W Chicago widziałem policjantów jeżdżących takim dwukołowym pojazdem. Faktycznie robi to wrażenie. ja ich również widziałem, po centrum takimi się poruszają, w chcicago nie zrobiłem mu zdjęcia ale widziałem tez kilku na florydzie, jak mu zrobiłem fote to do mnie podleciał i kazał ją kasować ... poronione.
http://obrazki.elektroda.pl/9021049900_1... Witam, przedstawiony kołowy robot mobilny powstał na potrzeby mojej pracy inżynierskiej, a dokładniej w celu przeprowadzenia testów algorytmu lokalizacji. Przyszłym, praktycznym zastosowaniem robota może być wykonywanie zadań inspekcyjnych, przede wszystkim chodzi o możliwość zdalnego monitorowania...
http://obrazki.elektroda.net/77_12845792... Chciałbym przedstawić projekt małego robota 3 kołowego. Napęd oparty jest na silnikach krokowych. Sterowanie odbywa się przez Bluetooth, moduł użyty do tego zadania to BTM222. Mózgiem robota jest mikroprocesor Atmega16, interpretuje i wykonuje on tylko polecenia z "wyższych funkcji mózgu" , za które...
Chciałbym zmodernizować sterowanie mojego robota. Niedawno grając na komórce wpadłem na pomysł czy nie mogła by mi posłużyć jako narzędzie sterowania robotem . ( robot 3 kołowy 2 napędowe ) Problemem może okazać się napisanie programu na komórkę . Proszę o Pomoc
Witam, Poniżej przedstawiam zestaw linków do wybranych stron omawiających budowę robotów jak i poszczególne podzespoły wykorzystywane w amatorskich konstrukcjach. Jeżeli posiadasz ciekawy link do strony o budowie amatorskich robotów napisz posta z odnośnikiem i najlepiej krótkim opisem (kilka słów czego dotyczy link). Wszyskie posty z tego tematu będę...
Jak bedzie na gąsienicach...a zresztą wejdz na youtube i wpisz stairs robot itp. Pozdrawiam
Witam Chciał bym zbudować swój pierwszy robot w życiu ale nie wiem jak zacząć mógł by on być 2 kołowy mam w domu dużo elektroniki 3/4 nie wiem jak sie nazywa parę kamer aparatów wideo dvd komputerów itp jak by ktoś był tak miły i by mógł mi powiedzieć jak zacząć z góry dzieki
http://obrazki.elektroda.net/21_12374002... Robot wąż składa się z z segmentu głowy i kilku segmentów tworzących "ciało". Głowa zawiera mikrokontroler sterujący pracą urządzenia oraz moduł radiowy xBee do komunikacji. Każdy segment ciała ma w środku serwomechanizm i baterie, które go zasilają. Wąż został zaprojektowany tak, że nie ma ograniczenia...
http://obrazki.elektroda.pl/7236094000_1... Ten niesamowicie zręczny hexapod (robot kroczący na sześciu odnóżach) może wyglądać jak każdy inny robot wzorowany na pajęczakach, nawet mimo zredukowanej liczby odnóż, ale tak na prawdę to co czyni go specjalnym to fakt, iż jego nogi wykonane są w tej samej technologii co zdalnie kontrolowane...
http://obrazki.elektroda.pl/6129101900_1... Michael Rubenstein umieścił projekt roju robotów, nad którym ostatnio pracował. W umieszczonym na swojej stronie źródłowej artykule (w formacie PDF, odnośnik poniżej) opisał zmagania z problemem budowy, kosztów, symulacji działania robotów, itp. Pojedynczy robot komunikuje się z pozostałymi...
Witam. Na pracę inżynierską postanowiłem zbudować robot 6-kołowy (niewielki, ok 20cm długości, ok 0.5kg masy) ze skrętnymi, pasywnymi przegubami. Koniecznie potrzebuję znać dokładną prędkość obrotową (oraz mieć możliwość jej ustawienia), ponieważ skręt przegubów będzie zależeć właśnie od niej (tzn. jeden silnik kręci się wolniej (z wyliczoną prędkością),...
Witam miałem zapisany link do kompletnego projektu minisumu leczn niestety miałem formata i go utraciłem. W projekcie podwozie oraz koła wykonane były ze spienionego pcv, napęd był przeniesiony za pomoca gumki "recepturki", robot był troj kołowy oraz bodajze silniki były połączone na mostku. Przekopałem wiele tematow o minisumo lecz niestety nie znalazłem...
Myślę że najlepiej na początek do silników(jeżeli to oczywiście robot kołowy) dołóż enkodery. i wysyłaj informacje o ilości zliczonych imulsów z obydwóch silników do kompa. Jeżeli będziesz miał ustaloną pozycję startową robota to cały czas będzie Ci pokazywał dość dokładnie położenie(nielicząc żadnych poślizgów kół, itp,itd) Dodano po 2 A może zamiast...
-puk puk -kto tam? -UDT :-) Gratulacje! Spory wysiłek i kawał dobrej roboty. Niech służy!
Przez zwykły trójnik, pomyśl o zwykłej amortyzacji przedniego osprzętu wystarczy akumulator hydrauliczny i nawet dwa zawory ręczne a "robota i jazda niebo i ziemia"
Otóż planuję kupić podwozie do robota, tylko nie wiem co się bardziej opłaca 2 kołowy czy 4 kołowy. 4 kołowy jest trochę droższy. Czy koncepcyjnie ma to jakoś znaczenie na funkcjonowanie robota? Domyślam się że powinien być stabilniejszy i mieć większą moc. Dodatkowo planuję na początek zrobić żeby podążał za "linią", jak nazywają się te czujniki?
Robot "KM1" - nazwa robocza. Witam, nie chcę rozpisywać się dlaczego ale sytuacja zmusiła mnie do stworzenia konstrukcji i prototypu robota. Założenia: robot mobilny (kołowy) - sterowanie z laptopa poprzez bluetooth lub wifi (programem sterującym napisanym specjalnie do tego celu). Mam do dyspozycji 2 magnetowidy (sprawne w 100%), dyktafon analogowy...
Zapomniałam... Rozmiar około 30x40x15, możliwie jak najbardziej płaski i powinien wytrzymać około 40 N ciężaru przy okazji jeżdżąc po niewielkich równiach pochyłych (kąt około 15, 20 stopni)... Napęd możliwie jak najprostszy, najlepiej kołowy...
W takim razie zycze powodzenia. Mysle ze D2001 to nie jest zly wybor, slyszalem dobre opinie o jego pierwszy mieszaczu 4 tranzystory MOSFET ja na plytce mam wlasnej roboty mieszacz kolowy 4 diody schotykiego no i oczywiscie dwa transformatory, z tego co sie orientuje tez dobre rozwiazanie tylko VFO musi miec wieksze napiecie na wyjsciu no i moc. Zycze...
Projekt: Robot 3-kołowy. 2 Koła na zasadzie czołgu i jedno koło 360* bez napędu. Waga 40-50kg Wcześniej używałem do napędu silniki DC z hulajnogi, jednak potrzebna jest większa precyzja. Mam silniki i sterowniki: 2x SUC63-BK Sterownik silnika krokowego unipolar 12V 2x 57BYGH861 Silnik krokowy 0,6A 0,9Nm uni6 Żeby sterować aparaturą silniki krokowe jest...
Można kupić gotowe: http://www.irobot.com/For-Defense-and-Se... Zobacz ten, ale chyba jest dla Ciebie za mały. http://www.robotshop.com/en/inspectorbot... Może rysmen wykona jeszcze jeden pojazd? http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic30...
witam, zamowilem do sowjego robota silniczki o momencie znamionowym 4 Nm..... jaka wedlug was taki silniczek da rade pchnac mase?? (bede mial po jednym silniczku na os; robocik 3 kolowy z jednym kolem swobodnym)
przegladnij sobie powoli tą [url=http://www.lynxmotion.com/ViewPage.... oraz [url=http://www.elportal.pl/index.php?mo... dwa silniki to już wiemy jaki naped bezpośredni z przekładnią , serva , silniki krokowe , pojazd 3 lub 4 kołowy poza jazdą i skrecaniem...
........ Ciekawi mnie jeszcze jak zbudowany jest w takich robotach mechanizm obrotu. ............ Miał ktoś tutaj styczność z takimi robotami i mógłby mi ktoś coś podpowiedzieć? Witam kolegę Na wstępie gratuluję wykonania amatorskiego 5-cio osiowego ramienia robota do celów czysto eksperymentalnych. Dlaczego nie "robota spawalniczego", tu zgodzę się...
Ok, z przekazywaniem sygnału z odbiornika do uC jeszcze pokombinuje. Co do precyzji dojazdu na razie nie będzie ona zbyt duża, myślałem o zawężeniu pola odbioru odbiornika jakimiś "ściankami" na jego bokach lub czymś w tym rodzaju, wtedy było by bardziej precyzyjnie. Nie, mój projekt to zupełnie coś innego niż zdalne sterowanie na podczerwień. Robot...
Chyba mam właśnie takie silniczki, ale kupowałem na aukcji i zapłaciłem po 3,00 zł /sztuka. Są trochę za słabe na zrobienie prostej przekładni, chyba, że myślisz o wielostopniowej. Proponuję napęd Tamiya - koszt ok 30,00-40,00 zł, ale za to masz regulację przełożenia. A napęd gąsienicowy potrzebuje zdecydowanie więcej mocy niż kołowy...
Do algorytmu sterowania wrzuć jakiś regulator z sprzężeniem wzrotnym ... Ok, poczytałem o regulatorach. Czy miałeś na myśli regulator realizowany programowo (na bazie informacji ze sprzężenia zwrotnego np. ilości obrotów poszczególnych kół napędowych), czy regulator elektroniczny? Stosuję do silników układ mostka H (LB1848M) wyciągnięty ze starej stacji...
hehe wiesz... on niema m i tutaj lazic jak pajak... wystarczy mi jeden silnik na noge... byle by wprawial ja w ruch kołowy :P (hmm nieiwem jak to wytlumaczyc... bedzie to wygladalo taj jakby ta noga byla podnoszona ,przestawiana do produ opuszczana, przechodzila by kilka cm i znowu byla by podnoszona itd)
Witam. Miałabym prośbę o sprawdzenie poprawności schematu. Jest to schemat oparty na ATmega8 która steruje dwoma silnikami przez PWM oraz 6 serwami. Zasilacz będzie z XBoxa. Jako całość, będzie to układ sterowania do robota 4 kołowego z chwytakiem.
Kiedyś miałem podobne rzeczy na robotyce. Wystarczyłoby do tego jakiś interfejs prosty dopisac. Zasięgnij informacji tutaj: [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/to...
Sam wykonuje podobny projekt, spedzilem przy tay okolo pol roku codziennie analizujac i testujac rozne rozwiazania...Jest tak jak powiedzial kolega Badradab, internet to petezne zrodlo wiedzy trzeba sie dlugo zaglebiac a wtedy znajdziesz to czego szukasz...Na poczatek musisz zdecywac co chcesz by twoj podopieczny wykonywal, (wykrywanie przeszkod, ramie...
Póki co używają sieci neuronowej do tego by miały możliwość płynnego poruszania się. Następne w kolejce jest rozpoznawanie otoczenia w tym omijanie przeszkód i wyznaczanie optymalnej ścieżki przemieszczania. Nie chodzi o to, że tego typu algorytmy już nie funkcjonują. Chodzi o zmieszczenie się w bilansie energetyczno-masowym maszyny. 20 lat temu na...
Co do dwóch pierwszych pytań czuję się przekonany :) 3. Gąsienice są wykorzystywane, ale niezbyt często - wymagają użycia kół wykonywanych na zamówienie, a same gąsienice również muszą być robione na zamówienie, albo konstrukcja robota musi być do nich dopasowana. To wszystko zwiększa koszt robota. Koła ani gąsienice nie muszą być wykonane na zamówienie....
Przypadkiem natrafiłem na ten temat szukając innego wątku - kolego b jurek ze Szczecina - ja oglądam z osiedla Książąt Pomorskich 9 programów niemieckich w jakości 63/73 stabilnie na małej antenie Mlog2 oraz polskie muxy z Kołowa na antenie biqad własnej roboty - wzmocnienie ze wzmacniacza przelotowego zasilanego z tunera Strong napięciem 5v sygnał...
niedawno wpadl mi do glowy pomysl budowy robota zadlnie sterowanego. dosc prosta konstrukcja bo napend kolowy podobny do samochodow zdalnie sterowanych ale niemam pomyslu jak zrobi lape wiec prosze o jakies pomysly:) Popraw błędy i interpunkcję. Użyj przycisku PISOWNIA --> REGULAMIN. Przeniosłem z: Schematu/instrukcji…
Dobra - zobaczę czy jest coś pod tą naklejką... No a skoro naciskasz to trzeba ulec xD. Mniej więcej wyobrażam to sobie tak: - co do napędu to zdecydowałem się na serwa gdyż większość opisywanych robotów jest napędzana serwami i myślę, że raczej nie ma z nimi zbyt dużych "kłopotów". - Co do poruszania się to zrezygnowałem z konstrukcji kroczącej gdyż...
Witam Ostatnio przeglądałem youtube w poszukiwaniu domowej roboty kołowego miernika odległości z dużą dokładnością. Trafiłem na takie cudo : [youtube]https://youtu.be/M24vA_34fhg?t=... Mam kilka pyań, na jakiej zasadzie może działać te urządzenie? Obwód koła jest równy odległości między drzewkami i gdy koło zrobi pełen obrót to wysyłany jest...
http://obrazki.elektroda.pl/4689671500_1... Poniższy projekt może się przydać osobom, które chciałyby zbudować własnego robota, ale niekoniecznie mają ochotę poświęcać dużo czasy na budowę podwozia i rozpracowywać kwestię zdalnego sterowania. Ponieważ jest on oparty tylko i wyłącznie o gotowe moduły, to wrzucam go tutaj jako nowinkę,...
Moim zdaniem roboty czysto mechaniczne to już sztuka, a nie inżynieria w sensie możliwości/efektywności/ceny itd.. Roboty "tradycyjne" które widzimy dookoła, mimo iż niesamowicie skomplikowane są robione po najmniejszej lini oporu, najprościej jak się da. Właśnie dlatego nie ma robotów mechanicznych, bo zrobienie tego samego czysto mechanicznie byłoby...
Okazuje się że ogranizatorzy śledzą uważnie forum Elektorda.pl. Dostałem dziś odpowiedź. Śledzą, śledzą... ;-) Na wszystkie maile zawsze odpowiadamy, choć z różnych względów nieraz po pewnym czasie. Co do tych "zakłóceń" i "zdalnego sterowania" to jeśli będziesz miał wątpliwości wobec innych robotów zawsze można to zgłosić Jury. Na pewno zostanie podjęta...
Na 100% był ten temat, bo to podstawy, więc ktoś na pewno to poruszył, ale nie mogę znaleźć :/. Jakby ktoś miał pod ręką taki temat to proszę przesłać na pw, a temat usunę. Do rzeczy: tworzę pojazd 4-kołowy o wymiarach około 0.5x1m. Waga maksymalna przewidywana jest na 50kg. Przednie koła skrętne jak i ramę już zamontowałem/zespawałem. Teraz muszę pomyśleć...
Chyba nigdy nie programowałeś robota przemysłowego? Nie ma sensu wymyślać nowego języka programowania skoro ktoś już to zrobił. Roboty Fanuc programuje się w języku Karel. On ma wgrane "jakieś" oprogramowanie, zostało kupione do niego, ale nie jest bardzo korzystne Przez lata było, teraz przestało. Co za czasy :D studenci o których wspomniałem wgrali...
Hey :-) Robotyka interesuje sie od jakiegos czasu, ale glownie teorytycznie. Dopiero niedawno zaczalem budowe pierwszego "dziecka" :-) Moj problem wyglada nastepujaco: Mam pojazd na 4 kolach [4 silniczki na 12V], ktore rozmieszczone sa w rownych odleglosciach, tak, ze ich polaczenie linia tworzyloby kwadrat. Umozliwia to obracanie ich parami [dwa lewe...
Sadzac po zasilaniu 7 v to bedzie maly robot i napewno aku bedzie malej wydajnosci,wiec kabinowanie ze sprezonym powierzem czy hydraulika tutaj sie nie sprawdzi 1.duze rozmiary 2. pobor pradu Najprosciej bylo by tak jak mowilem zastosowac silownik od zakma centralnego ,sa dosc tanie,pobieraja malo pradu,i sa szybkie . http://allegro.pl/item205864314_silownik...
Witam wszystkich bardzo serdecznie!!! Uprzedzam, że jestem zupełnym amatorem w tej dziedzinie. Niedawno kupiłem tani samochód RC. Postanowiłem zrobić sobie własny pojazd i wykorzystać w nim układ z w/w samochodu. Wszystko działa jak należy, mój pojazd jeździ tak jak trzeba. Mianowicie chodzi mi o to żeby podłączyć pilot(4 kanały(przód, tył, w lewo,...
Jeszcze raz wytłumaczę - Twój sposób jest najgorszym możliwym sposobem projektowania urządzenia. Zamiast zliczać błędy i interpolować pomiary należy: dondu napisał: ... upewniać się, że próbka została odebrana przez aplikację, a jeśli nie to ponawiać jej wysyłanie do skutku. To tylko kwestia opracowania własnego protokołu, który zapewni że wszystkie...
:) Założenia. 1 Mały 2 Samobieżny 3 Komunikacja radiowa 4 Praca w grupie 5 Odporny na trudne warunki 6 Odporny na uszkodzenia mechaniczne i elektryczne zakłócenia To podstawowe zalożenia. Mam zamiar zbudowac go na gąsiennicach 2 kołowych i 2 silnikowych. Napęd na silnikach prądu stałego, nie krokowych. Do synchronizacji obrotów użyje impulsatora i przesłony...
Zabawa z takim czymś nie jest łatwa niestety... ale coś trzeba robić w życiu :) więc podstawa to chcesz na mikrokontrolerze to zrobić, więc musisz znać jakiś język programowania (jak nie znasz ani jednego to polecałbym na początek do nauki bascoma). Idą dalej stawiasz sobie wysoką poprzeczkę jeśli chodzi o nogi i w ogóle humanoida, ja zaczynałem od...
Witam! Dzieki Błażej za odpowiedz. Hmm co do tych silniczkow od wycieraczek. Moze nie pobieraja duzo pradu i nie sa ciezkie. Nie wiem niestety bo ja posiadam na skladzie tylko jeden taki silnik i to jescze od chyba Fiata 125p, wiec jest duzy i zjada sporo pradu. Ile moze taki silnik kosztowac na szrocie?? Nie orientuje sie wiec dlatego pytam. :-) Mowisz...
Jest to nasz (mój i syna) pierwszy robot. nie zniechęcam Was do budowy , ale czy nie startujecie z zbyt wysokiego poziomu , jeżeli to faktycznie pierwsza konstrukcja ? rozpoczęłaś budowę od części jezdnej tu również wybrałeś nie najprostsze rozwiązanie z napędem gąsienicowym czy nie łatwiej zrobić platformę z napędem kołowym jeżeli wszystko się sprawdzi...
koła będziesz będziesz musiał dać zrobić jak również koło napędowe na silnik , proponuje poszukaj odpowiednich pasków rozrządu tak aby spełniały Twoje wymagania do nich wymiaru dorób koła jezdne i napędowe skoro jesteś w fazie projektowej to może pomyśl o rozwiązaniu 3 kołowym . dwa napędowe jedno swobodne
http://obrazki.elektroda.pl/9797329300_1... Opisywany projekt, pod nazwą AGRowBot to pierwszy z rodziny robotów - kołowych i latających - jakie przeznaczone są do pracy na małych i średnich farmach, typowych dla wiejskich terenów USA czy Europy. Niewielkie farmy, szczególnie w Stanach Zjednoczonych, znikają, ustępując pola ogromnym...
http://obrazki.elektroda.pl/7514186100_1... Amatorskie konstrukcje robotów zawsze mnie interesują. Co prawda dzisiaj wiele projektów się już powtarza i są bardziej lub mniej rozwiniętymi wersjami innych już opublikowanych konstrukcji. Niemniej jednak ktoś od czasu do czasu wpadnie na nieco świeższy pomysł, którym przykuje uwagę internautów. Poniższy...
rower kołowy kołowy wykres modulator kołowy
livebox neofon ipconfig wirus system windows podłączyć wtrysk
magazyn energii lifepo4 magnetofon schemat zk140t
Najlepszy bezpłatny firewall 2024: Windows Defender, Comodo, ZoneAlarm VW Crafter 2.5 TDI błąd P1046 – stukanie silnika, gaśnięcie po rozgrzaniu, wiązka wtryskiwaczy
