A ja proponuję popatrzeć za czujnikami z myszek optycznych. Matryca 16x16 albo 18x18 pix. Głębia 4-8 bit mono. Jak znalazł do takiego zadania. Nawet avr to dźwignie. Dla za interesowanych początkujących podaję linka: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic64... Inna sprawa jeśli ktoś naprawdę niema co robić i jest bardziej zaawansowanym programistą....
http://obrazki.elektroda.net/72_12575464... Pojazdy Braitenberga wykorzystywane były przez włosko-austriackiego cybernetyka, Valentino Braitenberga, do symulacji w sposób ewolucyjny możliwości agentów - prostych form inteligencji. Urządzenia te reprezentują istoty zdolne do interakcji ze środowiskiem. Najprostszym przykładem takiego pojazdu...
Słuchaj tak naprawdę serwa nie są po to żeby służyły jako silniki a już na pewno nie do takich pojazdów,ok mały robot podążający za światłem do niego były by ok lekki jeździ co najwyżej po parkiecie czy dywanie,,, Taki pojazd jak budujesz potrzebuje siły,po co ci będzie jak ledwo co na dywan wjedzie...? Będziesz go zaraz chciał przerabiać na mocniejszy...
http://obrazki.elektroda.net/35_12590802... BALL-E to projekt autonomicznego robota stworzony przez Cathy Chen i Matta Meistera. Głównym jego zadaniem jest podążanie za pomarańczową piłką przy pomocy analizy obrazu z kamery video w czasie rzeczywistym. Do tego celu wykorzystano implementację sieci neuronowych. Podstawą logiczną robota jest płytka...
Witam. Jestem początkującym elektrykiem. Zaprojektowałem robota, który ma podążać za światłem, tylko nie wiem czy jak go złożę to zadziała. Sprawdzałem schemat w Crococlip i wszystko działało. Proszę, niech ktoś mi sprawdzi schemat. Z góry dziękuje. http://obrazki.elektroda.pl/9429067700_1...
Witam. Jestem początkującym elektrykiem i dopiero zaczynam coś "tworzyć". Zaprojektowałem robota podążającego za światłem, tylko nie jestem pewien czy jak go złożę to czy zadziała. Schemat sprawdzałem w Crococlip i działał. Mógłby mi ktoś mi powiedzieć czy robot zadziała? http://obrazki.elektroda.pl/7887210200_1... Z góry dziękuje.
Witam z budowałem robota podążającego za światłem lecz nie działa wszystko jest zrobione tak jak na schemacie http://obrazki.elektroda.pl/3776760100_1... http://obrazki.elektroda.pl/4719162900_1... potencjometr 10k, fotorezystor 5-10k ohm dziurki na potencjometr były za daleko więc przylutowałem je na przewodach http://obrazki.elektroda.pl/9121102400_1...
o jakich rolkach mówisz?? tym co w kole jest czarne??? dla mnie to dalej kolo;p a to akurat najłatwiej wykonać na tokarce:P
Witam. Przeglądając jakiś czas temu Aliexpress trafiłem na zestaw robota do samodzielnego montażu. Jest to robot typu line follower czyli robot podążający za linią. Koszt zakupu wraz z wysyłką to niespełna 20zł. Postanowiłem zakupić i sprawdzić co to jest warte. Przeszukując polskie sklepy można również znaleźć podobne zestawy w cenie mniejszej niż...
Wszystko zależy od tego, jaki prąd pobiera silnik. Z kostki o symbolu AC (74AC240) da się według noty katalogowej wyciągnąć do 50mA na jednym wyjściu. Z 74LVX240 juz tylko 25mA... Łącząc dwie AC240 uzyskasz 100mA, więc całkiem słuszny prąd. Reszta zależy od silnika.
Poszukaj na: http://home.wanadoo.nl/m.m.avos/others.h... i http://www.solarbug.com/tutorial4.html.....
Lecz teraz mam problem, ponieważ takie bezpośrednie sterowanie prądem z tych ogniw się nie uda, ponieważ jest to bardzo małe naapięcie. Więc trzeba zastosować dwa subminiaturowe wzmacniacze tranzystorowe. W książce jest podane,że mogą to być (TG5, 0C71, TG6, TG50) lecz jest to stara książka i tych tranzystorów nie kupię. Do tego układu muszą być jeszcze...
Ja osobiście siedze tu od niedawna, ale radzę skorzystać z "Szukaj"... Mi to pomogło... Możesz znaleźć dużooo informacji.
To chyba, to: http://www.ortodoxism.ro/datasheets/pana... czyli komparator z wewnętrznym odniesieniem; Jest po to, żeby sterować silnikami włącz/wyłącz a nie "trochę włącz" - bo może silnik nie wystartować przy zbyt małym natężeniu, ale będzie pobierał prąd (jest napisane na stronie projektu).
Może najpierw poczytaj o projekcie Elebot. Jest tam opisany robot podążający po czarnej lini. http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic78...
https://obrazki.elektroda.pl/6101739600_... Projekt OpenMV to inicjatywa mająca za zadanie tworzyć niedrogi, miniaturowy i łatwo dostępny system widzenia maszynowego, który oprogramować można w popularnym Pythonie. Twórcy tego systemu za cel wzięli sobie stworzenie, jak sami mówią "Arduino dla systemów widzenia maszynowego". Ich...
Przeglądając ten temat natrafiłem na link o Waldemarze Światłolubie (jest to robot podążający za światłem). Do jego budowy według schematu Seba2190 potrzebny jest 5V DT/DT przekaźnik . Mógłby mi ktos powiedziec coś więcej o tym przekaźniku? Czy jeżeli powiem w sklepie elektronicznym, że potrzebuję 5V DT/DTprzekaźnik to dostanę go (chodzi mi o to czy...
Tak jak mówisz marker IR. Ty masz nadajniki np. na udach, który ciągle wysyła określoną kombinację sygnałów do tyłu. Robot ma kilka odbiorników IR którymi lokalizuje źródło sygnału. Idzie w tym kierunku który wskazują odbiorniki. Oczywiście przy pojawieniu się przeszkód między tobą a robotem wszystko siada..., ale w pewnym zakresie można to obejść.
po raz kolejny przyznaję rację pubus-owi , koledzy posłuchajcie tych rad właściwie to zastanówcie się co tak naprawdę chcecie zrobić robot z : - stałym programem jazdy - podążający za światłem - regujący na przeszkody - podążający po wyznaczonej linii jeżeli sami chcecie napisać program to naprawdę podstawy o uC i programowaniu bez tego nic nie zrobicie...
a tu troche informacji o teorii stosowania czujnikow - czyli ile zastosowac i jakie ma to skutki polecam w celu analizy... link: http://www.wrighthobbies.net/guides/line...
http://obrazki.elektroda.net/2_121198093... Jest to robot podążający za linią, zrobiłem go na zawody w Olsztynie, które odbyły się 4 kwietnia tego roku. Mój "Psotek" zajął 2 miejsce w łącznej klasyfikacji robotów. Schemat mojego "Psotka": http://obrazki.elektroda.net/90_12121321... Szkielet robota stanowią dwa kawałki laminatu skręcone...
Tytuł może już coś mówić. Robocik podążający po pewnej zadanej drodze. Wyświetla stan robota na ekranie monitora komputera po przejechaniu pewnej sekwencji. Komunikacja z PC odbywa sie poprzez RS232. Opis znajduje się tutaj: http://czeski.neostrada.pl/ariadna/index... Wszsytko jest systematycznie usprawniane i modyfikowane, a cele i plany są różne...
Tu znów się studiowaniem materiałów nie popisałeś. Attiny2313 może pracować bez zewnętrznego oscylatora. Definiujesz częstotliwość taktowania wewnętrznego zegara i po problemie.
Przepraszam chodzi mi o układy (moga być nawet cyfrowe) których nie trzeba programować o to mi chodzi i do czego one służą i może jakieś projekty takich robotów
Witam Czy jako czujnik do robota podążającego po czarnej lini moge zastosować zamiast układu scalonego QRD1114, diodę na podczerwień TSIP-7690, i odbiornik podczerwieni TSOP-1736, jeśli tak to proszę powiedzieć jak mam to podłączyć. Jeżeli się tak nie da to co mogę użyć zamiast tego układu scalonego QRD1114, tak żeby było łatwe do kupienia w sklepie...
Weź go na turniej robotów, ewentualnie przygotujcie wcześniej robota podążającego za linią i wtedy wystartujcie w turnieju robotów. Tak ja zachęciłem swojego chrześniaka do elektroniki, programowania i drukowania 3D.
Witam. Mój problem jest następujący: budowany robot ma podążać za białą linią, z tym, że ta linia może niekoniecznie być bardzo różna od podłoża (typowe roboty tego typu mają czarną linię na białym tle, więc jest wyraźna różnica w kolorze) tzn. podłoże może być w kolorze ecru i błyszczące - to ostatnie będzie prawie na pewno. Generalnie chodzi mi o...
Tego typu układy znajdziesz w tematach dotyczących robotów sterowanych światłem (podążającym do światła bądź poruszających się po linii narysowanej na podłożu). Potrzebne są takie dwa dwuczujnikowe zestawy (po jednym na każdą oś ruchu) i do tego elektronika - wzmacniacz różnicowy sterujący układami wykonawczymi. W sumie procesor nie jest niezbędny,...
Jeżeli nie masz żadnego doświadczenia w elektronice, programowaniu uC itp to nie zrobisz tego. Zacznij od czegoś prostego jak już chcesz iść w stronę robotyki to zrób robot podążającym za światłem.
Jest to chyba schemat jakiejś zabawki (robota ) który podąża za światłem. Dział to mnie więcej tak(raczej mniej niż więcej) Po oświetleniu którejś z diod napięcie na wejściu 2 MN1381 zaczyna rosnąc i jak przekroczy pewien poziom na wyjściu tego układu pojawię się to napięcie które otwiera tranzystor 2n3904 i powoduje ze silnik zaczyna się kręcić. Tranzystor...
Dużo czytam postów w tym dziale i postanowiłem zbudować swojego pierwszego robota jednakże wiem że dla osoby takiej jak ja będzię bardzo trudno (wiem tylko mniej wiecej o co chodzi) ! Jak zawsze na początku zbieram informacje i materiały. Wiem co ma być w robocie i takie tam ale nie wiem jak zrobić schemat ! Więc moje pytanie brzmi jak wykonać swój...
Bardzo nieprecyzyjnie.... Zamontować odwrotnie? Bardzo możliwe, że będzie jechał do tyłu... Najlepiej zamienić kablami (nie miejscami) czujniki światła (diody). Chodzi o to, że by prawa dioda sterowała prawym silnikiem, a lewa lewym a nie jak to jest w robotach podążających za światłem - lewa dioda prawy silnik, prawa dioda lewy silnik.
Zrób robota podążającego za światłem. Na początek najlepiej BEAM (Waldemar światłolubek). Jak opanujesz tego typu zagadnienie, to doda się po prostu "pilota" czyli urządzenie emitujące przykładowo - zmodulowaną wiązkę światła IR. Robot będzie podążał za nią. Zastosowanie modulacji i odpowiednich czujników sprawi że robot będzie odporny na zakłócenia...
Witam Próbuję zaimplementować algorytm podążania robota mobilnego 2-kołowego po trajektorii zadanej z góry wzorem na podstawie znalezionych materiałów. materiały: https://www.researchgate.net/publication... (strona 16 - Nonlinear Control Design) https://kcir.pwr.edu.pl/~mucha/Pracki/Ra...
Witam Mam jeszcze jeden problem. Mianowicie chcę aby robot podążał za głosem, dźwiękiem (nie muszą to być konkretne słowa lub dźwięki) Proszę o jakieś pomysły, schematy. pozdr.
Witam. Od dluzszego czasu czasu interesuje sie robotyka, jednak dopiero niedawno postanowilem przekluc zainteresowanie w jakas konkretna prace. Jako, ze sa to moje poczatki postanowilem zaczac od Walkda. Celem tego posta nie jest jak go zrobc, ani nic w tym stylu, mam troszke innne pytania. Chcalbym tylko wiedziec czy sie da, a jak to, juz sobie sam...
Pewnie nie zrezygnujesz z silnika krokowego ale gdyś jednak zastanawiał się nad innym rozwiązaniem to ja proponuje czujnik taki jak jest wykorzystywany w robotach podążających za linią. Jest to dość proste rozwiązanie i nie musisz stosować magnesów i kontaktronów wystarczy na tylnej części rolety w odpowiednich punktach nakleić lub namalować czarne...
Podobno gdzieś można kupić gotowe części do tego robota podążającego za światłem i wystarczy polutować, znacie jakąś stronkę gdzie można to kupić? Ponoć ok. 50zł kosztuje.
Witam! Chciałbym zrobić czujnik dźwięku (taki żeby robot podążał za dźwiękiem) Robota chcema zbudować na procku ATmega32. Znalazłem taką [url=http://www.dioda.com.pl/forum/topic... strone. Jest tam schemat, ale nie wiem jak to zaprogramować. Proszę o pomoc. P.S. W miare możliwości Assembler, ale C++ też rozkoduje
Przejrzałem stronę http://www.lynxmotion.com.Jest możliwość zakupienia już złożonych układów(ewentualnie wszystkich podzespołów)--> cena układu kompletnego (czyli wraz z elektroniką sterującą) to około 400$(są oczywiście i tańsze produkty).Ciekawe projekty.W poprzednich latach wykonywane były roboty podążające za światłem, po białej linii( oba poruszające...
Pochwal się jeśli uda Ci się podłączyć tę kamerę do swojej elektroniki! Btw. widziałem taki fajne filniki, że robot podążał za pierwszym zobaczonym obiektem np. piłką. Cała elektronika była na małej płytce z PIC'em więc żadnych kosmicznych obliczeń do analizy obrazu nie robił. Jak sądzicie w jaki sposób taki robot analizował obraz?
Witam!! Dziękuję serdecznie za dotychczasowe podpowiedzi i porady. Ze względu na to iż czas mi nie pozwala, nie odpowiem w tej chwili na zadane mi pytania, postaram sie to zrobić w najbliższych dniach. Chciałam zamieścić sprostowanie tematu mojego projektu, który brzmi następująco: Automatic robot light tracker Zaprojektuj i zbuduj system dla robota...
Sklep internetowy np tme www.tme.pl Elementy do najprostszego robota to ( przykładowo ) ATTiny2313 L293D 2x Fototranzystor IR 2x Dioda IR nadawcza rezystory, kondensatory itp. I mamy robota który podąża po czarnej linii :)
Witam! W tej chwili zacząłem budowę robota (podążającego za światłem). Jak go skończę zabiorę się za konstrukcję z mikroprocesorem:D. Czy mółby mi ktoś polecić jakąś książkę na temat programowania robotów. Książka powinna być w miarę tania, ponieważ mam bardzo ograniczony budżet (ok. 30-40 zł). Poza tym czy mógłby ktoś dać mi dokładne symbole koonkretnych...
BINGO he he, planuje dołożyć sensory zbliżeniowe na podczerwieni/ochrona przed przeszkodami/ a nie chce angażować do tego w funkcji generatora dodatkowego układu.Buduje prototyp robota podążającego po czarnej linii,to praca mgr, uczę się na bieżąco,jestem inzynierem /mechanika :D/. Pozostało mi już jedynie zbudowanie tego generatora,chce na procku bo...
Przecież każdy robot, który posiada w sobie mikrokontroler musi być zaprogramowany... nie potrzebujesz do tego zaciągać całego PCta. PC ma tą zalete, że możesz w prosty sposób np. podłączyć webcama pod usb i zrobic omijanie przeszkód z pomocą kamery... Więc możesz wziąść jakiegoś "starego" laptopa z USB, pod lpt czy com'a podłączyć troche elektroniki...
Jednostki są nieistotne - ważne są stosunki. W tym układzie będzie to działało tak że jak podasz zamiast v X z dżoja a zamiast w Y, to z tych wzorów dostaniesz prędkość jaką ma mieć robot na kołach aby podążać zadaną trajektorią. Jeśli chcesz mieć prędkość kątową wału silnika w 1/s to musisz l i r podzielić przez promień kół w m, a v i w podawać w m/s...
Może wygodniej 2xTSOP i już mamy prosto podany kierunek w który należy podążać. 4 czy nawet 10 diod IR powinno i tak zjadać mniej prądu niż 1 dioda + silnik - w dodatku bedzie to prostsze.
potrzebna jest dioda odbiorcza gdyż robot ma podążać za światlem martino5154 nie wprowadzaj zamieszanie , jeżeli ma reagować na swiatło naturalne to nie IR , napisałem Ci że diody IR największą czułość mają w paśmie podczerwiemi , a nie światła naturalnego
ok, dzięki Dodano po 11 Jeszcze jedno pytanie, co będzie mi jeszcze potrzebne do zrobienia robota BEAM który podąża za światłem oprócz fotodiód i wzmacniacza IM386?
robot podążający światłem podążający słońcem robot domowy robot
skasować licznik bizhub zmywarka uszkodzić generator klatkowy
lodowka gorenje mercedes zawiesić
Xiaomi Mi WiFi Range Extender N300 RD10M – brak niebieskiej diody, konfiguracja i reset Opel Zafira A 2.0 DTI – wymiana obudowy bagnetu, prowadnica, O-ring, instrukcja krok po kroku
