Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było wykorzystanie czujników inercyjnych w procesie sterowania robotem...
CESAR to sterowany komputerowo robot rozpoznawczy. Został pierwotnie zaprojektowany do wykonywania zadań wojskowych. Jest to uniwersalny robot, radzący sobie w każdym terenie osiągający maksymalną prędkość 27 km/h. Posiada dwie kamery, głośniki, zdalnie włączane światła drogowe i ostrzegawcze. W przeciwieństwie do wielu podobnych robotów jest to robot...
Nadal jest lato, chociaż pogoda nie dopisuje. Każdy ma trochę więcej wolnego czasu niż zazwyczaj. Czas ten spożytkować można na wiele sposobów - granie w gry komputerowe, oglądanie filmów na youtubie czy uprawianie sportów to tylko niektóre z możliwości. Ale oczywiście elektronicy i programiści - hobbyści i zawodowcy - mają teraz więcej czasu niż zazwyczaj...
Robotyka to rozległa dziedzina interdyscyplinarna. Myślę, że na topie obecnie są tematy związane głównie z algorytmami i inteligencją robotów. Warto więc skupić się na programowaniu i sieciach neuronowych. Spore pole do popisu zapewniają np. drony latające. Jako platformy robocze mają liczne zastosowania, a autonomiczność zawsze w cenie. Np. dron do...
Hector to robot sześcionożny wyposażony w ramię chwytne i zbudowany w całości z dostępnych komercyjnie elementów. Robot sterowany jest przez oprogramowanie zainstalowane na popularnym i szeroko stosowanym module Arduino Uno. Jego prosta budowa i łatwa dostępność części pozwala na szybką budowę platformy edukacyjnej, a której zdobędziemy doświadczenie...
Muszę się zgodzić z przedmówcą, budowanie robotów to bardzo ciekawe zajęcie, ale w pojedynkę jest bardzo ciężko. Jeśli wchodzimy w algorytmy autonomicznego sterowania robotem (sztuczną inteligencję zostawmy z spokoju), to zadanie dla programistów, budowanie mechaniki i elektroniki lepiej zostawić reszcie zespołu. Więc: - jeśli chcesz zbudować coś co...
Nie nie nie kochani! Jeśli to urządzenie ma być sterowaną zdalnie słuchającą ślepo poleceń zabawką to nie będzie to robot. Robot powinien sam analizować dane i podejmować pewne decyzje. Jeśli ma jeździć po ogrodzie to nie powinien mieć zapamiętanej idealnie drogi, lecz powinien sam ją wybierać, bo wystarczy, że ktoś postawi kosz z bielizna i robot się...
Witam Próbuję zaimplementować algorytm podążania robota mobilnego 2-kołowego po trajektorii zadanej z góry wzorem na podstawie znalezionych materiałów. materiały: (strona 16 - Nonlinear Control Design) (strona 38) Problem polega na tym, że robot albo jedzie tylko część trajektorii albo ruch wynikowy nie przypomina ani trochę trajektorii wynikowej, a...
Odłożyłem na półke kwestie zasilania i zająłem sie algorytmem robota... Mam problem w rozumowaniu: Robot posiada 3 czujniki podczerwieni - srodkowy ustawiony prostopadle do przodu robota, oraz dwa - lewy oraz prawy ustawione pod katem 90 stopni od siebie. Jak wiadomo działanie czujników podczerwonych jest raczej kirunkowa, tzn mają mały kąt widzienia,...
Witam. Trochę czasu mi zajęło, nim doszedłem do tego etapu, ale w końcu, czytając to forum, przeglądając inne gotowe projekty oraz czytając książki udało mi się zaprojektować schemat robota, który (jak na razie) posiada tylko 16 czujników białej linii i silniki. W gruncie rzeczy to póki co pełni on rolę zwykłego LineFollowera. Proszę o wszelkiego rodzaju...
Polecam optyczne: IS471F, S7136, S6846 i S4282-51 Osobiście mam doświadczenia z tym pierwszym i zasięg maksymalny uzyskałem ~10cm. Można go bez problemu zmniejszyć. Faktycznie na bramkach powinno to całkiem ładnie działać - prosty i pomysłowy algorytm.
Hexapod jest jedną z wielu konstrukcji sześcionożnego robota kroczącego, charakteryzującą się wysoką prostotą i estetyczną budową. W odróżnieniu od swoich mniej skomplikowanych kuzynów, poniższy model prócz chodzenia potrafi także omijać przeszkody oraz wykonywać inne, wcześniej zaprogramowane algorytmy. Mózgiem robota jest specjalny, sześciokanałowy...
Kolego paweł_elo moim zdanie ta dioda będzie stanowczo za mocna. Tobie będzie potrzebna dioda o prądzie maksymalnym około 20mA, a nie 350mA. Co do czujnika to autor wykorzystał zwykłe fototranzystory a nie scalony odbiornik podczerwieni. Podobnie jest z diodami, autor wykorzystał diody LED czerwone, ty chcesz na podczerwień. Swoją drogą, do autora postu...
Pierwsze co musisz zrobić nim zaczniesz coś łączyć, to opracowanie algorytmu zachowania się robota. Tj. co robi jak przychodzą sygnały z czujników. Czyli: PR - czujnik przedni P - prawy L - lewy Pętla: 1. Robot jedzie do przodu Jeżeli PR to // Wykryto sygnał z czujnika przedniego { Silniki STOP Zapamiętaj fakt zderzenia z przodu. } Jeżeli P to // Przeszkoda...
Witam Obejrzałem wszystkie filmiki z tym ze albo mi się wydaje albo na filmiku 2 robot układa kostkę 4x4 jakoś nie po mojemu dużo razy układałem kostkę tego rodzaju i nie przypominam sobie żebym wykonywał ruchy ze zostaje prawy lewy środek krawędzi w innym kolorze tylko powinien zostawać narożny a właściwie 4 na każdej ściance. Czy ktoś może zagęścić...
Witam, Zastanawiam się nad precyzją i dokładnością robota, w grę wchodzą roboty kupione jak i robione samemu. Co wpływa na ich dokładność ? Miałem do czynienia z robotami o wadze od 20 do 40 kg. Ile razy taki robot jest w stanie trafić w to samo miejsce w tym samym cyklu np. algorytm zrealizował czynność a i b trzeba trafić w miejsce c. ile razy pod...
Witam Może ktoś z was podpowie mi jakim programem najłatwiej napisać jest algorytm do robota startującego w zawodach minisumo , i gdzie mogę dowiedzieć się więcej o pisaniu algorytmów . Z góry dzięki . POZDRAWIAM
Witam. Mam pewien problem. Otóż robię pracę inżynierską, gdzie robię własnego robota, który będzie szukał żródła światła (w moim przypadku jak zielonego, właśnie opracowuje algorytm). Jego napędem będą dwa silniki krokowe. I o ile promotor pomógł mi w sprawie danych z fotorezystorów, tak mam inny problem. Mam takie dane techniczne: Model: 28BYJ-48 5VDC...
raczej nie znajdziesz całego gotowego programu , bardzo ogólnie cały program to zbiór kilku podprogramów odpowiedzialnych za poszczególne funkcje danego bloku w każdym robocie masz przynajmniej dwa takie bloki - napędowy - wejściowy ( czujniki ) tak więc najpierw muszą prawidłowo być sterowane , obsługiwane te bloki aby można było tworzyć stosowny algorytm...
właśnie o problem kierunkowości mi chodzi, że nie wiem jak to zaprogramować a co ma programowanie uC do kierunkowości mikrofonu przecież to parametr charakterystyczny dla mikrofonu a nie algorytmu programu Jak zbadać głośność mikrofonu ? pierwszy raz słyszę o czymś takim , podstawowym parametrem mikrofonu jest czułość , charakterystyka pracy , zakres...
jaki mikrokontroler jest optymalnym rozwiązaniem jeśli chodzi o sterowanie robota mobilnego (6- nożny, mrówkopodobny)? Cena nie gra roli (ale też nie przesadzajmy). Ma to być praca inżynierska z zakresu mechatroniki. Robot będzie posiadał zamiast zwykłych serwo, bardzo cienkie druty wykonane z Nitinolu (stop niklowo- tytanowy), znaczy takie są założenia...
Przecież to praktycznie przemalowany schemat R2D2 jedynie mostek H zastąpiłeś driverami dla silnika unipolarnego tak jak silniki 1-3 , układ będzie działał tylko z programem dla R2D2 chyba że napiszesz swój z takim samym algorytmem sterowania .
grala1 napisał Czym zasilasz robocika, jakie napięcie? Robot zasilany jest z 10 akumulatorków Ni-MH Vigor o mocy 2700 mAh każdy. Kupiłem je za grosze (3 zł za sztukę) na znanym serwisie aukcyjnym. Planuje podwyższyć napięcie do 24 ze względu na większą moc silników krokowych przy takim napięciu i dodać zintegrowaną ładowarkę do baterii. Gdyby ktoś miał...
Oto wzór algorymu w mikrokontrolerze jeśli coś jest źle to proszę mnie poprawić, a i na tym schemacie to pisze że czujnik chyba zwraca to jako dane a nie jako stan wysoki albo niski, bo pisze tam "data", najwygodniej dla mnie byłoby jakby zwracał stan wysoki 5V albo niski 0,6V Wzór algorytmu: Włącz lewą diodę IR Jeśli Odbiornik zadziałał wtedy prawy...
Zly dzial na taki temat ale ogolnie to potrzeba 5 serw modelarkisch 360' i plytka sterujaca z PC gotowe algorytmy do ukladania znajdziesz w sieci tak i jak cale konstrukcje takiego robota
Naukowcy z Uniwersytetu Kalifornijskiego w Berkeley zbudowali robota inspirowanego budową karalucha. Motywacja do tworzenia tej maszyny jest bardzo szczytna - ma ona służyć do poszukiwania osób np. w zawalonych budynkach. Stworzony robot jest mniejszy od ludzkiej dłoni i waży około uncji. Robot jest bardzo szybki i zwinny. Wyposażony jest w zestaw...
Ramię robotyczne MyCobot firmy Elephant Robotics zostało wprowadzone na rynek w zeszłym roku, wraz z modułami M5Stack Atom i Basic ESP32. Ramie oferuje 6 stopni swobody, maksymalny udźwig na poziomie 250 gramów i cenie od 599 dolarów. Firma wypuściła teraz nową wersję za 699 dolarów - MyCobot-Pi - z większością tych samych funkcji, z wyjątkiem aktualizacji...
Cześć! Chciałbym przedstawić projekt, który powstawał przez ostatnie 1,5 roku. Na początku wspomnę, że nie tworzyłem go sam – zaczynaliśmy projekt w 2 osoby. Ale o tym napiszę dalej. Najpierw opowiem o samym projekcie. Pierwotne założenia Celem było stworzenie uniwersalnego sterownika do robotyki. Wraz z kolegą dobrze nam szło budowanie wszelkich...
Firma SparkFun wypuściła właśnie swoją wersję zestawu rozwojowego do robotyki JetBot AI Kit, oparty na module Jetson Nno firmy Nvidia. Robot ten wyposażony jest w Qwiic pHat, kamerę szerokokątną i wiele innych akcesoriów. Kiedy w marcu Nvidia wypuściła pracujący pod Linuksem moduł Jetson Nano oraz zestaw deweloperski za 99 dolarów dla tej platformy,...
Geneza projektu Mając na co dzień do czynienia z zagadnieniami robotyki i automatyki oraz budowy własnych systemów sterowania, zacząłem zastanawiać się nad stworzeniem własnego eksperymentalnego manipulatora. Tak narodził się ten projekt, którego celem było i nadal jest rozwijanie oprogramowania sterującego robotem oraz zbieranie doświadczenia pozwalającego...
Witam, po konkursie zorganizowanym na www.forbot.pl przybyło nam sporo ciekawych artykułów, które prawdopodobnie mogą zainteresować niektóre osoby. Dlatego postanowiłem kilka z nich podlinkować tutaj :D 1) MicroMOUSE - metody przeszukiwania labiryntu Tekst ten jest jednym z niewielu (napisanych w języku polskim), opisujących zagadnienie robotów micromouse...
W artykule opublikowanym w najnowszym wydaniu czasopisma Science, został zaprezentowany robot w kształcie owada, stworzy przez naukowców z Uniwersytetu Harvarda (Harvard School of Engineering and Applied Sciences – SEAS). Urządzenie o nazwie RoboBee jest mniejsze niż spinacz biurowy i ważny mniej niż 0,1 grama. Pokaz pierwszego kontrolowanego...
Jeśli chodzi o rzeczy niebezpieczne dla ludzi, to wyskakiwanie z samolotu z dziesiątek tysięcy metrów nad ziemią jest zdecydowanie wysoko na liście. W rzeczywistości skoki te nie są tak ryzykowne, a jednak powierzanie swojego życia kawałkowi materiału na sznurkach podczas lotu z ogromną prędkością ku ziemi, wydaje się bardzo groźne. Dlatego też dobrze...
Oj, brakuje ci dużo więcej. Robot, który by omijał przeszkody musi posiadać jakiś ośrodek decyzyjny. W przypadku modeli RC, jest to pilot/kierowca/sternik, czyli człowiek. Robot autonomiczny musi zastąpić człowieka procesorem, a procesor musi posiadać odpowiedni program. To co jest łatwe dla 3 miesięcznego brzdąca, dla maszyny urasta do rangi skomplikowanego...
Widzę, żeś uczony człowiek ;) Pewnie magisterkę piszesz :D Ja do sterowników podchodzę z innej strony: 1. dzielę sterowniki na PLC (którymi się zajmuję), safety PLC (którymi czasami się zajmuję) i inne. 2. dzielę obiekty sterowane: na obiekty zintegrowane (czyli takie, które stanowią logicznie niepodzielną całość; np. robot) i obiekty modularne (które...
Chciałbym przedstawić projekt sześcionożnego robota sterowanego poprzez Bluetooth. Autor pisze, że mało jest takich projektów, robotów sterowanych za pośrednictwem Bluetooth i trudno znaleźć podobne urządzenie. Dlatego postanowił zbudować robota, sterowanego za pośrednictwem komputera. Ponieważ robot sterowany jest za pośrednictwem programu komputerowego,...
Od kilkunastu lat obserwuje się znaczny wzrost zainteresowania robotyką. Roboty przestały być fikcją, stają się obecne w naszym codziennym życiu. Wykorzystuje się je w halach produkcyjnych, wojsku, stanowią także zabawki dla dzieci. W wielu państwach organizowane są zawody w których do walki stają roboty. W Japonii organizowane jest RoboCup- turniej...
Chyba każdy, kto dłużej interesuje się robotyką, niejednokrotnie natrafił w sieci na konstrukcje robotów Boston Dynamix. Poniższy robot swoim wyglądem nieco przypomina BigDoga, chociaż jest dużo, mniejszy, prostszy i z pewnością tańszy. Ta ostatnia cecha była dla autora projektu - Maxa, który od dawna interesował się robotyką najważniejsza, ponieważ...
Widzenie maszynowe jest istotną funkcją w wielu zastosowaniach, umożliwiając odpowiednim aparaturom postrzeganie otaczającego świata. Firma SiLC Technologies, Inc. wprowadziła na rynek czujnik Eyeonic Vision, aby zapewnić spójną wizję i integrację wnioskowania w skali chipa na szerszym rynku. Bieżący sensor wizyjny SiLC przenosi LiDAR na nowy poziom...
Szczegóły? Proszę bardzo... ...na początek chce zbudować miniaturę tego co robi KUKA... czyli 2 ramiona na obrotnicy (narazie bez przegubu i chwytaka), całkowita wysokość by wynosiła maksymalnie 20cm (mały ciężar konstrukcji, małe momenty, silniczki itd. itp), myślałem o wykorzystaniu do napędu silniczków na prąd stały zespolonych z przekładniami ślimakowymi...
Witam. Nie umiałem się powstrzymać, żeby nie dorzucić swoich "10 groszy". Myślę, że model robota jest bardzo dobry. Choć nie wszystkim jak czytałem wykonanie przypadło do gustu,to nie wyobrażam sobie zrobienia bardziej "zaawansowanej" konstrukcji w warunkach domowych lub (i) warsztatach szkolnych. Wprawdzie nie analizowałem programów, które zamieściłeś,...
OktopodStudio to projekt przeznaczony dla miłośników mechatroniki, robotyki i automatyki. Pozornie jest to kolejny projekt zestawu rozwojowego, który ma zawojować platformę Kickstarter. Wedle zapewnień autorów wyróżnia się on jednak znacznie od konkurencji, ponieważ oprócz sprzętu oferuje oprogramowanie umożliwiające łatwe tworzenie algorytmów w oparciu...
Roboty latają na misje kosmiczne, rozwiązują kostkę Rubika, sortują leki w szpitalach czy też nawet robią naleśniki. Jednakże większość z nich nie jest w stanie wykonać prostej czynności, jaką jest podniesienie ołówka i obrócenie go w palcach. Dla ludzkich zręcznych dłoni czynności, takie jak obracanie, kręcenie, zginanie czy inne, wymagające zręczności...
wg mnie podazanie po lini to prosty algorytm i niezbyt skomplikowana budowa, nie wymaga w uzywaniu enkoderow, proponowalbym jeden z dwu typow robotow : - jezdzacy; Prosta kontrukcja tu posluze sie linkiem , dwa mikrostyki z dwigienka, do nich przytwierdzone druty - rurki, bedace "wasami" czyli czujnikami zderzeniowymi (proponuje umocowac je u dolu wtedy...
Czytałem nieco o chodzeniu. Ciekawie i dość dobrze to wyjaśniono. Nie pamietam dokładnie gdzie - chyba na portalu EdW w dziale robotyka. Najważniejsze spostrzeżenie, że " Chodzenie to ciągłe przewracanie się" Trenowałem to zaraz na sobie i chyba to jest prawda. Tylko że my mamy już wprawe w chodzeniu i tego nie zauważamy, robi to za nas już instynkt....
Jest to druga wersja prezentowanego wcześniej mini-robota biedronki (). Dla przypomnienia "beetle robot" jest prostym robotem umożliwiającym efektywne omijanie napotkanych na drodze przeszkód nie wykorzystując w tym celu żadnego mikrokontrolera, ani algorytmu. Udaje się to dzięki wykorzystaniu dwóch przełączników, które zmieniają kierunek obrotów silniczków...
Na początku 2011 roku opisywaliśmy humanoidalnego robota Nao Next Gen . Robot oparty został oprocesor Intel Atom i wyposażony m.in. w dwie kamery HD (dzięki czemu ma potrafić dobrze rozpoznawać twarze nawet przy słabym świetle). Wygląd robota nie zmienił się znacznie, ale wprowadzono dużo ulepszeń, w tym między innymi rozpoznawanie głosu Nuance, nowy...
Ja moglbym w czyms takim wziasc udzial, jezeli beda to roboty autonomiczne. Dla uatrakcyjnienia calosci, proponowalbym np. zrobic kilka konkurencji. Klasyfikacja bylaby w kazdej konkurencji jak i calosciowo. Z klasycznych konkurencji (do ktorych mozna znalezc gotowe zasady itd) to wzialbym: -line following (czyli robot podaza po linii np 5 kolek, liczy...
Ja wiem, że pochodna jest to w interpretacji graficznej tg kąta jaki tworzy styczna do wykresu funkcji w punkcie xo przy x dążącym do xo z osią ox. Umiem analizować funkcje ( asymptoty, monotoniczność ekstremy, ciągłość itp. ) przy użyciu pochodnej przy czym robiliśmy zadania z funkcjami wymiernymi i wielomianami za jakieś trudniejsze nie braliśmy się....
Trochę nie na miejscu jest porównania gotowania do robienia prania czy zmywania naczyń. osobiście uważam ,że kreatywna kuchnia nie musi być tylko w dobrej restauracji. Być może mam taki a nie inny pogląd bo jestem młodą osobą - nie robiącą żadnych przetworów ( może tutaj takie wszystko w jednym by się w 100% sprawdziło) ale lubiąca "pobawić" się jedzeniem...
Oj chłopaki troche za bardzo bierzecie na poważnie te zawody. Taki robot sumo ma za zadanie tylko jechać do przodu i nie wykraczać za białą linię. Może mieć zaprogramowany jakiś algorytm jazdy, ale nie ma on tu kluczowego znaczenia. Najważniejsze są dobre silniki i zasilanie. I tu jest cały problem w budowie robota. Silniki muszą być z przekładnią,...
najlepiej kup jakieś mocne serwa modelarskie, bardzo prosto się nimi steruje o ile masz odpowiedni sprzęt i algorytm, są już takie roboty chodzące oparte na tych serwach, ty możesz zrobić np. takiego robota który nie bedzie sie kiwał jak te kupne ;)
pomyślałem sobie, że zamiast rozpoczynać przygodę z mikrokontrolerami na płytach uruchomieniowych można się uczyć od razu na robocie. Dlatego opracowałem prostego robota, którego sercem jest atmega32, zawiera czujniki tcrt5000 oraz tsop1136, jest wyposażony w wyświetlacz lcd, posiada switche i diody led. Napędzany jest dwoma silnikami prądu stałego...
Witam wszystkich. Piszę o tym zadaniu w tym temacie bo związane jest ono ze studiami na kierunku Automatyka i robotyka. Byłbym bardzo wdzięczny za rozwiązanie zadania z przedmiotu o nazwie algorytmy sterowania cyfrowego. Treść: Dla Procesu G(s)= 10/s+10 poprzedzonego układem ZOH dobrać regulator cyfrowy, który ustabilizuje ten system w jednym kroku....
Uroczyście oznajmiamy, iż jako Wałbrzyskie Koło Robotyki po raz pierwszy w Wałbrzychu organizujemy zawody robotów pod nazwą T-BOT 2010 Szczegółowe informacje: Nazwa: T-BOT 2010 Data: 23 stycznia 2010 (sobota) Miejsce: T-PARK ul. Szczawieńska 2 Szczawno-Zdrój Rozpoczęcie: godzina 11:00 Kategorie rozgrywania zawodów: Minisumo - to rodzaj zawodów między...
Uroczyście oznajmiamy, iż jako Wałbrzyskie Koło Robotyki po raz pierwszy w Wałbrzychu organizujemy zawody robotów pod nazwą T-BOT 2010 Szczegółowe informacje: Nazwa: T-BOT 2010 Data: 23 stycznia 2010 (sobota) Miejsce: T-PARK ul. Szczawieńska 2 Szczawno-Zdrój Rozpoczęcie: godzina 11:00 Kategorie rozgrywania zawodów: Minisumo - to rodzaj zawodów między...
Tak silniki od wycieraczek( stary 2 xWV golf + 1 x fiat uno :) . CIezo tu mowic o doladnosci gdyż sa to zwyle silniki prądu stalego. Same takie silniki by nie wystarczyly zeby trafic do okreslonej wczesnie pozycji dlatego kazdy ma zamontowany enkoder, który oblicza pozycje .Poza tym przy szuaniu położenia jest ono znajdowane praktycznie idealnie co...
Jeśli ktoś chciałby poznać moją opinię o zawodach i dowiedzieć się co nieco o robocie, z którym startowałem, to zapraszam Poczekaj, już niedługo w minisumo zaczną wygrywać algorytmy. Mechanika już jest na bardzo wysokim poziomie i możliwości się kończą - zostaje dodawanie sprytu. Obawiam się, że jeśli nie zostanie wprowadzona odgórna platforma (każdy...
Generalnie nie tkwię w tematyce robotów (a kiedyś chciałem i jak znajdę w końcu czas muszę coś zbudować :) ), ale posiadam wiedzę i dużo materiałów na temat rozpoznawania mowy (nie rozpoznawania mówcy). Nie myślałeś o temacie typu polecenia głosowe wydawane robotowi? Np. "jedź", "stój". Robiłem implementację rozpoznawania mowy (prostych pojedynczych...
Tytułem wstępu.. Od dłuższego czasu noszę się z zamiarem wykonania jeździdełka. Założenia wydawać by się mogły proste, ot ma się ono bezkolizyjnie przemieszczać po domu, być może po ogrodzie. Na późniejszych etapach pomyślę o konkretnym zastosowaniu dla niego. Puki co, ma wiedzieć gdzie jest i potrafić się przemieścić we wskazane miejsce.. no dobra...
Witam, przedstawiony kołowy robot mobilny powstał na potrzeby mojej pracy inżynierskiej, a dokładniej w celu przeprowadzenia testów algorytmu lokalizacji. Przyszłym, praktycznym zastosowaniem robota może być wykonywanie zadań inspekcyjnych, przede wszystkim chodzi o możliwość zdalnego monitorowania danego terenu. Założenia projektowe: - Konstrukcja...
Faza 3 [url=]Link Nie mam jeszcze ukończonego algorytmu nauki ruchu robota, ale jestem w trakcie pisania. Ramiona robota są wykonane z drewna, napędzane przez pięć silników hybrid-servo, sygnały krok/kierunek oraz odczyty enkoderów to zajęcie atmeg8. Udało się w miarę zgrać współpracę Maliny z atmegami po protokole i2c, ale dla profesjonalnego wykorzystania...
Pixy2 to niewielka kamera z wbudowanym systemem detekcji obiektów na obrazie. To szybszy następca kamery Pixy, który dodatkowo posiada znacznie większą funkcjonalność. Kamerę bardzo łatwo uczy się detekcji nowych obiektów. Dodatkowo, system posiada wbudowane zaawansowane algorytmy do detekcji linii, które pozwalają wykrywać także skrzyżowania itp....
Sparkfun zaprezentował nowy zestaw rozwojowy dla robota Sphero RVR. W skład kosztującego of 120 do 165 dolarów zestawu wchodzą rozmaite elementy, mające zapewnić kosztującemu 250 dolarów robotowi Sphero RVR autonomiczne działanie. Kluczowym elementem "SparkFun Autonomous Kit for Sphero RVR” jest komputer jednopłytkowy Raspberry Pi Zero W, ruchoma...
Chciałbym zauważyć, iż bardzo ważną rzeczą przy budowie robotów jest ograniczenie mocy pobieranej przez wszystkie odbiorniki jakie tam zainstalujemy. Zarówno napęd, czujniki, procesory i inne. Wiąże się to z tym, że roboty, przeważnie mają wykonywać funkcje niezależnie od środowisk i zasadniczo same myśleć. Chyba że to roboty przemysłowe. Więc na sam...
Witam! gandzia napisał: Chciałbym zbudować prostego robota. chciałbym [..] zeby był tani w zrobieniu, oraz napęd tani i łatwy w zrobienu. [..] i chciałbym aby on jeżdził a nie kroczył. Jeżeli to ma być naprawdę maksymalnie tani i prosty robocik, bez żadnych wybajerzeń, to proponuję: konstrukcja nośna, do niej przykręcone 2 silniki krokowe (z kołami...
Nie satysfakcjonuje mnie pisanie programow które by wysyłały złożone algorytmy sterujące. eee.....tzn że chcesz napisać od razu jakiś OS? Jak cie już napisanie programu nie satysfakcjonuje... Uwierz mi, trudno jest zbudować nawet najprostszy moduł robota..ja mam za sobą kilka mizernie udanych prób. Dużo nawet doświadczonych użytkowników ma problemy...
co do ewolucji i kwestji idelnej formy to nie jest to sprawa tak oczywista jak by sie moglo wydawac. Poprostu wg mnie ewolucja stosuje jak by to ujac algorytm zachlanny wybierajac optymalne rozwiazanie w danym momecie. A co chciialem przez to powiedziec to to ze przebieg ewolucji jest dosc powanie determinowany przez warunki otoczenia. Innymi slowy...
Tam są trzy filmiki, co do "na żywo" będzie na zawodach minisumo "za kulisami" może nawet doczeka się jakiegoś nowego algorytmu ;)
Zastanawianie się jaki sens ma ten projekt jest bezcelowe. Tego typu projekty należy traktować jako edukacyjne lub eksperymentalne, a nie użytkowe. Ktoś stworzył robota, który przy pomocy labView jest w stanie analizować otrzymywany obraz i podejmować przewidziane reakcje na określone zdarzenia. Wam może się to nie przydać akurat przy grze na PC, ale...
Chcę żeby to była prosta zabawka, dziecko ma 8 lat. Komputer nie może działać dzień i noc. Poza tym chiałem, żeby głowa służyła jako lampka nocna, kontakt jest daleko, na podłodze leżą przeważnie zabawki. Wtedy gdy dziecko wstaje w nocy głowa mogłaby się obracać i oświetlać podłogę. Może zastosować 2 takie Sharpy i mierzyć różnice pomiędzy nimi. Ma...
Skoro masz rzeczywiście na tyle mocne silniki, to możesz zastosować znacznie lepszy algorytm. W momencie kiedy nie ma przemieszczenia i silniki mielą w miejscu, możesz zmniejszać stopniowo wypełnienie PWM, do momentu w którym uzyskasz przemieszczenie (oczywiście z przyjętym pewnym ograniczeniem dolnym wypełnienia). Potem zwiększasz wypełnienie, dobranym...
Lordzie Blaha, za ten routero-mózg masz piwo, jak jesteś gdzieś z okolicy:D no i letni:D. Routerek to super pomysł, np taki Syslink z Linuxem, do tego kamerka, mamy wifi, mamy kabel utp, niski pobór energii , małę wymiary i bardzo duża integracja. Teraz wady: 500 metrów kabla skrętki ciągniętego po ziemi, nawet nie chce liczyć ile taka ilość kabla waży...
Porty możesz wygooglać w dowolnym języku i kompilatorze, wystarczy poświęcić chwilę wyszukiwarce. W erze lptopów/palmtopów o przyzwoitych do takich zastosowań parametrach w cenie klocków lego, stosowanie płyt desktopowych to kompletne nieporozumienie. Może lego mindstorms na początek? Drogie są, ale przynajmniej otrzymasz coś co działa i może zamiast...
Dyson 360 Eye to inteligentny robot odkurzający, który posiada najwyższą moc ssącą (22AW) spośród wszystkich odkurzaczy automatycznych dostępnych obecnie na rynku. Przechwytuje więcej brudu niż jakikolwiek inny robot za pierwszym razem. Łączy w sobie najnowszy silnik cyfrowy Dyson digital motor V2 (78 000 obr./min) i technologię 8 cyklonów Root Cyclone...
Witajcie Na początku chciałem się miło przywitać, bo to pierwszy post na forum. Kilka słów o mnie - mam 42 lata, jestem chirurgiem a informatyka (głównie bazy danych i sieci) i elektronika to hobby. Mikrokontrolerami zajmuję się od kilku tygodni i chodzi mi po głowie system autopoziomowania przyczepy kempingowej. Na razie chciałbym to uruchomić na modelu...
Robot jest przygotowany do wyścigów. Stworzony przez naukowców z MIT czteronożny robot charakteryzuje się konstrukcją zainspirowaną anatomią geparda. Robot stworzony został przez Sangbae Kim i współpracowników. Podczas biegu maszyna wykrywa przeszkody wykorzystując do tego odbite promienie lasera. Algorytm realizowany przez procesor robota oblicza...
Witam serdecznie wszystkich elektrodowiczów! :) Chciałbym pochwalić się popełnionym przeze mnie robotem, którego zrobiłem na podstawie wcześniejszej konstrukcji, a obecnie jest on zrobiony w ramach projektu na uczelnie. To czym kieruję się w życiu jasno widać na przykładzie tej konstrukcji "Ma działać, nie wyglądać", poza tym lubię ostre porno elektroniczne,...
Zobacz jakie API masz dostępne. Zapoznaj się z dokumentacją. Utwórz architekturę programu i algorytm, który chcesz aby robot wykonał. Zaprogramuj algorytm. Przetestuj rozwiązanie.
IMX 636 od Prophesee i Sony to produkt czwartej generacji. Prophesee wskazuje, że przyszłe zmniejszą rozstaw pikseli i ułatwią integrację z konwencjonalnymi platformami obliczeniowymi. Co dzisiaj oznacza: „neuromorficzny”? „Uzyskasz 10 odmiennych odpowiedzi od 10 różnych osób” — śmieje się Luca Verre (na zdjęciu po prawej,...
Jeśli chodzi o mechanikę to są w zasadzie dwa rozwiązania: 1. Zakup gotowca (przekładnia, kółko, całe zawieszenie, etc.) Niestety oferta na polskim rynku jest dość uboga :\ bo rynek jest mały. Choć pojawiają się gdzieniegdzie jakies ciekawostki, to jednak posucha. Dlatego przykładowo uwazam serwa za kapitalne rozwiązanie, (a nie silniki krokowe, które...
Rozmawiałem z tabaką na GG, ale może tutaj coś też napiszę "dla potomnych" ;) 1. warto użyć porgramu XPLite do "odchudzenia" instalki Windows - dobre efekty daje. 2. można wymusić przechowywanie jądra w pamięci RAM, wyłaczyć swap file'a, odzyskiwanie systemu (żeby niepotrzebnie nie mielił dyskiem) 3. taką Windę wrzucić na bootowalną płytkę CD (BartPE)...
Można też zrobić tak jak się z klawiaturą robi... Tzn. podpinasz czujniki pod zwykłe porty i przez diody wszystkie do przerwania (np. INT0)... Po wystąpieniu sprawdzasz po koleji na których wejściach są stany wysokie i w zależności ile i które czujniki dają sygnał podejmujesz decyzję... Pozwoliło by to na bardziej złożony algorytm... Przy odpowiednim...
Nie wiem do końca czy dobrze cie zrozumiałem: - spróbuj z regulacją powtarzalności pozycji końcówki roboczej. Musiałbyś to skorelować z danymi z czujnika odległości końcówki od idealnej pozycji zadanej - albo algorytm "jest otwór->zgadza się średnica->jest gwint->zadana akcja" prostsze, chyba nawet za proste. Kiedys widziałem taki regulator w akcji...
Zakładam naiwnie, że pytanie jest zadane na wyższym poziomie abstrakcji, niż poprzednicy je potraktowali :cunning: Teoretycznie (moje ulubione słowo) można rozważać to zagadnienie bez Waszych Ulubionych (TM) Afałerów i Baskomów :cunning: Najogólniej wszystko sprowadza się do - stworzenia odpowiedniego algorytmu, - podzielenia go na odpowiednio małe...
o TSOP była już mowa wielokrotnie , dla prawidłowej pracy poza falą nośną wymagana jest modulacja wiązki , teoretycznie tylko przy fali nośnej układ powinien zmienić stan z H na L ale bardzo często w takiej sytuacji układ po prostu blokuje się , chyba za bardzo nie rozumiesz samej idei pracy scalonego czujnika podczerwieni , tranzystory są zupełnie...
Snackbot - robot rozwożący smakołyki Zawsze marzyłem o robocie-kelnerze. Wiecie, takim, jak osobiste roboty służące z "Sleepera" Woody'ego Allena. Okazuje się, że robot z moich marzeń już istnieje! Stworzył go zespół naukowców przemysłowych z Wydziału Robotyki Carnegie Mellon University. Robot potrafi serwować przekąski! Jak dla mnie świetnie. Snackbot...
W google coś znajdziesz. Z tego co widzę, to difftime() liczy różnicę czasu podanego w sekundach. Można zrobić tak, że czas w Twoim formacie przeliczysz sobie na ilość sekund, jaka upłynęła od pewnej daty, na przykład 1 stycznia 1970 roku, a potem obliczysz różnicę w sekundach między tymi dwoma czasami. Robi się to w miarę prosto. trzeba policzyć różnicę...
Bezzałogowe statki powietrzne (UAV) używane są szeroko w armii a także do celów cywilnych takich jak : akcje ratunkowe, analizy powietrzne trudno dostępnych miejsc. Używane są do obserwacji, eksploracji, oznaczania i inspekcji terenów. Znajdują zastosowania w służbach granicznych, misjach poszukiwawczych, fotografowania pól uprawnych a także monitorowania...
A osoby z uszkodzonym rdzeniem kregowym dzięki temu może zaczną chodzić, a tu pytanie po co taki wynalazek. Warto porozmawiać z wujkiem google Już od kilkunastu lat pracuje się nad odbudową przerwanych zakończeń nerwowych drogi kolego. Miedzy latami 2006-2008 przeprowadzono eksperyment, gdzie udało się uzyskać reakcję odrastania przerwanych zakończeń...
Sprawność (średnia) kotłów Grzegorzu, odłóż strzelbę i przestań kolejny raz sobie strzelać w stopę :) Sterowanie dynamiczne jest parodią, gdyż ilości powietrza nie dobiera się na podstawie ilości tlenku węgla w spalinach. Parodią to raczej są Twoje teorie :) Kolego, właśnie na tym rzecz polega, że nadmuch zapewnia dobre dopalanie węgla i w ten sposób...
Algorytm w dużej mierze zależy od jednostki obliczeniowej. Co innego, gdy dostępny jest moduł zmiennoprzecinkowy (i raczej odradzam użycie 8-bitowego mikrokontrolera z emulacją liczb typu float), co innego jak mamy liczby stałoprzecinkowe, a co innego jak zwykłe integery czy nawet tylko 8-bitów. dsPICe posiadają sprzętową obsługę formatu Q1.15 oraz...
Witam, mam na sprzedaż robota GYROBO. Robot został oklejony naklejkami żeby wyglądał tak jak wygląda. Bardzo mało używany (z braku czasu bawiłem się nim 15 minut). Stan bdb. Zabawka gwarantuje świetną zabawę zarówno dla dzieci jak i dorosłych. Koszt nowego to 479,70zł brutto, więc myślę, że warto za taką cenę jaką oferuję 270zł (+ możliwość negocjacji)....
Ambitny start-up z Beijing w Chinach rozpoczął dostawy swojego systemu - układu typu System na Chipe, SoC - dedykowanego do uczenia maszynowego. Horizon Robotics, bo tak nazywa się spółka, chciałaby aby kamery wyposażone w jej moduł znalazły się w milionach urządzeń na świecie, takich jak samochody czy inteligentne kamery. Firma podsyca informacje...
Dzięki za uznanie. Co do mojego niezgrabnego ujęcia tematu rampy.. Generalnie każdy napęd ma do wykonania zadany ruch - inaczej mówiąc przesunięcie podane w punktach enkoderowych. Podczas wykonywania gotowego skryptu z zapisaną ścieżką poruszania się ramienia, przesyłam do atmeg poszczególne przesunięcia. W samych atmegach zadane przesunięcie jest testowane...
różniące się na tyle Jakbyś na przykład programiście Lispa pokazał kod C#, to nie wiem, czy by się połapał.:) Mam wrażenie, że programistów Lispa "czystych" to nie ma. Każdy zna jakiś język sekwencyjny, algorytmiczny *) - to raczej dedukcyjne (czy np funkcyjne) są mniej znane. Jak lispowiec widział chociaż proceduralnego Pascala, to przeczyta C#. *)...
Jestem tu zgodny z Nemo.Poszukaj jak najwiecej gotowych rozwiazan.Nie napisales jeszcze do czego jest ci potrzebny taki modem (chcesz udostepnic komus lacze internetowe ?).Mam nadzieje ze zdajesz sobie jeszcze sprawe z tego ze trzeba bedzie do tego napisac sterownik wiec wchodzi w gre jeszcze sporo programowania.Zastanawialem sie nad takim rozwiazaniem...
w/g mnie pytanie nie z tej strony; nie jaki układ a jaki Algorytm; tj zasada działania; poczytaj o badaniach np. nad owadami -> w jaki sposób znajdują drogę czy jak się analizują otoczenie; układ to sprawa drugorzędna (mikroprocesor lub układ z kalkulatora); wazny jest mechanizm "z punku widzenia robota (owada)"; "zakląć" go w elektronikę można na klika...
Dzięki za odpowiedzi!!! Niestety nie mam dostępu do IEEE Xplore. Jednakże udało mi sie zgromadzić już dość sporą bazę wiedzy (.pdf i .doc głównie) z tematyki robotyki(nawigacja) i algorytmów (przegrzebałem google). Brakuje mi do całości zakończenia pracy odwołań do pierwszych ("oryginalnych" jak to ujął promotor) publikacji dotyczących nawigacji i algorytmów...
Dzięki za odpowiedzi, jako że nikt nie potrafił dokładnie sprecyzowac czym się rózni Automatyka od Robotyki w pracy zawodowej, to jestem coraz bliższy przekonania że niczym i zależy gdzie się zatrudnimy, a możliwości takie same po obu kierunkach, tak? A teraz trochę ogólnikowo (uwaga bo się rozpisze, jednak proszę o przeczytanie i doradztwo ;) ) Na...
Bardzo fajny projekt widać, że ogarnąłeś temat. Niestety jest jedno, ale Jak w zdecydowanej większości przypadków w projektach z uC autor nie podzielił się kodem źródłowym a w tej konstrukcji to kluczowy element, który z przyjemnością bym obejrzał. A tak przyszłościowo, mając na pokładzie tak silny uC, który bez trudu obsłuży operacje zmiennoprzecinkowe,...
Xiomi nie miałem Proscenic mam więc nie mogę porównać,Xiomi raczej ciut droższy i bardziej zaawansowany..ale czy to potrzebne? Ważne żeby tanio i skutecznie podłogę wyczyścił.Jeśli masz dywany to nie licz na to że jeden czy drugi zrobi robotę tak jak zwykły odkurzacz,paprochy i włosy zaciągnie,nic więcej Dodano po 6 Ja mam tego,to chyba 890T czy jakoś...
Tawez: a powiedz co Cię urzekło w Khyoperze (może źle napisałem)? Co czyni ją idealnym robotem edukacyjnym? Nic mnie nie urzekło ;) stwierdziłem tylko, ze jak do tej pory, moim zdaniem jest to najlepszy robot edukacyjny jaki znam. MirekCz się nie odzywa, ale po części będzie to też w nawiązaniu do jego postu. Dlaczego Khepera? Hardware 1. ma niezwykle...
Czy ktoś ma może dokumentacje tego algorytmu Q-learning po polsku lub po angielsku. Znalazłem tylko matematyczne rozłożenie algorytmu. Chodzi mi raczej o kawałek kodu z dobrymi komentarzami... Polecam książkę "Systemy uczące się" Pawła Cichosza. Jest tam cały rozdział poświęcony uczeniu ze wzmocnieniem, w tym także algorytmowi Q-learning. Fragmenty...
BALL-E to projekt autonomicznego robota stworzony przez Cathy Chen i Matta Meistera. Głównym jego zadaniem jest podążanie za pomarańczową piłką przy pomocy analizy obrazu z kamery video w czasie rzeczywistym. Do tego celu wykorzystano implementację sieci neuronowych. Podstawą logiczną robota jest płytka ewaluacyjna DE-2 firmy Altera, której centralnym...
Witam :) Podobnie jak kolega bhtom polecam szkolenie z zakresu podstawowego odnośnie S7-300/400. Na danym kursie poznajemy od początku algorytm działań programów, uczymy się ich pisać jak i analizować. Ja również od danego szkolenia zaczynałem swoją przygodę ze sterownikami. Teraz szykuje sie na kolejne szkolenie a mianowicie S7-Graph oczywiście w Intexie....
Co wy gadacie, że jak lubi infe to ma nie iść na automatyke czy mechatronike?! Toż tam samo programowanie jest!! No nie wiem. Przynajmniej u mnie na uczelni na AiR prawdziwego programowania za bardzo nie ma. Oczywiscie sa takie rzeczy jak C, ale raczej podstawy i skupienie jest bardziej na algorytmach niz na samym programowaniu jakotakim. Rowniez matlab,...
Witam, chciałbym w tym temacie rozpocząć i kontynuować i zakończyć problem mojej pracy inżynierskiej :D Temat brzmi: Zastosowanie robota kawasaki do cięcia laserem. Brzmi temat łatwy ale w tej pracy muszę rozwiązać następujący problem: Zaprogramować robota kawasaki w języku programowania AS, tak aby po zdaniu arkusza(rozmiaru płyty) oraz zaprogramowaniu...
Masz ten sam problem co ja rok temu. Jestem na pierwszym roku AiR(wydział eletroniki) na PWR i osobiście uważam to za błąd mojego życia, ogólnie bardzo ciężkie studia, myślę że mimo to spokojnie zdam na 2 semestr tylko że nie chcę na niego iść. Na każdym semestrze AiR mam programowanie którego po prostu nie umiem i nie chcę umieć bo wcale mnie ono...
Swojego czasu zrobiliśmy podobny projekt inżynierski z kolegami. Założenia robot planarny z zaimplementowanym algorytmem potrafiącym samodzielnie grać z człowiekiem. Stan pionków odczytywany i rozpoznawany za pomocą kamery, algorytm działający na mini komputerze zamieszczonym w robocie oraz główna płytka sterująca silnikami,komunikacją, osprzętem itp.itd...
Czy żałuje... nie, przynajmniej na tą chwilę. Niestety zaniedbuje się inne sprawy :( W moim przypadku jest jak choroba (czasami mam wrażenie że bardziej przekleństwo ) Ja niestety musiałem popełnić kilka pomyłek zanim znalazłem się tam gdzie jestem. Dla automatyki zostawiłem wcześniejsze studia,ale dopiero podjęta praca pokazała mi kierunek w jakim...
Witam wszystkich, Mam za zadanie stworzenie, bądź przepisanie z jakichś źródeł układów regulacji, przełączających i robotyki po 3 przykłady z każdego. Ma to wyglądać mniej więcej tak: Schemat układu, Schemat blokowy, Opis/Algorytm działania układu oraz zależnie od typu tablica prawdy, funkcje logiczne, odpowiedzi skokowe (wykresy) na schemacie. Czy...
Nadal jest lato, chociaż pogoda nie dopisuje. Każdy ma trochę więcej wolnego czasu niż zazwyczaj. Czas ten spożytkować można na wiele sposobów - granie w gry komputerowe, oglądanie filmów na youtubie czy uprawianie sportów to tylko niektóre z możliwości. Ale oczywiście elektronicy i programiści - hobbyści i zawodowcy - mają teraz więcej czasu niż zazwyczaj...
Porównaj każdego z każdym i wypisz wszystkie pary spełniające warunek znajomości bilateralnej, potem ew. wyeliminuj powtórzenia. Sprawdzasz: 1-2 1-3 ... 1-16 2-3 2-4 .... 2...16 itd czyli dla każdego i od 1 do N-1 sprawdzasz zgodność z I+1 do N i wypisujesz. Podawałem ci kod programu, trzeba go tylko poprawić (dodać kilka deklaracji zmiennych, poprawić...
Cześć. Z robotami mam niewiele wspólnego, chociaż pociąga mne budowa takiego "ustrojstwa" Pooglądałem sobie ostatnie zawody sumo robotów, imam pytanie. PO co wam programowanie procesorów, grupy budujące i tym podobne. Z filmów wynika że tak naprawde to liczyła się moc silnika przekazywana na koła/gasiennice i i dobra ich przyczepnośc do podłoża. Może...
Przede wszystkim elektronika. Po zamontowaniu mikrofonu, trzeba byłoby zarejestrować nim dźwięki w czasie poruszania się modelu. Teraz oglądając widmo należałoby wyselekcjonować te które generuje silnik, serwa itp. Zbudować jakiś filtr tłumiący te pasma częstotliwości. Jeżeli to ma być głos (czy też gwizd) - trzeba wrzucić jeszcze filtr środkowoprzepustowy....
a czy mozna uzyc jako procesor intelowski p 166 MMX ?? bo takie mam :) tylko czy to się da zaprogramowac bo z tego co wiem to ciezko to jest zrobic. chyba ze to moze byc jais procesor np. z karty grafiki czy dzwieku, czyu chpocby sterej nagrywarki czy napedu CD ?? Nie sądzę, tak jak nie sądzę żeby było to opłacalne. Powodów jest wiele: - procesory...
Ad1: Napisze prosty algorytm w przypadku gdy otrzymujemy ułamek skracalny- w przypadku nieskracalnego należy jeszcze na koniec znalezc najwiekszy wspólny podzielnik dla wynik_licznik oraz wynik_mianownik: 1) wprowadz licznik1, mianownik1, licznik2, mianownik2 2) If (mianownik1 ==0 || mianownik2==0) wypisz 'błąd wprowadzonych danych (mianownik...
Algorytm jest mniej wiecej taki: Są trzy czujniki: z lewej strony, na środku i z prawej (przód robota) przy starcie sprawdzany jest stan czujników. jeżeli na żadnym nie ma impulsu o obecności czarnej linii, to robot skręca w jedną stronę, aż natrafi na linię... i dalej: Jeżeli środkowy czujnik odbiera czarną linię, to robot wysyła impus do silników,...
Wbrew pozorom najtrudniejszą sprawą była integracja sprzętu, czyli kamery, robota, servo, i peceta. A to elektormagnes musiał mieć zewnętrzne zasilanie (sterowanie cyfrowe), a to był prowizorycznie przykęcony. To samo z kamerą CCD, na suficie jest przymocowana drucikiem i o poziomie to raczej można pomarzyć. Kontroler Motomana jest super topornym mechanizmem...
Hmm odnosnie tego to mam taki pomysl : Robot ma zestaw powiedzmy 6 mikrofonow 2 z przodu 2 z tylu i 2 po bokach Robot mialby uklad informujacy go gdzie jest umieszczony kazydy z mikrofonow i teraz algorytm programowy dzialalby tak, ze po dotarciu sygnalu z wabika do zestawu mikrofonow, wybierany bylby sygnal z mikrofonu o najmocniejszym sygnale, a potem...
Poniewarz od 6 klasy podstawowki bawie sie zdalnie sterowanymi szybowcami i samolotami to troszke sie wypowiem jesli chodzi o sterowanie takim czyms na zasadzie chip kontra czlowiek. Czlowiek ma wyczucie a mikroprocesor musisalby umiec sterowac kilkoma rzeczami ktorych nie idziezmierzyc nawet niedokladnei. Mozna tylko probowac szacowac . To oczywiscie...
Mój robot zaczął jednak jeździć po lekkiej modyfikacji algorytmu.
Mam pytanie dotyczące sposobu rysowania robota. W jaki sposób jest on rysowany(interesuje mnie algorytm obrotu tak żeby było więcej pozycji niż tylko pionowo do góry). Obecnie robię podobny projekt -tzn. chcę narysować robota na powieszchni formularza, tak aby można było dowolnie ustawić kąt obrotu. Mam tylko pewien problem- niektóre elementy -tzn....
na czym ma polegac sterowanie 4 rema silnikami? tzn kazdy niezaleznie na kolo? jezeli chcesz dac kazdy niezaleznie to preciez mozesz sprzezyc po dwa silniki na strone - tak jak w czolgu, lewa gasienica - dwa silniki, i to samo z prawej. Jezeli jednak chcesz kazdy z osobna w inny sposob to bedzie troche problem, niejestem w tym dobry, wic wydaje mi sie...
Sztuczna inteligencja jest naprawdę ciekawym tematem, wiąże się to nie tylko z uczeniem się ale również możliwością podejmowania drobnych decyzji. Jeśli chodzi o roboty to musimy rozważyć problem ruchu, rozpoznawania kształtów, rozpoznawanie mowy i wiele bardzo trudnych do zrealizowania elementów. Pomocą tutaj na pewno będzie sieć neuronowa, czyli algorytm,...
Dostępnych jest kilka modeli. Jednym z ciekawszych jest Roomba (firmy I-robot, polecam stronę firmy - może podsunąć kilka pomysłów). Polska strona o tym modelu: Przejrzyj materiały, poszukaj w sieci. Kiedyś sam się tym interesowałem. Znalazłem w sieci kilka filmów, które pokazywały robota w praktyce. Miał chyba 3 różne algorytmy odkurzania (poruszania...
to w sumie nie jest az takie skomplikowane tu nie chodzi o symulacje zywego organizmu tylo o imitacje jesli chodzi tylko o okreslone reakcje na okreslone bodzce wszysytko zalezy od przyjetego poziomu abstracjci robot ktory zmienia kierunek po dobiciu do sciany tez jest w pewnym sesie imitacja jakiegos tam zachowania organizmu zywego A co do konkretow...
I-droid będzie miał spore problemy z rozponaniem czegokolwiek, nie wierzę żeby siedział w nim jakiś porządny algorytm, który można nazwać rozpoznawaniem czegokolwiek, prędzej to będzie jakaś prosta metoda, mało skuteczna, będzie się często mylił i zgłupieje przy zmianie oświetlenia. Procesor który tam siedzi nie będzie w stanie pociągnąć solidnego algorytmu....
Dlaczego trudne? Wyobraź sobie sytuację: Twój robot porusza się, robot przeciwnika też. Roboty najcześciej nie poruszają się po linii prostej, jeżdzą po łuku, robią nagłe zwroty, przyspieszają i zwalniaja. Wszystko się dzieje dość szybko. Może mniej istotne, ale ring tez jest nierówny. Czy sytuacja nadal jest prosta? Mierzyć prędkość innego przedmioty...
Wielkie dzięki! Mam tą kamerę w domu od roku. Kupiłem na allegro jakiś czas temu za śmieszne pieniądze, ale z braku manuala leży sobie. Jest to kamera z telefonu Siemens C65. Co do ceny i samego zakupu. Ja już kupiłem kamery C3088, są one za jakieś 50 Euro. Teraz głowię się tylko nad optymalizacją algorytmu. Promotor przekonuje mnie do użycia CMVision,...
zuroskop musi byc malutki, jak najmniejszy, taki lotniczy jest wielkosci drugiego robota Wiesz, żyroskop i tak jest elementem stosunkowo ciężkim a co za tym idzie - dużym. Wynika to z zasady działania tego przyrządu. Nie mówie o żyroskopie z boeinga 747-400 ale np. z jakiegoś szybowca, gdzie każdy kilogram się liczy. a szacowanie polozenia na podstawie...
Zrobiliśmy z kumplami robota jako prace dyplomowa w technikum. 5 minut tego co potrafi. Jeżdzi,odpala zapałki nalewa piwko,zobaczcie filmik i oceńcie. Jeżeli was zainteresuje dołącze cały opis, schematy i algorytm programu.
mysle ze wiekszosc ludzi zdaje sobie sprawe z potegi algorytmu i jego zapotrzebowania na moc obliczeniowa ale z tym nie ma problemu uP ARM maja kolo 200MIPS a ich ceny nie sa zbytnio wygorowane... mysle ze taki procek starczy na sama identyfkcje obiektow z sygnalu z kamer:) a co do roku... myslalem ze to nowy filmik.... myle sie??? z ktorego jest roku???
Udało mi się parę lat temu napisać na 2051 program który: - syntetyzuje sinusoidę PWM rozdzieloną na 6 sygnałów do sterowania tranzystorów IGBT w mostkach H - spełnia wymaganie U/f - czyta przyciski <>(szybciej; wolniej) - steruje LCD 2x16 Ale nie miałem czasu się dalej zajmować grubszymi kwestiami: - rozruch - wybieganie/hamowanie - przeciążenia...
Serwa będą stanowczo za słabe, pomyśl na silnikami od wycieraczek, ale będzie to wymagało odpowiednich algorytmów hamowania i zwalniania.
Temat oczu robota byl poruszany na forum wielokrotnie jednak nie znalazlem informacji jakie mnie interesuja. Kiedys wpadl mi w rece artykul o "DARPA Grand Challenge Race" i moja uwage zwrocil jeden zespol, ktory wystawil ciezarowke, ktora orientowala sie w przestrzeni jedynie za pomoca trzech kamer. I od tego momentu zaczalem sie zastanawiac jak wyglada...
Po co Ci ta kamera? Chcesz na niej ćwiczyć algorytmy rozpoznawania obrazu czy tylko patrzeć się na obraz?
W linku opisana jest konstrukcja robota mojego autorstwa, jest to pierwszy w Polsce (o ile mi wiadomo) robot tej klasy, w rzeczywistości jest bardzo mały, zdjęcia tego właściwie nie oddają ;) Robot aktualnie pracuje w oparciu o bardzo prosty algorytm i nie wykorzystuje wszystkich możliwości, jeździ jak na razie maksymalnie na 50% wypełnienia PWM, gdyż...
A tak oftopem nieco pytając, będziesz stosował pojedyncze żyro, czy z akcelerometrem? Jaki algorytm będzie, może filtry Kalmana, czy jakieś zwykły regulator? Sam zabieram się niedługo za podobny projekt i mam zamiar zrobić go na silnikach Escap 22N 28 210E, z dołączoną przekładnią 1:20, wszystko szwajcarska precyzyjna robota, wyhaczone za grosze na...
a ja jestem innego zdania. owa szufelka, a tak naprawde nazywa sie to lemiesz, jest szeroko stosowana na calym swiecie i jej uzycie zmusza do uzycia jeszcze lepszych algorytmow. na robota sklada sie czesc mechaniczna i inteligencja. dlaczego ma byc powiedziane ze inteligencja jest wazniejsza. to nie sa potyczki strikte algorytmiczne. takie odbywaja...
Robota wybrałeś bardzo fajnego :D Na początek to super wybór. Ja roboty(jeżdżące) dzielę na: Line follower (jeżdżące po linii) Jeżdżące za światłem (taki jak tan twój) Roboty autonomiczne (wykonujące określone działanie, w sposób jak najbardziej przypominający autonomiczność - same potrafią podjąć decyzję) Roboty kontrolne (z kamerami, czujnikami) Sumo...
w obu przypadkach są to najprawdopodobniej czujniki podczerwieni ( o działania odbiciowym ), ten na środku może być podwójny tzn jeżeli kulka jest idealnie na środku to wysyłane są dwa sygnały , jeżeli wykona ruch wiadomo że na początku jeden z foto elementów nie uzyska sygnału , po chwili drugi ta właściwość podobnie jak w enkoderze jest wykorzystana...
Hurraaa, FPGA na robocie :)! Nie myśleliście, żeby na logikę programowalną przerzucić więcej zadań - na przykład zaimplementować jakiś soft-procesor? Ja namawiam konstruktorów tego robota: , żeby coś takiego na nim postawić i może nawet dojdzie to do skutku :). Czy przeprowadzaliście już jakieś eksperymenty mające na celu sprawdzenie jak 4-nożny robot...
No nieźle w 1:30 min układa kostkę. Ciekawe jak radzi sobie z innym układem wyjściowym. Mnie to zajmuje ok. 1:20 min. :) ale chyba nie stosuję algorytmu IDA
Bardzo dobrze wykonana konstrukcja. Ogólnie przemyślana. Lecz nie musiałeś dawać tych LEDów bo uważam że teraz wygląda jak zabawka a nie projekt. Proponuje w przyszłości zamontować czujniki przeszkód i załadować do procka algorytm omijania(fajna zabawa jest przy tym :D) Pozdrawiam
proponuje zapał konstrukcyjny , przenieś na grunt pogłębiania wiedzy na temat mikrokontrolerów , zrozum że naprawdę nie ma sensu kombinować tego bez zastosowania uC , tak jak napisałem wcześnie jest to możliwe ale bez sensu połączenie kilku warunków w tym wartości analogowych w miarę sensowny algorytm jest zadaniem dość trudnym , całą tą konstrukcje...
hmmmm... tak szczerze mówiąc, to ten pomysł nadal dla mnie jest kompletnie nierealny -.- Pozyskiwanie energii ze spalania śmieci, które on sam pozyska? Heh... ile ta cała konstrukcja miała by ważyć? Bo z tego co mogę wyczytać z Twoich postów, to dobre kilkadziesiąt (ponad 100?!) kg. A żeby napędzić coś takiego, to będzie nie lada wyzwanie. Do tego oczywiście...
Ten temat może być pomocny ;). Ogólnie przeszukaj forum pod kątem wszelkiego rodzaju "sonarów" i czujników ultradźwiękowych (bo właściwie wychodzi na to samo ;)). Znajdziesz na pewno coś dopasowanego do swoich umiejętności. Sądzę, że może nawet opis jakiegoś robota z takim czujnikiem, już gotowego. Co do kamery internetowej - gdzieś czytałem o czujniku...
Główny problem budowy dwukołowego dynamicznego robota utrzymującego równowagę to zapewnić mu równowagę i uchronić przed upadkiem jego górnej części. Jeżeli koła robota będą mogły być kierowane w taki sposób, aby zawsze znajdowały się pod jego środkiem ciężkości, to robot pozostanie w stanie równowagi. W praktyce wymaga to dwóch czujników w układach...
