http://obrazki.elektroda.pl/3643677800_1... Witam wszystkich. Przedstawiam moją pierwszą w życiu autonomiczną maszynę-robota typu "linefollower", którego nazwałem "ERROR 1". Mimo kilku ewidentnych słabości jestem z niego naprawdę zadowolony. Elektronika składa się z dwóch płytek: - Płytka z sensorami, zasilaniem diod i rezystorami podciągającymi....
http://obrazki.elektroda.pl/4871444500_1... Steropes Witam, chciałem przedstawić robota klasy linefolower. Pracowałem nad nim w wolnym czasie około roku wliczając różne wersje. Jak zwykle chciałem odejść od stereotypów i głównego nurtu linefolowerów. Głównym celem było, aby robot mógł widzieć linie przed nim, by mieć trochę więcej czasu...
Cześć. Chcę kupić robota wolnostojącego Kasia 116. Mam wszystkie części, niektóre nowe, ale robot się zepsuł. Czy możesz mi doradzić? Dziękuję (at)ElektrodaBot Bezpośrednia odpowiedź Jeżeli masz komplet części (w tym nowe) do robota kuchennego MPM „Kasia” typ 116, w 90 % przypadków opłaca się go naprawić zamiast kupować kolejny egzemplarz – pod warunkiem,...
No to kilka pytan: 1.Czym chcesz to zasilic? Takie baterie beda niezle kosztowaly 2.24V/50A to troche niebezpieczne.. mozna sie spazyc.. jestes pewien, ze chcesz to robic jako swoj pierwszy projekt? 3.24v/50A=1200Wat mocy, przy dwoch silnikach to 2400Wat. Czyms takim moglbys spokojnie DUZO wiekszego robota ciagnac i to naprawde szybko. 4.Moze zacznij...
Owszem dałoby się , ale ten śmieszny rysunek to jakaś padaka . Nie ma oznaczeń wyprowadzeń , a to ma znaczenie nom i prawidłowy dobór elementrów. Dodatkowo nie jest zalecane , żeby coś takiego podłączać bezpośrednio pod mikrokontroler tylko przez transoptory powinieneś sterować bramką mosfeta. Układ jest bardzo prosty do zrealizowania . Wyjście 5 V...
witam odświerzam temat mam ten sam kłopot co kolega wyżej, z tym że zakupiłem kompletny nowy silnik oraz nowy regulator. Po podłączeniu wszystkiego w całość obroty nie są stabilne, dostrajanie prk-ami na niewiele się zdaje. Czekam na wszelkie pomysły i sugestie. Pozdrawiam
Witam. Robot przestał działać na niższych obrotach niż maksymalne. Po rozebraniu obudowy okazało się że spalony jest Triak (stopiona obudowa). Kupiłem dwa traiki symbol BTA12 600B i BTA12 600E. Po wlutowaniu jednego i drugiego na wyjściu do silnika uzyskuję regulacje napiecia od 20 do 45VAC. jest to za mało aby silnik mógł się kręcić Pewnie mam zły...
Witam mam problem w podłączeniu zasilania w robocie Dane robota : robot ma być zrobiony z PLEXY czy jakoś tak w poniedziałek będę miał 4 wkrętarki na 14.4 --> powinno wystarczyć kończe tworzyć cztery regulatory A moje pytanie brzmi ---> JAK TO PODŁĄCZYĆ (żeby działało) ________________ |```````````````|..... <> regulator ()-[_]`<>``<>`[_]-()...
Prawie każdy układ sterowania silnikiem DC oparty na mostku H umożliwia uzyskanie pełnego momentu dla prędkości równej 0. chyba nie zrozumiałeś pytania adamsssona nie chodzi o regulację tylko o fakt zachamowania , trzymania wirnika w określonej pozycji z pewnym momentem siły Jak masz pozycyjne sprzężenie zwrotne i dobrze dobrane nastawy regulatorów,...
Trochę odgrzebuję temat, ale myślę, że przyda się potomnym to info. Otóż KitchenAid Artisan i Classic 110V od wersji 220V czyli export różni się: 1. Inny stojan silnika 2. Inny wirnik silnika 3. Inny phase control board, czyli triakowy regulator obrotów 4. Wersja export posiada filtr zakłóceń, wersja usa nie 5. Wersja export posiada sprężynkę na blokadzie...
Przerobiłem serwo PowerHD HD-1501MG - standard, założyłem na nie koło R=40mm i bez podłączonego zasilania wykazuje jedynie niewielki do zaakceptowania luz, ale jest zbyt wolne na 11 V robot ma problem utrzymać równowagę nie mówiąc już o wytrącaniu robota z równowagi. Czy silnik DC np. taki jak z linku powyżej ma podobny luz jak standardowe, tanie serwa?...
A.T. wczoraj udało mi sie ustawić prototyp mojego robota do pionu. Tyle że ja mam badziewny silnik z luzami sterowany pwm bez sprzeżenia zwrotnego. Będę musiał to dopracować. Co do strojenia regulatora to ja metoda prób i błędów zrobiłem. z 15min i robot stoi. P- im większe tym mocniejsze działanie regulatora zeby skorygować odchyłkę od wartości zadanej....
Strasznie ci dziękuje za sto lat bym w necie takich informacji nie znalazł. Zapomniałem jeszcze napisać, a jaki prąd bierze ten silnik żebym wiedział jaki regulator będzie mi ewentualnie potrzebny?? :D I teraz problem czy pod AVR Robot Controller 1.1 www.barello.net/ARC/ARC1.1.PDF podłączę: -modelarskie żyro np. GY-401 http://rc-ikar.pl/towar/gy401/gy401.html...
Czy mógłbyś podać zdjęcia "od spodu" ?? Interesuje mnie rozwiązanie przekazu siły na ośki robota. A co do ramienia - czego zamierzasz użyć do sterowania? Serwomechanizm i sterownik na jakimś kontrolerze (np. AVR ATMEGA8-P) czy silnik krokowy i regulator obrotów? Sam interesuję się wykonaniem takiego projektu, lecz na razie brak środków. Gratuluję i...
Witajcie, Padł mi "chyba" sterownik od robota kuchennego w opisie, zamówiłem zamiennik i zamiennik tez nie działa. Objaw jest identyczny jak w poście http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic17... Czyli silnik dostaje maksymalne obroty i po chwili się wyłącza. Chciałbym wywalić obecny sterownik i zamienić go standardowym AVT-1007v2 jednak moja wiedza...
Porównujesz cenowo silnik z przekładnią do takiego bez i tutaj już jest pierwszy problem. Ale gorsza sprawa - dla zwykłych silników BLDC precyzyjna kontrola prędkości jest nie osiągalna, jeśli chodzi o małe wartości. Wtedy poprostu regulator gubi synchronizację, należało by zastosować silniki BLDC z czujnikami halla, a te z kolei są sporo droższe i...
Każdy silnik, który puścisz bez mocowania, będzie się tak zachowywał. Serwo nie jest generalnie przystosowane do pracy ciągłej. Dlatego też mocowanie silnika w serwie może być nieco inne niż być powinno do pracy ciągłej, ale puszczanie go, tylko wiszący na przewodach, to egzekucja dla silnika. Kiedy wirnik się kręci w jedną stronę, stojan chce się...
Nie; nie jesteś w stanie utrzymać stałych obrotów silnika robota przy dowolnym wzroście średnicy kół. Skończy Ci się moc którą rozporządzasz. W pewnym momencie uchyb będzie rósł, a regulator (P jest prostszy od PID) nie będzie mógł nic na to poradzić. Nie chodzi o dowolny wzrost tylko w pewnych granicach (dla minisumo i tak nie mogą być większe jak...
Witam Chcę zrobić regulator obrotów do specyficznego silnika, działa w zakresie bardzo małych obrotów ( do 5/s ) choć fabrycznie przystosowany jest do obrotów rzędu 3000/s. Druga cecha tego silnika to bardzo duża bezwładność, załóżmy, ze na osi silnika jest tacka a na niej leży torebka cukru ( 1kg ). Trzecia cecha to impulsator który daje 1 impuls na...
Witam. Z góry zaznaczam, że moje pojęcie w dziedzinie elektrotechniki jest znikome. Sprawa jest taka rozmontowałem odkurzacz i wydobyłem z niego silnik. Stary odkurzacz więc żadnego regulatora obrotów nie posiadał. Zbudowałem taśmociąg wszystko hula jak należy. Tylko że ten taśmociąg powinien chodzić z 15x wolniej.Do czego zmierzam - potrzebuję jakiegoś...
Potrzebuję jakiegoś schematu lub choćby dobrego pomysłu na układ sterujący pracą silnika odkurzacza w zależności od podciśnienia jakie wytwarza. Zadane ma np. -0,7 Bara i takowe ma utrzymywać sterując obrotami silnika wytwarzającego to podciśnienie. Chodzi mi o utrzymanie zadanego ciśnienia w "pojemniku" podłączonym do turbinki z odkurzacza (1800W)
Witam. Potrzebuję wykonać regulator/sterownik obrotów silniczka 12V DC. Obroty muszą być regulowane impulsami z impulsatora oraz korygowane potencjometrem w celu dokładnej regulacji prędkościomierza (myślę, że wystarczy regulator impulsowy). W temacie silników jestem totalnie zielony, dlatego zwracam się do was z pytaniem co będę potrzebował do wykonania...
Witam. Posiadam silnik DC sprzężony z potencjometrem i przekładnią (dla mnie serwo analogowe takie), bez elektroniki, chciałbym to wykorzystać jako zwyczajne "serwo modelarskie" sterowane cyfrowo z mikrokontrolera. Układ zrobiłem prototypowo na Arduino i mostku H i o ile pojedyncze ruchy są w miarę ok, to przy skomplikowanych działaniach "serwo" głupieje...
Zlecę wykonanie regulatora silnika -słyszałem że na tym elelmencie-U2008B-niestety za dużo nie wiem o elektronice :( więc zwracam się do Was!!! Mój gg 6265488 lub PW Dziękuję z góry Post był raportowany. (!!!!Sląsk!!!!)) – ozdobnik ? -- > REGULAMIN pkt 11.1 i 11.2. Popraw błędy i interpunkcję. Użyj przycisku PISOWNIA --> REGULAMIN.
Witam chciałbym zbudować regulator obrotów szlifierki kątowej 220V, 800W, silnik komutatorowy (komutator, szczotki) . Wiele na ten temat czytałem i chciałbym się posłużyć gotowym zestawem do samodzielnego montażu. 1. Opcja to http://elektronika.led.com.pl/product_in...
Witam. Chciałbym wykonać regulator obrotów silnika aby sterować mocą kręcenia do silnika 14.4v Posiadam potencjometr A1K. Ze starej wiertarki mam tylko tranzystor: IRFZZ44N IR 9815 i chciałbym jakos zrobic ten potencjometr, bo chce zrobix hulajnoge elektryczna. Nie chcę zamawiać z internetu gotowych rzeczy. Prosiłbym o jakiś schemat oraz opis jak połączyć...
Witam Mam mały problem muszę zbudować regulator obrotów do silnika 230V (zmiennego) 610W. Wiem, że musi być to regulacja prądem, tylko pytanie brzmi: jak :/ . Proszę o pomoc Z góry dziękuje :D HuPao
Witam dostałem regulator 3f, po podłączeniu silnik nie chce sam ruszyć trzeba go ręczne zakręcić przy pełnym gazie traci synchronizacje i zatrzymuje się-sprawdzalem tez na innych silnikach i jest to samo. Sprawdziłem też traznzystory i są dobre. Może Wy spotkaliście się z takim problemem. Proszę o pomoc jaka może być tego usterka ? Pozdrawiam Adrian
Potrzebuje regulatora obrotow silnika elektrycznego na prad staly (12V, 10A), z czujnikiem cisnienia. Zeby obroty zmieniely sie, a cisnienie pozostawalo takie same (z mozliwoscia zmieny danego cisnienie, regulacje w zakrecie np. 0-1 bara). Mysalem zmodyfikowac jakis regulatow wentylatorow, tylko ze one sa na 150mA, a ja nie bardzo sie na tym znam. Jestem...
Cześć, Nie mogłem znaleźć informacji na ten temat wiec pisze tutaj :) Posiadam silnik prądu stałego G-38246000-30k 24V za pomocą śruby trapezowej jest sprzężony z nim enkoder mok30500/5 BZ/N. Ogólnie wiem że silnikami krokowymi za pomocą arduino i sterowników możemy wykonywać dokładne ruchy. Mi zależy na tym abym mógł dokładnie sterować odległością...
Witam! Mam problem tak mi się wydaje z regulatorem gdyż na innym silnik działał poprawnie.Do rzeczy gdy dodaje gazu silnik rozkręca się bardzo wolno,a gdy wkręci się już na obroty to nie są większe niż 5% możliwości silnika,w dodatku strasznie szarpie-nierówno pracuje i po chwili się zatrzymuje.W czym może być problem?Regulator jest nowy może źle zaprogramowany...
Szukam regulatora fazowego (6-10A, 230V) sterowanego analogowo. Idea jest taka aby sygnał np. 0-10V powodował zmianę wypełnienia sinusoidy 0-100%. Znalazłem coś takiego firmy Celduc ale dużej mocy, a to nie potrzebnie generuje koszty. Gdzieś w internecie trafiłem także na moduł sterujący przekaźnikiem SSR ale nie wiem jak to się spisuje i jak to się...
Potrzebuje regulator PID do sterowania silnikiem spalinowym. Silnik to jest F8Q produkcji Renault, pompa wtryskowa Bosch. Czujnik obrotów oryginalny, indukcyjny. 4 impulsy na obrót wału. Założenia są takie: Zakres obrotów 800-3000obr/min Regulacja zadanych obrotów potencjometrem (0-5V) Częstotliwość kluczowania nastawnika dawki paliwa wg zdobytych informacji...
Hej! Mam silnik prądu stałego z przekładnią. Chciałbym go zastosować jako napęd żłobiarki do blachy. W jaki sposób go podłączyć, żeby dodać regulator obrotów, pedał nożny i żeby był zasilany z gniazda 230 V? Jeżeli mogę liczyć na pomoc w tym problemie, to proszę o jakiś rysunek podłączenia i ewentualnie, jakich komponentów mogę użyć do zbudowania tego...
Witam. Opiszę zasadę działania urządzenia , będzie szybciej. Chcę włączyć silnik który nawija papier na bęben. Na papierze wykonam otwór lub czarną kropę. Element ma wykryć kropę lub przerwę w papierze i w tej chwili wyłączyć silnik. Chciałbym takie coś kupić lub zrobić . Nie bardzo wiem gdzie szukać ani nawet jak taki układ nazwać. Help please.
Witam wszystkich forumowiczów. Potrzbuję układu do płynnej regulacji obrotów silnika indukcyjnego 0,7kW ~220V (jednofazowy) 2750obr. Przeglądałem rózne schematy i kity w internecie pytałem w sklepie ale rozwiązania jakie widziałem pasują tylko do silników komutatorowych. Zna ktoś z was drogich forumowiczów może jakiś schemat takiego regulatora, o odpowiedniej...
W jaki sposób wymontować moduł sterowania silnikiem, czy jest możliwość wymontowania bez wyjmowania silnika? Pytam, ponieważ nie można uruchomić silnika pokrętłem regulatora prędkości, przypuszczam, że problem jest w module sterowania silnikiem.
Zastosowałem z pełnym powodzeniem układ AVT-1007 oczywiście po wymianie triaka na mocniejszy i dodanie układu Gretza do sterowania silnikiem DC robota wieloczynnościowego Mesco w zamian za firmowy regulator ROS-53.
A czy trójfazowy falownik też tak można zbudować? Mozna tylko będzie sześć tranzystorów, ale może warto rozważyć zakup gotowego, może używany trafi sie w dobrej cenie zbudować coś takiego to naprawdę sporo roboty.
Lipol dużo za duży, robot ma wygrać walkę, a nie jeździć godzinę w te i na zad. Poza tym robot musi być mały i zwarty, LiPol się dobiera do konstrukcji, a nie odwrotnie. Koła kup gładkie, bieżnik tylko zmniejsza przyczepność, chyba że chcesz walczyć na piachu... Ja stosowałem koła niskie (23mm średnicy) za to szerokie. We wszystkich silnikach jakie...
Najlepiej zastosować porządną aparaturę RC z mikserem. Mikser do statecznika typu V załatwi sprawę. Działa na tej zasadzie że jeśli wychylimy drążek do góry oba serwa idą do góry (ewentualnie załączyć rewersy) na dół oba na dół, w lewo jeden do góry drugi na dół itd. Stosując zamiast serw regulatory uzyskasz sterowanie silnikami. Mało tego kiedy wychylisz...
Moim zdaniem silniki el w takim robocie powinno sterować się elektronicznie.Najczęściej stosowanym rozwiązaniem jest regulator z modulacją szerokości impulsu ze względu na to,że występują najmniejsze straty na nagrzewanie elementów sterujących.Latwo to rozwiązać ponieważ z odbiornika RC do serva też dochodźą impulsy o regulowanej szerokość.Taki regulator...
2. Czy silnik wolnoobrotowy może nieprzerwanie pracować przez przykładowe 2 godziny Oczywiście, ale nie taki jaki pokazałeś. Są motoreduktory do takiej roboty, poszukaj na Allegro np. https://allegro.pl/oferta/motoreduktor-2...
Hej, wymiana silnika pomogła?
Witam! Ten silniczek komutatorowy nie nadaje się do tak ciągłej pracy (5h ciągle od załączenia?). Obawiam się że niedługo "pociągnie". Tym niemniej polecał bym dla tego silniczka i innych komutatorowych wypróbować regulator oparty na układzie U2008 - opis był publikowany w EP, a zestaw jest dostępny w ofercie AVT. Ten stosunkowo prosty regulator dobrze...
Potrzebuję 12A na wyjście na silniki i zasilanie 12V, a odbiornik do tej aparatury jest na max. 7V ...... Czyli to jest tylko zasilanie regulatora te 5V, a napięcie idące na silniki może być 12V? Mylisz pojęcia , odbiornik masz na 5V (max 7V ) natomiast regulatora musisz poszukać na 12V , z napięcia zasilania regulatora ( wewnątrz ) znajduje się stabilizator...
Z tego co widze bendą potrzebne dwa regulatory po jednym na silnik.
Coś źle podłączyłeś, lub uszkodzony jest regulator prędkości.
Nie łatwiej było by zastosować jedną baterię do zasilania wszystkiego? Regulatory silników zasilane bezpośrednio, a atmega przez stabilizator, np. stary dobry 7805, lub jeszcze lepiej jakiś typu ldo. Jakie masz wymagania do tego akumulatora? Napięcie, masa, wymiary, pojemność(ile robot ma pracować na jednym "tankowaniu") ?
Myślałeś o zastosowaniu regulatorów PID?
Witam - lewo oraz prawo realizuje serwomechanizm natomiast przód/tył to robota silnika podłączonego pod regulator BEC. Dodano po 1 http://obrazki.elektroda.pl/2722873900_1... Dodano po 1 http://marek.aplus.pl/strona/polaczenia.... Dodano po 23 Pozdrawiam.
Tak na szybko: 1.brak regulatora na schemacie, zarówno silniki jak i procesor podłączone pod to samo VCC co źle wróży 2.Brak jakichkolwiek kondensatorów (min. 100nF ceramiczny pomiędzy każdą parę VCC/GND w scalakach + jakiś większy kondensator 22-100uF na zasilanie. 3.Gdzie podłączyłeś silniki do L293D? 4.Masz wolne piny to je użyj. Dobrze byłoby mieć...
Regulatory 2 po 15zł za sztuke. Pokaż te regulatory po 15zł, do 250 Wattowych silników.
ok rozumiem: początki - 12lat, więc się nie zrażaj, w Twoim wieku to ja jeszcze się tak nie bawiłem - zacząłem później, więc wszystko przed Tobą przeglądałem Twoją stronę i uważam, że to jest autko i to nie sterowane a nie robot, poszukaj w necie definicji, dodaj elektronikę np. czujniki wpływające na regulator prędkości silnika ...
ma ktoś może schemat jakiegoś prostego regulatora obrotów silnika DC ??
Za 8.5zł kupisz wszystkie (prócz rezystorów) części tego regulatora na znanym polskim portalu z wysyłką listem priorytetowym, przed chwilą sprawdziłem. Z szukaniem tego po sprzętach więcej roboty niż pożytku.
Ja mam pytanie odnośnie turbiny, a mianowicie regulatora do silnika bez szczotkowego: Zdradził byś jak zbudowałeś regulator? Jakie podzespoły? Jakiego silnika używasz do turbiny?
Przecież Szanowny Kolego, większość nowych odkurzaczy ma regulowaną moc na takiej zasadzie. Jakieś suwadło ( potencjometr suwakowy na obudowie), ewentualnie pokrętło. Wszystkie regulatory od elektronarzędzi, nawet urządzeń typu "robot kuchenny" regulację mają w ten sam sposób zrobiony. Sugerujesz, że do regulacji jego pracy przy napięciu 230V lepiej...
Tematów o robotach i ich napędach jest mnóstwo. Najpowszechniej są używane silniki z wycieraczek samochodowych, lub jeszcze chętniej z wkrętarek akumulatorowych (kompletny zespół napędowy z regulacją i przekładnią). Serwa to silnik DC z przekładnią i czujnikiem położenia (potencjometr) w jednej obudowie. Serwa są różnej klasy. Od kilkudziesięciu gram...
Buduję robot typu "Delta". - Moduł Shield CNC V3 Arduino Uno Sterownik 3D ( Zasilanie: 5-12 V, Napięcie pracy sygnałów logicznych: 5 V, Moduł Shield CNC V3 dla Arduino Uno, nie ma swojego zasilania części logicznej. Dla tej części obwodu jest tylko jeden (1) regulator napięcia na UNO, jeżeli zasilanie jest z Power Jack. Zwykle zasilanie (5V) jest wykorzystane...
To rozwiązanie nie jest przeznaczone do sterowania modeli i pracuje na częstotliwości, której nie możesz bez zezwolenia Ministra Łączności, wykorzystać do tego celu. Do tego przeznaczone są częstotliwości 27MHz (chińskie zabawki), 35MHz(tylko latające), 40MHz (lądowe i wodne - to ciebie interesuje), oraz 2,4GHz (uniwesalna - wszystko). To po pierwsze....
Tak to własnie to. Narobiłem sobie dodatkowej roboty...
Od czego zacząć? Jak zwykle, od pomiarów. Jakie jest napięcie na diodzie ZD1 ? To podstawa działania tego regulatora.
Najsprawniejsze są silniki bezszczotkowe na bazie magnesów neodymowych ale te wymagają trójfazowego regulatora. Myślę że silniki od wózków inwalidzkich to dobry pomysł.
Nie chciałbym się wymądrzać, ale uruchamiając silnik bez żadnej stabilizacji to można sobie ukręcić przewody przy silniku...
Jedno pytanie - czy VCC i GND są już stabilizowane? Bo jeżeli nie, to 4 baterie alkaliczne 1.5V dadzą Tobie 6V czyli potencjalnie palisz uC. Jeżeli są, to bez sensu jest napięcie stabilizowane podłączyć do L293D jako napięcie zasilania silników(obniżając je a dodatkowo wrzucając cały "syf" z silników do stabilizowanego napięcia). Przy 4*1.5V bateriach...
Wygląda OK, choć dość szybko sprawdzałem. Dodaj osobny kondensator 100nF dla AVcc - przy projektach z silnikami warto o to dbać. Faktem jest, że przy takim projekcie lepiej silniki puszczać na osobnym zasilaniu niż mikrokontroler - zastanów się nad tym. Rozumie, że nie obawiasz się o silniki i nie będziesz nimi kręcił na maksymalnym wypełnieniu PWM...
Pomp nie zasilałem. Lodówka startowała , w czasie pracy były problemy. Agregat sprzedany. Zrobiłem większy z silnika 4 KW. Wszystko hula w domu jak należy. Migomat działa tylko na mniejszym prądzie. Spawarka MAG ( inventer ) działa prawidłowo. Podstawa tego typu generatorów, to dokładne wyregulowanie regulatora odśrodkowego silnika spalinowego dla...
regulator robot regulator obrotów robot regulator obrót robot
wybieranie biegów renault wzmacniacz zasilacz uszkodzony philips widoczne linie powrotu
normstahl ultra wtyczka laryngofon
Cyfry 4:41 na wyświetlaczu suszarki - co oznaczają? Momenty dokręcania podpór wału korbowego Renault Megane II
