algorytm robot

Znaleziono około 555 wyników dla: algorytm robot
  • Robot Murphy - przedstawienie konstrukcji. Proszę o pytania i porady.

    Odłożyłem na półke kwestie zasilania i zająłem sie algorytmem robota... Mam problem w rozumowaniu: Robot posiada 3 czujniki podczerwieni - srodkowy ustawiony prostopadle do przodu robota, oraz dwa - lewy oraz prawy ustawione pod katem 90 stopni od siebie. Jak wiadomo działanie czujników podczerwonych...

    Robotyka Modelarstwo   24 Mar 2006 20:16 Odpowiedzi: 41    Wyświetleń: 8726
  • Robot pokonujący labirynt.

    Polecam optyczne: IS471F, S7136, S6846 i S4282-51 Osobiście mam doświadczenia z tym pierwszym i zasięg maksymalny uzyskałem ~10cm. Można go bez problemu zmniejszyć. Faktycznie na bramkach powinno to całkiem ładnie działać - prosty i pomysłowy algorytm.

    Robotyka Modelarstwo   27 Paź 2007 14:21 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 2844
  • Robot z Lego i Kostka Rubika

    Witam Obejrzałem wszystkie filmiki z tym ze albo mi się wydaje albo na filmiku 2 robot układa kostkę 4x4 jakoś nie po mojemu dużo razy układałem kostkę tego rodzaju i nie przypominam sobie żebym wykonywał ruchy ze zostaje prawy lewy środek krawędzi w innym kolorze tylko powinien zostawać narożny...

    DIY Zagranica   05 Maj 2010 00:15 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 5360
  • Sterowanie robotem humanoidalnym Futaba RBT-1

    Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było...

    DIY Konstrukcje   09 Lis 2011 18:45 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 10277
  • Pixy2 - nowa kamera z wbudowanymi algorytmami analizy obrazu

    Pixy2 to niewielka kamera z wbudowanym systemem detekcji obiektów na obrazie. To szybszy następca kamery Pixy, który dodatkowo posiada znacznie większą funkcjonalność. Kamerę bardzo łatwo uczy się detekcji nowych obiektów. Dodatkowo, system posiada wbudowane zaawansowane algorytmy do detekcji linii,...

    Newsy   26 Cze 2018 17:59 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 2457
  • 10 projektów na nudne lato: Robot do gry w Connect Four (10)

    Nadal jest lato, chociaż pogoda nie dopisuje. Każdy ma trochę więcej wolnego czasu niż zazwyczaj. Czas ten spożytkować można na wiele sposobów - granie w gry komputerowe, oglądanie filmów na youtubie czy uprawianie sportów to tylko niektóre z możliwości. Ale oczywiście elektronicy i programiści...

    DIY Zagranica   11 Sie 2016 16:43 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 8601
  • Robot szachowy sterowany z modułu Arduino

    Swojego czasu zrobiliśmy podobny projekt inżynierski z kolegami. Założenia robot planarny z zaimplementowanym algorytmem potrafiącym samodzielnie grać z człowiekiem. Stan pionków odczytywany i rozpoznawany za pomocą kamery, algorytm działający na mini komputerze zamieszczonym w robocie oraz główna płytka...

    DIY Zagranica   03 Sie 2013 13:16 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 9780
  • Czterokołowy robot mobilny z Raspberry Pi

    Witam, przedstawiony kołowy robot mobilny powstał na potrzeby mojej pracy inżynierskiej, a dokładniej w celu przeprowadzenia testów algorytmu lokalizacji. Przyszłym, praktycznym zastosowaniem robota może być wykonywanie zadań inspekcyjnych, przede wszystkim chodzi o możliwość zdalnego monitorowania...

    DIY Konstrukcje   08 Lip 2015 13:56 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 6072
  • Robot z Jetson Nano i sensorami od Sparkfun

    Firma SparkFun wypuściła właśnie swoją wersję zestawu rozwojowego do robotyki JetBot AI Kit, oparty na module Jetson Nno firmy Nvidia. Robot ten wyposażony jest w Qwiic pHat, kamerę szerokokątną i wiele innych akcesoriów. Kiedy w marcu Nvidia wypuściła pracujący pod Linuksem moduł Jetson...

    Newsy   11 Wrz 2019 00:46 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 492
  • Myślący robot. Istnieje możliwość zbudowania?

    Muszę się zgodzić z przedmówcą, budowanie robotów to bardzo ciekawe zajęcie, ale w pojedynkę jest bardzo ciężko. Jeśli wchodzimy w algorytmy autonomicznego sterowania robotem (sztuczną inteligencję zostawmy z spokoju), to zadanie dla programistów, budowanie mechaniki i elektroniki lepiej zostawić...

    Robotyka Modelarstwo   07 Mar 2008 17:54 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 2477
  • Algorytmy optymalizacji (rozkroju, cięcia, nestingu) praca inż.

    Witam, chciałbym w tym temacie rozpocząć i kontynuować i zakończyć problem mojej pracy inżynierskiej :D Temat brzmi: Zastosowanie robota kawasaki do cięcia laserem. Brzmi temat łatwy ale w tej pracy muszę rozwiązać następujący problem: Zaprogramować robota kawasaki w języku programowania AS, tak...

    Programowanie   06 Wrz 2011 22:11 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 6059
  • Uniwersalny sterownik robota - RoboCORE

    Cześć! Chciałbym przedstawić projekt, który powstawał przez ostatnie 1,5 roku. Na początku wspomnę, że nie tworzyłem go sam – zaczynaliśmy projekt w 2 osoby. Ale o tym napiszę dalej. Najpierw opowiem o samym projekcie. Pierwotne założenia Celem było stworzenie uniwersalnego sterownika...

    DIY Konstrukcje   01 Kwi 2015 06:37 Odpowiedzi: 17    Wyświetleń: 10098
  • Autonomiczny robot-gepard skaczący przez przeszkody

    Robot jest przygotowany do wyścigów. Stworzony przez naukowców z MIT czteronożny robot charakteryzuje się konstrukcją zainspirowaną anatomią geparda. Robot stworzony został przez Sangbae Kim i współpracowników. Podczas biegu maszyna wykrywa przeszkody wykorzystując do tego odbite promienie lasera....

    Newsy   11 Cze 2015 15:58 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 2223
  • Robot - wyzwanie Wall-e na pierwszego robota.

    Generalnie nie tkwię w tematyce robotów (a kiedyś chciałem i jak znajdę w końcu czas muszę coś zbudować :) ), ale posiadam wiedzę i dużo materiałów na temat rozpoznawania mowy (nie rozpoznawania mówcy). Nie myślałeś o temacie typu polecenia głosowe wydawane robotowi? Np. "jedź", "stój". Robiłem implementację...

    Robotyka Modelarstwo   04 Mar 2014 21:06 Odpowiedzi: 155    Wyświetleń: 46889
  • BALL-E - autonomiczny robot podążający za piłką

    BALL-E to projekt autonomicznego robota stworzony przez Cathy Chen i Matta Meistera. Głównym jego zadaniem jest podążanie za pomarańczową piłką przy pomocy analizy obrazu z kamery video w czasie rzeczywistym. Do tego celu wykorzystano implementację sieci neuronowych. Podstawą logiczną robota jest...

    DIY Zagranica   25 Lis 2009 15:51 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 3704
  • Dopasowanie częci do robota?

    Oj, brakuje ci dużo więcej. Robot, który by omijał przeszkody musi posiadać jakiś ośrodek decyzyjny. W przypadku modeli RC, jest to pilot/kierowca/sternik, czyli człowiek. Robot autonomiczny musi zastąpić człowieka procesorem, a procesor musi posiadać odpowiedni program. To co jest łatwe dla 3 miesięcznego...

    Robotyka Modelarstwo   12 Sie 2011 16:01 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 879
  • Silnik krokowy w robocie - ilość obrotów

    Witam. Mam pewien problem. Otóż robię pracę inżynierską, gdzie robię własnego robota, który będzie szukał żródła światła (w moim przypadku jak zielonego, właśnie opracowuje algorytm). Jego napędem będą dwa silniki krokowe. I o ile promotor pomógł mi w sprawie danych z fotorezystorów, tak mam inny problem....

    Robotyka Modelarstwo   04 Sty 2018 13:33 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 810
  • Algorytm efektywniej sterujący autonomicznymi łodziami podwodnymi

    Autonomiczne łodzie podwodne (AUV) znajdują coraz więcej zastosowań, takich jak badania oceanograficzne, kartografia, zwiad wojskowy i konserwacja morskich szybów naftowych. Te niezależne podwodne roboty wykorzystują sygnały GPS do ustalania właściwego kursu poprzez oceany. Można by pomyśleć, że gdy...

    Newsy   09 Mar 2012 23:47 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1735
  • Robot grający w warcaby

    Wbrew pozorom najtrudniejszą sprawą była integracja sprzętu, czyli kamery, robota, servo, i peceta. A to elektormagnes musiał mieć zewnętrzne zasilanie (sterowanie cyfrowe), a to był prowizorycznie przykęcony. To samo z kamerą CCD, na suficie jest przymocowana drucikiem i o poziomie to raczej można...

    Automatyka Przemysłowa   16 Paź 2009 09:46 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 2265
  • Roboty które potrafią się uczyć

    Sztuczna inteligencja jest naprawdę ciekawym tematem, wiąże się to nie tylko z uczeniem się ale również możliwością podejmowania drobnych decyzji. Jeśli chodzi o roboty to musimy rozważyć problem ruchu, rozpoznawania kształtów, rozpoznawanie mowy i wiele bardzo trudnych do zrealizowania elementów. Pomocą...

    Robotyka Modelarstwo   12 Maj 2007 21:26 Odpowiedzi: 19    Wyświetleń: 3343
  • Czujnik dźwięku (dla robota) - jak zaprogramować?

    właśnie o problem kierunkowości mi chodzi, że nie wiem jak to zaprogramować a co ma programowanie uC do kierunkowości mikrofonu przecież to parametr charakterystyczny dla mikrofonu a nie algorytmu programu Jak zbadać głośność mikrofonu ? pierwszy raz słyszę o czymś takim , podstawowym parametrem...

    Robotyka Modelarstwo   31 Mar 2009 20:36 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 2506
  • Mobilny robot wielozadaniowy Nana_2

    No więc po kolei: "Pleksa" została obrabiana ręcznie, przy użyciu najprostszych narzędzi. Robota zasilam z pakietów modelarskich, LiFePO4 6.6V, lub Li-Po 7.4V. Ładowane w specjalistycznej ładowarce. Co do GPS. Najlepszą dokładność udało mi się uzyskać na poziomie 2.5 m, najgorszą 6.5 m przy pomiarze...

    DIY Konstrukcje   15 Lut 2013 13:36 Odpowiedzi: 16    Wyświetleń: 21963
  • oprogramowanie realizującego skanowanie powierzchni przed robotem

    Zobacz jakie API masz dostępne. Zapoznaj się z dokumentacją. Utwórz architekturę programu i algorytm, który chcesz aby robot wykonał. Zaprogramuj algorytm. Przetestuj rozwiązanie.

    Automatyka Przemysłowa   09 Lip 2021 13:41 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 219
  • Sterowanie odporne. Jak zaprojektować? Szukam algorytmu.

    Widzę, żeś uczony człowiek ;) Pewnie magisterkę piszesz :D Ja do sterowników podchodzę z innej strony: 1. dzielę sterowniki na PLC (którymi się zajmuję), safety PLC (którymi czasami się zajmuję) i inne. 2. dzielę obiekty sterowane: na obiekty zintegrowane (czyli takie, które stanowią logicznie...

    Automatyka Przemysłowa   19 Wrz 2006 13:45 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1901
  • Tani autonomiczny i uczący się robot

    Czy ktoś ma może dokumentacje tego algorytmu Q-learning po polsku lub po angielsku. Znalazłem tylko matematyczne rozłożenie algorytmu. Chodzi mi raczej o kawałek kodu z dobrymi komentarzami... Polecam książkę "Systemy uczące się" Pawła Cichosza. Jest tam cały rozdział poświęcony uczeniu ze wzmocnieniem,...

    DIY Zagranica   10 Lut 2008 12:48 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 7732
  • Malutki robot poruszający się wzdłuż linii

    tak trzeba..ponieważ to jest mikrokontroler który realizuje algorytm sterowania wg zaprogramowanego programu.. Cała frajda nie polega na zmontowaniu ekstra wózka z kółkami ale własnie na dobraniu odpopwiedniego algorytmu sterowania, programując go, ulepszając i obserwując zmiany..

    DIY Zagranica   11 Paź 2011 19:18 Odpowiedzi: 35    Wyświetleń: 13823
  • Line follower robot - powiazanie skretu z sensorami

    Aż dziwi mnie fakt, że nic nie znalazłeś w necie na temat algorytmu PD napisanego w C. Poczytaj sobie może najpierw [url=]tą stronkę. Na jej podstawie zrobiłem w 2007 roku mojego pierwszego linefollowera, miał on również cztery czujniki, z tym, że wszystkie były na zewnątrz linii. Aktualnie mam już na...

    Robotyka Modelarstwo   30 Maj 2010 16:50 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1917
  • Sześcionożny robot sterowany przez Bluetooth.

    Chciałbym przedstawić projekt sześcionożnego robota sterowanego poprzez Bluetooth. Autor pisze, że mało jest takich projektów, robotów sterowanych za pośrednictwem Bluetooth i trudno znaleźć podobne urządzenie. Dlatego postanowił zbudować robota, sterowanego za pośrednictwem komputera. Ponieważ...

    Artykuły   04 Mar 2011 22:51 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 3776
  • Robot-owad wykonał pierwszy kontrolowany lot

    W artykule opublikowanym w najnowszym wydaniu czasopisma Science, został zaprezentowany robot w kształcie owada, stworzy przez naukowców z Uniwersytetu Harvarda (Harvard School of Engineering and Applied Sciences – SEAS). Urządzenie o nazwie RoboBee jest mniejsze niż spinacz biurowy i ważny...

    Newsy   07 Maj 2013 14:07 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 4386
  • Czworonożny robot sterowany przez tablet + symulator

    Chyba każdy, kto dłużej interesuje się robotyką, niejednokrotnie natrafił w sieci na konstrukcje robotów Boston Dynamix. Poniższy robot swoim wyglądem nieco przypomina BigDoga, chociaż jest dużo, mniejszy, prostszy i z pewnością tańszy. Ta ostatnia cecha była dla autora projektu - Maxa, który...

    DIY Zagranica   22 Paź 2014 20:06 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 3651
  • Watchdog - do enkodera własnej roboty

    Skasujębłędyza50zł : Tylko że nie rozumiesz w czym problem. Bo na pewno nie w zakłóceniach od w.cz (nie w detekcji obwiedni, kapujesz :D). Problem może mieć jakiś związek z w.cz. ale to nie obecność w.cz. jest problem, lecz ewentualna nieobecność elementów które miały by chronić mikrokontroler przed...

    Mikrokontrolery Początkujący   12 Sty 2015 19:43 Odpowiedzi: 17    Wyświetleń: 972
  • Oktopod - zestaw rozwojowy do robotów [kickstarter]

    OktopodStudio to projekt przeznaczony dla miłośników mechatroniki, robotyki i automatyki. Pozornie jest to kolejny projekt zestawu rozwojowego, który ma zawojować platformę Kickstarter. Wedle zapewnień autorów wyróżnia się on jednak znacznie od konkurencji, ponieważ oprócz sprzętu oferuje oprogramowanie...

    Artykuły   01 Cze 2015 07:46 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1656
  • Robot Chariot v2.0, tryb autonomiczny i sterowanie z telefonu

    Witam serdecznie wszystkich elektrodowiczów! :) Chciałbym pochwalić się popełnionym przeze mnie robotem, którego zrobiłem na podstawie wcześniejszej konstrukcji, a obecnie jest on zrobiony w ramach projektu na uczelnie. To czym kieruję się w życiu jasno widać na przykładzie tej konstrukcji "Ma...

    DIY Konstrukcje   08 Sty 2016 14:03 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 4938
  • 10 projektów na nudne lato: przeróbka robota Wall-E (6)

    Nadal jest lato, chociaż pogoda nie dopisuje. Każdy ma trochę więcej wolnego czasu niż zazwyczaj. Czas ten spożytkować można na wiele sposobów - granie w gry komputerowe, oglądanie filmów na youtubie czy uprawianie sportów to tylko niektóre z możliwości. Ale oczywiście elektronicy i programiści...

    DIY Zagranica   20 Lip 2016 12:54 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 10074
  • Manewrujący robot filmujący skoczków spadochronowych

    Jeśli chodzi o rzeczy niebezpieczne dla ludzi, to wyskakiwanie z samolotu z dziesiątek tysięcy metrów nad ziemią jest zdecydowanie wysoko na liście. W rzeczywistości skoki te nie są tak ryzykowne, a jednak powierzanie swojego życia kawałkowi materiału na sznurkach podczas lotu z ogromną prędkością...

    Newsy   04 Sty 2018 14:45 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 1806
  • IV Otwarte Zawody Robotów Minisumo (18.05.2007)

    Od kilkunastu lat obserwuje się znaczny wzrost zainteresowania robotyką. Roboty przestały być fikcją, stają się obecne w naszym codziennym życiu. Wykorzystuje się je w halach produkcyjnych, wojsku, stanowią także zabawki dla dzieci. W wielu państwach organizowane są zawody w których do walki stają...

    Robotyka Modelarstwo   21 Maj 2007 18:40 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 1731
  • CESAR - robot zwiadowczy - opis, zdjęcia, źródło

    CESAR to sterowany komputerowo robot rozpoznawczy. Został pierwotnie zaprojektowany do wykonywania zadań wojskowych. Jest to uniwersalny robot, radzący sobie w każdym terenie osiągający maksymalną prędkość 27 km/h. Posiada dwie kamery, głośniki, zdalnie włączane światła drogowe i ostrzegawcze....

    DIY Zagranica   30 Sty 2008 21:40 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 5703
  • Snackbot - robot rozwożący smakołyki

    Snackbot - robot rozwożący smakołyki Zawsze marzyłem o robocie-kelnerze. Wiecie, takim, jak osobiste roboty służące z "Sleepera" Woody'ego Allena. Okazuje się, że robot z moich marzeń już istnieje! Stworzył go zespół naukowców przemysłowych z Wydziału Robotyki Carnegie Mellon University. ...

    Newsy   19 Paź 2009 23:28 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1202
  • Świadomy robot z tego "Schematu" - Jak wykonać i co potrzebne?

    Na pewno nie zbudujesz takiego robota z marszu i bez wiedzy, szczególnie zaś umiejętności programowania złożonych algorytmów dla SI. Od strony technicznej, taki robot nie różni się specjalnie od jakiegoś małego robocika do zabawy. Różnica w tkwi w oprogramowaniu, a to o czym piszesz to zaprogramowanie...

    Robotyka Modelarstwo   28 Lip 2012 20:40 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1445
  • [Sprzedam] GYROBO - robot samodzielnie utrzymujący równowagę

    Witam, mam na sprzedaż robota GYROBO. Robot został oklejony naklejkami żeby wyglądał tak jak wygląda. Bardzo mało używany (z braku czasu bawiłem się nim 15 minut). Stan bdb. Zabawka gwarantuje świetną zabawę zarówno dla dzieci jak i dorosłych. Koszt nowego to 479,70zł brutto, więc myślę, że warto za...

    Robotyka Bazar   11 Cze 2013 12:03 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1656
  • Tote - robot czworonożny o bardzo prostej konstrukcji

    Tote to chyba najprostszy pod względem konstrukcji mechanicznej robot czworonożny. Bardzo często brak dostępu do drukarki 3D lub nawet prostych narzędzi do obróbki bywa, w przypadku budowy własnych robotów, problemem nie do przeskoczenia. Niektórzy ratują się poprzez minimalizację elementów mechanicznych...

    DIY Zagranica   07 Maj 2015 18:31 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 4323
  • Hektor - robot sześcionożny z ramieniem

    Hector to robot sześcionożny wyposażony w ramię chwytne i zbudowany w całości z dostępnych komercyjnie elementów. Robot sterowany jest przez oprogramowanie zainstalowane na popularnym i szeroko stosowanym module Arduino Uno. Jego prosta budowa i łatwa dostępność części pozwala na szybką budowę...

    DIY Zagranica   25 Maj 2015 09:23 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 4047
  • Algorytm dla najbardziej podobnych paczek - komisjonowanie

    W toku prac pojawił mi się pewien interesujący temat. Możliwe, że starzy ABAP wyjadacze (lub młode wilki ;) ), pomogą mi w kwestii opracowania jakiegoś rozsądnego algorytmu komisjonowania. Wyobraźcie sobie spory magazyn, wewnątrz sporo dostaw, paczek, magazynierów, materiałów. Procesy wyglądają...

    Programowanie Początkujący   07 Sie 2017 08:28 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 936
  • Ramię robota MyCobot z modułami Raspberry Pi 4 lub M5Stack ESP32

    Ramię robotyczne MyCobot firmy Elephant Robotics zostało wprowadzone na rynek w zeszłym roku, wraz z modułami M5Stack Atom i Basic ESP32. Ramie oferuje 6 stopni swobody, maksymalny udźwig na poziomie 250 gramów i cenie od 599 dolarów. Firma wypuściła teraz nową wersję za 699 dolarów - MyCobot-Pi...

    Newsy   01 Cze 2021 16:05 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 801
  • Algorytm w labiryncie (jaskini) z wykorzystaniem funkcji Azymut

    Cześć wszystkim, Mam takie zadanie i nie mogę wykminić odpowiedniej metody która by spełniła warunki: "Jest labirynt dwuwymiarowy z pętlami o dowolnie szerokich korytarzach. Zakręty pod dowolnym kątem. Jedno wyjście na zewnątrz. Zaczynamy w dowolnym miejscu labiryntu, ustawieni w dowolny sposób. Poruszamy...

    Nauka Elektroniki, Teoria i Laborki   23 Lis 2021 09:41 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 219
  • Założenia wstępne - robot

    Chciałbym zauważyć, iż bardzo ważną rzeczą przy budowie robotów jest ograniczenie mocy pobieranej przez wszystkie odbiorniki jakie tam zainstalujemy. Zarówno napęd, czujniki, procesory i inne. Wiąże się to z tym, że roboty, przeważnie mają wykonywać funkcje niezależnie od środowisk i zasadniczo same...

    Robotyka Modelarstwo   02 Lip 2004 09:39 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 2643
  • robot jeżdżący po czrnejn lini

    Algorytm jest mniej wiecej taki: Są trzy czujniki: z lewej strony, na środku i z prawej (przód robota) przy starcie sprawdzany jest stan czujników. jeżeli na żadnym nie ma impulsu o obecności czarnej linii, to robot skręca w jedną stronę, aż natrafi na linię... i dalej: Jeżeli środkowy czujnik odbiera...

    Automatyka Przemysłowa   21 Lip 2005 18:47 Odpowiedzi: 42    Wyświetleń: 8692
  • Roboty opanują Ziemię. Honda, Asimo, rezonans magnetyczny.

    co do ewolucji i kwestji idelnej formy to nie jest to sprawa tak oczywista jak by sie moglo wydawac. Poprostu wg mnie ewolucja stosuje jak by to ujac algorytm zachlanny wybierajac optymalne rozwiazanie w danym momecie. A co chciialem przez to powiedziec to to ze przebieg ewolucji jest dosc powanie...

    Artykuły   13 Wrz 2006 13:51 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 3940
  • Problem z zaprojektowaniem robota

    Pierwsze co musisz zrobić nim zaczniesz coś łączyć, to opracowanie algorytmu zachowania się robota. Tj. co robi jak przychodzą sygnały z czujników. Czyli: PR - czujnik przedni P - prawy L - lewy Pętla: 1. Robot jedzie do przodu Jeżeli PR to // Wykryto sygnał z czujnika przedniego ...

    Nauka Elektroniki, Teoria i Laborki   07 Mar 2009 19:07 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1281
  • Robot Fanuc w czym programować.

    Odświeżam prośbę. Na forum podanym przez kolege wyżej na pomoc raczej nie mam szans. Na tym forum widzie że programują ludzie więc ponowie zapytanie lecz rozszerzę o co mi właściwie chodzi z tym sterowaniem robota: Moje pytanie brzmi w czym (jakim programie) i jak sie programuje tego robota? On...

    Robotyka Modelarstwo   04 Lis 2009 23:32 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 3286
  • 4-śmigłowy autonomiczny robot

    Bezzałogowe statki powietrzne (UAV) używane są szeroko w armii a także do celów cywilnych takich jak : akcje ratunkowe, analizy powietrzne trudno dostępnych miejsc. Używane są do obserwacji, eksploracji, oznaczania i inspekcji terenów. Znajdują zastosowania w służbach granicznych, misjach poszukiwawczych,...

    DIY Zagranica   28 Lip 2010 23:09 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 7968
  • Robot 3 kołowy, bluetooth, silniki krokowe.

    grala1 napisał Czym zasilasz robocika, jakie napięcie? Robot zasilany jest z 10 akumulatorków Ni-MH Vigor o mocy 2700 mAh każdy. Kupiłem je za grosze (3 zł za sztukę) na znanym serwisie aukcyjnym. Planuje podwyższyć napięcie do 24 ze względu na większą moc silników krokowych przy takim napięciu...

    DIY Konstrukcje   25 Wrz 2010 12:36 Odpowiedzi: 16    Wyświetleń: 11763
  • Komunikacja [RS232] w [C] dla robota na Atmega128

    Kiedy zgrywam mój program dzieją się dziwne rzeczy, kiedy programator jest podłączony do SPI i LPT po włączeniu robota LCD wyświetla napis, który jest ustawiony w nieskończonej pętli programu (1.jpg w załączniku) Kiedy programator nie jest podpięty robot po włączeniu włacza LCD, ale nic nie wyświetla. Kiedy...

    Mikrokontrolery AVR   19 Cze 2012 21:33 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 2962
  • Dyson 360 Eye - odkurzacz-robot

    Dyson 360 Eye to inteligentny robot odkurzający, który posiada najwyższą moc ssącą (22AW) spośród wszystkich odkurzaczy automatycznych dostępnych obecnie na rynku. Przechwytuje więcej brudu niż jakikolwiek inny robot za pierwszym razem. Łączy w sobie najnowszy silnik cyfrowy Dyson digital motor V2...

    Newsy   04 Wrz 2014 15:35 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 4503
  • "Bio"Robot który biega i pływa jak salamandra.

    Auke Ijspeert w ramach TEDTalks zaprezentował konstrukcję, którą określił jako biorobot. Jest to mechaniczny robot, wzorowany na sposobie poruszania się salamandry. Robot nie tylko naśladuje ruchy salamandry, lecz pozwala na lepsze zrozumienie naszej biologii, robot jest narzędziem do badań zasad...

    Newsy   27 Lut 2016 12:50 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 2034
  • Co sądzicie o robocie HEXOR?

    Cena jest na 5 za pomysł i za to, że twórca doprowadził do jego realizacji. Tu chylę czoła, bo wszyscy dookoła tylko gadają - jemu się udało i jak widać ma do tego jeszcze promocję w różnych mediach. Czy ta promocja jest adakwatna do jakości produktu, to inna sprawa, ale biorąc pod uwagę, że jest...

    Robotyka Modelarstwo   23 Paź 2010 16:08 Odpowiedzi: 66    Wyświetleń: 14287
  • Polskie dwunożne roboty ?

    Czytałem nieco o chodzeniu. Ciekawie i dość dobrze to wyjaśniono. Nie pamietam dokładnie gdzie - chyba na portalu EdW w dziale robotyka. Najważniejsze spostrzeżenie, że " Chodzenie to ciągłe przewracanie się" Trenowałem to zaraz na sobie i chyba to jest prawda. Tylko że my mamy już wprawe w chodzeniu...

    Robotyka Modelarstwo   19 Maj 2008 16:39 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 2254
  • Robot BeetleBot - wersja II

    Jest to druga wersja prezentowanego wcześniej mini-robota biedronki (). Dla przypomnienia "beetle robot" jest prostym robotem umożliwiającym efektywne omijanie napotkanych na drodze przeszkód nie wykorzystując w tym celu żadnego mikrokontrolera, ani algorytmu. Udaje się to dzięki wykorzystaniu...

    DIY Zagranica   30 Gru 2009 09:48 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 6122
  • Hexapod - sześcionożny robot kroczący

    Hexapod jest jedną z wielu konstrukcji sześcionożnego robota kroczącego, charakteryzującą się wysoką prostotą i estetyczną budową. W odróżnieniu od swoich mniej skomplikowanych kuzynów, poniższy model prócz chodzenia potrafi także omijać przeszkody oraz wykonywać inne, wcześniej zaprogramowane algorytmy. Mózgiem...

    DIY Zagranica   06 Mar 2010 11:38 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 6598
  • Weedmaster - robot do usuwania chwastów z pól zastąpi rolników?

    Weedmaster to koncepcja robota do usuwania chwastów z pól. Energia czerpana z ogniw paliwowych zasilanych metanolem miałaby pozwalać mu wykonywać w sposób przyjazny środowisku tą jakże niewdzięczną i męczącą od wieków dla wielu rolników pracę. Robot ten mógłby w znaczący sposób ograniczyć potrzebę...

    Newsy   09 Kwi 2011 17:49 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 2104
  • Robot, jego praca i możliwości związane z dokładnością ruchu ramienia

    Witam, Zastanawiam się nad precyzją i dokładnością robota, w grę wchodzą roboty kupione jak i robione samemu. Co wpływa na ich dokładność ? Miałem do czynienia z robotami o wadze od 20 do 40 kg. Ile razy taki robot jest w stanie trafić w to samo miejsce w tym samym cyklu np. algorytm zrealizował czynność...

    Automatyka Przemysłowa   22 Sty 2022 17:25 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 219
  • Jeśli zbudowałeś już kiedyś jakiegoś robota to...

    Cześć. Z robotami mam niewiele wspólnego, chociaż pociąga mne budowa takiego "ustrojstwa" Pooglądałem sobie ostatnie zawody sumo robotów, imam pytanie. PO co wam programowanie procesorów, grupy budujące i tym podobne. Z filmów wynika że tak naprawde to liczyła się moc silnika przekazywana na koła/gasiennice...

    Automatyka Przemysłowa   05 Kwi 2005 10:24 Odpowiedzi: 18    Wyświetleń: 3812
  • Zawody robotów - ostatnia szansa

    Oj chłopaki troche za bardzo bierzecie na poważnie te zawody. Taki robot sumo ma za zadanie tylko jechać do przodu i nie wykraczać za białą linię. Może mieć zaprogramowany jakiś algorytm jazdy, ale nie ma on tu kluczowego znaczenia. Najważniejsze są dobre silniki i zasilanie. I tu jest cały problem w...

    Robotyka Modelarstwo   26 Maj 2006 21:32 Odpowiedzi: 33    Wyświetleń: 5778
  • Robot edukacyjny na bazie Atmega32:)

    pomyślałem sobie, że zamiast rozpoczynać przygodę z mikrokontrolerami na płytach uruchomieniowych można się uczyć od razu na robocie. Dlatego opracowałem prostego robota, którego sercem jest atmega32, zawiera czujniki tcrt5000 oraz tsop1136, jest wyposażony w wyświetlacz lcd, posiada switche i diody...

    Robotyka Modelarstwo   27 Maj 2009 12:02 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 3292
  • Xr-B3 robot mobilny w labiryncie

    Robot ten zawiera mikrokontroler AVR ATMEGA324P. Potrafi on komunikować się z komputerem (a także może w przyszłości z innymi sobie podobnymi robotami) dzięki zamontowanemu modułowi [url=]XBEE. Sensory jakie zawiera to: - 2 czujniki podczerowne SHARP (pomiar odległości, podążanie wzdłuż...

    DIY Zagranica   08 Sty 2009 22:56 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 3716
  • Czteronożny robot kroczący

    Nieźle. Mam takie pytanie. W pierwszym poście pisałeś o zasymulowaniu robota. Co miałeś na myśli - projekt 3d CAD czy coś więcej? No i właśnie jestem ciekaw jak wygląda obecnie a jak ostatecznie ma wyglądać sterowanie robotem. Czyli aplikacja na komputerze za pomocą której sterujesz nim. Czy tworzysz...

    Robotyka Modelarstwo   04 Lip 2014 13:09 Odpowiedzi: 73    Wyświetleń: 19022
  • Zawody Robotów - T-BOT 2010

    Uroczyście oznajmiamy, iż jako Wałbrzyskie Koło Robotyki po raz pierwszy w Wałbrzychu organizujemy zawody robotów pod nazwą T-BOT 2010 Szczegółowe informacje: Nazwa: T-BOT 2010 Data: 23 stycznia 2010 (sobota) Miejsce: T-PARK ul. Szczawieńska 2 Szczawno-Zdrój Rozpoczęcie: godzina...

    Robotyka Modelarstwo   28 Sty 2010 17:09 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1799
  • Zawody Robotów - T-BOT 2010

    Uroczyście oznajmiamy, iż jako Wałbrzyskie Koło Robotyki po raz pierwszy w Wałbrzychu organizujemy zawody robotów pod nazwą T-BOT 2010 Szczegółowe informacje: Nazwa: T-BOT 2010 Data: 23 stycznia 2010 (sobota) Miejsce: T-PARK ul. Szczawieńska 2 Szczawno-Zdrój Rozpoczęcie: godzina...

    Newsy   07 Sty 2010 21:01 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 2132
  • Foxconn zamierza zastąpić milion pracowników robotami

    No i kolego szawel2 doszedłeś do tego samego co ja, tak naprawdę... a ja się z Tobą nie spierałem przecież... Mówisz, że jak źle zinterpretują dane, jak algorytm będzie miał wady i tak dalej, to to będzie wina człowieka, nie maszyny. Wtedy gdyby taka maszyna się "zbuntowała" to z winy człowieka,...

    Newsy   27 Cze 2013 22:47 Odpowiedzi: 50    Wyświetleń: 6132
  • Aldebaran Robotics przedstawia humanoidalnego robota Nao Next Gen

    Na początku 2011 roku opisywaliśmy humanoidalnego robota Nao Next Gen . Robot oparty został oprocesor Intel Atom i wyposażony m.in. w dwie kamery HD (dzięki czemu ma potrafić dobrze rozpoznawać twarze nawet przy słabym świetle). Wygląd robota nie zmienił się znacznie, ale wprowadzono dużo ulepszeń,...

    Newsy   11 Gru 2011 16:46 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1811
  • Manipulator 608 - miniatura robota przemysłowego

    Witam, Chciałbym zaprezentować moje hobby oraz pracę magisterską, jest to manipulator o pieszczotliwej nazwie 608. Głównymi założeniami projektu były: - Zbudowanie manipulatora o 6 stopniach swobody, - minimalne rozmiary z zachowaniem jak największej funkcjonalności oraz podobieństw do...

    DIY Konstrukcje   25 Paź 2018 13:00 Odpowiedzi: 27    Wyświetleń: 17445
  • Robot ZEW- konstrukcja własna.

    Początkowo miał to być robot kroczący, ale po kilku nieudanych próbach szybko przekonałem się, że wykonanie takiej konstrukcji w warunkach domowych jest prawie niemożliwe i zrezygnowałem z tego zamiaru. Robot porusza się na platformie jeżdżącej napędzanej przez dwa silniczki samochodowe podłączone do...

    DIY Konstrukcje   17 Mar 2017 15:55 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 6414
  • [STM32]Odometria robota 2 kołowego

    Witam Próbuję zaimplementować algorytm podążania robota mobilnego 2-kołowego po trajektorii zadanej z góry wzorem na podstawie znalezionych materiałów. materiały: (strona 16 - Nonlinear Control Design) (strona 38) Problem polega na tym, że robot albo jedzie tylko część trajektorii...

    Mikrokontrolery ARM   19 Kwi 2021 23:25 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 678
  • Jak zrobić robota z podzespołów z odzysku?

    Nie nie nie kochani! Jeśli to urządzenie ma być sterowaną zdalnie słuchającą ślepo poleceń zabawką to nie będzie to robot. Robot powinien sam analizować dane i podejmować pewne decyzje. Jeśli ma jeździć po ogrodzie to nie powinien mieć zapamiętanej idealnie drogi, lecz powinien sam ją wybierać, bo...

    Robotyka Modelarstwo   15 Mar 2009 11:35 Odpowiedzi: 38    Wyświetleń: 19368
  • Problem z opracowaniem algorytmu

    Ad1: Napisze prosty algorytm w przypadku gdy otrzymujemy ułamek skracalny- w przypadku nieskracalnego należy jeszcze na koniec znalezc najwiekszy wspólny podzielnik dla wynik_licznik oraz wynik_mianownik: 1) wprowadz licznik1, mianownik1, licznik2, mianownik2 2) If (mianownik1 ==0...

    Programowanie   09 Cze 2005 13:49 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1173
  • Robot podwodny, pytanie o sonary...;)

    Hmm odnosnie tego to mam taki pomysl : Robot ma zestaw powiedzmy 6 mikrofonow 2 z przodu 2 z tylu i 2 po bokach Robot mialby uklad informujacy go gdzie jest umieszczony kazydy z mikrofonow i teraz algorytm programowy dzialalby tak, ze po dotarciu sygnalu z wabika do zestawu mikrofonow, wybierany...

    Automatyka Przemysłowa   08 Sie 2009 23:43 Odpowiedzi: 18    Wyświetleń: 4346
  • Pomysl na regulator neuronowy do robota

    Nie wiem do końca czy dobrze cie zrozumiałem: - spróbuj z regulacją powtarzalności pozycji końcówki roboczej. Musiałbyś to skorelować z danymi z czujnika odległości końcówki od idealnej pozycji zadanej - albo algorytm "jest otwór->zgadza się średnica->jest gwint->zadana akcja" prostsze, chyba nawet...

    Automatyka Przemysłowa   11 Sie 2006 14:52 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1190
  • Czworonożny robot kroczący

    Hurraaa, FPGA na robocie :)! Nie myśleliście, żeby na logikę programowalną przerzucić więcej zadań - na przykład zaimplementować jakiś soft-procesor? Ja namawiam konstruktorów tego robota: , żeby coś takiego na nim postawić i może nawet dojdzie to do skutku :). Czy przeprowadzaliście już jakieś eksperymenty...

    Robotyka Modelarstwo   26 Maj 2007 07:57 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 2245
  • Flame - najbardziej zaawansowany robot dwunożny

    Co o nim sądzicie ? [img][/img] ma 1,30m ,15kilo wagi i 7 silniczków.Sterowany jest komputerkiem z linuxem -pracuje on w trybie rzeczywistym.Ale najciekawsze jest to że ma w nogach elastyczne sprężyny - silniki tylko dbają o odpowiednie poluzowanie sprężynek-i robot chodzi.To jest teraz robot który...

    Robotyka Modelarstwo   04 Cze 2008 09:06 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 1967
  • Robot BeetleBot, bez mikrokontrolera, filmy na youtube.

    Tak, na osiach silników jest koszulka termokurczliwa, tyle, że jakaś taka grubsza niż te, które można kupić u nas. Na osi możesz założyć jakieś malutkie gumowe kółka, cokolwiek co nie będzie miało zbyt dużej średnicy i dość dobrą przyczepność. Widziałem już różne rzeczy zastosowane jako koła, jako dziwaczny...

    DIY Zagranica   09 Lip 2008 19:13 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 5309
  • Projekt robota- mały lekki "niuchacz", zapraszam d

    Lordzie Blaha, za ten routero-mózg masz piwo, jak jesteś gdzieś z okolicy:D no i letni:D. Routerek to super pomysł, np taki Syslink z Linuxem, do tego kamerka, mamy wifi, mamy kabel utp, niski pobór energii , małę wymiary i bardzo duża integracja. Teraz wady: 500 metrów kabla skrętki ciągniętego...

    Robotyka Modelarstwo   08 Sie 2009 00:56 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 4400
  • Jaki mikrokontroler? Sterowanie robotem mobilnym.

    jaki mikrokontroler jest optymalnym rozwiązaniem jeśli chodzi o sterowanie robota mobilnego (6- nożny, mrówkopodobny)? Cena nie gra roli (ale też nie przesadzajmy). Ma to być praca inżynierska z zakresu mechatroniki. Robot będzie posiadał zamiast zwykłych serwo, bardzo cienkie druty wykonane z Nitinolu...

    Robotyka Modelarstwo   19 Gru 2009 17:49 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 2684
  • wzrok robota, analiza obrazu - skomplikowany projekt

    Tytułem wstępu.. Od dłuższego czasu noszę się z zamiarem wykonania jeździdełka. Założenia wydawać by się mogły proste, ot ma się ono bezkolizyjnie przemieszczać po domu, być może po ogrodzie. Na późniejszych etapach pomyślę o konkretnym zastosowaniu dla niego. Puki co, ma wiedzieć gdzie jest i potrafić...

    Robotyka Modelarstwo   13 Sty 2010 15:28 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 2880
  • Robot "CD" - robot omijający przeszkody

    Może się czepiam, ale mam pytanie dotyczące algorytmu omijania przeszkody. Twój robot skręca do przodu, co w zależności od wymiarów robota oraz odległości od przeszkody może spowodować zablokowanie zewnętrznego koła o przeszkodę. Bezkolizyjna jazda wymaga zatem zgrania odległości detekcji (a ta zależy...

    DIY Konstrukcje   02 Sty 2011 14:03 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 10579
  • Zalozenia projektowe robota minisumo

    Szczerze to nie słyszałem aby ktoś wykorzystywał PIDa w robocie minisumo, bo i po co. Tak naprawdę większość algorytmów polega w skrócie na rozwinięciu jak największej prędkości po wykryciu przeciwnika. Pęd robota zmiata przeciwnika z dojo i prawie nie ma na to rady, poza szybkimi unikami. Na wielu zawodach...

    Robotyka Modelarstwo   22 Mar 2011 16:13 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 3246
  • Mądry komputer przed szkodą? Algorytm "przewidywania przyszłości"

    Widzę, że większość mnie nie zrozumiała, dlatego jeszcze raz. Oto mój tok myślenia. Skąd wiesz, że twój np. przyjaciel umie odczuwać żal czy jakielokwiek inne uczucia? A może PO PROSTU JEGO MÓZG POPRZEZ LICZNE NATURALNE ALGORYTMY POTRAFI TE UCZUCIA SYMULOWAĆ? Mówisz - nie! bo twój przyjaciel jest...

    Newsy   06 Maj 2011 20:37 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 3439
  • Bascom Algorytm PWM i ADC

    Witam, mam taki problem zacząłem pisał program do Line Follower i zatrzymałem się na konfiguracji PWM i ADC. I dalej czarna dziura, przeglądałem już dużo programów z tymi o to algorytmami i nie rozumiem tego zbytnio. Czy moglibyście mi to wytłumaczyć na przykładzie schematu poniżej, bym był wdzięczny....

    Mikrokontrolery AVR   29 Kwi 2011 21:05 Odpowiedzi: 18    Wyświetleń: 3594
  • Autopoziomowanie (Atmega+ADXL345+L298N) - algorytm?

    Witajcie Na początku chciałem się miło przywitać, bo to pierwszy post na forum. Kilka słów o mnie - mam 42 lata, jestem chirurgiem a informatyka (głównie bazy danych i sieci) i elektronika to hobby. Mikrokontrolerami zajmuję się od kilku tygodni i chodzi mi po głowie system autopoziomowania przyczepy...

    Mikrokontrolery   31 Paź 2014 19:15 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 1482
  • Roboty kuchenne wieloczynnościowe

    Trochę nie na miejscu jest porównania gotowania do robienia prania czy zmywania naczyń. osobiście uważam ,że kreatywna kuchnia nie musi być tylko w dobrej restauracji. Być może mam taki a nie inny pogląd bo jestem młodą osobą - nie robiącą żadnych przetworów ( może tutaj takie wszystko w jednym by się...

    AGD Co kupić?   28 Gru 2017 19:15 Odpowiedzi: 19    Wyświetleń: 11759
  • Arduino UNO - Robot 6 DOF manipulator, przyspieszenie i hamowanie SERVA

    Witam Temat umieściłem już w , ale jeżeli jest taka opcja, chciałbym tez umieścić go w temacie Arduino Ostatnio zacząłem przygodę z Arduino UNO. Po nauczeniu się sterowania serwami postanowiłem kupić sobie robota "6 DOF manipulator" z Chin, ponieważ w Polsce jeszcze nie znalazłem stronki skąd można...

    Arduino   23 Maj 2016 18:27 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 942
  • Jaka jest istota sterowania robotami?

    w/g mnie pytanie nie z tej strony; nie jaki układ a jaki Algorytm; tj zasada działania; poczytaj o badaniach np. nad owadami -> w jaki sposób znajdują drogę czy jak się analizują otoczenie; układ to sprawa drugorzędna (mikroprocesor lub układ z kalkulatora); wazny jest mechanizm "z punku widzenia robota...

    Początkujący Elektronicy   21 Gru 2004 20:59 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 1415
  • Budowa robota. Sterowanie za pomocą komputera.

    Witam! gandzia napisał: Chciałbym zbudować prostego robota. chciałbym [..] zeby był tani w zrobieniu, oraz napęd tani i łatwy w zrobienu. [..] i chciałbym aby on jeżdził a nie kroczył. Jeżeli to ma być naprawdę maksymalnie tani i prosty robocik, bez żadnych wybajerzeń, to proponuję: konstrukcja...

    Automatyka Przemysłowa   09 Mar 2005 19:33 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 3583
  • Konkretny "schemat" robota.

    wg mnie podazanie po lini to prosty algorytm i niezbyt skomplikowana budowa, nie wymaga w uzywaniu enkoderow, proponowalbym jeden z dwu typow robotow : - jezdzacy; Prosta kontrukcja tu posluze sie linkiem , dwa mikrostyki z dwigienka, do nich przytwierdzone druty - rurki, bedace "wasami"...

    Robotyka Modelarstwo   26 Lip 2008 10:35 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 4733
  • Silniki do robotów...

    najlepiej kup jakieś mocne serwa modelarskie, bardzo prosto się nimi steruje o ile masz odpowiedni sprzęt i algorytm, są już takie roboty chodzące oparte na tych serwach, ty możesz zrobić np. takiego robota który nie bedzie sie kiwał jak te kupne ;)

    Robotyka Modelarstwo   20 Gru 2008 23:38 Odpowiedzi: 45    Wyświetleń: 12765
  • mój pierwszy ROBOT.

    Witam. Nie umiałem się powstrzymać, żeby nie dorzucić swoich "10 groszy". Myślę, że model robota jest bardzo dobry. Choć nie wszystkim jak czytałem wykonanie przypadło do gustu,to nie wyobrażam sobie zrobienia bardziej "zaawansowanej" konstrukcji w warunkach domowych lub (i) warsztatach szkolnych....

    DIY Konstrukcje   12 Kwi 2017 14:15 Odpowiedzi: 84    Wyświetleń: 31190
  • Schemat robota, do sprawdzenia

    Witam. Trochę czasu mi zajęło, nim doszedłem do tego etapu, ale w końcu, czytając to forum, przeglądając inne gotowe projekty oraz czytając książki udało mi się zaprojektować schemat robota, który (jak na razie) posiada tylko 16 czujników białej linii i silniki. W gruncie rzeczy to póki co pełni on...

    Robotyka Modelarstwo   07 Sie 2007 07:42 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 1575
  • Program dla robota

    raczej nie znajdziesz całego gotowego programu , bardzo ogólnie cały program to zbiór kilku podprogramów odpowiedzialnych za poszczególne funkcje danego bloku w każdym robocie masz przynajmniej dwa takie bloki - napędowy - wejściowy ( czujniki ) tak więc najpierw muszą prawidłowo być sterowane...

    Robotyka Modelarstwo   02 Wrz 2008 01:45 Odpowiedzi: 37    Wyświetleń: 11035
  • Slashbot -Robot do Guitar Hero

    Zastanawianie się jaki sens ma ten projekt jest bezcelowe. Tego typu projekty należy traktować jako edukacyjne lub eksperymentalne, a nie użytkowe. Ktoś stworzył robota, który przy pomocy labView jest w stanie analizować otrzymywany obraz i podejmować przewidziane reakcje na określone zdarzenia. Wam...

    DIY Zagranica   02 Maj 2008 15:36 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 4401
  • Line follower robot

    Chcecie to optymalizujcie, robot startował w zawodach końcowego kodu nie podam, ale dodane tam było pwm, i kilka moich rozwiązań. Rocket_93- Co do mikrokontrolera to powodzenia z PWMem nie na mikrokontrolerze (da się, tylko po co komplikować) mamy 2008 rok, nawet taniej wyszło bo UC za 2zł Robot...

    DIY Konstrukcje   30 Cze 2010 21:18 Odpowiedzi: 45    Wyświetleń: 21103
  • Robot miniLF by Grabo

    Kolego paweł_elo moim zdanie ta dioda będzie stanowczo za mocna. Tobie będzie potrzebna dioda o prądzie maksymalnym około 20mA, a nie 350mA. Co do czujnika to autor wykorzystał zwykłe fototranzystory a nie scalony odbiornik podczerwieni. Podobnie jest z diodami, autor wykorzystał diody LED czerwone,...

    DIY Konstrukcje   23 Lis 2008 15:32 Odpowiedzi: 33    Wyświetleń: 17354
  • Saper - robot klasy nanosumo

    Bateria starcza na maks 10minut. Nad robotem pracowałem około pół roku, ale większość tego czasu to siedzenie na necie i szukanie części, przeglądanie not katalogowych i przeszukiwanie sklepów internetowych z częściami. Możliwości oprogramowania są raczej skromne :) Algorytm wyglądał tak: Jedź...

    DIY Konstrukcje   12 Wrz 2009 05:37 Odpowiedzi: 22    Wyświetleń: 10534
  • Robot na wifi +internet

    dlaczego sterowanie musi być po Wi-Fi , czy nie prościej zastosować gotowe moduły komunikacyjne z RS232 oprogramowanie jest dużo łatwiejsze do napisania niż zabawa w połączenie dwóch różnych systemów operacyjnych wydaje mi się że masz złe założenia skoro ma to być robot stróż to powinien mieć z góry...

    Robotyka Modelarstwo   14 Mar 2009 19:39 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 3175
  • Jak działa ten Robot? Robot omijający przeszkody. Chodzi mi o czujnik.

    Oto wzór algorymu w mikrokontrolerze jeśli coś jest źle to proszę mnie poprawić, a i na tym schemacie to pisze że czujnik chyba zwraca to jako dane a nie jako stan wysoki albo niski, bo pisze tam "data", najwygodniej dla mnie byłoby jakby zwracał stan wysoki 5V albo niski 0,6V Wzór algorytmu: ...

    Robotyka Modelarstwo   26 Mar 2011 16:35 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 4255
  • Sześcionożny robot ze sztuczną inteligencją zbudowany przez studenta

    Matt Bunting spełnił swoje dziecięce marzenia, budując sześcionożnego robota. Pierwsze prace nad nim rozpoczął już w szkole średniej, a dalszy rozwój projektu nastąpił w czasie studiów na Uniwersytecie w Arizonie. Dzięki zdobytej wiedzy udało mu się stworzyć w pełni funkcjonalnego sześcionożnego robota,...

    Newsy   25 Maj 2011 09:49 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 3988
  • Wiele robotów mobilnych, z których każdy posiada kamerę, na dużym obszarze

    Bardzo dziękuje za odpowiedź. No właśnie pytanie ile takich robotów mogłoby dla jednego hotspota być w danym momencie połączonych przy założeniu, że robot wysyła cały czas obraz video skompresowany jakimś standardowym algorytmem kompresji jak na przykład MPEG4 i odbiera dane sterujące. Pytanie następne...

    Robotyka Modelarstwo   24 Sie 2011 09:22 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 725
  • [Zlecę] wykonanie prostego robota piłkarskiego

    To że projekt nie jest korporacyjny a studencki nie ma nic do rzeczy. Praca jaką trzeba wykonać jest jaka jest a więc kosztuje ile kosztuje. Jedyną rzeczą która może obniżyć cenę jest obniżenie wymagań (których jeszcze w sumie nie znamy). Co w przypadku projektu studenckiego może być łatwe do zrealizowania. Ale...

    Ogłoszenia Elektronika   19 Wrz 2011 07:42 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 1860
  • Robot mobilny komunikacja i sterowanie z AVR.

    Przy obecnych możliwościach procesorów to głupotą jest przesyłanie danych do PC i tam obliczenia, przecież to tylko strata czasu i dodatkowe koszty związane z transmisją danych i jej handlingiem - co nie zmienia faktu, że kamerę i tak musisz do uC też jakoś podpiąć. Do przesyłania obrazu i to jeszcze...

    Mikrokontrolery AVR   05 Paź 2013 14:06 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1410
  • Odkurzacz-robot Samsung 'PowerBOT' VR9000H

    Najnowszy robot odkurzacz firmy Samsung, model VR9000H został wyposażony w mocny, cyfrowy silnik inwerterowy dostarczający mocy ssącej do 5 razy większej niż podobne odkurzacze. Stale wysoka moc zasysania ma przynieść współmiernie wysokie rezultaty sprzątania. Model ten ma być odpowiedzią producenta...

    Newsy   01 Wrz 2014 06:52 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 2820
  • Nawigacja robota mobilnego.

    W robotach sprzątających zwykle robot robi sobie "mapę" pomieszczenia i potem zawsze wie gdzie się znajduje, przez analizę kursów, przyśpieszeń i czasów, więc dokowanie do stałej bazy to wtedy nie jest problem. Dojazd do punktu przed bazą, ustawienie kursu ruch do przodu w określonym kierunku. Jest...

    Robotyka Modelarstwo   05 Maj 2017 12:08 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 1674
  • Robot balansujący - problem w odczytywaniu kąta nachylenia

    Witam, buduję robota balansującego z wykorzystaniem atmegi328p oraz czujnikiem MPU-6050 akcelerometr + żyroskop (moduł DFRobot). Po dziesiątkach godzin nieudolnych prób doboru nastaw regulatora PID zacząłem doszukiwać się jakiś błędów, ponieważ robot wykazuje opóźnioną reakcję, i nie jest zdolny utrzymać...

    Robotyka Modelarstwo   17 Lip 2018 21:44 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 951
  • Jak zrobić licznik określający prędkość poruszania się robota?

    Witam, stosunkowo prosto: - potrzebujesz element ktory podaza za ruchem robota, np jego kolo napedowe, wyliczasz sobie z obwodu ile pokona odleglosci przy jednym obrocie, mierzysz to w czasie i masz wynik ktory przeliczasz na km/h. Jezli robot kroczacy to np. wykrywasz kontak nogi z podlozem za pomoca...

    Początkujący Elektronicy   27 Lip 2021 20:19 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 279
  • hdd w robocie z pc

    Rozmawiałem z tabaką na GG, ale może tutaj coś też napiszę "dla potomnych" ;) 1. warto użyć porgramu XPLite do "odchudzenia" instalki Windows - dobre efekty daje. 2. można wymusić przechowywanie jądra w pamięci RAM, wyłaczyć swap file'a, odzyskiwanie systemu (żeby niepotrzebnie nie mielił dyskiem) 3....

    Automatyka Przemysłowa   12 Lis 2005 18:41 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 2015
  • robot podąża po czarnej linii - teoria...

    Witam! Mam takie pytanie: Jak od strony teoretycznej wygląda sprawa podążania robota po czarnej linii (z tego co zrozumiałem z mniej bezpośrednich postów, to jakiś czujnik rozróżnia tylko biały i czarny kolor)? Jakiś algorytm albo opis, jeśli ktoś łaskaw jest i w stanie wyjaśnić... Pozdrawiam

    Robotyka Modelarstwo   27 Sty 2006 16:11 Odpowiedzi: 20    Wyświetleń: 6769
  • Robot imitujący zwierzę - od czego zacząć?

    to w sumie nie jest az takie skomplikowane tu nie chodzi o symulacje zywego organizmu tylo o imitacje jesli chodzi tylko o okreslone reakcje na okreslone bodzce wszysytko zalezy od przyjetego poziomu abstracjci robot ktory zmienia kierunek po dobiciu do sciany tez jest w pewnym sesie imitacja jakiegos...

    Automatyka Przemysłowa   05 Mar 2006 21:28 Odpowiedzi: 18    Wyświetleń: 1542
  • Projekt robota. Co będzie potrzebne?

    Witam. Jestem niedoświadczony w dziedzinie elektroniki i chciałbym zasięgnąć waszych porad. Planuje z paroma kumplami budowę robota. Jego działanie i zrobienie miałoby wyglądać tak: -Platforma z napędem gąsienicowym, jazda przód, tył, skręcanie -3 wysięgniki (serwa)(2 łapy, trzeci wysięgnik z prostymi...

    Robotyka Modelarstwo   23 Mar 2006 21:22 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 4045
  • Wzajemne zakłócanie się czujników w robotach sumo

    Dlaczego trudne? Wyobraź sobie sytuację: Twój robot porusza się, robot przeciwnika też. Roboty najcześciej nie poruszają się po linii prostej, jeżdzą po łuku, robią nagłe zwroty, przyspieszają i zwalniaja. Wszystko się dzieje dość szybko. Może mniej istotne, ale ring tez jest nierówny. Czy sytuacja...

    Robotyka Modelarstwo   04 Maj 2006 20:50 Odpowiedzi: 23    Wyświetleń: 3376
  • Ech.. Robot, jakich wiele

    zuroskop musi byc malutki, jak najmniejszy, taki lotniczy jest wielkosci drugiego robota Wiesz, żyroskop i tak jest elementem stosunkowo ciężkim a co za tym idzie - dużym. Wynika to z zasady działania tego przyrządu. Nie mówie o żyroskopie z boeinga 747-400 ale np. z jakiegoś szybowca, gdzie każdy...

    DIY Konstrukcje   04 Lis 2006 22:17 Odpowiedzi: 39    Wyświetleń: 22120
  • Nasze dzieła (roboty) konstrukcja własna

    W linku opisana jest konstrukcja robota mojego autorstwa, jest to pierwszy w Polsce (o ile mi wiadomo) robot tej klasy, w rzeczywistości jest bardzo mały, zdjęcia tego właściwie nie oddają ;) Robot aktualnie pracuje w oparciu o bardzo prosty algorytm i nie wykorzystuje wszystkich możliwości, jeździ...

    Robotyka Modelarstwo   30 Maj 2012 08:37 Odpowiedzi: 42    Wyświetleń: 53826
  • "oczy" robota

    Wieczory już mam wypełnione, aż za bardzo nawet, muszę napisać prace na temat sieci neuronowych, logiki rozmytej i algorytmów genetycznych. Może w trakcie jej pisania przyjdzie mi na myśl jak zastosować to do przetwarzania obrazów, chociaż konkretne rozwiązania są na pewno jeszcze poza moim zasięgiem....

    Robotyka Modelarstwo   11 Mar 2007 15:10 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 2676
  • Jaki silnik zastosować do balansującego robota "BEN

    A tak oftopem nieco pytając, będziesz stosował pojedyncze żyro, czy z akcelerometrem? Jaki algorytm będzie, może filtry Kalmana, czy jakieś zwykły regulator? Sam zabieram się niedługo za podobny projekt i mam zamiar zrobić go na silnikach Escap 22N 28 210E, z dołączoną przekładnią 1:20, wszystko...

    Robotyka Modelarstwo   13 Mar 2007 22:59 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 4448
  • Co jak, dlaczego - jak zabrać się za robienie robotów?...

    w momencie kiedy na pinie pojawi się 1 robot będzie wiedział gdzie ma jechać. nie do końca jest tak proste , właściwie to musisz stworzyć odpowiedni algorytm na reakcję po wykryciu " latarni " , chyba logiczne jest że robot powinien odjechać od wykrytego punktu następnie poruszać się w innym kierunku...

    Robotyka Modelarstwo   18 Cze 2008 12:13 Odpowiedzi: 136    Wyświetleń: 25067
  • Prosty robot B.E.A.M(waldek światłolub)

    proponuje zapał konstrukcyjny , przenieś na grunt pogłębiania wiedzy na temat mikrokontrolerów , zrozum że naprawdę nie ma sensu kombinować tego bez zastosowania uC , tak jak napisałem wcześnie jest to możliwe ale bez sensu połączenie kilku warunków w tym wartości analogowych w miarę sensowny algorytm...

    Robotyka Modelarstwo   12 Gru 2011 20:30 Odpowiedzi: 136    Wyświetleń: 49088
  • Boston Dynamics BigDog. Robot kroczący, system utrzymywania równowagi.

    Robocik bardzo fajny, podoba mi się jak łapie równowagę :) Tylko to buczenie... Ja bym nie chciał być amerykańskim marines i skradać się na tyły wroga z tym czymś przy moim boku :P Jeszcze trochę i będziemy mieć I-Robot na Bielsku, a po lasach będą hasać roboty rodem z Red Planet czy innego Death...

    Robotyka Modelarstwo   02 Kwi 2008 14:00 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 2380
  • Do wszystkich początkujących - "Jak zrobić robota"

    Cała tajemnica tych robotów to mechanika :) W nich są na prawdę takie same czujniki i równie prosty algorytm jak w LF'ach innych kształtów. W tym nie ma żadnego wariactwa, mechanika jest trudna do zrobienia, ale po Twoich konstrukcjach widać że umiesz robić takie rzeczy, wydaje mi się że nie powinieneś...

    Robotyka Modelarstwo   21 Gru 2010 23:34 Odpowiedzi: 167    Wyświetleń: 178605
  • Sterowanie robotem wydając komendy głosowe.

    Witam Dobrze sie domyslasz - jest trudne - analiza glosu nie jest tematem latwym - co do jezyka to dokladnie C++ bardzo dobry wybor - co do gotowego algorytmu - raczej ciezko - zauwaz ze roznice sprzetowe zmieniaja parametry sygnalu tak ze jakis algorytm jesli uda ci sie dorwac moze nie dzialac na twoim...

    Robotyka Modelarstwo   29 Cze 2009 10:56 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 986
  • Pomoc przy wyborze częsci do robota dwukołowego

    Jest tak jak mówisz. Popularnych modeli zarówno akcelerometrów jak i żyroskopów jest przynajmniej kilka. Możesz spojrzeć w mój temat - - wystawiam tam szereg części które mogą się tobie przydać. Generalnie będziesz potrzebował: -mikrokontroler + kilka części pomocniczych (kondensatory, kwarc...

    Robotyka Modelarstwo   13 Lis 2009 18:58 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1146
  • ROBOT PERKUSYJNY - pomoc mile widziana, ciekawe zagadnienie

    Ludzkość ma już za sobą budowę robotów wykonujących operacje serca, więc poruszanie narzędziem w przestrzeni trójwymiarowej jest możliwe, ale jak zwykł mawiać Ferdek Kiepski: "To nie są rzeczy tanie!" Ja sprecyzuję, że konstrukcje mechaniczne są drogie w wykonaniu, jeśli mają być niezawodne i precyzyjne...

    Robotyka Modelarstwo   15 Maj 2010 19:41 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1584
  • LittleFrog - robot kroczący z systemem stabilizacji

    A cóż to są przekładnie samohamowne (coś mi świta ze ślimak jest chyba samohamowny)? Zdaję sobie sprawę iż żywotność robota nie będzie zbyt imponująca ale to przecież nie sprzęt użytkowy. Ma dożyć końca testów (pisanie programu etc.) i kilku pokazów dla ciekawskich. Myślałem o bardzo prostych amortyzatorach...

    Robotyka Modelarstwo   19 Lut 2011 23:27 Odpowiedzi: 27    Wyświetleń: 5637
  • Dobre praktyki przy sterowaniu szybkim robotem kołowym

    Do algorytmu sterowania wrzuć jakiś regulator z sprzężeniem wzrotnym ... Ok, poczytałem o regulatorach. Czy miałeś na myśli regulator realizowany programowo (na bazie informacji ze sprzężenia zwrotnego np. ilości obrotów poszczególnych kół napędowych), czy regulator elektroniczny? Stosuję do...

    Robotyka Modelarstwo   01 Gru 2010 11:01 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 984
  • robot układający kostkę rubika

    Zly dzial na taki temat ale ogolnie to potrzeba 5 serw modelarkisch 360' i plytka sterujaca z PC gotowe algorytmy do ukladania znajdziesz w sieci tak i jak cale konstrukcje takiego robota

    Technika domowa   21 Wrz 2011 15:39 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 899
  • Turbinowiec - Robot klasy FTL

    Dla przyspieszenia można by na prostych zmniejszać obroty turbiny jak w Formule 1 co zarazem da mniejsze straty mocy i lepsze przyspieszenie ) Nie o to mi chodziło, bo koła mimo wszystko łatwiej jest rozpędzić i wyhamować. Z tego by wyszło tylko to że ramie było by tylko coraz dłuższe. Poza...

    DIY Konstrukcje   08 Cze 2012 14:41 Odpowiedzi: 24    Wyświetleń: 13748
  • Robot mobilny Jerry omijający przeszkody

    Algorytm w dużej mierze zależy od jednostki obliczeniowej. Co innego, gdy dostępny jest moduł zmiennoprzecinkowy (i raczej odradzam użycie 8-bitowego mikrokontrolera z emulacją liczb typu float), co innego jak mamy liczby stałoprzecinkowe, a co innego jak zwykłe integery czy nawet tylko 8-bitów. dsPICe...

    DIY Konstrukcje   27 Kwi 2013 19:59 Odpowiedzi: 22    Wyświetleń: 14421
  • Program do robota z czujnikiem zamontowanym na serwie [bascom]

    Czujnik na razie będzie cyfrowy 0/1(gdyż nie mam doświadczenia z programowaniem jedyny program który napisałem był do line followera) Skoro napisałeś program do line followera, to miałeś tam instrukcje warunkowe oraz zmienne jeśli była taka potrzeba. O co więc pytasz?: Mam pytanie jak to wyglądało...

    Robotyka Modelarstwo   29 Sie 2014 11:21 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 1083
  • Wrażliwość modelu pozycjonowania robota

    To ma być robot mobilny. A problem w tym, żeby określić obliczeniowo co ma największy wpływ na dokładność określania pozycji (korzystając z założonego algorytmu). Czy większy wpływ na dokładność rozmieszczenia punktów odniesienia czy np. parametry związane z propagacją fali (np. temperatura ośrodka).

    Automatyka Przemysłowa   08 Paź 2014 03:10 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1152
  • Orion 250 - wielozadaniowy robot mobilny!

    Mam podobne wnioski jak kolega M.S. niestety. Może teraz popracuj nad autonomicznym mózgiem urządzenia. To tylko dodatkowe czujniki plus algorytmy z którymi jak myślę łatwo sobie radzisz. Np. samodzielny powrót po zerwaniu połączenia ew. śledzenie wybranego obiektu. Wtedy robota albo w NASA albo...

    DIY Konstrukcje   15 Lip 2015 13:26 Odpowiedzi: 20    Wyświetleń: 8265
  • ESP8266-01 - Sterowanie robotem, interwał, ping

    Wszystko os strony technicznej jest dobrze. Problem tkwi w przyjmowaniu poleceń przez esp. Komunikacje obrałem przez http (nie miałem pomysłu i nie wiem jak inaczej). Na nowszych softach ESP było lepiej ale nie wystarczająco. Esp komunikuje isę z Arduino po UART. Zapytania są wysyłane w formacie:...

    Mikrokontrolery   27 Sie 2015 16:44 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 717
  • Robot sterowany głosem

    Witam Chcę zbudować robota sterowanego głosem (podstawowe komendy jedz, stop) i mam pytanie: jaki sprzęt wybrać do jego budowy? Tzn. jaki mikroprocesor, jaki mikrofon itp? Jakie algorytmy do sterowania głosem użyć, tzn jakie by były najłatwiejsze w implementacji? Z góry dziękuje za odpowiedzi.

    Robotyka Modelarstwo   04 Lis 2015 20:23 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 597
  • Złomolino - autonomicznie walczący robot minisumo

    Po filmie widać, że algorytm jest całkiem dobry, podejrzewam, że boczne czujniki dużo pomagają. Podczas czytania opisu zastanawiałem się, czy użyta przekładnia nie będzie za mała, ale jak widać na filmie, robot jest dzięki temu szybszy od przeciwników, a ilość siły nadal jest odpowiednia.

    DIY Konstrukcje   12 Kwi 2018 10:58 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 4341
  • Robot balansujący od podstaw, pytania

    Sam projekt zacząłbym od uruchomienia wszystkiego. Zastosowałbym filtr Kalmana, z którego dane wylądują w algorytmie PID lub LQR, a potem z PWMa napięcie na silniki. Myślałem również o wrzuceniu bluetooth'a do całości, żeby móc tym robotem sterować np. przez telefon. Schematu jako tako nie mam. Żyroskop...

    Robotyka Modelarstwo   13 Mar 2016 08:49 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 1437
  • Potrzebny algorytm

    Jestem tu zgodny z Nemo.Poszukaj jak najwiecej gotowych rozwiazan.Nie napisales jeszcze do czego jest ci potrzebny taki modem (chcesz udostepnic komus lacze internetowe ?).Mam nadzieje ze zdajesz sobie jeszcze sprawe z tego ze trzeba bedzie do tego napisac sterownik wiec wchodzi w gre jeszcze sporo programowania.Zastanawialem...

    Mikrokontrolery   13 Wrz 2003 22:59 Odpowiedzi: 16    Wyświetleń: 2164
  • Algorytm - N osób każda ma 3 znajomych.

    Porównaj każdego z każdym i wypisz wszystkie pary spełniające warunek znajomości bilateralnej, potem ew. wyeliminuj powtórzenia. Sprawdzasz: 1-2 1-3 ...... dla każdego i od 1 do N-1 sprawdzasz zgodność z I+1 do N i wypisujesz. Podawałem ci kod programu,...

    Programowanie   15 Sty 2005 10:34 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1100
  • Budowa falownika 3-fazowego, sinus. Algorytmy?

    Witam Robiłem już niemniej ambitne urządzenia, kiedy jeszcze nie wiedziałem o istnieniu forum ELEKTRODY. Teraz nie martwię się czy dam radę bo zawszę mogę zadać pytanie tu na forum, co nieprawdopodobnie ułatwia robienie nowych konstrukcji. Falownik ma być zasilany z 350V PFC, więc raczej 600V nie będzie....

    Automatyka Falowniki   08 Lip 2010 10:05 Odpowiedzi: 61    Wyświetleń: 42410
  • [AVR-GCC] Graficzny wyświetlacz LCD, algorytmy sterowania.

    A kto będzie liczył widmo? Chyba nie AVR, bo ledwo wyrobi mając do roboty przesyłanie dużej ilości danych z karty SD do dekodera mp3. Obsługa LCD jest raczej prosta w takim zastosowaniu. Musisz się zaopatrzyć w procedury piszące po LCD. Potem rysujesz jakieś ładne tło a na nim text. Musisz raczej...

    Mikrokontrolery AVR   24 Mar 2010 10:11 Odpowiedzi: 23    Wyświetleń: 6480
  • Algorytm obliczania różnicy czasu

    W google coś znajdziesz. Z tego co widzę, to difftime() liczy różnicę czasu podanego w sekundach. Można zrobić tak, że czas w Twoim formacie przeliczysz sobie na ilość sekund, jaka upłynęła od pewnej daty, na przykład 1 stycznia 1970 roku, a potem obliczysz różnicę w sekundach między tymi dwoma czasami....

    Mikrokontrolery   27 Lis 2009 21:06 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 2646
  • Implementacja algorytmu binearyzacji(automatyczne szukanie)

    No powiem Ci że masz rację bo właśnie wszystkie te operacje już zrobiłem i wyniki są do siebie uderzająco podobne. Ale nie dało mi to spokoju i sprawdziłem wyniki tych samych obrazów z Matlabem i efekt okazał się ten sam więc powinno być ok. Teraz mam jeszcze jedno pytanie mianowicie program ten ma za...

    Programowanie   04 Gru 2009 21:37 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 2101
  • Algorytm przetwarzający obraz z parkowania samochodem

    Cześć. Ostatnio interesowałem się nad sposobem działania automatycznego parkowania w samochodach. Nie mam takiego auta, a więc nie wiem jak to się nawet obsługuje, ale załóżmy że z tyłu auta jest kamerka która analizuje obraz. Czy macie informacje na podstawie czego taka analiza się odbywa ? Czy...

    Technika domowa   07 Sty 2014 05:57 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1011
  • Algorytm wykrywania zmian- wybór odpowiedniej kamery (małe szumy w nocy)

    Co Ci mogę polecić to analizę obrazu bezpośrednio na sprzęcie. masz rozproszone działania , nie zapycha łączy, nie obciąża serwera. no i piszesz pod linuksem swoje skrypty sprowadziłem kilka różnych kamer z chin i wszystkie padły po nie całym roku . od kilku lat używam kamer creotech.pl (nie mogę...

    RTV Co kupić?   10 Wrz 2016 22:36 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1317
  • Jak ustalić, jaki algorytm został użyty do liczenia? Wartości zapisane w HEX.

    czyli byłem dobrą wróżką :) ( I też już wiem więcej. :) Kod należy traktować jako HEX, BigEndian. Potrafię kody 0 *256^3 + (-7) * 256^2 + 0 * 256^1 + 0 * 256 ^0 + 9445973 * 91 i ;166 => 0x3B313636 => 993080886 = 0 *256^3 + (-7) * 256^2 + 0 * 256^1 + 0 * 256 ^0 + 10918018*...

    Programowanie Początkujący   25 Lis 2021 08:26 Odpowiedzi: 44    Wyświetleń: 1998
  • Myślący Robot - budowa!!!

    Wydaje mi się że w dobie dzisiejszego postępu... Podłączyć mikrofon można do kompa i zdjać widmo... Do projektowania filtrów na pewno jest nie jeden program... Zresztą są wzory i wszystko można jako tako wyprowadzić, do tego zaprojektowany sprawdzić np. w PSpice. Teraz algorytm - możnaby wykorzystać...

    Automatyka Przemysłowa   02 Kwi 2005 15:57 Odpowiedzi: 78    Wyświetleń: 19526
  • Budowa robota na gąsieniacach.

    a czy mozna uzyc jako procesor intelowski p 166 MMX ?? bo takie mam :) tylko czy to się da zaprogramowac bo z tego co wiem to ciezko to jest zrobic. chyba ze to moze byc jais procesor np. z karty grafiki czy dzwieku, czyu chpocby sterej nagrywarki czy napedu CD ?? Nie sądzę, tak jak nie sądzę...

    Automatyka Przemysłowa   03 Kwi 2005 18:42 Odpowiedzi: 17    Wyświetleń: 6889