ADC robi 3 pomiary na jeden cykl obliczeniowy. Z tych 3 pomiarów wykorzystujesz tylko 1. Jeżeli nie są synchroniczne, to może się pojawić dodatkowa częstotliwość w obwodzie sterowania. To zależy od częstotliwości charakterystycznej obwodu wyjściowego, m.in. pojemności kondensatora filtrującego. Ciebie trochę ratuje regulator PI, który realizuje prosty...
Temat się trochę zdezaktualizował, bo napisałem go już kilka lat temu ale tak jakoś mi zeszło z publikacją. No ale najwyższa pora to przepchnąć, i może się jeszcze komuś przyda. Zasilacze ATX są były często przerabiane do wykorzystania jako zasilacz laboratoryjny albo jako zasilacz do jakiegoś specjalnego obciążenia (np. do diod LED mocy). O przeróbkach...
Jeśli będziesz robić płynną regulację obrotów to takie moje spostrzeżenie, alby zrobić nieliniowy przyrost obrotów w funkcji różnicy temp. Dzięki za odp. Nie rozumiem dlaczego nieliniowy. Myślałem o proporcjonalnym do różnicy temperatur(solar - dół zbiornika) Ja myślałem tak to zrobić. Popraw mnie jeżeli źle myślę lub wiesz o lepszym sprawdzonym rozwiązaniu....
(at)jarekgol tam nie ma żadnego ograniczenia prądu ładowania. Max napięcie- 14,7 minus ok. 1V spadku na tyrystorze=13,7*1,41=19,3V (w sieci 230-240V zamiast obliczeniowego 220V w czasach produkcji) Układ z tranzystorem powinien zmniejszać kąt wyzwolenia tyrystora w miarę wzrostu napięcia na akumulatorze- bardzo nieliniowy w czasie przebieg, ale to nieistotne....
Nie wiem po co Ci pomiar napięcia indukowanego po odjęciu zasilania. Do hamowania przy użyciu mostkowego przekształtnika DC/DC (tzw. mostka H) potrzebny Ci jest pomiar prądu płynącego przez silnik. Przy hamowaniu zadajesz prąd o przeciwnym zwrocie i żądanej wartości, a układ sterowania ma tak wysterować tranzystorami mostka by odtworzyć prąd zadany....
Układ jednocześnie jest nieliniowym regulatorem napięcia i nieliniowym regulatorem stałej czasowej. Czegoś tu nie rozumiem, wraz ze wzrostem rezystancji napięcie będzie spadało czyli czas będzie wydłużał się bardziej niż gdyby było liniowo, a piszesz że jest odwrotnie. Q1 ma próg ok 0,9V D4 jest na 3V, czyli razem 3,9V,a jeszcze TM1 i R7 dzieli napięcie...
Witam, Tak jak zostało wspomniane robot balansujący to wahadło odwrócone. Może jak najbardziej zacząć od regulatora PID i nawet dodać regulator feedforward a potem przejść do innych regulatorów. Proszę zwrócić uwagę że wahadło odwrócone to układ nieliniowy lecz ma balansować w określonym zakresie ruchu. Można wykonać linearyzację układu w zadanym puncie...
Układ regulatora pozwala regulować amplitudę napięcia zmiennego od 0V do 230V przy czym nie zmienia się forma sygnału wyjściowego. Nie wystepują w nim zakłócenia radiowe co ma miejcse przy regulatorach fazowo-impulsowych<br/><br/>... przedstawionego regulatora jest regulacja amplitudy zmiennego napięcia przy, którym nie zmienia się forma...
Piec CO jest wrednym obiektem badań bo będzie nieliniowy i jeszcze inercyjny n-tego rzędu. Poza tym piec ma taką właściwość że najlepiej (najwydajniej) pracuje w określonej temperaturze, regulację załatwia się zaworem mieszającym na kolektorze. Wymagana jakość regulacji i inercja układu powoduje, że zwykły regulator dwu- lub trójstawny jest całkowicie...
Odwoływanie się do teorii stabilności z automatyki/teorii sterowania jaką wciskali nam na studiach nic ci nie pomoże, w tych dziedzinach stosuje się uproszczenia na które nie możemy sobie pozwolić, automatycy swoje rozważania o stabilności zaczynają od linearyzacji, co u nas nie może mieć miejsca, mamy układ nieliniowy do którego ta teoria nie pasuje....
Witam, mam silnik wykręcony z kuchenki mikrofalowej. Napędzał on wentylator. Jest na napięcie przemienne 230V. Jak można regulować jego obroty/moc? Mam go przykręconego w garażu z tym samym śmigiełkiem od mikrofali i chłodzi mnie w garażu w upalne dni. Ale czasami jest aż za zimno. Próbowałem użyć regulatora takiego prostego za 12zł z allegro, ale nie...
Do precyzyjnej kontroli temperatury mamy inne urządzenia. To jest potrzebne do jednej aparatury gdzie ta dokładność nie jest wymagania. Czy bedzie 40 czy 45 to jeden ciul. Ważne by nie było to np. z 70-80. Czyli ogólnie nic sie nie da zrobić? Opieram się jedynie na tym, co piszesz. Jeśli to jest czystym grzejnikiem, ma się dać regulować. Gorzej, jesli...
Ale generalnie jest z nimi taki kłopot że te ceramiczne smd o dużych pojemnościach, są wykonane z ceramiki ferroelektrycznej (np. X5R), która zapewnia małe wymiary w stosunku do pojemności. Niestety ta ceramika ma kiepską stabilność pojemności, np. zależy bardzo od temperatury i nawet od napięcia na kondensatorze. Zgadza się, tutaj zastosowałem X7R,...
Moduł IPM to nic innego jak połączenie 6 tranzystorów IGBT w jednej obudowie. Zaletą jest to, że mają on już wbudowane driver'y tranzystorów wraz z zabezpieczeniami nadprądowym, podnapięciowym i temperaturowym oraz odprowadzanie ciepła jest mniej problematyczne, ponieważ wystarczy jeden wspólny radiator. Uproszczony schemat części silnoprądowej przedstawia...
Według mnie masz za dobry transformator żeby go psuć. Najprostsze wyjście - i skuteczne bo ogranicza prąd ładowania - zaproponował kolega jta. Mozna też kombinować z żarówkami na 230V w obwodzie pierwotnym. Przy sterowaniu z regulatora napięcia to co pokazuje amperomierz przestaje być prawdą, pokazuje jakiś uśredniony prąd, ale nie wartość skuteczną,...
A może ten regulator daje o 2V więcej, niż jest na akumulatorze, dopóki napięcie nie osiągnie maksymalnego dopuszczalnego, a potem daje to dopuszczalne? Akumulator ma jakiś opór wewnętrzny, więc napięcie przy ładowaniu jest większe, niż SEM akumulatora (opór na dodatek jest nieliniowy - polaryzacja elektrod). Proponuję zmierzyć: 1. prąd ładowania akumulatora...
Zauważ że trzeba zrobić i odpowiednio ustawić regulator co najmniej PD. Bo znaczenie ma nie tylko kąt, ale też szybkość zbliżania się do tego kąta (prędkość kątowa) jeśli ta będzie duża, układ powinien zareagować odpowiednio wcześniej i mocniej, a jeśli taka szybka reakcja była by potrzebna to odcięcie paliwa może nie być wystarczająco szybkie, lepiej...
Jeżeli podłączy się źródło o zbyt wysokim napięciu może paść nie tylko elektronika. Oświetlenie, układ zapłonowy albo regulator napięcia alternatora także mogą ulec zniszczeniu. Dedykowane zasilacze rozruchowe mają odpowiednie charakterystyki napięciowo prądowe. Na biegu jałowym zasilacz często ma wyższe napiecie, po podłączeniu do "obiektu" normalizuje...
Interesujący pomysł. Jeśli dobrze rozumiem, to tranzystor M1 jest aktywnym obciążeniem dla M2 ? Nawet więcej, dla dodatnich połówek M1 działa jako wtórnik dając pożądaną wydajność prądową bez (powodującego wzrost strat) zmniejszania R1, dla połówek ujemnych przez diodę D1 prąd przejmuje M2, układ taki pracuje w klasie B i jest dosyć nieliniowy (rózne...
Na rynku są dość tanie SSRy z regulacją fazową właśnie. Na przykład Fotek SSR-40 VA. Standardowo jest on sterowany przez zewnętrzny potencjometr ~500kΩ. Zmierzyłem na nim napięcie woltomierzem podczas regulacji i niestety, może ono osiągać znaczne wartości - do 50VDC i 200VAC. Chciałbym zbudować regulator fazowy napięcia z zadawaniem napięcia z...
Jak rozumiem piec stosuje metodą podgrzewania pośredniego bądź mieszaną a nie gorącym powietrzem z bębnem obrotowym? Sterownie grzałką, w tym przypadku palnikiem gazowym, odbywa się metodą czasową czyli jeżeli pobrana w czasie palena próbka jest jeszcze "nie dogrzana" dodaje się określony czas dogrzewania? Piec oczywiście posiada regulator PID zapewniający...
Przydałaby się analiza takiego układu i symulacja. Wtedy coś można by stwierdzić. Jeśli chodzi o rozwiązanie to można też zrealizować to za pomocą programu uruchomionego na PC. Takie tzw SoftPLC mają większe możliwości realizacji bardziej złożonych algorytmów ponieważ korzystają z możliwości informatyki klasycznej. Co prawda w praktyce nie stosowałem...
Witam. Czy poratuje ktoś? Posiada ktoś jakiekolwiek notatki czy informacje na temat następujących regulatorów prądu: - regulator histerezowy, - regulator DMC (Delta-Modulation Controller), - regulator z liniową nośną PI-TCPWM (Proportional-Integral with Triangular Carrier PWM), - regulator jednocyklowy w nieliniową nośną OCC (One-Cycle Controller),...
Tyrystorowy regulator mocy nie jest liniowy jeśli chodzi o sterowanie w przeciwieństwie do autotransformatora dla tego pomiędzy grzałkę a regulator wepnij amperomierz. Po jakimś czasie pracownicy będą wiedzieli mniej więcej jaki prąd jest dla ustalonej temperatury grzałki Amperomierz musi być elektromagnetyczny. Zakres pomiarowy 3 lub 5A klasy 1 lub...
W tym problem ze to nie zwylky PI i PID, ale wlasnie IP i PDI. Z tego co się naszukałem to PDI inaczej PD-I to regulator PI nieliniowy. Ma ktoś może jakiś schemat blokowy? O IP nic nie znalazłem jeszcze.
No i jest rozwiązanie - testowałem kiedyś zasilanie LED poprzez źródło (w szkole i potem w domu) i działało dobrze, tylko to była stara technika. LED i tak głównie wydajność zależu od prądy a nie od napięca gdyż jest to element nieliniowy. Lepiej stabilizować prąd.
Oczywiście że to jest wykonalne, ale bardzo trudne, bez odpowiedniej wiedzy z teorii sterowania nie da się tego zbudować. W przypadku robotów balansujących stosuje się regulatory liniowe, które dość dobrze radzą sobie z tym zadaniem. Tutaj może się okazać że z racji zastosowanego sposobu balansowania regulator liniowy nie nada się (co jest bardzo prawdopodobne)...
Czy na te żarówki można stosować regulator natężenia światła (one są na 12V)?? I czy zmiana natężenie światła zmieni ilość pobieranego prądu?? Oczywiście, że można :D Jeżeli to ~12V, to prosty regulator na triaku lub tyrystorze odpowiedniej mocy (i na odpowiednim radiatorze). Jeżeli jest to 12V stałe, to trzeba pokombinować z regulatorem PWM (jest...
- głośnik przy zwiększeniu voliumie powyżej połowy się przesterowuje i pierdzi - przy przełączeniu wzmocnienia i podkręceniu trochę gainu lub głośności przesteru głośnik pierdzi Moc tego wzmacniacza jest znikoma, stąd łatwo go przesterować, i na to niestety niewiele możesz poradzić. Zwróć też uwage na zasilanie - jeśli przysiada pod obciązeniem to...
Tutaj uP zostaw rzeczywiście "wciśnięty" - auto wykonał zwykły regulator typu P. A mając procesor aż się prosi o zrobienie regulatora nieliniowego albo PI - aby osiągnąć kompromis między hałasem a chłodzeniem. I przy okazji można zrobić regulator nie tylko do wentylatorów komputerowych, ale również podstawę do wszelkich regulatorów temperatury. W przypadku...
Regulator pogodowy ma w zestawie czujnik temperatury zewnętrznej a charakterystyka wg ktorej odbywa sie sterownie moze byc dowolnie modyfikowana i nieliniowa. Dodatkowo wprowadza korektę wg temperatury wewnętrzej. Zamontuj tego Salusa pod zieloną wtyczkę, poustawiaj odpowiednio głowice na grzejnikach, ustaw temperature zasilania i tyle.
Z rezystancją wejściową lepiej nie schodzić poniżej 200 kΩ Dzisiaj dopiero znalazłem czas na zbudowanie układu z drugiego zdjęcia we wpisie #125 Ten układ ma Rwe poniżej 6 kΩ - z korektorem będzie źle pracował. W XX wieku (czasy tow. Gierka) już stosowano wzmacniacze operacyjne. Teraz mamy XXI wiek. Wzmacniacz na wzmacniaczu operacyjnym będzie miał...
To może na początek poskładaj poprawnie układ i wtedy sprawdź czy na pewno się zachowuje niepoprawnie. Układ jest złożony poprawnie. Tak jak pisałem wentylator tylko do zdjęcia przez przypadek źle podpiołem (wszelkie testy były robione jak bymłpodpiety prawidłowo) Poza tym jak sprawdzasz układ to do wyjścia PWM wentylatora ma być nic nie podpięte,...
Abyś mógł wyznaczać parametry z transformaty C&P musisz mieć sygnał zwrotny z silnika. A ten sygnał nie koniecznie bywa sinusoidalny. Dobrze jak jest zbliżony kształtem do sinusoidy. Pod obciążeniem gdy mamy dużą składową oddziaływania od wirnika nie wygląda to już tak ładnie. Tutaj także popełniasz błąd w rozmowaniu gdyż inne są założenia do projektu...
60W to ma być moc ze startami w oporniku, czy samego wentylatora? 220W/300W to zmierzone czy nominalne? Żeby to policzyć trzeba by znać zależność mocy od obrotów, teoretycznie powinna rosnąć z trzecia potęgą, ale gdzieniegdzie piszą że z drugą, więc nie jestem pewien. Najprościej ze wzorów P=U²/R oraz P=I²×R. Problem pojawi sie później kiedy...
no tak regulator optymalny. Tylko że układ działa wtedy tylko w obrębie punktu pracy. Jeśli współrzędne wahadła odbiegają znacznie od punktu pracy to układ przestaje być stabilny. Już to zawarłem w pracy. Teraz mi chodzi aby wahadło powracało do punktu równowagi z większych wychyleń wahadła. A odnośnie regulatora rozmytego to właśnie ten regulator służy...
jak dla mnie to trochę bez sensu wskaźnik % mocy, przecież tego na podstawie pomiaru napięcia, czy tam też "prognozy" nie można ocenić bo odbiorniki są nieliniowe.
Jak masz potencjometr 220Ω, najlepiej nieliniowy. Szeregowo z potencjometrem wstaw opornik 33Ω, albo nieco większy. Ale to da regulację prądu tylko 8:1...
Ponieważ zależność napięcia wyjściowego od rezystancji potencjometra w tym regulatorze jest mocno nieliniowa, sugerował bym podłączenie najpierw rezystora nastawnego o rezystancji powiedzmy 2 x większej od zastosowanego potencjometru i dobranie sprawy doświadczalnie. Jest tylko jeden problem - silnik jest na 115VAC. W przypadku przebicia triaka, silnik...
Alternator podczas pracy prawie od zerowych obrotów daje nam te 14,4V i max można z niego pobrać 150A. Ale n Tu masz błędną teze, alternator daje prad zalezny od obrotów, tylko zaleznosc jest bardzo nieliniowa w poczatkowym zakresie.
Najprościej, ogranicz zakres zakres napięć wyjściowych regulatora, do takiego w którym funkcja jest monotoniczna.
Dokładność może wynikać z samego zaworu - jego histerezy spowodowanej tarciem, magnesowaniem, luzami. Będzie się to objawiało brakiem reakcji na małe zmiany, albo nieliniową reakcją na sygnał sterujący. Niestety, PID nie bardzo nadaje się do procesów nieliniowych. Może potrzebujesz 2 regulatory. Osobno dla grzania i chłodzenia? Czy możesz pokazać w...
Generalnie każda "mała" prostownicza. Napięcie masz pomiędzy IC2/1 i IC2/7 i dwa rezystory R12 i R15. Jak napięcie zasilania masz +- 15V to prąd masz max 30mA i max napięcie wsteczne 15V. I pytanie: ma być element nieliniowy dioda w regulatorze PID? I drugie: po co ekwilibrystyka z IC2/12,13,14? Na IC2/13 będzie 0V i R13, R14, R16 będą tym końcem na...
Rezystor spełnia tutaj rolę prymitywnego ograniczenia prądu płynącego przez diodę. Jeśli napięcie zasilania jest wyższe, niż napięcie przewodzenia diody, to na diodzie odkłada się pewne napięcie (przyjmijmy tu ok. 3.9V). Reszta napięcia zasilania odkłada się na rezystorze (4.2V-3.9V = 0.3V). Odłożone na rezystorze napięcie 0.3V pozwala na przepływ prądu...
Może prościej będzie użyć jakiegoś gotowego regulatora mocy zamiast rzeźbić taki układ od zera? Najpierw należałoby wiedzieć co to jest "regulator mocy". Układ regulacji jest samoczynny i działa na zasadzie porównania wartości zadanej z mierzoną i na podstawie tak powstałego uchybu oddziałuje się na obiekt regulacji w taki sposób, by uchyb zmalał do...
witam. Mam problem z doborem nastaw regulatorów w strukturze kaskadowej do sterowania silnikiem DC. Musze użyć jakiegoś kryterium jakości sterowania (np. ISE). Posiadam model silnika zarówno nieliniowy jak i zlinearyzowany ale nie bardzo wiem jak się za to zabrać. Nastawiłem parametry regulatorów "na oko" tak, żeby odpowiedź mnie satysfakcjonowała jednak...
(at)Wojciech. Tylko, że grzałka jest elementem nieliniowym, trudno chyba będzie sterować tak mocą że gdy na wyjściu dam 12mA to mi nie zaświeci w połowie swojej mocy prawda ?
Inna sprawa, że jest to regulator liniowy i MOSFETy będą się grzały. Watpliwe. Sam transoptor ma bardzo nieliniową charakterystykę pracy. Bardziej strzelałbym w stosunkowo wolny PWM.
Ja ze swojej strony polecam książke W. Byrskiego traktującą o teorii sterowania: "Obserwacja i sterowanie w procesach dynamicznych". Dosyć dobrze są tu opisane regulatory PID w różnych konfiguracjach(kaskada, IMC, MFC i in.), opisane są też kryteria doboru nastaw tych regulatorów. Poza tym sporo o filtrze Kallmana, LQR i LQG, dwa albo trzy rodziały...
Do regulacji obrotów da się użyć zwyczajnego fazowego regulatora na triaku. Są regulatory dedykowane a są i tanie do samodzielnego złożenia lub w postaci gołej polutowanej płytki z elektroniką. Po prostu użyj Google. Dodano po 1 Aha, taki regulator trzeba oczywiście wyskalować, bo regulacja ma charakter nieliniowy.
Witam, muszę zaimplementować regulator MPC (model predictive control) dla obiektu nieliniowego opisanego równaniami różniczkowymi zwyczajnymi. Wszelkie artykuły zawierają jedynie opis teoretyczny albo implementację dla modeli liniowych w postaci transmitancji, odpowiedzi impulsowej itp, a nigdzie nie ma wyprowadzonego prawa sterowania - u. Będę wdzięczny...
Miałem podobny problem z ograniczeniem prądu. Ostatecznie zastąpiłem P1 potencjometrem 2,2k wtrącając szeregowo opornik 6,8k. Wydaje się że wygodnym byłby potencjometr nieliniowy. Martwi mnie niska sprawność tego regulatora. Uzyskałem poprawę sprawności po zastąpieniu D1(BYW29) diodą MBR2545CT(podwójny schottky) ale i tak tymczasem nie jestem zadowolony....
nieliniowy regulator napięcia nieliniowy rezystor obiekt nieliniowy
oporność cewka elektrozawór linux stary komputer antena dookolny kierunkowy
massey ferguson dynashift akumulator elektronarzędzi
How to Test Amps with a Multimeter: Fluke, Brymen, Uni-T, Clamp Meter Tips & Safety Capacitors in Parallel vs Series: Capacitance, Voltage, ESR, MLCC Arrays, Supercapacitor Stacks
