W przypadku sterowania czołgowego (koła są parami sprzężone) obrót następuje zawsze względem środka prostokąta wyznaczonego przez środki kół. Obrót następuje przy włączeniu par silników przeciwsobnie. Tak sterowany jest mój robot sumo. Zmiany proporcji mają niewielki wpływ na jakość obrotu, za to przy większym rozstawie kół zmniejsza się wpływ szerokości...
Hey, odniosę się do tego postu. Jak widać, ciągle z nim się zmagam i tego typu problemy wracają. Natomiast nie poddaję się, jak pisałem. Zrobiłem robotowi dodatkowy "upgrade". Już dawno do mnie dotarło, że on, gdy zacznie wariować, kręcić bączki lub wąchać kabel, często jedno koło jakby dostawało więcej "prądu" i jeździ mocnymi łukami, często też pojawiał...
http://obrazki.elektroda.net/23_11919560... Źródło: http://hackedgadgets.com/2007/10/08/unib... http://sicl.ucsd.edu/jaschavp/Welcome.ht... Unibot, którego autorem jest Jascha van Pommeren, jest samostabilizującym się robotem - monocyklem. Robot łączy w sobie zasady popularnego w świece robotyki kołowego odwróconego wahadła oraz...
Witam! marka: Robojet model: Sensual numer: brak (zdjęcie tabliczki znam.) Cyferki powyżej tabliczki, to numer z serwisu. https://obrazki.elektroda.pl/9896432400_... Robot ma dziwny objaw związany jak sądzę z baterią (NiMH, U znam. 14,4V) lub z kontrolą napięcia. Po ok. 15-tu minutach od rozpoczęcia pracy ze świeżo naładowaną, sygnalizuje...
Witam, Czy algorytm przewiduje sytuację zablokowania jednego koła? Chodzi mi o to, co zrobi gdy jedno koło się zablokuje np. kamieniem? Czy robot w tedy będzie się starał balansować jednym kołem czy może po prostu padnie ;-)? Pozdrawiam
marcin12 chyba źle mnie zrozumiałeś, chodziło mi o to że przednie koło będzie sterowane serwomechanizmem a z tył będzie sztywna oś. Już sprawdziłem to rozwiązanie, przy skręcie jedno z tylnych kół będźie się ślizgało i w taki sposób robot bedzie skręcał. pozdr. to jest optymistyczna wersja. nie wziołeś pod uwagę sytuacji gdy to przednie koło będzie...
Witam. Buduję platformę jezdną, do której w przyszłości zamierzam dobudować czujniki aby stała się robotem. Dałem 4 silniki od wkrętarek (jeden silnik na jedno koło o śr. 12cm). Robot jest dość ciężki (nie ważyłem dokładnie, ale ok. 6-7kg). Do przodu i do tyłu jeździ rewelacyjnie, ale mam problem ze skręcaniem. Myślałem, że jeśli koła po lewej stronie...
Nie jestem ekspertem w tej dziedzinie jak pozostali którzy się wypowiadali ale mam swój pomysł na to (pewnier okarze sie tylko czysto teoretyczny ale zbrubuje) Więc tak. Można by uzyc dwóch silników dc ieden na koła z lewej strony a drugi na drugie koła z prawej strony. Każdy silnik napędzałby tylko jedno koło ponieważ ma to byc napęd gąsieńcowy to...
za bardzo nie rozumiem tego wzoru można jakoś prościej ?? a i robot ma podnosić kolo 100 g. i tylko dlatego ma być taki ciężki przecieeż 100 gram to nie dużo jedno serwo standard <moje Sanwa srm-102> waży 45 g. a gdyby do napędu użyć silniczków od wycieraczek może szybkie nie są ale robot moze być wolny a przecierz są tańsze (dużo ) od wkrętarek...
Obrót robota będzie dużo szybszy, bo: 1.Nie musisz stawać (jedno koło cały czas się kręci w czasie obrotu, a tylko jedno hamuje) 2.Nie masz dodatkowej wagi (dodatkowe silniki/serwa/mechanika/sterowniki itd.) 3.Możesz dobrać optymalne silniki i skoncentrować się na nich, zamiast mieć całą gamę różnych silników w różnych miejscach. Serwa są raczej wolne...
Hej! Tak się składa, że uczestniczyłem w tym roku w zawodach sumo-robotów w Poznaniu (startowaliśmy z robotem o wdzięcznej nazwie "Partyzant"). Nasz robot, jako jeden z nielicznych zbudowany był na gąsienicach. Jeżeli jesteś na etapie budowy robota saperskiego o takich rozmiarach jak ten, który znajduje się na zdjęciu, to moja odpowiedź może być dla...
Projekt: Robot 3-kołowy. 2 Koła na zasadzie czołgu i jedno koło 360* bez napędu. Waga 40-50kg Wcześniej używałem do napędu silniki DC z hulajnogi, jednak potrzebna jest większa precyzja. Mam silniki i sterowniki: 2x SUC63-BK Sterownik silnika krokowego unipolar 12V 2x 57BYGH861 Silnik krokowy 0,6A 0,9Nm uni6 Żeby sterować aparaturą silniki krokowe jest...
Całkiem przypadkowo na Elektrodzie znalazłem bardzo prosty projekt robota typu line follower który był publikowany w czasopiśmie Elektor 2/96 układ jest rozwiązaniem czysto analogowym tak więc idealny dla początkujących konstruktorów , sercem układu elektronicznego jest wzmacniacz różnicowy wykonany na układzie LM358 , wzmacniacz prądu na 2 tranzystorach...
Ale jeśli będziesz miał 2 silniki i sterowanie różnicowe a tylnie koła będą wolne to nie potrzebujesz mechanizmu różnicowego. W wózkach jest mechanizm róznicowy gdyż napęd jest na przód a kierowanie na tyle, więc w sumie jest to normalne sterowanie. W mojej propozycji wolne tylnie koła działały by jak ślizgacz a kierowanie tylko i wyłącznie przednimi....
:arrow: mskojon W rzeczywistości wystarczy nawet 1 czujnik, ale im więcej tym lepiej. To jakie dasz odstępy między czujnikami zależy w zasadzie tylko od Ciebie, bo wszystko zależy jak oprogramujesz te czujniki. W moim lfr są 4 czujniki, ale 2 środkowe są oddalone od siebie o około 2cm (taśma izolacyjna ma 19 mm). Co do tylnych kół, jeśli chcesz skopiować...
Hej! Tak się składa, że uczestniczyłem w tym roku w zawodach sumo-robotów w Poznaniu (startowaliśmy z robotem o wdzięcznej nazwie "Partyzant"). Nasz robot, jako jeden z nielicznych zbudowany był na gąsienicach. Jeżeli jesteś na etapie budowy robota saperskiego o takich rozmiarach jak ten, który znajduje się na zdjęciu, to moja odpowiedź może być dla...
V-ringi oczywiście wymień, natomiast łożyska mogą być ok, najwyżej gdyby któreś hałasowało, to wtedy wymień - 5 minut roboty.
Więcej dłubania, niż robota warta.
Nie ma co drążyć, zepsułeś coś przy robocie i tyle. Gdyby koło KZF było uszkodzone to by odbiło na wszystkich tłokach. A na dodatek jego zakres pracy "nie przewiduje " spotkania z tłokami.
W Visual Studio można pisać programy w Javie C, C++ C#, Visual Basicu (polecam do takich zadań - jest prosty i szybko można się wdrożyć) W robocie będzie musiała być jakaś jednostka dokonująca tych wszystkich pomiarów, z modułem WiFi lub BT, będziesz musiał coś tam wbudować
Bo serwo oprócz elektroniki ma też odpowiednie przekładnie oraz łatwiej na jego osi zamontować koło.
Witam serdecznie państwa, też mam silnik S15 i koło zamachowe ma luzy na boki wzdłuż osi wału korbowego, jakby korbowód z kołem się ruszał na boki, to nie góra dół czy lewo prawo. Ale w przód tył od bloku silnika... Na obu tak mam. Takie kupiłem. Jeden bardziej drugi mniej. Półksiężyc do roboty i koło trzeba ściągać? Muszę te silniki rozebrać do konserwacji,...
Jeżeli robot ma mieć tylko 2 biegi, czyli wolny i bardzo wolny, to silnik o mocy 35W w zupełności wystarczy. Rozumiem, że Wasz jednoosiowy robot będzie się poruszał tylko w przód, lub w tył? Jeżeli chcecie mu zaoferować możliwość skręcania, trzeba mu zamontować 2 niezależne układy napędowe, po jednym na każde koło, a wtedy zrobi się z niego robot dwuosiowy...
Wybrana literatura do tego tematu: - "Podstawy robotyki. Teoria i elementy manipulatorów i robotów" A. Morecki - "Manipulatory i roboty przemysłowe" M. Olszewski - "Roboty przemysłowe. Budowa i zastosowanie" J. Honczarenko - "Teoria manipulatorów" J. Wawrzecki - "Pneumatyczne i hydrauliczne manipulatory przemysłowe" W. Szenajch - "Roboty przemysłowe....
To teraz pytanie czy nie zepsute co przy robocie? Np nie przestawione na rozrządzie synchro (koło pompy) i czy wtryski są otwierane przez ECM.
Witam, szukam koła zębatego do miksera Predom - Prespol TYP 71M w załacznikach przesyłam zdjęcia
:arrow: hirogen Widać jak się znasz na początkach pracy dj'a żeby grać na imprezech trzeba być zdolnym i umieć się zakręcić i nie trzeba mieć grubego portfela. gra sie na klubowym sprzęcie a nie na prywatnym. a jak chłopak chce mieć swój to bardzo dobrze. Przepraszam za offtopic ale troche mnie denerwuje jak ktos perfidnie szyderuje z innych nie znajac...
Witam Wszystkich Dzięki czyzu825 za meila na twoim miejscu po takich kosztach zrobił bym chyba tak samo, sterownik i pompy zastosujesz oryginalne czy jakies innego typu np. sterownik własnej roboty. Pozdrawiam stanisław k
Temat jest stary ale ja szukałem ostatnio. I znalazłem coś takiego : Koło zębate 2szt. do robota kuchennego (KW683216) cena 17,90 (2018.05.10) na north.pl . Pasują. https://north.pl/karta/kolo-zebate-2szt-... Nie wiem czy mogę adres i linka, jeśli nie to przepraszam.
Da się na początek 20 k, to samo sterowanie 20 k, bez skorupy reszta też około 20 k, nie licząc roboty do 100 k, a musi to być dobra robota, czytaj "droga", bo szkoda, aby te poprzednie 40 k odfrunęło przy pierwszym locie, więc ani nie będzie szybko, ani tanio. Ja chyba nawet z budżetem 150 k, że to, co zostanie, to mój zysk, bym się nie podjął, a robiłem...
I wcale się temu tokarzowi nie dziwię, wykonanie tulejki przejściowej to kawał dłubaniny, więc czasu, który kosztuje :) Inna, tańsza u tokarza wersja- zdemontować wirnik i kazać tokarzowi odpowiednio stoczyć końcówkę wałka (oczywiście na kłach, żeby prosto wyszło) na średnicę pod uchwyt wiertarski. Może z 15 minut roboty. V.
Stąd zapytanie, czy dostanę taką przejściówkę Wydaje mi się że po odkręceniu końcówki z Twojej kuchenki, będzie można spokojnie przykręcić wąż. Ale oczywiście to robota dla gazownika :)
Miałem problem z odblokowaniem iRobot Roomba i7 przycisków(włączona funkcja ochrona przed dziećmi zwierzętami), a z aplikacji została usunięta para z robotem z powodu zmiany parametrów sieci wifi, przez co nie było możliwe nawiązanie połączenia z robotem i wyłączenie tej funkcji. Podobny problem został przedstawiony tutaj: https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic3...
Zgłosi.... Laguny i tak mają kiepskie skrzynie a jeszcze te drgania - skrzynia będzie szybko do roboty
Czy jest tam łańcuch rozrządu? Tak jest i napinacz całkiem inny jak w 700. Jest trochę roboty misę trzeba opuszczać robota nie ciekawa bez kanału. Zdejmujesz nadkole koło z prawej strony i osprzęt żeby zdjąć dekiel uważaj na sprężynę napinacza bo wpadnie do misy olejowej.
To dobrze że 100 K :-) A zwróciłeś uwagę na polaryzacje fototranzystorów ?
Nowy 750? Nowe pierścienie (olej zawsze je wykańcza) 7pln, łożyska koło 30. Robota - trzeba by wylutować uzwojenia (nie zazdroszczę - palniczek gazowy, ostrożnie na plastik). Pierścienie trzeba zgrzać - może te szrotowskiesą właśnie tylko zaciśnięte i tak grzeją?
400 - 500 przy zwrocie starej, plus drążki,robota olej koło 0,8-1kpln wyjdzie.
Jak do tej pory same pudła. To standardowa usterka w astrze G 1,6 8V-uszkodzeniu uległ sterownik silnika ( jest zaraz koło akumulatora). Godzinka roboty i po sprawie.
Dzięki chłopaki , wyczyściłem głowice trochę z tego rudego syfu i od razu słuchać poprawę . Wielkie dzięki. Jeszcze wszystkiego nie wyczyściłem więc biorę się dalej do roboty ;)
Żeby ludzie myśleli że są eko Hehe. Nie znam odpowiedzi na twoje pytania, ja sobie tłumaczę tym że inżyniery projektanci nie chcą stracić roboty więc wymyślają koło od nowa.
Ja na chwilę obecną jadę z pena, już mam dosyć cudowania, łatania i robienia roboty za pionka.
ehhh zeby jeszcze w ostrówku było sprzęgło hydrostatyczne była by bajka robota tym ;)
Czytając te possty nie żałuję że założyłem gaz koszty podobne ( u mnie tona eko-groszku 760zł) no i 0 roboty!!!!
Bardzo o to proszę, tylko jedno zdj. To naprawdę niewiele roboty, ściągniecie puszki koło hamulca, zrobienie zdj. i wrzucenie go tutaj. Bardzo proszę.
To może jednak wrócę do pierwszego schematu. Nie wiem jakie będziesz miał dokładnie odbiory, musisz zawsze przewidzieć osobny obwód dla gniazd/urządzeń których zapotrzebowanie na moc oscyluję koło 2kW i więcej. Ilość gniazd w jednym obwodzie nie powinna przekraczać 10szt (gniazdo podwójne liczone jako jedno) Na jednym obwodzie oświetleniowym do 20 opraw....
Witam. Prosta sprawa, zdemontuj zawór mieszający. Zasilenie między filtrem i pompą połącz za pomocą przedłużki i nypla a powrót zakorkuj. Roboty chwila a przynajmniej jak puścisz pompę obiegową to przekonasz się czy zawór mieszający nie robi Ci koło pióra. Pozdrawiam.
Sprawdź łożyska. Lepiej przygotuj się od razu do wymiany, (roboty "godzinka", koszt niewielki), i zaszyj dziurę w worku ! (koło worka)
Pisałem ze przy takim układzie przekaźniki bedą pracować w momencie wyłaczenia/włączenia obu naraz jak hamulce. Przygotuj sie na to ze bedziesz musial zastosowac styki wytrzymujące 100A lub cos koło tego
Najlepiej ściągnąć to koło i sprawdzić bo luzu możesz kluczem nie wyczuć. Żeby zobaczyć koło to i tak musisz ściągnąć koło pasowe oraz odkręcić śrubę na wale więc zostanie Ci już mało roboty by zrobić to porządnie.
koło robot robot koło jedno koło hamuje
alarm mercedesa wytarty gumka blokada logować
Bosch Sensixx D190 – demontaż stopy żelazka, odkręcanie od rączki i pojemnika na wodę Galanz WD900ESL25R-2 – instrukcja obsługi, zamienniki manuali, serwis, kody błędów
