robot pozycja

Robot pajączek. Jakie silniki zastosować? Sprawdzanie aktualnej pozycji nóg.

Idealnym rozwiązaniem byłoby badanie siły nacisku, i sprawdzanie, czy robot pewnie stoi na danej nodze. Zwykły włącznik może się dwojako zachować: poda sygnał za wcześnie, gdy noga jeszcze nie stanowi solidnego oparcia, ale siła jest wystarczająca dla włącznika, lub też siła nacisku będzie za mała i noga będzie opuszczana dotąd, aż inne kończyny oderwą...

robot koszący NAC RLM1800G2-T - wymiana baterii podtrzymania pamięci

Rysunek złożeniowy pozycja 25

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Materiały szkoleniowe do programowania robotów KUKA i FANUC

Witam Serdecznie Mam za zadanie zainstalować robota KUKA KRC1 w hali, potrzebuje waszej pomocy odnośnie dokumentacji, sposóbu podłączenia elektrycznego, zmiany pozycji robota(potrzebna ponieważ robot w aktualnej pozycji transportowej nie mieści się w drzwiach aby go przetransportować) oraz uruchomienia i wgrania na niego scr. interbus

Jak zbudować małe roboty zbierające energię i bazę z pojemną baterią?

W jaki sposób taki mały czy jakikolwiek robot zapamiętuje pozycje najbardziej nasłonecznionego miejsca?

MPM Kasia 116 blendowanie, mis - Dokupiłem do tego robota kielich blendera

W podstawie trzymającej dzbanek jest bardzo niewidowczny, drugi mikrowłącznik bezpieczeństwa, który został zablokowany przez "syf" w pozycji wyłącz. Robot został rozkęcony, przeczyszczony i zakonserwowany oby służył następne trzydzieści lat. Pozdrawiam temat zamykam

Bosch MUM54251 - Miga na czerwono

Mam ten sam model i podobny problem. Robot ustawiony w pozycji do mieszania miga na czerwono i się nie włącza. Włącza się za to w każdej innej pozycji ramienia. Zaślepki nie mają wpływu na to. Co więcej gdy ramię będzie w pozycji do mieszania to wystarczy ustawiając go do tej pozycji, przytrzymać dźwignię zezwalającą na jego obrót 2-3 mm przed jej Max....

Opel Corsa 2008, 1.3 Ecotec CDTI z automatyczna skrzynią: brak pozycji P (postój) - jak naprawić?

To nie jest skrzynia automatyczna tylko półautomat-skrzynia manualna z robotem zmieniającym biegi i obsługującym sprzęgło. Auto można zaparkować na wstecznym lub 1-ym biegu bo nie ma tam pozycji P jak w klasycznym automacie

Sterownik do ramienia robota: obsługa silników 24VDC, pozycja zero, krańcówki

Dość oryginalny pomysł. https://wobit.com.pl/produkty/881/sterow... O sterownikach i silnikach serwo Kolega słyszał ? A o enkoderach, czujnikach zbliżeniowych i sterownikach programowalnych (PLC) ?

Sterownik PLC+Robot, informacje na temat ich połączenia.

Robot KUKA sterowany z sterownika Siemens S7 poprzez sieć Interbus. Robot ma w swojej przestrzeni wydzielony obszar pamięci widziany w sieciach INTERBUS. Sieć Interbus połączona z sterownikiem S7. Są tam wybór folgi (programu robota), start folgi, wybór trybu pracy (auto/ręczny), zezwolenie na włączenie napędów, itp. Dodatkowo realizacja warunków ryglowania...

Podłączenie do robota serwa z enkoderem/resolverem

Witam Dlaczego chcesz pisać program dla falownika? Jaką funkcję będzie speniał robot ? Ile osi będzie dostępnych ? Jaki manipulator będzie posiadał ? Jeśli na przenośniku będą się pojawiały detale w losowych pozycjach to po co synchronizować robota z falownikiem ? Zwróciłbym uwagę na proste systemu wizyjne pozwalające określić - czy detal jest w polu...

Jak zaprogramować manipulatory z Siemens S7-200 do przekazywania przedmiotów?

Roboty powinny mieć oddzielne podprogramy. Każdy powinien zaczynać od pozycji 0 i wykonywać cały swój ruch roboczy znów do pozycji 0. By nie doszło do kolizji powinieneś wziąść to pod uwagę w tych podprogramach. Powinieneś wydzielić strefę kolizyjną, gdzie: - Gdy któryś robot sie w niej znajduje to niech wystawia sygnał (setuje marker) odpowiedzialny...

Strona WWW.ABCDATA-SERWIS.PL niepoprawnie wyświetla się w IE i Operze

Wyświetla się inaczej, ponieważ na stronie sprzedaz jest niedomknięty div: "<div id="wb_NavigationBar2" style=", powinien być zamknięty za "</table>". Wtedy ikony robotów wyskoczą do góry, bo są pozycjonowane absolutnie, trzeba będzie zmienić pozycje aby wycelować w żądane miejsce. Pozdrawiam, Krzysztof.

Kenwood KM 287 Prospero - działa od przypadku do przypadku

Witam Od kilku dni ten robot planetarny zwariował. Dział tylko wtedy gdy wykona się następujące czynności: ruchome ramie zostanie odchylone maksymalnie do tyły i zablokowane w tej pozycji po czym odblokowane i ponownie przeniesione w dół w pozycje roboczą - wtedy działa mieszadło i wirnik blender natomiast losowo włącza się wirnik malaksera. Robot pracuje...

Robot Zelmer typ 885 Multi Robi jak zdjąć pokrywę jak zamontować pojemnik

Po poprawnym zamknięciu pojemnika na surówki można zdjąć pokrywę. Odkręcając czy zakręcając, musi zejść. Proszę zwrócić jeszcze uwagę, czy pokrętło regulacji prędkości jest w pozycji 0.

Wybór robota przemysłowego do odlewania: zasięg 1,5m, udźwig 20kg, powtarzalność +/-0,04mm

Na czysto chłopski rozum - Większa powtarzalność, mniejsze odchyłki od pozycji zadanej. Mniejsza powtarzalność - większe odchyłki w czasie ruchów. W programie robot ma zadane osiąganie danych pozycji z bardzo dużą precyzją. Z uwagi na to, że program sobie, a mechanika sobie - rzeczywista pozycja robota będzie się w jakimś stopniu różnić od tej idealnej,...

Robot Wittmann - wywala błąd podczas cyklu "niebezpieczna pozycja robota&qu

Witam, piszę z problemem dotyczącym robota Wittmann, podczas normalnej cyklicznej pracy co jakiś czas wywala błąd "niebezpieczna pozycja robota", po skasowaniu i puszczeniu na nowo maszyna chodzi znowu przez pewien okres i wywala ten sam błąd po czasie. Gdzie szukać przyczyny? Piszę przy błędzie również błąd przy zamykaniu.

Robot Spawalniczy DIY // CNC

Witam. Ostatnio bawiłem się robotami mitsubishi ,takie sobie 5cio osiowe ramie z chwytakiem na linię produkcyjną programowane w melfa-basic. Jeśli chce się robota zaprogramować DOKŁADNIE to raczej niezbędny jest tutaj panel uczący z funkcją jog. Tam pozycje programuje się tak: 1.Ustawiamy pozycję po osiach np. żeby robot coś złapał 2.Tworzymy pole w...

Śledzenie produktu w procesie technologicznym z robotem ABB - jak to zrealizować?

dziekuje za podpowiedz. Ubdate: Po spotkani z kiljentem Ustalona kilka spraw: chwytak ABB będzie sprawdzał każdą pozycje za każdym razem na tace i informował czy chwycił przedmiot czy nie.(jezeli uzytkownik zdeklaruje 12 przedmitów robot chwyci 11 alarm i odwrottni) pozycja input w maszynie CNC ma sensor czy jest przedmiot, pozycja output maszyny CNC...

Robot układający kostkę Rubika

W pojedynku robot vs man , myśle że obie kostki miały jednakowa pozycję wyjściową, widac jak koles miesza kostke robotowi a potem oglada swoja czy wyglada tak samo i zaczyna się wyścig.

Robot Kenwood KHH 300 - Robota nie da się uruchomić Cały czas miga wolno lampka

Robota nie da się uruchomić Cały czas miga wolno lampka na regulatorze prędkości. Przed wystąpieniem problemu. Robot pracował na pozycji P. Po zmianie na pracę czasową ( min max) zaczynał pracę na wolnych obrotach a następnie przechodził samoczynnie na obroty max i się wyłączał. sygnalizator świetlny migał powoli. Próby ponownego uruchomienia kończyły...

Sterowanie robotem humanoidalnym Futaba RBT-1

http://obrazki.elektroda.pl/6472265100_1... Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było wykorzystanie...

Wyliczenie elipsoidy niepewności pozycji robota z użyciem landmarków i kamery

Mamy tu do czynienia z robotem dwukołowym, tzn. może on się obracać do okoła własnej osi, w miejscu. Chodzi o.... wiadomo, że położenie robota mozna zapisać za pomocą: - położenia x, y - kąta, orientacji względem układu bazowego Wiadomo, że jak taki robot jeździ to jego położenie jest liczone z odometrii (mierzy się o ile okręcają się koła), ale niestety...

Jak zrobić licznik określający prędkość poruszania się robota?

Witam, stosunkowo prosto: - potrzebujesz element ktory podaza za ruchem robota, np jego kolo napedowe, wyliczasz sobie z obwodu ile pokona odleglosci przy jednym obrocie, mierzysz to w czasie i masz wynik ktory przeliczasz na km/h. Jezli robot kroczacy to np. wykrywasz kontak nogi z podlozem za pomoca jakiegos "kontaktu" czy akcelerometru. - wykozystujesz...

Robot Electrolux EKM4000 - Znowu zaczyna wariować sterownik

Właśnie coś takiego mam na stole, zachowuje się dokładnie jak opisuje kolega powyżej. Co ustaliłem, producent podeje (lampka miga silnik nie pracuje gdy przełącznik funkcji obrócony jest w pozycję inną niż OFF i włączymy wtyczkę do gnazda sieciowego). Problem jednak powstaje kiedy wyłącznik jest w pozycji off a mimo to robot miga i brak startu. Z pomiaru...

Wyłaczanie silnika chwytaka, regulacja siły docisku prądem

Silnik przy zadanym prądzie np. 5A ma być wyłączony. Dokładnie chodzi oto: 1. Szczęki rozwarte, robot w pozycji A - chwyć pudełko a). Silnik zaczyna pracować rozpoczęcie pracy chwytaka b). Chwytak ściska pudełko z zadaną siłą (prąd - regulacja np. 3-7A) c). Chwytak osiągnął zadaną siłę - wyłącza silnik 2. Szczęki zwarte - robot rozpoczyna jazdę (z pudełkiem)...

Z czego wykonać solidny napęd gąsienicowy do pojazdu RC z akumulatorem 12V/4,5Ah?

Zagadnienia te są omówione bez specjalnego teoretyzowania w pozycji: McGraw-Hill - Robot Mechanisms and Mechanical Devices Illustrated - 2003

Robo-Piłkarzyki - popularna gra z robotami w roli głównej na AVR ATtiny

tak by pozorne południe (strzałka w dół) wymuszało jazdę robota w naszą stronę Teraz rozumiem. Mówisz o sytuacji gdzie kierunki świata narzuca plansza, po ktorej porusza sie robot. W takiej sytuacji sterowanie faktycznie będzie proste. Niekoniecznie do tego jest porzebny prawdziwy kompas; warunkiem koniecznym do zadziałania tego patentu jest jakiś...

Jak skalibrować robota ABB, gdy wartości osi się różnią?

Problem polega na tym ze robot sie rozkalibrował. Na tabliczce sa podane wartosci poszegolnych osi, jednak jak ustawiam robota w pozycji do kalibracji wartosci aktualne roznia sie od tej z tabliczki. Jak to ustawic?

KUKA V KRC2 Volkswagen 2005 - Błąd wymagany status ACTIVE w trybie auto

Witam. Mam problem z robotem KUKA V KRC2 typ volkswagen , nowy nabytek z 2005 roku w naszej firmie,otóż w pozycji przełącznika "ręczny" robot zachowuje się normalnie czyli po załadowaniu programu każe sobie przejechać do pozycji SAK i to udaje się osiągnąć, problem zaczyna się wtedy gdy przełączam przełącznik w tryb auto wyświetla mi komunikat "wymagany...

Błąd P0901 w skrzyni MCP Citroen C4 Picasso 2007, auto w pozycji N

Witam Mam problem ze skrzynią MCP citroen c4 picasso 2007 błąd w lexia P0901 Wymieniłem. Robot mcp Sterownik mcp Kostki od sterownika mcp BSM Innego błędu nie ma auto zostalo w pozycji N i nie można nic zmienić, silnik można uruchomić. Ciśnienie w robocie 40bar

[KUKA] Materiały do konfiguracji Profinet/Profibus dla robotów KUKA KRC2/4

Witam, W nowej pracy mam zając sie programowaniem robotów KUKA - samo programowanie pozycji pisanie polecen ruchu nie stanowi problemu (odbyłem kiedyś kurs podstawowy programowania tych robotów). Natomiast chciałbym się trochę podszkolic w temacie konfiguracji profinet profibus ew. interbus. Ma ktoś może materiały dotyczące tych zagadnień najlepiej...

Automatyka i robotyka, szukam informacji na ten temat...

Szczegóły? Proszę bardzo... ...na początek chce zbudować miniaturę tego co robi KUKA... czyli 2 ramiona na obrotnicy (narazie bez przegubu i chwytaka), całkowita wysokość by wynosiła maksymalnie 20cm (mały ciężar konstrukcji, małe momenty, silniczki itd. itp), myślałem o wykorzystaniu do napędu silniczków na prąd stały zespolonych z przekładniami ślimakowymi...

Zawody Sumo Robotów 2007 – czy i gdzie odbywają się takie turnieje?

6000 zł od firmy Volkswagen Poznań Sp. Z o.o. na zakupy w sklepie WObit. Te 6k zł to na zakupy tylko w tym sklepie? I gdzie WObit ma asortyment? Bo ja tam widze tylko kilkanaście pozycji.

Jak nakierować robota na stację dokującą i wykonać styki?

Można by było wysyłać 1 bajt danych do stacji i oczekiwać na odpowiedź o określonej zawartości. Wtedy gdy robot otrzyma błędną ramkę danych zmieni swoją pozycję i rozpocznie od nowa.

Mi Robot Vacuum Mop STYTJ01ZHM - jeździ do tyłu i nie reaguje na bumper.

Rozebrać zderzak i sprawdzić jak są rozwiązane czujniki zderzaka, czy na mikrostykach, czy na czujnikach HALL'a, czy ewentualnie na fotodiodzie. Jak już to będziesz wiedział, to dalsza diagnostyka jest prosta. Multimetr w rękę i mierzysz. Jeżeli wszystko jest okej, to idziesz dalej, od przewodów, po kostkę gdzie czujniki łączą się z płytą główną, aż...

Jak wybrać czujnik ścisku do manipulatora w robocie?

jeżeli chodzi o pomiar ścisku to tak jak zaproponowali koledzy , natomiast jezeli chodzi Ci tylko o to aby robot nie uszkodził chwytanego przedmiotu to zastosował bym pomiar prądu silnika napedzającego , wystarczy przeprowadzić kilka testów i wyznaczyć odpowiedni prąd tak aby przedmiot był dobrze uchwycony ale nie zniszczony odpowiednia wartość prądu...

Wymagane pomiary powykonawcze oświetlenia drogowego.

Skoro wszystko było dla niego jasne to o co miał pytać? Otrzymał ślepy kosztorys na podstawie którego skalkulował wartość robot? Otrzymał. Była w nim pozycja dotycząca omawianej tu kwestii? Nie było. Więc "wina" leży po stronie zamawiającego. A jeśli teraz zamawiający chce wykonania dodatkowych prac to powinien za nie zapłacić na podstawie kosztorysu...

Robot- mechaniczne ramię

Witam, Temat taki stary, że moja konstrukcja ramienia robota perwnie już rozpadła się z rdzy w piwnicy :) Jeśli chodzi o odczyt pozycji - każde z ramion posiadało w swojej skrajnej pozycji prosty czujnik stykowy który dawał informację o osiagnięciu tej skranej pozycji. W procedurze bazowania napędów każde z ramion poruszało się w stronę tych czujników...

XMega128A3 - Implementacja PID dla silników DC Dagu DG01D z enkoderem hallotronowym

Nie rozumiem. Nie można sterować samym sobą. Te impulsy z halotronu po prostu mówią ci jak naprawdę szybko kręci się silnik. CZY chodzi tu o te prędkość. Na ja zrozumiałem - może było późno że chodzi o pozycję robota. Jeżeli prędkość to są dwie drogi.

Robot Comau C5G - Błąd przy wyznaczaniu POS_FRAME dla obróconych części

Witam, Obecnie pracuję nad stacją z robotem Comau C5G i jedną z funkcji jest wyznaczanie dla każdej palety z częścią nowego frama (ponieważ ma dużą możliwość przesunięcia się i obrotu) a następnie zakładnie paru rzeczy oraz dokręcenie śrubek (wszystko robotem). Sprawdzam czujnikiem laserowym pozycję 3 punktów na części (zatrzymuje robota gdy mi czujnik...

[S7-1200 + Profibus] Jak przesyłać dane do robotów Kawasaki seria E?

Ok czyli w properties tych modułów mam zdefiniowany jakiś Start Address i End Address. Tylko właśnie to nie jest bezpośrednie przepisanie tego na adres. Trzeba to powiązać jakoś z Hardware Identifierem, które są na screenie z poprzedniego posta? https://obrazki.elektroda.pl/9593340900_... https://obrazki.elektroda.pl/9095884600_...

Manipulator Vonven na serwonapędach modelarskich

witam kiedy wrzucimi pilke innego koloru np biala robot chwyci ja z odbiornika podniesie i odlozy spowrotem na odbiornik wtedy robot ustawia sie w pozycji wyjsciowej i czeka az zostanie usunieta pilka kiedy usuniemy nierozpoznana pilke robot automatycznie kontynuuje cykl szybkosc rozpoznawania koloru to ulamek sekundy moge ustawic duzo szybciej a kolor...

Wybór i zakup żyroskopu do konstrukcji robota NBot - gdzie szukać?

Nie trafisz, ale nie jest to tak bezwzględnie potrzebne. Żyroskop działa tylko w momencie szybkich zmian położenia i czy pokaże tobie odchylenie o 9 czy 11 stopni nie zrobi dużej różnicy - robot w miarę dobrze zareaguje i postara się to wychylenie zredukować. Ważne, żeby w dłuższym czasie to dane z akcelerometra były brane pod uwagę jako prawidłowa...

Jak przeliczyć prędkość kątową robota ABB na prędkość liniową i przyspieszenie?

jak mogę się zabrać za obliczenie przyspieszeń? Obawiam się że nijak (ale może się mylę). Przyśpieszenie badzie zależne od siły którą dysponuje Robot, ta zaś będzie zależna np. od pozycji poszczególnych osi. Tak więc położenie ładunku względem robota również będzie na to wpływać. Może kolega napisze do czego mu to potrzebne ?

Xiaomi Dreame L10 Pro - Błąd wewnętrzny - sprawdź i wymień filtr

Dzień dobry. Robot, którego markę i model podałem wyżej dziwnie się zachowuje. Przy uruchomieniu sprzątania określa pozycje, silnik ssący nie startuje i po chwili wyrzuca błąd filtra. W aplikacji pokazuje się komunikat o błędzie wewnętrznym i konieczności uruchomienia urządzenia na nowo. Ręczne (zdalne z aplikacji) sterowanie pozawala uruchomić ssanie...

ATMEGA32 - Awaryjny zapis do pamięci po odłączeniu zasilania

Profesjonalne manipulatory posiadją enkodery dające pozycje bezwzględną więc nie ma takiego problemu. W Twoim przypadku chyba najlepszym rozwiązaniem będzie bazowanie ramion po resecie sterownika. Oczywiscie możesz zapisywac stany enkoderów i innych potrzbnych danych zaraz po odłączeniu zasilania ( podtrzymanie napięcia procesora za pomoca małej baterii...

Self Balancing Robot

Zadaniem robota balansującego jest jak sama nazwa wskazuje utrzymywanie pionowej pozycji, a nie podnoszenie się. Jaki model akcelerometru i żyroskopu został wykorzystany w projekcie?

Robotyczne ramię z aluminium do lekkich prac - przedstawiam projekt.

Witam, po pierwsze - Uno są 4 (słownie: cztery), nie kilkanaście :) po drugie, Malina ma wiele innych zadań związanych z nadzorem pracy całego układu. Oczywiście teoretycznie się da zrobić sterowanie bez Arduino, ale praktyka wykazała, że jest to zawodne. Oto dlaczego: 1. w trakcie ruchu Malina musiałaby odczytywać pozycję wszystkich czterech serwo...

Robocik-pająk: materiały na nogi i mechanizmy napędu kończyn imitujące ruch pająka

Właśnie czy ktoś zna jakieś ciekawe pozycje literackie na tamet budowy Robotów, w szczególności Hexapodów? My korzystamy głównie z angielskojęzycznych stron internetowych. Ale kupiłbym książkę nawet w języku angielskim.

Bosch MUM4426/07 - Uszkodzona główna zębatka czyli jak to zepsułem i naprawiłem

Pewnego pięknego dnia mój MUM4 odmówił posłuszeństwa - silnik pracuje ale zgrzyty z przekładni i zero obrotu. Rozkręciłem obudowę i stwierdziłem wymielone koło głównej przekładni ślimakowej. W obudowie napędu było dużo wiórów z plastiku, więc niewiele myśląc (to ważne :-)) zamówiłem nowe koło do MUM4 za jakieś 60 PLN w oryginale z Nord z końcówką napędową...

Radar dla robotów: Jakie czujniki i mikroprocesory wybrać?

Rozwiązanie z 4 czujnikami o ile dobre, nie jest najtańszym rozwiązaniem :cry: Rozwiązanie z obracaną za pomocą silnika krokowego głowicą wydaje mi się dobrym rozwiązaniem. Głowica nie powinna ważyć tyle, żeby silnik krokowy, prawidłowo wysterowany, gubił kroki. Silnik krokowy z przekładnią (a mam taki akurat) jest w stanie utrzymać (bez zasilania)...

Gdzie ulokować tensometry: pod czy na powierzchni platformy?

brakuje mi wyobraźni.... jeżeli robot ma być zamontowany na platformie, a siłowniki są pod nią, to w jaki sposób ich wsunięcie ma przeciwdziałać następstwom kolizji robota z platformą ? Jedyne wytłumaczenie to takie że końcówka robota nie zmienia pozycji ale pozostałe osie zmieniają tak żeby to platforma zmieniła pozycję względem końcówki robota. Chyba...

Robot + Spawarka. Przerobienie robota na spawarkę.

długośc łuku tu nie ma znaczenia! w zależności jakiej grubości elementy chcesz spawać cieńkie elem. to jest do 4mm łuk zwarciowy możesz z góry na dół amper do woli możesz nawet 310A wolty zabijesz posuwem drutu, grubsze do 10mm zwarciowo-natryskowo 210A max posuwem szukaj zwarcia niepolecam tego łuku najlepsze wtopienie uzyskujesz na natrysku lub pulsie...

Program do robota z czujnikiem zamontowanym na serwie [bascom]

Najprościej stworzyć podprogram który w pętli ustawi 3 pozycje serwa, po ustawieniu odczekać na stabilizację pomiaru odczytaną wartość zapisać do zmiennej o nazwie pozycji np Pomiar_lewy. Analogicznie z pozostałymi pozycjami serwa, mając 3 zmienne z wynikami pomiaru wystarczający je porównać i wiesz w której pozycji serwa było / nie było przeszkody....

Budowa robota inspirowanego Wall-e – dokumentacja projektu, napęd z HP DJ970

Małe info: lewe oko robota, wiadomo czujnik odległości Sharpa 20-150; prawe oko to kamerka (póki co internetowa na usb, do testowania w sam raz- docelowo będzie bezprzewodowa); w ustach sonar stereo. Kamerka przesyła obraz do aplikacji sterującej robotem. Tam obraz jest analizowany i tak np. robot reaguje na poruszające się obiekty - śledzi ich ruch...

Robot wydający leki usprawni pracę szpitala

Nie wiem cóż to za nowość. Takie zautomatyzowane magazyny pracują od wielu lat w różnych dziedzinach. Są w Polsce apteki, w których leki wydawane są przez automat z zaplecza. Farmaceutka wprowadza zamówienie i przynosi przygotowane produkty. W mniejszej skali są pojedyńcze szafy z drobnymi lekami (małe opakowania) i po wprowadzeniu interesujących pozycji,...

Jakie części do robota dwukołowego z żyroskopem i akcelerometrem?

Witam, jako prace inżynierską mam zrobić robota posiadającego jedną oś - dwa koła i ma balansować żeby się nie przewrócić. Wstępnie przeglądnąłem to forum i czytałem artykuły na temat podobnych robotów. Z tego co się dowiedziałem żeby odczytać pozycje robota będę potrzebował żyroskopu, akcelerometra i to jakoś przepuścić przez filtr kalmana, czy mam...

Pojazd gąsienicowy - małe zgrzyty z sterowaniem silnikami ARDUINO

Zajrzałem jeszcze raz do twojego poprzedniego postu i rzuciła mi się w oczy "OPCJA 3:". No więc tak, jak mówisz przy tej opcji świecą diody zielona i czerwona. Diody są połączone równolegle z silnikami, więc jak diody są zasilone, to i silniki powinny mieć zasilanie. Na tym filmiku, który teraz załączyłeś rzeczywiście widać, że ruch nie jest do końca...

Jak określić pozycję robota za pomocą myszki optycznej w Pythonie na Raspberry Pi?

Link opis innego przykładu - Rozpoznawanie zdarzeń za pomocą czujnika optycznego z myszki w robocie mobilnym

Robot koszący NAC RLM 1500G2-APP-NG połączenie z aplikacją

https://obrazki.elektroda.pl/1598375600_... https://obrazki.elektroda.pl/2203146200_... Wiesz co , nie wiem czy te regulacje pomogą w temacie skręcania . załączam dwa zdjęcia , na jednym pokazana pozycja tych magnesików przykręconych do zewnętrznej obudowy ( ode są nie regulowane ) Na drugim zdjęciu ( dwa wkręty )...

Robot sterowany gestami - Arduino

Projekt raczej ciężko rozwinąć trzeba pomyśleć jak zrobić stop/start bo pozycja pozioma na stop to kiepski pomysł . Pomyśl nad zastosowaniem gumek o zmiennej rezystancji wkomponowanych w rękawicę . Możliwości są ogromne a ilość wysyłanych poleceń prawie nie ograniczona wtedy niezależnie od pozycji ręki każdy gest dłoni palców mógłby być danym poleceniem.

Robot na krokowcach, pytanie o parametry silników i zasilanie

Dzięki za odpowiedź. W takim razie zapytam inaczej: jakie parametry muszą mieć silniki do tego typu zastosowań? Zrobił ktoś kiedyś robota jeżdżącego na dwóch silnikach krokowych? Moje wątpliwości wynikają stąd, że są one strasznie ciężkie, a nie do końca wiem jak z ich momentem...precyzja pozycji nie jest tutaj super ważna.

Jakie metody lokalizacji robota w obszarze 25x60m bez użycia lasera?

wiec tak... analiza skoku silnika... nie ma sensu ze wzgledu na poslizgi i roznice przy zakrecaniu. dalmierz oczywiscie ze moze byc, ale sa dwa problemy... zasieg... potrzebuje 60m wiec tylko laser, a jak laser to i $$$. no i oczywiscie szybkosc... mnie wystarczy czestotliwosc pomiarow 1hz. wszystko co do sekundy moze byc trackowane przez kolko miernicze...

Jaki robot? Bosch MUM 4675 czy zelmer Fenomen 880.0 ?

Używam zelmera ze wszystkimi dodatkami. Sprawuje się dobrze, daje radę z ciastami, sokami i innymi - mocny silnik. Jedyny minus to fakt, iż sporo pozostaje nie obrobionego materiału - np. warzyw - jednakże to mankament wszystkich tego typu urządzeń. Wytrzymałość materiału bardzo dobra. Łatwość mycia, i mocowania. Na rynku nie ma sprzętu konkurencyjnego...

Robot planetarny Russell Hobss 18553-56 -brak regulacji obrotów

działa ale tak jak przed wymianą,na pełnych obrotach ,ale po przekręceniu pokrętła na dalsze pozycje 4 do 10 przestaje działac. Sprawdziłem i rozkreciłem rownież potencjonetr -działa poprawnie.

Projekt Ariadna: Sugestie na usprawnienia robota podążającego za trasą

Mam pytanie dotyczące sposobu rysowania robota. W jaki sposób jest on rysowany(interesuje mnie algorytm obrotu tak żeby było więcej pozycji niż tylko pionowo do góry). Obecnie robię podobny projekt -tzn. chcę narysować robota na powieszchni formularza, tak aby można było dowolnie ustawić kąt obrotu. Mam tylko pewien problem- niektóre elementy -tzn....

Opel Meriva 2008 - problem ze skrzynią automatyczną

Gdy ręcznie przesunę wałek obsługujący sprzęgło, W easytronic,u nie ma żadnego wałka sprzęgła, w sterowniku (zespół na przedniej ścianie skrzyni) jest silnik napędzający tłok który tłoczy płyn do wysprzęglika i ten wyłącza sprzęgło. bo cały czas skrzynia twierdzi że ma wbity 4ty bieg. Na silnikach wybieraka są pozycjonery i one informują sterownik...

Barobot - Robot serwujący drinki

http://obrazki.elektroda.pl/3011607100_1... Dzień dobry! Będąc zespołem młodych, zmotywowanych ludzi w ciągu roku zbudowaliśmy robota serwującego drinki oraz zaprojektowaliśmy proces jego wytwarzania. http://obrazki.elektroda.pl/3764306700_1... Wymagania jakie sobie postawiliśmy na początku: - dokładnie odmierzane proporcje...

[C#] Forms: Kliknięcie na obrazek samochodu zmienia zdjęcie drzwi

1. Umieścić przeźroczyste panele i wyłapywać na nich click 2. pobierać współrzędne kliknięcia na evencie click na pictureboxie i na podstawie współrzędnych zamieniasz obrazek (lepiej, ale więcej roboty) Wygooglane- tak pobierasz pozycję: [syntax=csharp]Point clickPoint = e.GetPosition(TheImage);[/syntax] Gorzej, jeżeli chcesz to zrobić automatycznie...

Wybór robota do integracji z prasą krawędziową - kryteria i producenci

Może wypowiem się na temat Yaskawy i Fanuca, bo z nimi miałem do czynienia . Fanuc ma moim zdaniem przyjemniejszy interfejs użytkownika (sterowanie prędkością procentowo (1-5% co 1%, 5-100% co 5%) i zachowuje się przewidywanie przy programowaniu i uruchamianiu. Fanuc jeżeli chodzi o firmę to raczej olewa klienta, wszystko trzeba załatwiać tak na prawdę...

Robot, jego praca i możliwości związane z dokładnością ruchu ramienia

Witam, budowalem w firmie kilka urzedzen tego typu, stosujac komponenty wysokiej klasy mozesz uzyskac naprawde duza powtarzalnosc i precyzje. Osobiscie uzyskuje prcyzje ruchu rzedu kilku um, mowa o silnikach linjowych czy serwach strujacych "ramieniem" i osiagajacych dana pozycje a nastepne wykonuja one ruch i wracaja na dana pozycje - wykorzystywane...

LittleFrog - robot kroczący z systemem stabilizacji

Trochę źle zrozumiałem Twoje intencję. Do tego co planujesz potrzebujesz inklinometru (lub akcelerometru z odrobina kodu). Odczytasz z tego sensora przybliżony przechył robota i będziesz mógł uniknąć wywrotki. Do tego nie potrzebujesz skomplikowanych obliczeń. Przy tylu serwach najlepiej żeby jeden mikrokontroler sterował serwami, a drugi zarządzał...

Wybór napędu do manipulatora: serwo czy silnik krokowy - który ma większy moment?

Silnik krokowy aby uzyskał odpowiedni moment wymaga sterowania za pomocą specjalnego sterownika. Poza tym sterowanie odbywa się w pętli otwartej (bez sprzężenia zwrotnego) wiec jeśli przeciążysz silnik i zgubisz krok robot znajduje się w zupełnie innej pozycji niż wskazania z kroku. Do tego dochodzi konieczność bazowania robota po każdym uruchomieniu....

Wybór mikrokontrolera do robota toczącego się z obsługą 4-6 kół i modułem Bluetooth

Przecież przy sterowaniu takim robotem wystarczą 2 koła napędzane (przód-tył oraz lewo-prawo) a pozostałe jedynie do utrzymania pozycji. zamieram zrobić robota toczącego się - kulkę w kółkami w środku sterowaną radiowo Chyba nie ma powodu do komplikowania projektu?

Zakłócenia przetwornika w robocie Wittmann CW711 1479: alarmy 004-004-002, 004-004-001, 004-004-000

Witam. Robot wittmann CW711 1479 Robot ciegle sie zatrzymuje na następujące alarmy: 004-004-002 z: zakłócenie przetwornika 004-004-001 y: zakłócenie przetwornika 004-004-000 z: zakłócenie przetwornika Czasem po resecie robota alarmów nie ma. Robie pozycje domową, nastepnie jezdze manualnie osiami i po czasie wyskakują te alarmy. Czasem sa odrazu po...

Hawk robot - komercyjny domowy robot

http://obrazki.elektroda.net/65_12422794... Oto robot domowy służący do umilania życia mieszkańców, patrolowania i otwierania drzwi. Wyposażony jest dwa ramiona potrafiącymi udźwignąć przedmioty o wadze do 800g (opcjonalnie 1kg). W głowie zamontowano dwie kolorowe kamery o rozdzielczości 640x480. Na korpusie robota umieszczono ekran 3.5-calowy wyświetlający...

[Zlecę] Zaprojektowanie i wykonanie amatorskiego robota (ramienia) do pisania

Zlecę zaprojektowanie i budowę amatorskiego robota (ramienia) poruszanego za pomocą serwomechanizmów sterowanych przez mikrokontroler Arduino UNO r3. Zadaniem robota będzie możliwość pisania po klawiaturze laptopa (30x10cm) przy ustawieniu go w odpowiednim miejscu. Mikrokontroler zaprogramuję sam. Co potrzebuję to robot, który przy odpowiednim ustawieniu...

"Psotek" - linefollower

Witam, owszem film został przyśpieszony. O ile to nie wiem, trzeba by się zapytać montera filmiku (Napisy końcowe przedstawiają kto za co odpowiedzialny). Jako organizator zawodów mogę potwierdzić że robot zajął drugie miejsce. Czy mógłby wygrać? Takie spekulacje zostawiam konstruktorom. Ja przedstawiam fakty: Do zwycięstwa zabrakło mu dwóch punktów....

Bazowanie osi z enkoderem absolutnym - jak ustalić pozycję 'zerową'?

Problem w tym, że jeżeli mechanicy odłączą silnik od osi (która np. przesuwa robota wzdłuż tejże osi) w celu wymiany łożysk. To mimichodem obrócą oś (zmiana pozycji), która nie jest połączona z wałem silnika. W sumie rzeczywista pozycje robota nie będzie się pokrywać z pozycją silnika.

Opis panelu FlexPendant dla robota ABB S4Cplus - brak rysunków w instrukcji

Dziękuję za pomoc. Nie jestem do końca pewien, czy jest to kod BCD (jutro sprawdzę), ale numery stanowisk odczytuje prawidłowo. Zrobiłem to właśnie w ten sposób, ze zrobiłem grupę 5 wejść. Wygląda to tak, że grupę nazwałem gi_BCD_code PROC code() nSLE_Code:=gi_BCD_code; Odczyt z wejść IF nSLE_Code<1 OR nSLE_Code>nSLE_Total GOTO lbWrongChoice;...

Robot planetarny SilverCrest SKMP 1300 D4: brak obrotów mieszadła dookoła misy

Witam wszystkich, mam problem jeśli ktoś mógłby pomóc lub doradzić, będę bardzo wdzięczny za informacje. Mam Robot planetarny z Lidla SilverCrest SKMP 1300 D4. Problem polega na tym, że mieszadło pracuje tylko w jednej pozycji, tzn. nie ma obrotów dookoła misy i nie można wyrobić ciasta lub piany. Pracuje tylko na samym środku misy. Nie wiem jak fachowo...

Kuty Manipulator - Robot manipulacyjny o pięciu stopniach swobody z chwytakiem

jak dla mnie na pierwszym filmie ramie jest sterowany ręcznie dlatego jest taka mała szybkość i precyzja jak będzie działał autonomicznie bo podejrzewam takie funkcjonowanie, to będzie szybszy ale i tak będzie się strasznie chwiał co zmusi do krótkich przestojów w ustalonych pozycjach co trochę utrudnia działanie, ale jak dla mnie rewelacja i podziwiam...

Budowa mechanicznego ramienia CNC z silnikami krokowymi do frezowania i rysowania

Marzy się koledze ramie robota ale pełną synchronizację ruchów z pamięcią pozycji na silnikach krokowych bez hamulców i na jakim sterowniku to jest dość trudne.

Sterowanie silnikiem krokowym za pomocą potencjometru[C]

Można to zabezpieczyć czujnikami krańcowymi. Po załączeniu robota należy wtedy wykonać inicjalizację polegającą na poruszaniu się aż do czujnika krańcowego a potem powrót do ustalonej pozycji licząc kroki. Ma to jednak wadę po podczas obracania robot może zgubić krok i wtedy obliczenia idą w łeb. Można też zastosować przetwornik obrotowo impulsowy ale...

Robot "Zostaw mnie w spokoju" - jak zbudować?

Najprostszy (powiedzmy mechaniczny) sposób: - wyłącznik z wajchą, załączający wolnoobrotowy silniczek (z przekładnią, np. mocne serwo RC z wymontowaną elektroniką, przystosowane do pracy w pełnym zakresie obrotów lub inny wolnoobrotowy silniczek o dużym momencie), - na silniczku zamontowane ramię oraz sprężyna (lub guma) umożliwiająca powrót ramienia...

Inwerter VOLT SINUS PRO ULTRA 6000 - przełączanie między siecią, panelami i baterią

Bez cudów... :D Proponuję według instrukcji przywrócić nastawy do stanu fabrycznego - minuta roboty. Przejrzeć dokładnie jaka pozycja nastawy co robi i przeanalizować zależności. Potem w opcjach ustawić rodzaj akumulatora i poobserwować kilka dni ewentualnie korygując nastawy w zależności od potrzeb.

Jak połączyć robota Kuka KRC1 z PLC S7-1200?

Cześć, Ostatnio sam miałem taki problem, bo mam KR C2 z kartą Devicenet. Chciałem wymieniać dane (sygnały binarne, pozycje robota) z S7-1200. Użyłem konwertera HD67609-A1. Działa idealnie :)

Robot ABB S4 - Odchylenie osi Y przy konfiguracji workobjektu metodą trzypunktową

Nie zdążyłem sprawdzić, jak jest w przypadku poruszania się we współrzędnych narzędzia, bo robot jest na Białorusi, a ja musiałem wracać. Ale jeszcze spróbowałem zrobić coś takiego: Za pomocą instrukcji MoveAbsJ ustawiłem robota na pozycje kalibracyjną. I wyszło tak, że na osi nr 1 miałem przesunięcie pomiędzy znacznikami o 16mm. Wszystkie liczniki...

Podajnik drutu do robota kawasaki, spawarka Magnum MIG 500.

Masz jakiś datasheet od kontrolera? Chodziło mi bardziej o to jak wygląda cały proces. Krok po kroku. Na żródle dokonujesz nastaw, jak przy spawaniu ręcznym, zakresy itd. Na podajniku czas i prędkość drutu. Robot ma wprowadzoną ścieżkę i ustawia się w pozycji startu. Teraz tego co Ci brakuje, to wyzwolenie podawania drutu, wypływu gazu i startu źródła....

Thinkpad T23-wlacza sie,ale tylko w dziwnych pozycjach

Jakbyś kolego dokładniej szukał informacji na ten temat na forum to być może sprzęt byłby już sprawny! Prawdopodobnie naderwane jest łączenie jednego z dławików pracującego w zasilaniu bodajże mostu północnego. Jest to wada fabryczna, spotykam ją często. Przelutowanie wszystkich dławików to około 5 minut roboty...

Jak napisać program dla Siemens LOGO! 24Rc do sterowania pompą i elektrozaworami?

postaram się coś Ci stworzyć podaj adres poczty i termin na kiedy to potrzebujesz Dodano po 15 jeszcze musisz podać czy ten robot ma chodzić na czujnikach pozycji (tz krańcówkach)czy ruchy mają byc sterowane czasowo. rozumiem że wszystkie napedy są na siłownikach pneumatycznych ( przód tył)czy będą zastosowane także silniki pneumatyczne Dodano po 2...

Rozdzielnia oświetlenia na suficie podwieszanym 60x60 - przepisy konserwacji

Mam taki przypadek i teraz nasuwa się pytanie co z konserwacją takiej rozdzielni... Podwieszasz się pod sufitem i robota w pozycji leżącej, możesz doliczyć za prace na wysokości przy użyciu sprzętu wspinaczkowego :D

Czy powtarzające się nagłówki na podstronach utrudniają indeksowanie?

1. Znacznik 'keywords' w obecnym algorytmie jest całkowicie pomijany. 2. Powtarzające się tytuły obniżają wartość, a przez to również pozycję witryny ale z samym indeksowaniem nie mają nic wspólnego. 3. Kombinacje ręczne z Webmaster Tool, Analitics, AdWords niczego nie przyśpieszają, jednakże pozwalają uzyskać informację kiedy pojawił się na stronie...

Metody określania wrażliwości modelu pozycjonowania robota ultradźwiękowego

To ma być robot mobilny. A problem w tym, żeby określić obliczeniowo co ma największy wpływ na dokładność określania pozycji (korzystając z założonego algorytmu). Czy większy wpływ na dokładność rozmieszczenia punktów odniesienia czy np. parametry związane z propagacją fali (np. temperatura ośrodka).

Prosty robot utrzymujący równowagę

Kluczownik , zastanawiam się nad sensem, zauważ że jeśli przełącznik jest w pozycji 1 to silnik kręci się w jedną stronę, jeśli zostanie naciśnięty i jest w pozycji 2 to zmienia biegunowość silnika, przez co zmienia też kierunek a więc jeśli robot leci "do tyłu" przełącznik jest rozwierany to robot zmienia kierunek swojego ruchu na właściwy, jeśli...

Jak zbudować zdalne sterowanie ramieniem robota za pomocą potencjometrów?

Właśnie niedawno wyczytałem na temat NRF24L01 i jak będę chciał sterować większą ilościę serv niż pozwala arduino Uno i przykładowo wezmę Arduino Mega to po stronie sterowania też musze dać Mega żeby to Arduino przy pilocie ogarniał wszystkie serva, jeśli dobrze rozumie? Nie zupełnie tak jest.. Ile tych serw z płynną regulacją będzie w projekcie? Albo...

[ATtiny2313]+Bascom+zapis/odczyt danych do pamięci RAM

Z tym, że tablice musiałbym wcześniej wpisać w program, a mi chodzi o to, by "uczyć" tego robota danego zadania. Jeśli zmieniłbym odległośc punktu A od B i znowu postawił przeszkode, w którą by robot uderzył, to wtedy ponownie musiałby zapamiętać nową trase. Przy czym jeśli działałbym w obrębie pamięci RAM, kasowałbym ją po prostu resetem zasilania....

Jak zintegrować Mach3 z Arduino dla robota?

Możesz zastosować serwa zamiast krokowców i zadane kroki będą odpracowane bez ich gubienia więc chyba nie będziesz musiał sprawdzać zadanej pozycji bo będzie osiągnięta. Mach czy inny program poradzi sobie z tym bo może synchroniczne napędzać nawet 5 osi więc ruchy będą płynne, interpolacja linowa spowoduje, że odpowiednio dobierze prędkość na każdej...

Jak zaprojektować napęd robota do zawracania i skręcania w miejscu?

Zaden uklad nie zapewni Tobie idealnej odometrii. Zawsze gdzies nastapi uslizg, przeklamanie, zderzenie, kumulujacy sie maly blad i pozycja obliczona przez robota nie bedzie ta pozycja na ktorej naprawde jest. Zaproponowalem Tobie 2 kola, bo jest to proste rozwiazanie i b.dobrze sprawdza sie na plaskich powierzchniach. Gasienice beda tez dobrze dzialac,...

KUKA KRC5 prawidłowa deklaracja przerwania "interrupt"

Witam Mam pytanie do osób programujących roboty firmy KUKa , jak rozwiazujecie przerwanie ruchu robota, od przerwania i zatrzymanie go w miejscu w którym doszło do zdarzenia które wywołuje przerwanie? opisze może sytuacje na prostym przykładzie : Robot ruchem liniowym jedzie w stronę czujnika , jesli czujnik da sygnał np. $in[200] robota , ma sie zatrzymać...