Aktualna stacja jest oparta o regulator PI. PWM zapewnia mi lniowy zakres sterowania, a nie sterowanie na zasadzie regulacji przekaźnikowej. Zapewnia mi to regulację temperatury +-2 stopnie (mierzone termoparą przypiętą do grota)
Do mrrudzin: Logo posiada rejestr przesuwny oraz liczniki, ba nawet ma regulator PI i wyjscie PWM ;)
Podłączone jest normalnie sygnal do PWM, plus i minus, podłączenie jest OK. Na raspberry pi na pwm ten regulator działa bez problemu.
Poszukuję schematu regulatora PI lub PID do regulacji prądu silnika dc. Najlepiej na wzmacniaczach operacyjnych. Chodzi mi o zrobienie regulatora, który będzie współpracował z PWM genereowanym przez mikroprocesor. Jeżeli prąd na silniku przekroczy np. 2A to regulator PI wysle informacje do mikroprocesora, żeby nie zwiększać współczynnika wypelnienia...
Czyli rozumiem że regulator PD na wyjściu zadaje prąd który z kolei regulowany jest przez regulator PI sterujący współczynnikiem PWM wysterowania IGBT-ów ? I czy dla silnika tworzyliście model matematyczny i symulowaliście go np. w Simulinku?
Nie wiem po co Ci pomiar napięcia indukowanego po odjęciu zasilania. Do hamowania przy użyciu mostkowego przekształtnika DC/DC (tzw. mostka H) potrzebny Ci jest pomiar prądu płynącego przez silnik. Przy hamowaniu zadajesz prąd o przeciwnym zwrocie i żądanej wartości, a układ sterowania ma tak wysterować tranzystorami mostka by odtworzyć prąd zadany....
Mam wyjścia przekaźnikowe, w BA05 nie ma PWM, tak jak wcześniej pisałem, grzałkę załącza przekaźnik, zadawać temeratury też nie muszę, ustawiam stepoint na 100 st.C i tak ma być, myślałem, że jest jakiś myk na regulację za pomocą wbudowanego regulatora PI ale chyba nie ma, mój pomysł, to budowa regulatora na progowych przełącznikach analogowych, do...
Nie bardzo rozumiem problem. Chcesz sobie zrobić regulator PI. Znalazłeś jakiś kod...którego nie widzimy więc nie można się do niego odnieść. Pytanie o interwały czasowe w jakich ma być realizowany pomiar i obliczane wyjście regulatora jest raczej pytaniem do Ciebie. To jak często trzeba to robić zależy głównie od dynamiki obiektu jakim chcesz sterować....
PI to okrojony PID. Można realizować regulatory w różnych konfiguracjach. Ale kolega Wojciech nie dodał wyraźnie, że musisz zrealizować regulację ciągłą. Z regulatora powinien być wygenerowany sygnał PWM. Z tym, że dobór parametrów takiego regulatora to już inna bajka. Trzeba poeksperymentować, albo zdjąć charakterystykę na skok napięcia (czyli wyznaczyć...
Koncepcja jest słuszna. Zgadzam się jednak z jam_es i moim zdaniem może trochę przesadzona. Ewentualnym problemem, jaki masz obecnie, może być kiepska konfiguracja obecnego regulatora lub jego słabe możliwości. Zauważ, że regulację będziesz miał dalej dwustanową. Wpłyniesz jedynie na częstość włączania i wyłączania grzałki, co samo w sobie powinno poprawić...
ADC robi 3 pomiary na jeden cykl obliczeniowy. Z tych 3 pomiarów wykorzystujesz tylko 1. Jeżeli nie są synchroniczne, to może się pojawić dodatkowa częstotliwość w obwodzie sterowania. To zależy od częstotliwości charakterystycznej obwodu wyjściowego, m.in. pojemności kondensatora filtrującego. Ciebie trochę ratuje regulator PI, który realizuje prosty...
Robiłem to przez Matlaba w środowisku System Identyfication. Najpierw zebrałem 5 tyś danych, przy wymuszeniu skokowym, pomiar co 2s. Uzyskałem przebieg narastania temperatury w czasie, który przypomina model inercyjny 2 rzędu z opóźnieniem. Dobrałem nastawy na regulator PI, nastawy wyniosły: P - 0,41 I - 6243 s Czas próbkowania 2s. Zakupiony regulator...
Czyli mamy coś takiego pi x drzwi :) https://obrazki.elektroda.pl/1507148100_... a trzeba to przerobić na coś takiego https://obrazki.elektroda.pl/8813799200_... stabilizator jest po to aby nie przekroczyć napięcia BS tranzystorów.
To fazowy regulator mocy nie wystarczy już, żeby sterować jasnością żarówki?
Pio jak widzę nie masz doświadczenia :P Ten opornik nie wytrzyma 180W, a więc musisz zrobić regulator. Jaki to silnik? DC? Jeżeli tak to wystarczy potencjometr, tranzystor, zasilenie i to jest regulator. Jednak lepszym regulatorem jest "Regulator PWM" który działa impulsowo powodując mniejsze straty. Jest trochę bardziej zaawansowany: generator impulsów...
Witam Mam zbudowany na Logo prosty układ, który w założeniu miał regulować temperaturę. Układ składa się z grzałki załączanej przez stycznik oraz czujnika PT100. W Logo użyłem bloczka PI, a jego wyjście przepuściłem przez PWM, który załącza stycznik - taka próba kontroli nad mocą grzałki. PWM działa w kilkusekundowych cyklach i uruchamia grzałkę na...
Regulator na LM317 byłby rzeczywiście prostszy, ale mało elastyczny - trzeba pokombinować aby otrzymać odpowiednią funkcję napięcia od temperatury, do tego straty mocy. Tutaj mikrokontroler ma przewagę, bo to wystarczy wklepać w programie. Rozbudowana funkcja tmin, tmax, t odciecia, histereza to żaden problem. Spróbuj uzyskać to za pomocą wzm. operacyjnych...
Może lepsza droga niż przekaźnik to wykorzystanie wyjścia PWM w Lan kontrolerze? Regulator PI utrzymujący zadany poziom energii. 3-4 parametry do ustawienia - zadany punkt regulacji, Kp,Ki, częstotliwość PWM. Wtedy wystarczy prosty filtr RC + wzmacniacz operacyjny, Otrzymamy wyjście 0-10V, podłączamy to do regulatora mocy SSR np: http://termoplus.pl/produkt/przekazniki-...
Cześć, jestem na etapie projektowania przetwornicy flyback - jest to przetwornica z 12V na 5V, na wyjściu ma dawać około 0.2A. Układ regulacji jest zrealizowany na płytce DiscoverySTM32f4. Napięcie z uzwojenia wtórnego jest podawane przez dzielnik na ADC, w procku jest zaimplementowany regulator PI który steruje PWM na wyjściu STM'a. Aktualnie mam problem...
Do takiego rodzaju napędu z powodzeniem możesz zastosować regulator PI, jest prosty do implementacji w BASCOM-ie, bo wystarczy zrobić proste całkowanie na zasadzie y(t)=u(t)+u(t-1) następnie dodać do tego sygnał z członu proporcjonalnego i całość pomnożyć razy jakieś k. Wyjście regulatora powinno sterować PWM-em. Natomiast na wejście regulatora PI musisz...
W wielu inteligntnych systemach sterowania budynkami są zaimplementowane regulatory PID lub PD do sterowania ogrzewaniem, m.in. w modułach firmy GIRA w standardzie KNX/EIB. Czy są to regulatory rozmyte, predykcyjne, czy zwykłe PID z długim czasem próbkowania ? Na pewno nie są to regulatory z histerezą... GIRA KNX Są to regulatory PI, gdzie podaje się...
Witam. Przedstawiam sterownik pieca CO (węglowego). Sterownik zbudowany na Atmega8. Jest to podwójny regulator PI i PID. Temperatura mierzona jest co 1s za pomocą DS18b20. W roli układu regulującego ciąg pracuje przepustnica od silnika 2,5l z BMW E46. Ma ona potencjometr z którego napięcie podawane jest na przetwornik ADC Atmegi, oraz mocny elektromagnes....
Witam Ja bym spróbował sam regulator PI może tu generowane są oscylacje.Praktycznie nie używam członu D w większości aplikacji.Ale wszystko stroję "na czuja" i mi to pracuje. W strojeniu regulatorów jestem praktykiem .
To PWM to ma pewną częstotliwość i wypełnienie. Jak sterujesz diodą LED to bierzesz pod uwagę czułość oka na szybkość zmian matężenia światła. To ma okres jakieś 20ms. Jak sterujesz napełnianiem i opróżnianiem zbiornika retencyjnego o pojemności miliona m3 wody poprzez zamykanie/otwieranie zaworów spustowych to też jest PWM. To ma okres jakieś 24h....
Witam. Czy poratuje ktoś? Posiada ktoś jakiekolwiek notatki czy informacje na temat następujących regulatorów prądu: - regulator histerezowy, - regulator DMC (Delta-Modulation Controller), - regulator z liniową nośną PI-TCPWM (Proportional-Integral with Triangular Carrier PWM), - regulator jednocyklowy w nieliniową nośną OCC (One-Cycle Controller),...
Do algorytmu sterowania wrzuć jakiś regulator z sprzężeniem wzrotnym np. enkoderem, ewentualnie pomiarem prądu silnika. Regulatory np: -2-stanowy (nie wymaga sprzeżenia zwrotnego) -n-stanowy (na PWM) -korekta charakterystyki (nie wymaga sprzeżenia zwrotnego) -P -I -PI -PD -PID Kolejkowanie dobre, ale przy początkach z robotami. Bądź przy nietypowych...
Bardzo się cieszę, że kolega Electix dużo przydatnych danych zawarł w swoim poście - na pewno skorzystam podczas pisania softu. Celem zastosowania układu jest porównywanie temperatury zadanej z mierzoną i w pętli regulatora PI generowanie sygnału cyfrowego (PWM o okresie rzędu 10s.). Elementem wykonawczym będzie grzałka, ogrzewająca powietrze w kanale....
Ta funkcja z regulatorem nie ma nic wspólnego. Funkcje regulatora PI można napisać na podstawie jego równania różnicowego ale tego raczej nikt za Ciebie nie zrobi. Jest ona podobna to tego co w pierwszym poście jednak np.: -y musi być zainicjowane -całkujemy uchyb a nie tylko wartość pobraną -wynik regulatora to sygnał sterujący ( wypełnienie PWM) -aby...
Zgadzam się z (at)Zutket , że mało konkretów, ale jeżeli w ogóle nie wiesz jak zacząć to rozumiem, że to projekt na studia. Wtedy najpierw najlepiej zrobić sobie jakieś podstawowe założenia: - liczba pomieszczeń, - powierzchnia każdego pomieszczenia, - liczba czujników na pomieszczenie (jeżeli zakładasz małe pomieszczenia do 30m2 to w zupełności 1 wystarczy,...
Witam. Probowałem zbudować regulator obrotów wentylatora dla raspberry pi według https://obrazki.elektroda.pl/4540077300_... https://obrazki.elektroda.pl/3996029200_... Testowałem to skryptem "calib_fan.py" który jest dostępny na stronie podanej powyżej (bez żadnych modyfikacji). Wentylator wcale się nie obraca. W czym...
Witam W chciałbym sie dowiedzieć i zapewne wielu innych forumowiczów zasadę regulacji obrotów stosując różne regulatory. Chciałbym mikrokontrolerowi zadać prędkość obrotową którą on by utrzymywał. Przeglądałem forum i internet ale niestety oprócz suchych danych nie wiem dalej jak mógłbym zaimplementować regulator P, Pi , Pd albo PID dla mego silnika....
1) (jaki czas dla okresu) Czas PWM dla podłogówki to przeważnie 15 minut 2) (gotowe bloczki) Jest blok FbPWM w bilbiotece: Building HVAC 03 (od WAGO) ; poza tym najlepiej stosować regulator PI, a przy uchybie ponad 2 st C wysterowywać 100% lub 0%. Autor postu zapewne stosuje siłowniki (napędy, siłowniki termoelektryczne) otwierające/zamykające zawoty,...
Najpierw na zasadzie jeżeli temp. za mała o 0,1°C to zwiększ PWM o 5, jezeli o 0,2°C to o 10 itd. O ile dobrze zrozumiałem, to wyglądało to tak, że w każdym obiegu pętli wykonywałeś, to co napisałeś, w takim razie zrobiłeś regulator całkujący, nienajlepszy pomysł. W zależności od tego, w jakim czasie będzie wykonywany każdy obieg pętli, odpowiedź takiego...
Witam, chciałbym zmniejszyć temperaturę w szafce RTV. Wybrałem taką opcję: [url=https://www.morele.net/be-quiet-pur... quiet! Pure Wings 2 PWM - bo jest bardzo cichy. Pojawia się pytanie jak go wysterować najtaniej/najszybciej. Znalazłem taki regulator: [url=https://sklep.avt.pl/modul-regulato...
Chciałbym przedstawić jeden z możliwych sposobów wykonania cyfrowego regulatora PID Przestawiony regulator nie ma konkretnego zastosowania , to do czego zostanie wykorzystany zależy od czytelnika. Opis regulatora kieruję do osób które zaczynają przygodę z automatyką i układami regulacji. Spróbowałem wyjaśnić jak działa cyfrowy regulator PID, czemu ich...
Poki co, mam bardzo toporną regulację. Jeśli "napiecie w sieci">"wartość zadana" to dodawaj PWM (co 1%), jeśli < to odejmuj PWM (co 1%) Czyli zrobiłeś jakiegoś pseudo PI ;) I masz go niewyregulowanego (nie ustaliłeś właściwego skoku procentowego i czasu w jakim to najlepiej robić ;) ). Ale moim zdaniem tego nie da się wyregulować, bo prawdopodobnie...
1) Enkoder do 12 bitowy enkoder magnetyczny AS5045. 2) 12 bit na obrót 3) Regulatory połączone są szeregowo. Pozycyjny->prędkościowy->prądowy(momento... Wyjście regulatora poprzedzającego podawane jest na wejście regulatora następnego. Przed regulatorem prędkościowym i prądowym jest dodatkowa furtka gdzie można dodać dodatkową prędkość zadaną (do tej...
Witam Chcę zrobić regulator obrotów do specyficznego silnika, działa w zakresie bardzo małych obrotów ( do 5/s ) choć fabrycznie przystosowany jest do obrotów rzędu 3000/s. Druga cecha tego silnika to bardzo duża bezwładność, załóżmy, ze na osi silnika jest tacka a na niej leży torebka cukru ( 1kg ). Trzecia cecha to impulsator który daje 1 impuls na...
Stabilizacja temperaturowa kwarcu nie może być oparta o regulator on/off. Klasyczny układ na wzmacniaczu operacyjnym, termistorze i "grzałce" zapewnia stabilizację z błędem +/-0,1°C. Sama budowa termostatu, jego obudowa też wymaga poznania :). Samo grzanie kwarca nic nie da, trzeba termostatować cały układ -- wszystkie kondensatory, rezystory i półprzewodniki....
Nie jest przeróbka\doróbka. To jest moja autorska konstrukcja "ze śmieci " dla testów. Układ wygląda tak że mamy wyjście z paneli zaraz na wejściu układu jest pomiar prądu i napięcia. Potem mamy filtr Pi z 3 kondensatorów 3300 uF na 450V i dwóch cewek (filtracja). Za nimi jest tranzystor IGBT (stgw39nc60vd) w szeregu z grzałką 2kW (bez termostatu)....
Traktuję ten post jak kryptoreklamę! Temat regulatorów nie został wywołany nie przeze mnie. Precyzuję i wyjaśniam a nie namawiam do zakupu. Nie twierdzę że coś jest "idealne", "jedynie słuszne" czy "warto kupić bo..." Te urządzenia znam i o nich piszę a te które uważam za dobre polecam. Trudno aby regulator ciągły, akurat PI, miał histerezę! Informacja...
Witam, A miałem kiedyś studenta na praktykach i cały czas mnie pytał o regulatory PID. Był już jakiś czas że myślałem że ma jakoś obsesję na tym punkcie. Ale już to mnie rozbraja. Zamiast poczytać o zamkniętych układach regulacji czy PI też PID lub PD i jak się to ma do tzw. uchybów i odstrojenia to daj na tacy. Sygnałem wyjściowym z regulatora jest...
Witam. Moja instalacja przepracowała już ponad dwa lata. W czerwcu odkręciłem grzałkę w celu sprawdzenia jej kondycji. Przy okazji wyczyściłem dno zasobnika, w mojej miejscowości przerabiali wodociąg i naszło dużo piachu i gliny. Niestety nie pomyślałem o filtrze. Na zdjęciach przedstawiam wygląd grzałki zaraz po wyjęciu ze zbiornika oraz po wyczyszczeniu....
Witam, obiektem sterowania jest żarówka i wentylator, a poniżej pokrótce przedstawie program w step7. 1. Rogram wywołujacy inne podprogramy za pomoca (call1, 2...do 6) 2. (Sbr1) podprogram 1 do sterowania sygnałem PWM żarówki i wiatraka. 3. (Sbr2) Podprogram przeliczania temperatury. 4. (Sbr3.) Podprogram przeliczający temperature na procent w skali...
Hej, Projektuję pewien system monitorujący oparty na Raspberry Pi i dodatkowej elektronice (wszystko na 5V, max. pobór mocy 7W). Docelowo ma on być niezależny od sieci na okres liczony w tygodniach, zasilany tylko akumulatorem i panelem słonecznym. O ile z MCU i drobną elektroniką trochę doświadczenia mam, to pierwszy raz stykam się z zagadnieniem paneli...
Już wiem co jest nie tak. Żeby to odkryć musiałem zapisać dane do tablicy powoli przyspieszając wentylator o +1 do licznika generującego PWM. Wentylator nie osiąga 100% przy wypełnieniu 100%, a ma charakterystykę analogiczną do częstotliwości, to znaczy, że osiąga 100%RPM, przy w wypełnieniu PWM do 57%-58%. Jest to wartość analogiczna do maksymalnej...
Dzieki za odpowiedz! Bedzie to dosc wolne impulsowanie. Troche odstraszajaca jest druga , ta "latwiejsza" czesc Twojego posta. Czy sterownik 1200 posiada gotowe fukcje jak generator PWM czy regulator PID? Rozumiem, ze parametry regulatora trzeba obliczyc, mniej wiecej wiem do czego to sie sprowadza, lecz nie wiem kompletnie jak to ma wygladac od strony...
Pomału zaczynam łapać o co chodzi z tym regulatorem PI. Ale mam też kilka wątpliwości. Na początek załóżmy, że mam sam regulator P. 1. Aby taki regulator w ogóle działał to uchyb nie może spaść do zera bo sygnał wyjściowy = uchyb * wzmocnienie, czy tak? 2. Im wyższa prędkość zadana tym uchyb powinien być większy aby regulator mógł wystawić na wyjściu...
Witam, piszę z prośbą o pomoc dotyczącam regulacji PID układu. Obiektem regulacji jest ramie zawieszone na łożysku z silnikiem na jednym końcu. Zakres ruchu ramienia jest ograniczony podpórkami. Pozwalają one na ruch ramienia w zakresie mniej więcej +/- 40 stopni. Sygnałem wejściowym do regulatora jest kąt pobrany z żyroskopu, sygnałem wyjściowym jest...
Ja użyłem po prostu atmegi i mosfeta (+ drobnica), oraz zasilacza impulsowego ustawionego na 14,4V. Zaimplementowany reg. PI, którego wejściem jest napięcie na panelach, a wyjściem PWM dla p-mosfeta pomiędzy zasilaczem a akumulatorami. Ten analogowy układ jak działa to super, osobiście by mi się nie chciało :D. Do atmegi dorzucam moduł z ESP8266 i...
Karta grafiki ATI M71M/M72M LS-355AP posiadała przetwornicę dla Core * (CORE PWM REGULATOR .95V - 1.0V - 1.2V (at) 15A) na MAX1993ETG QFN24 Porównaj jej piny z tym co masz u siebie (OZ8138ln) , zobacz jak zasilanie układu (jeśli to jej analog) https://obrazki.elektroda.pl/4677915300_...
Ogolnie regulator teraz dziala calkiem dobrze- sygnal referencyjny to aktualna pozycja z enkodera a wejsciowa zadana. Na wyjsciu jest pwm od 0 do jakiejs maksymalnej wartosci. Nie jest to jednak w zaden specjalny sposob policzone, regulator zawsze po jakims czasie po doborze parametrow dostarczy element ruchomy do zadanej pozycji. Mozna wiec powiedziec...
Można do tematu podejść trochę inaczej. Instalacja solarna niekoniecznie musi być zamknięta, czyli taka o której tutaj piszecie z glikolem pod ciśnieniem. Problemem tej instalacji który jak widać autor chce rozwiązać poprzez zastosowanie silniczka na 12V jest wyłączenie prądu przy pełnym słońcu na dachu. Ten problem można ominąć użytkując instalacje...
.....To że ktoś na mnie napada a później ma tupet twierdzić, iż rzekomo to robię ja..... Ot, żartowniś z kolegi. ....To co ja mam w koncu zrobic.... A np. to :arrow: http://obrazki.elektroda.net/87_12350558... Tutaj masz dobudowany driver sterujący bramkami tranzystorów. Układzik prosty ale skuteczny. Te układy z linków też sobie pooglądaj 1) http://danang.staff.ugm.ac.id/downloads/...
Witam serdecznie, tym razem chcę podzielić się ze wszystkimi moim projektem dotyczącym praktycznej aplikacji regulatora PID. Szukałem najbardziej widowiskowego sposobu prezentacji i postanowiłem zbudować układ, który za pomocą wiatraczka będzie w stanie unosić piłeczkę pingpongową na zadanej wysokości. Oczywiście nie odkrywam tutaj ameryki bo tego typu...
Sama jest złym pomysłem bo napięcie punktu MPPT jest stałe i zależne tylko w relatywnie niewielkim stopniu od temperatury paneli. Dobrze dobrana grzałka miała by sens gdyby panele pracowały ciągle z mocą blisko 100%. Najwięcej w taki podłączeniu stracimy gdy panele dadzą 50 % mocy. W takim wypadku połowa z tej mocy pójdzie na grzałkę a połowa wydzieli...
Witam Mam problem z wykorzystaniem regulatora PWM wbudowanego w atmega. Zbudowany układ wykonawczy pracuje prawidłowo i wykonany jest następująco: http://obrazki.elektroda.pl/4062235800_1... Elementy: MOC3042 BTA136 2x rezystor 330R Układ wykonawczy działa i podanie wysokiego stanu zapala żarówkę, zadanie niskiego ją gasi. Jako obciążenie...
pomiary opisałem wyżej, o co chodzi z sygnałem PWM? Chyba mierzyłeś przejścia omomierzem. Chodzi o to żebyś zmierzył napięcia na odpowiednich pinach złącza w różnych ustawieniach tego przełącznika. teoretycznie PWM mogłoby służyć do ściemniania ekranu, tzn. przez odpowiednie modulowanie sygnału, ekran ściemniałby się lub rozjaśniał, zależnie od potrzeb....
Regulator PID 2 (lub 3 stanowy) jak najbardziej się sprawdza w takich wypadkach. Jeśli używa simensika to są zaimplementowane tam te regulatory ale jak dla mnie są one badziewne - lepiej napisać samemu. Do obiektów inercyjnych oczywiście wystarczy regulator PI - nie problem go zbudować. Należy pamiętać o ograniczeniu nie tylko sygnału wyjściowego ale...
trochę poczytałem i rozumiem że z PC817 wykrywamy przejście przez 0 czyli moment w którym MOC3021 się wyłącza, po określonym (ustawionym) czasie ponownie załączamy MOC3021 i w ten sposób wycinamy sinusoide zgadza się? czyli z PC817 do GPIO jako wejście do detekcji 0 i GPIO wyjście jako załączanie MOC3021 zgadza się? ale znalazłem projekt: http://malinowo.net.pl/raspberry-pi-pros...
Sam regulator tak, ale w miedzy czasie wylicza jeszcze wartości sinusa do PWM, obsługuje wyświetlacz, przetworniki, wylicza kilka innych sygnałów takich jak prądy alfa/beta i wszystko to sprawia ze się "nie wyrabia" i dzieją się dziwne rzeczy. Mamy dwa rozwiązania tego problemu mocniejszy procek lub optymalizacja kodu. Co do mocniejszego procka to też...
Jest jeszcze aspekt jak działa Twój regulator pokojowy i jaki ma ustawiony tryb pracy. Wg instrukcji ma on 3 ustawienia histerezę +-0,2, +-0,4 albo PWM. Fabrycznie ma histerezę +-0,2, czyli po ustawieniu 21,2 to ogrzewanie włączy się po spadku do 21,0, a wyłączy się po osiągnięciu 21,4. i mam dokładnie tak ustawione. Czyli histerezę mam fabryczna....
Tutaj uP zostaw rzeczywiście "wciśnięty" - auto wykonał zwykły regulator typu P. A mając procesor aż się prosi o zrobienie regulatora nieliniowego albo PI - aby osiągnąć kompromis między hałasem a chłodzeniem. I przy okazji można zrobić regulator nie tylko do wentylatorów komputerowych, ale również podstawę do wszelkich regulatorów temperatury. W przypadku...
Dzień dobry chciałbym uzyskać pomoc w wyborze kupna panelu solarnego a dokładnie ile powinien posiadać wat , jaki regulator ,akumulator i przetwornicę żeby podłączyć pompę wody do basenu pompy Zasilanie: 220-240V~, 85W panel będzie skierowany na południe od maja do sierpnia .Pompa będzie chodzić około 2h model pompy https://allegro.pl/oferta/pompa-piaskowa...
Witam Wszystkich, Chciałbym się doczepić do tematu, ponieważ też chodzi o sterownik BLDC, który odrazu wyjaśnię nie koniecznie musi być zrobiony w rzeczywistości, ale żeby był sensowny projekt tego sterownika na Atmega88. Zrobiłem pierwszą przymiarkę i chciałem was zapytać czy taki układ, którego zdjęcia umiesciłem poniżej ma prawo działać? Przy projektowaniu...
Witam wszystkich. Dysponuję programem Logo Soft Comfort i jestem w trakcie nauki sterownika i programowania. Ostatnio stanąłem w martwym punkcie jakim jest bloczek regulatora PI. Co mogę zrobić z sygnałem wyjściowym regulatora ? Jaki program stworzyć żeby w symulatorze widać było działanie tego bloku i żeby był on zrozumiały ? Czy sygnał wyjściowy...
Zaintrygowały mnie akumulatory LiFePO4 12V 100A o pojemność 100 AH firmy Volt Polska sprzedawane na popularnym serwisie aukcyjnym. Mam u siebie na działce zestaw z panelem 160 W z regulatorem Victron Energy wyposażonym w funkcję ładowania takich akumulatorów PWM wersja 10A. Głównym zadaniem będzie pompowanie 600 l wody dwa razy w tygodniu albo raz w...
Użyj jednostki input capture do precyzyjnego pomiaru czasu między impulsami. W przerwaniu input capture możesz od razu liczyć i wprowadzać zmiany do wypełnienia PWM'a. PWM oczywiście sprzętowy, nie ma sensu robić go ręcznie. Obie funkcje pracują na liczniku 1, wszystko znajdziesz w dokumentacji. Co do kontroli obrotów, algorytm też może być bardziej...
https://obrazki.elektroda.pl/7971849800_... Zebrało mi się na wykorzystanie komodorka do czegoś więcej niż gry. I tak powstał prosty, ale użyteczny układ pozwalający na bezpieczne sterowanie za pomocą C64 praktycznie każdym urządzeniem zasilanym prądem elektrycznym (oczywiście nie bezpośrednio). Składa się z nieodwracającego bufora...
Załóżmy że chcę otrzymać temperaturę grzałki 90st, i że akurat mam taką, czyli uchyb regulacji wyniesie 0, czyli co wyłączamy wyjście PWM? No nie bardzo, na chłopski rozum regulator powinien oscylować z PWMem w okolicach 1000. W takim razie jak sterować wyjściem? Na mój chłopski rozum regulator powinien właśnie wyłączyć PWM, bo przecież otrzymałeś...
Witam, mam do zbudowania układ sterujący i zasilający ogrzewaczem elektrycznym małej mocy w zakresie napięcia do 24v. Uwaga: sterowanie musi być ciągłe, system on/off nie wchodzi w rachubę. Mój pomysł na to rozwiązanie jest taki, aby zasilanie podłączyć do przekształtnia tyrystorowego i jego wyjście podłączyć do transformatora toroidalnego, po stronie...
Jak chcesz "pulsować", to proponuję procka, wykorzystać regulator PWM i uzaleznićod obrotów silnika - silnik wchodzi na obroty to diody świecą coraz jaśniej. Dodatkowo kilka typów pulsowania do wyboru. Zrobisz koledze taki układ?.... tu jest piaskownica i takie porady uważam za oryginalne, LM to już i tak maksimum w podobnych tematach w piaskownicy.
Czy dobrze mi się wydaje że w takim przypadku mogę element podłączyć bezpośrednio do maliny? Czujnik to DS18B20. Ten Dallas działa po interfejsie 1-wire. W internecie jest sporo na temat podłączenia i obsługi z poziomu malinki. np. https://forbot.pl/blog/kurs-raspberry-pi... Przy dwóch i więcej czujnikach możesz je...
Tutaj spokojnie 8 bit PWM wystarczy https://pl.wikipedia.org/wiki/Covox - można to zrobić np. z 27 oporników 10k - pewnie koszt 1zł. Pewnie odrobinę drożej za wtyczkę pasującą do portu drukarki w PC. Minikomputer - około 40zł. Z tych oporników wyjdzie prymitywny 8-bitowy DAC - tylko zakres napięć wyjściowych będzie np. 0-4V, potrzebny będzie wzmacniacz...
Problem zaniku 230V można rozwiązać poprzez zastosowanie zasilacza UPS. Sam mam kocioł C.O na węgiel/drzewo i taki zasilacz (w połączeniu z akumulatorem 100 Ah) zapewnia kilkugodzinną pracę pompy obiegowej i sterownika pieca. Zasilacz Ups w przeciwieństwie do przetwornic 12V/24V - 230V działa w pełnej automatyce, tj. przełączanie na pracę z aku, ładowanie...
Cześć, Projektuję zdalnie sterowany pojazd kołowy o masie około 2kg, prędkości maksymalnej 1-2m/s, napędzany 4 silnikami - jeden na jedno koło. Na podstawie obliczeń dobrałem wstępnie silniki szczotkowe DC z przekładnią o maksymalnym prądzie 5A (przy zablokowanym wale) zasilane z 12V. Całość będzie sterowana bezprzewodowo - sygnał z pilota zostanie...
Buduję amatorską sieć IoT w domu opartą o Raspberry Pi. Soft już mam. Potrzebuję sprzętu. Budżet: 1000zł+ (do ustalenia) za projekt + wykonanie. Zakup materiałów po mojej stronie. Jako że trochę zredukowałem swoją pracownię to nie za bardzo mam możliwość wytwarzania urządzeń. Poza tym wolę programować. Chciałbym zbudować kilka urządzeń IO (wyjścia pod...
Jeszcze nie zdążyłem dodać tego LM7805, aby mieć 5V z 12V. Poza tym na schemacie jest ok? Na układzie z PDFa kondensator C5, zaraz obok diody jest opisany NF, co to znaczy? Therefore, an output capacitor is not required as it would be for a voltage regulator circuit. However, an output capacitor is shown in the schematic and can optionally be used...
A pisałem- zainteresuj się silnikami krokowymi. Serwa modelarskie mają wbudowany enkoder- zresztą najczęściej w postaci potencjometru. I dopóki wykonują niepełny obrót- to się sprawdza. Dlatego do napędu łyżki czy ramion koparki się dobrze sprawdzą. Do napędu obrotnicy i kół jezdnych potrzebny jest silnik DC z enkoderem i sprzężeniem zwrotnym. Czyli...
Nie licz na floatach tylko na fix poincie i rozwiąże to Twój problem
Z moich obserwacji wynika, że praca EZR jest bardziej podporządkowana pionowaniu niezalania skraplacza i zalania parownika, niż pilnowania jakichś stałych lub zmiennych wartości przegrzania. Przeczytaj jeszcze raz co napisałeś oraz skonfrontuj to z "teorią" chłodnictwa opisującą cel stosowania zaworów rozprężnych. Wybacz, ale to co napisałeś jest bzdurą...
Jednym z moich zadań do projektu dyplomowego (instalacji elektrycznej i oświetleniowej w 5 kondygnacyjnym biurowcu) jest projekt systemu sterowania KNX/EIB. Utknąłem na problemie związanym z ustalaniem temperatury. Mianowicie zamierzam zrealizować za pomocą tego systemu proste sterowanie grzaniem tudzież klimatyzacją. Najemca ma mieć możliwość ustawienia...
Dokładnie, nie mam układu kaskadowego. Pętla prądu jest w planach choć jeszcze za bardzo nie rozumiem co ma właściwie sterować skoro prąd jest zależny od błędu... Jeśli mamy pętlę prędkości to skąd ona jest brana? Czy to po prostu pochodna pozycji? Czyli utrzymujemy pochodną rozkazu = pochodnej pozycji z enkodera? Dobrze to rozumiem? Na czym polega...
Witajcie, jak prawidłowo przeprowadzić badania, aby uzyskać najlepszy model matematyczny i względem niego dobrać parametry regulatora PID w PID Tune w Matlabie? Mam obudowę termiczną, do której podczepione zostały ogniwa Peltiera. Steruję max prądem 5A. Czy powinienem badania oprzeć na schemacie: 1A, 30 minut grzania, 30 minut chłodzenia, 30 minut grzania,...
Witam posiadam mikrokontroler ARM at91sam7s256. Potrzebuje programu ktory będzie sterował mocą silnika bezszczotkowego sygnalem pwm. Znalazlem kod do generowania sygnału i pozmienialem troche zeby sterowac wartością wypełnienia za pomocą przycisków. Po podaniu sygnały na diodę wszystko działa ładnie jednak po podpięciu regulatora i silnika pojawiają...
Jak najbadziej da się wykorzystać regulator PID do sterowania trójstanowym obiektem. Coś na styl PWM. Ten Twój regulator jest zaimplementowany na sterowniku, czy jako osobne urządzenie? Dla precyzji żeby koledze nie mieszać w głowie to PWM to regulacja dyskretna o zmiennym wypełnieniu impulsów która działa następująco że impulsy są tym dłuższe im dalej...
Tak jak pisał pafciowaw PWM w przypadku grzałek się nie sprawdza. Najlepiej zastosować regulacje fazową lub grupowa. W ogóle budowanie jakiegoś pieca lub tak jak tu sterowania do termoformierki mija się z celem na Logo!. Po pierwsze Logo! jest za cienkie na takie obliczenia więc PID nie zrobisz (jest chyba tylko bloczek PI) a po drugie sterowanie ON/OFF...
W tym problem, że mój regulator nie posiada wyjścia PWM. Regulator działa na tej zasadzie, że gdy Error jest dodatni to zwiera przekaźnik nr 1, gdy error jest ujemny przekaźnik nr 2. I teraz problem mam z napisanieem algorytmu, który dobierałby odpowiedni czas zwierania przekaźnika: - im mniejszy error - bliższy zeru tym przekaźnik krócej zwarty - im...
+ ok 3m-cy zajęła mi zabawa regulacjami przepływu każdej z pętli aby podłoga w każdym z pomieszczeń miała całą dobę stałą temperaturę a pomieszczenie utrzymywało zadaną. właśnie tego chciałbym uniknąć przez zastosowanie tych siłowników - THB23030 https://obrazki.elektroda.pl/1125128500_... www.salus-controls.pl/produkty/thb23030-...
Jak już wcześniej pisałem, albo Panie: rtom trochę wiecej precyzji w zadawaniu pytań, albo konkrety, dla mnie z jakich elementów zbudowany jest regulator cyfrowy, to: PT100 -> filtr dolnoprzepustowy -> wzmacniacz operacyjny + napięcie odniesienia -> mikrokontroler + program -> optotriak małej mocy -> triak dużej mocy -> grzałki + wentylator -> obiekt...
http://obrazki.elektroda.pl/4033682300_1... http://obrazki.elektroda.pl/8985823900_1... RasPiO Duino to proste i nie drogie rozwiązanie umożliwiające programowanie z poziomu Raspberry Pi mikrokontrolerów działających na platformie Arduino. RasPiO Duino to mała płytka rozszerzeń dla Raspberry Pi, która posiada funkcjonalność...
Witam Chcesz ciągnąć dalej; proszę bardzo. Ad.1 Wybaczam; w moim odczuciu jest inaczej, ale to oczywiście indywidualna interpretacja tego co jest jasne tylko dla piszącego, a co wynika z tekstu dla czytającego. Piszesz : „Regulacja P + uchyb to juz regulacja PI.” Jesteś studentem kierunku ze słowem „Automatyka” w nazwie. Gratuluję;...
Niestety w moim wypadku w grę wchodzi jedynie asembler. A jak widać wyżej najlepszym rozwiązaniem będzie rozwiązanie najprostsze (mam mało czasu i zbyt mało doświadczenia). Co do wymogów regulacji nie są one zbyt wygórowane. Regulatory będą pracowały w strukturze kaskadowej (podporządkowanego prądu i nadrzędej regulacji prędkości) właściwie ważniejszym...
Ta plyta jest na chipsecie LX(?) Wiec pewnie Celeron 533MHz to max. Opis plyty masz tutaj: http://web.archive.org/web/1999022214053... SPECIFICATION Processor Support 66.6 , 68.5 , 75 , 83 MHZ CPU CLOCK Support CPU Ratio : 3 , 3.5 , 4 , 4.5 , 5 Support Intel PentiumÒII Processor CPU (233MHz ~ 333MHz)...
http://obrazki.elektroda.pl/5305830000_1... Cześć, chciałbym przedstawić Wam mojego robota. ;) Celem pracy było wykonanie zdalnie sterowanego robota dobrze radzącego sobie w terenie, który wysyła obraz i dane z czujników do operatora. Budowa: Pierwszy etap budowy to projekt CAD w programie Autodesk Inventor 2015. Zawieszenie to uproszczona...
http://www.honeywell.com.pl/pdf/komponen... http://www.fenwalcontrols.com/utcfs/ws-3... Tak właściwie to rzadko jest stosowana regulacja "ciągła" napięcia wyjściowego zasilającego np. grzałki, teraz oczywiście z reguły elementem wyjściowym jest triak (SSR) - ale i on działa jako zał/wył - o krótkim okresie...
Witam WIec sprawa wyglada tak - w moim sterowniku nie stosowalem jakis skomplikowanych układów regulacji i sprzężen. Momenty sa rozne. Dla ramienia dolnego wybralem najmocnuiejszy silnik, dodatowo jest wspomagany 2 spręzynami co widać na zdjeciach co daje podobne momenty dla silników. Jednak mimo wszystko silniki nie ruszaja przy takich samych wypelnieniach...
Pracuje nad frezarką zasilaną silnikami 24 DC 100W i enkoderem. Procesorek PIC16f877 + układ H-bridge, enkoder optyczny. Sterowanie silnikami na zasadzie PWM z regulatorami PID. Predkości przesunięsia na standardowych "gwintach" 8mm do 4000mm/min. Pracuje to bez problemu na razie w 2 osiach, tylko mam problem z interpretacją kodu G. Moze ktoś posiada...
Witam, czy ktoś wie czy można zastosować przetwornice 24V/12V do ładowania akumulatorów 12V z paneli fotowoltaicznych o napięciu w punkcie mocy max ok. 30V.. Posiadam taką o dużej mocy, prąd wyjściowy 40A, napięcie wyjściowe 13,8V i można go zwiększyć do 14,5V. Napięcie wejściowe 24V. Przetwornica ma PWM na TL494, zabezpieczenia LM324 i LM358. Nie mam...
Moduł IPM to nic innego jak połączenie 6 tranzystorów IGBT w jednej obudowie. Zaletą jest to, że mają on już wbudowane driver'y tranzystorów wraz z zabezpieczeniami nadprądowym, podnapięciowym i temperaturowym oraz odprowadzanie ciepła jest mniej problematyczne, ponieważ wystarczy jeden wspólny radiator. Uproszczony schemat części silnoprądowej przedstawia...
regulator regulator reduktor regulator prądu regulator pradu regulator regulator alternatora schemat
polonez tylne zawieszenie silnik kondensatorowy xiaomi konto reset
microsoft oszustwo microsoft aktywność
Budowa przełącznika zespolonego Mercedes Vito 639 Czerwona lampka w lodówce Polar CZ300 - przyczyny i rozwiązania
