Jako autor polecam :) więc: ad.1 tak, działa ;) ad.2 Na pewno projekt jest bardziej skomplikowany i trudniejszy do wykonania. Jeżeli chodzi o poziom techniczny, to elektronika jest wykonana dobrze, jest to 4 wersja tej samej płytki, dopracowana, sprawdzona i niezawodna, śmiało można na niej się opierać. Założeniem KŚE było żeby robot był maksymalnie...
na wstępie sprecyzuj swoje plany , jakie wymagania stawiasz swojemu robotowi , jaki typ napędu , zasięg pracy , orientacyjna waga do której należy dostosować zespół napędowy to część mechaniczna dopiero potem można zastanowić się nad elektroniką zasada jest prosta najpierw mechanika potem elektronika , zawsze elektronikę da się dostosować do wymagań...
https://obrazki.elektroda.pl/3566138000_... Dwa dni temu na hacker news pojawił się ciekawy Klient Snapcast Projekt polega na stworzeniu klienta Snapcast, który umożliwia synchronizację odtwarzania audio w wielu pomieszczeniach. Serwer NTP Stratum-1 Serwer NTP z czasem pobieranym z GPS, wyświetlający czas z niezwykłą precyzją. Tablice...
Robocik wygląda bardzo ładnie, docelowo jakim procem chcesz go sterować? Obliczać w czasie rzeczywistym kinematykę prostą i odwrotna na czymś bez FPU może być ciężko tym bardziej że wszystkie pary są obrotowe. Nie wiem czy nie lepiej uprościć to do szeregu sekwencji ruchów (z zapisanymi kolejnymi położeniami serw) i modyfikować je w jakiś prosty sposób...
Witam serdecznie rozpoczyna się w pełni sezon na koszenie trawy. Wobec wysokich cen za fabryczne roboto kosiarki (bez kablowe) z GPS RTK , składam pytanie czy znacie jakieś ciekawe przetestowane pr... Bezpośrednia odpowiedź na pytanie – Tak, istnieje kilka realnie przetestowanych projektów DIY kosiarek RTK, a także opłacalne scenariusze „re-use” tańszych...
Owszem - są i do kupienia plastikowe, ale mają kilka ograniczeń. Po pierwsze - trzeba kupić (jak Autor ma drukarkę to w kilka minut sobie wydrukuje w podobnej cenie). Po drugie - określona wysokość - jak akurat potrzeba jakiegoś "nie-typu" - kłopot, bo trzeba ciąć. Po trzecie - mniejsza podstawa - słabiej się będzie trzymać. Po czwarte - poliamid gorzej...
mam prosbe chce zrobic samodzielnego robota z komputerowych czesci a nie wiem jak sie do tego zabrac jestem w tym kompletnie zielony. ma ktos jakis shemat tak by zacząc od jakiegos prostego tobota???????? pomocy oczekuje
Dobra ... dobra ... wiem ! Jest już taki temat podobny . Nawet dwa - wasze roboty i jak zrobić robota . Ale w tamtych tematach są propozycje robotów które były zbudowane przez specjalistów i amatorzy (tacy jak ja :|) nie potrafią takich zrobić ... więc otworzyłem ten temat po to żeby inni począdkujący wiedzieli jak zrobić takiego prostego , prościeniutkiego...
Jeżeli pytasz tylko teoretycznie to poczytaj m. in. o sieciach neuronowych. Jeżeli chcesz to wykonać to na pewno nie może to być twój pierwszy projekt, bo zagadnienie jest bardzo trudne jeżeli chcesz zrobić jako taką "sztuczną inteligencję".
Witam Na początku chciałbym podziękować pubus'owi i bogdan_p'e :D Za pomoc przy budowie (miałem problem z fotodiodami)... Robot który zrobiłem w technologi. BEAM podąża za światłem. Nazywany jest w Polsce Waldek Światłolub lub po angielsku Herbie. Robot jest tani i prosty w budowie dla początkujących. Wydałem na niego 5 zł. Ale budując roboty trzeba...
Witam chciałbym zbudować sobie dość prostego i niezbyt trudnego w wykonaniu. Chciałbym żeby poruszał się się na taśmach i miał jedno ramię do podnoszenia. Proszę o jakieś schematy, zdjęcia itp.
Halftheman - włącz twój budynio-komputer,to ci ułatwi sprawę :-D Przeczytałem sporo literatury od chwili pomysłu na taką elektronikę. Po 1.Czy laptop lepszy z APM czy bez?Analogicznie robot. PLC w takim projekcie to imho bzdura ;) To uno. Po 2. Elektroniczne beamy w wersji rozbudowanej są bardzo bardzo ciekawe,i pobierają mało prądu. A to czego sie...
Siemka jesli ktos z was ma jakies linki do zrobienia latwego robota na kolach prosze o przeslanie
Jestem początkujący w tej dziedzinie i chciałbym posłuchać jakijś rad dotyczących robienia prostych robocików[/i]
Witam jestem nastolatkiem i chcialbym wiedziec jak stworzyc prostego robota bez zadnych specjalnych przedmiotów typu mikroprocesor czy jakieś specjalne korpusy. Po prostu to co jest pod ręką. Najlepiej żeby był to robot nie na kółkach lecz żeby się poruszał. Proszę o radę.
Witam jestem nowy na tym forum. Przeczytałem już kilka tematów typu „DO WSZYSTKICH POCZATKUJACYCH - "JAK ZROBIC ROBOTA"” czy „..:: Przepis na milibota::..” i powiem, że zrobiły mi one tylko zamęt w głowie. Przyznaje się, że tak jak wiele moich poprzedników jestem zielony i nie znam się na robotyce i tego typu rzeczach, co do...
Chciałbym zrobić najprostszego robota, który omijałby przeszkody. Posiadam rezystor: 4x 1k, 1x 22k ; IR LED 5mm ; tranzystor: 4x 8050, 2x 8550, 2x C945 ; oscylator 4MHz ; odbiornik IR ; układ scalony (scalak) IC 78P156 (1602BP) ; podstawę z kołami oraz dwoma silnikami, a resztę mogę dokupić. Chciałbym aby koszty przedsięwzięcia były jak najmniejsze....
witam, chciałbym zbudować robota na technikę, ale nie wiem jak się do tego zabrać, mam pomysły na funkcję: będzie miał kamerę z mikrofonem w głowie z oświetleniem diodowym, mały głośniczek w brzuchu, a co za tym idzie będzie mógł odtwarzać muzykę, powinien mierzyć temperaturę, musi jeździć (tylko nie wiem czym będzie jeźdźił?), po zatrzymaniu się powinien...
Witam, dopiero zaczynam moją przygodę z robotyką i prosiłbym czy moglibyście mi powiedzieć jaki robot na początek do zbudowania jest najlepszy i dać dokładne instrukcje jak go zbudować ? Naprawdę wiążę moją przyszłość z robotyką i wypadałoby zacząć już teraz więc powiedźcie mi od czego zacząć.
Oki jestem tu młody i nowy wiec nie jestem w stanie zbytnio ogarnąc wszystkich informacji bedących tu na forum, wiec jeśli me pytanie gdzieś już zostało poruszone prosze o powstrzymanie sie od słów "czytaj forum" itp. A wiec tyle wstępnem a teraz kroczmy do sedna mego pytania. A wiec jestem na 2 roku mechatroniki w technikum i jestem zainteresowany...
Witam! To mój pierwszy post na tym forum choć przed założeniem konta na tym oto forum odwiedzałem go często. :D Przeglądając te forum zainteresowała mnie część gdzie w sposób prosty były opisywane konstrukcje robotów i pojazdów. A teraz do rzeczy. Proszę o pomoc bardziej zaawansowanych forumowiczów ,którzy mogliby mi pomóc w poskładaniu mojej pierwszej...
czyli robocik bez elektroniki (mam 12 lat wiec narazie to początki to cos kręci sie w kółko zamontuje diody i fajny efekt bedzie w nocy :D
W tym temacie jestem zielony dlatego pytam się z czystej ciekawości. Jak w temacie czy co potrzebne(nie licząc wiedzy) 1.jakie układy 2. jak ustawia się sterowanie 3.najprostszy robot( niech nawet chodzi o ruszanie sie obojętnie gdzie) zrobiony przez wsas(pierwszy moze byc) 4.assembler czy jakieś inne są uzywane do programowania ruchów (czyli do łądowania...
Ten robot powiniej spełniać; »średni czas działania »ornietowanie się w pomieszczeniach(Najlepiej podczerwień) »około30zł »żeby nie wazył 5 kgxD na elektryce sie nieco znam ale na elektrionice bardziej rozbudowaniej nie za bardzo;"0
Witam Jeśli chodzi o elektronikę jestem początkujący. Mam prośbę chciałbym zbudować ramie zdalnie sterowane nie ma być duże i w stanie podnieść jakieś drobiazgi. Chce jakoś zacząć i wpadłem na taki pomysł.Proszę o schemat jak dla "debile" tzn.co kupić, co z czym połączyć itd. . Proszę nie pisać ,że nie da sie czegoś takiego zrobić w dwa dni że sie trzeba...
Witam :) Siedzę trochę w elektronice, lecz jestem mocno początkujący. Bardzo chciałbym zbudować robota, może być najprostszy, ale żeby mógł nie tylko jechać bo z tym to chyba bym sobie poradził :wink: . Wiem, pewnie jest tutaj coś dla laików, ale ja tego nie znalazłem. Szukam czegoś co można zlutować na "gotowcu", płytce drukowanej bez (albo z prostymi)...
Rozróżniamy dwa typy robotów : robot sterowany za pomocą pilota i robota sterowanego za pomocą programu czyli np w programie ma zapisany program że ma jeździć po czerwonej linii i tak się zachowuje a może to być połączenie tych dwóch typów czyli za pomocą programu z możliwością na sterowanie ręczne. pytanie tylko o który ci chodzi. Na temat tego trzeciego...
Witam chciałbym zrobic robota podobnego do milibota kolegi Coyote tylko chciałbym zbudowac go troche większego nie mysle tu o wielkich robotach tylko robocie np.:30cm na 10cm.Mam pytanie do was Czy macie pomysły na jakieś fajne gadżety które mógłbym na nim umieścić chodzi mi tu o jakies czujniki itp. Licze na ciekawe pomysły :)
powinieneś zastanowić się nad szybkość z jaką chcesz aby robot się poruszał , z pewnością nie jest Ci potrzebne 1m/s ani tak duża moc bo raczej nie będzie z nikim walczył , masz już zębatkę napędową i łańcuch możesz w prosty sposób obliczyć ile przesunie się łańcuch przy jednym obrocie koła znając tą proporcję wybierz prędkość napędu która będzie dla...
Witam!!! Tak jak w tytule jest to mój pierwszy tak poważny projekt robiony przez długi czas. Owa konstrukcja powstała z kilku powodów: - przede wszystkim zainteresowania tą dziedziną - inspiracją zaczerpniętą z robota który posiada moja szkoła - robota Clipie'go - jaki prezentowany był w czerwcu ubiegłego roku. http://obrazki.elektroda.net/54_11762977...
to w sumie nie jest az takie skomplikowane tu nie chodzi o symulacje zywego organizmu tylo o imitacje jesli chodzi tylko o okreslone reakcje na okreslone bodzce wszysytko zalezy od przyjetego poziomu abstracjci robot ktory zmienia kierunek po dobiciu do sciany tez jest w pewnym sesie imitacja jakiegos tam zachowania organizmu zywego A co do konkretow...
Dopiero planuję i myślę nad kontrolą tego . Robot będzie wyglądał podobnie jak dziecięca zabawka samochodzić czyli 4 koła 2 silnki . 1 silnik steruje 2 lewymi kółkami połączonymi łaćuchem , tak samo z prawej strony . Skręcanie jak w czołgu ;) . Całość będzie chodzic na 12v lub 24v , zależy jakie silniki dostanę . Została teraz tylko kwestia budowy odbiornika...
Tu masz wszystko ładnie opisane. [url=http://www.dioda.com.pl/forum/viewt...
Witam, Skoro ma się odbywać spawanie i to jednego elementu co w sumie nie ma znaczenia to moim zdaniem można to wykonać na frezarce. Wszystko rozbiję się o program na maszynę CNC oraz odpowiednie mocowania narzędzia. Pozdrawiam,
skoczyłem do sklepu po baterie 9V i teraz silnik śmiga jakby miał odlecieć ;] Zaczyna się kręcić już przy 1V na kolektorze. Może paluszki mają za małą wydajność prądową? Na szybkiego rozkręciłem jeszcze CD-ROM i sprawdziłem tamten silnik i on działa bez problemu z paluszkami chociaż przeznaczony jest przecież na większe napięcie. Zostało więc mechaniczna...
Kup programator do atmegi na usb (po allegro wala się tego pełno po kilkadziesiąt zł). Inna możliwość to dragon, który jest chyba na usb i kosztuje ok. 200zł Serwa najłatwiej sterować sygnałem o długości 1-2ms (przejrzyj forum, pełno tematów o tym). Możesz zastosować h-bridge (na płytce), ale wtedy musisz "wybebeszyć" elektronikę z serwa, więc jest...
Zobacz to: http://www.konar.ict.pwr.wroc.pl/infopag...
Dzięki za odpowiedź.Więc mam zacząć od zbudowania robota który np. będzie poruszać się po linii czy coś jeszcze prostszego? Spróbuj od czegoś bardzo prostego. Np. sterowanie silnikiem wentylatora (takiego komputerowego) w zależności od temperatury chłodzonej części. Może to być np. blok aluminium podgrzewany nawet świeczką. Później możesz to np. rozbudować...
Proponował bym Ci na początku "ćwiczyć" mechanikę. Zrobić np. układ ręki takiego robota (lewo/prawo góra/dół) ewentualnie zaciskana łapa na końcu. Wszystko jak na początek napędzane silniczkami DC z reduktorem, a potem z czasem silniki krokowe, sterowanie z uP itp. Pozdrawiam PS: Jeśli chodzi o robotykę, to dziś w dobie Atmeli i innych mniej lub bardziej...
http://obrazki.elektroda.pl/3596292000_1... Autor po wstępnych zabawach z Arduino zdecydował, że czas na jakiś kompletny projekt. Zdecydował się wykonać jakiś układ, który porusza się sam. Wybór padł na prosty robot, śledzący ruch w swoim otoczeniu. Potencjalne aplikacje takiego układu: • Kamery śledzące ruch • Roboty świadome...
Po wielu dniach ciężkiej pracy udało mi się zbudować mojego pierwszego line-followera. Do tego projektu zainspirował mnie Coyote~ w swoim temacie "..::Przepis na milibota::..", znalazłem go przypadkiem i zaczołem czytać i tak narodziła się myśl w mojej głowie, że może i ja spróbuje coś takiego zrobić. Kilka dobrych dni poświęciłem na czytanie, przeglądłem...
trudne to nie jest - wadą aluminum jest to że jego temperatura topnienia to 660°C - i ulega bardzo szybkiemu utlenianiu - pod tym względem nie jest to dobre, ale wymyślono specjalny topnik który zapobiega utlenianiu się aluminium i tworzy warstwę ochronną, może aż tak mocne to niebędzie (wytrzymałość na rozciąganie 200-300 MPa) ale jakieś mniejsze konstrukcje...
Co do kodu źródłowego (BASCOM) Portd, Portb itd. to rejestry przechowujące stan wymuszany na pinie uC. Da się do nich zapisywać, jaki stan ma być wymuszany na danych pinach - jeśli pin jest wyjściem, to ustawiany jest odpowiedni stan. Jeśli pin jest wejściem to stan 0 na bicie na tego rejestru powoduje, że wejście jest wiszące (trzeba na nim wymuszać...
Można tez wykorzystać napęd głowicy jako swoisty serwomechanizm. W Elektronice dla Wszystkich był kiedyś projekt rygla zbudowanego właśnie na bazie tego napędu.
Najpierw rozbij skarbonkę i podlicz budżet. Oszacuj ile stopni swobody potrzebujesz, czyli ile napędów. Zweryfikuj to z kasą. Musisz też wiedzieć, że dla początkującego elektronika to BARDZO TRUDNE zadanie, możesz się zrazić po kilkunastu niepowodzeniach :)
Jakiej wielkości będzie ten robot? Może do jego budowy wykorzystasz podwozie ze zdalnie sterowanej zabawki?
Witam. Tak jak koledzy wczesniej sie pytaja: 1. Musisz okreslic jakiej wielkosci bedzie ten robot?? 2. Co ma robic?? (np. jezdzic po lini, dla zabawy po pokoju, czy też w terenie) 3. Jakie ma miec sterowanie?? (ma wykonac zaprogramowane zadanie czy tez zdalnie sterowany) Odpowiedzi na te trzy pytania powinny dac nam wstepny zarys tego robota i wtedy...
witam! Ja tez niedawno zaczełem budować swojego robocika i moze nie bedo to najlepsze rady ale powinneś zaczac od : - zebrania elementów napedu ( silniki krokowe czy zwykłe, musisz pamietac ze te silniki musza " uradzic" twojego rorota, i to z pewnym zapasem siły im wiekszym tym lepszym) -musisz w jakis sposub rozwiazac problem skrecania -jezeli ma...
Co do przeniesienia obrazu z kamerki USB to jesli chcesz to zrobic droga radiowa to odpowiednie pasmo jest ci w stanie dac chyba tylko Wireless Ethernet.Mozesz wziac plyte z jakiegos starego laptopa , wlozyc do niego karte sieciowa i calym robotem sterowac z tego laptopa.
Z polaroida wydłubujesz płutkę z sonarem (google: polaroid 6500 - tak nazywa się płytka nie aparat). Są trzy rodzaje płytek. Dwie z nich podłączasz bezpośrednio do procka, natomiast trzecią musisz wstawiś jakiegoś scalaczka - bez problemu znajdziesz opis w sieci. płytkę łączysz z uC trzema liniami: zasilanie "+", send i echo. Inicjalizujesz - dajesz...
ok bardzą dziękuje za pomoc mam jeszcze ostatnie pytanko jaka jest różnica między uprocesorem a mikrokontrolerem? w sumie niewielka. mikrokontroler to szersze pojecie - scalony układ w skład którego min. wchodzi mikroprocesor. w slangu forumowiczów często pojęcia te są używane zamiennie.
Tu znajdziesz wiele przykładów i po polsku. http://www.elektroda.pl/rtvforum/forum98... Czasem można użyc opcji SZUKAJ :)
Dużo łatwiej możesz to zrobić na światło IR - ograniczenie jest tylko takie, że robot musi widzieć źródło światła. Robisz opaskę np. na nogę z rozmieszczonymi ledami dookoła które migają z częstotliwością np. 36kHz. Robot ma kilka odbiorników tsop1736 reagujący na taką częstotliwość. W zależności który odbiornik odbierze sygnał Robot pojedzie w tym...
"Nadaje się do wykorzystania np.: w modelarstwie, robotyce , mechanizmach wykonawczych do różnych układów elektronicznych." tak jak w opisie stoi ;] w zasadzie do robota nadaje sie większość silników pod warunkiem że posiada sie parę takich samych, i myśle ze ten silnik sie nadaje bo ma przekładnie i jest jak go zamontować. szkoda że niema dokładnego...
schemat ale słaba jakość http://www.ias.uwe.ac.uk/Robots/gwonline... tutaj lepsza jakość ale bez wartości elementów http://www.dimi.uniud.it/~antonio/Roboti... musisz szukać ostro może gdzieś jest na internecie schemat
Heh :) Cieszę się, że Ci się podoba. Strona jest faktycznie mocno edukacyjna :]
posiadam Poszukaj silnika od "ciekawszego" samochodu - im lepszej klasy tym mniejszy/mocniejszy silnik. A na szrocie wszystkie są g..... warte zasilanie elektroniki bedzie z zasilacza komputerowego, wiec chyba nie potrzebne mi beda akumulatory zelowe Mówisz z zasilacza..... a jak chcesz zasilać ten zasilacz.... kontakt będziesz ze sobą woził..... :D...
Miałeś rację podłączyłem go do pilota i okazało się że jeden z silników pracuje na innych obrotach niż drugi. Moje sterowanie też jest złe ponieważ przez te kable nie mogę go postawić na ziemi. Wiesz, nie o to mi chodziło. Miałem raczej na myśli pracę tych silniczków pod obciążeniem (dość sporym - konstrukcja nie wygląda na lekką) i problemy ze skręcaniem...
Najprostszym sposobem na "opadanie" jest stosowanie w silnikach napedzajacych ramie przekladni slimakowych. Po wylaczeniu zasilania silnika obrocenie osi za przekladnia jest niemozliwe (no chyba ze sie ja polamie).
http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic12... Kilka dni temu był podobny temat, podawałem tam linki do sklepów. pzdr
I do czego mam go użyć w praktyce? Do sterowania silnikiem ! Wolałabym sama sobie zrobić taki serwomechanizm. Życzę powodzenia ! Naprawdę zacznij od dokładnego przejrzenia tego form na temat budowy prostych robotów lub konkurencyjnego http://www.forbot.pl/forum/robots_list.p... . Oraz innego spojrzenia na elektronikę bo jak na razie to widzę że w Twoim...
może to się przyda... zamieszczam schemat mostka H z jednego numeru Elektroniki Praktycznej, opartego na tranzystorach. T4, T5: BD139/BC547 T6, T7: BD140/BC557 Może pomoże ;) http://obrazki.elektroda.net/71_11758638...
Moim zdaniem silniki el w takim robocie powinno sterować się elektronicznie.Najczęściej stosowanym rozwiązaniem jest regulator z modulacją szerokości impulsu ze względu na to,że występują najmniejsze straty na nagrzewanie elementów sterujących.Latwo to rozwiązać ponieważ z odbiornika RC do serva też dochodźą impulsy o regulowanej szerokość.Taki regulator...
Myślę, ze kwestia wyglądu jest drugorzędna. A kółka... raczej nie przedstawiają dużej wartości (sprawdzałem je organoleptycznie), biorąc pod uwagę fakt, że chcesz je obciążyć akumulatorem żelowym.
No oni przymierzają się do budowy pokaźnego robota. Ale jeżeli już to owiele więcej im da wybudowanie Beam'a a potem jakiegoś line follower'a, niż podłączanie silnika do baterii, które niczego im nie da. Czego niby przez to się nauczą?
Nie da się. Sprzedaj A75 i kup Alton/Mildton 110.
§3.1 Na mapce ze Starostwa nanieś lokalizację domku - przyczepy i podpisz "Projekt zagospodarowania dzialki" §3.2 Napisz że obiektem przyłączanym jest domek holenderski - przyczepa nie wymagajaca pozwolenia na budowę czy zgloszenia robot budowlanych. I odeślij to z podpisaną umową.
Może ja też coś dorzuce Jeżeli chodzi o napęd jezdny to trzeba najpierw oszacować jaki ciężar miałby on dzwigać. Budowałem kiedyś robota z kolegami jako prace dyplomową i w naszym przypadku na początku miało to być jakieś 10 kg a jak się okazało na końcu to jego waga wyniosła ok 30 kg. Do naszego robota zastosowaliśmy silniki prądu stałego od wycieraczek...
też nie mam doświadczenia w budowie robotów ale mam gdzieś skan z gazety jak wykonać swojego robota od podstaw w miarę dobrze opisane, on nie omijał a atakował przeciwnika ale da się to przerobić, jak by cię interesowało to pisz
robot budowa prosty robot światłolub prosty robot sterowany
manta ładowanie głośnika minolta zacięcie cyfrowy polsat sygnał zakodować
interfejs delphi stabilizator obrotów
Volkswagen Golf Plus 2008 – opis pinów zamka tylne lewe drzwi, schemat, kolory VW Golf Plus 2008 – polskie tłumaczenie komunikatów komputera pokładowego MFA/FIS
