Pewnego pięknego dnia mój MUM4 odmówił posłuszeństwa - silnik pracuje ale zgrzyty z przekładni i zero obrotu. Rozkręciłem obudowę i stwierdziłem wymielone koło głównej przekładni ślimakowej. W obudowie napędu było dużo wiórów z plastiku, więc niewiele myśląc (to ważne :-)) zamówiłem nowe koło do MUM4 za jakieś 60 PLN w oryginale z Nord z końcówką napędową...
Roboty powinny mieć oddzielne podprogramy. Każdy powinien zaczynać od pozycji 0 i wykonywać cały swój ruch roboczy znów do pozycji 0. By nie doszło do kolizji powinieneś wziąść to pod uwagę w tych podprogramach. Powinieneś wydzielić strefę kolizyjną, gdzie: - Gdy któryś robot sie w niej znajduje to niech wystawia sygnał (setuje marker) odpowiedzialny...
Zajrzałem jeszcze raz do twojego poprzedniego postu i rzuciła mi się w oczy "OPCJA 3:". No więc tak, jak mówisz przy tej opcji świecą diody zielona i czerwona. Diody są połączone równolegle z silnikami, więc jak diody są zasilone, to i silniki powinny mieć zasilanie. Na tym filmiku, który teraz załączyłeś rzeczywiście widać, że ruch nie jest do końca...
Rysunek złożeniowy pozycja 25
https://obrazki.elektroda.pl/1598375600_... https://obrazki.elektroda.pl/2203146200_... Wiesz co , nie wiem czy te regulacje pomogą w temacie skręcania . załączam dwa zdjęcia , na jednym pokazana pozycja tych magnesików przykręconych do zewnętrznej obudowy ( ode są nie regulowane ) Na drugim zdjęciu ( dwa wkręty )...
https://obrazki.elektroda.pl/9375100200_... Dzisiaj przedstawię krótko kolejną nakładkę na Arduino UNO, a mianowicie D1Robot/Iduino LCD Keypad Shield, który jak sama nazwa wskazuje, na pokładzie ma wyświetlacz ciekłokrystaliczny 2x16 oraz pięć (sześć, jeśli liczymy RESET) przycisków podłączonych na GPIO. Shield ten pozwala w prosty...
Witam, piszę z problemem dotyczącym robota Wittmann, podczas normalnej cyklicznej pracy co jakiś czas wywala błąd "niebezpieczna pozycja robota", po skasowaniu i puszczeniu na nowo maszyna chodzi znowu przez pewien okres i wywala ten sam błąd po czasie. Gdzie szukać przyczyny? Piszę przy błędzie również błąd przy zamykaniu.
dziekuje za podpowiedz. Ubdate: Po spotkani z kiljentem Ustalona kilka spraw: chwytak ABB będzie sprawdzał każdą pozycje za każdym razem na tace i informował czy chwycił przedmiot czy nie.(jezeli uzytkownik zdeklaruje 12 przedmitów robot chwyci 11 alarm i odwrottni) pozycja input w maszynie CNC ma sensor czy jest przedmiot, pozycja output maszyny CNC...
Szczegóły? Proszę bardzo... ...na początek chce zbudować miniaturę tego co robi KUKA... czyli 2 ramiona na obrotnicy (narazie bez przegubu i chwytaka), całkowita wysokość by wynosiła maksymalnie 20cm (mały ciężar konstrukcji, małe momenty, silniczki itd. itp), myślałem o wykorzystaniu do napędu silniczków na prąd stały zespolonych z przekładniami ślimakowymi...
Na czysto chłopski rozum - Większa powtarzalność, mniejsze odchyłki od pozycji zadanej. Mniejsza powtarzalność - większe odchyłki w czasie ruchów. W programie robot ma zadane osiąganie danych pozycji z bardzo dużą precyzją. Z uwagi na to, że program sobie, a mechanika sobie - rzeczywista pozycja robota będzie się w jakimś stopniu różnić od tej idealnej,...
Nie trafisz, ale nie jest to tak bezwzględnie potrzebne. Żyroskop działa tylko w momencie szybkich zmian położenia i czy pokaże tobie odchylenie o 9 czy 11 stopni nie zrobi dużej różnicy - robot w miarę dobrze zareaguje i postara się to wychylenie zredukować. Ważne, żeby w dłuższym czasie to dane z akcelerometra były brane pod uwagę jako prawidłowa...
Małe info: lewe oko robota, wiadomo czujnik odległości Sharpa 20-150; prawe oko to kamerka (póki co internetowa na usb, do testowania w sam raz- docelowo będzie bezprzewodowa); w ustach sonar stereo. Kamerka przesyła obraz do aplikacji sterującej robotem. Tam obraz jest analizowany i tak np. robot reaguje na poruszające się obiekty - śledzi ich ruch...
witam, sorry, ze sie nie odzywalem. Dzieki w ogole za pomoc i zainteresowanie. Postaram się odpowiedzieć na pytania. Załóżmy, że elementy to będą opakowania po kosmetykach (coś jak szampony, czy balsamy), które będą nieregularnie ułożone na taśmie (ale będą stały pionowo i nie będą jeden na drugim). Tak więc z tego co mówi kolega forpac, wystarczy pozycja...
Projekt raczej ciężko rozwinąć trzeba pomyśleć jak zrobić stop/start bo pozycja pozioma na stop to kiepski pomysł . Pomyśl nad zastosowaniem gumek o zmiennej rezystancji wkomponowanych w rękawicę . Możliwości są ogromne a ilość wysyłanych poleceń prawie nie ograniczona wtedy niezależnie od pozycji ręki każdy gest dłoni palców mógłby być danym poleceniem.
Może wcześniej zrobiłem zbyt duże masło maślane, że nie było żadnych odpowiedzi, dlatego teraz chciałbym skonkretyzować jeden z problemów. Zmieniłem swoje dwa ostatnie posty, aby nie robić tu śmietnika, a jeżeli kogoś interesowały by szczegóły konstrukcji lub programu, wtedy możemy coś dodawać w tym temacie https://obrazki.elektroda.pl/6844224900_...
(at)szymon122 Tytulem wstepu, tego wlasnie w moich rodakach nie lubie - zeby tylko dopiec zero konstruktywnej krytyki. Punkty chetnie rozdam (tym co potrzebuja) bo i tak na tym portalu siedze raz na "ruski" rok, swoja droga kiedys mialem cos kolo 100 punktow i zniknely czy mozliwe jest ze dlatego ze mialem bardzo dlugie przerwy w logowaniu sie? Platforme...
Ostatnio przystopowałem z tematem, ze względu na uszkodzenie grzałki od drukarki 3D (czekam na nową przesyłke z Chin), ale chciałem sprawdzić grzanie się silników osi 2 przy zwiększonym prądzie na silnikach tej osi. https://youtu.be/jlWJpc1fdXc Po drugiej godzinie, trzecia oś zaczęła boksować, nie zatrzymała się w punkcie docelowym tylko przejechała...
Profesjonalne manipulatory posiadją enkodery dające pozycje bezwzględną więc nie ma takiego problemu. W Twoim przypadku chyba najlepszym rozwiązaniem będzie bazowanie ramion po resecie sterownika. Oczywiscie możesz zapisywac stany enkoderów i innych potrzbnych danych zaraz po odłączeniu zasilania ( podtrzymanie napięcia procesora za pomoca małej baterii...
Dziękuję za pomoc. Nie jestem do końca pewien, czy jest to kod BCD (jutro sprawdzę), ale numery stanowisk odczytuje prawidłowo. Zrobiłem to właśnie w ten sposób, ze zrobiłem grupę 5 wejść. Wygląda to tak, że grupę nazwałem gi_BCD_code PROC code() nSLE_Code:=gi_BCD_code; Odczyt z wejść IF nSLE_Code<1 OR nSLE_Code>nSLE_Total GOTO lbWrongChoice;...
no hej! dobrze sie sklada, bo wlasnie jestem swiezo po lekturze dokumentacji do GPSa. hm... nie uzywalem tego ustrojstwa, ale tak sobie mysle... gdyby tak.... sprobowac dgps i postawic 2 odbiorniki... jeden na poddaszu (mieszkam w domku wiec antena moze byc na dachu) a drugi w robocie. ten w domu mialby stala pozycje wiec wylapywalby wszystkie roznice,...
Koła zębate są zamówione ze strony: http://www.akcesoria.cnc.info.pl/kola_ze... 1 T16862 Koło zębate M1.5 z12 2,00 szt. 2 T16886 Koło zębate M1.5 z60 1,00 szt. 3 T16874 Koło zębate M1.5 z24 1,00 szt. Pozycja 2 została znacznie odchudzona na tokarce (to jest ta największa zębatka). W nią na gorąco włożona została tulejka tak, aby środek zębatki...
1. Pokaż mi taki robot w sklepie stacjonarnym, jakimś portalu, sklepie internetowym, gdzie może kupić ko każdy,,, Zobacz inne produkty na tej stronie i oceń jak często jest ona aktualizowana.... 2. Te roboty zaczęto sprzedawać grubo ponad 20 lat temu, na początku jeszcze z logiem predom. Ja posiadam, już bez tego logo. Przypominam sobie nawet, że kosztował...
Narysuj jak masz rozmieszczone punkty i w którym miejscu masz odchyłkę. Jeśli pozostałe ruchy poza tym workobjectem wykonuje precyzyjnie, to znaczy że masz problem z rozmieszczeniem punktów X1,X2,Y1. Kąt prosty pomiędzy X1X2 i Y1 będziesz miał zawsze, tylko że przesuwa Ci się pozycja punktu X1, która wyznacza się poprzez zrzutowanie pod kątem prostym...
Parametr maszyny Wartość Maksymalny wysokość 542 mm Maksymalny zasięg 457mm Kąt obrotu 160° Rozdzielczość siłowników ramion i obrot 256 kroków Precyzja siłowników ramion / obrót 0,5mm/0,62° Napięcie zasilania centrali sterowania 5V Napięcie robocze siłowników ramion i obrotu 5V / 12V max 24V Napięcie robocze siłownika szczęk chwytaka 5V Czas max obrotu...
http://obrazki.elektroda.net/70_12025438... Główny problem budowy dwukołowego dynamicznego robota utrzymującego równowagę to zapewnić mu równowagę i uchronić przed upadkiem jego górnej części. Jeżeli koła robota będą mogły być kierowane w taki sposób, aby zawsze znajdowały się pod jego środkiem ciężkości, to robot pozostanie w stanie równowagi....
Serwa charakteryzują się brakiem luzu W typowym serwie analogowym jest około 5 kół zębatych gdzie występuje luz międzyzębny, na ramieniu serwa w zależności od jego długości i dokładności wykonania przekładni zębatych występują spore wartości luzu, bezwładności. Trochę lepiej jest w serwach cyfrowych, serwa cyfrowe poruszają się z dużą dokładnością,...
Bo pierwszy twój kod jest w HTML, a phpbb takiego kodu nie obsługuje, a drugi twój kod zawiera błąd nie potrzebny jest w nim cudzysłów A czy opis taki jak ja powinienem mieć pod wiadomością działa w ten sposób, że podnosi pozycję mojej strony w google? Tak, jeżeli dana strona czy forum gdzie zamieścisz taki link z anchorem nie posiada atrybutu 'nofolow'...
http://obrazki.elektroda.net/42_12407468... Ebrahim Jahandar opublikował bardzo ciekawe urządzenie, które gra z użytkownikiem w szachy. Robot ma umiejętność rozpoznawania ruchów przeciwnika, podejmowania decyzji o własnych ruchach, przemieszczania pionków. Mikrokontroler sterujący to oczywiście AVR :), konkretnie Atmega128. Program mikrokontrolera...
Parkowanie które opisał kolega wyżej to parksystem suto-start, a pozycja parkowania to opis tego, czy odkurzacz można przechowywać w pionie, czy tylko w poziomie. Wodnik duo może być tylko przechowywany w pozycji poziomej, ponieważ w pionie się przewróci. Wodnik duo nie będzie dla Ciebie dobrym rozwiązaniem, ponieważ jest on ciężki, jak nie wysuszysz...
http://obrazki.elektroda.pl/6261013100_1... Być może w nieodległej przyszłości na Marsa zostanie wysłany łazik nieużywający do poruszania się kół, a trzech metalowych spiral ułożonych poziomo w kształcie litery 'Y'. Taki prototypowy pojazd został zaprojektowany i zbudowany przez inżyniera z Wisconsin - Tima Lexena. Jego zaletą jest możliwość...
Dzięki za wszystkie opinie :) Gdzie kolega kupuje ten szary laminat? Kupiłem go na znanym portalu aukcyjnym od użytkownika "elektrotech". Można prosić o kawałek kodu gdzie jest regulator P i opis? Nie jestem zwolennikiem dawania gotowych programów, bo to prosta droga do bezmyślnego kopiowania, ale do czegoś tak prostego mogę chyba zrobić wyjątek :)...
Dość oryginalny pomysł. https://wobit.com.pl/produkty/881/sterow... O sterownikach i silnikach serwo Kolega słyszał ? A o enkoderach, czujnikach zbliżeniowych i sterownikach programowalnych (PLC) ?
Sprubuj na www.CBA.PL masz 100mb jedyne ograniczenie to max wielkość pliku : 3mb .
Nie rozumiem. Nie można sterować samym sobą. Te impulsy z halotronu po prostu mówią ci jak naprawdę szybko kręci się silnik. CZY chodzi tu o te prędkość. Na ja zrozumiałem - może było późno że chodzi o pozycję robota. Jeżeli prędkość to są dwie drogi.
Proszę sprawdzić u siebie w telefonie, czy ma Pan włączony VPN. Ja mam Roombę 505, dopiero od 2 tyg., a więc nówkę. Udało mi się zrobić konfigurację bez żadnego problemu. Na początku działało wszystko bez zarzutu, ale kilka dni temu moja aplikacja w telefonie przestała widzieć robota. Mogłam go uruchomić, ale tylko z pozycji samego robota, i to tylko...
Najprościej stworzyć podprogram który w pętli ustawi 3 pozycje serwa, po ustawieniu odczekać na stabilizację pomiaru odczytaną wartość zapisać do zmiennej o nazwie pozycji np Pomiar_lewy. Analogicznie z pozostałymi pozycjami serwa, mając 3 zmienne z wynikami pomiaru wystarczający je porównać i wiesz w której pozycji serwa było / nie było przeszkody....
Witam Serdecznie Mam za zadanie zainstalować robota KUKA KRC1 w hali, potrzebuje waszej pomocy odnośnie dokumentacji, sposóbu podłączenia elektrycznego, zmiany pozycji robota(potrzebna ponieważ robot w aktualnej pozycji transportowej nie mieści się w drzwiach aby go przetransportować) oraz uruchomienia i wgrania na niego scr. interbus
Mamy tu do czynienia z robotem dwukołowym, tzn. może on się obracać do okoła własnej osi, w miejscu. Chodzi o.... wiadomo, że położenie robota mozna zapisać za pomocą: - położenia x, y - kąta, orientacji względem układu bazowego Wiadomo, że jak taki robot jeździ to jego położenie jest liczone z odometrii (mierzy się o ile okręcają się koła), ale niestety...
Marzy się koledze ramie robota ale pełną synchronizację ruchów z pamięcią pozycji na silnikach krokowych bez hamulców i na jakim sterowniku to jest dość trudne.
1. Umieścić przeźroczyste panele i wyłapywać na nich click 2. pobierać współrzędne kliknięcia na evencie click na pictureboxie i na podstawie współrzędnych zamieniasz obrazek (lepiej, ale więcej roboty) Wygooglane- tak pobierasz pozycję: [syntax=csharp]Point clickPoint = e.GetPosition(TheImage);[/syntax] Gorzej, jeżeli chcesz to zrobić automatycznie...
http://obrazki.elektroda.pl/6472265100_1... Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było wykorzystanie...
Robot KUKA sterowany z sterownika Siemens S7 poprzez sieć Interbus. Robot ma w swojej przestrzeni wydzielony obszar pamięci widziany w sieciach INTERBUS. Sieć Interbus połączona z sterownikiem S7. Są tam wybór folgi (programu robota), start folgi, wybór trybu pracy (auto/ręczny), zezwolenie na włączenie napędów, itp. Dodatkowo realizacja warunków ryglowania...
Pozycjonowanie w dużym stopniu zależy od ilości wywołań twojej strony w wyszukiwarce. Roboty google czy innych zaindeksują twoją www ale na odległej pozycji. Pozycjonuj we wszystkim gdzie się da ale bądź cierpliwy to trwa jakiś czas.
To nie jest skrzynia automatyczna tylko półautomat-skrzynia manualna z robotem zmieniającym biegi i obsługującym sprzęgło. Auto można zaparkować na wstecznym lub 1-ym biegu bo nie ma tam pozycji P jak w klasycznym automacie
Link opis innego przykładu - Rozpoznawanie zdarzeń za pomocą czujnika optycznego z myszki w robocie mobilnym
W jaki sposób taki mały czy jakikolwiek robot zapamiętuje pozycje najbardziej nasłonecznionego miejsca?
Chcesz zbudować akumulator to tu masz opisane krok po kroku jak to zrobić:https://sbc.org.pl/Content/311519... Pozycja nosi tytuł: "Akumulatory : przyrzady do nagromadzania siły przy robocie przerywanej : przewodnik niezbedny dla budujacych telegraf bez drutu".
jeżeli chodzi o pomiar ścisku to tak jak zaproponowali koledzy , natomiast jezeli chodzi Ci tylko o to aby robot nie uszkodził chwytanego przedmiotu to zastosował bym pomiar prądu silnika napedzającego , wystarczy przeprowadzić kilka testów i wyznaczyć odpowiedni prąd tak aby przedmiot był dobrze uchwycony ale nie zniszczony odpowiednia wartość prądu...
Problem w tym, że jeżeli mechanicy odłączą silnik od osi (która np. przesuwa robota wzdłuż tejże osi) w celu wymiany łożysk. To mimichodem obrócą oś (zmiana pozycji), która nie jest połączona z wałem silnika. W sumie rzeczywista pozycje robota nie będzie się pokrywać z pozycją silnika.
Po co taka robota z grubej rury z oprogramowaniem? Z pozycji menu TV włacza się i wyłącza amilight. Nie są to żadne zarówki tylko diody.
pozycja webasto pozycja kamery pozycja siłownik
oporność głośnik sygnalizator alarmowy skaner kodów kreskowych kabel
regulator vaillant multimatic synchronizacja kluczyka rybka
Resetowanie pralki Beko PWUV46XWE - Jak to zrobić? Resetowanie fusera w Konica Minolta bizhub C252
