robot algorytm sterowania

AT89C51 - Algorytm sterowania robotem z dwoma silnikami i diodami LED

Przeformatuj program używając ASM "syntax". Jakieś szanse na działanie programu są, ale najlepiej obejrzyj sobie działanie w jakimś symulatorze. Natomiast sprzęt nie będzie działać. Linie portu P0 nie mają podciągnięcia do Vcc, więc bazy tranzystorów nie będą zasilane. Zresztą na pozostałych portach to podciągnięcie jest raczej symboliczne, zatem konieczne...

Sterowanie robotem humanoidalnym Futaba RBT-1

http://obrazki.elektroda.pl/6472265100_1... Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było wykorzystanie...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Szukam źródeł o algorytmach unikania kolizji w robotach szeregowych

Witam, Jeśli chodzi o sterowanie robotów to kinematyka prosta i odwrotna na początek. Później weź dokumentację do samonapędu np. simensa lub innej formy i zobacz jak wygląda strategia sterowania takiego serwonapędu. Są tam minimum 3 pętle regulacji. Pozdrawiam,

Budowa autonomicznego robota podejmującego decyzje – jak zacząć, jakie technologie?

Muszę się zgodzić z przedmówcą, budowanie robotów to bardzo ciekawe zajęcie, ale w pojedynkę jest bardzo ciężko. Jeśli wchodzimy w algorytmy autonomicznego sterowania robotem (sztuczną inteligencję zostawmy z spokoju), to zadanie dla programistów, budowanie mechaniki i elektroniki lepiej zostawić reszcie zespołu. Więc: - jeśli chcesz zbudować coś co...

Robot- mechaniczne ramię

Jak znajde troche czasu to dopracuje algorytm sterowania, moze jakies zdalne sterowanie tez sie wymysli:)

Malutki robot poruszający się wzdłuż linii

tak trzeba..ponieważ to jest mikrokontroler który realizuje algorytm sterowania wg zaprogramowanego programu.. Cała frajda nie polega na zmontowaniu ekstra wózka z kółkami ale własnie na dobraniu odpopwiedniego algorytmu sterowania, programując go, ulepszając i obserwując zmiany..

Ramię robotyczne - własna konstrukcja i oprogramowanie

Geneza projektu Mając na co dzień do czynienia z zagadnieniami robotyki i automatyki oraz budowy własnych systemów sterowania, zacząłem zastanawiać się nad stworzeniem własnego eksperymentalnego manipulatora. Tak narodził się ten projekt, którego celem było i nadal jest rozwijanie oprogramowania sterującego robotem oraz zbieranie doświadczenia pozwalającego...

Algorytm sterowania napędem gąsienicowym z dwoma silnikami - jak zawracać?

Jednostki są nieistotne - ważne są stosunki. W tym układzie będzie to działało tak że jak podasz zamiast v X z dżoja a zamiast w Y, to z tych wzorów dostaniesz prędkość jaką ma mieć robot na kołach aby podążać zadaną trajektorią. Jeśli chcesz mieć prędkość kątową wału silnika w 1/s to musisz l i r podzielić przez promień kół w m, a v i w podawać w m/s...

Śledzenie produktu w procesie technologicznym z robotem ABB - jak to zrealizować?

Cześć Wszystkim zainteresowanym. Projekt prawie ukończony walczę z skróceniem czasu i raportami na GOT27 Parę słów na temat algorytmw które. 1. Algorytm decyzyjności Robota 2. Algorytm Sledzenia 3. Zagmatwane algorytmy sterowania 3.a Maszyną SS 3.b Maszyną GB 3.c Robait 4. Cała reszta : motogodziny zliczanie produktów, obracanie stołów, No to dziś opiszę...

Demostenes - robot sterowany ludzkim głosem

Jeśli wszystko zrobione jest z gotowych "klocków", to żeby był jakiś większy wkład własny, przydałby się opisać działanie "algorytmów" przekształcających słowa w module MIKROE-1534.

Robot mobilny, rozpoznający znaki drogowe.

http://obrazki.elektroda.pl/3265013700_1... Witam serdecznie Projekt robota, który przedstawiam posiada zewnętrzne sterowanie oparte na sieciach neuronowych. Sieci dobierane i uczone są za pomocą algorytmu ewolucyjnego i testowane na wirtualnym modelu środowiska w programie Matlab. Sterowanie składam w Matlab\Simulink w formie schematu...

Projekt urządzenia do sterowania robotem przez port RS232 i przekaźniki

na czym ma polegac sterowanie 4 rema silnikami? tzn kazdy niezaleznie na kolo? jezeli chcesz dac kazdy niezaleznie to preciez mozesz sprzezyc po dwa silniki na strone - tak jak w czolgu, lewa gasienica - dwa silniki, i to samo z prawej. Jezeli jednak chcesz kazdy z osobna w inny sposob to bedzie troche problem, niejestem w tym dobry, wic wydaje mi sie...

Jak zaprojektować sterowanie robota mobilnego w Logisim?

Pierwsze co musisz zrobić nim zaczniesz coś łączyć, to opracowanie algorytmu zachowania się robota. Tj. co robi jak przychodzą sygnały z czujników. Czyli: PR - czujnik przedni P - prawy L - lewy Pętla: 1. Robot jedzie do przodu Jeżeli PR to // Wykryto sygnał z czujnika przedniego { Silniki STOP Zapamiętaj fakt zderzenia z przodu. } Jeżeli P to // Przeszkoda...

Dobre praktyki przy sterowaniu szybkim robotem kołowym

Do algorytmu sterowania wrzuć jakiś regulator z sprzężeniem wzrotnym ... Ok, poczytałem o regulatorach. Czy miałeś na myśli regulator realizowany programowo (na bazie informacji ze sprzężenia zwrotnego np. ilości obrotów poszczególnych kół napędowych), czy regulator elektroniczny? Stosuję do silników układ mostka H (LB1848M) wyciągnięty ze starej stacji...

Galeria i opisy własnoręcznie zbudowanych robotów – inspiracje dla początkujących

Sterowanie robotem humanoidalnym, platforma sprzętowo programowa do testowania algorytmów utrzymywania równowagi http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic19... Film http://www.youtube.com/watch?v=g4wwtE9zl...

Robot - komunikacja rozproszona

Nie zamierzam stosować uczenia ze wzmocnieniem . Będą sieci neuronowe ze sterowaniem algorytmami genetycznymi. Zero arbitrażu. Natura nie znosi osądzania . Słaby ginie , ten kto przeżyje wygrywa :-). Reszta to implikacje :-)

Jak napisać algorytm równowagi dla miniaturowego robota balansującego?

No to czujnik masz faktycznie porządny :) Tylko teraz dobry algorytm sterowania i powinno działać świetnie.

Budowa czteronożnego robota kroczącego na pracę magisterską - od szkiców po symulację

Odnośnie tematu - zastosowałeś jakieś smarowanie? Dwie warstwy pleksy bez smarowania potrafią się zapiec, zwłaszcza że na dole jest "dobre" źródło ciepła. Nie ma na razie żadnego smarowania. Jak będzie potrzebne to się pojawi. Póki co nie ma takiej potrzeby. Robot za dużo się nie porusza ;) Ale fakt, że czasem troche skrzypi :) Będziesz wykorzystywał...

Grass Mower by kamas - projekt kosiarki autonomicznej

Racja, algorytm typu przeszkoda-> skręć nie jest doskonały. Niemniej jednak funkcje sterowania silnikami są rozmyte, tzn. prędkości poszczególnych silników są arytmetycznymi funkcjami związanymi z odległościami z sonarów. Dzięki temu robot "płynnie" omija przeszkody, a tylko w newralgicznych sytuacjach wykonuje strikte zadane manewry. Rzeczywiście możnaby...

Robocik-pająk: materiały na nogi i mechanizmy napędu kończyn imitujące ruch pająka

Myślę, że z zastosowaniem takich silników z FDD może być problem, ale głównie z przeniesieniem napędu na wyjście. kusi mnie budowa bota na 4 nogach po 3 takie silniki, ale nie wiem czy takie silniki wydolą. Musisz niestety pamiętać, że sterowanie quadrupedów jest dużo trudniejsze niż hexapodów, z prostego powodu: utrzymanie równowagi na 4 nogach może...

Damian - Robot humanoidalny

http://obrazki.elektroda.pl/6764860400_1... Witam. Chciałbym przedstawić konstrukcję robota humanoidalnego o nazwie Damian (troszkę na wesoło). Robot jest oparty na dość znanym projekcie Inmoov, lecz z wieloma dokonanymi przeze mnie zmianami. Konstrukcja jest w pełni wydrukowana na drukarce 3D ;) Między innymi posiada: - rozpoznawanie...

Automatyka i robotyka, szukam informacji na ten temat...

Szczegóły? Proszę bardzo... ...na początek chce zbudować miniaturę tego co robi KUKA... czyli 2 ramiona na obrotnicy (narazie bez przegubu i chwytaka), całkowita wysokość by wynosiła maksymalnie 20cm (mały ciężar konstrukcji, małe momenty, silniczki itd. itp), myślałem o wykorzystaniu do napędu silniczków na prąd stały zespolonych z przekładniami ślimakowymi...

Naukowcy stworzyli rój tysiąca robotów, układających się w rozmaite kształty

http://obrazki.elektroda.pl/2844381600_1... Jest coś magicznego w obserwacji tysiąca robotów poruszających się samodzielnie bez ingerencji człowieka w sterowanie którymkolwiek z nich. I właśnie to udało się naukowcom, co zostało udokumentowane publikacją w prestiżowym Science. Rój tysiąca robotów jest w stanie układać się w bardzo kompleksowe...

12 mitów na temat pojazdów autonomicznych

Tak. masz racje, ale program to algorytm. Korzystając ze zgromadzonych danych wejściowych (zbiór danych zebranych podczas uczenia się) jest w stanie zachować sie zgodnie z planem korzystając z dostępnych dynamicznie danych z otoczenia. Większość ludzie korzysta z urządzeń, które według założonego algorytmu, korzystając z dostępnych danych sterują urządzeniami....

problem - Czy da się sterować samolot rc przez wifi?

Nie. W przypadku komputerów, robotów naziemnych, czy pływających, charakterystyka pracy WIFI nie ma większego znaczenia. W przypadku konstrukcji latających, jednak KAŻDE minimalne choćby opóźnienie instrukcji czy zgubienie pakietu, będzie skutkować rozbiciem modelu i jego spadkiem na ziemię - często z poważnymi konsekwencjami. Wyobraź sobie, że np....

Robot "CD" - robot omijający przeszkody

Serwa modelarskie mają na swoich przekładniach zabezpieczenia, aby orczyk obracał się jedynie w wybranym położeniu do określonego kąta a nie o 360st. Poprzez spiłowanie lub odcięcie zabezpieczenia na zębatce serwo działa jak zwykły silnik z przekładnią. Co do robota: http://www.przemotronik.pl/alfa_inde... . W opisie widać, że robot może być...

Jak zbudować robota-manipulatora sterowanego z portu LPT?

Przecież to praktycznie przemalowany schemat R2D2 jedynie mostek H zastąpiłeś driverami dla silnika unipolarnego tak jak silniki 1-3 , układ będzie działał tylko z programem dla R2D2 chyba że napiszesz swój z takim samym algorytmem sterowania .

[ATmega8][C] Obsługa ADC - odczyt kanałów dla linefollowera

Chwila na zrobienie herbatki i zastanowienie ... Dodano po 12 Będę odpowiadał na raty: Sprawdzanie warunku w obsłudze przerwania to średni pomysł moim zdaniem. Cały algorytm sterujący praca robota będzie zawarty w funkcji 'main'... Kod który prezentowałeś był tylko kodem testowym i tak go traktuję, więc oczywiście warunki sterowania w main(), ale warunek...

Nawigacja robota mobilnego - jak śledzić przenośny nadajnik bez GPS i wizji?

Z robotem nie ma problemu, sterowanie jakieś algorytmy to jest ogarnięte. Z resztą do nawigacji nie potrzebuję robota, działanie systemu można sprawdzić bez urządzenia mobilnego. Z tego co się rozeznałem, drony korzystają z metod wizyjnych połączonych z lokalizacją gps. Wizyjne całkiem spoko, tylko nie wiem czy arduino przyjmie wizje. Jest coś takiego...

Manipulator 608 - miniatura robota przemysłowego

http://obrazki.elektroda.pl/5857744800_1... Witam, Chciałbym zaprezentować moje hobby oraz pracę magisterską, jest to manipulator o pieszczotliwej nazwie 608. Głównymi założeniami projektu były: - Zbudowanie manipulatora o 6 stopniach swobody, - minimalne rozmiary z zachowaniem jak największej funkcjonalności oraz podobieństw do tych...

Jakie komponenty elektroniczne do budowy robota omijającego przeszkody?

Oj, brakuje ci dużo więcej. Robot, który by omijał przeszkody musi posiadać jakiś ośrodek decyzyjny. W przypadku modeli RC, jest to pilot/kierowca/sternik, czyli człowiek. Robot autonomiczny musi zastąpić człowieka procesorem, a procesor musi posiadać odpowiedni program. To co jest łatwe dla 3 miesięcznego brzdąca, dla maszyny urasta do rangi skomplikowanego...

Jak zbudować czujnik do robota sumo bez użycia mikrokontrolerów?

Drogi McRancor jest to bardzo prymitywny robot i dalmierz Sharpa nie podąża wcale za obiektem, po prostu steruje nim banalny algorytm "jeśli coś wykryłeś obróć się w lewo, jeśli nie to w prawo" i to wszystko. ^---- Właśnie o to mi chodzi:D poza tym dopiero się uczę więc to co dla ciebie jest banałem dla mnie stanowi to problem .

ESP i ChatGPT - jak używać OpenAI API na ESP8266? GPT-3.5, PlatformIO

W jaki sposób i w jakiej postaci przechowywane są dane w tym wypadku i o jaki rodzaj algorytmów chodzi? Cześć! W przypadku "Embedded AI" dane są przechowywane na urządzeniach IoT, takich jak sensory czy aktuatory, w pamięci wbudowanych mikrokontrolerów, mikroprocesorów lub dedykowanych układów scalonych (SoC). Pamięć takich układów może obejmować...

Kuty Manipulator - Robot manipulacyjny o pięciu stopniach swobody z chwytakiem

http://obrazki.elektroda.pl/7399287100_1... ROBOT MANIPULACYJNY O PIĘCIU STOPNIACH SWOBODY Z CHWYTAKIEM Autor: ARTUR KUTYŁA Witam. Chciałem zaprezentować Wam mojego własnoręcznie wykonanego robota manipulacyjnego. Celem pracy było stworzenie manipulatora o pięciu stopniach swobody, którego parametry pozwalałyby na wykonywanie operacji...

Robot ZEW- konstrukcja własna.

Początkowo miał to być robot kroczący, ale po kilku nieudanych próbach szybko przekonałem się, że wykonanie takiej konstrukcji w warunkach domowych jest prawie niemożliwe i zrezygnowałem z tego zamiaru. Robot porusza się na platformie jeżdżącej napędzanej przez dwa silniczki samochodowe podłączone do zasilacza tyrystorowego z transformatorem. Na platformie...

Sterowanie robotem gąsienicowym z dwoma ramionami przez komputer – jak zacząć?

a czy mozna uzyc jako procesor intelowski p 166 MMX ?? bo takie mam :) tylko czy to się da zaprogramowac bo z tego co wiem to ciezko to jest zrobic. chyba ze to moze byc jais procesor np. z karty grafiki czy dzwieku, czyu chpocby sterej nagrywarki czy napedu CD ?? Nie sądzę, tak jak nie sądzę żeby było to opłacalne. Powodów jest wiele: - procesory...

Jaki robot sprzątający i mopujący do 500 - 600 zł?

Krotka recenzja odkurzacza ROOMBA E5158. Jeździ po domu od kilku dni, zawsze znajdzie i wywlecze jakieś brudy ;-) Ustawiony timer na poranny, codzienny wyjazd. Nie wiem według jakiego algorytmu sprząta, ale czasem jeździ dłużej, czasem krócej. Ustrojstwo w miarę ciche. W zestawie był „pachołek” który tworzy nieprzekraczalną linie, aby np...

Hektor - robot sześcionożny z ramieniem

http://obrazki.elektroda.pl/3930677400_1... Hector to robot sześcionożny wyposażony w ramię chwytne i zbudowany w całości z dostępnych komercyjnie elementów. Robot sterowany jest przez oprogramowanie zainstalowane na popularnym i szeroko stosowanym module Arduino Uno. Jego prosta budowa i łatwa dostępność części pozwala na szybką budowę...

Opinie o robocie HEXOR z Politechniki Śląskiej - warto wspierać?

Tawez: a powiedz co Cię urzekło w Khyoperze (może źle napisałem)? Co czyni ją idealnym robotem edukacyjnym? Nic mnie nie urzekło ;) stwierdziłem tylko, ze jak do tej pory, moim zdaniem jest to najlepszy robot edukacyjny jaki znam. MirekCz się nie odzywa, ale po części będzie to też w nawiązaniu do jego postu. Dlaczego Khepera? Hardware 1. ma niezwykle...

Czterokołowy robot mobilny z Raspberry Pi

http://obrazki.elektroda.pl/9021049900_1... Witam, przedstawiony kołowy robot mobilny powstał na potrzeby mojej pracy inżynierskiej, a dokładniej w celu przeprowadzenia testów algorytmu lokalizacji. Przyszłym, praktycznym zastosowaniem robota może być wykonywanie zadań inspekcyjnych, przede wszystkim chodzi o możliwość zdalnego monitorowania...

Jak zdalnie sterować silnikami robota przez Wi-Fi i internet?

dlaczego sterowanie musi być po Wi-Fi , czy nie prościej zastosować gotowe moduły komunikacyjne z RS232 oprogramowanie jest dużo łatwiejsze do napisania niż zabawa w połączenie dwóch różnych systemów operacyjnych wydaje mi się że masz złe założenia skoro ma to być robot stróż to powinien mieć z góry ustalony algorytm "przeczesywania" terenu monitując...

Self Balancing Robot

http://obrazki.elektroda.pl/9215534300_1... Od kilku lat można zaobserwować wzrost zainteresowania pojazdami balansującymi. Przyczyniły się one do rozwoju różnego rodzaju platform transportowych. Najpopularniejszą z nich jest „Segway”. Roboty tego typu są niczym innym jak odwróconym, mobilnym wahadłem. Idea ta zakłada, że...

Sterowanie siłownikiem hydraulicznym sztucznego ramienia przez mikrokontroler – jak?

Witam! Poczytaj o robotach przemysłowych, tam nie stosuje się hydrauliki tylko napędy elektryczne. Oszczędność energii, szybkość, pomiar położenia. Nie do końca się zgodzę, ponieważ w robotach (manipulatorach) przemysłowych stosuje się coraz częściej napędy hydrauliczne i pneumatyczne, których stosunek uzyskiwanej siły do jednostki masy jest zdecydowanie...

Sześcionożny robot ze sztuczną inteligencją zbudowany przez studenta

Według mnie na wyrost zostało użyte wyrażenie "Sztuczna Inteligencja" bo na obecna chwile nie ma czegoś takiego, a wystarczyło napisać że robot został wyposażony w bardziej złożony algorytm niż posiadał poprzednio. Jak ten robot będzie posiadał to wszystko http://pl.wikipedia.org/wiki/Inteligencj... to będzie można powiedzieć że został zaopatrzony w sztuczną...

Robot układający kostkę Rubika w sekundę

http://obrazki.elektroda.pl/8805330900_1... W zeszłym roku, czternastoletni Lucas Etter ustanowił rekord świata w prędkości układania kostki Rubika - jako pierwsza osoba na świecie pokonał barierę pięciu sekund w układaniu kostki o wymiarach 3 x 3 x 3. Wydaje się to być bardzo imponującym osiągnięciem (i w istocie takie jest), ale porównajmy...

[Line Follower] Nimbus2000

http://obrazki.elektroda.pl/1951101300_1... Witam! Chciałbym przedstawić mojego pierwszego robota klasy linefollower. Co prawda daleko mu do konstrukcji Botland Teamu, ale myślę, że wyszedł całkiem nieźle. Jego konstrukcja i użyte elementy są dość standardowe jak dla tego typu robotów, dlatego tylko pokrótce opisze najważniejsze z nich....

Robot szachowy sterowany z modułu Arduino

Swojego czasu zrobiliśmy podobny projekt inżynierski z kolegami. Założenia robot planarny z zaimplementowanym algorytmem potrafiącym samodzielnie grać z człowiekiem. Stan pionków odczytywany i rozpoznawany za pomocą kamery, algorytm działający na mini komputerze zamieszczonym w robocie oraz główna płytka sterująca silnikami,komunikacją, osprzętem itp.itd...

Uniwersalny sterownik robota - RoboCORE

http://obrazki.elektroda.pl/3392098100_1... Cześć! Chciałbym przedstawić projekt, który powstawał przez ostatnie 1,5 roku. Na początku wspomnę, że nie tworzyłem go sam – zaczynaliśmy projekt w 2 osoby. Ale o tym napiszę dalej. Najpierw opowiem o samym projekcie. Pierwotne założenia Celem było stworzenie uniwersalnego sterownika do robotyki....

nBOT- dwukołowy robot utrzymujący równowagę

http://obrazki.elektroda.net/70_12025438... Główny problem budowy dwukołowego dynamicznego robota utrzymującego równowagę to zapewnić mu równowagę i uchronić przed upadkiem jego górnej części. Jeżeli koła robota będą mogły być kierowane w taki sposób, aby zawsze znajdowały się pod jego środkiem ciężkości, to robot pozostanie w stanie równowagi....

Robot z Lego i Kostka Rubika

Telefon przetwarza dzięki kamerce wbudowanej w telefon aktualny wygląd kostki potem wysyła dane do cegły lego mindstrom's nxt a ta odpowiednio steruje ruchami silników[komunikacja cegła->telefon via bluetooth], tyle widzę z filmiku;) Z tego co mi wiadomo robociki tego typu działają na algorytmie.

Czterokołowy robot mobilny z systemem autonomicznej nawigacji w środowisku ROS

http://obrazki.elektroda.pl/2737609300_1... Cześć! Przedstawiony robot mobilny został wyposażony w system autonomicznej nawigacji działający w środowisku ROS i wykorzystujący sensor Microsoft Kinect oraz kilka innych czujników. Platforma posiada cztery niezależnie napędzane koła i jest stosunkowo niewielkich rozmiarów. Szerokość oraz długość...

[Zlecę] wykonanie prostego robota piłkarskiego

To że projekt nie jest korporacyjny a studencki nie ma nic do rzeczy. Praca jaką trzeba wykonać jest jaka jest a więc kosztuje ile kosztuje. Jedyną rzeczą która może obniżyć cenę jest obniżenie wymagań (których jeszcze w sumie nie znamy). Co w przypadku projektu studenckiego może być łatwe do zrealizowania. Ale jeszcze raz: samo bycie projektem studenckim...

Robot usprawniający ruchy człowieka dzięki elektrostymulacji

http://obrazki.elektroda.pl/6421460100_1... Być może w niedalekiej przyszłości uda się skonstruować robota mogącego przejąć całkowitą kontrolę nad człowiekiem. W tym przypadku jednak naukowcy skupili się na jednej kończynie. Sukcesem zakończyły się prace nad budową prototypu zdolnego do kontroli ruchów ludzkiego ramienia. Działanie...

Wybór HDD do robota PC: CompactFlash czy dysk z notebooka?

Rozmawiałem z tabaką na GG, ale może tutaj coś też napiszę "dla potomnych" ;) 1. warto użyć porgramu XPLite do "odchudzenia" instalki Windows - dobre efekty daje. 2. można wymusić przechowywanie jądra w pamięci RAM, wyłaczyć swap file'a, odzyskiwanie systemu (żeby niepotrzebnie nie mielił dyskiem) 3. taką Windę wrzucić na bootowalną płytkę CD (BartPE)...

Patriota - robot "follow the line"

Chyba niegługo zmienię swoje hobby :), tak z ciekawości w algorytmie PID zastosowałeś różniczkowanie z inercją czy idealne ?? Nie wiem czy dobrze rozumiem, bo jeśli chodzi o automatykę to jestem kompletnym amatorem, miałem wprawdzie przedmiot w tej tematyce, ale jakiś czas temu. Do obliczania wartości sterowania używam wzoru wprost, a nie przyrostowego,...

Budowa czworonożnego robota kroczącego – projekt Koła Naukowego, postępy prac

Podejrzewam, że akcelerometr będzie wykorzystany do stabilizacji pozycji 'tułowia' robota wzgledem podłoża (podobnie jak w robocie pokazywanym na stronie, której adres przesłałem - jest tam nawet filmik jak to działa). Jest to tym bardziej istotne w projekcie Coyote~ i Wacka_, że na 4 nogach trudniej utrzymać równowagę niż na 6 - wystarczy w nieodpowiedni...

Jak ustawić kolektor słoneczny na słońce? Czujniki i sterowanie ATmega

Wyznaczenie trajektorii tak przewidywalnego obiektu jak słońce na podstawie 2-3 punktów odczytanych w odstępach kilkunastu/kilkudziesięciu minut jest znacznie prostsze od implementacji tablic astronomicznych. Ekstrapolacja elipsy to dwa równania na krzyż (w układzie biegunowym sin/cos, w kartezjańskim równanie kwadratowe 2 zmiennych). Układy śledzące...

Robo-Piłkarzyki - popularna gra z robotami w roli głównej na AVR ATtiny

Generalnie fajny projekt. Piszę bo mam jedno spostrzeżenie w kontekście sterowania, aktualnie strzałki góra/dół to jazda do przodu/tyłu, zaś lewo/prawo to odpowiednio obroty. Myślę, że wygodniejszym by było sterowanie góra/dół/lewo/prawo jako jazda na północ/południe/zachód/wschód. (Plus potencjometr odgrywający rolę offset-u do kompasu, pozwalając...

Jak utworzyć macierz sąsiedztwa i wag grafu z obrazu w VC++?

No to jak Ci wspominałem w mailu poczytaj o transformacie Hough'a:D Pozwoli Ci ona wykryć linię styczne do obiektu, a potem to już z górki:D Pytałeś jeszcze o pozycjonowaniu robota w labiryncie. Ja niestety nie nic na ten temat nie słyszałem. Osobiście kiedyś składałem robota jeżdżącego po labiryncie, ale tam był prosty algorytm... Miał się trzymać...

Jeśli zbudowałeś już kiedyś jakiegoś robota to...

Cześć. Z robotami mam niewiele wspólnego, chociaż pociąga mne budowa takiego "ustrojstwa" Pooglądałem sobie ostatnie zawody sumo robotów, imam pytanie. PO co wam programowanie procesorów, grupy budujące i tym podobne. Z filmów wynika że tak naprawde to liczyła sie moc silnika przekazywana na koła/gasiennice i i dobra ich przyczepnośc do podłoża. Może...

Robot klasy LineFollower - Lajt

Wiem, że teoretycznie po to są regulatory pid żeby same zadbały o wszystko (przy odpowiednich nastawach). Przecież nie tylko PID są używane do sterowania, bo stosuje się jeszcze logikę rozmytą, czasami nawet sieci neuronowe zaimplementowane w FPGA. Nie przeceniałbym możliwości PID'ów, bo często trzeba po prostu bardziej skomplikowany algorytm zastosować...

Steropes-linefolower inny niż wszystkie

http://obrazki.elektroda.pl/4871444500_1... Steropes Witam, chciałem przedstawić robota klasy linefolower. Pracowałem nad nim w wolnym czasie około roku wliczając różne wersje. Jak zwykle chciałem odejść od stereotypów i głównego nurtu linefolowerów. Głównym celem było, aby robot mógł widzieć linie przed nim, by mieć trochę więcej czasu...

Czujnik podczerwieni do robota - strefy: lewa, prawa, środek

ElektroTME --> służę pomocą jak już będziesz pisał kod ;) pytasz dlaczego chcę uzyć BT i sterowania IR jednocześnie. Jak by nie patrzeć BlueTooth to też połączenie radiowe a stosując moduły BTM-222 można uzyskiwać zasięg do 100m. Zresztą mi aż tyle nie jest potrzebne - przecież to nie będzie samo łaziło po lesie ;) Tak jak wspomniałeś - po BT będę...

Jakie części do robota dwukołowego z żyroskopem i akcelerometrem?

Jest tak jak mówisz. Popularnych modeli zarówno akcelerometrów jak i żyroskopów jest przynajmniej kilka. Możesz spojrzeć w mój temat - http://www.elektroda.pl/rtvforum/viewtop... - wystawiam tam szereg części które mogą się tobie przydać. Generalnie będziesz potrzebował: -mikrokontroler + kilka części pomocniczych (kondensatory,...

Gdzie znaleźć schematy robotów do pracy dyplomowej? Szukam projektów i inspiracji.

wg mnie podazanie po lini to prosty algorytm i niezbyt skomplikowana budowa, nie wymaga w uzywaniu enkoderow, proponowalbym jeden z dwu typow robotow : - jezdzacy; Prosta kontrukcja tu posluze sie linkiem http://www.lynxmotion.com/images/index/c... , http://www.lynxmotion.com/images/index/c... http://www.lynxmotion.com/images/index/c...

Latające roboty rodem z Terminatora już istnieją

.... A za ścianą stoi wielki komputer, który wszystko analizuje :-D. Pozwolę sobie zauważyć, że ten robot lata w warunkach atermicznych albo bardzo do nich zbliżonych. Ale gdyby trafił na zmienny lekki wiatr np.25km/h to ciekawe jak by mu szło?! Obawiam się, że "pogonienie kreta" byłoby nieuniknione. Kolejny mit to ta szybka analiza obrazu. Tu nie...

[stm32] - czujnik orientacji - żyroskop + akcelerometr

witam, jestem w trakcie budowy robota półautonomicznego, który ma przeszukiwać zadaną wymiarami powierzchnią. chciałbym aby na podstawie danych z żyroskopu kompensował sobie odchylenie toru podczas jazdy do przodu, oraz podczas skrętu np. o 90 stopni wiedział, że na pewno skręcił o te 90 stopni. próbowałem wykonać coś takiego za pomocą kompasu elektronicznego,...

[04.03.2017] Turniej robotów - Robomaticon - Warszawa.

Christophorus zaprezentuj swoją konstrukcję w konkursie, na prawdę fajna konstrukcja. Jestem bardzo ciekaw jak zrealizowane jest sterowanie głosem. Dedykowany układ, czy może jakiś algorytm na mikrokontroler? Jeśli chodzi o eliminacje szumów z serw, ja poradziłem sobie wyłączając słuch (mikrofon) na czas ich ruchu + mikrofon bezprzewodowy.

Budowa robota balansującego z Arduino Uno R3, MPU6050 i L298N - porady

Sam projekt zacząłbym od uruchomienia wszystkiego. Zastosowałbym filtr Kalmana, z którego dane wylądują w algorytmie PID lub LQR, a potem z PWMa napięcie na silniki. Myślałem również o wrzuceniu bluetooth'a do całości, żeby móc tym robotem sterować np. przez telefon. Schematu jako tako nie mam. Żyroskop podpięty do arduino na piny a4 i a5 i wiadomo...

Co jak, dlaczego - jak zabrać się za robienie robotów?...

Robota wybrałeś bardzo fajnego :D Na początek to super wybór. Ja roboty(jeżdżące) dzielę na: Line follower (jeżdżące po linii) Jeżdżące za światłem (taki jak tan twój) Roboty autonomiczne (wykonujące określone działanie, w sposób jak najbardziej przypominający autonomiczność - same potrafią podjąć decyzję) Roboty kontrolne (z kamerami, czujnikami) Sumo...

Automatyka czy Robotyka (na Mechatronice) + możl. zatrudn.

Dzięki za odpowiedzi, jako że nikt nie potrafił dokładnie sprecyzowac czym się rózni Automatyka od Robotyki w pracy zawodowej, to jestem coraz bliższy przekonania że niczym i zależy gdzie się zatrudnimy, a możliwości takie same po obu kierunkach, tak? A teraz trochę ogólnikowo (uwaga bo się rozpisze, jednak proszę o przeczytanie i doradztwo ;) ) Na...

mój pierwszy ROBOT.

Witam. Nie umiałem się powstrzymać, żeby nie dorzucić swoich "10 groszy". Myślę, że model robota jest bardzo dobry. Choć nie wszystkim jak czytałem wykonanie przypadło do gustu,to nie wyobrażam sobie zrobienia bardziej "zaawansowanej" konstrukcji w warunkach domowych lub (i) warsztatach szkolnych. Wprawdzie nie analizowałem programów, które zamieściłeś,...

SystemC - dyskretny regulator PI: Jak obliczać sumę w algorytmie?

Witam Przeczytałem pytanie i pobieżnie odpowiedzi a ponieważ widzę że nie do końca jest jasny regulator PI to dorzucę moje trzy grosze n we wzorze to nie jest ilość próbek tyko sterownie dla n - tej próbki czyli tak naprawdę dla chwili bieżącej. P regulacja odnosi się do próbki bieżącej regulacja I to sumowanie ze znakiem uchybu ( od pierwszej próbki...

Sterowanie odporne. Jak zaprojektować? Szukam algorytmu.

Widzę, żeś uczony człowiek ;) Pewnie magisterkę piszesz :D Ja do sterowników podchodzę z innej strony: 1. dzielę sterowniki na PLC (którymi się zajmuję), safety PLC (którymi czasami się zajmuję) i inne. 2. dzielę obiekty sterowane: na obiekty zintegrowane (czyli takie, które stanowią logicznie niepodzielną całość; np. robot) i obiekty modularne (które...

Jak zacząć programować robota Lego Spybotics z Arduino?

Witam. Mam także takie robociki i od jakiegoś czasu też próbuję je uruchomić. Do programowania jest soft z Lego, ale potrzebny jest też konwerter RS232-IRED ([url=http://de.wikipedia.org/wiki/Datei... który dopina się do złącza optycznego z tyłu pojazdu (między nadajnikiem a odbiornikiem jest trójkątny klucz). Oprócz...

Jak zbudować bardziej zaawansowanego robota mobilnego i autonomicznego?

Jeśli chodzi o mechanikę to są w zasadzie dwa rozwiązania: 1. Zakup gotowca (przekładnia, kółko, całe zawieszenie, etc.) Niestety oferta na polskim rynku jest dość uboga :\ bo rynek jest mały. Choć pojawiają się gdzieniegdzie jakies ciekawostki, to jednak posucha. Dlatego przykładowo uwazam serwa za kapitalne rozwiązanie, (a nie silniki krokowe, które...

Snake follower (aka Line Follower)

http://obrazki.elektroda.pl/5948849100_1... Przedstawiam projekt mojego line-followera. To typowo hobbystyczna konstrukcja zrobiona dla własnej satysfakcji. Poza tym chciałem poeksperymentować z modułem BTM222 do transmisji BT oraz z analizą obrazów. Konstrukcja składa się z następujących elementów: -robot wykonany z klocków LEGO Technics...

CESAR - robot zwiadowczy - opis, zdjęcia, źródło

http://obrazki.elektroda.net/28_12013697... CESAR to sterowany komputerowo robot rozpoznawczy. Został pierwotnie zaprojektowany do wykonywania zadań wojskowych. Jest to uniwersalny robot, radzący sobie w każdym terenie osiągający maksymalną prędkość 27 km/h. Posiada dwie kamery, głośniki, zdalnie włączane światła drogowe i ostrzegawcze. W przeciwieństwie...

[Line Follower] Impact

http://obrazki.elektroda.pl/6945964700_1... Przedstawiamy robota klasy Line Follower o nazwie Impact. Jest to ulepszona wersja Moduł z czujnikami Jest to element najdalej wysunięty od środka obrotu. Moment bezwładności jest duży (masa pomnożona przez kwadrat odległości od środka obrotu), dlatego też aby móc wysunąć daleko czujniki,...

Jak zbudować i działa program sterujący robotem dla początkujących?

Zakładam naiwnie, że pytanie jest zadane na wyższym poziomie abstrakcji, niż poprzednicy je potraktowali :cunning: Teoretycznie (moje ulubione słowo) można rozważać to zagadnienie bez Waszych Ulubionych (TM) Afałerów i Baskomów :cunning: Najogólniej wszystko sprowadza się do - stworzenia odpowiedniego algorytmu, - podzielenia go na odpowiednio małe...

Wybór sprzętu i algorytmów do budowy robota sterowanego głosem

Witam Chcę zbudować robota sterowanego głosem (podstawowe komendy jedz, stop) i mam pytanie: jaki sprzęt wybrać do jego budowy? Tzn. jaki mikroprocesor, jaki mikrofon itp? Jakie algorytmy do sterowania głosem użyć, tzn jakie by były najłatwiejsze w implementacji? Z góry dziękuje za odpowiedzi.

Sterowanie glosem, jak je wykonac od podstaw, jak dokladnie dobrac sprzet?

Na poczatku radzilbym Ci wykonac algorytm rozpoznujacy poszczegolne literki. System sterowania glosem wlasnej roboty to nie jest taka prosta sprawa...

Jak złożyć hexapoda z 12 serwami? Wybór elektroniki i sterowanie bezprzewodowe

Robak : Interesuje mnie też ten temat. Zanim podejmę się zbudować robota kroczacego chciałbym zbudować model matematyczny i zrobić symulację ruchu za pomocą komputera. Tylko chciałbym się dowiedzieć czy w tej książce jest opisane jak stworzyć algorytm poruszania się kończyn aby chód był płynny? Słyszałem takie hasło kinematyka odwrotna. Wzorem jest...

Einhell Freelexo – szukam grupy tworzącej alternatywne oprogramowanie do robota

Einhell Freelexo robot koszący. Szukam grupy entuzjastów, która tworzy własne oprogramowanie do tego robota. Szukam i nie mogę znaleźć. Może ktoś coś... Chętnie włączyłbym się do pracy. Mam tych robotów kilka i doświadczenie w programowaniu procków, ale nie chce mi się rozkminiać od zera. Jak widzę głupoty w ich oprogramowaniu, to rozpacz mnie ogarnia....

Robot klasy Linefollower - RetroBot

Bardzo fajny projekt widać, że ogarnąłeś temat. Niestety jest jedno, ale Jak w zdecydowanej większości przypadków w projektach z uC autor nie podzielił się kodem źródłowym a w tej konstrukcji to kluczowy element, który z przyjemnością bym obejrzał. A tak przyszłościowo, mając na pokładzie tak silny uC, który bez trudu obsłuży operacje zmiennoprzecinkowe,...

Robot 3 kołowy, bluetooth, silniki krokowe.

grala1 napisał Czym zasilasz robocika, jakie napięcie? http://obrazki.elektroda.net/93_12846279... Robot zasilany jest z 10 akumulatorków Ni-MH Vigor o mocy 2700 mAh każdy. Kupiłem je za grosze (3 zł za sztukę) na znanym serwisie aukcyjnym. Planuje podwyższyć napięcie do 24 ze względu na większą moc silników krokowych przy takim napięciu i dodać...

Koolie - radziecki robot z lat 60. Jak utrzymano równowagę i napęd?

Tu nie chodzi o podpięcie pojedynczych neuronów, aby Koolie - czyli rosyski Robocop z lat 60 tak "działał", czy jakiś inny, nawet współczesny odpowiednik bio-cyborga ( z odciętą głową), trzeba podpiąć prawie cały rdzeń kręgowy, sama możliwość/zdolność chodzenia to tysiące połączeń i funkcji, a gdzie cała reszta związana choćby tylko z motoryką? i nawet...

Odkurzacz-robot Samsung 'PowerBOT' VR9000H

http://obrazki.elektroda.pl/4387050400_1... Najnowszy robot odkurzacz firmy Samsung, model VR9000H został wyposażony w mocny, cyfrowy silnik inwerterowy dostarczający mocy ssącej do 5 razy większej niż podobne odkurzacze. Stale wysoka moc zasysania ma przynieść współmiernie wysokie rezultaty sprzątania. Model ten ma być odpowiedzią...

Zawody linefollowerów Follow The Line 2007 - zaproszenie i szczegóły

Witam. Kolejne pytanie. Czy naprawdę kategorycznie zabronione jest zdalne sterowanie? Chodzi mi o to, że w przypadku szybkich robotów nie sposób go złapać, ewentualnie w przypadku wykolejenia zatrzymać.. Przydałby się tzw. "wyłącznik bezpieczeństwa"np na ir. tak, ale algorytm chyba powinien mieć jakieś zabezpieczenia, a nie pętle while 0=0 :P??

10 projektów na nudne lato: Robot do gry w Connect Four (10)

http://obrazki.elektroda.pl/2464301200_1... Nadal jest lato, chociaż pogoda nie dopisuje. Każdy ma trochę więcej wolnego czasu niż zazwyczaj. Czas ten spożytkować można na wiele sposobów - granie w gry komputerowe, oglądanie filmów na youtubie czy uprawianie sportów to tylko niektóre z możliwości. Ale oczywiście elektronicy i programiści...

Budowa jeżdżącego budzika na Raspberry Pi 3 - czy powerbank 2200 mAh wystarczy?

Praca inżynierska obroniona, budzik zbudowany na arduino zasialny z koszyczka baterii. Komponenty: diody symulujące gre w pamiec, wyswietlacz lcd, czujniki, czytnik kart SD, głośnik kilka przycisków i brzęczyk. Głównym tematem pracy inżynierskiej były: program na telefon do sterowania robotem(patrz zaprogramowania, wybrania utworu, przesłania utworu),...

Komputer pokładowy do samolotu bezzałogowego

Jako zainteresowany częścią 'bezzałogowy' chciałbym sie dowiedzieć czy cokolwiek już masz z oprogramowania S.I. czy na razie jest tylko plan modelu RC? W przypadku samolotów bezzałogowych należy bezwzględnie rozgraniczyć słowo "bezzałogowy" od "SI" (lub "AI"). Takie samoloty najczęściej operują albo sterowane ręcznie z ziemi, albo wykonując pewne ściśle...

Sterowanie silnikiem krokowym przez USB na Windows - czy to wystarczający temat?

oj, widzę że z wiedzą na temat USB u Ciebie kiepsko... USB jest bardzo wredne w oprogramowaniu, jedyny dostępny "dla śmiertelnika" sposób to wykorzystanie konwertera szeregowego. A co do zakresu przydatności, zapytaj lepiej gdzie to się może nie przydać ;) Najprostsze przykłady: frezarka sterowana numerycznie. robot. drukarka. napęd żaluzji ;) W sumie...

Robot Chariot v2.0, tryb autonomiczny i sterowanie z telefonu

http://obrazki.elektroda.pl/2642533400_1... Witam serdecznie wszystkich elektrodowiczów! :) Chciałbym pochwalić się popełnionym przeze mnie robotem, którego zrobiłem na podstawie wcześniejszej konstrukcji, a obecnie jest on zrobiony w ramach projektu na uczelnie. To czym kieruję się w życiu jasno widać na przykładzie tej konstrukcji...

4-śmigłowy autonomiczny robot

http://obrazki.elektroda.net/29_12759939... Bezzałogowe statki powietrzne (UAV) używane są szeroko w armii a także do celów cywilnych takich jak : akcje ratunkowe, analizy powietrzne trudno dostępnych miejsc. Używane są do obserwacji, eksploracji, oznaczania i inspekcji terenów. Znajdują zastosowania w służbach granicznych, misjach poszukiwawczych,...

[atmega8] Jak zminimalizować błąd obrotu robota przy małych kątach?

Jestem w trakcie budowanie małego robota (ok 2kg), jednym z jego modułów jest sterownik silników (atmega8(at)8Mhz, 2 enkodery szczelinowe 800pików/obrót+ 2 silniki DC z przekładnią ok 200obr/min sterowane PWM, komendy przekazywane przez SPI) I tak po wielu próbach udało mi się napisać mniej więcej działający algorytm PID - robot już jeździ prosto z...

Budowa prostego robota z części komputerowych z odzysku – od czego zacząć?

Nie nie nie kochani! Jeśli to urządzenie ma być sterowaną zdalnie słuchającą ślepo poleceń zabawką to nie będzie to robot. Robot powinien sam analizować dane i podejmować pewne decyzje. Jeśli ma jeździć po ogrodzie to nie powinien mieć zapamiętanej idealnie drogi, lecz powinien sam ją wybierać, bo wystarczy, że ktoś postawi kosz z bielizna i robot się...

Robot-owad wykonał pierwszy kontrolowany lot

http://obrazki.elektroda.pl/8813482400_1... W artykule opublikowanym w najnowszym wydaniu czasopisma Science, został zaprezentowany robot w kształcie owada, stworzy przez naukowców z Uniwersytetu Harvarda (Harvard School of Engineering and Applied Sciences – SEAS). Urządzenie o nazwie RoboBee jest mniejsze niż spinacz biurowy...

Egzamin zawodowy technik mechatronik czerwiec 2014 odpowiedzi

W zadaniu nr 4 był automat lutowniczy. Sterownik PLC sterował tylko dwoma wentylatorami i dwoma lampkami. Na wejściu był przycisk START/STOP bistabilny, dwie czujki prędkości powietrza przy wentylatorach i czujnik obecności płytki PCB, którą umieszczał robot (niesterowany przez PLC). Cała trudność w programie polegała na oszacowaniu czy rozruch wentylatorów...

Jak zbudować robota z czujnikami podczerwieni i podłączyć go do komputera?

Wydaje mi się że w dobie dzisiejszego postępu... Podłączyć mikrofon można do kompa i zdjać widmo... Do projektowania filtrów na pewno jest nie jeden program... Zresztą są wzory i wszystko można jako tako wyprowadzić, do tego zaprojektowany sprawdzić np. w PSpice. Teraz algorytm - możnaby wykorzystać jakiś mikrokontroler albo coś takiego. Jak by się...