Zdjęcia nadajnika mało wnoszą do rozwiązania zagadki, ponieważ nie wiadomo dokładnie który rodzaj układu scalonego jest użyty (brak oznaczeń). Choć transmisja to nie największy problem, gdyż zawsze można kupić gotowy moduł. Jednak pojawia się pytanie: czy chcesz użyć odbiornika zamontowanego w helikopterze ? Będę dalej naciskał, żebyś powiedział, jakie...
Witam w Nowym Roku. Dzięki innemu użytkownikowi udało mi się kupić potrzebny element do naprawy robota. Jakie było moje zaskoczenie, kiedy wymieniłem elementy w obu kołach (czujnik Halla) i po złożeniu robot dalej pokazywał błąd koła lewego. Miałem ochotę go zdeptać ze złości. Ale nie poddałem się i jeszcze raz sprawdzałem, co może być nie tak? Moim...
Sprawdź i porównaj czujniki te montowane przy kołach i zobacz czy wszystko siedzi na miejscu i niema luzów ! :D
Jednostki są nieistotne - ważne są stosunki. W tym układzie będzie to działało tak że jak podasz zamiast v X z dżoja a zamiast w Y, to z tych wzorów dostaniesz prędkość jaką ma mieć robot na kołach aby podążać zadaną trajektorią. Jeśli chcesz mieć prędkość kątową wału silnika w 1/s to musisz l i r podzielić przez promień kół w m, a v i w podawać w m/s...
W przypadku sterowania czołgowego (koła są parami sprzężone) obrót następuje zawsze względem środka prostokąta wyznaczonego przez środki kół. Obrót następuje przy włączeniu par silników przeciwsobnie. Tak sterowany jest mój robot sumo. Zmiany proporcji mają niewielki wpływ na jakość obrotu, za to przy większym rozstawie kół zmniejsza się wpływ szerokości...
Po pierwsze, projekt teoretyczny, czy praktyczny? Bo to są dwie różne sprawy. Czy koła przednie mają być sterowalne, czy całość sterowania ma spocząć na kołach tylnych? Technologia poruszania się po zadanej trajektorii może być różna. Ale na potrzeby takiego projektu mógłbyś zaadaptować technologię linefollower. Czyli poruszanie się po narysowanej linii....
Pytanko - WIESZ ile tej mocy potrzebujesz, czy to jest tylko wrażenie? Weź pod uwagę, że JAWA czy skuter, ważą naprawdę solidnie i muszą dodatkowo unieść bardzo duży ciężar - dwie osoby. Czy twój robot ma mieć masę kilkuset kilogramów? Czy raczej celujesz w kilkanaście - kilkadziesiąt kilogramów? Bierzesz pod uwagę wydajność silników względem masy własnej?...
Post był raportowany. Przeniosłem z: Automatyka i Robotyka
Nie rozumiem dlaczego na siłę roboty mają przypominać istoty żywe. Dużo prościej przemieszczać się na kołach ( gąsieniecach ) niż chodzić.
http://obrazki.elektroda.pl/9021049900_1... Witam, przedstawiony kołowy robot mobilny powstał na potrzeby mojej pracy inżynierskiej, a dokładniej w celu przeprowadzenia testów algorytmu lokalizacji. Przyszłym, praktycznym zastosowaniem robota może być wykonywanie zadań inspekcyjnych, przede wszystkim chodzi o możliwość zdalnego monitorowania...
https://obrazki.elektroda.pl/4274989900_... OK-Robot jest innowacyjną, otwartą i modułową platformę, która ma na celu umożliwienie robotom asystującym wykonywanie zadań nawigacyjnych i manipulacyjnych w domowych warunkach bez żadnej wcześniejszej nauki. Rozwiązanie to pozwala na szybkie wdrożenie systemu w praktycznie każdym domu –...
http://obrazki.elektroda.pl/5216240600_1... Witam serdecznie wszystkich , na początku chciałbym zdradzić iż będzie to mój pierwszy projekt przedstawiony szerszej publiczności tak więc proszę o wyrozumiałość. Chciałbym przedstawić wam robota "złomolino" zbudowanego na potrzeby zawodów. http://obrazki.elektroda.pl/6231904100_1...
(at)ElektrodaBot Ciekawe propozycje lecz jednak proponuje żebyś się skupił i przybliżył projekty opierające się typowo na przerobieniu fabrycznych robotów koszących. Oraz podał przykłady hacku oryginalnych robotów poprzez zmianę oprogramowania , przeróbkę i dodanie modułu GPS RTK 0 | TL;DR – które fabryczne kosiarki warto dziś „o-RTK-ować”? Marka /...
Rozruszniki pobierają ze 300A i nie są przystosowane do pracy ciągłej :!::!::!: A jak jedna taka wkrętarka to w cholere mocy to strach pomyśleć co zrobią takie cztery :!::!::!:
To ma być robot jeżdżący na kołach lub gąsienicach. Waga to około 3kg. Nie mam jeszcze dokładnego projektu.
http://obrazki.elektroda.pl/6445579900_1... Na kanale YT Boston Dynamics pojawił się materiał prezentujący nową konstrukcję robota Handle wykorzystującego do poruszania koła, robot balansuje na dwóch kołach oraz posiada manipulatory pozwalające na przenoszenie przedmiotów. Dodatkowo konstrukcja robota pozwala na wykonywanie skoków oraz...
Ok,trochę mnie nie było,znowu coś ruszyło,z tego co widzę na forum też. Do lord_dagoth i reszty. 100 kg ? a ja myślałem o 1 tonie,no może 2,a co tam niech będzie 5 :-D. Kolega wyznaje zasadę jak szaleć to na całość. Gdzieś w postach powyżej wspomniałem o docelowych założeniach projektu,których się trzymam, i jest magiczna liczba 25 .Im cięższy robot...
Robot odkurzający Proscenic 790T - silnik koła Tu znajdziesz podpowiedź.
Hej! Tak się składa, że uczestniczyłem w tym roku w zawodach sumo-robotów w Poznaniu (startowaliśmy z robotem o wdzięcznej nazwie "Partyzant"). Nasz robot, jako jeden z nielicznych zbudowany był na gąsienicach. Jeżeli jesteś na etapie budowy robota saperskiego o takich rozmiarach jak ten, który znajduje się na zdjęciu, to moja odpowiedź może być dla...
Witam! Napisz co już masz zaprojektowane i zrobione, jakie napędy stosujesz i czym je chcesz sterować w samym robocie po odebraniu rozkazu. Po odebraniu rozkazu chciałbym sterować... no... właśnie nie mam pojęcia czym. Może jakieś podpowiedzi? Później po odebraniu przez w/w użądzonko chciałbym sterować silniczkami krokowymi z FDD 5,25" mam takie 2 tylko...
Robot współpracował z blenderem. Z misą sporadycznie. Ale faktycznie zauważyłem, że na kołach zębatych występuje luz - raczej osiowy a nie boczny.
Mysle ze pomysł z zastosowaniem silnika z cdrom jest szalony (tzn nie wykonalny chyba ze z przekładnią ale wtedy to będzie ślimak) Ja swojego robota zrobiłem juz na kołach z silnikami od wycieraczek od nissana... ma tyle siły, że ma siłe mnie przewieść i proponuje zebyś ty zastosował ten pomysł...
http://obrazki.elektroda.pl/5914887700_1... Robot, który potrafi błyskawicznie zmieniać kierunek jazdy i poruszać się dosłownie w dowolnym kierunku jest z pewnością przydatny w miejscach, gdzie występuje sporo przeszkód lub wąskich przejść. Jest też idealny do realizacji zadań polegających na gonieniu czegoś lub uciekaniu. Zwykle wydaje...
Witam Poczytałem wasze posty i dochodze do wniosku ze wy checie wszytko naraz ... moze by tak zrobic odrazu 2 nożnego i grajacego w piłke na murawie ... a moim skromnym zdaniem zeby cos zrobic trzeba sie wpierw uczyc a uczyc moim zdaniem najlepiej na prostych rzeczach ... macie najlepszy przykład w szkole nikt nie zaczyna od całek tylko od dodawania...
Nie zrealizujesz kontroli trakcji nie posiadając sprzężenia z prędkości rzeczywistej. Skoro pędzisz 4 koła, to musisz albo zastosować dodatkowe koła które będą mierzyć przemieszczenie rzeczywiste, albo myszka i tego typu rozwiązania, albo kombinowanie z pomiarem momentu i prędkości obrotowej koła w celu wykrycia poślizgu etc. (rozwiązanie zdecydowanie...
Wpadłem na pomysł aby użyć aparat fotograficzny jako kamere w robocie. Robot jest postacią pojazdu na kołach i można nim sterować za pomocą komputera, do tego robocika leci kilka kabelków i mozna by poprowadzic bezpośrednio z aparatu wizję do np. telewizora. Czy cos takiego jest możliwe ? Czy można użyć do odbioru np karty telewizyjnej w komputerze...
przeciez enkoder na kolach to dokladnie to samo co kulka od myszki... Zależy czy mówimy o enkoderze na kołach napędowych czy swobodnych. Enkoder na kołach napędowych mierzy ilość obrotów koła a nie przebytą drogę. Jeżeli robot bedzie np. "buksował" podczas jazdy pod górkę albo na skutek czołowego zderzenia z przeszkodą o której nie wie że tam stoi...
Nie styknie. Zrobiłem kontrolę trakcji (ASR to chyba nazwa zastrzeżona?) w minisumo. Potrzebujesz do tego enkoderów na kołach i enkodera który dostarczy informację o prędkości rzeczywistej np. myszka. (opis mojego rozwiązania będzie wkrótce dostępny) Z samymi enkoderami na kołach nie wykryjesz poślizgu - tak można robić w samochodach, ale ze względu...
Robocik nie może dotykać ścian to raz ,a poza tym co będzie jeśli po prawej i lewej nie będzie ścianki pogubi się. No i tu jest twoje zadanie (po latach nauki) stworzyć takiego robota, program (logika sterująca) aby uwzględnić taką ewentualność. Zdecyduj czy będzie to robot poruszający się na kołach (gąsienicach), kroczący czy jakieś inne rozwiązanie?,...
W terenie już nie będzie tak różowo. Prawdę mówiąc nie rozumiem dlaczego takie wielkie silniki wielkośći koła zostały wpakowane pod spód tego czegoś tak małego i lekkiego ;) Tak czy inaczej jak to ma być robot, to moim skromnym zdaniem powinien na dwóch kołach jeździć balansowany dynamicznie 3yosiowym czujnikiem przyspieszenia i żyroskopem w jednym,...
Witam Chwilowo mam miliardy pomysłów na sekundę (jak to 17-latek) i oto jeden z nich: mnianowicie, chciałbym, aby mój robot mógł za mna podążać. docelowo byłby to "centaur" bądź na 4 lub 6 nogach, bądź na kołach (buddowa jeżeli ruszy to rozwlecze się na dłuuugie lata). Jak można to rozwiązać? Pozdrawiam Paweł
Witam, ciasto kręcę hakami. Smar nałożyłem silikonowy + teflon (taki biały nazywa się: smar TF z firmy AG). Zębów nie porównam bo tych starych kół już nie posiadam, koła zębate (ich numer) zdobyłem z serwisówki od tego modelu. Po zamontowaniu ich, robota testowałem na sucho i chodził tak samo jak na tych pierwszych kołach (nie zwalniał obrotów, itp.)....
Przy takiej konstrukcji napędu - nie myślałeś o kołach [url=https://en.wikipedia.org/wiki/Omni_... czy [url=https://en.wikipedia.org/wiki/Mecan...
Jeżeli cena nie gra roli, to popatrz na strony firm specjalizujących się w tym jak faulhaber, maxon itd. Ew.możesz kupić od nich przekładnie, a jako silnik użycjakiegoś silnika modelarskiego. Mają taką moc jakiej szukasz, chociaż przy zasilaniu raczej ok.7V (do kupienia za ok.100zł są pakiety modelarskie ni-mh na 7V które spokojnie jeden taki silnik...
Jakbym ja to miał oceniać: zawody wyglądały jak przygotowane całkowiecie na kolanie, przede wszystkim: - mieliście wolna dużą salę wykładową, a walki były rozgrywane na korytarzu, gdzie ani widzowie nie mogli być zadowoleni ( więcej niż 20 osób już praktycznie nic nie widziało, poza tym stać na nowach tyle godzin to nie było na zdrowie wielu starszych...
Już dawno temu roboty minisumo przestały być powolnymi żółwiami z dużym momentem. W tej chwili większość dobrych minisumo używa silników z pololu z przekładnią 30:1 w wersji HP. Silniki te mają 1000 rpm co przy niedużych kołach daje prędkości nawet 1m/s. Jedne z najlepszych minisumo posiadają 6 takich silników (piszę tu o robocie z Litwy, nie pamiętam...
To nie ma większego znaczenia - półkula styka się z glebą tylko wąskim paskiem - to tak jakby mieć wózek na 3 kołach przy czym pierwsze napędowe nie jest centryczne. Dodatkowo możesz to skorygować lekkim skręceniem w kierunku przeciwnym niż znosi pojazd.
Postanowiłem się dołączy do tego tematu bo mam podobny problem - jaki zastosować silnik. Trochę szukałem na necie ale nic konkretnego nie znalazłem. Podwozie mojego robota ma być na gąsienicach - z pasków zębatych (każda napędzana osobnym silnikiem) a cały robot ma ważyć do 5kg i poruszać się z prędkością max. 20cm/s. Zasilanie 12V. W tej chwili jest...
Ja w tym tygodniu rozpoczołem projekt swego pierwszego robota, wersja testowa programu sterującego już jest napisana ( i przetestowana na diodach Very Happy ), robocik będzie na czterech kołach napędzany czterema niezależnymi silnikami, niestety pierwsza wersja nie będzie na silnikach krokowych, lecz na zwykłych silniczkach od CD-ROMów, zasilanie napięciem...
Do zrobienia metalowej gąsiennicy polecam dwa płaskie łańcuszki (takie na szyję) do krawędzi grzbietów sprężystych blaszek wygiętych w ten sposób "Λ" -tylko pod mniejszym kątem, trzeba bardzo ciasno nalutować łańcuszki. Jeżeli napęd ma być ekstremalny na środku trzeba dolutować stalową linkę i zrobić dla niej nacięcie w kołach napędowych i wiodących....
Tylko nie! Zelmer. Głowica ubijaka bez łożyskowania na plastikowych kołach zębatych. Przy korzystaniu raz w tygodniu wystarczy na rok. Koszt ok. 140pln. Moim zdaniem nie warto pchać się w takie koszty eksploatacji. Hakowy mieszacz ciasta też nietrwały, cena podobna.
o tych kołach była kiedys szeroka dyskusja na forum "Robotyka amatorska...". Generalnie, hcodzi w nich o to, że takie kółko może jeździć w każdą stronę bez zmiany położenia osi, dzięki zamontowaniu na swoim obwodzie rolek. Szukać pod "omni-directional wheels".
1.Do przechyłu wolnego masz akcelerometr, do wychwycenia szybkich zmian masz żyroskop. Najlepiej to połączyć i masz naprawdę solidny przyrząd, ale nie jest to łatwe (generalnie patrz na roboty typu stojące w pionie na dwóch kołach itp.) 2.Do łopotu żagla możesz wykorzystać jakiś szybki akcelerometr. Możesz też próbować z materiałem reagującym na zginanie....
W przestrzeni kosmicznej takie rozwiązanie będzie miało dużo sensu. Ludzie będą chodzić tam gdzie sztuczną grawitacje będzie wytwarzać siła odśrodkowa a roboty wewnątrz tam gdzie będzie stan nieważkości. Żyroskopy obecnie są stosowane na ISS w celu zmiany położenia całej stacji oraz obracania paneli słonecznych w kierunku słońca. Żadna nowość... W...
Moi złoci! Nie ma się co czepiać plexi czy gumy na kołach - ta konstrukcja to przecież swego rodzaju studium naziemne postawionego tematu. To oczywiste, że nie może polecieć "ten" robot a co najwyżej "taki" robot, czyli rozwiązania w nim zastosowane znajdą sie byc może w kolejnym łaziku, który NASA wyekspediuje. Wtedy material nie będzie problemem....
http://obrazki.elektroda.net/45_12341078... Obecnie stosowane przez NASA łaziki są stosunkowo zwinne i w miarę dobrze radzą sobie w trudnym terenie, lecz ze względu na swój rozmiar i ciężar, nie potrafią się wspinać i opuszczać po stromych zboczach kraterów. Dlatego właśnie stworzono Axel Rovera , którego opracowano przy współpracy z firmą Caltech...
Mam całe podwozie od Savage ale zupełnie się nie nadaje, bo po pierwsze jest strasznie ciężkie no bo w końcu to ma być konstrukcja która pędzi na paliwie nitro kilkadziesiąt km/h, a ja dla moich serw nie potrzebuje niesamowitej wytrzymałości. Po drugie to w miejscu dyferencjału musiałbym zmieścić te dwa serwa, no a to nie możliwe bo po prostu jest tam...
Witam! A oto kolejna porcja wyjaśnień. Witam Dziękuję za poświęcenie czasu na przeczytanie i odpowiedź. Pozwolisz, że będę się zwracał do Ciebie jako do autora tego tekstu. Jeżeli kogoś w ten sposób urażę, to przepraszam, ale tak będzie chyba wygodniej. Jak rozumiem mam przyjemność rozmawiać z osobą, którą wielu ciekawych rzeczy „…uczono...
Hej! Tak się składa, że uczestniczyłem w tym roku w zawodach sumo-robotów w Poznaniu (startowaliśmy z robotem o wdzięcznej nazwie "Partyzant"). Nasz robot, jako jeden z nielicznych zbudowany był na gąsienicach. Jeżeli jesteś na etapie budowy robota saperskiego o takich rozmiarach jak ten, który znajduje się na zdjęciu, to moja odpowiedź może być dla...
http://obrazki.elektroda.pl/4323299200_1... W opisywanym projekcie autor pokazuje, jak zrobić prostego, lekkiego robota bojowego sterowanego radiem (R/C) przy użyciu sterownika Sabertoth 2X5 R/C. Robot nie musi być koniecznie używany do walk, równie dużą frajdę daje jazda po biurze. To niesamowita satysfakcja sterować samodzielnie skonstruowanym...
Po pierwsze "brama" nie musi jechać na pole w poprzek a wzdłuż jako przyczepa za ciągnikiem jak np. zgarniarki do trawy czy słomy, które lekko licząc mają z 10m. Konstruując coś dobierasz sobie parametry podle woli. Nie musisz pchać się w napęd hydrauliczny skoro silniki elektryczne są jak najbardziej dostępne a umieszczone bezpośrednio w kołach albo...
Przyznam, że kusiło mnie żeby użyć przetwornicy zamiast stabilizatora ale brak doświadczenia w ich stosowaniu spowodował że wybrałem 7805. Przy okazji jeżeli można zapytać to polecacie do konstrukcji amatorskich właśnie przetwornicę DC/DC ST1S10? A jakie wymiary ma ta konstrukcja? co to są za uchwyty przy kołach jakieś specjalne? Robot ma wymiary 180...
Witam - proszę popróbować w miejscach zaznaczonych na fotce ( ostry przedmiot ,śrubokręt ) . Dodano po 39 https://obrazki.elektroda.pl/9682256600_...
Trzeba odpowiednio ustawić koła. Rozkręć robot, zdejmij zapinki na kołach, włóż delikatnie mieszacze ale nie zatrzaskuj ich, ustaw koła tak, aby mieszacze się nie obijały, wyciągnij mieszacze, załóż zapinki i gotowe.
A kto wie gdzie takie koła kupić w Poznaniu????????
To dobrze że 100 K :-) A zwróciłeś uwagę na polaryzacje fototranzystorów ?
Witam wszystkich! :) Jestem początkująca w tym temacie, dlatego proszę o wyrozumiałość :P Zajmujemy się na uczelni konstruowaniem robota, który będzie się poruszać na 4 kołach macanum, dobraliśmy silnik szczotkowy 24V DC i jesteśmy na etapie doboru sterowania (z pewnych względów musi być to sterowanie z Arduino). Czy potrzebuję coś jeszcze do poniższego...
Witam! Proponuję kupić walec z aluminium, a następnie przejść się do ślusarza i poprosić o wytoczenie oraz nafrezowanie kółek, aby ząbki paska wchodziły w rowki frezu. Możesz się trochę wykosztować, ale będziesz miał na wymiar. Pozdrawiam. KoTu.
008004912069 | Bezpłatna infolinia pon.–pt.: 8.00–20.00, sob.: 8.00–18.00
Zdjęcie mało mówi ale w zupełności powinien wystarczyć. Tylko pamiętaj że jeśli budujesz robota baz osi skrętnej to muszą być 2 takie same silniczki. :D pozdrawiam hmmm . 2 takie same czyli 2 o napięciu 4,5 V czy 2 identyczne nawet kształtem ? Identyczne pod względem parametrów: napięcia, momentu itd.
Koła się kręć w miejscu przez chwilę czy zatrzymują się od razu? Jeżeli po wymianie jest identyczny problem i zatrzymują się przy małym obciążeniu to szukał bym problemu w sterowaniu silnikami, małym prądem itp.
Witam. Jestem w trakcie naprawy takiego robota. Wymiana koła zębatego w przekładni, koło jest zrobione z miękkiego materiału i podczas przeciążenia ulega uszkodzeniu. Pozdrawiam.
Zależy czy ma to być skomplikowany hexapod czy coś co ledwo podpiera się na nogach z drutu. Jeśli dopiero zaczynasz lepiej zrób coś co jeździ na kołach, a nie chodzi.
Z łatwiejszych w obróbce polecam plexi. Tanio dostaniesz je np. jako "odpady" z firm reklamowych produkujących szyldy. Stamtąd wziąłem materiał na podwozie do sumobota, nad którym aktualnie pracuję - białe plexi 3mm. Wystarczająco sztywne i wytrzymałe, żeby robić za podwozie w 3kg sprzęcie. Profile aluminiowe też używam i rekomenduję. Z laminatu nigdy...
Moim zdaniem silniki el w takim robocie powinno sterować się elektronicznie.Najczęściej stosowanym rozwiązaniem jest regulator z modulacją szerokości impulsu ze względu na to,że występują najmniejsze straty na nagrzewanie elementów sterujących.Latwo to rozwiązać ponieważ z odbiornika RC do serva też dochodźą impulsy o regulowanej szerokość.Taki regulator...
lutecki: po co takie grube aluminium przy kołach ?? Ale fajnie zrobione ;)
Może komuś się przyda... Kółka zamocowane są na lewym gwincie. Nie widzę opcji zablokowania napędu ale wystarczyło przytrzymać jedno i drugie dynamicznie "szarpnąć" w prawo.
Myślę, ze kwestia wyglądu jest drugorzędna. A kółka... raczej nie przedstawiają dużej wartości (sprawdzałem je organoleptycznie), biorąc pod uwagę fakt, że chcesz je obciążyć akumulatorem żelowym.
Witam - z opisu wynika że ma to być platforma jezdna na czterech kołach . Może warto zastosować gotowe koła z silnikiem ; https://abc-rc.pl/Naped-DC-6V-kolo-65mm
Na kabel to sprawa prosta.Do chwytaka to najlepiej urzyć serw ,ale musiałbyś wytrawić prostą płytke na ne555.Chcesz na gąsienicach czy na kołach?Do diód wystarczy rezystor.Co do mikrofonu to by było ciężej. Pozdrawiam
takich robotów jest mnóstwo... ale samoróbki żyroskopu jakoś nie widze. Masz kilka możliwości (podane od najdroższej/najlepszej do najtańszej/najbardziej badziewnej): a)kupić elektroniczny żyroskop (>100zł) b)kupić/zbudować czujnik typu gp2d120 albo sonar na małe odległości i za ich pomocą mierzyć odległość wysięgnika na robocie od ziemi, a tą informacje...
Ma ktoś jakiś pomysł na metalowe koła do robota samochoda //Pozdro.
Troszeczkę zrobiłem pomiarów w okolicach koła i odnalazłem ciekawą zależność. Na sprawnym robocie na tym pinie o którym pisałem wcześniej, pokazuje się 3,3V po wyjęciu koła. Po włożeniu 2,13V. Gdy drugie koło jest włożone, to na jego rezystorze w tym miejscu jest 2,13V. W uszkodzonym robocie, na obu kołach, na tych rezystorach ( dla każdego osobno )...
Myśle o jakimś robocie na kołach..... bez mikrokontrolera...... na początek chyba zrobię sobie tego robota : http://www.elektroda.pl/rtvforum/viewtop... - dobrze wybrałem?
promień wstawiasz koła które napędza gąsienice. Bo to jest moment na tym kole napędowym... inne koła nie mają tutaj nic do rzeczy. Co do Twoich obliczeń... T=n*µ=500*10*0,02=100[N] M=T*r=100*0,09=9Nm , czyli na koło przypada 4,5Nm Jednak współczynnik 0,02 to jest raczej za niski dla gąsienic... niestety nie znam zadnych danych i bez testów trudno...
W jaki sposób pęka pasek? Jeżeli pęka, to świadczy to o przekroczeniu jego parametrów. Albo masz niesprawny napinacz, albo momenty przenoszone są zbyt duże, albo jakość paska jest tragiczna. Jaki jest to pasek? Czy jest klejony czy całościowy? Pęka gdziekolwiek czy na łączeniu Może wymień go na taki z podkładem np. kevlarowym i niełączony? Może używasz...
Bez blokady na wał będziesz miał problem. https://obrazki.elektroda.pl/6698746200_... Blokada to nr 2 i 3 na rysunku. Zależy czy to automat czy manualna skrzynia. Koło paska rozrządu na wale jest bez klina i dociskane jest kołem pasowym paska osprzętu. Przez to trzeba zablokować wał wkładając blokadę w koło zamachowe, blokadę wkłada...
Polecam silniki od tanich wkrętarek. Mają kilka zalet - niskie napięcie (2,4V, ale spokojnie możesz używać przy 6V), niska cena (takie wkrętarki z przekładnią można dostać za około 15zł), względnie niska masa (<200g silnik+przekładnia) Użyłem ich w moim robocie opisanym w pliku http://republika.pl/mirekcz/MirekCzSumoR... Przy 2kg masy robot...
Adres stronki, który podałeś, cosik nie bardzo chce działać. Try again :-). Odpowiedź na część swoich pytań znajdziesz w moim poście, w innym temacie, tam też zadałeś to samo pytanie. Pozdrawiam.
Temat do zamknięcia. Wymieniłem moduł koła, i robot jeździ jak nowy. Okazało się, że podobne czujniki Halla są też w jednostce lasera. Laser też nie działał i mimo że robot jeździł, to nic nie widział. Ten moduł też wymieniłem. Póki co minęło kilka miesięcy i wszystko działa. Pozdrawiam
Koła nowe, zaworki nowe Miałeś założone wszystkie blokady podczas roboty?
macie jakieś zdjęcia tego robota?
ciekawy problem podajesz. Ja również zauważyłem w mojej konstrukcji, że bezpośrednie połączenie serwa z kołem daje mizerny efekt. Koła tak jakby się wyginają a dodając do tego ciężar całego robota.... ehh... Ma ktoś z Was jakiś pomysł jak to rozwiązać? Pozdrawiam
Hurraaa, FPGA na robocie :)! Nie myśleliście, żeby na logikę programowalną przerzucić więcej zadań - na przykład zaimplementować jakiś soft-procesor? Ja namawiam konstruktorów tego robota: http://www.robotkroczacy.rox.pl/, żeby coś takiego na nim postawić i może nawet dojdzie to do skutku :). Czy przeprowadzaliście już jakieś eksperymenty mające na...
Co do dwóch pierwszych pytań czuję się przekonany :) 3. Gąsienice są wykorzystywane, ale niezbyt często - wymagają użycia kół wykonywanych na zamówienie, a same gąsienice również muszą być robione na zamówienie, albo konstrukcja robota musi być do nich dopasowana. To wszystko zwiększa koszt robota. Koła ani gąsienice nie muszą być wykonane na zamówienie....
Witam Chciałbym zbudować robota jezdnego z wysięgnikiem. Kontrukcja opierała by się na klockach LEGO:D albo profilu aluminiowym jakimś cienkim bardzo, 1.użyć kół czy gąsienic? 2.jaki silniczek/silniczki? taki wystarczy http://www.model-fan.com.pl/index.php?p7... speed 280 6v (oczywiście przy gąsienicach 2) 3. jeśli na kołach jak sterowanie...
do trochę większego robota - koła 20-23 cm - można wykorzystać miękką wykładzinę - np linoleum - z jednej strony guma , z drugiej bardzo szorstka. to jest tanie lekkie i w miarę wytrzymałe
Tak jest zaraz za tym kołem. Odkręcasz wyrywasz uszczelniacz wciskasz nowy i przykręcasz. w sumie 15 minut roboty.
Jak poszła wymiana paska? W mojej szlifierce (PBS 600 A1) również zerwał się pasek z tym, że wymiana poszła gładko gdyż pasek miał na tyle luzu, że udało się go zamontować bez konieczności odkręcania kół zębatych. Niestety nowy pasek (optibelt omega) wytrzymał ok 2 dni robocze (aczkolwiek intensywnej roboty). Czy koła zębate na Twojej szlifierce również...
Zły kąt główki ramy, zły kąt wyprzedzenia koła w stosunku do osi skrętu - to nie takie proste wbrew pozorom.
Oblicz.
Teraz nowe koła ustaw odpowiednio. Weź mieszaki, wsadź w koła, ustaw mieszadła odpowiednio, by nie zaczepiały o siebie i dopiero montuj zębatki na ślimaku osi silnika - inaczej czeka Ciebie riplej roboty.
Zabrakło informacji o zastosowaniu robota - do tego zależy obciążenie silników i "średni pobór prądu". W jaki sposób chcesz skręcać? Przy tej masie optymalne będą silniki 30:1. Jeśli nie zależy Ci na prędkości weź 50:1. 10:1 przy takich kołach mogą być zbyt słabe.
I tak nie jest Ci potrzebny stary wirnik a nowy silnik mt83 kosztuje 8zl więc żadna strata. Mi udało się przy pierwszym razie. Wczoraj się zdenerwowalem i puściłem masę z baterii bezpośrednio i robot działa. Widzę w pobliżu układów sterowania silnikami jest komparator LM więc chyba on jest odpowiedzialny za błąd silników. Nie chcę mi się już grzebać...
Trzeba to zdjąć mocowanie koła zamachowego i je wyjąć. Coś ewidentnie je blokuje a tak nie powinno być. Dla mnie robota na 30 minut żeby to ruszyło od kopa bo mechanika tu jest banalnie prosta.
Jestem pod wrażeniem. Jaką średnicę mają koła robota?
Wymieniają całość bo szybciej i niej roboty , przecież klient za to płaci . Decyzja Twoja czy zmienisz całość czy tylko łożysko .
Czy opłacalna jest naprawia tak skorodowanego ford focus zetec Nawet jak byś to robił sam zdecydowanie NIE. Bo już na start widzę tutaj 5 koła bez roboty.
Witam serdecznie Chciałbym zrobić robota łazika natomiast zorientowałem się z tutoriala na youtubie że owy Moduł posiada maksymalną moc w granicach od 3-6V Poczytałem trochę w internecie ( elektrykiem to nie jestem ) Ale z logicznego punktu widzenia że jeśli damy np 12V silniczek na koło to możemy ten moduł spalić mowa o module L298N. Chciałbym zastosować...
Chodzi o to żeby robot nie wjeżdzał na grzejniki kanałowe bo nie wpadają mu koła między te listewki maskujące grzejnika i nie może wyjechać. Więc mi zależy na tym aby "przekonać" robota że to jest przepaść. Na ten moment odkurzanie to jakaś porażka bo robot dość szybko wpada kołami w któryś z grzejników.
wózek kołach stukanie kołach roboty kołach
ekspres bosch wyczyść zaparzacz schemat modul zaplonowy kaseta czyszcząca głowice
Czy spadek napięcia do 120V uszkodzi termostat bojlera? Saunier Duval: Błędy 5.30 i 5.10, ograniczenie temperatury
