W przypadku sterowania czołgowego (koła są parami sprzężone) obrót następuje zawsze względem środka prostokąta wyznaczonego przez środki kół. Obrót następuje przy włączeniu par silników przeciwsobnie. Tak sterowany jest mój robot sumo. Zmiany proporcji mają niewielki wpływ na jakość obrotu, za to przy większym rozstawie kół zmniejsza się wpływ szerokości...
Z uwagi na masę, potrzebujesz silników specjalnych. Raczej takich do wózków inwalidzkich. O dużym momencie obrotowym. Do tego przekładnia spowalniająca. Silnik powinien mieć softstart, żeby ruszał powoli, bez szarpania. W końcu wiezie ładunek. Możesz za to zastosować zawieszenie sztywne. Robot będzie się poruszał po stałej, sztywnej i równej nawierzchni....
Skrócenie podwozia musiałoby być spore żeby miało sens. Rozstaw kół dobrze rozumiesz - wyraziłem się mało precyzyjnie. Wyobraź sobie platformę dwukołową z kołami na jednej osi - ich ruch w przeciwnych kierunkach spowoduje obrót - jak czołg. A teraz rower - przednie koło kręci się do przodu, tylnie do tyłu - nie obróci się w żaden kontrolowany sposób....
http://obrazki.elektroda.pl/6764860400_1... Witam. Chciałbym przedstawić konstrukcję robota humanoidalnego o nazwie Damian (troszkę na wesoło). Robot jest oparty na dość znanym projekcie Inmoov, lecz z wieloma dokonanymi przeze mnie zmianami. Konstrukcja jest w pełni wydrukowana na drukarce 3D ;) Między innymi posiada: - rozpoznawanie...
http://obrazki.elektroda.pl/5948849100_1... Przedstawiam projekt mojego line-followera. To typowo hobbystyczna konstrukcja zrobiona dla własnej satysfakcji. Poza tym chciałem poeksperymentować z modułem BTM222 do transmisji BT oraz z analizą obrazów. Konstrukcja składa się z następujących elementów: -robot wykonany z klocków LEGO Technics...
Geneza projektu Mając na co dzień do czynienia z zagadnieniami robotyki i automatyki oraz budowy własnych systemów sterowania, zacząłem zastanawiać się nad stworzeniem własnego eksperymentalnego manipulatora. Tak narodził się ten projekt, którego celem było i nadal jest rozwijanie oprogramowania sterującego robotem oraz zbieranie doświadczenia pozwalającego...
Od około 1 miesiąca użytkuję robota koszącego Gardena Sileno Life 750. Na początku zaznaczę że cała instalacja została przeprowadzona zgodnie z wytycznymi w instrukcji, stacja ładowania wypoziomowana i przewody ograniczające i doprowadzający tak jak w instrukcji. Robot kosi całkiem fajnie tylko pojawiły się problemy z dokowaniem robota do stacji a co...
Popularny robot odkurzający na sucho i mokro iLive Ma ok 2 lat. Ostatnio zaplątał się w jakieś szmaciane zabawki dziecka (żeby to pierwszy raz...) Po wyplątaniu postawiony na podłodze, START a odkurzacz ruszył na wstecznym robiąc obrót o jakieś 270* i wyłącza się. Różne kombinacje z resetami, wyłączaniami 0-1, ładowaniem w stacji dokującej. Nic. Każdorazowa...
ROBOT KOSZĄCY yard force 650 eco Witam, zakupiłem używanego jednego sezonu robota, zakupiłem linkę 250m. Wczoraj i dziś montowałem ją. Po podłączeniu kabla granicznego do bazy lampka zmienia kolor z czerwonego na niebieski. Jednak robot nie widzi bazy lub linii granicznych (świeci się lampka braku sygnału), po wielu konfiguracjach lampka nie znika,...
Mam ten sam model i podobny problem. Robot ustawiony w pozycji do mieszania miga na czerwono i się nie włącza. Włącza się za to w każdej innej pozycji ramienia. Zaślepki nie mają wpływu na to. Co więcej gdy ramię będzie w pozycji do mieszania to wystarczy ustawiając go do tej pozycji, przytrzymać dźwignię zezwalającą na jego obrót 2-3 mm przed jej Max....
Viomi V3 a aplikacja Xiaomi Home Ja mam taki problem. Chcę wysprzątać jedno pomieszczenie. Ustawiam przez zarządzanie mapą pomieszczenie do posprzątania i wciskam start. V3 rusza, robi 1 obrót i w tym momencie w aplikacji robot przeskakuje do innego pomieszczenia i baza czasami robi podobnie, zmienia lokalizację.
Witam. Mam pewien problem. Otóż robię pracę inżynierską, gdzie robię własnego robota, który będzie szukał żródła światła (w moim przypadku jak zielonego, właśnie opracowuje algorytm). Jego napędem będą dwa silniki krokowe. I o ile promotor pomógł mi w sprawie danych z fotorezystorów, tak mam inny problem. Mam takie dane techniczne: Model: 28BYJ-48 5VDC...
Witam. Mam problem z takim robotem ksr10 a mianowicie że sterowaniem. Po zlozeniu i podłączeniu wg instrukcji robot porusza się ale tylko działają wszystkie klawisze dolne i prawy na kontrolerze (czyli ramię składa się w dół a chwytak zamyka, robot obraca się w prawo). Górne klawisze w tym momencie nie reagują. Aby podnieść ramie/zamknąć chwytak/zrobić...
Mogę zastosowac przerobione serwa lecz czy dają mi one wystarczającą prędkość robota? W sumie prędkość można zwiększyć stosując większe koła tzn może nie prędkość a raczej drogę jaką przemywa koło na 1 obrót. Wiesz mój robot nie ma być minisumo lecz ma tylko jeździć nic nie przepychać to druga sprawa. Jedyne co mają dzwigać te silniki to samego robota...
Kolego, delay to naprawde zuo w tym przypadku i przyjmij to do wiadomosci ;) Pozdr Nie wiem co to znaczy zuo ???? Ale poprosił bym dokładniej. które ""delay"" usunąć??? przecież to nie wiele pracy. KOPIUJ potem WKLEJ a na końcu USUŃ. (odpowiednie delay) skoro juz tak twierdzicie. jest ich dużo ponieważ czujnik podczas obrotu na serwo mechanizmie musi...
Jak ma pracować stół? Przykładowo obrót o 180 stopni?
Wszystko na ten temat znajdziesz w dokumentacji AS5040, są tam również podane dedykowane magnesy o odpowiednim rozłożeniu biegunów. W standardowej aplikacji uzyskujesz rozdzielczość, z tego co pamiętam, 0.35 stopnia. Czyli 1024 impulsy na jeden obrót magnesu.
Ad. 1. Zależy od Twoich złożeń konstrukcyjnych. Jakie przyjąłeś? Przyjąłem, że robot będzie zanurzał się do 5-8 metrów ( ze względu na trudność uszczelnienia tak mi się wydaje, aczkolwiek dobre uszczelnienie może da lepszy wynik, nie jestem tutaj przekonany na co mógłbym liczyć) i jego przeznaczeniem będzie badanie małych zbiorników wodnych. Robot...
OldSkull dokładnie tak! :) można też zafiksować potencjometr w środkowej pozycji po uprzednim usunięciu plastikowej przelotki łączącej wodzik potencjometru z zębatką wewnątrz serwa. Wtedy impuls 1,5ms będzie powodował zatrzymanie serwa, a dłuższy lub krótszy ciągły obrót w którymś kierunku
nie chcę cię zniechęcać, ale coś takiego to na prawde nie zabawa, takie manipulatory bywają bardzo niestabilne (i nie chodzi tu o to, że kiepsko stoją na stoliku), wszystkie lementy muszą być bardzo dobrze spasowane, musisz znać środki ciężkości poszczególnych ogniw manipulatora i jeszcze mase innych spraw, jak zaczniesz się w to zagłebiać to sam zobaczysz,...
Zgadza się - im ciemniej tym częstrza praca silnika. Dlatego diody podłącza się tak, by robot odwracał się od ciemnego. Diody mogą być obok siebie w odległości nawet 5mm. Tyle, że ich osie muszą byś do siebie pod kątem (ja zazwyczaj daje 90deg). Mechanizm jest na tyle sprytny, że dobrze zbudowany robot zazwyczaj bez problemu lokalizuje w pomieszczeniu...
Bez enkoderów, projekt oparty na silnikach krokowych. Podajesz impuls i masz obrót o jakiś stały kąt co jest informacją zwrotną o położeniu. Znacznie upraszcza to konstrukcje robota pod każdym względem. Ważne tylko by używać sterownika mikrokrokowego np: podział 1/8 ze względu na mały pobór prądu porównując do sterowania 1/1.
Może się czepiam, ale mam pytanie dotyczące algorytmu omijania przeszkody. Twój robot skręca do przodu, co w zależności od wymiarów robota oraz odległości od przeszkody może spowodować zablokowanie zewnętrznego koła o przeszkodę. Bezkolizyjna jazda wymaga zatem zgrania odległości detekcji (a ta zależy od albedo przeszkody ) od wymiarów maszyny. Czy...
Przyznam się, że do niedawna myślałem, że Fuzzy Logic to jest nazwa jakiegoś systemu Car-audio :D. Zaraz siadam do szukania informacji na ten temat. A pomysł na robota narodził się gdy czytyłem dyskusje o Przpisie na Milibota, było coś tam o robotach, które znają swoje położenie. I tak postanowiłem zbudować właśnie to, co mówi submariner - taką prostą...
Witam, robot o takim podwoziu, nie tylko może obracać się w miejscu ale również pokonywać łuki o zadanym promieniu. Wówczas ważne jest ustawienie kół zewnętrznych pod odpowiednimi (wyliczonymi kątami) innymi dla kół wewnętrznych a innymi dla zewnętrznych - patrz rysunek. Wówczas bardzo ważne jest również odpowiednie sterowanie prędkościami kół napędowych...
Panuję zbudować robocika, w sumie podwozie jest juz gotowe (z LEGO oczywiście). Napędzany dwoma silnikami od CD ROMa poprzez przekładnie ślimakową (2 koła napędowe)... Chcę na tej przekładni umieścić enkoder od myszki. Przekładnia ma przełożenie ok. 1:23 (23 obroty ślimaka to 1 obrót koła). Ale wracając do konkretów. Przy pomocy enkoderów chcę robić...
Czy konieczne jest doprowadzenie zasilania do części ruchomej, czy tylko włączanie zasilania poprzez ustawienie części ruchomej w określonym położeniu? Jeśli to drugie, i prąd zasilania nie jest duży, to rozwiązaniem może być użycie kontaktronu + magnesu (kontaktron łączy, gdy magnes jest blisko niego). Jeśli pierwsze, to jest trudniej, i wybór rozwiązania...
najprostsze rozwiązanie to odwiedziny serwisu samochodowego i odkupienie od nich pasków rozrządu z silników samochodowych, stosowane są różnorakie rozmiary i długości, na pewno cos znajdziesz. Co do reszty to raczej budowa we własnym zakresie. Sam stosowałem kilka lat temu taki napęd i podwozie bez problemu taszczyło ciężar 50kg (w płaskim terenie)...
Parametr maszyny Wartość Maksymalny wysokość 542 mm Maksymalny zasięg 457mm Kąt obrotu 160° Rozdzielczość siłowników ramion i obrot 256 kroków Precyzja siłowników ramion / obrót 0,5mm/0,62° Napięcie zasilania centrali sterowania 5V Napięcie robocze siłowników ramion i obrotu 5V / 12V max 24V Napięcie robocze siłownika szczęk chwytaka 5V Czas max obrotu...
Robocik pierwsza klasa :) Tutaj jest czujnik przyspieszenia wykorzystywany w elektronice użytkowej. http://pl.farnell.com/1220909/polprzewod... ...np w aparacie foto (wykrywa w jakim położeniu jest ustawiony aparat i powoduje obrót zdjęcia), występuje też w telefonach komórkowych (np nokia...
Witam ! Jestem pewien ,że każdy kiedyś chciał zrobić sobie robota Minisumo lecz brakowało kasy, doświadczenia, informacji bądź motywacji. Nie inaczej było ze mną. Długo przeglądając różne projekty wymyśliłem swój projekt takiego robota umiejętnie wykorzystując projekty innych. Nie mam żadnego doświadczenia elektronicznego ( no, może wiem mniej więcej...
http://obrazki.elektroda.pl/1514162400_1... Terroryzm stanowi ciągłe zagrożenie dla naszego bezpieczeństwa, dlatego konstrukcja autonomicznych robotów stanowi tak ważne wyzwanie dla dzisiejszej inżynierii. Z tego powodu zespół czterech inżynierów zaplanował budowę robota ratowniczego RESCUE z czterema gąsienicami, które dodatkowo mogą...
Kółka bezpośrednio na ośkach silniczków (silniczki z CD-ROMów) To rozwiązanie nie ma szans powodzenia , musi być zastosowana przekładania skoro masz silniki z układu wysuwania tacki to masz gotową przekładnie , może o nie dużym przełożeniu ale lepsze to niż bezpośrednio na osi . Rozglądnij się za starymi mechanizmami z magnetofonów kasetowych tam znajdziesz...
No mostek typu h może ci sie przydać do zmiany kierunku obrotów silnika jazda do tylu obrót to ciekawe manewry o które warto wzbogacić pojazd a pwm przyda sie też dla tego że silniki lubią mieć rożne prędkości obrotowe przy tym samym napięciu i np można mieć problemy z jazda do przodu po prostej .W ogóle taki robot bez up na pokładzie może być mało...
Witam ! Mam pytanie czy mogól by mi ktoś z Was pomoc ? Mam zaprojektowac (narysowac schemat) manipulator montazowy pneumatyczny który wykonywal by następujące ruchy: - obrót chwytaka o 90° (w pionie) do pozycji chwytającej (B), - dosunięcie chwytaka do palety ze sworzniami (C), - uchwycenie sworznia(E), - pobranie sworznia z palety (C), - identyfikacja...
Z góry przepraszam za język nie-elektryczny, ale ta część elektryczna właśnie sprawia mi problem i chcę się tego nauczyć. Szukam właśnie silniczka z katalogu maxon takiego, żeby możliwy był dobór od razu odpowiedniej przekładni. Szukam w DC szczotkowych, jak wyszukam zestawienie to napiszę. Jeśli chodzi o zatrzymanie silnika, to generalnie chciałabym...
Z tego co wiem Hexor II posiada tylko trzy sewa do napędu (mogę się mylić, nie mogę znaleźć strony, na której to przeczytałem...) i porusza się całkiem zgrabnie. Jak można poruszać hexapodem za pomocą 3 serw? Dwa serwa poruszają nogi przednie i tylne (połączone ze sobą) w płaszczyźnie poziomej. Trzecie serwo porusza nogami środkowymi w płaszczyźnie...
Z urazami miałem i czasami mam jeszcze sporo do czynienia. Postrzegam temat nie tylko teoretycznie. Ortosteza czy egzoszkielet nie bardzo nadaje się do uczynniania stawów to raczej dla paralityka bez większych szans na zdrowie. Jest to rozwiązanie skomplikowane i zawodne. Mój pomysł z rowerkiem nie jest, moim skromnym zdaniem, za prymitywny. Nie mówimy...
Na twoim miejscu odpuściłbym sobie wiertarkę jako napęd, zbyt duże obroty, przekładnia musiałaby być ogromna. Lepszym rozwiązaniem jest wkrętarka, tam masz wbudowaną przekładnie, wielki moment obrotowy, napięcie 12V.
Naniosłem poprawki do kodu, nie mam jak sprawdzić komunikacji diodą, bo nie mam jak się z nią podłączyć (przynajmniej nie wiem jak to zrobić). Zmieniłem przejściówkę USB-RS na kabel RS-RS z crossowaniem, ale wydaje mi się, że jest jeszcze gorzej, bo teraz po podłączeniu kabla nie zapala się dioda odbioru przy porcie, która przy przejściówce zapalała...
http://obrazki.elektroda.net/24_12288582... Jest to 3-serwowy manipulator. Do jego skonstruowania została użyta zabawka – pistolet strzelający piankowymi krążkami. Ruchy pistoletu są możliwe dzięki zamontowaniu na podstawie o dwóch stopniach swobody. Software Aplikacja została stworzona w języku VB na platformie dotnet 2008. Używa ona...
Dziękuję za odpowiedź. Niestety zbyt słabo rozumiem zasadę działania regulatora PID, żeby móc tam cokolwiek zmienić:/ Mam jeszcze jedno pytanie. Muszę jeszcze go nastroić. Czytałem już w Internecie jak się stroi regulatory ale że tak się wyrażę tylko na czuja. Czytałem też o jakichś metodach Zieglera Nicholsa itp ale są trochę zbyt skomplikowane:P Tylko,...
Podłączając tego robota do naszej instalacji Kolega uszkodził regulator obrotów tego robota, czy robot był już rozbierany. Proszę rozebrać robota wykonać zdjęcia płytki regulatora obrotów i umieścić tu na forum. Sprawdź czy cewki w stojanie nie są uszkodzone (przegrzane , przebarwione). Aby umieścić tu na Forum film z YouTube , w odpowiedzi klikasz...
Robot Nać 1800 Efekt jest taki, że kosiarka, ruszając z automatu, rusza do przodu i po 1 m cofa do tyłu. Sprawia to wrażenie, że chce jeździć do tyłu i tak kosi. Tylko jedzie tam, gdzie chce. Po naciśnięciu "powrót do bazy" kręci się w miejscu: tzn. pół metra do przodu, obrót w prawo lub w lewo, kawałek i tak w kółko. A do bazy nie jedzie. Czy ktoś...
chcę zastosować silniki z wkrętarek A co to za silniki. Jakie napięcie zasilania, moc itp. Czy to dobry pomysł. Jeśli silniki są na 230V - to raczej kiepski. 1) Robot będzie musiał być podłączony do sieci 2) 230V stwarza szereg zagrożeń (porażenie itp). [URL=http://www.sklep.avt.pl/go/_info/?i... układ ma zasilanie - 230 VAC - nie wiemy...
Możliwe, że gdzieś jest zwarcie i obwód zamyka się przed potencjometrem i dlatego nie reaguje na przesuwanie? Tak. Chyba nie powinno tak być bo to potencjometr zamyka obwód Ma inne zadanie.
W przypadku robotów KUKA przechowywane są informację o właśnie współrzędnych punktu TCP, masie narzędzia, jego wymiarach xyz od środka flanszy robota, obrotu wzg. ABC. Dodatkowo należy wprowadzić dane o obciążeniach na osi A1, A2, A3. Można te wszystkie dane ( oprócz punktu TCP ) wyznaczyć za pomocą programu KUKA Load na PC lub paczki software na robocie...
Witam, mam ten sam problem. Czy podpowie ktoś co może być nie tak?
Symbol jest inny,ale parametry takie same jak w zamontowanym. Więc jaki problem, lutuj ten nowy i się przekonasz, przecież nikt Ci przez internet nie sprawdzi pozostałych elementów. Jeżeli element ma inny symbol ale parametry takie same to mówi się zamiennik, a nie podobny.
A czy trójfazowy falownik też tak można zbudować? Mozna tylko będzie sześć tranzystorów, ale może warto rozważyć zakup gotowego, może używany trafi sie w dobrej cenie zbudować coś takiego to naprawdę sporo roboty.
regulacja obrót robot robot bosch obrót robot kuchenny obrót
samsung blade wydruki wyświetlacz plazmowy magnetowid naprawa windy
normstahl ultra normstahl ultra
Nissan Qashqai 2.0 2007 - Zwarcie na rozruszniku i problemy z odpalaniem Przepięcie na cewce rozrusznika Nissan Qashqai 2.0 2007 - przyczyny i diagnostyka
