Witam, jestem w trakcie pisania pracy dyplomowej z informatyki. Jej tematem jest symulacja inteligentnego robota mobilnego w ruchu ulicznym z wykorzystaniem algorytmów rozpoznawania obrazów, a ponieważ prace są już w zaawansowanym stadium mój promotor doradził mi ze mógłbym pokusić się o zaprojektowanie...
jako osoba ścisłe zainteresowana tematem (również w tym roku wybieram temat pracy), postaram się wytłumaczyć koledze janusz2110 gdzie popełnił błąd logiczny w dyskusji. Żyjesz jak piszesz od ładnych kilku(dziesięciu) lat w Niemczech, i tu jest problem krótko mówiąc. według Ciebie programowanie...
Temat pracy jeszcze nie został dokładnie określony... Zbudowałęm robota sterowanego za pomocą portu LPT wraz z oprogramowaniem. Robotem jest model - suwnica...
witam dzięki za info właśnie zakupiłem iso w Uniprodzie i trzeba sie wziąść do roboty :) wszystko jest pieknie i ładnie napisane w nocie aplikacyjnej , lecz ja chciałbym przeprowadzić dowód na wytrzymałość tejze izolacji, Iso 124 wytrzymuje do 1,5 kV , ja chciałbym wypróbowac ta izolację doświadczalnie...
A moze cos w tym rodzaju , a do tego kontroler servomotorow z komunikacja do PC, lub z interfejsem do joysticku sterujacego ramieniem robota ? Moim zdaniem temat jest dosc ciekawy i nie za trywialny jak na prace dyplomowa.
Witam. Wraz z kolegami wybraliśmy sobie temat pracy dyplomowej: jest nim Sobwofer. Teraz jedynie mamy problem czym by tu zaskoczyć nauczycieli w wykonaniu go tzn. wzmacniacz, filtr i inne urządzenia. Co można by zrobić i jeszcze dodać oprócz wzmacniacza oraz filtru aby zaskoczyć belfrów. Jaki najlepiej...
A dlaczego nie praca praktyczna?. Wiadomo, że jest z tym trochę problemów, kosztów i stresów, ale jeżeli ktoś ma trochę oleju w głowie i zna się na elektronice (przypuszczam, że awess spełnie te kryteria) to poradzi sobie bez problemu. Ponosisz większe koszty, masz więcej roboty, ale jesteś gościu!,...
Moge jedynie napisac co robie wraz z trzema kolegami : jesto to robot. Konstrukcja umieszczona w zabawce - zamochodziku terenowym. Sterowanie za pomoca jednego 89C2051. Jego zadaniem jest jazda wzdluz bialej linii narysowanej na czarnym podlozu (trche poskrecanej). Jako czujnik pracuje czytnik ze starego...
kurde byłbym wdzięczny z nr. tego EP. grepal- też właśnie gromadze dane jak coś znajde to dam znać -narazie mam tylko tyle co w EdW są jakieś 2 roboty.
male sprostowanko jezeli chodzi o serwa za 10 zl- napisalem, ze znalazlem 10 zloty tansze.. wiec za 55.. .w sklepie modelarskim... i sa caliem przyzwoite - Hitec... bycmoze trzeba bedzie cos mocniejszego zamontowac w miejscu mocowania ramienia... ale to ktore posiadam podejrzewam, ze w zupelnosci wystarczy...
Cyfrowo i do auta? To może wzmacniacz w klasie T, tylko ta cena.... Centralka alarmowa, tu się można popisać bajerami, a roboty dużo nie ma. Swoją drogą dziwny ten nauczyciej. Ma jakąś obsesję na punkcie cyfrówki?
Robot mobilny - też ciekawa praca. Takie roboty z klocków lego programowaliśmy na laborkach ;) Zadania takie jak: śledzenie czarnej ścieżki, odszukanie ścieżki gdy jest przerwana, ominięcie przeszkody leżącej na ścieżce itd. A potem z kumplami robiliśmy zawody, czyj robot przejdzie ścieżkę najszybciej....
Co do książki Systemy wizyjne robotów przemysłowych to na jej podstawie bazowałem podczas pracy przejściowej, książka jest dobra lecz trochę nie na czasie, oczywiście nie mowie pewne zasady nie zmieniły sie do dziś i pewnie nie sie zmienia . Na stronie firmy FITMA TB-AUTOMATION znalazłem dość ciekawe...
Zapytaj proszę promotora, czy to musi być akurat na tyrystorowym prostowniku, bo jeśli można to ciachniemy to na zwykłym mostku i dorobimy całą resztę, i będzie mniej kombinowania... Jak skończę porządki po malowaniu w mojej pracowni, i dokopię się do materiałów, to Ci podeślę przykładowy układ sterowania...
wszystko przedstawia sie dosyc fajnie ale przegladajac twoja prace moglbym sie pokusic o stwierdzenie ze jest wyssana z palca brak jakichkolwiek obliczen dotyczacych doboru przelozen silnikow oporow toczenia i calej reszty potrzebnych obliczen sam jestem w trakcie projektowania robota gasienicowego...
rzucilem okiem na broszurkę Twojego sterownika, wg. której posiada on RSy 232 oraz 485 - przy czym programować go można przez 232 - więc z wykonaniem kabla nie będzie większych problemów GND do GND, crossowany ( TxD do RxD i odwrotnie) lub zwykły 1:1 (TxD - TxD, RxD do RxD), któryś z nich musi zadziałać....
Może zbuduj jakiegoś robota zdalnie sterowanego z manipulatorem. Masz i mechanikę i elektronikę.
A może robot o strukturze kinematycznej SCARA? Stosunkowo prosty do zrobienia. z IRB6 chodziło mi o to że robot wykorzystuje przekładnie kulowo toczne. Ty w swoim projekcie umieściłeś silnik bezpośrednio na ramieniu przy podstawie w związku z czym będzie musiał mieć bardzo duży moment żeby ruszyć...
Gratuluję. Fajny projekt. Przy konstrukcjach wykonywanych z polecam technologię wiercenia termicznego, która pozwala na wykonanie otworu z wypływką (tulejką) a nawet nagwintowanie. Pozwala to na wyeliminowanie nitonakrętek i nakrętek spawanych oraz na zmniejszenie grubości blachy (konstrukcji) co...
Właśnie jestem w trakcie przygotowań od obrony pracy dyplomowej - Wojskową Akademię Techniczną wydział Mechatroniki (Zaoczne). Generalnie jestem technikiem elektronikiem i od 5 lat pracuję jako elektronik - automatyk. 3 lata przepracowałem w przemyśle samochodowym i 2 lata w branży wodociągowej. Przez...
Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było...
Cześć, pisze właśnie prace dyplomową o treści jak temat postu. I chce się dowiedzieć czy ktoś z forumowiczów miał podobny temat pracy dyplomowej, jeśli tak to prosiłym żeby mi napisał co zawarł w pracy. Jak narazie zrobiłem kinematyke i dynamike nóg. I nie jestem pewien co jeszcze jest potrzebne, a promotor...
HIHI nom to sie pochwale 8) . w tym roku wygralismy (1 miejsce) etap małopolski konkursu NOT owskiego na najlepsza prace dyplomowa. Tematem był "dydaktyczny model przemysłowego ramienia robota". Generalnie komplikacja ukłądu byla srednia natomiast było efektowne i sie ładnie ruszało. Polecam widowiskowe...
witam nie wiem czy nie jest już trochu za późno na dołączenie się do dyskusji ale swoje spostrzeżenia napiszę :) właśnie skończyłem robić pracę dyplomową na robocie Hexor II i coś o nim się dowiedziałem bo dobre pół roku miałem z nim do czynienia :) trzeba przyznać jedno że producenci są jak studenci...
Witam trzy lata temu miałem pisać podobną pracę dyplomową z kolegą - roboty kartezjański firmy SAMSUNG miał grać w warcaby z robotem SCARA MITSUBISHI, niestety ograniczyliśmy się tylko do zrobirnia programów SCADA sterująymi tymi robotami. Zabrakło funduszy na element wykonawczy w postaci elektromagnesu....
coolio0 no więc co do sterowania czołgowego to jest dobry pomysł. Powiem Ci że sam próbowałem z kolegą zrobić takiego robota na prace dyplomową ale jak zaczeliśmy kalibrować układ jezdny (aby obie strony miały tą samą prędkość to zrezygnowaliśmy-terminy nas goniły). Użyliśmy silników z wycieraczek od...
Witam! W ramach swojej pracy dyplomowej zbudowałem zdalnie sterowanego robota o napędzie gąsienicowym. Do napędzania robota wykorzystałem silniki prądu stałego z wkrętarek akumulatorowych sterowane metodą zmiany współczynika wypełnienia impulsów poprzez specjalny układ mocy z mikrokontrolera....
A tak odnośnie robota, świetny projekt, mógłby spokojnie być pracą dyplomową na inżyniera. Jednak nie wpadaj w zbytnią euforię bo do inżyniera nie wystarczy jedynie jakiś wykonany projekt. :) Zdziwił byś się kolego jakie prace inż. przechodzą zaliczone... niestety mam z tym do czynienia i ręce opadają...
witam, sorry, ze sie nie odzywalem. Dzieki w ogole za pomoc i zainteresowanie. Postaram się odpowiedzieć na pytania. Załóżmy, że elementy to będą opakowania po kosmetykach (coś jak szampony, czy balsamy), które będą nieregularnie ułożone na taśmie (ale będą stały pionowo i nie będą jeden na drugim)....
Robię robota na pracę dyplomową na 8515 Atmela. Napęd jest na dwa silniki osobno sterowane poprzez przetworniki obr/imp(mysz)Program napisałem w Bascomie AVR. życzę pomyślnej pracy Pozdrawiam Grzesiek
piorun7890 "A gdzie kupiłeś te koła i jaką mają one średnice? " Koła kupiłem na Allegro a dokładniejsze ich zastosowanie to do taczek. A średnica koła to 25cm. marcin253 "A masz jakiś schemat regulatora który zrobiłeś , bym był bardzo wdzięczny ponieważ w moim ''robociku'' mam problem ze...
Witam! Mam zrealizować na pracę dyplomową przedstawiony powyżęj temat. Na początek potrzebuję dobrych programów do symulacji robotów. Najlepiej taki który ma już w sobie robota Fanuc 420. Jeśli jesteście w posiadaniu takiego programu, bądź nie to w ostateczności przyda się jakikolwiek. Taki aby można...
Witam Jako pracę dyplomową mam do wykonania robota usługowego poruszającego się na jednej osi. Robot będzie wyposażony w jedno mechatroniczny chwytak o długości około 1 metra. Chwytak będzie przemieszczał się w osi pionowej po śrubie. Całkowita masa robota ok 15 kg Robot będzie sterowany za...
Roboty szachowe nie są żadną nowością. Przedstawiony poniżej robot nie jest jednak kolejnym tworem zbudowanym w oparciu Arduino, ale ambitnym akademickim projektem zbudowanym od podstaw. Projekt był zrealizowany jako praca dyplomowa na Uniwersytecie w Kuwejcie. Robot został zbudowany w oparciu...
Witam.Chciałbym na zakończenie edukacji--> praca dyplomowa<-- wykonać model robota.Czy istnieją jakieś konkretne projekty robotów opublikowane na przykład na łamach czasopism (np. ramię robota w EDW).Gdzie szukać schematów.Prosze o podpowiedzi.Pozdrawiam.
Witam. Mam doczynienia z tym robotem na uczelni (praca dyplomowa) i nie posiadam książki "Instalation manual". Karta I/0 DSQC 223 zadeklarowana i możliwe jest wystawianie sygnałów wyjściowych "ręcznie". Pulpit programowania ma przyciski GRIPP (mocowanie i odmocowanie uchwytu) ale naciśnięcie nie powoduje...
Zbudowałem kiedyś takiego robota ( z kolegami razem). Przyznam się, że była to moja praca dyplomowa:) Najlepszy do orientacji takiego robota jet oczywiście żyroskop ale my zrobiliśmy to inaczej banalnie prosto:) Wyważyliśmy go:) Nie utrzymywało go to co prawda w bezwzględnej równowadze ale nawet przy...
Zajrzyj na www.hercules.webpark.pl - moja praca dyplomowa - robot. Model suwnicy sterowaniej za pomocą portu równoległego. Możliwość sterowania elektromagnesem i ruchami w trzech osiach z komputera. Do tego "kogut", wyłączniki krańcowe itp. Łatwo wszystko przebudować na port szeregowy, możnaby wtedy...
Witam Wiem, że temat z dłonią robota sie przewijał przez forum, ale nie znalazłem nic, co mogłoby mi się przydać. Za temat pracy dyplomowej wybrałem sobie stworzenie dłoni robota (pięciopalczastej) sterowanej za pomocą PLC SIMENS S7-222 (koniecznie). Do poruszania palcami muszę użyć serwomechanizmu....
Zbuduj mechanikę najpierw, elektroniką zajmiesz się później, kiedy całość będzie już miała silniki na swoim miejscu i koła. Jak chcesz próbować mierzyć przemieszczenie, to 1000zł to stanowczo za mało, radzę ten temat pominąć, takie rzeczy się na pracę dyplomową robi na gotowym robocie, a nie przy okazji...
Witam chciałem zaprezentować moją najnowszą konstrukcję którą niedawno ukończyłem. Projekt wykonywany była na Politechnice Gdańskiej na wydziale Elektrotechniki i Automatyki. Jest to praca inżynierska. Dużo wcześniej opisywałem poszczególne części robota a także zasięgałem rad innych użytkowników...
Tematem mojej pracy dyplomowej jest zrobienie joysticka do robota KUKA. Joystick ten ma miec 6 stopni swobody i zrealizowany ma byc na czujnikach piezorezystancyjnych. Sama realizacja joysticka nie jest problemem tylko potem trzeba go zaprogramowac w matlabie/simulinku , tak zeby np. podczas testowania...
Dokładnie, podobnie w SBS 2000 lub 2003 server jest usługa Active Directoiry. Układ domenowy. Stawiasz OS-a i podpisansz się z zewnątrz jako root zdalny. XP też ma tą funkcje. Efekt takiego działania jest taki, że na cienkim kompie (klient) otwiera Ci się okno przeglądarki i w nim pulpit kompa z SBS...
Witam, Dopiero zaczynam zabawę z programowaniem i postanowiłem (właściwie to musze jako część pracy dyplomowej) napisać program, który przy pomocy portu LPT (wybrałem ten ze względu na interfejs równoległy oraz napięcia 0-5Vss) będzie sterował serwomechanizmami modelarskim (dokładnie pięcioma niezależnie)....
co prawda podawalem kiedys ten link ale podam go ponownie to link do pracy dyplomowej pewnej osoby ktory znalazlem w wyniku wpisania do google hasla "odometria" opisuje ciekawy projekt wykozystania myszy komputerowej jako trzeciego kola wolnobieznego w celu okreslania polozenia autonomicznego mikro robota...
Aby zrobić prostego robota potrzeba : 1. Mikrokontroler ( AT90S2313, ATMEGA8, ATTINY... ) 2. H-bridge do sterowania silnikami ( L293D, L293E, L293B, L293NE, L298, H-bridge na tranzystorach - schemat TILDENA... ) 3. Silniki DC ( tego jest dużo :) ) 4. Dobry program do uC ( Assembler, C, Basic....) 5....
osobiscie uwielbiam rozpoczynac wszelakie projekty, a potem nigdy ich niekonczyc :) Zaczynalem od mechaniki i uwazam ze od niej nalezy rozpoczynac - jest chyba bardziej pobudzająca, a jakie kolwiek efekty sa natychmiast widoczne i zachecaja do dalszej pracy. Oto schematy pilota i robota, te obrazki...
Witam Przedstawiam moją konstrukcję ( Inżynierska praca dyplomowa, już po obronie a maszyna stoi w laboratorium automatyki i robotyki ) . Dla kogoś, kto chciałby coś takiego skonstruować służę pomocą. Krótko na temat tego co na zdjęciu: Sterowanie z portu LPT Mechanizmy wykonawcze razem...
Witam, posiadam chwytak zamontowany na ramieniu robota jak w temacie: "Chwytak - Czym sterować ?". Moje pytanie brzmi: Jaki kompresor użyć do tego żeby był i wystarczająco wydajny i nie za duży, żeby nei przepołacać, to co prawda na pracę dyplomową i nei z mouch funduszy ale jednak - żeby można było...
No fakt trochę drogie, spodziewałem sie minimalnie taniej;-) No trzeba bedzie zainwestować. Miał ktoś do czynienia z tymi kołami? A może zamawiał?A może sam wykonywał? Chciałbym na moją pracę dyplomową wykonać takiego robota. Jakie mogą pojawić się dodatkowe trudności związane z tymi holonomicznymi...
Witam, w ubiegłym roku w ramach pracy dyplomowej na Politechnice Łódzkiej stworzyłem od podstaw program sterujący oraz układ sterowania dla manipulatora SCARA. Program sterujący (polecam oglądać w 720p HD) [youtube][/youtube] Układ sterowania w działaniu [youtube][/youtube] Więcej informacji...
Witam. Prezentuję mojego drugiego robota, jakiego zbudowałem w mojej karierze robotyki. Robot jest następcą Nany_1. Prezentowany robot to platforma wielozadaniowa o nazwie Nana_2. Powstał specjalnie na potrzeby mojej pracy dyplomowej: "Projekt i badanie podstawowych układów elektronicznych robota...
Witam w tym semestrze będę wybierał temat pracy dyplomowej, z racji tego ze zaproponowane jak na razie tematy sa nieciekawe moim zdaniem postanowiłem porozmawiac z jednym profesorem i doszliśmy do pewnych wniosków, oni czyli Politechnika będą właśnie wyposażać nowe laboratorium automatyki i robotyki,...
Mam pytanie kto by mogl na podstawie ukladow DARKA67 zrobic taka lutownice amatorsko - bo mam ja zadana na prace dyplomowa Jestem ze Szczecina Kontakt do mnie to GG:341274 lub mail majcher(at)vemo.pl
Może ja też coś dorzuce Jeżeli chodzi o napęd jezdny to trzeba najpierw oszacować jaki ciężar miałby on dzwigać. Budowałem kiedyś robota z kolegami jako prace dyplomową i w naszym przypadku na początku miało to być jakieś 10 kg a jak się okazało na końcu to jego waga wyniosła ok 30 kg. Do naszego...
Wydaje mi się że w dobie dzisiejszego postępu... Podłączyć mikrofon można do kompa i zdjać widmo... Do projektowania filtrów na pewno jest nie jeden program... Zresztą są wzory i wszystko można jako tako wyprowadzić, do tego zaprojektowany sprawdzić np. w PSpice. Teraz algorytm - możnaby wykorzystać...
podoba mi sie ten sterownik .Podoba mi sie... bardzo wmiare tani ok 40 pln. Do tego na stronie znajduje sie separator . Kiedys jak sie uzyłem w szkole na prace dyplomowa jakis koles zrobił ploter ale wszesniej spalił 4 płyty gł. komputera :) Silniki niestety chyba...
Witam! Potrzebne mi informacje na temat "Układy sterowania robotów"(praca dyplomowa)
Witam, Mam do zaprezentowania moją prace dyplomową. Technika broniłem w 2005 wiec praca ma rok i jak widać nie rozpadła się jeszcze chociaż zardzewiała (mimo stali nierdzewnej, niefortunnie leżała pół roku koło pojemnika z trójchlorkiem żelaza). Całość wykonana z laminatu z kilku powodów. -...
co do czytania w myslach, to chłopaczek z mojej byłej szkoły, skonstruował na pracę dyplomową, mechaniczną rękę poruszaną impulsami elektrycznymi wysyłanymi przez mózg. mnie to troszki zadziwiło,bo nie wiedziałem że można skonstruować coś takiego domowymi metodami. jednak nie znam szczegółów tego urządzenia,...
I tu jest właśnie problem. Potrzebuje tych silników do pracy dyplomowej. W Polsce jak to w Polsce jeśli już są to albo są i nie ma dokładnych danych katalogowych samoróbki czy co albo jeśli są to mają kosmiczne ceny.
ładna konstrukcja, również pracuję na manipulatorem lecz troszkę większym i na silnikach krokowych jako praca dyplomowa inżynierska, na serwach jest dużo łatwiej bo nie trzeba stosować przykładni które są drogi i bardzo kłopotliwe :/
(at)PoznanskaPyra - w moim cg z pracy dyplomowej na kondensatorach 50V szczyt impulsu prądowego to 160A było, w cg zasilanym z 350-400V z odpowiednim kluczem mogą być już kA!
Uczelnie są baaaaardzo pazerne na prawa autorskie i wszelkie inne profity jakie czyjaś praca mogłaby urodzić Nie jestem pewien na 100%, ale wydaje mi się, że niezależnie od finansowania prace dyplomowe są własnością uczelni ( powinno to być do sprawdzenia w statucie uczelni, czy innych dokumentach...
Jak samochód to samochód. Sugeruję zakupić nadajnik z odbiornikiem - wystarczy 3 kanałowy, pistoletowy. Do tego niewielki zasilacz (tzw. BEC zewnętrzny) i nieduży pakiet i serwo standard o momencie kilku kilogramów. To załatwia temat elektroniki. A co do napędu, sugeruję silnik spalinowy. Jeżeli masz...
Dopytam się jeszcze o generator 800 Hz. Czyli jak mniemam jest to generator akustyczny. Dobrze myślę? Sprawny masz ten generator. Czy po podłączeniu zasilania do niego dało by się usłyszeć dźwięk o częstotliwości 800 Hz? Co to za automatyczny robot o , którym wspomniałeś. Jaka była jego budowa i...
Obawiam się, że ze schematem możesz mieć kłopot. Często bowiem publikowane wersje mają charakter poglądowy i mogą być bazą do rozważań natury ogólnej. Poza tym odstępstwa układu od schematu są tak powszechne, że nawet nikt nie zwraca na to uwagi. W Twojej wypowiedzi jednak uderza mnie coś innego. Piszesz: "musze...
Cześć :) marcin_grabczewski oprócz pracy dyplomowej zrobiłem opis ok. 60 stron do tego instrukcja, co masz robić przy badaniu, i przy obronie 2 pytania, jedno związane z pracą drugie ogólne, praca dyplomowa to naprawdę bardzo dużo doświadczenia. Adrian_GTC nie kable tylko przewody :) redart ...
Witam. UWAGA : DŁUGIE !!! :P Do pracy dyplomowej o temacie "Minirobot mobilny z detekcja przeszkód poruszajacych się w jego otoczeniu" (Jeżdżący samochodzik z sonarami)musze zrobic czujniki linii. Nazwa może nie wiele mówi, ale chodzi o to, że jednym z zadań tego robota ma być poruszanie się...
Witam serdecznie! Mam problem związany z obliczeniem momentu obrotowego napędu robota będącego przedmiotem mojej pracy dyplomowej. Jest to robot grający w piłkę nożną budowany na podstawie międzynarodowego projektu Robo Cup. Sprawa wygląda następująco: 1. Robot jest napędzany dwoma napędami 2. Waga...
Witam ponownie :) Chciałbym przedstawić własnej konstrukcji manipulator, który ze względu na kinową premierę nosi nazwę "Terminator_Hand". Robot posiada funkcję sterowania ręcznego oraz gotową funkcję "idź,złap-przenieś-upuść". Układ składa się z: - Atmega644P 16MHz, - 3x serwo TowerPro SG-5010...
5, 6 maj 2006 Festiwal mechatroniki, Katowice - może kogoś z okolic zainteresuje ta impreza, dzisiaj był pierwszy dzień, w TVP3 była relacja, pokazali głównie roboty przemysłowe, kilka Hexor-ów i Aibo. - ------------- N... i po imprezce (trzeba to nazwać imprezą skoro były tańczące roboty,...
O które kierunki pytacie? Na WETI PG macie elektronikę i telekomunikację, automatykę i robotykę, informatykę i inżynierię biomedyczną. Jeśli chodzi o elektronikę na PG, jest całkiem okej. Programowanie - na pierwszym roku C++, proceduralnie i obiektowo (projekt do zrobienia), na drugim podstawy Javy...
Naprawdę ładnie wygląda. Na miejscu Twojego brata próbowałbym odzyskać pracę. Czasami wspomnienie o podaniu sprawy do sądu czy zgłoszeniu na policje pozwala pozbyć się "amnezji". Podejrzewam - jak ktoś wyżej napisał - że prace ktoś sobie przywłaszczył. Jeśli będzie problem z odzyskaniem - warto...
Chciałbym przedstawić moją konstrukcję wzmacniacza gitarowego opartego o znany układ wzmacniacz „Red Baron”, którego różne realizacje znalazłem w sieci. Nim jednak przejdę do samego opisu, pozwolę sobie na dwa zdania wstępu. Sam nie jestem gitarzystą, natomiast potrzeba „zorganizowania”...
Czolem wszystkim. Ja robie prace dyplomowa. Robota mobilnego. I od dluzszego czasu poszukuje tych wlasnie ukladow optycznych. Chce je wykorzystac do pomiaru drogi i polozenia robota. Czy ktos wie gdzie mozna dostac te scalaki oprocz myszek?
Myśle, że najlepszym rozwiązaniem dla użytkowników będzie język drabinkowo-podobny zamieniany przez program-kompilator z graficznym GUI na kod C. Napewno nie jest to zadanie proste do zrealizowania i jest pracochłonne, ale łączy w sobie te dwa skrajne przypadki : ucznia/studenta, który w 15 minut połączy...
Witam Wielkie dzięki za wasze propozycje:D Po rozmowach z promotorem doszliśmy do wniosku że musi być to takie urządzenie które na stałe zamocujemy na wale silnika(dobry pomysł z czujnikiem,tarczką). Nie bawilbym sie w jakas tarczke. Najlepiej zamocowac enkoder, masz gotowy precyzyjny sygnal...
Myślę nad tematem pracy dyplomowej i wpadłem na taki pomysł. Chcę zrobić robota, który sterowany jest przez wifi. Odbywa się to tak, że jest na nim zamontowany AP, do niego podłączony uC (ARM) przez ethernet. Na ARMie mamy postawiony serwer. No i wystarczy połączyć się z AP np z laptopa i wpisać adres...
Zależało mi żeby uruchomić ten silnik..bo to mój pierwszy sterowany własnoręcznie silnik krokowy. Tak maleńki silnik być może wykorzystam do budowy chwytaka w małym "manipulatorze". A po co mi on? To dłuższa historia.. ;-) Jestem studentem elektroniki, dla którego na czwartym roku (dziennych) studiów...
Witam kolegów Jako, że mnie nie było ponad tydzień pozwolę się odnieść do kilku spraw. Kol. Darom, bardzo przepraszam, jeżeli uraziłem dumę opisując zalety cewek. ... W sprawie czajnika czegoś nie rozumiem,... Kolego minimex. Chciałem kolegę przeprosić. Przeczytałem dziś wieczorem ostatnie...
Jako część praktyczną pracy dyplomowej z kolegą zbudowaliśmy robota, który wszystkie połączenia miał obrotowe. Dla większych prądów były to mosiężne kółka z dolutowanymi przewodami przyklejone na plastykowy walec. Dla mniejszych stosowaliśmy wytrawioną płytkę miedzianą. Za szczotki posłużyły kawałki...
Witam! Piszę pracę dyplomową na temat możliwości modelowania robotów przemysłowych w graficznych środowiskach inżynierskich. Jednym z moich zadań jest zaprojektowanie modelu robota Kawasaki RS006L w programie inventor oraz solid edge. Problem polega na tym, że specyfikacja ze strony producenta [url=]Link nijak...
witajcie! Poruszyliscie ciekawy temat który mi przypomniał moje młode lata kiedy mialem ok 7-9lat i zostalem szczesliwym posiadaczem takowej maszyny parowej.Był to model (może praca dyplomowa jakiegos inzyniera) nie wiem .Wtedy to poszlismy ja i mój dziadek na targ i tam jakis facet mial takowe urzadzenie...
Dla jednego pracodawcy przeglądającego CV będzie to 15 miesięcy, a dla innego, będzie to po 5 różnych firm po 3 miesiące. Tak, czy inaczej, zawsze to coś, a w zasadzie duże coś, co daje przewagę nad tymi co zamiast stażów, zbierali truskawki w holandii. To nawet lepiej jak w 5 różnych firmach niż...
Dziwi mnie to, bo Arduino bardzo dobrze się przyjęło na polskich uczelniach, wśród amatorów, a nawet profesjonalistów. Arduino + profesjonaliści? Ci którzy wcześniej używali BASCOMa czy niby jacy? Ktoś kto ładnych paręnaście lat programował w C, jak pojawiło się Arduino to w swoich konstrukcjach...
Witam!!! Po długich zmaganiach przyszła pora pochwalić sie swoim osiągnięciem. Na początek pere słów o samym pomyśle. A wiec jestem uczniem szkoły o profilu elektronicznym i zbliza sie termin prac dyplomowych. Pytanie cotuzrobic?? Na mysl początkowo przyszło mi kilka innych projektow ale zakończyło...
Czesc robie na prace dyplomowom wzmacniacz na ukladach TDA 7294. Kupiłem 2xkit 2153 z AVT.Złożyłem jeden działa i tłucze jak wściekły a drugi...hmmm no właśnie: drugi też działa ale jakoś dziwnie tzn. gra jakoś ciszej i strasznie sie grzeje i nie wiem co mu dolega. POMOCY!!! TERMIN PRACY DYPLOMOWEJ...
Mam do napisania pracę dyplomową na temat umieszczony w tytule wiadomości. Układ sterowny jest modułem DSP Motion Control Kit MCK 240 firmy Technosoft który kosztuje bagatela jakieś 1000 euro. Kit ten zbudowany jest na bazie procesora TMS320F240 firmy Texas Instruments podłączonego do komputera za pomocą...
doszliśmy już do konsensu w mojej sprawie przewody od świec wcale się nie nadają , nasz transformator podłączony został 2.5 do kondensator 2.5 kondensator E do uziemienia gdy podłączyłem 2.5 2.5 razem a E do drugiego końca pierwotnego gdy włączałem 220 w gniazdku iskrzyło a nie powinno zwara (nasz schemat...
Witam, Jestem studentem wydziału mechanicznego na bydgoskim przetwornik położenia myszki komputerowej (kulkowej) ?' Przyznam, że nie mam pojęcia do czego może być ten przetwornik wykorzystany w związku z moją pracą ? Jak prowadzący zaproponuje połączyć to z fotogrametrią ? Mimo wszystko mam dać...
Napisze tylko że kiedyś bawiłem się trochę portem LPT (jako prace dyplomową robiłem robota sterowanego z PC). Jednym z napędów który używałem do przemieszczania był silnik prądu stałego. Ponieważ po podłączeniu bezpośrednio do napięcia zasilania (wersja z przekaźnikiem) silnik kręcił zbyt szybko (no...
witam panowie mam takie pytanie chciałbym sterować siłą na wale silnika 12v dc z wiertarko wkrętarki do sterowania prędkością zastosuje zasilacz PWM ale zależy mi na tym by móc regulować wartością siły po przekroczeniu której układ kontroli poda sygnał ( np wysteruje mi przekaźnik ) i żeby wartość...
witam, od jakiegoś czasu zacząłem się uczyć html/css uczę się za pomocą kursów znalezionych w sieci i są to dopiero podstawy w sumie. zakładam ten temat z nadzieją że komuś będzie się chciało przejrzeć pobieżnie chociaż mój kod i wytknąć mi palcem błędy które popełniam w strukturze kodu, czy wszelakie...
Wielkie dzięki!!! Właśnie ocaliłeś pracę dyplomową mojego kumpla:D Tylko mam pytanie. Skoro to bylo tak wazne... dlaczego kumpel sobie sam nie zrobil? To naprawde trwa nie wiecej niz 5 minut (nawet dla 40 nozek w 80x1). 1. W edytorze SchLib kliknac Tools - New Component, nzawac tworzony komponent. 2....
widziałem to cudo na targach elektroniki w Katowicach - wystawa prac dyplomowych Cieszy mnie to, że ktoś to oglądał :-) Silnik na razie na stojaku, bo program do modułu wymaga poprawek (wiesza się czasami nie wiadomo czemu, gubi zapłon, masa syfu i roboty). spalanie, bo to pewnie zainteresuje...
tekst wcześniej pominę bez komentarza.... Jak jesteś zainteresowany zmianami w silniku, a raczej co można z takim silnikiem jeszcze zrobić to zajrzyj tu Chłopaki odwalili kawał porządnej roboty, jest to wtrysk do malucha jako praca dyplomowa. Dobry poczatek do własnych rozwiązań konstrukcyjnych..
Proponuje zacząć od czegoś prostszego;) Jakbyś zdobył slinik krokowy od starej stacji dysków 5.25' albo coś podobnego (żeby był 2fazowy i unipolarny) - ma 5 przewodów ;) To moge Ci udiostępnić układ podłączany pod LPT (schemat - badzo prosty; koszt max 5-10zł) wraz z programem (któy niedawno napisałem)...
powiem krotko pomysl fajny... ja na prace dyplomowa tez robilem robota tyle ze kupe czasu temu .... ale co do wyrywania ruchu .... sa urzadzenia do dzielenia obrazu w systemach dozorczych tzw quady z opcja detekcji ruchu ... a poza tym moim zdaniem pomysl nieracjonalny bo trzeba by analizowac sytuacje...
No od tego trzeba zacząć. Reszta jak wyżej. A w tej twojej pracy dyplomowej na www to co to za robot jest?
Z literaturą to akurat u mnie ciężko, bo jak koledzy chcieli coś do prac dyplomowych o robotach, to też nie mieliśmy zbyt dużo pomysłów.
Witam O zdjęcia będzie trudno, bo to była praca dyplomowa. Ten robot to było coś w rodzaju platformy, która mogła była sterowana z pilota i poprzez program mikrokontrolerem. Silniki znalazłem na złomie (z tego co mi koleś mówił to podobno były od jakiegoś papaja rolniczego z kabiny).Do największej...
Powiedzcie mi jak to sie robi zeby w exelu lub jakims innym składniku office-a zrobic wykres np. [Ku] w funkcji [F] wzmacniacza ? Czy tez możecie polecic do tej roboty jakies lepsze programy. Musze do pracy dyplomowej dołączyc około 20 wykresów, w tym z 8 logarytmicznych charakterystyk. Teraz nasuwa...
na wystawie prac dyplomowych widziałem potencjometry "optyczne" własnej roboty. Nie wiem jak to zrobili ale suwak poruszał przesłoną która znajdowała się między diodą a fotorezystorem. Potencjometr chodził beż oporów. Macie może pomysły odnośnie wykonania takiego elementu?? Wielkie dzięki za odpowiedzi:D
Sterownik? Do wielu rzeczy :) Ogólnie do sterowania urządzeniami (sterowanie nie koniecznie polega tylko na włącz-wyłącz). W oparciu o układy ULN2803A zbudowałem sterownik sterujący moją pracą dyplomową - robotem ( www.hercules.webpark.pl ) Można wykorzystać też do wizualizacji (plugin Disco litez...
Witam wszystkich czytajacych. od razu zaznaczam ze moja wiedza w temacie praktycznego wykorzystania roznych elementow ma sie nijak do teoretycznej znajomosci ich dzialania (jak to w szkole czasem bywa) ale do tematu: razem z kolegami z klasy pracujemy nad modernizacja robota stworzonego dobrych...
Kawał dobrej roboty, jeszcze ciekawszy byłby to projekt gdybyś samodzielnie zrobił również samą przecinarkę plazmową. A wiem, że można to zrobić, kilka lat temu koledzy zrobili takie urządzenie niedużym kosztem na pracę dyplomową w technikum.
Witam. Jesteśmy z kolegą na skraju załamania. Zostały nam 2 tygodnie na skończenie pracy dyplomowej. Właśnie, prawdopodobnie, padł nam juz drugi CoolRunner II. Właśnie przestał słuchać po JTAG'u. Płytka była "domowej roboty". NIe mamy już siły eksperymentować z kolejną, dlatego szukamy jakiegoś profesjonalnie...
dzięki za pomoc, wiem że będzie trochę roboty przy oprogramowywaniu tego LCD w asm. ale takie życie:) robie prace dyplomową, analizator widma Fouriera na lcd będą rysowane prążki, będą jak go zaprogramuje:) jutro z rana spróbuje go "odpalić" mam nadzieje że nie będzie problemów, jak znam już sterownik....
3440, bo jako wykonawca płacisz VAT tylko za elementy w sklepie a robocizna jest bez VATu Nie mogę się z tym zgodzić. Jeśli byśmy rozpatrywali rzeczywisty przypadek - masz rację. Ale tu nie wynika to jasna z treści zadania a nawet z poleceniu jest zapis: Materiały i wykonanie są objęte 22 % podatkiem...
Ostatecznie staneło na zestawie: ###########################... 2MB LCD 2x20 CZYTNIK KART SD KAMERKA CYFROWA 640x480 30fps SPARTAN3 200 z 32MB SDRAM 133MHz i 8MB FLASH MATRYCA COLOR 12,1" 800x600 18bit #################################...
A nie można samemu napisać? Silnik krokowy może pracować w trybie "zwykłym" lub tzw. mikrokrokach. Poniżej kod który umożliwia sterowanie w obu trybach. Zmienną Z ustawiasz ile kroków ma wykonać silnik, delay decyduje o prędkości obrotowej silnika (im większa prędkość tym mniejsza wartosć delay (min...
To moja praca dyplomowa więc im więcej widać zrobionej roboty i im więcej można napisać tym lepiej :) A mógłbyś podać jakiś link do przykładowego takiego kabla (sklep). Podejrzewam, że gniazdko nie będzie pasowało ni jak do elektrozaworów ale to już mniejszy problem. Czy taki gasik daje taki sam...
Witam mam pewien spory problem. Właśnie zaczynam pisanie pracy dyplomowej(inżynierskiej;+)) na temat : " Laserowych łączy optycznych ". Musze zdobyć różnego rodzaju specyfikacje techniczne, parametry itd. niedrogich laserów półprzewodnikowych np. takich jakie są montowane w nagrywarkach DVD i innych....
Witam mam pewien spory problem. Właśnie zaczynam pisanie pracy dyplomowej(inżynierskiej;+)) na temat : "Laserowych łączy optycznych". Musze zdobyć różnego rodzaju specyfikacje techniczne, parametry itd. niedrogich laserów półprzewodnikowych np. takich jakie są montowane w nagrywarkach DVD i innych. Ogólnie...
kamerka nie jest ciezka razem z obiegtywem wazy moze w okolicach 100g co do silniczkow.... wiem ze sa ciezkie :-( wiem ze moglbym zastosowac inne lzejsze o podobnym momencie ale podkreslam jeszcze raz NI MID-7654 ma takie zakresy pradowe a nie inne (mozna na nim ustawiac juz z gory okreslone wartosci...
Za pomocą akcelerometru nie ustabilizujesz śmigłowca. Kłaniają się zagadnienia z teorii sterowania. Wymagany jest co najmniej żyroskop i akcelerometr, do tego odpowiednia fuzja tych sygnałów (filtr kalmana). Zamiast skupiać się na szczegółach technicznych trzeba by zacząć od modelu matematycznego...
Witam. Jako pracę dyplomową buduję robota jeżdzącego na 2 kółkach, czyli coś podobnego :) Mam więc pytanie do Mariusz2200, czy możesz oszacować albo w jakiś sposób zmierzyć, ile trwa u Ciebie pełen cykl regulacji? Przeważnie spotykam się z ok 100 na sekundę. Warość ta jest dla mnie bardzo ważna, aby...
Będę u nich robił części do pracy dyplomowej. Ma to być robot społeczny, wzorowany na tym: tylko trochę bardziej zbadziewiony ;)
Po pierwsze, obecnie egzaminy to czysta teoria. Je 2 lata temu zdawałem egzamin technika elektryka. Szczerze. jest trudny, ale tylko teoretycznie. Jak bym wziął 2-3 tygodnie przed egzaminem pierwszą lepszą osobę z ulicy powiedział bym jej co się ma na uczyć to testu (1 część) i jak co i w jakiej kolejności...
KiciuR8 witam i gratuluje świetnej roboty! :) u mnie w EZNie we Wrocku na "pracę dyplomową" dostałem z kumplem zadanie na wykonanie właśnie takiej tablicy wyników (jako że nasz wychowawca to nauczyciel w-fu). Czy byłaby możliwość pomocy przy konstrukcji takiej bądź podobnej tablicy?:) Czekam na odpowiedź...
Kawał świetnej roboty! Ja robiłem podobny na prace dyplomową, lampa 5W jeden kanał ze sterowanie czysto cyfrowym. Zamiast pot. analogowych użyłem cyfrowe. I programowe pressety w których zminiałem po I2C wartośc potencjometrów. Pozdrawiam Możesz napisać coś więcej o tej pracy? Jakieś zdjęcia, schematy?...
Idź do biblioteki na swojej uczelni i szukaj wszystko na temat spektrometrii. Osobiście nie widzę możliwości wykonania takiego urządzenia w ramach pracy dyplomowej. Nawet zrobienie działajacego analizatora tylko na 1 wybrany jon to robota (z warsztatem) na 2 - 3 lata, dla zespołu ludzi z doświadczeniem....
Więc sprawa ma się tak: Jako że nie bardzo mi się chciało robić projekty z góry narzucone przez grono pedagogiczne zacząłem szukać jakiegoś odwołania i poczytałem sobie o tych projektach i dowiedziałem się że my MAMY PRAWO SAMI WYMYŚLIĆ TEMAT PROJEKTU a nauczyciele muszą nas w tym prowadzić więc przedstawiłem...
Jeśli to jest część pracy dyplomowej to Ty chcesz kupić gotowy projekt ! Promotor kogo będzie oceniał Ciebie czy producenta. Wykonać taki projekt to praktycznie dwa dni roboty. Poszukaj o implementacji RS232 programowo choćby w AVR'e i po problemie. Ze strony sprzętowej to praktycznie 2 układy MAX232...
Czuję się upoważnionym do napisania, ponieważ miałem jedną z moich prac dyplomowych z pokrewnej dziedziny, tj. wibrometrii akustycznej, w tym ultradźwiękowej. Po znalezieniu Twojego postu zagoniłem Google do roboty za pomocą kilku kluczy wyszukiwań, m.in. dalmierz, dalmierz laserowy i ultradźwiękowy,...
mierzący prąd w mA A po co mierzyć prąd, chyba lepiej napięcie (większość mikrokontrolerów ma wbudowany przetwornik AC, a jak umiesz liczyć to policzysz sobie prąd z prawa Ohma). Zresztą weź cyfrowy akcelerometr, będziesz się komunikował po np. I2C i z głowy masz jakikolwiek pomiar wielkości analogowych. ...
Tak, ale poprzedni projekt sprzedałem za flaszke. :) I zrobiłem jeszcze inaczej, mianowicie z dynama przez prostownik na przetwornice Uwy=7,4V. Wyjście przetwornicy równolegle do akumulatora 6V 4,5Ah (można mniejszy) tak jak alternator w aucie. I dopiero to stabilizowane LM2940 do 5V zamocowanym do radiatorka...
Witam Kolegę Excursor Wygląda na to, że Kolega jest w stanie spełnić jedno z moich marzeń (13.03.2007) W kwestii formalnej : często występuje mylenie wzmacniacza i przedwzmacniacza (podobnie jak diplexera i duplexera), dobrze było by tego uniknąć. Nie wiem czy Kolega chce coś zbudować jako pracę...
Trochę wyrwałeś moje zdanie z kontekstu... Bo tam jeszcze było dodane: "Do Ciebie, ok, zapłacisz za zużycie z sieci (wiadomo że leci z Bełchatowa), a do sąsiada z kąd leci w tym momencie?..." (Ja jeszcze dodam jak to rozliczysz z kąd do siąsiada jest w danym momencie dostarczany prąd) Wtedy popłynie...
Panowie, nie mylcie pojęć. Pierwsza sprawa, wg mnie karygodna, to tzw. postarzanie produktu. Czyli celowa robota producenta sprzętu, mająca sprawić, aby urządzenie się zepsuło w określonym czasie. Od elementów dobranych na styk, po programowalne układy, zaplanowane na ileś włączeń. Tutaj jako wieloletni...
Da się skasować, choć to robota nie dla laika. Na pozostałe podzespoły nie znam sposobu. Spotkałem się z przypadkiem, kiedy w nowym (nawet nie leżaku magazynowym) padł dysk i przy odzyskiwaniu danych okazało się, że siedzi tam czyjaś praca dyplomowa z przed iluś tam.
Z wojskową solidnością to nie ma nic wspólnego, wykonanie wygląda bardzo amatorsko, ale gdyby to była amatorska robota, dla siebie albo, na pracę dyplomową to nikt by nie ścierał oznaczeń układów scalonych - to produkcja jakiegoś rzemieślnika - patrząc na to nie dziwię się dlaczego produkcja rzemieślnicza...
Współpraca nad systemami poruszania dronów i robotów Start-up Swarm Technologies, zamierza stworzyć zaawansowane systemy dla dronów i robotów, które mają umożliwić im pracę w inteligentnym roju. To tylko jedna z wielu możliwości, jaką dają systemy połączone - znaleźć zastosowanie mogą we wszystkim,...
Częścią mojej dyplomowej pracy inżynierskiej jest budowa robota mobilnego. Przy budowie opierałem się na notach katalogowych i innych projektach znalezionych w sieci. Schemat: Bez kondensatorów C2, C3, C10, C12, C13 i z mniejszym kondensatorem C11 układ nie działał poprawnie. Po zastosowaniu...
Dokładniej na początek prostuje napięcie zmienne sieciowe (240 lub 400V) a potem zamienia napięcie stałe na zmienne sterując wartościami napięcia i częstotliwości. Falownik mocy 750W kosztuje poniżej 1000 PLN. Szczerze - wolałbym kupić tali falownik i mieć pewność, że chodzi. No chybaże jest to jakaś...
