Witam, a zdradzisz jakieś szczegóły? Np. jakiego typu ma to być regulator P, PI a może PID? Nic na ten temat nie napisałeś. Samym członem całkującym nie wyregulujesz temperatury w pomieszczeniu. Z reguły regulatory posiadają najmniej dwa człony PI, PD. Proponowałbym stworzenie modelu pomieszczenia np. za pomocą szeregowego połączenia kilku (najczęściej...
Chciałbym przedstawić jeden z możliwych sposobów wykonania cyfrowego regulatora PID Przestawiony regulator nie ma konkretnego zastosowania , to do czego zostanie wykorzystany zależy od czytelnika. Opis regulatora kieruję do osób które zaczynają przygodę z automatyką i układami regulacji. Spróbowałem wyjaśnić jak działa cyfrowy regulator PID, czemu ich...
Zostaw go w spokoju, jest wszystko OK. Przecież alternator nie może reagować błyskawicznie na zmiany obciążenia, tzn mógłby ale nikt tak nie tworzy charakterystyk regulatorów. -odłaczasz szybę przednią - zmniejsza się obciążenie alternatora, ale regulator ma swoją stałą czasową (układ proporcjonalno całkujący różniczkujący) i dopiero po chwili "ustawia...
Kolego każdy regulator działa inaczej i tak naprawdę korzystanie z gotowych wzorów nie ma sensu. Ustaw tylko parametr P , I, i oczywiście czas próbkowania. Regulator PI (proporcjonalno - całkujący). Regulator PI (Proportional-Integral Controller) - w automatyce, regulator składający się z członu proporcjonalnego P o wzmocnieniu Kp oraz całkującego I...
Witam, A miałem kiedyś studenta na praktykach i cały czas mnie pytał o regulatory PID. Był już jakiś czas że myślałem że ma jakoś obsesję na tym punkcie. Ale już to mnie rozbraja. Zamiast poczytać o zamkniętych układach regulacji czy PI też PID lub PD i jak się to ma do tzw. uchybów i odstrojenia to daj na tacy. Sygnałem wyjściowym z regulatora jest...
Zrobione, zrobiłem nastawy reczne i wyrzuciłem człon całkujący to pomogło.
Był to mały fragment pracy magisterskiej. Nie bardzo rozumiem kolegę w zakresie sformuowania "poszukiwania i doboru algorytmu PID ... " Trochę to bez sensu. Algorytm PID jest ogólnie dobrze udokumentowany w wielu pozycjach literatury jak równierz w internecie. np: e - uchyb regulacji Kp - wzmocnienie członu proporcjonalnego Ki - czas zdwojenia Kd -...
Witam Niestety nie mam nie mam materiałów do tego regulatora. Funkcja PID jest to połączenie 3 regulatorów : całkującego , różniczkującego i proporcjonalnego. W efekcie daje to regulator o b.dużej dokładności - np 0,5 stopnia (co tłumaczyło by częste włączanie ) Pozdrawiam :)
Uruchomiłem już jeden taki regulator i ustawiłem parametry. Nie było żadnych problemów, jedynie trochę wątpliwości podczas ustawiania fusebitów w ATtiny2313. Zamiast tranzystorów 2SK1653 zastosowałem BUZ11, a diody 1JU42 zastąpiłem diodami BA159. Na płytce sterownika nie ma interfejsu RS-232 z układem 7414. Zamiast tego zrobiłem porządny interfejs RS-232...
Regulator PD to bardzo rzadki okaz. Przy sterowaniu procesami technologicznymi 2/3 regulatorów jakie spotkałem a posiadały człony PI a 1/3 to PID jeśli membranowy reduktor ciśnienia gazu to P to też z kilkoma się spotkałem. Na sterowaniu robotów się nie znam i może tam czysty regulator PD jest popularny w praktyce? Jeszcze takie pytanie czy nie lepiej...
:arrow: bolek PID czyli "Proportional, Integral, Derivative" to regulator proporcjonalno - całkująco - różniczkujący Pośrednio sam sobie udzieliłeś odpowiedzi przykładem z dwoma grupami grzałek, jeśli różnica temperatury maleje, to maleje także moc grzewcza - na tym polega działanie regulatora proporcjonalnego. Dodatkowe człony całkujący i różniczkujący...
Szanowny kolega S95 chyba przeoczył informację o tym że regulatory OMRON-a które same sobie dobierają parametry bazują na zmodyfikowanej metodzie Zieglera - Nicholsa więc robienie tego jeszcze raz mija się z celem. Wydawało mi się że zapytanie dotyczyło jak dobrać takie nastawy a odpowiedz "bazując na moim doświadczeniu zawodowym" -niewątpliwie ogromnym-...
Przed kolejną sprawą, pragnę zaznaczyć że do tej pory więcej dowiedziałem się z forum niż z uczelni na temat automatyki hehe. Powiedzmy, że dobiorę ten: http://www.directautomation.eu/pdf/karty... regulator. 1. Ma wejście na czujnik temperatury pt100. 2. Ma wejście analogowe - tutaj dam pomiar przepływu 3. Ma drugie wejście analogowe...
Regulator PID jako wartość wejściową ma różnicę między wartością zadaną, a mierzoną. W normalnej pracy regulatora raz jest to wielkość dodatnia, a raz ujemna, stąd całka nigdy nie ucieknie do nieskończoności (przy poprawnej pracy regulatora). Nie do końca bym się z tym zgodził. W większości wypadków jest tak jak piszesz ale może też być cały czas uchyb...
Witam Tak jak napisałem w temacie nie do końca rozumiem jaką rolę pełni człon całkujący w regulatorze PID. Generalnie problem objawia się tym że nie wiem jak przełożyć wzór Ki* ∫e(t)dt (w przedziale od 0 do t) na kod programu w baskomie. Znalazłem również notę aplikacyjną z atmela o realizacji PID jednak dalej nie jest to dla mnie jasne. [url=http://www.atmel.com/dyn/resources/...
Witam W moje ręce z pewnych powodów (o których dużo by tu mówić) wpadła instrukcja systemu SBS30 (single board system). Jest on używany do pozycjonowania efektorów (pił) przy użyciu serwozaworów oraz siłowników hydraulicznych. Instrukcja całej instalacji była w języku szwedzkim, tłumaczyłem dzielnie, a niestety trochę tego było. Chciałbym zasięgnąć...
Wtam Z Twojego opisu wynika, że regulator zbyt gwałtownie reaguje na zmiany mierzonej wartości temperatury, a więc: Pierwsza sprawa - wyłącz parametr hTd - składowa różniczkująca (ustaw wartość 0) Po drugie ustaw małą wartość hTi (ok. 5 - 10) - człon całkujący (jego wartość dobierzemy później) I po trzecie ustaw człon proporcjonalny (wzmocnienie) na...
Ogólnie można powiedzieć, że PID zakłada, że aktualna wartość sterowania w danej chwili jest proporcjonalna do aktualnego uchybu(P), proporcjonalna do sumy uchybów od początku regulacji do chwili obecnej(czyli akcja całkująca, I) oraz proporcjonalna do pochodnej z aktualnej wartości uchybu(D). Żeby sobie lepiej to uzmysłowić, możesz sobie wyobrazić...
Zrobiłem taki regulator Do regulatora podłączony jest cooler PC. Bez coolera Ds18b20 pracuje prawidłowo, jak podłączę cooler zaczyna pokazywać jakieś głupoty. Ścieżki ds'a są obok ścieżek wyjścia PWM, są jakieś inne możliwośći zakłóceń czy już mam robić nową płytkę? Drugie pytanko Część wyliczająca sygnał sterujący którym jest PWM wygląda tak: E = Tz...
Projektowany układ regulacji automatycznej z ujemnym sprzężeniem zwrotnym, którego schemat pokazano na rysunku ma zawierać proporcjonalny człon nastawczy o współczynniku wzmocnienia u/v=C, obiekt regulacji o równaniu T*dy/dt+y=0,5*U i całkujący człon (regulator) o równaniu v= (całka od 0 do t) K*e*dt w którym stała wartość liczbowa K może być dowolnie...
- zamieszczam na prośbę kolegi kmkm2 fragment kodu algorytmu mojej stacji, który odpowiada za sterowanie PID i stabilizację temperatury PCB. Dość duży kłopot miałem z implementacją gotowych rozwiązań, więc zgłębiłem tematykę na tyle, aby móc napisać własny algorytm. Procedura wymaga określenia stałych współczynników wzmocnienia każdego członu PID: Kp,...
Można tak: -mierzyć prędkość na obydwu taśmociągach -sygnały prędkości odjąć od siebie i wprowadzić na regulator , który ma część całkującą -wyjście regulatora podać na falownik , który napędza taśmociąg "slave" Zastosuj regulator typu PI
PI to okrojony PID. Można realizować regulatory w różnych konfiguracjach. Ale kolega Wojciech nie dodał wyraźnie, że musisz zrealizować regulację ciągłą. Z regulatora powinien być wygenerowany sygnał PWM. Z tym, że dobór parametrów takiego regulatora to już inna bajka. Trzeba poeksperymentować, albo zdjąć charakterystykę na skok napięcia (czyli wyznaczyć...
Nie jestem ekspertem w temacie sterowania pojazdów latających, ale wydaje mi się że problem wymaga użycia klasyki systemów sterowania czyli regulatora PID. Regulator porównuje wartość zadaną położenia ze zrealizowaną, na tej podstawie potami proporcjonalnym, różniczkującym i całkującym wypracowuje sygnał sterowania. Niemniej regulator będzie ciekawy...
mam zrobić projekt regulatora i regulować ten układ (kondensator z rezystorem) prądem kondensatora, może to o to chodzi ????? zielony jestem nic nie wiem ;( POMOCY
Temat wydaje się bardzo prosty, ale za chiny nie rozumiem angielskiego To to proszę tutaj jest po polsku : http://flowmarket.pl/wp-content/uploads/... Czujnik pod pin 53 oraz przełączyć przełącznik 4 na ON (pomiar prądu). Należy ustawić parametry 16-10 do 16-19 oraz 7-20 Process CL Feedback 1 Resource na [1] Analog Input...
Optymalizacja wydajności silników elektrycznych: Wyjaśnienie technik sterowania PID Kiedy przyglądamy się dronom, deskom balansującym, inteligentnym samochodom i odwróconym wahadłom, ciągle pojawia się ten termin - PID. Ale czym u licha jest PID i do czego służy? Cóż, w tym artykule stworzyłem prosty sterownik silnika, aby zagłębić się w zasadę działania...
Cześć, wykorzystaj regulator proporcjonalno-całkujący (PI). W sieci jest mnóstwo przykładów.
Całkowanie metoda prostokątów możesz zrealizowac najprościej przez sumowanie wartości uchybu w kolejnych chwilach czasu. Ja osobiście regulator PI zrealizowałbym raczej jako równoległy. To co chcesz zrobić w tej chwili nie będzie moim zdaniem regulatorem PI, tylko regulatorem całkującym - całkowania nie pójdzie wyłączyć i pozostawić członu proporcjonalnego.
Przy łagodnych nastawach (np. 18°C i osuszanie lub tryb chłodzenia i początkowo 25° a później 23°C) nie pobiera mocy maksymalnej, ale kilkaset W i nie trwa to godzinę ale kilka - kilkanaście minut. Jeden człowiek to szacunkowo 200W ciepła - tyle minimalnie musi mieć klima w przypadku jeśli zyski ciepła przez ściany są zerowe (stan idealnej izolacji...
Witam serdecznie 1. Prosze o wyjaśnienie o co chodzi w tych zdaniach. a) Regulator proporcjonalny P wzmacnia uchyb w całym paśmie częstotliwości (w stanie ustalonym i stanach przejściowych). b) B. Regulator proporcjonalno-całkujący PI- Obecność członu proporcjonalnego daje szybszą reakcję w porównaniu do samego regulatora całkującego. c) . Regulator...
Poszukuje informacji na temat regulatora proporcjonalnego całkującego różniczkującego w układach automatyki. Prosiłbym też o przykłady zrealizowane na elementach hydraulicznych, pneumatycznych i wzmacniaczach operacyjnych.
Jak ustalasz kąt zapłonu na podstawie obrotów? Regulator proporcjonalny? Całkujący? PI? PID? Może wystarczy pobawić się regulatorem, zamiast wchodzić w nieliniowości. P.S. Całka z sinusa to cosinus:)
Regulator PID to twór matematyczny, który służy do sterowania zadanym obiektem przy użyciu zmiennej wejściowej (jednej lub wielu). Stosuje się go, przede wszystkim, w układach automatyki, gdzie ma nadzorować jakiś proces. Załóżmy, że woda w zbiorniku ma mieć temperaturę równą 50ºC. Na pewno nie więcej, żeby ktoś się nie poparzył, mniej –...
(at)Kefir2098 Jeżeli nie zmieniłeś sposobu wyznaczania wartości współczynnika wypełnienia impulsu, to zmiana częstotliwości sterowania lub pomiarów nic nie da. Spróbuj na początku potencjometrem zadawać wartość wypełnienia, dodając ograniczenie od góry i od dołu, np. 90% i 10%. W ten sposób będzie wiedział czy kontrola stopnia wyjściowego działa prawidłowo....
Regulator, jak sama nazwa wskazuje służy do regulowania danym procesem. Na wejście regulatora podawany jest uchyb, czyli różnica pomiędzy wartością zadaną, a wartością na wyjściu regulatora. Uchyb ten jest podawany na każdą z części regulatora. P odpowiada za część proporcjonalną i jest to po prostu jakaś stała, natomiast I jest częścią całkującą. Wyniki...
Autotuning zaszyty w S71200 nadaje się do ... kosza. Przy standardowych obiektach sobie poradzi. Jeżeli będzie coś bardziej skomplikowanego to się wywali. A na bank wywali się w układzie bez sensownego opóźnienia. Ustaw typ regulatora na P (część proporcjonalna na 1, czas różniczkowania 0, całkowanie duże np. 1e6). Zaprogramuj PLC !. Zrób StartUp !...
Regulator P nie kompensuje zakłóceń, w tym przypadku obciążenia. Trzeba dodać całkowanie do regulatora. To załatwi sprawę. Startuj od słabego całkowania tj. Ti=60-100 s.
Regulator PID jest to funkcja/ algorytm w układach sterowania stosowany w układach regulacji składający się z trzech członów: proporcjonalnego, całkującego i różniczkującego.
Regulator całkuje (ti jeżeli się nie mylę) przez podany czas potem następuje czas pracy - czas całkowania (chyba td - może być na odwrót). Jeżeli czas impulsowania jest dłuższy niż suma różniczkowania i całkowania to w tej chwili następuje czas zwłoki - czyli nic nie robienie. Czas impulsowania ma na celu wydłużenie życia elementu wykonawczego. Jeżeli...
1. Szukanie optymalnej rezystancji obciążenia zasilania z rezystancją wewnętrzną, tj. takiej, w której źródło odda maksimum mocy do obciążenia (wynosi ona tyle samo co rezystancja wewnętrzna źródła, żeby to dowieść należy posłużyć się pochodnymi) 2. i_C = C du_C/dt 3. u_L = L di_L/dt 4. metoda splotu przy obliczaniu odwrotnej transformaty laplace'a,...
Jeśli chodzi o drobne błędy typu 1 krok to akumulowane są w członie całkującym regulatora PID Czyli bufora o którym wspomniałem wcześniej nie ma w ogóle?
Termostat wyłacza grzałkę a wentylator nadal działa więc jakoś ma to odbicie w temperaturze pokoju. Owszem, ale to wynika z tego, że temperatura powietrza zaciągniętego przez wentylator jest odpowiednio wysoka. Nie przekłada się to bezpośrednio na temperaturę w pomieszczeniu, a jedynie w najbliższej okolicy termowentylatora. Dlatego właśnie jest to...
Chodzi o tzw regulator typu I.. Na jakiejs stronie znalazlem na googlach taki fragment: Regulator I (całkujący). Regulator I umożliwia realizację regulacji astatycznej. Z obiektami astatycznymi może tworzyć niestabilne układy regulacji. Może być stosowany głównie w obiektach statycznych charakteryzujących się powolnymi zmianami obciążenia. Jezeli chodzi...
Witam. Prosisz o schematy, ale kolego (bez urazy) czy wiesz co to jest regulator PID? i jakie algorytmy zarządzają procesem regulacji proporcjonalno-różniczkująco-całkującej ?
Witam! co daje calkowanie w regulatorze? Regulator proporcjonalny nie likwiduje uchybu statycznego do zera (odpowiedź matematyczna, że likwidacja uchybu następuje po czasie t=∞ z technicznego punktu widzenia nie znajduje zastosowania). Całka w regulatorze daje narastający lub malejący sygnał na małe wymuszenia i niejako przyspiesza odpowiedż układu...
Tutaj bym się nie zgodził, do regulacji serwonapędów stosuję się regulator PD, z tej przyczyny że przy PID masz dwa całkowania (silnik plus część całkująca regulatora) które to właśnie mogą powodować oscylacje i generalne problemy w regulacji.
Najpierw na zasadzie jeżeli temp. za mała o 0,1°C to zwiększ PWM o 5, jezeli o 0,2°C to o 10 itd. O ile dobrze zrozumiałem, to wyglądało to tak, że w każdym obiegu pętli wykonywałeś, to co napisałeś, w takim razie zrobiłeś regulator całkujący, nienajlepszy pomysł. W zależności od tego, w jakim czasie będzie wykonywany każdy obieg pętli, odpowiedź takiego...
Potrzebuję zrobić symulację odpowiedzi regulatora całkującego (typu I) na takie wymuszenie: od 0 do 1 ε(t)=0 od 1 do 3 ε(t)=0,3 od 3 do 5 ε(t)=0,6 od 5 do 8 ε(t)=0,4 od 8 do 10 ε(t)=0 http://obrazki.elektroda.pl/3928855300_1... Próbowałem to zrobić za pomocą kilku skoków i sumatora ale wtedy wszystko się sumuje. Czy...
A co taki regulator PID potrafi? Samo różniczkowanie i całkowanie nie załatwi sprawy - wymagałoby "dostrajania" zależnego od ilości cieczy, kontaktu naczynia z płytą... https://acse.pl/regulatory-temperatury/
Witam. Mam następujący problem. Zadaniem jest zaprojektowanie regulatora proporcjonalno całkującego (PI), jak i proporcjonalno, całkująco-różniczkującego (PID) określonego schematu układu. Obiektem regulacji jest układ równolegle połączonych C i R. Należy stabilizować napięcie na tymże obwodzie. Jest to projekt z przedmiotu „automatyka przemysłowa”....
przetwornik całkujący człon całkujący układ całkujący
dodge światła naprawić monitor laptopa scania przekaźnik rozrusznika
delphi ds150e programy interfejs delphi
Citroën Jumper II 2.2 HDI – lokalizacja sterownika wentylatorów chłodnicy, Valeo, Bosch, objawy usterki Philips Triathlon 1400 – brak podawania płynu, czyszczenie dyszy, wymiana pompki ULKA