http://obrazki.elektroda.pl/3863185700_1... Witam! Jest to moja pierwsza tego typu konstrukcja pojazdu na gąsienicach i w ogóle takiego robota, nigdy wcześniej nie miałem zapału aby takie coś zbudować. Służy mi on do dalszego rozwoju w robotyce. Co jakiś czas dostaje on nowe części itp. Konstrukcja zajęła mi ok 4 miesięcy, z przerwami......
http://obrazki.elektroda.pl/6046805400_1... Mały Najmniejszy robot klasy Nanosumo - Mały, został zaprojektowany z myślą o złamaniu „magicznej bariery” 25 mm. Założeniem projektu było zbudowanie robota o wymiarach mniejszych niż 25 mm x 25 mm x 25 mm. Dzięki zastosowaniu miniaturowych silników, ogniwa zasilającego i czujników udało...
w tym programie wystarczy zmienić tylko typ mikrokontrolera $regfile = "attiny2313.dat" różnica w stosunku do 90s2313 to kilka dodatkowych funkcji sprzętowych i programowych oraz wewnętrzny generator RC A mógłbym zaprogramować mu jakąś kombinacje ruchów ? nie ma żadnego problemu , wystarczy odwołać się do podprogramów ruchu plus funkcja wait...
Nie dałeś za dużo szczegółów czy ten "dojazd do przeszkody" to zwykła jazda na wprost czy jakieś bardziej skomplikowane sterowanie, więc mogę wrzucić co najwyżej ogólnik: do twoich celów najlepiej wykorzystać podczerwień. Ogólna zasada jest taka, że dioda podczerwona świeci na wprost, a obok niej jest ustawiona doda odbiorcza. Kiedy robot podjedzie...
Pytanko - WIESZ ile tej mocy potrzebujesz, czy to jest tylko wrażenie? Weź pod uwagę, że JAWA czy skuter, ważą naprawdę solidnie i muszą dodatkowo unieść bardzo duży ciężar - dwie osoby. Czy twój robot ma mieć masę kilkuset kilogramów? Czy raczej celujesz w kilkanaście - kilkadziesiąt kilogramów? Bierzesz pod uwagę wydajność silników względem masy własnej?...
http://obrazki.elektroda.net/52_12606996... Przedstawiam państwu wersję β (beta) projektu o oznaczeniu T102. Celem projektu było udowodnienie że możliwe jest zbudowanie modułów umożliwiających zdalne sterowanie dalekiego zasięgu (minimum 5-8km max - globalny), mieszcząc się w kwocie 15PLN (elektronika) i zapasie dostępnych w domu każdego...
Dopytam się jeszcze o generator 800 Hz. Czyli jak mniemam jest to generator akustyczny. Dobrze myślę? Sprawny masz ten generator. Czy po podłączeniu zasilania do niego dało by się usłyszeć dźwięk o częstotliwości 800 Hz? Co to za automatyczny robot o , którym wspomniałeś. Jaka była jego budowa i zasada działania. Masz może schemat tego automatycznego...
(at)wieswas Jestem w trakcie testów i faktycznie, każdorazowy zapis do rejestru powinien zerować licznik, niezależnie od tego, czy podaje się ponownie tą samą wartość, czy inną. Teraz to faktycznie jest 6 razy ten sam dźwięk i to przy wielokrotnym uruchamianiu. Dodano po 4 W załączniku DEMO. Start G:2000. Jestem w trakcie testów i teraz u mnie ten program...
http://obrazki.elektroda.pl/5305830000_1... Cześć, chciałbym przedstawić Wam mojego robota. ;) Celem pracy było wykonanie zdalnie sterowanego robota dobrze radzącego sobie w terenie, który wysyła obraz i dane z czujników do operatora. Budowa: Pierwszy etap budowy to projekt CAD w programie Autodesk Inventor 2015. Zawieszenie to uproszczona...
Witam, mam problem z naprawą płytki w CleanBase iRobot do Roomba S9. Początkowe objawy były takie, że biała dioda oznaczająca działanie tej „ładowarki” zgasła i robot przestał się ładować. Po wyciągnięciu elektroniki okazało się, że w układzie zasilania impulsowego poszedł mostek prostowniczy MDB6S, driver UCC28730, MOSFET 7N60 marki ON oraz parę rezystorów....
chcę dac przewód linka 1.5mm2 Napięcie 24V a prąd to nie wiem sam jaki wystarczy aby robot widział przewód...moze 1A...
no nie do konca bo ten robot nie jest sterowany z laptopa razem z robotem jest potrzebny generator pradu, zwijarka do kabla ktorego jest ok 200m wyciagarka do robota(wazy max 60kg) zestaw kol (kanaly maja rozna srednice i przekroj) sprzet do nagrywania na kasety VHS, monitor do podgladu kamery i panel do sterowania troche duuzy byl by ten kuferek
Nie wiem czy nie szkoda czasu. Z przestojeniem 15 min. roboty. Generator 1MHz przerobić na 500kHz, podłączyć i po kłopocie. Za jedyne 5zł.
http://obrazki.elektroda.net/1_115203932... Witam, Mam do zaprezentowania moją prace dyplomową. Technika broniłem w 2005 wiec praca ma rok i jak widać nie rozpadła się jeszcze chociaż zardzewiała (mimo stali nierdzewnej, niefortunnie leżała pół roku koło pojemnika z trójchlorkiem żelaza). Całość wykonana z laminatu z kilku powodów. - łatwo się obrabia...
Racja, algorytm typu przeszkoda-> skręć nie jest doskonały. Niemniej jednak funkcje sterowania silnikami są rozmyte, tzn. prędkości poszczególnych silników są arytmetycznymi funkcjami związanymi z odległościami z sonarów. Dzięki temu robot "płynnie" omija przeszkody, a tylko w newralgicznych sytuacjach wykonuje strikte zadane manewry. Rzeczywiście możnaby...
jak sprawdzić te interesujące Cie tętnienia Proste - trzeba zmierzyć. Jeśli masz oscyloskop - po obciążeniu wyjścia nominalnym prądem i zmierzeniu napięcia AC na wyjściu. Jeśli oscyloskopu nie masz - można z dużym przybliżeniem miernikiem cyfrowym uniwersalnym ustawionym na pomiar napięcia AC - sposób pomiaru jak w wypadku oscyloskopu. Wydaje mi się...
Hahahahaha no właśnie :-) Więc do obsługi robotów będą rekrutować starych szyprów z kutrów rybackich hihihi. A tak na poważnie to cholerstwo ma dość gruby kabel wątpię by mógł go zasilać chociażby radioizotopowy generator termoelektryczny oparty na Plutonie 238 bo jego wydajność to zaledwie 480W a połowiczny okres rozpadu wynosi około 88lat. Mógłby...
Twórczość ta to właściwie obudowanie półautomatycznego krosna serwomechanizmami, żeby było mniej pół- a bardziej auto-, plus dodanie kilku kolejnych żeby symulować ruchy osoby. Oglądając film poklatkowy można rzeczywiście ulec złudzeniu, że to normalna osoba robiąca na drutach - ale niestety z bliska i w normalnym tempie wygląda to kiepsko... Chyba...
Witam Kolegow robotyków mam prosty sposób na sterowanie robotem dzieki temu konstrukcja jest mala tania i niewymagająca używanie programowalnych ukladów . Wszystko opiera się o sposub komunikowania się robota z komputerem możliwości są ogromne tego pomysłu. Robot , a raczej jego układy wykonawcze są sterowane cały czas Komputerem za pomocą wyjścia Karty...
... - generator do pokruszonego lodu - można takie urządzenia zobaczyć w KFC lub Subwayu, są 3 razy większe od naszego robota i nie bez powodu. Kosztują 5-10 razy więcej niż nasz robot. ... Bez przesady ;-) A zaadoptować coś w stylu takiej kostkarki ? http://gastrosalon.pl/kostkarka-10-kg-24... Dużo mniejsza. Gotowe kostkarki, są od...
robot podwodny operuje w 3 wymiarach. Hmmm. to bardzo trudne zadanie jak dla nas jest ono za trudne. ponieważ dochodzą 3 wymiary te projekty zdają egzamin ale dopiero na wodzie o to bez fali. pomyślcie jak zmusić coś by się zanurzyło po wodę i potem wynurzyło. chyba za wysokie progi jak na nasze nogi .. mówię to z własnego doświadczenia. ale fajnie...
W elektronice mam już jakieś tam doświadczenie. Zmontowałem parę układów: ( nocny dręczyciel, generator na ne555, strzelnica laserowa i elektroniczna klepsydra a obecnie biorę się za zasilacz laboratoryjny ale to tyle.) Z C++ znam jedynie podstawy z podstaw od podstaw podstaw czyli prawie nic. Jest to mój pierwszy robot a styczności z mikrokontrolerami...
Witam ponownie, Co się stanie gdy np puszcze 1.5ms 4V, 10ms 0V, 2ms 4V? przypuszczam, ze serwo zglupieje, ale nie wiem w jaki sposob. W serwie jest wewnetrzny generator impulsow prostokatnych, uruchamiany sygnalem przychodzacym z odbiornika. szerokosc impulsow generatora wewnetrznego regulowana jest wspomnianym potencjometrem sprzezenia zwrotnego. Impuls...
jaki mikrokontroler jest optymalnym rozwiązaniem jeśli chodzi o sterowanie robota mobilnego (6- nożny, mrówkopodobny)? Cena nie gra roli (ale też nie przesadzajmy). Ma to być praca inżynierska z zakresu mechatroniki. Robot będzie posiadał zamiast zwykłych serwo, bardzo cienkie druty wykonane z Nitinolu (stop niklowo- tytanowy), znaczy takie są założenia...
Do kolegi Horneto: Tak zgadzam się z Tobą :-). Na siłę próbuję zaistnieć :-). Do kolegi Nes86: Tak ma problemy ze skręcaniem. Rozmawiałem z nim o tym i powiedział że się poprawi. Zacznie ruszać jednym kólkiem w lewo a drugim w prawo i odwrotnie :-). Muszę mu uwierzyć :-). To robot , więc nie kłamie :-) Do wszystkich wątpiących :-). Nie posiadam schematu...
UUUUhuuuu temat rzeka.... (Niewiem czy praktyczna czy tylko na papierze) - bezprzewodowy przedłużacz do RS-232C - sterowanie zabezpieczeniem przed zwarciami linii WN - inteligentny włącznik/wyłącznik czegokolwiek - robot śledzący białą (czarną) linię - programowalny generator dowolnych przebiegów - programowany sterownik (generator) P.W.M. dla falownika...
Na filmie jest taki głośny dźwięk, przypominający silnik spalinowy to cóż to może być? Tego dźwięku nie ma w laboratorium, gdy z prowadnicy zwisają przewody. Jest to właśnie silnik spalinowy, który napędza generator prądu, a ten z kolei zastępuje zwisające w laboratorium przewody. Pewnie z tego samego silnika napędzają też pompy hydrauliczne... Swoją...
Samo zapisanie dzwieku w pamieci nie jest zbyt skomplikowane. Troche sie kiedys tym bawilem stosujac procesor z rodziny 51. Wlasciwie to on robil za generator 8kHz i do tego kilka sygnalow przelaczajacych zapisz/odczyt. W prosty sposob zrobilem poglos. 8kHz zrobilem na przerwaniu. Trzeba policzyc cykle zegara, aby przerwanie zmiescilo sie w 1/8000....
============== Odcinek 21 ================ PODWÓJNA GRA Bracia przeteleportowali się do podziemi Ośrodka Archeologii Pozaziemskiej, gdzie spodziewali się znaleźć Arkę. Korytarz, w którym się zmaterializowali znajdował się na najniższej kondygnacji Ośrodka. Khan był tu tylko raz przed wielu laty. Blade światło sączyło się ze starodawnych listew świetlnych...
Witam. Tutaj powinno coś być : EFEKTY DYSKOTEKOWE DMX lighting and special effects --> http://home.att.net/~northlightsystems/a... 6 Channel Auto Reverse Sequential Disco Running Lights --> http://www.electronics-lab.com/projects/... Light chaser --> http://www.geocities.com/lemagicien_2000...
http://obrazki.elektroda.net/5_120143381... Autor zamieszczonego wcześniej CESARa miał swój udział w The DARPA Grand Challenge w 2003 roku. Pracując w ekipie Palos Verdes Road Warriors pomagał przy tworzeniu autonomicznego robota terenowego mającego wziąć udział w wyścigu przez pustynię. Modyfikacji poddano samochód Acura MDX. Do samochodu wmontowano...
A najprościej - LM7812 Zasilany z 70V??? (tabelka na stronie 2 z noty katalogowej z odsyłacza) Dodano po 8 bo to na konkurs za parę dni Pozwólmy wypowiedzieć się Koledze autorowi. Rysunki nie muszą być ładne, wystarczy skan odręcznego. Skoro to na konkurs to projektuje autor a my możemy co najwyżej wyrazić swoje zdanie korygując potknięcia ale nie...
Mam odpowiednie diody IR, podłączyłem je do wyjścia MAX232C i.. no właśnie. I problem, bo uC niczego nie odbiera. Nie jest to kwestia ani oprogramowania uC, ani MAX ani seriala (bo podłączone wprost kabelkami działają bez problemów). Tzn. łączysz RS232 z kompa przez MAX232 raz do UART kablami (i działa), a raz do diody IR i TSOP do UART (i wtedy nie...
Witam Jest to mój pierwszy post na tym forum, ale mam nadzieję, że nie ostatni. Przedstawiam wam swoje elektroniczne "wypociny". 1. Wstęp Robot powstał ponad miesiąc temu, jego wykonanie (od pomysłu) zabrało mi kilka tygodni. Mój MicroBot to Line-Follower, ale równie dobrze może posłużyć do innych celów (można go łatwo rozbudować). Głównym celem podczas...
Można też analogowo bardziej. Kwarc 4,096MHz (pospolity, tani) i układ CD4060 (równie pospolity) i masz z niego dokładne 500Hz prostokąt. Następnie np. na podwójnym wzmacniaczu operacyjnym robisz filtrację dolnoprzepustową gdzie odcinasz harmoniczne, ustawiasz amplitudę i zero, już według wymagań Twojego projektu, i po robocie.
A nie można użyć oryginalnego generatora do drugiej pętli? Tzn. przełączać go w momencie jak się przenosi robota.
Tester serw to niezastąpiony przyrząd do badania wszelkiego rodzaju serw jak również jako generator do testowania regulatorów ESC. http://uczymy.edu.pl/wp/na-warsztacie/me...
Szukam polanu do budowy sound generatora dla robota, to znaczy rzeby nagrac jakies rorzne glosy a jak robot bedzie wykonywal jakies prace to bedzie wydawal nagrane pliki cu Arthur
Układy scalone TL494 kontroler przetwornicy często stosowany w zasilaczach do PC CD4047 c-mos generator z wyjściem przeciwsobnym. Często stosowany do sterowania przetwornicami. Wpisz w googla CD4047 i wybierz grafika - wylatuje multum schematów prostych przetwornic.
Temat do zamknięcia :D Jak przeczytasz to: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic27... - to bedziesz wiedział wszystko. Gotowe kupisz w firmie Komel Samodzielnie możesz: Wykorzystać silnik klatkowy (bazpośrednio, lub klejąc na rotorze neodym i przewijając) - sporo opisów w linku wyżej (80 stron czytania na dzień dzisiejszy :D) Zbudować własnoręcznie...
Miałem ostatnio podobny przypadek z Attiny2313. Procesor nowy ze sklepu jednak nie chciał wykonywać żadnego programu. Programowany USBaspem, weryfikacja poprawna, pamiętał zmiany fusebitów. Ruszył dopiero po dodaniu kwarcu (i oczywiście zmianie fusów), na wbudowanym generatorze niestety wisiał. Dużo roboty z dodaniem kwarcu nie ma, a może właśnie to...
witam czy ktoś ma przypadkiem schemat generatora krótkiego impulsu regulowanego w zakresie 0.1s-2s?? Potrzebuje to do włączenia silniczka do skręcania w robocie
Dziękuje kol. Jedrus25 za tak wyczerpującą odpowiedż,fakty tu zawarte nieomieszkam wykorzystać w przyszłości:D A teraz do roboty!! Generator do podstawienia i do sprawdzenia S2 czy nie pływa.
Fajny sprzęt :D Solidna radziecką robota. Aluminiowe kubki na lampach to ekran ;) Pozdrawiam, A.
witam serdecznie. natomiast nie mam pojęcia zielonego co to jest i do czego może służyć? znawców proszę o opinię. Domowej roboty generator funkcyjny. Jakby go wyremontować to jeszcze by pewnie trochę podziałał. :)
Jego konstrukcja zasadniczo nie różni się od innych. Nie różni się od prądnicy tzw. "Amerykanki", brak rdzenia to prawie brak momentu "zaczepowego" oraz o wiele niższa sprawność niż klasyczne konstrukcje. Jedyny plus takiej konstrukcji, to niewielki moment obrotowy potrzebny do startu. Reszta to kawał roboty. Gratuluję!
Dziekuję wszystkim za odpowiedzi, jak skompletuję wszystkie potrzebne części, to zabiorę sie do roboty. Pozdrawiam.
W moim egzemplarzu MDS'a fabrycznie był źle obsadzony elemenem, tor dla kaset CR. Po prostu wstawili inny rezystor (większy o dwa rzędy wielkości) niż w drugim kanale. Niestety, ale żmudna to robota by porównywać oba kanały. Ale finalnie udało się. Musiałem wyregulować tory Z/O oraz wyregulować generator prądu podkładu (była ustawiona zła częstotliwość...
Ok, thx przeczytałem. Wpierw muszę wymontować to trafo, a odsysacz zakupiony dopiero do mnie zmierza. Rozumiem, że żeby nawinąć to uzwojenie będę musiał rozbroić trafo z powierzchni ochronnej? Dużo z tym roboty?
Nie możesz sobie tego flamastrem narysować? To roboty na 15 minut.
generator własny robot robot domowy robot generator generator wywołania
czujnik temperatury zewnętrznej focus słaby odbiór radia skoda zmywarka siemens bosch
piorun kulisty sherman migomat
Jak wyjąć rolkę papieru w HP LaserJet 3020? Kompatybilność pokrywy skrzyni korbowej Oleo-Mac GS 370/GS 451 z modelem 937