Witam, Juz niedlugo kolejny turniej minisumo. Przeszła mi przez głowę myśl o budowie takiego robota - parametry: 10cmx10cm max 0.5kg. Pomyślałem że do poruszania wystarczą dwa silniki - i tu pojawia sie problem - nie wiem jakie. Nie bardzo się znam na silnikach tzn nie wiem jakie powinien mieć parametry....
Zakładam, że jesteś organizatorem, więc mam kilka rad/uwag. Lista uwag:) - prowadzący często się mylili.... zbyt często, dla mnie najlepiej prowadzili Łukasz z Halszką przed dwoma laty - no i sędzia....... kto to jest i czym kierujecie się wybierając właśnie jego? Gość nie zna regulaminu, dwukrotnie...
V OTWARTE ZAWODY ROBOTÓW MINISUMO Mamy przyjemność zaprosić wszystkich do udziału w V edycji zawodów, organizowanych przez Koło Naukowe Robotykw KoNaR. Rozpoczną się one 14 grudnia 2007 roku (piątek) na Politechnice Wrocławskiej we Wrocławiu, w budynku D-20 przy ul. Janiszewskiego 8, o...
:!::!: yyy, co? :?::? Jeżeli chcesz zrobić obudowę robota z tekturki, to możesz się pożegnać z wygraną, nad przeciwnikiem :| :| Ja bym zrobił obudowę z laminatu epoksydowo-węglowego. ;)
Czy da się kupić gdzieś w Polsce takie silniki ? A poza tym te mają moment 3.9kg/cm czyli 2 silniki do kółek o średnicy 4 cm i wadze robota 0,5 kg może ciut więcej powinny wystarczyć ?
...A można prosić o przykład jakiegoś dobrego zagranicznego forum(oczywiście o robotyce):D:?: [url=]Tu masz chyba jedno z lepszych zagranicznych dotyczących minisumo
Witam! Przymierzam się do zbudowania robota minisumo (podstwa 10cm x 10cm i łączna waga do 0,5kg). Zastanawiam się nad rodzajem napędu. W grę wchodzą serwomechanizmy (drogie, powolne, ale za to z przekładnią i lekkie) oraz silniki. W przypadku silników mam jednak kilka problemów. Jednym z nich jest...
Seeker II jest jednym z wielu autonomicznych robotów minisumo charakteryzującym się zwartą konstrukcją i dobrymi osiągami. Jest to druga, ulepszona wersja. W normalnej pozycji jego wymiary nie przekraczają 10x10cm, a waga wynosi prawie 500 gramów. Mózg Seekera oparty jest na mikroprocesorze PIC...
Ja ci proponuję raczej poszerzenie wierzy z zakresu elektroniki i robotyki i zbudowanie własnego robota. Na tych artykułach powinieneś się raczej wspierac niż trzymac kurczowo jak na planie budowy. Polecam tematy w tym dziale forum - zaczynając od tych przyklejonych. A podasz link do jakiegoś pierwszego...
Witam, mam do sprzedania kilka elementow do robota minisumo. Zostaly wymontowane z mojego robota ktorego sam tworzylem (w celu dostania sie do kola naukowego). Wszystkie czesci prawie nieuzywane, robot byl uzywany kilka razy w celach pokazowych, nawet nie bral udzialu w zadnych zawodach. Oto lista czesci...
Witam mam prośbę o zaprojektowanie PCB dla robota minisumo :wink:Więc lepiej jak elementy będą ciaśniej. Schemat znajduje się w załączniku. Z góry dziękuję;) PS. Fajnie by było gdyby była jedno strona ze zworkami na przykład;) Witam A gdzie masz zasilanie wzmacniaczy, bo go jakoś nie widzę. Pozdrawiam.
Lipol dużo za duży, robot ma wygrać walkę, a nie jeździć godzinę w te i na zad. Poza tym robot musi być mały i zwarty, LiPol się dobiera do konstrukcji, a nie odwrotnie. Koła kup gładkie, bieżnik tylko zmniejsza przyczepność, chyba że chcesz walczyć na piachu... Ja stosowałem koła niskie (23mm...
Witam mam do sprzedania robota miniSUMO. Jest to konstrukcja na podstawie opisu w czasopiśmie Komputer Świat. Zastosowane serwomechanizmy to Hitec HS-605MG, oczywiście przerobione. Konstrukcja na 2 kołach. Płytka elektroniki wykonana bardzo starannie, czytelnie. Sama płytka warta jest około 50z. W robocie...
Oczywiście istnieje taka możliwość.... Całość nadajnika musi się znaleźć w przerwaniu. Odbiornik ( jest przeciwnik czy nie) natomiast normalnie w programie. Jeśli chodzi o nadajnik to dla 36kHz potrzebujesz odpowiedni kwarc... Ja wykorzystałem 18.432 MHz (teoretycznie M8 pracuje do 16 MHz.......
Studenckie Koło SEP Politechniki Gdańskiej ma przyjemność zaprosić wszystkich zainteresowanych na zawody robotów miniSumo i LineFollower, które będą częścią tegorocznych II Gdańskich Dni Elektryki Młodych organizowanych 12.10.2012r w Gdańsku przy ulicy Rajskiej 6 (budynek NOT-u). Zawodnicy będą...
Witam. Planuję budowę robota minisumo wg tego projektu: . Chcę również wykorzystać przerobione serwa. Proszę o pomoc w doborze elektroniki sterującej. Może być na Arduino, lub układ do zbudowania (ale w tym przypadku nie ukrywam, że przydałyby się rysunki płytek PCB i bez montażu SMD). Bardzo...
Cześć, od jakiegoś czasu szukam projektów robotów minisumo z wyświetlaczem LCD 2x16, do tej pory nie znalazłem nic podobnego. Czy któryś z kolegów mógłby doradzić mi strony z takowymi projektami? Szukam schematów, opisów, zdjęć. Dzięki bardzo.
Witam, projektuję robota mini sumo i mam problem związany z kołami, na pewno będą zamawiane tylko gdzie? 1. W jakiej firmie mogą zamówić koła do robota wykonane z aluminium i z gumową czy sylikonową oponą (najlepszej przyczepności) Sam projekt zakłada że koła są nakładane na silnik by zaoszczędzić...
Czy prędkość robota widoczna na nagraniu jest już maksymalna jaka jest możliwa do uzyskania używając dokładnie tych silników? Waham się właśnie czy zastosować 75:1 czy 50:1- będę mieć bardzo szerokie koła i ok 3,5cm średnicy, więc przyda się moment, ale nie wiem czy nie będzie zbyt wolny, dzięki za pomoc,...
Witam ! Jestem pewien ,że każdy kiedyś chciał zrobić sobie robota Minisumo lecz brakowało kasy, doświadczenia, informacji bądź motywacji. Nie inaczej było ze mną. Długo przeglądając różne projekty wymyśliłem swój projekt takiego robota umiejętnie wykorzystując projekty innych. Nie mam żadnego doświadczenia...
Czy jesteś gotów podjąć wyzwanie zaprogramowania robota minisumo? Do udziału w Konkursie Diversity zapraszamy uczniów Liceów Ogólnokształcących, Liceów Profilowanych oraz Techników z całej Polski. Zespoły powinny składać się przynajmniej w połowie z dziewcząt. Każda grupa musi mieć swojego nauczyciela...
11 maja na dziedzińcu północnym Politechniki Gdańskiej odbędzie się III edycja targów pod nazwą “Dzień Robota“. Będzie można się na nich zapoznać z najnowocześniejszymi technologiami w dziedzinie robotyki i automatyki, zobaczyć z bliska roboty stosowane przez różne firmy, porozmawiać z przedstawicielami...
Cube Quest to nowy rodzaj zawodów robotów wymyślony przez "Atlanta Hobby Robot Club". (Podobny konkurs w Europie to: Przesłona ta powoduje, że gdy źródło światła znajduje się bardziej po jednej ze stron przesłony, fotocela po drugiej stronie jest słabiej oświetlona (jest po prostu w cieniu...
Generalnie masz kilka możliwości: 1.Pójść ambitnie i złożyć coś samemu od początku 2.Kupić gotowy zestaw z robotem do samodzielnego złożenia (takie sensowniejsze są od 200zł w górę.. może być np. robot minisumo na zawody, przeważnie około 300zł) 3.Kupić jakąś okazałą konstrukcję typu robonova Czym...
pozatym na poczatku jak stawiaja te roboty to fest sie trzymaja jak na 1kg zabawki waga robotów minisumo nie może przekraczać 0,5kg :)
Witam wszystkich. Przedstawiam moją pierwszą w życiu autonomiczną maszynę-robota typu "linefollower", którego nazwałem "ERROR 1". Mimo kilku ewidentnych słabości jestem z niego naprawdę zadowolony. Elektronika składa się z dwóch płytek: - Płytka z sensorami, zasilaniem diod i rezystorami podciągającymi....
W Komputer Świat Ekspert jest już od numeru 5/2007 kurs budowy robota minisumo. Możesz zamówić na stronie
jakie czujniki musi zawierać robot minisumo - taki jak ten w Ekspercie... czyli takie same czujniki ...proszę o link do zakupu... chodzi mi o najtańsze rozwiązania...
Dodaj kondensatory filtrujące napięcie zasilania czujników sharpa. (poza tymi wspomnianymi wyżej) Kondensator do Aref. Wprowadziłeś masę analogową która nie jest nigdzie spięta. Może przejrzyj najpierw istniejące schematy (jak choćby schemat robota minisumo z KŚE) i wzoruj się na nich, bo tak jak...
Jeżeli stosujesz serwomechanizm modelarski to nie masz żadnej informacji o położeniu nogi. Szacowanie położenia na podstawie czasu nie jest dobrym pomysłem, strasznie to zawodne. Dobre serwa hitec są na prawdę dobre. Odpowiednio dobrane są niezniszczalne, jak choćby legendarne już w świecie helików...
Witam Bardo fajny czujnik właśnie chciałem użyć go do robota minisumo i tu moje pytanie czy mógłby pan udostępnić chociaż by sam wsad ?
Witam! Chciałbym serdecznie zaprosić wszystkich pasjonatów robotyki do udziału w III Trójmiejskim Turnieju Robotów Robo3DVision. Trójmiejski Turniej Robotów Robo3DVision to kontynuacja odbywającego się 4 lata Dnia Robota. Jest to impreza dla każdego, kto jest zainteresowany nowoczesnymi technologiami,...
Wydział Inżynierii Mechanicznej oraz Wydział Telekomunikacji i Elektrotechniki Uniwersytetu Technologiczno-Przyrodniczego w Bydgoszczy zapraszają do konkursu Wojna Robotów miniSUMO - starcie czwarte Film Już ponad 700 uczestników wzięło udział w konkursie. Serdecznie zapraszamy do rejestracji...
Witam. Jak w temacie, potrzebuję programu, dzięki któremu robot zbudowany z zestawu mindstorms mógłby brać udział w potyczkach minisumo. Co do programu to potrzebna jest obsługa 2 serw i czujnika ultradźwiękowego. Algorytm działania: klawisz start, robot czeka 5 sekund, jeśli nie znajduje przeciwnika...
Jest minisumo we Wrocławiu, sumo w Poznaniu, minisumo w Gdańsku, Follow The Line w Warszawie... Jak na Polskę to jest naprawdę nieźle!
Witam miałem zapisany link do kompletnego projektu minisumu leczn niestety miałem formata i go utraciłem. W projekcie podwozie oraz koła wykonane były ze spienionego pcv, napęd był przeniesiony za pomoca gumki "recepturki", robot był troj kołowy oraz bodajze silniki były połączone na mostku. Przekopałem...
Zapraszamy na ogólnopolski turniej robotów mobilnych Robomaticon! Organizatorem konkursu jest Koło Naukowe Robotyki Wydziału Mechatroniki PW Robomatic. W konkursie można startować indywidualnie jak i drużynowo. W tym roku można wziąć udział w następujących konkurencjach: MINISUMO,...
Witam. Chciałbym zaprezentować tutaj mojego drugiego robota, jakiego kiedykolwiek zrobiłem. Jest on częścią mojej pracy inżynierskiej, opisującej możliwość zastosowania sztucznej sieci neuronowej w robotyce mobilnej. Z tego względu nie mogę tutaj umieścić żadnych schematów, wzorów, dokładnych...
Zapraszamy pasjonatów robotyki, konstruktorów oraz wszystkich zainteresowanych na 5. edycję Turnieju Robotów Mobilnych Robomaticon. Odbędzie się ona 7 marca 2015r . w Gmachu Głównym Politechniki Warszawskiej . Pula nagród to ponad 20 tys. zł. Oprócz samych konkurencji przygotowano wiele atrakcji,...
Piąta edycja turnieju robotów Robomaticon już 7 marca 2015r. Organizatorem imprezy jest Koło Naukowe Politechniki Warszawskiej Robomatic. Zawody odbędą się w Gmachu Głównym Politechniki Warszawskiej. Uczestnicy będą mogli sprawdzić swoje konstrukcje w 13 konkurencjach: Line Follower - robot...
Witam wszystkich ! Za kilka dni na Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie odbędą się zawody robotów. Zapraszam, tak do aktywnego uczestnictwa, jak i do dopingu ! Chciałbym dodać iż zawody mają charakter sparingu i mają na celu przetarcie szlaku przed organizacją dużej imprezy w maju przyszłego...
Nie wiem czy pomysł z BT jako radio-latarnie jest dobrym rozwiązaniem , może w realnej rzeczywistości tak ale nie w projekcie modelowym , zwróć uwagę na zasięg ok.100m to stanowczo za dużo ponadto co ma robić model przez ten odcinek . Osobiście proponuję zastanowić się nad rozwiązaniem z podczerwienią...
Zdjęcia z wyżej wymienionej imprezy. Zawody robotów były imprezą towarzyszącą Targom Techniki Technicon. Roboty podzielono na dwie kategorie: LegoMindStorms i MiniSumo. Pierwsze zmagały się w trzech dyscyplinach: jazda po linii na czas, jazda po labiryncie i sprzątanie wyznaczonego obszaru. Ponieważ...
W programie minisumo V3.2 Są takie komendy: Call L_do_przodu(90), Ta komenda sprawia że lewy (L) silnik kręci się do przodu z prędkością 90. Są jeszcze komendy dla prawego silnika (P) i komendy które sprawiają że robot jedzie do tyłu (do_tylu) W nawiasie podaje się prędkość -...
Hitec 645MG 115zł, najlepszy stosunek jakosci, momentu do ceny. Pozdrowienia. Popieram, Co do tych 325 Hiteca, są wolne i poza tym że nie zawiodą to raczej będzie bardzo wolny robot... Widziałem zagranicznego robota minisumo na serwach hiteca HS 85 MG (to serwa typu micro) który robił z naszymi...
O kurcze... czy każdy element tego robota został wykonany indywidualnie specjalnie dla niego? ;) Może ja niedowidze czy cuś, ale czy ten dalmierz to jest jakiś scalak z wbudowanymi diodami czy po prostu jakaś wersja smd któregoś z tcrt z odpowiednim układem? A tak swoją drogą... to ile on ich ma?...
Co do kartki - lepiej uważać na masy bitumiczne itp. Test kartki musi być zaliczony bez wątpliwości. Mógłbyś dokładniej opisać tą weryfikacje, na czym polega test kartki??? Stawiasz robota na kartce papieru A4 (jak dla mnie zwykłej) i podnosisz robota. Kartka ma się nie podnieść wraz z robotem.
Faktycznie głupio popisałem :) Rezystor do resetu powinien zostać. Podciąga od dodatkowo (pewniej) do plusa sygnał resetu. Co do złącza programowania - faktycznie przekładanie procka skończy się po kilku razach. Moim zdaniem w minisumo nie ma miejsca na takie coś, bo program poprawia się setki razy....
Generalnie użycie serwa niesie se sobą dużo plusów: jest małe, koło można przykręcić bezpośrednio do osi (często łożyskowanej), pobierają mały prąd dzięki czemu możesz użyć prostych mostków L293 do kupienia za parę złotych. Ale jest wolne, żeby uzyskać sensowną prędkość musisz dać duże koła, a i tak...
Oczywiście - trzeba ustawić na taktowanie 8MHz. Jeżeli chodzi o te ANDy i ORy - przeanalizuj dokładnie jaki stan jest aktywnym, kiedy są 1 a kiedy 0 i dojdziesz o co chodzi ;) Radziłbym używać warunku który był w oprogramowaniu do robota - tam to jest zrobione dość prosto.
29 maja 2009 na Wydziale ETI Politechniki Gdańskiej odbędzie się I Trójmiejski Turniej Robotów . Turniej jest kontynuacją odbywającego się od 4 lat Dnia Robota . W ramach Turnieju odbędą się konkursy robotów: - Minisumo (10 cm x 10 cm, 500 g) - Freestyle (konstrukcje dowolne) - Robodance (roboty...
Witamy! 29 maja 2009 na Wydziale Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej odbędzie się I Trójmiejski Turniej Robotów Robo3DVision. Turniej jest kontynuacją odbywającego się od 4 lat Dnia Robota. W ramach Turnieju odbędą się zawody robotów: - Minisumo - Freestyle (konstrukcje...
Uroczyście oznajmiamy, iż jako Wałbrzyskie Koło Robotyki po raz pierwszy w Wałbrzychu organizujemy zawody robotów pod nazwą T-BOT 2010 Szczegółowe informacje: Nazwa: T-BOT 2010 Data: 23 stycznia 2010 (sobota) Miejsce: T-PARK ul. Szczawieńska 2 Szczawno-Zdrój Rozpoczęcie: godzina...
Co do dwóch pierwszych pytań czuję się przekonany :) 3. Gąsienice są wykorzystywane, ale niezbyt często - wymagają użycia kół wykonywanych na zamówienie, a same gąsienice również muszą być robione na zamówienie, albo konstrukcja robota musi być do nich dopasowana. To wszystko zwiększa koszt robota....
... STUDENCKIE KOŁO AUTOMATYKÓW "SKALP" Wydział Elektroniki Telekomunikacji i Informatyki ... Gdańska II Trójmiejski...
120 polskich konstrukcji, podzielonych na 1 0 kategorii : • Line followery • Sumo • Minisumo • Nanosumo • Micromouse • Manipulatory • Kroczące • Wielozadaniowe • BEAM • Inne Mamy nadzieję, że największy w Polsce . Mamy nadzieję,...
No ale to chyba w dużej mierze zależy od wielkości tego robota. Bo ciężko będzie władować starą płytę główną z 486 do robota pokroju miniSumo :P Poza tym, w zupełności wystarczy zaprojektować własną, opartą o jakiś mikrokontroler. Bawienie się w ładowanie komputera do robota, który ma omijać przeszkody,...
Na początek przeczytaj artykuł o elebocie, jest przyklejony w tym dziale, a link masz [url=]tutaj. Robot ma kilka funkcji, między innymi wykrywanie i omijanie przeszkód oraz możliwość zdalnego sterowania. Jeśli szukasz czegoś bardziej zaawansowanego, to może pokuś się o zbudowanie robota klasy sumo...
Witam Chciałbym przedstawić swojego robota klasy nano sumo. Trochę danych technicznych: Nazwa: Saper Waga: 15g Zasilanie: Li-pol 3,7V 145mAh Wymiary: 25x25x25mm Procesor: Atmega8L Napęd: dwa mikro serwa - mocno przerobione Koła o średnicy 15mm. Drivery silników: Si9986CY Dwa...
Nie styknie. Zrobiłem kontrolę trakcji (ASR to chyba nazwa zastrzeżona?) w minisumo. Potrzebujesz do tego enkoderów na kołach i enkodera który dostarczy informację o prędkości rzeczywistej np. myszka. (opis mojego rozwiązania będzie wkrótce dostępny) Z samymi enkoderami na kołach nie wykryjesz poślizgu...
Ja byłem już w tym roku zarówno na zawodach sumorobotów w Poznaniu jak i minisumo we Wrocławiu. W Poznaniu, niestety ze wzgledu na problemy z czujnikami robota nie udalo sie nam przejsc kwalifikacji. We Wrocławiu było już trochę lepiej, zajęliśmy 2-gie miejsce. Oczywiście wybieram się na zawody Cybairbot...
Na zawodach minisumo które odbyły się 11.05 na PWr drugie miejsce zajął robot który tworzył mape ringu korzystając z czujnika optycznego z myszki komputerowej, nie wysyłał tego co prawda do komputera, ale sama idea jest dobra, tylko ograniczamy wtedy wahlarz powierzchni po jakich robot może się poruszać.
Jeśli kogoś interesują zawody minisumo, polecam Wrocław. Zdjęcia z poprzednich imprez: Klimat jest zupełnie inny, we Wrocławiu nastawiamy się na impreze (głośna muza, światła, strobole, dym itp.) W tym roku zawody we Wrocławiu odbędą się jeszcze nie wiadomo kiedy, ale pewnie gdzieś w maju...
FESTIWAL ROBOTYKI ROBOCOMP 2012 Serdecznie zapraszamy na III edycję Festiwalu Robotyki ROBOCOMP. 10 listopada 2012 w Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie będzie miały jedyne w swoim rodzaju zawody robotów połączone z prezentacjami firm związanych z automatyką, robotyką i elektroniką. Rejestracja zawodników...
Czytać ze zrozumieniem w szkole nie nauczyli? "Komplet elementów do budowy podwozia robota walczącego zgodnego z regulaminem konkurencji minisumo. W skład zestawu wchodzą: gąsienice, koszyk na baterie oraz płytka montażowa. Do złożenia kompletnego robota wymagane są także: płytka główna z kontrolerem...
Skoro ma tylko jezdzic to waga nie jest az tak istotna. Jesli chodzi o ta masc - ktora nalezy nalozyc przed lutowaniem to mozesz ja kupic w sklepie hydraulicznym lub spawalniczym. Nalezy zastosowac metode lutowania twardego, w ktorej to nie uzywa sie topika. W masci tej sa zwiazki ktore ulatwiaja lutowanie....
Jeśli masz chwilę czasu, pochodź trochę po sklepach z zabawkami. Często koła jakichś samochodzików, mini-traktorów itp. nieźle się nadają do tego celu. Świetnie też nadają się koła z niektórych zestawów klocków LEGO. Roboty minisumo nie ważą w sumie aż tak dużo i połączenie dobrym klejem powinno zdać...
Witam Może ktoś z was podpowie mi jakim programem najłatwiej napisać jest algorytm do robota startującego w zawodach minisumo , i gdzie mogę dowiedzieć się więcej o pisaniu algorytmów . Z góry dzięki . POZDRAWIAM
tutaj masz opis konstrukcji robota: a tutaj masz polskiego sprzedawcę podstawowego robocika minisumo: niecałe 300zł to nie jest tanio, ale zważywszy na to, że nie trzeba się już martwić u czujnik to jest to nienajgorsza kwota.
W imieniu Koła Naukowego Robotyków "KoNaR" działającego przy Wydziale Elektroniki, Politechniki Wrocławskiej, mam przyjemność zaprosić do udziału w międzynarodowych zawodach robotów ROBOTIC ARENA 2009 . Zawody odbędą się 28. listopada 2009r. na terenie kampusu Politechniki Wrocławskiej i obejmować...
Uroczyście oznajmiamy, iż jako Wałbrzyskie Koło Robotyki po raz pierwszy w Wałbrzychu organizujemy zawody robotów pod nazwą T-BOT 2010 Szczegółowe informacje: Nazwa: T-BOT 2010 Data: 23 stycznia 2010 (sobota) Miejsce: T-PARK ul. Szczawieńska 2 Szczawno-Zdrój Rozpoczęcie: godzina...
Witam. Mam problem odnośnie programu do minisumo. Nie wiem. czy jest dobrze napisany. Robot mam mieć czujnik zbliżeniowy i czujnik nacisku z przodu. $regfile = "m8def.dat" $crystal = 1000000 Config Portd = Input Config Portc.0 = Input Config Portc.1 = Output Config Portc.2 = Output Config...
Zapraszamy serdecznie wszystkich na Turniej Robotów Mobilnych Robomaticon 2015, którego patronem medialnym jest portal elektroda.pl . Turniej odbędzie się 7 marca 2015 w Gmachu Głównym Politechniki Warszawskiej. Start imprezy o godz. 9.00. Pasjonaci robotyki zmierzą się ze sobą w piętnastu konkurencjach,...
Siódma edycja zawodów robotów Roboxy2016 rozpocznie się się 22.05.2016 o godzinie 9:30 w Gmachu Głównym Politechniki Gdańskiej. Zawody organizowane są przez "Naukowe Koło Studentów Automatyki" na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki. W tym roku konstrukcje uczestników zmierzą się m.in. w konkurencjach: -...
Ósma edycja zawodów Roboxy organizowanych przez "Naukowe Koło Studentów Automatyki" na wydziale Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej odbędzie się 28.05.2017 w Gmachu Politechniki Gdańskiej (Gabriela Narutowicza 11/12, Gdańsk), rejestracja od 8:00 do 9:00 zawody zaczynają się o godzinie...
We Wrocławiu będą zawody minisumo 11 maja.
Za dwa tygodnie są zawody we Wrocławiu. Zawody w klasie minisumo, czyli 10x10cm max 0,5 kg wagi.
Jest tam opisane jak zbudować robotra minisumo . Art jest chyba z dwóch cześci a więc będziesz musiał kupić jeszcze jedną gazetke ;) Jak kupisz to zapodaj tu jakieś dobre skany .
McRancor... można tak, ale można też zrobić samemu. Przeróbka cd-romu z hallotronami to koszt rzędu 50zł max, do tego sterownik na atmega za drugie 50 i przekładnia za kilkaset zł. W 500zł się można spokojnie zmieścic. (na silnik) Jest też możliwość napędu bezpośredniego - wtedy masz praktycznie...
Robienie robota sumo na 1kg to trochę dziwny pomysł, bo u nas są klasy minisumo (500g) i sumo (3kg), więc to ni w jedną, ni w drugą. Generalnie do czegoś takiego dobre (modelarskie) ni-mh w zupełności wystarczą. Jak masz za dużo kasy to li-poly - tylko uważaj na ładowanie i rozładowanie - generalnie...
Przecież tylko obudowa i ewentualnie jakaś "broń" odróżnia je od ogólnie pojętych zdalnie sterowanych samochodzików. Moja propozycja do nazwy: Nieholonomiczna zdalnie sterowana platforma mobilna. Manipulator to układ złożony z łańcucha ramion połączonych przegubami, nie wiem czy to podchodzi...
Sprawa wygląda tak: Zrobiłem minipłytkę zasilającą, do sharpa dołączyłem 22uF i... działa! Myślę, że narazie nie ma potrzeby dodawać pojemności przy uC i odłączać stabilizatora skoro wszystko gra jak należy, minimalnie większy błąd pomiaru i kilka mA straty są narazie wpisane w błąd, ale nie powinno...
Mój robot minisumo na Robot Arena 2008
Dużo zespołów z Polski jest :) Ja z kolegami jadę z Sumo Standard, łączenie z PS będą 2 roboty: Abadon i Ganador. Jeden z polskich robotów MiniSumo nazywa się Brzeczyszczykiewicz, ciekawe jak to będą odczytywac :)
LineFollower to nie moja kategoria. Ja narazie bawie się w minisumo. Aktualnie mam oponki odlane z silikonu formierskiego (chyba 19 w skali Shore'a) przyczepnośc jest zadowalająca ale zgodnie z przeznaczeniem silikonu formierskiego zupełnie nie chce przylegać do felgi ani wejść w kontakt z klejami które...
Witam, Koło Naukowe Robotyków "KoNaR" chciałoby sporządzić mały spis (galerię) robotów klasy minisumo jakie były zbudowane w Polsce. Miałoby to wyglądać mniej więcej w taki sposób: Brakuje w internecie informacji o powstałych robotach - najczęściej po zawodach słuch o nich ginie aż do...
W Komputer Świat Ekspert był prezentowany kurs budowy robota klasy MiniSumo koła Konar. Czy znacie jakieś kity do samodzielnego montażu z jego płytką drukowaną, ponieważ nie chciałbym samemu robić płytki drukowanej. :D
Uniwersytet Technologiczno - Przyrodniczy w Bydgoszczy zaprasza uczniów szkół ponadgimnazjalnych i placówek pozaszkolnych do udziału w Konkursie MINISUMO – CZYLI WOJNA ROBOTÓW – PIERWSZE STARCIE Uczestnicy Konkursu mają za zadanie zbudowanie autonomicznych robotów mini sumo, które wezmą...
Na Uniwersytecie Technologiczno - Przyrodniczym w Bydgoszczy po raz trzeci organizowane są zawody MINISUMO. Zachęcam do zainteresowania się tematem. "W ramach konkursu zespoły złożone z uczniów i opiekuna mają za zadanie zbudowanie robotów miniSUMO. Kategoria robotów miniSUMO to półkilogramowe, autonomiczne...
Ja bym w enkoderach widział raczej aproksymacje jak daleko od końca ringu jesteśmy Niestety takie rozwiązanie się nie sprawdzi. Nawet, gdyby dodać informację z sensorów przesunięcia (np.: od myszki). Wystarczy, że przeciwniki wjedzie pod Ciebie, trochę mocniej przepchnie robota i informacje będą już...
Witam Ponieważ wyświetlacz ma być wbudowany w robota. Jak domniemam robota miniSUMO, więc pewnie liczy się także rozmiar i waga wyświetlacza. jacur proponował użycie układów 74164. Myśle, że jest to dobre rozwiązanie właśnie ze względu na rozmiary. Spójrz na projekt kolegów zza południowej...
PROJEKTY PCB WYŁĄCZNIE DO UŻYTKU WŁASNEGO. WYKORZYSTYWANIE W CELACH ZAROBKOWYCH ZABRONIONE. Aby ułatwić poszukiwanie projektów, umieszczam je w jednym miejscu. Pod każdym zestawem modeli układów 3D jest link do tematu z projektem wykonanym dla kolegów z forum. Nowe projekty umieszczane są na...
Wielkie dzięki , mam jeszcze jedno pytanko zamierzam zbudować robota minisumo mam już wszystkie potrzebne elementy prócz kondensatorów jakie powinienem zastosować ??
Witam Mam małe pytanko jaką rolę w elektronice pełnią Potencjometry montażowe ? Buduje mały robot minisumo i do jego wykonania potrzebne są między innymi Potencjometry montażowe . Proszę o pomoc . POZDRAWIAM
Witam. W końcu usiadłem i zabrałem się za rozrysowanie całego modułu czujników białej linii, które będą wchodziły w skład mojego pierwszego robota minisumo. Lecz zanim zacznę lutować, prosiłbym o sprawdzenie tego schematu pod kątem elektronicznym, czy wszystkie połączenia są poprawnie itd. Pary Dioda-Fototranzystor...
Nie no... powinieneś oddzielić masę analogową (AGND) od cyfrowej (GND), do tego zasilanie wchodzące do czujników powinno zawierać jakąś cewkę i kondensator. Polecam przejrzenie sierpniowego numeru Komputer Świat Expert, tam jest kolejna część artykułu o budowie robota minisumo, no i jest artykuł o układzie...
Mam zamiar użyć go do napędzenia kół robota minisumo (oczywiście przez przekładnie).
Dlatego zastanawiałem się nad diodą i fototranzystorem, diode bym zasilił troche słabiej wtedy doświetlało by niewielki obszar na podłożu, a że to było by pod podłożem nic nie doświetlałoby fototranzystora... No albo możesz za kilka groszy kupić koszulki termokurczliwe, nałożyć je na diode i fototranzystor...
Chciałbym wywalić z 2 takich serw elektronikę i podłączyć od razu pod zasilanie. Mają one służyć jako napęd robota minisumo. Z serwomechanizmami nie mam doświadczenia więc prosiłbym o jak najszersze informacje na temat MG995 i jego przeróbce. Jeżeli zakupię serwa nienadające się do tego celu niestety...
Nie polecam tych tanich ładowarek. Są ok, jeśli się ładuje tylko nimi. W nich są dość spore różnice pomiędzy poszczególnymi kanałami. Tak na prawdę to ściema - balancera tam nie ma, jest po prostu potrójna ładowarka. Jak ktoś ma jakieś lepsze lipole (np. kokam czy inne drogie) to już lepiej je ładować...
(at)_Robak_: eee, a czym to co ja napisałem różni się od datasheeta? :| Nigdy wiszące! Zawsze przynajmniej wewnętrzne rezystory włączone - nigdy w stanie wysokiej impedancji. Co za różnica? Chodzi o zabezpieczenie przed dotknięciem przez osobę w polarze albo w swetrze? :> Nigdy mi się procek nie...
UltraMouse 3D to ciekawy sposób na realizację tzw. human interface czyli interfejsu między komputerem a człowiekiem. Karl Gluck i David DeTomaso zbudowali dość nietypowy układ bo z wykorzystaniem ultradźwięków. Działa to na tej samej zasadzie co GPS czy po prostu sonar używany w robotach...
Portal www.dioda.com.pl zaprasza wszystkich chętnych do udziału w konkursie na najlepszy artykuł związany z robotyką. Projekt może zgłosić każdy, nie ma żadnych ograniczeń. Za pierwsze trzy miejsca przewidziane są nagrody rzeczowe. Prace nadsyłać można do 31.08.2009r. Dobry artykuł powinien być...
dziękuje bardzo. Jeszcze muszę się sporo nauczyć:) programowałem płytke at90 USB KEY i umiem to omijać. mam pytanie czy do programatora usb konieczna jest druga atmega? Co do tego co to ma robić: to jest moja zabawka na razie do podszkolenia się w elektronice, potem może zrobie z kolegami z tego jakaieś...
RoboKonkurs - konkurs na najlepszy artykuł związany z robotyką Portal www.dioda.com.pl zaprasza wszystkich chętnych do udziału w konkursie na najlepszy artykuł związany z robotyką. Projekt może zgłosić każdy, na prace czekamy do 31.08.2009r. Dobry artykuł powinien być napisany przystępnym...
Aha rozumiem prawdę mówiąc tak. Chciał bym wykorzystać ten silnik do robota miniSumo. Mam wątpliwości co do mocy tego silniczka ale pasuje mi waga i rozmiar ;) Dziękuję za odp. W takim razie zrobię swój sterownik tylko mam jedno pytanie po co autor porównuje napięcia na uzwojeniach ?
Witam. Nie chciałem zakładać kolejnego tematu o USART, więc pytam tutaj. Pytanie jest pewnie banalne, ale proszę mi wybaczyć - w temacie elektroniki i avr jestem bardzo początkującym. Chciałem spróbować komunikować się przez USART z robotem minisumo, ale zajrzałem do [url=]schematu i zauważyłem,...
Witam Aby nie zakładać nowego wątku piszę tu. Chciałbym abyście mi polecili/doradzili jakie technikum mam wybrać, bo już mam mętlik w głowie. Interesuje się elektroniką, robotyką, programowaniem sterowników PLC. Jestem z lublina. Zastanawiałem się nad szkołami: -elektroniczne przy ul. Wojciechowskiej...
toyman, nie podałeś napięcia pracy tego mostka, ale podejrzewam, że VNH3SP30 tobie wystarczy. Jest dostępny w wielu sklepach. Jest używany w robotach minisumo, sumo a nawet w linefollowerach.
Witam, Jestem w trakcie planowania budowy robota minisumo, zamierzam w nim zamieścić cztery mikro silniki 50:1 HP firmy pololu. Oto parametry do tych silników: Napięcie zasilania: 3-9V Wymiary: 24 x 10 x 12 mm Grubość wału: 3mm Przełożenie: 50:1 Obroty na biegu jałowym (6V): 625 obr./min Prąd...
Witam, Mamy przyjemność zaprosić użytkowników Elektroda.pl oraz wszystkich zainteresowanych na coroczny festiwal robotyki CybAiRBot 2012 organizowany na terenie kampusu Politechniki Poznańskiej. Impreza odbędzie się 26. maja 2012 roku w budynku Centrum Wykładowego, przy ulicy Piotrowo 2. W tegorocznej...
W dniach 19 - 21 maja 2009 roku na terenie Międzynarodowych Targów Poznańskich odbędą się targi Automa, czyli Międzynarodowe Targi Robotyki, Automatyki i Aparatury Kontrolno – Pomiarowej. Będzie to pierwsza edycja imprezy, której zakres tematyczny obejmuje m. in.: automatykę, robotykę, aparaturę...
Właśnie bardzo dobrze, żeby organizatorzy wzięli pod uwagę inne imprezy. np. w tym roku na Politechnice Warszawskiej odbędą się Bionikalia - kontynuacja zawodów FollowTheLine, impreza odbędzie się na przełomie listopada/grudnia. W grudniu odbędą się ponownie genialne zawody MiniSumo we Wrocławiu. W...
O takich przeróbkach zapomnij, żeby zbudować takiego robota jak chcesz jest potrzebne olbrzymie doświadczenie i wiedza, robot w artykule jest robotem minisumo i tak też będzie opisywany, to o czym piszesz to już nie są przeróbki tylko budowa czegoś zupełnie innego. Jeśli czujesz się na siłach pisać...
Tak, 5cm z turbiną i gumą(kiedy miałem robota bez turbiny, nie miałem pojęcia o gumie). Podam na przykładzie jakie miało miejsce na zawodach. Pewien zawodnik testował swojego robota, lecz bardzo nim kołysało na boki (taki drift), po zastosowaniu gumy dynamika robota zmieniła sie diametralnie, wychylenia...
Kiedyś robiąc robota na zawody "minisumo"(przepychanie małych robotów) programowałem atmege ale niepamietam jaką. Tyle że tam było prościej bo biblioteki były gotowe i żeby pobawić sie diodami albo żeby zmienic ruch po wykryciu robota lub lini wystarczylo wpisać procedure, zrobic jakaś pętle for.
3.Na co podczas projektowania robota muszę zwrócić uwagę? Zapoznaj się z raportami z budowy robotów sumo i minisumo zamieszczonymi w Download na stronie Koła Naukowego Robotyków "KoNaR" to będziesz wiedział, na co inni zwracali uwagę. 2.Jak wyglądają zawody tego typu. Odsyłam do tej samej...
Może powiem co chcę zrobić - minisumo. Żeby nie było, ze to taki słomiany zapał, dodam, że mam już na koncie dwie takowe konstrukcje. Chciałbym dać po prostu do wyfrezowania kloc aluminium, tak jak to było na przykład w tym robocie: Obudowę już mam plus-minus wymodelowaną, teraz przydałoby się doczepić...
#include <avr/io.h> // dostęp do rejestrów #include <util/delay.h> void main(void) { TCCR1A=0b1... TCCR1B=0b10110000; DDRD = 0b110000; OCR1A = 0; OCR1B = 255; while(1) { OCR1... = OCR1A + 5; OCR1B = OCR1B - 5; _delay_ms(5); } ...
12.03.2011 do Rybnika na zawody robotów Robotic Tournament. Jest to kolejna edycja zawodów jakie odbyły się rok temu. Na zawodach będą mogły rywalizować ze sobą roboty klasy: -Minisumo -Sumo -Micromouse -Linefoll... Regulaminy poszczególnych kategorii umieszczone są pod...
Witam serdecznie, zachęcony sukcesem w starcie w zawodach minisumo przygotowuję zaplecze do budowy tego typu robotów a także robotów typu linefollower. Jako młody elektronik, wciąż uczęszczający do szkoły borykam się z rożnymi problemami, toteż zawracam się do szanownych forumowiczów z prośbą o pomoc. Interesują...
Cześć! Mam prośbę o rade. Skończyłem informatykę na Wydziale Cybernetyki WAT, obecnie pracuje w dziale IT dużej firmy paliwowej jako młodszy administrator i programista systemu sprzedaży. Kończę magisterkę z informatyki zaocznie na SGGW i zastanawiam się nad podjęciem studiów zaocznych z automatyki...
Witam, mam przyjemnośc zaprosić wszystkich w dniu 24.03.2012 do Rybnika na zawody robotów Robotic Tournament. Jest to czwarta edycja międzynarodowych zawodów. W turnieju będą mogły rywalizować ze sobą roboty klasy: - Minisumo -Sumo -Micromouse -Linefollower -Freestyle oraz dodatkowo...
Koło Naukowe Integra ma przyjemność zaprosić wszystkich na kolejną edycję festiwalu robotyki ROBOCOMP. Wydarzenie odbędzie 11 maja 2013 roku w Krakowie w murach Akademii Górniczo-Hutniczej im Stanisława Staszica w Krakowie. W tym roku roboty będą mogły zmagać się w następujących konkurencjach...
Witam, od jakiegoś czasu staram się uporać z pojazdem typu minisumo (2 kołowym) w zasadzie jestem już na końcu swoich zmagań jednak zacząłem robić regulator obrotów silnika. Chodzi o to że prawe koło ma gonić lewe koło w taki sposób zeby ich liczba obrotów się finalnie zgadzała. użyłem do tego prostych...
W dniu dzisiejszym 25.10.2014 na krakowskim AGH trwa festiwal robotyki robocomp. Ponad 100 konstrukcji zmierzy się w walkach robotów, równolegle możecie oglądać prezentacje osiągnięć współczesnej robotyki. Konkurencje odbędą się w różnych kategoriach między innymi minisumo, standardsumo, linefollower,...
Cześć! Jak zapewne wiecie lub nie, we Wrocławiu co roku organizowana jest Robotic Arena, czyli największy turniej robotyczny Polski. Pojedynki minisumo, wyścigi dronów czy walki robotów Combat na piły, młoty i wirujące ostrza - jeśli lubicie tego typu klimaty, serdecznie zapraszamy pooglądać albo wystartować....
Może już czas stworzyć coś na kształt kalendarza dorocznych imprez 'robotycznych' w Polsce? :) Sami Panowie wiecie, że miesiąc to czasem za mało, żeby coś sklecić. Widać, że imprezy takie jak (zacznę od nie-miejscowych, żeby nie zarzucono mi nepotyzmu ;)) Dzień Robota na PG, zawody minisumo na PWr czy...
Błagam pomóżcie! Zostało mi napisanie programu do robota na najbliższe minisumo we Wrocławiu(piątek) a nie mogę rozgryźć czujnika gp2d120 :cry: uC to attiny2313, kompiluję WinAVR, a zasada pobierania napięcia analogowego z czujnika na zasadzie podanej w książce "mikrokontrolery avr w praktyce" z...
Projekt przedstawia trójkołowego robota sterowanego zdalnie. Ze względu na posiadanie czterech kół jest on sterowany nieco inaczej niż czterokołowe pojazdy zdalne. Chyba powinno być trzech:) Projekt ogólnie całkiem fajny. Trochę mi przypomina miniSumo z Mobot'a.
Zarąbista dyskusja i poprawnej pisowni :P Robocik na pierwszy rzut oka przypomina mi jakiegoś minisumo. Właściwie nie wiem na co w takim robocie SOCRz, ale to są Japończycy - oni wszystko co elektroniczne (lub nie) by komplikowali ;)
Chciałbym się zapytać czy językiem c++ mogę kontrolować roboty klasy minisumo i sumo? Jeśli tak polećcie jakąś książke.
Budują na takich ludzie minisumo i jakoś one jeżdżą. Osobiście uważam że serwa do minisumo mają trochę nietrafione parametry. Są za wolne i mają za duży moment. Niska szybkość powoduje że robot jest wolny/albo wymaga stosowania dużych kół - co niepotrzebnie podnosi środek ciężkości. Zbyt duży moment...
Przekładnia plastikowa, w układzie planetarnym, ale pierwsze dwa stopnie są w układzie pojedynczej przekładni zębatej (i to one zawiodły). U mnie pracowały w robocie minisumo - a to nie łatwy chleb dla silnika ;) Ja nie wiem o co chodzi z tym zabezpieczeniem PTC i nie stosowałem nic takiego. Do sterowania...
Dla zainteresowanych specyfikacja robota Łowca: - napęd - 2 silniki Permax 280 6V(7,2V) - przekładnie około 1 : 30 (składana samodzielnie) - zasilanie 4 ogniwa li-po 600mAh połączone w baterię 7,4V 1200mAh - czujniki: - 2 x sharp gp2d12 (zasięg 10 - 80cm) patrzące na wprost - 2 x sharp gp2d12...
W takim razie, napięcie jest ok. Jednak ten robocik, nie będzie osiągał "demonicznych" prędkości. Ta przekładania jest raczej do robota typu minisumo. Mój linefollower posiada bliźniaczą przekładnię Tamiyi - [url=]Link. Zobacz na zamieszczone filmy.
Przecież to tanie chińskie g***o, w minisumo robotach pękały w nich obudowy, a to przeszło 10 razy mniejsza masa. Porządne serwo na metalowych trybach kosztuje 200zł, a nie 50. Przy czym 200zł za silnik z przekładnią to trochę przegięcie...
Po dłuższej przerwie spędzonej na projektowaniu nowych opracowań, nasz zespół (mała, ale prężna 3 osobowa grupa) opracował nowego robota. Od dawna miałem ochotę zbudować coś co będzie jeździło na gąsienicach. Niestety brak zabawek (na strychu) o takim napędzie oraz stosunkowo wysoki koszt zakupu...
Witam. Razem z kolegami budujemy robota klasy minisumo. Chcemy użyć ww. sharpów, czujnik byłby umieszczony 5mm nad ziemią w pozycji pionowej. Czy nie będzie wykrywał podłoża jako obiektu? Nie mogę nigdzie znaleźć obszaru wykrywania sharpow ( oprócz odległości ) i proszę o pomoc. [/b]
DarkMan1 - na dniach było prześwietnie. Naprawdę dużo dowiedziałam się o AiR, samej szkole, mniej więcej o strukturze prowadzonych wykładów, a że dość ciekawska jestem, to się biedacy od koła SPECTRUM nie mogli ode mnie opędzić. I tu właśnie informacja dla Ciebie, mój drogi potencjalny Poligrodzianinie...
Witam, Poszukuję jakiegoś materiału na wykonanie lemiesza dla robota klasy minisumo. Lemiesz miałby być długości 4-5 cm razem z zakrzywieniem, grubość rzędu kilku milimetrów, miałby być dość sprężysty i wytrzymały. Niestety materiał musi być ekologiczny (co nie jest moim wymysłem), więc większość...
Witam.Jestem w 2 klasie gimnazjum i interesuję się elektroniką i robotyką.Mieszkam w pobliżu Rzeszowa i zastanawiam jakie liceum bądź technikum wybrać aby potem móc się dostać na politechnikę rzeszowską.Chcę rozwijać swoją pasję tym bardziej że mam już spore doświadczenie z robotami klasy minisumo i...
Pomysł ze spychaczem całkiem fajny, tylko chyba trochę mniej ambitny nie uważasz? będzie się ocierało o robota do minisumo kumpla z którym robię pracę, więc chyba zostanę przy chwytaku. skonsultuję się jeszcze z gościem od robotyki i będziemy działać. Co do programowania, działałem trochę w c++,...
Chciał bym żeby ktoś mi pomógł napisać program ma mniej więcej wyglądać to tak: Po włączeniu na ekraniku 40x2 (tylko taki mam akurat) Pojawi się napis Wybierz opcję: 1. Line follower 2. Minisumo 3.Rc5 naciskam przycisk 1 i na ekraniku pojawia się: Wybrałeś obcję: line follower (ładowanie takie...
Witam, Zwracam się z prośbą o sprawdzenie schematu robota klasy minisumo. Załączam schemat i listę wybranych elementów. Dziękuję z góry za wszystkie rady i sugestie, pozdrawiam. [url=]elementy.pdf
Witam! Przymierzam się do wykonania robota klasy minisumo no i oczywiście stanąłem przed problemem wyboru napędu. Zdecydowałem się na przerobione serwomechanizmy z metalowymi zębami. Rozważam poniższe serwa: - Emax ES08MAII (chyba jedne z najszybszych) - TowerPro MG90s (podobne do powyższego, ale...
Już w przyszłą sobotę 01.04.2017 w budynku Zespołu Szkół Technicznych w Rybniku przy ulicy Kościuszki 5 odbędzie się dziewiątą edycja Międzynarodowego Turnieju Robotów „Robotic Tournament”. Podczas tegorocznej edycji turnieju zaplanowane zostały następujące konkurencje: MiniSumo, Sumo,...
02.12.2017 na Politechnice Wrocławskiej (budynek C-13) odbędą się międzynarodowe zawody robotów Robotic Arena. Zawody są atrakcyjną formą spędzenia czasu zarówno dla widzów jak i uczestników konkurencji. Zawody odbędą się w kategoriach: megasumo, sumo, minisumo, microsumo, nanosumo, line folower,...
Szanowne i Szanowni pasjonaci robotyki! Już w styczniu będzie miało miejsce największe i najbardziej pasjonujące wydarzenie zimy w tej części świata. Zapakujcie do plecaków rozgrzewające lutownice, pługi robotów sumo niech odśnieżą wam drogę i niczym linefolowery po prostej linii przybywajcie do Wrocławia...
XIII edycja Robotic Areny już 18 czerwca 2022 roku we Wrocławiu. Rejestracja oraz udział w zawodach są darmowe. Formularz zapisowy oraz wszystkie potrzebne informacje znajdziecie tutaj W tym roku uczestnicy będą mieli okazje sprawdzić swoje roboty w konkurencjach: Combat LineFollower...
