robot podążający

Robot podążający za ruchem

A ja proponuję popatrzeć za czujnikami z myszek optycznych. Matryca 16x16 albo 18x18 pix. Głębia 4-8 bit mono. Jak znalazł do takiego zadania. Nawet avr to dźwignie. Dla za interesowanych początkujących podaję linka: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic64... Inna sprawa jeśli ktoś naprawdę niema co robić i jest bardziej zaawansowanym programistą....

Pojazd Braitenberga - prosty robot podążający za światłem

http://obrazki.elektroda.net/72_12575464... Pojazdy Braitenberga wykorzystywane były przez włosko-austriackiego cybernetyka, Valentino Braitenberga, do symulacji w sposób ewolucyjny możliwości agentów - prostych form inteligencji. Urządzenia te reprezentują istoty zdolne do interakcji ze środowiskiem. Najprostszym przykładem takiego pojazdu...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

BALL-E - autonomiczny robot podążający za piłką

http://obrazki.elektroda.net/35_12590802... BALL-E to projekt autonomicznego robota stworzony przez Cathy Chen i Matta Meistera. Głównym jego zadaniem jest podążanie za pomarańczową piłką przy pomocy analizy obrazu z kamery video w czasie rzeczywistym. Do tego celu wykorzystano implementację sieci neuronowych. Podstawą logiczną robota jest płytka...

Czy mój robot podążający za światłem zadziała w rzeczywistości?

Witam. Jestem początkującym elektrykiem i dopiero zaczynam coś "tworzyć". Zaprojektowałem robota podążającego za światłem, tylko nie jestem pewien czy jak go złożę to czy zadziała. Schemat sprawdzałem w Crococlip i działał. Mógłby mi ktoś mi powiedzieć czy robot zadziała? http://obrazki.elektroda.pl/7887210200_1... Z góry dziękuje.

Robot podążający za światłem - nie działa mimo zgodności ze schematem

Witam z budowałem robota podążającego za światłem lecz nie działa wszystko jest zrobione tak jak na schemacie http://obrazki.elektroda.pl/3776760100_1... http://obrazki.elektroda.pl/4719162900_1... potencjometr 10k, fotorezystor 5-10k ohm dziurki na potencjometr były za daleko więc przylutowałem je na przewodach http://obrazki.elektroda.pl/9121102400_1...

Czy mój robot podążający za światłem zadziała? Proszę o sprawdzenie schematu

Witam. Jestem początkującym elektrykiem. Zaprojektowałem robota, który ma podążać za światłem, tylko nie wiem czy jak go złożę to zadziała. Sprawdzałem schemat w Crococlip i wszystko działało. Proszę, niech ktoś mi sprawdzi schemat. Z góry dziękuje. http://obrazki.elektroda.pl/9429067700_1...

Schemat robota podążającego za światłem dla początkującego majsterkowicza

Wszystko zależy od tego, jaki prąd pobiera silnik. Z kostki o symbolu AC (74AC240) da się według noty katalogowej wyciągnąć do 50mA na jednym wyjściu. Z 74LVX240 juz tylko 25mA... Łącząc dwie AC240 uzyskasz 100mA, więc całkiem słuszny prąd. Reszta zależy od silnika.

Robot autonomiczny podążający za dźwiękiem

o jakich rolkach mówisz?? tym co w kole jest czarne??? dla mnie to dalej kolo;p a to akurat najłatwiej wykonać na tokarce:P

Prosty układ dla robota podążającego za światłem - schemat i komponenty

Poszukaj na: http://home.wanadoo.nl/m.m.avos/others.h... i http://www.solarbug.com/tutorial4.html.....

Jakie tranzystory zamiast TG5, 0C71 do robota podążającego za białą linią?

Lecz teraz mam problem, ponieważ takie bezpośrednie sterowanie prądem z tych ogniw się nie uda, ponieważ jest to bardzo małe naapięcie. Więc trzeba zastosować dwa subminiaturowe wzmacniacze tranzystorowe. W książce jest podane,że mogą to być (TG5, 0C71, TG6, TG50) lecz jest to stara książka i tych tranzystorów nie kupię. Do tego układu muszą być jeszcze...

Jak zbudować robota podążającego za światłem? Lista komponentów i instrukcje

Ja osobiście siedze tu od niedawna, ale radzę skorzystać z "Szukaj"... Mi to pomogło... Możesz znaleźć dużooo informacji.

Co to za element MN1381-C w schemacie robota podążającego za światłem?

To chyba, to: http://www.ortodoxism.ro/datasheets/pana... czyli komparator z wewnętrznym odniesieniem; Jest po to, żeby sterować silnikami włącz/wyłącz a nie "trochę włącz" - bo może silnik nie wystartować przy zbyt małym natężeniu, ale będzie pobierał prąd (jest napisane na stronie projektu).

Jak zbudować robota na gąsienicy i płozach do jazdy po linii?

Może najpierw poczytaj o projekcie Elebot. Jest tam opisany robot podążający po czarnej lini. http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic78...

Serwo TG9 5V 1,5kg – czy po przeróbce uciągnie pojazd gąsienicowy 1kg?

Słuchaj tak naprawdę serwa nie są po to żeby służyły jako silniki a już na pewno nie do takich pojazdów,ok mały robot podążający za światłem do niego były by ok lekki jeździ co najwyżej po parkiecie czy dywanie,,, Taki pojazd jak budujesz potrzebuje siły,po co ci będzie jak ledwo co na dywan wjedzie...? Będziesz go zaraz chciał przerabiać na mocniejszy...

Line Follower Robot - Attiny2313 & L293D

Przeglądając ten temat natrafiłem na link o Waldemarze Światłolubie (jest to robot podążający za światłem). Do jego budowy według schematu Seba2190 potrzebny jest 5V DT/DT przekaźnik . Mógłby mi ktos powiedziec coś więcej o tym przekaźniku? Czy jeżeli powiem w sklepie elektronicznym, że potrzebuję 5V DT/DTprzekaźnik to dostanę go (chodzi mi o to czy...

Możliwość podążania robota za markerem IR albo innym

Tak jak mówisz marker IR. Ty masz nadajniki np. na udach, który ciągle wysyła określoną kombinację sygnałów do tyłu. Robot ma kilka odbiorników IR którymi lokalizuje źródło sygnału. Idzie w tym kierunku który wskazują odbiorniki. Oczywiście przy pojawieniu się przeszkód między tobą a robotem wszystko siada..., ale w pewnym zakresie można to obejść.

Jak działa algorytm podążania robota za czarną linią?

a tu troche informacji o teorii stosowania czujnikow - czyli ile zastosowac i jakie ma to skutki polecam w celu analizy... link: http://www.wrighthobbies.net/guides/line...

Projekt Ariadna: Sugestie na usprawnienia robota podążającego za trasą

Tytuł może już coś mówić. Robocik podążający po pewnej zadanej drodze. Wyświetla stan robota na ekranie monitora komputera po przejechaniu pewnej sekwencji. Komunikacja z PC odbywa sie poprzez RS232. Opis znajduje się tutaj: http://czeski.neostrada.pl/ariadna/index... Wszsytko jest systematycznie usprawniane i modyfikowane, a cele i plany są różne...

[AVR] Jaki zamiennik AT90s2313 do robota podążającego za linią?

Tu znów się studiowaniem materiałów nie popisałeś. Attiny2313 może pracować bez zewnętrznego oscylatora. Definiujesz częstotliwość taktowania wewnętrznego zegara i po problemie.

Budowa prostego robota podążającego za światłem bez układów cyfrowych i programowania

Przepraszam chodzi mi o układy (moga być nawet cyfrowe) których nie trzeba programować o to mi chodzi i do czego one służą i może jakieś projekty takich robotów

Zamiana QRD1114 na TSIP-7690 i TSOP-1736 w robocie podążającym za linią

Witam Czy jako czujnik do robota podążającego po czarnej lini moge zastosować zamiast układu scalonego QRD1114, diodę na podczerwień TSIP-7690, i odbiornik podczerwieni TSOP-1736, jeśli tak to proszę powiedzieć jak mam to podłączyć. Jeżeli się tak nie da to co mogę użyć zamiast tego układu scalonego QRD1114, tak żeby było łatwe do kupienia w sklepie...

Wybór czujnika do robota podążającego za białą linią na błyszczącym tle

Witam. Mój problem jest następujący: budowany robot ma podążać za białą linią, z tym, że ta linia może niekoniecznie być bardzo różna od podłoża (typowe roboty tego typu mają czarną linię na białym tle, więc jest wyraźna różnica w kolorze) tzn. podłoże może być w kolorze ecru i błyszczące - to ostatnie będzie prawie na pewno. Generalnie chodzi mi o...

Wymiana doświadczeń: Jak zachęcić 12-latka do nauki elektroniki z Arduino?

Weź go na turniej robotów, ewentualnie przygotujcie wcześniej robota podążającego za linią i wtedy wystartujcie w turnieju robotów. Tak ja zachęciłem swojego chrześniaka do elektroniki, programowania i drukowania 3D.

Gdzie kupić mostek H L293D, fotodiodę i przełącznik do robota?

po raz kolejny przyznaję rację pubus-owi , koledzy posłuchajcie tych rad właściwie to zastanówcie się co tak naprawdę chcecie zrobić robot z : - stałym programem jazdy - podążający za światłem - regujący na przeszkody - podążający po wyznaczonej linii jeżeli sami chcecie napisać program to naprawdę podstawy o uC i programowaniu bez tego nic nie zrobicie...

Zdalne sterowanie do robota, co się bardziej opłaca?

Jeżeli nie masz żadnego doświadczenia w elektronice, programowaniu uC itp to nie zrobisz tego. Zacznij od czegoś prostego jak już chcesz iść w stronę robotyki to zrób robot podążającym za światłem.

Jak zbudować robota uciekającego przed światłem bez programowania?

Bardzo nieprecyzyjnie.... Zamontować odwrotnie? Bardzo możliwe, że będzie jechał do tyłu... Najlepiej zamienić kablami (nie miejscami) czujniki światła (diody). Chodzi o to, że by prawa dioda sterowała prawym silnikiem, a lewa lewym a nie jak to jest w robotach podążających za światłem - lewa dioda prawy silnik, prawa dioda lewy silnik.

Jak narysować schemat robota mobilnego podążającego za światłem lub linią?

Dużo czytam postów w tym dziale i postanowiłem zbudować swojego pierwszego robota jednakże wiem że dla osoby takiej jak ja będzię bardzo trudno (wiem tylko mniej wiecej o co chodzi) ! Jak zawsze na początku zbieram informacje i materiały. Wiem co ma być w robocie i takie tam ale nie wiem jak zrobić schemat ! Więc moje pytanie brzmi jak wykonać swój...

Jak zbudować zdalnie sterowany samochód? Narzędzia i porady dla początkujących

Zrób robota podążającego za światłem. Na początek najlepiej BEAM (Waldemar światłolubek). Jak opanujesz tego typu zagadnienie, to doda się po prostu "pilota" czyli urządzenie emitujące przykładowo - zmodulowaną wiązkę światła IR. Robot będzie podążał za nią. Zastosowanie modulacji i odpowiednich czujników sprawi że robot będzie odporny na zakłócenia...

Jak ustawić kolektor słoneczny na słońce? Czujniki i sterowanie ATmega

Tego typu układy znajdziesz w tematach dotyczących robotów sterowanych światłem (podążającym do światła bądź poruszających się po linii narysowanej na podłożu). Potrzebne są takie dwa dwuczujnikowe zestawy (po jednym na każdą oś ruchu) i do tego elektronika - wzmacniacz różnicowy sterujący układami wykonawczymi. W sumie procesor nie jest niezbędny,...

Jak dostosować Photopopper do ogniw 0,5V i silniczków 1,5V?

Podobno gdzieś można kupić gotowe części do tego robota podążającego za światłem i wystarczy polutować, znacie jakąś stronkę gdzie można to kupić? Ponoć ok. 50zł kosztuje.

Sterownik silnika krokowego IR do ekranu projektora 200x240 - jak zbudować?

Pewnie nie zrezygnujesz z silnika krokowego ale gdyś jednak zastanawiał się nad innym rozwiązaniem to ja proponuje czujnik taki jak jest wykorzystywany w robotach podążających za linią. Jest to dość proste rozwiązanie i nie musisz stosować magnesów i kontaktronów wystarczy na tylnej części rolety w odpowiednich punktach nakleić lub namalować czarne...

Jak zbudować robota z czujnikami podczerwieni i podłączyć go do komputera?

Witam Mam jeszcze jeden problem. Mianowicie chcę aby robot podążał za głosem, dźwiękiem (nie muszą to być konkretne słowa lub dźwięki) Proszę o jakieś pomysły, schematy. pozdr.

Opis działania schematu z MN1381 i zamiana na TL431

Jest to chyba schemat jakiejś zabawki (robota ) który podąża za światłem. Dział to mnie więcej tak(raczej mniej niż więcej) Po oświetleniu którejś z diod napięcie na wejściu 2 MN1381 zaczyna rosnąc i jak przekroczy pewien poziom na wyjściu tego układu pojawię się to napięcie które otwiera tranzystor 2n3904 i powoduje ze silnik zaczyna się kręcić. Tranzystor...

"Psotek" - linefollower

http://obrazki.elektroda.net/2_121198093... Jest to robot podążający za linią, zrobiłem go na zawody w Olsztynie, które odbyły się 4 kwietnia tego roku. Mój "Psotek" zajął 2 miejsce w łącznej klasyfikacji robotów. Schemat mojego "Psotka": http://obrazki.elektroda.net/90_12121321... Szkielet robota stanowią dwa kawałki laminatu skręcone...

Czujnik dźwięku (dla robota) - jak zaprogramować?

Witam! Chciałbym zrobić czujnik dźwięku (taki żeby robot podążał za dźwiękiem) Robota chcema zbudować na procku ATmega32. Znalazłem taką [url=http://www.dioda.com.pl/forum/topic... strone. Jest tam schemat, ale nie wiem jak to zaprogramować. Proszę o pomoc. P.S. W miare możliwości Assembler, ale C++ też rozkoduje

[STM32] Implementacja algorytmu podążania robota mobilnego 2-kołowego po zadanej trajektorii

Witam Próbuję zaimplementować algorytm podążania robota mobilnego 2-kołowego po trajektorii zadanej z góry wzorem na podstawie znalezionych materiałów. materiały: https://www.researchgate.net/publication... (strona 16 - Nonlinear Control Design) https://kcir.pwr.edu.pl/~mucha/Pracki/Ra...

Gdzie znaleźć schematy robotów do pracy dyplomowej? Szukam projektów i inspiracji.

Przejrzałem stronę http://www.lynxmotion.com.Jest możliwość zakupienia już złożonych układów(ewentualnie wszystkich podzespołów)--> cena układu kompletnego (czyli wraz z elektroniką sterującą) to około 400$(są oczywiście i tańsze produkty).Ciekawe projekty.W poprzednich latach wykonywane były roboty podążające za światłem, po białej linii( oba poruszające...

Czy robot Waldek może podążać za laserem i obracać wieżyczką?

Witam. Od dluzszego czasu czasu interesuje sie robotyka, jednak dopiero niedawno postanowilem przekluc zainteresowanie w jakas konkretna prace. Jako, ze sa to moje poczatki postanowilem zaczac od Walkda. Celem tego posta nie jest jak go zrobc, ani nic w tym stylu, mam troszke innne pytania. Chcalbym tylko wiedziec czy sie da, a jak to, juz sobie sam...

Mój robot. Omijający przeszkody. Jakie części kupić?

Troche dziwne, że chcesz robić coś dopasowując do tego co masz, a nie odwrotnie, ale cóż, można i tak :) Polecam na początek zrobić pojazd typu line follower (podążający za linią)- sam właśnie taki robie ;) btw mógłbyś zdjąć punkty ze zdjęć

AT89C2051 praca w tle, niezależne programy, jak to zrobić?

BINGO he he, planuje dołożyć sensory zbliżeniowe na podczerwieni/ochrona przed przeszkodami/ a nie chce angażować do tego w funkcji generatora dodatkowego układu.Buduje prototyp robota podążającego po czarnej linii,to praca mgr, uczę się na bieżąco,jestem inzynierem /mechanika :D/. Pozostało mi już jedynie zbudowanie tego generatora,chce na procku bo...

AVR i kamera USB/cinch – jak odczytać kolor piksela bez użycia komputera?

Pochwal się jeśli uda Ci się podłączyć tę kamerę do swojej elektroniki! Btw. widziałem taki fajne filniki, że robot podążał za pierwszym zobaczonym obiektem np. piłką. Cała elektronika była na małej płytce z PIC'em więc żadnych kosmicznych obliczeń do analizy obrazu nie robił. Jak sądzicie w jaki sposób taki robot analizował obraz?

Tania książka o programowaniu robotów i zaawansowane symbole elementów

Witam! W tej chwili zacząłem budowę robota (podążającego za światłem). Jak go skończę zabiorę się za konstrukcję z mikroprocesorem:D. Czy mółby mi ktoś polecić jakąś książkę na temat programowania robotów. Książka powinna być w miarę tania, ponieważ mam bardzo ograniczony budżet (ok. 30-40 zł). Poza tym czy mógłby ktoś dać mi dokładne symbole koonkretnych...

Galeria i opisy własnoręcznie zbudowanych robotów – inspiracje dla początkujących

http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic44... Herbie Waldek Światłolub. Podążający za światłem. Światło foto fotodiody itp. Tak napisałem dal początkujących żeby w wyszukiwarce sie pokazało :)

Robot Line Follower - zestaw do samodzielnego montażu.

Witam. Przeglądając jakiś czas temu Aliexpress trafiłem na zestaw robota do samodzielnego montażu. Jest to robot typu line follower czyli robot podążający za linią. Koszt zakupu wraz z wysyłką to niespełna 20zł. Postanowiłem zakupić i sprawdzić co to jest warte. Przeszukując polskie sklepy można również znaleźć podobne zestawy w cenie mniejszej niż...

Light Robot Tracker – jakie czujniki i serwomechanizmy do ramienia 3-segmentowego?

Witam!! Dziękuję serdecznie za dotychczasowe podpowiedzi i porady. Ze względu na to iż czas mi nie pozwala, nie odpowiem w tej chwili na zadane mi pytania, postaram sie to zrobić w najbliższych dniach. Chciałam zamieścić sprostowanie tematu mojego projektu, który brzmi następująco: Automatic robot light tracker Zaprojektuj i zbuduj system dla robota...

Temat pracy inżynierskiej: Sztuczna inteligencja w robotyce - propozycje i inspiracje

Przecież każdy robot, który posiada w sobie mikrokontroler musi być zaprogramowany... nie potrzebujesz do tego zaciągać całego PCta. PC ma tą zalete, że możesz w prosty sposób np. podłączyć webcama pod usb i zrobic omijanie przeszkód z pomocą kamery... Więc możesz wziąść jakiegoś "starego" laptopa z USB, pod lpt czy com'a podłączyć troche elektroniki...

Jak zbudować czujnik odbiciowy IR z diodą i TSOP? Schemat i podłączenie kwarcu 36kHz

Samo generowanie 36kHz nie wystarczy. Musisz jeszcze ten przebieg modulować odpowiednio ponieważ TSOP(1736 ?) filtruje czysty przebieg 36kHz - "uznaje go za śmieć ". Jak masz doświadczenie w programowaniu (np. BASCOM) to najłatwiej jest używać kodu RC5. Przypuśćmy - wysyłasz pakiet o np. addres= 7 command= 23. I od razu sprawdzasz czy TSOP go wychwyci....

Robotyka od podstaw. Jak zbudować robota od podstaw?

Sklep internetowy np tme www.tme.pl Elementy do najprostszego robota to ( przykładowo ) ATTiny2313 L293D 2x Fototranzystor IR 2x Dioda IR nadawcza rezystory, kondensatory itp. I mamy robota który podąża po czarnej linii :)

Jak zwiększyć napięcie w robocie szukającym światła z BC237?

Witam. Uczę się o tranzystorkach i chciałem zrobić prostego robota podążającego do światła bez pomocy zmieszczonych już na elektrodzie schematów. Zrobiłem coś takiego jak na foto taki układ. Im ciemniej tym dioda słabiej świeci. Zamiast diody chciałem podpiąć silnik ale nic. Chyba za małe napięcie. Cały układ zasilam 6V. Widocznie fotorezystor pochłania...

Ogłoszenie: Robot Challenge 2009, Wiedeń, Austria - 21.03.09

RobotChallenge 2009 to największe w Austrii otwarte zawody, amatorskich robotów autonomicznych i mobilnych. W 2008 roku wzięło w nich udział ponad 100 uczestników, w wieku od 12 do 60 lat z terenu całej Europy. Organizatorem RobotChallenge jest Austrian Society for innovative Computer Science (InnoC), przy współpracy Austriackiego Ministerstwa Nauki....

Problemik zapaleńca. Diody odbiorcze ir. Rob. Beam (Herbie)

potrzebna jest dioda odbiorcza gdyż robot ma podążać za światlem martino5154 nie wprowadzaj zamieszanie , jeżeli ma reagować na swiatło naturalne to nie IR , napisałem Ci że diody IR największą czułość mają w paśmie podczerwiemi , a nie światła naturalnego

Armadilo-linefolower inny niż wszystkie

Sabre tak się składa że tydzień temu byłem na zawodach RobotChallenge w Wiedniu i do takich wniosków doszedłem choć wypowiedz o naładowaniu baterii miała raczej podtekst ironiczny. Będę miał czas zastanawiać się i wyciągać wnioski jak rozpocznę studia jak na razie za miesiąc zdaje maturę i raczej to mi tylko teraz w głowie. Odnośnie szukania linii jeśli...

Nawigacja robota mobilnego - jak śledzić przenośny nadajnik bez GPS i wizji?

Uszanowanko. Skompletowałem w końcu graty do budowy mobilnej platformy (wersja mini). Pomysł na sterowanie tym robocikiem na jaki wpadłem przysporzył mnie o ból głowy. Otóż chciałbym aby robot podążał za przenośnym nadajnikiem (gps i wizyjne odpadają), i tutaj mam problem. 1. Czy wie ktoś, bądź jest w stanie wskazać mi literaturę, jak rozwiązany jest...

Przykłady AI w wyznaczaniu trasy dla robotów mobilnych

1. Metoda SLAM (Simultaneous Localizating and Mapping) filmik: To o ile się nie mylę to samo-lokacja robota i tworzenie mapy - zaraz zobaczę filmik :) // EDIT : Idealny filmik na przykład do wykładu :) 2. Line Following - algorytm podążania wzdłuż linii Odnośnie robotów podążających za linią stwierdziłem że SI (lub jej elementy) są mało wykorzystywane...

Budowa pierwszego robota – jakie podzespoły i platformę wybrać na start?

ok, dzięki Dodano po 11 Jeszcze jedno pytanie, co będzie mi jeszcze potrzebne do zrobienia robota BEAM który podąża za światłem oprócz fotodiód i wzmacniacza IM386?

Jakie podzespoły do zdalnego sterowania robotem w C# lub C++?

Witam ! Razem z grupą studentów zabieramy się za budowanie naszego robo-wykrywacza. Na początek coś jak Waldek podążający za światłem, ale chcemy go rozbudować i tutaj jest problem. W tej chwili nie powiem jak bardzo. Z pewnością będzie podążał za światłem później wyposażymy go w kamerę która będzie pracowała nad obróbką obrazu. Dokładnie rozpoznanie...

Turniej Robotów mobilnych Robomaticon 2015 już za dwa miesiące

http://obrazki.elektroda.pl/1686593900_1... Zapraszamy pasjonatów robotyki, konstruktorów oraz wszystkich zainteresowanych na 5. edycję Turnieju Robotów Mobilnych Robomaticon. Odbędzie się ona 7 marca 2015r . w Gmachu Głównym Politechniki Warszawskiej . Pula nagród to ponad 20 tys. zł. Oprócz samych konkurencji przygotowano wiele atrakcji,...

Algorytm sterowania napędem gąsienicowym z dwoma silnikami - jak zawracać?

Jednostki są nieistotne - ważne są stosunki. W tym układzie będzie to działało tak że jak podasz zamiast v X z dżoja a zamiast w Y, to z tych wzorów dostaniesz prędkość jaką ma mieć robot na kołach aby podążać zadaną trajektorią. Jeśli chcesz mieć prędkość kątową wału silnika w 1/s to musisz l i r podzielić przez promień kół w m, a v i w podawać w m/s...

[Line Follower] MacLiner. Konstrukcja oparta na laminacie 3 mm.

Nigdy nie budowałem żadnego robota podążającego po linii, ale ja bym przeprojektował elektronikę. Podejrzewam, że ten efekt sinusoidy wynika z tego, że linia potrafi się znaleźć w martwym punkcie między czujnikami, wtedy na każdym czujniku masz 0 lub 1 logiczne i robot głupieje. Zamiast komparatorów wykorzystałbym przetwornik A/D atmegi. Wtedy wiedziałbyś...

Budowa robota śledzącego sygnał RF – jak zrealizować detekcję i sterowanie?

Witam! Mam zamiar stworzyć swojego pierwszego robota który podążał by za mną. Wpadłem na pomysł wykorzystania fal radiowych wysokiej częstotliwość - ja miałbym przy sobie nadajnik a układ odbiornika podłączony do mikrokontrolera szukałby źródła fal i wysyłał informacje do uC. Jednak nie bardzo wiem jak to zrealizować (Mam trochę problemów z elektroniką...

Budowa jeżdżącego budzika na Raspberry Pi 3 - czy powerbank 2200 mAh wystarczy?

Do takiego zadania RPi 3 i to w pracy inżynierskiej? Jakiż ten budzik będzie energooszczędny i nie szastający zasobami. Rozumiem że to RPi to żart. Takie założenia projektu to może robić 13-latek uczący się programowania robienia robotów do podążania a linią. Twój opiekun powinien to odrzucić na etapie założeń bo to wstyd dla uczelni. Ja jako zasilanie...

Schemat czujnika linii do robota pathfinder – jak zbudować detektor linii?

Witam, czy ktoś mógłby podać jakiś schemacik czujnika takiego robota? http://www.robotics.com/robomenu/pathfin... http://www.robotics.com/robomenu/quicksi... Zadanie robota jest proste: podążać wzdłuź narysowanej linii (czarna na białym tle lub na odwrót). PS: czy ma ktoś książkę w pdf: Robot building for beginners?

samochód osobowy podążający za linią przerywaną lub ciągłą

Auta - roboty/pół roboty........ temat warty zainteresowania ale mało realny na wprowadzenie go w życie

Precyzyjne namierzenie celu z odległości ok. 200m

Witam Potrzebuje rozwiązania problemu z tematu (precyzja do 10 cm) - cel jest na wodzie, obiekt podążający do celu to łódka. Chcę wywołać dyskusję (GPS- odpada), musi działać w dzień i w nocy, we mgle i zawsze we wszystkich warunkach atmosferycznych. Żeby nawiązać dyskusję warto było by podać trochę danych dotyczących celu. Co to jest, z jakiego materiału,...

Rola układu L293D w sterowaniu silnikami robota światłoluba

Cześć, zabrałem się właśnie do tworzenia pierwszego robota.. Klasyk, ma on podążać za światłem (Od żółtodzioba do pierwszego światłoluba) Moje pytanie: jaką role pełni układ L293D do sterowania silników? W jaki sposób on działa i co zmieniłoby się, gdybym go nie zamontował? Przecież mógłbym zrobić prosty układ, który załącza silniki świecąc na fototranzystor.

Strona z robotem śledzącym ruch - poszukuję linku do projektu

Witam. Mam zamiar zbudować robota mobilnego, który będzie podążał za poruszającym sie ciałem. Jakiś rok temu trafiłem przez przypadek na stronę, gdzie był opisany robot, który posiadał "głowę" obracającą się w kierunku ciała. Gdy zmieniło ono swoje położenie, "głowa" przekręcała sie w jego stronę. Na tej stronie był zamieszczony filmik jak robot śledzi...

Pytanie o technikę bezprzewodowego pomiaru odległości

Witam, zabawę z elektroniką dopiero zaczynam i lubię postawić przed sobą trudniejszy problem i na nim się uczyć, a sądzę że moje zadanie nie jest bardzo skomplikowane. Chodzi bowiem o pomiar odległości do 5m z dokładnością do około 1cm sprawdzaną minimum co 0.5s w celu okreslenia położenia 2 punktów względem trzeciego. Zasilanie jednego - bateryjne...

Czy warto kupić I-Droid? Opinie o kosztach i dostępności w Polsce

"lipa porównywalna z dinozaurami" - Jakbyś nie wiedział dzieciaku przed epoką kamienia łupanego nie było robotów. "KIT robota" - Jeśli to nie jest robot to co to jest dla ciebie. "Bluetooth? A co to za problem, moduły są, tylko po co? Do komunikacji po drugiej stronie itak trzeba specjalnego oprogramowania" - Dla twojej podświadomości oprogramowanie...

OpenMV Cam H7 - system widzenia maszynowego wykorzystujący MicroPythona

https://obrazki.elektroda.pl/6101739600_... Projekt OpenMV to inicjatywa mająca za zadanie tworzyć niedrogi, miniaturowy i łatwo dostępny system widzenia maszynowego, który oprogramować można w popularnym Pythonie. Twórcy tego systemu za cel wzięli sobie stworzenie, jak sami mówią "Arduino dla systemów widzenia maszynowego". Ich...

Jak zbudować czujnik do robota sumo bez użycia mikrokontrolerów?

Drogi McRancor jest to bardzo prymitywny robot i dalmierz Sharpa nie podąża wcale za obiektem, po prostu steruje nim banalny algorytm "jeśli coś wykryłeś obróć się w lewo, jeśli nie to w prawo" i to wszystko. ^---- Właśnie o to mi chodzi:D poza tym dopiero się uczę więc to co dla ciebie jest banałem dla mnie stanowi to problem .

Ocena projektu robota Octan 2.0 - opinie i sugestie na temat konstrukcji

:arrow: treker To na pierwszej fotce to chyba płyta główna tego cuda teraz. Procesor, kwarc, kondensatory, złącze lpt , złącze zasilania stabilizator napięcia. Trochę tego mało ale z opisu mi wynika że to płyta główna. Poza tym procestr jest wlutowany w to cudo a nie na podstawce więc jak na programator to trochę roboty by było z programowaniem. Nie...

Solar podążający za słońcem (sterowanie silnikami DC, arduinio-atmega

Znając szerokość geograficzna i dane dotyczące wysokości słońca , wystarczyło by ustawić rzeczywistą godzinę i zaprogramować kontroler. Mój projekt ma śledzić światło również latarki w zakresie wszystkich płaszczyzn. Dlatego nie zdecydowałem się na serwomechanizmy bo te z zakresem 360* sa dość drogie. To nie jest projekt tworzony w celu poprawienia...

Attiny2313+LM339+ C. Robot. Po załadowaniu do uC nie działa.

Witam ! Mam następujący problem... głowie się już nad nim od kilku dni i nic... Chciałem zbudować robota podążającego za światłem, do budowy użyłem attiny2313, komparatora LM339N+2 fototranzystory(czujniki). Całość połączona jak na schemacie. uC ma na zadanie skanować porty(przerwanie od Timera0 ) i załączać odpowiednio silniki do sterowania. Program...

Czy Arduino i czujnik linii wystarczą do stworzenia prostego CNC?

Witam wszystkich, chciałbym teoretycznie spytać o specyficzny rodzaj CNC - pytanie brzmi, czy to się powinno udać, czy nie :) Znalazłem trochę teorii, schematów, układów i części w różnych zakątkach sieci - wszystko to pozwoli na stworzenie przykładowego robota, który może podążać wzdłuż narysowanej linii. Czy jeżeli mechanizm będzie odpowiednio przygotowany...

Turniej Robotów Mobilnych - Robomaticon 2015 już w marcu.

http://obrazki.elektroda.pl/1686593900_1... Piąta edycja turnieju robotów Robomaticon już 7 marca 2015r. Organizatorem imprezy jest Koło Naukowe Politechniki Warszawskiej Robomatic. Zawody odbędą się w Gmachu Głównym Politechniki Warszawskiej. Uczestnicy będą mogli sprawdzić swoje konstrukcje w 13 konkurencjach: Line Follower - robot...

Jak zbudować robota z LEGO do odnajdywania drogi? Części i czujniki

Witaj Na wstepnie zaznaczam, ze chce CIe zniechecac, ale zagadnienie ktore wybrales jest dosc zlozone nawet dla doswiadczonych elektronikow/programistow. Jak ja bym to widzial? Jest kilka rozwiazan, takie ktore pierwsze mi przychodzi do glowy, bardzo fajne i dosc trudne dla osoby nie posiadajacej doswiadczenia w programowaniu: musisz zastosowac jakis...

Robot z Atmega8 i L298 - weryfikacja ścieżek na PCB, zasilanie AA

Witam! Tworzę robota, na Atmega8 z L298. Zrobiłem już podstawę jezdną. Robota chcę zasilać czterema bateriami AA (paluszki). Robot ma za zadanie podążać po zadanej trasie. Mój problem polega na tym że nie wiem czy dobrze zaplanowałem ścieżki na płytce drukowanej... Zawsze lepiej jak kilka osób sprawdzi ;) http://obrazki.elektroda.net/31_12172683...

Jak stworzyć reklamę podążającą za użytkownikiem na stronie?

Tak jak napisał kolega jan1996, to jest najprostszy sposób, choć można to zrobić również przy użyciu javascripa, lecz to już jest więcej roboty, i nie będzie działało, jeśli ktoś ma wyłączoną obsługę JS'a.

Jakie podwozie wybrać do robota: dwu- czy czterokołowe?

Otóż planuję kupić podwozie do robota, tylko nie wiem co się bardziej opłaca 2 kołowy czy 4 kołowy. 4 kołowy jest trochę droższy. Czy koncepcyjnie ma to jakoś znaczenie na funkcjonowanie robota? Domyślam się że powinien być stabilniejszy i mieć większą moc. Dodatkowo planuję na początek zrobić żeby podążał za "linią", jak nazywają się te czujniki?

Budowa robota BEAM Waldemar Światłolub z fotodiodami i LM386

To chyba czujnik zderzeniowy Podąża za światłem ale musi się cofnąć jeśli w coś uderzy

Robo BLUE - robot (Bluetooth/Podczerwień/RC 433MHz)

http://obrazki.elektroda.net/10_12666033... Witam, Ponoć każdy prawdziwy mężczyzna musi spłodzić syna, posadzić drzewo oraz ... zbudować dom albo robota. Ja wybrałem to drugie - spłodziłem robota dla syna ;) Inny cel to zdalna obserwacja moich 2 kotów w mieszkaniu w najróżniejszych sytuacjach i filmowanie ich nawet gdy się tego nie spodziewają ;)...

Line follower na magnes zamiast optyki

Witam jako iż jestem początkujący nie za bardzo znam się na czujnikach i ogólnej budowie robotów, więc proszę o wyrozumiałość :) Mój problem polega głownie na tym, że większość line folowerów używa sensorów optycznych do podążania za linią. W moim przypadku było by to bardzo problematyczne. Wiec postanowiłem poszukać innych sposobów na wykonanie takiego...

Czy w stresującej sytuacji powinniśmy ufać robotom?

http://obrazki.elektroda.pl/5515083500_1... W sytuacjach awaryjnych, jak pokazują badania, ludzie mają tendencję do zbytniego ufania robotom. Naukowcy z Nowej Zelandii przeprowadzili proste eksperymenty, na których podczas - udawanego - pożaru robot miał pomagać w ewakuacji. Ludzie podążali za nim i wierzyli w jego sprawność, nawet...

Jak zbudować system powrotu robota do bazy z użyciem IR i TSOP 36kHz?

Może wygodniej 2xTSOP i już mamy prosto podany kierunek w który należy podążać. 4 czy nawet 10 diod IR powinno i tak zjadać mniej prądu niż 1 dioda + silnik - w dodatku bedzie to prostsze.

Moj robot - Line Following - maly opis, tego co sklecilem

Tak, 2313 ma 2KB pamięci. Ja spokojnie się zmieściłem w 500B z programem do podążania po linii oraz gonieniem światła... 2KB to naprawde bardzo dużo :-)

Wzajemne zakłócanie się czujników w robotach sumo

"kukulka" odpadla bo albo ten sonar nie dzialal, albo byl zle zrobiony. Nie wiem czy zauwazyles, ale ani razu nie zatrzymala sie ta glowica (moze tak mialo byc, bo mogl mierzyc wielkosc przeciwnika, ok, ale wg mnie lepszym rozwiazaniem bylo by zatrzymanie sonaru i ustawienie robota w kierunku ktory sonar wskazuje) Zauważyłem, że ta głowica, jak coś...

Robot klasy LineFollower - Lajt

http://obrazki.elektroda.pl/9011376500_1... Witam wszystkich, od kilku lat zajmuję się budową turniejowych robotów mobilnych. Nie każdy wie, że w Polsce średnio 10-12 razy w roku rozgrywane są zawody robotów w wielu kategoriach. Moją "specjalizacją" są roboty typu LineFollower, czyli konstrukcje mające za zadanie najszybsze przejechanie...

MARvin - Jak zbudować modułowego robota z uniwersalną płytą główną?

http://obrazki.elektroda.net/73_12017876... Witam, Chcąc zabrać sie za zbudowanie jakiegoś robota przeglądałem projekty robotów line follower, beam i tym podobne. Uznałem, że po co budować osobne roboty do nauki podążania za liną, za światłem itp, lub męczyć się z przerabianiem jakiegoś, skoro można zbudować jednego, którego rozbudowa, lub...

Co jak, dlaczego - jak zabrać się za robienie robotów?...

On jest z serii tych co podążają za światłem. LM386 to dwa wzmacniacze operacyjne w obudowie DIP8

CESAR - robot zwiadowczy - opis, zdjęcia, źródło

http://obrazki.elektroda.net/28_12013697... CESAR to sterowany komputerowo robot rozpoznawczy. Został pierwotnie zaprojektowany do wykonywania zadań wojskowych. Jest to uniwersalny robot, radzący sobie w każdym terenie osiągający maksymalną prędkość 27 km/h. Posiada dwie kamery, głośniki, zdalnie włączane światła drogowe i ostrzegawcze. W przeciwieństwie...

Robot DustCart zbiera śmieci na włoskich ulicach

http://obrazki.elektroda.net/66_12486297... We włoskiej Toskanii ulicami miasta Peccioli podąża robot zwany DustCart . To wydarzenie jest częścią projektu DustBot , którego celem jest zbieranie odpadów . DustCart jest zaprojektowany tak, aby zbierał śmieci podążając od jednego do drugiego budynku. Aby robot zdeponował odpady, należy je wrzucić do...

Prosty solar tracker na L272M do sterowania panelami fotowoltaicznymi.

Witam Widzę że temat coś stanął w miejscu a ja jestem na podobnym etapie modernizacji mojego wynalazku z tym że nie chodzi mi tutaj panele PV ale o obrotnicę do solarów na ciepłą wodę własnej roboty ale zasada taka sama, czyli ma podążać za słońcem. Jestem na etapie gromadzenia materiałów na przeróbkę konstrukcji. Całość jest na gruncie, używam już...

I-Droid – szczegółowe informacje o modelu, liczba numerów, koszt kolekcji

Proponowałbym rozpoznawanie obiektu w sensie czy on jest i czy go nie ma, oszacowanie odległości od obiektu, podjazd na w miare możliwą odległość, podniesienie chwytakami, przeniesienie w inne, rozkazane przez użytkownika miejsce i powrót do miejsca z którego pracę zaczął. Fantazji, ludzie ;) Edit : Po jakimś tam czasie od ostatniej nakazanej operacji...

Ocena schematu robota: funkcje, programowanie, line-follower

witam. dobrze sie składa bo akurat znam ten schemat i robiłem owego robocika. jest to robot BEAM czyli nie programowalny, roboty te działają na zasadzie reakcji na bodźce zewnętrzne (w tym przypadku światło). zasada działania herbiego (w polsce spotyka sie z nazwą "Waldek światłolub") jest podążanie za światłem. ale myśle że można go wykorzystać jako...

Do wszystkich początkujących - "Jak zrobić robota"

witam, Również jestem początkujący i nowy na tym forum ale muszę przyznać że to bardzo dobra kopalnia wiedzy :) Mam pare uwag na temat tego tematu... ogolnie trzeba brzyznać ze pomysł rewelacyjny :) ale po przeczytaniu całego tematu zrobił mi się tylko mętlik w głowie. Może znalazła by się jedna osoba która by zamiesciła schemat, listę potrzebnych częsci...

Kinect tank- autonomiczny robot wykonany w technologii druku 3d

Cześć! Korzystając z okazji (i Robot, który będzie w stanie samodzielnie przejechać z punktu A do B na podstawie obrazu z kamery (lub kamery 3d). Jest to "duchowy spadkobierca" mojego projektu inżynierskiego- robota który podążał za tagami 2d na podstawie obrazu z kamery telefonu z Androidem. Przez ostatnie 2 lata powstały 3 konstrukcje: http://obrazki.elektroda.pl/7283533800_1...

Jak zbudować robota z klocków z silniczkiem i baterią słoneczną?

No np.jeżdżenie,świecenie w nocy,no i to co ma Waldek Światłolub:Szukanie światła i podążanie w jego kierunku.Może lepiej kupić silniczki bo te to mają przekładnię i wolno kręcą.

Poszukuję kamery podążającej za ruchomym obiektem

Witam Poszukuję kamery która działałaby wewnątrz hali i była w stanie śledzić jeźdźca na koniu - czy możecie mi podpowiedzieć gdzie szukać takich kamer i które modele byłyby ewentualnie warte przetestowania? Ważne, by kamera nie gubiła śledzonego obiektu i poruszała się płynnie. Nie wiem, czy możliwy jest autozoom w kamerach przemysłowych? Moderator...

Toshiba e-studio3015AC - Ustawienie druku podążającego

Jeszcze coś wykryłem, co może być istotne w takich sytuacjach: drukarka ma ustawienie "Output Method" - u mnie jest skonfigurowana do "ID & Print", ale niektóre programy "samowolnie" przyjmują np. "Secure Print" i próbują tak wysyłać - no i drukarka nie zgłasza błędu przy przyjmowaniu wydruku, ale potem wykrywa błąd autoryzacji (jest widoczny w...

Jak zbudować Maxi Car Robot - prosty projekt dla początkujących w robotyce

Możliwości BEAM są bardzo duże - zależą oczywiście od skomplikowania układu. Jeset kilka publikacji Marka Tildena w necie (w języku angielskim), w których opisane są roboty samodzielnie uczące się chodzić, wykazujące zachowania podtrzymujące ich funkcjonowanie (np. podążanie do światła w celu ładowania baterii ogniwami słonecznymi) jak i zachowania...