Na Allegro znalazłem układ i program do sterowania ramieniem z komputera. Tylko ramie musi być na serwomechanizmach. http://allegro.pl/item161109755_serwokon... A tu jest gotowe ramie. Tylko za wysoka cena. http://allegro.pl/item161108568_robot_ma... Zobaczcie filmik. po prostu doskonałe....
Zumo mechaniczne ramie to tez robot .. a roboty przemyslowe to co? przewaznie tez to sa 'mechaniczne ramiona' :) a co do projektu to bardzo starannie wykonany :) ramie na tych miniaturkach wyglada jak by bylo zrobione z frezowanego alu :) ale na zblizeniu juz widac co to :)
http://obrazki.elektroda.pl/7484920600_1... Z pewnością wielu z Was spotkało się kiedyś z koniecznością pozostawienia psa czy kota samych w domu. W tym czasie przebywający w mieszkaniu zwierzak często staje się przyczyną wielu kłopotów, z którym musimy się zmierzyć po powrocie, jak np. zdemolowane wnętrze. W takiej sytuacji ratunkiem...
Dla mie konstrukcja całkiem całkiem ale pokusił bym się o dodanie Ręki ramienia którym można było chwytać przedmioty takie mechaniczne ramie w jakie wyposażony jest robot używany przez jednostki saperskie do przenoszenia nie bezpiecznych rzeczy niewiadomego pochodzenia Robot saper .A podgląd kamery wizja powinna być przesyłana drogą radiowego przekazu...
Witam chciałbym zrobić mechaniczne ramię na lekcję fizyki w szkole Gimnazjalnej. Nikt w mojej szkole tego jeszcze nie robił więc chcę żeby wszystkich zaskoczyć. Robie to poniewż mojemu nauczycielowi,który jest dyrektorem szkoły podobają się moje projekty. Chciałbym zrobić mechaniczne ramie niewiem czy robić na serwomechaniźmie.Doradźcie. Koszt wykanania...
Witam,ostatnio naszła mnie ochota aby zbudowac sobie robota,byłby to robot jezdzacy ale niewiem czy lepiej by bylo aby zrobic naped na 4 kola(na kazde kolo 1 silnik)czy tak jak zwykle naped na tylne kola i skrecanie z przodu(jak w normalnym samochodzie).Ale chyba raczej bede robil na 4 kola naped i tu takie moje pytanie czy posiada ktos schemat sterownika...
mechaniczne ramie - kolejny projekt na http://elektronika.crinos.net sterowanie w real time Części od xero i innego złomu
Marzy się koledze ramie robota ale pełną synchronizację ruchów z pamięcią pozycji na silnikach krokowych bez hamulców i na jakim sterowniku to jest dość trudne.
Witam jestem nowy na forum i mam prawie 14 lat. Do tej pory udało mi się stworzyć samochód RC z części znalezionych w garażu więc jestem leciutko wyżej niż początkujący, ale i tak potrzebna mi pomoc. Mianowicie chcę zbudować ramię robota (o długości ramienia około 70 cm), chcę żeby to było takie ramie jak u człowieka czyli 3 "przegubowe" i obracane...
Geneza projektu Mając na co dzień do czynienia z zagadnieniami robotyki i automatyki oraz budowy własnych systemów sterowania, zacząłem zastanawiać się nad stworzeniem własnego eksperymentalnego manipulatora. Tak narodził się ten projekt, którego celem było i nadal jest rozwijanie oprogramowania sterującego robotem oraz zbieranie doświadczenia pozwalającego...
Ma pare podstawowych pytań, a mianowice: 1. Czy ze zwykłego starego komputera, który z powodu małej usterki już nie działa(płyta główna) może się przydać do zrobienia jakiegoś robota 2. Jak zrobić ramie robota tak aby płynnie się poruszał i ręka nie opadała po przeprowadzonej czynności (podniesienie jakiegoś przedmiotu) 3. Z jakich części najlepiej...
Witam, chciałbym tutaj zaprezentować początek projektu (choć i tak już nieco zaawansowany) budowy własnego ramienia robotycznego. Projekt składa się z kilku faz. Często równoległe wykonuję różne zadania związane z tym projektem. Ale od początku. Faza 1. Polegała ona na określeniu jaki typ ramienia robotycznego chcę zbudować, jak rozwiążę zabudowę napędów,...
elo czy wie ktoś jak zrobić ramie robota które by trzy palce albo pięć. Nie mam koncepcji jak ją wykonać czy mógłby mi ktoś podpowiedzieć jak mam to zrobić
O właśnie, dobrze że została poruszona kwestia sprzętu. Jakim sprzętem dysponujecie? Macie chociaż najprostszy multimetr? Potraficie go obsługiwać? (Zmierzyć napięcie, prąd, w razie czego rezystancję). Wiertarkę? Lutownicę? Macie jakieś doświadczenie w wytrawianiu płytek? W ogóle w czytaniu schematów i projektowaniu płytek ze schematów? Dokładnie tak...
Robot ramieniowy dobrej klasy będzie miał powtarzalność rzędu dziesiątek części mm, zależy od szybkości. Serwa liniowe to nawet um. Tak naprawdę to przekładnie mechaniczne są największym "błędem" w takim układzie. Obecnie enkodery silników ramion robota mają dokładności rzędu setek tysięcy punktów na obrót. Dokładność przekładni mechanicznej nie jest...
Buduje ramie z tych samych standardowych serw ale moje nie jest takie długie całość czyli ramie z 5 stopniami swobody <7 serw> ma długość 33 cm ale za to mam pewność ,że podniesie przedmiot dużo cięższy niż twoje ramie podniesie ,chyba że masz w "łokciu robota"2 serwa a u podstawy około 4 według mnie dobrze dobrze jest zbudować <jeżeli masz...
http://obrazki.elektroda.net/73_12758970... Grupa naukowców z Uniwersytetu w Pittsburghu (USA) kierowana przez Andrew Schwartz przeprowadziła eksperyment, w którym małpa kontrolowała za pośrednictwem umysłu ramię robota. Badania mają na celu opracowanie lepszych interfejsów na drodze mózg-maszyna, a w efekcie dać możliwość pełnej swobody ruchu osobom...
Witam wszystkich !!! Ostatnio przeszukując forum w celu znalezienia czegoś ciekawego do „zrobienia” natknąłem się na „robota – mechaniczne ramie” zainteresowało mnie to i postanowiłem takie coś sobie wykonać. Jedyny problem tkwi że nie za bardzo kumam o co chodzi z tymi całymi sterownikami ale podstawy elektroniki znam....
Witam wszystkich !!! Ostatnio przeszukując forum w celu znalezienia czegoś ciekawego do „zrobienia” natknąłem się na „robota – mechaniczne ramie” zainteresowało mnie to i postanowiłem takie coś sobie wykonać. Jedyny problem tkwi że nie za bardzo kumam o co chodzi z tymi całymi sterownikami ale podstawy elektroniki znam....
Witam, jestem studentem 3 roku Politechniki Gdańskiej wydziały elektrotechniki i automatyki Jako pracę dyplomową wybrałem: zbudowanie, uruchomienie i oprogramowanie mechanicznego ramienia robota w oparciu o silniki krokowe. Promotor dał mi właściwie wolną rękę w kwestii konstrukcji, na tym semestrze tj. do czerwca 2009 mam wykonać konstrukcję mechaniczną...
Przeznaczeniem robota ma byc raczej zabawa itp, zatem udźwig ma byc koło 200gram + konstrukcja robota (która prawdopodobnie bedzie z plexi, bo jest lekkie, w miare sztywne i bardzo łatwo sie obrabia), a prędkość tez nie musi być jakaś wielka, ani nic. Zatem wymagań zadnych, oprócz łatwości aplikacji. Co do budżetu - im mniej tym lepiej, jak to zawsze...
To nie jest projekt, tylko pomysł. Nie mam ramy, nie wiem jaka może być waga bo nie wiem z jakiego materiału miałoby to być (tzn. nie zastanawiałem się czy stal, aluminium, włókno węglowe czy tytan). Pomysł tylko teoretyczny, narazie jestem na etapie rozrysowywania na kartce i rozwiązywania problemów natury mechanicznej bądź technologicznej, czyli "mięśnie=...
U mnie na wydziale Inżyniermi Mechanicznej i Robotyki AGH w Krakowie jest robot Mitsubishi z serii RV-2AJ tylko w jakiejś starszej wersji. Jeden z doktorantów napisał program w którym robot gra w szachy z człowiekiem. Aplikacja robiła furorę na kielku festiwalach nauki i prezentacjach uczelni. Wiem że był programowany w języku Movemaster. Teraz jest...
http://obrazki.elektroda.pl/9215534300_1... Od kilku lat można zaobserwować wzrost zainteresowania pojazdami balansującymi. Przyczyniły się one do rozwoju różnego rodzaju platform transportowych. Najpopularniejszą z nich jest „Segway”. Roboty tego typu są niczym innym jak odwróconym, mobilnym wahadłem. Idea ta zakłada, że...
moją ręką począwszy od barku porusza ręką robota...........bo ręka robota będzie chyba wielkości ludzkiej. popieram przedmówcę , chyba nie zdajesz sobie sprawy jak duże siły będą potrzebny aby taką ręką poruszać , silniki DC i to dość duże z przekładnią ślimakową do tego układy kontroli położenia ( potencjometr , enkoder ) mostki H sterownik położenia...
http://obrazki.elektroda.pl/2431663800_1... Firma Roboteq opublikowała platformę projektową, opartą o sterownik Roboteq AX3500 oraz procesor Intel Atom. Robot posiada 4 koła napędzane silnikiem DC, kartę Wi-FI oraz kamerkę. Cały pojazd zbudowano na ramie aluminiowej o wymiarach 46x61 cm. Producent udostępnia wszystko, co potrzeba do budowy...
http://obrazki.elektroda.pl/5562670800_1... Od dawnych czasów, ludzie próbowali stworzyć zmechanizowane ramiona na wzór własnych, lecz bez dobrych rezultatów. Wszystkie obecne konstrukcje sprowadzają się do prostych chwytaków i manipulatorów, pozwalających wykonać nieskomplikowane prace. Ramie opracowane przez Shashanka Priya i Nicholasa...
Przeczytaj temat o kołach na tym forum.
O to sie musisz sam postarać najlepiej iż do jakiego warsztatu mechanicznego z tokarką i sie dogadać żeby ci zrobili mocowanie tych łożysk. pozdrawiam
Nie bardzo rozumiem o co tyle slow. Czlowiek chce dac krancowki... Why not! To nie sa drogie elementy, wiec na pewno nie zaszkodza, a w razie czego ochronia tzw "investment". Po to sa zabezpieczenia. Nie zawsze redukcjonizm jest uzasadniony. A gdyby tak producent samochodu doszedl do wniosku, ze nikt przy zdrowych zmyslach nie zechce skrecic kol o wiecej...
szczerze mówiąc to się troszkę wpakowałem bo temat jest bardzo obszerny jeżeli chodzi o pracę nad nim, nie dośc ze trzeba napisać samą pracę rozwiązać milion problemów to do chodzi do tego zaprojektowanie i wykonanie części elektryczno elektronicznej, jak i części mechanicznej, a mechanik ze mnie żaden pierwszy raz takie coś projektuję wiec napotkałem...
Skoro upierasz się przy komputerze… wiązanka LPT żeby dorobić ma 26 żył … no a COM ma 9 … Teraz zależy ile petard chciałbyś odpalić za pomocą komputera. Jak to zrobić ? Mi nasuwa się jedna myśl (żeby to zrobić jak najprościej) a mianowicie: -do komputera podłączyć układzik za pomocą LPT -układzik za pomocą mikrokontrolera starował...
Już wiem, ta przekładnia nazywa się ślimakowa :D. Potrzeba mi bo chce zrobić mechaniczne ramie, tyle że bardziej rozbudowane i silne, a taka przekładnia jest bardzo dobra =D. 5zł. Za sztukę ? Trochę drogo :/. Bo będę ich potrzebował paru dziesięciu. Najwyżej poszukam i będę wymontowywał ;P. Pozdrówka
Witam w tym semestrze będę wybierał temat pracy dyplomowej, z racji tego ze zaproponowane jak na razie tematy sa nieciekawe moim zdaniem postanowiłem porozmawiac z jednym profesorem i doszliśmy do pewnych wniosków, oni czyli Politechnika będą właśnie wyposażać nowe laboratorium automatyki i robotyki, i trzeba by wykonać jakieś stanowisko laboratoryjne....
A nie prościej jeden rozmiar, ale w aucie montowane są 1-4 baterie o jednakowych wymiarach ? Pomysł dyskusyjny. Masz ujednolicenie wymiarów baterii ale albo wydłużenie czasu wymiany albo rozbudowaną "łapę" która jednocześnie wyjmie 2, 3, 4 baterie i włoży naładowane. A cóż za problem ? Wcale nie musi być ramie obsługujące wszystko na raz, może być...
http://obrazki.elektroda.pl/9021049900_1... Witam, przedstawiony kołowy robot mobilny powstał na potrzeby mojej pracy inżynierskiej, a dokładniej w celu przeprowadzenia testów algorytmu lokalizacji. Przyszłym, praktycznym zastosowaniem robota może być wykonywanie zadań inspekcyjnych, przede wszystkim chodzi o możliwość zdalnego monitorowania...
jako wyłącznik krańcowy można zastosować dowolny mikrowyłącznik , bez problemu kupisz w dowolnym sklepie elektronicznym lub na Allegro , są z kilkoma długościami ramienia tak że można sobie dopasować do wymogów konstrukcyjnych , oczywiście jest możliwe wykorzystanie innych prostych rozwiązań z blaszkami ale jest to dość zawodne jeżeli masz tak duże...
http://obrazki.elektroda.pl/6764860400_1... Witam. Chciałbym przedstawić konstrukcję robota humanoidalnego o nazwie Damian (troszkę na wesoło). Robot jest oparty na dość znanym projekcie Inmoov, lecz z wieloma dokonanymi przeze mnie zmianami. Konstrukcja jest w pełni wydrukowana na drukarce 3D ;) Między innymi posiada: - rozpoznawanie...
Witam, Trochę pieniędzy to znaczy ile ? Kamera/sterownie zdalne z laptopa/ ramie (czyli pewnie jakis manipulator) Do tego potrzebujesz już co najmniej 250zł sam akumulator (bo musi byc to w miare lekkie a wydajne) wyjdzie druge tyle... Do tego wiedza mechaniczna i elektroniczna ogromna by się przydala.. Jakieś doświadczenie z robotyką tez... Ogolnie...
Duże, duże wam dzięki za info, sprawa jest taka to się przyznam, coś to potrafię sobie zrobić, ale w takich sprawach technicznych jest bałwan. Ale w tej chwili coś mi zaświtało do głowy, jak by nie wy to bym nic nie zrobił. Rower by stał nie wiem jak długo. Szukałem jakiegoś inżyniera od spraw technicznych, aby mi pomógł tą sprawę rozwiązać. Rozmawiałem...
Witam, zrobiłem coś co jak na razie może zaczynać przypominać część mechaniczną robota.. Pierwsze problemy tzn. : zastosowałem silniki od wycieraczek od malucha o których sporo czytałem i myślałem, że będą wystarczająco mocne. Jednak są sporo za słabe, pojazd rusza, na płytkach nawet jak go złapie za ramę to z trudem obraca kołami(waga robota około...
brama działała sprawnie równo tydzień. Teraz popadało i popieprzyły się krańcówki. Macie jakieś pomysły rozwiązujące problem? Miałem zwykłe, najprostrze mechaniczne krańcówki. Myślę nad takimi z allegro od alarmów, co się montuje w ramach okiennych lub drzwiach. Zda to egzamin na deszczu i mrozie? Czy jest to raczej opcja "wewnątrzpomieszczeniowa"?...
Witam, nie jestem pewny czy w odpowiednim poscie pisze bo jestem początkujący na elektrodzie, ale do rzeczy planuje wykonac samodzielnie frezarkę CNC o polu roboczym zblizonym do wymiarów 90cmX60cm, zblizonym gdyż jak przyjdą częsci mechaniczne (takie jak wałki i sruby trapezowe)do wykonania wtedy do nich dopasuje stół roboczy. Spedziłem kilka godzin...
http://obrazki.elektroda.net/50_12614089... Nippon Institute of Technology zaprezentował nowego robota humanoidalnego bazującego na serii NUVO. NIT to prywatny uniwersytet, mieszczący się w Miyashiro, w prefekturze Saitama, założony w 1967 roku. Robot powstał przy współpracy z trzema firmami, takimi jak Harada Vehicle Design, ZMP i ZNUG Design....
Nie wiem, jakie są właściwości mechaniczne kanthalu - czy można go bez problemu zgiąć Można zgiąć, zwłaszcza po wyżarzeniu. może zrobić ramę, na niej zaczepy, i ułożyć na nich drut? Na tych zaczepach potrzebna będzie odporna na ciepło izolacja (ceramiczna) I druga niewiadoma - na ile mocny wentylator musi na to dmuchać, żeby drut się nie przegrzał,...
Natomiast termopad mógłby być ciekawą alternatywą dla pasty. Nie wysycha (przynajmniej nie tak łatwo). Nie trzeba tak czyścić, jak w przypadku pasty w momencie ewentualnej wymiany. Łatwiej zaaplikować i łatwiej uniknąć właśnie tych pęcherzyków. Ponoć Lenovo w niektórych modelach lapków daje termopady zamiast pasty na procesory, ale nie jestem pewien,...
Nie umniejszając temu serwie - co to ma być za jednostka momentu "kg"? na 1m ramieniu udźwignie mi ciężar 15kg? Jak już podawać moment to porządnie - kg*cm, kg*m, Nm itd. Przepraszam. 15 kg*cm przy napięciu 6V. Po co wymontowywać potencjometr? Wystarczy, że go odłączysz mechaniczne od wyjścia i ustawisz na stałe w pozycji "0" (czyli taką jaką ma sygnał...
Kilka drobnych uwag. Dobrze, że zrezygnowałeś z silników spalinowych i gąsienic! Nic tylko jeszcze trzeba by zamocować działo :-D. Jeśli stary laptop ma dysk twardy to zabiłyby go bardzo szybko drgania. Zresztą byłyby problemem nie tylko dla dysku. Spaliniak byłby poza tym trudno sterowny. A przez to w czasie pokazu dosyć niebezpieczny. Także robot...
Przyznam się szczerze że zajrzałem do wszystkich miejsc na CA PENTACONTA, Do dróg sygnałowych także, znajdując kilka nieistotnych usterek. Teraz z perspektywy czasu dopiero się zastanowiłem w jaki sposób powinny być przebadane drogi sygnałowe. Zdarzyły się usterki, które były związane z wprowadzonym rejestrem połączeń Co do dróg sygnałowych to przypominam...
teraz to juz nierozumiem, piszesz ze mechanike konczysz pod testy a dopiero potem dodasz naped? sorry ale wyglada to na bujna fantazje a nie realne prace nad projektem Mechanika -czyli chasis/rama/podwozie ,nazwa dowolna,jest TEŻ zbudowane z modułów.Modół 1 to 2 x 20 calowe koła połączone razem jak na zdjęciu-obciążyłem ten modół tym co miałem najcięższym...
kolego morzedzungli dobrzy myślisz z przyspawaniem bo byłoby mniej roboty. nie mam żadnej szkoły w tym kierunku ale przyspawując jedną półoś do ramy podczas pracy gdy np poszła by grubsza gałąź na koło tnące to mechanizm mógłby szarpać przyspawaną półosią co powodowałby szarpaniem całego silnika. nie wiem czy dobrze kombinuję ale chyba pewniej będzie...
Witam :) Prosze o pomoc i dobre rady. Mysle że ten temat to bedzie duży problem, zaczne od początku. Chciałbym stworzyć robota mobilnego, o dość dużych wymiarach, miałby to być podstawa (na czterech kołach lub gąsiennicach - jeszcze musze to dokładnie przemyśleć) mam wstępny plan podwozia bedzie zawieszenie i ukałd skrętny. Wstępnie chciałbym aby pojazd...
https://obrazki.elektroda.pl/7146247600_... https://obrazki.elektroda.pl/1096768000_... Fidget Spinner to mała zabawka, popularna kilka lat temu wśród dzieci i młodzieży. Jest ona zbudowana wokół znajdującego się na środku łożyska i trzech ciężkich ramion, które pomagają mu w utrzymaniu wysokiej prędkości obrotowej...
http://obrazki.elektroda.pl/8727199000_1... Naukowcy pracują nad rozwinięciem 'robotycznej' tkaniny, która mogłaby poruszać się i zmieniać swoją objętość wraz z wbudowanymi w nią sensorami. Podejście to pozwoliłoby na stworzenie "aktywnej odzieży", nowej klasy miękkich robotów. Taka elastyczna technologia mogłaby wyposażyć istniejące...
Pracowałem jako serwisant Nokii przez 4,5 roku, więc mogę się wypowiedzieć co nieco na ten temat. To prawda, serwis gwarancyjny wcale nic nie zyskuje na unieważnieniu gwarancji, a roboty papierkowej w takiej sytuacji jest znacznie więcej. No cóż, takie uszkodzenie powoduje dość poważne problemy z naprawą (nie ma do czego przylutować złącza). Z tego...
ramie mechaniczne mechaniczne ramie ramie robot
corsa szarpie rozgrzanym telewizor hitachi firmware tablet resetowanie
transformatory zatra bootowalny pendrive
OnePlus 12R, Motorola edge 60 Pro, Pixel 9a, iPhone 13, realme 14 Pro+ – najlepszy telefon do 2500 zł Najlepszy telefon do zdjęć 2026: Huawei Pura 80 Ultra, iPhone 17 Pro, Pixel 10 Pro, OPPO Find X8 Ultra
