To mój pierwszy program czy ktoś by mógł go mi sprawdzić? Ma on być do robota omijającego przeszkody. $regfile = "atmega8a.dat" 'najpierw określamy typ proca $crystal = 1000000 'definiujemy z jakim taktowaniem będzie pracował config...
Witam Chciałbym przedstawić mojego najnowszego robota, którego zadaniem jest omijanie przeszkód, co robi przy pomocy czujnika firmy Sharp. Podstawowe parametry -kontroler Atmega8 -mostek-h l293 -napęd to przerobione serwa -konstrukcja nośna z płyt cd -czujnika sharp -serwo obracające sharpem Konstrukcja...
Zamieszczam schemat elektroniczny
Witam, Mam zamiar zrobić robota który będzie omijał przeszkody. Dopiero będę uczył się programować mikroprocesory więc narazie one odpadają. Ma to być coś na podstawie milibota. Mam już silniki od cd i baterie od siemensa. Zastanawiałem się jak zrobić sterowanie. Pomyślałem żeby sterować tylko jednym...
Witam wszystkich :) Mam 13 lat i jestem początkujący :) Chciałbym zbudować prostego robota BEAM , który będzie omijał przeszkody :D Chodzi mi o takiego z "wąsami". Nie wiem jak zrobić coś takiego, że kiedy robot uderzy w coś, wtedy jeden z silników (w zależności od tego, w którego wąsika robot uderzy...
Witam, Chciałem zapytać czy czujnik TCRT5000 nadaje się do robota, omijającego przeszkody?
Panowie mam problem... zrobiłem robota który ma jeździć i omijać przeszkody... wszystko zaprogramowane działa poprawnie ale... poniżej na filmiku jest przedstawione działanie które wykonuje procesor. zamiast silników na kazde wyjście podpiąłem dwie diody - czerwona sygnalizuje obroty lewe żółta obroty...
Witam Ostatnio zakupiłem zestaw startowy Arduino ze sklepu BOTLAND i przerobiłem cały kurs on-line umieszczony na stronie Forbot.pl . Teraz jednak chciałbym zrobić coś więcej . Ale do rzeczy . Mam zamiar zrobić robota omijającego przeszkody a w przyszłości przerobić go na jeżdżący odkurzacz (domowy...
Autor po wstępnych zabawach z Arduino zdecydował, że czas na jakiś kompletny projekt. Zdecydował się wykonać jakiś układ, który porusza się sam. Wybór padł na prosty robot, śledzący ruch w swoim otoczeniu. Potencjalne aplikacje takiego układu: • Kamery śledzące ruch • Roboty...
Witam !! Dziękuję za inforamcje. Generalnie to ten robot ma podążać za światłem.... tak mi się wydaje - bo poco fotoelementy. W plikach prezentujących możliwości kolega MENDAX zamieścił krótki filmik, na którym jest pokazane jak robot omija przeszkody. Tutaj mam pewne wątpliwości, co do funkcji. Zamieszczony...
Witam, Jest to mój pierwszy schemat i chciałem zapytać Was czy jest on poprawny. To jest schemat robota omijającego przeszkody. Czujniki to dwa dalmierze Sharp'a GP2D120 i jeden czujnik CNY70, aby robot nie spadał ze stołu. Na razie dodaję tylko screen'a, bo nie mogę wrzucić schematu z Eagle'a.
Witam, ostatnio zaciekawiły mnie roboty omijające przeszkody, znalazłem na youtube taki jeden tylko że to był kit ze sklepu złożony, ma on 3 diody IR i jeden sensor, jeśli ktoś wie to mi powie jak działa taki robot? Chodzi mi o czujnik, nie o resztę złomu, bo chciałbym zrobić kopię. Filmik: [youtube][/youtube]...
Niedawno zakupiłem robota omijającego przeszkody. W instrukcji w spisie części podany jest tranzystor C945 a ja mam H945. I zastanawiam się czy jest to jeden z jego zamienników i czy jeśli użyje go zamiast C945 robot będzie działał ? ?? ? ?
Skręcał będę za pomocą różnicy prędkości obrotowej kół. Będzie to robot omijający przeszkody, a potem robot zapamiętujący trasę przejazdu labiryntu.
Proponuję "Pikuś". ;) Autorowi chyba jednak chodzi o typ robota. Sensory ultradźwiękowe (podobne do HC-SR04) sugerują, że może to być robot omijający przeszkody stałe. Ewentualnie szukający drogi w labiryncie lub podobna aplikacja. Na podstawie jednego zdjęcia, trudno jednak coś powiedzieć. Jak...
Witam, ostatnio postanowiłem skonstruować robota omijającego przeszkody. W tym celu użyłem ultradźwiękowego czujnika odległości HC-SR04, serwa Micro Tower Pro 9g, dwukanałowego sterownika silników DC DRV8835 oraz silników DC Dagu DG02S. Wszystko jest sterowane przez arduino leonardo. Po wgraniu...
Poszukuję osoby, która jest wstanie zaprojektować i zaprogramować robota o podobnych możliwościach, jak ten na filmie. [youtube][/youtube] Cechy robota: - musi omijać przeszkody - będzie poruszał się w sposób uporządkowany po powierzchni na której będzie pracował, tak aby nie pomijaj jakiś jej...
Witam. Chciałbym zaprezentować tutaj mojego drugiego robota, jakiego kiedykolwiek zrobiłem. Jest on częścią mojej pracy inżynierskiej, opisującej możliwość zastosowania sztucznej sieci neuronowej w robotyce mobilnej. Z tego względu nie mogę tutaj umieścić żadnych schematów, wzorów, dokładnych...
Najpierw trzeba poprawić program, bo jeśli jest to napęd do robota omijającego przeszkody to raczej wyjdzie z tego taran! Powód jest taki, że żaden z warunków ominięcia przeszkody nie będzie nigdy spełniony. Portd.0 i Portd.1 będą = 1 bo tak zostało to ustalone na początku programu i żadne zwieranie...
Witam Mam zamiar kupić sterownik Arduino Motor Shield Rev3 do mojego Arduino UNO R3. Moduł ten chciałbym wykorzystać w budowie prostego robota omijającego przeszkody. Problem pojawił się w trakcie wyboru platformy podwozia . Płytka Motor Shield ma 2 wyjścia (+ i -) na dwa silniki. Dlatego najprościej...
Witam, Czy ktoś wie może jak taki czujnik podłączyć do mikroprocesora (do robota omijającego przeszkody).
Witam, zabrałem się za budowę robota omijającego przeszkody, chciałem użyć podczerwieni, wyczytałem na forum, że tą podczerwień trzeba zmodulować tak aby częstotliwość pasowała do odbiornika który tą podczerwień wyłapuje, widziałem też takie generatorki na układzie ne555 tylko wyczytałem że do uruchomienia...
Witam. Robię czujnik odbiciowy na attiny2313 i tosp1736 z częstotliwością 36kHz bez żadnych dodatków, czyli sama falę nośną. Siedzę już 2 dni i nie mogę nic wymyślić.. :cry: Czujnik ma być wykorzystany w robocie omijającym przeszkody. Znalazłem już generatory na ne555, ale mi trzeba coś bardziej stabilnego....
Witam, jestem w trakcie budowy robota. Będzie to połączenie line follower'a z robotem, którego zadaniem będzie omijanie przeszkód. Jako czujniki linii zastosowałem TCRT5000, a moduł odpowiedzialny za wykrywanie przeszkód to dwie diody IR oraz odbiornik TSOP. Częstotliwość dla diód generowana jest przez...
Opis: • humanoidalny robot o 25 stopniach swobody • wbudowany komputer i komunikacja WiFi • system wizyjny, rozpoznawanie głosu, przetwarzanie tekstu na mowę • funkcjonalne ręce, mogą podnosić i chwytać NAO, humanoidalny robot z Aldebaran Electronics może być towarzyszem,...
Po to ludzie 5 lat studiują robotykę, żeby wiedzieć jak to zrobić. Nie da się tego tak prosto w kilku zdaniach opisać. Ogólnie wygląda to w ten sposób, że masz robota wyposażonego w kilka czujników. Robot ten porusza się w jakiś sposób i gdy natrafi na przeszkodę podejmie jakąś (początkowo losową)...
Pierwsze co musisz zrobić nim zaczniesz coś łączyć, to opracowanie algorytmu zachowania się robota. Tj. co robi jak przychodzą sygnały z czujników. Czyli: PR - czujnik przedni P - prawy L - lewy Pętla: 1. Robot jedzie do przodu Jeżeli PR to // Wykryto sygnał z czujnika przedniego ...
Nie bardzo wiedziałem gdzie pytanie umieścić, jeśli nie tu to przepraszam. Poszukuję pomysłów na algorytm, który wyznaczy optymalną trajektorię dla robota który ma dotrzeć do n zadanych punktów (najlepiej w przestrzeni), tyle że po drodze mogą znajdować się przeszkody. Algorytmów na wyznaczanie...
Witam, od dłuższego czasu przeglądam forum i od dłuższego czasu zastanawiam się nad zrobieniem czegoś ciekawego. Chciałem zbudować prostego robota który omijałby przeszkody. Teraz jestem już po maturze więc czasu mam mnóstwo, pomyślałem też, że na początku wolę się skupić na częściach elektronicznych...
PO. --> pisałem gdzieś tam wcześniej, że nie zaopatrywałem robota w jakieś specjalne algorytmy do poszukiwania wyjścia z labityntu wykorzystujące np mapowanie itp. W sumie są to proste algorytmy, które tak na prawdę pozwalają głównie omijać przeszkody. Zatem w otwartym terenie, robo jechałby cały czas...
Witam wszystkich, chciałbym Wam dzisiaj zaprezentować mojego pierwszego robota. Wstęp Swego czasu obejrzałem parę filmików na yt z ciekawymi konstrukcjami robotów, które wyglądem (a czasem zachowaniem) naśladują owady, zwierzęta lub obce formy życia, no i akurat mnie też nagle wzięło i...
wykrycie przeszkody i mierzenie odległości(mierzeniem tranzystorkiem tu mi brat podpowiadał). wykrywanie polega na tym że fala czegoś odbija się od przedmiotu wraca po jakimś czasie w czas od wysłania do przyjścia fali można zamienić na odległość oraz jeżeli od czegoś się odbije to to jest przeszkodom.nie...
Jaki użyłeś wzmacniacz prądowy, komunikacja z modułami jest szeregowa RS-?. Masz może krótki opis komunikacji między robotami np. jeden napotyka przeszkodę przesyła (w jaki sposób) informację do drugiego - jakie dane zawiera informacja, co drugi robi gdy otrzyma informację o przeszkodzie, wiadomo zapamiętuje...
Witam. Oto propozycja schematu prostego robota opartego na mikrokontrolerze PIC16F628 (następca legendarnego 16F84). Na początek zadaniem tego robota będzie jazda i omijanie przeszkód, wykrywanych przez czujniki na podczerwień. Sterowanie silniczkami od tacek CD-ROMów przypada wyspecjalizowanemu...
Dobra - zobaczę czy jest coś pod tą naklejką... No a skoro naciskasz to trzeba ulec xD. Mniej więcej wyobrażam to sobie tak: - co do napędu to zdecydowałem się na serwa gdyż większość opisywanych robotów jest napędzana serwami i myślę, że raczej nie ma z nimi zbyt dużych "kłopotów". - Co do...
Opisywany projekt to pierwszy czteronożny robot autora, jego projektowanie i budowa zajęły rok. Jest to robot kroczący, którego ruch opier się na obliczeniach pozycji serwomotorów i preprogramowanej sekwencji ruchów nóg. Jest to bardzo fajny projekt, wykonany własnoręcznie od podstaw. Może być...
Cześć! Korzystając z okazji (i Robot, który będzie w stanie samodzielnie przejechać z punktu A do B na podstawie obrazu z kamery (lub kamery 3d). Jest to "duchowy spadkobierca" mojego projektu inżynierskiego- robota który podążał za tagami 2d na podstawie obrazu z kamery telefonu z Androidem. Przez...
Roboty LG wkraczają do największego portu lotniczego w Korei. Inteligentne rozwiązania LG ułatwią życie milionom pasażerów – LG przekazuje najnowsze roboty lotnisku Incheon International Airport w Seulu Kolejna z zaprezentowanych podczas tegorocznych targów CES innowacja firma...
Od kilku lat można zaobserwować wzrost zainteresowania pojazdami balansującymi. Przyczyniły się one do rozwoju różnego rodzaju platform transportowych. Najpopularniejszą z nich jest „Segway”. Roboty tego typu są niczym innym jak odwróconym, mobilnym wahadłem. Idea ta zakłada, że środek...
Nadal jest lato, chociaż pogoda nie dopisuje. Każdy ma trochę więcej wolnego czasu niż zazwyczaj. Czas ten spożytkować można na wiele sposobów - granie w gry komputerowe, oglądanie filmów na youtubie czy uprawianie sportów to tylko niektóre z możliwości. Ale oczywiście elektronicy i programiści...
Dane techniczne Waga: 54 kg (pierwotnie 52 kg) Prędkość chodu: 2,7 km/h (pierwotnie kolejno 1,6 km/h i 2,5 km/h) Prędkość biegu: wprost 6 km/h (pierwotnie 3 km/h), po okręgu (o średnicy 2,5 m) - 5 km/h Wysokość: 130 cm (pierwotnie 120 cm) Szerokość: 45 cm Głębokość: 44 cm Czas działania:...
Bojan Nemec postanowił zaprezentować swojego robota, który potrafi jeździć na nartach. Robot jeździ na zwykłych nartach i zbudowany jest na bazie dwóch systemów. Jeden z nich jest odpowiedzialny za sterowanie robotem i utrzymanie równowagi, podczas gdy drugi system odpowiada za interpretację obrazu...
Robot EV-00 jest robotem głownie edukacyjnym, zbudowałem go w celu sprawdzenia kilku rozwiązań, ale także posłużył mi jako projekt na zaliczenie jednego z przedmiotów na moich studiach. Głównym celem była realizacja komunikacji robota z komputerem drogą radiową i przesyłanie podstawowych danych w...
witajcie, to mój pierwszy wpis na forum. przybyłem w sprawie, któa jak sądze zainteresuje większośc młodych twórców robotów, tych początkujacych i być może tych troche starszych. znalazłem przed chwilą w sieci informacje o magazynie real robots. ta gazeta działa na zasadzie znanych juz w naszym...
Hola, hola. STOP! Chciałem się wtrącić tutaj. Widzę, że z dyskusji o latających robotach zrobiło się kółko modelarskie. A gdzie tu Robotyka? (albo chociaż automatyka?) Zdaję sobie sprawę z tego, że aby zbudować robota to trzeba najpierw mieć latającą część mechaniczną, a czy Wy zdajecie sobie sprawę...
Zabawa z aplikacjami na Android to fajna zabawa. Programowanie własnych aplikacji to jeszcze lepsza zabawa, a co powiecie na użycie telefonu do zbudowania jeżdżącego i mówiącego robota? Tim Heath i Ryan Hickman zbudowali właśnie dwa takie roboty: Tankboot i Truckboot . Jako mózg robota użyli...
Jak co tydzień, przedstawiamy dziś najważniejsze i najbardziej popularne tematy z dziedziny robotyki poruszone w ubiegłym tygodniu. Wyposażony w odporne na dawki promieniowania Polska ekspedycja na Marsa już w czerwcu Warszawa, 14.04.2011 roku - Ruszyły przygotowania Wózek inwalidzki interpretuje...
teraz rozumię o co Ci chodzi i masz rację że jest różnica , ale układ doskonale omija przeszkody przyznaję , że nawet nad tym nie myslałem z pewnością będzie miało to duże znaczenie przy Line Follower co w najbliższym czasie planuje , idealnym rozwiazniem są czujniki dokładnie na osi skrętnej ale...
Wizyta w banku kojarzy ci się z nudnym stanie w kolejce? Goście banku Santander w Madrycie w Hiszpanii, na pewno mają inne wrażenia. Zaraz po wejściu do ogromniej siedziby banku są witani przez system o nazwie "Santander Interactive Guest Assistants" . System składa się z wielu ekranów dotykowych...
Robot Qbo, którego widzisz na zdjęciu, to maszyna dla zapalonych programistów. Działa na systemie operacyjnym Linux i oferuje otwarty kod źródłowy. W głowie Qbo zamontowano kilka wielokierunkowych i jeden jednokierunkowy mikrofon. Oczy to internetowe kamery wysokiej rozdzielczości. Mają nawet powieki,...
Witam, jestem uczniem 3 klasy politechnicznej gimnazjum. Niedługo mamy zawody z robotyki i musimy wykonać robota, który sam przejedzie trasę, złapie misia i wróci na miejsce startu. Wykonaliśmy robota gąsienicowego, prowizoryczny chwytak. Programujemy w Prophio. Wykonaliśmy program, w którym robot sam...
Ten robot jedzie w stronę najsilniejszego źródła światła. Lepiej zastosuj als245, żeby nie obciążać zbytnio 'układu nerwowego'. Napięcie zasilania jak dla cyfrówki TTL ~5V (w BEAM stosuje się zwykle 4.8V, bo takie napięcie mają pakiety 4 akku Ni-Cd albo Ni-MH). Co do silników to musisz potestować. Zdobądź...
Oglądałem na Discovery program o robotach i tam koleś zrobił robota mrówke który chodził do przodu i omijał przeszkody. Składał on się tylko z klkunastu tranzystorów no i oczywiście silnika. Czy ktoś wie jak takiego robota zbudować ?
Witam wszystkich. własnie zaczynam budowac swojego drugiego robota w zyciu i chciałem sie was poradzic co do kilku kwesti.otóż chcem zrobic robota jeżdzącego/kroczacego który bedzie omijał przeszkody dzieki czujnikom styku. Robot ma być z założenia prosty tani.Chcem go zrobic na tranzystorach bez...
A jak to jest w przypadku robota SWORD?(na googlach są foty) On też ma amory?Dokumentację właśnie przerzucam z papierowej w postać elektroniczną.Dziś/jutro wrzucę.W tej chwili są główne części,ale te gąsienice mogę zamocować na 2 sposoby,więc chwilowo kombinuję jak najlepsze rozwiązanie.Rozumiem że...
Witma Przymierzam sie do pisania mgr... chcialbym zrobić robota(maszyne kroczącą 4-nożną)... Chce ją zrobić na ARM-ach... Jestem w posiadaniu materiałów dotyczących tego mikrokontrolera(m.in kursy Ep orazdokumentacja no i oczywiscie materialy z netu) lecz poszukuje przykładowych gotowych programów dla...
Na początek przeczytaj artykuł o elebocie, jest przyklejony w tym dziale, a link masz [url=]tutaj. Robot ma kilka funkcji, między innymi wykrywanie i omijanie przeszkód oraz możliwość zdalnego sterowania. Jeśli szukasz czegoś bardziej zaawansowanego, to może pokuś się o zbudowanie robota klasy sumo...
Witam Oto moja pierwsza amatorska konstrukcja. -Sterowanie 8 bitowy mikrokontroler PIC16F88. -Napęd 3 serwa modelarskie analogowe. -Konstrukcja profile aluminiowe, żywica epoksydowa i śruby. -Zasilanie 6 baterii Ni-Mh -Komunikacja, port rs-232 wykorzystywany do programowania ścieżki ruchu robota....
Chciałbym zbudować robota (podwozie już mam oraz 2 biegową przekładnie i silnik połączony z tym wszystkim to wszystko na napędach jakiegoś modelu RC)chciałbym nadać mojemu robotowi "widzenie" tzn żeby omijał przeszkody i moje pytanie czy podczerwień w tym wypadku to dobry pomysł ??diody IR wysyłały by...
Nie wiem czy pomysł z BT jako radio-latarnie jest dobrym rozwiązaniem , może w realnej rzeczywistości tak ale nie w projekcie modelowym , zwróć uwagę na zasięg ok.100m to stanowczo za dużo ponadto co ma robić model przez ten odcinek . Osobiście proponuję zastanowić się nad rozwiązaniem z podczerwienią...
Witam! gandzia napisał: Chciałbym zbudować prostego robota. chciałbym [..] zeby był tani w zrobieniu, oraz napęd tani i łatwy w zrobienu. [..] i chciałbym aby on jeżdził a nie kroczył. Jeżeli to ma być naprawdę maksymalnie tani i prosty robocik, bez żadnych wybajerzeń, to proponuję: konstrukcja...
Witam jestem zainteresowany budową robota z laptopa. Tzn nie rozbieranie laptopaa podłączenie go do układu sterującego silnikami i kopmuterm miał by być całym muzgiem. Położonym na platformie wyposażonej w kamerę i silniki napędu. Komputer po odpowiednik przeanalizowaniu przez odpowiedni program widząc...
Zastanawiam się nad sposobem sterowania właśnie takim robotem. To jest coś takiego, jak na stronie: ale nie ma sterowania. Zastanawiam się jakich użyć podzespołów, bo nie mam doświadczenia z takimi problemami. Robot ma omijać przeszkody i być autonomicznym pod względem zasilania. W zasadzie to tyle,...
Oj, brakuje ci dużo więcej. Robot, który by omijał przeszkody musi posiadać jakiś ośrodek decyzyjny. W przypadku modeli RC, jest to pilot/kierowca/sternik, czyli człowiek. Robot autonomiczny musi zastąpić człowieka procesorem, a procesor musi posiadać odpowiedni program. To co jest łatwe dla 3 miesięcznego...
Witam, Mam zrobionego robota z kursu Pana T. Kubisztala. Jednak robot, który omija przeszkoda szybko zużywa prąd z baterii. Wystarczy 5 minut zabawy, aby 4 paluszki AAA zużyły się. Dlaczego?
Witam. Zrobiłem robota na platformie Arduino. Sam jeździ, omija przeszkody z czujnikiem ultradźwiękowym na mostku H ""L298N"", podwozie z żółtej koperty (z Chin). Dołożyłem do niego bebechy ze starego helikoptera z Biedronki, aby można było zdalnie sterować. Pomysł był taki: A jeśli by wykorzystać...
Witam. Poszukuję schematu myślącego robota który będzie sam omijał przeszkody. Fajnie gdyby miał takie rozmiary: długość 15cm, szerokość 7cm, wysokość 7cm. mogą być inne rozmiary i jakies bajery np. kamerke,czujniki itp.Nie zwracajcie uwagi na błędy ortograficzne schematy...
Jest to schemat oraz program prostego robota nadesłany przez mendax. Sam sterownik wykonano na mikrokontrolerze AT90S2313. Jak napisał autor sam program oraz pomysł jest dosyć prymitywny, jednak może zainteresować początkującego. Posiada 2 czujniki stykowe i jeden czujnik podczerwieni. Jego głównym zadaniem...
Chciałbym zrobić najprostszego robota, który omijałby przeszkody. Posiadam rezystor: 4x 1k, 1x 22k ; IR LED 5mm ; tranzystor: 4x 8050, 2x 8550, 2x C945 ; oscylator 4MHz ; odbiornik IR ; układ scalony (scalak) IC 78P156 (1602BP) ; podstawę z kołami oraz dwoma silnikami, a resztę mogę dokupić. Chciałbym...
macie może jakieś pomysły co do tego schematy od Coyote~ w tym schemacie są 3 silniczki może ma ktoś jakiś pomysł jak zbudować nogi żeby ten robot chodził i omijał przeszkody w tym jest problem!z góry dziękuje.:D
No ale to chyba w dużej mierze zależy od wielkości tego robota. Bo ciężko będzie władować starą płytę główną z 486 do robota pokroju miniSumo :P Poza tym, w zupełności wystarczy zaprojektować własną, opartą o jakiś mikrokontroler. Bawienie się w ładowanie komputera do robota, który ma omijać przeszkody,...
Witam! Robię robota(B.E.A.M), który ma jechać przed siebie i omijać przeszkody(na razie tyle) chciałbym w nim zastosować czujnik podczerwieni. Czy jak zasilę diodę nadawczą prądem stałym to odbiornik to "zobaczy", czy muszę jakoś nadajnik modulować? (tak, szukałem w google, i na elektrodzie)
Moim zdaniem roboty czysto mechaniczne to już sztuka, a nie inżynieria w sensie możliwości/efektywności/ceny itd.. Roboty "tradycyjne" które widzimy dookoła, mimo iż niesamowicie skomplikowane są robione po najmniejszej lini oporu, najprościej jak się da. Właśnie dlatego nie ma robotów mechanicznych,...
Witam wiem że było już od groma takich tematów ale po ich przeczytaniu mam pare pytań. W budowie robota nie mam najmiejszego problemu z budową mechaniczną (kształce sie na mechanika :D) za to przeraża mnie elektronika. Od jakiegoś czasu przeglądam forum, czytam i wiem że nic nie wiem. 1 pytanie które...
wszystko mam zaplanowane: robot na 4 kołach, silniki krokowe, czujniki zbliżeniowe, akumulator 12V, 0,9Ah i tyle. Mi chodzi o to aby on jeździł o pokoju i omijał przeszkody:) no i brakuje mi tego sterownika:(
Do algorytmu sterowania wrzuć jakiś regulator z sprzężeniem wzrotnym np. enkoderem, ewentualnie pomiarem prądu silnika. Regulatory np: -2-stanowy (nie wymaga sprzeżenia zwrotnego) -n-stanowy (na PWM) -korekta charakterystyki (nie wymaga sprzeżenia zwrotnego) -P -I -PI -PD -PID Kolejkowanie...
Cześć, Czy moglibyście sprawdzić poprawność mojego schematu? Ma być to omijający przeszkody robot napędzany 2 przerobionymi serwami, z czujnikiem Sharp'a na 10cm, umieszczonym na obracającym nim serwie.
Bardzo fajny robocik. Oprogramuj jeszcze HC-SR04 żeby mógł sam jeździć i omijać przeszkody, nie jest to trudne. Programujesz w języku arduino czy C/bascom? Ja z kolegami również tworzę robota mobilnego, tylko znacznie większego. Jest budowany na zawody łazików marsjańskich ERC 2015. Tak się zdarzyło...
ma poprostu jeździć omijać przeszkody lub szukać źródła podczerwieni lub dźwięku o określonej f. Tyle
Mam problem od paru dni gryzie mnie pomysł stworzenia robota mającego za zadanie omijanie przeszkod oraz "atakowanie" wyznaczonego celu. Jaki najlepszy w tym przypadku byłby mikrokontroler? Chciałbym aby robot był duży i silny tak aby mógł przenosić przedmioty do 2kg i chodził pod akumulator 12V. Ma...
Ja w tym tygodniu rozpoczołem projekt swego pierwszego robota, wersja testowa programu sterującego już jest napisana ( i przetestowana na diodach Very Happy ), robocik będzie na czterech kołach napędzany czterema niezależnymi silnikami, niestety pierwsza wersja nie będzie na silnikach krokowych, lecz...
W opisanym przeze mnie robocie zastosowałem serwa HXT 900 9g, naprawdę "lekkie" i dość mocne a przy tym tanie. A jak się sprawują zobacz na filmie z mojego opisu. W tej chwili pracuję nad konstrukcją opartą o serwa SG 5010, wydają się trochę szybsze od HXT 900, ale na pewno są od nich dużo mocniejsze...
Witam. Szukam przykładów wykorzystania Sztucznej Inteligencji w robotyce w celu najlepszego wyznaczania drogi. Wie ktoś gdzie znajdę informacje na takowy temat ? Dokładniej chodzi mi o to na jakiej zasadzie roboty ruchome wyznaczają trasę po jakiej będę się poruszać - np najkrótsza droga z omijaniem...
Hexapod jest jedną z wielu konstrukcji sześcionożnego robota kroczącego, charakteryzującą się wysoką prostotą i estetyczną budową. W odróżnieniu od swoich mniej skomplikowanych kuzynów, poniższy model prócz chodzenia potrafi także omijać przeszkody oraz wykonywać inne, wcześniej zaprogramowane algorytmy. Mózgiem...
Niektóre projekty publikowane w internecie są tak wyrafinowane, że nadawałyby się na prace inżynierskie czy magisterskie. Często też ich twórcy podczas budowy swoich wynalazków zdobywają bezcenne doświadczenie, cenione przez pracodawców. Poniższa konstrukcja... nie posiada żadnych z wyżej wymienionych...
Wiele dostępnych na rynku sensorów mierzy odległość od przedmiotów, ale jest kiepskie w pomiarze kąta. Informacja o tym, jaki jest kąt pomiędzy np. naszym robotem a przedmiotami jakie się dookoła niego znajdują istotnie ułatwia mu interakcję z tymi przedmiotami w czasie rzeczywistym. Wyzwania takie...
KSR4 Escape Robo Kit firmy velleman Zgodnie z wcześniejszymi zapowiedziami, przedstawiam opis zakupionego przeze mnie a następnie złożonego i uruchomionego Robota firmy Velleman. Po zapłaceniu ok. 132,00 zł (kupowałem w sklepie AVT), otrzymałem mniej więcej po tygodniu niewielką przesyłkę. W ładnym...
Witam! Napisałem w C program do sterowania silnikiem przy pomocy mostka L293D. Docelowo całość będzie pracować w robocie z dwoma silnikami i dyferencjałem, czyli prostym robocie dwukołowym. Ale do rzeczy... w robocie będzie krańcówka, której wciśnięcie nastąpi po wjechaniu w przeszkodę. W tym momencie...
Witam, od jakiegoś czasu staram się uporać z pojazdem typu minisumo (2 kołowym) w zasadzie jestem już na końcu swoich zmagań jednak zacząłem robić regulator obrotów silnika. Chodzi o to że prawe koło ma gonić lewe koło w taki sposób zeby ich liczba obrotów się finalnie zgadzała. użyłem do tego prostych...
Bardziej zastanawia mnie chwilowy zastój w tej konkurencji. Kiedyś rozwijało to się szybciej, teraz są dokładne opisy w Internecie, a niektórzy i tak mają duże problemy z budową znośnego robota. Wszyscy powinni skopiować konstrukcję użytkownika SAILO i wtedy były by to wyścigi osób od konfiguracji...
Autor omawianego projektu jest ogromnym fanem robotów latających: wszelkiego rodzaju dronów, helikopterów etc. Kolejnym jego projektem miał być quadrocopter, jednakże nie byle jaki. Prezentowana poniżej konstrukcja to projekt inteligentnego quadrocoptera wyposażonego w kamerę, do rozpoznawania...
To se tak ne da. To pierwszy Twój robot? Jeśli tak, to zamiast omijania przeszkód coś prostszego. Np.: Dużo jest też w datasheecie ATmegi (podłączanie drobiazgów) Jeśli nie, to napisz konkretnie jakie sensory chcesz używać do wykrywania tych przeszkód, w jaki sposób ma je omijać etc.
Dzisiaj z rodzinką wybrałem się na giełdę z rupieciami. Pod koniec naszej wycieczki zauważyłem właśnie go... :P Cybota... Jest to robot który sprzedawany był w cześciach w gazecie. To co kupiłem to kompletny robot który ma 4 podstawowe funkcje: - line folower - omijanie przeszkód (za pomocą echosond) -...
Witam! Mam problem z napisaniem kodu w bascomie. Chcę aby mój robot jechał środkiem korytarza. Zasada działania polega na tym, że sonar podłączony do serwa modelarskiego obraca się w prawo pod kątem prostym do robota i mierzy odległość, następnie obraca się serwo o 180st. czyli w lewo i mierzy ponownie...
WITAM WSZYSTKICH SERDECZNIE! Mam następujący problem... Od dwóch tygodni buduję z kolegami robota. W sumie mamy już wszystko, moim zadaniem jest oprogramowanie go. Robot ma być autonomiczny, ma wykrywać i omijać przeszkody. Ze skonfigurowaniem sonarów nie miałem większych problemów,...
Samsung Furot II jest automatycznym robo-odkurzaczem, jakich na rynku jest wiele. Gdzie więc ta innowacyjność? Otóż model ten jest o wiele bardziej inteligentny od jego kolegów obecnych na rynku. Innowacją jest nie tylko dodanie kamery która umożliwia omijanie przeszkód, ale przede wszystkim system...
Witam. Nie zakładam nowego tematu by nie robić śmietnika w sieci. Więc opisuję kolejny problem z moim pojazdem w moim starym temacie. Tym razem już chodzi o sam program. Robot nie pracuje tak jak bym chciał tzn. pojazd obecnie to jedzie w przód albo w tył jeśli coś wykryje a miał jeszcze omijać przeszkodę...
Widzę nie rozumiemy się wcale. To jest rozmowa typu: chce zrobić coś a Ty mówisz ale poco!!?? kup!! To może portal ten przerobić na sklepotroda co? Będziemy sobie doradzali co kupić i gdzie za ile a robienie wybijali wielkim młotem ? co? P drugie koledzy chyba po za aparatura w modelarstwie za dużego...
Witam Panowie i Panie... poszukuję kogoś kto ma jakieś doświadczenia w programowaniu robota w oparciu o sensor Kinect... Chodzi mi bardziej o podstawy i koncepcje takiego sterowania, jak wykorzystać funkcje które udostępnia API Microsoftu w sterowaniu robotem (np. znalezienie piłki na podłodze,...