Odłożyłem na półke kwestie zasilania i zająłem sie algorytmem robota... Mam problem w rozumowaniu: Robot posiada 3 czujniki podczerwieni - srodkowy ustawiony prostopadle do przodu robota, oraz dwa - lewy oraz prawy ustawione pod katem 90 stopni od siebie. Jak wiadomo działanie czujników podczerwonych...
Polecam optyczne: IS471F, S7136, S6846 i S4282-51 Osobiście mam doświadczenia z tym pierwszym i zasięg maksymalny uzyskałem ~10cm. Można go bez problemu zmniejszyć. Faktycznie na bramkach powinno to całkiem ładnie działać - prosty i pomysłowy algorytm.
Witam Obejrzałem wszystkie filmiki z tym ze albo mi się wydaje albo na filmiku 2 robot układa kostkę 4x4 jakoś nie po mojemu dużo razy układałem kostkę tego rodzaju i nie przypominam sobie żebym wykonywał ruchy ze zostaje prawy lewy środek krawędzi w innym kolorze tylko powinien zostawać narożny...
Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było...
Pixy2 to niewielka kamera z wbudowanym systemem detekcji obiektów na obrazie. To szybszy następca kamery Pixy, który dodatkowo posiada znacznie większą funkcjonalność. Kamerę bardzo łatwo uczy się detekcji nowych obiektów. Dodatkowo, system posiada wbudowane zaawansowane algorytmy do detekcji linii,...
Nadal jest lato, chociaż pogoda nie dopisuje. Każdy ma trochę więcej wolnego czasu niż zazwyczaj. Czas ten spożytkować można na wiele sposobów - granie w gry komputerowe, oglądanie filmów na youtubie czy uprawianie sportów to tylko niektóre z możliwości. Ale oczywiście elektronicy i programiści...
Swojego czasu zrobiliśmy podobny projekt inżynierski z kolegami. Założenia robot planarny z zaimplementowanym algorytmem potrafiącym samodzielnie grać z człowiekiem. Stan pionków odczytywany i rozpoznawany za pomocą kamery, algorytm działający na mini komputerze zamieszczonym w robocie oraz główna płytka...
Witam, przedstawiony kołowy robot mobilny powstał na potrzeby mojej pracy inżynierskiej, a dokładniej w celu przeprowadzenia testów algorytmu lokalizacji. Przyszłym, praktycznym zastosowaniem robota może być wykonywanie zadań inspekcyjnych, przede wszystkim chodzi o możliwość zdalnego monitorowania...
Firma SparkFun wypuściła właśnie swoją wersję zestawu rozwojowego do robotyki JetBot AI Kit, oparty na module Jetson Nno firmy Nvidia. Robot ten wyposażony jest w Qwiic pHat, kamerę szerokokątną i wiele innych akcesoriów. Kiedy w marcu Nvidia wypuściła pracujący pod Linuksem moduł Jetson...
Muszę się zgodzić z przedmówcą, budowanie robotów to bardzo ciekawe zajęcie, ale w pojedynkę jest bardzo ciężko. Jeśli wchodzimy w algorytmy autonomicznego sterowania robotem (sztuczną inteligencję zostawmy z spokoju), to zadanie dla programistów, budowanie mechaniki i elektroniki lepiej zostawić...
Witam, chciałbym w tym temacie rozpocząć i kontynuować i zakończyć problem mojej pracy inżynierskiej :D Temat brzmi: Zastosowanie robota kawasaki do cięcia laserem. Brzmi temat łatwy ale w tej pracy muszę rozwiązać następujący problem: Zaprogramować robota kawasaki w języku programowania AS, tak...
Cześć! Chciałbym przedstawić projekt, który powstawał przez ostatnie 1,5 roku. Na początku wspomnę, że nie tworzyłem go sam – zaczynaliśmy projekt w 2 osoby. Ale o tym napiszę dalej. Najpierw opowiem o samym projekcie. Pierwotne założenia Celem było stworzenie uniwersalnego sterownika...
Robot jest przygotowany do wyścigów. Stworzony przez naukowców z MIT czteronożny robot charakteryzuje się konstrukcją zainspirowaną anatomią geparda. Robot stworzony został przez Sangbae Kim i współpracowników. Podczas biegu maszyna wykrywa przeszkody wykorzystując do tego odbite promienie lasera....
Generalnie nie tkwię w tematyce robotów (a kiedyś chciałem i jak znajdę w końcu czas muszę coś zbudować :) ), ale posiadam wiedzę i dużo materiałów na temat rozpoznawania mowy (nie rozpoznawania mówcy). Nie myślałeś o temacie typu polecenia głosowe wydawane robotowi? Np. "jedź", "stój". Robiłem implementację...
BALL-E to projekt autonomicznego robota stworzony przez Cathy Chen i Matta Meistera. Głównym jego zadaniem jest podążanie za pomarańczową piłką przy pomocy analizy obrazu z kamery video w czasie rzeczywistym. Do tego celu wykorzystano implementację sieci neuronowych. Podstawą logiczną robota jest...
Oj, brakuje ci dużo więcej. Robot, który by omijał przeszkody musi posiadać jakiś ośrodek decyzyjny. W przypadku modeli RC, jest to pilot/kierowca/sternik, czyli człowiek. Robot autonomiczny musi zastąpić człowieka procesorem, a procesor musi posiadać odpowiedni program. To co jest łatwe dla 3 miesięcznego...
Witam. Mam pewien problem. Otóż robię pracę inżynierską, gdzie robię własnego robota, który będzie szukał żródła światła (w moim przypadku jak zielonego, właśnie opracowuje algorytm). Jego napędem będą dwa silniki krokowe. I o ile promotor pomógł mi w sprawie danych z fotorezystorów, tak mam inny problem....
Autonomiczne łodzie podwodne (AUV) znajdują coraz więcej zastosowań, takich jak badania oceanograficzne, kartografia, zwiad wojskowy i konserwacja morskich szybów naftowych. Te niezależne podwodne roboty wykorzystują sygnały GPS do ustalania właściwego kursu poprzez oceany. Można by pomyśleć, że gdy...
Wbrew pozorom najtrudniejszą sprawą była integracja sprzętu, czyli kamery, robota, servo, i peceta. A to elektormagnes musiał mieć zewnętrzne zasilanie (sterowanie cyfrowe), a to był prowizorycznie przykęcony. To samo z kamerą CCD, na suficie jest przymocowana drucikiem i o poziomie to raczej można...
Sztuczna inteligencja jest naprawdę ciekawym tematem, wiąże się to nie tylko z uczeniem się ale również możliwością podejmowania drobnych decyzji. Jeśli chodzi o roboty to musimy rozważyć problem ruchu, rozpoznawania kształtów, rozpoznawanie mowy i wiele bardzo trudnych do zrealizowania elementów. Pomocą...
właśnie o problem kierunkowości mi chodzi, że nie wiem jak to zaprogramować a co ma programowanie uC do kierunkowości mikrofonu przecież to parametr charakterystyczny dla mikrofonu a nie algorytmu programu Jak zbadać głośność mikrofonu ? pierwszy raz słyszę o czymś takim , podstawowym parametrem...
No więc po kolei: "Pleksa" została obrabiana ręcznie, przy użyciu najprostszych narzędzi. Robota zasilam z pakietów modelarskich, LiFePO4 6.6V, lub Li-Po 7.4V. Ładowane w specjalistycznej ładowarce. Co do GPS. Najlepszą dokładność udało mi się uzyskać na poziomie 2.5 m, najgorszą 6.5 m przy pomiarze...
Zobacz jakie API masz dostępne. Zapoznaj się z dokumentacją. Utwórz architekturę programu i algorytm, który chcesz aby robot wykonał. Zaprogramuj algorytm. Przetestuj rozwiązanie.
Widzę, żeś uczony człowiek ;) Pewnie magisterkę piszesz :D Ja do sterowników podchodzę z innej strony: 1. dzielę sterowniki na PLC (którymi się zajmuję), safety PLC (którymi czasami się zajmuję) i inne. 2. dzielę obiekty sterowane: na obiekty zintegrowane (czyli takie, które stanowią logicznie...
Czy ktoś ma może dokumentacje tego algorytmu Q-learning po polsku lub po angielsku. Znalazłem tylko matematyczne rozłożenie algorytmu. Chodzi mi raczej o kawałek kodu z dobrymi komentarzami... Polecam książkę "Systemy uczące się" Pawła Cichosza. Jest tam cały rozdział poświęcony uczeniu ze wzmocnieniem,...
tak trzeba..ponieważ to jest mikrokontroler który realizuje algorytm sterowania wg zaprogramowanego programu.. Cała frajda nie polega na zmontowaniu ekstra wózka z kółkami ale własnie na dobraniu odpopwiedniego algorytmu sterowania, programując go, ulepszając i obserwując zmiany..
Aż dziwi mnie fakt, że nic nie znalazłeś w necie na temat algorytmu PD napisanego w C. Poczytaj sobie może najpierw [url=]tą stronkę. Na jej podstawie zrobiłem w 2007 roku mojego pierwszego linefollowera, miał on również cztery czujniki, z tym, że wszystkie były na zewnątrz linii. Aktualnie mam już na...
Chciałbym przedstawić projekt sześcionożnego robota sterowanego poprzez Bluetooth. Autor pisze, że mało jest takich projektów, robotów sterowanych za pośrednictwem Bluetooth i trudno znaleźć podobne urządzenie. Dlatego postanowił zbudować robota, sterowanego za pośrednictwem komputera. Ponieważ...
W artykule opublikowanym w najnowszym wydaniu czasopisma Science, został zaprezentowany robot w kształcie owada, stworzy przez naukowców z Uniwersytetu Harvarda (Harvard School of Engineering and Applied Sciences – SEAS). Urządzenie o nazwie RoboBee jest mniejsze niż spinacz biurowy i ważny...
Chyba każdy, kto dłużej interesuje się robotyką, niejednokrotnie natrafił w sieci na konstrukcje robotów Boston Dynamix. Poniższy robot swoim wyglądem nieco przypomina BigDoga, chociaż jest dużo, mniejszy, prostszy i z pewnością tańszy. Ta ostatnia cecha była dla autora projektu - Maxa, który...
Skasujębłędyza50zł : Tylko że nie rozumiesz w czym problem. Bo na pewno nie w zakłóceniach od w.cz (nie w detekcji obwiedni, kapujesz :D). Problem może mieć jakiś związek z w.cz. ale to nie obecność w.cz. jest problem, lecz ewentualna nieobecność elementów które miały by chronić mikrokontroler przed...
OktopodStudio to projekt przeznaczony dla miłośników mechatroniki, robotyki i automatyki. Pozornie jest to kolejny projekt zestawu rozwojowego, który ma zawojować platformę Kickstarter. Wedle zapewnień autorów wyróżnia się on jednak znacznie od konkurencji, ponieważ oprócz sprzętu oferuje oprogramowanie...
Witam serdecznie wszystkich elektrodowiczów! :) Chciałbym pochwalić się popełnionym przeze mnie robotem, którego zrobiłem na podstawie wcześniejszej konstrukcji, a obecnie jest on zrobiony w ramach projektu na uczelnie. To czym kieruję się w życiu jasno widać na przykładzie tej konstrukcji "Ma...
Nadal jest lato, chociaż pogoda nie dopisuje. Każdy ma trochę więcej wolnego czasu niż zazwyczaj. Czas ten spożytkować można na wiele sposobów - granie w gry komputerowe, oglądanie filmów na youtubie czy uprawianie sportów to tylko niektóre z możliwości. Ale oczywiście elektronicy i programiści...
Jeśli chodzi o rzeczy niebezpieczne dla ludzi, to wyskakiwanie z samolotu z dziesiątek tysięcy metrów nad ziemią jest zdecydowanie wysoko na liście. W rzeczywistości skoki te nie są tak ryzykowne, a jednak powierzanie swojego życia kawałkowi materiału na sznurkach podczas lotu z ogromną prędkością...
Od kilkunastu lat obserwuje się znaczny wzrost zainteresowania robotyką. Roboty przestały być fikcją, stają się obecne w naszym codziennym życiu. Wykorzystuje się je w halach produkcyjnych, wojsku, stanowią także zabawki dla dzieci. W wielu państwach organizowane są zawody w których do walki stają...
CESAR to sterowany komputerowo robot rozpoznawczy. Został pierwotnie zaprojektowany do wykonywania zadań wojskowych. Jest to uniwersalny robot, radzący sobie w każdym terenie osiągający maksymalną prędkość 27 km/h. Posiada dwie kamery, głośniki, zdalnie włączane światła drogowe i ostrzegawcze....
Snackbot - robot rozwożący smakołyki Zawsze marzyłem o robocie-kelnerze. Wiecie, takim, jak osobiste roboty służące z "Sleepera" Woody'ego Allena. Okazuje się, że robot z moich marzeń już istnieje! Stworzył go zespół naukowców przemysłowych z Wydziału Robotyki Carnegie Mellon University. ...
Na pewno nie zbudujesz takiego robota z marszu i bez wiedzy, szczególnie zaś umiejętności programowania złożonych algorytmów dla SI. Od strony technicznej, taki robot nie różni się specjalnie od jakiegoś małego robocika do zabawy. Różnica w tkwi w oprogramowaniu, a to o czym piszesz to zaprogramowanie...
Witam, mam na sprzedaż robota GYROBO. Robot został oklejony naklejkami żeby wyglądał tak jak wygląda. Bardzo mało używany (z braku czasu bawiłem się nim 15 minut). Stan bdb. Zabawka gwarantuje świetną zabawę zarówno dla dzieci jak i dorosłych. Koszt nowego to 479,70zł brutto, więc myślę, że warto za...
Tote to chyba najprostszy pod względem konstrukcji mechanicznej robot czworonożny. Bardzo często brak dostępu do drukarki 3D lub nawet prostych narzędzi do obróbki bywa, w przypadku budowy własnych robotów, problemem nie do przeskoczenia. Niektórzy ratują się poprzez minimalizację elementów mechanicznych...
Hector to robot sześcionożny wyposażony w ramię chwytne i zbudowany w całości z dostępnych komercyjnie elementów. Robot sterowany jest przez oprogramowanie zainstalowane na popularnym i szeroko stosowanym module Arduino Uno. Jego prosta budowa i łatwa dostępność części pozwala na szybką budowę...
W toku prac pojawił mi się pewien interesujący temat. Możliwe, że starzy ABAP wyjadacze (lub młode wilki ;) ), pomogą mi w kwestii opracowania jakiegoś rozsądnego algorytmu komisjonowania. Wyobraźcie sobie spory magazyn, wewnątrz sporo dostaw, paczek, magazynierów, materiałów. Procesy wyglądają...
Ramię robotyczne MyCobot firmy Elephant Robotics zostało wprowadzone na rynek w zeszłym roku, wraz z modułami M5Stack Atom i Basic ESP32. Ramie oferuje 6 stopni swobody, maksymalny udźwig na poziomie 250 gramów i cenie od 599 dolarów. Firma wypuściła teraz nową wersję za 699 dolarów - MyCobot-Pi...
Cześć wszystkim, Mam takie zadanie i nie mogę wykminić odpowiedniej metody która by spełniła warunki: "Jest labirynt dwuwymiarowy z pętlami o dowolnie szerokich korytarzach. Zakręty pod dowolnym kątem. Jedno wyjście na zewnątrz. Zaczynamy w dowolnym miejscu labiryntu, ustawieni w dowolny sposób. Poruszamy...
Chciałbym zauważyć, iż bardzo ważną rzeczą przy budowie robotów jest ograniczenie mocy pobieranej przez wszystkie odbiorniki jakie tam zainstalujemy. Zarówno napęd, czujniki, procesory i inne. Wiąże się to z tym, że roboty, przeważnie mają wykonywać funkcje niezależnie od środowisk i zasadniczo same...
Algorytm jest mniej wiecej taki: Są trzy czujniki: z lewej strony, na środku i z prawej (przód robota) przy starcie sprawdzany jest stan czujników. jeżeli na żadnym nie ma impulsu o obecności czarnej linii, to robot skręca w jedną stronę, aż natrafi na linię... i dalej: Jeżeli środkowy czujnik odbiera...
co do ewolucji i kwestji idelnej formy to nie jest to sprawa tak oczywista jak by sie moglo wydawac. Poprostu wg mnie ewolucja stosuje jak by to ujac algorytm zachlanny wybierajac optymalne rozwiazanie w danym momecie. A co chciialem przez to powiedziec to to ze przebieg ewolucji jest dosc powanie...
Pierwsze co musisz zrobić nim zaczniesz coś łączyć, to opracowanie algorytmu zachowania się robota. Tj. co robi jak przychodzą sygnały z czujników. Czyli: PR - czujnik przedni P - prawy L - lewy Pętla: 1. Robot jedzie do przodu Jeżeli PR to // Wykryto sygnał z czujnika przedniego ...
Odświeżam prośbę. Na forum podanym przez kolege wyżej na pomoc raczej nie mam szans. Na tym forum widzie że programują ludzie więc ponowie zapytanie lecz rozszerzę o co mi właściwie chodzi z tym sterowaniem robota: Moje pytanie brzmi w czym (jakim programie) i jak sie programuje tego robota? On...
Bezzałogowe statki powietrzne (UAV) używane są szeroko w armii a także do celów cywilnych takich jak : akcje ratunkowe, analizy powietrzne trudno dostępnych miejsc. Używane są do obserwacji, eksploracji, oznaczania i inspekcji terenów. Znajdują zastosowania w służbach granicznych, misjach poszukiwawczych,...
grala1 napisał Czym zasilasz robocika, jakie napięcie? Robot zasilany jest z 10 akumulatorków Ni-MH Vigor o mocy 2700 mAh każdy. Kupiłem je za grosze (3 zł za sztukę) na znanym serwisie aukcyjnym. Planuje podwyższyć napięcie do 24 ze względu na większą moc silników krokowych przy takim napięciu...
Kiedy zgrywam mój program dzieją się dziwne rzeczy, kiedy programator jest podłączony do SPI i LPT po włączeniu robota LCD wyświetla napis, który jest ustawiony w nieskończonej pętli programu (1.jpg w załączniku) Kiedy programator nie jest podpięty robot po włączeniu włacza LCD, ale nic nie wyświetla. Kiedy...
Dyson 360 Eye to inteligentny robot odkurzający, który posiada najwyższą moc ssącą (22AW) spośród wszystkich odkurzaczy automatycznych dostępnych obecnie na rynku. Przechwytuje więcej brudu niż jakikolwiek inny robot za pierwszym razem. Łączy w sobie najnowszy silnik cyfrowy Dyson digital motor V2...
Auke Ijspeert w ramach TEDTalks zaprezentował konstrukcję, którą określił jako biorobot. Jest to mechaniczny robot, wzorowany na sposobie poruszania się salamandry. Robot nie tylko naśladuje ruchy salamandry, lecz pozwala na lepsze zrozumienie naszej biologii, robot jest narzędziem do badań zasad...
Cena jest na 5 za pomysł i za to, że twórca doprowadził do jego realizacji. Tu chylę czoła, bo wszyscy dookoła tylko gadają - jemu się udało i jak widać ma do tego jeszcze promocję w różnych mediach. Czy ta promocja jest adakwatna do jakości produktu, to inna sprawa, ale biorąc pod uwagę, że jest...
Czytałem nieco o chodzeniu. Ciekawie i dość dobrze to wyjaśniono. Nie pamietam dokładnie gdzie - chyba na portalu EdW w dziale robotyka. Najważniejsze spostrzeżenie, że " Chodzenie to ciągłe przewracanie się" Trenowałem to zaraz na sobie i chyba to jest prawda. Tylko że my mamy już wprawe w chodzeniu...
Jest to druga wersja prezentowanego wcześniej mini-robota biedronki (). Dla przypomnienia "beetle robot" jest prostym robotem umożliwiającym efektywne omijanie napotkanych na drodze przeszkód nie wykorzystując w tym celu żadnego mikrokontrolera, ani algorytmu. Udaje się to dzięki wykorzystaniu...
Hexapod jest jedną z wielu konstrukcji sześcionożnego robota kroczącego, charakteryzującą się wysoką prostotą i estetyczną budową. W odróżnieniu od swoich mniej skomplikowanych kuzynów, poniższy model prócz chodzenia potrafi także omijać przeszkody oraz wykonywać inne, wcześniej zaprogramowane algorytmy. Mózgiem...
Weedmaster to koncepcja robota do usuwania chwastów z pól. Energia czerpana z ogniw paliwowych zasilanych metanolem miałaby pozwalać mu wykonywać w sposób przyjazny środowisku tą jakże niewdzięczną i męczącą od wieków dla wielu rolników pracę. Robot ten mógłby w znaczący sposób ograniczyć potrzebę...
Witam, Zastanawiam się nad precyzją i dokładnością robota, w grę wchodzą roboty kupione jak i robione samemu. Co wpływa na ich dokładność ? Miałem do czynienia z robotami o wadze od 20 do 40 kg. Ile razy taki robot jest w stanie trafić w to samo miejsce w tym samym cyklu np. algorytm zrealizował czynność...
Cześć. Z robotami mam niewiele wspólnego, chociaż pociąga mne budowa takiego "ustrojstwa" Pooglądałem sobie ostatnie zawody sumo robotów, imam pytanie. PO co wam programowanie procesorów, grupy budujące i tym podobne. Z filmów wynika że tak naprawde to liczyła się moc silnika przekazywana na koła/gasiennice...
Oj chłopaki troche za bardzo bierzecie na poważnie te zawody. Taki robot sumo ma za zadanie tylko jechać do przodu i nie wykraczać za białą linię. Może mieć zaprogramowany jakiś algorytm jazdy, ale nie ma on tu kluczowego znaczenia. Najważniejsze są dobre silniki i zasilanie. I tu jest cały problem w...
pomyślałem sobie, że zamiast rozpoczynać przygodę z mikrokontrolerami na płytach uruchomieniowych można się uczyć od razu na robocie. Dlatego opracowałem prostego robota, którego sercem jest atmega32, zawiera czujniki tcrt5000 oraz tsop1136, jest wyposażony w wyświetlacz lcd, posiada switche i diody...
Robot ten zawiera mikrokontroler AVR ATMEGA324P. Potrafi on komunikować się z komputerem (a także może w przyszłości z innymi sobie podobnymi robotami) dzięki zamontowanemu modułowi [url=]XBEE. Sensory jakie zawiera to: - 2 czujniki podczerowne SHARP (pomiar odległości, podążanie wzdłuż...
Nieźle. Mam takie pytanie. W pierwszym poście pisałeś o zasymulowaniu robota. Co miałeś na myśli - projekt 3d CAD czy coś więcej? No i właśnie jestem ciekaw jak wygląda obecnie a jak ostatecznie ma wyglądać sterowanie robotem. Czyli aplikacja na komputerze za pomocą której sterujesz nim. Czy tworzysz...
Uroczyście oznajmiamy, iż jako Wałbrzyskie Koło Robotyki po raz pierwszy w Wałbrzychu organizujemy zawody robotów pod nazwą T-BOT 2010 Szczegółowe informacje: Nazwa: T-BOT 2010 Data: 23 stycznia 2010 (sobota) Miejsce: T-PARK ul. Szczawieńska 2 Szczawno-Zdrój Rozpoczęcie: godzina...
Uroczyście oznajmiamy, iż jako Wałbrzyskie Koło Robotyki po raz pierwszy w Wałbrzychu organizujemy zawody robotów pod nazwą T-BOT 2010 Szczegółowe informacje: Nazwa: T-BOT 2010 Data: 23 stycznia 2010 (sobota) Miejsce: T-PARK ul. Szczawieńska 2 Szczawno-Zdrój Rozpoczęcie: godzina...
No i kolego szawel2 doszedłeś do tego samego co ja, tak naprawdę... a ja się z Tobą nie spierałem przecież... Mówisz, że jak źle zinterpretują dane, jak algorytm będzie miał wady i tak dalej, to to będzie wina człowieka, nie maszyny. Wtedy gdyby taka maszyna się "zbuntowała" to z winy człowieka,...
Na początku 2011 roku opisywaliśmy humanoidalnego robota Nao Next Gen . Robot oparty został oprocesor Intel Atom i wyposażony m.in. w dwie kamery HD (dzięki czemu ma potrafić dobrze rozpoznawać twarze nawet przy słabym świetle). Wygląd robota nie zmienił się znacznie, ale wprowadzono dużo ulepszeń,...
Witam, Chciałbym zaprezentować moje hobby oraz pracę magisterską, jest to manipulator o pieszczotliwej nazwie 608. Głównymi założeniami projektu były: - Zbudowanie manipulatora o 6 stopniach swobody, - minimalne rozmiary z zachowaniem jak największej funkcjonalności oraz podobieństw do...
Początkowo miał to być robot kroczący, ale po kilku nieudanych próbach szybko przekonałem się, że wykonanie takiej konstrukcji w warunkach domowych jest prawie niemożliwe i zrezygnowałem z tego zamiaru. Robot porusza się na platformie jeżdżącej napędzanej przez dwa silniczki samochodowe podłączone do...
Witam Próbuję zaimplementować algorytm podążania robota mobilnego 2-kołowego po trajektorii zadanej z góry wzorem na podstawie znalezionych materiałów. materiały: (strona 16 - Nonlinear Control Design) (strona 38) Problem polega na tym, że robot albo jedzie tylko część trajektorii...
Nie nie nie kochani! Jeśli to urządzenie ma być sterowaną zdalnie słuchającą ślepo poleceń zabawką to nie będzie to robot. Robot powinien sam analizować dane i podejmować pewne decyzje. Jeśli ma jeździć po ogrodzie to nie powinien mieć zapamiętanej idealnie drogi, lecz powinien sam ją wybierać, bo...
Ad1: Napisze prosty algorytm w przypadku gdy otrzymujemy ułamek skracalny- w przypadku nieskracalnego należy jeszcze na koniec znalezc najwiekszy wspólny podzielnik dla wynik_licznik oraz wynik_mianownik: 1) wprowadz licznik1, mianownik1, licznik2, mianownik2 2) If (mianownik1 ==0...
Hmm odnosnie tego to mam taki pomysl : Robot ma zestaw powiedzmy 6 mikrofonow 2 z przodu 2 z tylu i 2 po bokach Robot mialby uklad informujacy go gdzie jest umieszczony kazydy z mikrofonow i teraz algorytm programowy dzialalby tak, ze po dotarciu sygnalu z wabika do zestawu mikrofonow, wybierany...
Nie wiem do końca czy dobrze cie zrozumiałem: - spróbuj z regulacją powtarzalności pozycji końcówki roboczej. Musiałbyś to skorelować z danymi z czujnika odległości końcówki od idealnej pozycji zadanej - albo algorytm "jest otwór->zgadza się średnica->jest gwint->zadana akcja" prostsze, chyba nawet...
Hurraaa, FPGA na robocie :)! Nie myśleliście, żeby na logikę programowalną przerzucić więcej zadań - na przykład zaimplementować jakiś soft-procesor? Ja namawiam konstruktorów tego robota: , żeby coś takiego na nim postawić i może nawet dojdzie to do skutku :). Czy przeprowadzaliście już jakieś eksperymenty...
Co o nim sądzicie ? [img][/img] ma 1,30m ,15kilo wagi i 7 silniczków.Sterowany jest komputerkiem z linuxem -pracuje on w trybie rzeczywistym.Ale najciekawsze jest to że ma w nogach elastyczne sprężyny - silniki tylko dbają o odpowiednie poluzowanie sprężynek-i robot chodzi.To jest teraz robot który...
Tak, na osiach silników jest koszulka termokurczliwa, tyle, że jakaś taka grubsza niż te, które można kupić u nas. Na osi możesz założyć jakieś malutkie gumowe kółka, cokolwiek co nie będzie miało zbyt dużej średnicy i dość dobrą przyczepność. Widziałem już różne rzeczy zastosowane jako koła, jako dziwaczny...
Lordzie Blaha, za ten routero-mózg masz piwo, jak jesteś gdzieś z okolicy:D no i letni:D. Routerek to super pomysł, np taki Syslink z Linuxem, do tego kamerka, mamy wifi, mamy kabel utp, niski pobór energii , małę wymiary i bardzo duża integracja. Teraz wady: 500 metrów kabla skrętki ciągniętego...
jaki mikrokontroler jest optymalnym rozwiązaniem jeśli chodzi o sterowanie robota mobilnego (6- nożny, mrówkopodobny)? Cena nie gra roli (ale też nie przesadzajmy). Ma to być praca inżynierska z zakresu mechatroniki. Robot będzie posiadał zamiast zwykłych serwo, bardzo cienkie druty wykonane z Nitinolu...
Tytułem wstępu.. Od dłuższego czasu noszę się z zamiarem wykonania jeździdełka. Założenia wydawać by się mogły proste, ot ma się ono bezkolizyjnie przemieszczać po domu, być może po ogrodzie. Na późniejszych etapach pomyślę o konkretnym zastosowaniu dla niego. Puki co, ma wiedzieć gdzie jest i potrafić...
Może się czepiam, ale mam pytanie dotyczące algorytmu omijania przeszkody. Twój robot skręca do przodu, co w zależności od wymiarów robota oraz odległości od przeszkody może spowodować zablokowanie zewnętrznego koła o przeszkodę. Bezkolizyjna jazda wymaga zatem zgrania odległości detekcji (a ta zależy...
Szczerze to nie słyszałem aby ktoś wykorzystywał PIDa w robocie minisumo, bo i po co. Tak naprawdę większość algorytmów polega w skrócie na rozwinięciu jak największej prędkości po wykryciu przeciwnika. Pęd robota zmiata przeciwnika z dojo i prawie nie ma na to rady, poza szybkimi unikami. Na wielu zawodach...
Widzę, że większość mnie nie zrozumiała, dlatego jeszcze raz. Oto mój tok myślenia. Skąd wiesz, że twój np. przyjaciel umie odczuwać żal czy jakielokwiek inne uczucia? A może PO PROSTU JEGO MÓZG POPRZEZ LICZNE NATURALNE ALGORYTMY POTRAFI TE UCZUCIA SYMULOWAĆ? Mówisz - nie! bo twój przyjaciel jest...
Witam, mam taki problem zacząłem pisał program do Line Follower i zatrzymałem się na konfiguracji PWM i ADC. I dalej czarna dziura, przeglądałem już dużo programów z tymi o to algorytmami i nie rozumiem tego zbytnio. Czy moglibyście mi to wytłumaczyć na przykładzie schematu poniżej, bym był wdzięczny....
Witajcie Na początku chciałem się miło przywitać, bo to pierwszy post na forum. Kilka słów o mnie - mam 42 lata, jestem chirurgiem a informatyka (głównie bazy danych i sieci) i elektronika to hobby. Mikrokontrolerami zajmuję się od kilku tygodni i chodzi mi po głowie system autopoziomowania przyczepy...
Trochę nie na miejscu jest porównania gotowania do robienia prania czy zmywania naczyń. osobiście uważam ,że kreatywna kuchnia nie musi być tylko w dobrej restauracji. Być może mam taki a nie inny pogląd bo jestem młodą osobą - nie robiącą żadnych przetworów ( może tutaj takie wszystko w jednym by się...
Witam Temat umieściłem już w , ale jeżeli jest taka opcja, chciałbym tez umieścić go w temacie Arduino Ostatnio zacząłem przygodę z Arduino UNO. Po nauczeniu się sterowania serwami postanowiłem kupić sobie robota "6 DOF manipulator" z Chin, ponieważ w Polsce jeszcze nie znalazłem stronki skąd można...
w/g mnie pytanie nie z tej strony; nie jaki układ a jaki Algorytm; tj zasada działania; poczytaj o badaniach np. nad owadami -> w jaki sposób znajdują drogę czy jak się analizują otoczenie; układ to sprawa drugorzędna (mikroprocesor lub układ z kalkulatora); wazny jest mechanizm "z punku widzenia robota...
Witam! gandzia napisał: Chciałbym zbudować prostego robota. chciałbym [..] zeby był tani w zrobieniu, oraz napęd tani i łatwy w zrobienu. [..] i chciałbym aby on jeżdził a nie kroczył. Jeżeli to ma być naprawdę maksymalnie tani i prosty robocik, bez żadnych wybajerzeń, to proponuję: konstrukcja...
wg mnie podazanie po lini to prosty algorytm i niezbyt skomplikowana budowa, nie wymaga w uzywaniu enkoderow, proponowalbym jeden z dwu typow robotow : - jezdzacy; Prosta kontrukcja tu posluze sie linkiem , dwa mikrostyki z dwigienka, do nich przytwierdzone druty - rurki, bedace "wasami"...
najlepiej kup jakieś mocne serwa modelarskie, bardzo prosto się nimi steruje o ile masz odpowiedni sprzęt i algorytm, są już takie roboty chodzące oparte na tych serwach, ty możesz zrobić np. takiego robota który nie bedzie sie kiwał jak te kupne ;)
Witam. Nie umiałem się powstrzymać, żeby nie dorzucić swoich "10 groszy". Myślę, że model robota jest bardzo dobry. Choć nie wszystkim jak czytałem wykonanie przypadło do gustu,to nie wyobrażam sobie zrobienia bardziej "zaawansowanej" konstrukcji w warunkach domowych lub (i) warsztatach szkolnych....
Witam. Trochę czasu mi zajęło, nim doszedłem do tego etapu, ale w końcu, czytając to forum, przeglądając inne gotowe projekty oraz czytając książki udało mi się zaprojektować schemat robota, który (jak na razie) posiada tylko 16 czujników białej linii i silniki. W gruncie rzeczy to póki co pełni on...
raczej nie znajdziesz całego gotowego programu , bardzo ogólnie cały program to zbiór kilku podprogramów odpowiedzialnych za poszczególne funkcje danego bloku w każdym robocie masz przynajmniej dwa takie bloki - napędowy - wejściowy ( czujniki ) tak więc najpierw muszą prawidłowo być sterowane...
Zastanawianie się jaki sens ma ten projekt jest bezcelowe. Tego typu projekty należy traktować jako edukacyjne lub eksperymentalne, a nie użytkowe. Ktoś stworzył robota, który przy pomocy labView jest w stanie analizować otrzymywany obraz i podejmować przewidziane reakcje na określone zdarzenia. Wam...
Chcecie to optymalizujcie, robot startował w zawodach końcowego kodu nie podam, ale dodane tam było pwm, i kilka moich rozwiązań. Rocket_93- Co do mikrokontrolera to powodzenia z PWMem nie na mikrokontrolerze (da się, tylko po co komplikować) mamy 2008 rok, nawet taniej wyszło bo UC za 2zł Robot...
Kolego paweł_elo moim zdanie ta dioda będzie stanowczo za mocna. Tobie będzie potrzebna dioda o prądzie maksymalnym około 20mA, a nie 350mA. Co do czujnika to autor wykorzystał zwykłe fototranzystory a nie scalony odbiornik podczerwieni. Podobnie jest z diodami, autor wykorzystał diody LED czerwone,...
Bateria starcza na maks 10minut. Nad robotem pracowałem około pół roku, ale większość tego czasu to siedzenie na necie i szukanie części, przeglądanie not katalogowych i przeszukiwanie sklepów internetowych z częściami. Możliwości oprogramowania są raczej skromne :) Algorytm wyglądał tak: Jedź...
dlaczego sterowanie musi być po Wi-Fi , czy nie prościej zastosować gotowe moduły komunikacyjne z RS232 oprogramowanie jest dużo łatwiejsze do napisania niż zabawa w połączenie dwóch różnych systemów operacyjnych wydaje mi się że masz złe założenia skoro ma to być robot stróż to powinien mieć z góry...
Oto wzór algorymu w mikrokontrolerze jeśli coś jest źle to proszę mnie poprawić, a i na tym schemacie to pisze że czujnik chyba zwraca to jako dane a nie jako stan wysoki albo niski, bo pisze tam "data", najwygodniej dla mnie byłoby jakby zwracał stan wysoki 5V albo niski 0,6V Wzór algorytmu: ...
Matt Bunting spełnił swoje dziecięce marzenia, budując sześcionożnego robota. Pierwsze prace nad nim rozpoczął już w szkole średniej, a dalszy rozwój projektu nastąpił w czasie studiów na Uniwersytecie w Arizonie. Dzięki zdobytej wiedzy udało mu się stworzyć w pełni funkcjonalnego sześcionożnego robota,...
Bardzo dziękuje za odpowiedź. No właśnie pytanie ile takich robotów mogłoby dla jednego hotspota być w danym momencie połączonych przy założeniu, że robot wysyła cały czas obraz video skompresowany jakimś standardowym algorytmem kompresji jak na przykład MPEG4 i odbiera dane sterujące. Pytanie następne...
To że projekt nie jest korporacyjny a studencki nie ma nic do rzeczy. Praca jaką trzeba wykonać jest jaka jest a więc kosztuje ile kosztuje. Jedyną rzeczą która może obniżyć cenę jest obniżenie wymagań (których jeszcze w sumie nie znamy). Co w przypadku projektu studenckiego może być łatwe do zrealizowania. Ale...
Przy obecnych możliwościach procesorów to głupotą jest przesyłanie danych do PC i tam obliczenia, przecież to tylko strata czasu i dodatkowe koszty związane z transmisją danych i jej handlingiem - co nie zmienia faktu, że kamerę i tak musisz do uC też jakoś podpiąć. Do przesyłania obrazu i to jeszcze...
Najnowszy robot odkurzacz firmy Samsung, model VR9000H został wyposażony w mocny, cyfrowy silnik inwerterowy dostarczający mocy ssącej do 5 razy większej niż podobne odkurzacze. Stale wysoka moc zasysania ma przynieść współmiernie wysokie rezultaty sprzątania. Model ten ma być odpowiedzią producenta...
W robotach sprzątających zwykle robot robi sobie "mapę" pomieszczenia i potem zawsze wie gdzie się znajduje, przez analizę kursów, przyśpieszeń i czasów, więc dokowanie do stałej bazy to wtedy nie jest problem. Dojazd do punktu przed bazą, ustawienie kursu ruch do przodu w określonym kierunku. Jest...
Witam, buduję robota balansującego z wykorzystaniem atmegi328p oraz czujnikiem MPU-6050 akcelerometr + żyroskop (moduł DFRobot). Po dziesiątkach godzin nieudolnych prób doboru nastaw regulatora PID zacząłem doszukiwać się jakiś błędów, ponieważ robot wykazuje opóźnioną reakcję, i nie jest zdolny utrzymać...
Witam, stosunkowo prosto: - potrzebujesz element ktory podaza za ruchem robota, np jego kolo napedowe, wyliczasz sobie z obwodu ile pokona odleglosci przy jednym obrocie, mierzysz to w czasie i masz wynik ktory przeliczasz na km/h. Jezli robot kroczacy to np. wykrywasz kontak nogi z podlozem za pomoca...
Rozmawiałem z tabaką na GG, ale może tutaj coś też napiszę "dla potomnych" ;) 1. warto użyć porgramu XPLite do "odchudzenia" instalki Windows - dobre efekty daje. 2. można wymusić przechowywanie jądra w pamięci RAM, wyłaczyć swap file'a, odzyskiwanie systemu (żeby niepotrzebnie nie mielił dyskiem) 3....
Witam! Mam takie pytanie: Jak od strony teoretycznej wygląda sprawa podążania robota po czarnej linii (z tego co zrozumiałem z mniej bezpośrednich postów, to jakiś czujnik rozróżnia tylko biały i czarny kolor)? Jakiś algorytm albo opis, jeśli ktoś łaskaw jest i w stanie wyjaśnić... Pozdrawiam
to w sumie nie jest az takie skomplikowane tu nie chodzi o symulacje zywego organizmu tylo o imitacje jesli chodzi tylko o okreslone reakcje na okreslone bodzce wszysytko zalezy od przyjetego poziomu abstracjci robot ktory zmienia kierunek po dobiciu do sciany tez jest w pewnym sesie imitacja jakiegos...
Witam. Jestem niedoświadczony w dziedzinie elektroniki i chciałbym zasięgnąć waszych porad. Planuje z paroma kumplami budowę robota. Jego działanie i zrobienie miałoby wyglądać tak: -Platforma z napędem gąsienicowym, jazda przód, tył, skręcanie -3 wysięgniki (serwa)(2 łapy, trzeci wysięgnik z prostymi...
Dlaczego trudne? Wyobraź sobie sytuację: Twój robot porusza się, robot przeciwnika też. Roboty najcześciej nie poruszają się po linii prostej, jeżdzą po łuku, robią nagłe zwroty, przyspieszają i zwalniaja. Wszystko się dzieje dość szybko. Może mniej istotne, ale ring tez jest nierówny. Czy sytuacja...
zuroskop musi byc malutki, jak najmniejszy, taki lotniczy jest wielkosci drugiego robota Wiesz, żyroskop i tak jest elementem stosunkowo ciężkim a co za tym idzie - dużym. Wynika to z zasady działania tego przyrządu. Nie mówie o żyroskopie z boeinga 747-400 ale np. z jakiegoś szybowca, gdzie każdy...
W linku opisana jest konstrukcja robota mojego autorstwa, jest to pierwszy w Polsce (o ile mi wiadomo) robot tej klasy, w rzeczywistości jest bardzo mały, zdjęcia tego właściwie nie oddają ;) Robot aktualnie pracuje w oparciu o bardzo prosty algorytm i nie wykorzystuje wszystkich możliwości, jeździ...
Wieczory już mam wypełnione, aż za bardzo nawet, muszę napisać prace na temat sieci neuronowych, logiki rozmytej i algorytmów genetycznych. Może w trakcie jej pisania przyjdzie mi na myśl jak zastosować to do przetwarzania obrazów, chociaż konkretne rozwiązania są na pewno jeszcze poza moim zasięgiem....
A tak oftopem nieco pytając, będziesz stosował pojedyncze żyro, czy z akcelerometrem? Jaki algorytm będzie, może filtry Kalmana, czy jakieś zwykły regulator? Sam zabieram się niedługo za podobny projekt i mam zamiar zrobić go na silnikach Escap 22N 28 210E, z dołączoną przekładnią 1:20, wszystko...
w momencie kiedy na pinie pojawi się 1 robot będzie wiedział gdzie ma jechać. nie do końca jest tak proste , właściwie to musisz stworzyć odpowiedni algorytm na reakcję po wykryciu " latarni " , chyba logiczne jest że robot powinien odjechać od wykrytego punktu następnie poruszać się w innym kierunku...
proponuje zapał konstrukcyjny , przenieś na grunt pogłębiania wiedzy na temat mikrokontrolerów , zrozum że naprawdę nie ma sensu kombinować tego bez zastosowania uC , tak jak napisałem wcześnie jest to możliwe ale bez sensu połączenie kilku warunków w tym wartości analogowych w miarę sensowny algorytm...
Robocik bardzo fajny, podoba mi się jak łapie równowagę :) Tylko to buczenie... Ja bym nie chciał być amerykańskim marines i skradać się na tyły wroga z tym czymś przy moim boku :P Jeszcze trochę i będziemy mieć I-Robot na Bielsku, a po lasach będą hasać roboty rodem z Red Planet czy innego Death...
Cała tajemnica tych robotów to mechanika :) W nich są na prawdę takie same czujniki i równie prosty algorytm jak w LF'ach innych kształtów. W tym nie ma żadnego wariactwa, mechanika jest trudna do zrobienia, ale po Twoich konstrukcjach widać że umiesz robić takie rzeczy, wydaje mi się że nie powinieneś...
Witam Dobrze sie domyslasz - jest trudne - analiza glosu nie jest tematem latwym - co do jezyka to dokladnie C++ bardzo dobry wybor - co do gotowego algorytmu - raczej ciezko - zauwaz ze roznice sprzetowe zmieniaja parametry sygnalu tak ze jakis algorytm jesli uda ci sie dorwac moze nie dzialac na twoim...
Jest tak jak mówisz. Popularnych modeli zarówno akcelerometrów jak i żyroskopów jest przynajmniej kilka. Możesz spojrzeć w mój temat - - wystawiam tam szereg części które mogą się tobie przydać. Generalnie będziesz potrzebował: -mikrokontroler + kilka części pomocniczych (kondensatory, kwarc...
Ludzkość ma już za sobą budowę robotów wykonujących operacje serca, więc poruszanie narzędziem w przestrzeni trójwymiarowej jest możliwe, ale jak zwykł mawiać Ferdek Kiepski: "To nie są rzeczy tanie!" Ja sprecyzuję, że konstrukcje mechaniczne są drogie w wykonaniu, jeśli mają być niezawodne i precyzyjne...
A cóż to są przekładnie samohamowne (coś mi świta ze ślimak jest chyba samohamowny)? Zdaję sobie sprawę iż żywotność robota nie będzie zbyt imponująca ale to przecież nie sprzęt użytkowy. Ma dożyć końca testów (pisanie programu etc.) i kilku pokazów dla ciekawskich. Myślałem o bardzo prostych amortyzatorach...
Do algorytmu sterowania wrzuć jakiś regulator z sprzężeniem wzrotnym ... Ok, poczytałem o regulatorach. Czy miałeś na myśli regulator realizowany programowo (na bazie informacji ze sprzężenia zwrotnego np. ilości obrotów poszczególnych kół napędowych), czy regulator elektroniczny? Stosuję do...
Zly dzial na taki temat ale ogolnie to potrzeba 5 serw modelarkisch 360' i plytka sterujaca z PC gotowe algorytmy do ukladania znajdziesz w sieci tak i jak cale konstrukcje takiego robota
Dla przyspieszenia można by na prostych zmniejszać obroty turbiny jak w Formule 1 co zarazem da mniejsze straty mocy i lepsze przyspieszenie ) Nie o to mi chodziło, bo koła mimo wszystko łatwiej jest rozpędzić i wyhamować. Z tego by wyszło tylko to że ramie było by tylko coraz dłuższe. Poza...
Algorytm w dużej mierze zależy od jednostki obliczeniowej. Co innego, gdy dostępny jest moduł zmiennoprzecinkowy (i raczej odradzam użycie 8-bitowego mikrokontrolera z emulacją liczb typu float), co innego jak mamy liczby stałoprzecinkowe, a co innego jak zwykłe integery czy nawet tylko 8-bitów. dsPICe...
Czujnik na razie będzie cyfrowy 0/1(gdyż nie mam doświadczenia z programowaniem jedyny program który napisałem był do line followera) Skoro napisałeś program do line followera, to miałeś tam instrukcje warunkowe oraz zmienne jeśli była taka potrzeba. O co więc pytasz?: Mam pytanie jak to wyglądało...
To ma być robot mobilny. A problem w tym, żeby określić obliczeniowo co ma największy wpływ na dokładność określania pozycji (korzystając z założonego algorytmu). Czy większy wpływ na dokładność rozmieszczenia punktów odniesienia czy np. parametry związane z propagacją fali (np. temperatura ośrodka).
Mam podobne wnioski jak kolega M.S. niestety. Może teraz popracuj nad autonomicznym mózgiem urządzenia. To tylko dodatkowe czujniki plus algorytmy z którymi jak myślę łatwo sobie radzisz. Np. samodzielny powrót po zerwaniu połączenia ew. śledzenie wybranego obiektu. Wtedy robota albo w NASA albo...
Wszystko os strony technicznej jest dobrze. Problem tkwi w przyjmowaniu poleceń przez esp. Komunikacje obrałem przez http (nie miałem pomysłu i nie wiem jak inaczej). Na nowszych softach ESP było lepiej ale nie wystarczająco. Esp komunikuje isę z Arduino po UART. Zapytania są wysyłane w formacie:...
Witam Chcę zbudować robota sterowanego głosem (podstawowe komendy jedz, stop) i mam pytanie: jaki sprzęt wybrać do jego budowy? Tzn. jaki mikroprocesor, jaki mikrofon itp? Jakie algorytmy do sterowania głosem użyć, tzn jakie by były najłatwiejsze w implementacji? Z góry dziękuje za odpowiedzi.
Po filmie widać, że algorytm jest całkiem dobry, podejrzewam, że boczne czujniki dużo pomagają. Podczas czytania opisu zastanawiałem się, czy użyta przekładnia nie będzie za mała, ale jak widać na filmie, robot jest dzięki temu szybszy od przeciwników, a ilość siły nadal jest odpowiednia.
Sam projekt zacząłbym od uruchomienia wszystkiego. Zastosowałbym filtr Kalmana, z którego dane wylądują w algorytmie PID lub LQR, a potem z PWMa napięcie na silniki. Myślałem również o wrzuceniu bluetooth'a do całości, żeby móc tym robotem sterować np. przez telefon. Schematu jako tako nie mam. Żyroskop...
Jestem tu zgodny z Nemo.Poszukaj jak najwiecej gotowych rozwiazan.Nie napisales jeszcze do czego jest ci potrzebny taki modem (chcesz udostepnic komus lacze internetowe ?).Mam nadzieje ze zdajesz sobie jeszcze sprawe z tego ze trzeba bedzie do tego napisac sterownik wiec wchodzi w gre jeszcze sporo programowania.Zastanawialem...
Porównaj każdego z każdym i wypisz wszystkie pary spełniające warunek znajomości bilateralnej, potem ew. wyeliminuj powtórzenia. Sprawdzasz: 1-2 1-3 ...... dla każdego i od 1 do N-1 sprawdzasz zgodność z I+1 do N i wypisujesz. Podawałem ci kod programu,...
Witam Robiłem już niemniej ambitne urządzenia, kiedy jeszcze nie wiedziałem o istnieniu forum ELEKTRODY. Teraz nie martwię się czy dam radę bo zawszę mogę zadać pytanie tu na forum, co nieprawdopodobnie ułatwia robienie nowych konstrukcji. Falownik ma być zasilany z 350V PFC, więc raczej 600V nie będzie....
A kto będzie liczył widmo? Chyba nie AVR, bo ledwo wyrobi mając do roboty przesyłanie dużej ilości danych z karty SD do dekodera mp3. Obsługa LCD jest raczej prosta w takim zastosowaniu. Musisz się zaopatrzyć w procedury piszące po LCD. Potem rysujesz jakieś ładne tło a na nim text. Musisz raczej...
W google coś znajdziesz. Z tego co widzę, to difftime() liczy różnicę czasu podanego w sekundach. Można zrobić tak, że czas w Twoim formacie przeliczysz sobie na ilość sekund, jaka upłynęła od pewnej daty, na przykład 1 stycznia 1970 roku, a potem obliczysz różnicę w sekundach między tymi dwoma czasami....
No powiem Ci że masz rację bo właśnie wszystkie te operacje już zrobiłem i wyniki są do siebie uderzająco podobne. Ale nie dało mi to spokoju i sprawdziłem wyniki tych samych obrazów z Matlabem i efekt okazał się ten sam więc powinno być ok. Teraz mam jeszcze jedno pytanie mianowicie program ten ma za...
Cześć. Ostatnio interesowałem się nad sposobem działania automatycznego parkowania w samochodach. Nie mam takiego auta, a więc nie wiem jak to się nawet obsługuje, ale załóżmy że z tyłu auta jest kamerka która analizuje obraz. Czy macie informacje na podstawie czego taka analiza się odbywa ? Czy...
Co Ci mogę polecić to analizę obrazu bezpośrednio na sprzęcie. masz rozproszone działania , nie zapycha łączy, nie obciąża serwera. no i piszesz pod linuksem swoje skrypty sprowadziłem kilka różnych kamer z chin i wszystkie padły po nie całym roku . od kilku lat używam kamer creotech.pl (nie mogę...
czyli byłem dobrą wróżką :) ( I też już wiem więcej. :) Kod należy traktować jako HEX, BigEndian. Potrafię kody 0 *256^3 + (-7) * 256^2 + 0 * 256^1 + 0 * 256 ^0 + 9445973 * 91 i ;166 => 0x3B313636 => 993080886 = 0 *256^3 + (-7) * 256^2 + 0 * 256^1 + 0 * 256 ^0 + 10918018*...
Wydaje mi się że w dobie dzisiejszego postępu... Podłączyć mikrofon można do kompa i zdjać widmo... Do projektowania filtrów na pewno jest nie jeden program... Zresztą są wzory i wszystko można jako tako wyprowadzić, do tego zaprojektowany sprawdzić np. w PSpice. Teraz algorytm - możnaby wykorzystać...
a czy mozna uzyc jako procesor intelowski p 166 MMX ?? bo takie mam :) tylko czy to się da zaprogramowac bo z tego co wiem to ciezko to jest zrobic. chyba ze to moze byc jais procesor np. z karty grafiki czy dzwieku, czyu chpocby sterej nagrywarki czy napedu CD ?? Nie sądzę, tak jak nie sądzę...
