algorytm robot

Znaleziono około 707 wyników dla: algorytm robot
  • Sterowanie robotem humanoidalnym Futaba RBT-1

    Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było wykorzystanie czujników inercyjnych w procesie sterowania robotem...

    DIY Konstrukcje   09 Lis 2011 18:45 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 10421
  • CESAR - robot zwiadowczy - opis, zdjęcia, źródło

    CESAR to sterowany komputerowo robot rozpoznawczy. Został pierwotnie zaprojektowany do wykonywania zadań wojskowych. Jest to uniwersalny robot, radzący sobie w każdym terenie osiągający maksymalną prędkość 27 km/h. Posiada dwie kamery, głośniki, zdalnie włączane światła drogowe i ostrzegawcze. W przeciwieństwie do wielu podobnych robotów jest to robot...

    DIY Zagranica   30 Sty 2008 21:40 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 5739
  • 10 projektów na nudne lato: przeróbka robota Wall-E (6)

    Nadal jest lato, chociaż pogoda nie dopisuje. Każdy ma trochę więcej wolnego czasu niż zazwyczaj. Czas ten spożytkować można na wiele sposobów - granie w gry komputerowe, oglądanie filmów na youtubie czy uprawianie sportów to tylko niektóre z możliwości. Ale oczywiście elektronicy i programiści - hobbyści i zawodowcy - mają teraz więcej czasu niż zazwyczaj...

    DIY Zagranica   20 Lip 2016 12:54 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 10203
  • Jaki kierunek rozwoju w robotyce wybrać?

    Robotyka to rozległa dziedzina interdyscyplinarna. Myślę, że na topie obecnie są tematy związane głównie z algorytmami i inteligencją robotów. Warto więc skupić się na programowaniu i sieciach neuronowych. Spore pole do popisu zapewniają np. drony latające. Jako platformy robocze mają liczne zastosowania, a autonomiczność zawsze w cenie. Np. dron do...

    Nauka Szkolnictwo   16 Lis 2020 00:34 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 219
  • Hektor - robot sześcionożny z ramieniem

    Hector to robot sześcionożny wyposażony w ramię chwytne i zbudowany w całości z dostępnych komercyjnie elementów. Robot sterowany jest przez oprogramowanie zainstalowane na popularnym i szeroko stosowanym module Arduino Uno. Jego prosta budowa i łatwa dostępność części pozwala na szybką budowę platformy edukacyjnej, a której zdobędziemy doświadczenie...

    DIY Zagranica   25 Maj 2015 09:23 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 4110
  • Myślący robot. Istnieje możliwość zbudowania?

    Muszę się zgodzić z przedmówcą, budowanie robotów to bardzo ciekawe zajęcie, ale w pojedynkę jest bardzo ciężko. Jeśli wchodzimy w algorytmy autonomicznego sterowania robotem (sztuczną inteligencję zostawmy z spokoju), to zadanie dla programistów, budowanie mechaniki i elektroniki lepiej zostawić reszcie zespołu. Więc: - jeśli chcesz zbudować coś co...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   07 Mar 2008 17:54 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 2531
  • Jak zrobić robota z podzespołów z odzysku?

    Nie nie nie kochani! Jeśli to urządzenie ma być sterowaną zdalnie słuchającą ślepo poleceń zabawką to nie będzie to robot. Robot powinien sam analizować dane i podejmować pewne decyzje. Jeśli ma jeździć po ogrodzie to nie powinien mieć zapamiętanej idealnie drogi, lecz powinien sam ją wybierać, bo wystarczy, że ktoś postawi kosz z bielizna i robot się...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   15 Mar 2009 11:35 Odpowiedzi: 38    Wyświetleń: 19533
  • [STM32]Odometria robota 2 kołowego

    Witam Próbuję zaimplementować algorytm podążania robota mobilnego 2-kołowego po trajektorii zadanej z góry wzorem na podstawie znalezionych materiałów. materiały: (strona 16 - Nonlinear Control Design) (strona 38) Problem polega na tym, że robot albo jedzie tylko część trajektorii albo ruch wynikowy nie przypomina ani trochę trajektorii wynikowej, a...

    Mikrokontrolery ARM   19 Kwi 2021 23:25 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 714
  • Robot Murphy - przedstawienie konstrukcji. Proszę o pytania i porady.

    Odłożyłem na półke kwestie zasilania i zająłem sie algorytmem robota... Mam problem w rozumowaniu: Robot posiada 3 czujniki podczerwieni - srodkowy ustawiony prostopadle do przodu robota, oraz dwa - lewy oraz prawy ustawione pod katem 90 stopni od siebie. Jak wiadomo działanie czujników podczerwonych jest raczej kirunkowa, tzn mają mały kąt widzienia,...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   24 Mar 2006 20:16 Odpowiedzi: 41    Wyświetleń: 8783
  • Schemat robota, do sprawdzenia

    Witam. Trochę czasu mi zajęło, nim doszedłem do tego etapu, ale w końcu, czytając to forum, przeglądając inne gotowe projekty oraz czytając książki udało mi się zaprojektować schemat robota, który (jak na razie) posiada tylko 16 czujników białej linii i silniki. W gruncie rzeczy to póki co pełni on rolę zwykłego LineFollowera. Proszę o wszelkiego rodzaju...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   07 Sie 2007 07:42 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 1617
  • Robot pokonujący labirynt.

    Polecam optyczne: IS471F, S7136, S6846 i S4282-51 Osobiście mam doświadczenia z tym pierwszym i zasięg maksymalny uzyskałem ~10cm. Można go bez problemu zmniejszyć. Faktycznie na bramkach powinno to całkiem ładnie działać - prosty i pomysłowy algorytm.

    Robotyka Modelarstwo i CNC   27 Paź 2007 14:21 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 2874
  • Hexapod - sześcionożny robot kroczący

    Hexapod jest jedną z wielu konstrukcji sześcionożnego robota kroczącego, charakteryzującą się wysoką prostotą i estetyczną budową. W odróżnieniu od swoich mniej skomplikowanych kuzynów, poniższy model prócz chodzenia potrafi także omijać przeszkody oraz wykonywać inne, wcześniej zaprogramowane algorytmy. Mózgiem robota jest specjalny, sześciokanałowy...

    DIY Zagranica   06 Mar 2010 11:38 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 6613
  • Robot miniLF by Grabo

    Kolego paweł_elo moim zdanie ta dioda będzie stanowczo za mocna. Tobie będzie potrzebna dioda o prądzie maksymalnym około 20mA, a nie 350mA. Co do czujnika to autor wykorzystał zwykłe fototranzystory a nie scalony odbiornik podczerwieni. Podobnie jest z diodami, autor wykorzystał diody LED czerwone, ty chcesz na podczerwień. Swoją drogą, do autora postu...

    DIY Konstrukcje   23 Lis 2008 15:32 Odpowiedzi: 33    Wyświetleń: 17405
  • Problem z zaprojektowaniem robota

    Pierwsze co musisz zrobić nim zaczniesz coś łączyć, to opracowanie algorytmu zachowania się robota. Tj. co robi jak przychodzą sygnały z czujników. Czyli: PR - czujnik przedni P - prawy L - lewy Pętla: 1. Robot jedzie do przodu Jeżeli PR to // Wykryto sygnał z czujnika przedniego { Silniki STOP Zapamiętaj fakt zderzenia z przodu. } Jeżeli P to // Przeszkoda...

    Nauka Elektroniki, Teoria i Laborki   07 Mar 2009 19:07 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1374
  • Robot z Lego i Kostka Rubika

    Witam Obejrzałem wszystkie filmiki z tym ze albo mi się wydaje albo na filmiku 2 robot układa kostkę 4x4 jakoś nie po mojemu dużo razy układałem kostkę tego rodzaju i nie przypominam sobie żebym wykonywał ruchy ze zostaje prawy lewy środek krawędzi w innym kolorze tylko powinien zostawać narożny a właściwie 4 na każdej ściance. Czy ktoś może zagęścić...

    DIY Zagranica   05 Maj 2010 00:15 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 5417
  • Robot, jego praca i możliwości związane z dokładnością ruchu ramienia

    Witam, Zastanawiam się nad precyzją i dokładnością robota, w grę wchodzą roboty kupione jak i robione samemu. Co wpływa na ich dokładność ? Miałem do czynienia z robotami o wadze od 20 do 40 kg. Ile razy taki robot jest w stanie trafić w to samo miejsce w tym samym cyklu np. algorytm zrealizował czynność a i b trzeba trafić w miejsce c. ile razy pod...

    Automatyka Przemysłowa   22 Sty 2022 17:25 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 246
  • Algorytm sterowania robotem

    Witam Może ktoś z was podpowie mi jakim programem najłatwiej napisać jest algorytm do robota startującego w zawodach minisumo , i gdzie mogę dowiedzieć się więcej o pisaniu algorytmów . Z góry dzięki . POZDRAWIAM

    Automatyka Przemysłowa   14 Maj 2007 22:22 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 806
  • Silnik krokowy w robocie - ilość obrotów

    Witam. Mam pewien problem. Otóż robię pracę inżynierską, gdzie robię własnego robota, który będzie szukał żródła światła (w moim przypadku jak zielonego, właśnie opracowuje algorytm). Jego napędem będą dwa silniki krokowe. I o ile promotor pomógł mi w sprawie danych z fotorezystorów, tak mam inny problem. Mam takie dane techniczne: Model: 28BYJ-48 5VDC...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   04 Sty 2018 13:33 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 897
  • Program dla robota

    raczej nie znajdziesz całego gotowego programu , bardzo ogólnie cały program to zbiór kilku podprogramów odpowiedzialnych za poszczególne funkcje danego bloku w każdym robocie masz przynajmniej dwa takie bloki - napędowy - wejściowy ( czujniki ) tak więc najpierw muszą prawidłowo być sterowane , obsługiwane te bloki aby można było tworzyć stosowny algorytm...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   02 Wrz 2008 01:45 Odpowiedzi: 37    Wyświetleń: 11119
  • Czujnik dźwięku (dla robota) - jak zaprogramować?

    właśnie o problem kierunkowości mi chodzi, że nie wiem jak to zaprogramować a co ma programowanie uC do kierunkowości mikrofonu przecież to parametr charakterystyczny dla mikrofonu a nie algorytmu programu Jak zbadać głośność mikrofonu ? pierwszy raz słyszę o czymś takim , podstawowym parametrem mikrofonu jest czułość , charakterystyka pracy , zakres...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   31 Mar 2009 20:36 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 2551
  • Jaki mikrokontroler? Sterowanie robotem mobilnym.

    jaki mikrokontroler jest optymalnym rozwiązaniem jeśli chodzi o sterowanie robota mobilnego (6- nożny, mrówkopodobny)? Cena nie gra roli (ale też nie przesadzajmy). Ma to być praca inżynierska z zakresu mechatroniki. Robot będzie posiadał zamiast zwykłych serwo, bardzo cienkie druty wykonane z Nitinolu (stop niklowo- tytanowy), znaczy takie są założenia...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   19 Gru 2009 17:49 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 2717
  • Robot - manipulator sterowanie z LPT

    Przecież to praktycznie przemalowany schemat R2D2 jedynie mostek H zastąpiłeś driverami dla silnika unipolarnego tak jak silniki 1-3 , układ będzie działał tylko z programem dla R2D2 chyba że napiszesz swój z takim samym algorytmem sterowania .

    Robotyka Modelarstwo i CNC   11 Kwi 2010 08:56 Odpowiedzi: 26    Wyświetleń: 12367
  • Robot 3 kołowy, bluetooth, silniki krokowe.

    grala1 napisał Czym zasilasz robocika, jakie napięcie? Robot zasilany jest z 10 akumulatorków Ni-MH Vigor o mocy 2700 mAh każdy. Kupiłem je za grosze (3 zł za sztukę) na znanym serwisie aukcyjnym. Planuje podwyższyć napięcie do 24 ze względu na większą moc silników krokowych przy takim napięciu i dodać zintegrowaną ładowarkę do baterii. Gdyby ktoś miał...

    DIY Konstrukcje   25 Wrz 2010 12:36 Odpowiedzi: 16    Wyświetleń: 11862
  • Jak działa ten Robot? Robot omijający przeszkody. Chodzi mi o czujnik.

    Oto wzór algorymu w mikrokontrolerze jeśli coś jest źle to proszę mnie poprawić, a i na tym schemacie to pisze że czujnik chyba zwraca to jako dane a nie jako stan wysoki albo niski, bo pisze tam "data", najwygodniej dla mnie byłoby jakby zwracał stan wysoki 5V albo niski 0,6V Wzór algorytmu: Włącz lewą diodę IR Jeśli Odbiornik zadziałał wtedy prawy...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   26 Mar 2011 16:35 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 4375
  • robot układający kostkę rubika

    Zly dzial na taki temat ale ogolnie to potrzeba 5 serw modelarkisch 360' i plytka sterujaca z PC gotowe algorytmy do ukladania znajdziesz w sieci tak i jak cale konstrukcje takiego robota

    Forum Budowlane   21 Wrz 2011 15:39 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 941
  • Robotycy spoglądają na insekty w poszukiwaniu inspiracji

    Naukowcy z Uniwersytetu Kalifornijskiego w Berkeley zbudowali robota inspirowanego budową karalucha. Motywacja do tworzenia tej maszyny jest bardzo szczytna - ma ona służyć do poszukiwania osób np. w zawalonych budynkach. Stworzony robot jest mniejszy od ludzkiej dłoni i waży około uncji. Robot jest bardzo szybki i zwinny. Wyposażony jest w zestaw...

    Newsy   29 Cze 2015 12:04 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1713
  • Ramię robota MyCobot z modułami Raspberry Pi 4 lub M5Stack ESP32

    Ramię robotyczne MyCobot firmy Elephant Robotics zostało wprowadzone na rynek w zeszłym roku, wraz z modułami M5Stack Atom i Basic ESP32. Ramie oferuje 6 stopni swobody, maksymalny udźwig na poziomie 250 gramów i cenie od 599 dolarów. Firma wypuściła teraz nową wersję za 699 dolarów - MyCobot-Pi - z większością tych samych funkcji, z wyjątkiem aktualizacji...

    Newsy   01 Cze 2021 16:05 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 909
  • Uniwersalny sterownik robota - RoboCORE

    Cześć! Chciałbym przedstawić projekt, który powstawał przez ostatnie 1,5 roku. Na początku wspomnę, że nie tworzyłem go sam – zaczynaliśmy projekt w 2 osoby. Ale o tym napiszę dalej. Najpierw opowiem o samym projekcie. Pierwotne założenia Celem było stworzenie uniwersalnego sterownika do robotyki. Wraz z kolegą dobrze nam szło budowanie wszelkich...

    DIY Konstrukcje   01 Kwi 2015 06:37 Odpowiedzi: 17    Wyświetleń: 10152
  • Robot z Jetson Nano i sensorami od Sparkfun

    Firma SparkFun wypuściła właśnie swoją wersję zestawu rozwojowego do robotyki JetBot AI Kit, oparty na module Jetson Nno firmy Nvidia. Robot ten wyposażony jest w Qwiic pHat, kamerę szerokokątną i wiele innych akcesoriów. Kiedy w marcu Nvidia wypuściła pracujący pod Linuksem moduł Jetson Nano oraz zestaw deweloperski za 99 dolarów dla tej platformy,...

    Newsy   11 Wrz 2019 00:46 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 531
  • Ramię robotyczne - własna konstrukcja i oprogramowanie

    Geneza projektu Mając na co dzień do czynienia z zagadnieniami robotyki i automatyki oraz budowy własnych systemów sterowania, zacząłem zastanawiać się nad stworzeniem własnego eksperymentalnego manipulatora. Tak narodził się ten projekt, którego celem było i nadal jest rozwijanie oprogramowania sterującego robotem oraz zbieranie doświadczenia pozwalającego...

    DIY Konstrukcje   25 Wrz 2023 09:58 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 2403
  • Zbiór ciekawych artykułów dla osób zainteresowanych robotyką

    Witam, po konkursie zorganizowanym na www.forbot.pl przybyło nam sporo ciekawych artykułów, które prawdopodobnie mogą zainteresować niektóre osoby. Dlatego postanowiłem kilka z nich podlinkować tutaj :D 1) MicroMOUSE - metody przeszukiwania labiryntu Tekst ten jest jednym z niewielu (napisanych w języku polskim), opisujących zagadnienie robotów micromouse...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   22 Wrz 2009 19:31 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1343
  • Robot-owad wykonał pierwszy kontrolowany lot

    W artykule opublikowanym w najnowszym wydaniu czasopisma Science, został zaprezentowany robot w kształcie owada, stworzy przez naukowców z Uniwersytetu Harvarda (Harvard School of Engineering and Applied Sciences – SEAS). Urządzenie o nazwie RoboBee jest mniejsze niż spinacz biurowy i ważny mniej niż 0,1 grama. Pokaz pierwszego kontrolowanego...

    Newsy   07 Maj 2013 14:07 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 4440
  • Manewrujący robot filmujący skoczków spadochronowych

    Jeśli chodzi o rzeczy niebezpieczne dla ludzi, to wyskakiwanie z samolotu z dziesiątek tysięcy metrów nad ziemią jest zdecydowanie wysoko na liście. W rzeczywistości skoki te nie są tak ryzykowne, a jednak powierzanie swojego życia kawałkowi materiału na sznurkach podczas lotu z ogromną prędkością ku ziemi, wydaje się bardzo groźne. Dlatego też dobrze...

    Newsy   04 Sty 2018 14:45 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 1827
  • Dopasowanie częci do robota?

    Oj, brakuje ci dużo więcej. Robot, który by omijał przeszkody musi posiadać jakiś ośrodek decyzyjny. W przypadku modeli RC, jest to pilot/kierowca/sternik, czyli człowiek. Robot autonomiczny musi zastąpić człowieka procesorem, a procesor musi posiadać odpowiedni program. To co jest łatwe dla 3 miesięcznego brzdąca, dla maszyny urasta do rangi skomplikowanego...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   12 Sie 2011 16:01 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 915
  • Sterowanie odporne. Jak zaprojektować? Szukam algorytmu.

    Widzę, żeś uczony człowiek ;) Pewnie magisterkę piszesz :D Ja do sterowników podchodzę z innej strony: 1. dzielę sterowniki na PLC (którymi się zajmuję), safety PLC (którymi czasami się zajmuję) i inne. 2. dzielę obiekty sterowane: na obiekty zintegrowane (czyli takie, które stanowią logicznie niepodzielną całość; np. robot) i obiekty modularne (które...

    Automatyka Przemysłowa   19 Wrz 2006 13:45 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1973
  • Sześcionożny robot sterowany przez Bluetooth.

    Chciałbym przedstawić projekt sześcionożnego robota sterowanego poprzez Bluetooth. Autor pisze, że mało jest takich projektów, robotów sterowanych za pośrednictwem Bluetooth i trudno znaleźć podobne urządzenie. Dlatego postanowił zbudować robota, sterowanego za pośrednictwem komputera. Ponieważ robot sterowany jest za pośrednictwem programu komputerowego,...

    Artykuły   04 Mar 2011 22:51 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 3851
  • IV Otwarte Zawody Robotów Minisumo (18.05.2007)

    Od kilkunastu lat obserwuje się znaczny wzrost zainteresowania robotyką. Roboty przestały być fikcją, stają się obecne w naszym codziennym życiu. Wykorzystuje się je w halach produkcyjnych, wojsku, stanowią także zabawki dla dzieci. W wielu państwach organizowane są zawody w których do walki stają roboty. W Japonii organizowane jest RoboCup- turniej...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   21 Maj 2007 18:40 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 1746
  • Czworonożny robot sterowany przez tablet + symulator

    Chyba każdy, kto dłużej interesuje się robotyką, niejednokrotnie natrafił w sieci na konstrukcje robotów Boston Dynamix. Poniższy robot swoim wyglądem nieco przypomina BigDoga, chociaż jest dużo, mniejszy, prostszy i z pewnością tańszy. Ta ostatnia cecha była dla autora projektu - Maxa, który od dawna interesował się robotyką najważniejsza, ponieważ...

    DIY Zagranica   22 Paź 2014 20:06 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 3690
  • LiDAR FMCW wzmacnia wizję 4D w robotyce i pojazdach autonomicznych

    Widzenie maszynowe jest istotną funkcją w wielu zastosowaniach, umożliwiając odpowiednim aparaturom postrzeganie otaczającego świata. Firma SiLC Technologies, Inc. wprowadziła na rynek czujnik Eyeonic Vision, aby zapewnić spójną wizję i integrację wnioskowania w skali chipa na szerszym rynku. Bieżący sensor wizyjny SiLC przenosi LiDAR na nowy poziom...

    Newsy   19 Kwi 2022 07:25 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 597
  • Automatyka i robotyka, szukam informacji na ten temat...

    Szczegóły? Proszę bardzo... ...na początek chce zbudować miniaturę tego co robi KUKA... czyli 2 ramiona na obrotnicy (narazie bez przegubu i chwytaka), całkowita wysokość by wynosiła maksymalnie 20cm (mały ciężar konstrukcji, małe momenty, silniczki itd. itp), myślałem o wykorzystaniu do napędu silniczków na prąd stały zespolonych z przekładniami ślimakowymi...

    Automatyka Przemysłowa   06 Sty 2006 10:12 Odpowiedzi: 24    Wyświetleń: 5624
  • mój pierwszy ROBOT.

    Witam. Nie umiałem się powstrzymać, żeby nie dorzucić swoich "10 groszy". Myślę, że model robota jest bardzo dobry. Choć nie wszystkim jak czytałem wykonanie przypadło do gustu,to nie wyobrażam sobie zrobienia bardziej "zaawansowanej" konstrukcji w warunkach domowych lub (i) warsztatach szkolnych. Wprawdzie nie analizowałem programów, które zamieściłeś,...

    DIY Konstrukcje   12 Kwi 2017 14:15 Odpowiedzi: 84    Wyświetleń: 31253
  • Oktopod - zestaw rozwojowy do robotów [kickstarter]

    OktopodStudio to projekt przeznaczony dla miłośników mechatroniki, robotyki i automatyki. Pozornie jest to kolejny projekt zestawu rozwojowego, który ma zawojować platformę Kickstarter. Wedle zapewnień autorów wyróżnia się on jednak znacznie od konkurencji, ponieważ oprócz sprzętu oferuje oprogramowanie umożliwiające łatwe tworzenie algorytmów w oparciu...

    Artykuły   01 Cze 2015 07:46 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1710
  • Robotyczna, pięciopalczasta dłoń uczy się chwytać przedmioty

    Roboty latają na misje kosmiczne, rozwiązują kostkę Rubika, sortują leki w szpitalach czy też nawet robią naleśniki. Jednakże większość z nich nie jest w stanie wykonać prostej czynności, jaką jest podniesienie ołówka i obrócenie go w palcach. Dla ludzkich zręcznych dłoni czynności, takie jak obracanie, kręcenie, zginanie czy inne, wymagające zręczności...

    Newsy   15 Maj 2016 21:40 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 2469
  • Konkretny "schemat" robota.

    wg mnie podazanie po lini to prosty algorytm i niezbyt skomplikowana budowa, nie wymaga w uzywaniu enkoderow, proponowalbym jeden z dwu typow robotow : - jezdzacy; Prosta kontrukcja tu posluze sie linkiem , dwa mikrostyki z dwigienka, do nich przytwierdzone druty - rurki, bedace "wasami" czyli czujnikami zderzeniowymi (proponuje umocowac je u dolu wtedy...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   26 Lip 2008 10:35 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 4766
  • Polskie dwunożne roboty ?

    Czytałem nieco o chodzeniu. Ciekawie i dość dobrze to wyjaśniono. Nie pamietam dokładnie gdzie - chyba na portalu EdW w dziale robotyka. Najważniejsze spostrzeżenie, że " Chodzenie to ciągłe przewracanie się" Trenowałem to zaraz na sobie i chyba to jest prawda. Tylko że my mamy już wprawe w chodzeniu i tego nie zauważamy, robi to za nas już instynkt....

    Robotyka Modelarstwo i CNC   19 Maj 2008 16:39 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 2293
  • Robot BeetleBot - wersja II

    Jest to druga wersja prezentowanego wcześniej mini-robota biedronki (). Dla przypomnienia "beetle robot" jest prostym robotem umożliwiającym efektywne omijanie napotkanych na drodze przeszkód nie wykorzystując w tym celu żadnego mikrokontrolera, ani algorytmu. Udaje się to dzięki wykorzystaniu dwóch przełączników, które zmieniają kierunek obrotów silniczków...

    DIY Zagranica   30 Gru 2009 09:48 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 6128
  • Aldebaran Robotics przedstawia humanoidalnego robota Nao Next Gen

    Na początku 2011 roku opisywaliśmy humanoidalnego robota Nao Next Gen . Robot oparty został oprocesor Intel Atom i wyposażony m.in. w dwie kamery HD (dzięki czemu ma potrafić dobrze rozpoznawać twarze nawet przy słabym świetle). Wygląd robota nie zmienił się znacznie, ale wprowadzono dużo ulepszeń, w tym między innymi rozpoznawanie głosu Nuance, nowy...

    Newsy   11 Gru 2011 16:46 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1835
  • Walki robotów

    Ja moglbym w czyms takim wziasc udzial, jezeli beda to roboty autonomiczne. Dla uatrakcyjnienia calosci, proponowalbym np. zrobic kilka konkurencji. Klasyfikacja bylaby w kazdej konkurencji jak i calosciowo. Z klasycznych konkurencji (do ktorych mozna znalezc gotowe zasady itd) to wzialbym: -line following (czyli robot podaza po linii np 5 kolek, liczy...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   26 Gru 2007 00:21 Odpowiedzi: 183    Wyświetleń: 29907
  • Regulatory w automatyce. PID. Materiały. Automatyka i robotyka.

    Ja wiem, że pochodna jest to w interpretacji graficznej tg kąta jaki tworzy styczna do wykresu funkcji w punkcie xo przy x dążącym do xo z osią ox. Umiem analizować funkcje ( asymptoty, monotoniczność ekstremy, ciągłość itp. ) przy użyciu pochodnej przy czym robiliśmy zadania z funkcjami wymiernymi i wielomianami za jakieś trudniejsze nie braliśmy się....

    Automatyka Przemysłowa   17 Cze 2009 17:31 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 5567
  • Roboty kuchenne wieloczynnościowe

    Trochę nie na miejscu jest porównania gotowania do robienia prania czy zmywania naczyń. osobiście uważam ,że kreatywna kuchnia nie musi być tylko w dobrej restauracji. Być może mam taki a nie inny pogląd bo jestem młodą osobą - nie robiącą żadnych przetworów ( może tutaj takie wszystko w jednym by się w 100% sprawdziło) ale lubiąca "pobawić" się jedzeniem...

    AGD Co kupić?   28 Gru 2017 19:15 Odpowiedzi: 19    Wyświetleń: 12014
  • Zawody robotów - ostatnia szansa

    Oj chłopaki troche za bardzo bierzecie na poważnie te zawody. Taki robot sumo ma za zadanie tylko jechać do przodu i nie wykraczać za białą linię. Może mieć zaprogramowany jakiś algorytm jazdy, ale nie ma on tu kluczowego znaczenia. Najważniejsze są dobre silniki i zasilanie. I tu jest cały problem w budowie robota. Silniki muszą być z przekładnią,...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   26 Maj 2006 21:32 Odpowiedzi: 33    Wyświetleń: 5841
  • Silniki do robotów...

    najlepiej kup jakieś mocne serwa modelarskie, bardzo prosto się nimi steruje o ile masz odpowiedni sprzęt i algorytm, są już takie roboty chodzące oparte na tych serwach, ty możesz zrobić np. takiego robota który nie bedzie sie kiwał jak te kupne ;)

    Robotyka Modelarstwo i CNC   20 Gru 2008 23:38 Odpowiedzi: 45    Wyświetleń: 12861
  • Robot edukacyjny na bazie Atmega32:)

    pomyślałem sobie, że zamiast rozpoczynać przygodę z mikrokontrolerami na płytach uruchomieniowych można się uczyć od razu na robocie. Dlatego opracowałem prostego robota, którego sercem jest atmega32, zawiera czujniki tcrt5000 oraz tsop1136, jest wyposażony w wyświetlacz lcd, posiada switche i diody led. Napędzany jest dwoma silnikami prądu stałego...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   27 Maj 2009 12:02 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 3310
  • Algorytmy sterowania cyfrowego

    Witam wszystkich. Piszę o tym zadaniu w tym temacie bo związane jest ono ze studiami na kierunku Automatyka i robotyka. Byłbym bardzo wdzięczny za rozwiązanie zadania z przedmiotu o nazwie algorytmy sterowania cyfrowego. Treść: Dla Procesu G(s)= 10/s+10 poprzedzonego układem ZOH dobrać regulator cyfrowy, który ustabilizuje ten system w jednym kroku....

    Automatyka Przemysłowa   05 Mar 2009 08:46 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1875
  • Zawody Robotów - T-BOT 2010

    Uroczyście oznajmiamy, iż jako Wałbrzyskie Koło Robotyki po raz pierwszy w Wałbrzychu organizujemy zawody robotów pod nazwą T-BOT 2010 Szczegółowe informacje: Nazwa: T-BOT 2010 Data: 23 stycznia 2010 (sobota) Miejsce: T-PARK ul. Szczawieńska 2 Szczawno-Zdrój Rozpoczęcie: godzina 11:00 Kategorie rozgrywania zawodów: Minisumo - to rodzaj zawodów między...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   28 Sty 2010 17:09 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1826
  • Zawody Robotów - T-BOT 2010

    Uroczyście oznajmiamy, iż jako Wałbrzyskie Koło Robotyki po raz pierwszy w Wałbrzychu organizujemy zawody robotów pod nazwą T-BOT 2010 Szczegółowe informacje: Nazwa: T-BOT 2010 Data: 23 stycznia 2010 (sobota) Miejsce: T-PARK ul. Szczawieńska 2 Szczawno-Zdrój Rozpoczęcie: godzina 11:00 Kategorie rozgrywania zawodów: Minisumo - to rodzaj zawodów między...

    Newsy   07 Sty 2010 21:01 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 2156
  • Robot- mechaniczne ramię

    Tak silniki od wycieraczek( stary 2 xWV golf + 1 x fiat uno :) . CIezo tu mowic o doladnosci gdyż sa to zwyle silniki prądu stalego. Same takie silniki by nie wystarczyly zeby trafic do okreslonej wczesnie pozycji dlatego kazdy ma zamontowany enkoder, który oblicza pozycje .Poza tym przy szuaniu położenia jest ono znajdowane praktycznie idealnie co...

    DIY Konstrukcje   11 Lip 2014 18:40 Odpowiedzi: 120    Wyświetleń: 74208
  • Międzynarodowe zawody Robotic Arena 2008 Wrocław 13.12.2008

    Jeśli ktoś chciałby poznać moją opinię o zawodach i dowiedzieć się co nieco o robocie, z którym startowałem, to zapraszam Poczekaj, już niedługo w minisumo zaczną wygrywać algorytmy. Mechanika już jest na bardzo wysokim poziomie i możliwości się kończą - zostaje dodawanie sprytu. Obawiam się, że jeśli nie zostanie wprowadzona odgórna platforma (każdy...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   21 Gru 2008 17:54 Odpowiedzi: 59    Wyświetleń: 6734
  • Robot - wyzwanie Wall-e na pierwszego robota.

    Generalnie nie tkwię w tematyce robotów (a kiedyś chciałem i jak znajdę w końcu czas muszę coś zbudować :) ), ale posiadam wiedzę i dużo materiałów na temat rozpoznawania mowy (nie rozpoznawania mówcy). Nie myślałeś o temacie typu polecenia głosowe wydawane robotowi? Np. "jedź", "stój". Robiłem implementację rozpoznawania mowy (prostych pojedynczych...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   04 Mar 2014 21:06 Odpowiedzi: 155    Wyświetleń: 47171
  • wzrok robota, analiza obrazu - skomplikowany projekt

    Tytułem wstępu.. Od dłuższego czasu noszę się z zamiarem wykonania jeździdełka. Założenia wydawać by się mogły proste, ot ma się ono bezkolizyjnie przemieszczać po domu, być może po ogrodzie. Na późniejszych etapach pomyślę o konkretnym zastosowaniu dla niego. Puki co, ma wiedzieć gdzie jest i potrafić się przemieścić we wskazane miejsce.. no dobra...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   13 Sty 2010 15:28 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 2943
  • Czterokołowy robot mobilny z Raspberry Pi

    Witam, przedstawiony kołowy robot mobilny powstał na potrzeby mojej pracy inżynierskiej, a dokładniej w celu przeprowadzenia testów algorytmu lokalizacji. Przyszłym, praktycznym zastosowaniem robota może być wykonywanie zadań inspekcyjnych, przede wszystkim chodzi o możliwość zdalnego monitorowania danego terenu. Założenia projektowe: - Konstrukcja...

    DIY Konstrukcje   08 Lip 2015 13:56 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 6168
  • Ramię robotyczne własnej konstrukcji

    Faza 3 [url=]Link Nie mam jeszcze ukończonego algorytmu nauki ruchu robota, ale jestem w trakcie pisania. Ramiona robota są wykonane z drewna, napędzane przez pięć silników hybrid-servo, sygnały krok/kierunek oraz odczyty enkoderów to zajęcie atmeg8. Udało się w miarę zgrać współpracę Maliny z atmegami po protokole i2c, ale dla profesjonalnego wykorzystania...

    DIY Poczekalnia   04 Lip 2018 13:22 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 5232
  • Pixy2 - nowa kamera z wbudowanymi algorytmami analizy obrazu

    Pixy2 to niewielka kamera z wbudowanym systemem detekcji obiektów na obrazie. To szybszy następca kamery Pixy, który dodatkowo posiada znacznie większą funkcjonalność. Kamerę bardzo łatwo uczy się detekcji nowych obiektów. Dodatkowo, system posiada wbudowane zaawansowane algorytmy do detekcji linii, które pozwalają wykrywać także skrzyżowania itp....

    Newsy   26 Cze 2018 17:59 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 2667
  • Zestaw do robotyki, oparty na Raspberry Pi Zero W

    Sparkfun zaprezentował nowy zestaw rozwojowy dla robota Sphero RVR. W skład kosztującego of 120 do 165 dolarów zestawu wchodzą rozmaite elementy, mające zapewnić kosztującemu 250 dolarów robotowi Sphero RVR autonomiczne działanie. Kluczowym elementem "SparkFun Autonomous Kit for Sphero RVR” jest komputer jednopłytkowy Raspberry Pi Zero W, ruchoma...

    Newsy   08 Kwi 2019 10:32 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 801
  • Założenia wstępne - robot

    Chciałbym zauważyć, iż bardzo ważną rzeczą przy budowie robotów jest ograniczenie mocy pobieranej przez wszystkie odbiorniki jakie tam zainstalujemy. Zarówno napęd, czujniki, procesory i inne. Wiąże się to z tym, że roboty, przeważnie mają wykonywać funkcje niezależnie od środowisk i zasadniczo same myśleć. Chyba że to roboty przemysłowe. Więc na sam...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   02 Lip 2004 09:39 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 2655
  • Budowa robota. Sterowanie za pomocą komputera.

    Witam! gandzia napisał: Chciałbym zbudować prostego robota. chciałbym [..] zeby był tani w zrobieniu, oraz napęd tani i łatwy w zrobienu. [..] i chciałbym aby on jeżdził a nie kroczył. Jeżeli to ma być naprawdę maksymalnie tani i prosty robocik, bez żadnych wybajerzeń, to proponuję: konstrukcja nośna, do niej przykręcone 2 silniki krokowe (z kołami...

    Automatyka Przemysłowa   09 Mar 2005 19:33 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 3601
  • Projekt robota. Co będzie potrzebne?

    Nie satysfakcjonuje mnie pisanie programow które by wysyłały złożone algorytmy sterujące. eee.....tzn że chcesz napisać od razu jakiś OS? Jak cie już napisanie programu nie satysfakcjonuje... Uwierz mi, trudno jest zbudować nawet najprostszy moduł robota..ja mam za sobą kilka mizernie udanych prób. Dużo nawet doświadczonych użytkowników ma problemy...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   23 Mar 2006 21:22 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 4081
  • Roboty opanują Ziemię. Honda, Asimo, rezonans magnetyczny.

    co do ewolucji i kwestji idelnej formy to nie jest to sprawa tak oczywista jak by sie moglo wydawac. Poprostu wg mnie ewolucja stosuje jak by to ujac algorytm zachlanny wybierajac optymalne rozwiazanie w danym momecie. A co chciialem przez to powiedziec to to ze przebieg ewolucji jest dosc powanie determinowany przez warunki otoczenia. Innymi slowy...

    Artykuły   13 Wrz 2006 13:51 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 3949
  • Ekspert KŚ numer majowy. Budowa robota. Czy warto kupować gazetę?

    Tam są trzy filmiki, co do "na żywo" będzie na zawodach minisumo "za kulisami" może nawet doczeka się jakiegoś nowego algorytmu ;)

    Robotyka Modelarstwo i CNC   24 Maj 2007 12:00 Odpowiedzi: 27    Wyświetleń: 3684
  • Slashbot -Robot do Guitar Hero

    Zastanawianie się jaki sens ma ten projekt jest bezcelowe. Tego typu projekty należy traktować jako edukacyjne lub eksperymentalne, a nie użytkowe. Ktoś stworzył robota, który przy pomocy labView jest w stanie analizować otrzymywany obraz i podejmować przewidziane reakcje na określone zdarzenia. Wam może się to nie przydać akurat przy grze na PC, ale...

    DIY Zagranica   02 Maj 2008 15:36 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 4422
  • Sterowanie głową robota. Jakie czujniczki wybrać?

    Chcę żeby to była prosta zabawka, dziecko ma 8 lat. Komputer nie może działać dzień i noc. Poza tym chiałem, żeby głowa służyła jako lampka nocna, kontakt jest daleko, na podłodze leżą przeważnie zabawki. Wtedy gdy dziecko wstaje w nocy głowa mogłaby się obracać i oświetlać podłogę. Może zastosować 2 takie Sharpy i mierzyć różnice pomiędzy nimi. Ma...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   30 Lis 2008 16:39 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 1490
  • Przyczepność robota sumo

    Skoro masz rzeczywiście na tyle mocne silniki, to możesz zastosować znacznie lepszy algorytm. W momencie kiedy nie ma przemieszczenia i silniki mielą w miejscu, możesz zmniejszać stopniowo wypełnienie PWM, do momentu w którym uzyskasz przemieszczenie (oczywiście z przyjętym pewnym ograniczeniem dolnym wypełnienia). Potem zwiększasz wypełnienie, dobranym...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   07 Mar 2009 23:29 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 2668
  • Projekt robota- mały lekki "niuchacz", zapraszam d

    Lordzie Blaha, za ten routero-mózg masz piwo, jak jesteś gdzieś z okolicy:D no i letni:D. Routerek to super pomysł, np taki Syslink z Linuxem, do tego kamerka, mamy wifi, mamy kabel utp, niski pobór energii , małę wymiary i bardzo duża integracja. Teraz wady: 500 metrów kabla skrętki ciągniętego po ziemi, nawet nie chce liczyć ile taka ilość kabla waży...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   08 Sie 2009 00:56 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 4451
  • Robot bazujący na komputerze PC

    Porty możesz wygooglać w dowolnym języku i kompilatorze, wystarczy poświęcić chwilę wyszukiwarce. W erze lptopów/palmtopów o przyzwoitych do takich zastosowań parametrach w cenie klocków lego, stosowanie płyt desktopowych to kompletne nieporozumienie. Może lego mindstorms na początek? Drogie są, ale przynajmniej otrzymasz coś co działa i może zamiast...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   06 Mar 2010 11:19 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 1854
  • Dyson 360 Eye - odkurzacz-robot

    Dyson 360 Eye to inteligentny robot odkurzający, który posiada najwyższą moc ssącą (22AW) spośród wszystkich odkurzaczy automatycznych dostępnych obecnie na rynku. Przechwytuje więcej brudu niż jakikolwiek inny robot za pierwszym razem. Łączy w sobie najnowszy silnik cyfrowy Dyson digital motor V2 (78 000 obr./min) i technologię 8 cyklonów Root Cyclone...

    Newsy   04 Wrz 2014 15:35 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 4587
  • Autopoziomowanie (Atmega+ADXL345+L298N) - algorytm?

    Witajcie Na początku chciałem się miło przywitać, bo to pierwszy post na forum. Kilka słów o mnie - mam 42 lata, jestem chirurgiem a informatyka (głównie bazy danych i sieci) i elektronika to hobby. Mikrokontrolerami zajmuję się od kilku tygodni i chodzi mi po głowie system autopoziomowania przyczepy kempingowej. Na razie chciałbym to uruchomić na modelu...

    Mikrokontrolery   31 Paź 2014 19:15 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 1557
  • Autonomiczny robot-gepard skaczący przez przeszkody

    Robot jest przygotowany do wyścigów. Stworzony przez naukowców z MIT czteronożny robot charakteryzuje się konstrukcją zainspirowaną anatomią geparda. Robot stworzony został przez Sangbae Kim i współpracowników. Podczas biegu maszyna wykrywa przeszkody wykorzystując do tego odbite promienie lasera. Algorytm realizowany przez procesor robota oblicza...

    Newsy   11 Cze 2015 15:58 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 2253
  • Robot Chariot v2.0, tryb autonomiczny i sterowanie z telefonu

    Witam serdecznie wszystkich elektrodowiczów! :) Chciałbym pochwalić się popełnionym przeze mnie robotem, którego zrobiłem na podstawie wcześniejszej konstrukcji, a obecnie jest on zrobiony w ramach projektu na uczelnie. To czym kieruję się w życiu jasno widać na przykładzie tej konstrukcji "Ma działać, nie wyglądać", poza tym lubię ostre porno elektroniczne,...

    DIY Konstrukcje   08 Sty 2016 14:03 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 5001
  • oprogramowanie realizującego skanowanie powierzchni przed robotem

    Zobacz jakie API masz dostępne. Zapoznaj się z dokumentacją. Utwórz architekturę programu i algorytm, który chcesz aby robot wykonał. Zaprogramuj algorytm. Przetestuj rozwiązanie.

    Automatyka Przemysłowa   09 Lip 2021 13:41 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 228
  • Algorytmy neuromorficzne: już wkrótce w produktach konsumenckich

    IMX 636 od Prophesee i Sony to produkt czwartej generacji. Prophesee wskazuje, że przyszłe zmniejszą rozstaw pikseli i ułatwią integrację z konwencjonalnymi platformami obliczeniowymi. Co dzisiaj oznacza: „neuromorficzny”? „Uzyskasz 10 odmiennych odpowiedzi od 10 różnych osób” — śmieje się Luca Verre (na zdjęciu po prawej,...

    Artykuły   12 Paź 2022 14:57 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 870
  • Roboty bardziej skomplikowane

    Jeśli chodzi o mechanikę to są w zasadzie dwa rozwiązania: 1. Zakup gotowca (przekładnia, kółko, całe zawieszenie, etc.) Niestety oferta na polskim rynku jest dość uboga :\ bo rynek jest mały. Choć pojawiają się gdzieniegdzie jakies ciekawostki, to jednak posucha. Dlatego przykładowo uwazam serwa za kapitalne rozwiązanie, (a nie silniki krokowe, które...

    Automatyka Przemysłowa   18 Lis 2005 10:09 Odpowiedzi: 18    Wyświetleń: 3161
  • hdd w robocie z pc

    Rozmawiałem z tabaką na GG, ale może tutaj coś też napiszę "dla potomnych" ;) 1. warto użyć porgramu XPLite do "odchudzenia" instalki Windows - dobre efekty daje. 2. można wymusić przechowywanie jądra w pamięci RAM, wyłaczyć swap file'a, odzyskiwanie systemu (żeby niepotrzebnie nie mielił dyskiem) 3. taką Windę wrzucić na bootowalną płytkę CD (BartPE)...

    Automatyka Przemysłowa   12 Lis 2005 18:41 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 2054
  • orientacja w przestrzeni, samojezdzacego robota-samochodu ;)

    Można też zrobić tak jak się z klawiaturą robi... Tzn. podpinasz czujniki pod zwykłe porty i przez diody wszystkie do przerwania (np. INT0)... Po wystąpieniu sprawdzasz po koleji na których wejściach są stany wysokie i w zależności ile i które czujniki dają sygnał podejmujesz decyzję... Pozwoliło by to na bardziej złożony algorytm... Przy odpowiednim...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   13 Mar 2006 10:01 Odpowiedzi: 17    Wyświetleń: 3885
  • Pomysl na regulator neuronowy do robota

    Nie wiem do końca czy dobrze cie zrozumiałem: - spróbuj z regulacją powtarzalności pozycji końcówki roboczej. Musiałbyś to skorelować z danymi z czujnika odległości końcówki od idealnej pozycji zadanej - albo algorytm "jest otwór->zgadza się średnica->jest gwint->zadana akcja" prostsze, chyba nawet za proste. Kiedys widziałem taki regulator w akcji...

    Automatyka Przemysłowa   11 Sie 2006 14:52 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1223
  • Programy sterujące robotami.

    Zakładam naiwnie, że pytanie jest zadane na wyższym poziomie abstrakcji, niż poprzednicy je potraktowali :cunning: Teoretycznie (moje ulubione słowo) można rozważać to zagadnienie bez Waszych Ulubionych (TM) Afałerów i Baskomów :cunning: Najogólniej wszystko sprowadza się do - stworzenia odpowiedniego algorytmu, - podzielenia go na odpowiednio małe...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   13 Lis 2007 14:42 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 4372
  • Problem z czujnikami do robota

    o TSOP była już mowa wielokrotnie , dla prawidłowej pracy poza falą nośną wymagana jest modulacja wiązki , teoretycznie tylko przy fali nośnej układ powinien zmienić stan z H na L ale bardzo często w takiej sytuacji układ po prostu blokuje się , chyba za bardzo nie rozumiesz samej idei pracy scalonego czujnika podczerwieni , tranzystory są zupełnie...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   19 Lip 2008 16:00 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 2791
  • Snackbot - robot rozwożący smakołyki

    Snackbot - robot rozwożący smakołyki Zawsze marzyłem o robocie-kelnerze. Wiecie, takim, jak osobiste roboty służące z "Sleepera" Woody'ego Allena. Okazuje się, że robot z moich marzeń już istnieje! Stworzył go zespół naukowców przemysłowych z Wydziału Robotyki Carnegie Mellon University. Robot potrafi serwować przekąski! Jak dla mnie świetnie. Snackbot...

    Newsy   19 Paź 2009 23:28 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1226
  • Algorytm obliczania różnicy czasu

    W google coś znajdziesz. Z tego co widzę, to difftime() liczy różnicę czasu podanego w sekundach. Można zrobić tak, że czas w Twoim formacie przeliczysz sobie na ilość sekund, jaka upłynęła od pewnej daty, na przykład 1 stycznia 1970 roku, a potem obliczysz różnicę w sekundach między tymi dwoma czasami. Robi się to w miarę prosto. trzeba policzyć różnicę...

    Mikrokontrolery   27 Lis 2009 21:06 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 2709
  • 4-śmigłowy autonomiczny robot

    Bezzałogowe statki powietrzne (UAV) używane są szeroko w armii a także do celów cywilnych takich jak : akcje ratunkowe, analizy powietrzne trudno dostępnych miejsc. Używane są do obserwacji, eksploracji, oznaczania i inspekcji terenów. Znajdują zastosowania w służbach granicznych, misjach poszukiwawczych, fotografowania pól uprawnych a także monitorowania...

    DIY Zagranica   28 Lip 2010 23:09 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 8010
  • Robot usprawniający ruchy człowieka dzięki elektrostymulacji

    A osoby z uszkodzonym rdzeniem kregowym dzięki temu może zaczną chodzić, a tu pytanie po co taki wynalazek. Warto porozmawiać z wujkiem google Już od kilkunastu lat pracuje się nad odbudową przerwanych zakończeń nerwowych drogi kolego. Miedzy latami 2006-2008 przeprowadzono eksperyment, gdzie udało się uzyskać reakcję odrastania przerwanych zakończeń...

    Newsy   19 Gru 2011 21:58 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 1894
  • Kocioł centralnego ogrzewania własnej roboty.

    Sprawność (średnia) kotłów Grzegorzu, odłóż strzelbę i przestań kolejny raz sobie strzelać w stopę :) Sterowanie dynamiczne jest parodią, gdyż ilości powietrza nie dobiera się na podstawie ilości tlenku węgla w spalinach. Parodią to raczej są Twoje teorie :) Kolego, właśnie na tym rzecz polega, że nadmuch zapewnia dobre dopalanie węgla i w ten sposób...

    Systemy Grzewcze Użytkowy   02 Kwi 2013 19:51 Odpowiedzi: 59    Wyświetleń: 19457
  • Robot mobilny Jerry omijający przeszkody

    Algorytm w dużej mierze zależy od jednostki obliczeniowej. Co innego, gdy dostępny jest moduł zmiennoprzecinkowy (i raczej odradzam użycie 8-bitowego mikrokontrolera z emulacją liczb typu float), co innego jak mamy liczby stałoprzecinkowe, a co innego jak zwykłe integery czy nawet tylko 8-bitów. dsPICe posiadają sprzętową obsługę formatu Q1.15 oraz...

    DIY Konstrukcje   27 Kwi 2013 19:59 Odpowiedzi: 22    Wyświetleń: 14490
  • [Sprzedam] GYROBO - robot samodzielnie utrzymujący równowagę

    Witam, mam na sprzedaż robota GYROBO. Robot został oklejony naklejkami żeby wyglądał tak jak wygląda. Bardzo mało używany (z braku czasu bawiłem się nim 15 minut). Stan bdb. Zabawka gwarantuje świetną zabawę zarówno dla dzieci jak i dorosłych. Koszt nowego to 479,70zł brutto, więc myślę, że warto za taką cenę jaką oferuję 270zł (+ możliwość negocjacji)....

    Robotyka Bazar   11 Cze 2013 12:03 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1692
  • Chiński start-up pakuje algorytmy AI do kamery

    Ambitny start-up z Beijing w Chinach rozpoczął dostawy swojego systemu - układu typu System na Chipe, SoC - dedykowanego do uczenia maszynowego. Horizon Robotics, bo tak nazywa się spółka, chciałaby aby kamery wyposażone w jej moduł znalazły się w milionach urządzeń na świecie, takich jak samochody czy inteligentne kamery. Firma podsyca informacje...

    Newsy   25 Kwi 2018 12:24 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1359
  • Robotyczne ramię z aluminium do lekkich prac - przedstawiam projekt.

    Dzięki za uznanie. Co do mojego niezgrabnego ujęcia tematu rampy.. Generalnie każdy napęd ma do wykonania zadany ruch - inaczej mówiąc przesunięcie podane w punktach enkoderowych. Podczas wykonywania gotowego skryptu z zapisaną ścieżką poruszania się ramienia, przesyłam do atmeg poszczególne przesunięcia. W samych atmegach zadane przesunięcie jest testowane...

    DIY w budowie   06 Sty 2022 17:46 Odpowiedzi: 21    Wyświetleń: 3252
  • Wybór języka programowania: Python, Java, C# - indie gry, aplikacje desktopowe, robotyka

    różniące się na tyle Jakbyś na przykład programiście Lispa pokazał kod C#, to nie wiem, czy by się połapał.:) Mam wrażenie, że programistów Lispa "czystych" to nie ma. Każdy zna jakiś język sekwencyjny, algorytmiczny *) - to raczej dedukcyjne (czy np funkcyjne) są mniej znane. Jak lispowiec widział chociaż proceduralnego Pascala, to przeczyta C#. *)...

    Programowanie   18 Sty 2022 18:33 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 501
  • Potrzebny algorytm

    Jestem tu zgodny z Nemo.Poszukaj jak najwiecej gotowych rozwiazan.Nie napisales jeszcze do czego jest ci potrzebny taki modem (chcesz udostepnic komus lacze internetowe ?).Mam nadzieje ze zdajesz sobie jeszcze sprawe z tego ze trzeba bedzie do tego napisac sterownik wiec wchodzi w gre jeszcze sporo programowania.Zastanawialem sie nad takim rozwiazaniem...

    Mikrokontrolery   13 Wrz 2003 22:59 Odpowiedzi: 16    Wyświetleń: 2182
  • Jaka jest istota sterowania robotami?

    w/g mnie pytanie nie z tej strony; nie jaki układ a jaki Algorytm; tj zasada działania; poczytaj o badaniach np. nad owadami -> w jaki sposób znajdują drogę czy jak się analizują otoczenie; układ to sprawa drugorzędna (mikroprocesor lub układ z kalkulatora); wazny jest mechanizm "z punku widzenia robota (owada)"; "zakląć" go w elektronikę można na klika...

    Początkujący Elektronicy   21 Gru 2004 20:59 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 1478
  • Poszukuję materiałów dotyczących nawigacji - robotyka

    Dzięki za odpowiedzi!!! Niestety nie mam dostępu do IEEE Xplore. Jednakże udało mi sie zgromadzić już dość sporą bazę wiedzy (.pdf i .doc głównie) z tematyki robotyki(nawigacja) i algorytmów (przegrzebałem google). Brakuje mi do całości zakończenia pracy odwołań do pierwszych ("oryginalnych" jak to ujął promotor) publikacji dotyczących nawigacji i algorytmów...

    Automatyka Przemysłowa   29 Wrz 2007 15:40 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1192
  • Automatyka czy Robotyka (na Mechatronice) + możl. zatrudn.

    Dzięki za odpowiedzi, jako że nikt nie potrafił dokładnie sprecyzowac czym się rózni Automatyka od Robotyki w pracy zawodowej, to jestem coraz bliższy przekonania że niczym i zależy gdzie się zatrudnimy, a możliwości takie same po obu kierunkach, tak? A teraz trochę ogólnikowo (uwaga bo się rozpisze, jednak proszę o przeczytanie i doradztwo ;) ) Na...

    Automatyka Przemysłowa   23 Paź 2010 22:57 Odpowiedzi: 30    Wyświetleń: 25073
  • Robot klasy Linefollower - RetroBot

    Bardzo fajny projekt widać, że ogarnąłeś temat. Niestety jest jedno, ale Jak w zdecydowanej większości przypadków w projektach z uC autor nie podzielił się kodem źródłowym a w tej konstrukcji to kluczowy element, który z przyjemnością bym obejrzał. A tak przyszłościowo, mając na pokładzie tak silny uC, który bez trudu obsłuży operacje zmiennoprzecinkowe,...

    DIY Konstrukcje   02 Lut 2019 21:15 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 2511
  • Robot odkurzający i myjący do 1000 zł dla mieszkania 83m2 z progami 2 cm i zwierzętami

    Xiomi nie miałem Proscenic mam więc nie mogę porównać,Xiomi raczej ciut droższy i bardziej zaawansowany..ale czy to potrzebne? Ważne żeby tanio i skutecznie podłogę wyczyścił.Jeśli masz dywany to nie licz na to że jeden czy drugi zrobi robotę tak jak zwykły odkurzacz,paprochy i włosy zaciągnie,nic więcej Dodano po 6 Ja mam tego,to chyba 890T czy jakoś...

    AGD Co kupić?   11 Lis 2021 18:23 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 468
  • Co sądzicie o robocie HEXOR?

    Tawez: a powiedz co Cię urzekło w Khyoperze (może źle napisałem)? Co czyni ją idealnym robotem edukacyjnym? Nic mnie nie urzekło ;) stwierdziłem tylko, ze jak do tej pory, moim zdaniem jest to najlepszy robot edukacyjny jaki znam. MirekCz się nie odzywa, ale po części będzie to też w nawiązaniu do jego postu. Dlaczego Khepera? Hardware 1. ma niezwykle...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   23 Paź 2010 16:08 Odpowiedzi: 66    Wyświetleń: 14398
  • Tani autonomiczny i uczący się robot

    Czy ktoś ma może dokumentacje tego algorytmu Q-learning po polsku lub po angielsku. Znalazłem tylko matematyczne rozłożenie algorytmu. Chodzi mi raczej o kawałek kodu z dobrymi komentarzami... Polecam książkę "Systemy uczące się" Pawła Cichosza. Jest tam cały rozdział poświęcony uczeniu ze wzmocnieniem, w tym także algorytmowi Q-learning. Fragmenty...

    DIY Zagranica   10 Lut 2008 12:48 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 7774
  • BALL-E - autonomiczny robot podążający za piłką

    BALL-E to projekt autonomicznego robota stworzony przez Cathy Chen i Matta Meistera. Głównym jego zadaniem jest podążanie za pomarańczową piłką przy pomocy analizy obrazu z kamery video w czasie rzeczywistym. Do tego celu wykorzystano implementację sieci neuronowych. Podstawą logiczną robota jest płytka ewaluacyjna DE-2 firmy Altera, której centralnym...

    DIY Zagranica   25 Lis 2009 15:51 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 3767
  • Które szkolenie najlepsze ( automatyka,robotyka)?

    Witam :) Podobnie jak kolega bhtom polecam szkolenie z zakresu podstawowego odnośnie S7-300/400. Na danym kursie poznajemy od początku algorytm działań programów, uczymy się ich pisać jak i analizować. Ja również od danego szkolenia zaczynałem swoją przygodę ze sterownikami. Teraz szykuje sie na kolejne szkolenie a mianowicie S7-Graph oczywiście w Intexie....

    Nauka Szkolnictwo   11 Gru 2012 08:30 Odpowiedzi: 20    Wyświetleń: 13032
  • Wybór studiów. Informatyka czy robotyka, elektronika..

    Co wy gadacie, że jak lubi infe to ma nie iść na automatyke czy mechatronike?! Toż tam samo programowanie jest!! No nie wiem. Przynajmniej u mnie na uczelni na AiR prawdziwego programowania za bardzo nie ma. Oczywiscie sa takie rzeczy jak C, ale raczej podstawy i skupienie jest bardziej na algorytmach niz na samym programowaniu jakotakim. Rowniez matlab,...

    Nauka Szkolnictwo   23 Sty 2012 22:35 Odpowiedzi: 68    Wyświetleń: 16569
  • Algorytmy optymalizacji (rozkroju, cięcia, nestingu) praca inż.

    Witam, chciałbym w tym temacie rozpocząć i kontynuować i zakończyć problem mojej pracy inżynierskiej :D Temat brzmi: Zastosowanie robota kawasaki do cięcia laserem. Brzmi temat łatwy ale w tej pracy muszę rozwiązać następujący problem: Zaprogramować robota kawasaki w języku programowania AS, tak aby po zdaniu arkusza(rozmiaru płyty) oraz zaprogramowaniu...

    Programowanie   06 Wrz 2011 22:11 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 6305
  • Automatyka i robotyka oraz pokrewne kierunki

    Masz ten sam problem co ja rok temu. Jestem na pierwszym roku AiR(wydział eletroniki) na PWR i osobiście uważam to za błąd mojego życia, ogólnie bardzo ciężkie studia, myślę że mimo to spokojnie zdam na 2 semestr tylko że nie chcę na niego iść. Na każdym semestrze AiR mam programowanie którego po prostu nie umiem i nie chcę umieć bo wcale mnie ono...

    Nauka Szkolnictwo   29 Gru 2011 14:30 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 3621
  • Robot szachowy sterowany z modułu Arduino

    Swojego czasu zrobiliśmy podobny projekt inżynierski z kolegami. Założenia robot planarny z zaimplementowanym algorytmem potrafiącym samodzielnie grać z człowiekiem. Stan pionków odczytywany i rozpoznawany za pomocą kamery, algorytm działający na mini komputerze zamieszczonym w robocie oraz główna płytka sterująca silnikami,komunikacją, osprzętem itp.itd...

    DIY Zagranica   03 Sie 2013 13:16 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 9876
  • Studia - Automatyka i robotyka? dobry wybór?

    Czy żałuje... nie, przynajmniej na tą chwilę. Niestety zaniedbuje się inne sprawy :( W moim przypadku jest jak choroba (czasami mam wrażenie że bardziej przekleństwo ) Ja niestety musiałem popełnić kilka pomyłek zanim znalazłem się tam gdzie jestem. Dla automatyki zostawiłem wcześniejsze studia,ale dopiero podjęta praca pokazała mi kierunek w jakim...

    Automatyka Przemysłowa   14 Paź 2013 21:56 Odpowiedzi: 23    Wyświetleń: 8145
  • Układy regulacji, przełączające i robotyki

    Witam wszystkich, Mam za zadanie stworzenie, bądź przepisanie z jakichś źródeł układów regulacji, przełączających i robotyki po 3 przykłady z każdego. Ma to wyglądać mniej więcej tak: Schemat układu, Schemat blokowy, Opis/Algorytm działania układu oraz zależnie od typu tablica prawdy, funkcje logiczne, odpowiedzi skokowe (wykresy) na schemacie. Czy...

    Automatyka Przemysłowa   08 Cze 2015 08:43 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 420
  • 10 projektów na nudne lato: Robot do gry w Connect Four (10)

    Nadal jest lato, chociaż pogoda nie dopisuje. Każdy ma trochę więcej wolnego czasu niż zazwyczaj. Czas ten spożytkować można na wiele sposobów - granie w gry komputerowe, oglądanie filmów na youtubie czy uprawianie sportów to tylko niektóre z możliwości. Ale oczywiście elektronicy i programiści - hobbyści i zawodowcy - mają teraz więcej czasu niż zazwyczaj...

    DIY Zagranica   11 Sie 2016 16:43 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 8634
  • Algorytm - N osób każda ma 3 znajomych.

    Porównaj każdego z każdym i wypisz wszystkie pary spełniające warunek znajomości bilateralnej, potem ew. wyeliminuj powtórzenia. Sprawdzasz: 1-2 1-3 ... 1-16 2-3 2-4 .... 2...16 itd czyli dla każdego i od 1 do N-1 sprawdzasz zgodność z I+1 do N i wypisujesz. Podawałem ci kod programu, trzeba go tylko poprawić (dodać kilka deklaracji zmiennych, poprawić...

    Programowanie   15 Sty 2005 10:34 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1109
  • Jeśli zbudowałeś już kiedyś jakiegoś robota to...

    Cześć. Z robotami mam niewiele wspólnego, chociaż pociąga mne budowa takiego "ustrojstwa" Pooglądałem sobie ostatnie zawody sumo robotów, imam pytanie. PO co wam programowanie procesorów, grupy budujące i tym podobne. Z filmów wynika że tak naprawde to liczyła się moc silnika przekazywana na koła/gasiennice i i dobra ich przyczepnośc do podłoża. Może...

    Automatyka Przemysłowa   05 Kwi 2005 10:24 Odpowiedzi: 18    Wyświetleń: 3836
  • Myślący Robot - budowa!!!

    Przede wszystkim elektronika. Po zamontowaniu mikrofonu, trzeba byłoby zarejestrować nim dźwięki w czasie poruszania się modelu. Teraz oglądając widmo należałoby wyselekcjonować te które generuje silnik, serwa itp. Zbudować jakiś filtr tłumiący te pasma częstotliwości. Jeżeli to ma być głos (czy też gwizd) - trzeba wrzucić jeszcze filtr środkowoprzepustowy....

    Automatyka Przemysłowa   02 Kwi 2005 15:57 Odpowiedzi: 78    Wyświetleń: 19607
  • Budowa robota na gąsieniacach.

    a czy mozna uzyc jako procesor intelowski p 166 MMX ?? bo takie mam :) tylko czy to się da zaprogramowac bo z tego co wiem to ciezko to jest zrobic. chyba ze to moze byc jais procesor np. z karty grafiki czy dzwieku, czyu chpocby sterej nagrywarki czy napedu CD ?? Nie sądzę, tak jak nie sądzę żeby było to opłacalne. Powodów jest wiele: - procesory...

    Automatyka Przemysłowa   03 Kwi 2005 18:42 Odpowiedzi: 17    Wyświetleń: 6946
  • Problem z opracowaniem algorytmu

    Ad1: Napisze prosty algorytm w przypadku gdy otrzymujemy ułamek skracalny- w przypadku nieskracalnego należy jeszcze na koniec znalezc najwiekszy wspólny podzielnik dla wynik_licznik oraz wynik_mianownik: 1) wprowadz licznik1, mianownik1, licznik2, mianownik2 2) If (mianownik1 ==0 || mianownik2==0) wypisz 'błąd wprowadzonych danych (mianownik...

    Programowanie   09 Cze 2005 13:49 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1194
  • robot jeżdżący po czrnejn lini

    Algorytm jest mniej wiecej taki: Są trzy czujniki: z lewej strony, na środku i z prawej (przód robota) przy starcie sprawdzany jest stan czujników. jeżeli na żadnym nie ma impulsu o obecności czarnej linii, to robot skręca w jedną stronę, aż natrafi na linię... i dalej: Jeżeli środkowy czujnik odbiera czarną linię, to robot wysyła impus do silników,...

    Automatyka Przemysłowa   21 Lip 2005 18:47 Odpowiedzi: 42    Wyświetleń: 8848
  • Robot grający w warcaby

    Wbrew pozorom najtrudniejszą sprawą była integracja sprzętu, czyli kamery, robota, servo, i peceta. A to elektormagnes musiał mieć zewnętrzne zasilanie (sterowanie cyfrowe), a to był prowizorycznie przykęcony. To samo z kamerą CCD, na suficie jest przymocowana drucikiem i o poziomie to raczej można pomarzyć. Kontroler Motomana jest super topornym mechanizmem...

    Automatyka Przemysłowa   16 Paź 2009 09:46 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 2292
  • Robot podwodny, pytanie o sonary...;)

    Hmm odnosnie tego to mam taki pomysl : Robot ma zestaw powiedzmy 6 mikrofonow 2 z przodu 2 z tylu i 2 po bokach Robot mialby uklad informujacy go gdzie jest umieszczony kazydy z mikrofonow i teraz algorytm programowy dzialalby tak, ze po dotarciu sygnalu z wabika do zestawu mikrofonow, wybierany bylby sygnal z mikrofonu o najmocniejszym sygnale, a potem...

    Automatyka Przemysłowa   08 Sie 2009 23:43 Odpowiedzi: 18    Wyświetleń: 4376
  • Roboty Latające

    Poniewarz od 6 klasy podstawowki bawie sie zdalnie sterowanymi szybowcami i samolotami to troszke sie wypowiem jesli chodzi o sterowanie takim czyms na zasadzie chip kontra czlowiek. Czlowiek ma wyczucie a mikroprocesor musisalby umiec sterowac kilkoma rzeczami ktorych nie idziezmierzyc nawet niedokladnei. Mozna tylko probowac szacowac . To oczywiscie...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   26 Kwi 2007 09:30 Odpowiedzi: 50    Wyświetleń: 10633
  • robot podąża po czarnej linii - teoria...

    Mój robot zaczął jednak jeździć po lekkiej modyfikacji algorytmu.

    Robotyka Modelarstwo i CNC   27 Sty 2006 16:11 Odpowiedzi: 20    Wyświetleń: 6931
  • Mój robot - Projekt Ariadna

    Mam pytanie dotyczące sposobu rysowania robota. W jaki sposób jest on rysowany(interesuje mnie algorytm obrotu tak żeby było więcej pozycji niż tylko pionowo do góry). Obecnie robię podobny projekt -tzn. chcę narysować robota na powieszchni formularza, tak aby można było dowolnie ustawić kąt obrotu. Mam tylko pewien problem- niektóre elementy -tzn....

    Robotyka Modelarstwo i CNC   21 Cze 2006 07:57 Odpowiedzi: 27    Wyświetleń: 7726
  • komputerowe sterowanie robotem

    na czym ma polegac sterowanie 4 rema silnikami? tzn kazdy niezaleznie na kolo? jezeli chcesz dac kazdy niezaleznie to preciez mozesz sprzezyc po dwa silniki na strone - tak jak w czolgu, lewa gasienica - dwa silniki, i to samo z prawej. Jezeli jednak chcesz kazdy z osobna w inny sposob to bedzie troche problem, niejestem w tym dobry, wic wydaje mi sie...

    Projektowanie Układów   28 Sty 2006 10:54 Odpowiedzi: 21    Wyświetleń: 2414
  • Roboty które potrafią się uczyć

    Sztuczna inteligencja jest naprawdę ciekawym tematem, wiąże się to nie tylko z uczeniem się ale również możliwością podejmowania drobnych decyzji. Jeśli chodzi o roboty to musimy rozważyć problem ruchu, rozpoznawania kształtów, rozpoznawanie mowy i wiele bardzo trudnych do zrealizowania elementów. Pomocą tutaj na pewno będzie sieć neuronowa, czyli algorytm,...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   12 Maj 2007 21:26 Odpowiedzi: 19    Wyświetleń: 3349
  • Robot - odkurzacz samojezdny :D

    Dostępnych jest kilka modeli. Jednym z ciekawszych jest Roomba (firmy I-robot, polecam stronę firmy - może podsunąć kilka pomysłów). Polska strona o tym modelu: Przejrzyj materiały, poszukaj w sieci. Kiedyś sam się tym interesowałem. Znalazłem w sieci kilka filmów, które pokazywały robota w praktyce. Miał chyba 3 różne algorytmy odkurzania (poruszania...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   08 Lut 2019 09:57 Odpowiedzi: 24    Wyświetleń: 14764
  • Robot imitujący zwierzę - od czego zacząć?

    to w sumie nie jest az takie skomplikowane tu nie chodzi o symulacje zywego organizmu tylo o imitacje jesli chodzi tylko o okreslone reakcje na okreslone bodzce wszysytko zalezy od przyjetego poziomu abstracjci robot ktory zmienia kierunek po dobiciu do sciany tez jest w pewnym sesie imitacja jakiegos tam zachowania organizmu zywego A co do konkretow...

    Automatyka Przemysłowa   05 Mar 2006 21:28 Odpowiedzi: 18    Wyświetleń: 1602
  • I-Droid - konkrety o tym robocie

    I-droid będzie miał spore problemy z rozponaniem czegokolwiek, nie wierzę żeby siedział w nim jakiś porządny algorytm, który można nazwać rozpoznawaniem czegokolwiek, prędzej to będzie jakaś prosta metoda, mało skuteczna, będzie się często mylił i zgłupieje przy zmianie oświetlenia. Procesor który tam siedzi nie będzie w stanie pociągnąć solidnego algorytmu....

    Robotyka Modelarstwo i CNC   15 Kwi 2012 10:52 Odpowiedzi: 144    Wyświetleń: 61346
  • Wzajemne zakłócanie się czujników w robotach sumo

    Dlaczego trudne? Wyobraź sobie sytuację: Twój robot porusza się, robot przeciwnika też. Roboty najcześciej nie poruszają się po linii prostej, jeżdzą po łuku, robią nagłe zwroty, przyspieszają i zwalniaja. Wszystko się dzieje dość szybko. Może mniej istotne, ale ring tez jest nierówny. Czy sytuacja nadal jest prosta? Mierzyć prędkość innego przedmioty...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   04 Maj 2006 20:50 Odpowiedzi: 23    Wyświetleń: 3418
  • Autonomiczny system wizyjny robota mobilnego

    Wielkie dzięki! Mam tą kamerę w domu od roku. Kupiłem na allegro jakiś czas temu za śmieszne pieniądze, ale z braku manuala leży sobie. Jest to kamera z telefonu Siemens C65. Co do ceny i samego zakupu. Ja już kupiłem kamery C3088, są one za jakieś 50 Euro. Teraz głowię się tylko nad optymalizacją algorytmu. Promotor przekonuje mnie do użycia CMVision,...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   21 Gru 2006 00:45 Odpowiedzi: 26    Wyświetleń: 8954
  • Ech.. Robot, jakich wiele

    zuroskop musi byc malutki, jak najmniejszy, taki lotniczy jest wielkosci drugiego robota Wiesz, żyroskop i tak jest elementem stosunkowo ciężkim a co za tym idzie - dużym. Wynika to z zasady działania tego przyrządu. Nie mówie o żyroskopie z boeinga 747-400 ale np. z jakiegoś szybowca, gdzie każdy kilogram się liczy. a szacowanie polozenia na podstawie...

    DIY Konstrukcje   04 Lis 2006 22:17 Odpowiedzi: 39    Wyświetleń: 22225
  • Do wszystkich początkujących - "Jak zrobić robota"

    Zrobiliśmy z kumplami robota jako prace dyplomowa w technikum. 5 minut tego co potrafi. Jeżdzi,odpala zapałki nalewa piwko,zobaczcie filmik i oceńcie. Jeżeli was zainteresuje dołącze cały opis, schematy i algorytm programu.

    Robotyka Modelarstwo i CNC   21 Gru 2010 23:34 Odpowiedzi: 167    Wyświetleń: 179043
  • Prezentacja robota Domo...

    mysle ze wiekszosc ludzi zdaje sobie sprawe z potegi algorytmu i jego zapotrzebowania na moc obliczeniowa ale z tym nie ma problemu uP ARM maja kolo 200MIPS a ich ceny nie sa zbytnio wygorowane... mysle ze taki procek starczy na sama identyfkcje obiektow z sygnalu z kamer:) a co do roku... myslalem ze to nowy filmik.... myle sie??? z ktorego jest roku???

    DIY Zagranica   23 Paź 2006 20:04 Odpowiedzi: 17    Wyświetleń: 4630
  • Budowa falownika 3-fazowego, sinus. Algorytmy?

    Udało mi się parę lat temu napisać na 2051 program który: - syntetyzuje sinusoidę PWM rozdzieloną na 6 sygnałów do sterowania tranzystorów IGBT w mostkach H - spełnia wymaganie U/f - czyta przyciski <>(szybciej; wolniej) - steruje LCD 2x16 Ale nie miałem czasu się dalej zajmować grubszymi kwestiami: - rozruch - wybieganie/hamowanie - przeciążenia...

    Automatyka Falowniki   08 Lip 2010 10:05 Odpowiedzi: 61    Wyświetleń: 43058
  • Układ jezdny do robota - pytania

    Serwa będą stanowczo za słabe, pomyśl na silnikami od wycieraczek, ale będzie to wymagało odpowiednich algorytmów hamowania i zwalniania.

    Robotyka Modelarstwo i CNC   20 Lis 2006 21:43 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 3043
  • "oczy" robota

    Temat oczu robota byl poruszany na forum wielokrotnie jednak nie znalazlem informacji jakie mnie interesuja. Kiedys wpadl mi w rece artykul o "DARPA Grand Challenge Race" i moja uwage zwrocil jeden zespol, ktory wystawil ciezarowke, ktora orientowala sie w przestrzeni jedynie za pomoca trzech kamer. I od tego momentu zaczalem sie zastanawiac jak wyglada...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   11 Mar 2007 15:10 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 2685
  • jak zrobic zeby robot mial np kamerke internetowa

    Po co Ci ta kamera? Chcesz na niej ćwiczyć algorytmy rozpoznawania obrazu czy tylko patrzeć się na obraz?

    Robotyka Modelarstwo i CNC   22 Lut 2007 21:33 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 1757
  • Nasze dzieła (roboty) konstrukcja własna

    W linku opisana jest konstrukcja robota mojego autorstwa, jest to pierwszy w Polsce (o ile mi wiadomo) robot tej klasy, w rzeczywistości jest bardzo mały, zdjęcia tego właściwie nie oddają ;) Robot aktualnie pracuje w oparciu o bardzo prosty algorytm i nie wykorzystuje wszystkich możliwości, jeździ jak na razie maksymalnie na 50% wypełnienia PWM, gdyż...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   30 Maj 2012 08:37 Odpowiedzi: 42    Wyświetleń: 53913
  • Jaki silnik zastosować do balansującego robota &quot;BEN

    A tak oftopem nieco pytając, będziesz stosował pojedyncze żyro, czy z akcelerometrem? Jaki algorytm będzie, może filtry Kalmana, czy jakieś zwykły regulator? Sam zabieram się niedługo za podobny projekt i mam zamiar zrobić go na silnikach Escap 22N 28 210E, z dołączoną przekładnią 1:20, wszystko szwajcarska precyzyjna robota, wyhaczone za grosze na...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   13 Mar 2007 22:59 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 4487
  • Czy są organizowane Zawody Sumo Robotów 2007?

    a ja jestem innego zdania. owa szufelka, a tak naprawde nazywa sie to lemiesz, jest szeroko stosowana na calym swiecie i jej uzycie zmusza do uzycia jeszcze lepszych algorytmow. na robota sklada sie czesc mechaniczna i inteligencja. dlaczego ma byc powiedziane ze inteligencja jest wazniejsza. to nie sa potyczki strikte algorytmiczne. takie odbywaja...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   09 Maj 2007 22:35 Odpowiedzi: 72    Wyświetleń: 9215
  • Co jak, dlaczego - jak zabrać się za robienie robotów?...

    Robota wybrałeś bardzo fajnego :D Na początek to super wybór. Ja roboty(jeżdżące) dzielę na: Line follower (jeżdżące po linii) Jeżdżące za światłem (taki jak tan twój) Roboty autonomiczne (wykonujące określone działanie, w sposób jak najbardziej przypominający autonomiczność - same potrafią podjąć decyzję) Roboty kontrolne (z kamerami, czujnikami) Sumo...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   18 Cze 2008 12:13 Odpowiedzi: 136    Wyświetleń: 25151
  • Nietypowy robot? Wie ktoś jak on działa?

    w obu przypadkach są to najprawdopodobniej czujniki podczerwieni ( o działania odbiciowym ), ten na środku może być podwójny tzn jeżeli kulka jest idealnie na środku to wysyłane są dwa sygnały , jeżeli wykona ruch wiadomo że na początku jeden z foto elementów nie uzyska sygnału , po chwili drugi ta właściwość podobnie jak w enkoderze jest wykorzystana...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   07 Maj 2007 01:29 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 2004
  • Czworonożny robot kroczący

    Hurraaa, FPGA na robocie :)! Nie myśleliście, żeby na logikę programowalną przerzucić więcej zadań - na przykład zaimplementować jakiś soft-procesor? Ja namawiam konstruktorów tego robota: , żeby coś takiego na nim postawić i może nawet dojdzie to do skutku :). Czy przeprowadzaliście już jakieś eksperymenty mające na celu sprawdzenie jak 4-nożny robot...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   26 Maj 2007 07:57 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 2281
  • Robot układający kostkę Rubika

    No nieźle w 1:30 min układa kostkę. Ciekawe jak radzi sobie z innym układem wyjściowym. Mnie to zajmuje ok. 1:20 min. :) ale chyba nie stosuję algorytmu IDA

    DIY Zagranica   22 Lip 2007 00:19 Odpowiedzi: 21    Wyświetleń: 15112
  • Line Follower Robot - Attiny2313 & L293D

    Bardzo dobrze wykonana konstrukcja. Ogólnie przemyślana. Lecz nie musiałeś dawać tych LEDów bo uważam że teraz wygląda jak zabawka a nie projekt. Proponuje w przyszłości zamontować czujniki przeszkód i załadować do procka algorytm omijania(fajna zabawa jest przy tym :D) Pozdrawiam

    DIY Konstrukcje   21 Paź 2009 18:57 Odpowiedzi: 43    Wyświetleń: 21982
  • Prosty robot B.E.A.M(waldek światłolub)

    proponuje zapał konstrukcyjny , przenieś na grunt pogłębiania wiedzy na temat mikrokontrolerów , zrozum że naprawdę nie ma sensu kombinować tego bez zastosowania uC , tak jak napisałem wcześnie jest to możliwe ale bez sensu połączenie kilku warunków w tym wartości analogowych w miarę sensowny algorytm jest zadaniem dość trudnym , całą tą konstrukcje...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   12 Gru 2011 20:30 Odpowiedzi: 136    Wyświetleń: 49241
  • Robot eksploracyjny

    hmmmm... tak szczerze mówiąc, to ten pomysł nadal dla mnie jest kompletnie nierealny -.- Pozyskiwanie energii ze spalania śmieci, które on sam pozyska? Heh... ile ta cała konstrukcja miała by ważyć? Bo z tego co mogę wyczytać z Twoich postów, to dobre kilkadziesiąt (ponad 100?!) kg. A żeby napędzić coś takiego, to będzie nie lada wyzwanie. Do tego oczywiście...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   10 Maj 2008 12:58 Odpowiedzi: 99    Wyświetleń: 15359
  • Oko czyli kamera internetowa robota

    Ten temat może być pomocny ;). Ogólnie przeszukaj forum pod kątem wszelkiego rodzaju "sonarów" i czujników ultradźwiękowych (bo właściwie wychodzi na to samo ;)). Znajdziesz na pewno coś dopasowanego do swoich umiejętności. Sądzę, że może nawet opis jakiegoś robota z takim czujnikiem, już gotowego. Co do kamery internetowej - gdzieś czytałem o czujniku...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   03 Sty 2009 00:00 Odpowiedzi: 16    Wyświetleń: 4412
  • nBOT- dwukołowy robot utrzymujący równowagę

    Główny problem budowy dwukołowego dynamicznego robota utrzymującego równowagę to zapewnić mu równowagę i uchronić przed upadkiem jego górnej części. Jeżeli koła robota będą mogły być kierowane w taki sposób, aby zawsze znajdowały się pod jego środkiem ciężkości, to robot pozostanie w stanie równowagi. W praktyce wymaga to dwóch czujników w układach...

    DIY Zagranica   18 Lut 2008 23:45 Odpowiedzi: 18    Wyświetleń: 9542