Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było...
Dzień dobry! Będąc zespołem młodych, zmotywowanych ludzi w ciągu roku zbudowaliśmy robota serwującego drinki oraz zaprojektowaliśmy proces jego wytwarzania. Wymagania jakie sobie postawiliśmy na początku: - dokładnie odmierzane proporcje składników - ma pasować każda popularna szklanka...
Opisywany projekt to pierwszy czteronożny robot autora, jego projektowanie i budowa zajęły rok. Jest to robot kroczący, którego ruch opier się na obliczeniach pozycji serwomotorów i preprogramowanej sekwencji ruchów nóg. Jest to bardzo fajny projekt, wykonany własnoręcznie od podstaw. Może być...
Witam. Ostatnio bawiłem się robotami mitsubishi ,takie sobie 5cio osiowe ramie z chwytakiem na linię produkcyjną programowane w melfa-basic. Jeśli chce się robota zaprogramować DOKŁADNIE to raczej niezbędny jest tutaj panel uczący z funkcją jog. Tam pozycje programuje się tak: 1.Ustawiamy pozycję...
Jeśli chodzi o rzeczy niebezpieczne dla ludzi, to wyskakiwanie z samolotu z dziesiątek tysięcy metrów nad ziemią jest zdecydowanie wysoko na liście. W rzeczywistości skoki te nie są tak ryzykowne, a jednak powierzanie swojego życia kawałkowi materiału na sznurkach podczas lotu z ogromną prędkością...
Witam Temat umieściłem już w , ale jeżeli jest taka opcja, chciałbym tez umieścić go w temacie Arduino Ostatnio zacząłem przygodę z Arduino UNO. Po nauczeniu się sterowania serwami postanowiłem kupić sobie robota "6 DOF manipulator" z Chin, ponieważ w Polsce jeszcze nie znalazłem stronki skąd można...
...zdaza się ze serwer nie chodzi jak powinien ale teraz jest coraz lepiej... Niestety, ciągle mam taki oto komunikat: Nie można wysłać wiadomości, ponieważ jeden z odbiorców został odrzucony przez serwer. Odrzucony adres e-mail to: „ r2d2(at)faith.pl”. Temat 'r2d2', Konto: 'olgtero2',...
Jest coś magicznego w obserwacji tysiąca robotów poruszających się samodzielnie bez ingerencji człowieka w sterowanie którymkolwiek z nich. I właśnie to udało się naukowcom, co zostało udokumentowane publikacją w prestiżowym Science. Rój tysiąca robotów jest w stanie układać się w bardzo kompleksowe...
Robot KUKA sterowany z sterownika Siemens S7 poprzez sieć Interbus. Robot ma w swojej przestrzeni wydzielony obszar pamięci widziany w sieciach INTERBUS. Sieć Interbus połączona z sterownikiem S7. Są tam wybór folgi (programu robota), start folgi, wybór trybu pracy (auto/ręczny), zezwolenie na...
Buduję ramię robota, które będzie w stanie grać w szachy, tj. przekładać pionki po planszy. Udało mi się nawet ramię w miarę zaprogramować i już pierwsze przestawienia pionków mam za sobą. Największym moim aktualnym problemem są tanie serwa, których użyłem do budowy ramienia. Luz, który powstaje w urządzeniu...
Witam :) Razem z kolegą chcielibyśmy się pochwalić naszą maszyną :) Jest to ramie robota oparte na serwomechanizmach modelarskich. Ja zająłem się sterowaniem i elektroniką, a kolega robił projekt 3D w SketchUp i konstrukcje Początkowo pracowałem na atmedze 32 ale okazało się że...
Silnikami elektrycznymi tez mozna sterowac analogowo.... wiec jezeli to jest twoje jedyne kryterium to moze rozwaz je jeszcze raz... A co do pneumatyki to ma kilka powaznych wad: -spory ciezar silownikow -wymaga sprezonego powietrza (jezeli ma to byc docelowo system autonomiczny to musisz pomyslec...
Nie wiem do końca czy dobrze cie zrozumiałem: - spróbuj z regulacją powtarzalności pozycji końcówki roboczej. Musiałbyś to skorelować z danymi z czujnika odległości końcówki od idealnej pozycji zadanej - albo algorytm "jest otwór->zgadza się średnica->jest gwint->zadana akcja" prostsze, chyba nawet...
Ebrahim Jahandar opublikował bardzo ciekawe urządzenie, które gra z użytkownikiem w szachy. Robot ma umiejętność rozpoznawania ruchów przeciwnika, podejmowania decyzji o własnych ruchach, przemieszczania pionków. Mikrokontroler sterujący to oczywiście AVR :), konkretnie Atmega128. Program mikrokontrolera...
Witam, Obecnie pracuję nad stacją z robotem Comau C5G i jedną z funkcji jest wyznaczanie dla każdej palety z częścią nowego frama (ponieważ ma dużą możliwość przesunięcia się i obrotu) a następnie zakładnie paru rzeczy oraz dokręcenie śrubek (wszystko robotem). Sprawdzam czujnikiem laserowym pozycję...
Witam Chcę zbudować ramię robota, które ma spełniać zadanie poziomicy. Konstrukcja ma być oparta na mikrokontrolerze atmega88, silnik krokowy który ma sterować ramieniem, oraz akcelerometr służący do zbierania danych o pozycji ramienia. Posiadam już pewne amatorskie doświadczenie z zakresu mikrokontrolerów,...
Zespół naukowców z ETH - Politechniki Federalnej w Zurychu, stworzył robota innego niż wszystkie. Robot „Cubli” ma kształt sześciennej kostki, która może chodzić, skakać i utrzymywać równowagę stojąc na jednej z krawędzi lub jednym z rogów. Cubli ma wymiary 15 x 15 cm. W trzech ścianach...
Witam. Mam problem z robotem KUKA V KRC2 typ volkswagen , nowy nabytek z 2005 roku w naszej firmie,otóż w pozycji przełącznika "ręczny" robot zachowuje się normalnie czyli po załadowaniu programu każe sobie przejechać do pozycji SAK i to udaje się osiągnąć, problem zaczyna się wtedy gdy przełączam...
Witam Serdecznie Mam za zadanie zainstalować robota KUKA KRC1 w hali, potrzebuje waszej pomocy odnośnie dokumentacji, sposóbu podłączenia elektrycznego, zmiany pozycji robota(potrzebna ponieważ robot w aktualnej pozycji transportowej nie mieści się w drzwiach aby go przetransportować) oraz uruchomienia...
Coyote owszem zastanawiałem sie, ale zastosowanie silniczka o ruchu obrotowym skomplikowało by konstrukcje nogi robota, ponieważ trzeba byłoby dołożyć dodatkowy mechanizm. Może wyjaśnie jakie są założenia mojego projektu: - każda noga robota jest napędzana i sterowana osobno i niezależnie od pozosałych -...
Witam :!: Mam dwie uwagi dotyczące projektu. Po pierwsze do napędu zastosowałbytm serwa-łatwo steruje się je za pomocą uProcesora (np. któryś z Atmeli AVR). Wtedy nie trzeba się bawić z ustawianiem pozycji za pomocą PWM w szerokim zakresie i mostków H, wystarczy tylko prosty PWM (0,9-2,1ms z f=50Hz)...
Witam Mam pewien problem. Mianowicie chciałbym aby robot po odczytaniu pozycji z dwóch czujników automatycznie zmienił układ współrzędnych użytkownika. Czujniki umieszczone są na zderzaku do którego dojeżdżają np. skrzynki no i oczywiście w czasie pracy zderzak może się przesunąć. Po odnalezieniu...
A teraz coś na temat szczegółów technicznych. 1. Napęd robota wykorzystany jest z elektrycznego wózka inwalidzkiego. Rama wózka została przerobiona w ten sposób że zostało usunięte jedno z kół podporowych natomiast to drugie przyspawane zostało na środku. W wózku inwalidzkim koła napędowe były z tyłu,...
Witam ponownie :) Zrobiłem tego robota a właściwie ramie oraz sterownik. Nadal mam problem z napisaniem programu dla windows 98 bo na takiej platformie ma to pracować. Sterowanie odbywa się przez podanie na port LPT (d0-d7) liczby od 32-255 oraz na przpisaniu tego do rejestru odpowiedniego buforu sterownika...
Witam Punkt referencyjny to nic innego jak stały lub zmienny punkt na siatce pomiarowej osi. Najczęściej punkty referencyjne stałe to tzw. punkty bazowe, na które zjeżdża oś po otrzymaniu sygnału ze sterownika CNC lub innego. Punkt referencyjny stały można wyznaczyć na kilka sposobów. Do najczęściej...
Ja myślę że każdy język by się nadawał, osobiście preferuje c/c++ zarówno do uC jak i do pisania programów pod windowsa, dla mnie oprogramowanie czegoś takiego nie sprawi większego problemu (największym problemem jest brak czasu), ale nie o mnie mowa. Program do detekcji np. czerwonej piłeczki jest...
Terroryzm stanowi ciągłe zagrożenie dla naszego bezpieczeństwa, dlatego konstrukcja autonomicznych robotów stanowi tak ważne wyzwanie dla dzisiejszej inżynierii. Z tego powodu zespół czterech inżynierów zaplanował budowę robota ratowniczego RESCUE z czterema gąsienicami, które dodatkowo mogą się...
Przeważnie roboty mają kilka/kilkanaście czujników linii co kilka/kilkanaście mm. Stąd efekt "szukania" linii, bo zazwyczaj jest kilka mm pomiędzy pozycją za daleko w lewo a za daleko w prawo... Idealnym rozwiązaniem byłoby coś w stylu linijki CCD, która na małej przestrzeni ma nawet kilkaset punktów...
Chciałbym przedstawić robota mobilnego należącego do klasy minisumo, którego wykonałem w 2012 roku. Roboty tego typu tworzone są do walk na ringach o odpowiednich średnicach zależnych od klasy robota, czyli jego wymiarów i wagi. Klasa minisumo to wymiary w granicach 10x10 cm oraz waga poniżej 500...
Kupiłem używany robot kuchenny Zelmer Prymus Mix 878. Między prędkością obrotową w pozycji "1" a prędkością obrotową w pozycji "2" nie ma żadnej różnicy według mnie. Czyli jest taka sama. Czy ta różnica powinna być wyraźna? Jeśli tak, to co może być tego przyczyną? Może się ktoś z tym problemem spotkał?...
Wentylator osiowy do chłodzenia spawarki można sobie odpuścić - lepszy jest wentylator odśrodkowy od kotła CO z podajnikiem. Idzie taki wentylator tanio kupić np na portalu ogłoszeniowym pochodzący od zużytego kotła z podajnikiem - pierwsze generacje tych kotłów już kończą żywot. Wymienić łożyska,...
Witam. Jakiś czas temu troche mi się zalała robot a że był jeszcze na gwarancji to oddałem go do serwisu. Używałem go po naprawie ale podczas dłuższego używania dalej coś mi tam ze środka śmierdziało więc postanowiłem a własną rękę rozebrać i... Wyczysciłem, złożyłem a teraz zauważyłem że nie działa...
Witam, Jestem w trakcie programowania robota na Arduino Uno i w moim układzie występuje sterownik PCA9685, do którego podłączone jest 10 serwomechanizmów SG90. Moje pytanie brzmi w jaki sposób mogę sterować tymi serwami poprzez ten sterownik chcąc ustawić dowolny kąt serwa. Szukałem sporo w internecie...
A co do zawodow w kwietniu, to moze macie chlopaki jakies blizsze info, bo chetnie bym przybyl? Smile Proszę bardzo. Zawody sumo robotó odbywają się na Politechnice Poznańskiej od czerwca 2004. Czyli jak łatwo policzyć przed nami trzecia edycja tych zawodów. Odbędzie się ona 22 kwietnia...
Cześć! Korzystając z okazji (i Robot, który będzie w stanie samodzielnie przejechać z punktu A do B na podstawie obrazu z kamery (lub kamery 3d). Jest to "duchowy spadkobierca" mojego projektu inżynierskiego- robota który podążał za tagami 2d na podstawie obrazu z kamery telefonu z Androidem. Przez...
Cześć! Przedstawiony robot mobilny został wyposażony w system autonomicznej nawigacji działający w środowisku ROS i wykorzystujący sensor Microsoft Kinect oraz kilka innych czujników. Platforma posiada cztery niezależnie napędzane koła i jest stosunkowo niewielkich rozmiarów. Szerokość oraz...
Roboty przemysłowe są w powszechnym zastosowaniu już od lat 80. Obecnie powstaje wiele robotów z którymi możemy mieć styczność, np. roboty sprzątające lub humanoidy. W 2007 roku istniało około 6,5 miliona robotów . W przyszłym roku będzie ich już 18 milionów . Europa to obecnie, 1/4 rynku robotów...
Wodoodporny kontroler zaprojektowany i stworzony przez naukowców z York University umożliwił swobodną kontrolę podwodnego robota poruszającego się w wyjątkowy sposób. AQUA , wyposażony w płetwy robot-amfibia jest mały i zwinny, a zaprojektowano go w celu zbierania trudno dostępnych danych...
Witam. Dziś mam okazję zaprezentować mojego pierwszego robota kroczącego "kardbarder". Jest to hexapod w najprostszym możliwym wariancie budowy robota kroczącego - na pokładzie znajdują się tylko trzy serwa. Projektowanie: Nogi oraz platformy robota zostały narysowane w programie Corel Draw....
Ten niesamowicie zręczny hexapod (robot kroczący na sześciu odnóżach) może wyglądać jak każdy inny robot wzorowany na pajęczakach, nawet mimo zredukowanej liczby odnóż, ale tak na prawdę to co czyni go specjalnym to fakt, iż jego nogi wykonane są w tej samej technologii co zdalnie kontrolowane robo-węże....
Witam serdecznie wszystkich elektrodowiczów! :) Chciałbym pochwalić się popełnionym przeze mnie robotem, którego zrobiłem na podstawie wcześniejszej konstrukcji, a obecnie jest on zrobiony w ramach projektu na uczelnie. To czym kieruję się w życiu jasno widać na przykładzie tej konstrukcji "Ma...
Niewielki, mięciutki pojazd wyposażony w miękkie koła, które obracać się mogą nawet pod wodą - marzenie, czy realna przyszłość robotyki? Do niedawna tematyka miękkich robotów była raczej futurologią, jednakże od niedawna robotycy poszukują w tego rodzaju maszynach pojazdów, które mogłyby pracować...
Dziękuję za pomoc. Nie jestem do końca pewien, czy jest to kod BCD (jutro sprawdzę), ale numery stanowisk odczytuje prawidłowo. Zrobiłem to właśnie w ten sposób, ze zrobiłem grupę 5 wejść. Wygląda to tak, że grupę nazwałem gi_BCD_code PROC code() nSLE_Code:=gi_BCD_code; ...
Niemiecka Agencja kosmiczna DLR od dwóch lat pracuje nad swoim flagowym robotem - Rollin’ Justin, który po raz pierwszy został zaprezentowany podczas targów CeBIT. Od tamtego czasu robot doczekał się wielu ulepszeń i modyfikacji. Najnowszą umiejętnością robota jest łapanie piłeczek lecących...
Witam wszystkich, własnie rozpoczynam tworzyć swojego pierwszego robota. Aktualnie nie mam zbyt wiele czasu na niego, średnio jakieś 15min dziennie :) wiem, to bardzo mało, ale powolutku mam nadzieje coś stworzyć - niekoniecznie szybko :) Ogólne założenia robota: - jazda w przód tył, skręcanie dzięki...
Pomysł nie jest orginalny - taki układ jest w niektórych "kombajnach graficznych" typu duze ksero, drukarka laserowa, lub w samochodzie. Jak się buduje robota to największy problem to chyba cięzar i zużycie energii - 1 silnik to np napęd 1 ręki , drugi przedramienia , 3 nogi itd itd Do tego dochodzi...
Główny problem budowy dwukołowego dynamicznego robota utrzymującego równowagę to zapewnić mu równowagę i uchronić przed upadkiem jego górnej części. Jeżeli koła robota będą mogły być kierowane w taki sposób, aby zawsze znajdowały się pod jego środkiem ciężkości, to robot pozostanie w stanie równowagi....
Oto robot domowy służący do umilania życia mieszkańców, patrolowania i otwierania drzwi. Wyposażony jest dwa ramiona potrafiącymi udźwignąć przedmioty o wadze do 800g (opcjonalnie 1kg). W głowie zamontowano dwie kolorowe kamery o rozdzielczości 640x480. Na korpusie robota umieszczono ekran 3.5-calowy...
Seeker II jest jednym z wielu autonomicznych robotów minisumo charakteryzującym się zwartą konstrukcją i dobrymi osiągami. Jest to druga, ulepszona wersja. W normalnej pozycji jego wymiary nie przekraczają 10x10cm, a waga wynosi prawie 500 gramów. Mózg Seekera oparty jest na mikroprocesorze PIC...
Ten czujnik robota śledzącego linię jest bardzo prostym podczerwonym detektorem zbliżeniowym, wielkości znaczka pocztowego, mającym niewielki zasięg (5-10 mm), zbudowanym w oparciu o standardowy odbiciowy czujnik optyczny CNY70(IC1). W pewnych zastosowaniach robot śledzący linię lub inny zabawkowy...
Jeśli będziemy produkować coraz taniej to będą coraz mniejsze marże (zarabiać będzie tylko główny dystrybutor np Biedronka), ludzie którzy będą tam pracować będą zarabiać coraz mniej a firmy(pracujące dla nich) pogrążać się w długach. Bez regulacji prawnych ze strony rządu i międzynarodowych organizacji...
Celem projektu o nazwie Sentinel było stworzenie w pełni autonomicznego kroczącego dwunożnego robota. Projekt wzorowany był na pojazdach Sentinel Walker z gry Warhammer 40k oraz na AT-AT z Gwiezdnych Wojen, ale nie jest wierną kopią żadnego z wymienionych. Oba wymienione roboty pomimo, że świetnie...
Nadal jest lato, chociaż pogoda nie dopisuje. Każdy ma trochę więcej wolnego czasu niż zazwyczaj. Czas ten spożytkować można na wiele sposobów - granie w gry komputerowe, oglądanie filmów na youtubie czy uprawianie sportów to tylko niektóre z możliwości. Ale oczywiście elektronicy i programiści...
Zlecę zaprojektowanie i budowę amatorskiego robota (ramienia) poruszanego za pomocą serwomechanizmów sterowanych przez mikrokontroler Arduino UNO r3. Zadaniem robota będzie możliwość pisania po klawiaturze laptopa (30x10cm) przy ustawieniu go w odpowiednim miejscu. Mikrokontroler zaprogramuję sam. Co...
Ok czyli w properties tych modułów mam zdefiniowany jakiś Start Address i End Address. Tylko właśnie to nie jest bezpośrednie przepisanie tego na adres. Trzeba to powiązać jakoś z Hardware Identifierem, które są na screenie z poprzedniego posta? Tak na logikę wg mnie jak coś jest Output...
Mam do sprzedania wydrukowanego na drukarce 3D Robota 5-osiowego (+chwytak). Początkowo miał być to robot BCN3D, jednak ze względu na kiepskie wykonanie i mała moc tamtejszego projektu, każda z osi została zmodyfikowana tak, aby robot mógł poruszać się w miarę dynamicznie, nie powodując gotowania się...
Może wypowiem się na temat Yaskawy i Fanuca, bo z nimi miałem do czynienia . Fanuc ma moim zdaniem przyjemniejszy interfejs użytkownika (sterowanie prędkością procentowo (1-5% co 1%, 5-100% co 5%) i zachowuje się przewidywanie przy programowaniu i uruchamianiu. Fanuc jeżeli chodzi o firmę to raczej...
Robota nie da się uruchomić Cały czas miga wolno lampka na regulatorze prędkości. Przed wystąpieniem problemu. Robot pracował na pozycji P. Po zmianie na pracę czasową ( min max) zaczynał pracę na wolnych obrotach a następnie przechodził samoczynnie na obroty max i się wyłączał. sygnalizator świetlny...
Myślę, że wnętrza niektórych sprzętów AGD także mogą być ciekawe. Dzisiaj bardzo popularny robot kuchenny firmy MPM, model 116 czyli popularna Kasia. Ogólny widok robota z zamontowaną misą. Widoczny trzpień napędowy, oraz uchwyt służący do przeniesienia napędu na tarczę. ...
Dopiero co wrócilem do domu. Impreza wg mnie udana, bylo dużo zespolów, wszystko sprawnie i i szybko się odbywalo. Wg mnie nagroda za najlepszą/najciekawszą konstrukcję byla nieslusznie przyznana. Mam jeszcze uwagę co do materialu jakim pokryto ring. Wiele robotów mialo problemy z dobrą przyczepnością,...
Witam. W tym dziale przeważają konstrukcje robotów jeżdżących. Mało jest tematów dotyczących robotów kroczących. Chciałbym poruczyć temat bardzo ciekawej konstrukcji Mark'a Tilden'a, a mianowicie robota czteronożnego na pięciu silnikach. Konstrukcja mechaniczna to cztery nogi poruczane czterema...
To raczej nie jest najlepsze miejsce ale mówi mi o dostępności przedniotów, ale do rzeczy, przeglądałem allegro i zauważyłem że jest tam duzo rzeczy związanych z ATMega 8, wiecej niz z AT89. Użyłeś pojęcia "ISP" czy to oznacza właśnie możliwość programowania układu bez wyjmowania uC?? Drugie pytanie,...
Sygnał sterujący podajesz z częstotliwością ~20Hz i jest to sygnał o długości od ~1 do 2ms, gdzie ok. 1,5ms to stop, 1ms to kręć maksymalnie w lewo, 2ms to kręć maksymalnie w prawo. Serwo jeszcze trzeba przerobić, żeby nie miało blokady na +/- 90stopni. Jeśli mowa o przerobieniu serwa, to prócz...
Po pierwsze. Nie Pan - czuję się przez to staro :P Rada co do projektowania nie oznaczaj wszystkich zasilań jako Vcc (przez to cały czas myślałem ze chcesz je połączyć, bardzo dobre jest oznaczanie V3.3 V5 V15 itd.). Co do podziału zasilania to prawie idealnie (nie umieściłeś linij zasilania logicznej...
Najprostszy (powiedzmy mechaniczny) sposób: - wyłącznik z wajchą, załączający wolnoobrotowy silniczek (z przekładnią, np. mocne serwo RC z wymontowaną elektroniką, przystosowane do pracy w pełnym zakresie obrotów lub inny wolnoobrotowy silniczek o dużym momencie), - na silniczku zamontowane ramię...
Witam Mam pewien kłopot a mianowicie; Proszę o pomoc w rozwiazaniu tych zadań , Oto te zadania: W języku RD - GL napisz komendy realizujące zadania : 1) w odleglości x = 10 mm, y = 25 mm od zera narysować linię poziomą długości 35 mm 2) ustalic rodzaj linii w postaci kreski długości 5mm co 8 mm 3)...
Witam, Ponieważ ostro wziąłem się za zrobiene robota samobieżnego, sterowanego przez IR a także BT - zmuszony zostałem do przygotowania sobie narzędzi. Prezentowane tu narzędzie to: Strefowy czujnik podczerwieni , który potrafi rozpoznawać położenie obiektów lub ich ruch przed czujnikiem odbywający...
Głównym celem tego projektu jest stworzenie nowej techniki transportowej przydatnej w produkcji przemysłowej. W całkowicie zautomatyzowanych systemach produkcyjnych części mają być transportowane pomiędzy stacjami roboczymi poprzez system składający się z robotów rzucających i łapiących odpowiednie...
witam, sorry, ze sie nie odzywalem. Dzieki w ogole za pomoc i zainteresowanie. Postaram się odpowiedzieć na pytania. Załóżmy, że elementy to będą opakowania po kosmetykach (coś jak szampony, czy balsamy), które będą nieregularnie ułożone na taśmie (ale będą stały pionowo i nie będą jeden na drugim)....
Firma Evolution Robotics wprowadziła do sprzedaży nową wersję robota czyszczącego o nazwie Mint, będącego kolejną, po produktach takich jak Neato XV-11, czy ASUS E-Cleaner propozycją urządzenia, którego zadaniem jest odjęcie właścicielowi obowiązku rutynowego odkurzania podłóg. Mint do nawigacji wykorzystuje,...
Kolego unreal98 , czy programowanie ustawień regulatora z poziomu nadajnika modelarskiego jest możliwe czy pozostaje tylko sprawa odpowiedniej kompilacji softu i wgrania go do regulatora za pomocą PC-a. Niestety póki co tylko z pozycji PC ale pracuję nad automatycznym wykrywaniem celi i programowanie...
Witam, Ja na pracy inż. miałem podobny sprzęt. Serwonapędami sterowałem z wykorzystaniem modułu pozycjonującego, za pomocą wejść/ wyjść cyfrowych PLC oraz sieci ModBus. W przypadku PLC Horner sprawa trudniejsza bo nie mam gotowych bloczków ale można to obejść i wykonać komunikację między PLC...
Witam. Jestem w trakcie programowania robota Fanuc ArcMate 120 ze sterowaniem R-J2. Program ma wywoływać podprogramy z przesunięciem w przestrzeni. Próbowałem OFFSET'u ale po dojściu programu do komendy ruchu w drugiej pętli wywala komunikat, że punkt jest nieosiągalny. Po sprawdzeniu położenia punktu...
Ten przełącznik jest 2 pozycyjny, na zdjęciu z linijką jest w normalnej pozycji jakiej powinien być bez nacisku(powinien sam wracać do tej pozycji). Pokrętło od włączenia i regulacji obrotów po przekręceniu naciska tak jak zielona strzałka na górnym obrazku, czerwona strzałka na górnym zdjęciu...
Projekt raczej ciężko rozwinąć trzeba pomyśleć jak zrobić stop/start bo pozycja pozioma na stop to kiepski pomysł . Pomyśl nad zastosowaniem gumek o zmiennej rezystancji wkomponowanych w rękawicę . Możliwości są ogromne a ilość wysyłanych poleceń prawie nie ograniczona wtedy niezależnie od pozycji...
Micha:jeżeli wielkość robota na rysunku jest bardzo mała, to może tak się dziać ze względu na różną długość linii obudowy/koła. Jeżeli mamy prostą o długości 10 pikseli i ją obracamy, to może ona powiedzmy odwzorować 200 różnych pozycji. Jeżeli prosta będzie miała 2 piksele długości (tzn 1 nieruchomy...
W jaki sposób taki mały czy jakikolwiek robot zapamiętuje pozycje najbardziej nasłonecznionego miejsca?
Podejrzewam, że akcelerometr będzie wykorzystany do stabilizacji pozycji 'tułowia' robota wzgledem podłoża (podobnie jak w robocie pokazywanym na stronie, której adres przesłałem - jest tam nawet filmik jak to działa). Jest to tym bardziej istotne w projekcie Coyote~ i Wacka_, że na 4 nogach trudniej...
Klocki Robot Tiles – zawsze grunt pod nogami... Przedstawiam urządzenie, dzięki któremu można naprawdę poczuć jak ziemia rusza się pod stopami. Te oto elektroniczne klocki są zaprojektowane tak, aby automatycznie wyczuwały, w którą stronę idzie poruszający sie po nich człowiek i ustawiały...
Witam, jako prace inżynierską mam zrobić robota posiadającego jedną oś - dwa koła i ma balansować żeby się nie przewrócić. Wstępnie przeglądnąłem to forum i czytałem artykuły na temat podobnych robotów. Z tego co się dowiedziałem żeby odczytać pozycje robota będę potrzebował żyroskopu, akcelerometra...
Pohang Institute of Intelligent Robotics z Korei Południowej stworzył nowego robota o nazwie Windoro, którego zadaniem ma być...mycie okien. Jego konstrukcja oparta jest na dwóch modułach, każdy po przeciwnej stronie szyby, co umożliwić mają specjalne magnesy neodymowe. Takie rozwiązanie pozwala nie...
Witam! Mam problem z Philips HR7775 00. Robot jest po gwarancji, na stronie Philipsa zostałem skierowany do lokalnego serwisu, tu przez telefon Pan poinformował mnie, że sama diagnoza kosztuje 70, a naprawa prawdopodobnie ponad 200 PLN... niefajnie. Tyle wstępem, co do usterki: robot stał nieużywany...
W ofercie firmy Zodiac Pool System, producenta urządzeń czyszczących do basenów, pojawił się nowy robot czyszczący o nazwie Polaris 9400. Jest to zaawansowany model z linii Sport Robotic na 2012 rok. Urządzenie wyposażono w napęd na 4 koła oraz technologię ActivMotion Sensor odpowiedzialną za jak najlepszy...
Witam! Chciałbym zaprojektować robota poruszającego się po płaszczyźnie, który będzie trzymał ustalony prędzej kierunek. Jestem początkującym, więc proszę o wyrozumiałość ;) Zasada działania (ustalony kierunek - 0 stopni): 1. robot porusza się w linii prostej ze stałą prędkością 2. jeśli skręcimy...
Zwyczajne serwa RC cyfrowe są sterowane tak jak serwa analogowe sygnałem PWM. W sterowaniu nie ma żadnej różnicy. Teoretycznie serwa cyfrowe mogą zapewnić lepszą kontrolę pozycji i lepszą charakterystykę pracy, ale to wszystko zależy od wykonania i nie zawsze serwo cyfrowe będzie lepsze. Wszystko zależy...
Zgodzę się. Problemem w obecnej implementacji jest relatywność kierunku ruchu. Jak w przypadku człowieka, ktory - reagując na bodziec - jest w stanie podjąć decyzję w którą stronę chce się przemieścić, tak stopien trudnosci sterowania robotem rośnie, gdyż mózg nie potrafi tak łatwo wczuć się w pozycję...
Projekty różnych kopii robotów budowanych przez NASA często przyciągają uwagę. Poniższy projekt został zbudowany przez konstruktorów z sympatycznego kraju jakim jest Rosja. Cała konstrukcja powstaje od ponad dwóch lat. Robot swoim wyglądem wyraźnie nawiązuje do konstrukcji Curiosity, chociaż nie...
Cześć ! mam nadzieję, że znajdzie się tutaj ktoś kto pracuje na robotach :) Mam pewien problem z aproksymacją. Mianowicie, mam jakiś głowny program pick , robot sobie przejeżdża po każdym punkcie z aproksymacją=100 , naciskam mu przerwanie i robot wskakuje do "homingu" wracając po każdej pozycji aż...
Dla naszego Klienta, którym jest międzynarodowy koncern zlokalizowany w Łodzi, poszukujemy osoby na stanowisko Inżynier ds. robotyki (umowa o pracę). Zakres odpowiedzialności: Tworzenie nowych oraz modyfikacja istniejących programów robotów ABB i/lub KUKA Rozwój rozwiązań sterowania maszyn i urządzeń,...
Dla robota programujesz zadania do wykonania i wykonuje je samodzielnie, bez twojej pomocy i ingerencji. Potrafi też reagować na nieprzewidziane sytuacje. Najbliższe w quadrokopterach, co można nazwać funkcją robota, to zaprogramowanie trasy, wysokości, prędkości lotu, autonomiczny start, lot po zaprogramowanej...
Dzięki za odpowiedz ... Też obawiam się jakiegoś mechaniora co dla ułatwienia sobie roboty coś podłączył "na krótko" i zapomniał. Zasadniczo zastanawiałem się gdzie może "podążać" plus z ACC i "krzyżować" się z ON. Przez "krzyżowanie" rozumiem urządzenia używające wspólnie ACC i ON. Oprócz radia nic...
Nie wiem czy nie za późno ale sprawa ma się tak: Jeżeli wszystkie osie mamy na markerach lub na noniuszach to na tą chwile możemy dokonać synchronizacji czyli wyzerowania licznków resolwerów (jeżeli robot jest na resolwerach, ale na enkoderach bedzie podobnie). w tej sytuacji liczniki resolwerów są...
długośc łuku tu nie ma znaczenia! w zależności jakiej grubości elementy chcesz spawać cieńkie elem. to jest do 4mm łuk zwarciowy możesz z góry na dół amper do woli możesz nawet 310A wolty zabijesz posuwem drutu, grubsze do 10mm zwarciowo-natryskowo 210A max posuwem szukaj zwarcia niepolecam tego łuku...
Witam wszystkich ponownie. Jak już wspominałem skończyłem modyfikować napęd robota. Zamieszczam fotki i filmiki mojej odmłodzonej konstrukcji. Po przeróbce całość waży ok 16kg i niestety ramię nie dotknie podłoża (tak jak było wcześniej) - konstrukcja...
W pojedynku robot vs man , myśle że obie kostki miały jednakowa pozycję wyjściową, widac jak koles miesza kostke robotowi a potem oglada swoja czy wyglada tak samo i zaczyna się wyścig.
Witam. Chcę zrobić takie sterowanie robotem, żeby naciśnięcie przycisku uruchomiło cały cykl 8 ruchów: 1.Złapanie przedmiotu 2.Podniesienie do góry 3.Przesunięcie w bok 4.Opuszczenie na dół 5.Puszczenie przedmiot i teraz powrót: 6.Podniesienie do góry pustego ramienia 7.Powrót w bok 8.Opuszczenie...
Witam jaki sprzęt jest najlepszy do sprawdzania pozycji auta? Mam na mysli umieszczenie w aucie nadajnika gps ( jaki ?) i potem sprawdzenie na swoim telefonie/navi/palmtopie, gdzie w tej chwili sie znajduje auto. Ktore z urzadzeń byłoby do takiego sprawdzania najlepsze - telefon/navi/palmtop? Mam na...
Do przenosnika idzie dodatkowe zlacze ktore ma swoje odnosne wejscia cyfrowe. Niestety jest ich 16 i teraz nie wiem ktore powinny byc zwarte a ktore nie. To nie jest takie proste: "powinny być zwarte lub nie". Te sygnały niosą ze sobą jakąś informację i dobrze by było wiedzieć, jaką. Prawdopodobnie...
Kluczownik , zastanawiam się nad sensem, zauważ że jeśli przełącznik jest w pozycji 1 to silnik kręci się w jedną stronę, jeśli zostanie naciśnięty i jest w pozycji 2 to zmienia biegunowość silnika, przez co zmienia też kierunek a więc jeśli robot leci "do tyłu" przełącznik jest rozwierany to robot...
Małe info: lewe oko robota, wiadomo czujnik odległości Sharpa 20-150; prawe oko to kamerka (póki co internetowa na usb, do testowania w sam raz- docelowo będzie bezprzewodowa); w ustach sonar stereo. Kamerka przesyła obraz do aplikacji sterującej robotem. Tam obraz jest analizowany i tak np. robot...
