ramie robot

Robot, jego praca i możliwości związane z dokładnością ruchu ramienia

Jeżeli chodzi o procesor ruchu czy jest to po prostu zwykły procesor czy można taki dostać i używać na nim bibliotek programistycznych, które ułatwią poruszanie ramionami robota, na przykład ramie 1, ramie 2, ramie 3 ?

Materiały na stelaż robota gąsienicowego z ramieniem i napędem z 2 serw

Dołączę się do dyskusji. Do do tych silników co podał krakowiakarkadiusz to są one całkiem dobre(jestem w ich posiadaniu), jednak nadają się tylko do małego i lekkiego robota. Jeżeli chcesz tam także dołożyć ramie, to ciężar robota będzie spory. Bardzo dobrym rozwiązaniem są serwa, ale nie jakieś taniochy, tylko mocne serwa z metalowymi przekładniami,...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Sterowanie robotycznym ramieniem - Arduino i duże silniki krokowe, oprogramowanie

Może sterować dowolnie dużym silnikiem - Arduino, tudzież MCU, generuje tylko sygnały sterujące pracą sterownika, który zawiera stopień mocy. Czyli trzeba zbudować odpowiedni stopień mocy - poszukaj pod kątem "mostek H" - jeśli to krokowce bipolarne, lub półmostek H jeśli unipolarne.

Budowa mechanicznego ramienia CNC z silnikami krokowymi do frezowania i rysowania

Marzy się koledze ramie robota ale pełną synchronizację ruchów z pamięcią pozycji na silnikach krokowych bez hamulców i na jakim sterowniku to jest dość trudne.

Robot- mechaniczne ramię

Nie znam avr a muszcze za niecałe 2 miesiące oddać ta praca na szkolny konkurs elektroniczny. Mam do wyboru uC 89S poniewasz programatoch do nich jest banalny (4 rezystory) i znam dobrze asembler pod 8051 Jaka czestotliwość pwm bedzie najlepsza dla tych silników?? Buduje manipulator na takich samych silnikach jak aturo tematu ale mam jeszcze jedno dodatkowe...

Jakie informacje o budowie robota są najbardziej poszukiwane przez początkujących?

napisz czym go sterowales czy kompem czy jakos inaczej jak wykonales ramie jesli robot ten je posiada no i wlasnie najlepiej opisz cala mechanike i dodaj jakies fotki :-) pozdrawiam Karol

Ile kosztuje zaprojektowanie mini robota do treningu z mieczem dwuręcznym lub półtoraręcznym?

Chłopaki, zobaczcie, co znalazłem: https://spectrum.ieee.org/foam-sword-fen... I taka mnie myśl naszła, ile by kosztowało zaprojektowanie i wykonanie lub przerobienie gotowego takiego robota fabrycznego w wersji mini, żeby był w stanie udźwignąć miecz wielki (dwuręczny) lub miecz długi (półtoraręczny), do treningu prywatnego, w taki sposób, żeby...

mój pierwszy ROBOT.

Zumo mechaniczne ramie to tez robot .. a roboty przemyslowe to co? przewaznie tez to sa 'mechaniczne ramiona' :) a co do projektu to bardzo starannie wykonany :) ramie na tych miniaturkach wyglada jak by bylo zrobione z frezowanego alu :) ale na zblizeniu juz widac co to :)

Jak zbudować zdalne sterowanie ramieniem robota za pomocą potencjometrów?

Właśnie niedawno wyczytałem na temat NRF24L01 i jak będę chciał sterować większą ilościę serv niż pozwala arduino Uno i przykładowo wezmę Arduino Mega to po stronie sterowania też musze dać Mega żeby to Arduino przy pilocie ogarniał wszystkie serva, jeśli dobrze rozumie? Nie zupełnie tak jest.. Ile tych serw z płynną regulacją będzie w projekcie? Albo...

Jak zbudować prostego robota z mikrofonem i ramieniem dla początkujących?

Do mikrofonu można zastosować wzmacniacz: http://www.elektroda.net/cir/mk/ecm.gif

Jak zbudować robota na gąsienicach z ramieniem i sterowaniem z PC (klawiatura/joystick)?

1.Tak, to chyba ten pasek. Kupiłem jeden i docinałem odpowiednio do rozstawu kół. 2.W Lublinie. Trzeba pamiętać, żeby dobrze odtłuścić taki pasek, inaczej butapren go w ogóle nie łapie i całe klejenie na nic.

Wybór silnika krokowego do ramienia robota dla maksymalnej precyzji

Aby było precyzyjnie to silnik - przekładnia - enkoder czyli servo.

Audi A4 B5 - cofnięte koło po uderzeniu, co wymienić?

auto na wymiary trzeba stawiac a potem na ramę sporo roboty z tym bedzie własnie mam taka na ramie pół auta rozebrałem aby dostac sie to kielicha i wszystko po ludzku ponaciągać

Projekt ramienia robota z silnikami krokowymi i sterowaniem Altera

mozna tez uzyc sprezyny odciazeniowej, jak ramie robota bedzie wychylone maksymalnie do przodu na 2 i 3 osi i bedzie mialo jakis ciezar zalozony na 6 osi. sprezyna ma przyciagac 3 oś do siebie, (taka sprytna przeciwwaga). Dodano po 10 1 os mozna zrobic na takiej podstawie z duza zebatka ktora bedzie poruszal silnik z mala zebatka, robot bedzie w stanie...

Programowanie ruchów okrężnych dla 6-osiowego ramienia robotycznego z Arduino UNO

Witam, doświadczenia niestety nie mam. Teoretycznie jest to trudne, praktycznie niekoniecznie. Są gotowe biblioteki, ale nie powiem Ci, czy sprawdzą się u Ciebie. Szukaj po hasłem "inverse kinematics". Pozdrawiam.

[Sprzedam] Robot HIRATA AR-i270

Używany sprawny robot HIRATA AR-i270. Ramie manipulatora z osiami X,Y,Z,Q Sterownik HI-CNC HNC-34T. Posiadam pełną dokumentację (manual/schemat/soft) Całość 2500zł tel:509-069-871

Jak wykorzystać stary komputer do budowy robota i stworzyć płynne ramię?

2. Jak zrobić ramie robota tak aby płynnie się poruszał i ręka nie opadała po przeprowadzonej czynności (podniesienie jakiegoś przedmiotu) 3. Z jakich części najlepiej robić roboty (silniki i podstawy, szkielet) Płynnie poruszające się ramię robota to jest bardzo trudne zagadnienie. Aby płynnie poruszać trzeba znać wszystkie masy, bezwładności, momenty...

Jak sterować ramieniem robota CNC przez port LPT bez znajomości programowania?

nie :( ten porgram juz mam ale on totalnie sie nie nadaje bo ja zrobiłem RAMIE robota a to jedt do frezakri , ramie działa jak sie właczy ten porgs ale ciezko jest je w konkretny sposub zmusic do wykonywania czynnosci jkaielklwiek

Linefollower Zdzichu z opuszczanym ramieniem i planem dodania czujnika

Nawet fajnie ci to wyszło. Zaskoczył mnie ten wkład od długopisu. Wyjaśnij na jakiej zasadzie on ma zaznaczać trasę robota skoro on jeździ po linii :?: Nadajesz pilotem uniwersalnym czy zbudowałeś swój :?: pozdrawiam

Jak nazwać roboty kartezjańskie w układzie bramowym i typu arm?

Jeżeli jeden jest bramowy, to drugi - ramieniowy. Poza tym, to układ kartezjański jest układem robota. Wszystkie bowiem mają taką samą swobodę i płaszczyznę roboczą. Jedyne co tu może podlegać zmianie, to budowa ramy i zawieszenia ramienia. Podparty dwustronnie - bramowy. Podparty jednostronnie - ramieniowy.

Materiały i silniki do budowy taniego ramienia robota dla początkującego

Najpierw rozbij skarbonkę i podlicz budżet. Oszacuj ile stopni swobody potrzebujesz, czyli ile napędów. Zweryfikuj to z kasą. Musisz też wiedzieć, że dla początkującego elektronika to BARDZO TRUDNE zadanie, możesz się zrazić po kilkunastu niepowodzeniach :)

Jak zbudować zdalnie sterowanego robota policyjnego z ruchomym ramieniem?

witam, chcem sobie skonstruować robota zdalnie sterowanego, miałby to być taki robot jakich używają chyba antyteroryści czy policjanci do, napewno każdy skojarzy. Prosiłbym o jakieś materiały, może ktoś ma jakieś schematy konstrukcji, chodzi mi głównie o to żeby sie poruszał i miał ruchome ramie (oczywiście ja bym nim sterował).Nigdy nie robiłem robotów...

Jak zdalnie sterować trzema silnikami krokowymi w miniaturowym ramieniu robota?

Poszperaj tu: http://www.edw.com.pl/index.php?module=C... , jest tu coś o silnikach krokowych, może CI się przyda

Zdalnie sterowany robot do golfa

Bardzo ciekawe, jednak zamiast mini kija golfowego zamontował bym ramie (szczypce zamiast "łopaty") :D

Nazwa zabawki z ramieniem robota wyłączającym przełącznik i jak ją zrobić?

Jak się nazywa taka zabawka, która gdy przestawimy przełącznik to wtedywychyla się ramie robota i wyłącza przełącznik? I jak można to zrobić? Dodano po 7 http://obrazki.elektroda.pl/4651209200_1... Takie cos chce.

Czy mój projekt chwytaka do ramienia robota będzie działał?

Tak, te kółka na ramionach to osie (jak nit w nożyczkach). To czarne to śruba tylko faktycznie zapomniałem dodać, że jedna musi mieć lewy a druga prawy gwint. Takie rozwiązanie jest w cyrklach kreślarskich do precyzyjnego kreślenia łuków i okręgów http://obrazki.elektroda.net/63_12281642... Dodano po 2 Możesz jeszcze zrobić inny - podobny chwytak:...

Jak sterować ramieniem spawającym CNC z silnikami krokowymi i Mach 3?

Jeżeli uda ci się zamontować palnik i dorobić mechanizm który będzie w stanie utrzymać palnik wraz z przewodem zespolonym,podajnikiem bo zakładam że chcesz mig magiem spawać.W profesjonalnych konstrukcjach podajnik jest na ramieniu robota dodatkowo używa się uchwytu push pull. Kolejną trudnością jest utrzymywanie palnika w stałej odległości od materiału...

Gdzie znaleźć instrukcję montażu ramienia robota KSR10 Velleman?

Mam nadzieję, że to odpowiedni dział na taką informację. Poszukuję instrukcji montażu "RAMIE ROBOTA KSR10 VELLEMAN" , zakupiłem nowy model a w środku brak instrukcji:[ proszę o pomoc -zamieszczenie instrukcji

Dobór silników i przełożeń do 6-osiowego ramienia robota - projekt studencki

A może robot o strukturze kinematycznej SCARA? Stosunkowo prosty do zrobienia. z IRB6 chodziło mi o to że robot wykorzystuje przekładnie kulowo toczne. Ty w swoim projekcie umieściłeś silnik bezpośrednio na ramieniu przy podstawie w związku z czym będzie musiał mieć bardzo duży moment żeby ruszyć to ramie z miejsca.

Light Robot Tracker – jakie czujniki i serwomechanizmy do ramienia 3-segmentowego?

Witam!! Mam za zadanie zbudować "Light Robot Tracker", czyli robota wyglądającego jak ramie(stojące, bez kółek), składającego sie z trzech segmentów, na którego końcu będzie umieszczony sensor, który ma za zadanie śledzić punkt światła i zgodnie z jego ruchem ustawiać ramie tak, gdzie światło w danym momencie sie znajduje. Zrobiłam już pewne poszukiwania,...

Jakie tanie części elektroniczne do ramienia robota polecacie?

Witajcie. Postanowiłem zrobić ramie robota. Narazie kompletuje wiedzę, narzędzia i części. CZy moglibście podpowiedzieć co mogę urzyć? Bo mam już prawie wszystko poza częścią elektroniczną..... Jutro wrzuce projekt. Ale takie ogólne części które moge urzyć i żeby były w sumie tanie...

Bosch MUM54251 - Miga na czerwono

Mam ten sam model i podobny problem. Robot ustawiony w pozycji do mieszania miga na czerwono i się nie włącza. Włącza się za to w każdej innej pozycji ramienia. Zaślepki nie mają wpływu na to. Co więcej gdy ramię będzie w pozycji do mieszania to wystarczy ustawiając go do tej pozycji, przytrzymać dźwignię zezwalającą na jego obrót 2-3 mm przed jej Max....

Samsung A10: Trwałość kleju i gumka czujnika w wyświetlaczu z ramką

Osobiście unikam jak ognia zamienników wklejonych do ramy. Więcej roboty z przekładaniem wszystkiego, czasem w ramie są anteny których Pan Chińczyk już nie umieści, a poza tym klej trzyma tragicznie chyba, że w ostatnich czasach coś się zmieniło, bo unikam ich dość skutecznie od lat:) Dodatkowo można zerwać jakąś tasiemkę np od włącznika uszkodzić głośnik...

Gdzie kupić części do budowy ramienia robotycznego z przegubami i serwomechanizmami?

Witam - może to ciebie zainteresuje ; http://sklep.avt.pl/absolutny-hit-ramie-...

Kuty Manipulator - Robot manipulacyjny o pięciu stopniach swobody z chwytakiem

A mnie się podoba, nawet bardzo mi się podoba, w porównaniu do zasilaczy czy lamp RGB to bardzo oryginalny projekt, wymagający myślenia, a nie kopiowania. Mam kilka pytań do autora, pierwsze ile prądu pobiera ramie podczas pracy, zakładając że chwytak trzyma coś cięższego i wszystkie napędy są włączone, a druga sprawa to czy byłaby możliwość uchylenia...

Kenwood KM 287 Prospero - działa od przypadku do przypadku

Witam Od kilku dni ten robot planetarny zwariował. Dział tylko wtedy gdy wykona się następujące czynności: ruchome ramie zostanie odchylone maksymalnie do tyły i zablokowane w tej pozycji po czym odblokowane i ponownie przeniesione w dół w pozycje roboczą - wtedy działa mieszadło i wirnik blender natomiast losowo włącza się wirnik malaksera. Robot pracuje...

Budowa robota R/C z Sanwa VG600, 3 koła, ramię 100g - porady?

Wielkie dzięki za radę więc po przemyśleniach doszedłem do wniosku że kupię dwie wkrętarki akku. takie na 12v kosztują kolo 50-70 zł to tak jak silnik krokowy od wycieraczek>używany< a wkrętarki są nowe i przy okazji mam już załatwione zasilanie napędu dwa akumulatorki 12v , bo przy wkrętarkach wszystko mam zrobione trochę przerobić i napęd gotowy...

Jak przerobić robotic arm z 4x D baterii (6V) na zasilacz 5V 5A? Robot nie działa poprawnie

Najprościej to zbudować zasilacz symetryczny z mojego schematu. Można wykorzystać wspomniany transformator TS-25/9 lub inny podobny, trzeba by jakiś dobrać. Zasilacz musi być symetryczny ±3V względem masy. Niewielkie odchyłki napięcia ±10% są dopuszczalne, ale zwiększenie napięcia o 30% może spowodować przedwczesne zużycie nie tylko silniczków,...

Wybór materiału na ramę robota do eksploracji wody: aluminium czy polistyren?

Gięcie aluminium nawet 2mm grubości wymaga odpowiedniego promienia, który znajdziesz w podręczniku inżyniera mechanika lub czymś podobnym. Powinieneś zastosować aluminium konstrukcyjne takie, które nadaje się do spawania choć mam podobną opinię jak Kolega McRancor w kwestii połączeń. Sama blacha 2mm wygięta jak na powyższym zdjęciu bez usztywnień nie...

Robot Spawalniczy DIY // CNC

Witam spaw wykonany marnej jakości a spowodowany raczej złym kontem natarcia drutu względem spawanego materiału. Proszę sobie poczytać o spawalnictwie a w szczególności o rodzajach ściegów i sposobach ich prowadzenia oraz tempie posuwu drutu oraz fajki. Także dobór odpowiedniego napięcia oraz prądu ma duże znaczenie na przetopy. Jak dla mnie robocik...

Jak przygotować się do studiów na kierunku Automatyka i Robotyka?

Szukasz czegoś o AiR, ale czego konkretnie? Czy interesują Cie roboty ganiające po stole i mniej lub bardziej głupie, czy machanie ramieniem robota? Bo jeśli to pierwsze to na tym forum i na przerwach, a jeśli to drugie to właśnie to to czego uczą. No i fizyka i matma na kosmicznym poziomie. Ciekawy kierunek, u mnie (Wrocłąw) masa ludzi na bardzo wysokim...

Robot klasy LineFollower - Lajt

Krokiem dalej byłoby długie ramie z 2-4 czujnikami, które ma własny napęd i samo śledzi linie (obracając się w lewo/prawo) dopiero, gdy ramie znajdzie linie cała reszta robota próbuje mu dorównać.

Jak zwiększyć udźwig serwonapędu PowerHD LF-20MG-360 w robotycznym ramieniu?

Czy podłączając do tego serwonapędu przekładnię 1:10 zwiększę jego udźwig z 0.2kg/metr na 2kg/metr? Jednostki ci się pozajączkowały - nie kg/metr a kg*metr. Ponadto myślisz zapewne o przekładni 10:1 (zwalniającej) a nie 1:10. Czy wewnętrzne przekładnie serwo będą się jakoś kłócić z zewnętrzną przekładnią? Nie, jeśli jednocześnie nie obciążysz zanadto...

robot szkolny poszukiwany

Witam. Poszukuje taniego robota do szkoly, ktory bedzie umial ruszac ramieniem opuszczac ramie a takze chwytac przedmioty. Robot musi dac sie programowac ze sterownika sps400 lub bradleya. Prosze o pomoc w zakupie. Interesuja mnie konkretne strony gdzie moge to znalezc. Pozdrawiam serdecznie Zdania rozpoczynamy wielką literą. Proszę to poprawić. Nie...

Dobór silnika do robota: podnoszenie walca 25kg na ramieniu 1,2m – jaki model?

Więcej, trzeba jeszcze dodać "zapas", pamiętaj o przeciwwadze dla ramienia, chyba że chcesz jeszcze cały czas ramie dźwigać ;) Można by dołożyć mu sporą przeciwwagę, tak żeby efekt był taki jakby robot dźwigał ciągle 12,5Kg, silnik musiałby mieć o połowę mniejszy moment, ale wykorzystywałby go "w obie strony" oczywiście przekładnia dla silnika musi...

Sterowanie siłownikiem hydraulicznym sztucznego ramienia przez mikrokontroler – jak?

Witam! Poczytaj o robotach przemysłowych, tam nie stosuje się hydrauliki tylko napędy elektryczne. Oszczędność energii, szybkość, pomiar położenia. Nie do końca się zgodzę, ponieważ w robotach (manipulatorach) przemysłowych stosuje się coraz częściej napędy hydrauliczne i pneumatyczne, których stosunek uzyskiwanej siły do jednostki masy jest zdecydowanie...

Budowa robota inspirowanego Wall-e – dokumentacja projektu, napęd z HP DJ970

Pięknie:D A te ramie robota sam zrobiłeś czy kupiłeś gdzieś gotowe??

Sterownik do ramienia robota: obsługa silników 24VDC, pozycja zero, krańcówki

pracuję nad sterowanym automatycznym ramieniem robota. O, fajnie, wrzuć jakieś zdjęcia, rysunki co do tej pory wypracowałeś. Czy ktoś orientuje się, czy są jakieś gotowe sterowniki, które umożliwiają sterowanie pracą silników DC z uwzględnieniem powyższych założeń? Stawiam jedną złotówkę że takiego nie znajdziesz. ps. jak chcesz dobierać sterowanie...

Sterownik 6 silników krokowych

ramie robota

Na co zwrócić uwagę przed egzaminem E03 Mechatronik styczeń 2016?

Z jakiej stali zbidowane jest ramie robota

Bluerider - samobieżny pojazd sterowany przez bluetooth

Dla mie konstrukcja całkiem całkiem ale pokusił bym się o dodanie Ręki ramienia którym można było chwytać przedmioty takie mechaniczne ramie w jakie wyposażony jest robot używany przez jednostki saperskie do przenoszenia nie bezpiecznych rzeczy niewiadomego pochodzenia Robot saper .A podgląd kamery wizja powinna być przesyłana drogą radiowego przekazu...

Zobacz jak małpi mózg steruje ramieniem robota

http://obrazki.elektroda.net/73_12758970... Grupa naukowców z Uniwersytetu w Pittsburghu (USA) kierowana przez Andrew Schwartz przeprowadziła eksperyment, w którym małpa kontrolowała za pośrednictwem umysłu ramię robota. Badania mają na celu opracowanie lepszych interfejsów na drodze mózg-maszyna, a w efekcie dać możliwość pełnej swobody ruchu osobom...

Do wszystkich początkujących - "Jak zrobić robota"

Wader, scalaj swoje posty, bo to dosyc niewygodnie sie czyta, tak jeden po drugim... Pozatym, nie wiem, czy jest sens budowy takiego wspolnego robota... Wydaje mi sie, ze znow pojawia sie pytania w stylu "a co jesli moj robot mialby miec ramie, a nie jezdzic po lini" itp... Ale sprobowac mozemy... Osobiscie dodam cos o silnikach... Najlepiej wziasc...

Ping-Pong robot, czyli prosty robocik dla zabicia czasu

http://obrazki.elektroda.pl/3179469400_1... Witam. Prezentowany przeze mnie robot powstał jakiś czas temu w nudny i deszczowy dzień. Po prostu nie miałem co robić, a w tym czasie natrafiłem w internecie na podobne urządzenie. Kilka godzin pracy i całość gotowa. Robot wykonany jest z dwóch rodzajów drutu - ze szprychy rowerowej oraz...

Czy mój robot z kamerką i ramieniem to robotyka amatorska czy DIY?

jeżeli chcesz zaprezentować się szerszemu gronu użytkowników to DIY , ponad to jest konkurs i zawsze są jakieś szanse na nagrodę zawsze możesz podać tutaj odnośnik do miejsca gdzie zamieścisz swój projekt

Turbinowiec - Robot klasy FTL

Tylko tych prostych zbytnio dużo nie ma, a turbina potrzebuje też troszkę czasu na rozkręcenie. Pisałem w opisie robota o dodatkowych czujnikach. Z tego by wyszło tylko to że ramie było by tylko coraz dłuższe. Poza tym tych prostych tak dużo nie wcale nie ma...

Prędkość ruchów robota - jak dobrać, jak uzyskać?

Witam, buduje swojego pierwszego humanoida. Stanęłam na dość banalnej "komplikacji". Z jaką prędkością powinno poruszać się ramie robota (w tym wypadku-u mnie docelowo palec, będący na końcu łańcucha ramienia)? Chciałabym żeby z jednej strony ruchy były płynne i powolne, ale jednocześnie by czekając na zgięcie ręki robota człowiek nie usnął :) Czy istnieją...

Sterowanie robotem gąsienicowym z dwoma ramionami przez komputer – jak zacząć?

Potter: Jezeli budowales RC to mysle, ze ze strona mechaniczna poradzisz sobie bez problemow. Jak o elektronice wiesz duzo to tez dasz sobie rade. W sumie do silnikow bys potrzebowal jakis h-bridge (lub gotowy regulator modelarski) a do ramienia najlepiej byloby chyba skorzystac z serw modelarskich (lekkie i dosyc tanie, troche wczesniej byl tu temat...

Jak zbudować bezprzewodowe ramię robota do podnoszenia przedmiotów?

Może napisz że sterowanie RC wystarczy a reszta to tylko skala serw. Małe modelarskie lub takiie robione z silników od wycieraczek samochodowych. http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic46... Sama rewelacja i jak tanio! http://www.r2d2.faith.pl/ Do zabawy się nadaje. http://www.sklep.avt.com.pl/p/pl/484619/...

Ech.. Robot, jakich wiele

Ale mierzenie ruchu kol powoduje bledy. Chodzi mi o minimalne uslizgi kolek. 100% pewnej trakcji nieda sie uzyskac. Po pokonaniu kilku odcinkow i zwrotow robot bedzie w innych miejscah niz jakby to wynikalo z ruchu kol. Myslalem jeszcze o zastosowaniu jakiejs malutkiej kamerki patrzacej w podloze. Dodano po 7 A moze zamiast tego dac mu kamerke z nadajnikiem...

Arduino – jak płynnie spowolnić ruch serwa przy wielu kątach (pętla for, write)

Ok rozumiem istotę timera już, ale tu jest on całkowicie zbędny ponieważ jest to ramie robota. Nadal nie wiem jak to napisać.

Elektroniki dysków twardych od 40MB do 10TB

Napędy taśmowe nadal występują, często w ramach robotów przekładających taśmy z zasobników do grupy napędów. Mają je w CERN albo np. w Polsce w CI TASK. Taśmy są tanie, trwałe i nie pobierają prądu gdy są odłożone do magazynku... Hałaśliwe to było rozwiązanie :)

Jak sterować pięcioma silnikami krokowymi w robocie? Alternatywy dla LPT?

a widziales to: http://www.r2d2.faith.pl/ to wlasnie ramie robota z programem sterujacym

Hektor - robot sześcionożny z ramieniem

http://obrazki.elektroda.pl/3930677400_1... Hector to robot sześcionożny wyposażony w ramię chwytne i zbudowany w całości z dostępnych komercyjnie elementów. Robot sterowany jest przez oprogramowanie zainstalowane na popularnym i szeroko stosowanym module Arduino Uno. Jego prosta budowa i łatwa dostępność części pozwala na szybką budowę...

A klasa W169 - Wymiana łańcucha rozrządu

Te łańcuchy urywały się czasami po 150 000km. Ja proponuje wymianę jeżeli masz zamiar jeździć tym samochodem, a do wymiany konieczny jest demontaż silnika. I dość sporo roboty, trzeba silnik wyjąć z ramy,ogólnie niewdzięczna robota.

Sterowanie ramieniem robota poprzez nrf24l01, joystick i przyciski z Arduino Mega/Nano

Mam zamiar zrobić tak żeby joystick sterował obrotem całego ramienia w lewo prawo. Chce żeby to działało w taki sposób jak steruje się serwem przy pomocy dwóch przycisków. Kiedy jeden przycisk zostaje naciśnięty serwo obraca się w jedną stronę , a kiedy go puszczam to serwo zostaje w tej pozycji a nie wraca do pozycji 0 i analogicznie drugi przycisk...

Walki robotów sumo - zgłaszanie konstrukcji na zawody w Poznaniu

W takim razie, prawdopodobnie ;) , do zobaczenia. Będę miał przewieszony szary płaszcz przez prawe ramie, a w lewym ręku będe trzymał Trybunę Ludu. I moze w skrzynce MOBOTA ;)

Sterowanie ramieniem robota przez potencjometr. Szukam odpo!

No właśnie wiem ze sa gotowe moduły, ale za bardzo nie znam sie na samej elektronice i szukam informacji jakie moduły, mogą być schematy, dokumentacje modułów itp. Środowisko programowania nie jest mi obce ale to nie znaczy że pozjadałem wszystkie książki całą wiedze programowania. P.S. Wiem że dla niektórych to banalne bo wiedzą "wszystko" ale niektórzy...

Bosch MUM9BX5S61/02 – demontaż obudowy i dostęp do zwijacza kabla, blokada ramienia

Cześć, Czy któryś z szanownych forumowiczów rozkręcał robota planetarnego Bosch MUM9 od spodu? Potrzebuję się dostać do zwijacza kabla, ale utknąłem przy próbie wyciągnięcia plastiku, w którym to znajduje się zwijacz... Wygląda, jakby był w pewien sposób połączony z mechanizmem blokady/podnoszenia ramienia. Z góry dzięki za sugestie. https://obrazki.elektroda.pl/9944176700_...

Beko DIN48520 – montaż dolnego ramienia, brak obrotu po wymianie, schemat części

Ok, Panowie dzięki za podpowiedzi, nic innego trzeba się brać do roboty. Pozdrawiam

Robot podwodny -poszukiwawczy <- wersja budżetowa

Miał być balastowy :P Zbudować ramię to chyba kwestia tylko wodoodpornych silników, czyli uszczelnienie ich. Zwykłe simeringi, zamiast łożysk tulejki aby nie miało co rdzewieć. Częsta konserwacja i amatorskie ramie można zrobić. Ewentualnie zaszaleć jeszcze bardziej i zrobić je na siłownikach. Aby coś tam robot mógł chwycić chyba wystarczy? To nie ramię...

Jak zbudować ramię robota podnoszące 2 kg – mechanika zginania, siłowniki, serwo

Witam Bardzo sie ciesze ze pojawil sie taki temat :-). gdyz jest to podstawa do zrobienia kazdego robota. Z kolega Lotarem zdecydowalismy sie aby wykonac ramie robota... chcielismy zeby lapal i podnosil dosc znaczne ciezary wiec samo serwo odpada, po wielu zmianach w projekcie zdecydowalismy ze najlepiej bedzie zastosowac przekladnie gwintowe. ramie...

DarwinBot - robot-niańka dla zwierząt domowych od Microsoft Robotics

http://obrazki.elektroda.pl/7484920600_1... Z pewnością wielu z Was spotkało się kiedyś z koniecznością pozostawienia psa czy kota samych w domu. W tym czasie przebywający w mieszkaniu zwierzak często staje się przyczyną wielu kłopotów, z którym musimy się zmierzyć po powrocie, jak np. zdemolowane wnętrze. W takiej sytuacji ratunkiem...

Jakie podzespoły do zdalnego sterowania robotem w C# lub C++?

Witam ! Razem z grupą studentów zabieramy się za budowanie naszego robo-wykrywacza. Na początek coś jak Waldek podążający za światłem, ale chcemy go rozbudować i tutaj jest problem. W tej chwili nie powiem jak bardzo. Z pewnością będzie podążał za światłem później wyposażymy go w kamerę która będzie pracowała nad obróbką obrazu. Dokładnie rozpoznanie...

Ramię robotyczne - własna konstrukcja i oprogramowanie

Geneza projektu Mając na co dzień do czynienia z zagadnieniami robotyki i automatyki oraz budowy własnych systemów sterowania, zacząłem zastanawiać się nad stworzeniem własnego eksperymentalnego manipulatora. Tak narodził się ten projekt, którego celem było i nadal jest rozwijanie oprogramowania sterującego robotem oraz zbieranie doświadczenia pozwalającego...

Sterownik 12 serw modelarskich na atmega8a

Fajny projekt :) Od kiedy widziałem w akcji ramie robota na serwach modelarskich(jam modelarz) też chciałem coś takiego. Kiedyś widziałem coś takiego na necie ale było po angielsku i podejrzana stronka więc nie zrobiłem. Czy jest dostępne jakieś oprogramowanie dzięki któremu wysterujemy serwa tym sterownikiem bez umiejętności pisania programu?

Gigabyte GTX780 GHz - Wymiana uszkodzonego mosfetu, przebarwienia przy RAM

Jak przeciążysz warstwę lub warstwy wewnętrzne, które rozprowadzają ciepło to możesz się liczyć z przegrzaniem a nawet przepaleniem zagrzebanych przelotek, które odpowiadają za wyprowadzenie zasilania z warstw wewnętrznych na pola lutownicze zasilania np. pamięci. Tego typu przebarwienie jest znacznie gorszym znakiem uszkodzenia jak rozerwany element...

Robot układający kostkę Rubika w sekundę

http://obrazki.elektroda.pl/8805330900_1... W zeszłym roku, czternastoletni Lucas Etter ustanowił rekord świata w prędkości układania kostki Rubika - jako pierwsza osoba na świecie pokonał barierę pięciu sekund w układaniu kostki o wymiarach 3 x 3 x 3. Wydaje się to być bardzo imponującym osiągnięciem (i w istocie takie jest), ale porównajmy...

Jak zbudować dwukierunkowy sterownik silnika 12V/90W z AVR?

Spokoj? Projekt dalej bardzo ladnie posowa sie na przod :) Praktycznie gotowe jest juz ramie robota, chwytak jest juz zrobiony. Pytanie mozna by sprecyzowac jak wykonac stopien wykonawczy sterowany z poziomow TTL.

Czy ramię robota z 10 serwomechanizmów wytrzyma obciążenie 1 kg?

Witam, Mam taki techniczny pomysł i zastanawiam się czy to uda się zrealizować. Chciałbym zbudować takie ramie robota składające się z samych serwomechanizmów połączonych szeregowo - jeden do drugiego. Wymiary jednego serwo na wysokość z blaszkami to 6cm, waga 50g siła 15cm*kg. Jeśli bym połączył ich 10 to miałbym ramie o długości 60cm o wielu stopniach...

Wybór mikrofonu do peceta do rozmów i streamingu na biurko, bez ramienia.

Sterowniki producenta często robią super robotę. Osobiście mikrofonu w komputerze używam raczej do komunikacji przy graniu, nie potrzebna mi jakość, mają mnie słyszeć i rozumieć, a nie kleić z tego podcast - Nigdy bym nie powiedział, że słuchawki z mikrofonem mogą mieć jakość mikrofonu porównywalną do tańszego dedykowanego mikrofonu, ale mikrofon od...

Jak zbudować robota-manipulatora sterowanego z portu LPT?

Nie wiem tylko czy można nazwać to robotem, skoro steruje je osoba za pomocą komputera. :roll: No, wydaje mi się że jak narazie nie odkryto sztucznej inteligencji. :) Skoro to ramie jest sterowane przez port LPT, to wydaje mi się że bez problemu można napisać odpowiedni program do sterowania robotem, polegający na przykład na wykonywaniu jakiejś monotonnej...

Sterowanie ramieniem robota K1: enkoder czy potencjometr?

http://obrazki.elektroda.net/91_12533955... witam w ostatnim czasie zbudowałem szkielet ramienia robota inaczej manipulator o 5 punktach swobody (5 osi). Jako napędy wykorzystałem silniki od wycieraczek skoda i maluch, silniki są prądu stałego DC i tutaj zaczynają się schody bo nie wiem jak tym sterować wiem że muszę zastosować jakiś czujnik...

Szukam informacji i odpowiedzi na temat budowy robota.

witam ja mam ten sam problem bo robie ramie robota i jest ono oparte na serwach SG5010 i nie wiem jaki serwokontroler zakupic a taki http://www.youtube.com/watch?v=PmKdbYWRE... jak ma ten kolo to ile moze kosztowac czy on to zrobil sam i czy to jest tylko pod papda czy tez pod kompa podlaczone Dodano po 1 a i jeszcze ma nie byc podlaczany do kompa albo...

Ramię robota - projekt open-source

Jak dla mnie fajna zabawka:) Niewielkim kosztem można samemu coś takiego skonstruować jak ktoś zna się na programowaniu oraz ma serwa które można wyjąć np. ze starej drukarki. romantv Witam gdzie mogę coś takiego nabyć. Interesuje mnie takie ramie do celów nauki. Pozdrawiam. Warto zajrzeć na [url= http://www.r2d2.faith.pl/]http://www.r2d...

Konkurs na projekt robotyczny - wygraj nagrody o wartości 500 zł!

Czy część typu podwozie, ramie musi być wykonana czy może być to też sam projekt?

Jak zlokalizować wlew paliwa dla robota tankującego? Sensory i napędy

Jedyny sensowny pomysł jaki widze to szukanie okrągłego kształtu - w końcu przeważnie zarówno zaślepka wlewu jak i wlew jest okrągły. Czyli kamera + proste rozpoznawanie obiektów. Czegoś podobnego się używa do rozpoznawania twarzy przez np. aparaty fotograficzne. Potwierdzeniem tego mógłby być czujnik laserowy, który by sprawdzał odległość pomiędzy...

Robotyczne ramię z aluminium do lekkich prac - przedstawiam projekt.

Czy sterowanie posiada uklad kartezjanski?? Czy tylko sterowanie poszczegolnymi osiami? Bo jezeli tylko osie to jest to malo przydatne ramie w ktorym nie da sie wygenerowac ruchu prostoliniowego, badz okreznego.

I-Droid – szczegółowe informacje o modelu, liczba numerów, koszt kolekcji

widze ze wreszcie pojawilo sie kilka konkretow w tym watku jesli chodzi o tworzenie wlasnego projektu. czytam ten watek od poczatku i mysle ze moge wam cos wreszcie zaproponowac. padaja propozycje zrobienia czegos na linuxie, otoz moja propozycja jest taka aby zastosowac do tego celu cos co sie opiera na procku arm9 ma wyjscie usb rs232 (com) czytnik...

Jak zbudować prostego robota na taśmach z ramieniem do podnoszenia?

sepro pip 80, jest prostym robotem, ma dwie osie pneumatyczne, ale za to można go zrobić na sterowniku plc

Jak zbudować robota grającego w warcaby z ramieniem Motoman i AI na QNX?

Genialna sprawa, gratuluje pomysłu i efektów!! Pozdrawiam

Adres do strony o mechanicznym ramieniu robota - r2d2.faith.pl

mechaniczne ramie - kolejny projekt na http://elektronika.crinos.net sterowanie w real time Części od xero i innego złomu

Jak połączyć śrubę z okrągłym elementem w ramieniu robota?

Dobrym sposobem było by przewiercenie śruby na precyzyjnej wiertarce/tokarce. Oczywiście ta śruba z obrazka to przykładowa śruba :) Ja chciałbym zastosować coś cieńszego np fi 4 lub 6. Mam nadzieję że silnik z zabawki podniesie takie ramie. Przecież przez śrubę i nakrętkę zrobi się przełożenie... a zarazem pewna dokładność...

Robot czwarty od lewej z asimo.pl – jak zbudować w domu na silnikach krokowych?

Polecam ksiazke Roboty przemysłowe. znajdziesz tam wszystko i jeszzcze troche do tego co potrzebujesz , sam takie ramie robie,..... tzn zaczynam. ale powiem jedno krokówki ci nie starcza do w miare poruszania sie tego. jak cos to daj znac na gg 3602307 zawsze niewidowczny

Schemat urządzenia do nagrywania i odtwarzania ruchów serwomechanizmu

Bierzesz procka, podczepiasz EEPROM'a, chcesz pokrętło to jakiś potencjometr na przetwornik, potem piszesz program obsługujący servo i zapis ruchów do pamięci EEPROM i gotowe. Jak nie bawiłeś sie nigdy prockami to lepiej zlec to komuś Ja robiłem coś podobnego jak robiłem takie małe ramie robota o 6stopniach swobody, tylko dla ułatwienia wszystkiego...

Wybór mikrokontrolera AVR z min. 54 I/O do ramienia robota

oczywiście że można stosować najróżniejsze czujniki, można badać ugięcie wałów w skutek obciążenia, badać prąd silników, zastosować czujniki położenia kątowego (enkodery) itp ale to nie w moich zastosowaniach, zastosowanie skomplikowanych czujników i metod pomiaru bardzo podniosło by cenę i skomplikowało konstrukcję, krańcówki są tanie, proste i skuteczne....

Wybór materiału do budowy mechanicznego ramienia z serwami - pleksi czy dural?

Buduje ramie z tych samych standardowych serw ale moje nie jest takie długie całość czyli ramie z 5 stopniami swobody <7 serw> ma długość 33 cm ale za to mam pewność ,że podniesie przedmiot dużo cięższy niż twoje ramie podniesie ,chyba że masz w "łokciu robota"2 serwa a u podstawy około 4 według mnie dobrze dobrze jest zbudować <jeżeli masz...

Struktura kinetyczna (robot stacjonarny z układem kartezj.)

Witam Chciałbym się dowiedzięc od czego mam zacząć aby zbudować robota stacjonarnego z układem kartezjanskim albo SCARA (OOP) ramie koncowe powinno mieć udźwig około 0,5kg. Chciałbym mieć możliwość zaprogramowania ruchu ramiona. Jestem studentem informatyki dlatego nie mam wiedzy na temat budowy takich robotów. Znalazłem takiego robocik on ma aż nad...

Automatyka i robotyka, szukam informacji na ten temat...

Adamssson: Sterownik zależy od rodzaju silnika. Wiesz już mniejwięcej jakie silniki będziesz używał? (moc, typ - prądu stałego szczotkowy, bezszczotkowy, krokowy czy może jeszcze inny?) Sam sterownik dla silników prądu stałego jest spokojnie do zrobienia i w zasadzie nie powinno byc problemów niezależnie od silnika. Gorszym problemem może być integracja...

Ocena komponentów do ramienia robota do unoszenia lekkich przedmiotów

Serwomechanizmy lubią generować zakłócenia na szynie z której są zasilane. Bezpieczniej dać dwa zasilacze aby mieć pewność, że procesor nie będzie się resetować.