1.Tak możesz bezpośrednio do uC 2.Nie mam pojęcia jak tam ma być wykrywany kierunek. Jak dobrze widzę to mają 2 diody nadawcze z przodu, więc mogą z uC sterować która dioda ma być podłączona do IS471F i w ten sposób wykrywać czy przeciwnik jest dokładnie na przeciwko naszego robota, bardziej z prawej czy bardziej z lewej, ale nie ma to nic wspólnego...
Jako autor polecam :) więc: ad.1 tak, działa ;) ad.2 Na pewno projekt jest bardziej skomplikowany i trudniejszy do wykonania. Jeżeli chodzi o poziom techniczny, to elektronika jest wykonana dobrze, jest to 4 wersja tej samej płytki, dopracowana, sprawdzona i niezawodna, śmiało można na niej się opierać. Założeniem KŚE było żeby robot był maksymalnie...
Jeżeli chcesz zrobić zabawkę gdzie sterujesz silnikami lewo prawo, prosto do tyłu to możesz matematykę pominąć. Wyjdzie kolejny czołg. Jeśli chcesz zrobić sterowanie do punktu z gładką trajektorią, czy jeżdżenie po łukach z zadanymi parametrami - bez kinematyki odwrotnej (sporo matmy) nie da się tego zrobić. Odpowiadając wprost - do zabawek matematyka...
Mam pytanie do czego ma służyć ten robot Jak będzie skręcał bo to też jest ważne czy będzie skręcał np: jak czołg czy jak samochód. Ja bym proponował albo takie rozwiązanie jak już pisałem albo serwo mechanizmem zrobić możesz też popatrzeć jak mają zrobiony napęd samochody RC ( te droższe).
Dużo łatwiej możesz to zrobić na światło IR - ograniczenie jest tylko takie, że robot musi widzieć źródło światła. Robisz opaskę np. na nogę z rozmieszczonymi ledami dookoła które migają z częstotliwością np. 36kHz. Robot ma kilka odbiorników tsop1736 reagujący na taką częstotliwość. W zależności który odbiornik odbierze sygnał Robot pojedzie w tym...
Witam. Przejrzyj ten temat: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic21... Twój robot będzie zdecydowanie większy. Do napędu gąsienic możesz użyć silników z wycieraczek samochodowych wraz z przekładnią. Aby pasek nie ślizgał się po napędzie musi mieć odpowiedni naciąg. Stąd końcowe koło dałbym na jakimś napinaczu, a kołu napędowemu należy nadać odpowiednia...
praktycznie każdy robot wyposażony w czujniki sam podejmuje decyzję gdzie ma jechać lub co ma zrobić po sygnale z danego czujnika jest faktem , że o decyzji decyduje program który jest stworzony przez człowieka oczywiście przy bardzo zaawansowanych konstrukcjach jest możliwe że robot sam nauczy się co ma zrobić i podejmie stosowną decyzję ale nadal...
To chyba robot Kartezjanski. A skąd kol .piszesz do nas? Może bym ci pomógł?
Pytanko - WIESZ ile tej mocy potrzebujesz, czy to jest tylko wrażenie? Weź pod uwagę, że JAWA czy skuter, ważą naprawdę solidnie i muszą dodatkowo unieść bardzo duży ciężar - dwie osoby. Czy twój robot ma mieć masę kilkuset kilogramów? Czy raczej celujesz w kilkanaście - kilkadziesiąt kilogramów? Bierzesz pod uwagę wydajność silników względem masy własnej?...
http://obrazki.elektroda.pl/8412564700_1... Roboty kroczące były tematem mojej ubiegłorocznej pracy inżynierskiej, a jej zwieńczeniem była budowa własnej konstrukcji, którą chciałbym się tu pochwalić. Wybór padł na Hexapoda z powodu lepszej stabilności i łatwości generowania chodu w porównaniu do konstrukcji o mniejszej ilości kończyn. Ze...
http://obrazki.elektroda.pl/8771027200_1... Robot Tropiciel III jest moją kontynuacją wzmagań z tą kategorią. Nie jest on nastawiony na start w zawodach ze względu na to, że jest dosyć powolny w stosunku do innych robotów. Celem budowy było poćwiczenie pracy z regulatorem PID oraz zabawa. Budowa robota mocno się przeciągnęła, ale teraz,...
NIe kosi się teraz trawników do samej ziemi a robot tak musi robić żeby miał siłę kosić.
http://obrazki.elektroda.pl/9215534300_1... Od kilku lat można zaobserwować wzrost zainteresowania pojazdami balansującymi. Przyczyniły się one do rozwoju różnego rodzaju platform transportowych. Najpopularniejszą z nich jest „Segway”. Roboty tego typu są niczym innym jak odwróconym, mobilnym wahadłem. Idea ta zakłada, że...
Geneza projektu Mając na co dzień do czynienia z zagadnieniami robotyki i automatyki oraz budowy własnych systemów sterowania, zacząłem zastanawiać się nad stworzeniem własnego eksperymentalnego manipulatora. Tak narodził się ten projekt, którego celem było i nadal jest rozwijanie oprogramowania sterującego robotem oraz zbieranie doświadczenia pozwalającego...
Dopytam się jeszcze o generator 800 Hz. Czyli jak mniemam jest to generator akustyczny. Dobrze myślę? Sprawny masz ten generator. Czy po podłączeniu zasilania do niego dało by się usłyszeć dźwięk o częstotliwości 800 Hz? Co to za automatyczny robot o , którym wspomniałeś. Jaka była jego budowa i zasada działania. Masz może schemat tego automatycznego...
https://obrazki.elektroda.pl/3566138000_... Dwa dni temu na hacker news pojawił się ciekawy Klient Snapcast Projekt polega na stworzeniu klienta Snapcast, który umożliwia synchronizację odtwarzania audio w wielu pomieszczeniach. Serwer NTP Stratum-1 Serwer NTP z czasem pobieranym z GPS, wyświetlający czas z niezwykłą precyzją. Tablice...
Witam! Jestem noob w tej dziedzinie.. wiec ma kilka noobowskich pytan ktore napewno sie innym przydadza...Chcialbym zrobic Milibota ;) niestety nie moge napisac w temacie bo jest closed: Klocki lego mam troche programowalem DELPHI :) Potrzebuje wykazu co musze kupic najlepiej zeby bylo juz gotowe tylko do zamontowania (bo chyba nie mam mozliwosci wyprodukowania...
Witam. Swoją przygodę z robotyką zamierzam zacząć od zrobienia tzw robota rondo z książki David Cook Budowa Robotów dla średnio zaawansowanych. Lecz jest jeden problem, nie wiem jak się do tego zabrać. Nie wiem jakie dobrać elementy ani jak skonstruować płytkę drukowaną. W informacji na próżno szukać w internecie niestety. Więc zwracam się z prośbą...
Robot działa. Dzięki za pomoc
Witam serdecznie rozpoczyna się w pełni sezon na koszenie trawy. Wobec wysokich cen za fabryczne roboto kosiarki (bez kablowe) z GPS RTK , składam pytanie czy znacie jakieś ciekawe przetestowane pr... Bezpośrednia odpowiedź na pytanie – Tak, istnieje kilka realnie przetestowanych projektów DIY kosiarek RTK, a także opłacalne scenariusze „re-use” tańszych...
http://obrazki.elektroda.pl/8307725700_1... Ramię robota kojarzy nam się zwykle z sztywną konstrukcją wyposażoną w szereg serwomechnizmów lub ewentualnie siłowników. Pomimo, że jest to najpopularniejsza technologia stosowana do budowy ruchomych, precyzyjnych mechanizmów, to nie jest to jedyny sposób poruszania ramieniem. Czasami konstruktorzy,...
Proponował bym Ci na początku "ćwiczyć" mechanikę. Zrobić np. układ ręki takiego robota (lewo/prawo góra/dół) ewentualnie zaciskana łapa na końcu. Wszystko jak na początek napędzane silniczkami DC z reduktorem, a potem z czasem silniki krokowe, sterowanie z uP itp. Pozdrawiam PS: Jeśli chodzi o robotykę, to dziś w dobie Atmeli i innych mniej lub bardziej...
Witam Czy ktoś z obecnych tu Panów wykonywał może robot spawalniczy ale na zasadzie stołu frezarki do prostych powtarzalnych prac spawalniczych. W sumie używane by to było tylko do spawania jednego elementu. Z góry dziękuję za odpowiedz
Kup programator do atmegi na usb (po allegro wala się tego pełno po kilkadziesiąt zł). Inna możliwość to dragon, który jest chyba na usb i kosztuje ok. 200zł Serwa najłatwiej sterować sygnałem o długości 1-2ms (przejrzyj forum, pełno tematów o tym). Możesz zastosować h-bridge (na płytce), ale wtedy musisz "wybebeszyć" elektronikę z serwa, więc jest...
Chodzi mi o to by tranzystory zamieniały mi biegunowość silnika by robot raz jeździł do przodu a raz do tyłu na 2 silniki mam łącznie 8 tranzystorów c8550 LD i c8550 HY . zostały one wylutorane z fabrycznego sterownika autka . jeśli chodzi o zasilanie silników i tranzystorów to 2 lm7805 powinny wystarczyć.
Teraz mój robot wygląda tak: http://obrazki.elektroda.net/93_12271006... I jeździ świetnie! Polecam strone www.linkujmy.yoyo.pl Tam zareklamujesz swoją własną strone www
troche wiecej szczegułów podaj, 1. jakie części masz 2. na jakim systemie ma być ten robot (polecam linux) 3. w jaki sposób chcesz kierować robotem(radio, podczerwień, kabel itp.) 4. i najważniejsze ,do czego ma słórzyć ten robot
Ooo... Facet, za małą kasę dużo to ty nie zrobisz. Musisz mieć przynajmniej ok. 50 - 70 zł. Tak jak kolega OldSkull napisał: same serwa modelarskie sporo kosztują. Polecam tematy: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic39... http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic11... AVT też ma w swojej ofercie KSR3 Robot Hexapod za 75,95 zł :)
Witam Robot na PLC? osobiście do tego celu wybrałbym jakiś mikro kontroler, który może być zasilany z baterii a nie PLC który potrzebuje w większości przypadków 230VDC do zasilacza, a i pobór prądu przez PLC nie jest mały, więc radzę się zastanowić. Z drugiej strony uKontroler jest malutki i lekki a PLC swoje gabaryty niestety ma. Pozdrawiam
Jakiej firmie zlecałeś wykonanie tych cięć? Jakiś czas temu szukałem firmy, która by wycięła proste kształty, cały projekt to było kilka prostokątów, które się w sumie mieściły na kartce A4, a najniższa cena jaką usłyszałem to było ponad 70zł To też zależy od tego czy masz swoją pleksę czy nie. Są firmy które tną tylko na swojej. Generalnie musisz...
Witam! Planuję zbudować na wiosnę robot kosiarkę. Zastanawiam się jednak jak to zrobić przy użyciu Arduino. Głównie chodzi mi o planownie trasy kosiarki aby jeździła równoległymi liniami od końca do końca działki przesuwając się tylko w bok o swoją szerokość. Mam w miarę równą działkę prostokątną. Początkowo myślałem o wykorzystaniu ultradźwiękowego...
Analizowałem wiele konstrukcji w tym roboty Darpa, raczej nie ma co do czego porównywać, pierwsze to zaplecze jakie mają do dyspozycji konstruktorzy w Darpa, drugie to fundusze i ilość ludzi w zespole włącznie z ich doświadczeniem i wiedzą. Jeśli chodzi o druk to większych obaw nie mam, kluczem do wytrzymałości druku jest głównie jego projekt (rozmieszczenie...
Kiedys widzialem filmik o robocie, ktory jezdzil po pomieszczeniu, badal ultradzwiekami przeszkody, z obrotow silnika obliczal swoje przesuniecie i na tej podstawie tworzyl mape pomieszczenia. Tyle ze jezdzil dosc wolno. Jakby udalo sie takie cos zrobic to nie odkurzanie w tych samych miejscach byloby latwe :) Dywan traci status przeszkody, jezeli robot...
tylko jeżdzić coś w rodzaju autka na sterowanie ale szybsze To to już, a raczej jeszcze robot nie jest :-| Jeśli ma tylko jeżdzić, zdalnie sterowane, to poszukaj lepiej na forach o modelarstwie, albo RC....
Witam mam taki problem od dłuższego czasu planuję zbudować robota no i chcę zrobić tak że sterowany będzie przez laptop z kartą sieciową połączoną do tego robota bo w nim będzie płyta główna twardy dysk zasilacz robot nie będzie niestety bezprzewodowy no ale .. Sterowanie będzie przez zdalny pulpit programem VNC SERVER i teraz mam takie problemy bo...
http://obrazki.elektroda.pl/1970055200_1... Opisywany projekt to pierwszy czteronożny robot autora, jego projektowanie i budowa zajęły rok. Jest to robot kroczący, którego ruch opier się na obliczeniach pozycji serwomotorów i preprogramowanej sekwencji ruchów nóg. Jest to bardzo fajny projekt, wykonany własnoręcznie od podstaw. Może...
O ile mnie temat nie myli, to robot reaguje na światło. Aby reagował na dźwięk należało by zainstalować 4 mikrofony(różne kierunki) z wzmacniaczami oraz układ porównywania(wyszukiwania) sygnału, aby znaleźć najmocniejszy. No i oczywiście sterowanie względem tego sygnału wykonać ;)
1.Podwójny napęd i podwójne silniki to raczej zły pomysł (koszty, ciężar, dodatkowe zużycie energii) AD.1. To kompromis-silniki od wycieraczek,1 mam od autobusu-jest całkiem silny. Taki silnik z dodatkową przekładnią ma niezły moment.Silnik spalinowy-to 10 kg,raczej tak w normie waga.A co zrobić jak nie można użyć spalinowego z jakiegoś ważnego powodu?Innego...
Witam !!! Mam zamiar zbudować robota na gąsienicach sterowanego zwykłą aparaturą R/C (z zabawki). Robot będzie wyposażony w kamerkę USB, i będzie on miał wymiary około kartki A5 (wysokość robota jest obojętna). Mam kilka pytań odnośnie budowy takiego modelu: 1. Od czego wziąć gąsienice ? 2. Skąd wyczasnąć silniczki ? 3. Jak w najprostszy sposób przekazywać...
https://obrazki.elektroda.pl/8698376700_... Proponuje światłolub. Robot jadący za światłem. 3.1.19. Nie wysyłaj wiadomości w tematach archiwalnych, jeśli jest to kolejne pytanie, w szczególności inne niż osoby pytającej. Z racji szacunku do pytającego załóż własny temat. Możesz dopisać tylko sposób rozwiązania problemu.
Zbudowanie dobrego dalmierza optycznego w domu jest bardzo trudne, można kombinować z TSOPami, ale nie dają odległości i ich niezawodność jest tak wysoka jak nam się wydaje, a w praktyce bywa różnie... Jeśli chodzi o dalmierze optyczne czujniki sharpa są bezkonkurencyjne, koszt 40zł też nie jest aż tak wysoki jak weźmie się pod uwagę jakość i zaoszczędzony...
Witam, chciałbym zbudować od podstaw robota balansującego, na nasępujących elementach: -płytka arduino uno r3 - żyroskop z akcelerometrem MPU6050 - sterownik silników L298N - silniki elektryczne z kołami Czy takie elementy wystarczą? Robot miałby balansować tylko przód tył więc wystarczy w programie uwzględnić wartości wartości przyspieszenia i wartości...
http://obrazki.elektroda.pl/3930677400_1... Hector to robot sześcionożny wyposażony w ramię chwytne i zbudowany w całości z dostępnych komercyjnie elementów. Robot sterowany jest przez oprogramowanie zainstalowane na popularnym i szeroko stosowanym module Arduino Uno. Jego prosta budowa i łatwa dostępność części pozwala na szybką budowę...
Mogę tylko poprzeć przedmówcę. Budowa robota to poważne przedsięwzięcie, a nie składanie puzzli z klocków. Bez podstawowych założeń i projektu daleko nie zajdziesz. Wydasz tylko pieniądze, na coś, co nie działa. Zaprojektuj najpierw robota wirtualnie. Policz masę części (masa robota), ustal jakich osiągów oczekujesz i co ma ten robot robić. Jeżeli chcesz...
Robot już ma 1/4 podwozia gotową ;-) Zdjęcia wyżej.
http://www.cs.cmu.edu/~pprk/ Jest gotowy moduł kontrolujący serwa i robiący pare innych ciekawych rzeczy. Nazywa się SV203 i nie jest dostępny w kraju :) A co taki robot miałby robić?
Witam Wiszę że na tym forum są profesionaliści. Mam pytanie w sprawie budowy robota. Chcę aby mój robot na początku jeżdził. Mam już pewien projekt i myślę że jest on do wykonania. Chciałem aby był napędzany dwoma silnikami (jeden silnik na jedno koło). Chciałem zrobić następujący układ kierowniczy: sterowanie ma polegać na tym że jadąc jeden silnik...
ehhhh... no dobra... dam je jeszcze raz, może więcej osób z tego skorzysta. Pochodzą one z jednego numeru Elektroniki praktycznej (nie pamiętam dokładnie z którego). Jest to robot typu Line Follower (podąża za czarną linią). Zasilany jest jedną 9V baterią. Na schemacie masz układ zasilający, mostek H (który w tym wypadku musisz zdublować, po jednym...
Rozróżniamy dwa typy robotów : robot sterowany za pomocą pilota i robota sterowanego za pomocą programu czyli np w programie ma zapisany program że ma jeździć po czerwonej linii i tak się zachowuje a może to być połączenie tych dwóch typów czyli za pomocą programu z możliwością na sterowanie ręczne. pytanie tylko o który ci chodzi. Na temat tego trzeciego...
Witam :D Jestem tu zupełnie nowy, postanowiłem, że na feerię zacznę "bawić" się elektroniką. Jedyną styczność z robotami mam na zajęciach dodatkowych w szkole - zajmuje się programowaniem zestawu Lego Mindstorm w C/C++. Z elektroniką jako tako nie mam styczności a moja wiedza o niej jest raczej skromna... Dlatego postanowiłem, że zacznę od jakiegoś...
Spoko :D WYKAZ ELEMENTÓW D1, D2, D3: IR nadawcze D4, D5, D6: LED T1, T2, T3: IR odbiorcze T4, T5: BD139/BC547 T6, T7: BD140/BC557 R1: 68 Ω R2, R3, R4, R12, R13: 10 kΩ R5, R6, R7, R14, R15: 1 kΩ R8, R9, R10, R11: 500 Ω PR1: 100 kΩ (helitrim) US1, US2: NE4558 US3: 7805 US4: PIC16F84-04/P zaprogramowany X: 4 MHz C1, C2: 33 pF C3,...
to w sumie nie jest az takie skomplikowane tu nie chodzi o symulacje zywego organizmu tylo o imitacje jesli chodzi tylko o okreslone reakcje na okreslone bodzce wszysytko zalezy od przyjetego poziomu abstracjci robot ktory zmienia kierunek po dobiciu do sciany tez jest w pewnym sesie imitacja jakiegos tam zachowania organizmu zywego A co do konkretow...
Nam też FPGA w robotach brakowało:) Co do testów: niestety mamy pewne ograniczenia czasowe, a i brak odpowiednich czujników uniemożliwiły nam na razie realizację adaptacji chodu do otoczenia. Na małych nierównościach robot sobie radzi (jakoś), ale jak jedną nogę postawi na 3cm wysokości obiekcie, to zazwyczaj traci równowagę :)
No bo zrobiłem tego milibota i było to łatwe i myślałem że na tym samym polega robot a tu klipa. danlancher znasz może jakieś posty gdzie się co nieco podszkolę i zrozumię to wszystko? Dodano po 8 Na tej stronie jest dużo ciekawych rzeczy o których nie miałem pojęcia. To ja siępodszkole a potem wezmę za budowę :) dzięki wszystkim:)
za bardzo nie rozumiem tego wzoru można jakoś prościej ?? a i robot ma podnosić kolo 100 g. i tylko dlatego ma być taki ciężki przecieeż 100 gram to nie dużo jedno serwo standard <moje Sanwa srm-102> waży 45 g. a gdyby do napędu użyć silniczków od wycieraczek może szybkie nie są ale robot moze być wolny a przecierz są tańsze (dużo ) od wkrętarek...
Nawet mam tą kamerę. Niestety wysyła ona pliki JPG i tylko w trybie podglądu dostałem BMP. Do moich celów więc się nie nadaje. Polecam ją jednak do zabawy i projektów w których obraz trzeba od razu do komputera przesłać. Co do stereowizji to dr Skoneczny na PW szuka chętnego na taki projekt. Ma już dwie wysokiej klasy kamery cyfrowe. Na moje nieszczęście...
Witam, jestem studentem elektroniki na Politechnice Koszalińskiej i od pewnego czasu postanowiłem przymierzam się do rozpoczęcia budowy pewnego robota(humanoidalnego). Oto szczegóły: Robot połączony był by z komputerem i za jego pośrednictwem od użytkownika otrzymywał by polecenia typu: WSTAN, ROZGLADAJ_SIE, MACHAJ, USIADŹ itp. Robot nie miał by robić...
http://obrazki.elektroda.pl/9654231500_1... PiTank to zdalnie sterowany czołg, kontrolowany poprzez sieć. Skonstruowany został w ramach szkolnego konkursu robotycznego. Realizacja projektu pochłonęła pięciu osobom około dwa tygodnie. Głównym pociskiem wystrzeliwanym przez działo pojazdu są piłeczki ping-pongowe - jest w stanie wystrzelić...
Witam! Chciałbym kupić ten robot sprzątający https://allegro.pl/oferta/inteligentny-r... Mam w domu same panele i płytki.Czy warto? Czy cena jest adekwatna do możliwości? Czy jednak na same panele i płytki w zupełności wystarczy? Nie mam pałacu. Można powiedzieć że mam dom z lat 2000. Wszystko proste. Budowa...
Dopiero planuję i myślę nad kontrolą tego . Robot będzie wyglądał podobnie jak dziecięca zabawka samochodzić czyli 4 koła 2 silnki . 1 silnik steruje 2 lewymi kółkami połączonymi łaćuchem , tak samo z prawej strony . Skręcanie jak w czołgu ;) . Całość będzie chodzic na 12v lub 24v , zależy jakie silniki dostanę . Została teraz tylko kwestia budowy odbiornika...
witam! Ja tez niedawno zaczełem budować swojego robocika i moze nie bedo to najlepsze rady ale powinneś zaczac od : - zebrania elementów napedu ( silniki krokowe czy zwykłe, musisz pamietac ze te silniki musza " uradzic" twojego rorota, i to z pewnym zapasem siły im wiekszym tym lepszym) -musisz w jakis sposub rozwiazac problem skrecania -jezeli ma...
O mały włos nie zapomniałem, że przecież dawno, dawno temu skonstruowałem "robota" o wspomnianym przez kolegów napędzie. [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/to... Robot o Niekonwencjonalnym Łamiącym Prawa Fizyki Napędzie I jeszcze jedno - jak niby miałby działać w kosmosie napęd oparty o przemieszczanie się masy, w sytuacji gdy nie...
Fajny robot. Ile czasu zajeła budowa jego?? Ten kot w ostatnim filmie jakiś dziwny że nie zareagował jak ten robot podjechał do niego.:D:D
Cześć, Na potrzeby projektu komercyjnego potrzebuję potrzebowałbym autorsko zaprogramowanego plotera rysującego, tak aby spełniał pewne założenia co do działania chodzi o maszynę/ maszyny, które pisałyby hurtowo tekst "odręczny" na kartach różnych rozmiarów oraz kopertach. Zakładam skorzystanie z istniejącej maszyny i podpięcie się do jej API lub zamianę...
Jak widać, jest to banalne konstrukcja, z silniczkiem/wibratorem, takim samym jak w starszych telefonach (teraz, coraz częściej stosuje się obciążoną membranę). Zasada działania, jest tak prosta, że aż śmieszna. Silniczek wprawia w wibracje całego owada, a ten przesuwa się po PŁASKIEJ powierzchni w nieokreślonym kierunku. Tak, - poczynając od recenzji...
Witam po dość długiej przerwie. Dawno nic nie pisałem, a że realizuje nowy pomysł, jest okazja aby się odezwać. Po dwóch robotach z Gwiezdnych Wojen: https://obrazki.elektroda.pl/4586442900_... przyszedł czas na nowego. Będzie to robot humanoidalny. A konkretnie o cechach żeńskich :-D - jeden z wymiarów - 176 wysokości: https://obrazki.elektroda.pl/3556405300_...
Niestety YOUTUBE ani SENDMEFILE "nie są chętne" na przyjęcie filmiku. Dzisiaj dam sobie już spokuj ale jutro obiecuje że powalczę i jakoś go wrzucę na zewnętrzny serwer. A tak apropo to nie jest to nic szczególnego tylko dowód na to że robot jednak ma zaprogramowane skręty jednak nie pozwala mu na to waga i budowa napedu.
Budowa tak dużego pojazdu jest sporym wyzwaniem. Prędkość jakąś sobie założyłeś to bardzo dużo na taką konstrukcję. Czy ma to być robot wyposażony w silniki, czy chcesz zbudować raczej zdalnie sterowaną konstrukcję? Rozejrzyj się za silnikami od skuterów elektrycznych - są dość popularne. Szczególnie w większych konstrukcjach. Jednak nie zapomnij poświęcić...
Dzięki za odpowiedź.Więc mam zacząć od zbudowania robota który np. będzie poruszać się po linii czy coś jeszcze prostszego? Spróbuj od czegoś bardzo prostego. Np. sterowanie silnikiem wentylatora (takiego komputerowego) w zależności od temperatury chłodzonej części. Może to być np. blok aluminium podgrzewany nawet świeczką. Później możesz to np. rozbudować...
Cześć. Z robotami mam niewiele wspólnego, chociaż pociąga mne budowa takiego "ustrojstwa" Pooglądałem sobie ostatnie zawody sumo robotów, imam pytanie. PO co wam programowanie procesorów, grupy budujące i tym podobne. Z filmów wynika że tak naprawde to liczyła sie moc silnika przekazywana na koła/gasiennice i i dobra ich przyczepnośc do podłoża. Może...
http://obrazki.elektroda.pl/5739928100_1... Inżynierowie z Korei Południowej stworzyli dużego załogowego robota, pilotowanego przez człowieka znajdującego się w środku. Gdy maszyna kroczy przez warsztat, gdzie go wyprodukowano, podłoga trzęsie się, mimo, że to dopiero jego pierwsze kroczki. Robot, nazwany Method-2, ma ponad cztery metry...
skoczyłem do sklepu po baterie 9V i teraz silnik śmiga jakby miał odlecieć ;] Zaczyna się kręcić już przy 1V na kolektorze. Może paluszki mają za małą wydajność prądową? Na szybkiego rozkręciłem jeszcze CD-ROM i sprawdziłem tamten silnik i on działa bez problemu z paluszkami chociaż przeznaczony jest przecież na większe napięcie. Zostało więc mechaniczna...
https://obrazki.elektroda.pl/5706615000_... Unitree G1 to wszechstronny humanoidalny robot zdolny do chodzenia, biegania, balansowania i chwytania obiektów z dużą precyzją. Dzięki swojej konstrukcji może znaleźć zastosowanie w wielu dziedzinach, jednak najnowsza publikacja pokazuje, że równie dobrze może stać się potencjalnym zagrożeniem....
Na 1 silniku robot mobilny nie ma sensu - miałaby natomiast sens budowa obracajcej się podstawy z 2 fotodiodami, która skierowana byłaby zawsze w stronę światła. Kolejnym krokiem mogłaby być instalacja ogniwa słonecznego (lampy solarne, praktiker, <10zł, 2.5v w słońcu). Domyślam się, że w takim rozwiązaniu należy podłączyć silnik między piny 4. a...
trudne to nie jest - wadą aluminum jest to że jego temperatura topnienia to 660°C - i ulega bardzo szybkiemu utlenianiu - pod tym względem nie jest to dobre, ale wymyślono specjalny topnik który zapobiega utlenianiu się aluminium i tworzy warstwę ochronną, może aż tak mocne to niebędzie (wytrzymałość na rozciąganie 200-300 MPa) ale jakieś mniejsze konstrukcje...
Kolegów mających problem z emocjami - proszę o wypicie herbatki relaksującej. A wracając do wątku i pytania postawionego na początku: IMHO czas a raczej jego pojęcie - ma znaczenie tylko przy wymianie informacji. Jeśli mam informację "wcześniej" to odbyłem swoistą podróż w czasie. Może tu jest klucz do zrozumienia pojęcia czasu i możliwych zastosowań...
Co do kodu źródłowego (BASCOM) Portd, Portb itd. to rejestry przechowujące stan wymuszany na pinie uC. Da się do nich zapisywać, jaki stan ma być wymuszany na danych pinach - jeśli pin jest wyjściem, to ustawiany jest odpowiedni stan. Jeśli pin jest wejściem to stan 0 na bicie na tego rejestru powoduje, że wejście jest wiszące (trzeba na nim wymuszać...
Można tez wykorzystać napęd głowicy jako swoisty serwomechanizm. W Elektronice dla Wszystkich był kiedyś projekt rygla zbudowanego właśnie na bazie tego napędu.
Bluetooth odpada. Zapomniałeś o czasie łączenia się itp. To jest zupełne nieporozumienie. Jedyne rozsądne rozwiązanie jakie widzę to kamerka wifi na modelu, komputer z softem rozpoznającym znaki (mogą być nawet jakieś typowo pod komputer zrobione z czarno/białymi polami) i po bluetooth komputer wysyła komendy do robota. Jeszcze lepszym rozwiązaniem...
Można też analogowo bardziej. Kwarc 4,096MHz (pospolity, tani) i układ CD4060 (równie pospolity) i masz z niego dokładne 500Hz prostokąt. Następnie np. na podwójnym wzmacniaczu operacyjnym robisz filtrację dolnoprzepustową gdzie odcinasz harmoniczne, ustawiasz amplitudę i zero, już według wymagań Twojego projektu, i po robocie.
Witam, jestem dosc poczatkujacy jesli chodzi o robotyke....Moze nie sama robotyke a bardziej programowanie ale w sumie prawie na jedno wychodzi:) Jakis czas temu wpadlem na pomysl budowy robota - odkurzacza sterowanego glosem. Wiem ze projekt jest ambitny, zwlaszcza dla mnie ale mam zamiar sie do niego dobrze przygotowac... Chcialbym tylko abyscie ocenili...
http://obrazki.elektroda.pl/4960253800_1... Podejście DeepMind do zagadnień AI (sztucznej inteligencji) opera się o system, który uczy się zasad gry na podstawie dostarczonych danych, zwiększając swoje możliwości podczas kolejnych iteracji treningu. Przykładowo DeepBlue, który wygrał partię szachową z Kasparowem, został zaprojektowany...
PWSZ, Mechanika i Budowa Maszyn Na moim roczniku było tylko 8 osób. Nie zaprzeczę uczyli fajnie. Kto chciał i tak sam się dodatkowo szkolił w domu w końcu na tym studiowanie wygląda. Ale nikt nie był chętny żeby zapisać się. A co do projektu, to i tak mea culpa, wziąłem się za to za późno. A gdy części były potrzebne to pandemia nadeszła i uczelnia...
robot sledzacy linie (wg. mojego rozumienia tych slow) jest zarowno mobilny jak i autonomiczny.. wiec o co Tobie chodzi? Budowa skomplikowanych robotow stawia przed amatorami przewaznie kilka problemow: -koszty (niektore czujniki kosztuja grubo >100zl...) -czas potrzebny na realizacje Trudno sie spodziewac, ze jedna osoba zrobi cos pokroju robotow sony......
Postanowiłem zbudować prostego robota. Jest już układ jezdny (gąsienice) oraz chwytak. Wszystko jest napędzane, poruszane trzema silnikami. I mam problem z wybrem silników. Robot będzie sterowany komputerowo(kabel). Znalazłem wiele artykułów na temat sterowania silnikami krokowymi, schematy do sterowników tych silników itp. Jednak ja chiałem, żeby ten...
To dziękuje a pomoc, ale nie będę nic kupował bo się nie opłaca. To tak jak z modelarstwem - ładujesz kupę pieniędzy i też się nie opłaca. Robot to nie jest takie "terefere" na jeden weekend, trzeba się na tym przynajmniej trochę znać (elektronika, mechanika, programowanie), mieć doświadczenie i pieniądze. Na niektóre roboty ludzie wydają nawet po...
Dzisiaj z rodzinką wybrałem się na giełdę z rupieciami. Pod koniec naszej wycieczki zauważyłem właśnie go... :P Cybota... Jest to robot który sprzedawany był w cześciach w gazecie. To co kupiłem to kompletny robot który ma 4 podstawowe funkcje: - line folower - omijanie przeszkód (za pomocą echosond) - podążanie za ruchomym przedmiotem - lgnięcie do...
Układ jest już trochę stary ale nadal innowacyjny a jego zastosowanie jest w profesjonalnych maszynach-robotyce militarnej.Jego prawidłowe zastosowanie pokazuje film "terminator". Jak na rok 1988 i istniejącą obecnie elektronikę budowa maszyny humanoidalnej z żyroskopem trzymającym maszynę w pionie bez względu na grząskość powierzchni na której się...
Bardzo ładnie jeździ ale co to za kabelek który trzyma ktoś? od zasilania? Ja bym mu dał akumulatorek, jak zawsze marudze. :P No robot fajny:) Jesyem pod wrażeniem i szczerze mówiąc niewierze że jesteś początkujący ;)
O takich przeróbkach zapomnij, żeby zbudować takiego robota jak chcesz jest potrzebne olbrzymie doświadczenie i wiedza, robot w artykule jest robotem minisumo i tak też będzie opisywany, to o czym piszesz to już nie są przeróbki tylko budowa czegoś zupełnie innego. Jeśli czujesz się na siłach pisać takie programy i konstruować taką mechanikę, to opisy...
pomyślałem sobie, że zamiast rozpoczynać przygodę z mikrokontrolerami na płytach uruchomieniowych można się uczyć od razu na robocie. Dlatego opracowałem prostego robota, którego sercem jest atmega32, zawiera czujniki tcrt5000 oraz tsop1136, jest wyposażony w wyświetlacz lcd, posiada switche i diody led. Napędzany jest dwoma silnikami prądu stałego...
Witam !!! Czytam dział o robotach już od dłuższego czasu i przyznam szczerze że z dwóch dni poszukiwań "nici".. Zacznę może od początku.. Chcę zrobić robota sterowanego mikrokontrolerem... Jestem zielony więc nie mam programatora... Robot ma posiadać 2 silniczki i dwa czujniki dotykowe.. Z oprogramowaniem prędzej sobie poradzę niż z projektowaniem układu...
Z polaroida wydłubujesz płutkę z sonarem (google: polaroid 6500 - tak nazywa się płytka nie aparat). Są trzy rodzaje płytek. Dwie z nich podłączasz bezpośrednio do procka, natomiast trzecią musisz wstawiś jakiegoś scalaczka - bez problemu znajdziesz opis w sieci. płytkę łączysz z uC trzema liniami: zasilanie "+", send i echo. Inicjalizujesz - dajesz...
http://obrazki.elektroda.pl/3596292000_1... Autor po wstępnych zabawach z Arduino zdecydował, że czas na jakiś kompletny projekt. Zdecydował się wykonać jakiś układ, który porusza się sam. Wybór padł na prosty robot, śledzący ruch w swoim otoczeniu. Potencjalne aplikacje takiego układu: • Kamery śledzące ruch • Roboty świadome...
ok bardzą dziękuje za pomoc mam jeszcze ostatnie pytanko jaka jest różnica między uprocesorem a mikrokontrolerem? w sumie niewielka. mikrokontroler to szersze pojecie - scalony układ w skład którego min. wchodzi mikroprocesor. w slangu forumowiczów często pojęcia te są używane zamiennie.
ano fajowy wynalazek nie zauwazylem ale nawet na tej stronce co podalem wczesniej jest pdf z tym elementem ssącym chosiaż bez większych szczeg. ciekawe czy wiele trudności by sprawila budowa czegoś takiego w domowych warunkach..mozna by podglądać sąsiadki..hehe
W robotach sprzątających zwykle robot robi sobie "mapę" pomieszczenia i potem zawsze wie gdzie się znajduje, przez analizę kursów, przyśpieszeń i czasów, więc dokowanie do stałej bazy to wtedy nie jest problem. Dojazd do punktu przed bazą, ustawienie kursu ruch do przodu w określonym kierunku. Jest to zatem raczej zły przykład. Już lepiej poszukaj w...
Cześć, też się męczyłem z dwoma, następnie z trzema routerami i w końcu się poddałem, bo znalazłem 3-punktowy Deco E4 za mniej niż 400zł. Kupiłem na próbę i ... został. Pracuje teraz w domu 3-poziomowym, piwnica, parter i piętro o rozmiarach 9x12m, budowa 1960, więc ściany i stropy też niełatwe; z konieczności ustawiłem je praktycznie na skrajach pięter...
o co chodzi z tym łukiem itd. prosze o wytłumaczenie. jesli macie jakies zdjecia nie schematy z budowa autka lub czegos ciekawego to wrzuccie. na schematach sie nie znam!!! :D
Owszem - są i do kupienia plastikowe, ale mają kilka ograniczeń. Po pierwsze - trzeba kupić (jak Autor ma drukarkę to w kilka minut sobie wydrukuje w podobnej cenie). Po drugie - określona wysokość - jak akurat potrzeba jakiegoś "nie-typu" - kłopot, bo trzeba ciąć. Po trzecie - mniejsza podstawa - słabiej się będzie trzymać. Po czwarte - poliamid gorzej...
schemat budowa robot podstawa budowa robot budowa prosty robot
warszawa sklep zabezpieczenie termiczne pompa generator klatkowy
redyk ab200 brama automatyczna
Dobór prądu znamionowego SSR i bezpiecznika dla grzałek 230V w układzie trójkąt Bezpieczniki poduszek powietrznych w Oplu Astra H TwinTop 2007
