robot algorytm sterowania

Znaleziono około 241 wyników dla: robot algorytm sterowania
  • Robot szachowy sterowany z modułu Arduino

    Swojego czasu zrobiliśmy podobny projekt inżynierski z kolegami. Założenia robot planarny z zaimplementowanym algorytmem potrafiącym samodzielnie grać z człowiekiem. Stan pionków odczytywany i rozpoznawany za pomocą kamery, algorytm działający na mini komputerze zamieszczonym w robocie oraz główna płytka...

    DIY Zagranica   03 Sie 2013 13:16 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 9780
  • Falownik domowej roboty do sterowania silnikiem asynchr.

    Czy możliwe byłoby zrobienie prostego falownika dużej mocy (rzędu 20kW) w miarę niskim kosztem? Zasilanie DC. Ma to być wykorzystane do sterowania silnikiem asynchronicznym z akumulatorów. Wydaje mi sie, że silnik taki nie potrzebuje idealnego sinusa więc myślałem nad wykorzystaniu procesora i tranzystorów...

    Automatyka Falowniki   10 Sie 2009 15:03 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 3793
  • [AVR-GCC] Graficzny wyświetlacz LCD, algorytmy sterowania.

    A kto będzie liczył widmo? Chyba nie AVR, bo ledwo wyrobi mając do roboty przesyłanie dużej ilości danych z karty SD do dekodera mp3. Obsługa LCD jest raczej prosta w takim zastosowaniu. Musisz się zaopatrzyć w procedury piszące po LCD. Potem rysujesz jakieś ładne tło a na nim text. Musisz raczej...

    Mikrokontrolery AVR   24 Mar 2010 10:11 Odpowiedzi: 23    Wyświetleń: 6480
  • Algorytm sterowania robotem

    Witam Może ktoś z was podpowie mi jakim programem najłatwiej napisać jest algorytm do robota startującego w zawodach minisumo , i gdzie mogę dowiedzieć się więcej o pisaniu algorytmów . Z góry dzięki . POZDRAWIAM

    Automatyka Przemysłowa   14 Maj 2007 22:22 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 779
  • Sterowanie robotem humanoidalnym Futaba RBT-1

    Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było...

    DIY Konstrukcje   09 Lis 2011 18:45 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 10280
  • Uniwersalny sterownik robota - RoboCORE

    Cześć! Chciałbym przedstawić projekt, który powstawał przez ostatnie 1,5 roku. Na początku wspomnę, że nie tworzyłem go sam – zaczynaliśmy projekt w 2 osoby. Ale o tym napiszę dalej. Najpierw opowiem o samym projekcie. Pierwotne założenia Celem było stworzenie uniwersalnego sterownika...

    DIY Konstrukcje   01 Kwi 2015 06:37 Odpowiedzi: 17    Wyświetleń: 10098
  • Self Balancing Robot

    Od kilku lat można zaobserwować wzrost zainteresowania pojazdami balansującymi. Przyczyniły się one do rozwoju różnego rodzaju platform transportowych. Najpopularniejszą z nich jest „Segway”. Roboty tego typu są niczym innym jak odwróconym, mobilnym wahadłem. Idea ta zakłada, że środek...

    DIY Konstrukcje   02 Mar 2015 10:07 Odpowiedzi: 30    Wyświetleń: 28824
  • Hektor - robot sześcionożny z ramieniem

    Hector to robot sześcionożny wyposażony w ramię chwytne i zbudowany w całości z dostępnych komercyjnie elementów. Robot sterowany jest przez oprogramowanie zainstalowane na popularnym i szeroko stosowanym module Arduino Uno. Jego prosta budowa i łatwa dostępność części pozwala na szybką budowę...

    DIY Zagranica   25 Maj 2015 09:23 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 4047
  • Robot-owad wykonał pierwszy kontrolowany lot

    W artykule opublikowanym w najnowszym wydaniu czasopisma Science, został zaprezentowany robot w kształcie owada, stworzy przez naukowców z Uniwersytetu Harvarda (Harvard School of Engineering and Applied Sciences – SEAS). Urządzenie o nazwie RoboBee jest mniejsze niż spinacz biurowy i ważny...

    Newsy   07 Maj 2013 14:07 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 4386
  • Malutki robot poruszający się wzdłuż linii

    tak trzeba..ponieważ to jest mikrokontroler który realizuje algorytm sterowania wg zaprogramowanego programu.. Cała frajda nie polega na zmontowaniu ekstra wózka z kółkami ale własnie na dobraniu odpopwiedniego algorytmu sterowania, programując go, ulepszając i obserwując zmiany..

    DIY Zagranica   11 Paź 2011 19:18 Odpowiedzi: 35    Wyświetleń: 13823
  • "Bio"Robot który biega i pływa jak salamandra.

    Auke Ijspeert w ramach TEDTalks zaprezentował konstrukcję, którą określił jako biorobot. Jest to mechaniczny robot, wzorowany na sposobie poruszania się salamandry. Robot nie tylko naśladuje ruchy salamandry, lecz pozwala na lepsze zrozumienie naszej biologii, robot jest narzędziem do badań zasad...

    Newsy   27 Lut 2016 12:50 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 2034
  • "oczy" robota

    Wieczory już mam wypełnione, aż za bardzo nawet, muszę napisać prace na temat sieci neuronowych, logiki rozmytej i algorytmów genetycznych. Może w trakcie jej pisania przyjdzie mi na myśl jak zastosować to do przetwarzania obrazów, chociaż konkretne rozwiązania są na pewno jeszcze poza moim zasięgiem....

    Robotyka Modelarstwo   11 Mar 2007 15:10 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 2676
  • Mobilny robot wielozadaniowy Nana_2

    No więc po kolei: "Pleksa" została obrabiana ręcznie, przy użyciu najprostszych narzędzi. Robota zasilam z pakietów modelarskich, LiFePO4 6.6V, lub Li-Po 7.4V. Ładowane w specjalistycznej ładowarce. Co do GPS. Najlepszą dokładność udało mi się uzyskać na poziomie 2.5 m, najgorszą 6.5 m przy pomiarze...

    DIY Konstrukcje   15 Lut 2013 13:36 Odpowiedzi: 16    Wyświetleń: 21963
  • Projekt robota. Co będzie potrzebne?

    Witam. Jestem niedoświadczony w dziedzinie elektroniki i chciałbym zasięgnąć waszych porad. Planuje z paroma kumplami budowę robota. Jego działanie i zrobienie miałoby wyglądać tak: -Platforma z napędem gąsienicowym, jazda przód, tył, skręcanie -3 wysięgniki (serwa)(2 łapy, trzeci wysięgnik z prostymi...

    Robotyka Modelarstwo   23 Mar 2006 21:22 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 4045
  • Robo-Piłkarzyki - popularna gra z robotami w roli głównej na AVR ATtiny

    Generalnie fajny projekt. Piszę bo mam jedno spostrzeżenie w kontekście sterowania, aktualnie strzałki góra/dół to jazda do przodu/tyłu, zaś lewo/prawo to odpowiednio obroty. Myślę, że wygodniejszym by było sterowanie góra/dół/lewo/prawo jako jazda na północ/południe/zachód/wschód. (Plus potencjometr...

    DIY Zagranica   13 Kwi 2015 11:02 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 5433
  • Robot - manipulator sterowanie z LPT

    Przecież to praktycznie przemalowany schemat R2D2 jedynie mostek H zastąpiłeś driverami dla silnika unipolarnego tak jak silniki 1-3 , układ będzie działał tylko z programem dla R2D2 chyba że napiszesz swój z takim samym algorytmem sterowania .

    Robotyka Modelarstwo   11 Kwi 2010 08:56 Odpowiedzi: 26    Wyświetleń: 12298
  • Konkretny "schemat" robota.

    wg mnie podazanie po lini to prosty algorytm i niezbyt skomplikowana budowa, nie wymaga w uzywaniu enkoderow, proponowalbym jeden z dwu typow robotow : - jezdzacy; Prosta kontrukcja tu posluze sie linkiem , dwa mikrostyki z dwigienka, do nich przytwierdzone druty - rurki, bedace "wasami"...

    Robotyka Modelarstwo   26 Lip 2008 10:35 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 4733
  • Schemat robota, do sprawdzenia

    Witam. Trochę czasu mi zajęło, nim doszedłem do tego etapu, ale w końcu, czytając to forum, przeglądając inne gotowe projekty oraz czytając książki udało mi się zaprojektować schemat robota, który (jak na razie) posiada tylko 16 czujników białej linii i silniki. W gruncie rzeczy to póki co pełni on...

    Robotyka Modelarstwo   07 Sie 2007 07:42 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 1575
  • Robot balansujący - problem w odczytywaniu kąta nachylenia

    Witam, buduję robota balansującego z wykorzystaniem atmegi328p oraz czujnikiem MPU-6050 akcelerometr + żyroskop (moduł DFRobot). Po dziesiątkach godzin nieudolnych prób doboru nastaw regulatora PID zacząłem doszukiwać się jakiś błędów, ponieważ robot wykazuje opóźnioną reakcję, i nie jest zdolny utrzymać...

    Robotyka Modelarstwo   17 Lip 2018 21:44 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 954
  • Robot- mechaniczne ramię

    Jak znajde troche czasu to dopracuje algorytm sterowania, moze jakies zdalne sterowanie tez sie wymysli:)

    DIY Konstrukcje   11 Lip 2014 18:40 Odpowiedzi: 120    Wyświetleń: 73902
  • Kolektor słoneczny - sterowanie.

    Wyznaczenie trajektorii tak przewidywalnego obiektu jak słońce na podstawie 2-3 punktów odczytanych w odstępach kilkunastu/kilkudziesięciu minut jest znacznie prostsze od implementacji tablic astronomicznych. Ekstrapolacja elipsy to dwa równania na krzyż (w układzie biegunowym sin/cos, w kartezjańskim...

    Automatyka Przemysłowa   27 Lis 2005 10:53 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 6903
  • Kocioł centralnego ogrzewania własnej roboty.

    Sprawność (średnia) kotłów Grzegorzu, odłóż strzelbę i przestań kolejny raz sobie strzelać w stopę :) Sterowanie dynamiczne jest parodią, gdyż ilości powietrza nie dobiera się na podstawie ilości tlenku węgla w spalinach. Parodią to raczej są Twoje teorie :) Kolego, właśnie na tym rzecz...

    Systemy Grzewcze Użytkowy   02 Kwi 2013 19:51 Odpowiedzi: 59    Wyświetleń: 18599
  • Cubli - niezwykły robot w postaci kostki

    Np. pilot wstający z mebla /łóżka , na polecenie głosowe. Myśle że najważniejsze są algorytmy sterujące.

    Newsy   31 Gru 2013 08:41 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 5397
  • Firma Festo zbudowała bioniczne mrówki-roboty

    (at)treker tutaj nie chodzi o stronę tylko wizualną tych mrówek, ale bardziej o ich algorytm sterowanie. Taką metodę rozproszonej kontroli można aplikować w dowolnym systemie, a ma to ogromne zalety.

    Newsy   02 Kwi 2015 15:28 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 5634
  • Naukowcy stworzyli rój tysiąca robotów, układających się w rozmaite kształty

    Jest coś magicznego w obserwacji tysiąca robotów poruszających się samodzielnie bez ingerencji człowieka w sterowanie którymkolwiek z nich. I właśnie to udało się naukowcom, co zostało udokumentowane publikacją w prestiżowym Science. Rój tysiąca robotów jest w stanie układać się w bardzo kompleksowe...

    Newsy   21 Sie 2014 00:39 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 4566
  • Czterokołowy robot mobilny z Raspberry Pi

    Witam, przedstawiony kołowy robot mobilny powstał na potrzeby mojej pracy inżynierskiej, a dokładniej w celu przeprowadzenia testów algorytmu lokalizacji. Przyszłym, praktycznym zastosowaniem robota może być wykonywanie zadań inspekcyjnych, przede wszystkim chodzi o możliwość zdalnego monitorowania...

    DIY Konstrukcje   08 Lip 2015 13:56 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 6072
  • Pixy2 - nowa kamera z wbudowanymi algorytmami analizy obrazu

    Pixy2 to niewielka kamera z wbudowanym systemem detekcji obiektów na obrazie. To szybszy następca kamery Pixy, który dodatkowo posiada znacznie większą funkcjonalność. Kamerę bardzo łatwo uczy się detekcji nowych obiektów. Dodatkowo, system posiada wbudowane zaawansowane algorytmy do detekcji linii,...

    Newsy   26 Cze 2018 17:59 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 2457
  • Dobre praktyki przy sterowaniu szybkim robotem kołowym

    Do algorytmu sterowania wrzuć jakiś regulator z sprzężeniem wzrotnym ... Ok, poczytałem o regulatorach. Czy miałeś na myśli regulator realizowany programowo (na bazie informacji ze sprzężenia zwrotnego np. ilości obrotów poszczególnych kół napędowych), czy regulator elektroniczny? Stosuję do...

    Robotyka Modelarstwo   01 Gru 2010 11:01 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 987
  • Budowa robota na gąsieniacach.

    a czy mozna uzyc jako procesor intelowski p 166 MMX ?? bo takie mam :) tylko czy to się da zaprogramowac bo z tego co wiem to ciezko to jest zrobic. chyba ze to moze byc jais procesor np. z karty grafiki czy dzwieku, czyu chpocby sterej nagrywarki czy napedu CD ?? Nie sądzę, tak jak nie sądzę...

    Automatyka Przemysłowa   03 Kwi 2005 18:42 Odpowiedzi: 17    Wyświetleń: 6889
  • 10 projektów na nudne lato: Robot do gry w Connect Four (10)

    Nadal jest lato, chociaż pogoda nie dopisuje. Każdy ma trochę więcej wolnego czasu niż zazwyczaj. Czas ten spożytkować można na wiele sposobów - granie w gry komputerowe, oglądanie filmów na youtubie czy uprawianie sportów to tylko niektóre z możliwości. Ale oczywiście elektronicy i programiści...

    DIY Zagranica   11 Sie 2016 16:43 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 8601
  • Robot układający kostkę Rubika w sekundę

    W zeszłym roku, czternastoletni Lucas Etter ustanowił rekord świata w prędkości układania kostki Rubika - jako pierwsza osoba na świecie pokonał barierę pięciu sekund w układaniu kostki o wymiarach 3 x 3 x 3. Wydaje się to być bardzo imponującym osiągnięciem (i w istocie takie jest), ale porównajmy...

    DIY Zagranica   29 Sty 2016 20:27 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 12348
  • Robot Chariot v2.0, tryb autonomiczny i sterowanie z telefonu

    Witam serdecznie wszystkich elektrodowiczów! :) Chciałbym pochwalić się popełnionym przeze mnie robotem, którego zrobiłem na podstawie wcześniejszej konstrukcji, a obecnie jest on zrobiony w ramach projektu na uczelnie. To czym kieruję się w życiu jasno widać na przykładzie tej konstrukcji "Ma...

    DIY Konstrukcje   08 Sty 2016 14:03 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 4938
  • Czterokołowy robot mobilny z systemem autonomicznej nawigacji w środowisku ROS

    Cześć! Przedstawiony robot mobilny został wyposażony w system autonomicznej nawigacji działający w środowisku ROS i wykorzystujący sensor Microsoft Kinect oraz kilka innych czujników. Platforma posiada cztery niezależnie napędzane koła i jest stosunkowo niewielkich rozmiarów. Szerokość oraz...

    DIY Konstrukcje   12 Kwi 2017 10:09 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 5886
  • Sterowanie odporne. Jak zaprojektować? Szukam algorytmu.

    Widzę, żeś uczony człowiek ;) Pewnie magisterkę piszesz :D Ja do sterowników podchodzę z innej strony: 1. dzielę sterowniki na PLC (którymi się zajmuję), safety PLC (którymi czasami się zajmuję) i inne. 2. dzielę obiekty sterowane: na obiekty zintegrowane (czyli takie, które stanowią logicznie...

    Automatyka Przemysłowa   19 Wrz 2006 13:45 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1901
  • Co jak, dlaczego - jak zabrać się za robienie robotów?...

    Robota wybrałeś bardzo fajnego :D Na początek to super wybór. Ja roboty(jeżdżące) dzielę na: Line follower (jeżdżące po linii) Jeżdżące za światłem (taki jak tan twój) Roboty autonomiczne (wykonujące określone działanie, w sposób jak najbardziej przypominający autonomiczność - same potrafią podjąć...

    Robotyka Modelarstwo   18 Cze 2008 12:13 Odpowiedzi: 136    Wyświetleń: 25067
  • Myślący robot. Istnieje możliwość zbudowania?

    Muszę się zgodzić z przedmówcą, budowanie robotów to bardzo ciekawe zajęcie, ale w pojedynkę jest bardzo ciężko. Jeśli wchodzimy w algorytmy autonomicznego sterowania robotem (sztuczną inteligencję zostawmy z spokoju), to zadanie dla programistów, budowanie mechaniki i elektroniki lepiej zostawić...

    Robotyka Modelarstwo   07 Mar 2008 17:54 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 2480
  • Sześcionożny robot sterowany przez Bluetooth.

    Chciałbym przedstawić projekt sześcionożnego robota sterowanego poprzez Bluetooth. Autor pisze, że mało jest takich projektów, robotów sterowanych za pośrednictwem Bluetooth i trudno znaleźć podobne urządzenie. Dlatego postanowił zbudować robota, sterowanego za pośrednictwem komputera. Ponieważ...

    Artykuły   04 Mar 2011 22:51 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 3776
  • Kuty Manipulator - Robot manipulacyjny o pięciu stopniach swobody z chwytakiem

    Zdaję sobie sprawę z jego niedoskonałości ale zamierzam po woli je usuwać, ALE. Jeżeli chodzi o chwiejność i efekt "galaretki" to wina silników, a dokładniej dużej mocy silników a zbyt małej sztywności pierwszej osi ramienia (dokładnie prawej strony przegubu ramieniowego). Ale najważniejszą przyczyną...

    DIY Konstrukcje   25 Maj 2011 08:03 Odpowiedzi: 19    Wyświetleń: 18711
  • Algorytm efektywniej sterujący autonomicznymi łodziami podwodnymi

    Autonomiczne łodzie podwodne (AUV) znajdują coraz więcej zastosowań, takich jak badania oceanograficzne, kartografia, zwiad wojskowy i konserwacja morskich szybów naftowych. Te niezależne podwodne roboty wykorzystują sygnały GPS do ustalania właściwego kursu poprzez oceany. Można by pomyśleć, że gdy...

    Newsy   09 Mar 2012 23:47 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1735
  • CESAR - robot zwiadowczy - opis, zdjęcia, źródło

    CESAR to sterowany komputerowo robot rozpoznawczy. Został pierwotnie zaprojektowany do wykonywania zadań wojskowych. Jest to uniwersalny robot, radzący sobie w każdym terenie osiągający maksymalną prędkość 27 km/h. Posiada dwie kamery, głośniki, zdalnie włączane światła drogowe i ostrzegawcze....

    DIY Zagranica   30 Sty 2008 21:40 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 5703
  • Robot Fanuc w czym programować.

    Odświeżam prośbę. Na forum podanym przez kolege wyżej na pomoc raczej nie mam szans. Na tym forum widzie że programują ludzie więc ponowie zapytanie lecz rozszerzę o co mi właściwie chodzi z tym sterowaniem robota: Moje pytanie brzmi w czym (jakim programie) i jak sie programuje tego robota? On...

    Robotyka Modelarstwo   04 Lis 2009 23:32 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 3295
  • Czworonożny robot sterowany przez tablet + symulator

    Chyba każdy, kto dłużej interesuje się robotyką, niejednokrotnie natrafił w sieci na konstrukcje robotów Boston Dynamix. Poniższy robot swoim wyglądem nieco przypomina BigDoga, chociaż jest dużo, mniejszy, prostszy i z pewnością tańszy. Ta ostatnia cecha była dla autora projektu - Maxa, który...

    DIY Zagranica   22 Paź 2014 20:06 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 3651
  • Co sądzicie o robocie HEXOR?

    Tawez: a powiedz co Cię urzekło w Khyoperze (może źle napisałem)? Co czyni ją idealnym robotem edukacyjnym? Nic mnie nie urzekło ;) stwierdziłem tylko, ze jak do tej pory, moim zdaniem jest to najlepszy robot edukacyjny jaki znam. MirekCz się nie odzywa, ale po części będzie to też w nawiązaniu...

    Robotyka Modelarstwo   23 Paź 2010 16:08 Odpowiedzi: 66    Wyświetleń: 14287
  • BALL-E - autonomiczny robot podążający za piłką

    BALL-E to projekt autonomicznego robota stworzony przez Cathy Chen i Matta Meistera. Głównym jego zadaniem jest podążanie za pomarańczową piłką przy pomocy analizy obrazu z kamery video w czasie rzeczywistym. Do tego celu wykorzystano implementację sieci neuronowych. Podstawą logiczną robota jest...

    DIY Zagranica   25 Lis 2009 15:51 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 3704
  • Dopasowanie częci do robota?

    Oj, brakuje ci dużo więcej. Robot, który by omijał przeszkody musi posiadać jakiś ośrodek decyzyjny. W przypadku modeli RC, jest to pilot/kierowca/sternik, czyli człowiek. Robot autonomiczny musi zastąpić człowieka procesorem, a procesor musi posiadać odpowiedni program. To co jest łatwe dla 3 miesięcznego...

    Robotyka Modelarstwo   12 Sie 2011 16:01 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 879
  • Manipulator 608 - miniatura robota przemysłowego

    Witam, Chciałbym zaprezentować moje hobby oraz pracę magisterską, jest to manipulator o pieszczotliwej nazwie 608. Głównymi założeniami projektu były: - Zbudowanie manipulatora o 6 stopniach swobody, - minimalne rozmiary z zachowaniem jak największej funkcjonalności oraz podobieństw do...

    DIY Konstrukcje   25 Paź 2018 13:00 Odpowiedzi: 27    Wyświetleń: 17445
  • Jaki mikrokontroler? Sterowanie robotem mobilnym.

    jaki mikrokontroler jest optymalnym rozwiązaniem jeśli chodzi o sterowanie robota mobilnego (6- nożny, mrówkopodobny)? Cena nie gra roli (ale też nie przesadzajmy). Ma to być praca inżynierska z zakresu mechatroniki. Robot będzie posiadał zamiast zwykłych serwo, bardzo cienkie druty wykonane z Nitinolu...

    Robotyka Modelarstwo   19 Gru 2009 17:49 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 2684
  • Robot usprawniający ruchy człowieka dzięki elektrostymulacji

    Być może w niedalekiej przyszłości uda się skonstruować robota mogącego przejąć całkowitą kontrolę nad człowiekiem. W tym przypadku jednak naukowcy skupili się na jednej kończynie. Sukcesem zakończyły się prace nad budową prototypu zdolnego do kontroli ruchów ludzkiego ramienia. Działanie robota oparte...

    Newsy   19 Gru 2011 21:58 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 1843
  • Robot ZEW- konstrukcja własna.

    Początkowo miał to być robot kroczący, ale po kilku nieudanych próbach szybko przekonałem się, że wykonanie takiej konstrukcji w warunkach domowych jest prawie niemożliwe i zrezygnowałem z tego zamiaru. Robot porusza się na platformie jeżdżącej napędzanej przez dwa silniczki samochodowe podłączone do...

    DIY Konstrukcje   17 Mar 2017 15:55 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 6414
  • Myślący Robot - budowa!!!

    Wydaje mi się że w dobie dzisiejszego postępu... Podłączyć mikrofon można do kompa i zdjać widmo... Do projektowania filtrów na pewno jest nie jeden program... Zresztą są wzory i wszystko można jako tako wyprowadzić, do tego zaprojektowany sprawdzić np. w PSpice. Teraz algorytm - możnaby wykorzystać...

    Automatyka Przemysłowa   02 Kwi 2005 15:57 Odpowiedzi: 78    Wyświetleń: 19532
  • Algorytm przeszukiwania terenu w robocie wyposażonym w GPS

    Robot ma silnik napędzający tylną oś i silnik sterujący kierunkiem ustawienia przedniej osi. Czyli tył napędza, a przód kieruje robota. Dzięki za makulaturę. Pewnie coś się znajdzie w bibliotece

    Mikrokontrolery   09 Lis 2009 16:36 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1172
  • 4-śmigłowy autonomiczny robot

    Bezzałogowe statki powietrzne (UAV) używane są szeroko w armii a także do celów cywilnych takich jak : akcje ratunkowe, analizy powietrzne trudno dostępnych miejsc. Używane są do obserwacji, eksploracji, oznaczania i inspekcji terenów. Znajdują zastosowania w służbach granicznych, misjach poszukiwawczych,...

    DIY Zagranica   28 Lip 2010 23:09 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 7968
  • Robot 3 kołowy, bluetooth, silniki krokowe.

    grala1 napisał Czym zasilasz robocika, jakie napięcie? Robot zasilany jest z 10 akumulatorków Ni-MH Vigor o mocy 2700 mAh każdy. Kupiłem je za grosze (3 zł za sztukę) na znanym serwisie aukcyjnym. Planuje podwyższyć napięcie do 24 ze względu na większą moc silników krokowych przy takim napięciu...

    DIY Konstrukcje   25 Wrz 2010 12:36 Odpowiedzi: 16    Wyświetleń: 11763
  • 10 projektów na nudne lato: przeróbka robota Wall-E (6)

    Nadal jest lato, chociaż pogoda nie dopisuje. Każdy ma trochę więcej wolnego czasu niż zazwyczaj. Czas ten spożytkować można na wiele sposobów - granie w gry komputerowe, oglądanie filmów na youtubie czy uprawianie sportów to tylko niektóre z możliwości. Ale oczywiście elektronicy i programiści...

    DIY Zagranica   20 Lip 2016 12:54 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 10074
  • Algorytmy unikania kolizji w robotach szeregowych

    Witam, Jeśli chodzi o sterowanie robotów to kinematyka prosta i odwrotna na początek. Później weź dokumentację do samonapędu np. simensa lub innej formy i zobacz jak wygląda strategia sterowania takiego serwonapędu. Są tam minimum 3 pętle regulacji. Pozdrawiam,

    Automatyka Przemysłowa   21 Gru 2018 09:40 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 585
  • Program dla robota

    raczej nie znajdziesz całego gotowego programu , bardzo ogólnie cały program to zbiór kilku podprogramów odpowiedzialnych za poszczególne funkcje danego bloku w każdym robocie masz przynajmniej dwa takie bloki - napędowy - wejściowy ( czujniki ) tak więc najpierw muszą prawidłowo być sterowane...

    Robotyka Modelarstwo   02 Wrz 2008 01:45 Odpowiedzi: 37    Wyświetleń: 11038
  • Czujnik podczerwieni do robota - strefy: lewa, prawa, środek

    ElektroTME --> służę pomocą jak już będziesz pisał kod ;) pytasz dlaczego chcę uzyć BT i sterowania IR jednocześnie. Jak by nie patrzeć BlueTooth to też połączenie radiowe a stosując moduły BTM-222 można uzyskiwać zasięg do 100m. Zresztą mi aż tyle nie jest potrzebne - przecież to nie będzie...

    DIY Konstrukcje   04 Sty 2012 21:18 Odpowiedzi: 67    Wyświetleń: 26838
  • Robot grający w warcaby

    Wbrew pozorom najtrudniejszą sprawą była integracja sprzętu, czyli kamery, robota, servo, i peceta. A to elektormagnes musiał mieć zewnętrzne zasilanie (sterowanie cyfrowe), a to był prowizorycznie przykęcony. To samo z kamerą CCD, na suficie jest przymocowana drucikiem i o poziomie to raczej można...

    Automatyka Przemysłowa   16 Paź 2009 09:46 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 2265
  • Czujnik dźwięku (dla robota) - jak zaprogramować?

    właśnie o problem kierunkowości mi chodzi, że nie wiem jak to zaprogramować a co ma programowanie uC do kierunkowości mikrofonu przecież to parametr charakterystyczny dla mikrofonu a nie algorytmu programu Jak zbadać głośność mikrofonu ? pierwszy raz słyszę o czymś takim , podstawowym parametrem...

    Robotyka Modelarstwo   31 Mar 2009 20:36 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 2506
  • SI (AI) w wyszukiwaniu drogi u robotów

    Szperałem trochę w internecie znalazłem kilka rzeczy, niestety nigdzie nie opisane są szczegóły algorytmów. 1. Metoda SLAM (Simultaneous Localizating and Mapping) filmik: [url=]Samsung Hauzen - odkurzacz 2. Line Following - algorytm podążania wzdłuż linii [url=]Society of Robot - angielski! 3. Wavefront...

    Robotyka Modelarstwo   13 Lut 2010 02:24 Odpowiedzi: 16    Wyświetleń: 2564
  • Robot "CD" - robot omijający przeszkody

    Serwa modelarskie mają na swoich przekładniach zabezpieczenia, aby orczyk obracał się jedynie w wybranym położeniu do określonego kąta a nie o 360st. Poprzez spiłowanie lub odcięcie zabezpieczenia na zębatce serwo działa jak zwykły silnik z przekładnią. Co do robota: http://www.przemotronik.pl/alfa_inde...

    DIY Konstrukcje   02 Sty 2011 14:03 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 10579
  • Budowa robota. Sterowanie za pomocą komputera.

    Witam! gandzia napisał: Chciałbym zbudować prostego robota. chciałbym [..] zeby był tani w zrobieniu, oraz napęd tani i łatwy w zrobienu. [..] i chciałbym aby on jeżdził a nie kroczył. Jeżeli to ma być naprawdę maksymalnie tani i prosty robocik, bez żadnych wybajerzeń, to proponuję: konstrukcja...

    Automatyka Przemysłowa   09 Mar 2005 19:33 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 3583
  • Czteronożny robot kroczący

    Nieźle. Mam takie pytanie. W pierwszym poście pisałeś o zasymulowaniu robota. Co miałeś na myśli - projekt 3d CAD czy coś więcej? No i właśnie jestem ciekaw jak wygląda obecnie a jak ostatecznie ma wyglądać sterowanie robotem. Czyli aplikacja na komputerze za pomocą której sterujesz nim. Czy tworzysz...

    Robotyka Modelarstwo   04 Lip 2014 13:09 Odpowiedzi: 73    Wyświetleń: 19025
  • [Zlecę] wykonanie prostego robota piłkarskiego

    To że projekt nie jest korporacyjny a studencki nie ma nic do rzeczy. Praca jaką trzeba wykonać jest jaka jest a więc kosztuje ile kosztuje. Jedyną rzeczą która może obniżyć cenę jest obniżenie wymagań (których jeszcze w sumie nie znamy). Co w przypadku projektu studenckiego może być łatwe do zrealizowania. Ale...

    Ogłoszenia Elektronika   19 Wrz 2011 07:42 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 1860
  • Robot sterowany głosem

    Witam Chcę zbudować robota sterowanego głosem (podstawowe komendy jedz, stop) i mam pytanie: jaki sprzęt wybrać do jego budowy? Tzn. jaki mikroprocesor, jaki mikrofon itp? Jakie algorytmy do sterowania głosem użyć, tzn jakie by były najłatwiejsze w implementacji? Z góry dziękuje za odpowiedzi.

    Robotyka Modelarstwo   04 Lis 2015 20:23 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 597
  • Jak zrobić robota z podzespołów z odzysku?

    Nie nie nie kochani! Jeśli to urządzenie ma być sterowaną zdalnie słuchającą ślepo poleceń zabawką to nie będzie to robot. Robot powinien sam analizować dane i podejmować pewne decyzje. Jeśli ma jeździć po ogrodzie to nie powinien mieć zapamiętanej idealnie drogi, lecz powinien sam ją wybierać, bo...

    Robotyka Modelarstwo   15 Mar 2009 11:35 Odpowiedzi: 38    Wyświetleń: 19368
  • Autopoziomowanie (Atmega+ADXL345+L298N) - algorytm?

    Witajcie Na początku chciałem się miło przywitać, bo to pierwszy post na forum. Kilka słów o mnie - mam 42 lata, jestem chirurgiem a informatyka (głównie bazy danych i sieci) i elektronika to hobby. Mikrokontrolerami zajmuję się od kilku tygodni i chodzi mi po głowie system autopoziomowania przyczepy...

    Mikrokontrolery   31 Paź 2014 19:15 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 1482
  • Jaka jest istota sterowania robotami?

    w/g mnie pytanie nie z tej strony; nie jaki układ a jaki Algorytm; tj zasada działania; poczytaj o badaniach np. nad owadami -> w jaki sposób znajdują drogę czy jak się analizują otoczenie; układ to sprawa drugorzędna (mikroprocesor lub układ z kalkulatora); wazny jest mechanizm "z punku widzenia robota...

    Początkujący Elektronicy   21 Gru 2004 20:59 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 1415
  • Robot na wifi +internet

    dlaczego sterowanie musi być po Wi-Fi , czy nie prościej zastosować gotowe moduły komunikacyjne z RS232 oprogramowanie jest dużo łatwiejsze do napisania niż zabawa w połączenie dwóch różnych systemów operacyjnych wydaje mi się że masz złe założenia skoro ma to być robot stróż to powinien mieć z góry...

    Robotyka Modelarstwo   14 Mar 2009 19:39 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 3175
  • Robot mobilny komunikacja i sterowanie z AVR.

    Przy obecnych możliwościach procesorów to głupotą jest przesyłanie danych do PC i tam obliczenia, przecież to tylko strata czasu i dodatkowe koszty związane z transmisją danych i jej handlingiem - co nie zmienia faktu, że kamerę i tak musisz do uC też jakoś podpiąć. Do przesyłania obrazu i to jeszcze...

    Mikrokontrolery AVR   05 Paź 2013 14:06 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1410
  • Teoria sterowania - Wyjście regulatora

    Witam wszystkich chciałbym zrobić robota balansującego na dwóch kołach i w związku z tym mam pytanie, które pojawiło się w trakcie rozważań nad układem sterowania. Otóż wyjściem obiektu jest kąt pomiędzy osią pionową a osią robota, który trafia poprzez sprzężenie do porównania z wartością zadaną. Następnie...

    Robotyka Modelarstwo   29 Mar 2016 01:55 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1074
  • ESP8266-01 - Sterowanie robotem, interwał, ping

    Wszystko os strony technicznej jest dobrze. Problem tkwi w przyjmowaniu poleceń przez esp. Komunikacje obrałem przez http (nie miałem pomysłu i nie wiem jak inaczej). Na nowszych softach ESP było lepiej ale nie wystarczająco. Esp komunikuje isę z Arduino po UART. Zapytania są wysyłane w formacie:...

    Mikrokontrolery   27 Sie 2015 16:44 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 720
  • Damian - Robot humanoidalny

    Mechanizm skrętu nadgarstka jest bardzo delikatny w oryginale, dodatkowo krzywki otwierania palców były źle zaprojektowane. Zmieniłem układ zębaty skrętu nadgarstka na ślimakowy co usztywnia dłoń, dodatkowo wzmocniłem mocowanie dłoni do nadgarstka. Zmienione są też palce na bardziej wytrzymałe, aczkolwiek...

    DIY Konstrukcje   09 Paź 2020 06:01 Odpowiedzi: 61    Wyświetleń: 19059
  • Oktopod - zestaw rozwojowy do robotów [kickstarter]

    OktopodStudio to projekt przeznaczony dla miłośników mechatroniki, robotyki i automatyki. Pozornie jest to kolejny projekt zestawu rozwojowego, który ma zawojować platformę Kickstarter. Wedle zapewnień autorów wyróżnia się on jednak znacznie od konkurencji, ponieważ oprócz sprzętu oferuje oprogramowanie...

    Artykuły   01 Cze 2015 07:46 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1656
  • Ramię robota MyCobot z modułami Raspberry Pi 4 lub M5Stack ESP32

    Ramię robotyczne MyCobot firmy Elephant Robotics zostało wprowadzone na rynek w zeszłym roku, wraz z modułami M5Stack Atom i Basic ESP32. Ramie oferuje 6 stopni swobody, maksymalny udźwig na poziomie 250 gramów i cenie od 599 dolarów. Firma wypuściła teraz nową wersję za 699 dolarów - MyCobot-Pi...

    Newsy   01 Cze 2021 16:05 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 801
  • Roboty bardziej skomplikowane

    Serwa: -brak bezposredniej kontroli momentu/predkosci W silnikach krokowych ta kontrola jest iluzoryczna - np gubienie kroków. Poza tym sam silnik krokowy o niewielkich gabarytach ma niewielki moment obrotowy i przekładnia jest konieczna - musisz ją mieć/zdobyć/kupić, następnie zamontować. W serwie...

    Automatyka Przemysłowa   18 Lis 2005 10:09 Odpowiedzi: 18    Wyświetleń: 3122
  • Robot BeetleBot - wersja II

    Jest to druga wersja prezentowanego wcześniej mini-robota biedronki (). Dla przypomnienia "beetle robot" jest prostym robotem umożliwiającym efektywne omijanie napotkanych na drodze przeszkód nie wykorzystując w tym celu żadnego mikrokontrolera, ani algorytmu. Udaje się to dzięki wykorzystaniu...

    DIY Zagranica   30 Gru 2009 09:48 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 6122
  • Sterowanie robotem wydając komendy głosowe.

    Witam Dobrze sie domyslasz - jest trudne - analiza glosu nie jest tematem latwym - co do jezyka to dokladnie C++ bardzo dobry wybor - co do gotowego algorytmu - raczej ciezko - zauwaz ze roznice sprzetowe zmieniaja parametry sygnalu tak ze jakis algorytm jesli uda ci sie dorwac moze nie dzialac na twoim...

    Robotyka Modelarstwo   29 Cze 2009 10:56 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 986
  • ROBOT PERKUSYJNY - pomoc mile widziana, ciekawe zagadnienie

    Ludzkość ma już za sobą budowę robotów wykonujących operacje serca, więc poruszanie narzędziem w przestrzeni trójwymiarowej jest możliwe, ale jak zwykł mawiać Ferdek Kiepski: "To nie są rzeczy tanie!" Ja sprecyzuję, że konstrukcje mechaniczne są drogie w wykonaniu, jeśli mają być niezawodne i precyzyjne...

    Robotyka Modelarstwo   15 Maj 2010 19:41 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1584
  • Jeśli zbudowałeś już kiedyś jakiegoś robota to...

    Cześć. Z robotami mam niewiele wspólnego, chociaż pociąga mne budowa takiego "ustrojstwa" Pooglądałem sobie ostatnie zawody sumo robotów, imam pytanie. PO co wam programowanie procesorów, grupy budujące i tym podobne. Z filmów wynika że tak naprawde to liczyła się moc silnika przekazywana na koła/gasiennice...

    Automatyka Przemysłowa   05 Kwi 2005 10:24 Odpowiedzi: 18    Wyświetleń: 3812
  • komputerowe sterowanie robotem

    na czym ma polegac sterowanie 4 rema silnikami? tzn kazdy niezaleznie na kolo? jezeli chcesz dac kazdy niezaleznie to preciez mozesz sprzezyc po dwa silniki na strone - tak jak w czolgu, lewa gasienica - dwa silniki, i to samo z prawej. Jezeli jednak chcesz kazdy z osobna w inny sposob to bedzie troche...

    Projektowanie Układów   28 Sty 2006 10:54 Odpowiedzi: 21    Wyświetleń: 2372
  • orientacja w przestrzeni, samojezdzacego robota-samochodu ;)

    witam. po krotce napisze o co chodzi i na czym stoje :) probuje nauczyc sie programowania w assemblerze procesorow atmel AVR. Pomyślałem, ze do tego celu mogloby sie przydac zrobienie jakiegos urządzenia ktore bedzie sterowanie up. Juz wczoraj wynalazłem cos co mogłoby sie nadać :) jest to samochod...

    Robotyka Modelarstwo   13 Mar 2006 10:01 Odpowiedzi: 17    Wyświetleń: 3861
  • Budowa falownika 3-fazowego, sinus. Algorytmy?

    Udało mi się parę lat temu napisać na 2051 program który: - syntetyzuje sinusoidę PWM rozdzieloną na 6 sygnałów do sterowania tranzystorów IGBT w mostkach H - spełnia wymaganie U/f - czyta przyciski <>(szybciej; wolniej) - steruje LCD 2x16 Ale nie miałem czasu się dalej zajmować grubszymi...

    Automatyka Falowniki   08 Lip 2010 10:05 Odpowiedzi: 61    Wyświetleń: 42416
  • Programy sterujące robotami.

    Zakładam naiwnie, że pytanie jest zadane na wyższym poziomie abstrakcji, niż poprzednicy je potraktowali :cunning: Teoretycznie (moje ulubione słowo) można rozważać to zagadnienie bez Waszych Ulubionych (TM) Afałerów i Baskomów :cunning: Najogólniej wszystko sprowadza się do - stworzenia odpowiedniego...

    Robotyka Modelarstwo   13 Lis 2007 14:42 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 4303
  • Robot Murphy - przedstawienie konstrukcji. Proszę o pytania i porady.

    Odłożyłem na półke kwestie zasilania i zająłem sie algorytmem robota... Mam problem w rozumowaniu: Robot posiada 3 czujniki podczerwieni - srodkowy ustawiony prostopadle do przodu robota, oraz dwa - lewy oraz prawy ustawione pod katem 90 stopni od siebie. Jak wiadomo działanie czujników podczerwonych...

    Robotyka Modelarstwo   24 Mar 2006 20:16 Odpowiedzi: 41    Wyświetleń: 8729
  • Czworonożny robot kroczący

    Podejrzewam, że akcelerometr będzie wykorzystany do stabilizacji pozycji 'tułowia' robota wzgledem podłoża (podobnie jak w robocie pokazywanym na stronie, której adres przesłałem - jest tam nawet filmik jak to działa). Jest to tym bardziej istotne w projekcie Coyote~ i Wacka_, że na 4 nogach trudniej...

    Robotyka Modelarstwo   26 Maj 2007 07:57 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 2248
  • Robot układający kostkę Rubika

    Poniżej projekt robota układającego kostkę Rubika. Robot wykorzystuje do rozwiązania problemu algorytm szukania heurystycznego IDA*. Może być inspiracją dla osób zajmujących się konstruowaniem robotów i sztuczną inteligencją. Sam mechanizm obsługiwania kostki składa się z 2 ramion przekładających...

    DIY Zagranica   22 Lip 2007 00:19 Odpowiedzi: 21    Wyświetleń: 15016
  • Flame - najbardziej zaawansowany robot dwunożny

    Co o nim sądzicie ? [img][/img] ma 1,30m ,15kilo wagi i 7 silniczków.Sterowany jest komputerkiem z linuxem -pracuje on w trybie rzeczywistym.Ale najciekawsze jest to że ma w nogach elastyczne sprężyny - silniki tylko dbają o odpowiednie poluzowanie sprężynek-i robot chodzi.To jest teraz robot który...

    Robotyka Modelarstwo   04 Cze 2008 09:06 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 1967
  • wzrok robota, analiza obrazu - skomplikowany projekt

    Tytułem wstępu.. Od dłuższego czasu noszę się z zamiarem wykonania jeździdełka. Założenia wydawać by się mogły proste, ot ma się ono bezkolizyjnie przemieszczać po domu, być może po ogrodzie. Na późniejszych etapach pomyślę o konkretnym zastosowaniu dla niego. Puki co, ma wiedzieć gdzie jest i potrafić...

    Robotyka Modelarstwo   13 Sty 2010 15:28 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 2886
  • Mądry komputer przed szkodą? Algorytm "przewidywania przyszłości"

    Obecnie jestem na etapie tworzenia coś na podobieństwo sztucznej inteligencji jako program sterujący funkcjami komputera , "Algorytm żalu" komputer może przeżywać to i odczuwać jako rodzaj bodźca żal, jest to możliwe dlatego że inteligentny robot myślący podobnie do człowieka ma zdefiniowane czynności...

    Newsy   06 Maj 2011 20:37 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 3439
  • Arduino UNO - Robot 6 DOF manipulator, przyspieszenie i hamowanie SERVA

    Witam Temat umieściłem już w , ale jeżeli jest taka opcja, chciałbym tez umieścić go w temacie Arduino Ostatnio zacząłem przygodę z Arduino UNO. Po nauczeniu się sterowania serwami postanowiłem kupić sobie robota "6 DOF manipulator" z Chin, ponieważ w Polsce jeszcze nie znalazłem stronki skąd można...

    Arduino   23 Maj 2016 18:27 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 942
  • hdd w robocie z pc

    Rozmawiałem z tabaką na GG, ale może tutaj coś też napiszę "dla potomnych" ;) 1. warto użyć porgramu XPLite do "odchudzenia" instalki Windows - dobre efekty daje. 2. można wymusić przechowywanie jądra w pamięci RAM, wyłaczyć swap file'a, odzyskiwanie systemu (żeby niepotrzebnie nie mielił dyskiem) 3....

    Automatyka Przemysłowa   12 Lis 2005 18:41 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 2015
  • Roboty Latające

    Poniewarz od 6 klasy podstawowki bawie sie zdalnie sterowanymi szybowcami i samolotami to troszke sie wypowiem jesli chodzi o sterowanie takim czyms na zasadzie chip kontra czlowiek. Czlowiek ma wyczucie a mikroprocesor musisalby umiec sterowac kilkoma rzeczami ktorych nie idziezmierzyc nawet niedokladnei....

    Robotyka Modelarstwo   26 Kwi 2007 09:30 Odpowiedzi: 50    Wyświetleń: 10558
  • Silniki do robotów...

    najlepiej kup jakieś mocne serwa modelarskie, bardzo prosto się nimi steruje o ile masz odpowiedni sprzęt i algorytm, są już takie roboty chodzące oparte na tych serwach, ty możesz zrobić np. takiego robota który nie bedzie sie kiwał jak te kupne ;)

    Robotyka Modelarstwo   20 Gru 2008 23:38 Odpowiedzi: 45    Wyświetleń: 12765
  • Układ jezdny do robota - pytania

    gdzie można znaleźć jakieś informacje o sterowaniu silniczków do wycieraczek? I może jeszcze jakieś dane typu napięcie zasilania, prąd, moment obrotowy? mcRancor: co masz na myśli z tymi algorytmami? Czym by to się różniło od zastosowania np. silników do wkrętarek? EDIT: Czy dla 4 kół też dałoby...

    Robotyka Modelarstwo   20 Lis 2006 21:43 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 3004
  • mój pierwszy ROBOT.

    Witam. Nie umiałem się powstrzymać, żeby nie dorzucić swoich "10 groszy". Myślę, że model robota jest bardzo dobry. Choć nie wszystkim jak czytałem wykonanie przypadło do gustu,to nie wyobrażam sobie zrobienia bardziej "zaawansowanej" konstrukcji w warunkach domowych lub (i) warsztatach szkolnych....

    DIY Konstrukcje   12 Kwi 2017 14:15 Odpowiedzi: 84    Wyświetleń: 31190
  • [atmega8] Sterowanie robotem - PID

    adamusx : Dzięki za odpowiedz, Zmiany czasu nie uwzględniłem bo z tego co zauważyłem przy rozpisywaniu algorytmu można go włączyć do KP,KI,KD jeśli jest stały. Algorytm jest wywoływany cyklicznie (w mainie jest pętla główna wywołująca go co 35ms(ok 30Hz) większa częstotliwość nie ma raczej sensu bo...

    Mikrokontrolery AVR   25 Paź 2008 12:56 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 3019
  • Sterowanie głową robota. Jakie czujniczki wybrać?

    Chcę żeby to była prosta zabawka, dziecko ma 8 lat. Komputer nie może działać dzień i noc. Poza tym chiałem, żeby głowa służyła jako lampka nocna, kontakt jest daleko, na podłodze leżą przeważnie zabawki. Wtedy gdy dziecko wstaje w nocy głowa mogłaby się obracać i oświetlać podłogę. Może zastosować 2...

    Robotyka Modelarstwo   30 Lis 2008 16:39 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 1472
  • Latające roboty rodem z Terminatora już istnieją

    .... A za ścianą stoi wielki komputer, który wszystko analizuje :-D. Pozwolę sobie zauważyć, że ten robot lata w warunkach atermicznych albo bardzo do nich zbliżonych. Ale gdyby trafił na zmienny lekki wiatr np.25km/h to ciekawe jak by mu szło?! Obawiam się, że "pogonienie kreta" byłoby nieuniknione....

    Newsy   05 Paź 2011 08:54 Odpowiedzi: 19    Wyświetleń: 5272
  • Sześcionożny robot ze sztuczną inteligencją zbudowany przez studenta

    Matt Bunting spełnił swoje dziecięce marzenia, budując sześcionożnego robota. Pierwsze prace nad nim rozpoczął już w szkole średniej, a dalszy rozwój projektu nastąpił w czasie studiów na Uniwersytecie w Arizonie. Dzięki zdobytej wiedzy udało mu się stworzyć w pełni funkcjonalnego sześcionożnego robota,...

    Newsy   25 Maj 2011 09:49 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 3988
  • Wiele robotów mobilnych, z których każdy posiada kamerę, na dużym obszarze

    Bardzo dziękuje za odpowiedź. No właśnie pytanie ile takich robotów mogłoby dla jednego hotspota być w danym momencie połączonych przy założeniu, że robot wysyła cały czas obraz video skompresowany jakimś standardowym algorytmem kompresji jak na przykład MPEG4 i odbiera dane sterujące. Pytanie następne...

    Robotyka Modelarstwo   24 Sie 2011 09:22 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 725
  • Odkurzacz-robot Samsung 'PowerBOT' VR9000H

    Najnowszy robot odkurzacz firmy Samsung, model VR9000H został wyposażony w mocny, cyfrowy silnik inwerterowy dostarczający mocy ssącej do 5 razy większej niż podobne odkurzacze. Stale wysoka moc zasysania ma przynieść współmiernie wysokie rezultaty sprzątania. Model ten ma być odpowiedzią producenta...

    Newsy   01 Wrz 2014 06:52 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 2820
  • Robot balansujący od podstaw, pytania

    Sam projekt zacząłbym od uruchomienia wszystkiego. Zastosowałbym filtr Kalmana, z którego dane wylądują w algorytmie PID lub LQR, a potem z PWMa napięcie na silniki. Myślałem również o wrzuceniu bluetooth'a do całości, żeby móc tym robotem sterować np. przez telefon. Schematu jako tako nie mam. Żyroskop...

    Robotyka Modelarstwo   13 Mar 2016 08:49 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 1437
  • Demostenes - robot sterowany ludzkim głosem

    Algorytm zastosowany w gotowym module to nieliniowe dopasowanie czasowe czyli Dynamic Time Warping. Przykładowe linki to: pierwszy. Otworzy się plik PDF - 222 strony. drugi. Otworzy się plik PDF - 133 strony. trzeci. Otworzy się plik PDF - 4 strony. Są to informacje w języku polskim....

    DIY Konstrukcje   19 Kwi 2017 11:29 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 6270
  • Nawigacja robota mobilnego.

    W robotach sprzątających zwykle robot robi sobie "mapę" pomieszczenia i potem zawsze wie gdzie się znajduje, przez analizę kursów, przyśpieszeń i czasów, więc dokowanie do stałej bazy to wtedy nie jest problem. Dojazd do punktu przed bazą, ustawienie kursu ruch do przodu w określonym kierunku. Jest...

    Robotyka Modelarstwo   05 Maj 2017 12:08 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 1674
  • Praca dyplomowa - Zdalnie sterowany samobieżny manipulator..

    ZDALNIE STEROWANY SAMOBIEŻNY MANIPULATOR OPERACYJNY DO ZADAŃ SPECJALNYCH Chciałbym zaprezentować mój kolejny duży projekt, będący zarazem moją pracą inżynierską. Praca jest dość złożona, wymagała dużego nakładu pracy, wykorzystania narzędzi do projektowania i obejmowała głównie trzy nurty...

    DIY Konstrukcje   02 Sie 2010 23:01 Odpowiedzi: 45    Wyświetleń: 44174
  • Pomoc przy wyborze częsci do robota dwukołowego

    Jest tak jak mówisz. Popularnych modeli zarówno akcelerometrów jak i żyroskopów jest przynajmniej kilka. Możesz spojrzeć w mój temat - - wystawiam tam szereg części które mogą się tobie przydać. Generalnie będziesz potrzebował: -mikrokontroler + kilka części pomocniczych (kondensatory, kwarc...

    Robotyka Modelarstwo   13 Lis 2009 18:58 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1146
  • Nasze dzieła (roboty) konstrukcja własna

    Sterowanie robotem humanoidalnym, platforma sprzętowo programowa do testowania algorytmów utrzymywania równowagi Film

    Robotyka Modelarstwo   30 Maj 2012 08:37 Odpowiedzi: 42    Wyświetleń: 53826
  • Robot mobilny, rozpoznający znaki drogowe.

    Witam serdecznie Projekt robota, który przedstawiam posiada zewnętrzne sterowanie oparte na sieciach neuronowych. Sieci dobierane i uczone są za pomocą algorytmu ewolucyjnego i testowane na wirtualnym modelu środowiska w programie Matlab. Sterowanie składam w Matlab\Simulink w formie schematu...

    DIY Konstrukcje   26 Sie 2011 17:12 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 10963
  • Próba zbudowania 6 osiowego robota "ala przemysłowego" wraz z sterowan

    Może wcześniej zrobiłem zbyt duże masło maślane, że nie było żadnych odpowiedzi, dlatego teraz chciałbym skonkretyzować jeden z problemów. Zmieniłem swoje dwa ostatnie posty, aby nie robić tu śmietnika, a jeżeli kogoś interesowały by szczegóły konstrukcji lub programu, wtedy możemy coś dodawać w tym...

    Automatyka Przemysłowa   12 Lis 2019 21:25 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 756
  • Zdalne sterowanie silnikiem krokowym.

    Witam. Proszę mnie naprowadzić na temat, bo znalazłem zdalne sterowanie silnikami dc, ale chcialbym to zrobić na krokowych bipolarnych. Chciałbym sterować miniaturowym ramieniem robota. Potrzebne mi jest zdalne sterownie trzema silnikami bipolarnymi (trzy przeguby). Chciałbym to zrobić za pomocą normalnej...

    Robotyka Modelarstwo   15 Gru 2009 17:46 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 2169
  • Mini system sterowania pokojem

    Chętnie zobaczyłbym filmik-prezentację możliwości Twojego systemu ;) Jak zdobędę kamerę to postaram się nagrać :) No jestem pod ogromnym wrażeniem wykonanej roboty i pomysłowości. jedyne do czego można się przyczepić to to że m8 to trochę na wyrost jest np odbiornik podczerwieni czy sterownik...

    DIY Konstrukcje   02 Lip 2013 19:31 Odpowiedzi: 27    Wyświetleń: 30897
  • Silnik DC do precyzyjnego sterowania ruchem

    Witam Ostatnio znalazłem na allegro taki oto silnik Zasilanie 12V, przekładnia 102:1 oraz enkoder 1632 impulsy na jeden obrót wału(już na przekładni). Zastanawiam się czy silnik DC z enkoderem mógłby być wykorzystany do precyzyjnego sterowania np. powiedzmy ramieniem robota lub czegokolwiek?...

    Automatyka Przemysłowa   21 Paź 2020 18:03 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 2895
  • problem - Czy da się sterować samolot rc przez wifi?

    Nie. W przypadku komputerów, robotów naziemnych, czy pływających, charakterystyka pracy WIFI nie ma większego znaczenia. W przypadku konstrukcji latających, jednak KAŻDE minimalne choćby opóźnienie instrukcji czy zgubienie pakietu, będzie skutkować rozbiciem modelu i jego spadkiem na ziemię - często...

    Robotyka Modelarstwo   09 Lut 2015 20:27 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 3024
  • Układ sterowania 50xLED, na czym zrobic??

    A jak u Ciebie z programowaniem mikrokontrolerów? Bo aż się prosi żeby to zrobić na jednym mikrokontrolerze typu 90S2313, tylko trzeba do niego napisać program... Rozwiąznie: multipleksowanie. Robisz z diod prostokąt 5 kolumn i 10 rzędów, ich powiedzmy minusy w każdej kolumnie łączysz ze sobą, a ich...

    Początkujący Elektronicy   09 Lip 2005 20:25 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 1899
  • Autonomiczny system wizyjny robota mobilnego

    Kamery z GameBoy'a nie oglądałem ale pomęczyłem kamery z różnych źródeł. Na ogół był problem z jakością lub interfacem. CmuCam2 w brew temu co piszesz ma wyjście równoległe 8 lub 16 bitowe i jest sterowana przez łącze I2C. Daje pełny dostęp do formatu w jakim jest obraz oglądany (CCIR601, CCIR656, ZV...

    Robotyka Modelarstwo   21 Gru 2006 00:45 Odpowiedzi: 26    Wyświetleń: 8915
  • Robot eksploracyjny

    A ja powiem, że takie szalone projekty są bardzo dobre... jako cel. Chciałbym zapytać całkiem poważnie, kiedy projekt został zaczęty i jak wyglądają postępy? Sam jestem programistą i sam zacząłem budować mojego "robota eksploracyjnego", nie mniej ambitnego, ponad rok temu. W sumie było tego może...

    Robotyka Modelarstwo   10 Maj 2008 12:58 Odpowiedzi: 99    Wyświetleń: 15239
  • nBOT- dwukołowy robot utrzymujący równowagę

    Główny problem budowy dwukołowego dynamicznego robota utrzymującego równowagę to zapewnić mu równowagę i uchronić przed upadkiem jego górnej części. Jeżeli koła robota będą mogły być kierowane w taki sposób, aby zawsze znajdowały się pod jego środkiem ciężkości, to robot pozostanie w stanie równowagi....

    DIY Zagranica   18 Lut 2008 23:45 Odpowiedzi: 18    Wyświetleń: 9461
  • Patriota - robot "follow the line"

    Witam! Chciałem przedstawić moją pierwszą konstrukcję na tym forum, no i chyba pierwszą zrobioną z taką dbałością przeze mnie. Tak jak w temacie jest to robot wyspecjalizowany do tego, aby jeździć po linii. Jest już po swoich pierwszych zawodach na bionikaliach 2008, gdzie zajął 5 miejsce. Nazwa...

    DIY Konstrukcje   06 Gru 2008 18:13 Odpowiedzi: 17    Wyświetleń: 13519
  • Robot - komunikacja rozproszona

    Nie zamierzam stosować uczenia ze wzmocnieniem . Będą sieci neuronowe ze sterowaniem algorytmami genetycznymi. Zero arbitrażu. Natura nie znosi osądzania . Słaby ginie , ten kto przeżyje wygrywa :-). Reszta to implikacje :-) Tutaj można sobie popolemizować ;) Można przecież przyjąć inny punkt odniesienia...

    DIY Konstrukcje   23 Sty 2009 21:49 Odpowiedzi: 40    Wyświetleń: 10177
  • praca magisterska - sterowanie silnikiem krokowym

    oj, widzę że z wiedzą na temat USB u Ciebie kiepsko... USB jest bardzo wredne w oprogramowaniu, jedyny dostępny "dla śmiertelnika" sposób to wykorzystanie konwertera szeregowego. A co do zakresu przydatności, zapytaj lepiej gdzie to się może nie przydać ;) Najprostsze przykłady: frezarka sterowana...

    Automatyka Przemysłowa   21 Gru 2009 16:01 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 2234
  • Robot z Lego i Kostka Rubika

    Telefon przetwarza dzięki kamerce wbudowanej w telefon aktualny wygląd kostki potem wysyła dane do cegły lego mindstrom's nxt a ta odpowiednio steruje ruchami silników[komunikacja cegła->telefon via bluetooth], tyle widzę z filmiku;) Z tego co mi wiadomo robociki tego typu działają na algorytmie.

    DIY Zagranica   05 Maj 2010 00:15 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 5360
  • Napęd bramy skrzydłowej domowej roboty za 30zł/skrzydło

    Więc ja też pochwalę się swoją tfurczością ;) Czerwona strzałka wskazuje sworzeń w którym jest wywiercony otwór. Ten sworzeń wchodzi w tulejkę która jest zamocowana do bramy. Aby zabezpieczyć bramę przed nieautoryzowanym otwarciem w sworzeń wkładamy zwykłą kłódkę. A jeśli...

    Automatyka bram, szlabanów, rolet   08 Gru 2021 14:25 Odpowiedzi: 1736    Wyświetleń: 1215812
  • Robot - odkurzacz samojezdny :D

    Posiadam od około pół roku Roombę 400, która jednak częściej stoi, niż odkurza, może parę doświadczeń: -Po pierwsze, może to wina najniższego modelu, ale "sztuczna inteligencja" tej Roomby ogranicza się do odbijania się od przeszkód i odkurzania na chybił-trafił - Nie raz obserwowałem działanie robota...

    Robotyka Modelarstwo   08 Lut 2019 09:57 Odpowiedzi: 24    Wyświetleń: 14653
  • Sterowanie glosem, jak je wykonac od podstaw, jak dokladnie dobrac sprzet?

    Na poczatku radzilbym Ci wykonac algorytm rozpoznujacy poszczegolne literki. System sterowania glosem wlasnej roboty to nie jest taka prosta sprawa...

    Automatyka Przemysłowa   04 Kwi 2012 08:53 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1007
  • Robot klasy LineFollower - Lajt

    Wiem, że teoretycznie po to są regulatory pid żeby same zadbały o wszystko (przy odpowiednich nastawach). Przecież nie tylko PID są używane do sterowania, bo stosuje się jeszcze logikę rozmytą, czasami nawet sieci neuronowe zaimplementowane w FPGA. Nie przeceniałbym możliwości PID'ów, bo często trzeba...

    DIY Konstrukcje   15 Maj 2014 05:12 Odpowiedzi: 53    Wyświetleń: 15726
  • Sterowanie piecem węglowym

    Witam! Mam zamiar zrobić zamykanie dżwiczek od pieca sterowane termostatem i silnikiem krokowym silnik mam unipolarny 6 wyprowadzeń . Jeżeli masz silnik z 6 wyprowadzeń to jest to silnik uniwersalny, który może byc podłaczony także jako bipolarny wykorzystując tylko końcowe przewody cewek. Środkowe...

    Arduino   02 Lis 2015 17:18 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 1629
  • [04.03.2017] Turniej robotów - Robomaticon - Warszawa.

    Christophorus zaprezentuj swoją konstrukcję w konkursie, na prawdę fajna konstrukcja. Jestem bardzo ciekaw jak zrealizowane jest sterowanie głosem. Dedykowany układ, czy może jakiś algorytm na mikrokontroler? Jeśli chodzi o eliminacje szumów z serw, ja poradziłem sobie wyłączając słuch (mikrofon) na...

    Wydarzenia   04 Mar 2017 10:29 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 5625
  • Jaki robot sprzątający i mopujący do 500 - 600 zł?

    Krotka recenzja odkurzacza ROOMBA E5158. Jeździ po domu od kilku dni, zawsze znajdzie i wywlecze jakieś brudy ;-) Ustawiony timer na poranny, codzienny wyjazd. Nie wiem według jakiego algorytmu sprząta, ale czasem jeździ dłużej, czasem krócej. Ustrojstwo w miarę ciche. W zestawie był „pachołek”...

    AGD Co kupić?   27 Sty 2022 16:49 Odpowiedzi: 27    Wyświetleń: 7182
  • Sterowanie głośnością w telefonach

    Pakiet linków dotyczących rozpoznawania mowy z uczeniem (zarówno soft na PC jak i specjalizowane scalaki, czy moduły) znajdziecie pod , (w części dotyczącej scalaków znajdziecie również informacje cenowe, przy czym jednostkowo zaczynają się gdzieś w okolicy 40 USD) a więcej informacji o tej...

    Automatyka Przemysłowa   05 Mar 2007 12:43 Odpowiedzi: 22    Wyświetleń: 9317
  • Sterowanie HD66766 (S6D0110) czyli LCD z SE T610

    Witaj, Na początku wielkie ukłony za wytrwałość przy szydełkowaniu, dobra robota. Odnośnie kodu to miałbym prośbę czy mógłbyś narysować jakiś uproszczony algorytm co i jak pokolei wykonujesz bez podawania szczegółów kodu np: 1. reset hardwarowy 2. ustawienie 1 kod komendy wartoś danej.... 3....

    Mikrokontrolery   25 Paź 2010 11:51 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 2738
  • Sterowanie silnikami (komputer)

    Slownik mam :D a co do bledow to sorki. Mysle ze zaczynanie od mikrokontrolerow bedzie zatrudne, najlepiej bedzie zostac przy gotowcu. Co do programu to chcialem sie dowiedziec dokladnie na jakiej zasadzie dziala, chodzi mi o to ze moge zapisac jakis algorytm ktory by robot powtarzal? lub bezposrednio...

    Robotyka Modelarstwo   18 Paź 2011 19:45 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1088
  • Sterowanie 2 pomp przez jeden falownik

    W linku powyżej masz szczegóły w dokumentacji karty. Jest tam schemat. Resztę trzeba sobie rozrysować na szczegóły. Schemat jest na max 4 pompy dodatkowe, ale ile jest pomp podłączonych to się konfiguruje w falowniku. Algorytm regulacji trzeba rozczytać z DTR do falownika. Nie da się tak krótko opisać...

    Automatyka Falowniki   27 Lis 2012 07:55 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 3039
  • Arduino sterowanie i powtarzanie ruchu

    Niestety jestem tylko amatorem Podstawy znam Musisz zacząć od podstawowych podstaw ;-) czyli stworzyć w ogóle robota jeżdżącego po prostych (nie, to nie takie proste ;-) ) i skręcającego o zadane kąty. Mając coś co już działa, możesz do tego robić algorytm pamiętania ruchów i ich odtwarzania. Zacznij...

    Arduino   19 Lip 2021 12:47 Odpowiedzi: 16    Wyświetleń: 411
  • Pozycja produktu, śledzenie produktu

    Cześć Wszystkim zainteresowanym. Projekt prawie ukończony walczę z skróceniem czasu i raportami na GOT27 Parę słów na temat algorytmw które. 1. Algorytm decyzyjności Robota 2. Algorytm Sledzenia 3. Zagmatwane algorytmy sterowania 3.a Maszyną SS 3.b Maszyną GB 3.c Robait 4. Cała reszta...

    Automatyka Sterowanie PLC   23 Wrz 2019 16:36 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 1671
  • Intel przedstawia neuromorficzny układ drugiej generacji

    Intel właśnie zaprezentował swój nowy neuromorficzny układ obliczeniowy drugiej generacji - Loihi 2, Jest to pierwszy układ zbudowany w oparciu o technologię procesową Intel 4. Zaprojektowany został do badań nad najnowocześniejszymi neuromorficznymi sieciami neuronowymi. Układ Loihi 2 wprowadza...

    Newsy   09 Paź 2021 12:38 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1005
  • Automatyka i robotyka, szukam informacji na ten temat...

    Szczegóły? Proszę bardzo... ...na początek chce zbudować miniaturę tego co robi KUKA... czyli 2 ramiona na obrotnicy (narazie bez przegubu i chwytaka), całkowita wysokość by wynosiła maksymalnie 20cm (mały ciężar konstrukcji, małe momenty, silniczki itd. itp), myślałem o wykorzystaniu do napędu silniczków...

    Automatyka Przemysłowa   06 Sty 2006 10:12 Odpowiedzi: 24    Wyświetleń: 5564
  • Automatyka czy Robotyka (na Mechatronice) + możl. zatrudn.

    Dzięki za odpowiedzi, jako że nikt nie potrafił dokładnie sprecyzowac czym się rózni Automatyka od Robotyki w pracy zawodowej, to jestem coraz bliższy przekonania że niczym i zależy gdzie się zatrudnimy, a możliwości takie same po obu kierunkach, tak? A teraz trochę ogólnikowo (uwaga bo się rozpisze,...

    Automatyka Przemysłowa   23 Paź 2010 22:57 Odpowiedzi: 30    Wyświetleń: 24608
  • [Line Follower] Nimbus2000

    Witam! Chciałbym przedstawić mojego pierwszego robota klasy linefollower. Co prawda daleko mu do konstrukcji Botland Teamu, ale myślę, że wyszedł całkiem nieźle. Jego konstrukcja i użyte elementy są dość standardowe jak dla tego typu robotów, dlatego tylko pokrótce opisze najważniejsze z nich. ...

    DIY Konstrukcje   26 Cze 2012 01:58 Odpowiedzi: 29    Wyświetleń: 11431
  • Komputer pokładowy do samolotu bezzałogowego

    Jako zainteresowany częścią 'bezzałogowy' chciałbym sie dowiedzieć czy cokolwiek już masz z oprogramowania S.I. czy na razie jest tylko plan modelu RC? W przypadku samolotów bezzałogowych należy bezwzględnie rozgraniczyć słowo "bezzałogowy" od "SI" (lub "AI"). Takie samoloty najczęściej operują albo...

    DIY Konstrukcje   23 Gru 2010 00:19 Odpowiedzi: 32    Wyświetleń: 14867
  • Tworzenie grafu na podstawie informacji z obrazu

    No to jak Ci wspominałem w mailu poczytaj o transformacie Hough'a:D Pozwoli Ci ona wykryć linię styczne do obiektu, a potem to już z górki:D Pytałeś jeszcze o pozycjonowaniu robota w labiryncie. Ja niestety nie nic na ten temat nie słyszałem. Osobiście kiedyś składałem robota jeżdżącego po labiryncie,...

    Programowanie   31 Sie 2009 11:08 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1129
  • Własny sterownik do Immergas Eolo Star 24

    Ok sporo już wiem odnośnie mojego pieca. Miałem teraz zamiar jeden grzejnik wymienić na większy- moc przy katalogowej temp 75 stopni wody wchodzącej zwiększyć o jakieś 500W ale teraz zastanawiam się czy w ogóle ma coś takiego sens- pewnie za wiele nie pomoże. Co do zmiany mocy chętnie bym sprawdził...

    Systemy Grzewcze Serwis   21 Gru 2020 17:23 Odpowiedzi: 49    Wyświetleń: 1647
  • [ATmega8][C] Obsługa ADC - odczyt kanałów dla linefollowera

    Witam, dziękuje za zainteresowanie :) Hmm, to jest coraz dziwniejsza sprawa. Rozwiązanie z pkt 5 nie działa tak jak zakładamy, cały czas jest spełniony warunek z if'a. Natomiast 'procedury testowe' z punktów 7 i 8 działają tak jak zakładasz. Odnośnie pkt 6 robot działa już pod kontrolą programu...

    Mikrokontrolery AVR   14 Mar 2011 17:50 Odpowiedzi: 41    Wyświetleń: 6733
  • X-UFO obiekt latający z żyroskopem

    Witam wszystkich :) Widzę, że temat jest żywy więc się dołączę. Buduje quadrokopter trochę na innej zasadzie sterowania. Mój projekt zakłada użycie telefonu (2x Nokia N95 8gb Mile widziane wszelkie materiały na temat przerobienia regulatorów, gyroskopow i czujnika ciśnienia na i2c a także komunikacji...

    Robotyka Modelarstwo   12 Sty 2014 11:44 Odpowiedzi: 532    Wyświetleń: 151806
  • Czy ktoś znajdzie błąd?....please....

    Wyliczenia jakie podałeś sa prawidłowe i silnik nie ruszy, bynajmniej nie ten :-), jednak już wczesniej wspomiałem o 70-75% wypełnieniu któte to daje "powiedzmy pewny start" i napięcie około 9V przy zasilaniu 12V a co z kolei pociąga za soba relatywnie niższa rozdzielczośc sterowania na poziomie 8 bitów. Ale...

    Mikrokontrolery   11 Maj 2006 18:08 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 2280
  • Balansujący jednokołowy skuter - deskorolka

    To nie ma być praktyczne, chodzi tu o algorytmy sterowania. Co ciekawe takie efekty są uzyskane na zwykłym regulatorze PID, żadnego modelu, nawet bez filtrów kalmana. Gdyby zastosowano bardziej złożone algorytmy sterowania, oparte o identyfikację i model, efekt byłby zdecydowanie lepszy - ciężko...

    DIY Zagranica   14 Paź 2015 19:12 Odpowiedzi: 17    Wyświetleń: 12211
  • CAN za.. 10 lat? Naprawa tej komunikacji jak zgnije wiązka

    Kol.jacek19730 nie przestawaj bo ciekawie prawisz. Chociaż powiem ci że znam pobieżne algorytmy sterowania silnika Diesla np.DW15 i on ma z 10 czujek i procesor na bieżąco ''obrabia'' sygnały a nie tylko zbiera. Jest trochę roboty choć nigdy nie zastanawiałem sie nad mocą obliczeniową puszki. A...

    Samochody Elektryka i elektronika   04 Paź 2009 23:55 Odpowiedzi: 85    Wyświetleń: 17536
  • Kampania reklamowa Windows 8

    Jedyną różnicę wiarygodności można sprawdzić tylko i wyłącznie w przypadku pełnego dostępu do informacji o produkcie, co występuje np. w Linuksie, czego nigdy nie będzie miało miejsca w Windowsie. Ale tylko pod paroma warunkami: 1. Nie masz w życiu nic ciekawszego do roboty niż analizowač kod systemu...

    Newsy   18 Paź 2012 21:11 Odpowiedzi: 23    Wyświetleń: 3498
  • Steropes-linefolower inny niż wszystkie

    Steropes Witam, chciałem przedstawić robota klasy linefolower. Pracowałem nad nim w wolnym czasie około roku wliczając różne wersje. Jak zwykle chciałem odejść od stereotypów i głównego nurtu linefolowerów. Głównym celem było, aby robot mógł widzieć linie przed nim, by mieć trochę więcej czasu...

    DIY Konstrukcje   13 Lut 2013 20:54 Odpowiedzi: 19    Wyświetleń: 13380
  • Platforma wbudowana z sensorami i AI - lokalnie od Big Data do Smart Data

    Aplikacje Przemysłu 4.0 generują ogromną ilość złożonych i dużych zbiorów danych. Rosnąca liczba czujników i ogólnodostępnych źródeł danych wymaga coraz bardziej szczegółowego wirtualnego spojrzenia na maszyny, systemy i procesy. To naturalnie zwiększa potencjał generowania wartości dodanej w całym...

    Artykuły   15 Cze 2020 19:42 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1824