I tak na początku nie wykorzystasz tych 8 dalmierzy optycznych, budowałeś już coś podobnego? Jeśli nie to ja bym poradził na początek 4 czujniki linii, jeden sharp z przodu, no chyba, że się uprzesz to dwa, plus czujniki obecności na układach typu TSOP17XX. Pamiętaj też, że na mostku będzie miał spadek napięcia :-) Nie pamiętam ile to było dokładnie...
http://obrazki.elektroda.pl/5216240600_1... Witam serdecznie wszystkich , na początku chciałbym zdradzić iż będzie to mój pierwszy projekt przedstawiony szerszej publiczności tak więc proszę o wyrozumiałość. Chciałbym przedstawić wam robota "złomolino" zbudowanego na potrzeby zawodów. http://obrazki.elektroda.pl/6231904100_1...
Jako autor polecam :) więc: ad.1 tak, działa ;) ad.2 Na pewno projekt jest bardziej skomplikowany i trudniejszy do wykonania. Jeżeli chodzi o poziom techniczny, to elektronika jest wykonana dobrze, jest to 4 wersja tej samej płytki, dopracowana, sprawdzona i niezawodna, śmiało można na niej się opierać. Założeniem KŚE było żeby robot był maksymalnie...
Faktycznie głupio popisałem :) Rezystor do resetu powinien zostać. Podciąga od dodatkowo (pewniej) do plusa sygnał resetu. Co do złącza programowania - faktycznie przekładanie procka skończy się po kilku razach. Moim zdaniem w minisumo nie ma miejsca na takie coś, bo program poprawia się setki razy. Ale jest na to metoda. Możesz wgrać bootloader i komunikować...
Zdjęcia z wyżej wymienionej imprezy. http://156.17.230.95/~drabina/memory/ Zawody robotów były imprezą towarzyszącą Targom Techniki Technicon. Roboty podzielono na dwie kategorie: LegoMindStorms i MiniSumo. Pierwsze zmagały się w trzech dyscyplinach: jazda po linii na czas, jazda po labiryncie i sprzątanie wyznaczonego obszaru. Ponieważ roboty Lego...
(at)themin to chyba ucieszy cię wiadomość, że pololu wreszcie wypuściło silniczki HP z grafitowymi szczotkami. Będą jak znalazł do robotów minisumo. Fakt, że nigdy nie przepaliły mi się szczotki w linefollowerach, ale nie raz czytałem opinie konstruktorów minisumo o przepalających się szczotkach.
Budują na takich ludzie minisumo i jakoś one jeżdżą. Osobiście uważam że serwa do minisumo mają trochę nietrafione parametry. Są za wolne i mają za duży moment. Niska szybkość powoduje że robot jest wolny/albo wymaga stosowania dużych kół - co niepotrzebnie podnosi środek ciężkości. Zbyt duży moment powoduje szybką utratę przyczepności (koła zrywają...
http://obrazki.elektroda.net/22_12971726... Po dłuższej przerwie spędzonej na projektowaniu nowych opracowań, nasz zespół (mała, ale prężna 3 osobowa grupa) opracował nowego robota. Od dawna miałem ochotę zbudować coś co będzie jeździło na gąsienicach. Niestety brak zabawek (na strychu) o takim napędzie oraz stosunkowo wysoki koszt zakupu...
Zakładam, że jesteś organizatorem, więc mam kilka rad/uwag. Lista uwag:) - prowadzący często się mylili.... zbyt często, dla mnie najlepiej prowadzili Łukasz z Halszką przed dwoma laty - no i sędzia....... kto to jest i czym kierujecie się wybierając właśnie jego? Gość nie zna regulaminu, dwukrotnie zdyskwalifikował Ukazkę bez powodu. Coś takiego nie...
http://obrazki.elektroda.pl/8971825500_1... Witam. Chciałbym zaprezentować tutaj mojego drugiego robota, jakiego kiedykolwiek zrobiłem. Jest on częścią mojej pracy inżynierskiej, opisującej możliwość zastosowania sztucznej sieci neuronowej w robotyce mobilnej. Z tego względu nie mogę tutaj umieścić żadnych schematów, wzorów, dokładnych...
Obserwując liczne konstrukcje minisumo czynnikiem decydującym o wygranej jest w większym stopniu prędkość robota niż jego siła (a w zasadzie moment obrotowy silników) ale... ...szybki robot to bardziej zaawansowane urządzenie, które "wybacza" mniej błędów w konstrukcji mechanicznej i w oprogramowaniu i wymaga od budującego dużego doświadczenia. Z tego...
Szczerze to nie słyszałem aby ktoś wykorzystywał PIDa w robocie minisumo, bo i po co. Tak naprawdę większość algorytmów polega w skrócie na rozwinięciu jak największej prędkości po wykryciu przeciwnika. Pęd robota zmiata przeciwnika z dojo i prawie nie ma na to rady, poza szybkimi unikami. Na wielu zawodach roboty poruszały się tak szybko, że trudno...
Zamiast wzmacniaczy TL084 zastosuj typowe komparatory napięcia LM393.
Witam ! Jestem pewien ,że każdy kiedyś chciał zrobić sobie robota Minisumo lecz brakowało kasy, doświadczenia, informacji bądź motywacji. Nie inaczej było ze mną. Długo przeglądając różne projekty wymyśliłem swój projekt takiego robota umiejętnie wykorzystując projekty innych. Nie mam żadnego doświadczenia elektronicznego ( no, może wiem mniej więcej...
Witam Mam małe pytanko jaką rolę w elektronice pełnią Potencjometry montażowe ? Buduje mały robot minisumo i do jego wykonania potrzebne są między innymi Potencjometry montażowe . Proszę o pomoc . POZDRAWIAM
na 6 minisumo śmiga, na 4 też. Tylko uważaj, są szybkie. Koledzy, którzy ich użyli mówili, że robot miał problemy z hamowaniem na linii, mimo iż czujniki dali na przerwaniach.
Witam. Jestem początkującym w tym temacie, więc jeśli zauważycie gdziekolwiek jakiś błąd to piszcie. A więc do rzeczy. po dłuższym czasie postanowiłem zaprojektować i zbudować robota. Jakiego? MiniSumobota. Dlaczego MiniSumobot? Sumobot dlatego że wydawał mi się łatwiejszy do zrobienia niż inne, a mini bo rozmiar duży jest pewnie bardziej kosztowny...
Witam! Przymierzam się do zbudowania robota minisumo (podstwa 10cm x 10cm i łączna waga do 0,5kg). Zastanawiam się nad rodzajem napędu. W grę wchodzą serwomechanizmy (drogie, powolne, ale za to z przekładnią i lekkie) oraz silniki. W przypadku silników mam jednak kilka problemów. Jednym z nich jest brak przekładni. W internecie znalazłem wiele ciekawych...
Mój robot minisumo na Robot Arena 2008 http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic11...
jakie czujniki musi zawierać robot minisumo - taki jak ten w Ekspercie... czyli takie same czujniki ...proszę o link do zakupu... chodzi mi o najtańsze rozwiązania...
Robot minisumo ma ograniczoną i stałą masę niezależną od szerokości kół. (0,5kg)
Nie możesz liczyć "czy uciągnie 0.5Kg" bo robot minisumo który uciągnie tylko 0.5Kg wyląduje szybko poza dohyo. Musisz mieć jak największy zapas mocy, na tyle duży żeby był w stanie utrzymać robota aż do utraty przyczepności (żeby nie dawał się przepchnąć) Mam te silniki copala do których dokumentację podałeś, tylko w wersji z przekładnią 240:1 - są...
Dla zainteresowanych specyfikacja robota Łowca: - napęd - 2 silniki Permax 280 6V(7,2V) - przekładnie około 1 : 30 (składana samodzielnie) - zasilanie 4 ogniwa li-po 600mAh połączone w baterię 7,4V 1200mAh - czujniki: - 2 x sharp gp2d12 (zasięg 10 - 80cm) patrzące na wprost - 2 x sharp gp2d12 (zasięg 10 - 80cm) umieszczone na obrotowych wieżach - 2...
http://www.robotchallenge.at/en/home/tei... Dużo zespołów z Polski jest :) Ja z kolegami jadę z Sumo Standard, łączenie z PS będą 2 roboty: Abadon i Ganador. Jeden z polskich robotów MiniSumo nazywa się Brzeczyszczykiewicz, ciekawe jak to będą odczytywac :)
Generalnie masz kilka możliwości: 1.Pójść ambitnie i złożyć coś samemu od początku 2.Kupić gotowy zestaw z robotem do samodzielnego złożenia (takie sensowniejsze są od 200zł w górę.. może być np. robot minisumo na zawody, przeważnie około 300zł) 3.Kupić jakąś okazałą konstrukcję typu robonova Czym niżej tym drożej i mniej się nauczysz, ale za to szybko...
Żeby nie zakładać nowego tematu, to zadam swoje pytanie, które idealnie tutaj pasuje ;) Jest ono czysto teoretyczne. Otóż zastanawiałem się ostatnio, czy nie warto by było zastosować do robota minisumo 4 silników ( http://www.mobot.pl/index.php?site=produ... ). W trakcie normalnego poruszania się robota, tj. wyszukiwania przeciwnika,...
Dodaj kondensatory filtrujące napięcie zasilania czujników sharpa. (poza tymi wspomnianymi wyżej) Kondensator do Aref. Wprowadziłeś masę analogową która nie jest nigdzie spięta. Może przejrzyj najpierw istniejące schematy (jak choćby schemat robota minisumo z KŚE) i wzoruj się na nich, bo tak jak to jest teraz to nie będzie działać poprawnie.
Jako, że wystartowało ostatnio 60 robotów w samym minisumo, a nikt się nie kwapi by zamieścić choć słówko o swym robocie to może zacznę ;) Poza tym po paru latach fajnie będzie sobie go przypomnieć. Czas pracy: Od pomysłu do realizacji ok rok. Tak naprawdę jednak ostatni miesiąc dopiero porządnie się za niego wziąłem, wliczając w to nieobecności w szkole....
Na początek przeczytaj artykuł o elebocie, jest przyklejony w tym dziale, a link masz [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/to... Robot ma kilka funkcji, między innymi wykrywanie i omijanie przeszkód oraz możliwość zdalnego sterowania. Jeśli szukasz czegoś bardziej zaawansowanego, to może pokuś się o zbudowanie robota klasy sumo lub...
Zbudowałem robota minisumo w oparciu o opisy zamieszczone w magazynie KŚ Ekspert. Dlatego pytanie moje kieruję głównie do osób, które znają ten projekt. Niestety nie wszystko poszło jak trzeba. Czujniki białej linii, które złożyłem z diod nadawczych na podczerwień i fototranzystorów, wogóle nie reagują na światło odbite od poweirzchni. Zupełnie jakby...
Nie no... powinieneś oddzielić masę analogową (AGND) od cyfrowej (GND), do tego zasilanie wchodzące do czujników powinno zawierać jakąś cewkę i kondensator. Polecam przejrzenie sierpniowego numeru Komputer Świat Expert, tam jest kolejna część artykułu o budowie robota minisumo, no i jest artykuł o układzie zasilającym. Poczytaj również to co jest w...
Nie wiem czy pomysł z BT jako radio-latarnie jest dobrym rozwiązaniem , może w realnej rzeczywistości tak ale nie w projekcie modelowym , zwróć uwagę na zasięg ok.100m to stanowczo za dużo ponadto co ma robić model przez ten odcinek . Osobiście proponuję zastanowić się nad rozwiązaniem z podczerwienią , zasięg jest bardzo prosty do ograniczenia , układ...
szkoda ze za mna jakies buraki siedzialy co co chwile komentowaly. Jak zawodnikowi "zelasko" sie cos popsulo to byly komentarze typu " chyba koncowka mocy sie spalila" nie wiem o co im chodzilo bo takiej czesci raczej w robotach nie ma ale chyba chodzilo im o mostek h. Wiele osób używa takiej terminologii w stosunku do H-bridge - spotkałem się nawet...
Witam mam do sprzedania robota miniSUMO. Jest to konstrukcja na podstawie opisu w czasopiśmie Komputer Świat. Zastosowane serwomechanizmy to Hitec HS-605MG, oczywiście przerobione. Konstrukcja na 2 kołach. Płytka elektroniki wykonana bardzo starannie, czytelnie. Sama płytka warta jest około 50z. W robocie brakuje tylko czujników zbliżeniowych. Czujniki...
Na zawodach minisumo które odbyły się 11.05 na PWr drugie miejsce zajął robot który tworzył mape ringu korzystając z czujnika optycznego z myszki komputerowej, nie wysyłał tego co prawda do komputera, ale sama idea jest dobra, tylko ograniczamy wtedy wahlarz powierzchni po jakich robot może się poruszać.
Hitec 645MG 115zł, najlepszy stosunek jakosci, momentu do ceny. Pozdrowienia. Popieram, Co do tych 325 Hiteca, są wolne i poza tym że nie zawiodą to raczej będzie bardzo wolny robot... Widziałem zagranicznego robota minisumo na serwach hiteca HS 85 MG (to serwa typu micro) który robił z naszymi robotami co chciał. Osobiście testowałem też serwo hiteca...
Witam, od jakiegoś czasu staram się uporać z pojazdem typu minisumo (2 kołowym) w zasadzie jestem już na końcu swoich zmagań jednak zacząłem robić regulator obrotów silnika. Chodzi o to że prawe koło ma gonić lewe koło w taki sposób zeby ich liczba obrotów się finalnie zgadzała. użyłem do tego prostych czujników bramkowych i ,,tachografu". Do tego zostały...
Witam Ponieważ wyświetlacz ma być wbudowany w robota. Jak domniemam robota miniSUMO, więc pewnie liczy się także rozmiar i waga wyświetlacza. jacur proponował użycie układów 74164. Myśle, że jest to dobre rozwiązanie właśnie ze względu na rozmiary. Spójrz na projekt kolegów zza południowej granicy naszego kraju LED displej s posuvnými registry http://www.mcu.cz/modules/news/article.p...
Witam, Koło Naukowe Robotyków "KoNaR" chciałoby sporządzić mały spis (galerię) robotów klasy minisumo jakie były zbudowane w Polsce. Miałoby to wyglądać mniej więcej w taki sposób: http://robots.net/robomenu/1224877111.ht... http://www.er-online.co.uk/minisumo/wiki... Brakuje w internecie informacji o powstałych robotach - najczęściej...
Chciał bym żeby ktoś mi pomógł napisać program ma mniej więcej wyglądać to tak: Po włączeniu na ekraniku 40x2 (tylko taki mam akurat) Pojawi się napis Wybierz opcję: 1. Line follower 2. Minisumo 3.Rc5 naciskam przycisk 1 i na ekraniku pojawia się: Wybrałeś obcję: line follower (ładowanie takie po kolei po jednym kwadracie) . jak się załadują wszystkie...
Witam. Planuję budowę robota minisumo wg tego projektu: http://roboty.utp.edu.pl/index.php?optio... . Chcę również wykorzystać przerobione serwa. Proszę o pomoc w doborze elektroniki sterującej. Może być na Arduino, lub układ do zbudowania (ale w tym przypadku nie ukrywam, że przydałyby się rysunki płytek PCB i bez...
To zależy od kleju. ;)
Witam, projektuję robota mini sumo i mam problem związany z kołami, na pewno będą zamawiane tylko gdzie? 1. W jakiej firmie mogą zamówić koła do robota wykonane z aluminium i z gumową czy sylikonową oponą (najlepszej przyczepności) Sam projekt zakłada że koła są nakładane na silnik by zaoszczędzić miejsca którego mało bardzo. 835530 835531 [img]835531...
Witam. Razem z kolegami budujemy robota klasy minisumo. Chcemy użyć ww. sharpów, czujnik byłby umieszczony 5mm nad ziemią w pozycji pionowej. Czy nie będzie wykrywał podłoża jako obiektu? Nie mogę nigdzie znaleźć obszaru wykrywania sharpow ( oprócz odległości ) i proszę o pomoc. [/b]
Witam miałem zapisany link do kompletnego projektu minisumu leczn niestety miałem formata i go utraciłem. W projekcie podwozie oraz koła wykonane były ze spienionego pcv, napęd był przeniesiony za pomoca gumki "recepturki", robot był troj kołowy oraz bodajze silniki były połączone na mostku. Przekopałem wiele tematow o minisumo lecz niestety nie znalazłem...
Nie polecam tych tanich ładowarek. Są ok, jeśli się ładuje tylko nimi. W nich są dość spore różnice pomiędzy poszczególnymi kanałami. Tak na prawdę to ściema - balancera tam nie ma, jest po prostu potrójna ładowarka. Jak ktoś ma jakieś lepsze lipole (np. kokam czy inne drogie) to już lepiej je ładować zwykłą ładowarką niż tym "balancerem tanim". Swego...
Witam, Juz niedlugo kolejny turniej minisumo. Przeszła mi przez głowę myśl o budowie takiego robota - parametry: 10cmx10cm max 0.5kg. Pomyślałem że do poruszania wystarczą dwa silniki - i tu pojawia sie problem - nie wiem jakie. Nie bardzo się znam na silnikach tzn nie wiem jakie powinien mieć parametry. Myślę, że możliwe są dwa rozwiązania: 1) silniki...
Witam, Chciałbym zbudować własnego robota do zawodów minisumo. Pytanie brzmi, czy mógłbym bazować całego robota na płytce Leonardo Pro Micro ATMEGA32U4, bo mam go pod ręką, czy może lepiej doinwestować w jakąś inną płytkę. Od razu mogę też zadać pytanie co do tego, jakich silników do tego robota mogę użyć. pozdro
Dlaczego tylko szkoły ponadgimnazjalne... Ja mam 14lat i też startuję z licealistami. Czy od UTP można dostać jeszcze jedną płytkę sterującą?
Witam wszystkich konstruktorów, robotyków, majsterkowiczów. Pierwszy raz za swoją "karierę" elektronika-hobbysta zdecydowałem wziąć udział w konkursie walk robotów minisumo, zacząwszy od analizy projektów z zawodów zauważyłem że większość robotów posiada analogowe czujniki firmy Sharp. Z doświadczenia wiem że są inne czujniki odległościowe takie jak...
minisumo robot robot minisumo konar minisumo silnik
panasonic świecić czerwona dioda niska wydajność klimatyzacji nvidia jetson
ditec cross instrukcja ditec cross instrukcja
Canon CanoScan N640P ex Manual PDF, Drivers, Parallel Port Issues, Modern OS Use Bosch SRV45T13EU – nie spuszcza wody z płaszcza, zawór regeneracji, diagnostyka usterki
