Geneza projektu Mając na co dzień do czynienia z zagadnieniami robotyki i automatyki oraz budowy własnych systemów sterowania, zacząłem zastanawiać się nad stworzeniem własnego eksperymentalnego manipulatora. Tak narodził się ten projekt, którego celem było i nadal jest rozwijanie oprogramowania sterującego robotem oraz zbieranie doświadczenia pozwalającego...
http://obrazki.elektroda.pl/9654231500_1... PiTank to zdalnie sterowany czołg, kontrolowany poprzez sieć. Skonstruowany został w ramach szkolnego konkursu robotycznego. Realizacja projektu pochłonęła pięciu osobom około dwa tygodnie. Głównym pociskiem wystrzeliwanym przez działo pojazdu są piłeczki ping-pongowe - jest w stanie wystrzelić...
Ok więc wszystko tłumaczę od początku. Pragnę dobrać 2x napęd DC i napęd tunelowy do dwukołowego (+kulka podporowa) robota poruszającego się po ścianie ( w pionie). Muszę jednak wykonać początkowe obliczenia. Robot ma być dociskany do ściany siłą powstającą na skutek różnicy ciśnień ( napęd tunelowy będzie odpowiedzialny za powstanie podciśnienia) ....
ten projekt powinien pomóc w zrozumieniu zasady sterownia robotem mobilnym http://www.robot.bighost.pl/ pamiętaj że każdy program jest uzależniony od tego co faktycznie znajduje się na pokładzie robota i jakie na wykonać zadania , dlatego program należy dostosować ( napisać ) do własnych potrzeb i raczej trudno tu mówić i pisać o programie jeżeli podałeś...
Zagadnienia te są omówione bez specjalnego teoretyzowania w pozycji: McGraw-Hill - Robot Mechanisms and Mechanical Devices Illustrated - 2003
Witam. Obecnie jestem w trakcie budowy robota nanosumo. Przy jego budowie posiłkowałem się 3 podobnymi konstrukcjami: - "Bardziej" (http://www.konar.pwr.wroc.pl/infopage.p... ) -"Saper" (http://www.dioda.com.pl/forum/topics7/s... -"Killerbee" (http://www.vandenbrande.com/wp/2004/03/... Na początek postanowiłem...
Robot sterowany jest teraz przez kabel LPT i różne elementy na płytce uniwersalnej. Właściwie jest to zdalnie sterowany manipulator - brak jakichkolwiek czujników powoduje, że nazywanie tej konstrukcji "robotem" jest lekką przesadą. Próbuję jakoś pogodzić z sobą te dwa zdania i nie bardzo potrafię: Elementem odbiorczym są przekaźniki, układ scalony...
To mój pierwszy post a już się przyczepie! To, co piszesz jest bardzo żenujące, nie znasz podstaw ani mechaniki ani elektroniki. "znam się już na elektronice wszystko umiem..." - nie powiedziałbym. Może to nie jest najważniejesze, ale Twoje posty bardzo źle się czyta. Osobiście jako modelarz twierdze, że nie da się wszystkiego kupić czy "dorwać" niektóre...
============== Odcinek 8 ================ Zjechali jeszcze niżej i poszli prostym korytarzem w jedynym możliwym kierunku. Po stu krokach dotarli do laboratoriów. Przez przeszklone drzwi widać było wnętrze sterowni bloku akceleratorów. Dziesiątki ekranów ukazywały najrozmaitsze informacje, które obserwowało z uwagą wiele par oczu. Mag otworzył powoli...
Witam Mam nadzieję że mój problem nadaje się do tego działu i nie zostanie odrzucony. Otóż mam za zadanie wykonać układ , który wykrywał by brak taśmy klejącej na pudełku kartonowym. Na początku wyjaśnię o co dokładnie chodzi. W czasie pakowania ręcznego do pudełka wkładane są pakiety z chusteczkami higienicznymi dla niemowląt. W zależności od rozmiaru...
Witam! A oto kolejna porcja wyjaśnień. Witam Dziękuję za poświęcenie czasu na przeczytanie i odpowiedź. Pozwolisz, że będę się zwracał do Ciebie jako do autora tego tekstu. Jeżeli kogoś w ten sposób urażę, to przepraszam, ale tak będzie chyba wygodniej. Jak rozumiem mam przyjemność rozmawiać z osobą, którą wielu ciekawych rzeczy „…uczono...
Planuję budowę rysującego robota równoległego, coś na wzór [url=http://blog.aaronbot3000.com/p/pyth... i mam problem z doborem napędów. Po wstępnych przymiarkach oceniłem, że potrzebuję czegoś o momencie 0,5Nm i dokładności pozycjonowania rzędu dziesiętnych części stopnia. Jeśli chodzi o budżet to wolałbym nie...
Jeżeli ma to być pierwszy robot, to polecałbym wykonanie wszystkiego z laminatu i przerobione serwa jako napęd (odpada duży problem przekładni). I oczywiście konstrukcja modułowa (ewentualnie tylko mostek i m32 na jednej płytce).
Po pierwsze, projekt teoretyczny, czy praktyczny? Bo to są dwie różne sprawy. Czy koła przednie mają być sterowalne, czy całość sterowania ma spocząć na kołach tylnych? Technologia poruszania się po zadanej trajektorii może być różna. Ale na potrzeby takiego projektu mógłbyś zaadaptować technologię linefollower. Czyli poruszanie się po narysowanej linii....
10 warunków to nie jest proste rozwiązanie tylko doskonałe źródło problemów McRancor twoje rozwiązanie również nie obejdzie się bez tych warunków które stanowią źródło problemów. Aby można było uznać który algrytm lepiej nadaje się do tego rozwiązania tzok powinien napisać co konkretnie chce zrobić/uzyskać. Jeżeli chce zrobić dobrą namiastkę czołgu...
Witam! Proponuję kupić walec z aluminium, a następnie przejść się do ślusarza i poprosić o wytoczenie oraz nafrezowanie kółek, aby ząbki paska wchodziły w rowki frezu. Możesz się trochę wykosztować, ale będziesz miał na wymiar. Pozdrawiam. KoTu.
Możesz zastosować serwa zamiast krokowców i zadane kroki będą odpracowane bez ich gubienia więc chyba nie będziesz musiał sprawdzać zadanej pozycji bo będzie osiągnięta. Mach czy inny program poradzi sobie z tym bo może synchroniczne napędzać nawet 5 osi więc ruchy będą płynne, interpolacja linowa spowoduje, że odpowiednio dobierze prędkość na każdej...
pozostaje jeszcze jeden problem z czego wykonać podwozie?
Robot KUKA sterowany z sterownika Siemens S7 poprzez sieć Interbus. Robot ma w swojej przestrzeni wydzielony obszar pamięci widziany w sieciach INTERBUS. Sieć Interbus połączona z sterownikiem S7. Są tam wybór folgi (programu robota), start folgi, wybór trybu pracy (auto/ręczny), zezwolenie na włączenie napędów, itp. Dodatkowo realizacja warunków ryglowania...
Witam, szukam informacji na temat czujników stosowanych w automatyce bram, które zadziałają w momencie napotkania przeszkody np. człowieka, psa itp. i wyłączając napęd elektryczny. Chodzi mi oto jak one się nazywają i czy można go wykonać jakoś nie drogo w warunkach domowych.
Hehe fakt. Jak zastosowałbyś silnik z wkrętarki z przekładnią planetarną do napędu, to niezły czołg by z tego wyszedł. Potężna maszyna. Dobry pomysł ma kolega mkrysz8. Tutaj znalazłem jeszcze porządne gąsienice, które do takiego silnika byłyby niezłe. http://www.forbot.pl/forum/topics20/jak-...
(at)gemiel Widzieliśmy wiele różnych rozwiązań napędu, w tym także takie jak powyżej. Niestety nasz robot będzie dość ciężki, stąd napęd musi być odpowiednio mocny. Ten ze zdjęć dotyczy robota wykonanego bodajże z polistyrenu, czyli lekkiego. Przytoczyłeś natomiast dość istotny argument dot. głośności pracy takiej przekładni. Między innymi dlatego...
Zacznij od przegubów które jesteś w stanie zdobyć/wykonać, a potem zajmij się ramionami. Te silniki które pokazałeś to napędy wycieraczek i do robota się nie nadają, chyba że to robot do mycia okien ;) Dobre serwonapędy bezluzowe do robotów kosztują majątek. Może lepiej zrobić to na napędach pneumatycznych? Zacznij od dokładnej specyfikacji wymagań...
Przyjmując gęstość prądu na poziomie 2,5 A/mm² ( korzystałem ze strony http://www.fonar.com.pl/bonus/programy/b... ) i średnice drutu cewki 0,2 mm to bezpieczne natężenie prądu wyniesie 75 mA. Nie wiem jaki prąd płynie przez cewkę podczas normalnej pracy w komputerze. Druciki stosowane w cewkach są bardzo cienkie i nie wytrzymają dużego...
Na ten moment zastanawiam się, jak dodać napęd do kół, możliwość skrętu oraz wydawanie zdalnych poleceń (najprościej chyba przez fale radiowe). Jak to zrobić w miarę możliwości tanio? Jakie masz zaplecze warsztatowe? Masz narzędzia, spawarkę, jakąś szlifierkę, wiertarkę, wkrętarkę itp.? Jesteś w stanie samodzielnie przerobić koła na skrętne? Jesteś...
Jak koledzy mają determinację i się nie poddadzą - to lepiej jest sobie coś opracować na wymyślonym projekcie "statku kosmicznego"(czyt. trudne wyzwanie). Co do silników z drukarek to się zgodzę. Silnika AC raczej się nie nadają ponieważ chyba ważna będzie dokładność i siła? Ja bym raczej stawiał na silniki krokowe, choć widzę, że konstrukcja w rezultacie...
Napęd "robota" należy wykonać z silników DC (z przekładnią). Sterowanie można zrobić na dwa sposoby: 1. Wersja droższa i trudniejsza, ale o większych możliwościach: Do sterowania silnikami i modułem radiowym jest potrzebny mikrokontroler. Do tego inny mikrokontroler do nadajnika. 2. Prostsza i tańsza: Układ RX-2B lub podobny do odbiornika i TX-2B do...
ALe takie skrecanie kolami [2/2] jest bardzo silowe. Nie mozna tak obrocic robota, nie narazajac go na duze sily i napiecia... Tutaj kola musialyby byc nachylone o 45 stopni wzgledem ktorejs z osi... A takie rozwiazanie jest lekko bezsensowne... Natomiast z gasienicami nie probowalem, nie wiem, czy nie bedzie podobnej sytuacji [nawet czolg potrzebuje...
Bardzo dziękuje, faktycznie to chyba jest najlepsze rozwiązanie i najprostsze, czy taki silniczek do mikrofalowki na 230V do napędu talerza się sprawdzi? To koło najlepiej wykonać samemu czy można coś przystosować?pozdrawiam
Jak najprościej wykonać takie sterowanie, aby brama zamykała się do pewnego momentu i otwierała też do pewnego momentu? Należy użyć krańcówki
Ciekawy pomysł - widziałbym wiele zastosowań dla takiego robota. Jednak dopiero wtedy jeśli byłby to rzeczywiście Robot. A a ty na razie opisałeś tu ciągnik. Zrobotyzowany ciągnik musiałby się charakteryzować umiejętnością dojechania do wskazanego przez użytkownika miejsca a co za tym idzie potrzebowałby informacji o swoim położeniu oraz otoczeniu wokół...
http://obrazki.elektroda.pl/6046805400_1... Mały Najmniejszy robot klasy Nanosumo - Mały, został zaprojektowany z myślą o złamaniu „magicznej bariery” 25 mm. Założeniem projektu było zbudowanie robota o wymiarach mniejszych niż 25 mm x 25 mm x 25 mm. Dzięki zastosowaniu miniaturowych silników, ogniwa zasilającego i czujników udało...
Witam. Potrzebuję wykonać sterownik oparty na '51 w celu sterowania napędu cd_rom. Chodzi tylko o podstawowe funkcje. Wiem że to się pewnie już wiele razy przewijał, ale jak zaczołem szukać to nic nie znalazłem. Może ma ktoś jakieś gotowe rozwiązania, bo tak wszystko od poczxatku projektować i programować to sporo roboty. Dzięki z góry
Żeby taśma nie spadała z bębnów najlepiej wykonać je z krawędzią o wysokości 2-3 razy większą od grubości samej taśmy. Łożyska bębna biernego muszą mieć oprawy z możliwością niezależnej regulacji napięcia pasa, czyli jednocześnie kąta osi bębna względem osi taśmociągu. Wspomniane przez Pritend oprawy są stosunkowo drogie, ale można je wykonać z dwóch...
Mam pomysł na robota. Będzie on przypominać rękę z palcami. pomysł ciekawy , czy zdajesz sobie sprawę jak skonstruować taką rękę pod względem mechanicznym ? spójrz na swoją dłoń i zobacz ile potrzeba "napędów" aby wykonać ścisk , uchwyt jakiegoś przedmiotu , sprawa oprogramowania to inna bajka równie skomplikowana , jak sama mechanika dłoni
http://obrazki.elektroda.pl/5857744800_1... Witam, Chciałbym zaprezentować moje hobby oraz pracę magisterską, jest to manipulator o pieszczotliwej nazwie 608. Głównymi założeniami projektu były: - Zbudowanie manipulatora o 6 stopniach swobody, - minimalne rozmiary z zachowaniem jak największej funkcjonalności oraz podobieństw do tych...
Nie znam dokładnie momentu ale myślę że 0,01kgm powinien mieć. Mam taki silnik wyjęty z drukarki HP oraz dynamometr tak więc wystarczy dać mu ramię i można zmierzyć moment rozruchowy. Jak chcesz to jutro mogę to sprawdzić. Cześć. Przepraszam że tak długo nie pisałem ale miałem niespodziewany wyjazd. Teraz już wróciłem i pomierzyłem momenty rozruchowe...
http://obrazki.elektroda.pl/9030203700_1... Witam Chciałbym przedstawić mojego najnowszego robota, którego zadaniem jest omijanie przeszkód, co robi przy pomocy czujnika firmy Sharp. Podstawowe parametry -kontroler Atmega8 -mostek-h l293 -napęd to przerobione serwa -konstrukcja nośna z płyt cd -czujnika sharp -serwo obracające sharpem...
O co ty nas pytasz? Sam wymyśliłeś sobie roletę do kolektora. Ty wiesz jak chcesz by to działało. Ty wiesz czy roletę robisz sam czy kupujesz na zamówienie. Jak standardowa roleta to napęd 230V, jak jakaś domowej roboty to zależy od silnika jakiego użyjesz 12V czy 24V czy jeszcze jakiś inny.
Chcę wykonać sterownik dwóch silników krokowych (napęd robota) sterowanych z jednego układu Atmega8,tzn.chodzi mi o to aby po podaniu stanu np. niskiego na jakiś pin procesora uruchamiał sie jeden z silników a po podaniu stanu niskiego na inny pin uruchamiany byłby drugi silnik.Silniki które posiadam mają 6 wyprowadzeń z tego dwa wyprowadzenia to odczepy...
Myślę że nie tylko robot firmy Omron da sobie radę z tym zadaniem. Ja zwróciłbym uwagę na robota Mitsubishi w konfiguracji SCARA. Byłby to na przykład robot RH-6SDH4520. Pozwala on na operację obiektem o masie do 6kg z maksymalną prędkością osiągającą 7m/s. Roboty ogólnie mówiąc nie są tanim rozwiązaniem. Dlatego można spróbować wykonać to zadanie przy...
tak z tym że mi zależy aby ząbki były po odwrotnej stronie. Do tego są w cholerę ciężkie no i dostać takie koła pasujące w sam raz do tego co przedstawiłem raczej nie należy do łatwych.
http://obrazki.elektroda.pl/9021049900_1... Witam, przedstawiony kołowy robot mobilny powstał na potrzeby mojej pracy inżynierskiej, a dokładniej w celu przeprowadzenia testów algorytmu lokalizacji. Przyszłym, praktycznym zastosowaniem robota może być wykonywanie zadań inspekcyjnych, przede wszystkim chodzi o możliwość zdalnego monitorowania...
nie prosciej zrobic normalny sposobem mocujac smiglo do silnika ?? przeciez moc powinna byc taka sama a mniej roboty
Witam Państwa, Konstruuję prostą, autonomiczną odśnieżarkę. Jej zadaniem będzie jeżdżenie po działce i zsuwanie śniegu w jedno miejsce. http://obrazki.elektroda.pl/8957843700_1... Jak widać, nie jest to najmniejsza maszyna. Problem skręcania i podnoszenia "spychacza" już rozwiązałem, natomiast nie wiem jak wykonać napęd. Aktualnie zastał...
Miałeś rację podłączyłem go do pilota i okazało się że jeden z silników pracuje na innych obrotach niż drugi. Moje sterowanie też jest złe ponieważ przez te kable nie mogę go postawić na ziemi. Wiesz, nie o to mi chodziło. Miałem raczej na myśli pracę tych silniczków pod obciążeniem (dość sporym - konstrukcja nie wygląda na lekką) i problemy ze skręcaniem...
Jako "galva" można wykorzystać mechanikę głowicy ze starych dysków twardych (układ cewka-magnes, następna generacja po silnikach krokowych). Jest to szybki "napęd" i na sterowanie lustrem powinien wystarczyć.
Halftheman napisał: co to jest modół? ;) to jest moduł :-),pisany z altem,bateria w lapie padła i już nie mogłem poprawić sanwa napisał: Autorowi tematu gratuluję optymizmu :) :) Obawiam się, że jednak nie zdajesz sobie sprawy ze złożoności takiego przedsięwzięcia. Nawet zakładając, że jesteś w stanie wszystko oprogramować (chociaż po stwierdzeniu o...
http://obrazki.elektroda.pl/9215534300_1... Od kilku lat można zaobserwować wzrost zainteresowania pojazdami balansującymi. Przyczyniły się one do rozwoju różnego rodzaju platform transportowych. Najpopularniejszą z nich jest „Segway”. Roboty tego typu są niczym innym jak odwróconym, mobilnym wahadłem. Idea ta zakłada, że...
Napęd z pierwszej "meduzy" można wykonać na elektrycznym silniku liniowym, lub na pneumatyce. Trzeba tylko policzyć jakie będą koszty dla poszczególnych wersji. PS. A kto powiedział, że to musi mieć siedem ramion, a nie sześć.
Widzę, że Pan Ryszard wiele założył już przed poznaniem Mnie po krótkim wpisie na forum... Faktycznie, może nie jestem "fachowcem" w dziedzinie radiotechniki ale podstawy fizyczne oraz temat propagacji fal nie jest mi obcy, a projekt jaki chcę wykonać ma bazować na wcześniejszych symulacjach w programie np. MMANA, 4nec2/ Projektów anten na te pasmo...
robot napęd napęd robot wykonać napęd robota
wymiana głośników passat ta8659 kolor uszkodzić poduszka
zmywarka whirpool mruga start zmywarka whirpool mruga start
Piekarnik słabo grzeje - możliwe przyczyny i rozwiązania Ładowarka BAWARIA 18V 5Ah - Specyfikacja i Problemy
