Robot odkurzający Proscenic 790T - silnik koła Tu znajdziesz podpowiedź.
Trzeba odpowiednio ustawić koła. Rozkręć robot, zdejmij zapinki na kołach, włóż delikatnie mieszacze ale nie zatrzaskuj ich, ustaw koła tak, aby mieszacze się nie obijały, wyciągnij mieszacze, załóż zapinki i gotowe.
To dobrze że 100 K :-) A zwróciłeś uwagę na polaryzacje fototranzystorów ?
łatwe w zrozumieniu opisy a) widziałeś temat Elebot ? a co ma sterować robotem - chyba mikrokontroler co ? b) http://xyz.isgreat.org/index.php?pid=4&a...
Koła się kręć w miejscu przez chwilę czy zatrzymują się od razu? Jeżeli po wymianie jest identyczny problem i zatrzymują się przy małym obciążeniu to szukał bym problemu w sterowaniu silnikami, małym prądem itp.
Siemka jesli ktos z was ma jakies linki do zrobienia latwego robota na kolach prosze o przeslanie
Może komuś się przyda... Kółka zamocowane są na lewym gwincie. Nie widzę opcji zablokowania napędu ale wystarczyło przytrzymać jedno i drugie dynamicznie "szarpnąć" w prawo.
Witam w Nowym Roku. Dzięki innemu użytkownikowi udało mi się kupić potrzebny element do naprawy robota. Jakie było moje zaskoczenie, kiedy wymieniłem elementy w obu kołach (czujnik Halla) i po złożeniu robot dalej pokazywał błąd koła lewego. Miałem ochotę go zdeptać ze złości. Ale nie poddałem się i jeszcze raz sprawdzałem, co może być nie tak? Moim...
Rozruszniki pobierają ze 300A i nie są przystosowane do pracy ciągłej :!::!::!: A jak jedna taka wkrętarka to w cholere mocy to strach pomyśleć co zrobią takie cztery :!::!::!:
Jednostki są nieistotne - ważne są stosunki. W tym układzie będzie to działało tak że jak podasz zamiast v X z dżoja a zamiast w Y, to z tych wzorów dostaniesz prędkość jaką ma mieć robot na kołach aby podążać zadaną trajektorią. Jeśli chcesz mieć prędkość kątową wału silnika w 1/s to musisz l i r podzielić przez promień kół w m, a v i w podawać w m/s...
Temat do zamknięcia. Wymieniłem moduł koła, i robot jeździ jak nowy. Okazało się, że podobne czujniki Halla są też w jednostce lasera. Laser też nie działał i mimo że robot jeździł, to nic nie widział. Ten moduł też wymieniłem. Póki co minęło kilka miesięcy i wszystko działa. Pozdrawiam
Skąd wiesz że to on jest problemem? Szukaj choćby w TME pod hasłem "microswitch".
W przypadku sterowania czołgowego (koła są parami sprzężone) obrót następuje zawsze względem środka prostokąta wyznaczonego przez środki kół. Obrót następuje przy włączeniu par silników przeciwsobnie. Tak sterowany jest mój robot sumo. Zmiany proporcji mają niewielki wpływ na jakość obrotu, za to przy większym rozstawie kół zmniejsza się wpływ szerokości...
Chodzi o to żeby robot nie wjeżdzał na grzejniki kanałowe bo nie wpadają mu koła między te listewki maskujące grzejnika i nie może wyjechać. Więc mi zależy na tym aby "przekonać" robota że to jest przepaść. Na ten moment odkurzanie to jakaś porażka bo robot dość szybko wpada kołami w któryś z grzejników.
Robot "noname" bo o nim tu mowa miał dodatkowo powiercone dziury w tych kołach, taka ażurowa konstrukcja wygląda na prawde profesjonalnie! Tylko słoika to już tym skutecznie nie zamknie...
Sprawdź i porównaj czujniki te montowane przy kołach i zobacz czy wszystko siedzi na miejscu i niema luzów ! :D
Witam wszystkich! :) Jestem początkująca w tym temacie, dlatego proszę o wyrozumiałość :P Zajmujemy się na uczelni konstruowaniem robota, który będzie się poruszać na 4 kołach macanum, dobraliśmy silnik szczotkowy 24V DC i jesteśmy na etapie doboru sterowania (z pewnych względów musi być to sterowanie z Arduino). Czy potrzebuję coś jeszcze do poniższego...
To ma być robot jeżdżący na kołach lub gąsienicach. Waga to około 3kg. Nie mam jeszcze dokładnego projektu.
Nie wiem o co dokładnie chodzi ci z tą przestrzenią. Jeśli gąsienice czy też koła będą się kręcić w przeciwne strony to teoretycznie robot powinien zawrócić w miejscu
http://obrazki.elektroda.pl/5914887700_1... Robot, który potrafi błyskawicznie zmieniać kierunek jazdy i poruszać się dosłownie w dowolnym kierunku jest z pewnością przydatny w miejscach, gdzie występuje sporo przeszkód lub wąskich przejść. Jest też idealny do realizacji zadań polegających na gonieniu czegoś lub uciekaniu. Zwykle wydaje...
System ASR w robocie :D brzmi zaje... interesująco ;> No ale w tym wypadku to trzeba też zastosować jakiś enkoder na przynajmniej jednym kole, żeby można było sprawdzać czy koła się kręcą i robot stoi, czy może koła się kręcą i robot faktycznie jedzie. Coś w stylu namalowania tarczy z biało czarnymi paskami na kole pewnie styknie, jak myślisz?
do czego w sumie służy Może to być tylko bajer :D Albo ma za zadanie odwracać robota, gdy przewróci się do góry kołami ...
Super sprawa, a ten napęd to już całkiem kosmiczny, ciekawe jak on działa (chodzi mi o te koła).
Robot jest ogólnie OK. Jak podłączyłeś silnik z kołem, za pomocą kleju :?:
Jestem pod wrażeniem. Jaką średnicę mają koła robota?
http://obrazki.elektroda.pl/6445579900_1... Na kanale YT Boston Dynamics pojawił się materiał prezentujący nową konstrukcję robota Handle wykorzystującego do poruszania koła, robot balansuje na dwóch kołach oraz posiada manipulatory pozwalające na przenoszenie przedmiotów. Dodatkowo konstrukcja robota pozwala na wykonywanie skoków oraz...
Tak, po wymontowaniu kół, jedno z nich nadal obraca się opornie.
wszystko mam zaplanowane: robot na 4 kołach, silniki krokowe, czujniki zbliżeniowe, akumulator 12V, 0,9Ah i tyle. Mi chodzi o to aby on jeździł o pokoju i omijał przeszkody:) no i brakuje mi tego sterownika:(
To był tylko przykład, chodzi mi oto, aby np. wziąć "podwozie" tego robota i jego górę, przyczepić do innego stelażu i trzeci silnik, jako nie wiem, np wiatrak. Albo żeby podłączyć głośniczek albo diodę, chodzi mi tylko oto, że nie wiem w którym miejscu podłączyć go do płytki tak, żeby np działało wtedy gdy robot zatacza koła.
Nie wkręciło się coś w koła i nie blokuje ich?
Peweni sie da ale akurat ten wpadł mi w oko jeden taki właśnie miałem pod ręką no ale robot ma dwa koła ehhe :D
Myślałem że twój robot jest troche większy.. spróbój ustawić po 2 łańcuchy i wtedy do nich coś przyklej
Skręcał będę za pomocą różnicy prędkości obrotowej kół. Będzie to robot omijający przeszkody, a potem robot zapamiętujący trasę przejazdu labiryntu.
Fajny filmik ale nadal brak zwycięzcy, może ktoś ma pojęcie który najtrwalszy, koła zębate itd...?
Można by po prostu od zewnętrznej strony tryby (albo koła zębatego - ot uwaga dla złośliwców :) ) dać ciut większe gumowe koła.
Witam - proszę popróbować w miejscach zaznaczonych na fotce ( ostry przedmiot ,śrubokręt ) . Dodano po 39 https://obrazki.elektroda.pl/9682256600_...
Z uwagi na masę, potrzebujesz silników specjalnych. Raczej takich do wózków inwalidzkich. O dużym momencie obrotowym. Do tego przekładnia spowalniająca. Silnik powinien mieć softstart, żeby ruszał powoli, bez szarpania. W końcu wiezie ładunek. Możesz za to zastosować zawieszenie sztywne. Robot będzie się poruszał po stałej, sztywnej i równej nawierzchni....
mi się wydaje że jak dasz mniejsze koła to robot będzie szybciej wchodzić na te obroty ... wiesz - i mniejsze kola , tym robot wolniejszy , ale silniejszy
Poszukuję silnika koła robota koszacego parkside 114-8B10102 lub jakiegoś zamiennika. Wiecie może gdzie można to dostać nie mogę namierzyć.
http://obrazki.elektroda.pl/9011376500_1... Witam wszystkich, od kilku lat zajmuję się budową turniejowych robotów mobilnych. Nie każdy wie, że w Polsce średnio 10-12 razy w roku rozgrywane są zawody robotów w wielu kategoriach. Moją "specjalizacją" są roboty typu LineFollower, czyli konstrukcje mające za zadanie najszybsze przejechanie...
okleina działa myląco i wydaje sie że koła sa krzywo
A kto wie gdzie takie koła kupić w Poznaniu????????
Omni sa moze i fajne, ale na poczatek prosciej jest sterowac zwyklym robotem na dwoch kolkach z trzecim jako podporka.
W jaki sposób pęka pasek? Jeżeli pęka, to świadczy to o przekroczeniu jego parametrów. Albo masz niesprawny napinacz, albo momenty przenoszone są zbyt duże, albo jakość paska jest tragiczna. Jaki jest to pasek? Czy jest klejony czy całościowy? Pęka gdziekolwiek czy na łączeniu Może wymień go na taki z podkładem np. kevlarowym i niełączony? Może używasz...
Teraz nowe koła ustaw odpowiednio. Weź mieszaki, wsadź w koła, ustaw mieszadła odpowiednio, by nie zaczepiały o siebie i dopiero montuj zębatki na ślimaku osi silnika - inaczej czeka Ciebie riplej roboty.
Moge polecić ten link: http://www.4shared.com/network/search.js... http://www.4shared.com/network/search.js...
Lipol dużo za duży, robot ma wygrać walkę, a nie jeździć godzinę w te i na zad. Poza tym robot musi być mały i zwarty, LiPol się dobiera do konstrukcji, a nie odwrotnie. Koła kup gładkie, bieżnik tylko zmniejsza przyczepność, chyba że chcesz walczyć na piachu... Ja stosowałem koła niskie (23mm średnicy) za to szerokie. We wszystkich silnikach jakie...
czujnik laserowy.... hahahahahahaha z plamka wielkości melona przy odległości 2cm od ziemi?;) Jeżeli chcesz coś takiego sensownego zrobić to polecam czujnik gp2d120 (można na gembara.pl za 45zł dostać) Montujesz go na kawałku ramienia, żeby był kilka cm od robota i jeżeli robot się będzie przechylał to zmieni się odległość mierzona przez czujnik......
Robot nie jest mój, tylko całej drużyny :D. A co do wykrywania przeciwnika - 2 sonary z przodu, 1 z tyłu. Aby sie orientowac co jest wkoło, wystarczy troche pojeździć w kółko i sie porozglądać ;). Nie wiem czy zauważyłeś, ale na początku robot zataczał koła przy małej prędkości, a kiedy 'zobaczył' coś na kursie kolizyjnym, dawał pełną moc (100% wypełnienia...
Przecież przy sterowaniu takim robotem wystarczą 2 koła napędzane (przód-tył oraz lewo-prawo) a pozostałe jedynie do utrzymania pozycji. zamieram zrobić robota toczącego się - kulkę w kółkami w środku sterowaną radiowo Chyba nie ma powodu do komplikowania projektu?
No tak, ale jakie są zalety serw nad zwykłymi silnikami dc w przypadku robotów klasy miniSumo?
Konstrukcja ciekawa i widać że włożyłeś w nią trochę roboty. Mam jedno pytanie skąd masz te koła zębate?
Witam. Jestem w trakcie naprawy takiego robota. Wymiana koła zębatego w przekładni, koło jest zrobione z miękkiego materiału i podczas przeciążenia ulega uszkodzeniu. Pozdrawiam.
Robot współpracował z blenderem. Z misą sporadycznie. Ale faktycznie zauważyłem, że na kołach zębatych występuje luz - raczej osiowy a nie boczny.
nie wiem czy to zadziała ale od świeże temat bo mam taki sam problem też maszynka tyle że rozleciała się ta przystawka z kołami zębatymi.Może ktoś pomoże.Wysypały się koła zębate.
https://obrazki.elektroda.pl/4274989900_... OK-Robot jest innowacyjną, otwartą i modułową platformę, która ma na celu umożliwienie robotom asystującym wykonywanie zadań nawigacyjnych i manipulacyjnych w domowych warunkach bez żadnej wcześniejszej nauki. Rozwiązanie to pozwala na szybkie wdrożenie systemu w praktycznie każdym domu –...
Myśle o jakimś robocie na kołach..... bez mikrokontrolera...... na początek chyba zrobię sobie tego robota : http://www.elektroda.pl/rtvforum/viewtop... - dobrze wybrałem?
zerknąłem na tme i się załamałem cenami... mam 1 enkoder wyciągnięty z drukarki wygląda jak transoptor szczelinowy i teraz pytanie jak to zmontować razem z silnikiem żebym mógł odczytywać dane. dodatkowo muszę użyć jakiejś przekładni do tego silnika. jeżeli enkoder ma 3 impulsy na obrót to żadna dokładność jeżeli chce aby silniki napędzały bezpośrednio...
Tak koła są piankowe, więc przyczepność jest bardzo kiepska, w tej chwili w nowym robocie zastosuje jakieś sprawdzone rozwiązania, z gumową oponą. Wolę już zainwestować w koła robione specjalnie do takich robotów i się nie męczyć.
przeciez enkoder na kolach to dokladnie to samo co kulka od myszki... Zależy czy mówimy o enkoderze na kołach napędowych czy swobodnych. Enkoder na kołach napędowych mierzy ilość obrotów koła a nie przebytą drogę. Jeżeli robot bedzie np. "buksował" podczas jazdy pod górkę albo na skutek czołowego zderzenia z przeszkodą o której nie wie że tam stoi...
Witam, dziś zaobserwowałem podobny problem 2 w moim robocie sprzątającym serie 40. Niestety w tym przypadku powodem wystąpienia awarii był zaplątany w koło przewód. Efekt iedno kółko kręci się szybciej a drugie wolniej przez co robot wariuje. Proponuję najpierw zresetowac urządzenie. Byc moze trzeba rozkręcić duże kółka, wyczyścić wewnątrz nich zębatki...
Jeżeli robot ma mieć tylko 2 biegi, czyli wolny i bardzo wolny, to silnik o mocy 35W w zupełności wystarczy. Rozumiem, że Wasz jednoosiowy robot będzie się poruszał tylko w przód, lub w tył? Jeżeli chcecie mu zaoferować możliwość skręcania, trzeba mu zamontować 2 niezależne układy napędowe, po jednym na każde koło, a wtedy zrobi się z niego robot dwuosiowy...
Witam! Napisz co już masz zaprojektowane i zrobione, jakie napędy stosujesz i czym je chcesz sterować w samym robocie po odebraniu rozkazu. Po odebraniu rozkazu chciałbym sterować... no... właśnie nie mam pojęcia czym. Może jakieś podpowiedzi? Później po odebraniu przez w/w użądzonko chciałbym sterować silniczkami krokowymi z FDD 5,25" mam takie 2 tylko...
Po pierwsze to pisz poprawnie. A po drugie, mamy ci ZANIEŚĆ koła do silnika? Nie możesz chodzić? Są ciężkie? Jeżeli tak, użyj taczki. Teraz widzisz, jak się czujemy, czytając tak niechlujne posty. Poza tym, czy naprawdę masz problem z użyciem Google? Są sklepy sprzedające części do robotów. W tym koła zębate. Tak ciężko jest zmierzyć lub sprawdzić w...
Witam! Proponuję kupić walec z aluminium, a następnie przejść się do ślusarza i poprosić o wytoczenie oraz nafrezowanie kółek, aby ząbki paska wchodziły w rowki frezu. Możesz się trochę wykosztować, ale będziesz miał na wymiar. Pozdrawiam. KoTu.
Nam też FPGA w robotach brakowało:) Co do testów: niestety mamy pewne ograniczenia czasowe, a i brak odpowiednich czujników uniemożliwiły nam na razie realizację adaptacji chodu do otoczenia. Na małych nierównościach robot sobie radzi (jakoś), ale jak jedną nogę postawi na 3cm wysokości obiekcie, to zazwyczaj traci równowagę :)
Co do dwóch pierwszych pytań czuję się przekonany :) 3. Gąsienice są wykorzystywane, ale niezbyt często - wymagają użycia kół wykonywanych na zamówienie, a same gąsienice również muszą być robione na zamówienie, albo konstrukcja robota musi być do nich dopasowana. To wszystko zwiększa koszt robota. Koła ani gąsienice nie muszą być wykonane na zamówienie....
Robi wrażenie :shocked!: Mam podobne silniki (z wyglądu), stąd moje pytanie: co to za koła i jak je połączyłeś z osią silnika?
Sygnał z aparatury nie jest impulsem z otoczenia (nie pochodzi z czujników). Można powiedzieć że urządzenie zdalnie sterowane to układ który wzmacnia odpowiednio impulsy zadawane zdalnie i steruje nimi układem lokomocji (układ odpowiedzialny za ruch np. silnik+koła). Robot ma jeszcze system sterowania który generuje decyzje (odpowiednie sterowanie dla...
Po zmniejszeniu PWM nic się nie zmieniło. Chyba po prostu jeden silnik jest wolniejszy, ale co dziwne są dokładnie takie same. Jeśli twój robot posiada dwa koła napędzane i skręca dzięki różnicy prędkości kół, to jedyny niezawodny sposób na jazdę prosto wymaga użycia czujników prędkości obrotowej i regulacji PWM stosownie do sygnałów z czujników. Nie...
Szumi oznacza, że szumi ;) oraz daje "szpilki" błędnych pomiarów. Aby uzyskać szybki i dokładny pomiar przyspieszenia, należy skorzystać z żyroskopu i napisać odpowiednio wyregulowany filtr Kalmana na mikrokontroler. Jest to wymagane, gdyż żyroskop ma dryf zera, akcelerometr jest zaszumiony, a oba dają "szpilki". Następnie pomiar należy całkować aby...
Polecam silniki od tanich wkrętarek. Mają kilka zalet - niskie napięcie (2,4V, ale spokojnie możesz używać przy 6V), niska cena (takie wkrętarki z przekładnią można dostać za około 15zł), względnie niska masa (<200g silnik+przekładnia) Użyłem ich w moim robocie opisanym w pliku http://republika.pl/mirekcz/MirekCzSumoR... Przy 2kg masy robot...
chce zrobić robota B.E.A.M. elektronikę już mam silniki mam od starych walkman ale mam problem... Nie wiem w jakim sposób napędzać koła to znaczy jak przenieść na nie napęd lub jak je przymocować do tych silników. Chce żeby robot był niskobudżetowy wiec najlepiej coś co jest taniego albo co można wykorzystać z czegoś innego. Prosiłbym o jakieś pomysły
robia cyrki, zeby zwiekszyc przyczepnosc do podloza. Ale te koła czymają się podłoża przy dużych prękosciach od 30 km/h a taki robot sumo potrebuje kół które nie będą się slizgać w miejscu. I dobur kułek zależy od podłoża.
Nie mam jak byk nic na zdjęciu, przy 13 letnim monitorze jest ciemne miejsce. Musiałem dopiero wrzucić zdjęcie na telefon i dobrze widać. Ile mniejwięcej robot może maxymalnie ważyć przy tych serwach SG-5010 ?
Budują na takich ludzie minisumo i jakoś one jeżdżą. Osobiście uważam że serwa do minisumo mają trochę nietrafione parametry. Są za wolne i mają za duży moment. Niska szybkość powoduje że robot jest wolny/albo wymaga stosowania dużych kół - co niepotrzebnie podnosi środek ciężkości. Zbyt duży moment powoduje szybką utratę przyczepności (koła zrywają...
a i jeszcze jedno. koła są sterowane niezależnie?
Dzień dobry. Robot, którego markę i model podałem wyżej dziwnie się zachowuje. Przy uruchomieniu sprzątania określa pozycje, silnik ssący nie startuje i po chwili wyrzuca błąd filtra. W aplikacji pokazuje się komunikat o błędzie wewnętrznym i konieczności uruchomienia urządzenia na nowo. Ręczne (zdalne z aplikacji) sterowanie pozawala uruchomić ssanie...
Enkodery służą do odczytu kierunku i prędkości obrotowej kół. Jest to potrzebne, gdy na przykład robot ma za zadanie zapamiętać trasę, a potem ją odtworzyć (--> np: ciekawe projekty do szukania wyjścia z labiryntu). Możesz też planować trasę w komputerze (np: jedź 5m->skręć w prawo->jedź 2m ...itp.) Dla tego warto kupić to podwozie, bo jest nazwijmy...
Wpadłem na pomysł aby użyć aparat fotograficzny jako kamere w robocie. Robot jest postacią pojazdu na kołach i można nim sterować za pomocą komputera, do tego robocika leci kilka kabelków i mozna by poprowadzic bezpośrednio z aparatu wizję do np. telewizora. Czy cos takiego jest możliwe ? Czy można użyć do odbioru np karty telewizyjnej w komputerze...
Witam A ja mam taki problem z tym robotkiem: nie mogę się połączyć z tabletem (iPadem) nie chce sie programnować z palca. Kiedyś wszystko działało a teraz cisza. jeszcze jest jedno dziwne zachowanie podczas włączania koła wykonują półobrót w przeciwnych kierunkach.
To jakiś duży robot? Normalnie to lepsze byłyby koła zębate z zębami prostymi i paski perforowane. Łańcuch z racji tego że jest ciężki już problemy robi. Masz jakiś układ napinania czy na sztywno to robisz?
Witam - z opisu wynika że ma to być platforma jezdna na czterech kołach . Może warto zastosować gotowe koła z silnikiem ; https://abc-rc.pl/Naped-DC-6V-kolo-65mm
Viomi V3 - Umieść odkurzacz z mopem na podłodze aby rozpocząć. Puściłem robota do sprzątania i wyszedłem z domu. Robot nie wykonał zadania. Po powrocie znalazłem go przy ścianie. Próba uruchomienia generuje komunikat głosowy jak w temacie, diody migają na czerwono, w aplikacji wyświetla komunikat " koła urządzenia podniesione. Aby rozpocząć umieść urządzenie...
Pomiary nie mają sensu. Na kołach zatrzymanych prąd będzie większy niż na "luźno" obracających się. Z drugiej strony jak to są prawdopodobnie szybkoobrotowe silniki i nie masz do nich żadnej przekładni to masz za mały moment żeby pojazd ruszył.
Zależy czy ma to być skomplikowany hexapod czy coś co ledwo podpiera się na nogach z drutu. Jeśli dopiero zaczynasz lepiej zrób coś co jeździ na kołach, a nie chodzi.
Mam pewne pytanie,a mianowicie czy jeżeli z przodu robota dam dwa niezależne koła(od napinania taśmy w magnetofonie),a z tyłu dwa koła napędzane niezależnie dwoma silnikami,to czy robot będzie skręcał tak jak w przypadku zastosowania z przodu kółka z wózka na zakupy?
Nie ma żadnej linki, robot jest przykręcony do skrzyni i pod nim jest wybierak. Rolki pod koła i na lawetę
Ok,trochę mnie nie było,znowu coś ruszyło,z tego co widzę na forum też. Do lord_dagoth i reszty. 100 kg ? a ja myślałem o 1 tonie,no może 2,a co tam niech będzie 5 :-D. Kolega wyznaje zasadę jak szaleć to na całość. Gdzieś w postach powyżej wspomniałem o docelowych założeniach projektu,których się trzymam, i jest magiczna liczba 25 .Im cięższy robot...
Myślałem o tym, jednak takie koła nie są najlepszym wyborem do jazdy po nierównym terenie. Druga kwestia to spory koszt w przypadku dobrej jakości elementów. Oczywiście nic nie stoi na przeszkodzie, aby podmienić koła w przyszłości.
Wszystko zależy od położenia środka ciężkości. Jeżeli będzie niżej od osi kół robot się nie przewróci. No tak, tylko że ciężko mówić wtedy o jakimkolwiek balansowaniu :) Taki robot nawet bez zasilania będzie utrzymywał równowagę. Gdzie w tym duch sportu :P ?
Koła kupiłem na electropark.pl. Kół na wał 4mm jeszcze nie widziałem.
Bardzo fajny robot. Czy użyłeś enkoderów do kół czy może inaczej zrobiłeś mapowanie? W czym program na kompa? W czym programowałeś procka?
wystarczy poszukać, jeden z pierwszych tematów nieprzyklejonych!!! [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/to... do robota pozdro :D
A więc i ja pokażę swojego robota którego buduję od 2003r.Pamiętacie Krótkie Spięcie? od tego filmu się zaczęło jak byłem mały...Robot jak w opisie przeszedł kilka wersji :) obecnie już teraz tak zostanie,a będą w razie potrzeby zmieniane tylko drobnostki,podwozie kołowe podejrzewam, że zostanie względem tego że robot poruszać się ma po domu i koła...
http://obrazki.elektroda.net/73_12455121... Stairbot to robot wspinający się po schodach. Jak wiadomo, problem wchodzenia po schodach dla maszyny wcale nie jest taki trywialny. Tu zastosowano napęd typu "differential drive" (2,0) - tylne koła (typu wielokierunkowego) nie są napędzane i służą jedynie jako punkt zaczepienia robota. W momencie...
Witam, znam się na elektronice, ale na aparaturze modelarskiej nie bardzo. Chcę zbudować, robota który będzie się poruszał na zasadzie czołgu, tylko że będzie na 4 kołach. Napęd na 4 koła - nie wiedziałem co zastosować jako przekładnie, a robot ma przewozić około 100 kg ciężaru. Ostatecznie zdecydowałem się na koła zębate z roweru i łańcuch. Przede...
To zależy jak robot ma się poruszać. Jeżeli robot będzie posiadał koła lub gąsienice to lepszy będzie silnik DC (szybszy -> większa prędkość , stosunek pobór prądu/przebyta odległość napewno będzie lepszy niż w silnikach krokowych). Przy układzie ruchu krokowego (jak człowiek lub zwierzęta) silniki krokowe lub najlepiej serwomechanizmy. Wadą tych silników...
Zdjęcie mało mówi ale w zupełności powinien wystarczyć. Tylko pamiętaj że jeśli budujesz robota baz osi skrętnej to muszą być 2 takie same silniczki. :D pozdrawiam hmmm . 2 takie same czyli 2 o napięciu 4,5 V czy 2 identyczne nawet kształtem ? Identyczne pod względem parametrów: napięcia, momentu itd.
Akurat byłem w takim jednym kole fizyków i jakoś zabrakło chęci do projektowania, bo pieniądze były (5 tyś PLN) specjalnie na koło naukowe. Słyszałem o innym kole naukowym (chyba elektroników), gdzie zakupili klocki LEGO do "budowania" robotów (z wbudowaną elektroniką). Zatem jakoś ten argument mnie nie przekonuje :? . Ale nie rozwijajmy już tematu...
wózek kołach stukanie kołach roboty kołach
mruga xenony transformator ferrytowy nokia trybie offline
rudocell viessmann ogranicznik przepięc
Kod błędu FH w pralce Whirlpool - co oznacza? Zwiększenie pojemności baterii RYOBI 5Ah do 10Ah - kompatybilność BMS i ładowarki