regulatora całkujący

Termoregulator C-24 w ogrzewaczu Z-4/60 - ciągłe włączanie i wyłączanie

Witam Niestety nie mam nie mam materiałów do tego regulatora. Funkcja PID jest to połączenie 3 regulatorów : całkującego , różniczkującego i proporcjonalnego. W efekcie daje to regulator o b.dużej dokładności - np 0,5 stopnia (co tłumaczyło by częste włączanie ) Pozdrawiam :)

Jak zsynchronizować dwa taśmociągi z falownikami i PLC za pomocą PID?

Można tak: -mierzyć prędkość na obydwu taśmociągach -sygnały prędkości odjąć od siebie i wprowadzić na regulator , który ma część całkującą -wyjście regulatora podać na falownik , który napędza taśmociąg "slave" Zastosuj regulator typu PI

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Jak utrzymać stałą temperaturę grzałki? Sterowanie przez STC-1000 nie działa.

PI to okrojony PID. Można realizować regulatory w różnych konfiguracjach. Ale kolega Wojciech nie dodał wyraźnie, że musisz zrealizować regulację ciągłą. Z regulatora powinien być wygenerowany sygnał PWM. Z tym, że dobór parametrów takiego regulatora to już inna bajka. Trzeba poeksperymentować, albo zdjąć charakterystykę na skok napięcia (czyli wyznaczyć...

Identyfikacja symbolu na schemacie regulatora proporcjonalno-całkującego

To "kółeczko" to węzeł zdaje się dodający lub odejmujący sygnały, zależnie jaki znak powinien stać przy tym "kółeczku".

Falownik Danfoss FC51 i i stałe ciśnienie na pompie

Temat wydaje się bardzo prosty, ale za chiny nie rozumiem angielskiego To to proszę tutaj jest po polsku : http://flowmarket.pl/wp-content/uploads/... Czujnik pod pin 53 oraz przełączyć przełącznik 4 na ON (pomiar prądu). Należy ustawić parametry 16-10 do 16-19 oraz 7-20 Process CL Feedback 1 Resource na [1] Analog Input...

Jak poprawić stabilizację quadcoptera z akcelerometrem ADXL345 i żyroskopem L3G4200D?

Nie jestem ekspertem w temacie sterowania pojazdów latających, ale wydaje mi się że problem wymaga użycia klasyki systemów sterowania czyli regulatora PID. Regulator porównuje wartość zadaną położenia ze zrealizowaną, na tej podstawie potami proporcjonalnym, różniczkującym i całkującym wypracowuje sygnał sterowania. Niemniej regulator będzie ciekawy...

Siemens LOGO sterowanie zaworem 0-10V za pomocą temperatury

Cześć, wykorzystaj regulator proporcjonalno-całkujący (PI). W sieci jest mnóstwo przykładów.

Jak wykorzystać wodę ze studni do chłodzenia domu? Wzory i porady praktyczne

Przy łagodnych nastawach (np. 18°C i osuszanie lub tryb chłodzenia i początkowo 25° a później 23°C) nie pobiera mocy maksymalnej, ale kilkaset W i nie trwa to godzinę ale kilka - kilkanaście minut. Jeden człowiek to szacunkowo 200W ciepła - tyle minimalnie musi mieć klima w przypadku jeśli zyski ciepła przez ściany są zerowe (stan idealnej izolacji...

Implementacja całkowania metodą prostokątów w asemblerze dla Hitachi H8/3048F

Całkowanie metoda prostokątów możesz zrealizowac najprościej przez sumowanie wartości uchybu w kolejnych chwilach czasu. Ja osobiście regulator PI zrealizowałbym raczej jako równoległy. To co chcesz zrobić w tej chwili nie będzie moim zdaniem regulatorem PI, tylko regulatorem całkującym - całkowania nie pójdzie wyłączyć i pozostawić członu proporcjonalnego.

Badanie własności statycznych i dynamicznych układów regulacji PID

Witam serdecznie 1. Prosze o wyjaśnienie o co chodzi w tych zdaniach. a) Regulator proporcjonalny P wzmacnia uchyb w całym paśmie częstotliwości (w stanie ustalonym i stanach przejściowych). b) B. Regulator proporcjonalno-całkujący PI- Obecność członu proporcjonalnego daje szybszą reakcję w porównaniu do samego regulatora całkującego. c) . Regulator...

stabilizator obrotów wiertarki i nie tylko

Jak ustalasz kąt zapłonu na podstawie obrotów? Regulator proporcjonalny? Całkujący? PI? PID? Może wystarczy pobawić się regulatorem, zamiast wchodzić w nieliniowości. P.S. Całka z sinusa to cosinus:)

Poszukuje informacji na temat regulatora proporcjonalnego...

Poszukuje informacji na temat regulatora proporcjonalnego całkującego różniczkującego w układach automatyki. Prosiłbym też o przykłady zrealizowane na elementach hydraulicznych, pneumatycznych i wzmacniaczach operacyjnych.

[PID] - Metoda przekaźnikowa, dobór współczynników.

Kolego każdy regulator działa inaczej i tak naprawdę korzystanie z gotowych wzorów nie ma sensu. Ustaw tylko parametr P , I, i oczywiście czas próbkowania. Regulator PI (proporcjonalno - całkujący). Regulator PI (Proportional-Integral Controller) - w automatyce, regulator składający się z członu proporcjonalnego P o wzmocnieniu Kp oraz całkującego I...

[matlab] jak zamodelować wymuszenie złożone z kilku impulsów?

Potrzebuję zrobić symulację odpowiedzi regulatora całkującego (typu I) na takie wymuszenie: od 0 do 1 ε(t)=0 od 1 do 3 ε(t)=0,3 od 3 do 5 ε(t)=0,6 od 5 do 8 ε(t)=0,4 od 8 do 10 ε(t)=0 http://obrazki.elektroda.pl/3928855300_1... Próbowałem to zrobić za pomocą kilku skoków i sumatora ale wtedy wszystko się sumuje. Czy...

Regulator PID na ARM9 - skąd tętnienia 0.2V w przetwornicy DC/DC?

Chodzi o tzw regulator typu I.. Na jakiejs stronie znalazlem na googlach taki fragment: Regulator I (całkujący). Regulator I umożliwia realizację regulacji astatycznej. Z obiektami astatycznymi może tworzyć niestabilne układy regulacji. Może być stosowany głównie w obiektach statycznych charakteryzujących się powolnymi zmianami obciążenia. Jezeli chodzi...

Regulatory przekaźnikowe – zasada działania, zastosowania, materiały do nauki

Regulator PID jest to funkcja/ algorytm w układach sterowania stosowany w układach regulacji składający się z trzech członów: proporcjonalnego, całkującego i różniczkującego.

Regulator PID w PLC - stała wartość na wyjściu regulatora

Zrobione, zrobiłem nastawy reczne i wyrzuciłem człon całkujący to pomogło.

[Atmega8] Jak obsłużyć silnik DC z enkoderem w Mach3 zamiast krokowego?

Tutaj bym się nie zgodził, do regulacji serwonapędów stosuję się regulator PD, z tej przyczyny że przy PID masz dwa całkowania (silnik plus część całkująca regulatora) które to właśnie mogą powodować oscylacje i generalne problemy w regulacji.

Prawda i mity o napięciu sieci zasilającej 230V w Polsce.

Termostat wyłacza grzałkę a wentylator nadal działa więc jakoś ma to odbicie w temperaturze pokoju. Owszem, ale to wynika z tego, że temperatura powietrza zaciągniętego przez wentylator jest odpowiednio wysoka. Nie przekłada się to bezpośrednio na temperaturę w pomieszczeniu, a jedynie w najbliższej okolicy termowentylatora. Dlatego właśnie jest to...

Niepoprawna regulacja PWM za pomocą przetwornika ADC.

(at)Kefir2098 Jeżeli nie zmieniłeś sposobu wyznaczania wartości współczynnika wypełnienia impulsu, to zmiana częstotliwości sterowania lub pomiarów nic nie da. Spróbuj na początku potencjometrem zadawać wartość wypełnienia, dodając ograniczenie od góry i od dołu, np. 90% i 10%. W ten sposób będzie wiedział czy kontrola stopnia wyjściowego działa prawidłowo....

Schemat elektroniczny regulatora PID i dwupołożeniowego HELP

Witam. Prosisz o schematy, ale kolego (bez urazy) czy wiesz co to jest regulator PID? i jakie algorytmy zarządzają procesem regulacji proporcjonalno-różniczkująco-całkującej ?

[C] Serwonapęd - silnik DC, Atmega32, PWM, PID, Enkoder

Jeśli chodzi o drobne błędy typu 1 krok to akumulowane są w członie całkującym regulatora PID Czyli bufora o którym wspomniałem wcześniej nie ma w ogóle?

Automatyka Przemysłowa, Regulatory "PI", "PID

Witam. Mam następujący problem. Zadaniem jest zaprojektowanie regulatora proporcjonalno całkującego (PI), jak i proporcjonalno, całkująco-różniczkującego (PID) określonego schematu układu. Obiektem regulacji jest układ równolegle połączonych C i R. Należy stabilizować napięcie na tymże obwodzie. Jest to projekt z przedmiotu „automatyka przemysłowa”....

Dobór nastaw regulator PID do zaworu mieszającego w instalacji CO

Jaki jest element wykonawczy? Jeśli to silnik krokowy, nie używaj członu całkującego.

Nagrzewnica indukcyjna 1 kW

Niewielka różnica. Aby zmniejszyć pobór mocy biernej (odkształconej) filtr przeniesiono na stronę prądu przemiennego, a jego niewielka pojemność tworzy z indukcyjnością szeregową (nie wejściową) dodatkowy obwód rezonansowy zasilający impulsami prądowymi obwód rezonansu równoległego. Sterowanie oparte jest o mikrokontroler Atmela o strukturze regulatora...

Pojecie Regulatora PI. Co to jest . Z czego sie składa .Gdzie jest stosowany

Regulator, jak sama nazwa wskazuje służy do regulowania danym procesem. Na wejście regulatora podawany jest uchyb, czyli różnica pomiędzy wartością zadaną, a wartością na wyjściu regulatora. Uchyb ten jest podawany na każdą z części regulatora. P odpowiada za część proporcjonalną i jest to po prostu jakaś stała, natomiast I jest częścią całkującą. Wyniki...

Jak podłączyć czujnik analogowy do Attiny13 dla precyzyjnej regulacji PWM?

Najpierw na zasadzie jeżeli temp. za mała o 0,1°C to zwiększ PWM o 5, jezeli o 0,2°C to o 10 itd. O ile dobrze zrozumiałem, to wyglądało to tak, że w każdym obiegu pętli wykonywałeś, to co napisałeś, w takim razie zrobiłeś regulator całkujący, nienajlepszy pomysł. W zależności od tego, w jakim czasie będzie wykonywany każdy obieg pętli, odpowiedź takiego...

Elektronika naprawdę dla każdego - nauka elektroniki od podstaw (pomysły i ścieżki rozwoju)Sponsorowany

Ja bym spojrzał na Nyquista od drugiej strony, skoro przekazywanie energii odbywa się z częstotliwością 200kHz to w pętli regulatora nie powinno być niczego powyżej 100kHz, a w praktyce mniej, pasmo pętli musi się kończyć poniżej tej częstotliwości. W czasie między nimi porównujemy napięcie uzyskane względem wartości zadanej i korygujemy wypełnienie,...

Termometr cyfrowy do 200°C, tani, interfejs 1Wire/I2C/RS232

Witam, Już boję się cokolwiek powiedzieć na tym topicu :) Ale skoro już mniej więcej wiem jakimi metodami mogę zmierzyć temperaturę to chciałem zapytać jak na podstawie danych o temperaturze grzałki powinien działać termostat. spokojnie za pisanie na temat Moderatorzy nie każą ... :D Oczywiście najprostszym rozwiązaniem jest ustalenie, że skoro termostat...

Regulator PI w STEP7 - brak działania części całkującej na początku programu

Witam, napisałem program w programie STEP7 z wykorzystaniem regulatora PI, mój program zaczyna się od wywołania różnych podprogramów w tym regulatora PI. problem polega na tym że regulatorze na początku w ogóle nie występuje częśc całkująca, chociaż jest ustawiona na 1 minute. Może to wynika z kolejności wykonywania tych podprogramów. czy ktoś może...

Symulacja w PSpice. Model układu regulacji temperatury w pomieszczeniu.

Witam, a zdradzisz jakieś szczegóły? Np. jakiego typu ma to być regulator P, PI a może PID? Nic na ten temat nie napisałeś. Samym członem całkującym nie wyregulujesz temperatury w pomieszczeniu. Z reguły regulatory posiadają najmniej dwa człony PI, PD. Proponowałbym stworzenie modelu pomieszczenia np. za pomocą szeregowego połączenia kilku (najczęściej...

Pompa ciepła - działanie, eksploatacja - połączenia z innym

co do mamki to wszystko jasne , ale już z karbowanką to nie poniał :( - gdzie tu szukać tej pojemności i po co? Co do ZX spectrum to też jestem inżynierskim weteranem i nawet pisałem na tym w pascalu bo interpreter basic był słoniwato wolny jak się chciało policzyć kilkadziesiąt równań . Problemem był tylko fakt że można było kompilować program tylko...

Regulatory PID – rola całkowania, charakterystyka PI (K=2, Ti=1), nastawy pozycyjne

Witam! co daje calkowanie w regulatorze? Regulator proporcjonalny nie likwiduje uchybu statycznego do zera (odpowiedź matematyczna, że likwidacja uchybu następuje po czasie t=∞ z technicznego punktu widzenia nie znajduje zastosowania). Całka w regulatorze daje narastający lub malejący sygnał na małe wymuszenia i niejako przyspiesza odpowiedż układu...

reg PID - człon całkujący, człon różniczkujący

witam, wyjasnijcie mi na chlopski rozum, co robi czlon calkujacy, a co czlon rozniczkujacy w regulatorze PID pozdr

Jak wprowadzić ujemne nastawy PID z MatLab do PLC GE Fanuc?

Dziękuję za pomoc. Teraz pozostaje kwestia wprowadzenia otrzymanych nastaw do regulatora. PID Tuning podaje wzmocnienia części proporcjonalnej, całkującej i różniczkującej, w jaki sposób przekształcić je na wzmocnienie regulatora, czas całkowania i czas różniczkowania?

Regulator PID na 8051 do sterowania ogrzewaczem przepływowym 18 kW Kospel

:arrow: bolek PID czyli "Proportional, Integral, Derivative" to regulator proporcjonalno - całkująco - różniczkujący Pośrednio sam sobie udzieliłeś odpowiedzi przykładem z dwoma grupami grzałek, jeśli różnica temperatury maleje, to maleje także moc grzewcza - na tym polega działanie regulatora proporcjonalnego. Dodatkowe człony całkujący i różniczkujący...

Jak działa sygnał regulujący w regulatorze? Wytłumaczenie wzmocnienia

Teraz K pozwala osiagnac cel szybciej lub wolniej a gdy jest ujemne uklad poprostu nie dziala (nie grzeje bo po co) Myślałem że ten K kompletnie zmienia wartość w stopniach (np ma zwiększyć o 50 stopni a mnożąc K wychodzi nam coś kompletnie innego) Oraz pytanie jeśli można. Jak to wygląda na wykresach ? Taki wykres z parametrem K i bez K ? Pozdrawiam...

Dyskretny algorytm PID – przykłady implementacji pozycyjnej (struktura szeregowa)

Zwróć uwagę na to co pisałem ;P Regulator proporcjonalny nie powoduje zmniejszenia uchybu w stanie ustalonym do zera! Uchyb może się zmniejszać w zależności od wzmocnienia (im większe wzmocnienie tym jest on mniejszy - oczywiście przy założeniu, że zwiększanie wzmocnienia nie powoduje utraty stabilności układu), ale zawsze pozostaje. W celu wyeliminowania...

Jak dobrać regulator dla obiektu całkującego z inercją I rzędu?

mam pytanie czy jest ktos mi wstanie opisac procedure doboru typu i parametrow regulatora jezeli dany jest obiekt calkujacu z inercja I rzedu. jest to zadanie na zaliczenie z automatyki jesli ktos by sie za to wzial bylbym bardzo wdzieczny za dokladne opisy :)

Jak dobrać nastawy regulatora PD dla regulacji nadążnej robota?

Regulator PD to bardzo rzadki okaz. Przy sterowaniu procesami technologicznymi 2/3 regulatorów jakie spotkałem a posiadały człony PI a 1/3 to PID jeśli membranowy reduktor ciśnienia gazu to P to też z kilkoma się spotkałem. Na sterowaniu robotów się nie znam i może tam czysty regulator PD jest popularny w praktyce? Jeszcze takie pytanie czy nie lepiej...

Projekt układu regulatora PI z zabezpieczeniem i symulacją w PSpice

Mam za zadanie zaprojektować kompletny układ regulatora PI (proporcjonalno-całkujący) razem z układem zabezpieczenia przez zniszczeniem na wejściu i wyjściu (np. przeciwzwarciowym). Czy ktoś może robił taki projekt i mógłby się tym podzielić albo mógłby wskazać gdzie znaleźć jakiś konkretny układ takiego regulatora? Chodzi o ideowy schemat z elementami...

Sterowanie falownikiem w zależności od temperatury

Nie wiem czy sobie poradzisz. Sam musisz to ocenić. W wielu przypadkach regulator PID może sam się wystroić po uruchomieniu specjalnej funkcji samostrojenia (autotuning). Ale nie zawsze algorytm jest w stanie ustawić najbardziej optymalne ustawienia, a czasami w ogóle nie jest w stanie dobrać tych parametrów. Wtedy trzeba zrobić to ręcznie. Poczytaj...

Jak podać skok jednostkowy w regulatorze PID przy sterowaniu temperaturą?

Dobry wieczór. Niedawno rozpocząłem swoją naukę o regulatorach PID, rozpocząłem od suchej teorii. Moje pytanie dotyczy działania na regulatorze. Jeżeli obiekt regulacji jest sterowany za pomocą regulatora( np. grzanie oraz chłodzenie wody), w jaki sposób podaje skok jednostkowy? Ustalam temperaturę zadaną i co dalej? Wyłączam człon całkujący i różniczkujący...

Jak dodać komparator do przetwornicy przepustowej z przerzutnikiem Schmidta?

Na wyższą matematykę faktycznie się nie piszę ;) ale próbuje tłumaczyć jak umiem. Najprostszy ale źle działający wariant to regulator zawierający wyłącznie człon P (proporcjonalny - komparator błędu), bardziej zaawansowany regulator zawiera człony PI (proporcjonalno-całkujący), a "najwyższy stopień wtajemniczenia" to regulator PID (proporcjonalno-całkująco-różniczkujący)...

Regulacja PID serwozaworu 0-10V z enkoderem i sterownikiem Moeller XV

Tak słyszałem o tej metodzie. Ale jest taki problem, kiedy ustawie człon różniczkujący i całkujący na 0 regulator wystawia 0 niezależnie czy wzmocnienie dam 1 czy 10000. Dzieje się tak niezależnie też resetuje PID czy też przełaczam Manual/AUTO. Nie wiem czym to jest spowodowane. Sprawdzałem format danych wejściowych na PID i danych wujściowych z PID...

Egzamin zawodowy technik elektronik 2009 - jakie zadanie przewidujecie?

Witam panowie, również zdaje w tym roku. według mnie faktycznie generator jest najprawdopodobniejszy tak samo jak to że nie będzie filtrów bo były w tamtym roku. Ale tak naprawdę to nigdy niema 100% pewności i trudno rokować, pozostaje tylko: - nauczyć się na pamięć wzoru (szablonu) - powtórzyć sposoby podłączenia wszelakich przyrządów pomiarowych -...

Implementacja PID na AVR - ile próbek błędu sumować w części całkującej?

Witam! Panowie i Panie, mam pytanie! Pisze sobie PID na AVR'a i nei rozumiem do konca części całkującej. Ile próbek błędu wstecz powinno sumowac? Jak to sie ma do zachowania regulatora? Bede wdzęczny za odrobinę oświecenia. Pozdrawiam!

Cyfrowy regulator PID dla początkujących

Chciałbym przedstawić jeden z możliwych sposobów wykonania cyfrowego regulatora PID Przestawiony regulator nie ma konkretnego zastosowania , to do czego zostanie wykorzystany zależy od czytelnika. Opis regulatora kieruję do osób które zaczynają przygodę z automatyką i układami regulacji. Spróbowałem wyjaśnić jak działa cyfrowy regulator PID, czemu ich...

Schemat regulatora PID do sterowania silnikiem DC – gdzie znaleźć sprawdzony układ?

wzmacnicz odwracający układ różniczkujący- odwracający układ całkujący- odwracający wszystko na odwracający wzmacniacz sumujący TL074+8rezystorków+2kondzie... chyba, że nie rozumiem co to regulator PID.....

Oznaczenia zaworów na schematach P&ID - co oznaczają?

P&ID to dziwne:/ PID to wiem co to P to człon proporcjonalny, I człon całkujacy, D człon różniczkujący, jest to tak zwany regulator proporcjonalno całkujący. P ---> U(s) = K x E(s) czyli nas sygnał wyjsciowy jest wzmocniony o współczynnik K. Korekta sterowania jest proporcjonalna do błędu. Wzmocnienie nie moze być zbyt wysokie poniewaz może wywołać...

Jaki sygnał na wyjściu żyroskopu E-SKY EK2-0704 do mikrokontrolera?

Wszystko zależy od tego jakiego typu regulator został tam zastosowany. Taka kalibracja jaką opisałeś będzie miała sens jedynie w przypadku kiedy w środku żyra modelarskiego jest regulator typu P. Wszystko wskazuje na to że gyro o którym piszesz jest tego typu, więc po prostych obliczeniach na uC uzyskasz prędkość kątową. W bardziej zaawansowanych modelach...

Jaki regulator PI z 3 wejściami i USB do regulacji ciśnienia wybrać?

Przed kolejną sprawą, pragnę zaznaczyć że do tej pory więcej dowiedziałem się z forum niż z uczelni na temat automatyki hehe. Powiedzmy, że dobiorę ten: http://www.directautomation.eu/pdf/karty... regulator. 1. Ma wejście na czujnik temperatury pt100. 2. Ma wejście analogowe - tutaj dam pomiar przepływu 3. Ma drugie wejście analogowe...

Jak obliczyć bezwładność cieplną grzałki w systemie PLC?

Nigdy nie miałem styczności z PID muszę zaznaczyć. Jest ogólne równanie u(t)=Kp* e(t) +Ki *1/Ti∫e(t)dt +Td*(d/dt)e(t) gdzie: e(t) - uchyb Kp – wzmocnienie części proporcjonalnej regulatora Ki – wzmocnienie części całkującej Ti – stała czasowa całkowania Td – stała czasowa różniczkowania – czas wyprzedzenia jak wyznaczyć...

Pytania związane z regulatorem pid w sterowniku S7-200

Aby osiągnąć wartość zadaną musisz wpływać na obiekt wartością odwrotnie proporcjonalną do wartości rzeczywistej z określonym wzmocnieniem i wyprzedzeniem/opóżnieniem. Postaraj się narysować układ blokowy regulatora wraz z węzłami sumacyjnymi wz,wo blokami P, I, D oraz sprzężeniem zwrotnym oddziaływujacym na obiekt (wózek ). Aby stosować blok różniczkowy...

Szukam regulatora natężenia dla silnika śrutownika bijakowego ssąco-tłoczącego 12KW

PID oznacza regulator z programowaniem (P) całkowania (I) i różniczkowania (D) sygnału (myślę, że liniowy). Ale jeszcze trzeba rozsądnie dobrać stałe czasowe... Problemem pewnie jest to, że zmiana podawania ziarna przenosi się na prąd silnika z opóźnieniem - a to oznacza, że trzeba zgadywać (z wyprzedzeniem), jaki będzie prąd. Metoda jest z grubsza...

Jak dobrać nastawy PID w regulatorach PLC? Szukam przejrzystych materiałów i porad

Szanowny kolega S95 chyba przeoczył informację o tym że regulatory OMRON-a które same sobie dobierają parametry bazują na zmodyfikowanej metodzie Zieglera - Nicholsa więc robienie tego jeszcze raz mija się z celem. Wydawało mi się że zapytanie dotyczyło jak dobrać takie nastawy a odpowiedz "bazując na moim doświadczeniu zawodowym" -niewątpliwie ogromnym-...

Różne metody obliczania nastaw PID - różne wyniki ???

Witam, Mam pytanie dotyczące obliczania współczynników regulatorów PID. Mam obiekt o charakterze całkującym i obliczone przez jakiegoś speca nastawy za pomocą metody Zieglera- Nicholsa z wyznaczaniem wzmocnienia krytycznego. Postanowiłem dla tego obiektu obliczyć nastawy bazując na jego odpowiedzi skokowej - metoda tabelarycznego doboru. I teraz pytanie...

Czy ktoś zna niekonwencjonalne regulatory PID, jak I^2P lub P^2I?

Chodzi mi właśnie o te przykłady co podałem czyli I^2 P (I kwadrat P) - dwa tory całkujące i proporcjonalny. Czy z tym się ktokolwiek spotkał?

Problem ze zrozumieniem "działania" członu całkują

Witam Tak jak napisałem w temacie nie do końca rozumiem jaką rolę pełni człon całkujący w regulatorze PID. Generalnie problem objawia się tym że nie wiem jak przełożyć wzór Ki* ∫e(t)dt (w przedziale od 0 do t) na kod programu w baskomie. Znalazłem również notę aplikacyjną z atmela o realizacji PID jednak dalej nie jest to dla mnie jasne. [url=http://www.atmel.com/dyn/resources/...

Jak dobrać wartości elementów do regulatora PID na wzmacniaczach operacyjnych?

W teori to wygląda tak: bierzesz sumator o trzech wejściach do jednego podłączasz człon proporcjonalny czyli wzmacniacz, do drugiego całkujący, a do trzeciego różniczkujący w wejścia łączysz ze sobą i masz PID.

Implementacja algorytmu PID na mikrokontrolerze - jak zahamować całkę?

Widzę, że nie chciało Ci się tego poczytać, a tam masz gotowy przepis jak to zrobić dobrza, a nie liczyć na sprzyjające warunki: "...Wiadomo, że w dobrych regulatorach PID ich działanie powinno być modyfikowane, gdy sygnał wyjściowy regulatora osiąga poziom ograniczenia [1]. Podane wyżej struktury nie nadają się w takiej postaci do bezpośredniego zastosowania...

Czy do regulacji PID musi się odbywać na wyjściach analogowych w PLC ?

Witam, Regulacja PID a wyjścia analogowe i PWM to dwie różne rzeczy. Regulacja PID jest to zespół regulatora pracującego w zamkniętej pętli PID (gdzie mamy człony proporcjonalne, różniczukujące i całkujące) gdzie sygnałem wejściowym- Wymuszającym jest sygnał PV. Jest też sygnał z sprzężenia zwrotnego oraz sygnał wyjściowy liniowy zależny od właściwości...

Jak obliczyć parametry regulatora LQR ręcznie bez funkcji w Matlabie?

Witam, mam następujący problem. Chodzi mi o to jak wyznaczyć parametry regulatora LQR nie używając wbudowanej w Matalbie funkcji o tej samej nazwie. Do mojego układu używam sterowania całkującego ponieważ jest nieliniowy i jego parametry zmieniają się w każdej chwili czasu. Mam dane macierze stanu. Jako dodatkową zmienną, którą całkuję wstawiłem uchyb....

Stabilny uklad traci stabilnosc po dodaniu regulatorowPI,PID

Wydaje mi się,że mamy tu do czynienia z układem cyfrowym,jeżeli nie to nie ma sensu dalej czytać. Wydaje mi się,że problem może wynikać z tego,że realizujesz cyfrowa akcje całkującą.(Oczywiście to wszystko może miec znaczenie,gdy masz cyfrowy regulator) Problem moze polegac na tym,ze w regulatorze gdzie jest I występuje całkowanie może pojawić sie trend,ktory...

Dlaczego PID trójpołożeniowy w PLC ma człony P, I, D przy wyjściu Boolean?

Witam IMHO jest dokładnie tak jak opisał to kolega. Całość obliczeń dla wszystkich trzech członów jest prowadzona wewnątrz regulatora zaś na zewnątrz są wyprowadzone stany binarne. Można oczywiście spowodować aby regulator PID pracował jak regulator P wówczas należy tak dobrać parametry aby człony całkujące i różniczkujące były wyłączone z obliczeń...

Sterowanie prędkością silnika w zależności od prędkości koła nadawczego

Autor ma silnik, którym chce sterować. Sterowanie za pomocą impulsów o regulowanej szerokości. Generator PWM ma być sterowany sygnałem z prądnicy lub impulsami/impulsatorem. Im szybciej kręci się prądnica/impulsator, tym szybciej ma się obracać regulowany silnik. Regulator PWM może być sterowany napięciem. Z prądnicy mamy napięcie przemienne, które...

Czy tyrystory Unitra T00-125-05-544 nadają się do silnika 30kW?

Kol.Farbaolso czy zakończyłes sprawe połaczenia katod tyystorów?Jeżeli tak to opisz następny problem. Biegunowość pradniczki to bardzo ważna w regulacji i stabilizacji obrotów.Przy własciwej biegunowości (zgodnośc obr.),przy wzroście obrotów(wzrost napięcia prądniczki) silnika regulator zmniejszy napięcie na silniku,jeżeli obroty spadną(spadek napięcia...

Szukam książki do automatyki napisanej prostym językiem z codziennymi porównaniami

Witam, po setkach godzin spędzonych na poszukiwaniach, tysiącach poprzeglądanych pdf-ów, milionach wypożyczonych pozycji, nie udało mi się znaleźć tej jedynej - idealnej książki do automatyki. Myślę, że nie mam zbyt wygórowanych wymagań, pragnę tylko, aby była: - napisana prostym "chłopskim" językiem, - z takim też podejściem do tematu, z różnymi codziennymi...

Jak działa czas impulsowania w regulatorze RE21 Lumel? Sterowanie przekaźnikiem

Regulator całkuje (ti jeżeli się nie mylę) przez podany czas potem następuje czas pracy - czas całkowania (chyba td - może być na odwrót). Jeżeli czas impulsowania jest dłuższy niż suma różniczkowania i całkowania to w tej chwili następuje czas zwłoki - czyli nic nie robienie. Czas impulsowania ma na celu wydłużenie życia elementu wykonawczego. Jeżeli...

Jak podłączyć czujnik prądu SCT-013 do regulatora temperatury Lumel RE18?

Są różnego rodzaju regulatory temperatury np taki http://www.technologie.com.pl/pdf/lumel/... Ma wejście napięciowe 0..1V napięcia stałego. ednak ja zamiast czujnika temperatury chciałbym podłączyć np. czujnik http://arduinosolutions.com/pl/p/Bez-inw... Ma wyjscie 0..1V prądu przemiennnego....

Jak wyznaczyć Kp, Ki i uchyb dla regulatora PID w PLC?

Witam, Witam, realizuje prace inżynierską, a mianowicie, za pomocą sterownika plc będę sterował grzałką (zrealizowaną z oporników), która to będzie ogrzewać pomieszczenie makietę o wymiarach 30x30x30 wykonana z drewna. Do sterownika będzie podpięty również pt 100. Chciałem zrealizować regulator pid. Ponieważ ubogą wersje regulatora dwustanowego już...

Jak narysować przebieg wyjściowy regulatora PI dla Kp=2, Ti=1?

Czyli przebieg najpierw będzie rósł bo to część całkująca a później naraz opadnie. Początek będzie wzmocniony 2 razy dobrze rozumiem >? Pozdrawiam

Jak stworzyć bloki FB58 i FB59 na sterowniku S7-300?

Dziękuję serdecznie na pomoc, miło mi bardzo rady były cenne. Pomoc techniczna Siemens chętnie obdarowała mnie gotowymi blokami całkującymi różniczkującymi itd., co bardzo mi pomogło. Bo mogłem swoje poskładać regulatory co jest bardzo mile widziane w mojej pracy inżynierskiej.

Czy człony występujące w automatyce takie jak całkujący i różniczkujący, to są

faktycznie układy, które realizują takie matematyczne całkowanie i różniczkowanie. Weźmy np. serwo ze sprzężeniem tachometrycznym, sygnał wejściowy położenie kątowe, przechodzi sygnał przez regulator typu P, zaś natrafia na człon całkujący silnika o wzmocnieniu k_{V} - i tu pytanie czy ten człon właśnie realizuje takie matematyczne całkowanie, żeby...

XMega128A3 - Implementacja PID dla silników DC Dagu DG01D z enkoderem hallotronowym

Działa. Oto, co zadziałało: [syntax=c]uint16_t pRegulator(uint16_t output, uint16_t actualValue, uint16_t desired_value, long int kp) { long int res = output + kp/desired_value - kp/actualValue; if(res < 0) return 0; else if(res > 2000) return 2000; else return res; }[/syntax] Długość impulsu z enkodera jest odwrotnie proporcjonalna do prędkości...

Regulator fazowy do migomatu ze stabilizacją napięcia - schemat i parametry

Dosyć enigmatycznie to opisałeś. Ze schematu wnioskuję, że chcesz zrobić zadajnik napięcia, Górny lewy wzmacniacz, którego sygnał jest podawany na trzy kolejne fazy sterowników tyrystorowych, trzy prawe wzmacniacze z transoptorami i układami całkującymi dla korekcji czasu opóźnienia włączenia spowodowanej rozrzutem elementów. Według mnie nie ma sensu...

Kolokwium z regulatorów automatyki - pytania i odpowiedzi, prośba o wyjaśnienia

1.Jak wzmocnienie regulatora wpływa na odpowiedź skokową układu regulacji z obiektem statycznym. Aby znaleźć odpowiedź na to pytanie możesz zasymulować w dowolnym programie prosty obiekt statyczny z regulatorem i sprawdzić odpowiedź. 3.Podaj cechy dobrej odpowiedzi w układzie regulacji. Powinna być minimalnofazowa, bez przeregulowań i oscylacji, o...

S7-200 - niestabilne wyjście PID, spadki do połowy wartości maksymalnej

Regulator wywoływany jest poprzez blok MAIN (OB1) Sygnał wyjściowy na pewno nie nakłada się z innym, CPU 226 Wpływ wejścia analogowego został wykluczony, jak się okazuje prawdopodobnie, przy dłuższym postoju na maksie, regulator się gdzieś przepełnia i następuje spadek chwilowy referencji. Odłączenie członu całkującego w pobliżu maxa (podanie +INF jako...

Zastosowania praktyczne różniczkowania i całkowania sygnałów w elektronice

Witam. W telewizorach - do wyodrębnienia impulsów synchronizujących. W automatyce - w regulatorach PID. Przypomnij sobie odpowiedź układu całkującego lub różniczkującego na sygnał jednostkowy. Różniczka - odpowiedź skokowa Całka - odpowiedzią jest sygnał narastający wykładniczo. Teraz pomyśl że sterujesz wieżyczką czołgu. Gdybyś miał tylko układ PI...

Identyfikacja elementów z regulatora obrotów odkurzacza - triak i inne komponenty?

Witam, Witam, Trochę poszperałem po Internecie i dowiedziałem się nieco o filtrach przeciwzakłóceniowych ale nie wszystko. Z mojego odkurzacza wydobyłem taki filtr: http://obrazki.elektroda.net/34_12869704... Kabelek, który należy podłączyć do masy, w odkurzaczu podłączony był do metalowej obudowy silnika. Chcąc zbudować regulator z wykorzystaniem...

Jak stworzyć dyskretny regulator PID w sterowniku S7-1200?

PID na bloczkach LD to żaden problem. Proporcjonalna część to prosto, uchyb * wzmocnienie Różniczkująca część wymaga zapisania poprzedniej wartości uchybu do odpowiedniego rejestru i liczenie różniczki dyskretnej na podstawie czasu cyklu sterownika. Potem mnoży się przez wzmocnienie. Część całkująca wymaga po prostu dodawania aktualnej wartości uchybu...

Regulacja prędkości silnika prądu stałego Simulink.

Regulator P nie kompensuje zakłóceń, w tym przypadku obciążenia. Trzeba dodać całkowanie do regulatora. To załatwi sprawę. Startuj od słabego całkowania tj. Ti=60-100 s.

Regulator PI, serwozawory, siłowniki hydr. - 3 pytania

Witam W moje ręce z pewnych powodów (o których dużo by tu mówić) wpadła instrukcja systemu SBS30 (single board system). Jest on używany do pozycjonowania efektorów (pił) przy użyciu serwozaworów oraz siłowników hydraulicznych. Instrukcja całej instalacji była w języku szwedzkim, tłumaczyłem dzielnie, a niestety trochę tego było. Chciałbym zasięgnąć...

PID AVR221 - Regulator Temperatury - Sygnał wejściowy/wyjściowy

Tak jak pisałem wyżej korzystam z pid’a Atmela, a on troszkę różni się od „teoretycznego PIDa”, nie ma w nim Ti oraz Td, realizuje się to za pomocą K_I, K_D. A wiesz chociaż dlaczego ? Ti oraz Td też w tym wzorze widnieje, sprawdź sobie na jakiej podstawie jest wyznaczane K_I i K_D to się dowiesz dlaczego wzór się różni od "teoretycznego"....

Jak działa cyfrowy regulator PID? Wyjaśnienie stanów gorący i zimny

Regulator typu P: wzmacniamy tylko błąd regulacji (uchyb, error) czyli różnicę między tym "co chcesz" a tym "co masz". Np. chcemy nalać do zbiornika ciecz do wysokości 1m. Woda ze zbiornika wypływa swobodnie przez zawór. Na początku jest pusto i błąd bardzo duży-> pompa powinna pracować z dużą wydajnością (Q=k*error), oczywiście, gdy k>0) Po pewnym...

Implementacja układu różniczkującego i całkującego w C dla bojlera

Cała sztuka polega na zastosowaniu dyskretnych algorytmów regulacji szukaj pod słowami kluczowymi "dyskretny", "układ regulacji", "układ całkujący" i temu podobnymi kombinacjami. A układy dyskretne opierają się na regularnym próbkowaniu danych z otoczenia i obliczaniu na podstawie stałej liczby ostatnich próbek wyjścia wg potrzeb. W tym wypadku w stałych...

Regulator PID do sterowania temperaturą – implementacja na mikrokontrolerze

Oto działająca funkcja, testowana na Atmega16, czas próbkowania 1 ms PID_state regulator_PID(PID_state x) { double e; double de; double I; ADC_conv(x.mes_channel); x.mes_x=ADC_result*conv_mul; e=x.x0-x.mes_x; I=x.ki*Tp*(e+x.eminus1)/2+x.Iminus1; de=(e-x.eminus1)/Tp; x.eminus1=e; x.y=x.kp*e+x.kd*de+I; if((x.y>x.y_max)||(x.y<x.y_min)) { if(x.y>x.y_max)...

Sterownik PID do trawiarki i nie tylko

A ja się bardzo cieszę że ktoś napisał w BASCOMIE i pokazał kod który jeszcze w dodatku działa. Od dłuższego czasu zabieram się do zrobienia termostatów do "linii" PCB i anodowania aluminium i nie mogę się zabrać bo wybitnie mi się nie chce pisać softu do regulatorów. Prawdą jest że do obiektów typu wanna cieczy o dużej bezwładności cieplnej PID to...

Materiały o pomiarze i regulacji temperatury z czujnikiem Pt100 w przemyśle

proponuje na początek PN-EN 60751 +A2:1997 http://www.limatherm.pl/czujniki/teoria/... a konkretnie co potrzebujesz wiedzieć?? bo budowa osłon zależy od środowiska, Pt 100 o ile pamiętam mierzy już od -150stC do +500stC (opcjonalnie nawet 800)regulacja zależy od regulatora(regulacjaP-proporcjonalna,PID...

Jaki silnik zastosować do balansującego robota &quot;BEN

Co do żyro nie mam praktyki w stosowaniu czegoś takiego, poczytałem sporo o parametrach ale wiem że ma się to pewnie nijak do rzeczywistości. Znalazłem jeszcze jeszcze trochę o żyro i akcelerometrach i najwyraźniej bez obu się nie obędzie i potrzebny będzie jeszcze czujnik pola magnetycznego żeby odnieść się jakoś do rzeczywistości i nie powiększać...

Jak zlinearyzować model zbiornika w Matlabie i dobrać regulator PI?

Po pierwsze pasowałoby dobrać czujnik do sprężenia zwrotnego, po drugie musisz wiedzieć że na wejściu nie uzyskasz sygnałów mniejszych od zera, co w konsekwencji prowadzi do tego że charakterystyka układu zamkniętego powinna być asymptotyczna. Fajnie by było gdybyś opisał trochę dokładniej jak działa układ, zakres przepływów na wejściu, wyjściu. czy...

Mikrokontroler zamiast regulatora PID w układzie regulacji temperatury?

Tak czytam i czytam i nadziwić się nie mogę: Co lepsze regulator PID czy też mikroprocesor (mam nadzieję, że dobrze zrozumiałem to co czytałem) ? Pytanie z gatunku: Czy lepiej zastosować regulację głośności czy mikroprocesor ? Regulator PID to jest rodzaj regulatora czyli urządzenia służącego do sterowania elementem wykonawczym sygnałem sterującym powstałym...

Sterownik edukacyjny PID & On/Off

Był to mały fragment pracy magisterskiej. Nie bardzo rozumiem kolegę w zakresie sformuowania "poszukiwania i doboru algorytmu PID ... " Trochę to bez sensu. Algorytm PID jest ogólnie dobrze udokumentowany w wielu pozycjach literatury jak równierz w internecie. np: e - uchyb regulacji Kp - wzmocnienie członu proporcjonalnego Ki - czas zdwojenia Kd -...

Regulatory w automatyce. PID. Materiały. Automatyka i robotyka.

Ogólnie można powiedzieć, że PID zakłada, że aktualna wartość sterowania w danej chwili jest proporcjonalna do aktualnego uchybu(P), proporcjonalna do sumy uchybów od początku regulacji do chwili obecnej(czyli akcja całkująca, I) oraz proporcjonalna do pochodnej z aktualnej wartości uchybu(D). Żeby sobie lepiej to uzmysłowić, możesz sobie wyobrazić...

Regulator proporcjonalny p w urządzeniach przemysłowych

Warto zacząć od zdobycia wiedzy, co to jest regulator proporcjonalny. u(t) = K * e(t) e(t) - uchyb definiowany jako to co mamy minus to co chcemy miec K - współczynnik (rzeczona proporcjonalność) u(t) - sygnał sterujący czymś tam Jak widać taka konfiguracja nam niewiele daje (żadnej predykcji), zatem jego zastosowanie można znaleźć głównie w systemach...

Dlaczego wahadło stabilizuje się lepiej przy regulatorze P niż PID?

Hmmm uchyb statyczny lepiej brzmi :) Ale to co powiedział kolega to prawda, może tego do końca nie widzisz, generalnie to układ tylko z regulatorem P ma zreguły znaczny uchyb statyczny. Generalnie to człon całkujący (I) minimalizuje Ci uchyb statyczny ale zawsze na uczyli że całkowanie to "szeroko pojęte zło" bo jak dasz za duże współczynniki przy całkowaniu...

Jak przetworzyć sygnał impulsowy z czujnika na ciągły dla regulatora PID?

Najprościej zastosować układ całkujący, tzn. szeregowo rezystor i za nim równolegle pojemność. Będzie to oczywiście zębatka ale średnia wartość odpowiada zmianom napięcia impulsowego - wejściowego.

Regulacja grzejnika: uchyb, nasycenie członu całkującego, algorytm P

odp. na drugą część pytania TAK. regulator wysterowuje jakiś obiekt w zakresie od 0 do 100% gdy np. temp zadana jest większa od temp. w pomieszczeniu a obiektem regulacji jest grzejnik sygnał sterujący reg.=0. inna sytuacja gdy obiektem jest klima :) mam nadzieję, że pomogłem A nie uwazasz, ze w niektorych przypadkach zmniejszenie sterowania obiektu...

Ustawienia wewnętrzne regulatora temperatury GEFRAN 400

Wtam Z Twojego opisu wynika, że regulator zbyt gwałtownie reaguje na zmiany mierzonej wartości temperatury, a więc: Pierwsza sprawa - wyłącz parametr hTd - składowa różniczkująca (ustaw wartość 0) Po drugie ustaw małą wartość hTi (ok. 5 - 10) - człon całkujący (jego wartość dobierzemy później) I po trzecie ustaw człon proporcjonalny (wzmocnienie) na...

Regulator PID, parametry wpływające na sygnał wyj.

W regulatorze PID można regulować wzmocnienie sygnału regulowanego (człon P ) oraz różniczkować (człon D ) i całkować sygnał (człon I ).