To żaden problem. Potencjometr wpinasz jako dzielnik rezystorowy a ślizgacz łącysz z wejściem multipleksera ADC. Parę linii kodu i działa.
Uszkodzony moduł sterujący a w nim rezystor na którym nie ma oznaczeń. Proszę, ale to nie są wszystkie uszkodzenia jakie widać (coś tam zaznaczyłem), ale sprawdź sam procesor :D https://obrazki.elektroda.pl/1182528100_...
Rezystory są od rozruchu, prostownik od hamowania. Zmiana rezystorów chyba na niewiele się zda, bo chodzi o mniejszą prędkość w momencie gdy już silnik pracuje, a więc wtedy gdy rezystory już są zwarte. Tu trzeba by sprawdzić, czy na minimalnej prędkości silnika, położenie szczotek (regulowane przez mały silnik) jest faktycznie graniczne. Chyba, że...
I tutaj pytanie czy mogę serwa zasilać z ładowarki (pod czarny i czerwony) a przewód sygnałowy ( żółty ) podłączyć do płytki i nim sterować . Oczywiście łącząc GND Arduino z masą ładowarki Tak, tak właśnie się robi. Warunkiem dobrego działania jest własnie połączenie "GND" zasilacza z GND Arduino. Co do drugiego pytania - kondensatory filtrujące to...
Brak rezystora 10k podciągającego RESET do VCC . Pin VREF nie podpinaj do VCC , ustaw to w programie. Nie wykorzystujesz pomiarów ADC , więc zbędny jest dławik na pinie AVCC . Brak kondensatora elektrolitycznego co najmniej 100u przy zasilaniu MEGA16. Co do projektu PCB, to niestety cały do przerobienia. :cry: Kondensatory kwarcu powinny być podłączone...
kondensatory odsprzęgające przy procesorze (dosłownie przy - odległość jest ważna) oczywiście zasilanie serw z innego źródła niż uC (o ile to możliwe, jeśli nie, to chociaż kondensator 100n przy każdym) do tego kilka większych pojemności. Rezystor do RESETu już jest i niech tam zostanie ;) Podejrzewałbym spadki napięcia za odpowiedzialne za te wariactwa,...
Wstawienie rezystorów to słaby pomysł-nigdy nie uzyskasz sytuacji, że serwo stoi, no chyba, że rezystory będą na zamówienie i o tolerancji <<1% Zdecydowanie lepiej zamienić potencjometr na precyzyjny, tak jak D214 pisze.
http://obrazki.elektroda.pl/8924241400_1... Witam Chciałbym przedstawić prosty układ do sterowania serwomechanizmu modelarskiego jaki jakiś czas temu wykonałem. Powstało kilkanaście egzemplarzy tego urządzenia na potrzeby sterowania rozjazdami oraz rogatkami na makiecie kolejowej. Założenie było proste należy przygotować sterownik serwomechanizmu...
Sam sobie zaprzeczasz najpierw twierdzisz że prawie dobrze działa , za chwilę że praktycznie nie działa tak jak powinien , rezystory inne na schemacie inne w opisie . Nie wiem dlaczego na upartego chcesz zbudować ten układ zamiast skorzystać z gotowych rozwiązań , skoro chcesz sam budować to co za problem zamówić sam zaprogramowany mikrokontroler i...
Podłączasz je bezpośrednio, bez żadnych kondensatorów, rezystorów itp, tak samo jak pozostałe wejścia L293. Co do spadku napięcia - w zwykłych mostkach H na tranzystorach bipolarnych też występuje - coś za coś.
Mają zapobiegać awarii górnej części stopnia mocy serwo.
Pokręć potencjometrem tak, żeby przestało się kręcić. Można go zastąpić rezystorami, ale ich dobór taki, żeby serwo stało w neutrum jest praktycznie niewykonalny-elektronika serwa reaguje nieliniowo na ruch potencjometru.
Elektroniki nie masz wywalić tylko umieścić tam potencjometr w pozycji "zero". W ten sposób elektronika cały czas myśli, że serwo ustawione jest "na wprost" i przy podaniu sygnału w lewo/w prawo zaczyna kręcić silnikiem bez końca - bo potencjometr jest na stałe wmontowany w pozycji "na wprost" / lub po prostu zastąpiony rezystorami. Tutaj masz opis...
Witam otóż dziś skończyłem budowę testera/sterownika serwomechanizmu. Układ składa się z : - NE555 - Rezystorów : - 130K - 5,6K - Potencjometru liniowego 5K - Dwóch Kondensatorów ceramicznych 220nF - Ark dwu pinowy - 3 goldpinów Ruch jakie wykonuje serwo po pełnym obrocie potencjometrem to około 90 stopni. Serwo jakie użyłem to "Tower Pro Micro Servo...
http://obrazki.elektroda.pl/8631379500_1... Czasami potrzebne jest dobudowanie sterowania mechanicznym elementem np. zaworem, przepustnicą istniejącego urządzenia. Można użyć silnik z przekładnią oraz wyłączniki krańcowe, lecz przy obecnej niskiej cenie serwomechanizmów modelarskich warto rozważyć ich zastosowanie. Serwomechanizm do...
1. Mały transoptor byłby szybszy od SSR. Eleganckie rozwiązanie. 2. Jeśli polaryzacja nieważna (np. przesyłamy częstotliwość impulsu o wypełnieniu 50%) wystarczy wejście PNP w serwonapędzie połączyć przez rezystor ok. 2kiloomy z plusem 24V (wejście odczuje to jako 1 logiczne) i podłączyć to wejście przewodem do wyjścia NPN w PLC. Gdy PLC poda swoje...
Jak jest pęknięta obudowa, to musiał uciec magiczny dym. Dopóki dym jest w środku - półprzewodnik działa. :)
Witam, potrzebuję pomocy w projekcie, Buduję modulator PWM (tester serwomechanizmu). Schemat układu znajduje się na rysunku. https://obrazki.elektroda.pl/9091673900_... Podczas regulacji serwo za pomocą potencjometru występują drgania oraz szybkie cykliczne przesuwania się w prawo i lewo (tak jak na filmiku). Z jakiego powodu one występują...
Tutaj się nie zgodzę Serwomechanizm w którym wszystko jest tak samo jak było Tyko potencjometr jest zmieniony na rezystor To dla mnie tak samo serwo Tyle że będzie się cały czas obracało A nie hamowalo po dojściu do Bolca A gdy usune bolec to serwo będzie się cały czas obracało ;D Co mi jest na rękę Co do obciążenia to myśle że Gdy na razie robot będzie...
Witam. Pytanie o rzecz pewnie prostą dla większości, ale dla mnie wazne. Jak działa drabinka rezystorów. Szukałem troche po sieci i tu na stronach elektrody ale nie znalazłem jasnego opisu teori potencjometru drabinkowego. A konkretnie po co mi to? Chodzi o działanie układu opisanego na schemacie "RP1 8x4.7k DRABINKA", poniżej prezentuje też fragment...
Witam, trudno jest wnioskowac dokladniej nie majac obrazu calosci projektu. - sprawdz dokladnie plytke i porownaj ja z wersja na plytce stykowej - zalacz pelne schematy i polaczenia (ze szczegolami) Wspomniane zawieszanie sie moze wynikac z problemow z zasilaniem, cos "smieci" i wprowadza mikrokontroler w jakis nieustalony stan czy go resetuje. Masz...
(at)McRancor: Wiem, że te mikro serwa są bardzo słabe. Wyliczyłem natomiast, biorąc ze specyfikacji momenty siły, że powinny ponieść co miały ponieść (krótkie lekkie ramię + plastikowy wiatraczek). Jednak trochę mnie przestraszyłeś z tym, że mogą się przegrzać dźwigając... Na pewno, jak będę rozwijać później projekt, to się nimi zajmę. Na początek...
Pomiędzy wyjścia PLC i wejścia serwowzmacniacza (kierunek i krok) wstaw szeregowo rezystor 1,2k, 2W
Skoro zapiąłeś 9V na serwomechanizm to ma prawo nie działać pomimo poprawnej pracy układu :( jest prawdopodobne że puściłeś tym samym elektronikę serwa z dymem. Za niskie napięcie nie gwarantuje prawidłowej pracy i to że jedno serwo kręci inaczej o niczym nie świadczy. Nie sądzę żebyś przegrzał 555, prędzej jakiś kondensator/rezystor jest nie tam gdzie...
Dzień dobry, W związku z tym, że słabo znam temat, zwracam się do fachowców, którzy doradzą mi jakieś rozwiązanie. Chodzi o to, że potrzebuję zrobić jakieś sztuczne obciążenie do testowania serwo-napędów. Obciążenie na wale serwo-napędu chciałbym, żeby było z możliwością regulacji: skokowej lub płynnej. Myślałem nad wykorzystaniem prądnicy do tego celu,...
Jeśli chodzi Ci o to żeby serwo pracowało jak zwykły silnik DC, to wywal cała elektronikę ze środka, przylutuj tylko dwa wyprowadzenia od silnika na zewnątrz i tyle. Sterujesz później przez mostek H, bo bezpośrednio z uC się nie da.
http://obrazki.elektroda.net/79_11775155... Witam!! Przedstawiam dziś układ automatycznego podnoszenia/opuszczania rolet okiennych. Dwa odpowiednio przerobione miniaturowe serwomechanizmy oraz stosunkowo prosty sterownik z detektorem pełnego odsłonięcia/zasłonięcia okna, radzą sobie bardzo dobrze z roletami, zastępując codzienne nudne i monotonne...
Witam kolegów, piszę z zapytaniem czy ktoś uruchamiał tego typu napęd wraz z silnikiem typu WSM2? Mam takowy w maszynie ale niestety sprawne karty z większością elektroniki mi się skończyły i wypadało by kilka naprawić, ale pierwszy problem to że kolega ma na maszyna pracy do Wielkanocy a drugi że nie mam na testy luźnego silnika. O ile w innych maszynach...
Czy mogę podwyższyć napięcie do 10V amplitudy? To już zależy od tego, czego oczekuje ten siłownik. Całkiem możliwe, że sygnał PWM musi mieć amplitudę większą niż 5V - może to być 10V. Trzeba by poszukać informacji o tym napięciu lub może znajdzie się jakiś ogarnięty mechanik ( bo jak dobrze rozumiem, to jest siłownik pracujący w samochodzie ).. Czy...
No właśnie samo Arduino, nie wystarczy? Dodam że w innym miejscu mam też pasek LED sterowany Arduino na podczerwień z dwukrotnie większą ilością diod i wszystko działa normalnie, z tym że tam odległość między Arduino a paskiem wynosi zaledwie 20cm. Naturalnie(!) dowolna pytka arduino jest dostatecznym źródłem sterowania dla obydwu układów; WS2812 a...
Pchają te mikroprocki do wszystkiego no ;) Skoro już sterowanie jest analogowe (potencjometr) to bez sensu jest pchanie tam PICa. Do czegoś takiego spokojnie wystarczy NE555 i 3 kondensatory. Szybciej i taniej. http://obrazki.elektroda.net/69_12867431... Schemat nie mój. Znalazłem dawno temu na forum modelarskim. Poza tym, serwa często nie...
Gwiazdki oznaczają elementy dobierane: zmiana rezystorów R1, R2 odsuwają napięcia z suwaka P1 od Masy i zasilania zabezpieczając wejścia w pozycjach granicznych P1. Niestety leży tu jeden haczyk !!! Ponieważ napięcie z potencjometru zadającego może przyjąć wartość 0V a napięcie z P1 tylko 0.04 Vcc (przy podanych wartościach) to silnik może się nie zatrzymać...
Twój pierwotny schemat jest niepoprawny. Kierunek działania jest zły. Musi to być zrobione w następujący sposób: 1. Sterownik PLC musi mieć szybkie wyjście tranzystorowe ze sprzętową obsługą PWM (specyfika obsługi serw - krótkie czasy sygnałów). 2. Zgoda - do dopasowania sygnałów potrzebny jest transoptor, jednak podłączony w następujący sposób: - do...
Nigdy się nie bawiłem takimi rzeczami, wydaje się fajne. [url=https://pl.aliexpress.com/item/3299... znalazłem, [url=http://www.circuitbasics.com/arduin... także. Tylko muszę sprawdzić jakie mam rezystory w domu aby zamówić termistor o takim...
Cześć. Poruszałem już ten problem w innym dziale ale próbuje teraz i tu. W załączniku jest schemat sterownika serwomechanizmów. Problem jest tej materii, że nie działa jeden z kanałów (konktretnie drugi) sterujący serwem. Układ podczas wielu prób był zasilany najpierw z zasilacza transformatorowego 9V a potem z zasilacza laboratoryjnego stabilizowanego....
Witam. Mam następujący problem. Potrzebuję wykonać zasilacz dla dwóch urządzeń, konkretnie chodzi o zasilenie dwóch serwomechanizmów (takich jakie stosuje się do sterowania modelami). Jeden pracuje przy zasilaniu napięciem 8V i pobiera maksymalnie ok. 0,5A a drugi przy 6V i pobiera ok. 2,2A. W miarę możliwości chciał bym zasilać oba urządzenia z jednego...
Wszystko się zgadza, ale po co rozładowywać ten kondensator? Jest to układ ograniczający napięcie działający głównie podczas hamowania, zwalniania - ogranicza napięcie na szynie DC. Podczas gwałtownych zmian prędkości, hamowania serwo wytwarza energię która musi być wytracona w jakiś sposób - np. jako ciepło w rezystorze. Jeżeli jest prostownik regulowany...
Witam. dziekuje za odpowiedz. znalazlem mikroprocesor ATmega8515 http://tme.pl/katalog/index.phtml?id_g=1... tylko ktory wybrac sposrod tych 4 ?? Na schemacie podane sa dane paru rezystorow czy co to jest. Jesli zamiast 10uF 16V dam np. 10uF 50V czy to cos zmieni ?? wiem ze to pewno smieszne...
Jeżeli mają to być tylko dwa skraje położenia to najprościej na 555 zamiast potencjometru dwa dobrane rezystory dla czasów 1 / 2ms ( standardowe czasy ) przełączane przełącznikiem , natomiast jeżeli ma to być płynne przejście to najprościej zastosować mikrokontroler lub jak chcesz tylko w wersji analogowej generator napięć schodkowych plus generator...
19,5V. Kupiłem kondensatory MKT (przeciwzbudzeniowe ?) 100nF. Czy Elektrolity i MKT mają być razem (równolegle na wejściu i na wyjściu stabilizatora) czy zamiast elektrolitów wstawić kondensatory MKT ? Na wyjściu stabilizatora w szereg dodałem żarówkę 6V podłączoną w szereg rezystorem 150R i wyszło 5V na stabilizatorze :D Dodano po 18 Według datasheet...
Nie każde. Są serwa wieloobrotowe. Stosowane np. do modeli jachtów, do operowania żaglami. Poza tym, zabezpieczenie nie jest po to by chronić serwo przed obrotem, ale by nie uszkodzić elektroniki. By serwo zachowało swoje właściwości i zdolność zmiany prędkości, należy też zastąpić stałymi rezystorami, potencjometry pozycjonujące.
PS. Model jest nitro W tym przypadku wystarczy wykorzystać pośrednio serwo od gazu.
Witam wszystkich Jestem baaardzo początkującym "elektronikiem" i chciałbym zmontować prosty układzik do sterowania serwomechanizmami. To co udało mi się wymyślić przedstawiam na rysunku poniżej. Mam kilka pytań odnośnie tego wszystkiego. Mianowicie: 1. Do stabilizatora napięcia podłączam 2 kondensatory tak jak jest w datasheet stabilizatora 7805CV....
Moim problemem jest to, że gdy podpinam sterowanie i masę serwa na odwrót (celowa pomyłka, którą muszę brać pod uwagę) pin odpowiedzialny za pomiar prądu (ADC na rysunku) i pin sterowania PWM ulegają uszkodzeniu. O ile uszkodzenie pinu sterującego jest łatwo wytłumaczalne (serwo może wymusić przepływ sporego prądu pomiędzy masą a zasilaniem co opodniesie...
Witam! Dla takich prądów minimalne tranzystory to np BDX54C i BDX53C - oczywiście na radiatorach - i tu uwaga na zasilanie: maksymalna moc strat to 60W. Tranzystory są w darlingtonie przez co łatwiej je wysterować: należy zwiększyć wszystkie rezystory w bazach - tak bez liczenia na próbę wstawiłbym ok 2,2 kom i zmieniałbym gdyby było źle. Schemat co...
Można, ale z doświadczenia wiem że nie przynosi to oczekiwanych rezultatu - zwykle punkt zerowy wcale nie leży na środku rezystancji... A dobór odpowiednich rezystorów jest bardzo kłopotliwy - lepiej wstawić pot. wieloobrotowy. W niektórych serwach pot. połączony jest z silnikiem jakimś dodatkowym sprzężeniem elektrycznym - niestety dla każdego serwa...
Witam, Na wstępie pragnę zaznaczyć iż nie jestem elektronikiem, ani żadną osobą zajmującą się rzeczami z tym związanymi. Jestem studentem inf. i potrzebuję rady. Razem z kolegą robimy projekt na zajęcia z mikroprocesorów i mikrokontrolerów. Śluzę 3-drzwiową zwalnianą i zamykaną przy pomocy serwomechanizmów(SG-5010). Zaprojektowaliśmy układ mamy do tego...
jak podepnę serwomechanizm(przerobiony by krecił się 360*) to poprostu nie sa w stanie zakręcić... pewnie chodzi o to ze potrzebują większego prądu a widocznie na wyjściu tyle nie ma... teraz pytanie co mogę zrobić? da się za pomocą tranzystorów pokombinować żeby wzmocnić sygnał? Tak, dokładnie. Musisz użyć tranzystora. Unipolarnego (jak tutaj:) http://obrazki.elektroda.net/23_12875005...
Witam. Znalazłem schemat najprostszego sterownika serw [tzn. multiwibrator astabilny] ale nie wiem jakie są tam wartości rezystorów itd. Jak ktoś miał już z tym do czynienia to prosze o podanie wartości. I czy to wogóle będzie działać ale raczej tak bo budowałem już multiwibratory ale chodzi mi tylko o te wartości bo serwo musi mieć jakiś tam odpowiedni...
1. W programie maestro możesz zmieniać maksymalne czasy impulsu. Są one dosyć szerokie - raczej szersze niż wykorzystuje jakiekolwiek serwo. Z tego co wiem TP MG90 jest standardowym serwem i serwokontrolery maestro powinny je bez problemu obsłużyć. 2. Możesz przerobić serwo na obrót ciągły i nadal sterować je z maestro. Robi to się tak; a) Usuń ograniczniki...
Witam, problem rozwiązany. LV to rzeczywiście za niskie napięcie w tym przypadku spowodowane uszkodzeniem tranzystora ETK81, stała wartość pomiędzy wyprowadzeniami C-E, (na pomiar wygląda jak dioda w kierunku przewodzenia pokazuje przejście, w zaporowym przerwę). Sprawdziłem na schemacie struktury wewnętrznej że może to powodować zwarcie w jednym z...
Hmm... jeżeli ten "duży" głośnik służy tylko i wyłącznie do wywoływania, to wstaw w szeregu z nim rezystor. Jego wartość dobierz eksperymentalnie (im większa rezystancja, tym ciszej będzie).
A czy Pan zna platforme programistyczną "arduino". Bo kiedy tak to będzie łatwo. Pan można kupić za 15zł na allegro. do zbudowania układu jest potrzebne: tranzystory NPN odbiornik IR pilot(obojętnie jaki) arduino rezystory 10k 22k 1k program ARDUINO na stronie https://www.arduino.cc/en/Main/Software
Testowanie pod aparaturą odpada - nie mam takiej możliwości. Mechanika jest ok, też oglądałem. Być może płytka... Mam drugie takie samo serwo, ale z nim jest taki sam problem. Wiem że MG955 potrzebuje większego prądu więc używam baterii. Trochę to wygląda jakby serwo nie potrafiło znaleźć pozycji, ale przestrzał jest za duży. Myślałem o hacku serwa...
Wyłącz maszynę trochę wcześniej zanim będziesz wyjmował serwo. Jak już wymontujesz serwo, i będziesz się dobierał do elektroniki, to musisz uważać żeby nie zrobić zwarcia na kondensatorach elektrolitycznych, bo uszkodzisz nieodwracalnie serwo. Zakładam, że masz odpowiednią wiedzę w dziedzinie elektroniki, bo inaczej to może być problem. Po zdemontowaniu...
Zamiast kupować drogiego regulatora obrotów, kupiłem drugie serwo i połączyłem z oryginalnym "cynglem z zakrętarki". A może zrobić? - elementy jakieś 12zł http://modelhobby.republika.pl/regulator... Uwaga, rezystor R9 470Ω jest zbędny, przetestowałem układ i uzgodniłem problem z autorem schematu
niezawsze nieraz winny jest serwo procek lub odpadl jakis smd rezystor lub driver od silnika
tak, chodzi o stałe napięcie na wyjściu w punkcie wspólnym rezystorów. Co to jest to DC serwo?
tak, W obudowie serwa jest rezystor wewnętrzny, istnieje możliwość podłączenia rezystora zewnętrzengo. w takim wypadku wyjmuje się na zewnątrz serwa mostek ze złącza i wpina rezystor zewnętrzny - tak jest w przypadku obu typów płyt zasilacza, ja na wszystkich osiach mam rezystor wew. pozdrawiam jakub
Witam kolegów. Chciałbym zapytać jak zrealizować sterowanie serwomechanizmem Belimo SM 220: o dane położenie, w zakresie 0-90 stopni: http://www.belimo.ch/pdf/E/sm_4_e5.pdf za pomocą arduino. Czy skorzystanie z biblioteki servo załatwi sprawę. Wiem że arduino ma wyjścia PWM 0-5 V. Czy po prostu korzystając z bibliotek serwo podpiąć przez 10 kOhm rezystor...
Czyli jak ze zdjęć wynika trzeba zlikwidować potencjometr, wstawić rezystory i spiłować ząbek aby sterować serwo impulsami ? pozdr.
W temacie o blackoucie w Hiszpanii i Portugalii został dwa razy poruszony temat „przyszłość to sieci DC”. Analizując budowę obecnych urządzeń można dojść do wniosku, że zasilanie prądem stałym jest możliwe i daje to kilka korzyści: — Pod względem technicznym, zbędne stają się kosztowne dławiki wejściowe, rozbudowane filtry przeciwzakłóceniowe, prostowniki...
Witam Z opisu wynika że nie jest skalibrowany punkt 0. Jeśli na wyjściu z regulatora masz stan 0V serwo powinno stać jeśli jest inaczej należy zewrzeć pin 25 do masy i ustawić dryft serwa jeśli to wykonasz podłącz regulator. Jeśli praca napinacza nie poprawi się problem masz w regulatorze lub z ustawieniem rolki rezystora.
ściągnij na wszelki wypadek wejście sterujące serwa rezystorem np. 10k do masy.
Dzielnik napięcia odpowiada pewnemu położeniu serwa, wystarczy podawać impulsy odpowiadające innemu położeniu. Rezystory daj o rezystancji całkowitej takiej jak potencjometr i dzielnik 1:2
Widzę, że nie ma odpowiedzi, ale dowiedziałem się, że pierwszy schemat jest poprawny, bez zworka między diodą a rezystorem i zadziała pod to serwo analogowe. Myślę, że można zamknąć, zaczynam drukować, poraz zagrzać TIMAX'a. :D Pozdrawiam. :)
A łożyska prawej i lewej rolki prowadzących taśmę? Te też muszą być odpowiednio nasmarowane i kręcić się swobodnie ale bez wyczuwalnych luzów. Całą mechanikę przesuwu taśmy musisz przejrzeć, porządnie wyczyścić i przesmarować. Również sprawdzić smarowanie łożysk silnika capstain oraz silnika serwo. Tym wewnętrznym kondensatorkiem w silniku się nie przejmuj,...
(at)cottard_mini, Bardzo dziękuję za pomoc! Ale babol:) Dokładnie błąd też był na joggingu always_on. Bardzo dziękuje jeszcze raz! Przy okazji czy wiecie może jak zwiększyć napięcie z 5V(enkoder) do 24V(PLC)? Próbowałem to robić ukłądem ULN2803 jednak nieszczęśliwie poszedł z dymem. Wyczytałem że można to zrobić przy pomocy 7406. Na wejście przez rezystor...
A ja myślę że problem jest programowy, gdyż serwa zwykle akceptują poziomy napięć 3.3V albo nawet 2.5V. Niestety bez oscyloskopu będzie bardzo ciężko określić co tutaj jest nie tak. Choć można próbować wykorzystać wejście audio w komputerze. Możesz na nie podać przebieg za pomocą szeregowego układu rezystor i kondensator (10k + 100nF) a dźwięk nagrać...
Serwo modelarskie, plus tester do serw. Razem jakieś 30 zł. Pakiet baterii 4xAA, w koszyczku, połączone równolegle. Serwo przerabiasz, przez usunięcie blokady i zmianę potencjometrów na stałe rezystory. Tematów o przeróbce serw, na silniki - jest masa. Tester serw zapewni proste wysterowanie, a bateria 4xAA zapewni napięcie ok. 6 V, dla całego układu.
Inaczej dzieje się, jeśli z odbiornika dociera normalny sygnał sterują- cy serwomechanizmami. Sygnał ten to impulsy dodatnie o czasie około 1–2ms i okresie powtarzania rzędu 10–20ms. Podłącza się tam sygnał sterujący serwomechanizmami, ogólnie mówiąc przebieg zmienny w czasie. Kondensator C1 blokuje składową stałą, dlatego nie działa przy...
Tranzystor nie bedzie potrzebny dla buzzera piezo gdyz: The Port 3 output buffers can sink 20 mA Fakt, P1.0 i P1.1 potrzebuja pull-upow. Co do rezystora dla serwo to zalezy to juz od tego co dokladnie tam bedzie podlaczane - daj znac co to sie okresli cos wiecej. BF Dodano po 45 No i ten reset oczywiscie.
OK. Czy nie będzie się grzał ? To w takim razie, skąd podać zasilanie do części z tranzystorami i trafem T2 ? Jeśli z tych 24V to jakie powinny być rezystory przy bazach ?
W takim razie sugerowałbym po prostu sam serwomechanizm o odpowiedniej sile, i przerobić go na wieloobrotowy, przez usunięcie ograniczników ruchu i zwarcie rezystorami potencjometrów pozycyjnych. Serwomechanizm klasy standard, z metalowymi trybami, powinien już dać te parę kilo uciągu. Jeżeli to ta wersja w skali 1/16, to taki "pucek" mógłby się nawet...
propozycja Tomasz.W jest najprostszym z rozwiązań , faktem że 1 kierunkowe gdybyś zastosował aparaturę 3-kanałową to nie ma problemu ponieważ 3 kanał można wykorzystać do zmiany kierunku jest możliwa budowa regulatora 2-kierunkowej ale to chyba ponad Twoje możliwości pomysł z rezystorami ograniczającymi wiąże się z niepotrzebnym marnowaniem energii...
Witam! Dawno temu :) robiłem wzamcniacz całkujący. Zamieszczam opis układu, a na końcu dokumentu Kolega znajdzie troszkę literatury.
Prostokątny ale o wypełnieniu, które jak widać jest bliskie 100% (baaaardzo krótki impuls dla t=0 na oscylogramie). Tak, to silnik z magnesami trwałymi. Wg dokumentacji simodrive 611 enkoder należy skalibrować/ ustawić a nigdzie w owej dokumentacji nie znalazłem wzmianki o programowej kalibracji stąd wniosek, że trzeba zrobić to sprzętowo. PS. Na forum...
Skoro już nie budujesz czołgu do jazdy w terenie, tylko coś do jazdy po biurku, to wstaw tam te serwa, będzie to działać. Przerabiasz je tak że wymontowujesz potencjometr (ale go nie odłączasz!) i ustawiasz go w położeniu środkowym. Następnie wypiłowujesz ograniczenie mechaniczne (w necie jest 1000000 opisów tego procesu) i masz serwo ze sterownikiem,...
Najprawdopodobnie odpalił któryś z bezpieczników, lub rezystorów bezpiecznikowych. Chyba nie będzie to takie straszne jak się wydaje, i nie będzieszmusiał wgryzać się w serwo.
Witam Przypuszczalnie przekraczasz obciążalność wyjść, rezystory to zaledwie 100Ω. Zacznij od ich zwiększenia z 10razy.
Nie. Trzeba przerobić mechanikę, przez usuniecie blokad na trybach oraz odłączyć potencjometr czujnika położenia i zastąpić go stałymi rezystorami o określonej wartości, tak by serwo cały czas "myślało", że jest w położeniu neutralnym. Ingerencja w mechanikę niestety nie pozwoli już w sposób prosty powrócić do stanu wyjściowego. Chyba, że wymienisz...
Aparatury do zdalnego sterowania z linków, które podałeś, mogą sterować 4 serwami. W aparaturze proporcjonalnej elementem sterującym jest potencjometr pracujący w układzie dzielnika napięcia; napięcia z przedziału 2- 3V sa w koderze nadajnika przekształcane na impulsy o zmiennej szerokości 1- 2ms, powtarzane co 20ms. Można zbudować układ wykonawczy...
Tak też zrobię, myślałem też o opcji podłączenia rezystora pomiarowego do nóżki CURRENT SENSING scalaka końcówki mocy L298. Tak chyba będzie najłatwiej na początek.
Sprawziem rezystory. wszystkie są OK. Podmienie jeszcze miejscami układy od serwo TDA7073A. w tym modelu siedzą 3 sztuki. ale co z tym VAM'em ?? wciąż nie wiem czy mam dobry
Witam Mam taki problem, otóż chcę sterować PWMem na 5V z mikrokontrolera STM32F407. Zrobiłem płytkę PCB i myślałem, że będzie działać tak jak na schemacie, lecz nic z tego, co bym nie wystawił na mikrokontrolerze to cały czas mam 5V na wyjściu (SERWO). http://obrazki.elektroda.pl/3186920200_1... Nie wiem czy źle dobrałem wartości rezystorów,...
witam zobacz na serwo jest tam taki dosyc duzy rezystorek zabezpieczajacy powinien miec kolo 3,3ohma jak jest caly plytanigdzie nie pekla to 70% laser 30% serwo a jeszcze jedno jak swieci to jak wiaska wyglada na srodku plamka a dookola luna czerwona? jak tak to 100% laser BArT
To już będzie zależało tylko od enkodera sądze ze taki z podziałką 2048 na obrót by ci wystarczył(wychodzi ci wtedy 5,68 impulsu enkodera na 1°). falownik mozesz ustawić tak ze zatrzyma silnik dosłownie w miejscu jesli bedziesz miał rezystor hamujący. kwestia napisania programu do PLC. Pozatym masz możliwość płynnej regulacji prędkości. mozna by to...
Nie kombinuj za bardzo z przekaźnikami bo i tak potrzebujesz do nich tranzystor... Symbol jednego MOSFETa Logic Level podał Ci (at)tronics Podłączyłeś to dobrze, z tym wyjątkiem, że MOSFETy mają pojemność bramki, którą trzeba im pomóc rozładować rezystorem do masy. Jak tego nie zrobisz to Ci się może nie wyłączyć wtedy kiedy chcesz. No to opcje są dwie...
VCC idące do procesora puść przez diodę schottky i za nią daj jakiś kondensator np 220uF. Jeśli serwo "szarpnie" kilka amper to nie zabierze prądu procesorowi. To prosty sposób dla prądożernych aplikacji. Niektórzy zamiast diody dają np rezystor 10 lub 100 omów.
I czemu dałeś 3 potencjometry szeregowo w dolnej części? To można łatwo policzyć jakie rezystory dać by mieć pełny zakres otwarć. Potencjometry muszą być ponieważ w serwo potencjometr nie obraca się w pełnym zakresie. Do tego jeszcze przewód będzie miał około 2m więc trzeba to będzie wyregulować.
Rezystor wg. manuala ma obudowę metalową, więc jedyne co musisz zrobić do połączyć PE. Gdybyś miał rezystor nieobudowany to tak. Kiedyś przypadkowo dotknąłem zewnętrzną częścią dłoni takiego nieosłoniętego "zielonego drutowca" na serwo 400V podczas pracy. Na szczęście poczułem tylko ukłucie, drugą ręką dotykałem obudowy... Przewód zalecany przez manual...
A możesz zrobić fotkę tego obrazu? Jak widzisz, koło układu pionu i poziomu nie ma żadnych potencjometrów do regulacji. Na początek podaj jakie masz napięcie systemowe +D808 na przetwornicy. Chyba trzeba będzie wejść w tryb serwo- a to już wyższa szkoła jazdy. Pokaż fotkę.
Możesz przerobić serwo sam. Zrobiłem to kilka dni temu, mam nawet zdjęcia ale nie pod ręką. Przeróbka to 2 etapy, otóż tak: A. mechanika B. elektronika 1. Rozkręć serwo i wyciągnij elektronikę 2. otwórz górną część (tryby) 3. z trybu ostatniego, tego wystającego z serwa musisz usunąć (wyciąć obcęgami) małą plastikową blokadę - jest widoczna na pierwszy...
Jak napisał atom1477 - za niskie napięcia dla 7805 (albo zmień stabilizator na LDO), ponadto brak rezystorów przy LED, który powoduje b. duże obciążenie prądowe - możliwość uszkodzenia LED lub mikrokontrolera + spadek napięcia zasilania.
Przez USB i programujesz bezposrednio z arduino ide to daje ze nic nie potrzebujesz No dobra, ale ja potrzebuje dane z 3 czujników + wyświetlacz LCD + sterowanie serwo.. Dlatego też arduino, ale do niego chce też mieć moduł wifi, stąd te esp, które nadal nie wiem jak podłączyć :D
Podstawą prawidłowego działania tak przerobionego serwa jest dokładne dobranie rezystorów tak aby odpowiadały oryginalnemu potencjometrowi, oraz zrównoważenie układu tzn. przy impulsie 1,5ms silnik nie powinien się kręcić. Zacznij od pomiaru wartości rezystancji potencjometru następnie można jak posiadasz identyczny potencjometr wlutować na przewodach...
Przerobić serwo tzn rozkręcić, spiłować blokadę na nim. Zamiast potencjometra dać dwa rezystory takiej samej rezystancji, tak żeby ich zsumowane opory miały opór potencjometra. Zamiast piłowania blokady możesz odprowadzić kable od twojego silnikcza i będzie dobrze. Jeśli to jest kontroler serw, to on je kieruje czasem impulsu a układ serwa to odczytuje,...
Ja bym raczej polecił ATMega8 - mniejszy gabarytowo i tańszy: kosztuje tyle co 0.5 sztuki PCF8591. :) Ma 6 kanałów przetwornika o rozdzielczości 10-bit + 2 8-bitowe na dokładkę. Hmmm.... Programowy 8 kanałowy PWM, będzie ścisk... Taktowanie procesora minimum 10MHz. Jeśli pisałbyś to w Bascom-ie to można wykorzystać obsługę sterowania serwomechanizmami...
te czytniki sa cienkie moze byc juz padniety ale jeszcze zobacz rezystorek zabespieczajacy on tez potrafil pierdnac no i serwo pozostawia wiele do zyczenia (zimnie luty ale philips twierdzi ze oni ich nie robia) ;) BarT
seru83 << Zwiększając wartość potencjometru zwiększasz maksymalne wychylenie serwa (wzrasta szerokość impulsu przy 10 kOm do 3ms), natomiast rezystor R1 ustawia minimalną szerokość impulsu. Jego zmniejszenie spowoduje, że minimalna szerokość impulsu sterującego się zmniejszy. Spowoduje to poszerzenie zakresy serwa "od dołu". Jednak nie każde serwo...
serwo potencjometr rezystor tester serwo serwo naprawić serwo
podłączyć termostat zamrażarka potencjometr liniowy logarytmiczny sterujacy samsung
proste konstrukcje lampowe audio
Charczenie w nadawaniu CB radia - przyczyny i rozwiązania Siateczka pod kranem na panelu - filtr wlotowy wody