robot sterowany arduino

Robot sterowany gestami - Arduino

Dzień dobry, chciałbym zaprezentować konstrukcję mojego pierwszego robota. Jest to robot sterowany gestami. Gestów w sumie jest cztery, do przodu, do tyłu, w lewo, w prawo. Konstrukcja mechaniczna składa się z podstawy ZK-2WD, podstawa ta jest wyposażona w dwa silniki z przekładniami. Konstrukcja elektroniczna składa się z nadajnika i odbiornika, gdzie...

Czteronożny robot kroczący sterowany przez Arduino

http://obrazki.elektroda.pl/1970055200_1... Opisywany projekt to pierwszy czteronożny robot autora, jego projektowanie i budowa zajęły rok. Jest to robot kroczący, którego ruch opier się na obliczeniach pozycji serwomotorów i preprogramowanej sekwencji ruchów nóg. Jest to bardzo fajny projekt, wykonany własnoręcznie od podstaw. Może...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Mini robot arduino + sterowanie przez tablet/telefon android

http://obrazki.elektroda.pl/7024930700_1... Witam projekt robiony (prawie rok temu) na szybko w celu pokazania młodszemu pokoleniu co można zrobić mając pomysl trochu czesci (reszte mozna domowic). Hardware: Platforma robota kupiona z chin Adruino na atmega 328 Sterownik podwojny mostek H do sterowania silnikami Przetwornica z 12V->5V...

Arduino sterowanie robotem-Poszukuje schematu przetwornika z PWM na analog 0-5V

Witam ponownie, jakkolwiek używanie "delay" nie jest zalecane i generalnie jest dosyć słabym sposobem pisania programów, to w tym akurat przypadku nie jest aż tak bardzo tragiczne. Z oglądu tego programu wynika, że ten robot porusza się "etapami", to znaczy jedzie, staje, rozgląda się, obraca, rusza ponownie, itd, krótko mówiąc jednocześnie dzieją się...

Robot szachowy sterowany z modułu Arduino

http://obrazki.elektroda.pl/6999725300_1... Sądząc po ilości konstrukcji związanych z szachami, które można znaleźć na portalu Instructables pomyśleć można że jest to dosyć popularna gra wśród jego użytkowników. Niestety, ciężko jest znaleźć partnera do gry, który gra na podobnym poziome zaawansowania co my. Autor tej konstrukcji rozwiązał...

Sterowanie robotem przez WiFi z Arduino i kamerą - jak zrealizować?

Witam! Jaki będzie robot? Pozdro S.

RK-1 - mobilny i bezprzewodowy robot Arduino sterowany z iOS lub Androida

Robie coś podobnego z tym że sterowanie poprzez bluetooth, a tylko sam obraz przez wi-fi z kamerki wszystko oparte o platformie arduino podobną aby służyło to edukacji :) Pozdrawiam

Wybór napędu do prostego robota z Arduino UNO i sterowanie Androidem

Cześć. Od niedawna jestep posiadaczem Arduino i próbuję ogarnąć programowanie na tą platformę. Ale wracają do sprzętu to musisz sobie zadać pytanie czy chcesz aby silnik działa na zasadzie on off czy posiadał płynną regulację przyspieszenia bo to znacznie zmienia postać rzeczy (zależy czy będziesz musiał użyć PWM do sterowania tym czy zwykły pinout...

Arduino Mega2560 - robot, sterowanie przerwaniami silnikami DC

1. Schemat. 2. Stosuj w programie nazwy które coś znaczą. 3. W przerwaniu chciałeś liczyć impulsy a obsługujesz w nim silnik, wyświetlacz itd. 4. Program wklejaj w znacznikach.

Zdalnie sterowany robot zawieszająca się komunikacja

Narazie zamykam, brak czasu na arduino.

Sterowanie robotem gąsienicowym: zdalne i automatyczne śledzenie ruchu

Dział dot. mikrokontrolerów: http://www.elektroda.pl/rtvforum/forum12... Wybierając język wybierz C, a w ostateczności Arduino. BBB* * Broń Boże Bascom :)

Sterowanie i kamera w robocie ROV na Arduino - silniki DC, pad PS2, przewód Cat5

Robot zaprojektowany, wykonany, sprawny

Sterownik L298N - Sterowanie prędkośćią silników

sterownika L298N http://botland.com.pl/sterowniki-silniko... http://ywd.pl/projekty/l289n-motor-drive... http://zbiormysli.pl/tag/sterownik-l298n... http://zbiormysli.pl/robot-arduino-stero...

Co muszę wiedzieć aby móc budować i programować roboty?

Skoro nie wiesz, to jeszcze bardzo wiele. Wypadało by poznać jakiś język programowania, chociaż podstawy elektroniki, trochę wiedzy o napędach, no i oczywiście mechanika. P.S. Jeśli naprawdę chcesz zacząć, to kup: -arduino uno -płytkę przekaźników -2 silniki z kółkami -Jakiś kawałek blaszki do której przykręcisz całość. Jeśli zdołasz to uruchomić i...

Recenzja robota I-droid 01, firmy RoboTech Srl

Robot nie miał recenzji chyba w żadnym miejscu na polskim internecie. Krótka historia skąd się wziął Około 2005r został opracowany robot przez włoską firmę RoboTech Srl z Pizy. Robot został opracowany z przeznaczeniem edukacyjno rozrywkowym. Firma De Agostini udostępniła robota w postaci zestawu do składnia. Wydano 90 gazet, dystrybucja była w kilku...

Sterowanie po przez 2x NRF24L01+PA+LNA oraz 2x Arduino nano

Połączyłem program wgrałem podłączyłem serwo dla testu i brak reakcji Dlatego pytałem, czy nie trzeba tego jakoś bindować, nie wiem czego to wina. Nie bardzo wierzę. że w ciągu tak krótkiego czasu zdążyłeś przeanalizować temat i przetestować dwa układy oraz dojść do konkluzji, że to nie pracuje... Wierzę że masz dużo wiedzy i doświadczenia w temacie...

Czy do Arduino Leonardo przy pomocy hc06 mogę podłączyć kilka telefonów?

A jest jakaś inna możliwość podłączenia kilku urządzeń bluetooth? Poza kupowaniem kilku modułów! A czemu ma służyć ta opcja? Jednym robotem będzie sterował kilka osób?

Konkurs: Zaprezentuj konstrukcję robotyczną

Bardzo dobry pomysł, tym czasem wrzucam tutaj kolejne zgłoszenia: [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/to... pół humanoidalny Stef.One [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/to... - podlewający kwiaty i regulujący oświetlenie w doniczce i w pokoju Oraz projekt, który nie wiem czy jest zgłoszeniem ponieważ został...

Robot Spawalniczy DIY // CNC

Zamiast Arduino użyłbym w następnej wersji launchpada od Texas Instruments. Cena nie odstrasza możliwości dużo wieksze. Można programować w środowisku identycznym z Arduino. Są modele od razu dedykowane pod sterowanie napędami. Podziwiam za projekt i zapał.

Robot pół humanoidalny Stef.One

Czy możesz przedstawić co Twój robot robi? ;)) Jakiś film z pracy? Cel działania - np. poszukiwanie źródła światła, jazda wzdłuż czarnej kreski, itp.? Czy jest to tylko pojazd zdalnie sterowany nazwany robotem, "bo wygląda"? Po co aż trzy Arduino i dwa moduły bluetooth?

Robot Balanser z Arduino NANO, MPU6050, HC-05 - problem z komunikacją i sterowaniem

Uruchamiaj po kolei poszczególne moduły i Sprawdzaj ich działanie. Najpierw uruchom żyroskop, Sprawdź czy działa i czy wysyła poprawne dane. Później moduł bluetooth.

Podwodny robot napędzany płetwami.

http://obrazki.elektroda.pl/5120336900_1... Zespół pracujący w laboratorium robotyki i systemów sterowania greckiego instytutu technologicznego, zbudował podwodnego robota inspirowanego naturą. Niewielki robot napędzany jest dwoma płetwami, których ruch kontrolują wodoodporne serwomechanizmy. Napęd podwodnego robota sterowany jest z...

Arduino Uno - Jak wygenerować prąd zmienny z regulowaną częstotliwością?

Jeśli dobrze rozumiem to co napisałeś, to chcesz by prąd płynął raz w jedną stronę raz w drugą, i byś mógł regulować jego wartość. Czy tak? Jeśli tak, to potrzebujesz mostek H sterowany przez PWM: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... Przykład dla silnika BLDC: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011...

Wymiana doświadczeń: Jak zachęcić 12-latka do nauki elektroniki z Arduino?

Myślę na razie o zakupie zestawu startowego z Arduino + jakieś gotowe kity typu radio FM, gry retro lub jakiś robot zdalnie sterowany. Myślę że to chyba zbyt wysoki próg ja na początek. Moi synowie 'wsiąkli' na takim zestawie allegro.pl/oferta/sekrety-elektroniki-po... I jeden poszedł trochę w elektronikę a drugi...

Jak zwiększyć zasięg Bluetooth w robocie sterowanym przez Arduino?

Witam. Wpadłem na pomysł, żeby zrobić samochód, znalazłem jakiś z dzieciństwa, wywaliłem praktycznie wszystko. Chciałem sam skonstruować "serce" robota. Kupiłem: -Akumulator 6v -Arduino już miałem -Sterownik silników L293D oraz TB6612FNG który obsługuje większe prądy i ten wybór był chyba był moim błędem bo jest naprawdę mały - Moduł Bluetooth 4.0 CC2541...

Brak reakcji GPIO i zasilania na Raspberry Pi 2 B po zwarciu - jak naprawić?

Ostatnio kupiłem arduino nano i mam ważniejszy projekt(robot z dwoma silnikami dc sterowany bezprzewodowo) czy nano ma szanse żeby to uciągnąć

Sterowanie robotycznym ramieniem - Arduino i duże silniki krokowe, oprogramowanie

Witam. Od kilku dni drążę temat robotów przemysłowych. Chcę zrobić takie ramię w swojej firmie. Zrobiłem już frezarkę cnc. Teraz robot (ramię). Nie wiem jak są sterowane. Arduino wydaje się dość proste, ale czy może współpracować z dużymi silnikami krokowymi? Jeżeli może mi ktoś poradzić jakim sterowaniem się zająć, byłbym ogromnie wdzięczny. Czy jest...

Koszt zdalnie sterowanego smoka do LARP z funkcjami RC i efektami dźwiękowymi [i inne]?

Sterowanie to pikuś. Mechanika do piekło kosztowe. Byle robot naturalnych rozmiarów kosztuje kilkadziesiąt tysięcy złotych. Ile by to kosztowało w skali zabawki, możesz sobie sprawdzić po cenie zabawkowego ramienia robota przemysłowego. Gazy lżejsze od powietrza to są chyba ze 3-4, w praktyce tylko hel, cenę sobie sprawdź, 1m3 unosi coś pomiędzy 500-1000g....

Integracja kodów Arduino dla sterowania serwem i silnikiem z modułem L298N

Witam. Buduję układ mający być sterowaniem w zdalnie sterowanym samochodzie. W skrócie: Sygnał z telefonu idzie do modułu bluetooth hc-06, arduino go odczytuje i daje napięcie i informację o prędkości do modułu l298n który napędza silnik. na podobnej zasadzie działa serwo. Czasem można osiągnąć niezły skutek wzorując się na pewnych wytestowanych projektach,...

Sterowanie Arduino i Roboteq dla robota na kołach mecanum - co dodać?

Witam wszystkich! :) Jestem początkująca w tym temacie, dlatego proszę o wyrozumiałość :P Zajmujemy się na uczelni konstruowaniem robota, który będzie się poruszać na 4 kołach macanum, dobraliśmy silnik szczotkowy 24V DC i jesteśmy na etapie doboru sterowania (z pewnych względów musi być to sterowanie z Arduino). Czy potrzebuję coś jeszcze do poniższego...

Samochód RC sterowany PC. Arduino, czy coś tańszego ?

Chcę zbudować robota, którego sercem będzie komputer PC. Przemyślałem już różne problemy i największy, z którym nie wiem jak sobie poradzić to wybór elektroniki sterującej silnikami. Najlepiej, żeby była jak najmniej skomplikowana i po prostu jak najtańsza. Z jednej strony mam Arduino - układ który mogę dowolnie zaprogramować i dołączyć dowolne czujniki...

[Zlecę] Zaprojektowanie i wykonanie amatorskiego robota (ramienia) do pisania

Zlecę zaprojektowanie i budowę amatorskiego robota (ramienia) poruszanego za pomocą serwomechanizmów sterowanych przez mikrokontroler Arduino UNO r3. Zadaniem robota będzie możliwość pisania po klawiaturze laptopa (30x10cm) przy ustawieniu go w odpowiednim miejscu. Mikrokontroler zaprogramuję sam. Co potrzebuję to robot, który przy odpowiednim ustawieniu...

Creeper Bot - zdalnie sterowany robot z kamerą

http://obrazki.elektroda.net/33_12763199... Prezentowany robot powstał z elementów samochodu na zdalne sterowanie. Oryginalna płytka samochodu została zamieniona na płytkę z Arduino. Następnie wyprowadzono połączenia do sterowania silnikami. Robot sterowany jest za pomocą kontrolera Xbox360 podłączonego do laptopa. Komputer odczytuje komendy kontrolera...

Robot inspirowany transformersami

http://obrazki.elektroda.pl/7514186100_1... Amatorskie konstrukcje robotów zawsze mnie interesują. Co prawda dzisiaj wiele projektów się już powtarza i są bardziej lub mniej rozwiniętymi wersjami innych już opublikowanych konstrukcji. Niemniej jednak ktoś od czasu do czasu wpadnie na nieco świeższy pomysł, którym przykuje uwagę internautów. Poniższy...

Jaka kamera do robota gąsienicowego RC z Arduino – transmisja obrazu RC czy Wi-Fi?

Dzięki za szybką odpowiedź, bardzo rozjaśniło mi to wiedzę o RC, ponieważ jestem w tym początkujący oprócz typowego oblatywania modeli RC. Mam jeszcze jedno pytanie w związku z tym co napisałeś - jest możliwość sterowania robotem za pomocą RC bezpośrednio z komputera ? Występują jakieś kolizje w sygnale jeśli chcę całość sterować za pomocą PWM ?

Sterowanie ramieniem robota poprzez nrf24l01, joystick i przyciski z Arduino Mega/Nano

Proszę, o to inspiracja: https://obrazki.elektroda.pl/1689714400_... Gotowy projekt ramienia z czterema silniczkami sterowanymi manipulatorem na kabelku. Teraz do tego tylko zrobić zdalne sterowanie, może pomyśleć o silniczkach krokowych lub o sterowaniu z kontrolą poboru prądu i zabawa na 102.

Jakie silniki do platformy gąsienicowej LEGO sterowanej przez Arduino?

Wystarczy sama ta przekładnia wraz ze silnikiem. Jak to już zostanie zrealizowane to już zależy od konstrukcji. Oczywiście że można wykonać własną przekładnie, tylko żeby to miało ręce i nogi. Zbyt małe zmniejszenie prędkości kątowej= zbyt mały moment aby ruszyć robotem,.

1 próba zbudowania robota z klocków LEGO, elektroniki i części drona, dla córki (10 lat)

córka myśli o programowaniu ale od czegoś trzeba zaczą No właśnie, od czego by tu zacząć. Jak ma być to nauka programowania to warto zacząć od działającego środowiska a nie budować je od początku choć niektórzy uczyli się pływać wrzuceni na głęboką wodę ale inni prawie utonęli mi mają wodowstręt na całe życie. zestawy lego trochę kosztują Ale mają...

Mikrokontroler i kamera do mobilnego manipulatora z wyświetlaczem na pilocie

Witam, skonstruowałem mobilny manipulator o 5 stopniach swobody, sterowany radiowo. Robot oparty na klonie arduino i podzespołach platformy arduino. Konstrukcja miała być niskobudżetowa i taka wyszła. Chciałbym teraz dołożyć do niego kamerkę, a do pilota wyświetlacz, na którym drogą radiową będzie wyświetlany obraz z kamerki. Mam zamiar zastosować do...

Relacja z zawodów robotów marsjańskich ERC

Niestety nie byłem ale jak spotkam się z osobą która była to coś napiszę chyba ,że ich kontrakcja nie dotarła z tego co wiem to nadawała obaraz po 2.4ghz napęd to silnik 12v szczotkowe jeden na koło dwa akumulatory żelowe 12v dwa mostki H parę arduino do sterowanie obrotem kamery ,napędem i jakieś czujnik.

Dron jeżdżący sterowany przez Internet - monitoring domu

Jeżeli autor tematu szuka gotowca, mam pomysł: genialny monitoring z funkcją odstraszania: [youtube]https://www.youtube.com/watch?v... To nie żart z mojej strony, ponieważ ludzie budują "klony" tego robota. Są całkiem dobre opisy, tutoriale, itd. [youtube]https://www.youtube.com/watch?v... Wystarczy znaleźć genialnie...

Arduino sterowanie przyciskiem z dwoma stanami Short i Long

W czym dokładniej masz problem? Najlepiej przy wciśnięciu przycisku zliczaj jakoś czas jak długo był wciśnięty, jeśli czas przekroczy jakąś tam wartość wykonaj czynności dla długiego przyciśnięcia. Najlepiej jakbyś to wykonywał w jakimś timerze który wykonuje się np. co 10ms, wtedy odpadnie Ci trochę roboty i uprości sprawę z debouncingiem.

Wybór mikrokontrolera do robota toczącego się z obsługą 4-6 kół i modułem Bluetooth

Robot-piłka potrzebuje jedynie dwóch silników a w Arduino jest aż 6 PWM. Co pozwala sterować 3-6 silnikami w zależności od tego czy zrobi się przełącznik na wejściu mostka H. Nie przesadzałbym z krytykowaniu Arduino, w końcu to zwykła ATmega328. Ponadto ja nie widzę problemu w zrobieniu modułowej konstrukcji, gdzie będzie więcej niż jeden mikrokontroler.

Arduino - Sterowanie silnikiem przez panel graficzny na komputerze

Jeśli silnik na niewielkie napięcie jest sterowany z Arduina a rozkaz idzie przez HMI (oparte na PC) to ja zrobiłbym to tak: W Delphi piszesz aplikacje która otwiera port szeregowy. i wysyła przez niego dane do arduino. Arduino odbiera rozkaz i postępuje zgodnie z programem. W sumie dzień roboty.

Hektor - robot sześcionożny z ramieniem

http://obrazki.elektroda.pl/3930677400_1... Hector to robot sześcionożny wyposażony w ramię chwytne i zbudowany w całości z dostępnych komercyjnie elementów. Robot sterowany jest przez oprogramowanie zainstalowane na popularnym i szeroko stosowanym module Arduino Uno. Jego prosta budowa i łatwa dostępność części pozwala na szybką budowę...

Sterownik silnika DC - robot cztero-silnikowy

Nie możesz po prostu użyć modelarskiego esc do silników szczotkowych? Np. https: //abc-rc.pl/product-pol-12259-ESC-Regul.... To jest jeszcze tańsze rozwiązanie, ale nie mam pojęcia jak wygląda wejście sygnału sterującego. Czy tam jest PWM, masa i zmiana obrotów? Czy coś innego :) Sterowanie jak w serwomechanizmie....

Pojazd gąsienicowy - małe zgrzyty z sterowaniem silnikami ARDUINO

Zajrzałem jeszcze raz do twojego poprzedniego postu i rzuciła mi się w oczy "OPCJA 3:". No więc tak, jak mówisz przy tej opcji świecą diody zielona i czerwona. Diody są połączone równolegle z silnikami, więc jak diody są zasilone, to i silniki powinny mieć zasilanie. Na tym filmiku, który teraz załączyłeś rzeczywiście widać, że ruch nie jest do końca...

Jak sterować silnikiem podczerwienią w robocie z Arduino?

(at)werox1 Spokojnie. Najpierw poszukaj kodu do sterowania chociażby ledami. Jak to ogarniesz to sterowanie silnikami będzie zrozumiałe.

Inebriator - robot serwujący driniki

http://obrazki.elektroda.pl/5415021300_1... Inebriator to robot służący do przyrządzania drinków. Jest to mechaniczny i automatyczny barman, który w prosty sposób pozwala na serwowanie różnego rodzaju drinków. Efektownie wyglądają ułożone w rzędzie, butelki podświetlone poprzez diody LED. Każda butelka jest zakończona specjalnym zaworem,...

Diagnostyka nieprawidłowości Arduino Uno R3 - sytuacja z robotem, serwem i silnikami DC

Witam, Za malo danych podales, nie wiadomo jak to polaczyles, moze jakis uklad sterujacy sie np. przegrzal i ulegl uszkodzeniu, moze za maly przekroj przewodow, a co to za zworka byla? = od czego ? Mozesz przetestowac po kolei czyli najpierw arduino wgraj prosty program czy i jak odpowiada, potem L293 proste sterowanie silnikiem i jak reaguje i tak...

Robot RF sterowany z komputera PC

No tak, Arduino faktycznie jest nieodzowny w tym zastosowaniu, nic prostszego tu zastosować nie można. Konwerter napięć na zwykłym RS232, praktycznie jednej linii TxD na dzielniku rezystancyjnym jest o niebo bardziej skomplikowany. jAmeryka... A tak poza tym to projekcik całkiem fajny jako zabawka ale zastosowanie Arduino bardzo boli. Autor dodaje również,...

Praca inżynierska: Pojazd na Arduino sterowany przez Bluetooth z czujnikami i żyroskopem

Witam, jestem na etapie poszukiwania tematu do pracy inżynierskiej- studiuje informatykę. Jestem otwarty na wasze propozycję, ale napiszę też coś co powoli mi się kształtuje w głowie. Przede wszystkim planuje aby moja praca była związana z telekomunikacją (coś sterowanego bezprzewodowo) i oparta na arduino, nie wykluczam użycia czegoś 'lepszego' jak...

[Zlecę] Arduino Uno v3 - Sterowanie Hydrofornią z Dwoma Pompami i Sprężarką

Nie dramatyzuj. Pokaż schemat, napiszę Ci kod. Będziesz sprawdzał na bieżąco jak działa. Załóż temat w innym dziale, tutaj jest "bazar" - robota za kasę.

Budowa robota balansującego z Arduino Uno R3, MPU6050 i L298N - porady

Sam projekt zacząłbym od uruchomienia wszystkiego. Zastosowałbym filtr Kalmana, z którego dane wylądują w algorytmie PID lub LQR, a potem z PWMa napięcie na silniki. Myślałem również o wrzuceniu bluetooth'a do całości, żeby móc tym robotem sterować np. przez telefon. Schematu jako tako nie mam. Żyroskop podpięty do arduino na piny a4 i a5 i wiadomo...

Arduino, RTC DS3231 i czujnik temperatury - jak przesłać dane do bazy SQL?

Witam. Mam projekt samochodzika z Arduino sterowanego przez bluetooth z telefonu. Odwzorowany jest na filmiku o tytule "Smartphone Controlled Arduino 4WD Robot Car ( Part - II ) " na serwisie YouTube (nie mogę zamieszczać linków, ponieważ jestem tu nowy) Dołączyłem do niego zegar czasu rzeczywistego RTC DS3231 i chcę, aby dane z zegara jak i wbudowanego...

Zdalnie sterowany samochodzik z Bluetooth i Arduino

http://obrazki.elektroda.pl/1707087700_1... Poniższy projekt opisuje, jak zbudować zdalnie sterowany samochodzik oparty o moduł Arduino. Kontrola jego ruchów odbywa się poprzez interfejs Bluetooth i prostą aplikację na telefon z systemem Android. Krok 1: elementy http://obrazki.elektroda.pl/9615886700_1... http://obrazki.elektroda.pl/6942234500_1...

Robot mobilny Jerry omijający przeszkody

To są takie silniki: http://www.mobot.pl/index.php?site=produ... Tak wiem, statyczne czujniki byłby by o niebo lepsze, ale to się okazało już po fakcie w trakcie testów. Dodatkowo, było by to droższe rozwiązanie ;) Idealnym rozwiązaniem jest LIDAR stosowany w odkurzaczach, niestety nie jest to nigdzie tanio dostępne... Robot III...

Witam! Jak mogę sterować 4 serwami na odległość np. joystickiem czy coś takiego!

Skoro ma być tanio to osobiście rozwiązałbym to tak. W jakiś stary gamepad wpakowałbym arduino + BT, wykorzystałbym joysticki i włączniki które są w padzie. Do robota wpakowałbym drugi zestaw arduino + BT i podłączył pod nie serwa. Jedno popołudnie i problemie.

LocoRobo - edukacyjny robot jeżdżący z Bluetooth i aplikacją dla iOS i Android

http://obrazki.elektroda.pl/4110582100_1... Grupa inżynierów posługująca się nazwą LocoRobo rozpoczęła przedsprzedaż edukacyjnego robota o tej samej nazwie. LocoRobo to sterowany dyferencjalne robot jeżdżący. W jego konstrukcji wykorzystano jeden z układów serii AVR firmy Atmel. LocoRobo umożliwia pracę w dedykowanym wizualnym środowisku...

Kinect tank- autonomiczny robot wykonany w technologii druku 3d

Cześć! Korzystając z okazji (i Robot, który będzie w stanie samodzielnie przejechać z punktu A do B na podstawie obrazu z kamery (lub kamery 3d). Jest to "duchowy spadkobierca" mojego projektu inżynierskiego- robota który podążał za tagami 2d na podstawie obrazu z kamery telefonu z Androidem. Przez ostatnie 2 lata powstały 3 konstrukcje: http://obrazki.elektroda.pl/7283533800_1...

VORTEX 86 SiS 550 - Jak sterować pinami GPIO w DOS za pomocą Turbo C++?

Kurcze :/ Myślałem ,że ten standard Pc/104 to właśnie gpio. Dziękuję program skompilował się poprawnie i na pewno go gdzieś zachowam jakbym kiedyś dorwał płytkę 6072. Chciałem się powoli zacząć uczyć go programować i Cały komputerek miał mi posłużyć do obsługi internetu i kamer w robocie + sterowanie na arduino mega . I myślałem ,że uda mi się to upchnąć...

Gdzie znajdę programowalny wyświetlacz LED? Potrzebny na stanowisko pakujące.

Ale chcesz sam zrobić? Wyświetlacz alfanumeryczny, dwa typy (ten drugi 8x8 jest już z kontrolerem - można je łączyć: https://obrazki.elektroda.pl/7587131500_... Wyświetlacz pierwszy musi mieć kontroler/y (jako np. układ scalony), złożone w pakiet wyświetlacze mogą być podłączane do np: płytki Arduino a płytka będzie sterowana z robota,...

Arduino Mega – jak zwiększyć zakres ruchu serw w ramieniu robota sterowanym joystickiem

http://arduino.cc/en/Reference/ServoAtta... Druga składnia tego polecenia pozwala na definiowanie minimalnego i maksymalnego impulsu - manipulując tymi parametrami można spokojnie zwiększyć zakres ruchomości serwa nawet powyżej 180 stopni.

Jak zwiększyć moment obrotowy silników 9V i 12V w robocie sterowanym przez Arduino?

Silniczki muszą mieć przekładnię - przykładowo ; https://sklep.avt.pl/podwozie-robota-rt-... Dodano po 33 Proszę podać wymiary tego autka .

Barobot - Robot serwujący drinki

http://obrazki.elektroda.pl/3011607100_1... Dzień dobry! Będąc zespołem młodych, zmotywowanych ludzi w ciągu roku zbudowaliśmy robota serwującego drinki oraz zaprojektowaliśmy proces jego wytwarzania. http://obrazki.elektroda.pl/3764306700_1... Wymagania jakie sobie postawiliśmy na początku: - dokładnie odmierzane proporcje...

Orion 250 - wielozadaniowy robot mobilny!

http://obrazki.elektroda.pl/7977444300_1... Witam serdecznie forumowiczów! Nazywam się Karol i mam 15 lat . Interesuję się robotyką i elektroniką od września zeszłego roku, wcześniej zajmowałem się mocno amatorsko informatyką (strony WWW, programy, cmd itp.). Właśnie skończyłem prace nad moim pierwszym poważniejszym projektem jakim...

Wielozadaniowa platforma mobilna - czyli robocik Sirius-G

http://obrazki.elektroda.net/22_12971726... Po dłuższej przerwie spędzonej na projektowaniu nowych opracowań, nasz zespół (mała, ale prężna 3 osobowa grupa) opracował nowego robota. Od dawna miałem ochotę zbudować coś co będzie jeździło na gąsienicach. Niestety brak zabawek (na strychu) o takim napędzie oraz stosunkowo wysoki koszt zakupu...

Programista PLC - możliwość ryczałtu ewidencjonowanego

Te 12% to zapewne 62.xx Rozróżnienie na pracę w domu/biurze i w fabryce jest moim zdaniem niepotrzebne. Jeżeli zaprogramowanie sterownika PLC wymaga 2 tygodni, co za różnica czy spędzę je z laptopem na kolanach na hali przy szafie, czy wygodnie przy biurku, wrzucając gotowy program w 5 minut? Ta sama praca jest wykonana. Mnie przekonuje argumentacja...

Sterowanie robotem za pomocą kontrolera Bluetooth HID i Arduino

Chciałbym do sterowania robota wykorzystać mały kontroler tego typu: [url=https://pl.aliexpress.com/item/1005... Działa on po bluetooth w trybie HID. Są moduły arduino chociażby ten: [url=https://botland.com.pl/plytki-zgodn...

Zdalnie sterowany czołg/autko (przez WiFi), podwozie z gąsienicami, moduł L298 z NodeMCU

https://obrazki.elektroda.pl/9566439700_... Jak zbudować robota na NodeMCU, L298 i dwóch silniczkach? Oto krótki miniprojekt - część pierwsza. Uruchamiamy zdalnie sterowany "czołg" z dwoma gąsienicami. Przy okazji zobaczymy jak podłączyć L298 do silników, jak go obsłużyć PlatformIO/Arduino oraz jak można nim sterować przez WiFi. Pokazany...

Robo-Piłkarzyki - popularna gra z robotami w roli głównej na AVR ATtiny

http://obrazki.elektroda.pl/7609578700_1... Każdy z nas grał w jakąś wersję piłkarzyków. Pamiętamy wypasione sprężynkowe wersje, popularne do tej pory barowe piłkarzyki, młode pokolenie pewnie głównie kojarzy raczej komputerowe wersje, a co z robo-piłkarzykami? Oczywiście w sklepie ich nie dostaniemy, przynajmniej na razie, ale w świecie...

Manipulator sterowany drogą radiową (robotyczne ramię)

http://obrazki.elektroda.pl/4940926300_1... Witam! Moja konstrukcja manipulatora powstała na zaliczenie pracy inżynierskiej z Informatyki. Ma ona na celu zbudowanie robotycznego ramienia sterowanego bezprzewodowo (RF 433Mhz) na Arduino, który jest w stanie przenosić drobne przedmioty zarówno w dzień jak i w nocy (lampa LED). Manipulator...

Zdalnie sterowany czołg z Arduino i Raspberry Pi

http://obrazki.elektroda.pl/9654231500_1... PiTank to zdalnie sterowany czołg, kontrolowany poprzez sieć. Skonstruowany został w ramach szkolnego konkursu robotycznego. Realizacja projektu pochłonęła pięciu osobom około dwa tygodnie. Głównym pociskiem wystrzeliwanym przez działo pojazdu są piłeczki ping-pongowe - jest w stanie wystrzelić...

Programowanie ruchu silników krokowych i serwa na mikrokontrolerze SKR V1.3

Witam, zbudowałem ramię dość dużego robota na cztery silniki krokowe oraz serwo i chciałbym zastosować do jego sterowania mikrokontroler SKR V1.3 Mniejszego robota sterowałem za pomocą Arduino, jednak w tym nowym ramieniu będą większe prądy dla silników krokowych dlatego wybrałem ten typ mikrokontrolera. Nie mam jednak doświadczenia w programowaniu...

ROBO-CAM, czyli robot-zabawka

https://obrazki.elektroda.pl/2611358400_... Opisany poniżej układ to realizacja pomysłu na zagospodarowanie „modułów Arduino”, zakupionych często przy okazji, bez sprecyzowanego celu, oraz innych „przydasiów”. Na początku miał to być tylko mały pojazd sterowany radiowo. W miarę czasu przybywało pomysłów: dodano...

Robot Samsa II z matrycą LED

http://obrazki.elektroda.pl/2299409600_1... Chciałbym przedstawić robot SAMSA II. Robot Samsa zbudowany z modułu Wiring z mikrokontrolerem ATmega128, natomiast robot Samsa II pracuje z modułem Arduino Mega z mikrokontrolerem ATmega1280. Obydwa są podobne, natomiast różnica polega na zastosowanym mikrokontrolerze w jednym robocie i drugim....

Damian - Robot humanoidalny

http://obrazki.elektroda.pl/6764860400_1... Witam. Chciałbym przedstawić konstrukcję robota humanoidalnego o nazwie Damian (troszkę na wesoło). Robot jest oparty na dość znanym projekcie Inmoov, lecz z wieloma dokonanymi przeze mnie zmianami. Konstrukcja jest w pełni wydrukowana na drukarce 3D ;) Między innymi posiada: - rozpoznawanie...

[php lub cgi do Arduino] Jak zrealizować sterowanie Arduino przez WWW na Windows XP?

Dziękuję za zaangażowanie i wszelkie wskazówki. Chcę to zrobić na windowsie. Myślałem już o module ethernet albo jeszcze lepszy byłby bluetooth ale niestety juz nie dysponuje środkami na zakup. Mam Arduino+motor shield + robot to już dość kosztów. Wydaje mi się że mój link jest na win - czy się mylę ? Jeden z Was pisze że linuch a drugi że win. Jak...

Jak sterować silniczkiem 5V za pomocą Arduino Uno?

musisz sobie zrobić mostek H Nie musi... i prawdopodobnie na tym etapie wiedzy nie jest to praktycznie wykonalne przez autora. Za niewielkie pieniądze (dosłownie grosze w porównaniu do własnej roboty mostka H) kupi gotowy L293D, który z powodzeniem będzie dostatecznej mocy do napędu 'silniczka''. Na przykład: https://www.aliexpress.com/ite...

Rosyjski robot wzorowany na Curiosity

http://obrazki.elektroda.pl/4997732700_1... Projekty różnych kopii robotów budowanych przez NASA często przyciągają uwagę. Poniższy projekt został zbudowany przez konstruktorów z sympatycznego kraju jakim jest Rosja. Cała konstrukcja powstaje od ponad dwóch lat. Robot swoim wyglądem wyraźnie nawiązuje do konstrukcji Curiosity, chociaż...

Arduino Uno i prąd maksymalny przez pin GND przy sterowaniu samochodem zdalnie sterowanym

Witam, Zbudowałem samochód zdalnie sterowany. Do budowy wykorzystałem podwozie i silniki jak w linku https://sklep.avt.pl/podwozie-robota-4x-... Do sterowania wykorzystuje Arduino Uno, mostek L293D i dwa oddzielne zestawy baterii: do zasilania silników i do zasilania Arduino. Arduino podłączam do zasilania przez złącze koncentryczne....

Kiwi - robot na platformie z kół szwedzkich

http://obrazki.elektroda.pl/5914887700_1... Robot, który potrafi błyskawicznie zmieniać kierunek jazdy i poruszać się dosłownie w dowolnym kierunku jest z pewnością przydatny w miejscach, gdzie występuje sporo przeszkód lub wąskich przejść. Jest też idealny do realizacji zadań polegających na gonieniu czegoś lub uciekaniu. Zwykle wydaje...

Jaka platforma programistyczna do stworzenia jeżdżącego pojazdu (lub drona)

https://botland.com.pl/pl/arduino-shield... Spróbowałbym tego , choć oczywiście nie ma wszystkiego co wymagasz , ale z drugiej strony raczej ciężko będzie Ci kupić coś co chcesz żeby było indywidualnie dopasowane pod Twój projekt. W tej nakładce masz wszystkie najważniejsze podzespoły...

Tworzenie autonomicznego pojazdu Arduino z funkcją zapisu i odtwarzania ruchów

Witam Chciałbym wykonać pojazd który po kliknięciu przycisku1 zacznie zapisywać sposób w jaki nim steruje np przez 5sekund jechałem prosto następnie skręciłem w lewo jechałem w lewo przez sekunde następnie zawróciłem klikam przycisk2 i program zapamiętuje tą kombinacje A po kliknięciu przycisku3 Robot wykonuje dokładnie ten sam ruch Prosił bym o linki...

Robot EV - 00 - mała zabawka edukacyjna

http://obrazki.elektroda.pl/7578477400_1... Robot EV-00 jest robotem głownie edukacyjnym, zbudowałem go w celu sprawdzenia kilku rozwiązań, ale także posłużył mi jako projekt na zaliczenie jednego z przedmiotów na moich studiach. Głównym celem była realizacja komunikacji robota z komputerem drogą radiową i przesyłanie podstawowych danych...

TIP122 przepuszcza 6mA bez prądu bazy - problem z robotem Arduino

Witam, moze kilka dodatkowych pytan: 1) "Przy wyłączonym Arduino, nie płynie żaden prąd na bazę tranzystora" - tzn fizycznie odlaczona baza TIP122 od reszty ukladu ? czy arduino w stanie L ? Jak wiesz stan L nie jest jednoznaczny z U=0V czyli brakiem plynacego pradu. Z jakiego wyjscia sterujesz baza tranzystora ? czy tam napewno masz 0V w stanie wylaczonym?...

Konkurs: Pomysł na urządzenie IoT ułatwiające codzienne życie - Dron do wygraniaSponsorowany

#31 InteliGarden Cześć! Jako, iż wszelkie tematy dotyczące inteligentnego domu, stacji pogodowych, kontroli ogrzewania już były poruszane, pozwolę sobie przedstawić swój pomysł z dziedziny bardzo pokrewnej ale oryginalny. Jestem posiadaczem domu z ogrodem jednak mimo ogromnej radości jaką przynosi mi dbanie o niego ze względu na deficyt czasu postanowiłem...

Robot zmieniający płyty CD

http://obrazki.elektroda.net/69_12454379... Choć projekt nie jest jeszcze skończony, to warto mu się przyjrzeć. Jego zasada działania jest prosta - ramię robota podnosi płytkę, a następnie obraca się i opuszcza ją na tackę napędu(który jest zamykany za pomocą przekaźnika, imitującego przełącznik wsuwania/wysuwania tacki). Gdy jest potrzeba...

Akumulatory Li-Pol do robota. Czym ładować, jak łączyć?

Jest pewien kłopot z użyciem tego pakietu S2 , bo pakiety są przeznaczone do produkowanych seryjnie urządzeń , modeli, robotów gdzie uwzględniono zabezpieczenie przed rozładowaniem akumulatora i już ten obwód BMS PCM jest wbudowany w model a nie w ogniwa. Dlatego chciałbym zaproponować lepsze rozwiązanie i tańsze ale bez gotowych pakietów bardziej elastycznie....

Własne/Robot Rozproszony Zapytanie odnośnie interfejsowania

Witam, Od pewnego czasu pracuje nad urządzeniem modularnym. Każde urządzenie posiada swoją cechę i czynności jakie wykonuje. Powiedzmy, że są to robaki. Utknąłem w trakcie tworzenia interfejsu. Chciałbym aby każdy robak miał swój własny identyfikator i klasę, w razie podłączenia do jednostki centralnej: Arduino (który z kolei komunikuje się z RaspberryPI),...

Jaki regulator RC/PWM dla silników 775 14.4V do robotów?

Owszem dałoby się , ale ten śmieszny rysunek to jakaś padaka . Nie ma oznaczeń wyprowadzeń , a to ma znaczenie nom i prawidłowy dobór elementrów. Dodatkowo nie jest zalecane , żeby coś takiego podłączać bezpośrednio pod mikrokontroler tylko przez transoptory powinieneś sterować bramką mosfeta. Układ jest bardzo prosty do zrealizowania . Wyjście 5 V...

Multiradio 4 kanałowe na Arduino i DRA5807M, czy się da?

Tyle, ze PCA9544 to nie to samo co klucze A/C. Pomija tu fakt, ze PCA544 przełącza wyjścia za pośrednictwem I2C (PCA ma swój adres) a klucze wymagają dodatkowych wyprowadzeń. Dodatkowe 2 linie sterujące multiplekserem 74HC4052 chyba nie byłyby aż tak bardzo kłopotliwe, a nawet ułatwiłyby sterowanie od strony programowej. Raczej utrudniałyby sterowanie,...

Tania aparatura RC do robota z Arduino do 200 zł - jaki model wybrać?

O, super. Trzecia opcja mi się bardzo podoba. I zapomniałem o tym wspomnieć, ale teraz nie ważne (strasznie nie lubię "pistoletówek", paskudnie mi się nimi steruje).

Arduino UNO - Jak zatrzymać robota po puszczeniu przycisku Bluetooth?

1 . Ja nie umiem pisać, a ty czytać bo napisałem że robot się zatrzymuje. Wszystko działa jak należy acz kolwiek mam problem z sterowaniem. By zaczymać robota trzeba nacisnąć przycisk na kontroleże bluetooth i tu nasuwa się pytanie, czy da się zrobić tak aby po puszczeniu przycisku robot sam sie zaczymywał? Próbowałem coś kombinować ale efekty były...

Złomolino - autonomicznie walczący robot minisumo

http://obrazki.elektroda.pl/5216240600_1... Witam serdecznie wszystkich , na początku chciałbym zdradzić iż będzie to mój pierwszy projekt przedstawiony szerszej publiczności tak więc proszę o wyrozumiałość. Chciałbym przedstawić wam robota "złomolino" zbudowanego na potrzeby zawodów. http://obrazki.elektroda.pl/6231904100_1...

Integracja modułu BTM 110 3.3V z Arduino Duelmovile 5V - czy to możliwe?

Witam Mam taki o to problem, konstruje robota sterowanego bluetooth. Mam juz wszytsko, ostatnia kwestia to integracja modulu bluetooth z Arduino Duelmovile, mianowicie zaopatrzylem sie w modul BTM 110 z plytka w ktorej poprowadzone sa wszytskie wejscia i wyjscia. Modul ten zaislany jest 3.3 V ktore to moge wyprowadzic z plytki Arduino, tx i rx podpinam...

Sterowanie NEMA 17 przez Pololu A4988 i Arduino - jak podłączyć?

Cześć, Mam nadzieję, że jeszcze nie wyczerpałem 100% waszej cierpliwości. Tak jak kolega Kuniarz doradził, zabrałem się za zwykłe podpięcie diód led - zgadzam się, to była potrzebna lekcja. Również zakupiłem miernik UC33+. Idąc dalej chciałbym uzyskać od was pomoc na temat: 1) Zakup dodatkowych akcesoriów. Chciałbym kupić pare rzeczy, aby jeszcze lepiej...

Nawigacja robota mobilnego - jak śledzić przenośny nadajnik bez GPS i wizji?

Z robotem nie ma problemu, sterowanie jakieś algorytmy to jest ogarnięte. Z resztą do nawigacji nie potrzebuję robota, działanie systemu można sprawdzić bez urządzenia mobilnego. Z tego co się rozeznałem, drony korzystają z metod wizyjnych połączonych z lokalizacją gps. Wizyjne całkiem spoko, tylko nie wiem czy arduino przyjmie wizje. Jest coś takiego...

Jak zacząć programować robota Lego Spybotics z Arduino?

Witam. Mam także takie robociki i od jakiegoś czasu też próbuję je uruchomić. Do programowania jest soft z Lego, ale potrzebny jest też konwerter RS232-IRED ([url=http://de.wikipedia.org/wiki/Datei... który dopina się do złącza optycznego z tyłu pojazdu (między nadajnikiem a odbiornikiem jest trójkątny klucz). Oprócz...

Arduino - sterowanie serwem poprzez czujnik ultradźwiękowy

Problem pewnie w tym że sam nie wiesz co chcesz zrobić. Taki robot nie powinien skręcać kołami po uzyskaniu sygnału z czujnika. Prędzej powinien ustawiać koła w odpowiedniej pozycji. Jeżeli koła już są "skręcone" to przecież nie może nimi dalej skręcać. Druga sprawa że trzeba by raczej dwa czujniki i opcje skręcania w dwie strony. Żeby zabrać się za...