Jednostki są nieistotne - ważne są stosunki. W tym układzie będzie to działało tak że jak podasz zamiast v X z dżoja a zamiast w Y, to z tych wzorów dostaniesz prędkość jaką ma mieć robot na kołach aby podążać zadaną trajektorią. Jeśli chcesz mieć prędkość kątową wału silnika w 1/s to musisz l i r podzielić przez promień kół w m, a v i w podawać w m/s...
http://obrazki.elektroda.pl/6472265100_1... Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było wykorzystanie...
http://obrazki.elektroda.pl/6764860400_1... Witam. Chciałbym przedstawić konstrukcję robota humanoidalnego o nazwie Damian (troszkę na wesoło). Robot jest oparty na dość znanym projekcie Inmoov, lecz z wieloma dokonanymi przeze mnie zmianami. Konstrukcja jest w pełni wydrukowana na drukarce 3D ;) Między innymi posiada: - rozpoznawanie...
Chwila na zrobienie herbatki i zastanowienie ... Dodano po 12 Będę odpowiadał na raty: Sprawdzanie warunku w obsłudze przerwania to średni pomysł moim zdaniem. Cały algorytm sterujący praca robota będzie zawarty w funkcji 'main'... Kod który prezentowałeś był tylko kodem testowym i tak go traktuję, więc oczywiście warunki sterowania w main(), ale warunek...
Geneza projektu Mając na co dzień do czynienia z zagadnieniami robotyki i automatyki oraz budowy własnych systemów sterowania, zacząłem zastanawiać się nad stworzeniem własnego eksperymentalnego manipulatora. Tak narodził się ten projekt, którego celem było i nadal jest rozwijanie oprogramowania sterującego robotem oraz zbieranie doświadczenia pozwalającego...
http://obrazki.elektroda.pl/1951101300_1... Witam! Chciałbym przedstawić mojego pierwszego robota klasy linefollower. Co prawda daleko mu do konstrukcji Botland Teamu, ale myślę, że wyszedł całkiem nieźle. Jego konstrukcja i użyte elementy są dość standardowe jak dla tego typu robotów, dlatego tylko pokrótce opisze najważniejsze z nich....
http://obrazki.elektroda.pl/4871444500_1... Steropes Witam, chciałem przedstawić robota klasy linefolower. Pracowałem nad nim w wolnym czasie około roku wliczając różne wersje. Jak zwykle chciałem odejść od stereotypów i głównego nurtu linefolowerów. Głównym celem było, aby robot mógł widzieć linie przed nim, by mieć trochę więcej czasu...
http://obrazki.elektroda.pl/6945964700_1... Przedstawiamy robota klasy Line Follower o nazwie Impact. Jest to ulepszona wersja Moduł z czujnikami Jest to element najdalej wysunięty od środka obrotu. Moment bezwładności jest duży (masa pomnożona przez kwadrat odległości od środka obrotu), dlatego też aby móc wysunąć daleko czujniki,...
(at)ElektrodaBot Ciekawe propozycje lecz jednak proponuje żebyś się skupił i przybliżył projekty opierające się typowo na przerobieniu fabrycznych robotów koszących. Oraz podał przykłady hacku oryginalnych robotów poprzez zmianę oprogramowania , przeróbkę i dodanie modułu GPS RTK 0 | TL;DR – które fabryczne kosiarki warto dziś „o-RTK-ować”? Marka /...
Cześć Wszystkim zainteresowanym. Projekt prawie ukończony walczę z skróceniem czasu i raportami na GOT27 Parę słów na temat algorytmw które. 1. Algorytm decyzyjności Robota 2. Algorytm Sledzenia 3. Zagmatwane algorytmy sterowania 3.a Maszyną SS 3.b Maszyną GB 3.c Robait 4. Cała reszta : motogodziny zliczanie produktów, obracanie stołów, No to dziś opiszę...
Racja, algorytm typu przeszkoda-> skręć nie jest doskonały. Niemniej jednak funkcje sterowania silnikami są rozmyte, tzn. prędkości poszczególnych silników są arytmetycznymi funkcjami związanymi z odległościami z sonarów. Dzięki temu robot "płynnie" omija przeszkody, a tylko w newralgicznych sytuacjach wykonuje strikte zadane manewry. Rzeczywiście możnaby...
http://obrazki.elektroda.pl/2464301200_1... Nadal jest lato, chociaż pogoda nie dopisuje. Każdy ma trochę więcej wolnego czasu niż zazwyczaj. Czas ten spożytkować można na wiele sposobów - granie w gry komputerowe, oglądanie filmów na youtubie czy uprawianie sportów to tylko niektóre z możliwości. Ale oczywiście elektronicy i programiści...
tak trzeba..ponieważ to jest mikrokontroler który realizuje algorytm sterowania wg zaprogramowanego programu.. Cała frajda nie polega na zmontowaniu ekstra wózka z kółkami ale własnie na dobraniu odpopwiedniego algorytmu sterowania, programując go, ulepszając i obserwując zmiany..
Szczegóły? Proszę bardzo... ...na początek chce zbudować miniaturę tego co robi KUKA... czyli 2 ramiona na obrotnicy (narazie bez przegubu i chwytaka), całkowita wysokość by wynosiła maksymalnie 20cm (mały ciężar konstrukcji, małe momenty, silniczki itd. itp), myślałem o wykorzystaniu do napędu silniczków na prąd stały zespolonych z przekładniami ślimakowymi...
http://obrazki.elektroda.pl/2844381600_1... Jest coś magicznego w obserwacji tysiąca robotów poruszających się samodzielnie bez ingerencji człowieka w sterowanie którymkolwiek z nich. I właśnie to udało się naukowcom, co zostało udokumentowane publikacją w prestiżowym Science. Rój tysiąca robotów jest w stanie układać się w bardzo kompleksowe...
Nieźle. Mam takie pytanie. W pierwszym poście pisałeś o zasymulowaniu robota. Co miałeś na myśli - projekt 3d CAD czy coś więcej? No i właśnie jestem ciekaw jak wygląda obecnie a jak ostatecznie ma wyglądać sterowanie robotem. Czyli aplikacja na komputerze za pomocą której sterujesz nim. Czy tworzysz własny program od podstaw czy korzystasz z jakichś...
dlaczego sterowanie musi być po Wi-Fi , czy nie prościej zastosować gotowe moduły komunikacyjne z RS232 oprogramowanie jest dużo łatwiejsze do napisania niż zabawa w połączenie dwóch różnych systemów operacyjnych wydaje mi się że masz złe założenia skoro ma to być robot stróż to powinien mieć z góry ustalony algorytm "przeczesywania" terenu monitując...
wg mnie podazanie po lini to prosty algorytm i niezbyt skomplikowana budowa, nie wymaga w uzywaniu enkoderow, proponowalbym jeden z dwu typow robotow : - jezdzacy; Prosta kontrukcja tu posluze sie linkiem http://www.lynxmotion.com/images/index/c... , http://www.lynxmotion.com/images/index/c... http://www.lynxmotion.com/images/index/c...
Jako zainteresowany częścią 'bezzałogowy' chciałbym sie dowiedzieć czy cokolwiek już masz z oprogramowania S.I. czy na razie jest tylko plan modelu RC? W przypadku samolotów bezzałogowych należy bezwzględnie rozgraniczyć słowo "bezzałogowy" od "SI" (lub "AI"). Takie samoloty najczęściej operują albo sterowane ręcznie z ziemi, albo wykonując pewne ściśle...
http://obrazki.elektroda.pl/4387050400_1... Najnowszy robot odkurzacz firmy Samsung, model VR9000H został wyposażony w mocny, cyfrowy silnik inwerterowy dostarczający mocy ssącej do 5 razy większej niż podobne odkurzacze. Stale wysoka moc zasysania ma przynieść współmiernie wysokie rezultaty sprzątania. Model ten ma być odpowiedzią...
Zdaję sobie sprawę z jego niedoskonałości ale zamierzam po woli je usuwać, ALE. Jeżeli chodzi o chwiejność i efekt "galaretki" to wina silników, a dokładniej dużej mocy silników a zbyt małej sztywności pierwszej osi ramienia (dokładnie prawej strony przegubu ramieniowego). Ale najważniejszą przyczyną tego efektu było sterowanie manipulatora za pomocą...
Cena jest na 5 za pomysł i za to, że twórca doprowadził do jego realizacji. Tu chylę czoła, bo wszyscy dookoła tylko gadają - jemu się udało i jak widać ma do tego jeszcze promocję w różnych mediach. Czy ta promocja jest adakwatna do jakości produktu, to inna sprawa, ale biorąc pod uwagę, że jest to jeden z niewielu przykładów takiego produktu w Polsce,...
grala1 napisał Czym zasilasz robocika, jakie napięcie? http://obrazki.elektroda.net/93_12846279... Robot zasilany jest z 10 akumulatorków Ni-MH Vigor o mocy 2700 mAh każdy. Kupiłem je za grosze (3 zł za sztukę) na znanym serwisie aukcyjnym. Planuje podwyższyć napięcie do 24 ze względu na większą moc silników krokowych przy takim napięciu i dodać...
Rozumiem ,że unikanie kolizji w robotach szeregowych opiera się tylko na wcześniej zaprogramowanym ruchu robota. W takim razie poleciłbyś jakieś książki apropo sterowania ?.
Przeformatuj program używając ASM "syntax". Jakieś szanse na działanie programu są, ale najlepiej obejrzyj sobie działanie w jakimś symulatorze. Natomiast sprzęt nie będzie działać. Linie portu P0 nie mają podciągnięcia do Vcc, więc bazy tranzystorów nie będą zasilane. Zresztą na pozostałych portach to podciągnięcie jest raczej symboliczne, zatem konieczne...
No to czujnik masz faktycznie porządny :) Tylko teraz dobry algorytm sterowania i powinno działać świetnie.
Muszę się zgodzić z przedmówcą, budowanie robotów to bardzo ciekawe zajęcie, ale w pojedynkę jest bardzo ciężko. Jeśli wchodzimy w algorytmy autonomicznego sterowania robotem (sztuczną inteligencję zostawmy z spokoju), to zadanie dla programistów, budowanie mechaniki i elektroniki lepiej zostawić reszcie zespołu. Więc: - jeśli chcesz zbudować coś co...
Przecież to praktycznie przemalowany schemat R2D2 jedynie mostek H zastąpiłeś driverami dla silnika unipolarnego tak jak silniki 1-3 , układ będzie działał tylko z programem dla R2D2 chyba że napiszesz swój z takim samym algorytmem sterowania .
Jak znajde troche czasu to dopracuje algorytm sterowania, moze jakies zdalne sterowanie tez sie wymysli:)
Witam! Poczytaj o robotach przemysłowych, tam nie stosuje się hydrauliki tylko napędy elektryczne. Oszczędność energii, szybkość, pomiar położenia. Nie do końca się zgodzę, ponieważ w robotach (manipulatorach) przemysłowych stosuje się coraz częściej napędy hydrauliczne i pneumatyczne, których stosunek uzyskiwanej siły do jednostki masy jest zdecydowanie...
Odgrzeje kotleta bo może się komuś przydać. Silniki DC jak najbardziej nadają się i są stosowane są w sterowaniu napędami. W zasadzie w każdej maszynie przemysłowej są one wykorzystywane i sterowane z mikrometryczną dokładnością. Kluczem jest zastosowanie odpowiedniego algorytmu sterującego uwzględniającego przyśpieszenia, hamowania i regulację PID....
Do algorytmu sterowania wrzuć jakiś regulator z sprzężeniem wzrotnym ... Ok, poczytałem o regulatorach. Czy miałeś na myśli regulator realizowany programowo (na bazie informacji ze sprzężenia zwrotnego np. ilości obrotów poszczególnych kół napędowych), czy regulator elektroniczny? Stosuję do silników układ mostka H (LB1848M) wyciągnięty ze starej stacji...
Na poczatku radzilbym Ci wykonac algorytm rozpoznujacy poszczegolne literki. System sterowania glosem wlasnej roboty to nie jest taka prosta sprawa...
http://obrazki.elektroda.pl/9021049900_1... Witam, przedstawiony kołowy robot mobilny powstał na potrzeby mojej pracy inżynierskiej, a dokładniej w celu przeprowadzenia testów algorytmu lokalizacji. Przyszłym, praktycznym zastosowaniem robota może być wykonywanie zadań inspekcyjnych, przede wszystkim chodzi o możliwość zdalnego monitorowania...
na czym ma polegac sterowanie 4 rema silnikami? tzn kazdy niezaleznie na kolo? jezeli chcesz dac kazdy niezaleznie to preciez mozesz sprzezyc po dwa silniki na strone - tak jak w czolgu, lewa gasienica - dwa silniki, i to samo z prawej. Jezeli jednak chcesz kazdy z osobna w inny sposob to bedzie troche problem, niejestem w tym dobry, wic wydaje mi sie...
http://obrazki.elektroda.pl/5857744800_1... Witam, Chciałbym zaprezentować moje hobby oraz pracę magisterską, jest to manipulator o pieszczotliwej nazwie 608. Głównymi założeniami projektu były: - Zbudowanie manipulatora o 6 stopniach swobody, - minimalne rozmiary z zachowaniem jak największej funkcjonalności oraz podobieństw do tych...
Do punktu 3. Połączenie równoległe wentylatorów - elektrycznie (zasilanie) czy przepływowo? Nie musi być Arduino. Pecet z kartami wejść-wyjść też może robić za sterownik, jakiś Siemens Logo też by się dało zagonić do takiej roboty. Chodzi o algorytmy regulacji, a szczególnie powiązania między poszczególnymi wielkościami regulowanymi. Czy masz już jakiś...
Generalnie chodzi o: - napisanie niezawodnego systemu sterującego napędami w tej konfiguracji jaką wybrałem, czyli RPi "gada" z atmegami po i2c - stworzenie algorytmu do sterowania w trybie a). poruszania ramieniem robota i zaznaczania punktów w przestrzeni tworzących ścieżkę jego przebiegu, b). zaprojektowanie aplikacji w której będzie można określić...
http://obrazki.elektroda.pl/9215534300_1... Od kilku lat można zaobserwować wzrost zainteresowania pojazdami balansującymi. Przyczyniły się one do rozwoju różnego rodzaju platform transportowych. Najpopularniejszą z nich jest „Segway”. Roboty tego typu są niczym innym jak odwróconym, mobilnym wahadłem. Idea ta zakłada, że...
Układ ten może znaleźć zastosowanie w poruszaniu ramienia mechanicznego, np. w robocie lub w tokarce sterowanej komputerem. Zły pomysł bo taki napęd (luźno latajacy rdzeń w cewce trzymany tylko siłami pola) nie będzie miał odpowiedniej sztywności żeby utrzymać zadaną pozycje gdy bedą działały siły na nóż w tokarce. W robocie też sie nie sprawdzi bo...
http://obrazki.elektroda.pl/2737609300_1... Cześć! Przedstawiony robot mobilny został wyposażony w system autonomicznej nawigacji działający w środowisku ROS i wykorzystujący sensor Microsoft Kinect oraz kilka innych czujników. Platforma posiada cztery niezależnie napędzane koła i jest stosunkowo niewielkich rozmiarów. Szerokość oraz długość...
http://obrazki.elektroda.pl/3930677400_1... Hector to robot sześcionożny wyposażony w ramię chwytne i zbudowany w całości z dostępnych komercyjnie elementów. Robot sterowany jest przez oprogramowanie zainstalowane na popularnym i szeroko stosowanym module Arduino Uno. Jego prosta budowa i łatwa dostępność części pozwala na szybką budowę...
Nie zamierzam stosować uczenia ze wzmocnieniem . Będą sieci neuronowe ze sterowaniem algorytmami genetycznymi. Zero arbitrażu. Natura nie znosi osądzania . Słaby ginie , ten kto przeżyje wygrywa :-). Reszta to implikacje :-)
Witam Chcę zbudować robota sterowanego głosem (podstawowe komendy jedz, stop) i mam pytanie: jaki sprzęt wybrać do jego budowy? Tzn. jaki mikroprocesor, jaki mikrofon itp? Jakie algorytmy do sterowania głosem użyć, tzn jakie by były najłatwiejsze w implementacji? Z góry dziękuje za odpowiedzi.
a czy mozna uzyc jako procesor intelowski p 166 MMX ?? bo takie mam :) tylko czy to się da zaprogramowac bo z tego co wiem to ciezko to jest zrobic. chyba ze to moze byc jais procesor np. z karty grafiki czy dzwieku, czyu chpocby sterej nagrywarki czy napedu CD ?? Nie sądzę, tak jak nie sądzę żeby było to opłacalne. Powodów jest wiele: - procesory...
1. Jeśli nie miałeś jeszcze kontaktu z mikrokontrolerami to projekt będzie dla Ciebie dość trudny (nie mówię że niewykonalny, bo przy dużej ambicji można wielu rzeczy dokonać :wink:), do tego dochodzą algorytmy sterowania i mechanika 2. Co do mikrokontrolerów, to najlepiej dla początkującego będzie wybrać AVRy, bo w sieci jest dużo tutoriali na temat...
Witam. Proszę mnie naprowadzić na temat, bo znalazłem zdalne sterowanie silnikami dc, ale chcialbym to zrobić na krokowych bipolarnych. Chciałbym sterować miniaturowym ramieniem robota. Potrzebne mi jest zdalne sterownie trzema silnikami bipolarnymi (trzy przeguby). Chciałbym to zrobić za pomocą normalnej aparatury do zdalnego sterowania. Czy jest możliwe...
Rozmawiałem z tabaką na GG, ale może tutaj coś też napiszę "dla potomnych" ;) 1. warto użyć porgramu XPLite do "odchudzenia" instalki Windows - dobre efekty daje. 2. można wymusić przechowywanie jądra w pamięci RAM, wyłaczyć swap file'a, odzyskiwanie systemu (żeby niepotrzebnie nie mielił dyskiem) 3. taką Windę wrzucić na bootowalną płytkę CD (BartPE)...
Generalnie fajny projekt. Piszę bo mam jedno spostrzeżenie w kontekście sterowania, aktualnie strzałki góra/dół to jazda do przodu/tyłu, zaś lewo/prawo to odpowiednio obroty. Myślę, że wygodniejszym by było sterowanie góra/dół/lewo/prawo jako jazda na północ/południe/zachód/wschód. (Plus potencjometr odgrywający rolę offset-u do kompasu, pozwalając...
A kto będzie liczył widmo? Chyba nie AVR, bo ledwo wyrobi mając do roboty przesyłanie dużej ilości danych z karty SD do dekodera mp3. Obsługa LCD jest raczej prosta w takim zastosowaniu. Musisz się zaopatrzyć w procedury piszące po LCD. Potem rysujesz jakieś ładne tło a na nim text. Musisz raczej mieć jakiś większy procesor (ATMega32 na przykład) żeby...
Krotka recenzja odkurzacza ROOMBA E5158. Jeździ po domu od kilku dni, zawsze znajdzie i wywlecze jakieś brudy ;-) Ustawiony timer na poranny, codzienny wyjazd. Nie wiem według jakiego algorytmu sprząta, ale czasem jeździ dłużej, czasem krócej. Ustrojstwo w miarę ciche. W zestawie był „pachołek” który tworzy nieprzekraczalną linie, aby np...
Czy możliwe byłoby zrobienie prostego falownika dużej mocy (rzędu 20kW) w miarę niskim kosztem? Zasilanie DC. Ma to być wykorzystane do sterowania silnikiem asynchronicznym z akumulatorów. Wydaje mi sie, że silnik taki nie potrzebuje idealnego sinusa więc myślałem nad wykorzystaniu procesora i tranzystorów duzej mocy. Silnik spięty w trójkąt z kondensatorami...
Myślę, że z zastosowaniem takich silników z FDD może być problem, ale głównie z przeniesieniem napędu na wyjście. kusi mnie budowa bota na 4 nogach po 3 takie silniki, ale nie wiem czy takie silniki wydolą. Musisz niestety pamiętać, że sterowanie quadrupedów jest dużo trudniejsze niż hexapodów, z prostego powodu: utrzymanie równowagi na 4 nogach może...
Podejrzewam, że akcelerometr będzie wykorzystany do stabilizacji pozycji 'tułowia' robota wzgledem podłoża (podobnie jak w robocie pokazywanym na stronie, której adres przesłałem - jest tam nawet filmik jak to działa). Jest to tym bardziej istotne w projekcie Coyote~ i Wacka_, że na 4 nogach trudniej utrzymać równowagę niż na 6 - wystarczy w nieodpowiedni...
Jeśli chodzi o mechanikę to są w zasadzie dwa rozwiązania: 1. Zakup gotowca (przekładnia, kółko, całe zawieszenie, etc.) Niestety oferta na polskim rynku jest dość uboga :\ bo rynek jest mały. Choć pojawiają się gdzieniegdzie jakies ciekawostki, to jednak posucha. Dlatego przykładowo uwazam serwa za kapitalne rozwiązanie, (a nie silniki krokowe, które...
raczej nie znajdziesz całego gotowego programu , bardzo ogólnie cały program to zbiór kilku podprogramów odpowiedzialnych za poszczególne funkcje danego bloku w każdym robocie masz przynajmniej dwa takie bloki - napędowy - wejściowy ( czujniki ) tak więc najpierw muszą prawidłowo być sterowane , obsługiwane te bloki aby można było tworzyć stosowny algorytm...
To nie ma być praktyczne, chodzi tu o algorytmy sterowania. Co ciekawe takie efekty są uzyskane na zwykłym regulatorze PID, żadnego modelu, nawet bez filtrów kalmana. Gdyby zastosowano bardziej złożone algorytmy sterowania, oparte o identyfikację i model, efekt byłby zdecydowanie lepszy - ciężko byłoby wyprowadzić układ ze stanu równowagi. Tutaj widać...
Chyba niegługo zmienię swoje hobby :), tak z ciekawości w algorytmie PID zastosowałeś różniczkowanie z inercją czy idealne ?? Nie wiem czy dobrze rozumiem, bo jeśli chodzi o automatykę to jestem kompletnym amatorem, miałem wprawdzie przedmiot w tej tematyce, ale jakiś czas temu. Do obliczania wartości sterowania używam wzoru wprost, a nie przyrostowego,...
Ok sporo już wiem odnośnie mojego pieca. Miałem teraz zamiar jeden grzejnik wymienić na większy- moc przy katalogowej temp 75 stopni wody wchodzącej zwiększyć o jakieś 500W ale teraz zastanawiam się czy w ogóle ma coś takiego sens- pewnie za wiele nie pomoże. Co do zmiany mocy chętnie bym sprawdził ustawienie na moc minimalną lecz problem jest taki,...
Witam wszystkich chciałbym zrobić robota balansującego na dwóch kołach i w związku z tym mam pytanie, które pojawiło się w trakcie rozważań nad układem sterowania. Otóż wyjściem obiektu jest kąt pomiędzy osią pionową a osią robota, który trafia poprzez sprzężenie do porównania z wartością zadaną. Następnie różnica czyli uchyb wchodzi na wejście regulatora,...
ElektroTME --> służę pomocą jak już będziesz pisał kod ;) pytasz dlaczego chcę uzyć BT i sterowania IR jednocześnie. Jak by nie patrzeć BlueTooth to też połączenie radiowe a stosując moduły BTM-222 można uzyskiwać zasięg do 100m. Zresztą mi aż tyle nie jest potrzebne - przecież to nie będzie samo łaziło po lesie ;) Tak jak wspomniałeś - po BT będę...
Początkowo miał to być robot kroczący, ale po kilku nieudanych próbach szybko przekonałem się, że wykonanie takiej konstrukcji w warunkach domowych jest prawie niemożliwe i zrezygnowałem z tego zamiaru. Robot porusza się na platformie jeżdżącej napędzanej przez dwa silniczki samochodowe podłączone do zasilacza tyrystorowego z transformatorem. Na platformie...
Witam. Nie umiałem się powstrzymać, żeby nie dorzucić swoich "10 groszy". Myślę, że model robota jest bardzo dobry. Choć nie wszystkim jak czytałem wykonanie przypadło do gustu,to nie wyobrażam sobie zrobienia bardziej "zaawansowanej" konstrukcji w warunkach domowych lub (i) warsztatach szkolnych. Wprawdzie nie analizowałem programów, które zamieściłeś,...
Witam Jest obecnie studentem I roku studiów magisterskich Automatyki i Robotyki na politechnice gdańskiej, posiadam już dyplom inżyniera ze specjalizacji automatyka i systemy sterowania. Mam bardzo duży dylemat jeśli chodzi o wybór specjalizacji realizowanej na 2 i 3 semestrze studiów dyplomowych. Otóż mogę wybrać pomiędzy automatyką przemysłową a systemami...
http://obrazki.elektroda.pl/3392098100_1... Cześć! Chciałbym przedstawić projekt, który powstawał przez ostatnie 1,5 roku. Na początku wspomnę, że nie tworzyłem go sam – zaczynaliśmy projekt w 2 osoby. Ale o tym napiszę dalej. Najpierw opowiem o samym projekcie. Pierwotne założenia Celem było stworzenie uniwersalnego sterownika do robotyki....
Jest tak jak mówisz. Popularnych modeli zarówno akcelerometrów jak i żyroskopów jest przynajmniej kilka. Możesz spojrzeć w mój temat - http://www.elektroda.pl/rtvforum/viewtop... - wystawiam tam szereg części które mogą się tobie przydać. Generalnie będziesz potrzebował: -mikrokontroler + kilka części pomocniczych (kondensatory,...
http://obrazki.elektroda.pl/6421460100_1... Być może w niedalekiej przyszłości uda się skonstruować robota mogącego przejąć całkowitą kontrolę nad człowiekiem. W tym przypadku jednak naukowcy skupili się na jednej kończynie. Sukcesem zakończyły się prace nad budową prototypu zdolnego do kontroli ruchów ludzkiego ramienia. Działanie...
Wiem, że teoretycznie po to są regulatory pid żeby same zadbały o wszystko (przy odpowiednich nastawach). Przecież nie tylko PID są używane do sterowania, bo stosuje się jeszcze logikę rozmytą, czasami nawet sieci neuronowe zaimplementowane w FPGA. Nie przeceniałbym możliwości PID'ów, bo często trzeba po prostu bardziej skomplikowany algorytm zastosować...
co do sterowania i programowania mikroproca - nie dalo by się zrobić przystawki pt. " programowanie palcem". Czyli bierzesz milibota- przyładasz do niego palec i posuwasz go od np kanpy do np framugi , skręt, jedzie prawie do ściany skręt o .. stopni itp. Dlaczego tak : większość marzących o robotach nie ma pojęcia o programowaniu. Myślą o efektach...
Chciałbym aby podczas przytrzymania przycisku np. button1 wykonywała się tablica ustawień tych 12 serw ( w pętli, aż do puszczenia klawisza). I tak dla kilku przycisków. Oczywiście wartości po każdej zmianie (czyli jednej tablicy narzuconej dla 12 serw) muszą zostać wysłane. Stwórz tablicę dwuwymiarową (pierwszy wymiar dla czasu, drugi dla serw) i...
Moje propozycje dla autora programu: 1. skróć program do badania i sterowania jednym sygnałem PWM. 2. opisz dokładnie swój algorytm działania mikrokontrolera 3. opisz kod z pkt1 dokładnie, bo te komentarze które dodałeś niewiele wnoszą do rozumienia Twoich intencji. Innymi słowy, weź przyłóż się do roboty, bo tylko czas będziesz tracił, a my zdobędziemy...
http://obrazki.elektroda.pl/5948849100_1... Przedstawiam projekt mojego line-followera. To typowo hobbystyczna konstrukcja zrobiona dla własnej satysfakcji. Poza tym chciałem poeksperymentować z modułem BTM222 do transmisji BT oraz z analizą obrazów. Konstrukcja składa się z następujących elementów: -robot wykonany z klocków LEGO Technics...
Widzę, żeś uczony człowiek ;) Pewnie magisterkę piszesz :D Ja do sterowników podchodzę z innej strony: 1. dzielę sterowniki na PLC (którymi się zajmuję), safety PLC (którymi czasami się zajmuję) i inne. 2. dzielę obiekty sterowane: na obiekty zintegrowane (czyli takie, które stanowią logicznie niepodzielną całość; np. robot) i obiekty modularne (które...
Witam Przeczytałem pytanie i pobieżnie odpowiedzi a ponieważ widzę że nie do końca jest jasny regulator PI to dorzucę moje trzy grosze n we wzorze to nie jest ilość próbek tyko sterownie dla n - tej próbki czyli tak naprawdę dla chwili bieżącej. P regulacja odnosi się do próbki bieżącej regulacja I to sumowanie ze znakiem uchybu ( od pierwszej próbki...
WItam. Generalnie algorytm cyfrowego regulatora PID powinien byc cyklicznie wywolywany ze stałym czasem odstepu, który okresla tez próbkowanie wartosci polozenia enkodera. W algorytmie PID powinien byc wiec uwzględniony czas Tp (okres probkowania) lub fp(czestotliwosc probkowania) a u Ciebie tego czasu nie widze. Algorytm PID powinienes wywolywac z...
http://obrazki.elektroda.net/35_12590802... BALL-E to projekt autonomicznego robota stworzony przez Cathy Chen i Matta Meistera. Głównym jego zadaniem jest podążanie za pomarańczową piłką przy pomocy analizy obrazu z kamery video w czasie rzeczywistym. Do tego celu wykorzystano implementację sieci neuronowych. Podstawą logiczną robota jest płytka...
tomekkemot proponuje zanim zadasz kolejne pytania poczytaj więcej o tym co chcesz zbudować , milibot jest sterowany przez mikrokontroler jak większość prezentowanych na forum z wyjątkiem Beam , ten ma zaprogramowaną trasę jazdy inne posiadają czujniki lub algorytmy zdalnego sterowania . są baterie 12V o zbliżonych wymiarach jednak stosowanie ich jest...
Linka żadnego nie mam. Nie widziałem nigdzie gotowca, ale w sumie MPPT jest proste. Zmieniasz obciążenie (czyli wypełnienie) i patrzysz czy moc się zwiększyła czy też nie. Szukasz w ten sposób takiego wypełnienia aby odebrać jak największą moc/energię a pomiar potrzebny tylko do tego aby obliczyć tą moc. Jest kilka algorytmów szukania tej mocy i jak...
Kol.jacek19730 nie przestawaj bo ciekawie prawisz. Chociaż powiem ci że znam pobieżne algorytmy sterowania silnika Diesla np.DW15 i on ma z 10 czujek i procesor na bieżąco ''obrabia'' sygnały a nie tylko zbiera. Jest trochę roboty choć nigdy nie zastanawiałem sie nad mocą obliczeniową puszki. A BMW i śmieszny valvetronik tez daje po du..e nieźle. Zresztą...
Nie satysfakcjonuje mnie pisanie programow które by wysyłały złożone algorytmy sterujące. eee.....tzn że chcesz napisać od razu jakiś OS? Jak cie już napisanie programu nie satysfakcjonuje... Uwierz mi, trudno jest zbudować nawet najprostszy moduł robota..ja mam za sobą kilka mizernie udanych prób. Dużo nawet doświadczonych użytkowników ma problemy...
Praca inżynierska obroniona, budzik zbudowany na arduino zasialny z koszyczka baterii. Komponenty: diody symulujące gre w pamiec, wyswietlacz lcd, czujniki, czytnik kart SD, głośnik kilka przycisków i brzęczyk. Głównym tematem pracy inżynierskiej były: program na telefon do sterowania robotem(patrz zaprogramowania, wybrania utworu, przesłania utworu),...
.... A za ścianą stoi wielki komputer, który wszystko analizuje :-D. Pozwolę sobie zauważyć, że ten robot lata w warunkach atermicznych albo bardzo do nich zbliżonych. Ale gdyby trafił na zmienny lekki wiatr np.25km/h to ciekawe jak by mu szło?! Obawiam się, że "pogonienie kreta" byłoby nieuniknione. Kolejny mit to ta szybka analiza obrazu. Tu nie...
Bardzo fajny projekt widać, że ogarnąłeś temat. Niestety jest jedno, ale Jak w zdecydowanej większości przypadków w projektach z uC autor nie podzielił się kodem źródłowym a w tej konstrukcji to kluczowy element, który z przyjemnością bym obejrzał. A tak przyszłościowo, mając na pokładzie tak silny uC, który bez trudu obsłuży operacje zmiennoprzecinkowe,...
Jedyną różnicę wiarygodności można sprawdzić tylko i wyłącznie w przypadku pełnego dostępu do informacji o produkcie, co występuje np. w Linuksie, czego nigdy nie będzie miało miejsca w Windowsie. Ale tylko pod paroma warunkami: 1. Nie masz w życiu nic ciekawszego do roboty niż analizowač kod systemu linia w linię aby odkryć tę Wiarygodność. 2. Jak...
kolega jack63 nie rozumie czym jest delta, nie ma znaczenia czy podstawisz K, C Pa. W układach sterowania np. HVACR stosuje się właśnie deltę. Dla przykładu masz PC 400 KW i jest to śruba, jak każdy silnik nie lubi startów bez falownika, przy warunkach małego zapotrzebowania, aby ograniczyć ilość startów robię pływającego SetPointa jest to zmienna analogowa...
Do wiatraka nie pasuje algorytm mppt z pv. Może doprowadzić do zatrzymania go. Z wiatrakami jest dobry sposób w postaci tabeli U-I, gdyż napięcie można przyjąć że jest liniowe w funkcji obrotów. Od obrotów zależy moc wyjściowa. Jest to uciążliwe ale ten algorytm z pv nie będzie dawał max mocy z generatora wiatraka, będzie miał tendencję do przeciążenia...
http://obrazki.elektroda.net/29_12759939... Bezzałogowe statki powietrzne (UAV) używane są szeroko w armii a także do celów cywilnych takich jak : akcje ratunkowe, analizy powietrzne trudno dostępnych miejsc. Używane są do obserwacji, eksploracji, oznaczania i inspekcji terenów. Znajdują zastosowania w służbach granicznych, misjach poszukiwawczych,...
http://obrazki.elektroda.pl/8813482400_1... W artykule opublikowanym w najnowszym wydaniu czasopisma Science, został zaprezentowany robot w kształcie owada, stworzy przez naukowców z Uniwersytetu Harvarda (Harvard School of Engineering and Applied Sciences – SEAS). Urządzenie o nazwie RoboBee jest mniejsze niż spinacz biurowy...
Bardzo zgrabna płytka i całkiem czytelny kod źródłowy. Ja bym jeszcze dodał obsługę portu szeregowego bo byłoby to krokiem w kierunku np. sterowania poprzez internet ( chyba, że taki bajer uważasz za całkiem zbędny ). Nakład pracy minimalny 1 max232 + 4 kondensatory i temat gotowy. Po załączonym kodzie widzę, że oprogramowanie RS232 raczej koledze nie...
Dzięki za odpowiedzi, jako że nikt nie potrafił dokładnie sprecyzowac czym się rózni Automatyka od Robotyki w pracy zawodowej, to jestem coraz bliższy przekonania że niczym i zależy gdzie się zatrudnimy, a możliwości takie same po obu kierunkach, tak? A teraz trochę ogólnikowo (uwaga bo się rozpisze, jednak proszę o przeczytanie i doradztwo ;) ) Na...
Wyznaczenie trajektorii tak przewidywalnego obiektu jak słońce na podstawie 2-3 punktów odczytanych w odstępach kilkunastu/kilkudziesięciu minut jest znacznie prostsze od implementacji tablic astronomicznych. Ekstrapolacja elipsy to dwa równania na krzyż (w układzie biegunowym sin/cos, w kartezjańskim równanie kwadratowe 2 zmiennych). Układy śledzące...
gdzie można znaleźć jakieś informacje o sterowaniu silniczków do wycieraczek? I może jeszcze jakieś dane typu napięcie zasilania, prąd, moment obrotowy? mcRancor: co masz na myśli z tymi algorytmami? Czym by to się różniło od zastosowania np. silników do wkrętarek? EDIT: Czy dla 4 kół też dałoby się zastosować sterowanie "czołgowe"? Czy są jakieś przeciwwskazania?...
Witam Ostatnio wpadłem na pomysł zbudowania robota w formacie minisumo i użyć do niego jako napędu serw modelarskich. I tutaj napotkałem na pewne problemy: -co oznacza, że serwo jest typu standard? -jak odczytać szybkość (np 0.13sek to jest czas 1 obrotu, czy np 60*, bo takie oznaczenie w jednym miejscu znalazłem) -jaka jest żywotność przekładni w...
Dziękuję za odpowiedź. Ten projekt również widziałem i skopiowałem. Zakupiłem czujniki halla ACSxxx do pomiaru prądu. Na początek chcę uruchomić pomiary prądów i napięć. Następnie uruchomić procesor z najprostszym algorytmem do śledzenia mppt, a żeby zobaczyć, jak działa i trzyma napięcia panela w okolicy jego punktu max mocy. Jak to dobrze zadziała,...
Jak w tytule. Pasy na drodze są albi i ich nie ma. Osobiście nie znam kierowcy, który jeździłby według pasów na drodze, a więc dlaczego zmuszać do tego maszynerię ? Już lepiej przeanalizuj, jak sam kierujesz samochodzem - czy są Ci potrzebne do szczęścia pasy ? Dla ułatwienia dodam, że do sterowania stosujesz algorytm predykcyjny, a nie reakcję na bodźce...
Wyliczenia jakie podałeś sa prawidłowe i silnik nie ruszy, bynajmniej nie ten :-), jednak już wczesniej wspomiałem o 70-75% wypełnieniu któte to daje "powiedzmy pewny start" i napięcie około 9V przy zasilaniu 12V a co z kolei pociąga za soba relatywnie niższa rozdzielczośc sterowania na poziomie 8 bitów. Ale wróćmy do tematu (garść własnych przemyśleń)....
http://obrazki.elektroda.pl/2642533400_1... Witam serdecznie wszystkich elektrodowiczów! :) Chciałbym pochwalić się popełnionym przeze mnie robotem, którego zrobiłem na podstawie wcześniejszej konstrukcji, a obecnie jest on zrobiony w ramach projektu na uczelnie. To czym kieruję się w życiu jasno widać na przykładzie tej konstrukcji...
Odświeżam prośbę. Na forum podanym przez kolege wyżej na pomoc raczej nie mam szans. Na tym forum widzie że programują ludzie więc ponowie zapytanie lecz rozszerzę o co mi właściwie chodzi z tym sterowaniem robota: Moje pytanie brzmi w czym (jakim programie) i jak sie programuje tego robota? On ma wgrane "jakieś" oprogramowanie, zostało kupione do niego,...
Dla mnie książka zawsze pozostanie na pierwszym miejscu, nawet jeżeli sam ściągam mnóstwo materiałów z neta za free, to jeżeli jest jakaś ciekawa pozycja, to kupię na pewno. Dobrym sposobem jest dawanie za free pierwszych rozdziałów, albo wybranych stron z książki by można się zapoznać z treścią. Jest wiele ciekawych rzeczy które są w AVR i które mogły...
Witam kolegów ;) Chciałbym zasięgnąć języka na temat zakupu w Polsce sensora wizyjnego CMOS, wystarczy taki jak w kamerkach jest np. 800 x 600 kolor z dostępem do danych przez magistralę równoległą. Oczywiście zanim napisałem post rozeznałem temat i czytałem wiele postów gdzie sugerują w jakim modelu WebCamery jest jaki przetwornik, popularne widać...
algorytm sterowania algorytm robot algorytm sterowania centrala
sztuka elektrotechniki glowica laserowa mazda pasuje
gramofon daniel gramofon daniel
Audi A4 B5 1.8T – gdzie podłączyć plus po zapłonie pod maską, punkty Kl. 15 Volkswagen Passat B5 1.9 TDI Kombi – montaż uszczelki ramienia wycieraczki przedniej
