http://obrazki.elektroda.pl/9215534300_1... Od kilku lat można zaobserwować wzrost zainteresowania pojazdami balansującymi. Przyczyniły się one do rozwoju różnego rodzaju platform transportowych. Najpopularniejszą z nich jest „Segway”. Roboty tego typu są niczym innym jak odwróconym, mobilnym wahadłem. Idea ta zakłada, że...
Geneza projektu Mając na co dzień do czynienia z zagadnieniami robotyki i automatyki oraz budowy własnych systemów sterowania, zacząłem zastanawiać się nad stworzeniem własnego eksperymentalnego manipulatora. Tak narodził się ten projekt, którego celem było i nadal jest rozwijanie oprogramowania sterującego robotem oraz zbieranie doświadczenia pozwalającego...
Witam Od kilku dni ten robot planetarny zwariował. Dział tylko wtedy gdy wykona się następujące czynności: ruchome ramie zostanie odchylone maksymalnie do tyły i zablokowane w tej pozycji po czym odblokowane i ponownie przeniesione w dół w pozycje roboczą - wtedy działa mieszadło i wirnik blender natomiast losowo włącza się wirnik malaksera. Robot pracuje...
Ja nie pojmuje, co napisales w calej rozciaglosci twego postu. Od poczatku. Na danej sprezynie danego przekaznika w danym urzadzeniu byly owijane przewody. Na takiej sprezynie fabrycznie mogly byc nawiniete max. dwa przewowdy (jedno obok drugiego - nie na). Jesli przypuscmy owamiamy rejestr, gdzie bylo popwiedzmy okolo 60 przekaznikow lub wiecej moze...
Witam spaw wykonany marnej jakości a spowodowany raczej złym kontem natarcia drutu względem spawanego materiału. Proszę sobie poczytać o spawalnictwie a w szczególności o rodzajach ściegów i sposobach ich prowadzenia oraz tempie posuwu drutu oraz fajki. Także dobór odpowiedniego napięcia oraz prądu ma duże znaczenie na przetopy. Jak dla mnie robocik...
http://obrazki.elektroda.pl/8805330900_1... W zeszłym roku, czternastoletni Lucas Etter ustanowił rekord świata w prędkości układania kostki Rubika - jako pierwsza osoba na świecie pokonał barierę pięciu sekund w układaniu kostki o wymiarach 3 x 3 x 3. Wydaje się to być bardzo imponującym osiągnięciem (i w istocie takie jest), ale porównajmy...
Mam ten sam model i podobny problem. Robot ustawiony w pozycji do mieszania miga na czerwono i się nie włącza. Włącza się za to w każdej innej pozycji ramienia. Zaślepki nie mają wpływu na to. Co więcej gdy ramię będzie w pozycji do mieszania to wystarczy ustawiając go do tej pozycji, przytrzymać dźwignię zezwalającą na jego obrót 2-3 mm przed jej Max....
http://obrazki.elektroda.pl/5959558100_1... Witam :) Razem z kolegą chcielibyśmy się pochwalić naszą maszyną :) Jest to ramie robota oparte na serwomechanizmach modelarskich. Ja zająłem się sterowaniem i elektroniką, a kolega robił projekt 3D w SketchUp i konstrukcje http://obrazki.elektroda.pl/9008440700_1... Początkowo...
mozna tez uzyc sprezyny odciazeniowej, jak ramie robota bedzie wychylone maksymalnie do przodu na 2 i 3 osi i bedzie mialo jakis ciezar zalozony na 6 osi. sprezyna ma przyciagac 3 oś do siebie, (taka sprytna przeciwwaga). Dodano po 10 1 os mozna zrobic na takiej podstawie z duza zebatka ktora bedzie poruszal silnik z mala zebatka, robot bedzie w stanie...
A może robot o strukturze kinematycznej SCARA? Stosunkowo prosty do zrobienia. z IRB6 chodziło mi o to że robot wykorzystuje przekładnie kulowo toczne. Ty w swoim projekcie umieściłeś silnik bezpośrednio na ramieniu przy podstawie w związku z czym będzie musiał mieć bardzo duży moment żeby ruszyć to ramie z miejsca.
witam, chcem sobie skonstruować robota zdalnie sterowanego, miałby to być taki robot jakich używają chyba antyteroryści czy policjanci do, napewno każdy skojarzy. Prosiłbym o jakieś materiały, może ktoś ma jakieś schematy konstrukcji, chodzi mi głównie o to żeby sie poruszał i miał ruchome ramie (oczywiście ja bym nim sterował).Nigdy nie robiłem robotów...
Marzy się koledze ramie robota ale pełną synchronizację ruchów z pamięcią pozycji na silnikach krokowych bez hamulców i na jakim sterowniku to jest dość trudne.
http://obrazki.elektroda.pl/7023869200_1... Witam po wcześniejszym udanym robocie sp1 przyszedł czas na nowego, jest nim robot gąsienicowa a raczej manipulator. Jak do tej pory zbudowałem podwozie, jest ono wykonane z plexy 5mm i poklejone klejem, jako napęd służą dwa silniki dc na 24v mają sporą moc, zastosowano w nich przekładnie...
Używany sprawny robot HIRATA AR-i270. Ramie manipulatora z osiami X,Y,Z,Q Sterownik HI-CNC HNC-34T. Posiadam pełną dokumentację (manual/schemat/soft) Całość 2500zł tel:509-069-871
Zumo mechaniczne ramie to tez robot .. a roboty przemyslowe to co? przewaznie tez to sa 'mechaniczne ramiona' :) a co do projektu to bardzo starannie wykonany :) ramie na tych miniaturkach wyglada jak by bylo zrobione z frezowanego alu :) ale na zblizeniu juz widac co to :)
napisz czym go sterowales czy kompem czy jakos inaczej jak wykonales ramie jesli robot ten je posiada no i wlasnie najlepiej opisz cala mechanike i dodaj jakies fotki :-) pozdrawiam Karol
Witam!! Mam za zadanie zbudować "Light Robot Tracker", czyli robota wyglądającego jak ramie(stojące, bez kółek), składającego sie z trzech segmentów, na którego końcu będzie umieszczony sensor, który ma za zadanie śledzić punkt światła i zgodnie z jego ruchem ustawiać ramie tak, gdzie światło w danym momencie sie znajduje. Zrobiłam już pewne poszukiwania,...
Witam Mam problem i nie wiem co jest jego przyczyna. Probuje zmienic robota z baterii na zasilacz. Robot uzywa 4x D baterie (1,5V kazda). Daje to 6V (dodatkowo tylko uzywajac 2 baterii (3V) jestem w stanie wprowadzic w ruch robota). Amperomierzem sprawdzilem ze urzadzenie przy 4 beteriach nowiutkich pobiera 5.3A i okolo 6,8V. Wiec zakupilem zasilacz...
Więcej, trzeba jeszcze dodać "zapas", pamiętaj o przeciwwadze dla ramienia, chyba że chcesz jeszcze cały czas ramie dźwigać ;) Można by dołożyć mu sporą przeciwwagę, tak żeby efekt był taki jakby robot dźwigał ciągle 12,5Kg, silnik musiałby mieć o połowę mniejszy moment, ale wykorzystywałby go "w obie strony" oczywiście przekładnia dla silnika musi...
Witam. Poszukuje taniego robota do szkoly, ktory bedzie umial ruszac ramieniem opuszczac ramie a takze chwytac przedmioty. Robot musi dac sie programowac ze sterownika sps400 lub bradleya. Prosze o pomoc w zakupie. Interesuja mnie konkretne strony gdzie moge to znalezc. Pozdrawiam serdecznie Zdania rozpoczynamy wielką literą. Proszę to poprawić. Nie...
Krokiem dalej byłoby długie ramie z 2-4 czujnikami, które ma własny napęd i samo śledzi linie (obracając się w lewo/prawo) dopiero, gdy ramie znajdzie linie cała reszta robota próbuje mu dorównać.
Bardzo ciekawe, jednak zamiast mini kija golfowego zamontował bym ramie (szczypce zamiast "łopaty") :D
Wielkie dzięki za radę więc po przemyśleniach doszedłem do wniosku że kupię dwie wkrętarki akku. takie na 12v kosztują kolo 50-70 zł to tak jak silnik krokowy od wycieraczek>używany< a wkrętarki są nowe i przy okazji mam już załatwione zasilanie napędu dwa akumulatorki 12v , bo przy wkrętarkach wszystko mam zrobione trochę przerobić i napęd gotowy...
http://obrazki.elektroda.pl/7484920600_1... Z pewnością wielu z Was spotkało się kiedyś z koniecznością pozostawienia psa czy kota samych w domu. W tym czasie przebywający w mieszkaniu zwierzak często staje się przyczyną wielu kłopotów, z którym musimy się zmierzyć po powrocie, jak np. zdemolowane wnętrze. W takiej sytuacji ratunkiem...
Moj linefollower nie odroznia sie niczym od innych, procz tym ze posiada opuszczane ramie ktore ma przymocowany wklad od dlugopisu, pozwala to pokazac droge robota. Ogolnie nigdy nie mailem zamiaru budowac linefollowera, ale byl to projekt na studia. Wydaje mi sie ze go jeszcze rozwine cos podobnego do elebota. Pierwsze co zrobie to dodam jeszcze dodatkowy...
Może sterować dowolnie dużym silnikiem - Arduino, tudzież MCU, generuje tylko sygnały sterujące pracą sterownika, który zawiera stopień mocy. Czyli trzeba zbudować odpowiedni stopień mocy - poszukaj pod kątem "mostek H" - jeśli to krokowce bipolarne, lub półmostek H jeśli unipolarne.
A mnie się podoba, nawet bardzo mi się podoba, w porównaniu do zasilaczy czy lamp RGB to bardzo oryginalny projekt, wymagający myślenia, a nie kopiowania. Mam kilka pytań do autora, pierwsze ile prądu pobiera ramie podczas pracy, zakładając że chwytak trzyma coś cięższego i wszystkie napędy są włączone, a druga sprawa to czy byłaby możliwość uchylenia...
Dołączę się do dyskusji. Do do tych silników co podał krakowiakarkadiusz to są one całkiem dobre(jestem w ich posiadaniu), jednak nadają się tylko do małego i lekkiego robota. Jeżeli chcesz tam także dołożyć ramie, to ciężar robota będzie spory. Bardzo dobrym rozwiązaniem są serwa, ale nie jakieś taniochy, tylko mocne serwa z metalowymi przekładniami,...
Tylko tych prostych zbytnio dużo nie ma, a turbina potrzebuje też troszkę czasu na rozkręcenie. Pisałem w opisie robota o dodatkowych czujnikach. Z tego by wyszło tylko to że ramie było by tylko coraz dłuższe. Poza tym tych prostych tak dużo nie wcale nie ma...
Miał być balastowy :P Zbudować ramię to chyba kwestia tylko wodoodpornych silników, czyli uszczelnienie ich. Zwykłe simeringi, zamiast łożysk tulejki aby nie miało co rdzewieć. Częsta konserwacja i amatorskie ramie można zrobić. Ewentualnie zaszaleć jeszcze bardziej i zrobić je na siłownikach. Aby coś tam robot mógł chwycić chyba wystarczy? To nie ramię...
Witam mam zamiar zrobić robota na gąsienicach i z ramieniem . cały robot będzie miał wymiary 50cm albo troche więcej na 20cm wysokości nieznam bo to będzie ramie i kamera mała bezprzewodowa. Licze tak że będzie on ważył z 30kg. I tu moje pytanie czy moge zastosować do napędzania go dwa silniki od hulajnogi 100W 24V oto link do nich http://www.allegro.pl/show_item.php?item...
Dla mie konstrukcja całkiem całkiem ale pokusił bym się o dodanie Ręki ramienia którym można było chwytać przedmioty takie mechaniczne ramie w jakie wyposażony jest robot używany przez jednostki saperskie do przenoszenia nie bezpiecznych rzeczy niewiadomego pochodzenia Robot saper .A podgląd kamery wizja powinna być przesyłana drogą radiowego przekazu...
Na Allegro znalazłem układ i program do sterowania ramieniem z komputera. Tylko ramie musi być na serwomechanizmach. http://allegro.pl/item161109755_serwokon... A tu jest gotowe ramie. Tylko za wysoka cena. http://allegro.pl/item161108568_robot_ma... Zobaczcie filmik. po prostu doskonałe....
Ale mierzenie ruchu kol powoduje bledy. Chodzi mi o minimalne uslizgi kolek. 100% pewnej trakcji nieda sie uzyskac. Po pokonaniu kilku odcinkow i zwrotow robot bedzie w innych miejscah niz jakby to wynikalo z ruchu kol. Myslalem jeszcze o zastosowaniu jakiejs malutkiej kamerki patrzacej w podloze. Dodano po 7 A moze zamiast tego dac mu kamerke z nadajnikiem...
http://obrazki.elektroda.pl/8813482400_1... W artykule opublikowanym w najnowszym wydaniu czasopisma Science, został zaprezentowany robot w kształcie owada, stworzy przez naukowców z Uniwersytetu Harvarda (Harvard School of Engineering and Applied Sciences – SEAS). Urządzenie o nazwie RoboBee jest mniejsze niż spinacz biurowy...
Polecam ksiazke Roboty przemysłowe. znajdziesz tam wszystko i jeszzcze troche do tego co potrzebujesz , sam takie ramie robie,..... tzn zaczynam. ale powiem jedno krokówki ci nie starcza do w miare poruszania sie tego. jak cos to daj znac na gg 3602307 zawsze niewidowczny
Info na temat silników krokowych http://pl.wikipedia.org/wiki/Silnik_krok... Mam już długą drogę z robotami i muszę Ci powiedzieć że jest to bardzo ekscytujace hobby. Mój pierwszy robot była to konstrukcja oparta na aluminiowej ramie ( blacha aluminiowa + kątowniki aluminiowe ) , za silniki posłużyły mi silniki z przekładniami od wkrętaków 3,6v. Pegasus...
4. no i tu nie bardzo wiem o co Ci chodzi? Robot ma przypominać ruch ludzkiej ręki ze względu na 5 stopni swobody i chwytną końcówkę jest kilka możliwości A. to specyficzny manipulator wieloosiowy który jest "pewną formą mikro ramienia opartego o konstrukcję żyroskopową" i odwzorowuje ruch tego manipulatora " tak się animuje np. wirtualne postacie...
Na razie wszystko ma opierać się na przewodach choć nie wykluczam iż w przyszłości zostanie to zmodyfikowane. Robot ma być wysoki na około metr. Te siłowniki to rzeczywiście bardzo dobra sprawa ale dalej nie zapewniają pełnej kontroli ruchu. Wystarczy popatrzeć na swoje ramie. Pozwolę sobie na krótką analizę. Otóż nasze ramie potrafi wykonać między...
Witam Mam nadzieję że mój problem nadaje się do tego działu i nie zostanie odrzucony. Otóż mam za zadanie wykonać układ , który wykrywał by brak taśmy klejącej na pudełku kartonowym. Na początku wyjaśnię o co dokładnie chodzi. W czasie pakowania ręcznego do pudełka wkładane są pakiety z chusteczkami higienicznymi dla niemowląt. W zależności od rozmiaru...
Witam chciałbym zrobić mechaniczne ramię na lekcję fizyki w szkole Gimnazjalnej. Nikt w mojej szkole tego jeszcze nie robił więc chcę żeby wszystkich zaskoczyć. Robie to poniewż mojemu nauczycielowi,który jest dyrektorem szkoły podobają się moje projekty. Chciałbym zrobić mechaniczne ramie niewiem czy robić na serwomechaniźmie.Doradźcie. Koszt wykanania...
http://obrazki.elektroda.pl/2431663800_1... Firma Roboteq opublikowała platformę projektową, opartą o sterownik Roboteq AX3500 oraz procesor Intel Atom. Robot posiada 4 koła napędzane silnikiem DC, kartę Wi-FI oraz kamerkę. Cały pojazd zbudowano na ramie aluminiowej o wymiarach 46x61 cm. Producent udostępnia wszystko, co potrzeba do budowy...
Witam,ostatnio naszła mnie ochota aby zbudowac sobie robota,byłby to robot jezdzacy ale niewiem czy lepiej by bylo aby zrobic naped na 4 kola(na kazde kolo 1 silnik)czy tak jak zwykle naped na tylne kola i skrecanie z przodu(jak w normalnym samochodzie).Ale chyba raczej bede robil na 4 kola naped i tu takie moje pytanie czy posiada ktos schemat sterownika...
Jak dla mnie to przerost formy nad treścią. Tak potężne ramie trochę nie bardzo pasuje do pobierania kubka, a i trochę dziwnie pomyślana cała konstrukcja. Sądzę że jak by były fundusze to w Polsce chłopaki zrobili y to bardziej pomysłowo i mniej kosztownie. No i te 25 osób to moim zdaniem trochę dużo.
http://obrazki.elektroda.net/51_12550669... Na Norris labs pojawił się ciekawy projekt robota nazwanego ChessBot. Projekt póki co nie pozwala na grę z robotem, a jedynie na przesuwanie pionków na planszy. Projekt powstał jako propozycja wizualizacji gry. Można np. grać przez internet obserwując planszę w kamerach internetowych zamiast obserwując...
ehh, tak ...szkodliwosc.. co do obrobki laminatu to same wycinanie (tak mysle) zwlaszcza duzym brzesszcotem nie jest szkodliwe, wiory powstające podczas pracy są na tyle duze ze odrazu idą na dól, w moim przypadku trafiaja do pojemnika, przyklejonego pod blatem i wystającego poza jego krawędz. Ale slifowanie to juz inna bajka. slifierke z kolem kamiennym...
Witam wszystkich, własnie rozpoczynam tworzyć swojego pierwszego robota. Aktualnie nie mam zbyt wiele czasu na niego, średnio jakieś 15min dziennie :) wiem, to bardzo mało, ale powolutku mam nadzieje coś stworzyć - niekoniecznie szybko :) Ogólne założenia robota: - jazda w przód tył, skręcanie dzięki kręceniu się kół w strony przeciwne, precyzja mniej...
Profesjonalne manipulatory posiadją enkodery dające pozycje bezwzględną więc nie ma takiego problemu. W Twoim przypadku chyba najlepszym rozwiązaniem będzie bazowanie ramion po resecie sterownika. Oczywiscie możesz zapisywac stany enkoderów i innych potrzbnych danych zaraz po odłączeniu zasilania ( podtrzymanie napięcia procesora za pomoca małej baterii...
Witam ile to sytuacji zdarzyło się gdzie chirurdzy przez pomyłkę podczas trudnej operacji uszkodzili organy pacjenta i afery z tego nikt nie robił , no chyba że w lokalnych mediach coś było ale na pewno nie na skalę światową . A tu jeden taki przypadek i już . Wiadomo przecież że to maszyna i trzeba się z tym liczyć że odmówi posłuszeństwa . Wyobraźmy...
Przepraszam za zakładanie kolejnego tematu związanego z budową tego robota , ale uważam ,że konstrukcja jest skończona . a dalej czytamy: Tak tak;) za płytke;d wiem;d kiedys trzeba jej poswięcić ok30min ;d Ramie jest z nim troche problemu ale gdy obciążę je akumulatorem i czymś jeszcze, wtedy stoi;d Filmik zamieszczę jutro:) jest izolacja:) nie jest...
robot mechaniczne ramie zmywarka ramie ramie przesuwa
schemat agregatu trójfazowego dławik lampy ulicznej bq2060a reset
manetka hulajnoga milwaukee dioda
Dobór bezpiecznika do pilarki łańcuchowej 1800W Zielony przewód w module skutera Rex 500RS - funkcja i zastosowanie