Jako autor polecam :) więc: ad.1 tak, działa ;) ad.2 Na pewno projekt jest bardziej skomplikowany i trudniejszy do wykonania. Jeżeli chodzi o poziom techniczny, to elektronika jest wykonana dobrze, jest to 4 wersja tej samej płytki, dopracowana, sprawdzona i niezawodna, śmiało można na niej się opierać. Założeniem KŚE było żeby robot był maksymalnie...
Owszem - są i do kupienia plastikowe, ale mają kilka ograniczeń. Po pierwsze - trzeba kupić (jak Autor ma drukarkę to w kilka minut sobie wydrukuje w podobnej cenie). Po drugie - określona wysokość - jak akurat potrzeba jakiegoś "nie-typu" - kłopot, bo trzeba ciąć. Po trzecie - mniejsza podstawa - słabiej się będzie trzymać. Po czwarte - poliamid gorzej...
Jeżeli pytasz tylko teoretycznie to poczytaj m. in. o sieciach neuronowych. Jeżeli chcesz to wykonać to na pewno nie może to być twój pierwszy projekt, bo zagadnienie jest bardzo trudne jeżeli chcesz zrobić jako taką "sztuczną inteligencję".
w zalaczniku zdjecie plytki, staralem sie jak najwieksze powiekszenie zrobic, mysle ze sie udalo, powodzenie w budowie
Tu masz wszystko ładnie opisane. [url=http://www.dioda.com.pl/forum/viewt...
Zobacz to: http://www.konar.ict.pwr.wroc.pl/infopag...
Witam, Skoro ma się odbywać spawanie i to jednego elementu co w sumie nie ma znaczenia to moim zdaniem można to wykonać na frezarce. Wszystko rozbiję się o program na maszynę CNC oraz odpowiednie mocowania narzędzia. Pozdrawiam,
Kup programator do atmegi na usb (po allegro wala się tego pełno po kilkadziesiąt zł). Inna możliwość to dragon, który jest chyba na usb i kosztuje ok. 200zł Serwa najłatwiej sterować sygnałem o długości 1-2ms (przejrzyj forum, pełno tematów o tym). Możesz zastosować h-bridge (na płytce), ale wtedy musisz "wybebeszyć" elektronikę z serwa, więc jest...
Oj, brakuje ci dużo więcej. Robot, który by omijał przeszkody musi posiadać jakiś ośrodek decyzyjny. W przypadku modeli RC, jest to pilot/kierowca/sternik, czyli człowiek. Robot autonomiczny musi zastąpić człowieka procesorem, a procesor musi posiadać odpowiedni program. To co jest łatwe dla 3 miesięcznego brzdąca, dla maszyny urasta do rangi skomplikowanego...
Proponował bym Ci na początku "ćwiczyć" mechanikę. Zrobić np. układ ręki takiego robota (lewo/prawo góra/dół) ewentualnie zaciskana łapa na końcu. Wszystko jak na początek napędzane silniczkami DC z reduktorem, a potem z czasem silniki krokowe, sterowanie z uP itp. Pozdrawiam PS: Jeśli chodzi o robotykę, to dziś w dobie Atmeli i innych mniej lub bardziej...
trudne to nie jest - wadą aluminum jest to że jego temperatura topnienia to 660°C - i ulega bardzo szybkiemu utlenianiu - pod tym względem nie jest to dobre, ale wymyślono specjalny topnik który zapobiega utlenianiu się aluminium i tworzy warstwę ochronną, może aż tak mocne to niebędzie (wytrzymałość na rozciąganie 200-300 MPa) ale jakieś mniejsze konstrukcje...
Co do kodu źródłowego (BASCOM) Portd, Portb itd. to rejestry przechowujące stan wymuszany na pinie uC. Da się do nich zapisywać, jaki stan ma być wymuszany na danych pinach - jeśli pin jest wyjściem, to ustawiany jest odpowiedni stan. Jeśli pin jest wejściem to stan 0 na bicie na tego rejestru powoduje, że wejście jest wiszące (trzeba na nim wymuszać...
Można tez wykorzystać napęd głowicy jako swoisty serwomechanizm. W Elektronice dla Wszystkich był kiedyś projekt rygla zbudowanego właśnie na bazie tego napędu.
Jeżeli chcesz zrobić zabawkę gdzie sterujesz silnikami lewo prawo, prosto do tyłu to możesz matematykę pominąć. Wyjdzie kolejny czołg. Jeśli chcesz zrobić sterowanie do punktu z gładką trajektorią, czy jeżdżenie po łukach z zadanymi parametrami - bez kinematyki odwrotnej (sporo matmy) nie da się tego zrobić. Odpowiadając wprost - do zabawek matematyka...
Jaki ciężar będzie miała całość? To jest podstawowe pytanie. Roboty sumo do 3kg robi się zwykle nakłądając koło bezpośrednio na wał napędu, którym jest silnik z przekładnią. Np. odcięty kawał wkrętarki (30-50zł), jakiś tani używany silnik (na Allegro i na stronce akcesoria CNC są takie, aczkolwiek trudno powiedzieć jak z żywotnością, 40-70zł) albo normalny...
Robocik wygląda bardzo ładnie, docelowo jakim procem chcesz go sterować? Obliczać w czasie rzeczywistym kinematykę prostą i odwrotna na czymś bez FPU może być ciężko tym bardziej że wszystkie pary są obrotowe. Nie wiem czy nie lepiej uprościć to do szeregu sekwencji ruchów (z zapisanymi kolejnymi położeniami serw) i modyfikować je w jakiś prosty sposób...
Może ja też coś dorzuce Jeżeli chodzi o napęd jezdny to trzeba najpierw oszacować jaki ciężar miałby on dzwigać. Budowałem kiedyś robota z kolegami jako prace dyplomową i w naszym przypadku na początku miało to być jakieś 10 kg a jak się okazało na końcu to jego waga wyniosła ok 30 kg. Do naszego robota zastosowaliśmy silniki prądu stałego od wycieraczek...
Najpierw rozbij skarbonkę i podlicz budżet. Oszacuj ile stopni swobody potrzebujesz, czyli ile napędów. Zweryfikuj to z kasą. Musisz też wiedzieć, że dla początkującego elektronika to BARDZO TRUDNE zadanie, możesz się zrazić po kilkunastu niepowodzeniach :)
witam! Ja tez niedawno zaczełem budować swojego robocika i moze nie bedo to najlepsze rady ale powinneś zaczac od : - zebrania elementów napedu ( silniki krokowe czy zwykłe, musisz pamietac ze te silniki musza " uradzic" twojego rorota, i to z pewnym zapasem siły im wiekszym tym lepszym) -musisz w jakis sposub rozwiazac problem skrecania -jezeli ma...
Co do przeniesienia obrazu z kamerki USB to jesli chcesz to zrobic droga radiowa to odpowiednie pasmo jest ci w stanie dac chyba tylko Wireless Ethernet.Mozesz wziac plyte z jakiegos starego laptopa , wlozyc do niego karte sieciowa i calym robotem sterowac z tego laptopa.
Z polaroida wydłubujesz płutkę z sonarem (google: polaroid 6500 - tak nazywa się płytka nie aparat). Są trzy rodzaje płytek. Dwie z nich podłączasz bezpośrednio do procka, natomiast trzecią musisz wstawiś jakiegoś scalaczka - bez problemu znajdziesz opis w sieci. płytkę łączysz z uC trzema liniami: zasilanie "+", send i echo. Inicjalizujesz - dajesz...
ok bardzą dziękuje za pomoc mam jeszcze ostatnie pytanko jaka jest różnica między uprocesorem a mikrokontrolerem? w sumie niewielka. mikrokontroler to szersze pojecie - scalony układ w skład którego min. wchodzi mikroprocesor. w slangu forumowiczów często pojęcia te są używane zamiennie.
I do czego mam go użyć w praktyce? Do sterowania silnikiem ! Wolałabym sama sobie zrobić taki serwomechanizm. Życzę powodzenia ! Naprawdę zacznij od dokładnego przejrzenia tego form na temat budowy prostych robotów lub konkurencyjnego http://www.forbot.pl/forum/robots_list.p... . Oraz innego spojrzenia na elektronikę bo jak na razie to widzę że w Twoim...
mi się wydaje , że nie trzeba podawać tytułów ... wysarczy troche poszperać po forum i napewno coś znajdziesz :D. wpisz w :arrow:"szukaj" :arrow:<prosty robot> - wyszukuje się multum tematów :!:
na wstępie sprecyzuj swoje plany , jakie wymagania stawiasz swojemu robotowi , jaki typ napędu , zasięg pracy , orientacyjna waga do której należy dostosować zespół napędowy to część mechaniczna dopiero potem można zastanowić się nad elektroniką zasada jest prosta najpierw mechanika potem elektronika , zawsze elektronikę da się dostosować do wymagań...
Tu znajdziesz wiele przykładów i po polsku. http://www.elektroda.pl/rtvforum/forum98... Czasem można użyc opcji SZUKAJ :)
Dużo łatwiej możesz to zrobić na światło IR - ograniczenie jest tylko takie, że robot musi widzieć źródło światła. Robisz opaskę np. na nogę z rozmieszczonymi ledami dookoła które migają z częstotliwością np. 36kHz. Robot ma kilka odbiorników tsop1736 reagujący na taką częstotliwość. W zależności który odbiornik odbierze sygnał Robot pojedzie w tym...
"Nadaje się do wykorzystania np.: w modelarstwie, robotyce , mechanizmach wykonawczych do różnych układów elektronicznych." tak jak w opisie stoi ;] w zasadzie do robota nadaje sie większość silników pod warunkiem że posiada sie parę takich samych, i myśle ze ten silnik sie nadaje bo ma przekładnie i jest jak go zamontować. szkoda że niema dokładnego...
schemat ale słaba jakość http://www.ias.uwe.ac.uk/Robots/gwonline... tutaj lepsza jakość ale bez wartości elementów http://www.dimi.uniud.it/~antonio/Roboti... musisz szukać ostro może gdzieś jest na internecie schemat
Heh :) Cieszę się, że Ci się podoba. Strona jest faktycznie mocno edukacyjna :]
posiadam Poszukaj silnika od "ciekawszego" samochodu - im lepszej klasy tym mniejszy/mocniejszy silnik. A na szrocie wszystkie są g..... warte zasilanie elektroniki bedzie z zasilacza komputerowego, wiec chyba nie potrzebne mi beda akumulatory zelowe Mówisz z zasilacza..... a jak chcesz zasilać ten zasilacz.... kontakt będziesz ze sobą woził..... :D...
Miałeś rację podłączyłem go do pilota i okazało się że jeden z silników pracuje na innych obrotach niż drugi. Moje sterowanie też jest złe ponieważ przez te kable nie mogę go postawić na ziemi. Wiesz, nie o to mi chodziło. Miałem raczej na myśli pracę tych silniczków pod obciążeniem (dość sporym - konstrukcja nie wygląda na lekką) i problemy ze skręcaniem...
2. Jak zrobić ramie robota tak aby płynnie się poruszał i ręka nie opadała po przeprowadzonej czynności (podniesienie jakiegoś przedmiotu) 3. Z jakich części najlepiej robić roboty (silniki i podstawy, szkielet) Płynnie poruszające się ramię robota to jest bardzo trudne zagadnienie. Aby płynnie poruszać trzeba znać wszystkie masy, bezwładności, momenty...
http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic12... Kilka dni temu był podobny temat, podawałem tam linki do sklepów. pzdr
może to się przyda... zamieszczam schemat mostka H z jednego numeru Elektroniki Praktycznej, opartego na tranzystorach. T4, T5: BD139/BC547 T6, T7: BD140/BC557 Może pomoże ;) http://obrazki.elektroda.net/71_11758638...
Moim zdaniem silniki el w takim robocie powinno sterować się elektronicznie.Najczęściej stosowanym rozwiązaniem jest regulator z modulacją szerokości impulsu ze względu na to,że występują najmniejsze straty na nagrzewanie elementów sterujących.Latwo to rozwiązać ponieważ z odbiornika RC do serva też dochodźą impulsy o regulowanej szerokość.Taki regulator...
Myślę, ze kwestia wyglądu jest drugorzędna. A kółka... raczej nie przedstawiają dużej wartości (sprawdzałem je organoleptycznie), biorąc pod uwagę fakt, że chcesz je obciążyć akumulatorem żelowym.
Hmmm, moze nie trafie w temat, ale na napisales, ze nie trzeba ich programowac... Bo sa roboty na ukladach cyfrowych, ale np. prostych bramkach, inwerterach itp... Tego sie nie programuje, a to tez cyfrak... Takie moga byc, czy wogole zero ukladow scalonych?
No oni przymierzają się do budowy pokaźnego robota. Ale jeżeli już to owiele więcej im da wybudowanie Beam'a a potem jakiegoś line follower'a, niż podłączanie silnika do baterii, które niczego im nie da. Czego niby przez to się nauczą?
Witam Na początku chciałbym podziękować pubus'owi i bogdan_p'e :D Za pomoc przy budowie (miałem problem z fotodiodami)... Robot który zrobiłem w technologi. BEAM podąża za światłem. Nazywany jest w Polsce Waldek Światłolub lub po angielsku Herbie. Robot jest tani i prosty w budowie dla początkujących. Wydałem na niego 5 zł. Ale budując roboty trzeba...
A czy do sterowania prostym robotem mozna użyc odbiornika i nadajnika z autka na ster?
Moim zdanie jeżeli jesteś "zielony" w tej dziedzinie to powinieneś zacząć konstruować jakieś roboty-zabawki np. takie które jeżdżą i odbijają się od przeszkód, nie spadają ze stołu lub inne według swojego pomysłu. Nabrałbyś wprawy w konstruowaniu prostych mechanizmów, podłapał byś pare rozwiązań i później można przeskoczyć na wyższy poziom czyli programowanie,...
§3.1 Na mapce ze Starostwa nanieś lokalizację domku - przyczepy i podpisz "Projekt zagospodarowania dzialki" §3.2 Napisz że obiektem przyłączanym jest domek holenderski - przyczepa nie wymagajaca pozwolenia na budowę czy zgloszenia robot budowlanych. I odeślij to z podpisaną umową.
Proponuję na początek zacząć proste konstrukcje to znaczy jakiś silniczek podpiąć do przekażniczków lub do jakiś tranzystorków aby zmieniać kierunki obrotów następnie można podpiąć wyłączniki krańcow które będą zmieniać kierunki obrotów po zetknięciu się z przeszkodą całość można zamątować na podwoźu samochodu zabawki i już mamy pierwszą namiastkę robota...
Witam. Zlecę osobie znającej się na rzeczy budowę modelu ( robota ) R2-D2 ( postać z gwiezdnych wojen ). Model powinien wydawać dźwięki jak oryginalny, obracać kopułą oraz poruszać się. Chciałbym aby użyto w nim zdalne sterowanie o dużym zasięgu. Zdaję sobie sprawę ile takie coś kosztuje proszę pisać tylko z realnymi propozycjami. Teksty w stylu...no...
pocieszyłes mnie ;) Z robotami faktycznie nie mam doświadczenia, ale trochę grzebałem w systemach mikroprocesorowych spinanych z PC. Może coś się uda zrobić ;) Zreszta liczy się zabawa :D W roomba zastosowano ruch spiralny od srodka pomieszczenia podczas odkurzania...myślę ze tez pojde tym tokiem...muszę tylko przemyśleć sprawę od strony programowej.
http://obrazki.elektroda.net/23_11782952... Dodano po 1 wie ktos po co jest curent limit ? zeby ograniczyc napiecie ?
Zabawa z takim czymś nie jest łatwa niestety... ale coś trzeba robić w życiu :) więc podstawa to chcesz na mikrokontrolerze to zrobić, więc musisz znać jakiś język programowania (jak nie znasz ani jednego to polecałbym na początek do nauki bascoma). Idą dalej stawiasz sobie wysoką poprzeczkę jeśli chodzi o nogi i w ogóle humanoida, ja zaczynałem od...
proponuję lekturę archiwalnych nr edw-było tam tego trochę na stronie www.edw.com.pl jest w dziele download spis artyjułów do kończ 2002 i w nim znajdziesz namiary na interesujące cie artykuły
Ten wideo poradnik dotyczy budowy robota z LEGO Mindstorms
powinieneś zastanowić się nad szybkość z jaką chcesz aby robot się poruszał , z pewnością nie jest Ci potrzebne 1m/s ani tak duża moc bo raczej nie będzie z nikim walczył , masz już zębatkę napędową i łańcuch możesz w prosty sposób obliczyć ile przesunie się łańcuch przy jednym obrocie koła znając tą proporcję wybierz prędkość napędu która będzie dla...
Zrób jakieś migaące diody na oczy a robota możesz zrobić z opakowania jogurtu
Nie da się. Sprzedaj A75 i kup Alton/Mildton 110.
Witam :D Jestem tu zupełnie nowy, postanowiłem, że na feerię zacznę "bawić" się elektroniką. Jedyną styczność z robotami mam na zajęciach dodatkowych w szkole - zajmuje się programowaniem zestawu Lego Mindstorm w C/C++. Z elektroniką jako tako nie mam styczności a moja wiedza o niej jest raczej skromna... Dlatego postanowiłem, że zacznę od jakiegoś...
Istotnie, forum jest zaśmiecane tego typu postami. Książka to może troszke za dużo, wydaje mi się, że jakieś wydzielone miejsce na serwerze by wystarczyło. Bardziej zaznajomieni z tematem mogliby zamieszczać tam proste lub bardziej skomplikowane rozwiązania, najlepiej sprawdzone w praktyce. Jestem jak najbardziej za pomysłem mego przedmówcy. Pozdrawiam
Rozumiem taki pytanie np. ponad rok temu kiedy jeszcze nie bylo tu opisu tylu milibotow itp. Ale teraz to juz kolego przesadzasz ;/... naszczeście ktos mial nerwy i Ci spokojnie odpisał co miasz przeczytać . Ale na przyszłość pamiętaj żeby najpierw sobie poszukać na forum i Dodano po 4 Lord_dagoth - zapomnialeś powiedzieć jeszcze o przyklejonym temacie...
Część Chciałbym zbudować robota koszącego na bazie Arduino który będzie wyczuwał kabel dookoła trawnika ,może ma ktoś gotowe schematy?
Halftheman - włącz twój budynio-komputer,to ci ułatwi sprawę :-D Przeczytałem sporo literatury od chwili pomysłu na taką elektronikę. Po 1.Czy laptop lepszy z APM czy bez?Analogicznie robot. PLC w takim projekcie to imho bzdura ;) To uno. Po 2. Elektroniczne beamy w wersji rozbudowanej są bardzo bardzo ciekawe,i pobierają mało prądu. A to czego sie...
zależy ile prądu pobiera twój silnik, ale zawsze możesz zrobić prosty mostek H na tranzystorkach ;) http://obrazki.elektroda.net/11_12243417...
jeżeli polaryzacja tranzystorów jest prawidłowo namalowana to układ nie ma szans działać : - rezystory R11, R12 nasycają wszystkie tranzystory mostka - symbol koła to rozumie "+" to jakim cudem chcesz wysterować tranzystor P-N-P podając mu plusa na bazę - R1 , R2 , R3 to fotorezystory po co łączysz je dodając jeszcze w obwodzie rezystory R7 , R8 analogicznie...
sepher dobrze trafił - akcelerometr będzie do stabilizacji, wykrywania przechyleń. Polujemy na akcelerometr z szyną I2C, więc ewentualne szumy będzie trzeba eliminować 'cyfrowo'. Co do sharpów: Zasilane sa z ogólnej szyny 5V, którą wspierają kondensatory 5*4700µF, poza tym blisko pinów są kondki 100nF i 220µF. Cała elektronika 'precyzyjna'...
Ah robociki. Strasznie fajne cudenka. Sam zastanawialem sie nad bydowa takiego stworka. Nawet mam kilka pomyslow (nie swoich, ale zainspirowanych). Jeden z nich to robot poruszajacy sie wzdluz lini na podlodze o okreslonym kolorze. Widzialem kiedys cos takiego w necie, ale nie wglebialem sie w temat.
też nie mam doświadczenia w budowie robotów ale mam gdzieś skan z gazety jak wykonać swojego robota od podstaw w miarę dobrze opisane, on nie omijał a atakował przeciwnika ale da się to przerobić, jak by cię interesowało to pisz
Z samego procesora nie zbudujesz robota (najwyżej sterownik do niego). Poza tym to jest procesor do monitora.
wszystko zależy od wielkości oraz wagi tego robota... jeśli chodzi o stawy typu kolano czyli umożliwiający ruchy zginania oraz prostowania bez możliwości obrotów to można by było zastosować siłownik ale jaki to ma być siłownik trzeba chociaż orientacyjnie znać jego wagę ... jeśli można zapytać--> jak zamierzasz zrobić sterowanie? na przewodach czy może...
to w sumie nie jest az takie skomplikowane tu nie chodzi o symulacje zywego organizmu tylo o imitacje jesli chodzi tylko o okreslone reakcje na okreslone bodzce wszysytko zalezy od przyjetego poziomu abstracjci robot ktory zmienia kierunek po dobiciu do sciany tez jest w pewnym sesie imitacja jakiegos tam zachowania organizmu zywego A co do konkretow...
Starych książek nie kserujcie, tylko idźcie na giełdę staroci lub do antykwariatu, bo kupicie taniej niż kosztuje ksero. Seria ksiażek Dietera Nuhrmanna jest dobra. Uczy głównie warsztatu (technika montażu, pomiarów, są zdjęcia elementów). Moim zdaniem najlepszą książką dla początkujących jest "Sztuka elektroniki" P. Horowitz, W. Hill. Są to dwa duże...
Rozróżniamy dwa typy robotów : robot sterowany za pomocą pilota i robota sterowanego za pomocą programu czyli np w programie ma zapisany program że ma jeździć po czerwonej linii i tak się zachowuje a może to być połączenie tych dwóch typów czyli za pomocą programu z możliwością na sterowanie ręczne. pytanie tylko o który ci chodzi. Na temat tego trzeciego...
Siemka jesli ktos z was ma jakies linki do zrobienia latwego robota na kolach prosze o przeslanie
Jeśli utrzymujesz się z budowy takich robotów i przy tym masz szybki dostęp do podzespołów, to naprawdę gratuluję. Teraz do rzeczy: Oglądałem ten film i mam krótkie pytanie: Czy ten robot na koniec prezentacji miał celowo wylecieć z trasy, czy po prostu miałeś farta że go akurat złapałeś w takim momencie? Czemu nie dałeś mu funkcji "parking" ?
Skoro twierdzisz że policzyłeś to ok. Nieliniowość można prosto skorygować programowo, z resztą chcesz mieć na osi enkoder. Wróćmy do napędu dwoma silnikami. Na przykład chcesz obrócić silnik o jeden obrót i teraz co? Zadajesz odpowiednia ilość impulsów na silnik krokowy, a co ze silnikiem na prąd stały? Dajesz odpowiednią ilość napięcia? W celu żeby...
Jesli masz Amige 500, 600 albo inną to możesz wykorzystać całą jej płytę główną jako mózg robota. Oczywiście nie będzie to robot miniaturowy :-) ale na płycie Amigi masz wszystko co trzeba do sterowania - porty szeregowy, równoległy i dwa joystiki. Możesz podłączyć dodatkowo prosty sampler stereo i spróbować zrobić wykrywanie dźwięków. Możesz startować...
Witam, chciałbym zbudować od podstaw robota balansującego, na nasępujących elementach: -płytka arduino uno r3 - żyroskop z akcelerometrem MPU6050 - sterownik silników L298N - silniki elektryczne z kołami Czy takie elementy wystarczą? Robot miałby balansować tylko przód tył więc wystarczy w programie uwzględnić wartości wartości przyspieszenia i wartości...
Mogę tylko poprzeć przedmówcę. Budowa robota to poważne przedsięwzięcie, a nie składanie puzzli z klocków. Bez podstawowych założeń i projektu daleko nie zajdziesz. Wydasz tylko pieniądze, na coś, co nie działa. Zaprojektuj najpierw robota wirtualnie. Policz masę części (masa robota), ustal jakich osiągów oczekujesz i co ma ten robot robić. Jeżeli chcesz...
Co do wentylatora: chłodzi on płytke, która znajduje się pod nim. Korzystałem z bardzo wielu źródeł informacji na temat budowy robotów i dowiedziałem sie tyle, że nikt nie potrafi zbudować porządnego robota kołowego. Nadrukowałem sobie pełno materiałów. może to pomoze Zapraszam na mój czat www.czatoteka.yoyo.pl Bardzo świetny czat! (tylko po angielsku,...
Witam. Chciałem sobie zbudować robota który ma 8 nóg, na każdą nogę przypada 3 silniki krokowe ( 1 silnik sterujący nogą w poziomie i 2 w pionie). Po prostych obliczeniach wychodzi 96 wyprowadzeń (1 silnik=4*3 na nogę * 8 nóg) oczywiście nie chce najpierw podnosić jednej nogi potem przesówać i tak pokolei. Chciałbym mieć dostęp do każdego silnika, jego...
poprzeglądałem troche forum ale nie znalazłem zbyt dużo robotów które mnie interesują. a mianowicie poszukuję robotów tego typu : http://en.wikipedia.org/wiki/Deadblow macie jakieś stronki dotyczące budowy technicznej takich robotów ?
Ja polecam robota "Robot kuchenny planetarny BOSCH MUM58364 (1000W)" mam jeszcze model bez wagi, ale teraz nowe modele już ją posiadają wbudowaną. Często wyrabiamy w tym robocie ciasto chlebowe, które jest dość twarde, a ten robot daje radę już parę lat. Co do awaryjności, to udało mi się z przystawką maszynki do mielenia urwać sprzęgło, ale to z mojej...
Wpisz w google "mostek H", temat wielokrotnie wałkowany. Do zasilenia silników szkoda dawać stabilizatorów - straty mocy.
To nie jest takie proste, proponuje Ci poszukanie informacji chociaż tu, na elektrodzie o " hexapod" i dokładnym zapoznaniem się z tematem.
Na pewno podstawowym sprzętem jest również multimetr. Na początek wystarczy jakiś prosty model, do kupienia za kilkadziesiąt złotych.
witam, chciałbym zbudować robota na technikę, ale nie wiem jak się do tego zabrać, mam pomysły na funkcję: będzie miał kamerę z mikrofonem w głowie z oświetleniem diodowym, mały głośniczek w brzuchu, a co za tym idzie będzie mógł odtwarzać muzykę, powinien mierzyć temperaturę, musi jeździć (tylko nie wiem czym będzie jeźdźił?), po zatrzymaniu się powinien...
Spokojnie wiem to i owo a budżet mój to nie 70 ani 90zl.Mogę dać ok.200zł.A co do mojej historii z robotami.Gdybym jakiegoś zbudował nie pytałbym się jak zbudować drugiego!!!A teraz proszę o instrukcje których potrzebuje.
Opisz wszystko... najlepiej :) Opisz z jakimi problemami się barowałeś i jak je rozwiązałeś.
Witam. Jestem niedoświadczony w dziedzinie elektroniki i chciałbym zasięgnąć waszych porad. Planuje z paroma kumplami budowę robota. Jego działanie i zrobienie miałoby wyglądać tak: -Platforma z napędem gąsienicowym, jazda przód, tył, skręcanie -3 wysięgniki (serwa)(2 łapy, trzeci wysięgnik z prostymi narzędziami (miniaturowe nożyce, lutownica...))...
Z tymi dziewczynami to zeczywiscie problem :/ ale na przerwach będą :P Ty chodziłes na profil elektronicznw więc jak tam jest ma sie jakieś praktyki (co ilw na ile i kiedy??) i wodule jak sie odbywaja takie praktyki?? i czy tam uczy sie programowania?? czy np. robienie robotów??chodzi mi o szkołe srednią nie syudia:P Zna ktos linki do budowy robotów...
1. Sprawdź jakie są ceny serw, to zobaczysz czy zmieścisz się w tych kosztach. 2. Serwa dobierasz w zależności od obciążenia, czyli musisz określić poruszaną masę. 3. Dobierasz takie, jakie ma mieć funkcje robot. 4. Wszystko zależy od upodobań. 5. Patrz punkt 3. Sama budowa mechaniczna nie jest trudna, problem pojawi się podczas programowania. Jeśli...
Zakładam, że jesteś organizatorem, więc mam kilka rad/uwag. Lista uwag:) - prowadzący często się mylili.... zbyt często, dla mnie najlepiej prowadzili Łukasz z Halszką przed dwoma laty - no i sędzia....... kto to jest i czym kierujecie się wybierając właśnie jego? Gość nie zna regulaminu, dwukrotnie zdyskwalifikował Ukazkę bez powodu. Coś takiego nie...
Renault trafic 2.5 dci 2006 r 123 tys przebiegu szarpie przy ruszaniu na 1 i 2 biegu . Posiada skrzynię biegów manualną ze sterowaniem hydraulicznym nad skrzynią ( robot który zmienia biegi ) . Szukam osoby która zna dobrze budowę tego robota i potrafi zdiagnozować i naprawić usterkę .
Hej, zajrzyj na tą stronę - tutaj [url=http://www.forbot.pl/forum/portal.p... jest wszystko czego potrzebujesz do budowy robotów. Sam jestem tym ostatnio zainteresowany i studiuję ją czasem, gdy tylko mam wolną chwilę. Pozdrawiam!
Bierzesz zwykłą kosiarkę samojezdną. W środek działki wbijasz palik. Do palika - sznurek. Uruchamiasz kosiarkę. Jedzie, sznurek się nawija na palik. Kosiarka zatacza koła. Gdy dojedzie do palika, działka jest 4/5 skoszona. Zostaje wykoszenie małego miejsca przy paliku i rogów. ;)
1.Tak możesz bezpośrednio do uC 2.Nie mam pojęcia jak tam ma być wykrywany kierunek. Jak dobrze widzę to mają 2 diody nadawcze z przodu, więc mogą z uC sterować która dioda ma być podłączona do IS471F i w ten sposób wykrywać czy przeciwnik jest dokładnie na przeciwko naszego robota, bardziej z prawej czy bardziej z lewej, ale nie ma to nic wspólnego...
Zacznij od świadomego migania diodą w Arduino po naciśnięciu przycisku. Świadomego, to znaczy bez używania funkcji delay(). Potem ogarnij, jak przy pomocy tego przycisku albo dwóch zmieniać czas migania diody, tak, żeby układ reagował na manipulację przyciskami w czasie rzeczywistym. Jak ją zapalać i gasić jednym naciśnięciem (debouncing). I potem...
tak chociaż sobie dalej powoli buduje jak mam czas, jak sprzedać to wszystko co mam a nie część bo wtedy zostanę z bezużytecznymi częściami czyli nie same serwa itp.
Już po sprawie potrzebowałem potencjometrów i musiałem wykożystac te z aparatury ale dzięki za pomoc.
Witam chciałbym zrobic robota miałby on poruszac sie do przodu i tyłu noi jeszcze ze 3 stopnie swobody nauczyciel mi od programowania radził mi zakupic sterowniki PLC ale niewiem jakie potrzebuje je podłaczyc pod USB w lapku co mam kupic i jakie czesci ??
Wszystko fajnie że masz chęci, robot to nie tylko elektronika ale też dużo mechaniki. Co rozumiesz pod słowem robot? bo tu już mogą być rozbiezności :-) Dużo nauki zdolności manualnych a reszta pójdzie lekko.
Nie no... powinieneś oddzielić masę analogową (AGND) od cyfrowej (GND), do tego zasilanie wchodzące do czujników powinno zawierać jakąś cewkę i kondensator. Polecam przejrzenie sierpniowego numeru Komputer Świat Expert, tam jest kolejna część artykułu o budowie robota minisumo, no i jest artykuł o układzie zasilającym. Poczytaj również to co jest w...
Bawiłem się już serwami przy próbach budowy ramienia robota, więc wiem czego się spodziewać, ale dzięki, każda rada sie przyda. ;)
Mikrokontroler to układ scalony zawierający w swej strukturze między innymi procesor, pamięci, liczniki-czasomierze, przetwornik analogowo-cyfrowy, komparator napięcia i porty (końcówki), którymi steruje w zależności od wyniku wykonania programu. Końcówki służą także do przyjmowania informacji z zewnatrz. Układ jest cyfrowy więc sygnały na końcówkach...
robot budowa prosty robot sterowany schemat prosty robot
matiz bezpiecznik radia kondensator szeroko volvo silnika
łucznik naprężacz sprinter podłączenie webasto
Zasada działania świateł w Mercedesie Viano W639 Bashan 200 nie odpala po wymianie instalacji i czyszczeniu gaźnika