http://obrazki.elektroda.net/72_12575464... Pojazdy Braitenberga wykorzystywane były przez włosko-austriackiego cybernetyka, Valentino Braitenberga, do symulacji w sposób ewolucyjny możliwości agentów - prostych form inteligencji. Urządzenia te reprezentują istoty zdolne do interakcji ze środowiskiem. Najprostszym przykładem takiego pojazdu...
Słuchaj tak naprawdę serwa nie są po to żeby służyły jako silniki a już na pewno nie do takich pojazdów,ok mały robot podążający za światłem do niego były by ok lekki jeździ co najwyżej po parkiecie czy dywanie,,, Taki pojazd jak budujesz potrzebuje siły,po co ci będzie jak ledwo co na dywan wjedzie...? Będziesz go zaraz chciał przerabiać na mocniejszy...
Witam. Jestem początkującym elektrykiem i dopiero zaczynam coś "tworzyć". Zaprojektowałem robota podążającego za światłem, tylko nie jestem pewien czy jak go złożę to czy zadziała. Schemat sprawdzałem w Crococlip i działał. Mógłby mi ktoś mi powiedzieć czy robot zadziała? http://obrazki.elektroda.pl/7887210200_1... Z góry dziękuje.
Witam. Jestem początkującym elektrykiem. Zaprojektowałem robota, który ma podążać za światłem, tylko nie wiem czy jak go złożę to zadziała. Sprawdzałem schemat w Crococlip i wszystko działało. Proszę, niech ktoś mi sprawdzi schemat. Z góry dziękuje. http://obrazki.elektroda.pl/9429067700_1...
Witam z budowałem robota podążającego za światłem lecz nie działa wszystko jest zrobione tak jak na schemacie http://obrazki.elektroda.pl/3776760100_1... http://obrazki.elektroda.pl/4719162900_1... potencjometr 10k, fotorezystor 5-10k ohm dziurki na potencjometr były za daleko więc przylutowałem je na przewodach http://obrazki.elektroda.pl/9121102400_1...
Wszystko zależy od tego, jaki prąd pobiera silnik. Z kostki o symbolu AC (74AC240) da się według noty katalogowej wyciągnąć do 50mA na jednym wyjściu. Z 74LVX240 juz tylko 25mA... Łącząc dwie AC240 uzyskasz 100mA, więc całkiem słuszny prąd. Reszta zależy od silnika.
Poszukaj na: http://home.wanadoo.nl/m.m.avos/others.h... i http://www.solarbug.com/tutorial4.html.....
Ja osobiście siedze tu od niedawna, ale radzę skorzystać z "Szukaj"... Mi to pomogło... Możesz znaleźć dużooo informacji.
To chyba, to: http://www.ortodoxism.ro/datasheets/pana... czyli komparator z wewnętrznym odniesieniem; Jest po to, żeby sterować silnikami włącz/wyłącz a nie "trochę włącz" - bo może silnik nie wystartować przy zbyt małym natężeniu, ale będzie pobierał prąd (jest napisane na stronie projektu).
po raz kolejny przyznaję rację pubus-owi , koledzy posłuchajcie tych rad właściwie to zastanówcie się co tak naprawdę chcecie zrobić robot z : - stałym programem jazdy - podążający za światłem - regujący na przeszkody - podążający po wyznaczonej linii jeżeli sami chcecie napisać program to naprawdę podstawy o uC i programowaniu bez tego nic nie zrobicie...
Tego typu układy znajdziesz w tematach dotyczących robotów sterowanych światłem (podążającym do światła bądź poruszających się po linii narysowanej na podłożu). Potrzebne są takie dwa dwuczujnikowe zestawy (po jednym na każdą oś ruchu) i do tego elektronika - wzmacniacz różnicowy sterujący układami wykonawczymi. W sumie procesor nie jest niezbędny,...
Przepraszam chodzi mi o układy (moga być nawet cyfrowe) których nie trzeba programować o to mi chodzi i do czego one służą i może jakieś projekty takich robotów
Jeżeli nie masz żadnego doświadczenia w elektronice, programowaniu uC itp to nie zrobisz tego. Zacznij od czegoś prostego jak już chcesz iść w stronę robotyki to zrób robot podążającym za światłem.
Jest to chyba schemat jakiejś zabawki (robota ) który podąża za światłem. Dział to mnie więcej tak(raczej mniej niż więcej) Po oświetleniu którejś z diod napięcie na wejściu 2 MN1381 zaczyna rosnąc i jak przekroczy pewien poziom na wyjściu tego układu pojawię się to napięcie które otwiera tranzystor 2n3904 i powoduje ze silnik zaczyna się kręcić. Tranzystor...
Bardzo nieprecyzyjnie.... Zamontować odwrotnie? Bardzo możliwe, że będzie jechał do tyłu... Najlepiej zamienić kablami (nie miejscami) czujniki światła (diody). Chodzi o to, że by prawa dioda sterowała prawym silnikiem, a lewa lewym a nie jak to jest w robotach podążających za światłem - lewa dioda prawy silnik, prawa dioda lewy silnik.
Dużo czytam postów w tym dziale i postanowiłem zbudować swojego pierwszego robota jednakże wiem że dla osoby takiej jak ja będzię bardzo trudno (wiem tylko mniej wiecej o co chodzi) ! Jak zawsze na początku zbieram informacje i materiały. Wiem co ma być w robocie i takie tam ale nie wiem jak zrobić schemat ! Więc moje pytanie brzmi jak wykonać swój...
Zrób robota podążającego za światłem. Na początek najlepiej BEAM (Waldemar światłolubek). Jak opanujesz tego typu zagadnienie, to doda się po prostu "pilota" czyli urządzenie emitujące przykładowo - zmodulowaną wiązkę światła IR. Robot będzie podążał za nią. Zastosowanie modulacji i odpowiednich czujników sprawi że robot będzie odporny na zakłócenia...
Podobno gdzieś można kupić gotowe części do tego robota podążającego za światłem i wystarczy polutować, znacie jakąś stronkę gdzie można to kupić? Ponoć ok. 50zł kosztuje.
Przejrzałem stronę http://www.lynxmotion.com.Jest możliwość zakupienia już złożonych układów(ewentualnie wszystkich podzespołów)--> cena układu kompletnego (czyli wraz z elektroniką sterującą) to około 400$(są oczywiście i tańsze produkty).Ciekawe projekty.W poprzednich latach wykonywane były roboty podążające za światłem, po białej linii( oba poruszające...
ok, dzięki Dodano po 11 Jeszcze jedno pytanie, co będzie mi jeszcze potrzebne do zrobienia robota BEAM który podąża za światłem oprócz fotodiód i wzmacniacza IM386?
witam. dobrze sie składa bo akurat znam ten schemat i robiłem owego robocika. jest to robot BEAM czyli nie programowalny, roboty te działają na zasadzie reakcji na bodźce zewnętrzne (w tym przypadku światło). zasada działania herbiego (w polsce spotyka sie z nazwą "Waldek światłolub") jest podążanie za światłem. ale myśle że można go wykorzystać jako...
Witam! W tej chwili zacząłem budowę robota (podążającego za światłem). Jak go skończę zabiorę się za konstrukcję z mikroprocesorem:D. Czy mółby mi ktoś polecić jakąś książkę na temat programowania robotów. Książka powinna być w miarę tania, ponieważ mam bardzo ograniczony budżet (ok. 30-40 zł). Poza tym czy mógłby ktoś dać mi dokładne symbole koonkretnych...
Przeglądając ten temat natrafiłem na link o Waldemarze Światłolubie (jest to robot podążający za światłem). Do jego budowy według schematu Seba2190 potrzebny jest 5V DT/DT przekaźnik . Mógłby mi ktos powiedziec coś więcej o tym przekaźniku? Czy jeżeli powiem w sklepie elektronicznym, że potrzebuję 5V DT/DTprzekaźnik to dostanę go (chodzi mi o to czy...
tak w skrócie cała idea polega na różnicy ilości odbitego światła od danej powierzchni i koloru tej powierzchni tak więc układ czuwa na którym z czujników pojawi się sygnał świadczący o zmianie " oświetlenia " danego czujnika zobacz to http://www.kmitl.ac.th/~kswichit/LFrobot...
Cześć, zabrałem się właśnie do tworzenia pierwszego robota.. Klasyk, ma on podążać za światłem (Od żółtodzioba do pierwszego światłoluba) Moje pytanie: jaką role pełni układ L293D do sterowania silników? W jaki sposób on działa i co zmieniłoby się, gdybym go nie zamontował? Przecież mógłbym zrobić prosty układ, który załącza silniki świecąc na fototranzystor.
Witam. Uczę się o tranzystorkach i chciałem zrobić prostego robota podążającego do światła bez pomocy zmieszczonych już na elektrodzie schematów. Zrobiłem coś takiego jak na foto taki układ. Im ciemniej tym dioda słabiej świeci. Zamiast diody chciałem podpiąć silnik ale nic. Chyba za małe napięcie. Cały układ zasilam 6V. Widocznie fotorezystor pochłania...
TSOP - będzie do wykrywania przeszkód poprzez podczerwień, schemacik jak narysuje to wstawie... Funkcje : podążanie za światłem :D line follower ( jeszcze nie zamontowane czujniki ) i chyba tyle :) edit: zasilany będzie z ogniw 4x1,2V lub z baterii 4,5V Pozdrawiam, konrad PS: DAM 3 PUNKTY JAK KTOŚ ZGADNIE NA CZYM ON SIE ŚLIZGA ( TE KRĄŻKI Z PRZODU )....
To chyba czujnik zderzeniowy Podąża za światłem ale musi się cofnąć jeśli w coś uderzy
Witam!! Dziękuję serdecznie za dotychczasowe podpowiedzi i porady. Ze względu na to iż czas mi nie pozwala, nie odpowiem w tej chwili na zadane mi pytania, postaram sie to zrobić w najbliższych dniach. Chciałam zamieścić sprostowanie tematu mojego projektu, który brzmi następująco: Automatic robot light tracker Zaprojektuj i zbuduj system dla robota...
Tak, 2313 ma 2KB pamięci. Ja spokojnie się zmieściłem w 500B z programem do podążania po linii oraz gonieniem światła... 2KB to naprawde bardzo dużo :-)
http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic44... Herbie Waldek Światłolub. Podążający za światłem. Światło foto fotodiody itp. Tak napisałem dal początkujących żeby w wyszukiwarce sie pokazało :)
On jest z serii tych co podążają za światłem. LM386 to dwa wzmacniacze operacyjne w obudowie DIP8
potrzebna jest dioda odbiorcza gdyż robot ma podążać za światlem martino5154 nie wprowadzaj zamieszanie , jeżeli ma reagować na swiatło naturalne to nie IR , napisałem Ci że diody IR największą czułość mają w paśmie podczerwiemi , a nie światła naturalnego
Witam ! Razem z grupą studentów zabieramy się za budowanie naszego robo-wykrywacza. Na początek coś jak Waldek podążający za światłem, ale chcemy go rozbudować i tutaj jest problem. W tej chwili nie powiem jak bardzo. Z pewnością będzie podążał za światłem później wyposażymy go w kamerę która będzie pracowała nad obróbką obrazu. Dokładnie rozpoznanie...
No np.jeżdżenie,świecenie w nocy,no i to co ma Waldek Światłolub:Szukanie światła i podążanie w jego kierunku.Może lepiej kupić silniczki bo te to mają przekładnię i wolno kręcą.
Możliwości BEAM są bardzo duże - zależą oczywiście od skomplikowania układu. Jeset kilka publikacji Marka Tildena w necie (w języku angielskim), w których opisane są roboty samodzielnie uczące się chodzić, wykazujące zachowania podtrzymujące ich funkcjonowanie (np. podążanie do światła w celu ładowania baterii ogniwami słonecznymi) jak i zachowania...
witam, Również jestem początkujący i nowy na tym forum ale muszę przyznać że to bardzo dobra kopalnia wiedzy :) Mam pare uwag na temat tego tematu... ogolnie trzeba brzyznać ze pomysł rewelacyjny :) ale po przeczytaniu całego tematu zrobił mi się tylko mętlik w głowie. Może znalazła by się jedna osoba która by zamiesciła schemat, listę potrzebnych częsci...
Witam Po1 jeżeli chodzi o czujniki z myszy optycznej - moim zdaniem baaardzo kiepski pomysł bo to jest zwykły (najczęściej czerwony) LED i dosyć skomplikowany czujnik (coś jak kamerka ccd fotografującz podłoże i na podstawie przesunięcia obrazy generująca impulsy) fajne ale dosyć kłopotliwe w użyciu Po2 jeżeli chcesz żeby szedł/jechał/poruszał się za...
Depending on the state of Herbie's DPDT slide switch, he is either attracted to or repelled by light. Nie znam angielskiego zbyt dobrze, ale wydaje mi się, że to oznacza: Zależnie od stanu Herbiowego DPDT przesuwnego przęłącznika, on albo podąża za światłem, albo ucieka od niego. A co Wy o tym sądzicie? Pozdro, FJ
Lecz teraz mam problem, ponieważ takie bezpośrednie sterowanie prądem z tych ogniw się nie uda, ponieważ jest to bardzo małe naapięcie. Więc trzeba zastosować dwa subminiaturowe wzmacniacze tranzystorowe. W książce jest podane,że mogą to być (TG5, 0C71, TG6, TG50) lecz jest to stara książka i tych tranzystorów nie kupię. Do tego układu muszą być jeszcze...
No niestety, bez umiejętności programowania mikrokontrolerów to jedyne, co będziesz mógł zrobić, to 'robocika' podążającego za światłem :( A co do sterowania silnikami to używa się tzw. mostków H (np. L293D - jest to podwójny scalony mostek). Regulacja obrotów odbywa się poprzez zmianę wypełnienia sygnału PWM.
Witam, Przymierzam sie do budowy następnego robocika.Chciałbym aby miał on dwie funkcje:podążanie po czarnej lini jak i podążanie w kierunku światła. Na pokładzie miałyby znależć się następujące podzespoły:mostek H na uln2803,monitor baterii,moduł podążania za światłem zbudowany z kilku tranzystorów jak i analogowo- cyfrowy moduł podążania po czarnej...
Myślę że robocik nie powinien przekroczyć 1 Kg. Planuje zrobić robocika, na początku chcę żeby tylko jeździł po zaprogramowanej drodz. Jeżeli wszystko będzie oki to będe go stopniowo rozbudowywał (podążanie za światłem, po czarnej linii itp.) Chciałbym żeby nie był za wielki i dlatego te małe silniczki, ale chyba z nich zrezygnóje, bo w najlepszym wypadku...
http://obrazki.elektroda.net/73_12017876... Witam, Chcąc zabrać sie za zbudowanie jakiegoś robota przeglądałem projekty robotów line follower, beam i tym podobne. Uznałem, że po co budować osobne roboty do nauki podążania za liną, za światłem itp, lub męczyć się z przerabianiem jakiegoś, skoro można zbudować jednego, którego rozbudowa, lub...
http://obrazki.elektroda.net/43_12273900... Po zbudowaniu kilku różnych robotów autor artykułu stwierdził, że wiedzie im się zbyt dobrze - spędzają czas beztrosko bębniąc w różne przedmioty albo podążając w stronę światła. Postanowił nauczyć je, jak wygląda życie w prawdziwym świecie. Aby zrealizować ten zamiar, musiał stworzyć robota-dręczyciela,...
Witam Potrzebuje rozwiązania problemu z tematu (precyzja do 10 cm) - cel jest na wodzie, obiekt podążający do celu to łódka. Chcę wywołać dyskusję (GPS- odpada), musi działać w dzień i w nocy, we mgle i zawsze we wszystkich warunkach atmosferycznych. Żeby nawiązać dyskusję warto było by podać trochę danych dotyczących celu. Co to jest, z jakiego materiału,...
Witam ! Mam następujący problem... głowie się już nad nim od kilku dni i nic... Chciałem zbudować robota podążającego za światłem, do budowy użyłem attiny2313, komparatora LM339N+2 fototranzystory(czujniki). Całość połączona jak na schemacie. uC ma na zadanie skanować porty(przerwanie od Timera0 ) i załączać odpowiednio silniki do sterowania. Program...
Dziękuję. Głowa robota będzie zrobiona z lornetki. W jednym "oku" będzie czujnik światła i latarka diodowa zapalana po wykryciu "ciemności", a w drugim właśnie czujnik ruchu i odległości. Znalazłem w jakimś sklepie czujnik sharpa na podczerwień i chyba go zastosuję ale dla porównania odległości zrobiłbym jeszcze ten czujnik ultradźwiękowy (tak tylko...
A wiedz tak: Czujniki w Waldku wykrywają zmianę intensywności światła, laser ma skupioną wiązkę - świeci w jednym punkcie a nie dookoła jak zwykła żarówka. Żeby taki Waldek działał musiał byś świecić laserem prosto na jego czujniki. Nawet z uC będzie to ciężko zrobić. Jedyny pomysł który przychodzi mi do głowy to komputer z kamerką i RoboRealm i potem...
Dzisiaj z rodzinką wybrałem się na giełdę z rupieciami. Pod koniec naszej wycieczki zauważyłem właśnie go... :P Cybota... Jest to robot który sprzedawany był w cześciach w gazecie. To co kupiłem to kompletny robot który ma 4 podstawowe funkcje: - line folower - omijanie przeszkód (za pomocą echosond) - podążanie za ruchomym przedmiotem - lgnięcie do...
robot podążający robot światłem podążający słońcem
onkyo cykanie schemat domofon odczyt benzyny
tablet uszkodzone gniazdo tablet uszkodzone gniazdo
Niebieska dioda w laptopie Toshiba - co oznacza? Klej do zawiasu drzwiczek pralki - wybór i zastosowanie
