http://obrazki.elektroda.net/22_12971726... Po dłuższej przerwie spędzonej na projektowaniu nowych opracowań, nasz zespół (mała, ale prężna 3 osobowa grupa) opracował nowego robota. Od dawna miałem ochotę zbudować coś co będzie jeździło na gąsienicach. Niestety brak zabawek (na strychu) o takim napędzie oraz stosunkowo wysoki koszt zakupu...
Dla zainteresowanych specyfikacja robota Łowca: - napęd - 2 silniki Permax 280 6V(7,2V) - przekładnie około 1 : 30 (składana samodzielnie) - zasilanie 4 ogniwa li-po 600mAh połączone w baterię 7,4V 1200mAh - czujniki: - 2 x sharp gp2d12 (zasięg 10 - 80cm) patrzące na wprost - 2 x sharp gp2d12 (zasięg 10 - 80cm) umieszczone na obrotowych wieżach - 2...
Witam mam prośbę o zaprojektowanie PCB dla robota minisumo :wink:Więc lepiej jak elementy będą ciaśniej. Schemat znajduje się w załączniku. Z góry dziękuję;) PS. Fajnie by było gdyby była jedno strona ze zworkami na przykład;) Witam A gdzie masz zasilanie wzmacniaczy, bo go jakoś nie widzę. Pozdrawiam.
Nadal brak kondensatorów przy 7805. Nie rozumiem też zamysłu z zasilaniem silników. Najlepiej zasilanie podłącz bezpośrednio do płytki z mostkiem, a nie pośrednio przez płytkę główną. No i nie schematu tak jak to robisz przy sharpach, bo tam nie widać jak idą linie. Do pinu 2 linia powinna dochodzić z lewej strony, a nie pionowo od dołu przez pin 3...
Silniki trójfazowe (3F) - bezszczotkowe stosuje się w pojazdach mechanicznych, w połączeniu z enkoderem, albo w prostszej wersji z hallotronami. Komutacja jest zrealizowana elektronicznie, zasilanie przełączane za pomocą kluczy tranzystorowych. Przy zastosowaniu procesorów sygnałowych można tego typu silniki sterować zadając im prędkość lub moment,...
Witam ! Jestem pewien ,że każdy kiedyś chciał zrobić sobie robota Minisumo lecz brakowało kasy, doświadczenia, informacji bądź motywacji. Nie inaczej było ze mną. Długo przeglądając różne projekty wymyśliłem swój projekt takiego robota umiejętnie wykorzystując projekty innych. Nie mam żadnego doświadczenia elektronicznego ( no, może wiem mniej więcej...
Nie no... powinieneś oddzielić masę analogową (AGND) od cyfrowej (GND), do tego zasilanie wchodzące do czujników powinno zawierać jakąś cewkę i kondensator. Polecam przejrzenie sierpniowego numeru Komputer Świat Expert, tam jest kolejna część artykułu o budowie robota minisumo, no i jest artykuł o układzie zasilającym. Poczytaj również to co jest w...
Jak zwykle, te same błędy co zawsze. Nie podłączyłeś agnd i avcc. Nigdzie nie ma żadnych kondensatorów. Podłączyłeś po prostu wzmacniacze, ani napięcia odniesienia nie ma, ani dodatkowej histerezy. Dioda led wymaga rezystora, bez niego upalisz port. Zasilanie mostka i mikrokontrolera z tego samego źródła - świetne źródło problemów. Oczywiście że to...
Witam. Jestem studentem 2 roku Automatyki i Robotyki we Wrocławiu. chcialbym zrobic robota minisumo. To będzie mój pierwszy robot tego typu i rosiłbym o kilka rad. Chciałbym nie używać w nim serw, bo mają mało mocy. Silnik o duzych obrotach i do tego przekladnia z duzym przelozeniem. Natknąłem się na stronie rootyków KoNaR na pomysły z przekładnią planetarną(ktora...
Witam Ponieważ wyświetlacz ma być wbudowany w robota. Jak domniemam robota miniSUMO, więc pewnie liczy się także rozmiar i waga wyświetlacza. jacur proponował użycie układów 74164. Myśle, że jest to dobre rozwiązanie właśnie ze względu na rozmiary. Spójrz na projekt kolegów zza południowej granicy naszego kraju LED displej s posuvnými registry http://www.mcu.cz/modules/news/article.p...
Chciałbym wywalić z 2 takich serw elektronikę i podłączyć od razu pod zasilanie. Mają one służyć jako napęd robota minisumo. Z serwomechanizmami nie mam doświadczenia więc prosiłbym o jak najszersze informacje na temat MG995 i jego przeróbce. Jeżeli zakupię serwa nienadające się do tego celu niestety pożegnam się z zawodami...
Sprawa wygląda tak: Zrobiłem minipłytkę zasilającą, do sharpa dołączyłem 22uF i... działa! Myślę, że narazie nie ma potrzeby dodawać pojemności przy uC i odłączać stabilizatora skoro wszystko gra jak należy, minimalnie większy błąd pomiaru i kilka mA straty są narazie wpisane w błąd, ale nie powinno to płynąć na wyniki na najbliższych zawodach minisumo...
Standardowe serwo ma 3 przewody. 1.zasilanie ('+') 2.masa ('-') 3.Sygnał sterujący Sygnał sterujący podajesz z częstotliwością ~20Hz i jest to sygnał o długości od ~1 do 2ms, gdzie ok. 1,5ms to stop, 1ms to kręć maksymalnie w lewo, 2ms to kręć maksymalnie w prawo. Serwo jeszcze trzeba przerobić, żeby nie miało blokady na +/- 90stopni. Wszystkiego się...
Pewnie, w trakcie normalnej pracy niech dwa silniczki generują energię pchając dwa niezasilane - dla oszczędności energii :) No tak, o tym zupełnie nie pomyślałem, z góry założyłem że ten opór będzie zerowy, mój błąd :P A co do przyczepności, to w takim razie warto bawić się w tworzenie własnych kół, czy nadadzą się np. http://www.mobot.pl/index.php?site=produ...
Wymieniłem diody i tranzystory, kupiłem w lepszym sklepie, ludzie tam znali się na rzeczy i wiedzieli co mi sprzedają :) Teraz czujniki działają, wprawdzie tylko przy przyłożeniu do folii aluminiowej ale to już coś, reszta pewnie kwestia wyregulowania. Chciałem podziękować wszystkim, którzy zechcieli poświęcić mojemu problemowi trochę czasu. Pozostała...
(at)_Robak_: eee, a czym to co ja napisałem różni się od datasheeta? :| Nigdy wiszące! Zawsze przynajmniej wewnętrzne rezystory włączone - nigdy w stanie wysokiej impedancji. Co za różnica? Chodzi o zabezpieczenie przed dotknięciem przez osobę w polarze albo w swetrze? :> Nigdy mi się procek nie spalił jeśli piny wisiały. (at)skynet2: no nie wiem -...
Witam, stoję przed wyborem serwomechanizmów do napędzania minisumo, oczekuje trybów karbonowych/metalowy, przynajmniej jednego łożyska oraz ceny w okolicach 50-60zł za sztukę zdaje sobie sprawę, że nie jest to dużo, no ale nie wymagam też nie wiadomo jakich parametrów. Mam kilka swoich propozycji, ale chciałbym się dopytać o niektóre firmy ;) Więc tak...
Jako, że wystartowało ostatnio 60 robotów w samym minisumo, a nikt się nie kwapi by zamieścić choć słówko o swym robocie to może zacznę ;) Poza tym po paru latach fajnie będzie sobie go przypomnieć. Czas pracy: Od pomysłu do realizacji ok rok. Tak naprawdę jednak ostatni miesiąc dopiero porządnie się za niego wziąłem, wliczając w to nieobecności w szkole....
http://obrazki.elektroda.pl/3774180300_1... Chciałbym przedstawić robota mobilnego należącego do klasy minisumo, którego wykonałem w 2012 roku. Roboty tego typu tworzone są do walk na ringach o odpowiednich średnicach zależnych od klasy robota, czyli jego wymiarów i wagi. Klasa minisumo to wymiary w granicach 10x10 cm oraz waga poniżej 500...
http://obrazki.elektroda.pl/3643677800_1... Witam wszystkich. Przedstawiam moją pierwszą w życiu autonomiczną maszynę-robota typu "linefollower", którego nazwałem "ERROR 1". Mimo kilku ewidentnych słabości jestem z niego naprawdę zadowolony. Elektronika składa się z dwóch płytek: - Płytka z sensorami, zasilaniem diod i rezystorami podciągającymi....
http://obrazki.elektroda.pl/5216240600_1... Witam serdecznie wszystkich , na początku chciałbym zdradzić iż będzie to mój pierwszy projekt przedstawiony szerszej publiczności tak więc proszę o wyrozumiałość. Chciałbym przedstawić wam robota "złomolino" zbudowanego na potrzeby zawodów. http://obrazki.elektroda.pl/6231904100_1...
http://obrazki.elektroda.net/35_12323961... Witam Chciałbym przedstawić swojego robota klasy nano sumo. Trochę danych technicznych: Nazwa: Saper Waga: 15g Zasilanie: Li-pol 3,7V 145mAh Wymiary: 25x25x25mm Procesor: Atmega8L Napęd: dwa mikro serwa - mocno przerobione Koła o średnicy 15mm. Drivery silników: Si9986CY Dwa czujnik lini GP2S24 firmy...
http://obrazki.elektroda.pl/8971825500_1... Witam. Chciałbym zaprezentować tutaj mojego drugiego robota, jakiego kiedykolwiek zrobiłem. Jest on częścią mojej pracy inżynierskiej, opisującej możliwość zastosowania sztucznej sieci neuronowej w robotyce mobilnej. Z tego względu nie mogę tutaj umieścić żadnych schematów, wzorów, dokładnych...
Wszystko zależy jakie to mają być duże konstrukcje, jeżeli wielkości minisumo to razem z kołami zębatymi co obok nich są to jest możliwość sensowny moment otrzymać. Poleciłbym zajrzeć do forum obok, jest ciekawy art dotyczący wykorzystaniem takich silniczków wysuwania cd-roma + zębatki które są w cd-romie, do napędzania lineflowerów, czy minisumo. Co...
Witam! Mam silniczki z przekładniami i Krokowe plus inne części :) w zamian wziął bym te - wentylatory z radiatorami do procesorów, - zasilacz do laptopa, wyjście z okrągłym bolcem 20V, 50W, - grafikę agp, ati - dwie lampy radzieckie 2c2s - zasilacze atx 250W Pozdrawiam :D
Witam! Mam na sprzedaż nowe czujniki / sonary odległości LV-MaxSonar-EZ0 MB1000 MaxBotix oraz 2 używane jeden raz sonary EZ4 Ultradźwiękowy czujnik odległości LV-MaxSonar-EZ0™ MB1000, najlepszej firmy w branży - Maxbotix: Dlaczego jest najlepszy: - zasięg 0 - 645cm (brak martwej strefy!!!) - liniowe wzmocnienie sygnału do zmian odległości - zasilanie...
PROJEKTY PCB WYŁĄCZNIE DO UŻYTKU WŁASNEGO. WYKORZYSTYWANIE W CELACH ZAROBKOWYCH ZABRONIONE. Aby ułatwić poszukiwanie projektów, umieszczam je w jednym miejscu. Pod każdym zestawem modeli układów 3D jest link do tematu z projektem wykonanym dla kolegów z forum. Nowe projekty umieszczane są na końcu postu. ...................................... http://obrazki.elektroda.net/54_12836382...
http://obrazki.elektroda.net/52_12591588... Seeker II jest jednym z wielu autonomicznych robotów minisumo charakteryzującym się zwartą konstrukcją i dobrymi osiągami. Jest to druga, ulepszona wersja. W normalnej pozycji jego wymiary nie przekraczają 10x10cm, a waga wynosi prawie 500 gramów. Mózg Seekera oparty jest na mikroprocesorze PIC 16F876....
minisumo silnik robot minisumo robota minisumo
dodge światła wyświetlacz radia alpine zmienić polski język
radio satelitarne citroen kodowanie pilota
Automatyczny odpowietrznik przy wodomierzu - czy warto? Solenoid stuka, silnik nie odpala - diagnostyka i rozwiązania