Jako autor polecam :) więc: ad.1 tak, działa ;) ad.2 Na pewno projekt jest bardziej skomplikowany i trudniejszy do wykonania. Jeżeli chodzi o poziom techniczny, to elektronika jest wykonana dobrze, jest to 4 wersja tej samej płytki, dopracowana, sprawdzona i niezawodna, śmiało można na niej się opierać. Założeniem KŚE było żeby robot był maksymalnie...
https://obrazki.elektroda.pl/3566138000_... Dwa dni temu na hacker news pojawił się ciekawy Klient Snapcast Projekt polega na stworzeniu klienta Snapcast, który umożliwia synchronizację odtwarzania audio w wielu pomieszczeniach. Serwer NTP Stratum-1 Serwer NTP z czasem pobieranym z GPS, wyświetlający czas z niezwykłą precyzją. Tablice...
Witam serdecznie rozpoczyna się w pełni sezon na koszenie trawy. Wobec wysokich cen za fabryczne roboto kosiarki (bez kablowe) z GPS RTK , składam pytanie czy znacie jakieś ciekawe przetestowane pr... Bezpośrednia odpowiedź na pytanie – Tak, istnieje kilka realnie przetestowanych projektów DIY kosiarek RTK, a także opłacalne scenariusze „re-use” tańszych...
Robocik wygląda bardzo ładnie, docelowo jakim procem chcesz go sterować? Obliczać w czasie rzeczywistym kinematykę prostą i odwrotna na czymś bez FPU może być ciężko tym bardziej że wszystkie pary są obrotowe. Nie wiem czy nie lepiej uprościć to do szeregu sekwencji ruchów (z zapisanymi kolejnymi położeniami serw) i modyfikować je w jakiś prosty sposób...
Owszem - są i do kupienia plastikowe, ale mają kilka ograniczeń. Po pierwsze - trzeba kupić (jak Autor ma drukarkę to w kilka minut sobie wydrukuje w podobnej cenie). Po drugie - określona wysokość - jak akurat potrzeba jakiegoś "nie-typu" - kłopot, bo trzeba ciąć. Po trzecie - mniejsza podstawa - słabiej się będzie trzymać. Po czwarte - poliamid gorzej...
Jeżeli pytasz tylko teoretycznie to poczytaj m. in. o sieciach neuronowych. Jeżeli chcesz to wykonać to na pewno nie może to być twój pierwszy projekt, bo zagadnienie jest bardzo trudne jeżeli chcesz zrobić jako taką "sztuczną inteligencję".
Witam Na początku chciałbym podziękować pubus'owi i bogdan_p'e :D Za pomoc przy budowie (miałem problem z fotodiodami)... Robot który zrobiłem w technologi. BEAM podąża za światłem. Nazywany jest w Polsce Waldek Światłolub lub po angielsku Herbie. Robot jest tani i prosty w budowie dla początkujących. Wydałem na niego 5 zł. Ale budując roboty trzeba...
Halftheman - włącz twój budynio-komputer,to ci ułatwi sprawę :-D Przeczytałem sporo literatury od chwili pomysłu na taką elektronikę. Po 1.Czy laptop lepszy z APM czy bez?Analogicznie robot. PLC w takim projekcie to imho bzdura ;) To uno. Po 2. Elektroniczne beamy w wersji rozbudowanej są bardzo bardzo ciekawe,i pobierają mało prądu. A to czego sie...
Rozróżniamy dwa typy robotów : robot sterowany za pomocą pilota i robota sterowanego za pomocą programu czyli np w programie ma zapisany program że ma jeździć po czerwonej linii i tak się zachowuje a może to być połączenie tych dwóch typów czyli za pomocą programu z możliwością na sterowanie ręczne. pytanie tylko o który ci chodzi. Na temat tego trzeciego...
powinieneś zastanowić się nad szybkość z jaką chcesz aby robot się poruszał , z pewnością nie jest Ci potrzebne 1m/s ani tak duża moc bo raczej nie będzie z nikim walczył , masz już zębatkę napędową i łańcuch możesz w prosty sposób obliczyć ile przesunie się łańcuch przy jednym obrocie koła znając tą proporcję wybierz prędkość napędu która będzie dla...
to w sumie nie jest az takie skomplikowane tu nie chodzi o symulacje zywego organizmu tylo o imitacje jesli chodzi tylko o okreslone reakcje na okreslone bodzce wszysytko zalezy od przyjetego poziomu abstracjci robot ktory zmienia kierunek po dobiciu do sciany tez jest w pewnym sesie imitacja jakiegos tam zachowania organizmu zywego A co do konkretow...
Dopiero planuję i myślę nad kontrolą tego . Robot będzie wyglądał podobnie jak dziecięca zabawka samochodzić czyli 4 koła 2 silnki . 1 silnik steruje 2 lewymi kółkami połączonymi łaćuchem , tak samo z prawej strony . Skręcanie jak w czołgu ;) . Całość będzie chodzic na 12v lub 24v , zależy jakie silniki dostanę . Została teraz tylko kwestia budowy odbiornika...
Tu masz wszystko ładnie opisane. [url=http://www.dioda.com.pl/forum/viewt...
Witam, Skoro ma się odbywać spawanie i to jednego elementu co w sumie nie ma znaczenia to moim zdaniem można to wykonać na frezarce. Wszystko rozbiję się o program na maszynę CNC oraz odpowiednie mocowania narzędzia. Pozdrawiam,
skoczyłem do sklepu po baterie 9V i teraz silnik śmiga jakby miał odlecieć ;] Zaczyna się kręcić już przy 1V na kolektorze. Może paluszki mają za małą wydajność prądową? Na szybkiego rozkręciłem jeszcze CD-ROM i sprawdziłem tamten silnik i on działa bez problemu z paluszkami chociaż przeznaczony jest przecież na większe napięcie. Zostało więc mechaniczna...
Kup programator do atmegi na usb (po allegro wala się tego pełno po kilkadziesiąt zł). Inna możliwość to dragon, który jest chyba na usb i kosztuje ok. 200zł Serwa najłatwiej sterować sygnałem o długości 1-2ms (przejrzyj forum, pełno tematów o tym). Możesz zastosować h-bridge (na płytce), ale wtedy musisz "wybebeszyć" elektronikę z serwa, więc jest...
Zobacz to: http://www.konar.ict.pwr.wroc.pl/infopag...
Po wielu dniach ciężkiej pracy udało mi się zbudować mojego pierwszego line-followera. Do tego projektu zainspirował mnie Coyote~ w swoim temacie "..::Przepis na milibota::..", znalazłem go przypadkiem i zaczołem czytać i tak narodziła się myśl w mojej głowie, że może i ja spróbuje coś takiego zrobić. Kilka dobrych dni poświęciłem na czytanie, przeglądłem...
Dzięki za odpowiedź.Więc mam zacząć od zbudowania robota który np. będzie poruszać się po linii czy coś jeszcze prostszego? Spróbuj od czegoś bardzo prostego. Np. sterowanie silnikiem wentylatora (takiego komputerowego) w zależności od temperatury chłodzonej części. Może to być np. blok aluminium podgrzewany nawet świeczką. Później możesz to np. rozbudować...
Proponował bym Ci na początku "ćwiczyć" mechanikę. Zrobić np. układ ręki takiego robota (lewo/prawo góra/dół) ewentualnie zaciskana łapa na końcu. Wszystko jak na początek napędzane silniczkami DC z reduktorem, a potem z czasem silniki krokowe, sterowanie z uP itp. Pozdrawiam PS: Jeśli chodzi o robotykę, to dziś w dobie Atmeli i innych mniej lub bardziej...
http://obrazki.elektroda.pl/3596292000_1... Autor po wstępnych zabawach z Arduino zdecydował, że czas na jakiś kompletny projekt. Zdecydował się wykonać jakiś układ, który porusza się sam. Wybór padł na prosty robot, śledzący ruch w swoim otoczeniu. Potencjalne aplikacje takiego układu: • Kamery śledzące ruch • Roboty świadome...
trudne to nie jest - wadą aluminum jest to że jego temperatura topnienia to 660°C - i ulega bardzo szybkiemu utlenianiu - pod tym względem nie jest to dobre, ale wymyślono specjalny topnik który zapobiega utlenianiu się aluminium i tworzy warstwę ochronną, może aż tak mocne to niebędzie (wytrzymałość na rozciąganie 200-300 MPa) ale jakieś mniejsze konstrukcje...
Co do kodu źródłowego (BASCOM) Portd, Portb itd. to rejestry przechowujące stan wymuszany na pinie uC. Da się do nich zapisywać, jaki stan ma być wymuszany na danych pinach - jeśli pin jest wyjściem, to ustawiany jest odpowiedni stan. Jeśli pin jest wejściem to stan 0 na bicie na tego rejestru powoduje, że wejście jest wiszące (trzeba na nim wymuszać...
Można tez wykorzystać napęd głowicy jako swoisty serwomechanizm. W Elektronice dla Wszystkich był kiedyś projekt rygla zbudowanego właśnie na bazie tego napędu.
Najpierw rozbij skarbonkę i podlicz budżet. Oszacuj ile stopni swobody potrzebujesz, czyli ile napędów. Zweryfikuj to z kasą. Musisz też wiedzieć, że dla początkującego elektronika to BARDZO TRUDNE zadanie, możesz się zrazić po kilkunastu niepowodzeniach :)
Jakiej wielkości będzie ten robot? Może do jego budowy wykorzystasz podwozie ze zdalnie sterowanej zabawki?
Witam. Tak jak koledzy wczesniej sie pytaja: 1. Musisz okreslic jakiej wielkosci bedzie ten robot?? 2. Co ma robic?? (np. jezdzic po lini, dla zabawy po pokoju, czy też w terenie) 3. Jakie ma miec sterowanie?? (ma wykonac zaprogramowane zadanie czy tez zdalnie sterowany) Odpowiedzi na te trzy pytania powinny dac nam wstepny zarys tego robota i wtedy...
witam! Ja tez niedawno zaczełem budować swojego robocika i moze nie bedo to najlepsze rady ale powinneś zaczac od : - zebrania elementów napedu ( silniki krokowe czy zwykłe, musisz pamietac ze te silniki musza " uradzic" twojego rorota, i to z pewnym zapasem siły im wiekszym tym lepszym) -musisz w jakis sposub rozwiazac problem skrecania -jezeli ma...
Co do przeniesienia obrazu z kamerki USB to jesli chcesz to zrobic droga radiowa to odpowiednie pasmo jest ci w stanie dac chyba tylko Wireless Ethernet.Mozesz wziac plyte z jakiegos starego laptopa , wlozyc do niego karte sieciowa i calym robotem sterowac z tego laptopa.
Z polaroida wydłubujesz płutkę z sonarem (google: polaroid 6500 - tak nazywa się płytka nie aparat). Są trzy rodzaje płytek. Dwie z nich podłączasz bezpośrednio do procka, natomiast trzecią musisz wstawiś jakiegoś scalaczka - bez problemu znajdziesz opis w sieci. płytkę łączysz z uC trzema liniami: zasilanie "+", send i echo. Inicjalizujesz - dajesz...
ok bardzą dziękuje za pomoc mam jeszcze ostatnie pytanko jaka jest różnica między uprocesorem a mikrokontrolerem? w sumie niewielka. mikrokontroler to szersze pojecie - scalony układ w skład którego min. wchodzi mikroprocesor. w slangu forumowiczów często pojęcia te są używane zamiennie.
Tu znajdziesz wiele przykładów i po polsku. http://www.elektroda.pl/rtvforum/forum98... Czasem można użyc opcji SZUKAJ :)
Dużo łatwiej możesz to zrobić na światło IR - ograniczenie jest tylko takie, że robot musi widzieć źródło światła. Robisz opaskę np. na nogę z rozmieszczonymi ledami dookoła które migają z częstotliwością np. 36kHz. Robot ma kilka odbiorników tsop1736 reagujący na taką częstotliwość. W zależności który odbiornik odbierze sygnał Robot pojedzie w tym...
"Nadaje się do wykorzystania np.: w modelarstwie, robotyce , mechanizmach wykonawczych do różnych układów elektronicznych." tak jak w opisie stoi ;] w zasadzie do robota nadaje sie większość silników pod warunkiem że posiada sie parę takich samych, i myśle ze ten silnik sie nadaje bo ma przekładnie i jest jak go zamontować. szkoda że niema dokładnego...
schemat ale słaba jakość http://www.ias.uwe.ac.uk/Robots/gwonline... tutaj lepsza jakość ale bez wartości elementów http://www.dimi.uniud.it/~antonio/Roboti... musisz szukać ostro może gdzieś jest na internecie schemat
Heh :) Cieszę się, że Ci się podoba. Strona jest faktycznie mocno edukacyjna :]
posiadam Poszukaj silnika od "ciekawszego" samochodu - im lepszej klasy tym mniejszy/mocniejszy silnik. A na szrocie wszystkie są g..... warte zasilanie elektroniki bedzie z zasilacza komputerowego, wiec chyba nie potrzebne mi beda akumulatory zelowe Mówisz z zasilacza..... a jak chcesz zasilać ten zasilacz.... kontakt będziesz ze sobą woził..... :D...
Miałeś rację podłączyłem go do pilota i okazało się że jeden z silników pracuje na innych obrotach niż drugi. Moje sterowanie też jest złe ponieważ przez te kable nie mogę go postawić na ziemi. Wiesz, nie o to mi chodziło. Miałem raczej na myśli pracę tych silniczków pod obciążeniem (dość sporym - konstrukcja nie wygląda na lekką) i problemy ze skręcaniem...
Najprostszym sposobem na "opadanie" jest stosowanie w silnikach napedzajacych ramie przekladni slimakowych. Po wylaczeniu zasilania silnika obrocenie osi za przekladnia jest niemozliwe (no chyba ze sie ja polamie).
http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic12... Kilka dni temu był podobny temat, podawałem tam linki do sklepów. pzdr
I do czego mam go użyć w praktyce? Do sterowania silnikiem ! Wolałabym sama sobie zrobić taki serwomechanizm. Życzę powodzenia ! Naprawdę zacznij od dokładnego przejrzenia tego form na temat budowy prostych robotów lub konkurencyjnego http://www.forbot.pl/forum/robots_list.p... . Oraz innego spojrzenia na elektronikę bo jak na razie to widzę że w Twoim...
może to się przyda... zamieszczam schemat mostka H z jednego numeru Elektroniki Praktycznej, opartego na tranzystorach. T4, T5: BD139/BC547 T6, T7: BD140/BC557 Może pomoże ;) http://obrazki.elektroda.net/71_11758638...
na wstępie sprecyzuj swoje plany , jakie wymagania stawiasz swojemu robotowi , jaki typ napędu , zasięg pracy , orientacyjna waga do której należy dostosować zespół napędowy to część mechaniczna dopiero potem można zastanowić się nad elektroniką zasada jest prosta najpierw mechanika potem elektronika , zawsze elektronikę da się dostosować do wymagań...
Moim zdaniem silniki el w takim robocie powinno sterować się elektronicznie.Najczęściej stosowanym rozwiązaniem jest regulator z modulacją szerokości impulsu ze względu na to,że występują najmniejsze straty na nagrzewanie elementów sterujących.Latwo to rozwiązać ponieważ z odbiornika RC do serva też dochodźą impulsy o regulowanej szerokość.Taki regulator...
Myślę, ze kwestia wyglądu jest drugorzędna. A kółka... raczej nie przedstawiają dużej wartości (sprawdzałem je organoleptycznie), biorąc pod uwagę fakt, że chcesz je obciążyć akumulatorem żelowym.
No oni przymierzają się do budowy pokaźnego robota. Ale jeżeli już to owiele więcej im da wybudowanie Beam'a a potem jakiegoś line follower'a, niż podłączanie silnika do baterii, które niczego im nie da. Czego niby przez to się nauczą?
Nie da się. Sprzedaj A75 i kup Alton/Mildton 110.
§3.1 Na mapce ze Starostwa nanieś lokalizację domku - przyczepy i podpisz "Projekt zagospodarowania dzialki" §3.2 Napisz że obiektem przyłączanym jest domek holenderski - przyczepa nie wymagajaca pozwolenia na budowę czy zgloszenia robot budowlanych. I odeślij to z podpisaną umową.
Może ja też coś dorzuce Jeżeli chodzi o napęd jezdny to trzeba najpierw oszacować jaki ciężar miałby on dzwigać. Budowałem kiedyś robota z kolegami jako prace dyplomową i w naszym przypadku na początku miało to być jakieś 10 kg a jak się okazało na końcu to jego waga wyniosła ok 30 kg. Do naszego robota zastosowaliśmy silniki prądu stałego od wycieraczek...
też nie mam doświadczenia w budowie robotów ale mam gdzieś skan z gazety jak wykonać swojego robota od podstaw w miarę dobrze opisane, on nie omijał a atakował przeciwnika ale da się to przerobić, jak by cię interesowało to pisz
Hmmm, moze nie trafie w temat, ale na napisales, ze nie trzeba ich programowac... Bo sa roboty na ukladach cyfrowych, ale np. prostych bramkach, inwerterach itp... Tego sie nie programuje, a to tez cyfrak... Takie moga byc, czy wogole zero ukladow scalonych?
Ten wideo poradnik dotyczy budowy robota z LEGO Mindstorms
1.Tak możesz bezpośrednio do uC 2.Nie mam pojęcia jak tam ma być wykrywany kierunek. Jak dobrze widzę to mają 2 diody nadawcze z przodu, więc mogą z uC sterować która dioda ma być podłączona do IS471F i w ten sposób wykrywać czy przeciwnik jest dokładnie na przeciwko naszego robota, bardziej z prawej czy bardziej z lewej, ale nie ma to nic wspólnego...
A czy do sterowania prostym robotem mozna użyc odbiornika i nadajnika z autka na ster?
Witam. Zlecę osobie znającej się na rzeczy budowę modelu ( robota ) R2-D2 ( postać z gwiezdnych wojen ). Model powinien wydawać dźwięki jak oryginalny, obracać kopułą oraz poruszać się. Chciałbym aby użyto w nim zdalne sterowanie o dużym zasięgu. Zdaję sobie sprawę ile takie coś kosztuje proszę pisać tylko z realnymi propozycjami. Teksty w stylu...no...
Zacznę od tego ze chcialbym zbudowac sobie robocika albo zdalnie sterowanego albo z mozliwoscia omijania przeszkod. Ale problem jest w tym ze prawie nic sie na tym nie znam, prosze was o jakieś: -schematy -podpowiedzi od czego zacząc jakich czesci szukac -jakies artykuly na ten temat Z góry THX :D POzdrawiam.
jeżeli polaryzacja tranzystorów jest prawidłowo namalowana to układ nie ma szans działać : - rezystory R11, R12 nasycają wszystkie tranzystory mostka - symbol koła to rozumie "+" to jakim cudem chcesz wysterować tranzystor P-N-P podając mu plusa na bazę - R1 , R2 , R3 to fotorezystory po co łączysz je dodając jeszcze w obwodzie rezystory R7 , R8 analogicznie...
pocieszyłes mnie ;) Z robotami faktycznie nie mam doświadczenia, ale trochę grzebałem w systemach mikroprocesorowych spinanych z PC. Może coś się uda zrobić ;) Zreszta liczy się zabawa :D W roomba zastosowano ruch spiralny od srodka pomieszczenia podczas odkurzania...myślę ze tez pojde tym tokiem...muszę tylko przemyśleć sprawę od strony programowej.
Ja buduję mniej więcej coś takiego, za kilka dni umieszczę projekt na forum, ale to nie jest prosta zabawka. Rok temu też byłem kompletnie zielony, widzę dwie możliwości: a) Jeśli chcesz się zainteresować robotyką na poważnie: zacznij dużo czytać o programowaniu, mikrokontrolerach, elektronice, zbuduj kilka naprawdę prostych robotów i wróć za rok z...
Część Chciałbym zbudować robota koszącego na bazie Arduino który będzie wyczuwał kabel dookoła trawnika ,może ma ktoś gotowe schematy?
Witam, Również ostatnio zainteresowałm się robotami. Niestety programować nie umiem, ale myśle, że da się to nadrobić. Z elektroniką już najgorzej nie jest, początki mam za sobą. Więc chętnie będę się przyglądał Waszym pomysłom i pracom. dark_sith przydałoby się kilka schematów, byłbym wdzięczny :P
proponuję lekturę archiwalnych nr edw-było tam tego trochę na stronie www.edw.com.pl jest w dziele download spis artyjułów do kończ 2002 i w nim znajdziesz namiary na interesujące cie artykuły
1. Sprawdź jakie są ceny serw, to zobaczysz czy zmieścisz się w tych kosztach. 2. Serwa dobierasz w zależności od obciążenia, czyli musisz określić poruszaną masę. 3. Dobierasz takie, jakie ma mieć funkcje robot. 4. Wszystko zależy od upodobań. 5. Patrz punkt 3. Sama budowa mechaniczna nie jest trudna, problem pojawi się podczas programowania. Jeśli...
Zrób jakieś migaące diody na oczy a robota możesz zrobić z opakowania jogurtu
Rozumiem taki pytanie np. ponad rok temu kiedy jeszcze nie bylo tu opisu tylu milibotow itp. Ale teraz to juz kolego przesadzasz ;/... naszczeście ktos mial nerwy i Ci spokojnie odpisał co miasz przeczytać . Ale na przyszłość pamiętaj żeby najpierw sobie poszukać na forum i Dodano po 4 Lord_dagoth - zapomnialeś powiedzieć jeszcze o przyklejonym temacie...
Istotnie, forum jest zaśmiecane tego typu postami. Książka to może troszke za dużo, wydaje mi się, że jakieś wydzielone miejsce na serwerze by wystarczyło. Bardziej zaznajomieni z tematem mogliby zamieszczać tam proste lub bardziej skomplikowane rozwiązania, najlepiej sprawdzone w praktyce. Jestem jak najbardziej za pomysłem mego przedmówcy. Pozdrawiam
zależy ile prądu pobiera twój silnik, ale zawsze możesz zrobić prosty mostek H na tranzystorkach ;) http://obrazki.elektroda.net/11_12243417...
Witam Wszystkich Chciałbym rozpocząć temat – budowa pojazdu/robota. Przymierzam się do budowy małego pojazdu/robota, który będzie poruszał się samodzielnie. W związku, z czym chciałbym uzyskać informacje czy któryś z czytelników budował takie zabawki ? Wiem, że w Elektronice Praktycznej były omawiane tego typu projekty czy ktoś z nich skorzystał?...
sepher dobrze trafił - akcelerometr będzie do stabilizacji, wykrywania przechyleń. Polujemy na akcelerometr z szyną I2C, więc ewentualne szumy będzie trzeba eliminować 'cyfrowo'. Co do sharpów: Zasilane sa z ogólnej szyny 5V, którą wspierają kondensatory 5*4700µF, poza tym blisko pinów są kondki 100nF i 220µF. Cała elektronika 'precyzyjna'...
http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic23...
Witam. Budowa oparta jest - tak jak piszesz na silniczku i przekładni. Sterowanie polega na zmianie polaryzacji przewodów. Nie wiem ile dokładnie pobierają prądu (>2A). Są dostępne wersje z kontrolą krańcowych położeń (master).
Zakładam, że jesteś organizatorem, więc mam kilka rad/uwag. Lista uwag:) - prowadzący często się mylili.... zbyt często, dla mnie najlepiej prowadzili Łukasz z Halszką przed dwoma laty - no i sędzia....... kto to jest i czym kierujecie się wybierając właśnie jego? Gość nie zna regulaminu, dwukrotnie zdyskwalifikował Ukazkę bez powodu. Coś takiego nie...
Z samego procesora nie zbudujesz robota (najwyżej sterownik do niego). Poza tym to jest procesor do monitora.
A teraz wszyscy mają się domyślać jak chcesz to złożyć ? Wstaw jakiś schemacik ,choćby odręczny, jak to ma być podłączone. Trzy baterie 1,5V to może być troszkę mało do poprawnej pracy układu. Zastosuj stabilizator napięcia 5V. Programator STK-200 jest tak prosty do zrobienia że szkoda kasiorki na kupowanie gotowego. To tyle na razie.
wszystko zależy od wielkości oraz wagi tego robota... jeśli chodzi o stawy typu kolano czyli umożliwiający ruchy zginania oraz prostowania bez możliwości obrotów to można by było zastosować siłownik ale jaki to ma być siłownik trzeba chociaż orientacyjnie znać jego wagę ... jeśli można zapytać--> jak zamierzasz zrobić sterowanie? na przewodach czy może...
Co do wentylatora: chłodzi on płytke, która znajduje się pod nim. Korzystałem z bardzo wielu źródeł informacji na temat budowy robotów i dowiedziałem sie tyle, że nikt nie potrafi zbudować porządnego robota kołowego. Nadrukowałem sobie pełno materiałów. może to pomoze Zapraszam na mój czat www.czatoteka.yoyo.pl Bardzo świetny czat! (tylko po angielsku,...
Nie no... powinieneś oddzielić masę analogową (AGND) od cyfrowej (GND), do tego zasilanie wchodzące do czujników powinno zawierać jakąś cewkę i kondensator. Polecam przejrzenie sierpniowego numeru Komputer Świat Expert, tam jest kolejna część artykułu o budowie robota minisumo, no i jest artykuł o układzie zasilającym. Poczytaj również to co jest w...
poprzeglądałem troche forum ale nie znalazłem zbyt dużo robotów które mnie interesują. a mianowicie poszukuję robotów tego typu : http://en.wikipedia.org/wiki/Deadblow macie jakieś stronki dotyczące budowy technicznej takich robotów ?
Wpisz w google "mostek H", temat wielokrotnie wałkowany. Do zasilenia silników szkoda dawać stabilizatorów - straty mocy.
Tester serw to niezastąpiony przyrząd do badania wszelkiego rodzaju serw jak również jako generator do testowania regulatorów ESC. http://uczymy.edu.pl/wp/na-warsztacie/me...
mi się wydaje , że nie trzeba podawać tytułów ... wysarczy troche poszperać po forum i napewno coś znajdziesz :D. wpisz w :arrow:"szukaj" :arrow:<prosty robot> - wyszukuje się multum tematów :!:
Zacznij od świadomego migania diodą w Arduino po naciśnięciu przycisku. Świadomego, to znaczy bez używania funkcji delay(). Potem ogarnij, jak przy pomocy tego przycisku albo dwóch zmieniać czas migania diody, tak, żeby układ reagował na manipulację przyciskami w czasie rzeczywistym. Jak ją zapalać i gasić jednym naciśnięciem (debouncing). I potem...
Opisz wszystko... najlepiej :) Opisz z jakimi problemami się barowałeś i jak je rozwiązałeś.
Spokojnie wiem to i owo a budżet mój to nie 70 ani 90zl.Mogę dać ok.200zł.A co do mojej historii z robotami.Gdybym jakiegoś zbudował nie pytałbym się jak zbudować drugiego!!!A teraz proszę o instrukcje których potrzebuje.
Witam. Chciałem sobie zbudować robota który ma 8 nóg, na każdą nogę przypada 3 silniki krokowe ( 1 silnik sterujący nogą w poziomie i 2 w pionie). Po prostych obliczeniach wychodzi 96 wyprowadzeń (1 silnik=4*3 na nogę * 8 nóg) oczywiście nie chce najpierw podnosić jednej nogi potem przesówać i tak pokolei. Chciałbym mieć dostęp do każdego silnika, jego...
Jeden silnik do napędu nie pozwoli na manewrowanie (skręcanie). Powinieneś zastosować dwa silniki napędowe po bokach, które umożliwią skręcanie i ruch do przodu. Na temat techniki zanurzania i nie tylko znajdziesz np. tutaj [url=http://www.podwodne.special.pl/publ...
Witam Postanowiłem zbudować robota :D – pewnie już kilka razy tak ktoś pisał na tym forum :D Posiadam obrabiarkę CNC I mam zamiar zbudować precyzyjne “ramię robota” na bazie arduino, silników krokowych i DC. Symulacja http://obrazki.elektroda.pl/8392616600_1... Albo: 20A Single Channel Motor Driver Board http://obrazki.elektroda.pl/1552194500_1...
Nawet NASA nie ma takiego robota:D
Witam. Może mój post się powtórzy ale szukam kilku wyjaśnień i pomocy w celu zbudowania robota chodzącego, który będzie się poruszał na 6 nogach. Jeżeli chodzi o kwestie programowania to nie będzie zbytnio problemy, ponieważ piszę trochę w C++, tajnik Pascala trochę znam, a w Asemblerze coś kiedyś pisałem. Ogólny zarys jest taki: Robot ma się poruszać...
Witam. Jestem na 3 roku informatyki i ostatnio wrocilem do mojego zamilowania z dziecinstwa ukladami zdalnego sterowania a takze robotami(i programowaniem ich). Chcialbym stworzyc robota jednak z tego co zuwazylem nie jest to takie proste i opiera sie glownie o dobre poznanie mikrokontrolerow. Dlatego postanowilem ze przez zaczeciem tworzenia robota...
Mogę tylko poprzeć przedmówcę. Budowa robota to poważne przedsięwzięcie, a nie składanie puzzli z klocków. Bez podstawowych założeń i projektu daleko nie zajdziesz. Wydasz tylko pieniądze, na coś, co nie działa. Zaprojektuj najpierw robota wirtualnie. Policz masę części (masa robota), ustal jakich osiągów oczekujesz i co ma ten robot robić. Jeżeli chcesz...
Bierzesz zwykłą kosiarkę samojezdną. W środek działki wbijasz palik. Do palika - sznurek. Uruchamiasz kosiarkę. Jedzie, sznurek się nawija na palik. Kosiarka zatacza koła. Gdy dojedzie do palika, działka jest 4/5 skoszona. Zostaje wykoszenie małego miejsca przy paliku i rogów. ;)
Renault trafic 2.5 dci 2006 r 123 tys przebiegu szarpie przy ruszaniu na 1 i 2 biegu . Posiada skrzynię biegów manualną ze sterowaniem hydraulicznym nad skrzynią ( robot który zmienia biegi ) . Szukam osoby która zna dobrze budowę tego robota i potrafi zdiagnozować i naprawić usterkę .
Można też analogowo bardziej. Kwarc 4,096MHz (pospolity, tani) i układ CD4060 (równie pospolity) i masz z niego dokładne 500Hz prostokąt. Następnie np. na podwójnym wzmacniaczu operacyjnym robisz filtrację dolnoprzepustową gdzie odcinasz harmoniczne, ustawiasz amplitudę i zero, już według wymagań Twojego projektu, i po robocie.
Jeszcze jedno pytanie bym miał. Do robota niestety też nie ma ładowarki więc wyprowadziłem sobie wtyczkę do zasilacza. O jakim napięciu zasilacz wybrać? Pakietu nie ładujemy zasilaczem tylko odpowiednią ładowarką. Tutaj potrzeba ładowarki 3S.
Chodzi mi o coś takiego że będzie jeżdziło po wyznaczonej trasie jeżeli ta trasa jest wyznaczona przez np linie to jest to zwykły, nietrudny w budowie beam linefollower
tak chociaż sobie dalej powoli buduje jak mam czas, jak sprzedać to wszystko co mam a nie część bo wtedy zostanę z bezużytecznymi częściami czyli nie same serwa itp.
Już po sprawie potrzebowałem potencjometrów i musiałem wykożystac te z aparatury ale dzięki za pomoc.
Witam chciałbym zrobic robota miałby on poruszac sie do przodu i tyłu noi jeszcze ze 3 stopnie swobody nauczyciel mi od programowania radził mi zakupic sterowniki PLC ale niewiem jakie potrzebuje je podłaczyc pod USB w lapku co mam kupic i jakie czesci ??
Wszystko fajnie że masz chęci, robot to nie tylko elektronika ale też dużo mechaniki. Co rozumiesz pod słowem robot? bo tu już mogą być rozbiezności :-) Dużo nauki zdolności manualnych a reszta pójdzie lekko.
robot budowa prosty robot światłolub prosty robot sterowany
siłownik klapie kompresor malowanie antena odbierać radio
Programowanie kluczyka Mitsubishi ASX 2014 - instrukcje Kamera samochodowa Viofo, Xiaomi a zakłócenia DVB-T2 – wpływ ładowarki na sygnał anteny TV
