robot minisumo

Robot miniSumo - Projekt konkursowy. Ważne pytania!

I tak na początku nie wykorzystasz tych 8 dalmierzy optycznych, budowałeś już coś podobnego? Jeśli nie to ja bym poradził na początek 4 czujniki linii, jeden sharp z przodu, no chyba, że się uprzesz to dwa, plus czujniki obecności na układach typu TSOP17XX. Pamiętaj też, że na mostku będzie miał spadek napięcia :-) Nie pamiętam ile to było dokładnie...

Jakie były zasady i wyniki IV Otwartych Zawodów Robotów Minisumo 2007?

Zakładam, że jesteś organizatorem, więc mam kilka rad/uwag. Lista uwag:) - prowadzący często się mylili.... zbyt często, dla mnie najlepiej prowadzili Łukasz z Halszką przed dwoma laty - no i sędzia....... kto to jest i czym kierujecie się wybierając właśnie jego? Gość nie zna regulaminu, dwukrotnie zdyskwalifikował Ukazkę bez powodu. Coś takiego nie...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Złomolino - autonomicznie walczący robot minisumo

http://obrazki.elektroda.pl/5216240600_1... Witam serdecznie wszystkich , na początku chciałbym zdradzić iż będzie to mój pierwszy projekt przedstawiony szerszej publiczności tak więc proszę o wyrozumiałość. Chciałbym przedstawić wam robota "złomolino" zbudowanego na potrzeby zawodów. http://obrazki.elektroda.pl/6231904100_1...

Budowa robota MiniSumo z czasopisma Ekspert - porady dla początkujących

http://lupinek.webd.pl/robot/index.htm to jest forum poświęcone temu robotowi z KŚ Ekspert

Robot mobilny minisumo

(at)themin to chyba ucieszy cię wiadomość, że pololu wreszcie wypuściło silniczki HP z grafitowymi szczotkami. Będą jak znalazł do robotów minisumo. Fakt, że nigdy nie przepaliły mi się szczotki w linefollowerach, ale nie raz czytałem opinie konstruktorów minisumo o przepalających się szczotkach.

Jakie silniki i przekładnie do robota minisumo? Wybór lekkich i mocnych rozwiązań

Lipol dużo za duży, robot ma wygrać walkę, a nie jeździć godzinę w te i na zad. Poza tym robot musi być mały i zwarty, LiPol się dobiera do konstrukcji, a nie odwrotnie. Koła kup gładkie, bieżnik tylko zmniejsza przyczepność, chyba że chcesz walczyć na piachu... Ja stosowałem koła niskie (23mm średnicy) za to szerokie. We wszystkich silnikach jakie...

[Eagle] Projekt PCB jednostronny ze zworkami do sterownika robota MINISUMO w Eagle – prośba

To jak masz źródłowy, możesz spokojnie sobie w nim pogrzebać i zmienić poszczególne wyprowadzenia. Chyba że to dla kolegi czarna magia :cry: , wtedy zostaje pomęczyć się z gmatwaniną ścieżek :D

Galeria robotów klasy Minisumo - wyślij swojego robota

Temat wyróżniłem.

Wybór napędu do robota minisumo 10x10cm 0,5kg – serwomechanizmy czy silniki?

przenieś swój temat na to forum http://www.elektroda.pl/rtvforum/forum98... jest kilka przykładów robotów minisumo może któryś będzie dla Ciebie odpowiedni

Potencjometry montażowe w robotach minisumo – do czego służą i jak je stosować?

Witam Mam małe pytanko jaką rolę w elektronice pełnią Potencjometry montażowe ? Buduje mały robot minisumo i do jego wykonania potrzebne są między innymi Potencjometry montażowe . Proszę o pomoc . POZDRAWIAM

Galeria i opisy własnoręcznie zbudowanych robotów – inspiracje dla początkujących

Mój robot minisumo na Robot Arena 2008 http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic11...

Co jak, dlaczego - jak zabrać się za robienie robotów?...

jakie czujniki musi zawierać robot minisumo - taki jak ten w Ekspercie... czyli takie same czujniki ...proszę o link do zakupu... chodzi mi o najtańsze rozwiązania...

Wybór serwomechanizmów do minisumo: TowerPro MG-945 vs BLUE BIRD BMS-705MG

Hitec 645MG 115zł, najlepszy stosunek jakosci, momentu do ceny. Pozdrowienia. Popieram, Co do tych 325 Hiteca, są wolne i poza tym że nie zawiodą to raczej będzie bardzo wolny robot... Widziałem zagranicznego robota minisumo na serwach hiteca HS 85 MG (to serwa typu micro) który robił z naszymi robotami co chciał. Osobiście testowałem też serwo hiteca...

Przyczyna popularności czujników odległości firmy Sharp w zawodach minisumo

Witam wszystkich konstruktorów, robotyków, majsterkowiczów. Pierwszy raz za swoją "karierę" elektronika-hobbysta zdecydowałem wziąć udział w konkursie walk robotów minisumo, zacząwszy od analizy projektów z zawodów zauważyłem że większość robotów posiada analogowe czujniki firmy Sharp. Z doświadczenia wiem że są inne czujniki odległościowe takie jak...

"Komputer Świat ekspert" Nr 6 2007 (39) czerwiec 2

Robot minisumo ma ograniczoną i stałą masę niezależną od szerokości kół. (0,5kg)

Co zawodnicy dociskają z przodu robotów sumo przed startem?

pozatym na poczatku jak stawiaja te roboty to fest sie trzymaja jak na 1kg zabawki waga robotów minisumo nie może przekraczać 0,5kg :)

MINISUMO CZYLI WOJNA ROBOTÓW

Witam, A czy można wystąpić indywidualnie ?? pozdrawiam,

Jaką prędkość i siłę wybrać dla robota minisumo?

Obserwując liczne konstrukcje minisumo czynnikiem decydującym o wygranej jest w większym stopniu prędkość robota niż jego siła (a w zasadzie moment obrotowy silników) ale... ...szybki robot to bardziej zaawansowane urządzenie, które "wybacza" mniej błędów w konstrukcji mechanicznej i w oprogramowaniu i wymaga od budującego dużego doświadczenia. Z tego...

Ogłoszenie: Robot Challenge 2009, Wiedeń, Austria - 21.03.09

http://www.robotchallenge.at/en/home/tei... Dużo zespołów z Polski jest :) Ja z kolegami jadę z Sumo Standard, łączenie z PS będą 2 roboty: Abadon i Ganador. Jeden z polskich robotów MiniSumo nazywa się Brzeczyszczykiewicz, ciekawe jak to będą odczytywac :)

Minisumo: Czy koła 10.2 cm i silnik DG2425-025 są odpowiednie?

jest strasznie drogie, rzędu 200zł za sztukę, Zgadza się, takie serwomechanizmy są stosowane w robotach minisumo, ale o ile się nie mylę to walczących na arenach międzynarodowych. Do 'zabaw z kolegami' wystarczą dużo tańsze (nawet 40zł szt). Chyba zrobię sobie małą reklamę: http://www.dioda.com.pl/forum/topics53/r... http://www.dioda.com.pl/forum/topics53/r...

Jaki silnik z enkoderem do robota minisumo 7V, 400 obr/min?

na 6 minisumo śmiga, na 4 też. Tylko uważaj, są szybkie. Koledzy, którzy ich użyli mówili, że robot miał problemy z hamowaniem na linii, mimo iż czujniki dali na przerwaniach.

Schemat robota sumo 3kg: Atmega16, 4x GP2D12, L298 – ocena projektu, alternatywy

Dodaj kondensatory filtrujące napięcie zasilania czujników sharpa. (poza tymi wspomnianymi wyżej) Kondensator do Aref. Wprowadziłeś masę analogową która nie jest nigdzie spięta. Może przejrzyj najpierw istniejące schematy (jak choćby schemat robota minisumo z KŚE) i wzoruj się na nich, bo tak jak to jest teraz to nie będzie działać poprawnie.

[MiniSumo] Czy układ z czujnikami TCRT5000 i mostkiem H będzie działać poprawnie?

Faktycznie głupio popisałem :) Rezystor do resetu powinien zostać. Podciąga od dodatkowo (pewniej) do plusa sygnał resetu. Co do złącza programowania - faktycznie przekładanie procka skończy się po kilku razach. Moim zdaniem w minisumo nie ma miejsca na takie coś, bo program poprawia się setki razy. Ale jest na to metoda. Możesz wgrać bootloader i komunikować...

Jak zbudować analogowego robota Unigug 3.0 z czujnikami IR i UV?

No ja i tak będę toczył koła ponieważ chcę by silniki schowały sie w piaście koła. Potrzebuje samych gumek :-). Szukam w miarę taniego rozwiązania może znajdę jakąś zabawkę z odpowiednimi kołami. Choć zabawki najczęściej mają koła gumopodobne z jakiegoś tworzywa, ale może i się znajdzie. Co do strony mobot.pl to są tam silniki do robotów minisumo lecz...

ATmega16 - Czy mój układ z rezystorami 300 ohm jest poprawny?

dziękuje bardzo. Jeszcze muszę się sporo nauczyć:) programowałem płytke at90 USB KEY i umiem to omijać. mam pytanie czy do programatora usb konieczna jest druga atmega? Co do tego co to ma robić: to jest moja zabawka na razie do podszkolenia się w elektronice, potem może zrobie z kolegami z tego jakaieś ustrojstwo. marzy mi się robot minisumo, ale to...

Kupno robota. Jakiego byście polecili? robonova 1?

Generalnie masz kilka możliwości: 1.Pójść ambitnie i złożyć coś samemu od początku 2.Kupić gotowy zestaw z robotem do samodzielnego złożenia (takie sensowniejsze są od 200zł w górę.. może być np. robot minisumo na zawody, przeważnie około 300zł) 3.Kupić jakąś okazałą konstrukcję typu robonova Czym niżej tym drożej i mniej się nauczysz, ale za to szybko...

[Sprzedam] Robota miniSUMO tanio

Witam mam do sprzedania robota miniSUMO. Jest to konstrukcja na podstawie opisu w czasopiśmie Komputer Świat. Zastosowane serwomechanizmy to Hitec HS-605MG, oczywiście przerobione. Konstrukcja na 2 kołach. Płytka elektroniki wykonana bardzo starannie, czytelnie. Sama płytka warta jest około 50z. W robocie brakuje tylko czujników zbliżeniowych. Czujniki...

Drgania robota z czujnikami Sharp na ATmega16 - jak poprawić odczyty ADC?

Nie no... powinieneś oddzielić masę analogową (AGND) od cyfrowej (GND), do tego zasilanie wchodzące do czujników powinno zawierać jakąś cewkę i kondensator. Polecam przejrzenie sierpniowego numeru Komputer Świat Expert, tam jest kolejna część artykułu o budowie robota minisumo, no i jest artykuł o układzie zasilającym. Poczytaj również to co jest w...

Międzynarodowe zawody Robotic Arena 2008 Wrocław 13.12.2008

Generalnie zawody uważamy za udane. Wystartowało 61 robotów minisumo, 17 sumo, 10 we freestyle i 19 line followerów. Po zaciętych eliminacjach, 4 roboty z każdej kategorii wzięły udział w wieczornym "show" podczas którego odbyły się finały. Dodatkowo na koniec finałów odbył się mały pokaz walk robotów nanosumo - walczyły ze sobą trzy roboty. Przebieg...

Jak zaprojektować i zbudować robota MiniSumo o wymiarach 8x8 cm?

Dobra poszedłem przed chwilą do sklepu i kupiłem 9V alkaiczną baterie. Tę malutką R9? Zastanów się: mikrokontroler, dwa serwa, dalmierz i czujnik koloru. Pomyślałeś o wydajności prądowej? Na mój gust ta bateria nie zda egzaminu. Nawet jeśli wystartuje, to kiedy Twój robot będzie prowadził przepychankę z przeciwnikiem serwa będą pobierały dużo więcej...

jak sterować prostym wyswietlaczem typu 8888 z AVR-a

Witam Ponieważ wyświetlacz ma być wbudowany w robota. Jak domniemam robota miniSUMO, więc pewnie liczy się także rozmiar i waga wyświetlacza. jacur proponował użycie układów 74164. Myśle, że jest to dobre rozwiązanie właśnie ze względu na rozmiary. Spójrz na projekt kolegów zza południowej granicy naszego kraju LED displej s posuvnými registry http://www.mcu.cz/modules/news/article.p...

[Atmega8][c] Komunikacja USART, MAX232N nie przetwarza.

Witam. Nie chciałem zakładać kolejnego tematu o USART, więc pytam tutaj. Pytanie jest pewnie banalne, ale proszę mi wybaczyć - w temacie elektroniki i avr jestem bardzo początkującym. Chciałem spróbować komunikować się przez USART z robotem minisumo, ale zajrzałem do [url=http://twingo.ict.pwr.wroc.pl/~kona... i zauważyłem,...

Projekty robotów minisumo z wyświetlaczem LCD 2x16 - gdzie szukać?

Cześć, od jakiegoś czasu szukam projektów robotów minisumo z wyświetlaczem LCD 2x16, do tej pory nie znalazłem nic podobnego. Czy któryś z kolegów mógłby doradzić mi strony z takowymi projektami? Szukam schematów, opisów, zdjęć. Dzięki bardzo.

Jak zbudować analogowego robota Minisumo z niskim budżetem?

Witam ! Jestem pewien ,że każdy kiedyś chciał zrobić sobie robota Minisumo lecz brakowało kasy, doświadczenia, informacji bądź motywacji. Nie inaczej było ze mną. Długo przeglądając różne projekty wymyśliłem swój projekt takiego robota umiejętnie wykorzystując projekty innych. Nie mam żadnego doświadczenia elektronicznego ( no, może wiem mniej więcej...

Gdzie kupić koła do robotów mini-Sumo o szerokości do 10 mm?

Robot, ktory wygral minisumo, na pwr pierwesze zawody mial chyba kola zrobiione z nakretek od sloikow

LittleFrog - robot kroczący z systemem stabilizacji

Jeżeli stosujesz serwomechanizm modelarski to nie masz żadnej informacji o położeniu nogi. Szacowanie położenia na podstawie czasu nie jest dobrym pomysłem, strasznie to zawodne. Dobre serwa hitec są na prawdę dobre. Odpowiednio dobrane są niezniszczalne, jak choćby legendarne już w świecie helików HS-65MG. Czy HS-9xxMG które zrobiły swego czasu furorę...

Ekologiczny materiał na lemiesz do robota minisumo - co polecacie?

To zależy od kleju. ;)

Dobór elektroniki sterującej do robota minisumo z przerobionymi serwami

Witam. Planuję budowę robota minisumo wg tego projektu: http://roboty.utp.edu.pl/index.php?optio... . Chcę również wykorzystać przerobione serwa. Proszę o pomoc w doborze elektroniki sterującej. Może być na Arduino, lub układ do zbudowania (ale w tym przypadku nie ukrywam, że przydałyby się rysunki płytek PCB i bez...

Gdzie zamówić koła do robota minisumo z aluminium i gumową oponą?

Witam, projektuję robota mini sumo i mam problem związany z kołami, na pewno będą zamawiane tylko gdzie? 1. W jakiej firmie mogą zamówić koła do robota wykonane z aluminium i z gumową czy sylikonową oponą (najlepszej przyczepności) Sam projekt zakłada że koła są nakładane na silnik by zaoszczędzić miejsca którego mało bardzo. 835530 835531 [img]835531...

Ogłoszenie: I Trójmiejski Turniej Robotów, 29.05.2009,Gdańsk

29 maja 2009 na Wydziale ETI Politechniki Gdańskiej odbędzie się I Trójmiejski Turniej Robotów . Turniej jest kontynuacją odbywającego się od 4 lat Dnia Robota . W ramach Turnieju odbędą się konkursy robotów: - Minisumo (10 cm x 10 cm, 500 g) - Freestyle (konstrukcje dowolne) - Robodance (roboty poruszające się w rytm muzyki) Dokładny harmonogram,...

Czy czujnik Sharp GP2Y0d340K wykryje podłoże w robocie minisumo?

Witam. Razem z kolegami budujemy robota klasy minisumo. Chcemy użyć ww. sharpów, czujnik byłby umieszczony 5mm nad ziemią w pozycji pionowej. Czy nie będzie wykrywał podłoża jako obiektu? Nie mogę nigdzie znaleźć obszaru wykrywania sharpow ( oprócz odległości ) i proszę o pomoc. [/b]

Kto wybiera się na Turniej MiniSumo 24.10.2006 w Gdańsku?

Zdjęcia z wyżej wymienionej imprezy. http://156.17.230.95/~drabina/memory/ Zawody robotów były imprezą towarzyszącą Targom Techniki Technicon. Roboty podzielono na dwie kategorie: LegoMindStorms i MiniSumo. Pierwsze zmagały się w trzech dyscyplinach: jazda po linii na czas, jazda po labiryncie i sprzątanie wyznaczonego obszaru. Ponieważ roboty Lego...

Wybór silnika do robota MINISUMO 10x10cm 0,5kg – DC z przekładnią czy serwo?

Witam, Juz niedlugo kolejny turniej minisumo. Przeszła mi przez głowę myśl o budowie takiego robota - parametry: 10cmx10cm max 0.5kg. Pomyślałem że do poruszania wystarczą dwa silniki - i tu pojawia sie problem - nie wiem jakie. Nie bardzo się znam na silnikach tzn nie wiem jakie powinien mieć parametry. Myślę, że możliwe są dwa rozwiązania: 1) silniki...

Ładowanie akumulatorów Li-Pol: Czy potrzebuję balancera i adaptera?

Nie polecam tych tanich ładowarek. Są ok, jeśli się ładuje tylko nimi. W nich są dość spore różnice pomiędzy poszczególnymi kanałami. Tak na prawdę to ściema - balancera tam nie ma, jest po prostu potrójna ładowarka. Jak ktoś ma jakieś lepsze lipole (np. kokam czy inne drogie) to już lepiej je ładować zwykłą ładowarką niż tym "balancerem tanim". Swego...

Jakie możliwości pracy po technikum elektronicznym przed studiami zaocznymi?

Witam Aby nie zakładać nowego wątku piszę tu. Chciałbym abyście mi polecili/doradzili jakie technikum mam wybrać, bo już mam mętlik w głowie. Interesuje się elektroniką, robotyką, programowaniem sterowników PLC. Jestem z lublina. Zastanawiałem się nad szkołami: -elektroniczne przy ul. Wojciechowskiej - (podobno wysoki poziom) -ul. Magnoliowa zespół...

Zastosowanie płytki Leonardo Pro Micro ATMEGA32U4 i wybór silników do robota minisumo

Witam, Chciałbym zbudować własnego robota do zawodów minisumo. Pytanie brzmi, czy mógłbym bazować całego robota na płytce Leonardo Pro Micro ATMEGA32U4, bo mam go pod ręką, czy może lepiej doinwestować w jakąś inną płytkę. Od razu mogę też zadać pytanie co do tego, jakich silników do tego robota mogę użyć. pozdro

Zawody Robotów T-BOT 2010 w Wałbrzychu - kategorie i szczegóły wydarzenia

Temat przykleiłem. Zapowiada się ciekawie, w minisumo widzę znajome roboty :P

II konkurs wakacyjny na dioda.com.pl - atrakcyjne nagrody!

Portal www.dioda.com.pl zaprasza wszystkich chętnych do udziału w konkursie na najlepszy artykuł związany z robotyką. Projekt może zgłosić każdy, nie ma żadnych ograniczeń. Za pierwsze trzy miejsca przewidziane są nagrody rzeczowe. Prace nadsyłać można do 31.08.2009r. Dobry artykuł powinien być napisany przystępnym językiem oraz według zasad pisowni...

Minisumo: wpływ ozdobienia na działanie i wybór napędu w robotach

1. Jeśli swoimi jasnymi częściami wjedziesz pod przeciwnika, to i tak wygrałeś - no chyba, że masz dużo gorszą przyczepność, albo jesteś ślepy. Nie przypominam sobie aby kiedykolwiek podważony robot wygrał (remis jeszcze, jak się zakleszczą). 2. Oczywiście - zakłócają się, ale proste czujniki. Czujniki fabryczne sa na takie zakłócenia generalnie odporne....

Zawody Sumo Robotów 2007 – czy i gdzie odbywają się takie turnieje?

Minisumo we Wrocławiu tak - w maju

Silnik krokowy Epson: bipolarny czy unipolarny, 2-fazowy, sterowanie?

Kiedyś robiąc robota na zawody "minisumo"(przepychanie małych robotów) programowałem atmege ale niepamietam jaką. Tyle że tam było prościej bo biblioteki były gotowe i żeby pobawić sie diodami albo żeby zmienic ruch po wykryciu robota lub lini wystarczylo wpisać procedure, zrobic jakaś pętle for.

Prezentacja wykonanego projektu: [Minisumo] Staszic.

Co do kartki - lepiej uważać na masy bitumiczne itp. Test kartki musi być zaliczony bez wątpliwości. Mógłbyś dokładniej opisać tą weryfikacje, na czym polega test kartki??? Stawiasz robota na kartce papieru A4 (jak dla mnie zwykłej) i podnosisz robota. Kartka ma się nie podnieść wraz z robotem.

Zawody sumo - jakie obroty silników i na co zwrócić uwagę przy projektowaniu?

3.Na co podczas projektowania robota muszę zwrócić uwagę? Zapoznaj się z raportami z budowy robotów sumo i minisumo zamieszczonymi w Download na stronie Koła Naukowego Robotyków "KoNaR" to będziesz wiedział, na co inni zwracali uwagę. 2.Jak wyglądają zawody tego typu. Odsyłam do tej samej strony oraz do strony zawodów Robotic Arena 2009. Poczytaj regulamin...

Czujnik podczerwieni do robota - strefy: lewa, prawa, środek

Witam Bardo fajny czujnik właśnie chciałem użyć go do robota minisumo i tu moje pytanie czy mógłby pan udostępnić chociaż by sam wsad ?

Napięcie kondensatorów, jakie napięcie podłączyć?

Wielkie dzięki , mam jeszcze jedno pytanko zamierzam zbudować robota minisumo mam już wszystkie potrzebne elementy prócz kondensatorów jakie powinienem zastosować ??

Silniczek ff-180sh Wie moze ktoś gdzie można go nabyć?

Mam zamiar użyć go do napędzenia kół robota minisumo (oczywiście przez przekładnie).

Koszty Zrobienia Robota - co potrzebne? Gdzie kupić?

W Komputer Świat Ekspert jest już od numeru 5/2007 kurs budowy robota minisumo. Możesz zamówić na stronie http://www.komputerswiat.pl/ks/archiwum/...

Serwo modelarskie - parametry, wytrzymałość itp.

Budują na takich ludzie minisumo i jakoś one jeżdżą. Osobiście uważam że serwa do minisumo mają trochę nietrafione parametry. Są za wolne i mają za duży moment. Niska szybkość powoduje że robot jest wolny/albo wymaga stosowania dużych kół - co niepotrzebnie podnosi środek ciężkości. Zbyt duży moment powoduje szybką utratę przyczepności (koła zrywają...

Kiedy kolejne zawody robotów sumo do 3 kg w Polsce lub za granicą?

Sumo za rok w Poznaniu, minisumo we Wrocławiu i Gdańsku

[Kupię] Gdzie kupić mostek H 5A w Polsce? Szukam sprzedawcy lub firmy z ofertą.

toyman, nie podałeś napięcia pracy tego mostka, ale podejrzewam, że VNH3SP30 tobie wystarczy. Jest dostępny w wielu sklepach. Jest używany w robotach minisumo, sumo a nawet w linefollowerach.

Przykładowe programy w C++ do sterowania robotami – proste kody i opis zastosowań

Tutaj masz wszystko: http://www.huv.com/miniSumo/seeker2/ (schemat, program, opis z jakich części się składa robot) Na 8bitowe uC kod piszesz w C a nie C++. W C++ sensownie programuje się nowsze ARMy i wszystko powyżej.

Jak przerobić serwo TowerPro MG995 na obrót 360 stopni?

To serwo jest naprawdę bardzo silne. Zastosowałem je w swoim robocie minisumo i prędzej zrywa się przyczepność niż zatrzymują się koła. Szczerze polecam!

Organizacja walk robotów - spotkanie forumowiczów w przyszłym roku

Jest minisumo we Wrocławiu, sumo w Poznaniu, minisumo w Gdańsku, Follow The Line w Warszawie... Jak na Polskę to jest naprawdę nieźle!

Sterownik - regulator silnika bezszczotkowego BLDC.

Aha rozumiem prawdę mówiąc tak. Chciał bym wykorzystać ten silnik do robota miniSumo. Mam wątpliwości co do mocy tego silniczka ale pasuje mi waga i rozmiar ;) Dziękuję za odp. W takim razie zrobię swój sterownik tylko mam jedno pytanie po co autor porównuje napięcia na uzwojeniach ?

Notka medialna: Międzynarodowe Zawody Sumo Robotów 2006

We Wrocławiu będą zawody minisumo 11 maja. http://www.konar.ict.pwr.wroc.pl/infopag...

Konkurs dla uczniów szkół średnich z atrakcyjnymi nagrodami! Zaprogramuj robota!

Czy jesteś gotów podjąć wyzwanie zaprogramowania robota minisumo? Do udziału w Konkursie Diversity zapraszamy uczniów Liceów Ogólnokształcących, Liceów Profilowanych oraz Techników z całej Polski. Zespoły powinny składać się przynajmniej w połowie z dziewcząt. Każda grupa musi mieć swojego nauczyciela opiekuna. W pierwszym etapie zadaniem uczestników...

Czy NE555 generuje sygnał 36kHz dla czujnika TSOP1736?

Witam. Robię czujnik odbiciowy na tsop1736 do robota Minisumo sterowanego z atmegi8 i mam kilka pytań: -czy ne555 nadaje się do generowania sygnału 36kHz bo zrobiłem generator na 35.329kHz i nie wiem czy się nada? -czy tsop po wykryciu sygnału poda mi stan wysoki a gdy go braknie to poda stan niski?

Jaki program do pisania algorytmu dla robota minisumo?

Witam Może ktoś z was podpowie mi jakim programem najłatwiej napisać jest algorytm do robota startującego w zawodach minisumo , i gdzie mogę dowiedzieć się więcej o pisaniu algorytmów . Z góry dzięki . POZDRAWIAM

Festiwal robotyki i zawody CybAiRBot 2012 (Poznań)

Witam, Mamy przyjemność zaprosić użytkowników Elektroda.pl oraz wszystkich zainteresowanych na coroczny festiwal robotyki CybAiRBot 2012 organizowany na terenie kampusu Politechniki Poznańskiej. Impreza odbędzie się 26. maja 2012 roku w budynku Centrum Wykładowego, przy ulicy Piotrowo 2. W tegorocznej edycji na uczestników będą czekać takie konkurencje...

Walki robotów sumo - zgłaszanie konstrukcji na zawody w Poznaniu

McRancnor: Wiedzialem ze skad kojarze twoja ksywke ;) A co do zawodow we Wroclawiu to zaowdy sa w klasie MiniSumo to raz, a dwa sa otwarte wiec kazdy moze probowac swoich sil.

Nauka programowania mikrokontrolerów dla analogowego elektronika

Chciałbym się zapytać czy językiem c++ mogę kontrolować roboty klasy minisumo i sumo? Jeśli tak polećcie jakąś książke.

Jak przeliczyć napięcie z czujnika GP2D120 na odległość?

Jestem współautorem podlinkowanego raportu - odpowiedzialnym właśnie za te wszystkie pomiary. Czas pomiaru przekracza 40ms, nie jest stały. W robotach minisumo/sumo stosuje się nieraz czujniki obok siebie, czasem w odległości nawet 5cm. Sprawują się bardzo dobrze. Dwa czujniki pracujące obok siebie nie zakłócają się, wynika to z ich zasady działania....

Czujniki białej linii w minisumo - brak reakcji na podczerwień, co zrobić?

Już wszystko sobie doregulowałem, robot działa bardzo dobrze, jestem z niego zadowolony. Jeszcze raz dzięki McRancor na pomoc! Pozdrawiam.

Gdzie znaleźć schematy robotów do pracy dyplomowej? Szukam projektów i inspiracji.

Na początek przeczytaj artykuł o elebocie, jest przyklejony w tym dziale, a link masz [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/to... Robot ma kilka funkcji, między innymi wykrywanie i omijanie przeszkód oraz możliwość zdalnego sterowania. Jeśli szukasz czegoś bardziej zaawansowanego, to może pokuś się o zbudowanie robota klasy sumo lub...

Rozwiązanie "czucia podłoża" propozycje...

Dlatego zastanawiałem się nad diodą i fototranzystorem, diode bym zasilił troche słabiej wtedy doświetlało by niewielki obszar na podłożu, a że to było by pod podłożem nic nie doświetlałoby fototranzystora... No albo możesz za kilka groszy kupić koszulki termokurczliwe, nałożyć je na diode i fototranzystor i ogrzać, żeby się ładnie opięły wokół nich,...

Festiwal Mechatroniki 2006 w Katowicach - relacja z pokazów robotów i atrakcji

Minisumo we Wrocławiu- 11maja: http://konar.ict.pwr.wroc.pl/infopage.ph...

Kity do samodzielnego montażu robota Minisumo z gotową płytką drukowaną

W Komputer Świat Ekspert był prezentowany kurs budowy robota klasy MiniSumo koła Konar. Czy znacie jakieś kity do samodzielnego montażu z jego płytką drukowaną, ponieważ nie chciałbym samemu robić płytki drukowanej. :D

Robot omijający przeszkody i atakujący cel. Jaki uC byłby odpowiedni?

Na zawodach minisumo które odbyły się 11.05 na PWr drugie miejsce zajął robot który tworzył mape ringu korzystając z czujnika optycznego z myszki komputerowej, nie wysyłał tego co prawda do komputera, ale sama idea jest dobra, tylko ograniczamy wtedy wahlarz powierzchni po jakich robot może się poruszać.

Jeśli zbudowałeś już kiedyś jakiegoś robota to...

Polecam: http://www.ece.concordia.ca/~dave/projec... http://ai.tektonica.com/twiki/bin/view/R... http://www.huv.com/miniSumo/seeker2/ http://www.lynxmotion.com/images/html/pr... http://www.wa4dsy.net/robot/deltaforce/ http://www.portlandrobotics.org/index.ph...

Zawody robotów - organizacja nowych wydarzeń w innych miastach

Za dwa tygodnie są zawody we Wrocławiu. Zawody w klasie minisumo, czyli 10x10cm max 0,5 kg wagi. http://konar.ict.pwr.wroc.pl/infopage.ph...

Studia magisterskie z automatyki i robotyki po inżynierze z informatyki.

Cześć! Mam prośbę o rade. Skończyłem informatykę na Wydziale Cybernetyki WAT, obecnie pracuje w dziale IT dużej firmy paliwowej jako młodszy administrator i programista systemu sprzedaży. Kończę magisterkę z informatyki zaocznie na SGGW i zastanawiam się nad podjęciem studiów zaocznych z automatyki i robotyki. Chciałbym rozwijać swoje zainteresowania,...

Robot mobilny MAOR-12v2. Czy da się napisać oprogramowanie hamujące robota?

Nie wiem czy pomysł z BT jako radio-latarnie jest dobrym rozwiązaniem , może w realnej rzeczywistości tak ale nie w projekcie modelowym , zwróć uwagę na zasięg ok.100m to stanowczo za dużo ponadto co ma robić model przez ten odcinek . Osobiście proponuję zastanowić się nad rozwiązaniem z podczerwienią , zasięg jest bardzo prosty do ograniczenia , układ...

Jaki mikrokontroler do robota z napędem 4x4 i czujnikiem odległości?

No ale to chyba w dużej mierze zależy od wielkości tego robota. Bo ciężko będzie władować starą płytę główną z 486 do robota pokroju miniSumo :P Poza tym, w zupełności wystarczy zaprojektować własną, opartą o jakiś mikrokontroler. Bawienie się w ładowanie komputera do robota, który ma omijać przeszkody, to trochę mijanie się z celem. Chociażby w sprawie...

Zawody robotów AGH w Krakowie: szczegóły i kategorie rywalizacji

Witam wszystkich ! Za kilka dni na Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie odbędą się zawody robotów. Zapraszam, tak do aktywnego uczestnictwa, jak i do dopingu ! Chciałbym dodać iż zawody mają charakter sparingu i mają na celu przetarcie szlaku przed organizacją dużej imprezy w maju przyszłego roku. Jest to zatem doskonała okazja do sprawdzenia swoich...

[Atmega] Jak fachowo podłączyć nieużywane piny, GND, aVCC, Aref i reset?

(at)_Robak_: eee, a czym to co ja napisałem różni się od datasheeta? :| Nigdy wiszące! Zawsze przynajmniej wewnętrzne rezystory włączone - nigdy w stanie wysokiej impedancji. Co za różnica? Chodzi o zabezpieczenie przed dotknięciem przez osobę w polarze albo w swetrze? :> Nigdy mi się procek nie spalił jeśli piny wisiały. (at)skynet2: no nie wiem -...

Robot mobilny Jerry omijający przeszkody

http://obrazki.elektroda.pl/8971825500_1... Witam. Chciałbym zaprezentować tutaj mojego drugiego robota, jakiego kiedykolwiek zrobiłem. Jest on częścią mojej pracy inżynierskiej, opisującej możliwość zastosowania sztucznej sieci neuronowej w robotyce mobilnej. Z tego względu nie mogę tutaj umieścić żadnych schematów, wzorów, dokładnych...

Jakie konkursy odbędą się na II Trójmiejskim Turnieju Robotów Robo3DVision?

                                        ... http://img260.imageshack.us/img260/9343/...                    STUDENCKIE KOŁO AUTOMATYKÓW "SKALP"                             Wydział Elektroniki Telekomunikacji i Informatyki                                         ... Gdańska                         II Trójmiejski Turniej...

Turniej Robotów mobilnych Robomaticon 2015 już za dwa miesiące

http://obrazki.elektroda.pl/1686593900_1... Zapraszamy pasjonatów robotyki, konstruktorów oraz wszystkich zainteresowanych na 5. edycję Turnieju Robotów Mobilnych Robomaticon. Odbędzie się ona 7 marca 2015r . w Gmachu Głównym Politechniki Warszawskiej . Pula nagród to ponad 20 tys. zł. Oprócz samych konkurencji przygotowano wiele atrakcji,...

Linki - robotyka amatorska

Witam, Poniżej przedstawiam zestaw linków do wybranych stron omawiających budowę robotów jak i poszczególne podzespoły wykorzystywane w amatorskich konstrukcjach. Jeżeli posiadasz ciekawy link do strony o budowie amatorskich robotów napisz posta z odnośnikiem i najlepiej krótkim opisem (kilka słów czego dotyczy link). Wszyskie posty z tego tematu będę...

Projekt minisumo z PCV: trzykołowy robot z napędem na gumki recepturki

Witam miałem zapisany link do kompletnego projektu minisumu leczn niestety miałem formata i go utraciłem. W projekcie podwozie oraz koła wykonane były ze spienionego pcv, napęd był przeniesiony za pomoca gumki "recepturki", robot był troj kołowy oraz bodajze silniki były połączone na mostku. Przekopałem wiele tematow o minisumo lecz niestety nie znalazłem...

CybAiRBot 2007, IV Festiwal Robotów, Zawody Sumo Robotów.

Jeśli kogoś interesują zawody minisumo, polecam Wrocław. Zdjęcia z poprzednich imprez: http://www.air.ict.pwr.wroc.pl/galeria/i... Klimat jest zupełnie inny, we Wrocławiu nastawiamy się na impreze (głośna muza, światła, strobole, dym itp.) W tym roku zawody we Wrocławiu odbędą się jeszcze nie wiadomo kiedy, ale pewnie gdzieś w maju ;)

Wybór liceum lub technikum w Rzeszowie dla pasjonata robotyki i elektroniki

Witam.Jestem w 2 klasie gimnazjum i interesuję się elektroniką i robotyką.Mieszkam w pobliżu Rzeszowa i zastanawiam jakie liceum bądź technikum wybrać aby potem móc się dostać na politechnikę rzeszowską.Chcę rozwijać swoją pasję tym bardziej że mam już spore doświadczenie z robotami klasy minisumo i platformami mobilnymi. Co radzicie???

Czy serwa modelarskie uciągną robota o wadze 5kg?

Przecież to tanie chińskie g***o, w minisumo robotach pękały w nich obudowy, a to przeszło 10 razy mniejsza masa. Porządne serwo na metalowych trybach kosztuje 200zł, a nie 50. Przy czym 200zł za silnik z przekładnią to trochę przegięcie...

Zawody Robotów - T-BOT 2010

http://obrazki.elektroda.net/79_12620814... Uroczyście oznajmiamy, iż jako Wałbrzyskie Koło Robotyki po raz pierwszy w Wałbrzychu organizujemy zawody robotów pod nazwą T-BOT 2010 Szczegółowe informacje: Nazwa: T-BOT 2010 Data: 23 stycznia 2010 (sobota) Miejsce: T-PARK ul. Szczawieńska 2 Szczawno-Zdrój Rozpoczęcie: godzina 11:00 Kategorie rozgrywania...

Line follower - problem z mostkiem L298 i silnikami Pololu 7,2V 200-650mA

W takim razie, napięcie jest ok. Jednak ten robocik, nie będzie osiągał "demonicznych" prędkości. Ta przekładania jest raczej do robota typu minisumo. Mój linefollower posiada bliźniaczą przekładnię Tamiyi - [url=http://www.jamtex.com/index.php?ro=... Zobacz na zamieszczone filmy.

Jak zasilić silniki robota sumo 12V 8A bez przekroczenia 1kg?

A skąd to akumulatory? Jeśli modelarskie to powinno wystarczyć, jeśli jakieś laptopowe czy inne to może być krucho, gdyby przyszło Ci do głowy łączyć je, to pamiętaj że muszą być dokładnie tych samych parametrów i przed łączeniem muszą mieć dokładnie takie samo napięcie. Przy dużym prądzie skraca się żywotność (do minisumo pomijalnie duża) i pojemność...

Wielozadaniowa platforma mobilna - czyli robocik Sirius-G

http://obrazki.elektroda.net/22_12971726... Po dłuższej przerwie spędzonej na projektowaniu nowych opracowań, nasz zespół (mała, ale prężna 3 osobowa grupa) opracował nowego robota. Od dawna miałem ochotę zbudować coś co będzie jeździło na gąsienicach. Niestety brak zabawek (na strychu) o takim napędzie oraz stosunkowo wysoki koszt zakupu...

Politechnika Poznańska - informacje, opinie, rekrutacja.

DarkMan1 - na dniach było prześwietnie. Naprawdę dużo dowiedziałam się o AiR, samej szkole, mniej więcej o strukturze prowadzonych wykładów, a że dość ciekawska jestem, to się biedacy od koła SPECTRUM nie mogli ode mnie opędzić. I tu właśnie informacja dla Ciebie, mój drogi potencjalny Poligrodzianinie - otóż jest to koło dla zupełnie zielonych. Od...

Gdzie kupić części do minirobota Clean Sweep do pracy inżynierskiej?

Pomysł ze spychaczem całkiem fajny, tylko chyba trochę mniej ambitny nie uważasz? będzie się ocierało o robota do minisumo kumpla z którym robię pracę, więc chyba zostanę przy chwytaku. skonsultuję się jeszcze z gościem od robotyki i będziemy działać. Co do programowania, działałem trochę w c++, mamy tez do pomocy kilku gości wiec myślę ze z tym nie...

Turniej Robotów Mobilnych - Robomaticon 2015 już w marcu.

http://obrazki.elektroda.pl/1686593900_1... Piąta edycja turnieju robotów Robomaticon już 7 marca 2015r. Organizatorem imprezy jest Koło Naukowe Politechniki Warszawskiej Robomatic. Zawody odbędą się w Gmachu Głównym Politechniki Warszawskiej. Uczestnicy będą mogli sprawdzić swoje konstrukcje w 13 konkurencjach: Line Follower - robot...