Twój pierwotny schemat jest niepoprawny. Kierunek działania jest zły. Musi to być zrobione w następujący sposób: 1. Sterownik PLC musi mieć szybkie wyjście tranzystorowe ze sprzętową obsługą PWM (specyfika obsługi serw - krótkie czasy sygnałów). 2. Zgoda - do dopasowania sygnałów potrzebny jest transoptor, jednak podłączony w następujący sposób: - do...
Moim problemem jest to, że gdy podpinam sterowanie i masę serwa na odwrót (celowa pomyłka, którą muszę brać pod uwagę) pin odpowiedzialny za pomiar prądu (ADC na rysunku) i pin sterowania PWM ulegają uszkodzeniu. O ile uszkodzenie pinu sterującego jest łatwo wytłumaczalne (serwo może wymusić przepływ sporego prądu pomiędzy masą a zasilaniem co opodniesie...
A ja myślę że problem jest programowy, gdyż serwa zwykle akceptują poziomy napięć 3.3V albo nawet 2.5V. Niestety bez oscyloskopu będzie bardzo ciężko określić co tutaj jest nie tak. Choć można próbować wykorzystać wejście audio w komputerze. Możesz na nie podać przebieg za pomocą szeregowego układu rezystor i kondensator (10k + 100nF) a dźwięk nagrać...
Zamiast kupować drogiego regulatora obrotów, kupiłem drugie serwo i połączyłem z oryginalnym "cynglem z zakrętarki". A może zrobić? - elementy jakieś 12zł http://modelhobby.republika.pl/regulator... Uwaga, rezystor R9 470Ω jest zbędny, przetestowałem układ i uzgodniłem problem z autorem schematu
Próbka tłumaczenia ... (c) by Paweł Es. Łatwy w użyciu ogranicznik napięcia Istnieje granica tego jak blisko może się zbliżyć napięcie wyjściowe wzmacniacza operacyjnego do napięć zasilania tego układu. Zwykle jest to modelowane przy użyciu źródła napięciowego i diody. Ale modelowanie nie jest prostym zadaniem. Opierając się na maksymalnym prądzie stopnia...
Wygląda na rezystor ograniczający prąd ładowania kondensatorów Zapewne pełni rolę soft startu. Czasami ten rezystor jest zwierany przez styk przekaźnika, a to przepalenie następuje, kiedy w czasie pracy, czy jak rano włączysz maszynę, czy tak serwo wysterowuje silnik? Bo jak każdy Omron, zasilanie jest przez transformatory 100/200 V AC, daj tabliczkę,...
Witam, trudno jest wnioskowac dokladniej nie majac obrazu calosci projektu. - sprawdz dokladnie plytke i porownaj ja z wersja na plytce stykowej - zalacz pelne schematy i polaczenia (ze szczegolami) Wspomniane zawieszanie sie moze wynikac z problemow z zasilaniem, cos "smieci" i wprowadza mikrokontroler w jakis nieustalony stan czy go resetuje. Masz...
I tutaj pytanie czy mogę serwa zasilać z ładowarki (pod czarny i czerwony) a przewód sygnałowy ( żółty ) podłączyć do płytki i nim sterować . Oczywiście łącząc GND Arduino z masą ładowarki Tak, tak właśnie się robi. Warunkiem dobrego działania jest własnie połączenie "GND" zasilacza z GND Arduino. Co do drugiego pytania - kondensatory filtrujące to...
Tutaj się nie zgodzę Serwomechanizm w którym wszystko jest tak samo jak było Tyko potencjometr jest zmieniony na rezystor To dla mnie tak samo serwo Tyle że będzie się cały czas obracało A nie hamowalo po dojściu do Bolca A gdy usune bolec to serwo będzie się cały czas obracało ;D Co mi jest na rękę Co do obciążenia to myśle że Gdy na razie robot będzie...
(at)398216usuniety Ano właśnie. Trochę różnych magnetofonów szpulowych włącznie ze sławnym Ampexem przeszło przez moje ręce i każdy z nich niezależnie od konstrukcji posiadał gumowa rolkę docisku taśmy do wałka silnika capstanu. Technics 1500 ma nawet dwie takie rolki dla średnicy wałka 45mm. To, że tutaj użyli serwo do opasania taśmą cienkiego wałka...
(at)McRancor: Wiem, że te mikro serwa są bardzo słabe. Wyliczyłem natomiast, biorąc ze specyfikacji momenty siły, że powinny ponieść co miały ponieść (krótkie lekkie ramię + plastikowy wiatraczek). Jednak trochę mnie przestraszyłeś z tym, że mogą się przegrzać dźwigając... Na pewno, jak będę rozwijać później projekt, to się nimi zajmę. Na początek...
https://obrazki.elektroda.pl/2611358400_... Opisany poniżej układ to realizacja pomysłu na zagospodarowanie „modułów Arduino”, zakupionych często przy okazji, bez sprecyzowanego celu, oraz innych „przydasiów”. Na początku miał to być tylko mały pojazd sterowany radiowo. W miarę czasu przybywało pomysłów: dodano...
To żaden problem. Potencjometr wpinasz jako dzielnik rezystorowy a ślizgacz łącysz z wejściem multipleksera ADC. Parę linii kodu i działa.
kondensatory odsprzęgające przy procesorze (dosłownie przy - odległość jest ważna) oczywiście zasilanie serw z innego źródła niż uC (o ile to możliwe, jeśli nie, to chociaż kondensator 100n przy każdym) do tego kilka większych pojemności. Rezystor do RESETu już jest i niech tam zostanie ;) Podejrzewałbym spadki napięcia za odpowiedzialne za te wariactwa,...
Brak rezystora 10k podciągającego RESET do VCC . Pin VREF nie podpinaj do VCC , ustaw to w programie. Nie wykorzystujesz pomiarów ADC , więc zbędny jest dławik na pinie AVCC . Brak kondensatora elektrolitycznego co najmniej 100u przy zasilaniu MEGA16. Co do projektu PCB, to niestety cały do przerobienia. :cry: Kondensatory kwarcu powinny być podłączone...
Witam, Na wstępie pragnę zaznaczyć iż nie jestem elektronikiem, ani żadną osobą zajmującą się rzeczami z tym związanymi. Jestem studentem inf. i potrzebuję rady. Razem z kolegą robimy projekt na zajęcia z mikroprocesorów i mikrokontrolerów. Śluzę 3-drzwiową zwalnianą i zamykaną przy pomocy serwomechanizmów(SG-5010). Zaprojektowaliśmy układ mamy do tego...
http://obrazki.elektroda.pl/5068232600_1... http://obrazki.elektroda.pl/5673250800_1... Dawno temu zbudowałem sobie dodatki do modelu latającego. Chciałem, aby mój samolocik Me-109 miał bardziej realistyczne wypuszczanie podwozia. Znalazłem w sieci rozwiązanie J. Aichingera. Dyskutowaliśmy ze sobą jakiś czas. Uzyskałem...
Rezystory są od rozruchu, prostownik od hamowania. Zmiana rezystorów chyba na niewiele się zda, bo chodzi o mniejszą prędkość w momencie gdy już silnik pracuje, a więc wtedy gdy rezystory już są zwarte. Tu trzeba by sprawdzić, czy na minimalnej prędkości silnika, położenie szczotek (regulowane przez mały silnik) jest faktycznie graniczne. Chyba, że...
Wyłącz maszynę trochę wcześniej zanim będziesz wyjmował serwo. Jak już wymontujesz serwo, i będziesz się dobierał do elektroniki, to musisz uważać żeby nie zrobić zwarcia na kondensatorach elektrolitycznych, bo uszkodzisz nieodwracalnie serwo. Zakładam, że masz odpowiednią wiedzę w dziedzinie elektroniki, bo inaczej to może być problem. Po zdemontowaniu...
Pracuję nad tym, Tzn, zasilacz działa - generalnie nic mu nie dolegało od tego przepięcia - czyi taka sam sytuacja jak z Serwo - też działa jest ślad po przeskoku iskry (to jest zdjęcie jakiego jeszcze nie wrzuciłem - jutro zrobię. Co prawda w zasilaczu był jeszcze jeden mankament - ale usunięty - tzn kontrolka led zasilania (zasilanie 230V) jest podłączona...
Witam ponownie :) Chciałbym przedstawić własnej konstrukcji manipulator, który ze względu na kinową premierę nosi nazwę "Terminator_Hand". Robot posiada funkcję sterowania ręcznego oraz gotową funkcję "idź,złap-przenieś-upuść". Układ składa się z: - Atmega644P 16MHz, - 3x serwo TowerPro SG-5010 standard, 50Hz, - 1x serwo TowerPro SG-92 micro, 50Hz,...
Pomiary tych prądów nie są tu trudne. Mierzy się spadki napięć na rezystorach. Polecałem studiowanie SM tego SX-D7000. Pomiar prądu płynącego przez rezystor nastawny VR3 rzeczywiście da się zrobić mierząc spadek napięcia na R55, ale już pomiar prądu płynącego przez VR1 nie już możliwy w ten sposób, trzeba rozpiąć obwód. Piszę teraz o Pioneerze A-9....
Triangle Deluxe - Zaawansowany system oświetlenia http://obrazki.elektroda.net/26_11981998... Przedstawiam mój kolejny bardzo długo zresztą wyczekiwany projekt. Jest to jak dotąd największe z moich przedsięwzięć wykonane zupełnie samodzielnie od początku do końca. Jest też najdroższe gdyż z grubsza licząc kosztowało ponad 1000zł. Wstęp. Było...
Niedawno zacząłem swoją historię z tworzeniem PCB – do nanoszenia ścieżek na laminat używam https://obrazki.elektroda.pl/5217287900_... Moja motywacja. Jest wiele świetnych prototypów trawiarek DIY publikowanych na elektrodzie i w innych portalach. Większość z nich używa pionowego naczynia wypełnionego czynnikiem trawiącym, w...
Witam, problem rozwiązany. LV to rzeczywiście za niskie napięcie w tym przypadku spowodowane uszkodzeniem tranzystora ETK81, stała wartość pomiędzy wyprowadzeniami C-E, (na pomiar wygląda jak dioda w kierunku przewodzenia pokazuje przejście, w zaporowym przerwę). Sprawdziłem na schemacie struktury wewnętrznej że może to powodować zwarcie w jednym z...
PS. Model jest nitro W tym przypadku wystarczy wykorzystać pośrednio serwo od gazu.
VCC idące do procesora puść przez diodę schottky i za nią daj jakiś kondensator np 220uF. Jeśli serwo "szarpnie" kilka amper to nie zabierze prądu procesorowi. To prosty sposób dla prądożernych aplikacji. Niektórzy zamiast diody dają np rezystor 10 lub 100 omów.
Witam kolegów. Chciałbym zapytać jak zrealizować sterowanie serwomechanizmem Belimo SM 220: o dane położenie, w zakresie 0-90 stopni: http://www.belimo.ch/pdf/E/sm_4_e5.pdf za pomocą arduino. Czy skorzystanie z biblioteki servo załatwi sprawę. Wiem że arduino ma wyjścia PWM 0-5 V. Czy po prostu korzystając z bibliotek serwo podpiąć przez 10 kOhm rezystor...
Sam sobie zaprzeczasz najpierw twierdzisz że prawie dobrze działa , za chwilę że praktycznie nie działa tak jak powinien , rezystory inne na schemacie inne w opisie . Nie wiem dlaczego na upartego chcesz zbudować ten układ zamiast skorzystać z gotowych rozwiązań , skoro chcesz sam budować to co za problem zamówić sam zaprogramowany mikrokontroler i...
niezawsze nieraz winny jest serwo procek lub odpadl jakis smd rezystor lub driver od silnika
Rezystor wg. manuala ma obudowę metalową, więc jedyne co musisz zrobić do połączyć PE. Gdybyś miał rezystor nieobudowany to tak. Kiedyś przypadkowo dotknąłem zewnętrzną częścią dłoni takiego nieosłoniętego "zielonego drutowca" na serwo 400V podczas pracy. Na szczęście poczułem tylko ukłucie, drugą ręką dotykałem obudowy... Przewód zalecany przez manual...
Mam takie 2 serwa i postanowiłem wykorzystać je jako silniczki do pojazdu z czujnikiem odbiciowym. Napisałem taki kod [syntax=c] #define F_CPU 8000000UL #include <avr/io.h> #include <stdio.h> #include <avr/interrupt.h> #define LED (1<<PD7) #define CZUJNIK (1<<PD2) #define SERVO1(1<<PB1) #define SERVO2(1<<PB2)...
Możesz przerobić serwo sam. Zrobiłem to kilka dni temu, mam nawet zdjęcia ale nie pod ręką. Przeróbka to 2 etapy, otóż tak: A. mechanika B. elektronika 1. Rozkręć serwo i wyciągnij elektronikę 2. otwórz górną część (tryby) 3. z trybu ostatniego, tego wystającego z serwa musisz usunąć (wyciąć obcęgami) małą plastikową blokadę - jest widoczna na pierwszy...
seru83 << Zwiększając wartość potencjometru zwiększasz maksymalne wychylenie serwa (wzrasta szerokość impulsu przy 10 kOm do 3ms), natomiast rezystor R1 ustawia minimalną szerokość impulsu. Jego zmniejszenie spowoduje, że minimalna szerokość impulsu sterującego się zmniejszy. Spowoduje to poszerzenie zakresy serwa "od dołu". Jednak nie każde serwo...
Już chyba doszedłem w czym leży problem, że serwo ucieka cały czas w jedna stronę. Myślę, że jest to spowodowane zbyt długim lub zbyt krótkim sygnałem impulsu podawanego w odstępie 20ms; długość sygnału ma się mieścić w przedziale 1-2ms, a tu zapewne się nie mieści więc dlatego. W związku z tym mam pytanie który rezystor za to odpowiada??
Witaj. Ten rezystor 330R przy RESET jest zbędny, gdy nie stosujesz kondensatora do pinu RESET. Sformatuj proszę kod programu prawidłowo, bo przy jego analizie można oczopląsu dostać :)
yego666 Doskonale Cie rozumiem stad wlasnie ten temat. Wczesniej myslalem nad takim zasilaniem: dioda zenera w celu eliminacji zmiany poloaryzacji, zasilanie 12V z zasilacza ATX, zasilanie serwa bezposrednio podpiete do zasilania poprzez rezystor obnizajacy napiecie z 12V na 5V (pytanie czy tak mozna). Linia sygnalowa serwa bezposrednio podpieta pod...
Cześć, szukam osób które naprawiają maszyny CNC firmy Morbidelli, na serwach firmy Vickers, sterowanie Tria6000, grzeje mi się rezystor w układzie hamowania silnika osi Z jakby maszyna trzymała silnik cały czas na hamulcu
chodź sam już nie wiem tu ludzie piszą http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic67... ze to jednak nie problem programu lecz kondensatorów odsprzęgających kondensatory odsprzęgające przy procesorze (dosłownie przy - odległość jest ważna) oczywiście zasilanie serw z innego źródła niż uC (o ile to możliwe, jeśli nie, to chociaż kondensator 100n przy...
Witam, zmontowałem prosty układ do sterowania serwem: serwo zasilane 4xAA, Arduino Uno zasilane z usb, wspólna masa, przewód sygnałowy serwa podpięty do pinu 9. Próbuję odpalić przykład sweep ze stronki Arduino (obrót serwem na pozycję 180° i powrotem na 0°), ale serwo zachowuje się dziwnie. Porusza się między ok 120° a 180° potem staje, potem próbuje...
Witam otóż dziś skończyłem budowę testera/sterownika serwomechanizmu. Układ składa się z : - NE555 - Rezystorów : - 130K - 5,6K - Potencjometru liniowego 5K - Dwóch Kondensatorów ceramicznych 220nF - Ark dwu pinowy - 3 goldpinów Ruch jakie wykonuje serwo po pełnym obrocie potencjometrem to około 90 stopni. Serwo jakie użyłem to "Tower Pro Micro Servo...
Wydaje się proste, ale nie wiem czy mam tyle wiedzy aby to zrobić, może chociaż spróbuję. Czyli potrzebuję rezystor (pomijając opór i moc, chodzi [url=http://www.tme.eu/pl/details/knp01u... coś takiego ?) tylko nie za bardzo wiem jak policzyć jaki opór i moc będzie odpowiednia. Za pomocą czego mierzyć...
Ograniczenie do 10mA wynika z wydajności prądowej wyjścia aparatury RC. Trudno mi powiedzieć ile wytrzyma więc dla bezpieczeństwa proponuję 10mA. Jak podłączysz rozładowany kondensator bezpośrednio do wyjścia to prąd ładowania wystrzeli do ogromnych wartości i może uszkodzić takie niezabezpieczone wyjście. A serwo masz z tego co wiem zasilane osobnym...
Dzięki za pomoc jednak serwo ma trzy przewody dwa z nich to Plus i minus a trzeci jest przewodem sterującym i w zależności od sygnału przez niego płynżcego wychyla serowo.I Jak obliczyć stałą czasową??Im mniejszy rezystor a większy kondensator tym dłuższy będzie sygnał??Dobrze rozumie??
Serwo już mam, z licznika samochodowego. program też napisany, ma jeszcze błędy muszę nad nim posiedzieć ;] Nie chcę bawić się w źródła prądowe bo i po co jak jest mikrokontroler. Tylko że puki co nie wiem jak przeliczyć zmienną tak żeby była jak najbardziej liniowa. I jaki dać rezystor podciągający w szeregu z czujnikiem. Jakieś pomysły?
Witam, otrzymałem do naprawy sterownik / servo driver firmy FANUC bisv 40 (beta isv). Sterownik jest nadpalony i nie reaguje. Po rozebraniu stwierdziłem że przyczyną mocnego zwęglenia płytki jest potrójny rezystor zespolony 2 Ohm ograniczający prąd silnika. Elementy na głównej płytce mimo mocnych okopceń i nadtopień są sprawne. Natomiast na płytce pomocniczej...
Pewnego czasu znalazłem taki sterownik do winapa instalowało się taki program i podłączało się 4 przyciski do COM i można było se stopować przewijać płazować itp. I w tedy nie było potrzebne żadne TTL ani MAX232. Ja nie chcę podpinać jakiegoś serwo mechanizmu pod com tylko zwykł guziczek. Mam tu jeszcze jedno przemyślenie jak podłącze 1 guzik pod to...
Tak więc jako rzekłem trzy tygodnie wcześniej, po ciężkich bojach z oporną materią i czasoprzestrzenia intersubiektywna... wymieniłem wzmacniacz napięciowy w mojej 'trójce' z Leatcha, na MCS-CFB. Pierwsze chwile grania właśnie się odbywają. Zmiany w porównaniu z pierwszym testowym 'minigigantem': -została po Leatchu cewka wyjściowa oraz obwód Zobel'a...
http://obrazki.elektroda.pl/8924241400_1... Witam Chciałbym przedstawić prosty układ do sterowania serwomechanizmu modelarskiego jaki jakiś czas temu wykonałem. Powstało kilkanaście egzemplarzy tego urządzenia na potrzeby sterowania rozjazdami oraz rogatkami na makiecie kolejowej. Założenie było proste należy przygotować sterownik serwomechanizmu...
http://obrazki.elektroda.pl/2780282900_1... Czy zdarzyło Wam się kiedyś wejść do pokoju i zamarzyć sobie, żeby zawsze pięknie tam pachniało? Pewnie sięgaliście wtedy po odświeżacz powietrza - zawsze pod ręką - i staraliście się regularnie rozpylać w powietrzu. Jednakże, czasami nie ma na to czasu, lub nam się po prostu nie chce. Jest...
serwo rezystor serwo potencjometr rezystor tester serwo serwo
awaria ekspresu philips przetwornik analogowo cyfrowy audio komenda konsola
zmywarka whirpool mruga start ariva reset
Sugon A9 – niska moc grotu, realna wydajność, testy i opinie użytkowników TPD.MS6683 PB763 Firmware: Brands, Models, Flashing, Faults, and Panel Matching
