Dzień dobry, chciałbym zaprezentować konstrukcję mojego pierwszego robota. Jest to robot sterowany gestami. Gestów w sumie jest cztery, do przodu, do tyłu, w lewo, w prawo. Konstrukcja mechaniczna składa się z podstawy ZK-2WD, podstawa ta jest wyposażona w dwa silniki z przekładniami. Konstrukcja elektroniczna składa się z nadajnika i odbiornika, gdzie...
http://obrazki.elektroda.pl/1970055200_1... Opisywany projekt to pierwszy czteronożny robot autora, jego projektowanie i budowa zajęły rok. Jest to robot kroczący, którego ruch opier się na obliczeniach pozycji serwomotorów i preprogramowanej sekwencji ruchów nóg. Jest to bardzo fajny projekt, wykonany własnoręcznie od podstaw. Może...
http://obrazki.elektroda.pl/3582118500_1... Witam Po dłuższym czasie wreszcie zebrałem się w sobie by zebrać wszystkie zdjęcia i filmy mojego projektu w jedno miejsce i opublikować go na forum. Konstrukcja ma już około dwóch lat. Robota wykonałem będąc w 3 klasie technikum na profilu mechatronicznym. Nadmienię jeszcze na wstępnie że...
Cześć, robię właśnie podobny projekt jak autor tematu (pojazd z wykorzystaniem Arduino Uno sterowany radiowo) i natrafiłem na problem, który wygląda łudząco podobnie do problemu opisanego w tym temacie. Dlatego postanowiłem się pod niego podpiąć. To mój pierwszy taki projekt, więc proszę o wybaczenie mi ewentualnych bzdur, które pewnie się tu pojawią...
Chcę zbudować robota, którego sercem będzie komputer PC. Przemyślałem już różne problemy i największy, z którym nie wiem jak sobie poradzić to wybór elektroniki sterującej silnikami. Najlepiej, żeby była jak najmniej skomplikowana i po prostu jak najtańsza. Z jednej strony mam Arduino - układ który mogę dowolnie zaprogramować i dołączyć dowolne czujniki...
http://obrazki.elektroda.pl/6999725300_1... Sądząc po ilości konstrukcji związanych z szachami, które można znaleźć na portalu Instructables pomyśleć można że jest to dosyć popularna gra wśród jego użytkowników. Niestety, ciężko jest znaleźć partnera do gry, który gra na podobnym poziome zaawansowania co my. Autor tej konstrukcji rozwiązał...
http://obrazki.elektroda.pl/3011607100_1... Dzień dobry! Będąc zespołem młodych, zmotywowanych ludzi w ciągu roku zbudowaliśmy robota serwującego drinki oraz zaprojektowaliśmy proces jego wytwarzania. http://obrazki.elektroda.pl/3764306700_1... Wymagania jakie sobie postawiliśmy na początku: - dokładnie odmierzane proporcje...
http://obrazki.elektroda.pl/7024930700_1... Witam projekt robiony (prawie rok temu) na szybko w celu pokazania młodszemu pokoleniu co można zrobić mając pomysl trochu czesci (reszte mozna domowic). Hardware: Platforma robota kupiona z chin Adruino na atmega 328 Sterownik podwojny mostek H do sterowania silnikami Przetwornica z 12V->5V...
Witam ponownie, jakkolwiek używanie "delay" nie jest zalecane i generalnie jest dosyć słabym sposobem pisania programów, to w tym akurat przypadku nie jest aż tak bardzo tragiczne. Z oglądu tego programu wynika, że ten robot porusza się "etapami", to znaczy jedzie, staje, rozgląda się, obraca, rusza ponownie, itd, krótko mówiąc jednocześnie dzieją się...
Robie coś podobnego z tym że sterowanie poprzez bluetooth, a tylko sam obraz przez wi-fi z kamerki wszystko oparte o platformie arduino podobną aby służyło to edukacji :) Pozdrawiam
http://obrazki.elektroda.pl/1707087700_1... Poniższy projekt opisuje, jak zbudować zdalnie sterowany samochodzik oparty o moduł Arduino. Kontrola jego ruchów odbywa się poprzez interfejs Bluetooth i prostą aplikację na telefon z systemem Android. Krok 1: elementy http://obrazki.elektroda.pl/9615886700_1... http://obrazki.elektroda.pl/6942234500_1...
http://obrazki.elektroda.pl/7619071400_1... Chciałbym przedstawić projekt robota sterowanego poprzez platformę Arduino przy pomocy transmisji Bluetooth. Autor tego projektu zaprojektował również robota Lawnbot 400. Tym razem zdecydował się na projekt małego robota R/C. Do budowy użył małego czołgu R/C i wbudował do niego moduł Bluetooth....
W ramach "zawsze chciałem coś takiego zrobić" złożyłem - na podstawie projektu http://www.projectbiped.com/prototypes/r... - uproszczoną wersję robota ROFI. http://obrazki.elektroda.pl/1660678100_1... http://obrazki.elektroda.pl/7337472100_1... Użyłem Arduino Uno i 12 serwomechanizmów Towardpro MG996R. Wydruk 3D elementów...
http://obrazki.elektroda.pl/7514186100_1... Amatorskie konstrukcje robotów zawsze mnie interesują. Co prawda dzisiaj wiele projektów się już powtarza i są bardziej lub mniej rozwiniętymi wersjami innych już opublikowanych konstrukcji. Niemniej jednak ktoś od czasu do czasu wpadnie na nieco świeższy pomysł, którym przykuje uwagę internautów. Poniższy...
http://obrazki.elektroda.pl/6142782700_1... Chciałbym przedstawić projekt robota sterowanego zegarkiem na rękę. Robot jest sterowany z pomocą radiowego modułu CC1110, który otrzymuje proste rozkazy z zegarka na rękę i przekazuje je do platformy Arduino. Arduino z kolei steruje serwomechanizmami umieszczonymi w robocie. Autor nazwał to robotem,...
http://obrazki.elektroda.pl/9654231500_1... PiTank to zdalnie sterowany czołg, kontrolowany poprzez sieć. Skonstruowany został w ramach szkolnego konkursu robotycznego. Realizacja projektu pochłonęła pięciu osobom około dwa tygodnie. Głównym pociskiem wystrzeliwanym przez działo pojazdu są piłeczki ping-pongowe - jest w stanie wystrzelić...
witam! chce zrobic robota ktory robiłby prowizoryczną mape pomiezczenia w ktorym sie znajduje. miałoby to polegac na tym ze mozna byłoby nim sterowac jak normalnym samochodzikiem dla dzieci(tylko ze przez kompa), a po wysłaniu mu polecenia robiłby mape ktorą chciałbym wrzucac na monitor. na robotyce nie znam sie wcale. od dość krótkiego czasu zajmuje...
Witam, Jestem w trakcie realizowania projektu robota kontrolującego podwozia samochodów. Idea jest taka aby robot sterowany za pomocą Arduino z modulem WiFi był bezprzewodowy. Wymysliłem sobie to w ten sposób że na robocie zamontuje kamerę WiFi która będzie wysyłała obraz do komputera. Z komputera na podstawie obrazu z kamery będziemy decydować o ruchu...
Witam, słowem wstępu powiem, że programowaniem AVRów zajmuję się aż od tygodnia ;) Nie korzystam z żadnej literatury, a jedynie z jakichś tutoriali w internecie (ciekawe rozwiązania w programach adaptuję u siebie). Generalnie wolę uczyć się w praktyce :) Niestety znalazłem się w punkcie, w którym nie potrafię sobie poradzić i dlatego zwracam się do...
Witam. Mam problem, buduję swój pojazd autonomiczny na arduino uno i chcę żeby serwo skręcało kołami gdy z czujnika ultradźwiękowego dostanie sygnał, jednak nie mam zielonego pojęcia jak taki program napisać. Czy jest ktoś kto mógłby pomóc? Na internecie szukałem również nie znalazłem niczego przydatnego. Z góry dziękuję
Kolejna moja konstrukcja, wcześniej był "Sid i Romik", gdzieś tu się tuła na forum. Teraz poszedłem troche dalej. Cel: Robot autonomiczny omijający proste przeszkody (np. poruszający się w tunelu) z możliwością rozbudowy o dodatkowe czujniki. Najważniejsze przy tym ma być nauka programowania układów AVR w assemblerze, rozszerzenie wiedzy na temat czujników...
http://obrazki.elektroda.pl/3930677400_1... Hector to robot sześcionożny wyposażony w ramię chwytne i zbudowany w całości z dostępnych komercyjnie elementów. Robot sterowany jest przez oprogramowanie zainstalowane na popularnym i szeroko stosowanym module Arduino Uno. Jego prosta budowa i łatwa dostępność części pozwala na szybką budowę...
http://obrazki.elektroda.pl/5120336900_1... Zespół pracujący w laboratorium robotyki i systemów sterowania greckiego instytutu technologicznego, zbudował podwodnego robota inspirowanego naturą. Niewielki robot napędzany jest dwoma płetwami, których ruch kontrolują wodoodporne serwomechanizmy. Napęd podwodnego robota sterowany jest z...
Witam serdecznie! Aktualnie wykonuję na uczelnie projekt, w który trochę się wkopałem i muszę go wykonać. Niestety ze względu na zamknięcie szkół i pracę mniejszej ilości "biurokratów" zmuszony jestem zakupić kilka części z własnej kieszeni, aby wykonać projekt jak najszybciej. Poszukuję sterownika/ów kompatybilnego/ych z takimi silnikami DC i mam nadzieję,...
Czy możesz przedstawić co Twój robot robi? ;)) Jakiś film z pracy? Cel działania - np. poszukiwanie źródła światła, jazda wzdłuż czarnej kreski, itp.? Czy jest to tylko pojazd zdalnie sterowany nazwany robotem, "bo wygląda"? Po co aż trzy Arduino i dwa moduły bluetooth?
Zlecę zaprojektowanie i budowę amatorskiego robota (ramienia) poruszanego za pomocą serwomechanizmów sterowanych przez mikrokontroler Arduino UNO r3. Zadaniem robota będzie możliwość pisania po klawiaturze laptopa (30x10cm) przy ustawieniu go w odpowiednim miejscu. Mikrokontroler zaprogramuję sam. Co potrzebuję to robot, który przy odpowiednim ustawieniu...
http://obrazki.elektroda.pl/5415021300_1... Inebriator to robot służący do przyrządzania drinków. Jest to mechaniczny i automatyczny barman, który w prosty sposób pozwala na serwowanie różnego rodzaju drinków. Efektownie wyglądają ułożone w rzędzie, butelki podświetlone poprzez diody LED. Każda butelka jest zakończona specjalnym zaworem,...
http://obrazki.elektroda.pl/5914887700_1... Robot, który potrafi błyskawicznie zmieniać kierunek jazdy i poruszać się dosłownie w dowolnym kierunku jest z pewnością przydatny w miejscach, gdzie występuje sporo przeszkód lub wąskich przejść. Jest też idealny do realizacji zadań polegających na gonieniu czegoś lub uciekaniu. Zwykle wydaje...
No tak, Arduino faktycznie jest nieodzowny w tym zastosowaniu, nic prostszego tu zastosować nie można. Konwerter napięć na zwykłym RS232, praktycznie jednej linii TxD na dzielniku rezystancyjnym jest o niebo bardziej skomplikowany. jAmeryka... A tak poza tym to projekcik całkiem fajny jako zabawka ale zastosowanie Arduino bardzo boli. Autor dodaje również,...
Witam, skonstruowałem mobilny manipulator o 5 stopniach swobody, sterowany radiowo. Robot oparty na klonie arduino i podzespołach platformy arduino. Konstrukcja miała być niskobudżetowa i taka wyszła. Chciałbym teraz dołożyć do niego kamerkę, a do pilota wyświetlacz, na którym drogą radiową będzie wyświetlany obraz z kamerki. Mam zamiar zastosować do...
http://obrazki.elektroda.pl/4110582100_1... Grupa inżynierów posługująca się nazwą LocoRobo rozpoczęła przedsprzedaż edukacyjnego robota o tej samej nazwie. LocoRobo to sterowany dyferencjalne robot jeżdżący. W jego konstrukcji wykorzystano jeden z układów serii AVR firmy Atmel. LocoRobo umożliwia pracę w dedykowanym wizualnym środowisku...
EEE coś ten obraz z tej "komercyjnej" kamerki to cudny nie jest... Ogólnie za pomocą Elektrody.pl zraziłem się do Arduino i gotowych modułów - co to za przyjemność złożyć coś z puzzli. Przyjemnie to samemu takie puzle skonstruować ! Sam kiedyś próbowałem z takim pojazdem, kamerka była przewodowa, i do tego nadajniczek 2,4GHz wypruty z video -- sendera....
http://obrazki.elektroda.pl/8377649200_1... Poniższa konstrukcja została stworzona w celu wypełnienia wymagań stawianych przez kurs o nazwie Makecourse, który został przeprowadzony na uniwersytecie w północnej Florydzie. Autor, aby ukończyć jego wyzwanie, zdecydował się na wykonanie mobilnego robota kontrolowanego przez podczerwień....
Możesz użyć przerobionych serw. Po przerobieniu działają jak zwykły silnik z gotową przekładnią. Nie są zbyt szybkie ale w miarę mocne więc do prostego robota są akurat.
Ad. 1. Zależy od Twoich złożeń konstrukcyjnych. Jakie przyjąłeś? Ad. 2 Zdradź chociaż tajemnicę, o jakich długościach przewodu sterującego myślisz? Ad. 3 Obraz z kamery podwodnej najłatwiej uzyskać stosując dużo mocnego światła. Ad. 4 Zależy od Twoich złożeń konstrukcyjnych. Może zasilanie mieszane?
W czym dokładniej masz problem? Najlepiej przy wciśnięciu przycisku zliczaj jakoś czas jak długo był wciśnięty, jeśli czas przekroczy jakąś tam wartość wykonaj czynności dla długiego przyciśnięcia. Najlepiej jakbyś to wykonywał w jakimś timerze który wykonuje się np. co 10ms, wtedy odpadnie Ci trochę roboty i uprości sprawę z debouncingiem.
Robot nie miał recenzji chyba w żadnym miejscu na polskim internecie. Krótka historia skąd się wziął Około 2005r został opracowany robot przez włoską firmę RoboTech Srl z Pizy. Robot został opracowany z przeznaczeniem edukacyjno rozrywkowym. Firma De Agostini udostępniła robota w postaci zestawu do składnia. Wydano 90 gazet, dystrybucja była w kilku...
Skoro ma być tanio to osobiście rozwiązałbym to tak. W jakiś stary gamepad wpakowałbym arduino + BT, wykorzystałbym joysticki i włączniki które są w padzie. Do robota wpakowałbym drugi zestaw arduino + BT i podłączył pod nie serwa. Jedno popołudnie i problemie.
Tyle, ze PCA9544 to nie to samo co klucze A/C. Pomija tu fakt, ze PCA544 przełącza wyjścia za pośrednictwem I2C (PCA ma swój adres) a klucze wymagają dodatkowych wyprowadzeń. Dodatkowe 2 linie sterujące multiplekserem 74HC4052 chyba nie byłyby aż tak bardzo kłopotliwe, a nawet ułatwiłyby sterowanie od strony programowej. Raczej utrudniałyby sterowanie,...
Dział dot. mikrokontrolerów: http://www.elektroda.pl/rtvforum/forum12... Wybierając język wybierz C, a w ostateczności Arduino. BBB* * Broń Boże Bascom :)
Przygotowałem układ oparty na Arduino Mega 2560 sterujący poprzez mostek H L298N dwoma silnikami DC. Pracujące silniki przez transoptory generują impulsy które z kolei wywołują przerwania, licznik w programie zlicza te impulsy i przez zadany okres silniki pracują, następnie się zatrzymują. Dodatkowo na wyświetlaczu widzę impulsy zadane i aktualnie zliczane....
Ale chcesz sam zrobić? Wyświetlacz alfanumeryczny, dwa typy (ten drugi 8x8 jest już z kontrolerem - można je łączyć: https://obrazki.elektroda.pl/7587131500_... Wyświetlacz pierwszy musi mieć kontroler/y (jako np. układ scalony), złożone w pakiet wyświetlacze mogą być podłączane do np: płytki Arduino a płytka będzie sterowana z robota,...
Proszę, o to inspiracja: https://obrazki.elektroda.pl/1689714400_... Gotowy projekt ramienia z czterema silniczkami sterowanymi manipulatorem na kabelku. Teraz do tego tylko zrobić zdalne sterowanie, może pomyśleć o silniczkach krokowych lub o sterowaniu z kontrolą poboru prądu i zabawa na 102.
(at)werox1 Spokojnie. Najpierw poszukaj kodu do sterowania chociażby ledami. Jak to ogarniesz to sterowanie silnikami będzie zrozumiałe.
Nie dramatyzuj. Pokaż schemat, napiszę Ci kod. Będziesz sprawdzał na bieżąco jak działa. Załóż temat w innym dziale, tutaj jest "bazar" - robota za kasę.
Jeśli silnik na niewielkie napięcie jest sterowany z Arduina a rozkaz idzie przez HMI (oparte na PC) to ja zrobiłbym to tak: W Delphi piszesz aplikacje która otwiera port szeregowy. i wysyła przez niego dane do arduino. Arduino odbiera rozkaz i postępuje zgodnie z programem. W sumie dzień roboty.
Połączyłem program wgrałem podłączyłem serwo dla testu i brak reakcji Dlatego pytałem, czy nie trzeba tego jakoś bindować, nie wiem czego to wina. Nie bardzo wierzę. że w ciągu tak krótkiego czasu zdążyłeś przeanalizować temat i przetestować dwa układy oraz dojść do konkluzji, że to nie pracuje... Wierzę że masz dużo wiedzy i doświadczenia w temacie...
Witam wszystkich! :) Jestem początkująca w tym temacie, dlatego proszę o wyrozumiałość :P Zajmujemy się na uczelni konstruowaniem robota, który będzie się poruszać na 4 kołach macanum, dobraliśmy silnik szczotkowy 24V DC i jesteśmy na etapie doboru sterowania (z pewnych względów musi być to sterowanie z Arduino). Czy potrzebuję coś jeszcze do poniższego...
Jeśli dobrze rozumiem to co napisałeś, to chcesz by prąd płynął raz w jedną stronę raz w drugą, i byś mógł regulować jego wartość. Czy tak? Jeśli tak, to potrzebujesz mostek H sterowany przez PWM: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... Przykład dla silnika BLDC: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011...
sterownika L298N http://botland.com.pl/sterowniki-silniko... http://ywd.pl/projekty/l289n-motor-drive... http://zbiormysli.pl/tag/sterownik-l298n... http://zbiormysli.pl/robot-arduino-stero...
Kurcze :/ Myślałem ,że ten standard Pc/104 to właśnie gpio. Dziękuję program skompilował się poprawnie i na pewno go gdzieś zachowam jakbym kiedyś dorwał płytkę 6072. Chciałem się powoli zacząć uczyć go programować i Cały komputerek miał mi posłużyć do obsługi internetu i kamer w robocie + sterowanie na arduino mega . I myślałem ,że uda mi się to upchnąć...
Witam. Wpadłem na pomysł, żeby zrobić samochód, znalazłem jakiś z dzieciństwa, wywaliłem praktycznie wszystko. Chciałem sam skonstruować "serce" robota. Kupiłem: -Akumulator 6v -Arduino już miałem -Sterownik silników L293D oraz TB6612FNG który obsługuje większe prądy i ten wybór był chyba był moim błędem bo jest naprawdę mały - Moduł Bluetooth 4.0 CC2541...
A jest jakaś inna możliwość podłączenia kilku urządzeń bluetooth? Poza kupowaniem kilku modułów! A czemu ma służyć ta opcja? Jednym robotem będzie sterował kilka osób?
:) Grunt, że autor wątku powinien sobie poradzić teraz - SSR załączany w zerze, np ANLY ASR-03DA albo mocniejszy ASR-05DA są załączane w zerze, mają przyjazne wymiary i łatwo się sterują. Co prawda pod 40 zł/szt, ale za to roboty mało. No i trzeba ciut uważać aby nie przegrzać. P.S. Stare stateczniki to horror. Badałem kiedyś stateczniki do lamp ulicznych...
Sterowanie to pikuś. Mechanika do piekło kosztowe. Byle robot naturalnych rozmiarów kosztuje kilkadziesiąt tysięcy złotych. Ile by to kosztowało w skali zabawki, możesz sobie sprawdzić po cenie zabawkowego ramienia robota przemysłowego. Gazy lżejsze od powietrza to są chyba ze 3-4, w praktyce tylko hel, cenę sobie sprawdź, 1m3 unosi coś pomiędzy 500-1000g....
Właśnie niedawno wyczytałem na temat NRF24L01 i jak będę chciał sterować większą ilościę serv niż pozwala arduino Uno i przykładowo wezmę Arduino Mega to po stronie sterowania też musze dać Mega żeby to Arduino przy pilocie ogarniał wszystkie serva, jeśli dobrze rozumie? Nie zupełnie tak jest.. Ile tych serw z płynną regulacją będzie w projekcie? Albo...
Ja bym szedł w kierunku robota wykonanego na Arduino. Radio nie da tyle frajdy, a gry retro to na Raspberry Pi - więc nie elektronika. Albo robot, albo skorzystaj z tego: najchętniej cały czas grałby z kolegami w (...)Minecraft i sprawdź możliwości interfejsowania Minecrafta z Arduino (jest kilka projektów, które pozwalają na sterowanie Arduino z Minecrafta).
arduino robot robot arduino robot sterowany komputerem
gazowy butla pralka hoover ładowana góry przesłanie światłowodu
ledmaster tablica ledmaster tablica
MAN TGL 7.150 EBS Fault Code 03257-00 Diagnosis Lenze 03D41F43 C0980 System-bus timeout – błąd CAN/CiA-402, diagnostyka, seria 8400/i700
