1.Tak możesz bezpośrednio do uC 2.Nie mam pojęcia jak tam ma być wykrywany kierunek. Jak dobrze widzę to mają 2 diody nadawcze z przodu, więc mogą z uC sterować która dioda ma być podłączona do IS471F i w ten sposób wykrywać czy przeciwnik jest dokładnie na przeciwko naszego robota, bardziej z prawej czy bardziej z lewej, ale nie ma to nic wspólnego...
Witam! Jestem noob w tej dziedzinie.. wiec ma kilka noobowskich pytan ktore napewno sie innym przydadza...Chcialbym zrobic Milibota ;) niestety nie moge napisac w temacie bo jest closed: Klocki lego mam troche programowalem DELPHI :) Potrzebuje wykazu co musze kupic najlepiej zeby bylo juz gotowe tylko do zamontowania (bo chyba nie mam mozliwosci wyprodukowania...
Jako autor polecam :) więc: ad.1 tak, działa ;) ad.2 Na pewno projekt jest bardziej skomplikowany i trudniejszy do wykonania. Jeżeli chodzi o poziom techniczny, to elektronika jest wykonana dobrze, jest to 4 wersja tej samej płytki, dopracowana, sprawdzona i niezawodna, śmiało można na niej się opierać. Założeniem KŚE było żeby robot był maksymalnie...
Jeżeli chcesz zrobić zabawkę gdzie sterujesz silnikami lewo prawo, prosto do tyłu to możesz matematykę pominąć. Wyjdzie kolejny czołg. Jeśli chcesz zrobić sterowanie do punktu z gładką trajektorią, czy jeżdżenie po łukach z zadanymi parametrami - bez kinematyki odwrotnej (sporo matmy) nie da się tego zrobić. Odpowiadając wprost - do zabawek matematyka...
Mam pytanie do czego ma służyć ten robot Jak będzie skręcał bo to też jest ważne czy będzie skręcał np: jak czołg czy jak samochód. Ja bym proponował albo takie rozwiązanie jak już pisałem albo serwo mechanizmem zrobić możesz też popatrzeć jak mają zrobiony napęd samochody RC ( te droższe).
Dużo łatwiej możesz to zrobić na światło IR - ograniczenie jest tylko takie, że robot musi widzieć źródło światła. Robisz opaskę np. na nogę z rozmieszczonymi ledami dookoła które migają z częstotliwością np. 36kHz. Robot ma kilka odbiorników tsop1736 reagujący na taką częstotliwość. W zależności który odbiornik odbierze sygnał Robot pojedzie w tym...
Witam. Przejrzyj ten temat: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic21... Twój robot będzie zdecydowanie większy. Do napędu gąsienic możesz użyć silników z wycieraczek samochodowych wraz z przekładnią. Aby pasek nie ślizgał się po napędzie musi mieć odpowiedni naciąg. Stąd końcowe koło dałbym na jakimś napinaczu, a kołu napędowemu należy nadać odpowiednia...
praktycznie każdy robot wyposażony w czujniki sam podejmuje decyzję gdzie ma jechać lub co ma zrobić po sygnale z danego czujnika jest faktem , że o decyzji decyduje program który jest stworzony przez człowieka oczywiście przy bardzo zaawansowanych konstrukcjach jest możliwe że robot sam nauczy się co ma zrobić i podejmie stosowną decyzję ale nadal...
To chyba robot Kartezjanski. A skąd kol .piszesz do nas? Może bym ci pomógł?
Pytanko - WIESZ ile tej mocy potrzebujesz, czy to jest tylko wrażenie? Weź pod uwagę, że JAWA czy skuter, ważą naprawdę solidnie i muszą dodatkowo unieść bardzo duży ciężar - dwie osoby. Czy twój robot ma mieć masę kilkuset kilogramów? Czy raczej celujesz w kilkanaście - kilkadziesiąt kilogramów? Bierzesz pod uwagę wydajność silników względem masy własnej?...
http://obrazki.elektroda.pl/8771027200_1... Robot Tropiciel III jest moją kontynuacją wzmagań z tą kategorią. Nie jest on nastawiony na start w zawodach ze względu na to, że jest dosyć powolny w stosunku do innych robotów. Celem budowy było poćwiczenie pracy z regulatorem PID oraz zabawa. Budowa robota mocno się przeciągnęła, ale teraz,...
http://obrazki.elektroda.pl/8412564700_1... Roboty kroczące były tematem mojej ubiegłorocznej pracy inżynierskiej, a jej zwieńczeniem była budowa własnej konstrukcji, którą chciałbym się tu pochwalić. Wybór padł na Hexapoda z powodu lepszej stabilności i łatwości generowania chodu w porównaniu do konstrukcji o mniejszej ilości kończyn. Ze...
NIe kosi się teraz trawników do samej ziemi a robot tak musi robić żeby miał siłę kosić.
http://obrazki.elektroda.net/12_12132186... Tematem projektu jest zbudowanie prostego robota, który będzie potrafił omijać napotkane przeszkody. Jego cechą jest to, że do działania nie wykorzystuje żadnego mikrokontrolera, więc nie jest również konieczne pisanie kodu programu. Robot składa się z dwóch silniczków, dwóch przełączników i gniazda baterii...
http://obrazki.elektroda.pl/9215534300_1... Od kilku lat można zaobserwować wzrost zainteresowania pojazdami balansującymi. Przyczyniły się one do rozwoju różnego rodzaju platform transportowych. Najpopularniejszą z nich jest „Segway”. Roboty tego typu są niczym innym jak odwróconym, mobilnym wahadłem. Idea ta zakłada, że...
http://obrazki.elektroda.net/88_12156267... Jest to druga wersja prezentowanego wcześniej mini-robota biedronki (http://www.elektroda.pl/rtvforum/viewto... Dla przypomnienia "beetle robot" jest prostym robotem umożliwiającym efektywne omijanie napotkanych na drodze przeszkód nie wykorzystując w tym celu żadnego mikrokontrolera, ani...
http://obrazki.elektroda.net/38_11653432... Wielu początkujących entuzjastów robotyki, chcących zacząć konstruowanie swojej pierwszej maszyny, odstrasza zapewne "wyższa elektronika" nierozerwalnie związana z tą dziedziną - fotorezystory, mikrokontrolery czy czujniki akustyczne to dla wielu osób bariera nie do przeskoczenia. Paul Discher postanowił...
Witam, szukałem na elektrodzie i w internecie tego typu robota ale nie znalazłem. Zrobiłem 3 proste boty, beetlebot v2, waldek światłolub oraz line followera. Teraz chciałbym zrobić robota który by patrolował podwórko, czyli miał kamere z nokowizorem (czy jak sie to pisze), mape terenu i żeby jeździł tam i spowrotem, jak by sie coś ruszało, czyli złodziej...
http://obrazki.elektroda.net/74_12320369... Witam serdecznie Smile Opracowałem robota który jest przystosowany do pracy w trybie swarm. Swarm znaczy po angielsku rój. Polega to na tym że poszczególne roboty zbierają informację o otoczeniu i przekazują ją sobie. Coś jak mrowisko. Moja konstrukcja opiera się o sprawdzony sposób wykonania chassis...
Dopytam się jeszcze o generator 800 Hz. Czyli jak mniemam jest to generator akustyczny. Dobrze myślę? Sprawny masz ten generator. Czy po podłączeniu zasilania do niego dało by się usłyszeć dźwięk o częstotliwości 800 Hz? Co to za automatyczny robot o , którym wspomniałeś. Jaka była jego budowa i zasada działania. Masz może schemat tego automatycznego...
Geneza projektu Mając na co dzień do czynienia z zagadnieniami robotyki i automatyki oraz budowy własnych systemów sterowania, zacząłem zastanawiać się nad stworzeniem własnego eksperymentalnego manipulatora. Tak narodził się ten projekt, którego celem było i nadal jest rozwijanie oprogramowania sterującego robotem oraz zbieranie doświadczenia pozwalającego...
https://obrazki.elektroda.pl/3566138000_... Dwa dni temu na hacker news pojawił się ciekawy Klient Snapcast Projekt polega na stworzeniu klienta Snapcast, który umożliwia synchronizację odtwarzania audio w wielu pomieszczeniach. Serwer NTP Stratum-1 Serwer NTP z czasem pobieranym z GPS, wyświetlający czas z niezwykłą precyzją. Tablice...
Witam. Swoją przygodę z robotyką zamierzam zacząć od zrobienia tzw robota rondo z książki David Cook Budowa Robotów dla średnio zaawansowanych. Lecz jest jeden problem, nie wiem jak się do tego zabrać. Nie wiem jakie dobrać elementy ani jak skonstruować płytkę drukowaną. W informacji na próżno szukać w internecie niestety. Więc zwracam się z prośbą...
Robot działa. Dzięki za pomoc
http://obrazki.elektroda.pl/8307725700_1... Ramię robota kojarzy nam się zwykle z sztywną konstrukcją wyposażoną w szereg serwomechnizmów lub ewentualnie siłowników. Pomimo, że jest to najpopularniejsza technologia stosowana do budowy ruchomych, precyzyjnych mechanizmów, to nie jest to jedyny sposób poruszania ramieniem. Czasami konstruktorzy,...
Witam Czy ktoś z obecnych tu Panów wykonywał może robot spawalniczy ale na zasadzie stołu frezarki do prostych powtarzalnych prac spawalniczych. W sumie używane by to było tylko do spawania jednego elementu. Z góry dziękuję za odpowiedz
Witam serdecznie rozpoczyna się w pełni sezon na koszenie trawy. Wobec wysokich cen za fabryczne roboto kosiarki (bez kablowe) z GPS RTK , składam pytanie czy znacie jakieś ciekawe przetestowane pr... Bezpośrednia odpowiedź na pytanie – Tak, istnieje kilka realnie przetestowanych projektów DIY kosiarek RTK, a także opłacalne scenariusze „re-use” tańszych...
Kup programator do atmegi na usb (po allegro wala się tego pełno po kilkadziesiąt zł). Inna możliwość to dragon, który jest chyba na usb i kosztuje ok. 200zł Serwa najłatwiej sterować sygnałem o długości 1-2ms (przejrzyj forum, pełno tematów o tym). Możesz zastosować h-bridge (na płytce), ale wtedy musisz "wybebeszyć" elektronikę z serwa, więc jest...
Chodzi mi o to by tranzystory zamieniały mi biegunowość silnika by robot raz jeździł do przodu a raz do tyłu na 2 silniki mam łącznie 8 tranzystorów c8550 LD i c8550 HY . zostały one wylutorane z fabrycznego sterownika autka . jeśli chodzi o zasilanie silników i tranzystorów to 2 lm7805 powinny wystarczyć.
Teraz mój robot wygląda tak: http://obrazki.elektroda.net/93_12271006... I jeździ świetnie! Polecam strone www.linkujmy.yoyo.pl Tam zareklamujesz swoją własną strone www
troche wiecej szczegułów podaj, 1. jakie części masz 2. na jakim systemie ma być ten robot (polecam linux) 3. w jaki sposób chcesz kierować robotem(radio, podczerwień, kabel itp.) 4. i najważniejsze ,do czego ma słórzyć ten robot
Ooo... Facet, za małą kasę dużo to ty nie zrobisz. Musisz mieć przynajmniej ok. 50 - 70 zł. Tak jak kolega OldSkull napisał: same serwa modelarskie sporo kosztują. Polecam tematy: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic39... http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic11... AVT też ma w swojej ofercie KSR3 Robot Hexapod za 75,95 zł :)
Witam Robot na PLC? osobiście do tego celu wybrałbym jakiś mikro kontroler, który może być zasilany z baterii a nie PLC który potrzebuje w większości przypadków 230VDC do zasilacza, a i pobór prądu przez PLC nie jest mały, więc radzę się zastanowić. Z drugiej strony uKontroler jest malutki i lekki a PLC swoje gabaryty niestety ma. Pozdrawiam
Jakiej firmie zlecałeś wykonanie tych cięć? Jakiś czas temu szukałem firmy, która by wycięła proste kształty, cały projekt to było kilka prostokątów, które się w sumie mieściły na kartce A4, a najniższa cena jaką usłyszałem to było ponad 70zł To też zależy od tego czy masz swoją pleksę czy nie. Są firmy które tną tylko na swojej. Generalnie musisz...
Witam! Planuję zbudować na wiosnę robot kosiarkę. Zastanawiam się jednak jak to zrobić przy użyciu Arduino. Głównie chodzi mi o planownie trasy kosiarki aby jeździła równoległymi liniami od końca do końca działki przesuwając się tylko w bok o swoją szerokość. Mam w miarę równą działkę prostokątną. Początkowo myślałem o wykorzystaniu ultradźwiękowego...
tylko jeżdzić coś w rodzaju autka na sterowanie ale szybsze To to już, a raczej jeszcze robot nie jest :-| Jeśli ma tylko jeżdzić, zdalnie sterowane, to poszukaj lepiej na forach o modelarstwie, albo RC....
Witam mam taki problem od dłuższego czasu planuję zbudować robota no i chcę zrobić tak że sterowany będzie przez laptop z kartą sieciową połączoną do tego robota bo w nim będzie płyta główna twardy dysk zasilacz robot nie będzie niestety bezprzewodowy no ale .. Sterowanie będzie przez zdalny pulpit programem VNC SERVER i teraz mam takie problemy bo...
Analizowałem wiele konstrukcji w tym roboty Darpa, raczej nie ma co do czego porównywać, pierwsze to zaplecze jakie mają do dyspozycji konstruktorzy w Darpa, drugie to fundusze i ilość ludzi w zespole włącznie z ich doświadczeniem i wiedzą. Jeśli chodzi o druk to większych obaw nie mam, kluczem do wytrzymałości druku jest głównie jego projekt (rozmieszczenie...
Witam, chciałbym poprosić o życzliwą pomoc w kwestii wyboru sprzętu sprzątającego w domu. Mianowicie postaram się wyszczególnić moje potrzeby i poprosiłbym o rzetelną podpowiedź. Zatem, mam mieszkanie dwukondygnacyjne złożone z dwóch poziomów siłą rzeczy. W sumie mieszkanie opatrzone jest na 200 metrów kwadratowych. Podzielone na dwa poziomy. Na dole...
http://obrazki.elektroda.pl/1970055200_1... Opisywany projekt to pierwszy czteronożny robot autora, jego projektowanie i budowa zajęły rok. Jest to robot kroczący, którego ruch opier się na obliczeniach pozycji serwomotorów i preprogramowanej sekwencji ruchów nóg. Jest to bardzo fajny projekt, wykonany własnoręcznie od podstaw. Może...
O ile mnie temat nie myli, to robot reaguje na światło. Aby reagował na dźwięk należało by zainstalować 4 mikrofony(różne kierunki) z wzmacniaczami oraz układ porównywania(wyszukiwania) sygnału, aby znaleźć najmocniejszy. No i oczywiście sterowanie względem tego sygnału wykonać ;)
1.Podwójny napęd i podwójne silniki to raczej zły pomysł (koszty, ciężar, dodatkowe zużycie energii) AD.1. To kompromis-silniki od wycieraczek,1 mam od autobusu-jest całkiem silny. Taki silnik z dodatkową przekładnią ma niezły moment.Silnik spalinowy-to 10 kg,raczej tak w normie waga.A co zrobić jak nie można użyć spalinowego z jakiegoś ważnego powodu?Innego...
Witam !!! Mam zamiar zbudować robota na gąsienicach sterowanego zwykłą aparaturą R/C (z zabawki). Robot będzie wyposażony w kamerkę USB, i będzie on miał wymiary około kartki A5 (wysokość robota jest obojętna). Mam kilka pytań odnośnie budowy takiego modelu: 1. Od czego wziąć gąsienice ? 2. Skąd wyczasnąć silniczki ? 3. Jak w najprostszy sposób przekazywać...
Zbudowanie dobrego dalmierza optycznego w domu jest bardzo trudne, można kombinować z TSOPami, ale nie dają odległości i ich niezawodność jest tak wysoka jak nam się wydaje, a w praktyce bywa różnie... Jeśli chodzi o dalmierze optyczne czujniki sharpa są bezkonkurencyjne, koszt 40zł też nie jest aż tak wysoki jak weźmie się pod uwagę jakość i zaoszczędzony...
https://obrazki.elektroda.pl/8698376700_... Proponuje światłolub. Robot jadący za światłem. 3.1.19. Nie wysyłaj wiadomości w tematach archiwalnych, jeśli jest to kolejne pytanie, w szczególności inne niż osoby pytającej. Z racji szacunku do pytającego załóż własny temat. Możesz dopisać tylko sposób rozwiązania problemu.
Witam, chciałbym zbudować od podstaw robota balansującego, na nasępujących elementach: -płytka arduino uno r3 - żyroskop z akcelerometrem MPU6050 - sterownik silników L298N - silniki elektryczne z kołami Czy takie elementy wystarczą? Robot miałby balansować tylko przód tył więc wystarczy w programie uwzględnić wartości wartości przyspieszenia i wartości...
Mogę tylko poprzeć przedmówcę. Budowa robota to poważne przedsięwzięcie, a nie składanie puzzli z klocków. Bez podstawowych założeń i projektu daleko nie zajdziesz. Wydasz tylko pieniądze, na coś, co nie działa. Zaprojektuj najpierw robota wirtualnie. Policz masę części (masa robota), ustal jakich osiągów oczekujesz i co ma ten robot robić. Jeżeli chcesz...
Robot już ma 1/4 podwozia gotową ;-) Zdjęcia wyżej.
http://www.cs.cmu.edu/~pprk/ Jest gotowy moduł kontrolujący serwa i robiący pare innych ciekawych rzeczy. Nazywa się SV203 i nie jest dostępny w kraju :) A co taki robot miałby robić?
Witam Wiszę że na tym forum są profesionaliści. Mam pytanie w sprawie budowy robota. Chcę aby mój robot na początku jeżdził. Mam już pewien projekt i myślę że jest on do wykonania. Chciałem aby był napędzany dwoma silnikami (jeden silnik na jedno koło). Chciałem zrobić następujący układ kierowniczy: sterowanie ma polegać na tym że jadąc jeden silnik...
ehhhh... no dobra... dam je jeszcze raz, może więcej osób z tego skorzysta. Pochodzą one z jednego numeru Elektroniki praktycznej (nie pamiętam dokładnie z którego). Jest to robot typu Line Follower (podąża za czarną linią). Zasilany jest jedną 9V baterią. Na schemacie masz układ zasilający, mostek H (który w tym wypadku musisz zdublować, po jednym...
Rozróżniamy dwa typy robotów : robot sterowany za pomocą pilota i robota sterowanego za pomocą programu czyli np w programie ma zapisany program że ma jeździć po czerwonej linii i tak się zachowuje a może to być połączenie tych dwóch typów czyli za pomocą programu z możliwością na sterowanie ręczne. pytanie tylko o który ci chodzi. Na temat tego trzeciego...
Witam :D Jestem tu zupełnie nowy, postanowiłem, że na feerię zacznę "bawić" się elektroniką. Jedyną styczność z robotami mam na zajęciach dodatkowych w szkole - zajmuje się programowaniem zestawu Lego Mindstorm w C/C++. Z elektroniką jako tako nie mam styczności a moja wiedza o niej jest raczej skromna... Dlatego postanowiłem, że zacznę od jakiegoś...
http://obrazki.elektroda.pl/3930677400_1... Hector to robot sześcionożny wyposażony w ramię chwytne i zbudowany w całości z dostępnych komercyjnie elementów. Robot sterowany jest przez oprogramowanie zainstalowane na popularnym i szeroko stosowanym module Arduino Uno. Jego prosta budowa i łatwa dostępność części pozwala na szybką budowę...
Spoko :D WYKAZ ELEMENTÓW D1, D2, D3: IR nadawcze D4, D5, D6: LED T1, T2, T3: IR odbiorcze T4, T5: BD139/BC547 T6, T7: BD140/BC557 R1: 68 Ω R2, R3, R4, R12, R13: 10 kΩ R5, R6, R7, R14, R15: 1 kΩ R8, R9, R10, R11: 500 Ω PR1: 100 kΩ (helitrim) US1, US2: NE4558 US3: 7805 US4: PIC16F84-04/P zaprogramowany X: 4 MHz C1, C2: 33 pF C3,...
schemat budowa robot podstawa budowa robot budowa prosty robot
termostat powietrza obrotami galaxy panasonic słaby świecić
philips 55pus8601 program philips 65pus8601
Kody błędów pralki Samsung Eco Bubble - diagnostyka IRL40SC228 – maksymalna temperatura lutowania, profil reflow, ręczne lutowanie TO-263
