algorytm robot

Jak działa algorytm podążania robota za czarną linią?

a tu troche informacji o teorii stosowania czujnikow - czyli ile zastosowac i jakie ma to skutki polecam w celu analizy... link: http://www.wrighthobbies.net/guides/line...

AT89C51 - Algorytm sterowania robotem z dwoma silnikami i diodami LED

Przeformatuj program używając ASM "syntax". Jakieś szanse na działanie programu są, ale najlepiej obejrzyj sobie działanie w jakimś symulatorze. Natomiast sprzęt nie będzie działać. Linie portu P0 nie mają podciągnięcia do Vcc, więc bazy tranzystorów nie będą zasilane. Zresztą na pozostałych portach to podciągnięcie jest raczej symboliczne, zatem konieczne...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

oprogramowanie realizującego skanowanie powierzchni przed robotem

Zobacz jakie API masz dostępne. Zapoznaj się z dokumentacją. Utwórz architekturę programu i algorytm, który chcesz aby robot wykonał. Zaprogramuj algorytm. Przetestuj rozwiązanie.

Robot, jego praca i możliwości związane z dokładnością ruchu ramienia

Robot ramieniowy dobrej klasy będzie miał powtarzalność rzędu dziesiątek części mm, zależy od szybkości. Serwa liniowe to nawet um. Tak naprawdę to przekładnie mechaniczne są największym "błędem" w takim układzie. Obecnie enkodery silników ramion robota mają dokładności rzędu setek tysięcy punktów na obrót. Dokładność przekładni mechanicznej nie jest...

Szukam źródeł o algorytmach unikania kolizji w robotach szeregowych

Witam, Algorytmów konkretnych nie ma z tego co mi wiadomo poz ograniczeniem pola roboczego robotów tzw. wirtualna klatka ale to stosuje się przeważnie do robotów stosowanych np. przy spawaniu. Kolizji unikasz również przez odpowiednie zaprogramowanie robotów. Pozdrawiam,

12 mitów na temat pojazdów autonomicznych

Tak. masz racje, ale program to algorytm. Korzystając ze zgromadzonych danych wejściowych (zbiór danych zebranych podczas uczenia się) jest w stanie zachować sie zgodnie z planem korzystając z dostępnych dynamicznie danych z otoczenia. Większość ludzie korzysta z urządzeń, które według założonego algorytmu, korzystając z dostępnych danych sterują urządzeniami....

Przykłady AI w wyznaczaniu trasy dla robotów mobilnych

Co do tematu to już gierki słowne... jeśli napiszesz "elementów SI" to nie zdziw się jak padnie pytanie "To jakie jeszcze są inne elementy SI?", więc dla mnie byłoby bezpieczniej nie używać takiego sformułowania, chociaż to zależy od prowadzącego. Z niektórymi da się żyć, a niektórzy utopiliby w łyżce wody. Oceń sam. A swoją drogą czy widziałeś gdzieś...

Robot z Lego i Kostka Rubika

Telefon przetwarza dzięki kamerce wbudowanej w telefon aktualny wygląd kostki potem wysyła dane do cegły lego mindstrom's nxt a ta odpowiednio steruje ruchami silników[komunikacja cegła->telefon via bluetooth], tyle widzę z filmiku;) Z tego co mi wiadomo robociki tego typu działają na algorytmie.

Robot "CD" - robot omijający przeszkody

Serwa modelarskie mają na swoich przekładniach zabezpieczenia, aby orczyk obracał się jedynie w wybranym położeniu do określonego kąta a nie o 360st. Poprzez spiłowanie lub odcięcie zabezpieczenia na zębatce serwo działa jak zwykły silnik z przekładnią. Co do robota: http://www.przemotronik.pl/alfa_inde... . W opisie widać, że robot może być...

Jak napisać algorytm równowagi dla miniaturowego robota balansującego?

Poczytaj o regulacji PID. To co robisz nie będzie działać, bo przy większym odchyleniu system się nie ustabilizuje. Jaki czujnik mówi o odchyleniu?

Międzynarodowe zawody Robotic Arena 2008 Wrocław 13.12.2008

Jeśli chodzi o algorytmy: jeden robot mnie naprawde zadziwił swoim algorytmem, który był wręcz genialny - przez pierwsze 5 sekund skanował w poszukiwaniu przeciwnika, a następnie starał się zajechać go od boku. Chyba jeden z niewielu robotów zaprogramowanych inaczej niż "szarżuj na wroga". A pamiętasz jak ten robot wyglądał? :)

Jaki kierunek rozwoju w robotyce wybrać?

Robotyka to rozległa dziedzina interdyscyplinarna. Myślę, że na topie obecnie są tematy związane głównie z algorytmami i inteligencją robotów. Warto więc skupić się na programowaniu i sieciach neuronowych. Spore pole do popisu zapewniają np. drony latające. Jako platformy robocze mają liczne zastosowania, a autonomiczność zawsze w cenie. Np. dron do...

Robot układający kostkę Rubika

No nieźle w 1:30 min układa kostkę. Ciekawe jak radzi sobie z innym układem wyjściowym. Mnie to zajmuje ok. 1:20 min. :) ale chyba nie stosuję algorytmu IDA

Robot koszący Gardena Sileno Life - problem z dokowaniem

witam. podepne sie pod temat. Kupilem i czeka na montaż gardena smart sileno 750. Widze ze troche osób posiada te roboty więc są sprawdzone w praktyce. pytanko Jestem na etapie przygotowania trawnika pod robota. zamowilem kostke o szerokosci 18cm ktora bedzie ulozona wzdluz tarasu i murkow. Zależy mi na dokaszaniu żebym nie musiał latac za robotem i...

Jak zrobić licznik określający prędkość poruszania się robota?

Witam, stosunkowo prosto: - potrzebujesz element ktory podaza za ruchem robota, np jego kolo napedowe, wyliczasz sobie z obwodu ile pokona odleglosci przy jednym obrocie, mierzysz to w czasie i masz wynik ktory przeliczasz na km/h. Jezli robot kroczacy to np. wykrywasz kontak nogi z podlozem za pomoca jakiegos "kontaktu" czy akcelerometru. - wykozystujesz...

Cubli - niezwykły robot w postaci kostki

Np. pilot wstający z mebla /łóżka , na polecenie głosowe. Myśle że najważniejsze są algorytmy sterujące.

Jak zaprojektować sterowanie robota mobilnego w Logisim?

Pierwsze co musisz zrobić nim zaczniesz coś łączyć, to opracowanie algorytmu zachowania się robota. Tj. co robi jak przychodzą sygnały z czujników. Czyli: PR - czujnik przedni P - prawy L - lewy Pętla: 1. Robot jedzie do przodu Jeżeli PR to // Wykryto sygnał z czujnika przedniego { Silniki STOP Zapamiętaj fakt zderzenia z przodu. } Jeżeli P to // Przeszkoda...

[STM32] Implementacja algorytmu podążania robota mobilnego 2-kołowego po zadanej trajektorii

Witam Próbuję zaimplementować algorytm podążania robota mobilnego 2-kołowego po trajektorii zadanej z góry wzorem na podstawie znalezionych materiałów. materiały: https://www.researchgate.net/publication... (strona 16 - Nonlinear Control Design) https://kcir.pwr.edu.pl/~mucha/Pracki/Ra...

Algorytmy nawigacji robota z użyciem kamer w DARPA Grand Challenge

Oczywiście nie chcę zniechęcać. Masz rację, że lepiej coś robić niż narzekać :) Przy okazji zwróciłeś uwagę na bardzo istotny element. Tak naprawdę wzrok jest bardzo silnie wspierany przez pozostałe zmysły. Dzięki temu wiemy czy przed sobą mamy efektownie pomalowany odlew gipsowy, czy też bardzo smaczny placek z jabłkami ;> Dlatego samo przetworzenie...

Vileda VR 302 - uderza w przeszkody, czujniki podczerwieni, reakcja na pilot TV, problem z bazą

To jest tak, jak ma słabe czujniki to wali w to co czarne, tak ma każdy robot bo czarna barwa pochłania światło, po drugie to że kilka razy walnie to już kwestia algorytmów wpisanych w urządzenie, więc jak dla mnie robot jest sprawny, ale nie udolny, miałem do czynienia z robotem Cleanmaxx który nigdy w nic nie udeżył, nawet w czarne, ale słaby ciąg,...

Zawody robotów sumo do 3kg w Łodzi - Sumo Challenge 2008, 21 czerwca

Witam, W imieniu Studenckiego Koła Naukowego Robotyki SKaNeR oraz Experymentarium pragnę zaprosić wszystkich chętnych na imprezę będącą zwieńczeniem wystawy Manufakura Robotów: Sumo Challenge Łódź 2008. Głównym punktem są zawody robotów sumo w klasie do 3kg, poza tym odbędą się również zawody w tworzeniu algorytmów dla robotów mini sumo.Impreza odbędzie...

Sterowanie robotem humanoidalnym Futaba RBT-1

http://obrazki.elektroda.pl/6472265100_1... Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było wykorzystanie...

Robot układający kostkę Rubika w sekundę

Ciekawe czy im uznają ten rekord ze względu na to, że kostka została zmodyfikowana pod wymagania napędu czyli urządzenie nie rozwiązuje dowolnej standardowej kostki wziętej z półki ? Chylę czoła przed autorem algorytmu rozwiązywania kostki z dowolnego stanu początkowego !

Budowa autonomicznego robota podejmującego decyzje – jak zacząć, jakie technologie?

Muszę się zgodzić z przedmówcą, budowanie robotów to bardzo ciekawe zajęcie, ale w pojedynkę jest bardzo ciężko. Jeśli wchodzimy w algorytmy autonomicznego sterowania robotem (sztuczną inteligencję zostawmy z spokoju), to zadanie dla programistów, budowanie mechaniki i elektroniki lepiej zostawić reszcie zespołu. Więc: - jeśli chcesz zbudować coś co...

Jak obliczyć kąt obrotu robota z silnikiem krokowym 28BYJ-48?

Witam. Mam pewien problem. Otóż robię pracę inżynierską, gdzie robię własnego robota, który będzie szukał żródła światła (w moim przypadku jak zielonego, właśnie opracowuje algorytm). Jego napędem będą dwa silniki krokowe. I o ile promotor pomógł mi w sprawie danych z fotorezystorów, tak mam inny problem. Mam takie dane techniczne: Model: 28BYJ-48 5VDC...

Robot koszący NAC RLM 1500G2-APP-NG połączenie z aplikacją

Dzięki. Okazało się jednak że stacje dokująca miałem na odwrót dlatego że instrukcja jest nieczytelna. Natomiast czy on nie ma jakiegoś ustalonego algorytmu na trasę czy rozpoznawanie terenu? Bo jakoś jeździ jakby bez logiki :/

Jak zbudować robota do Ligi Robotów Piłkarskich? Szukam schematów i porad

To tylko jakieś zdjęcie. Ale strona jest tylko o symulacji. Prawdziwe roboty istnieją i wątpie, żeby były szczególnie skomplikowane. Najistotniejszy jest algorytm...

Robo BLUE - robot (Bluetooth/Podczerwień/RC 433MHz)

Kocia inwigilacja :) Napisz coś więcej o algorytmie automatycznego poruszania się?

Śledzenie produktu w procesie technologicznym z robotem ABB - jak to zrealizować?

nadal nie działa. kurcze nie widzę tego algorytmu. poproszę o podpowiedzi

LittleFrog - robot kroczący z systemem stabilizacji

Przy robocie w ruchu? Opracuj precyzyjny algorytm to dostaniesz nobla ;-) Jak robot nie przyspiesza to akcelerometr poda pięknie przechył. W innym wypadku będzie to tylko zgadywanka. Nie przesadzaj, przecież to nie będzie baletnica.

Instalacja robota koszącego Gardena Sileno Life 750 w ogrodzie o kształcie litery C

Witam. Podpinam się, bo kupiłem ten sam model ;) Jak to wygląda u ciebie w praktyce? Dzięki za odp. Jestem na etapie przygotowania trawnika pod robota. Zamówiłem kostkę o szerokości 18 cm, która będzie ulokowana wzdłuż tarasu i murków. Zależy mi na dokładaniu, żebym nie musiał latać za robotem i poprawiać. Ile ludzi, tyle opinii. Jedni piszą, że przy...

Algorytm dla robota: optymalna trasa z przeszkodami w przestrzeni 3D

Nie bardzo wiedziałem gdzie pytanie umieścić, jeśli nie tu to przepraszam. Poszukuję pomysłów na algorytm, który wyznaczy optymalną trajektorię dla robota który ma dotrzeć do n zadanych punktów (najlepiej w przestrzeni), tyle że po drodze mogą znajdować się przeszkody. Algorytmów na wyznaczanie najkrótszej trasy z jednego punktu do drugiego z przeszkodami...

Algorytm przeszukiwania terenu w robocie wyposażonym w GPS

Jeżeli robot ma sztywne osie, ale napęd ma niezależny stronami (np 2 silniki po jednym na stronę, lub 4 silniki po jednym na kazde kolo) to robot może się poruszać po trajektorii zakrzywionej. Wystarczy żeby koła po jednej ze stron robota kręciły się nieco szybciej. I poszukaj takich książek: Siegwart R., Nourbakhsh I.R., Introduction to Autonomous...

Galeria i opisy własnoręcznie zbudowanych robotów – inspiracje dla początkujących

Sterowanie robotem humanoidalnym, platforma sprzętowo programowa do testowania algorytmów utrzymywania równowagi http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic19... Film http://www.youtube.com/watch?v=g4wwtE9zl...

Self Balancing Robot

Świetny projekt i dobrze działa , napisałeś ..." co zrealizowano wykorzystując dyskretny filtr Kalmana." czy możesz podesłać schemat ew. algorytm (listing)tego filtru?

Jak zbudować odkurzacz z bramek logicznych z 3 przyciskami: włącz/wyłącz, jest kurz, przeszkoda?

Z tego opisu raczej nic się nie stworzy, opisz dokładniej jakie mają być wejścia, wyjścia, czujniki i algorytm działania. To ma być jakiś autonomiczny robot sprzątający? Czy odkurzacz centralny? nawet tak podstawowych informacji nie można wywnioskować z twojego postu.

Foxconn zamierza zastąpić milion pracowników robotami

No i kolego szawel2 doszedłeś do tego samego co ja, tak naprawdę... Mówisz, że jak źle zinterpretują dane, jak algorytm będzie miał wady i tak dalej, to to będzie wina człowieka, nie maszyny. Wtedy gdyby taka maszyna się "zbuntowała" to z winy człowieka, programisty, a nie z wewnętrznej potrzeby - o to mi chodziło... A po za tym, to można wbudować zabezpieczenia,...

Ramię robotyczne - własna konstrukcja i oprogramowanie

Geneza projektu Mając na co dzień do czynienia z zagadnieniami robotyki i automatyki oraz budowy własnych systemów sterowania, zacząłem zastanawiać się nad stworzeniem własnego eksperymentalnego manipulatora. Tak narodził się ten projekt, którego celem było i nadal jest rozwijanie oprogramowania sterującego robotem oraz zbieranie doświadczenia pozwalającego...

Sześcionożny robot ze sztuczną inteligencją zbudowany przez studenta

Według mnie na wyrost zostało użyte wyrażenie "Sztuczna Inteligencja" bo na obecna chwile nie ma czegoś takiego, a wystarczyło napisać że robot został wyposażony w bardziej złożony algorytm niż posiadał poprzednio. Jak ten robot będzie posiadał to wszystko http://pl.wikipedia.org/wiki/Inteligencj... to będzie można powiedzieć że został zaopatrzony w sztuczną...

Naukowcy stworzyli rój tysiąca robotów, układających się w rozmaite kształty

(at)speedy9 miałem na myśli zwrotność 00:31. Co do algorytmu jest to prosta rekurencja, nic więcej.

Prezentacja wykonanego projektu: [Minisumo] Staszic.

Robot wygląda fajnie, jaki zastosowałeś algorytm w oprogramowaniu? Dodaj go do przyklejonego tematu "nasze roboty" http://www.elektroda.pl/rtvforum/viewtop...

Co jak, dlaczego - jak zabrać się za robienie robotów?...

Robota wybrałeś bardzo fajnego :D Na początek to super wybór. Ja roboty(jeżdżące) dzielę na: Line follower (jeżdżące po linii) Jeżdżące za światłem (taki jak tan twój) Roboty autonomiczne (wykonujące określone działanie, w sposób jak najbardziej przypominający autonomiczność - same potrafią podjąć decyzję) Roboty kontrolne (z kamerami, czujnikami) Sumo...

Jakie komponenty elektroniczne do budowy robota omijającego przeszkody?

Oj, brakuje ci dużo więcej. Robot, który by omijał przeszkody musi posiadać jakiś ośrodek decyzyjny. W przypadku modeli RC, jest to pilot/kierowca/sternik, czyli człowiek. Robot autonomiczny musi zastąpić człowieka procesorem, a procesor musi posiadać odpowiedni program. To co jest łatwe dla 3 miesięcznego brzdąca, dla maszyny urasta do rangi skomplikowanego...

Demostenes - robot sterowany ludzkim głosem

Jeśli wszystko zrobione jest z gotowych "klocków", to żeby był jakiś większy wkład własny, przydałby się opisać działanie "algorytmów" przekształcających słowa w module MIKROE-1534.

Patriota - robot "follow the line"

Chyba niegługo zmienię swoje hobby :), tak z ciekawości w algorytmie PID zastosowałeś różniczkowanie z inercją czy idealne ??

Jak zbudować analogowego robota Unigug 3.0 z czujnikami IR i UV?

Fyszo: za bardzo nie rozumiem o co ci chodzi... Taki robot nigdy nie bedzie krazyl w kolko. Narysuj sobie jakis labirynt i sprobuj go przejsc tym algorytmem ;-) Jesli dojdziesz do slepej uliczki to robot skreci 2x w lewo (zawroci), ale teraz podazajac do przodu jego lewa 'reka' bedzie sie trzymala innej sciany. Dojdzie do rozwidlenia i podazy dalej.

Robot- mechaniczne ramię

Jak znajde troche czasu to dopracuje algorytm sterowania, moze jakies zdalne sterowanie tez sie wymysli:)

Robochess - robot grający w szachy na Atmega128

No wiecie - moc obliczeniowa swoją drogą ;) Mam laptopka 286 są tam szachy i nie raz gra mnie zaskakuje... Moc obliczeniowa ma tutaj mniejsze znaczenie niż dobry algorytm i jego sprytna implementacja.

TRISHUL - robot nawigujący autonomicznie

Prawdopodobnie masz rację ;) Co nie zmienia faktu, że algorytmy przemieszczania się po świecie 3d jest ciekawym algorytmicznie zagadnieniem. EOT?

Budowa robota balansującego z Arduino Uno R3, MPU6050 i L298N - porady

OK. W takim układzie powinieneś najpierw zastanowić się jak według Ciebie powinien działać taki robot (ogólna koncepcja - wstępny algorytm) i zaprojektować do tego wstępny schemat. Wtedy pomożemy Ci sprawdzić Twoją koncepcję. Biblioteki do MPU9050 znajdziesz w sieci więc sporo pracy Ci odpadnie.

Prośba o uwagi do schematu robota LineFollower z 16 czujnikami linii

Witam. Trochę czasu mi zajęło, nim doszedłem do tego etapu, ale w końcu, czytając to forum, przeglądając inne gotowe projekty oraz czytając książki udało mi się zaprojektować schemat robota, który (jak na razie) posiada tylko 16 czujników białej linii i silniki. W gruncie rzeczy to póki co pełni on rolę zwykłego LineFollowera. Proszę o wszelkiego rodzaju...

Robot szachowy sterowany z modułu Arduino

Swojego czasu zrobiliśmy podobny projekt inżynierski z kolegami. Założenia robot planarny z zaimplementowanym algorytmem potrafiącym samodzielnie grać z człowiekiem. Stan pionków odczytywany i rozpoznawany za pomocą kamery, algorytm działający na mini komputerze zamieszczonym w robocie oraz główna płytka sterująca silnikami,komunikacją, osprzętem itp.itd...

Jakie silniki i przekładnie do robota minisumo? Wybór lekkich i mocnych rozwiązań

Szczerze to nie słyszałem aby ktoś wykorzystywał PIDa w robocie minisumo, bo i po co. Tak naprawdę większość algorytmów polega w skrócie na rozwinięciu jak największej prędkości po wykryciu przeciwnika. Pęd robota zmiata przeciwnika z dojo i prawie nie ma na to rady, poza szybkimi unikami. Na wielu zawodach roboty poruszały się tak szybko, że trudno...

Pojedynek szachowy mistrza świata Vladimir Kramnik z robotem

Algorytm jest tylko tak dobry jak ludzie którzy go projektują, myślę że przy odrobinie zapału robot Kuka, też można by wykorzystać do gry w szachy :)

nBOT- dwukołowy robot utrzymujący równowagę

Strasznie wolny ten robot :D Widać po konstrukcji, że autor ma swoje latka i doświadczenie. Ciekawi mnie algorytm utrzymania równowagi, nie doczytałem jak on to robi, ma jakieś czujniki przechyleniowe?

Robot klasy LineFollower - Lajt

Ok. Ale jak byś go nie złapał, to prawdopodobnie wyleciał by z trasy. (tak to wyglądało na filmie) Po prostu zgubił by się. Co do parkowania to masz prostą sprawę. Jest linia startu. Dorzuć algorytm który będzie ją wykrywał, a robot sam się zatrzyma w odpowiednim momencie. (przecież trasę analizujesz z odpowiednim wyprzedzeniem prawda ?)

Aldebaran Robotics przedstawia humanoidalnego robota Nao Next Gen

http://obrazki.elektroda.pl/7758510200_1... http://obrazki.elektroda.pl/8212343600_1... Na początku 2011 roku opisywaliśmy humanoidalnego robota Nao Next Gen . Robot oparty został oprocesor Intel Atom i wyposażony m.in. w dwie kamery HD (dzięki czemu ma potrafić dobrze rozpoznawać twarze nawet przy słabym świetle). Wygląd...

Ramię robotyczne własnej konstrukcji

Faza 3 [url=https://youtu.be/wCBY1a52TEk]Link Nie mam jeszcze ukończonego algorytmu nauki ruchu robota, ale jestem w trakcie pisania. Ramiona robota są wykonane z drewna, napędzane przez pięć silników hybrid-servo, sygnały krok/kierunek oraz odczyty enkoderów to zajęcie atmeg8. Udało się w miarę zgrać współpracę Maliny z atmegami po protokole i2c,...

Robotyczna, pięciopalczasta dłoń uczy się chwytać przedmioty

http://obrazki.elektroda.pl/3903150300_1... Roboty latają na misje kosmiczne, rozwiązują kostkę Rubika, sortują leki w szpitalach czy też nawet robią naleśniki. Jednakże większość z nich nie jest w stanie wykonać prostej czynności, jaką jest podniesienie ołówka i obrócenie go w palcach. Dla ludzkich zręcznych dłoni czynności, takie...

Czy warto kupić 6-kanałowy sterownik serw USB z Botland do robota?

Slownik mam :D a co do bledow to sorki. Mysle ze zaczynanie od mikrokontrolerow bedzie zatrudne, najlepiej bedzie zostac przy gotowcu. Co do programu to chcialem sie dowiedziec dokladnie na jakiej zasadzie dziala, chodzi mi o to ze moge zapisac jakis algorytm ktory by robot powtarzal? lub bezposrednio przy podlaczonej plytce do komputera wykonywal polecenia?...

Robot mobilny, rozpoznający znaki drogowe.

http://obrazki.elektroda.pl/3265013700_1... Witam serdecznie Projekt robota, który przedstawiam posiada zewnętrzne sterowanie oparte na sieciach neuronowych. Sieci dobierane i uczone są za pomocą algorytmu ewolucyjnego i testowane na wirtualnym modelu środowiska w programie Matlab. Sterowanie składam w Matlab\Simulink w formie schematu...

Robot mobilny Jerry omijający przeszkody

No dobra, jestem laikiem w kwestii sieci neuronowych, skoro autorytet stwierdził że to choć trochę myśli, to ok. Absolutnie nie zaprzeczam zasadności stosowania sieci neuronowych w takim zastosowaniu, ale ich skuteczność w tym konkretnym przypadku jawi się jakoś mgliście. Poza tym nie zamieściłeś żadnych materiałów, w których by to było widać. Żadnego...

[atmega8] Jak zminimalizować błąd obrotu robota przy małych kątach?

Jestem w trakcie budowanie małego robota (ok 2kg), jednym z jego modułów jest sterownik silników (atmega8(at)8Mhz, 2 enkodery szczelinowe 800pików/obrót+ 2 silniki DC z przekładnią ok 200obr/min sterowane PWM, komendy przekazywane przez SPI) I tak po wielu próbach udało mi się napisać mniej więcej działający algorytm PID - robot już jeździ prosto z...

Handle - nowy robot Boston Dynamics.

Zjazd ze schodów, z górki - no spoko, a w drugą stronę? Prawdopodobnie wchodzi "na czworaka", przednie jak i tylne koniczyny mają przeguby, kwestia odpowiedniego algorytmu dla utrzymania równowagi podczas wchodzenia.

Jak zbudować i działa program sterujący robotem dla początkujących?

ten projekt powinien pomóc w zrozumieniu zasady sterownia robotem mobilnym http://www.robot.bighost.pl/ pamiętaj że każdy program jest uzależniony od tego co faktycznie znajduje się na pokładzie robota i jakie na wykonać zadania , dlatego program należy dostosować ( napisać ) do własnych potrzeb i raczej trudno tu mówić i pisać o programie jeżeli podałeś...

Wiele robotów mobilnych, z których każdy posiada kamerę, na dużym obszarze

Bardzo dziękuje za odpowiedź. No właśnie pytanie ile takich robotów mogłoby dla jednego hotspota być w danym momencie połączonych przy założeniu, że robot wysyła cały czas obraz video skompresowany jakimś standardowym algorytmem kompresji jak na przykład MPEG4 i odbiera dane sterujące. Pytanie następne to czy takie przełączanie pomiędzy hotspotami musiałbym...

Malutki robot poruszający się wzdłuż linii

tak trzeba..ponieważ to jest mikrokontroler który realizuje algorytm sterowania wg zaprogramowanego programu.. Cała frajda nie polega na zmontowaniu ekstra wózka z kółkami ale własnie na dobraniu odpopwiedniego algorytmu sterowania, programując go, ulepszając i obserwując zmiany..

Wybór procesora ARM do algorytmów kryptograficznych i systemu wbudowanego

Raczej nie powinny być drogie, ale może być problem z ich kupnem, ze względu na ograniczenia eksportowe technologii szyfrujących ze stanów (trochę bezsens, bo na każdym PC można zrobić takie szyfrowanie, ale cóż... biurokracja), podobno sporo papierkowej roboty jest z tym. O ile pamiętam jest w tym ARM-ie specjalny blok, który odpowiada za realizację...

Jak zrobić tranzystor domowej roboty? Doświadczenia i metody

(at)ElektrodaBot estryfikację czego z czym zrobić? jaki jest jej algorytm?

Jak przygotować się do studiów na kierunku Automatyka i Robotyka?

Po ile takie zestawy są i gdzie je kupić? szukaj w sklepach elektronicznych - także internetowych prawie we wszystkich są dostępne często nazywane z anielska kit Mógłbyś mi podac jakąś książke<tytuł> naprawde dla początkujących? dla mnie biblią początkującego C kodera powinno być: N.Wirth, Algorytmy+struktury danych=programy B.W.Kernighan, D.M.Ritchie,...

ESP i ChatGPT - jak używać OpenAI API na ESP8266? GPT-3.5, PlatformIO

W jaki sposób i w jakiej postaci przechowywane są dane w tym wypadku i o jaki rodzaj algorytmów chodzi? Cześć! W przypadku "Embedded AI" dane są przechowywane na urządzeniach IoT, takich jak sensory czy aktuatory, w pamięci wbudowanych mikrokontrolerów, mikroprocesorów lub dedykowanych układów scalonych (SoC). Pamięć takich układów może obejmować...

Czy warto studiować Automatykę i Robotykę? Trudność, perspektywy pracy dla kobiet

Czy żałuje... nie, przynajmniej na tą chwilę. Niestety zaniedbuje się inne sprawy :( W moim przypadku jest jak choroba (czasami mam wrażenie że bardziej przekleństwo ) Ja niestety musiałem popełnić kilka pomyłek zanim znalazłem się tam gdzie jestem. Dla automatyki zostawiłem wcześniejsze studia,ale dopiero podjęta praca pokazała mi kierunek w jakim...

Zawody linefollowerów Follow The Line 2007 - zaproszenie i szczegóły

??a to ciekawe :P nie widze możliwości aby robot popędził dziko do przodu[przy prawidolowo napisanym algorytmie :P ], najwyżej bedzie się krecił w miejcu ;]

Balansujący jednokołowy skuter - deskorolka

Nom... Brawo... nareszcie jakieś sensowne zastosowanie bo te robory których zadaniem było tylko kołysanie sie przed kamerą nie robiły zbyt wielkiego wrażenia... No kolego, nie tak do końca jest to prawdziwe stwierdzenie. Na bazie tych robotów często testuje się zachowanie algorytmów sterujących "utrzymaniem pionu" i nie tylko. Bardo podobnie testowano...

Tani autonomiczny i uczący się robot

http://obrazki.elektroda.net/91_12018945... Oto projekt Francesco De Comitéhave, który zbudował ciekawego robota bazującego na mikrokontrolerze PIC18F2620 z 64K pamięci Flash i 1K pamięci EEPROM. Taka pamięć pozwala na implementowanie choćby takich aplikacji, jak uczących się ze wzmocnieniem czy poprzez algorytm Q-learning. Sam robot zbudowany jest...

Robot układający kostkę Rubika w niecałe 11 sekund

Pierwsze 5 czy 6 ruchów to skanowanie stanu początkowego, chwila zastanowienia na dobranie właściwego algorytmu dla konkretnego układu kostki a potem to już z górki.

Jakie algorytmy stosuje się do porównywania próbek dźwiękowych?

Cześć! Najprostsza metoda o jakiej słyszałem to liczenie "przejść przez zero". Nagrywamy polecenie 5-10 razy, wykrywamy początek słowa, dzielimy na 20-100ms segmenty i liczymy średnią ilość przejść przez zero w danym segmencie, dobieramy zakres tolerancji (eksperymentalnie). Sporo roboty przy tworzeniu wzorca ale samo rozpoznawanie jest szybkie. Pozdrawiam!...

Boston Dynamics BigDog. Robot kroczący, system utrzymywania równowagi.

Bylo już ,podajże w Hyde parku ; ) Nie mam w zwyczaju przeglądania wszystkich działów elektrody :wink: Co do buczenia, to rzeczywiście, jest tam zainstalowany silnik spalinowy. Zasila on całą hydraulikę odpowiedzialną za ruch robota. Układ równowagi oparty jest na odczytach z [url=http://en.wikipedia.org/wiki/Ring_l... żyroskopów....

Jak zbudować robota z czujnikami podczerwieni i podłączyć go do komputera?

Wydaje mi się że w dobie dzisiejszego postępu... Podłączyć mikrofon można do kompa i zdjać widmo... Do projektowania filtrów na pewno jest nie jeden program... Zresztą są wzory i wszystko można jako tako wyprowadzić, do tego zaprojektowany sprawdzić np. w PSpice. Teraz algorytm - możnaby wykorzystać jakiś mikrokontroler albo coś takiego. Jak by się...

Algorytm wykrywania zmian- wybór odpowiedniej kamery (małe szumy w nocy)

Co Ci mogę polecić to analizę obrazu bezpośrednio na sprzęcie. masz rozproszone działania , nie zapycha łączy, nie obciąża serwera. no i piszesz pod linuksem swoje skrypty sprowadziłem kilka różnych kamer z chin i wszystkie padły po nie całym roku . od kilku lat używam kamer creotech.pl (nie mogę wstawić adresu do podstrony ale na pewno znajdziesz w...

Nawigacja robota mobilnego - jak śledzić przenośny nadajnik bez GPS i wizji?

Z robotem nie ma problemu, sterowanie jakieś algorytmy to jest ogarnięte. Z resztą do nawigacji nie potrzebuję robota, działanie systemu można sprawdzić bez urządzenia mobilnego. Z tego co się rozeznałem, drony korzystają z metod wizyjnych połączonych z lokalizacją gps. Wizyjne całkiem spoko, tylko nie wiem czy arduino przyjmie wizje. Jest coś takiego...

Dobre praktyki przy sterowaniu szybkim robotem kołowym

Witam serdecznie, Jako nowicjusz w branży robotów z byle czego (mój z 2 walkmanów) chciałbym poradzić się Was w sprawie "dobrych praktyk" przy wyborze rozwiązania (algorytmu) poruszania się robota. Mam robota 3 kołowego (2 koła napędzane osobnymi silniczkami DC + trzecie koło obrotowe. Wszystko działa prawidłowo - bączki kręci dość sprawnie - prostą...

Jeśli zbudowałeś już kiedyś jakiegoś robota to...

Cześć. Z robotami mam niewiele wspólnego, chociaż pociąga mne budowa takiego "ustrojstwa" Pooglądałem sobie ostatnie zawody sumo robotów, imam pytanie. PO co wam programowanie procesorów, grupy budujące i tym podobne. Z filmów wynika że tak naprawde to liczyła sie moc silnika przekazywana na koła/gasiennice i i dobra ich przyczepnośc do podłoża. Może...

Robot - komunikacja rozproszona

Nie zamierzam stosować uczenia ze wzmocnieniem . Będą sieci neuronowe ze sterowaniem algorytmami genetycznymi. Zero arbitrażu. Natura nie znosi osądzania . Słaby ginie , ten kto przeżyje wygrywa :-). Reszta to implikacje :-)

Zamiennik dla Panasonic PNA6402M w czujniku odległości robota

Dzieki wam za info, teraz juz mam obraz dzialania takiego ukladu, sam zbudowalem 3 czujniki podczerwoen kazda ma w sobie generator diode nadawcza i odbiorcza i niema klopotow z zakluceniami niemusze tez owijac diody, (robi sie to gdy prad na diodzie jest stosunkowo duzy a wtedy didoa nieemituje juz sygnalu kierunkowo a zaczyna tez siac na boki ale poco...

Budowa czteronożnego robota kroczącego na pracę magisterską - od szkiców po symulację

Odnośnie tematu - zastosowałeś jakieś smarowanie? Dwie warstwy pleksy bez smarowania potrafią się zapiec, zwłaszcza że na dole jest "dobre" źródło ciepła. Nie ma na razie żadnego smarowania. Jak będzie potrzebne to się pojawi. Póki co nie ma takiej potrzeby. Robot za dużo się nie porusza ;) Ale fakt, że czasem troche skrzypi :) Będziesz wykorzystywał...

[ATmega8][C] Obsługa ADC - odczyt kanałów dla linefollowera

Chwila na zrobienie herbatki i zastanowienie ... Dodano po 12 Będę odpowiadał na raty: Sprawdzanie warunku w obsłudze przerwania to średni pomysł moim zdaniem. Cały algorytm sterujący praca robota będzie zawarty w funkcji 'main'... Kod który prezentowałeś był tylko kodem testowym i tak go traktuję, więc oczywiście warunki sterowania w main(), ale warunek...

Robot inspirowany transformersami

Konstrukcja całkiem fajna, a dopracowanie algorytmów to często wiele dni pracy, ale projekt jest na tyle skomplikowany w zakresie mobilności, że warto ten czas poświecić :)

CESAR - robot zwiadowczy - opis, zdjęcia, źródło

http://obrazki.elektroda.net/28_12013697... CESAR to sterowany komputerowo robot rozpoznawczy. Został pierwotnie zaprojektowany do wykonywania zadań wojskowych. Jest to uniwersalny robot, radzący sobie w każdym terenie osiągający maksymalną prędkość 27 km/h. Posiada dwie kamery, głośniki, zdalnie włączane światła drogowe i ostrzegawcze. W przeciwieństwie...

Zawody Robotów - T-BOT 2010

http://obrazki.elektroda.net/79_12620814... Uroczyście oznajmiamy, iż jako Wałbrzyskie Koło Robotyki po raz pierwszy w Wałbrzychu organizujemy zawody robotów pod nazwą T-BOT 2010 Szczegółowe informacje: Nazwa: T-BOT 2010 Data: 23 stycznia 2010 (sobota) Miejsce: T-PARK ul. Szczawieńska 2 Szczawno-Zdrój Rozpoczęcie: godzina 11:00 Kategorie rozgrywania...

Robocik-pająk: materiały na nogi i mechanizmy napędu kończyn imitujące ruch pająka

Myślę, że z zastosowaniem takich silników z FDD może być problem, ale głównie z przeniesieniem napędu na wyjście. kusi mnie budowa bota na 4 nogach po 3 takie silniki, ale nie wiem czy takie silniki wydolą. Musisz niestety pamiętać, że sterowanie quadrupedów jest dużo trudniejsze niż hexapodów, z prostego powodu: utrzymanie równowagi na 4 nogach może...

Czy powtarzające się nagłówki na podstronach utrudniają indeksowanie?

1. Znacznik 'keywords' w obecnym algorytmie jest całkowicie pomijany. 2. Powtarzające się tytuły obniżają wartość, a przez to również pozycję witryny ale z samym indeksowaniem nie mają nic wspólnego. 3. Kombinacje ręczne z Webmaster Tool, Analitics, AdWords niczego nie przyśpieszają, jednakże pozwalają uzyskać informację kiedy pojawił się na stronie...

Robot miniSumo - Projekt konkursowy. Ważne pytania!

A to oddaje honor. Ja przeczytałem tylko te zasady z linku który tu jest: "Roboty klasy minisumo są to w pełni autonomiczne jednostki o wymiarach podstawy nieprzekraczających 10x10cm (wysokość jest dowolna) i wadze do 500g. W momencie rozpoczęcia walki roboty znajdują się naprzeciw siebie w odległości 10cm, wygrywa ten, któremu uda się wypchnąć przeciwnika...

[C++] Projekt placu budowy - współpraca maszyn i robotników

A możesz przedstawić jakiś algorytm działania programu? Może jak bedę miał czas miedzy kolejnym egzaminem to cosik wklepie:)

Jakie były zasady i wyniki IV Otwartych Zawodów Robotów Minisumo 2007?

http://www.konar.ict.pwr.wroc.pl/images/... Od kilkunastu lat obserwuje się znaczny wzrost zainteresowania robotyką. Roboty przestały być fikcją, stają się obecne w naszym codziennym życiu. Wykorzystuje się je w halach produkcyjnych, wojsku, stanowią także zabawki dla dzieci. W wielu państwach organizowane są zawody w których do walki...

Robot Murphy - przedstawienie konstrukcji. Proszę o pytania i porady.

Odłożyłem na półke kwestie zasilania i zająłem sie algorytmem robota... Mam problem w rozumowaniu: Robot posiada 3 czujniki podczerwieni - srodkowy ustawiony prostopadle do przodu robota, oraz dwa - lewy oraz prawy ustawione pod katem 90 stopni od siebie. Jak wiadomo działanie czujników podczerwonych jest raczej kirunkowa, tzn mają mały kąt widzienia,...

Metody określania wrażliwości modelu pozycjonowania robota ultradźwiękowego

To ma być robot mobilny. A problem w tym, żeby określić obliczeniowo co ma największy wpływ na dokładność określania pozycji (korzystając z założonego algorytmu). Czy większy wpływ na dokładność rozmieszczenia punktów odniesienia czy np. parametry związane z propagacją fali (np. temperatura ośrodka).

Zawody Robotów T-BOT 2010 w Wałbrzychu - kategorie i szczegóły wydarzenia

http://obrazki.elektroda.net/79_12620814... Uroczyście oznajmiamy, iż jako Wałbrzyskie Koło Robotyki po raz pierwszy w Wałbrzychu organizujemy zawody robotów pod nazwą T-BOT 2010 Szczegółowe informacje: Nazwa: T-BOT 2010 Data: 23 stycznia 2010 (sobota) Miejsce: T-PARK ul. Szczawieńska 2 Szczawno-Zdrój Rozpoczęcie: godzina 11:00 Kategorie rozgrywania...

Line Follower Robot - Attiny2313 & L293D

Bardzo dobrze wykonana konstrukcja. Ogólnie przemyślana. Lecz nie musiałeś dawać tych LEDów bo uważam że teraz wygląda jak zabawka a nie projekt. Proponuje w przyszłości zamontować czujniki przeszkód i załadować do procka algorytm omijania(fajna zabawa jest przy tym :D) Pozdrawiam

Jakie sonary i nadajniki do robota podwodnego? Kit AVT 2066?

Hmm odnosnie tego to mam taki pomysl : Robot ma zestaw powiedzmy 6 mikrofonow 2 z przodu 2 z tylu i 2 po bokach Robot mialby uklad informujacy go gdzie jest umieszczony kazydy z mikrofonow i teraz algorytm programowy dzialalby tak, ze po dotarciu sygnalu z wabika do zestawu mikrofonow, wybierany bylby sygnal z mikrofonu o najmocniejszym sygnale, a potem...