http://obrazki.elektroda.pl/6472265100_1... Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było wykorzystanie...
Jednostki są nieistotne - ważne są stosunki. W tym układzie będzie to działało tak że jak podasz zamiast v X z dżoja a zamiast w Y, to z tych wzorów dostaniesz prędkość jaką ma mieć robot na kołach aby podążać zadaną trajektorią. Jeśli chcesz mieć prędkość kątową wału silnika w 1/s to musisz l i r podzielić przez promień kół w m, a v i w podawać w m/s...
Chwila na zrobienie herbatki i zastanowienie ... Dodano po 12 Będę odpowiadał na raty: Sprawdzanie warunku w obsłudze przerwania to średni pomysł moim zdaniem. Cały algorytm sterujący praca robota będzie zawarty w funkcji 'main'... Kod który prezentowałeś był tylko kodem testowym i tak go traktuję, więc oczywiście warunki sterowania w main(), ale warunek...
http://obrazki.elektroda.pl/6764860400_1... Witam. Chciałbym przedstawić konstrukcję robota humanoidalnego o nazwie Damian (troszkę na wesoło). Robot jest oparty na dość znanym projekcie Inmoov, lecz z wieloma dokonanymi przeze mnie zmianami. Konstrukcja jest w pełni wydrukowana na drukarce 3D ;) Między innymi posiada: - rozpoznawanie...
Fakt, każda kolejna będzie miała napięcie o ok. 0.7 V niższe. Nie 0,7V tylko typowo 1.25V - patrz V F diody CNY70. Mam jeszcze takie pytanie, jak już wspomniałem i co jest chyba oczywiste zależy mi na tym aby otrzymać jak najbardziej kontrastujące odczyty z ADC dla różnych linii. Czy jest na to jakaś ogólna zasada, jak sklibrować takie ADC ? Aby Ci...
Geneza projektu Mając na co dzień do czynienia z zagadnieniami robotyki i automatyki oraz budowy własnych systemów sterowania, zacząłem zastanawiać się nad stworzeniem własnego eksperymentalnego manipulatora. Tak narodził się ten projekt, którego celem było i nadal jest rozwijanie oprogramowania sterującego robotem oraz zbieranie doświadczenia pozwalającego...
http://obrazki.elektroda.pl/4871444500_1... Steropes Witam, chciałem przedstawić robota klasy linefolower. Pracowałem nad nim w wolnym czasie około roku wliczając różne wersje. Jak zwykle chciałem odejść od stereotypów i głównego nurtu linefolowerów. Głównym celem było, aby robot mógł widzieć linie przed nim, by mieć trochę więcej czasu...
http://obrazki.elektroda.pl/6945964700_1... Przedstawiamy robota klasy Line Follower o nazwie Impact. Jest to ulepszona wersja Moduł z czujnikami Jest to element najdalej wysunięty od środka obrotu. Moment bezwładności jest duży (masa pomnożona przez kwadrat odległości od środka obrotu), dlatego też aby móc wysunąć daleko czujniki,...
http://obrazki.elektroda.pl/1951101300_1... Witam! Chciałbym przedstawić mojego pierwszego robota klasy linefollower. Co prawda daleko mu do konstrukcji Botland Teamu, ale myślę, że wyszedł całkiem nieźle. Jego konstrukcja i użyte elementy są dość standardowe jak dla tego typu robotów, dlatego tylko pokrótce opisze najważniejsze z nich....
http://obrazki.elektroda.pl/8805330900_1... W zeszłym roku, czternastoletni Lucas Etter ustanowił rekord świata w prędkości układania kostki Rubika - jako pierwsza osoba na świecie pokonał barierę pięciu sekund w układaniu kostki o wymiarach 3 x 3 x 3. Wydaje się to być bardzo imponującym osiągnięciem (i w istocie takie jest), ale porównajmy...
Witam Próbuję zaimplementować algorytm podążania robota mobilnego 2-kołowego po trajektorii zadanej z góry wzorem na podstawie znalezionych materiałów. materiały: https://www.researchgate.net/publication... (strona 16 - Nonlinear Control Design) https://kcir.pwr.edu.pl/~mucha/Pracki/Ra...
a tu troche informacji o teorii stosowania czujnikow - czyli ile zastosowac i jakie ma to skutki polecam w celu analizy... link: http://www.wrighthobbies.net/guides/line...
(...) aplikacji, jakie są w niej ustawienia: https://obrazki.elektroda.pl/6972462800_... https://obrazki.elektroda.pl/9636432800_... Dodano po 1 Szybka odpowiedź Xiaomi Vacuum-Mop Pro wraca do bazy wyłącznie wtedy, gdy: 1. baza jest poprawnie zapisana na aktualnej mapie i robot startuje z niej, 2. włączona jest funkcja „Automatyczne...
(at)ElektrodaBot Ciekawe propozycje lecz jednak proponuje żebyś się skupił i przybliżył projekty opierające się typowo na przerobieniu fabrycznych robotów koszących. Oraz podał przykłady hacku oryginalnych robotów poprzez zmianę oprogramowania , przeróbkę i dodanie modułu GPS RTK 0 | TL;DR – które fabryczne kosiarki warto dziś „o-RTK-ować”? Marka /...
Witajcie, jest to ulepszona pod każdym względem wersja mojej pierwszej machiny Sumo Challenge 2011 , w których brałem udział (zająłem wtedy przedostatnie miejsce :D). Ta sytuacja bardzo zmotywowała mnie do stworzenia czegoś szybszego, zwinniejszego. Tak powstał MacLiner 2.0 . Chciałbym serdecznie podziękować użytkownikowi Sabre , dzięki któremu mogłem...
Mam problem z robotem sprzątającym Tefal Explorer serie 60 RG7455. Od kilku dni nie jest w stanie pracować dłużej niż minutę, po kilkunastu/kilkudziesięciu sekundach pracy robot zatrzymuje się, a w aplikacji odczytuję błąd szczotki centralnej - jest zablokowana. Niestety nie jest to prawda, szczotka centralna jest wyczyszczona, na pewno nic jej nie...
Temat oczu robota byl poruszany na forum wielokrotnie jednak nie znalazlem informacji jakie mnie interesuja. Kiedys wpadl mi w rece artykul o "DARPA Grand Challenge Race" i moja uwage zwrocil jeden zespol, ktory wystawil ciezarowke, ktora orientowala sie w przestrzeni jedynie za pomoca trzech kamer. http://www.darpa.mil/grandchallenge/imag...
http://obrazki.elektroda.pl/3903150300_1... Roboty latają na misje kosmiczne, rozwiązują kostkę Rubika, sortują leki w szpitalach czy też nawet robią naleśniki. Jednakże większość z nich nie jest w stanie wykonać prostej czynności, jaką jest podniesienie ołówka i obrócenie go w palcach. Dla ludzkich zręcznych dłoni czynności, takie...
Z tego opisu raczej nic się nie stworzy, opisz dokładniej jakie mają być wejścia, wyjścia, czujniki i algorytm działania. To ma być jakiś autonomiczny robot sprzątający? Czy odkurzacz centralny? nawet tak podstawowych informacji nie można wywnioskować z twojego postu.
Indukcyjność mierzymy w H, mH, uH czyli henrach lub mniejszych, nie omomierzem! To jeszcze pamiętam ze szkoły... ;) Tak jak pisałem (mam nadzieję, że to było czytelne), użyłem miernika elementów LCR-T4, który sam wykrywa rodzaj elementu i mierzy parametry. Według informacji katalogowych miernik realizuje m.in. "pomiar indukcyjności: 0.01mH (10uF) -...
Cześć Wszystkim zainteresowanym. Projekt prawie ukończony walczę z skróceniem czasu i raportami na GOT27 Parę słów na temat algorytmw które. 1. Algorytm decyzyjności Robota 2. Algorytm Sledzenia 3. Zagmatwane algorytmy sterowania 3.a Maszyną SS 3.b Maszyną GB 3.c Robait 4. Cała reszta : motogodziny zliczanie produktów, obracanie stołów, No to dziś opiszę...
Witam, Zastanawiam się nad precyzją i dokładnością robota, w grę wchodzą roboty kupione jak i robione samemu. Co wpływa na ich dokładność ? Miałem do czynienia z robotami o wadze od 20 do 40 kg. Ile razy taki robot jest w stanie trafić w to samo miejsce w tym samym cyklu np. algorytm zrealizował czynność a i b trzeba trafić w miejsce c. ile razy pod...
Robot ma silnik napędzający tylną oś i silnik sterujący kierunkiem ustawienia przedniej osi. Czyli tył napędza, a przód kieruje robota. Dzięki za makulaturę. Pewnie coś się znajdzie w bibliotece
Poczytaj o regulacji PID. To co robisz nie będzie działać, bo przy większym odchyleniu system się nie ustabilizuje. Jaki czujnik mówi o odchyleniu?
Witam! Jakiś czas temu popełniłem robota typu Line Follower, zdaję sobie sprawę że takich konstrukcji jest multum ale ten akurat bazuje na analizie obrazu wideo z kamerki. Robot posiada prostą konstrukcję, mianowicie podstawę stanowi sklejka 6mm, na której umieszczone są powerbank oraz dwa silniki z przekładniami stanowiące napęd, na powerbanku zaś...
Mam w domu od kilku miesięcy odkurzacz Xiaomi 1C robot-mop i jestem pozytywnie zaskoczony. Jest to mój pierwszy robo-odkurzacz firmy Xiaomi. Jest jak dla mnie zaskakująco skuteczny i ma algorytm całkiem podobny co moja Roomba 980. Pomimo że ma tylko jedną szczotkę, to i tak skutecznie odkurza dywany. Cena połowę niższa od Roomba i7, a ma nawet więcej...
No i kolego szawel2 doszedłeś do tego samego co ja, tak naprawdę... Mówisz, że jak źle zinterpretują dane, jak algorytm będzie miał wady i tak dalej, to to będzie wina człowieka, nie maszyny. Wtedy gdyby taka maszyna się "zbuntowała" to z winy człowieka, programisty, a nie z wewnętrznej potrzeby - o to mi chodziło... A po za tym, to można wbudować zabezpieczenia,...
Każda Roomba dojeżdża i uderza w meble, taki algorytm dokładnego czyszczenia żeby szczoteczką boczną wygranąć. Może wypróbuj Roombę z tradycyjnymi szczotkami? Seria 600 i 700, ale sierść będzie się łatwiej nawijać i trudno będzie ją czyścić. Albo seria 800 która też nie ma mapowania, ale już wałki. Jest jeszcze e5/e6 to praktycznie i7 bez mapowania,...
https://obrazki.elektroda.pl/6489707700_... Fundacja tinyML zrzesza wiele jednostek odpowiedzialnych za rozwój narzędzi do uczenia komputerowego na platformach wbudowanych. Firmy wykorzystujące TinyML, od producentów mikrokontrolerów (MCU), przez przedsiębiorstwa narzędziowe, po optymalizatorów modeli, przeprowadziły szereg prezentacji na...
http://obrazki.elektroda.pl/2464301200_1... Nadal jest lato, chociaż pogoda nie dopisuje. Każdy ma trochę więcej wolnego czasu niż zazwyczaj. Czas ten spożytkować można na wiele sposobów - granie w gry komputerowe, oglądanie filmów na youtubie czy uprawianie sportów to tylko niektóre z możliwości. Ale oczywiście elektronicy i programiści...
Przy robocie w ruchu? Opracuj precyzyjny algorytm to dostaniesz nobla ;-) Jak robot nie przyspiesza to akcelerometr poda pięknie przechył. W innym wypadku będzie to tylko zgadywanka. Nie przesadzaj, przecież to nie będzie baletnica.
Racja, algorytm typu przeszkoda-> skręć nie jest doskonały. Niemniej jednak funkcje sterowania silnikami są rozmyte, tzn. prędkości poszczególnych silników są arytmetycznymi funkcjami związanymi z odległościami z sonarów. Dzięki temu robot "płynnie" omija przeszkody, a tylko w newralgicznych sytuacjach wykonuje strikte zadane manewry. Rzeczywiście możnaby...
http://obrazki.elektroda.net/52_11835516... Poniżej projekt robota układającego kostkę Rubika. Robot wykorzystuje do rozwiązania problemu algorytm szukania heurystycznego IDA*. Może być inspiracją dla osób zajmujących się konstruowaniem robotów i sztuczną inteligencją. Sam mechanizm obsługiwania kostki składa się z 2 ramion przekładających kostkę...
http://obrazki.elektroda.pl/7758510200_1... http://obrazki.elektroda.pl/8212343600_1... Na początku 2011 roku opisywaliśmy humanoidalnego robota Nao Next Gen . Robot oparty został oprocesor Intel Atom i wyposażony m.in. w dwie kamery HD (dzięki czemu ma potrafić dobrze rozpoznawać twarze nawet przy słabym świetle). Wygląd...
http://obrazki.elektroda.pl/2642533400_1... Witam serdecznie wszystkich elektrodowiczów! :) Chciałbym pochwalić się popełnionym przeze mnie robotem, którego zrobiłem na podstawie wcześniejszej konstrukcji, a obecnie jest on zrobiony w ramach projektu na uczelnie. To czym kieruję się w życiu jasno widać na przykładzie tej konstrukcji...
Witam, Czy algorytm przewiduje sytuację zablokowania jednego koła? Chodzi mi o to, co zrobi gdy jedno koło się zablokuje np. kamieniem? Czy robot w tedy będzie się starał balansować jednym kołem czy może po prostu padnie ;-)? Pozdrawiam Robot nie ma jakiś specjalnych, algorytmów na taką sytuacje, jednak obecny kod zachowuje się tak jak napisałeś. Będzie...
Swojego czasu zrobiliśmy podobny projekt inżynierski z kolegami. Założenia robot planarny z zaimplementowanym algorytmem potrafiącym samodzielnie grać z człowiekiem. Stan pionków odczytywany i rozpoznawany za pomocą kamery, algorytm działający na mini komputerze zamieszczonym w robocie oraz główna płytka sterująca silnikami,komunikacją, osprzętem itp.itd...
Algorytm jest tylko tak dobry jak ludzie którzy go projektują, myślę że przy odrobinie zapału robot Kuka, też można by wykorzystać do gry w szachy :)
Robot wygląda fajnie, jaki zastosowałeś algorytm w oprogramowaniu? Dodaj go do przyklejonego tematu "nasze roboty" http://www.elektroda.pl/rtvforum/viewtop...
w momencie kiedy na pinie pojawi się 1 robot będzie wiedział gdzie ma jechać. nie do końca jest tak proste , właściwie to musisz stworzyć odpowiedni algorytm na reakcję po wykryciu " latarni " , chyba logiczne jest że robot powinien odjechać od wykrytego punktu następnie poruszać się w innym kierunku niż wykonał wcześniej , można pokusić się o wykorzystanie...
Świetna sprawa, jestem ciekaw ile kosztował go ten projekt. A kodu autor chyba nie podaje. Chociaż mogę się mylić. Znalazłem jedynie [url=http://www.geology.smu.edu/~dpa-www... krótki algorytm. Jest to algorytm służący do utrzymywania robota w równowadze.
Szperałem trochę w internecie znalazłem kilka rzeczy, niestety nigdzie nie opisane są szczegóły algorytmów. 1. Metoda SLAM (Simultaneous Localizating and Mapping) filmik: [url=http://www.youtube.com/watch?v=bq5H... Hauzen - odkurzacz 2. Line Following - algorytm podążania wzdłuż linii [url=http://www.societyofrobots.com/prog...
http://www.konar.pwr.wroc.pl/infopage.ph... W linku opisana jest konstrukcja robota mojego autorstwa, jest to pierwszy w Polsce (o ile mi wiadomo) robot tej klasy, w rzeczywistości jest bardzo mały, zdjęcia tego właściwie nie oddają ;) Robot aktualnie pracuje w oparciu o bardzo prosty algorytm i nie wykorzystuje wszystkich możliwości, jeździ jak...
Jestem w trakcie budowanie małego robota (ok 2kg), jednym z jego modułów jest sterownik silników (atmega8(at)8Mhz, 2 enkodery szczelinowe 800pików/obrót+ 2 silniki DC z przekładnią ok 200obr/min sterowane PWM, komendy przekazywane przez SPI) I tak po wielu próbach udało mi się napisać mniej więcej działający algorytm PID - robot już jeździ prosto z...
Według mnie na wyrost zostało użyte wyrażenie "Sztuczna Inteligencja" bo na obecna chwile nie ma czegoś takiego, a wystarczyło napisać że robot został wyposażony w bardziej złożony algorytm niż posiadał poprzednio. Jak ten robot będzie posiadał to wszystko http://pl.wikipedia.org/wiki/Inteligencj... to będzie można powiedzieć że został zaopatrzony w sztuczną...
Dzięki. Jeżeli chodzi o RPi, to przy wersji 2B mocy obliczeniowej wystarcza na to, aby pobrać dane z Kinecta i ewentualnie zrobić jakieś proste przetwarzanie. Niestety, na uruchomienie algorytmu SLAM (np. gmapping), czy samej lokalizacji (AMCL) jest to znacznie za mało. Być może odpowiednia optymalizacja algorytmów trochę by pomogła, ale nie zagłębiałem...
Slownik mam :D a co do bledow to sorki. Mysle ze zaczynanie od mikrokontrolerow bedzie zatrudne, najlepiej bedzie zostac przy gotowcu. Co do programu to chcialem sie dowiedziec dokladnie na jakiej zasadzie dziala, chodzi mi o to ze moge zapisac jakis algorytm ktory by robot powtarzal? lub bezposrednio przy podlaczonej plytce do komputera wykonywal polecenia?...
Nieźle. Mam takie pytanie. W pierwszym poście pisałeś o zasymulowaniu robota. Co miałeś na myśli - projekt 3d CAD czy coś więcej? No i właśnie jestem ciekaw jak wygląda obecnie a jak ostatecznie ma wyglądać sterowanie robotem. Czyli aplikacja na komputerze za pomocą której sterujesz nim. Czy tworzysz własny program od podstaw czy korzystasz z jakichś...
Ok. Ale jak byś go nie złapał, to prawdopodobnie wyleciał by z trasy. (tak to wyglądało na filmie) Po prostu zgubił by się. Co do parkowania to masz prostą sprawę. Jest linia startu. Dorzuć algorytm który będzie ją wykrywał, a robot sam się zatrzyma w odpowiednim momencie. (przecież trasę analizujesz z odpowiednim wyprzedzeniem prawda ?)
No wiecie - moc obliczeniowa swoją drogą ;) Mam laptopka 286 są tam szachy i nie raz gra mnie zaskakuje... Moc obliczeniowa ma tutaj mniejsze znaczenie niż dobry algorytm i jego sprytna implementacja.
robot algorytm sterować robot algorytm sterowania algorytm obsługa algorytm naprawa
schemat piły tarczowej symbol kłódki wymiana rolki
sprawdź kabel sygnałowy telewizorze identyfikacja elementu
Kalibracja czujnika SCD41 na Arduino MEGA Jak otworzyć klapkę filtra w pralce Miele W 5831?
