robot omijający przeszkody arduino

Projekt robota omijającego przeszkody na Arduino - podwozie, sterownik, program

Witam Ostatnio zakupiłem zestaw startowy Arduino ze sklepu BOTLAND i przerobiłem cały kurs on-line umieszczony na stronie Forbot.pl . Teraz jednak chciałbym zrobić coś więcej . Ale do rzeczy . Mam zamiar zrobić robota omijającego przeszkody a w przyszłości przerobić go na jeżdżący odkurzacz (domowy Irobot :) ) . Będę wzorował się na projekcie ze strony...

Robot mobilny Jerry omijający przeszkody

To są takie silniki: http://www.mobot.pl/index.php?site=produ... Tak wiem, statyczne czujniki byłby by o niebo lepsze, ale to się okazało już po fakcie w trakcie testów. Dodatkowo, było by to droższe rozwiązanie ;) Idealnym rozwiązaniem jest LIDAR stosowany w odkurzaczach, niestety nie jest to nigdzie tanio dostępne... Robot III...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Arduino nie wykonuje kodu po podpięciu do zewnętrznego zasilania

Witam, buduje prostego robota, który ma omijać przeszkody, po kilku testach projektu arduino przestało działać. Wygląda to tak że jeśli arduino jest podpięte do komputera to wszystko działa poprawnie, a kiedy podepnę zewnętrzne zasilanie przez port DC świeci się tylko zielona dioda oznaczająca włącznie kontrolera a kod się nie wykonuje. Czy ktoś potrafi...

Arduino Uno 3 - robot z kursu T. Kubisztala szybko zużywa baterie AAA

Witam, Mam zrobionego robota z kursu Pana T. Kubisztala. Jednak robot, który omija przeszkoda szybko zużywa prąd z baterii. Wystarczy 5 minut zabawy, aby 4 paluszki AAA zużyły się. Dlaczego?

Platforma mobilna arduino IR i zakłócenia.

Dobra konstrukcja jak na początek. Teraz możesz przenieść to wszystko na własny druk PCB i będzie o wiele lepiej. Ważne że przy tym projekcie coś się nauczyłeś. Te baterie 9V bardzo słabo nadają się do zasilania układów z większym poborem prądu, jedno to że szybko się wyczerpują, a przy tym występują przysiady napięcia w skutek wysokiej rezystancji...

Robot podążający za ruchem

http://obrazki.elektroda.pl/3596292000_1... Autor po wstępnych zabawach z Arduino zdecydował, że czas na jakiś kompletny projekt. Zdecydował się wykonać jakiś układ, który porusza się sam. Wybór padł na prosty robot, śledzący ruch w swoim otoczeniu. Potencjalne aplikacje takiego układu: • Kamery śledzące ruch • Roboty świadome...

Sterowanie silnikami Arduino bez delay() - jakie funkcje?

Witam, Jestem początkującym elektronikiem i postanowiłem zbudować prostego robota z użyciem arduino. Jego zadaniem byłoby omijanie przeszkód wykrytych za pomocą dwóch ultradźwiękowych czujników odległości. W tym wypadku po wykryciu przeszkody zależnie od tego którym czujnikiem jedno z kół zaczęłoby się obracać w druga stronę na określony czas, aby skręcić,...

Orion 250 - wielozadaniowy robot mobilny!

Bardzo fajny robocik. Oprogramuj jeszcze HC-SR04 żeby mógł sam jeździć i omijać przeszkody, nie jest to trudne. Programujesz w języku arduino czy C/bascom? Ja z kolegami również tworzę robota mobilnego, tylko znacznie większego. Jest budowany na zawody łazików marsjańskich ERC 2015. Tak się zdarzyło że również nazywa się Orion :D. Zapraszam do śledzenia...

Jak dobrać sterownik Arduino do podwozia mobilnego

Witam Mam zamiar kupić sterownik Arduino Motor Shield Rev3 do mojego Arduino UNO R3. Moduł ten chciałbym wykorzystać w budowie prostego robota omijającego przeszkody. Problem pojawił się w trakcie wyboru platformy podwozia . Płytka Motor Shield ma 2 wyjścia (+ i -) na dwa silniki. Dlatego najprościej byłoby wybrać platformę która ma właśnie dwa silniki....

Zasilanie robota z Arduino Leonardo - działa tylko z USB i 5x AA, bez USB nie

Witam, ostatnio postanowiłem skonstruować robota omijającego przeszkody. W tym celu użyłem ultradźwiękowego czujnika odległości HC-SR04, serwa Micro Tower Pro 9g, dwukanałowego sterownika silników DC DRV8835 oraz silników DC Dagu DG02S. Wszystko jest sterowane przez arduino leonardo. Po wgraniu programu wszystko działa jak powinno, jednak tylko w momencie,...

Arduino sterowanie robotem-Poszukuje schematu przetwornika z PWM na analog 0-5V

Witam. Zrobiłem robota na platformie Arduino. Sam jeździ, omija przeszkody z czujnikiem ultradźwiękowym na mostku H ""L298N"", podwozie z żółtej koperty (z Chin). Dołożyłem do niego bebechy ze starego helikoptera z Biedronki, aby można było zdalnie sterować. Pomysł był taki: A jeśli by wykorzystać sterowanie ze starego Helikoptera??? Czyli mamy 3 silniczki....

Integracja kodów Arduino dla sterowania serwem i silnikiem z modułem L298N

Witam. Buduję układ mający być sterowaniem w zdalnie sterowanym samochodzie. W skrócie: Sygnał z telefonu idzie do modułu bluetooth hc-06, arduino go odczytuje i daje napięcie i informację o prędkości do modułu l298n który napędza silnik. na podobnej zasadzie działa serwo. Czasem można osiągnąć niezły skutek wzorując się na pewnych wytestowanych projektach,...

Konstrukcja elektrycznej kosiarki z silnikiem DC 24V 500W, Arduino Micro-A000053,

Witam! Chciałbym zbudować elektryczną kosiarkę, planuje do tego użyć silnik elektryczny (Silnik elektryczny DC 24V 500W szczotkowy 1020) nóż tnący trawę chcę przymocować bezpośrednio do silnika (długość noża to 32 cm, waga 1 kg), również chce użyć Arduino Micro - A000053 jako minikotroler do niego chce podłączyć czujnik odległości by robot trafiając...

10 projektów na nudne lato: przeróbka robota Wall-E (6)

http://obrazki.elektroda.pl/9225393000_1... Nadal jest lato, chociaż pogoda nie dopisuje. Każdy ma trochę więcej wolnego czasu niż zazwyczaj. Czas ten spożytkować można na wiele sposobów - granie w gry komputerowe, oglądanie filmów na youtubie czy uprawianie sportów to tylko niektóre z możliwości. Ale oczywiście elektronicy i programiści...

Protractor - czujnik zbliżeniowy 180 stopni

https://obrazki.elektroda.pl/4539093700_... Wiele dostępnych na rynku sensorów mierzy odległość od przedmiotów, ale jest kiepskie w pomiarze kąta. Informacja o tym, jaki jest kąt pomiędzy np. naszym robotem a przedmiotami jakie się dookoła niego znajdują istotnie ułatwia mu interakcję z tymi przedmiotami w czasie rzeczywistym. Wyzwania...