robot omija przeszkoda

Jak podłączyć czujnik Sharp GP2Y0D810ZOF do robota omijającego przeszkody?

To zależy od czujnika i od robota. Dodatkowo jak zahaczy to się obróci co spowoduje, że przeszkoda wejdzie w pole widzenia czujnika. Jak dobrze pamiętam to czujnik który opisałem ma szerokość wiązki ok 5cm, więc przy wąskim robocie obejmuje prawie całe pole. Najlepiej byłoby użyć 2 czujniki, albo np. jeden czujnik na dużą odległość na środku, plus po...

Wybór czujników dla robota omijającego przeszkody na podłodze - sonar czy podczerwień?

Na początek spróbuj zastosować czujniki mechaniczne. Weź dwa przełączniki krańcowe (coś takiego: [url=http://eltronix.pl/products/7192]Li... przymocuj do nich kawałki drutu, tak żeby zrobić wąsy przed robotem i gotowe. Jeśli "wąs" dotknie przeszkody, to włącznik się zewrze i będziesz miał sygnał, że 5cm od robota jest przeszkoda. A reszta to już kwestia...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Czujnik TCRT5000 do robota omijającego przeszkody.

O ile do spadania ze stołu się nadają, to jako dalmierze nie bardzo. Do wykrywania przeszkód potrzebne będzie coś z modulacją, żeby światło dzienne nie oślepiało. Najlepiej dalmierze sharpa, a jak chcesz przyoszczędzić to generatorek i TSOP-y

Jakie komponenty elektroniczne do budowy robota omijającego przeszkody?

Oj, brakuje ci dużo więcej. Robot, który by omijał przeszkody musi posiadać jakiś ośrodek decyzyjny. W przypadku modeli RC, jest to pilot/kierowca/sternik, czyli człowiek. Robot autonomiczny musi zastąpić człowieka procesorem, a procesor musi posiadać odpowiedni program. To co jest łatwe dla 3 miesięcznego brzdąca, dla maszyny urasta do rangi skomplikowanego...

Jak zbudować robota omijającego przeszkody na PIC16F628?

1.kondensator 100nf miedzy VDD a VSS przy procku (jak najblizej) 2.zamiast uzywac tych inwerterow przy l293d to moze wykorzystaj piny z procka - bedziesz mogl uzywac hamulca. 3.sygnal dla diod generuj z mikroprocesora - bedzie dokladnie i bez problemow no i pozbywasz sie wogole ze schematu tych inwerterow - polowa ukladu sie upraszcza 4.nie sprawdzalem...

Wybór czujników do robota omijającego przeszkody - ultradźwiękowe czy cyfrowe?

Witam Idź na całość - kamera i oprogramowanie do analizy obrazu. Nic odkrywczego nie napisałem, takie rozwiązania istnieją :)

Jak zrobić płytkę PCB do robota omijającego przeszkody? Elektronika dla początkujących

też nie mam doświadczenia w budowie robotów ale mam gdzieś skan z gazety jak wykonać swojego robota od podstaw w miarę dobrze opisane, on nie omijał a atakował przeciwnika ale da się to przerobić, jak by cię interesowało to pisz

Robot "CD" - robot omijający przeszkody

http://obrazki.elektroda.pl/9030203700_1... Witam Chciałbym przedstawić mojego najnowszego robota, którego zadaniem jest omijanie przeszkód, co robi przy pomocy czujnika firmy Sharp. Podstawowe parametry -kontroler Atmega8 -mostek-h l293 -napęd to przerobione serwa -konstrukcja nośna z płyt cd -czujnika sharp -serwo obracające sharpem...

Jak zbudować prostego robota omijającego przeszkody – koszty, trudność, porady dla początkujących

No trochę kolege postraszyłeś... Myślę, że to troche przesadzona kwota... Chyba, że przyjmiemy dosłownie te "paręset" czyli 200zł... w takiej kwocie można by się spokojnie zamknąć w przypadku amatorskiej konstrukcji... Chyba, że jeszcze liczymy wypadki które się mogą zdarzyć... uwalony uC lub inne mniej odporne elementy...

Robot omijający przeszkody i atakujący cel. Jaki uC byłby odpowiedni?

Patrz opisze Ci to dojść zwięźle więc tak dajesz stabilizator na 5V to co wyjdzie czyli 5V dajes zdo uC za pomocą 4 pinów lączysz uC z L293D(sterownik silników) po 2 piny na silnik potem do L293D zasilanie dla niego czyli 5V a do Drógich nózek(poszukaj których) dajesz 12 V zasilanie dla silników Jets to opisane bardzo szybko bez żadnych kondensatorów...

Prośba o sprawdzenie schematu -robot, który omija przeszkody

z wysterowaniem raczej nie. Masz albo do bani zrobiona przekladnie, albo zasilacz jakis zrabany. Wyglada na to ze silniczki jak sa na ziemi maja taki opor i nie dostarczasz ich tyle energi ze nie sa wstanie ruszyc w tym momencie zawsze silniki pobieraja najwiecej pradu, to tez moze powodowac spadki napiecia i resetowanie sie procesora.

Robot mobilny Jerry omijający przeszkody

http://obrazki.elektroda.pl/8971825500_1... Witam. Chciałbym zaprezentować tutaj mojego drugiego robota, jakiego kiedykolwiek zrobiłem. Jest on częścią mojej pracy inżynierskiej, opisującej możliwość zastosowania sztucznej sieci neuronowej w robotyce mobilnej. Z tego względu nie mogę tutaj umieścić żadnych schematów, wzorów, dokładnych...

Jak podłączyć tranzystory? Budowa robota omijającego przeszkody.

Wpisz w google "mostek H", temat wielokrotnie wałkowany. Do zasilenia silników szkoda dawać stabilizatorów - straty mocy.

Jak działa ten Robot? Robot omijający przeszkody. Chodzi mi o czujnik.

Przeszkoda nie jest idealnie gładka i część wiązki światła wróci do czujnika. A to w zupełności wystarczy.

Arduino Uno 3 - robot z kursu T. Kubisztala szybko zużywa baterie AAA

Witam, Mam zrobionego robota z kursu Pana T. Kubisztala. Jednak robot, który omija przeszkoda szybko zużywa prąd z baterii. Wystarczy 5 minut zabawy, aby 4 paluszki AAA zużyły się. Dlaczego?

Jak zbudować robota omijającego przeszkody? Schemat elektroniczny

Zamieszczam schemat elektroniczny http://img185.imageshack.us/img185/6966/...

Mój robot. Omijający przeszkody. Jakie części kupić?

Chciałbym zrobić najprostszego robota, który omijałby przeszkody. Posiadam rezystor: 4x 1k, 1x 22k ; IR LED 5mm ; tranzystor: 4x 8050, 2x 8550, 2x C945 ; oscylator 4MHz ; odbiornik IR ; układ scalony (scalak) IC 78P156 (1602BP) ; podstawę z kołami oraz dwoma silnikami, a resztę mogę dokupić. Chciałbym aby koszty przedsięwzięcia były jak najmniejsze....

Jak zbudować robota omijającego przeszkody bez mikroprocesora?

Witam, Mam zamiar zrobić robota który będzie omijał przeszkody. Dopiero będę uczył się programować mikroprocesory więc narazie one odpadają. Ma to być coś na podstawie milibota. Mam już silniki od cd i baterie od siemensa. Zastanawiałem się jak zrobić sterowanie. Pomyślałem żeby sterować tylko jednym silnikiem a drugi byłby cały czas podłączony do zasilania....

Jak zbudować robota omijającego przeszkody z samochodu RC?

Witam, od dłuższego czasu przeglądam forum i od dłuższego czasu zastanawiam się nad zrobieniem czegoś ciekawego. Chciałem zbudować prostego robota który omijałby przeszkody. Teraz jestem już po maturze więc czasu mam mnóstwo, pomyślałem też, że na początku wolę się skupić na częściach elektronicznych a nie mechanicznych. Chciałbym więc wykorzystać gotowy...

Sprawdzenie płytki PCB do robota omijającego przeszkody w ExpressPCB

Witam! Robie robota omijajacego przeszkody i chcę to wszystko zamocować na własnoręcznie wytrawionej płytce i dlatego proszę was abyście sprawdzili płytke zaprojektowana w ExpressPCB. Oryginał: http://obrazki.elektroda.pl/1720330000_1... Moja płytka: http://obrazki.elektroda.pl/3583506400_1... Bardzo prosze o pomoc ponieważ jest...

Projekt robota omijającego przeszkody na Arduino - podwozie, sterownik, program

Witam Ostatnio zakupiłem zestaw startowy Arduino ze sklepu BOTLAND i przerobiłem cały kurs on-line umieszczony na stronie Forbot.pl . Teraz jednak chciałbym zrobić coś więcej . Ale do rzeczy . Mam zamiar zrobić robota omijającego przeszkody a w przyszłości przerobić go na jeżdżący odkurzacz (domowy Irobot :) ) . Będę wzorował się na projekcie ze strony...

Jak wzmocnić sygnał wyjścia dla serwomechanizmu w robocie omijającym przeszkody?

Panowie mam problem... zrobiłem robota który ma jeździć i omijać przeszkody... wszystko zaprogramowane działa poprawnie ale... poniżej na filmiku jest przedstawione działanie które wykonuje procesor. zamiast silników na kazde wyjście podpiąłem dwie diody - czerwona sygnalizuje obroty lewe żółta obroty prawe teraz w czym problem... problem w tym ze jak...

Szukam schematu robota omijającego przeszkody z czujnikami i kamerką

Witam. Poszukuję schematu myślącego robota który będzie sam omijał przeszkody. Fajnie gdyby miał takie rozmiary: długość 15cm, szerokość 7cm, wysokość 7cm. mogą być inne rozmiary i jakies bajery np. kamerke,czujniki itp.Nie zwracajcie uwagi na błędy ortograficzne schematy przysyłajcie na adres: adam6238(at)wp.pl Przeniesiono z: Schematu/instrukcji......

Jak zbudować robota BEAM z wąsami do omijania przeszkód?

Też kiedyś chciałem coś takiego zrobić z użyciem podczerwieni, powstał też prototyp, ale widocznie coś wtedy namieszałem i nie działało. Najlepszym rozwiązaniem będzie chyba coś takiego: http://obrazki.elektroda.net/36_12401600... R2 i R3 - 4,7k-10k R1 (potencjometr) - 20k R4 i R6 - 10k R5 i R7 - dobrać, zależnie od napięcia zasilania JP1 i...

Bascom: Jak ustawić warunek omijania przeszkód w robocie?

Co to w ogóle jest: Trochę przekombinowane: Powinno być: czytaj_stany: Czujnik_lewy = Getadc(5) Czujnik_prawy = Getadc(3) Return ... aczkolwiek dwukrotne powtórzenie Getadc(x) kiedyś maskowało błąd Bascoma, który jak dobrze pamiętam polegał na odczytywaniu za pierwszym razem napięcia z końcówki o numerze o jeden niższym niż wskazana...

Jak zaprojektować sterowanie robota mobilnego w Logisim?

Pierwsze co musisz zrobić nim zaczniesz coś łączyć, to opracowanie algorytmu zachowania się robota. Tj. co robi jak przychodzą sygnały z czujników. Czyli: PR - czujnik przedni P - prawy L - lewy Pętla: 1. Robot jedzie do przodu Jeżeli PR to // Wykryto sygnał z czujnika przedniego { Silniki STOP Zapamiętaj fakt zderzenia z przodu. } Jeżeli P to // Przeszkoda...

Budowa inteligentnego robota-odkurzacza DIY z systemem omijania przeszkód – trudność?

Posiadam od około pół roku Roombę 400, która jednak częściej stoi, niż odkurza, może parę doświadczeń: -Po pierwsze, może to wina najniższego modelu, ale "sztuczna inteligencja" tej Roomby ogranicza się do odbijania się od przeszkód i odkurzania na chybił-trafił - Nie raz obserwowałem działanie robota i nie dopatrzyłem się żadnego zapamiętywania czegokolwiek....

Wybór mikroprocesora do robota z omijaniem przeszkód i sterowaniem czołgowym

Witam, Ten Atmega jest ciekawy.. teraz kolejne pytanko... Jakie uzyc czujniki by robocik nie wpadal na przeszkody i ile ich zastosowac?

Dobór silników Pololu HP do robota 350g, 4 koła, średnica 4 cm - który model?

Skręcał będę za pomocą różnicy prędkości obrotowej kół. Będzie to robot omijający przeszkody, a potem robot zapamiętujący trasę przejazdu labiryntu.

Jak zwiększyć napięcie w robocie szukającym światła z BC237?

http://www.myrobot.ru/stepbystep/el_simp... To nie jest schemat robota omijającego przeszkodę tylko podążającego za nią. PS. robię właśnie robota omijającego przeszkody, jak będzie działał to zamieszczę opis, muszę tylko pozbierać na serwa. Jakie byście polecili? Chodzi mi o mini, z tego co widzę to serwa DYNAM DY014 wygrywają mocą i prędkością,...

Czy tranzystor H945 zastąpi C945 w robocie Velleman KSR6?

Niedawno zakupiłem robota omijającego przeszkody. W instrukcji w spisie części podany jest tranzystor C945 a ja mam H945. I zastanawiam się czy jest to jeden z jego zamienników i czy jeśli użyje go zamiast C945 robot będzie działał ? ?? ? ?

Lego Mindstorms: Program dla robota omijającego przeszkody na torze

Oferuje zaplate za napisanie programu w którym robot chodzi w kolo planszy po czarnym torze, omija na nim przeszkody a gdy wchodzi na kolor czerwony wykonuje odpowiednia czynnosc. Szczegoly na priv. Program potrzebuje na zaliczenie, a byc moze ktos bedzie chcial sobie zarobic extra ;)

Schemat robota z ATmega8: omijanie przeszkód, serwa, czujnik Sharp 10cm

Używasz aż 2 mostków H: - jeden do sterowania silnikami napędowymi robota, - drugi: servo ???? Jeżeli do sterowania serwem, to taki układ nie ma sensu. Serwem sterujesz bezpośrednio procesora. Przekombinowałeś z płytką - usuń mostek H który miał w zamyśle sterować serwem. Czujniki Sharp'a - 10 cm to trochę mało jak na wykrywanie przeszkód metodą obracającego...

Ocena schematu robota z attiny2313, czujniki Sharp GP2D120 i CNY70

Witam, Jest to mój pierwszy schemat i chciałem zapytać Was czy jest on poprawny. To jest schemat robota omijającego przeszkody. Czujniki to dwa dalmierze Sharp'a GP2D120 i jeden czujnik CNY70, aby robot nie spadał ze stołu. Na razie dodaję tylko screen'a, bo nie mogę wrzucić schematu z Eagle'a.

Nazwa Robota. budowany jest on z programowalnej procesorowej płytki Adruino UNO

Proponuję "Pikuś". ;) Autorowi chyba jednak chodzi o typ robota. Sensory ultradźwiękowe (podobne do HC-SR04) sugerują, że może to być robot omijający przeszkody stałe. Ewentualnie szukający drogi w labiryncie lub podobna aplikacja. Na podstawie jednego zdjęcia, trudno jednak coś powiedzieć. Jak się da, to spróbuj odczytać kod programu, Może się uda...

Attiny2313 prosty generator 36kHz bez żadnych dodatków

Witam. Robię czujnik odbiciowy na attiny2313 i tosp1736 z częstotliwością 36kHz bez żadnych dodatków, czyli sama falę nośną. Siedzę już 2 dni i nie mogę nic wymyślić.. :cry: Czujnik ma być wykorzystany w robocie omijającym przeszkody. Znalazłem już generatory na ne555, ale mi trzeba coś bardziej stabilnego. Więc proszę was bardzo o pomoc. Jestem zdesperowany....

Gdzie kupić mostek H L293D, fotodiodę i przełącznik do robota?

Witam !! Dziękuję za inforamcje. Generalnie to ten robot ma podążać za światłem.... tak mi się wydaje - bo poco fotoelementy. W plikach prezentujących możliwości kolega MENDAX zamieścił krótki filmik, na którym jest pokazane jak robot omija przeszkody. Tutaj mam pewne wątpliwości, co do funkcji. Zamieszczony był również program napisany w Bascomie....

Robot na gąsienicach z silnikiem od wycieraczek Skoda – jak wykryć przeszkodę?

jak chcesz zrobić takiego robota to najlepiej kup podwozie (na kołach) zamontuj w nim dwa silniki jakiś akumulatorek a jak chcesz by sie zatszymywał przed pszeszkodą do urzyj jak juz ktoś wspominał podczerwieni ale wydaje mi sie nie logiczne to by sie zatrzymywał najlepiej gdy by mugł skrencać i omijać tą przeszkoda ale to jest bardziej skomplikowane

Grass Mower by kamas - projekt kosiarki autonomicznej

Racja, algorytm typu przeszkoda-> skręć nie jest doskonały. Niemniej jednak funkcje sterowania silnikami są rozmyte, tzn. prędkości poszczególnych silników są arytmetycznymi funkcjami związanymi z odległościami z sonarów. Dzięki temu robot "płynnie" omija przeszkody, a tylko w newralgicznych sytuacjach wykonuje strikte zadane manewry. Rzeczywiście możnaby...

Mobot - prezentacja własnej konstrukcji robota, zdjęcia i opis wkrótce

Ładnie opisane, ładnie wykonane - brawo :) Pytanka: - Co to są te czarne prostokąciki na pierwszym rysunku (mob-all.jpg)? - Jak w praktyce sprawował się model logiczny? Robot sprawnie omijał przeszkody?

Zasilanie robota z Arduino Leonardo - działa tylko z USB i 5x AA, bez USB nie

Witam, ostatnio postanowiłem skonstruować robota omijającego przeszkody. W tym celu użyłem ultradźwiękowego czujnika odległości HC-SR04, serwa Micro Tower Pro 9g, dwukanałowego sterownika silników DC DRV8835 oraz silników DC Dagu DG02S. Wszystko jest sterowane przez arduino leonardo. Po wgraniu programu wszystko działa jak powinno, jednak tylko w momencie,...

Sterowanie mobilnym robotem kołowym w MATLAB/Simulink - omijanie przeszkód

Kiedyś miałem podobne rzeczy na robotyce. Wystarczyłoby do tego jakiś interfejs prosty dopisac. Zasięgnij informacji tutaj: [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/to...

Jak zbudować układ sterujący dla robota kroczącego z 6 nogami?

macie może jakieś pomysły co do tego schematy od Coyote~ w tym schemacie są 3 silniczki może ma ktoś jakiś pomysł jak zbudować nogi żeby ten robot chodził i omijał przeszkody w tym jest problem!z góry dziękuje.:D

Jak dobrać sterownik Arduino do podwozia mobilnego

Witam Mam zamiar kupić sterownik Arduino Motor Shield Rev3 do mojego Arduino UNO R3. Moduł ten chciałbym wykorzystać w budowie prostego robota omijającego przeszkody. Problem pojawił się w trakcie wyboru platformy podwozia . Płytka Motor Shield ma 2 wyjścia (+ i -) na dwa silniki. Dlatego najprościej byłoby wybrać platformę która ma właśnie dwa silniki....

[robot] Jak poprawić skręcanie robota z czujnikiem przeszkód?

Ale znowu problem, jak bym miał taki mikro (chociaż niewiem z kąd go wziąść i niewiem ile kosztuje) to tak samo niewiem jak do czego i z czym go połączyć jak go zaprogramować i wogłule, a z założenia miał być to prosty robot co by omijał przeszkody, a dopiero nastepny robot miał być bardziej zaawansowany i mieć nawet kamerke :(, ale ty napisałeż że...

Arduino nie wykonuje kodu po podpięciu do zewnętrznego zasilania

Witam, buduje prostego robota, który ma omijać przeszkody, po kilku testach projektu arduino przestało działać. Wygląda to tak że jeśli arduino jest podpięte do komputera to wszystko działa poprawnie, a kiedy podepnę zewnętrzne zasilanie przez port DC świeci się tylko zielona dioda oznaczająca włącznie kontrolera a kod się nie wykonuje. Czy ktoś potrafi...

RC Car Buggy 1:10 samoróbka

Ja bym kupił jakiś terminal i zrobiłbym z tego robota sterowanego przez neta omijające przeszkody XD

TSOP1736 i '51 - jak wyeliminować niechciane przerwania w robocie?

Witam! W ostatnim czasie buduje cos na wzór robota który omija przeszkody , aczkolwiek napotkałem na pewien problem. Wyjście TSOP'a jest podłączone bezpośrednio do INT0 '51(do tsopa mam podłaczone jedynie zasilanie i kondensator 100uF równolegl do zasilania) , Z nieznanego powodu TSOP generuje mi krótkie impulsy co z kolei wywołuje przerwanie tak jakby...

Czym jest mikrokontroler i co potrzebne do jego programowania?

To ile wydam na robota który będzie omijał przeszkody, nie uderzając w nie:?: Oraz będzie miał napęd "gąsienicowy" (nie wiem jak się to pisze :cry: ) . Proszę o nie krytykowanie mnie :D . Wiem że i tak, tak będzie :|

Jak zmodulować podczerwień 36kHz z ATmega8 bez oscyloskopu?

Witam, zabrałem się za budowę robota omijającego przeszkody, chciałem użyć podczerwieni, wyczytałem na forum, że tą podczerwień trzeba zmodulować tak aby częstotliwość pasowała do odbiornika który tą podczerwień wyłapuje, widziałem też takie generatorki na układzie ne555 tylko wyczytałem że do uruchomienia tego potrzebny jest oscyloskop, takiego urządzonka...

Zaprogramowanie mikrokontrolera. Sterowanie robotem.

Witam (z okazji mojego pierszego postu ) jestem jóż troszeczke obeznany w elektronice (wszystkie podstawy w gimnazjum trzeba teraz poznawać). Mam na swym kącie roboty światło lubne i ''obijające sie''. Teraz chce zaprogramować mikrokontroler z zeprzyjażnionym informatykiem żeby robot robił tak: omijał przeszkody jechał w strone światła a jak trafi na...

Projekt z języków programowania: pomysł na hardware i software

Może jakiś robot kroczący z możliwością omijana przeszkód albo idący po czarnej linii? Pozdrawiam

Jak zasilić silnik 230V w zdalnie sterowanej kosiarce?

zgadzam się z poprzednikiem moim zdaniem najlepiej jest do zwykłej kosiarki spalinowej dodać dwa silniki na dwa tylne koła i osobno sterowanie na kazdy z nich przednie koła jak w wózkach sklepowych i problem z głowy a jezeli nie stać Cię na kosiarke spalinową to koś na dal troche ruchu nie zaszkodzi myslałem nad budową robota - kosiarke omijającego...

Jak zbudować system zdalnego naprowadzania z dwoma odbiornikami radiowymi?

z przeszkoda sobie porazi to napisz w jaki sposób , ominie czy zniszczy jeżeli ma ominąć to po co jakieś naprowadzanie drogą radiową , zacznij od zarysu sterowania i priorytetu dla czujników bo naprowadzanie na pewno nie będzie miało największego następnie przeanalizuj sobie działanie i zastanów po co Ci to naprowadzanie , bardziej sensowne jest typowe...

Jak zaprogramować robota M-system do wykrycia i złapania misia?

Witam, jestem uczniem 3 klasy politechnicznej gimnazjum. Niedługo mamy zawody z robotyki i musimy wykonać robota, który sam przejedzie trasę, złapie misia i wróci na miejsce startu. Wykonaliśmy robota gąsienicowego, prowizoryczny chwytak. Programujemy w Prophio. Wykonaliśmy program, w którym robot sam jeździ omijając przeszkody. Brakuje nam pomysłu...

Jaki mikrokontroler do robota z napędem 4x4 i czujnikiem odległości?

Chyba nie przyda mu się cały komputer do jednego robota (jeżeli mowa tu o małym robocie mobilnym, którego zakres funkcji nie będzie przekraczał omijania przeszkód ;))

Algorytm dla robota: optymalna trasa z przeszkodami w przestrzeni 3D

Nie bardzo wiedziałem gdzie pytanie umieścić, jeśli nie tu to przepraszam. Poszukuję pomysłów na algorytm, który wyznaczy optymalną trajektorię dla robota który ma dotrzeć do n zadanych punktów (najlepiej w przestrzeni), tyle że po drodze mogą znajdować się przeszkody. Algorytmów na wyznaczanie najkrótszej trasy z jednego punktu do drugiego z przeszkodami...

Jaki mikrokontroler wybrać do...?

Witam, czy Atmega16A to dobry wybór dla projektu robota mobilnego z funkcjami śledzenia linii, omijanie przeszkód (sensor ultradźwiękowy) + sterowanie bezprzewodowe ? Dzięki.

Co jak, dlaczego - jak zabrać się za robienie robotów?...

Witam. Jestem amatorem w dziale elektroniki. Chciałbym stworzyć jakiegoś prostego robota(np takiego który by omijał przeszkody). Znam język C++. Od czego mam zacząć, co mi biedzie potrzebne. proszę o poradę.

Problem z programem do uC(Terminal Emulator, Bascom)

Najpierw trzeba poprawić program, bo jeśli jest to napęd do robota omijającego przeszkody to raczej wyjdzie z tego taran! Powód jest taki, że żaden z warunków ominięcia przeszkody nie będzie nigdy spełniony. Portd.0 i Portd.1 będą = 1 bo tak zostało to ustalone na początku programu i żadne zwieranie końcówek PD0 i PD1 do masy nie pomoże. Stan końcówek...

Line Follower Robot - Attiny2313 & L293D

;) no raczej :) Jak narazie robot robi to do czego został stworzony śmiga po linii. Co do waldka to raczej na konkurs nie nadawałby się. Bardziej "dobudowałbym" czujki do omijania przeszkód.

Jak zbudować robota mrówkę z tranzystorów i silnika?

Oglądałem na Discovery program o robotach i tam koleś zrobił robota mrówke który chodził do przodu i omijał przeszkody. Składał on się tylko z klkunastu tranzystorów no i oczywiście silnika. Czy ktoś wie jak takiego robota zbudować ?

jaki robot sprzątający w 2023 r. do 2k do małego mieszkania

Jaki polecacie robot sprzątający w 2023 r. do 2k do małego mieszkania Czyli warunek: LIDAR aby omijać przeszkody i przeciskanie się między krzesłami i wjeżdżanie pod meble. W testach wychodzi mi roomba i7 ale może są tańsze zamienniki

3 kola + 2 silniki +obudowa i atmega8 jak to polaczyc??

To se tak ne da. To pierwszy Twój robot? Jeśli tak, to zamiast omijania przeszkód coś prostszego. Np.: http://www.societyofrobots.com/step_by_s... Dużo jest też w datasheecie ATmegi (podłączanie drobiazgów) Jeśli nie, to napisz konkretnie jakie sensory chcesz używać do wykrywania tych przeszkód, w jaki sposób ma je omijać etc.

Opinie o robocie HEXOR z Politechniki Śląskiej - warto wspierać?

Carmamir zgadzam sie z Toba w 100% niby robot cudo XXI wieku a tak naprawde to jest niewypał!! Obraz z kamery nie jest najlepszy robot jest strasznie wolny i omija wszystkie przeszkody jakie ma na drodze (totalne badziewie wedlug mnie) za taka cene to juz moglo to byc znacznie lepsze...

[C][ATmega8] - Robot przestaje działać gdy podłączam serwo

Witam, jestem w trakcie budowy robota. Będzie to połączenie line follower'a z robotem, którego zadaniem będzie omijanie przeszkód. Jako czujniki linii zastosowałem TCRT5000, a moduł odpowiedzialny za wykrywanie przeszkód to dwie diody IR oraz odbiornik TSOP. Częstotliwość dla diód generowana jest przez ATTiny13A. Która wysyła sygnał na piny PD2 i PD3...

Jak zbudować autonomicznego robota jeżdżącego z wykrywaniem przeszkód?

Witam jestem laikiem w kwesti budowy robotów i części potrzebnych do tego celu :cry: Jednak chciałbym kiedyś go zbudować :D Prosze was abyście podali mi wiadomości które musze sie nauczyć aby go zbudować.Na poczatek planowałbym zrobić jakiegos robota autonomicznego który bedzie jeździł po podłodze wykrywał przeszkody i je omijał lub cofał się od nich....

Dobre praktyki przy sterowaniu szybkim robotem kołowym

Do algorytmu sterowania wrzuć jakiś regulator z sprzężeniem wzrotnym np. enkoderem, ewentualnie pomiarem prądu silnika. Regulatory np: -2-stanowy (nie wymaga sprzeżenia zwrotnego) -n-stanowy (na PWM) -korekta charakterystyki (nie wymaga sprzeżenia zwrotnego) -P -I -PI -PD -PID Kolejkowanie dobre, ale przy początkach z robotami. Bądź przy nietypowych...

Jak podłączyć TFMS 5360 (TSOP 1736) i zbudować robota na Atmega8?

Mam pytanie odnośnie takiego TFMS 5360 (TSOP 1736) odbiornika podczerwieni: -na te dwie nóżki, które są bliżej siebie podajemy napięcie? Jaki jest jego zakres? -trzecią nóżką wychodzi sygnał zerojedynkowy? I teraz moja wielka prośba. Ktoś niedawno wspominał, że buduje robota, który będzie omijał przeszkody i ja chciałbym takiego zbudować. Najlepiej...

Inspiracje na mechaniczne roboty bez elektroniki i nowoczesne materiały

dostęp do piłki ręcznej "brzeszczta",wiertarki,pilnika itp ma na pewno 90% zainteresowanych robotyką ciekawe jak chcesz tymi narzędziami dorabiać elementy mechaniczne nawet wielkości jak w typowym budziku nie wymaga to wielkich umiejętności albo czasu na zdobycie wprawy bardzo ciekawe stwierdzenie , jestem zupełnie przeciwnego zdania proponuje pochwal...

Platforma mobilna arduino IR i zakłócenia.

Dobra konstrukcja jak na początek. Teraz możesz przenieść to wszystko na własny druk PCB i będzie o wiele lepiej. Ważne że przy tym projekcie coś się nauczyłeś. Te baterie 9V bardzo słabo nadają się do zasilania układów z większym poborem prądu, jedno to że szybko się wyczerpują, a przy tym występują przysiady napięcia w skutek wysokiej rezystancji...

Schemat prostego robota jeżdżącego na tranzystorach z czujnikami styku – porady

Witam wszystkich. własnie zaczynam budowac swojego drugiego robota w zyciu i chciałem sie was poradzic co do kilku kwesti.otóż chcem zrobic robota jeżdzącego/kroczacego który bedzie omijał przeszkody dzieki czujnikom styku. Robot ma być z założenia prosty tani.Chcem go zrobic na tranzystorach bez układu elektronicznego,ponieważ niemam teraz dostępu...

pomysł na robota czy sie opłaca czy dobre części

Chciałbym zbudować robota (podwozie już mam oraz 2 biegową przekładnie i silnik połączony z tym wszystkim to wszystko na napędach jakiegoś modelu RC)chciałbym nadać mojemu robotowi "widzenie" tzn żeby omijał przeszkody i moje pytanie czy podczerwień w tym wypadku to dobry pomysł ??diody IR wysyłały by kod z procesora (z rodziny attiny) a układ podczerwieni...

Jak zbudować robota za 30 zł z orientacją na podczerwień?

Zmienia swoje zachowanie... w razie napotkanej przeszkody - omija ją. Budżet 30 zł ogranicza...

Furot II - automatyczny odkurzacz nowej generacji

http://obrazki.elektroda.net/22_12530056... Samsung Furot II jest automatycznym robo-odkurzaczem, jakich na rynku jest wiele. Gdzie więc ta innowacyjność? Otóż model ten jest o wiele bardziej inteligentny od jego kolegów obecnych na rynku. Innowacją jest nie tylko dodanie kamery która umożliwia omijanie przeszkód, ale przede wszystkim system wizualizacji...

Schemat taniego sterownika do programowalnego robota dla początkujących

wszystko mam zaplanowane: robot na 4 kołach, silniki krokowe, czujniki zbliżeniowe, akumulator 12V, 0,9Ah i tyle. Mi chodzi o to aby on jeździł o pokoju i omijał przeszkody:) no i brakuje mi tego sterownika:(

Jak zasilić robota z układem BEAM i silnikami z walkmana?

Ten robot jedzie w stronę najsilniejszego źródła światła. Lepiej zastosuj als245, żeby nie obciążać zbytnio 'układu nerwowego'. Napięcie zasilania jak dla cyfrówki TTL ~5V (w BEAM stosuje się zwykle 4.8V, bo takie napięcie mają pakiety 4 akku Ni-Cd albo Ni-MH). Co do silników to musisz potestować. Zdobądź 2 identyczne (najlepiej, żeby miały przekładnie)...

[Kupię] Robot LineFollower - gotowy lub zlecę budowę

Witam poszukuje osoby która mogłaby zbudować bądź sprzedać robota follow the line. Robot ma jeździć po wyznaczonym torze i omijać dodatkowo przeszkody, robot ma być zaprogramowany. Bardzo proszę o kontakt na e-mail : r.robocik(at)wp.pl z propozycjami i ceną za robota. Pozdrawiam

Robot BeetleBot, bez mikrokontrolera, filmy na youtube.

http://obrazki.elektroda.net/12_12132186... Tematem projektu jest zbudowanie prostego robota, który będzie potrafił omijać napotkane przeszkody. Jego cechą jest to, że do działania nie wykorzystuje żadnego mikrokontrolera, więc nie jest również konieczne pisanie kodu programu. Robot składa się z dwóch silniczków, dwóch przełączników i gniazda baterii...

Integracja kodów Arduino dla sterowania serwem i silnikiem z modułem L298N

Witam. Buduję układ mający być sterowaniem w zdalnie sterowanym samochodzie. W skrócie: Sygnał z telefonu idzie do modułu bluetooth hc-06, arduino go odczytuje i daje napięcie i informację o prędkości do modułu l298n który napędza silnik. na podobnej zasadzie działa serwo. Czasem można osiągnąć niezły skutek wzorując się na pewnych wytestowanych projektach,...

[Line Follower] Impact

Bardziej zastanawia mnie chwilowy zastój w tej konkurencji. Kiedyś rozwijało to się szybciej, teraz są dokładne opisy w Internecie, a niektórzy i tak mają duże problemy z budową znośnego robota. Wszyscy powinni skopiować konstrukcję użytkownika SAILO i wtedy były by to wyścigi osób od konfiguracji regulatorów PID ;) Dobrze to ująłeś TREKER, właśnie...

Projekt elektroniki robota z silnikami wibracyjnymi i procesorem AVR AT90S2313

Kolego koziolini, jak widzisz nikt tu nie chce Cie potępiać tylko zmotywować do nauki. Przecież każdy z nas kiedyś zaczynał. Postaraj się liznąć troszke wiedzy, wtedy zaczniesz stawiać konkretne pytania :P Forum jest kopalnią wiedzy, nie załamuj się tylko wytrwale pnij się w góre :) Napisz jeszcze co ten robot ma robić oprucz jazdy w różnych kierunkach....

Hexapod, pierwsza konstrukcja

Świetny projekt, gratuluje. Sprawdzałeś może ile prądu pobiera cały hexapod ? Pobór prądu jednego serwa to jakieś 200-250mA. Napędów jest 18 wiec całkowity pobór to około 4,5 A. Do zasilania użyłem akumulatora Cyclon ze starych budek telefonicznych o wydajności 2,5Ah, który starczał na jakieś 25 min. Docelowo miałem do niego założyć aku Ni-Cd 2Ah,...

Robot BEAM - czy dioda nadawcza IR wymaga modulacji sygnału?

Witam! Robię robota(B.E.A.M), który ma jechać przed siebie i omijać przeszkody(na razie tyle) chciałbym w nim zastosować czujnik podczerwieni. Czy jak zasilę diodę nadawczą prądem stałym to odbiornik to "zobaczy", czy muszę jakoś nadajnik modulować? (tak, szukałem w google, i na elektrodzie)

Świadomy robot z tego "Schematu" - Jak wykonać i co potrzebne?

Na pewno nie zbudujesz takiego robota z marszu i bez wiedzy, szczególnie zaś umiejętności programowania złożonych algorytmów dla SI. Od strony technicznej, taki robot nie różni się specjalnie od jakiegoś małego robocika do zabawy. Różnica w tkwi w oprogramowaniu, a to o czym piszesz to zaprogramowanie robotowi świadomości. A to poważne wyzwanie, nad...

Przykładowe programy w C++ dla robota kroczącego na ARM-ach

Witma Przymierzam sie do pisania mgr... chcialbym zrobić robota(maszyne kroczącą 4-nożną)... Chce ją zrobić na ARM-ach... Jestem w posiadaniu materiałów dotyczących tego mikrokontrolera(m.in kursy Ep orazdokumentacja no i oczywiscie materialy z netu) lecz poszukuje przykładowych gotowych programów dla robotów??? Najlepiej w C++. Jeżeli ktoś miałby i...

Wybór procesora do prostego robota z silnikami i czujnikami IR

ma poprostu jeździć omijać przeszkody lub szukać źródła podczerwieni lub dźwięku o określonej f. Tyle

Jak zbudować analogowego robota Unigug 3.0 z czujnikami IR i UV?

Witam Chciałbym zrobić podobnego robta http://www.beam-online.com/Robots/Galler... . Robot został wykonany przez Marka Tildena i nazywa się unigug 3.0 . Wykonany jest w technice analogowej i taka wersja mnie też interesuje by nic nie trzebabyło programować. Jak wyczytałem w internecie posiada on czujnik na podczerwień i ultrafiolet...

Japoński mikrorobot z RTOS

http://obrazki.elektroda.net/67_12154972... Sprawdźcie to cudo: wyposażony w czujniki pozwalające na poruszanie się po otoczeniu. Jest bardzo mały i sterowany przez system operacyjny czasu rzeczywistego o nazwie HOS, który obsługę czujników ultradźwiękowych, serw i diod świecących. Robot pracuje w dwóch trybach. Pierwszy to tryb omijania polegający...

Zestaw do robotyki do samodzielnego skompletowania.

OK. Tylko widzę, że tych "zestawów startowych" jest mnóstwo. Próbuję się zorientować, który z nich jest najlepszy na początek. Nie wiem też np. które czujniki warto dokupić - chciałbym zacząć od robota, którym da się sterować np. telefonem (oraz żeby mógł omijać przeszkody). Samych rozszerzeń do sterowania silnikami jest też wiele - widzę, że czeka...

Robot ASS3 :) Sterowanie serwem. Programowanie układów AVR, assembler.

Kolejna moja konstrukcja, wcześniej był "Sid i Romik", gdzieś tu się tuła na forum. Teraz poszedłem troche dalej. Cel: Robot autonomiczny omijający proste przeszkody (np. poruszający się w tunelu) z możliwością rozbudowy o dodatkowe czujniki. Najważniejsze przy tym ma być nauka programowania układów AVR w assemblerze, rozszerzenie wiedzy na temat czujników...

Budowa autonomicznego robota podejmującego decyzje – jak zacząć, jakie technologie?

Po to ludzie 5 lat studiują robotykę, żeby wiedzieć jak to zrobić. Nie da się tego tak prosto w kilku zdaniach opisać. Ogólnie wygląda to w ten sposób, że masz robota wyposażonego w kilka czujników. Robot ten porusza się w jakiś sposób i gdy natrafi na przeszkodę podejmie jakąś (początkowo losową) decyzję. Na podstawie danych z czujników będzie wiedział,...

Robot samojeździk czyli o sterowaniu silnika krokowego

Ja w tym tygodniu rozpoczołem projekt swego pierwszego robota, wersja testowa programu sterującego już jest napisana ( i przetestowana na diodach Very Happy ), robocik będzie na czterech kołach napędzany czterema niezależnymi silnikami, niestety pierwsza wersja nie będzie na silnikach krokowych, lecz na zwykłych silniczkach od CD-ROMów, zasilanie napięciem...

Projekt robota-odkurzacza sterowanego głosem dla początkującego

Witam, jestem dosc poczatkujacy jesli chodzi o robotyke....Moze nie sama robotyke a bardziej programowanie ale w sumie prawie na jedno wychodzi:) Jakis czas temu wpadlem na pomysl budowy robota - odkurzacza sterowanego glosem. Wiem ze projekt jest ambitny, zwlaszcza dla mnie ale mam zamiar sie do niego dobrze przygotowac... Chcialbym tylko abyscie ocenili...

Robocik omijający przeszkody. Ściereczka do polerowania. Spis części.

Witam!!! Chciałbym zbudować robota który by jeździł po pokoju i omijał przeszkody. Chcę aby przejechał jak największą powierzchnię pokoju ponieważ mam zamiar dodać mu obrotową ściereczkę do polerowania podłogi.(Tą część do polerowania mam już prawie gotową więc nie piszczcie o niej) I tu sie zaczynają pytania: 1. Czy mógłby mi ktoś podać jakiś schemat?...

Orion 250 - wielozadaniowy robot mobilny!

Bardzo fajny robocik. Oprogramuj jeszcze HC-SR04 żeby mógł sam jeździć i omijać przeszkody, nie jest to trudne. Programujesz w języku arduino czy C/bascom? Ja z kolegami również tworzę robota mobilnego, tylko znacznie większego. Jest budowany na zawody łazików marsjańskich ERC 2015. Tak się zdarzyło że również nazywa się Orion :D. Zapraszam do śledzenia...

Wybór czujników do omijania przeszkód w automatycznym odkurzaczu z KIT AVT 2047

Prześledź wątek "walki robotów". http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic17... Są tam linki do różnych konstrukcji wraz z przykładami zastosowanych czujników.

Gdzie znaleźć schematy robotów do pracy dyplomowej? Szukam projektów i inspiracji.

Na początek przeczytaj artykuł o elebocie, jest przyklejony w tym dziale, a link masz [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/to... Robot ma kilka funkcji, między innymi wykrywanie i omijanie przeszkód oraz możliwość zdalnego sterowania. Jeśli szukasz czegoś bardziej zaawansowanego, to może pokuś się o zbudowanie robota klasy sumo lub...

Przykłady AI w wyznaczaniu trasy dla robotów mobilnych

Witam. Szukam przykładów wykorzystania Sztucznej Inteligencji w robotyce w celu najlepszego wyznaczania drogi. Wie ktoś gdzie znajdę informacje na takowy temat ? Dokładniej chodzi mi o to na jakiej zasadzie roboty ruchome wyznaczają trasę po jakiej będę się poruszać - np najkrótsza droga z omijaniem przeszkód, podążanie po białej/czarnej linii, poruszanie...

Robocik(pomysł?). Ma ktoś schematy? Jakie czujniki?

Witam Zastanawiam się nad moim 3 robocikiem. Mój pomysł jest następujący: 1.Robot mały 9/9cm 2.Szybki 3.Posiadający jedną funkcję tzn.Wyczuwający przeszkody z każdej strony i omijający je. Czy ma ktoś jakieś schematy które mogły by sie nadać do tego robota??? Jakich czujników użyć t-stop ultradzwiękowe podczerwień nie wiem?? Pozdrawiam Kuba