I tak na początku nie wykorzystasz tych 8 dalmierzy optycznych, budowałeś już coś podobnego? Jeśli nie to ja bym poradził na początek 4 czujniki linii, jeden sharp z przodu, no chyba, że się uprzesz to dwa, plus czujniki obecności na układach typu TSOP17XX. Pamiętaj też, że na mostku będzie miał spadek napięcia :-) Nie pamiętam ile to było dokładnie...
Zakładam, że jesteś organizatorem, więc mam kilka rad/uwag. Lista uwag:) - prowadzący często się mylili.... zbyt często, dla mnie najlepiej prowadzili Łukasz z Halszką przed dwoma laty - no i sędzia....... kto to jest i czym kierujecie się wybierając właśnie jego? Gość nie zna regulaminu, dwukrotnie zdyskwalifikował Ukazkę bez powodu. Coś takiego nie...
http://obrazki.elektroda.pl/5216240600_1... Witam serdecznie wszystkich , na początku chciałbym zdradzić iż będzie to mój pierwszy projekt przedstawiony szerszej publiczności tak więc proszę o wyrozumiałość. Chciałbym przedstawić wam robota "złomolino" zbudowanego na potrzeby zawodów. http://obrazki.elektroda.pl/6231904100_1...
http://lupinek.webd.pl/robot/index.htm to jest forum poświęcone temu robotowi z KŚ Ekspert
(at)themin to chyba ucieszy cię wiadomość, że pololu wreszcie wypuściło silniczki HP z grafitowymi szczotkami. Będą jak znalazł do robotów minisumo. Fakt, że nigdy nie przepaliły mi się szczotki w linefollowerach, ale nie raz czytałem opinie konstruktorów minisumo o przepalających się szczotkach.
Lipol dużo za duży, robot ma wygrać walkę, a nie jeździć godzinę w te i na zad. Poza tym robot musi być mały i zwarty, LiPol się dobiera do konstrukcji, a nie odwrotnie. Koła kup gładkie, bieżnik tylko zmniejsza przyczepność, chyba że chcesz walczyć na piachu... Ja stosowałem koła niskie (23mm średnicy) za to szerokie. We wszystkich silnikach jakie...
To jak masz źródłowy, możesz spokojnie sobie w nim pogrzebać i zmienić poszczególne wyprowadzenia. Chyba że to dla kolegi czarna magia :cry: , wtedy zostaje pomęczyć się z gmatwaniną ścieżek :D
Temat wyróżniłem.
przenieś swój temat na to forum http://www.elektroda.pl/rtvforum/forum98... jest kilka przykładów robotów minisumo może któryś będzie dla Ciebie odpowiedni
Witam Mam małe pytanko jaką rolę w elektronice pełnią Potencjometry montażowe ? Buduje mały robot minisumo i do jego wykonania potrzebne są między innymi Potencjometry montażowe . Proszę o pomoc . POZDRAWIAM
Mój robot minisumo na Robot Arena 2008 http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic11...
Hitec 645MG 115zł, najlepszy stosunek jakosci, momentu do ceny. Pozdrowienia. Popieram, Co do tych 325 Hiteca, są wolne i poza tym że nie zawiodą to raczej będzie bardzo wolny robot... Widziałem zagranicznego robota minisumo na serwach hiteca HS 85 MG (to serwa typu micro) który robił z naszymi robotami co chciał. Osobiście testowałem też serwo hiteca...
Witam wszystkich konstruktorów, robotyków, majsterkowiczów. Pierwszy raz za swoją "karierę" elektronika-hobbysta zdecydowałem wziąć udział w konkursie walk robotów minisumo, zacząwszy od analizy projektów z zawodów zauważyłem że większość robotów posiada analogowe czujniki firmy Sharp. Z doświadczenia wiem że są inne czujniki odległościowe takie jak...
pozatym na poczatku jak stawiaja te roboty to fest sie trzymaja jak na 1kg zabawki waga robotów minisumo nie może przekraczać 0,5kg :)
Robot minisumo ma ograniczoną i stałą masę niezależną od szerokości kół. (0,5kg)
jakie czujniki musi zawierać robot minisumo - taki jak ten w Ekspercie... czyli takie same czujniki ...proszę o link do zakupu... chodzi mi o najtańsze rozwiązania...
Witam, A czy można wystąpić indywidualnie ?? pozdrawiam,
Obserwując liczne konstrukcje minisumo czynnikiem decydującym o wygranej jest w większym stopniu prędkość robota niż jego siła (a w zasadzie moment obrotowy silników) ale... ...szybki robot to bardziej zaawansowane urządzenie, które "wybacza" mniej błędów w konstrukcji mechanicznej i w oprogramowaniu i wymaga od budującego dużego doświadczenia. Z tego...
http://www.robotchallenge.at/en/home/tei... Dużo zespołów z Polski jest :) Ja z kolegami jadę z Sumo Standard, łączenie z PS będą 2 roboty: Abadon i Ganador. Jeden z polskich robotów MiniSumo nazywa się Brzeczyszczykiewicz, ciekawe jak to będą odczytywac :)
jest strasznie drogie, rzędu 200zł za sztukę, Zgadza się, takie serwomechanizmy są stosowane w robotach minisumo, ale o ile się nie mylę to walczących na arenach międzynarodowych. Do 'zabaw z kolegami' wystarczą dużo tańsze (nawet 40zł szt). Chyba zrobię sobie małą reklamę: http://www.dioda.com.pl/forum/topics53/r... http://www.dioda.com.pl/forum/topics53/r...
na 6 minisumo śmiga, na 4 też. Tylko uważaj, są szybkie. Koledzy, którzy ich użyli mówili, że robot miał problemy z hamowaniem na linii, mimo iż czujniki dali na przerwaniach.
Dodaj kondensatory filtrujące napięcie zasilania czujników sharpa. (poza tymi wspomnianymi wyżej) Kondensator do Aref. Wprowadziłeś masę analogową która nie jest nigdzie spięta. Może przejrzyj najpierw istniejące schematy (jak choćby schemat robota minisumo z KŚE) i wzoruj się na nich, bo tak jak to jest teraz to nie będzie działać poprawnie.
Faktycznie głupio popisałem :) Rezystor do resetu powinien zostać. Podciąga od dodatkowo (pewniej) do plusa sygnał resetu. Co do złącza programowania - faktycznie przekładanie procka skończy się po kilku razach. Moim zdaniem w minisumo nie ma miejsca na takie coś, bo program poprawia się setki razy. Ale jest na to metoda. Możesz wgrać bootloader i komunikować...
No ja i tak będę toczył koła ponieważ chcę by silniki schowały sie w piaście koła. Potrzebuje samych gumek :-). Szukam w miarę taniego rozwiązania może znajdę jakąś zabawkę z odpowiednimi kołami. Choć zabawki najczęściej mają koła gumopodobne z jakiegoś tworzywa, ale może i się znajdzie. Co do strony mobot.pl to są tam silniki do robotów minisumo lecz...
dziękuje bardzo. Jeszcze muszę się sporo nauczyć:) programowałem płytke at90 USB KEY i umiem to omijać. mam pytanie czy do programatora usb konieczna jest druga atmega? Co do tego co to ma robić: to jest moja zabawka na razie do podszkolenia się w elektronice, potem może zrobie z kolegami z tego jakaieś ustrojstwo. marzy mi się robot minisumo, ale to...
Generalnie masz kilka możliwości: 1.Pójść ambitnie i złożyć coś samemu od początku 2.Kupić gotowy zestaw z robotem do samodzielnego złożenia (takie sensowniejsze są od 200zł w górę.. może być np. robot minisumo na zawody, przeważnie około 300zł) 3.Kupić jakąś okazałą konstrukcję typu robonova Czym niżej tym drożej i mniej się nauczysz, ale za to szybko...
Witam mam do sprzedania robota miniSUMO. Jest to konstrukcja na podstawie opisu w czasopiśmie Komputer Świat. Zastosowane serwomechanizmy to Hitec HS-605MG, oczywiście przerobione. Konstrukcja na 2 kołach. Płytka elektroniki wykonana bardzo starannie, czytelnie. Sama płytka warta jest około 50z. W robocie brakuje tylko czujników zbliżeniowych. Czujniki...
Nie no... powinieneś oddzielić masę analogową (AGND) od cyfrowej (GND), do tego zasilanie wchodzące do czujników powinno zawierać jakąś cewkę i kondensator. Polecam przejrzenie sierpniowego numeru Komputer Świat Expert, tam jest kolejna część artykułu o budowie robota minisumo, no i jest artykuł o układzie zasilającym. Poczytaj również to co jest w...
Generalnie zawody uważamy za udane. Wystartowało 61 robotów minisumo, 17 sumo, 10 we freestyle i 19 line followerów. Po zaciętych eliminacjach, 4 roboty z każdej kategorii wzięły udział w wieczornym "show" podczas którego odbyły się finały. Dodatkowo na koniec finałów odbył się mały pokaz walk robotów nanosumo - walczyły ze sobą trzy roboty. Przebieg...
Dobra poszedłem przed chwilą do sklepu i kupiłem 9V alkaiczną baterie. Tę malutką R9? Zastanów się: mikrokontroler, dwa serwa, dalmierz i czujnik koloru. Pomyślałeś o wydajności prądowej? Na mój gust ta bateria nie zda egzaminu. Nawet jeśli wystartuje, to kiedy Twój robot będzie prowadził przepychankę z przeciwnikiem serwa będą pobierały dużo więcej...
Witam Ponieważ wyświetlacz ma być wbudowany w robota. Jak domniemam robota miniSUMO, więc pewnie liczy się także rozmiar i waga wyświetlacza. jacur proponował użycie układów 74164. Myśle, że jest to dobre rozwiązanie właśnie ze względu na rozmiary. Spójrz na projekt kolegów zza południowej granicy naszego kraju LED displej s posuvnými registry http://www.mcu.cz/modules/news/article.p...
Cześć, od jakiegoś czasu szukam projektów robotów minisumo z wyświetlaczem LCD 2x16, do tej pory nie znalazłem nic podobnego. Czy któryś z kolegów mógłby doradzić mi strony z takowymi projektami? Szukam schematów, opisów, zdjęć. Dzięki bardzo.
Witam. Nie chciałem zakładać kolejnego tematu o USART, więc pytam tutaj. Pytanie jest pewnie banalne, ale proszę mi wybaczyć - w temacie elektroniki i avr jestem bardzo początkującym. Chciałem spróbować komunikować się przez USART z robotem minisumo, ale zajrzałem do [url=http://twingo.ict.pwr.wroc.pl/~kona... i zauważyłem,...
Witam ! Jestem pewien ,że każdy kiedyś chciał zrobić sobie robota Minisumo lecz brakowało kasy, doświadczenia, informacji bądź motywacji. Nie inaczej było ze mną. Długo przeglądając różne projekty wymyśliłem swój projekt takiego robota umiejętnie wykorzystując projekty innych. Nie mam żadnego doświadczenia elektronicznego ( no, może wiem mniej więcej...
Robot, ktory wygral minisumo, na pwr pierwesze zawody mial chyba kola zrobiione z nakretek od sloikow
Jeżeli stosujesz serwomechanizm modelarski to nie masz żadnej informacji o położeniu nogi. Szacowanie położenia na podstawie czasu nie jest dobrym pomysłem, strasznie to zawodne. Dobre serwa hitec są na prawdę dobre. Odpowiednio dobrane są niezniszczalne, jak choćby legendarne już w świecie helików HS-65MG. Czy HS-9xxMG które zrobiły swego czasu furorę...
To zależy od kleju. ;)
Witam. Planuję budowę robota minisumo wg tego projektu: http://roboty.utp.edu.pl/index.php?optio... . Chcę również wykorzystać przerobione serwa. Proszę o pomoc w doborze elektroniki sterującej. Może być na Arduino, lub układ do zbudowania (ale w tym przypadku nie ukrywam, że przydałyby się rysunki płytek PCB i bez...
Witam, projektuję robota mini sumo i mam problem związany z kołami, na pewno będą zamawiane tylko gdzie? 1. W jakiej firmie mogą zamówić koła do robota wykonane z aluminium i z gumową czy sylikonową oponą (najlepszej przyczepności) Sam projekt zakłada że koła są nakładane na silnik by zaoszczędzić miejsca którego mało bardzo. 835530 835531 [img]835531...
Witam. Razem z kolegami budujemy robota klasy minisumo. Chcemy użyć ww. sharpów, czujnik byłby umieszczony 5mm nad ziemią w pozycji pionowej. Czy nie będzie wykrywał podłoża jako obiektu? Nie mogę nigdzie znaleźć obszaru wykrywania sharpow ( oprócz odległości ) i proszę o pomoc. [/b]
Zdjęcia z wyżej wymienionej imprezy. http://156.17.230.95/~drabina/memory/ Zawody robotów były imprezą towarzyszącą Targom Techniki Technicon. Roboty podzielono na dwie kategorie: LegoMindStorms i MiniSumo. Pierwsze zmagały się w trzech dyscyplinach: jazda po linii na czas, jazda po labiryncie i sprzątanie wyznaczonego obszaru. Ponieważ roboty Lego...
Witam, Juz niedlugo kolejny turniej minisumo. Przeszła mi przez głowę myśl o budowie takiego robota - parametry: 10cmx10cm max 0.5kg. Pomyślałem że do poruszania wystarczą dwa silniki - i tu pojawia sie problem - nie wiem jakie. Nie bardzo się znam na silnikach tzn nie wiem jakie powinien mieć parametry. Myślę, że możliwe są dwa rozwiązania: 1) silniki...
Nie polecam tych tanich ładowarek. Są ok, jeśli się ładuje tylko nimi. W nich są dość spore różnice pomiędzy poszczególnymi kanałami. Tak na prawdę to ściema - balancera tam nie ma, jest po prostu potrójna ładowarka. Jak ktoś ma jakieś lepsze lipole (np. kokam czy inne drogie) to już lepiej je ładować zwykłą ładowarką niż tym "balancerem tanim". Swego...
Witam Aby nie zakładać nowego wątku piszę tu. Chciałbym abyście mi polecili/doradzili jakie technikum mam wybrać, bo już mam mętlik w głowie. Interesuje się elektroniką, robotyką, programowaniem sterowników PLC. Jestem z lublina. Zastanawiałem się nad szkołami: -elektroniczne przy ul. Wojciechowskiej - (podobno wysoki poziom) -ul. Magnoliowa zespół...
29 maja 2009 na Wydziale ETI Politechniki Gdańskiej odbędzie się I Trójmiejski Turniej Robotów . Turniej jest kontynuacją odbywającego się od 4 lat Dnia Robota . W ramach Turnieju odbędą się konkursy robotów: - Minisumo (10 cm x 10 cm, 500 g) - Freestyle (konstrukcje dowolne) - Robodance (roboty poruszające się w rytm muzyki) Dokładny harmonogram,...
Witam, Chciałbym zbudować własnego robota do zawodów minisumo. Pytanie brzmi, czy mógłbym bazować całego robota na płytce Leonardo Pro Micro ATMEGA32U4, bo mam go pod ręką, czy może lepiej doinwestować w jakąś inną płytkę. Od razu mogę też zadać pytanie co do tego, jakich silników do tego robota mogę użyć. pozdro
Temat przykleiłem. Zapowiada się ciekawie, w minisumo widzę znajome roboty :P
Portal www.dioda.com.pl zaprasza wszystkich chętnych do udziału w konkursie na najlepszy artykuł związany z robotyką. Projekt może zgłosić każdy, nie ma żadnych ograniczeń. Za pierwsze trzy miejsca przewidziane są nagrody rzeczowe. Prace nadsyłać można do 31.08.2009r. Dobry artykuł powinien być napisany przystępnym językiem oraz według zasad pisowni...
1. Jeśli swoimi jasnymi częściami wjedziesz pod przeciwnika, to i tak wygrałeś - no chyba, że masz dużo gorszą przyczepność, albo jesteś ślepy. Nie przypominam sobie aby kiedykolwiek podważony robot wygrał (remis jeszcze, jak się zakleszczą). 2. Oczywiście - zakłócają się, ale proste czujniki. Czujniki fabryczne sa na takie zakłócenia generalnie odporne....
Minisumo we Wrocławiu tak - w maju
Kiedyś robiąc robota na zawody "minisumo"(przepychanie małych robotów) programowałem atmege ale niepamietam jaką. Tyle że tam było prościej bo biblioteki były gotowe i żeby pobawić sie diodami albo żeby zmienic ruch po wykryciu robota lub lini wystarczylo wpisać procedure, zrobic jakaś pętle for.
3.Na co podczas projektowania robota muszę zwrócić uwagę? Zapoznaj się z raportami z budowy robotów sumo i minisumo zamieszczonymi w Download na stronie Koła Naukowego Robotyków "KoNaR" to będziesz wiedział, na co inni zwracali uwagę. 2.Jak wyglądają zawody tego typu. Odsyłam do tej samej strony oraz do strony zawodów Robotic Arena 2009. Poczytaj regulamin...
Co do kartki - lepiej uważać na masy bitumiczne itp. Test kartki musi być zaliczony bez wątpliwości. Mógłbyś dokładniej opisać tą weryfikacje, na czym polega test kartki??? Stawiasz robota na kartce papieru A4 (jak dla mnie zwykłej) i podnosisz robota. Kartka ma się nie podnieść wraz z robotem.
Sumo za rok w Poznaniu, minisumo we Wrocławiu i Gdańsku
Witam Bardo fajny czujnik właśnie chciałem użyć go do robota minisumo i tu moje pytanie czy mógłby pan udostępnić chociaż by sam wsad ?
Wielkie dzięki , mam jeszcze jedno pytanko zamierzam zbudować robota minisumo mam już wszystkie potrzebne elementy prócz kondensatorów jakie powinienem zastosować ??
Mam zamiar użyć go do napędzenia kół robota minisumo (oczywiście przez przekładnie).
W Komputer Świat Ekspert jest już od numeru 5/2007 kurs budowy robota minisumo. Możesz zamówić na stronie http://www.komputerswiat.pl/ks/archiwum/...
Budują na takich ludzie minisumo i jakoś one jeżdżą. Osobiście uważam że serwa do minisumo mają trochę nietrafione parametry. Są za wolne i mają za duży moment. Niska szybkość powoduje że robot jest wolny/albo wymaga stosowania dużych kół - co niepotrzebnie podnosi środek ciężkości. Zbyt duży moment powoduje szybką utratę przyczepności (koła zrywają...
Tutaj masz wszystko: http://www.huv.com/miniSumo/seeker2/ (schemat, program, opis z jakich części się składa robot) Na 8bitowe uC kod piszesz w C a nie C++. W C++ sensownie programuje się nowsze ARMy i wszystko powyżej.
To serwo jest naprawdę bardzo silne. Zastosowałem je w swoim robocie minisumo i prędzej zrywa się przyczepność niż zatrzymują się koła. Szczerze polecam!
Jest minisumo we Wrocławiu, sumo w Poznaniu, minisumo w Gdańsku, Follow The Line w Warszawie... Jak na Polskę to jest naprawdę nieźle!
Aha rozumiem prawdę mówiąc tak. Chciał bym wykorzystać ten silnik do robota miniSumo. Mam wątpliwości co do mocy tego silniczka ale pasuje mi waga i rozmiar ;) Dziękuję za odp. W takim razie zrobię swój sterownik tylko mam jedno pytanie po co autor porównuje napięcia na uzwojeniach ?
toyman, nie podałeś napięcia pracy tego mostka, ale podejrzewam, że VNH3SP30 tobie wystarczy. Jest dostępny w wielu sklepach. Jest używany w robotach minisumo, sumo a nawet w linefollowerach.
We Wrocławiu będą zawody minisumo 11 maja. http://www.konar.ict.pwr.wroc.pl/infopag...
Witam. Robię czujnik odbiciowy na tsop1736 do robota Minisumo sterowanego z atmegi8 i mam kilka pytań: -czy ne555 nadaje się do generowania sygnału 36kHz bo zrobiłem generator na 35.329kHz i nie wiem czy się nada? -czy tsop po wykryciu sygnału poda mi stan wysoki a gdy go braknie to poda stan niski?
Czy jesteś gotów podjąć wyzwanie zaprogramowania robota minisumo? Do udziału w Konkursie Diversity zapraszamy uczniów Liceów Ogólnokształcących, Liceów Profilowanych oraz Techników z całej Polski. Zespoły powinny składać się przynajmniej w połowie z dziewcząt. Każda grupa musi mieć swojego nauczyciela opiekuna. W pierwszym etapie zadaniem uczestników...
http://obrazki.elektroda.pl/1686593900_1... Zapraszamy pasjonatów robotyki, konstruktorów oraz wszystkich zainteresowanych na 5. edycję Turnieju Robotów Mobilnych Robomaticon. Odbędzie się ona 7 marca 2015r . w Gmachu Głównym Politechniki Warszawskiej . Pula nagród to ponad 20 tys. zł. Oprócz samych konkurencji przygotowano wiele atrakcji,...
Za dwa tygodnie są zawody we Wrocławiu. Zawody w klasie minisumo, czyli 10x10cm max 0,5 kg wagi. http://konar.ict.pwr.wroc.pl/infopage.ph...
Witam Może ktoś z was podpowie mi jakim programem najłatwiej napisać jest algorytm do robota startującego w zawodach minisumo , i gdzie mogę dowiedzieć się więcej o pisaniu algorytmów . Z góry dzięki . POZDRAWIAM
Witam.Jestem w 2 klasie gimnazjum i interesuję się elektroniką i robotyką.Mieszkam w pobliżu Rzeszowa i zastanawiam jakie liceum bądź technikum wybrać aby potem móc się dostać na politechnikę rzeszowską.Chcę rozwijać swoją pasję tym bardziej że mam już spore doświadczenie z robotami klasy minisumo i platformami mobilnymi. Co radzicie???
Witam, Mamy przyjemność zaprosić użytkowników Elektroda.pl oraz wszystkich zainteresowanych na coroczny festiwal robotyki CybAiRBot 2012 organizowany na terenie kampusu Politechniki Poznańskiej. Impreza odbędzie się 26. maja 2012 roku w budynku Centrum Wykładowego, przy ulicy Piotrowo 2. W tegorocznej edycji na uczestników będą czekać takie konkurencje...
Jestem współautorem podlinkowanego raportu - odpowiedzialnym właśnie za te wszystkie pomiary. Czas pomiaru przekracza 40ms, nie jest stały. W robotach minisumo/sumo stosuje się nieraz czujniki obok siebie, czasem w odległości nawet 5cm. Sprawują się bardzo dobrze. Dwa czujniki pracujące obok siebie nie zakłócają się, wynika to z ich zasady działania....
Chciałbym się zapytać czy językiem c++ mogę kontrolować roboty klasy minisumo i sumo? Jeśli tak polećcie jakąś książke.
Impreza w Poznaniu jest większa niż Wrocławska, poza tym ekipa z Wrocławia miała swoje minisumo w Poznaniu. Jakoś nie widzę takiego połączenia, jak, gdzie i z kosztami spory by powstały. Z zaludnieniem problemów nie ma :)
Już wszystko sobie doregulowałem, robot działa bardzo dobrze, jestem z niego zadowolony. Jeszcze raz dzięki McRancor na pomoc! Pozdrawiam.
Dlatego zastanawiałem się nad diodą i fototranzystorem, diode bym zasilił troche słabiej wtedy doświetlało by niewielki obszar na podłożu, a że to było by pod podłożem nic nie doświetlałoby fototranzystora... No albo możesz za kilka groszy kupić koszulki termokurczliwe, nałożyć je na diode i fototranzystor i ogrzać, żeby się ładnie opięły wokół nich,...
Minisumo we Wrocławiu- 11maja: http://konar.ict.pwr.wroc.pl/infopage.ph...
W Komputer Świat Ekspert był prezentowany kurs budowy robota klasy MiniSumo koła Konar. Czy znacie jakieś kity do samodzielnego montażu z jego płytką drukowaną, ponieważ nie chciałbym samemu robić płytki drukowanej. :D
Na zawodach minisumo które odbyły się 11.05 na PWr drugie miejsce zajął robot który tworzył mape ringu korzystając z czujnika optycznego z myszki komputerowej, nie wysyłał tego co prawda do komputera, ale sama idea jest dobra, tylko ograniczamy wtedy wahlarz powierzchni po jakich robot może się poruszać.
Polecam: http://www.ece.concordia.ca/~dave/projec... http://ai.tektonica.com/twiki/bin/view/R... http://www.huv.com/miniSumo/seeker2/ http://www.lynxmotion.com/images/html/pr... http://www.wa4dsy.net/robot/deltaforce/ http://www.portlandrobotics.org/index.ph...
Cześć! Mam prośbę o rade. Skończyłem informatykę na Wydziale Cybernetyki WAT, obecnie pracuje w dziale IT dużej firmy paliwowej jako młodszy administrator i programista systemu sprzedaży. Kończę magisterkę z informatyki zaocznie na SGGW i zastanawiam się nad podjęciem studiów zaocznych z automatyki i robotyki. Chciałbym rozwijać swoje zainteresowania,...
Nie wiem czy pomysł z BT jako radio-latarnie jest dobrym rozwiązaniem , może w realnej rzeczywistości tak ale nie w projekcie modelowym , zwróć uwagę na zasięg ok.100m to stanowczo za dużo ponadto co ma robić model przez ten odcinek . Osobiście proponuję zastanowić się nad rozwiązaniem z podczerwienią , zasięg jest bardzo prosty do ograniczenia , układ...
No ale to chyba w dużej mierze zależy od wielkości tego robota. Bo ciężko będzie władować starą płytę główną z 486 do robota pokroju miniSumo :P Poza tym, w zupełności wystarczy zaprojektować własną, opartą o jakiś mikrokontroler. Bawienie się w ładowanie komputera do robota, który ma omijać przeszkody, to trochę mijanie się z celem. Chociażby w sprawie...
Witam wszystkich ! Za kilka dni na Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie odbędą się zawody robotów. Zapraszam, tak do aktywnego uczestnictwa, jak i do dopingu ! Chciałbym dodać iż zawody mają charakter sparingu i mają na celu przetarcie szlaku przed organizacją dużej imprezy w maju przyszłego roku. Jest to zatem doskonała okazja do sprawdzenia swoich...
(at)_Robak_: eee, a czym to co ja napisałem różni się od datasheeta? :| Nigdy wiszące! Zawsze przynajmniej wewnętrzne rezystory włączone - nigdy w stanie wysokiej impedancji. Co za różnica? Chodzi o zabezpieczenie przed dotknięciem przez osobę w polarze albo w swetrze? :> Nigdy mi się procek nie spalił jeśli piny wisiały. (at)skynet2: no nie wiem -...
http://obrazki.elektroda.net/22_12971726... Po dłuższej przerwie spędzonej na projektowaniu nowych opracowań, nasz zespół (mała, ale prężna 3 osobowa grupa) opracował nowego robota. Od dawna miałem ochotę zbudować coś co będzie jeździło na gąsienicach. Niestety brak zabawek (na strychu) o takim napędzie oraz stosunkowo wysoki koszt zakupu...
http://obrazki.elektroda.pl/8971825500_1... Witam. Chciałbym zaprezentować tutaj mojego drugiego robota, jakiego kiedykolwiek zrobiłem. Jest on częścią mojej pracy inżynierskiej, opisującej możliwość zastosowania sztucznej sieci neuronowej w robotyce mobilnej. Z tego względu nie mogę tutaj umieścić żadnych schematów, wzorów, dokładnych...
... http://img260.imageshack.us/img260/9343/... STUDENCKIE KOŁO AUTOMATYKÓW "SKALP" Wydział Elektroniki Telekomunikacji i Informatyki ... Gdańska II Trójmiejski Turniej...
Witam, Poniżej przedstawiam zestaw linków do wybranych stron omawiających budowę robotów jak i poszczególne podzespoły wykorzystywane w amatorskich konstrukcjach. Jeżeli posiadasz ciekawy link do strony o budowie amatorskich robotów napisz posta z odnośnikiem i najlepiej krótkim opisem (kilka słów czego dotyczy link). Wszyskie posty z tego tematu będę...
Witam miałem zapisany link do kompletnego projektu minisumu leczn niestety miałem formata i go utraciłem. W projekcie podwozie oraz koła wykonane były ze spienionego pcv, napęd był przeniesiony za pomoca gumki "recepturki", robot był troj kołowy oraz bodajze silniki były połączone na mostku. Przekopałem wiele tematow o minisumo lecz niestety nie znalazłem...
Jeśli kogoś interesują zawody minisumo, polecam Wrocław. Zdjęcia z poprzednich imprez: http://www.air.ict.pwr.wroc.pl/galeria/i... Klimat jest zupełnie inny, we Wrocławiu nastawiamy się na impreze (głośna muza, światła, strobole, dym itp.) W tym roku zawody we Wrocławiu odbędą się jeszcze nie wiadomo kiedy, ale pewnie gdzieś w maju ;)
Przecież to tanie chińskie g***o, w minisumo robotach pękały w nich obudowy, a to przeszło 10 razy mniejsza masa. Porządne serwo na metalowych trybach kosztuje 200zł, a nie 50. Przy czym 200zł za silnik z przekładnią to trochę przegięcie...
http://obrazki.elektroda.net/79_12620814... Uroczyście oznajmiamy, iż jako Wałbrzyskie Koło Robotyki po raz pierwszy w Wałbrzychu organizujemy zawody robotów pod nazwą T-BOT 2010 Szczegółowe informacje: Nazwa: T-BOT 2010 Data: 23 stycznia 2010 (sobota) Miejsce: T-PARK ul. Szczawieńska 2 Szczawno-Zdrój Rozpoczęcie: godzina 11:00 Kategorie rozgrywania...
Na początek przeczytaj artykuł o elebocie, jest przyklejony w tym dziale, a link masz [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/to... Robot ma kilka funkcji, między innymi wykrywanie i omijanie przeszkód oraz możliwość zdalnego sterowania. Jeśli szukasz czegoś bardziej zaawansowanego, to może pokuś się o zbudowanie robota klasy sumo lub...
Przecież tylko obudowa i ewentualnie jakaś "broń" odróżnia je od ogólnie pojętych zdalnie sterowanych samochodzików. Moja propozycja do nazwy: Nieholonomiczna zdalnie sterowana platforma mobilna. Manipulator to układ złożony z łańcucha ramion połączonych przegubami, nie wiem czy to podchodzi pod takie układy, gdyż ani ramion ani przegubów tam nie ma....
W takim razie, napięcie jest ok. Jednak ten robocik, nie będzie osiągał "demonicznych" prędkości. Ta przekładania jest raczej do robota typu minisumo. Mój linefollower posiada bliźniaczą przekładnię Tamiyi - [url=http://www.jamtex.com/index.php?ro=... Zobacz na zamieszczone filmy.
Pomysł ze spychaczem całkiem fajny, tylko chyba trochę mniej ambitny nie uważasz? będzie się ocierało o robota do minisumo kumpla z którym robię pracę, więc chyba zostanę przy chwytaku. skonsultuję się jeszcze z gościem od robotyki i będziemy działać. Co do programowania, działałem trochę w c++, mamy tez do pomocy kilku gości wiec myślę ze z tym nie...
A skąd to akumulatory? Jeśli modelarskie to powinno wystarczyć, jeśli jakieś laptopowe czy inne to może być krucho, gdyby przyszło Ci do głowy łączyć je, to pamiętaj że muszą być dokładnie tych samych parametrów i przed łączeniem muszą mieć dokładnie takie samo napięcie. Przy dużym prądzie skraca się żywotność (do minisumo pomijalnie duża) i pojemność...
DarkMan1 - na dniach było prześwietnie. Naprawdę dużo dowiedziałam się o AiR, samej szkole, mniej więcej o strukturze prowadzonych wykładów, a że dość ciekawska jestem, to się biedacy od koła SPECTRUM nie mogli ode mnie opędzić. I tu właśnie informacja dla Ciebie, mój drogi potencjalny Poligrodzianinie - otóż jest to koło dla zupełnie zielonych. Od...
minisumo robot robot minisumo konar robota minisumo
falownik inwerter solarny przestal dzialac turbinka junkers
instrukcja ostrówek kominek drzwi
Kody błędów zmywarki Bosch SGV55M03EU/46 - jak je wywołać? Lokalizacja klaksonu w Renault Modus - jak znaleźć?