wykonać napęd robot

Budowa robota na Atmega32: porady dotyczące napędu i konstrukcji

Jeżeli ma to być pierwszy robot, to polecałbym wykonanie wszystkiego z laminatu i przerobione serwa jako napęd (odpada duży problem przekładni). I oczywiście konstrukcja modułowa (ewentualnie tylko mostek i m32 na jednej płytce).

Ramię robotyczne - własna konstrukcja i oprogramowanie

Geneza projektu Mając na co dzień do czynienia z zagadnieniami robotyki i automatyki oraz budowy własnych systemów sterowania, zacząłem zastanawiać się nad stworzeniem własnego eksperymentalnego manipulatora. Tak narodził się ten projekt, którego celem było i nadal jest rozwijanie oprogramowania sterującego robotem oraz zbieranie doświadczenia pozwalającego...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Projekt układu napędowego automatycznie kierowanego pojazdu transportowego o mas

Po pierwsze, projekt teoretyczny, czy praktyczny? Bo to są dwie różne sprawy. Czy koła przednie mają być sterowalne, czy całość sterowania ma spocząć na kołach tylnych? Technologia poruszania się po zadanej trajektorii może być różna. Ale na potrzeby takiego projektu mógłbyś zaadaptować technologię linefollower. Czyli poruszanie się po narysowanej linii....

Koła napędowe do robota gąsienicowego – jak je wykonać i z czego zrobić?

Witam! Proponuję kupić walec z aluminium, a następnie przejść się do ślusarza i poprosić o wytoczenie oraz nafrezowanie kółek, aby ząbki paska wchodziły w rowki frezu. Możesz się trochę wykosztować, ale będziesz miał na wymiar. Pozdrawiam. KoTu.

Sterownik PLC+Robot, informacje na temat ich połączenia.

Robot KUKA sterowany z sterownika Siemens S7 poprzez sieć Interbus. Robot ma w swojej przestrzeni wydzielony obszar pamięci widziany w sieciach INTERBUS. Sieć Interbus połączona z sterownikiem S7. Są tam wybór folgi (programu robota), start folgi, wybór trybu pracy (auto/ręczny), zezwolenie na włączenie napędów, itp. Dodatkowo realizacja warunków ryglowania...

Jak zintegrować Mach3 z Arduino dla robota?

Możesz zastosować serwa zamiast krokowców i zadane kroki będą odpracowane bez ich gubienia więc chyba nie będziesz musiał sprawdzać zadanej pozycji bo będzie osiągnięta. Mach czy inny program poradzi sobie z tym bo może synchroniczne napędzać nawet 5 osi więc ruchy będą płynne, interpolacja linowa spowoduje, że odpowiednio dobierze prędkość na każdej...

Droid R2D2 - Czekamy na Wasze uwagi do konstrukcji (cz. 1)

(at)gemiel Widzieliśmy wiele różnych rozwiązań napędu, w tym także takie jak powyżej. Niestety nasz robot będzie dość ciężki, stąd napęd musi być odpowiednio mocny. Ten ze zdjęć dotyczy robota wykonanego bodajże z polistyrenu, czyli lekkiego. Przytoczyłeś natomiast dość istotny argument dot. głośności pracy takiej przekładni. Między innymi dlatego...

Z czego wykonać solidny napęd gąsienicowy do pojazdu RC z akumulatorem 12V/4,5Ah?

Zagadnienia te są omówione bez specjalnego teoretyzowania w pozycji: McGraw-Hill - Robot Mechanisms and Mechanical Devices Illustrated - 2003

Robot tester materiałów, podnoszenie i zwalnianie ciężarka

Bardzo dziękuje, faktycznie to chyba jest najlepsze rozwiązanie i najprostsze, czy taki silniczek do mikrofalowki na 230V do napędu talerza się sprawdzi? To koło najlepiej wykonać samemu czy można coś przystosować?pozdrawiam

Jak zbudować pierwszego robota na kołach z budżetem do 100 zł?

Zdjęcia nadajnika mało wnoszą do rozwiązania zagadki, ponieważ nie wiadomo dokładnie który rodzaj układu scalonego jest użyty (brak oznaczeń). Choć transmisja to nie największy problem, gdyż zawsze można kupić gotowy moduł. Jednak pojawia się pytanie: czy chcesz użyć odbiornika zamontowanego w helikopterze ? Będę dalej naciskał, żebyś powiedział, jakie...

Jak zaprojektować napęd do przegubu ramienia robota w CAD CAM?

Zacznij od przegubów które jesteś w stanie zdobyć/wykonać, a potem zajmij się ramionami. Te silniki które pokazałeś to napędy wycieraczek i do robota się nie nadają, chyba że to robot do mycia okien ;) Dobre serwonapędy bezluzowe do robotów kosztują majątek. Może lepiej zrobić to na napędach pneumatycznych? Zacznij od dokładnej specyfikacji wymagań...

Algorytm sterowania napędem gąsienicowym z dwoma silnikami - jak zawracać?

10 warunków to nie jest proste rozwiązanie tylko doskonałe źródło problemów McRancor twoje rozwiązanie również nie obejdzie się bez tych warunków które stanowią źródło problemów. Aby można było uznać który algrytm lepiej nadaje się do tego rozwiązania tzok powinien napisać co konkretnie chce zrobić/uzyskać. Jeżeli chce zrobić dobrą namiastkę czołgu...

Jak dobrać napęd tunelowy do robota przy nacisku 8N i podciśnieniu 1% próżni?

Ok więc wszystko tłumaczę od początku. Pragnę dobrać 2x napęd DC i napęd tunelowy do dwukołowego (+kulka podporowa) robota poruszającego się po ścianie ( w pionie). Muszę jednak wykonać początkowe obliczenia. Robot ma być dociskany do ściany siłą powstającą na skutek różnicy ciśnień ( napęd tunelowy będzie odpowiedzialny za powstanie podciśnienia) ....

robot szynowy - porusznie się po szynie - pręcie gwintowanym.

Wszystkie wymienione rodzaje napędu są możliwe nakrętka z kołem zębatym jest do wykonania jako całość lub z dwóch elementów. Przeważnie to śruba jest napędzana a nakrętka pełni rolę elementu przesuwnego, zastosowanie na nakrętce koła zębatego ( może to być koło zębate stożkowe, walcowe, ślimacznica z ślimakiem itp. ) do napędu uzależnione będzie od...

Materiały na stelaż robota gąsienicowego z ramieniem i napędem z 2 serw

Dołączę się do dyskusji. Do do tych silników co podał krakowiakarkadiusz to są one całkiem dobre(jestem w ich posiadaniu), jednak nadają się tylko do małego i lekkiego robota. Jeżeli chcesz tam także dołożyć ramie, to ciężar robota będzie spory. Bardzo dobrym rozwiązaniem są serwa, ale nie jakieś taniochy, tylko mocne serwa z metalowymi przekładniami,...

Robot "CD" - robot omijający przeszkody

http://obrazki.elektroda.pl/9030203700_1... Witam Chciałbym przedstawić mojego najnowszego robota, którego zadaniem jest omijanie przeszkód, co robi przy pomocy czujnika firmy Sharp. Podstawowe parametry -kontroler Atmega8 -mostek-h l293 -napęd to przerobione serwa -konstrukcja nośna z płyt cd -czujnika sharp -serwo obracające sharpem...

Napęd bramy skrzydłowej domowej roboty za 30zł/skrzydło

Witam, moje prace już się posunęły naprzód... niedługo wkleję zdjęcia . kolego BNAPIERAJ jak rozwiązałeś sterowanie to znaczy chodzi mi o zmianę polaryzacji silników - obrotów lewo prawo ? Bo ja mam sterownik który ma dwa kanały które mogą być albo w trybie bistabilnym albo czasowym . Pewnie wykorzystam ten czasowy tylko jak zmianę obrotów wykonać....

Jakie zawieszenie i napęd wybrać do robota wielozadaniowego na nierówny teren?

Ciekawy pomysł - widziałbym wiele zastosowań dla takiego robota. Jednak dopiero wtedy jeśli byłby to rzeczywiście Robot. A a ty na razie opisałeś tu ciągnik. Zrobotyzowany ciągnik musiałby się charakteryzować umiejętnością dojechania do wskazanego przez użytkownika miejsca a co za tym idzie potrzebowałby informacji o swoim położeniu oraz otoczeniu wokół...

Wybór silników 9V do robota Waldemar Światłolub i różnice fotorezystor-fotodioda

Tak teoria zawsze wydaje się prosta i jest niezbędna ale praktyka to podstawa budowy każdego urządzenia . Dałem przykład z typowym serwem modelarskim bo jest to praktycznie najprostsze i najłatwiejsze rozwiązanie napędu dla małych robotów . Dobrze wykonana platforma jezdna może być wykorzystana do budowy prostych rozwiązań układowych po bardziej złożone...

Jak zbudować i działa program sterujący robotem dla początkujących?

ten projekt powinien pomóc w zrozumieniu zasady sterownia robotem mobilnym http://www.robot.bighost.pl/ pamiętaj że każdy program jest uzależniony od tego co faktycznie znajduje się na pokładzie robota i jakie na wykonać zadania , dlatego program należy dostosować ( napisać ) do własnych potrzeb i raczej trudno tu mówić i pisać o programie jeżeli podałeś...

Mały. Robot klasy NanoSumo

http://obrazki.elektroda.pl/6046805400_1... Mały Najmniejszy robot klasy Nanosumo - Mały, został zaprojektowany z myślą o złamaniu „magicznej bariery” 25 mm. Założeniem projektu było zbudowanie robota o wymiarach mniejszych niż 25 mm x 25 mm x 25 mm. Dzięki zastosowaniu miniaturowych silników, ogniwa zasilającego i czujników udało...

Napędy do bram firmy Fox ( Golia, Volcano)- ktoś coś wie?

Też potwierdzam bardzo dobrą jakość napędów FOX. Montuję zarówno linie VULCANO jak i GOLIA od kilku lat i zero problemów. Ostatnio założyłem garażówki ROBOT i też są OK. FAAC czy NICE może im pozazdrościć teraz jakości. Napędy z przekładniami wykonanymi całkowicie w stali bez tworzyw (widziałem osobiście). Elektronika z dużą ilością bajerów ale co najważniejsze...

Jak wykonać śrubę napędową 3 łopatkową do silnika 2 KM i 2 łopatkową 100 W?

nie prosciej zrobic normalny sposobem mocujac smiglo do silnika ?? przeciez moc powinna byc taka sama a mniej roboty

Self Balancing Robot

http://obrazki.elektroda.pl/9215534300_1... Od kilku lat można zaobserwować wzrost zainteresowania pojazdami balansującymi. Przyczyniły się one do rozwoju różnego rodzaju platform transportowych. Najpopularniejszą z nich jest „Segway”. Roboty tego typu są niczym innym jak odwróconym, mobilnym wahadłem. Idea ta zakłada, że...

Budowa robota inspirowanego Wall-e – dokumentacja projektu, napęd z HP DJ970

Staaaary, po prostu jestem pod wrażeniem estetyki wykonania ;) Robot wygląda bardzo profesjonalnie ;) Zrób jeszcze jakieś zdjęcia elektroniki i zamieść ;)

Manipulator 608 - miniatura robota przemysłowego

http://obrazki.elektroda.pl/5857744800_1... Witam, Chciałbym zaprezentować moje hobby oraz pracę magisterską, jest to manipulator o pieszczotliwej nazwie 608. Głównymi założeniami projektu były: - Zbudowanie manipulatora o 6 stopniach swobody, - minimalne rozmiary z zachowaniem jak największej funkcjonalności oraz podobieństw do tych...

Robot Spawalniczy DIY // CNC

Funkcję spawana sobie odpuść. Jest to tak złożony temat, że nie ogarniesz. Coś więcej? Czy po prostu nie bo nie? Mam dość duże pojęcie o spawaniu i doskonale sobie zdaję sprawę że to bardzo złożony proces technologiczny z tym że robot jest budowany bardziej dla zabawy i radości tworzenia. Natomiast jeśli masz jakąś wiedzę na temat spawania automatami...

Jak zbudować robota do automatycznego przekładania płyt CD/DVD?

Myślę że nie tylko robot firmy Omron da sobie radę z tym zadaniem. Ja zwróciłbym uwagę na robota Mitsubishi w konfiguracji SCARA. Byłby to na przykład robot RH-6SDH4520. Pozwala on na operację obiektem o masie do 6kg z maksymalną prędkością osiągającą 7m/s. Roboty ogólnie mówiąc nie są tanim rozwiązaniem. Dlatego można spróbować wykonać to zadanie przy...

Jak wykonać wałki napędowe do robota gąsienicowego?

tak z tym że mi zależy aby ząbki były po odwrotnej stronie. Do tego są w cholerę ciężkie no i dostać takie koła pasujące w sam raz do tego co przedstawiłem raczej nie należy do łatwych.

Robot nano-sumo budowa oprta na podobnych konstrukcjach

Witam. Obecnie jestem w trakcie budowy robota nanosumo. Przy jego budowie posiłkowałem się 3 podobnymi konstrukcjami: - "Bardziej" (http://www.konar.pwr.wroc.pl/infopage.p... ) -"Saper" (http://www.dioda.com.pl/forum/topics7/s... -"Killerbee" (http://www.vandenbrande.com/wp/2004/03/... Na początek postanowiłem...

Jakie pomiary można wykonać z użyciem silników i mechaniki napędu CD bez lasera?

Przyjmując gęstość prądu na poziomie 2,5 A/mm² ( korzystałem ze strony http://www.fonar.com.pl/bonus/programy/b... ) i średnice drutu cewki 0,2 mm to bezpieczne natężenie prądu wyniesie 75 mA. Nie wiem jaki prąd płynie przez cewkę podczas normalnej pracy w komputerze. Druciki stosowane w cewkach są bardzo cienkie i nie wytrzymają dużego...

Mój Robot Na Gąsienicach. Sterowany przez kabel LPT. Generator PWM.

Robot sterowany jest teraz przez kabel LPT i różne elementy na płytce uniwersalnej. Właściwie jest to zdalnie sterowany manipulator - brak jakichkolwiek czujników powoduje, że nazywanie tej konstrukcji "robotem" jest lekką przesadą. Próbuję jakoś pogodzić z sobą te dwa zdania i nie bardzo potrafię: Elementem odbiorczym są przekaźniki, układ scalony...

Schemat zasilania napędu DVD Xbox 360 z USB lub zewnętrznego zasilacza – jak wykonać?

Może [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/to... Ci pomoże. Lub [url=http://robotechnics.eu/index.php?pa... Albo inna [url=http://allegro.pl/adapter-usb-ide-z...

Jak przekształcić kosiarkę elektryczną w zdalnie sterowaną? Napęd i sterowanie

Na końcu dodam, że sprawdzałem już ofertę robotów koszących, ale nie sprawdzą się w mojej sytuacji. Działka ma niecałe 1000 m² i nie jest to trawa dywanowa, Kosiarka zdalnie sterowana musi być raczej zasilana z zestawu akumulatorów. A przy tej powierzchni koszenia i relatywnie trudnym terenie to będzie trudne do wykonania. Jak to zrobić w miarę możliwości...

Robot Balansujący - Napęd- Serwa? Silnik DC? czy może coś innego?

Czy silnik DC np. taki jak z linku powyżej ma podobny luz jak standardowe, tanie serwa? Teoretycznie taki sam, uzależnione od dokładności wykonania przekładni i wielkości przełożenia. Zadaj pytanie sprzedawcy o luz obwodowy na wale.

Robot klasy LineFollower - Lajt

http://obrazki.elektroda.pl/9011376500_1... Witam wszystkich, od kilku lat zajmuję się budową turniejowych robotów mobilnych. Nie każdy wie, że w Polsce średnio 10-12 razy w roku rozgrywane są zawody robotów w wielu kategoriach. Moją "specjalizacją" są roboty typu LineFollower, czyli konstrukcje mające za zadanie najszybsze przejechanie...

przedsięwzięcie z budową robota, proszę o pomoc.

kolego zacznij od czegoś prostego np podwozie od modelu jeśli posiadasz a jesli nie to łatwo wybuduj samemu i wykorzystaj za napęd silniki od starego CD ROMU albo od jakiejś zabawki potem zbuduj jakieś włączniki (żeby uderzając o przeszkodę zmienił kierunek itp) elektronikę wykonasz na bramkach logicznych i tranzystorach ..robot moze niezbyt skomplikowany...

Jak zbudować robota z czujnikami podczerwieni i podłączyć go do komputera?

Najprościej do amatorskich zastosowań jest wykonać układ z np. 8 mikrofonów elektretowych (1zł/szt) ułożonych na kształt "róży wiatrów" - jak w kompasie, N, NE, E, SE etc. Sygnał z tych mikrofonów wybierać multiplekserem (akurat są CMOSy oścmiokanałowe) i podawać na wzmacniacz. W danej chwili robot powinien jechać tam gdzie jest najsilniejszy sygnał....

Manipulator mobilny "BAJA"

http://obrazki.elektroda.pl/3857993400_1... Witam. Chciałbym zaprezentować konstrukcję, którą zrobiłem jakiś czas temu wraz z kolegą Ścibioor 29. Naszym celem było stworzenie prototypu mobilnego robota o strukturze stawowej, którego zadaniem jest transport niewielkich elementów. Robot miał być sterowany bezprzewodowo za pomocą sygnałów...

robot gąsienicowy ZOD (nie skończony)

http://obrazki.elektroda.pl/7023869200_1... Witam po wcześniejszym udanym robocie sp1 przyszedł czas na nowego, jest nim robot gąsienicowa a raczej manipulator. Jak do tej pory zbudowałem podwozie, jest ono wykonane z plexy 5mm i poklejone klejem, jako napęd służą dwa silniki dc na 24v mają sporą moc, zastosowano w nich przekładnie...

Gdzie kupić mostek H L293D, fotodiodę i przełącznik do robota?

To mój pierwszy post a już się przyczepie! To, co piszesz jest bardzo żenujące, nie znasz podstaw ani mechaniki ani elektroniki. "znam się już na elektronice wszystko umiem..." - nie powiedziałbym. Może to nie jest najważniejesze, ale Twoje posty bardzo źle się czyta. Osobiście jako modelarz twierdze, że nie da się wszystkiego kupić czy "dorwać" niektóre...

Robot-kwiatek zasilany energią słoneczną

http://obrazki.elektroda.net/92_12095174... Poniższy artykuł przedstawia wykonanie niewielkiego robota-kwiatka. Będzie to robot niemobilny posiadający jedynie możliwość obracania się w kierunku źródła światła. 1. Niezbędne części Robot został wykonany z silnika prądu stałego, reduktora prędkości z napędu CD-R, małego panelu słonecznego, kilku części...

Turbinowiec - Robot klasy FTL

http://obrazki.elektroda.pl/5302716200_1... Witam! Chciałbym wam przedstawić mojego drugiego robota klasy linefollower. Teraz jest on na trochę większym poziomie niż Wolverine. Ogólnie koncepcja nowego robota powstała po zawodach T-Bot, na których zobaczyłem po raz pierwszy robota Botland Teamu. Decyzja padła szybko i była jednoznaczna....

Sześcionożny robot Hector pomoże zrozumieć sposób poruszania się zwierząt

http://obrazki.elektroda.pl/7248530100_1... Hector to sześcionożny robot opracowany na Uniwersytecie w Bielefeld na wydziale Cybernetyki Biologicznej. Urządzenie waży aż 12 kg i ma 1 m długości. Pod względem technicznym, konstrukcja robota dość wiernie odzwierciedla budowę żywego owada. Jedynym problemem dla naukowców jest opracowanie...

Czterokołowy robot mobilny z Raspberry Pi

http://obrazki.elektroda.pl/9021049900_1... Witam, przedstawiony kołowy robot mobilny powstał na potrzeby mojej pracy inżynierskiej, a dokładniej w celu przeprowadzenia testów algorytmu lokalizacji. Przyszłym, praktycznym zastosowaniem robota może być wykonywanie zadań inspekcyjnych, przede wszystkim chodzi o możliwość zdalnego monitorowania...

Minisumo: wpływ ozdobienia na działanie i wybór napędu w robotach

Co do dwóch pierwszych pytań czuję się przekonany :) 3. Gąsienice są wykorzystywane, ale niezbyt często - wymagają użycia kół wykonywanych na zamówienie, a same gąsienice również muszą być robione na zamówienie, albo konstrukcja robota musi być do nich dopasowana. To wszystko zwiększa koszt robota. Koła ani gąsienice nie muszą być wykonane na zamówienie....

mój pierwszy ROBOT.

I to jest diy! Gratulacje. Rozumiem, że wykonanie toczonych elementów z aluminium jest nieco skomplikowane w warunkach amatorskich (mówię o drewnianych kołach napędzających gąsiennice), ale nie boisz się ataku korników :D? Problemy ze skrętem mogą wynikać przede wszystkim z małej mocy napędu - te silniczki nie grzeszą chyba nadmiarem mocy... a przekazanie...

Wielozadaniowa platforma mobilna - czyli robocik Sirius-G

http://obrazki.elektroda.net/22_12971726... Po dłuższej przerwie spędzonej na projektowaniu nowych opracowań, nasz zespół (mała, ale prężna 3 osobowa grupa) opracował nowego robota. Od dawna miałem ochotę zbudować coś co będzie jeździło na gąsienicach. Niestety brak zabawek (na strychu) o takim napędzie oraz stosunkowo wysoki koszt zakupu...

Jak zaprojektować robota sterowanego falami radiowymi – projekt do 7 marca

Napęd "robota" należy wykonać z silników DC (z przekładnią). Sterowanie można zrobić na dwa sposoby: 1. Wersja droższa i trudniejsza, ale o większych możliwościach: Do sterowania silnikami i modułem radiowym jest potrzebny mikrokontroler. Do tego inny mikrokontroler do nadajnika. 2. Prostsza i tańsza: Układ RX-2B lub podobny do odbiornika i TX-2B do...

Elektronika do napędu bramy skrzydłowej domowej roboty

Witajcie koledzy Z racji że jestem drogowcem a nie wyśmienitym elektronikiem mam problem z wykonaniem elektroniki do napędu bramy podnoszonej własnej roboty. Planuję wykonać w taki sposób aby wciśnięcie przycisku na pilocie podnosiło bramę ( do momentu dojścia do krańcówki rozłączało), kolejne wciśnięcie powodowało zamknięcie. Sprawy spawalnicze i inne...

ED-2 Mały Robot Bojowy gregGRW – prezentacja projektu, parametry, plany rozwoju

Witaj, Ciekawa konstrukcja DIY :) Powiedz mi kolego, jak z wytrzymałością łańcucha u Ciebie ?? ... a raczej z łączeniami wykonanymi na śrubkach ?? Parę lat temu też budowałem dużego robota, platforma samojezdna 90kg w dwóch wersjach: - odwrócony pasek od rozrządu od silnika spalinowego - szeroki łańcuch też od rozrządu :) Zmieniałem napęd w zależności...

Jak obliczyć moment obrotowy dla robota Robo Cup o masie 2 kg?

Witam serdecznie! Mam problem związany z obliczeniem momentu obrotowego napędu robota będącego przedmiotem mojej pracy dyplomowej. Jest to robot grający w piłkę nożną budowany na podstawie międzynarodowego projektu Robo Cup. Sprawa wygląda następująco: 1. Robot jest napędzany dwoma napędami 2. Waga całości: ok 2 OSI kółek) aby rozpędzić mojego robota...

Sterowanie robotem humanoidalnym Futaba RBT-1

http://obrazki.elektroda.pl/6472265100_1... Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było wykorzystanie...

Napęd własnej roboty do bramy uchylnej garażowej. Dobór podzespołów.

Jak najprościej wykonać takie sterowanie, aby brama zamykała się do pewnego momentu i otwierała też do pewnego momentu? Należy użyć krańcówki

Gefanuc, Kawasaki - Pozycjoner, sterownik, robot-sterowanie serwem

Witam, Mam do wykonania projekt który docelowo stanie się(mam nadzieję) pracą inżynierską. Mam co do niego kilka wątpliwości, gdyż jestem w początkowej fazie jego wykonywania(planowanie, załatwianie części). Zarys ogólny Chce wykonać sterowanie pozycjonerem, który współpracować ma z robotem firmy Kawasaki. Właściwie to robot powinien sterować całym...

Złomolino - autonomicznie walczący robot minisumo

http://obrazki.elektroda.pl/5216240600_1... Witam serdecznie wszystkich , na początku chciałbym zdradzić iż będzie to mój pierwszy projekt przedstawiony szerszej publiczności tak więc proszę o wyrozumiałość. Chciałbym przedstawić wam robota "złomolino" zbudowanego na potrzeby zawodów. http://obrazki.elektroda.pl/6231904100_1...

Napęd gąsienicowy robota – gdzie kupić lekkie pasy i koła zębate do cięższego modelu?

Hej! Tak się składa, że uczestniczyłem w tym roku w zawodach sumo-robotów w Poznaniu (startowaliśmy z robotem o wdzięcznej nazwie "Partyzant"). Nasz robot, jako jeden z nielicznych zbudowany był na gąsienicach. Jeżeli jesteś na etapie budowy robota saperskiego o takich rozmiarach jak ten, który znajduje się na zdjęciu, to moja odpowiedź może być dla...

Jak zaprojektować napęd robota do zawracania i skręcania w miejscu?

ALe takie skrecanie kolami [2/2] jest bardzo silowe. Nie mozna tak obrocic robota, nie narazajac go na duze sily i napiecia... Tutaj kola musialyby byc nachylone o 45 stopni wzgledem ktorejs z osi... A takie rozwiazanie jest lekko bezsensowne... Natomiast z gasienicami nie probowalem, nie wiem, czy nie bedzie podobnej sytuacji [nawet czolg potrzebuje...

Robot z linuxem - projekt, zdjęcia, źródło

Jeżeli chodzi o przeniesienie napędu na koła to moim zdaniem jest to dobre i proste rozwiązanie. Oczywiście lepiej by było połączyć bezpośrednio oś koła z osią od silnika, ale tutaj minimalne odchyłki w łączeniu mogły by powodować tzw. bicia. Projekt fajny, ale trochę mało starannie wykonany.

Czym jest mikrokontroler i co potrzebne do jego programowania?

Mikrokontroler to układ scalony zawierający w swej strukturze między innymi procesor, pamięci, liczniki-czasomierze, przetwornik analogowo-cyfrowy, komparator napięcia i porty (końcówki), którymi steruje w zależności od wyniku wykonania programu. Końcówki służą także do przyjmowania informacji z zewnatrz. Układ jest cyfrowy więc sygnały na końcówkach...

DART - mechaniczne ramie o 23 stopniach swobody.

http://obrazki.elektroda.pl/5562670800_1... Od dawnych czasów, ludzie próbowali stworzyć zmechanizowane ramiona na wzór własnych, lecz bez dobrych rezultatów. Wszystkie obecne konstrukcje sprowadzają się do prostych chwytaków i manipulatorów, pozwalających wykonać nieskomplikowane prace. Ramie opracowane przez Shashanka Priya i Nicholasa...

Jaka antena do 144-146 MHz o minimalnych wymiarach? Projekt w MMANA-GAL, instalacja na napędzie

Widzę, że Pan Ryszard wiele założył już przed poznaniem Mnie po krótkim wpisie na forum... Faktycznie, może nie jestem "fachowcem" w dziedzinie radiotechniki ale podstawy fizyczne oraz temat propagacji fal nie jest mi obcy, a projekt jaki chcę wykonać ma bazować na wcześniejszych symulacjach w programie np. MMANA, 4nec2/ Projektów anten na te pasmo...

Autonomiczny robot mobilny

Witam wszystkich. Chciałem się pochwalić moim projektem inżynierskim. Jest to robot wykonany w oparciu o stare autko RC. Silnik napędu i skrętu sterowany jest bezpośrednio z wyprowadzeń mikrokontrolera, sygnał jest wzmacniany przez dwa mostki H.Wyposażyłem robota w dwa odległościowe czujniki cyfrowe Sharp GP2Y0D340K, jeden z przodu umiejscowiony na...

Hexapod, pierwsza konstrukcja

http://obrazki.elektroda.pl/8412564700_1... Roboty kroczące były tematem mojej ubiegłorocznej pracy inżynierskiej, a jej zwieńczeniem była budowa własnej konstrukcji, którą chciałbym się tu pochwalić. Wybór padł na Hexapoda z powodu lepszej stabilności i łatwości generowania chodu w porównaniu do konstrukcji o mniejszej ilości kończyn. Ze...

Model autonomicznego wózka magazynowego (AGV)

http://obrazki.elektroda.pl/4766261400_1... Witam. Chciałbym zaprezentować konstrukcję która była tematem mojej pracy inżynierskiej. Przedmiotem pracy było opracowanie struktury autonomicznego wózka magazynowego. Główne cele jakie miała sprłniać konstrukcja to: - Ustalenie trajektorii ruchu wózka na podstawie lay-out’u wybranego...

Jakie podwozie do robota? Gąsienice, koła, paski zębate - co wybrać?

moment sily, to znczy ze na wycignietym w poziomie patyku dlugosci jednego cm (albo beben o promieniu 1cm na osi i nawinieta nan linka) serwo potrafi podniesc 7,4 kg, ...albo potrafi go niespuscic :) chyba o to chodzi. Taak.. gasienice :) moj robocik ma gasienice wykonane z detki, poklejone kropelką trzymaja sie swietnie kolka zrobione z 34mm (iles...

Sterowanie dwoma silnikami krokowymi przez Atmega8 - programowanie pinów

Chcę wykonać sterownik dwóch silników krokowych (napęd robota) sterowanych z jednego układu Atmega8,tzn.chodzi mi o to aby po podaniu stanu np. niskiego na jakiś pin procesora uruchamiał sie jeden z silników a po podaniu stanu niskiego na inny pin uruchamiany byłby drugi silnik.Silniki które posiadam mają 6 wyprowadzeń z tego dwa wyprowadzenia to odczepy...

Dopasowanie i miejsca zakupu napędu do robota większych rozmiarów

Witam Państwa, Konstruuję prostą, autonomiczną odśnieżarkę. Jej zadaniem będzie jeżdżenie po działce i zsuwanie śniegu w jedno miejsce. http://obrazki.elektroda.pl/8957843700_1... Jak widać, nie jest to najmniejsza maszyna. Problem skręcania i podnoszenia "spychacza" już rozwiązałem, natomiast nie wiem jak wykonać napęd. Aktualnie zastał...

Jak zbudować robota kołowego KMR 01 z dostępnych części?

Robot "KM1" - nazwa robocza. Witam, nie chcę rozpisywać się dlaczego ale sytuacja zmusiła mnie do stworzenia konstrukcji i prototypu robota. Założenia: robot mobilny (kołowy) - sterowanie z laptopa poprzez bluetooth lub wifi (programem sterującym napisanym specjalnie do tego celu). Mam do dyspozycji 2 magnetowidy (sprawne w 100%), dyktafon analogowy...

Projekt robota na pracę inż. - W tym temacie będę umieszczał ew. pytania.

Witajcie. Wymyśliłem sobie temat pracy inżynierskiej - "Projekt i wykonanie robota na podwoziu rocker bogie z sondą indukcyjną na wysięgniku" i już zabrałem się za jego realizację. Staram się projektować tak, aby każdą część można było wykonać z ogólnodostępnych prefabrykatów (konkretnie z wachlarza profili aluminiowych/stalowych) dlatego całość będzie...

Jak zbudować mini podajnik taśmowy do robota TR5? Napęd i materiały

Żeby taśma nie spadała z bębnów najlepiej wykonać je z krawędzią o wysokości 2-3 razy większą od grubości samej taśmy. Łożyska bębna biernego muszą mieć oprawy z możliwością niezależnej regulacji napięcia pasa, czyli jednocześnie kąta osi bębna względem osi taśmociągu. Wspomniane przez Pritend oprawy są stosunkowo drogie, ale można je wykonać z dwóch...

Robot typu LineFollower - Feniks2

http://obrazki.elektroda.pl/4651219800_1... Witam, przedstawiam Wam mojego drugiego robota typu line follower, który został zbudowany w celu wystartowania na TTR oraz Roboxy2011. Konstrukcję uważam za w miarę udaną, był to na pewno krok w przód względem Mechanika oraz napęd Sama konstrukcja mechaniczna powstała już dość dawno, cały...

Sterownik oparty na '51 w celu sterowania napędem CD-ROM

Witam. Potrzebuję wykonać sterownik oparty na '51 w celu sterowania napędu cd_rom. Chodzi tylko o podstawowe funkcje. Wiem że to się pewnie już wiele razy przewijał, ale jak zaczołem szukać to nic nie znalazłem. Może ma ktoś jakieś gotowe rozwiązania, bo tak wszystko od poczxatku projektować i programować to sporo roboty. Dzięki z góry

Mój pojazd DZ-19 praca konkursowa

Hej, planuję wykonać nieco podobną konstrukcję: - 4 koła z taczki 267mm, - przełożenie na oba koła za pomocą pasków klinowych, - napęd 2 silniki z wycieraczek od Poloneza, - główny pojazd oparty o skrzynkę amunicyjną stalową, - zasilanie z 12V akumulatora samochodowego, - moduł radiowy Bluetooth BTM222, - kamera na podczerwień 2,4Ghz. Później dojdzie...

Kuty Manipulator - Robot manipulacyjny o pięciu stopniach swobody z chwytakiem

http://obrazki.elektroda.pl/7399287100_1... ROBOT MANIPULACYJNY O PIĘCIU STOPNIACH SWOBODY Z CHWYTAKIEM Autor: ARTUR KUTYŁA Witam. Chciałem zaprezentować Wam mojego własnoręcznie wykonanego robota manipulacyjnego. Celem pracy było stworzenie manipulatora o pięciu stopniach swobody, którego parametry pozwalałyby na wykonywanie operacji...

Projekt minisumo z PCV: trzykołowy robot z napędem na gumki recepturki

Witam miałem zapisany link do kompletnego projektu minisumu leczn niestety miałem formata i go utraciłem. W projekcie podwozie oraz koła wykonane były ze spienionego pcv, napęd był przeniesiony za pomoca gumki "recepturki", robot był troj kołowy oraz bodajze silniki były połączone na mostku. Przekopałem wiele tematow o minisumo lecz niestety nie znalazłem...

Prototyp robota podwodnego

http://obrazki.elektroda.pl/9752254000_1... Witam, chciałbym zaprezentować wszystkim wykonany przeze mnie prototyp robota podwodnego. Uważam go za ewenement na forum, choć wymaga jeszcze trochę poprawek. Mam nadzieję, że zainspiruję innych do budowy własnego "Rova". Od dawna byłem ciekaw co siedzi pod wodą, toteż rozpocząłem pracę nad...

Projekt robota z napędem gąsienicowym. Jakie akumulatory zastosować?

Zaczynam budować mojego pierwszego robota. Będzie miał napęd gąsienicowy: Koła będą z puszek po ananasach (śr.10cm, szer. przycięte do 5cm) Puszki miały z obu stron przykręcone (wewnątrz) krążki drewniane, a do nich wbite po jednym łożysku maszynowym (oś.8mm, szer. 4mm , śr .16mm) Po stronie ramy robota będą przykręcone do każdego koła zębatki 22z....

Kinect tank- autonomiczny robot wykonany w technologii druku 3d

Kompletnie nie rozumiem o co Ci chodzi. W chyba każdym czołgu masz taki napęd jaki zastosowałeś+ napinacze o których dalej. Dzięki! Prawda- w rzeczywistości tak to jest realizowane. Chodziło mi po prostu, że nikt nie wpadł na to, żeby zaprojektować i wydrukować to w ten sposób :) Nie znalazłem takiego projektu nigdzie na necie ;) Ja chciałbym zobaczyć...

Robot LineFollower Silver

Na twoją konstrukcję patrzę z ogromnym podziwem. Świetnie zaprojektowana i wykonana płytka, czysty i profesjonalny montaż elementów. Konstrukcja bije na głowę wszystkie dotychczasowe "projekty po taniości" i pokazuje, że jednak można zrobić coś na wysokim poziomie estetycznym i funkcjonalnym. Zastanawiała mnie ta turbinka, ale teraz wiem, że ma wytwarzać...

Wybór napędu do robota obracającego się w dwóch osiach: serwo czy silnik krokowy?

Robot do panoram, granica błędu jest dość mała, jeśli np serwo "będzie się mylić" co krok o pół stopnia do po wykonaniu 360 stopni wyjdzie, że zdjęcia nie nakładają się o 30% a o 15% a to może być za mało, program, który składa panoramy może sobie nie poradzić. Następnym aspektem jest zasilanie nie więcej jak 12V, musi to być przenośne, więc jakiś akumulator...

Jak wykonać robota "line follower"?

Nie ma powodu od razu się brać za trawienie płytek. Jedziesz na Wolumen, prosisz o płytkę uniwersalną i na niej robisz tzw. "pająka". Zamiast ścieżek, łączy się punkty układu zwykłymi przewodami. Do takiej elektroniki to wystarczy kupić kilka metrów przewodu 0,75mm2. Też na Wolumenie mają. Obojętnie za jakiego robota chcesz się wziąć, to jakieś podstawy...

Budowa solar trackera - wybór rodzaju posadowienia i napędu

Ryży Ćwok pochwalisz się swoją robotą? Ja zacząłem budowę i jestem na etapie stopy. Głowicę obrotową zamierzam wykonać z piasty od Passata, jaką pokazywałeś ale wzmocnioną w ten sposób, że nie powinno jej obciążać. Mój tracker będzie jeszcze miał regulację wysokości masztu. Latem gdy słońce jest wyżej będę opuszczał go niżej, zimą będę podnosił. Niedługo...

KOMUNIKOWANIE KOMPUTERA Z ROBOTEM ZA POMOCĄ LPT lub COM

Witam! Napisz co już masz zaprojektowane i zrobione, jakie napędy stosujesz i czym je chcesz sterować w samym robocie po odebraniu rozkazu. Po odebraniu rozkazu chciałbym sterować... no... właśnie nie mam pojęcia czym. Może jakieś podpowiedzi? Później po odebraniu przez w/w użądzonko chciałbym sterować silniczkami krokowymi z FDD 5,25" mam takie 2 tylko...

Projekt robota z ręką chwytającą z czujnikami dotyku - opinie i sugestie

Mam pomysł na robota. Będzie on przypominać rękę z palcami. pomysł ciekawy , czy zdajesz sobie sprawę jak skonstruować taką rękę pod względem mechanicznym ? spójrz na swoją dłoń i zobacz ile potrzeba "napędów" aby wykonać ścisk , uchwyt jakiegoś przedmiotu , sprawa oprogramowania to inna bajka równie skomplikowana , jak sama mechanika dłoni

Własnej roboty groty miedziane do systemu 900M

Walczysz o kilka % rezystancji termicznej grota, Nie nazywałbym tego walką. Dla mnie to rodzaj rozrywki umysłowej. Rozwiązywanie np. krzyżówek niesie za sobą "zbędne" połączenia neuronów. Ktoś kto rozwiązuje krzyżówki będzie wiedział z metal na "M" to może być miedź i właściwością miedzi jest że jest metalem a nazwie zaczynającej się na "M". Myśląc...

Keepon i TOFU - roboty społeczne

http://obrazki.elektroda.net/81_12321980... Nie wiem czy wszyscy znają te dwa roboty społeczne. Jeśli nie, to warto poznać gdyż są naprawdę przyjemne :) Niestety niewiele wiadomo na temat jak są zbudowane, jednak nie o to chodzi. Najważniejszym elementem tych robotów jest ich interakcja z otoczeniem - jak się zachowują, jakie emocje wywołują w otoczeniu....

Własny robot - sześcioosiowe ramię

http://obrazki.elektroda.pl/6231365700_1... Witam! To mój pierwszy wpis w dziale DIY. Konstrukcja, którą przedstawiam powstała już jakiś czas temu, tzn. w 2011 roku kiedy byłem studentem na 3. roku (automatyka i robotyka). Teraz, kiedy studia mam już za sobą, ze łzą w oku wracam do tamtych czasów i oglądam stare projekty, przez co pomyślałem,...

[Zlecenie] Firma Amster Sp. z o.o. szuka specjalisty od PLC, TIA v15.1, SEW, Jaworzno, Dolnośląskie

Firma Amster Sp. z o.o., na potrzeby uruchomienia linii technologicznej w Jaworze (dolnośląskie) poszukuje osoby doświadczonej w programowaniu i uruchamianiu sterowników PLC. O projekcie: - przewidywany czas wykonania 1-2mies. rozliczany stawką godzinową, - środowisko TIA v15.1, - napędy SEW, - wymagane doświadczenie w standardach Daimlera, - komunikatywna...

Konkurs: Pomysł na urządzenie IoT ułatwiające codzienne życie - Dron do wygraniaSponsorowany

#31 InteliGarden Cześć! Jako, iż wszelkie tematy dotyczące inteligentnego domu, stacji pogodowych, kontroli ogrzewania już były poruszane, pozwolę sobie przedstawić swój pomysł z dziedziny bardzo pokrewnej ale oryginalny. Jestem posiadaczem domu z ogrodem jednak mimo ogromnej radości jaką przynosi mi dbanie o niego ze względu na deficyt czasu postanowiłem...

Gąsienice do robota BEAR – gdzie kupić lub jak wykonać podobne elementy?

zobacz to http://www.akcesoria.cnc.info.pl/przegla... jak również rozglądnij się w sklepach motoryzacyjnych może któryś z pasów stosowanych w samochodzie będzie odpowiedni zwłaszcza napędu rozrządu pozostają jeszcze sklepy specjalistyczne http://www.lira.pl/pnap.htm http://www.whm.pl/katalog/pasy_kola/p_21...

Jakie silniki do robota 35kg? Sterowanie 24V zamiast 15V?

Witam, w końcu widać jakiś efekt mojej pracy. Zbudowałem coś, jak w programie robotica, ważącego ~35kg, napędzanego dwoma silnikami od wycieraczek (fiat 126p, drugi od innego samochodu, posiada zbliżone parametry) i tu zaczyna się moja historia. Zdawałem sobie sprawę, że te silniki mogą być trochę za słabe, ledwo porusza sięw przód i tył, a o skręcaniu...

[Atmega16] Jak zrealizować sterowanie napędem rotora za pomocą PWM na Atmega16 w C?

L298 (link podałem wcześniej) ma max 4A. Ale ponieważ posiada w sobie 2 mostki H, stąd możesz połączyć je tak, by pracowały razem, co da Ci spokój i pewność, że nie przekroczysz prądu max. Widziałem gdzieś takie rozwiązanie w jednym z robotów. Ale może jednak wystarczy tak jak proponowałem czyli odpowiednio dobrany tranzystor? Moim zdaniem możesz dać...

Jak obliczyć kąt obrotu robota z silnikiem krokowym 28BYJ-48?

Witam. Mam pewien problem. Otóż robię pracę inżynierską, gdzie robię własnego robota, który będzie szukał żródła światła (w moim przypadku jak zielonego, właśnie opracowuje algorytm). Jego napędem będą dwa silniki krokowe. I o ile promotor pomógł mi w sprawie danych z fotorezystorów, tak mam inny problem. Mam takie dane techniczne: Model: 28BYJ-48 5VDC...

Szukam taniego napędu gąsienicowego do robota, skala 1/16, max 230 zł

najprostsze rozwiązanie to odwiedziny serwisu samochodowego i odkupienie od nich pasków rozrządu z silników samochodowych, stosowane są różnorakie rozmiary i długości, na pewno cos znajdziesz. Co do reszty to raczej budowa we własnym zakresie. Sam stosowałem kilka lat temu taki napęd i podwozie bez problemu taszczyło ciężar 50kg (w płaskim terenie)...

Jak wykonać samozamykającą się roletę do kolektora słonecznego?

O co ty nas pytasz? Sam wymyśliłeś sobie roletę do kolektora. Ty wiesz jak chcesz by to działało. Ty wiesz czy roletę robisz sam czy kupujesz na zamówienie. Jak standardowa roleta to napęd 230V, jak jakaś domowej roboty to zależy od silnika jakiego użyjesz 12V czy 24V czy jeszcze jakiś inny.

Jak zbudować profesjonalny napęd gąsienicowy i elastyczne zawieszenie?

Hej! Tak się składa, że uczestniczyłem w tym roku w zawodach sumo-robotów w Poznaniu (startowaliśmy z robotem o wdzięcznej nazwie "Partyzant"). Nasz robot, jako jeden z nielicznych zbudowany był na gąsienicach. Jeżeli jesteś na etapie budowy robota saperskiego o takich rozmiarach jak ten, który znajduje się na zdjęciu, to moja odpowiedź może być dla...

Robocik-pająk: materiały na nogi i mechanizmy napędu kończyn imitujące ruch pająka

Widzicie, nie tylko ja wpadlem na pomysl mocowania do konczyn mikroswitchy :) No panowie, wakacje przyszly, czas sie zabrac do roboty za robota, wszyscy z niecierpliwoscia czekaja na dalsze relacje z budowy. Ale chcialem spytac co planujecie ze sterowaniem, czy Wasz robocik bedzie realizowal jakis ustalony algorytm, czy tez dostanie jakis adaptacyjny...

CENTURIO - Linefollower

http://obrazki.elektroda.net/9_127290239... Witam. Chciał bym zaprezentować mój najnowszy projekt: Linefollower CENTURIO. Projekt został stworzony w celach edukacyjnych ale również z zamysłem wystawienia robota w zawodach odbywających się pod nazwą "Robocamp 2010" na AGH w Krakowie w dniu 5 czerwca 2010. Linefollower został wykonany technologii...

"Komputer Świat ekspert" Nr 6 2007 (39) czerwiec 2

Witam! A oto kolejna porcja wyjaśnień. Witam Dziękuję za poświęcenie czasu na przeczytanie i odpowiedź. Pozwolisz, że będę się zwracał do Ciebie jako do autora tego tekstu. Jeżeli kogoś w ten sposób urażę, to przepraszam, ale tak będzie chyba wygodniej. Jak rozumiem mam przyjemność rozmawiać z osobą, którą wielu ciekawych rzeczy „…uczono...