robot praca dyplomowy

Informacje o układach sterowania robotów do pracy dyplomowej

Witam! Potrzebne mi informacje na temat "Układy sterowania robotów"(praca dyplomowa)

Gdzie znaleźć schematy robotów do pracy dyplomowej? Szukam projektów i inspiracji.

Witam.Chciałbym na zakończenie edukacji--> praca dyplomowa<-- wykonać model robota.Czy istnieją jakieś konkretne projekty robotów opublikowane na przykład na łamach czasopism (np. ramię robota w EDW).Gdzie szukać schematów.Prosze o podpowiedzi.Pozdrawiam.

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Pomysły na temat pracy dyplomowej dla 5 klasy technikum elektronicznego

Witam!Jestem w 5kl.Technikum elektrycznego...Praca dyplomowa-najlepiej robot nie mam bladego pojecia jak to zrobic...moze masz jakies materialy ktore moglyby troche mnie ukierunkowac?Dzieki z gory! Ps.Mam rowniez ten sam problem TP-sa :D

Czy mogę zabrać urządzenie z pracy dyplomowej po obronie?

Temat pracy jeszcze nie został dokładnie określony... Zbudowałęm robota sterowanego za pomocą portu LPT wraz z oprogramowaniem. Robotem jest model - suwnica...

Gdzie oferowane jest cięcie laserowe małych elementów?

Będę u nich robił części do pracy dyplomowej. Ma to być robot społeczny, wzorowany na tym: http://www.youtube.com/watch?v=3g-yrjh58... tylko trochę bardziej zbadziewiony ;)

Jak uruchomić przekaźniki 5V przy napięciu 4-4,2V z portu LPT?

Sterownik? Do wielu rzeczy :) Ogólnie do sterowania urządzeniami (sterowanie nie koniecznie polega tylko na włącz-wyłącz). W oparciu o układy ULN2803A zbudowałem sterownik sterujący moją pracą dyplomową - robotem ( www.hercules.webpark.pl ) Można wykorzystać też do wizualizacji (plugin Disco litez pod winamp bodajże) - podłączyć żarówki, które będą...

Praca dyplomowa - System powiadomień SMS: Wybór między Raspberry Pi a Arduino

To ma być tylko bramka GSM, połączona przewodowo z PC, więc chyba nie ma się co pakować w RPi. Z drugiej strony to na RPi spokojnie można by zrobić całość systemu. Robiąc na PC możesz to oprzeć o terminarz Outlook'a albo Thunderbirda, ew. Asanę, czy coś podobnego. Wtedy 90% roboty masz z głowy.

Silniki krokowe - sterowanie przez LPT ... praca dyplomowa..

Ja z moimi kumplami robiłem właśnie taki sam projekt. Był to robot (saper) z elektroniczną ręką, kamerą i noktowizorem. Ręka poruszana była za pomocą serwomechanizmów a układ napędowy robota zbudowany był z 2 silników od wycieraczek samochodowych. Nasze cacko wygrało na wystawie prac dyplomowych w szkole, potem wygrało w regionie, a na sam koniec zajeliśmy...

Jakie silniki i zębatki do robota The Earth Explorer?

Witam O zdjęcia będzie trudno, bo to była praca dyplomowa. Ten robot to było coś w rodzaju platformy, która mogła była sterowana z pilota i poprzez program mikrokontrolerem. Silniki znalazłem na złomie (z tego co mi koleś mówił to podobno były od jakiegoś papaja rolniczego z kabiny).Do największej zębatki przyczepiłem ośki i tak oto powstał napęd Pozdrawiam

Dysk 80GB nie wykrywany przez starą płytę główną – ograniczenia BIOS/kontrolera

No od tego trzeba zacząć. Reszta jak wyżej. A w tej twojej pracy dyplomowej na www to co to za robot jest?

Ech.. Robot, jakich wiele

osobiscie uwielbiam rozpoczynac wszelakie projekty, a potem nigdy ich niekonczyc :) Zaczynalem od mechaniki i uwazam ze od niej nalezy rozpoczynac - jest chyba bardziej pobudzająca, a jakie kolwiek efekty sa natychmiast widoczne i zachecaja do dalszej pracy. Oto schematy pilota i robota, te obrazki to wycinaki z pracy dyplomowej, kazde takie - - - -...

Identyfikacja silnika z napędu CD-ROM 32x - krokowy czy inny?

Proponuje zacząć od czegoś prostszego;) Jakbyś zdobył slinik krokowy od starej stacji dysków 5.25' albo coś podobnego (żeby był 2fazowy i unipolarny) - ma 5 przewodów ;) To moge Ci udiostępnić układ podłączany pod LPT (schemat - badzo prosty; koszt max 5-10zł) wraz z programem (któy niedawno napisałem) do sterowania ustrojstwem. Jakby coś się rozwinęło...

Praca dyplomowa - Zdalnie sterowany samobieżny manipulator..

Mała przeróbeczka i mógłbyś to z tym iść do tego programu WAlki robotów co jest na discovery.ALe naprawde podoba mi się 10/10

Pomysły na pracę dyplomową z mikrokontrolerów - szukam inspiracji!

Robot mobilny - też ciekawa praca. Takie roboty z klocków lego programowaliśmy na laborkach ;) Zadania takie jak: śledzenie czarnej ścieżki, odszukanie ścieżki gdy jest przerwana, ominięcie przeszkody leżącej na ścieżce itd. A potem z kumplami robiliśmy zawody, czyj robot przejdzie ścieżkę najszybciej. Wiem że jest taka praca, aby dorobić do tych robotów...

Literatura do pracy dyplomowej: symulacja robota mobilnego z rozpoznawaniem obrazów

Witam, jestem w trakcie pisania pracy dyplomowej z informatyki. Jej tematem jest symulacja inteligentnego robota mobilnego w ruchu ulicznym z wykorzystaniem algorytmów rozpoznawania obrazów, a ponieważ prace są już w zaawansowanym stadium mój promotor doradził mi ze mógłbym pokusić się o zaprojektowanie małego, rzeczywistego modelu takiego robota. Moglibyście...

Urządzenie do nauki programowania w C z obsługą RS-232 i reakcją na przeszkody

Zajrzyj na www.hercules.webpark.pl - moja praca dyplomowa - robot. Model suwnicy sterowaniej za pomocą portu równoległego. Możliwość sterowania elektromagnesem i ruchami w trzech osiach z komputera. Do tego "kogut", wyłączniki krańcowe itp. Łatwo wszystko przebudować na port szeregowy, możnaby wtedy wykorzystywać więcej fukcji do sterowania... Sam robot...

Jak zbudować robota grającego w warcaby z ramieniem Motoman i AI na QNX?

Witam trzy lata temu miałem pisać podobną pracę dyplomową z kolegą - roboty kartezjański firmy SAMSUNG miał grać w warcaby z robotem SCARA MITSUBISHI, niestety ograniczyliśmy się tylko do zrobirnia programów SCADA sterująymi tymi robotami. Zabrakło funduszy na element wykonawczy w postaci elektromagnesu. Ale i tak prace były bardzo ciekawe. I warte...

Pomysły na pracę dyplomową z mikrokontrolerami - praktyczne zastosowania

Jezeli chcesz zrobic cos praktycznego (niekoniecznie jakis robot) to mozesz sprubowac np. stacje lutownicza z programowalnymi funkcjami , albo konwerter usb-ide.

Jak zaprojektować model Kawasaki RS006L w Inventor i Solid Edge?

Witam! Piszę pracę dyplomową na temat możliwości modelowania robotów przemysłowych w graficznych środowiskach inżynierskich. Jednym z moich zadań jest zaprojektowanie modelu robota Kawasaki RS006L w programie inventor oraz solid edge. Problem polega na tym, że specyfikacja ze strony producenta [url=http://www.kawasakirobot.de/en/prod...

Do wszystkich początkujących - "Jak zrobić robota"

Zrobiliśmy z kumplami robota jako prace dyplomowa w technikum. 5 minut tego co potrafi. Jeżdzi,odpala zapałki nalewa piwko,zobaczcie filmik i oceńcie. Jeżeli was zainteresuje dołącze cały opis, schematy i algorytm programu.

Centrale i sieci kablowe telefonii stacjonarnej

Dopytam się jeszcze o generator 800 Hz. Czyli jak mniemam jest to generator akustyczny. Dobrze myślę? Sprawny masz ten generator. Czy po podłączeniu zasilania do niego dało by się usłyszeć dźwięk o częstotliwości 800 Hz? Co to za automatyczny robot o , którym wspomniałeś. Jaka była jego budowa i zasada działania. Masz może schemat tego automatycznego...

Wybór procesora do prostego robota z silnikami i czujnikami IR

Robię robota na pracę dyplomową na 8515 Atmela. Napęd jest na dwa silniki osobno sterowane poprzez przetworniki obr/imp(mysz)Program napisałem w Bascomie AVR. życzę pomyślnej pracy Pozdrawiam Grzesiek

nBOT- dwukołowy robot utrzymujący równowagę

Zbudowałem kiedyś takiego robota ( z kolegami razem). Przyznam się, że była to moja praca dyplomowa:) Najlepszy do orientacji takiego robota jet oczywiście żyroskop ale my zrobiliśmy to inaczej banalnie prosto:) Wyważyliśmy go:) Nie utrzymywało go to co prawda w bezwzględnej równowadze ale nawet przy szybkiej jeździe albo hamowaniu/ruszaniu dość szybko...

Lokomotywa z drewna:)

Naprawdę ładnie wygląda. Na miejscu Twojego brata próbowałbym odzyskać pracę. Czasami wspomnienie o podaniu sprawy do sądu czy zgłoszeniu na policje pozwala pozbyć się "amnezji". Podejrzewam - jak ktoś wyżej napisał - że prace ktoś sobie przywłaszczył. Jeśli będzie problem z odzyskaniem - warto starać się o odszkodowanie. Chociaż troche zrekompensuje...

Jak obliczyć moment obrotowy dla robota Robo Cup o masie 2 kg?

Witam serdecznie! Mam problem związany z obliczeniem momentu obrotowego napędu robota będącego przedmiotem mojej pracy dyplomowej. Jest to robot grający w piłkę nożną budowany na podstawie międzynarodowego projektu Robo Cup. Sprawa wygląda następująco: 1. Robot jest napędzany dwoma napędami 2. Waga całości: ok 2 OSI kółek) aby rozpędzić mojego robota...

Materiały i schematy do budowy prostych robotów dla początkujących

Może ja też coś dorzuce Jeżeli chodzi o napęd jezdny to trzeba najpierw oszacować jaki ciężar miałby on dzwigać. Budowałem kiedyś robota z kolegami jako prace dyplomową i w naszym przypadku na początku miało to być jakieś 10 kg a jak się okazało na końcu to jego waga wyniosła ok 30 kg. Do naszego robota zastosowaliśmy silniki prądu stałego od wycieraczek...

Organizacja walk robotów - spotkanie forumowiczów w przyszłym roku

coolio0 no więc co do sterowania czołgowego to jest dobry pomysł. Powiem Ci że sam próbowałem z kolegą zrobić takiego robota na prace dyplomową ale jak zaczeliśmy kalibrować układ jezdny (aby obie strony miały tą samą prędkość to zrezygnowaliśmy-terminy nas goniły). Użyliśmy silników z wycieraczek od stara a układ sterowania kupiliśmy używany. Był on...

Symulacja komputerowa robota przemysłowego Fanuc 420

Witam! Mam zrealizować na pracę dyplomową przedstawiony powyżęj temat. Na początek potrzebuję dobrych programów do symulacji robotów. Najlepiej taki który ma już w sobie robota Fanuc 420. Jeśli jesteście w posiadaniu takiego programu, bądź nie to w ostateczności przyda się jakikolwiek. Taki aby można było w nim symulować roboty. Dobrze by było, aby...

Mobilny robot wielozadaniowy Nana_2

http://obrazki.elektroda.pl/9179533800_1... Witam. Prezentuję mojego drugiego robota, jakiego zbudowałem w mojej karierze robotyki. Robot jest następcą Nany_1. Prezentowany robot to platforma wielozadaniowa o nazwie Nana_2. Powstał specjalnie na potrzeby mojej pracy dyplomowej: "Projekt i badanie podstawowych układów elektronicznych...

praca dyplomowa Sterowanie w oparciu o ukl. wizyjne

Możesz poszukać tu http://www.elektroda.net/nauka/laborator... właściwie to bardzo ogólnikowo napisałeś co cię interesuje, nie napisałeś co masz. Jeśli chodzi o same systemy wizyjne to jest książka "Systemy wizyjne robotów przemysłowych" poniżej jej spis treści, może komuś się przyda. A zdjęcia i ogólnikowe opisy znajdziesz w google. pozdrawiam...

Nie potrafię znaleźć informacji na temat dziwnego wojskowego urządzenia..

Z wojskową solidnością to nie ma nic wspólnego, wykonanie wygląda bardzo amatorsko, ale gdyby to była amatorska robota, dla siebie albo, na pracę dyplomową to nikt by nie ścierał oznaczeń układów scalonych - to produkcja jakiegoś rzemieślnika - patrząc na to nie dziwię się dlaczego produkcja rzemieślnicza była kiedyś tak pogardzana.

Układy pozycjonujące. Szukam jakichkolwiek materiałów.

Z literaturą to akurat u mnie ciężko, bo jak koledzy chcieli coś do prac dyplomowych o robotach, to też nie mieliśmy zbyt dużo pomysłów.

co zrobić z "kamerka" z myszy optycznej?

Czolem wszystkim. Ja robie prace dyplomowa. Robota mobilnego. I od dluzszego czasu poszukuje tych wlasnie ukladow optycznych. Chce je wykorzystac do pomiaru drogi i polozenia robota. Czy ktos wie gdzie mozna dostac te scalaki oprocz myszek?

Opinie o robocie HEXOR z Politechniki Śląskiej - warto wspierać?

witam nie wiem czy nie jest już trochu za późno na dołączenie się do dyskusji ale swoje spostrzeżenia napiszę :) właśnie skończyłem robić pracę dyplomową na robocie Hexor II i coś o nim się dowiedziałem bo dobre pół roku miałem z nim do czynienia :) trzeba przyznać jedno że producenci są jak studenci potrafili sprzedać i wypromować projekt który chyba...

Jak zdobyć doświadczenie i kursy na 3 roku Automatyki?

Właśnie jestem w trakcie przygotowań od obrony pracy dyplomowej - Wojskową Akademię Techniczną wydział Mechatroniki (Zaoczne). Generalnie jestem technikiem elektronikiem i od 5 lat pracuję jako elektronik - automatyk. 3 lata przepracowałem w przemyśle samochodowym i 2 lata w branży wodociągowej. Przez 5 lat praktyki zaliczyłem szkolenia: Przemysłowy...

Podłączenie do robota serwa z enkoderem/resolverem

witam, sorry, ze sie nie odzywalem. Dzieki w ogole za pomoc i zainteresowanie. Postaram się odpowiedzieć na pytania. Załóżmy, że elementy to będą opakowania po kosmetykach (coś jak szampony, czy balsamy), które będą nieregularnie ułożone na taśmie (ale będą stały pionowo i nie będą jeden na drugim). Tak więc z tego co mówi kolega forpac, wystarczy pozycja...

Orion 250 - wielozadaniowy robot mobilny!

Akurat podróbkę Arduino UNO można kupic taniej niż części do własnego podobnego układu. :P I pchanie tutaj ARM nie ma sensu, ATmega jest wystarczająco profesjonalna. Ogólnie dąży się do tego żeby stosować jak najłatwiejsze rozwiązania. Nie widziałeś pewnie jakie ułatwienia stosuje się w przemyśle, normalnie goście po zawodówce teraz mogą programować...

Jak zbudować robota z czujnikami podczerwieni i podłączyć go do komputera?

Wydaje mi się że w dobie dzisiejszego postępu... Podłączyć mikrofon można do kompa i zdjać widmo... Do projektowania filtrów na pewno jest nie jeden program... Zresztą są wzory i wszystko można jako tako wyprowadzić, do tego zaprojektowany sprawdzić np. w PSpice. Teraz algorytm - możnaby wykorzystać jakiś mikrokontroler albo coś takiego. Jak by się...

Wzmacniacz gitarowy LEMUR

Kawał świetnej roboty! Ja robiłem podobny na prace dyplomową, lampa 5W jeden kanał ze sterowanie czysto cyfrowym. Zamiast pot. analogowych użyłem cyfrowe. I programowe pressety w których zminiałem po I2C wartośc potencjometrów. Pozdrawiam

Sterowane ramię robota [Qbot]

http://obrazki.elektroda.net/72_12634744... Witam chciałem zaprezentować moją najnowszą konstrukcję którą niedawno ukończyłem. Projekt wykonywany była na Politechnice Gdańskiej na wydziale Elektrotechniki i Automatyki. Jest to praca inżynierska. Dużo wcześniej opisywałem poszczególne części robota a także zasięgałem rad innych użytkowników...

Automatyka i Robotyka PG - która specjalizacja lepsza: przemysłowa czy teoretyczna?

Witam Jest obecnie studentem I roku studiów magisterskich Automatyki i Robotyki na politechnice gdańskiej, posiadam już dyplom inżyniera ze specjalizacji automatyka i systemy sterowania. Mam bardzo duży dylemat jeśli chodzi o wybór specjalizacji realizowanej na 2 i 3 semestrze studiów dyplomowych. Otóż mogę wybrać pomiędzy automatyką przemysłową a systemami...

YAR - yet another robot

jako iż nie posiadam oryginalnej dokumentacji mam tylko prace dyplomowa. zamieszcze schemat jak tylko się dokopie do płytki backupowej z tego okresu, --------- edit dodaje schemat, i służe pomocą przy dopasowaniu do własnych potrzeb bo w ten sposób powstał mój projekt, zamiast wymyślać koło przrobiłem stalfele na alusy :D

Manipulator 608 - miniatura robota przemysłowego

Uczelnie są baaaaardzo pazerne na prawa autorskie i wszelkie inne profity jakie czyjaś praca mogłaby urodzić Nie jestem pewien na 100%, ale wydaje mi się, że niezależnie od finansowania prace dyplomowe są własnością uczelni ( powinno to być do sprawdzenia w statucie uczelni, czy innych dokumentach ). Poza tym - w 99% przypadków prace dyplomowe, nawet...

Jak wpiąć elektronikę do helikoptera RC z ARM do stabilizacji lotu?

Za pomocą akcelerometru nie ustabilizujesz śmigłowca. Kłaniają się zagadnienia z teorii sterowania. Wymagany jest co najmniej żyroskop i akcelerometr, do tego odpowiednia fuzja tych sygnałów (filtr kalmana). Zamiast skupiać się na szczegółach technicznych trzeba by zacząć od modelu matematycznego śmigłowca (choćby uproszczonego) do tego sterownik, najlepiej...

Sterowanie robotem humanoidalnym Futaba RBT-1

http://obrazki.elektroda.pl/6472265100_1... Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było wykorzystanie...

Jakie programy do projektowania obudów głośnikowych polecacie do pracy dyplomowej?

Dzięki za pomoc. A jak napisze pracę to wrzucę na skana i gdzieś się ją zamieści. Tylko mało czasu zostało :(. Muszę się zabrać do roboty. Pozdrawiam

Gdzie kupić pojedyncze kółko wielokierunkowe do robota holonomicznego?

No fakt trochę drogie, spodziewałem sie minimalnie taniej;-) No trzeba bedzie zainwestować. Miał ktoś do czynienia z tymi kołami? A może zamawiał?A może sam wykonywał? Chciałbym na moją pracę dyplomową wykonać takiego robota. Jakie mogą pojawić się dodatkowe trudności związane z tymi holonomicznymi kołami?

Manipulator - Terminator_Hand_1

Witam ponownie :) Chciałbym przedstawić własnej konstrukcji manipulator, który ze względu na kinową premierę nosi nazwę "Terminator_Hand". Robot posiada funkcję sterowania ręcznego oraz gotową funkcję "idź,złap-przenieś-upuść". Układ składa się z: - Atmega644P 16MHz, - 3x serwo TowerPro SG-5010 standard, 50Hz, - 1x serwo TowerPro SG-92 micro, 50Hz,...

Ciekawe tematy pracy dyplomowej z PLC S7-200/300/LOGO! – projekt konstrukcyjny

Kolego.. nie kombinuj. Wymyśl sobie jakiś łatwy temat, napisz, zalicz i zapomnij. 1) Pracodawca nawet cię nie zapyta o temat pracy. 2) Wykonana przez ciebie praca nie będzie Twoją własnością tylko uczelni 3) Wiedza którą posiądziesz i tak z reguły będzie warta mniej niż poświęcony na jej zdobycie czas 4) Zawsze coś może pójść nie tak. Mój kolega wymyślił,...

Dwukółka a la segway

Witam. Jako pracę dyplomową buduję robota jeżdzącego na 2 kółkach, czyli coś podobnego :) Mam więc pytanie do Mariusz2200, czy możesz oszacować albo w jakiś sposób zmierzyć, ile trwa u Ciebie pełen cykl regulacji? Przeważnie spotykam się z ok 100 na sekundę. Warość ta jest dla mnie bardzo ważna, aby uzyskać pewną stabilizację takiego obiektu. U mnie...

Jak zbudować robota kołowego KMR 01 z dostępnych części?

Zbuduj mechanikę najpierw, elektroniką zajmiesz się później, kiedy całość będzie już miała silniki na swoim miejscu i koła. Jak chcesz próbować mierzyć przemieszczenie, to 1000zł to stanowczo za mało, radzę ten temat pominąć, takie rzeczy się na pracę dyplomową robi na gotowym robocie, a nie przy okazji budowy jakiegoś robota.

Pomysły na oryginalną i tanią pracę dyplomową - co jest teraz w modzie?

Moge jedynie napisac co robie wraz z trzema kolegami : jesto to robot. Konstrukcja umieszczona w zabawce - zamochodziku terenowym. Sterowanie za pomoca jednego 89C2051. Jego zadaniem jest jazda wzdluz bialej linii narysowanej na czarnym podlozu (trche poskrecanej). Jako czujnik pracuje czytnik ze starego recznego skanera (za nic w swiecie nie wiem,...

Pomysł na pracę dyplomową: projekt z automatyki z silnikami i przekładniami

Może zbuduj jakiegoś robota zdalnie sterowanego z manipulatorem. Masz i mechanikę i elektronikę.

Budowa miksera stereofonicznego - crossfader, licznik BPM, schemat blokowy

na wystawie prac dyplomowych widziałem potencjometry "optyczne" własnej roboty. Nie wiem jak to zrobili ale suwak poruszał przesłoną która znajdowała się między diodą a fotorezystorem. Potencjometr chodził beż oporów. Macie może pomysły odnośnie wykonania takiego elementu?? Wielkie dzięki za odpowiedzi:D

Tworzenie wykresów logarytmicznych w Excelu do pracy dyplomowej

Powiedzcie mi jak to sie robi zeby w exelu lub jakims innym składniku office-a zrobic wykres np. [Ku] w funkcji [F] wzmacniacza ? Czy tez możecie polecic do tej roboty jakies lepsze programy. Musze do pracy dyplomowej dołączyc około 20 wykresów, w tym z 8 logarytmicznych charakterystyk. Teraz nasuwa sie kolejne ptanie,czy jakis program narysuje mi skale...

Sterowanie LPT

Napisze tylko że kiedyś bawiłem się trochę portem LPT (jako prace dyplomową robiłem robota sterowanego z PC). Jednym z napędów który używałem do przemieszczania był silnik prądu stałego. Ponieważ po podłączeniu bezpośrednio do napięcia zasilania (wersja z przekaźnikiem) silnik kręcił zbyt szybko (no i nie można było regulować prędkości) - dlatego szeregowo...

Jak poprawić osiągi i wygląd Fiata 126p? Wasze pomysły na tuning malucha

tekst wcześniej pominę bez komentarza.... Jak jesteś zainteresowany zmianami w silniku, a raczej co można z takim silnikiem jeszcze zrobić to zajrzyj tu http://www.kubagert.prv.pl/ Chłopaki odwalili kawał porządnej roboty, jest to wtrysk do malucha jako praca dyplomowa. Dobry poczatek do własnych rozwiązań konstrukcyjnych..

Tablica wyników sportowych na układzie ATmega 16

KiciuR8 witam i gratuluje świetnej roboty! :) u mnie w EZNie we Wrocku na "pracę dyplomową" dostałem z kumplem zadanie na wykonanie właśnie takiej tablicy wyników (jako że nasz wychowawca to nauczyciel w-fu). Czy byłaby możliwość pomocy przy konstrukcji takiej bądź podobnej tablicy?:) Czekam na odpowiedź i pozdrawiam :)

Mój pojazd DZ-19 praca konkursowa

piorun7890 "A gdzie kupiłeś te koła i jaką mają one średnice? " Koła kupiłem na Allegro a dokładniejsze ich zastosowanie to do taczek. A średnica koła to 25cm. marcin253 "A masz jakiś schemat regulatora który zrobiłeś , bym był bardzo wdzięczny ponieważ w moim ''robociku'' mam problem ze sterowaniem silników " Ja u siebie zrobiłem regulacje obrotów...

Wybór głośnika 30 cm i wzmacniacza 150 W do subwoofera na pracę dyplomową

jeśli kolega ma na sam głośnik 300 zł to czy nie lepiej taką kolumne kupić i ją trochą tak przerbic aby wyglądała na konstrukcję własnej roboty

Jak zabezpieczyć wyjścia sterownika S7-200 diodami przy cewkach elektrozaworów?

To moja praca dyplomowa więc im więcej widać zrobionej roboty i im więcej można napisać tym lepiej :) A mógłbyś podać jakiś link do przykładowego takiego kabla (sklep). Podejrzewam, że gniazdko nie będzie pasowało ni jak do elektrozaworów ale to już mniejszy problem. Czy taki gasik daje taki sam efekt co zastosowanie diody? Pozdrawiam

Schematy zdalnego sterowania do robota RC – duży zasięg, wiele kanałów

Dokładnie, podobnie w SBS 2000 lub 2003 server jest usługa Active Directoiry. Układ domenowy. Stawiasz OS-a i podpisansz się z zewnątrz jako root zdalny. XP też ma tą funkcje. Efekt takiego działania jest taki, że na cienkim kompie (klient) otwiera Ci się okno przeglądarki i w nim pulpit kompa z SBS (lub innym) (server). Podkreśliłem to że komp klienta...

Projekt zabezpieczenia z kamerą - proszę o pomoc i uwagi

powiem krotko pomysl fajny... ja na prace dyplomowa tez robilem robota tyle ze kupe czasu temu .... ale co do wyrywania ruchu .... sa urzadzenia do dzielenia obrazu w systemach dozorczych tzw quady z opcja detekcji ruchu ... a poza tym moim zdaniem pomysl nieracjonalny bo trzeba by analizowac sytuacje i wykrywac co to sie porusza co by niee reagowal...

Jak zbudować dłoń robota z serwomechanizmami i PLC Siemens S7-222?

Witam Wiem, że temat z dłonią robota sie przewijał przez forum, ale nie znalazłem nic, co mogłoby mi się przydać. Za temat pracy dyplomowej wybrałem sobie stworzenie dłoni robota (pięciopalczastej) sterowanej za pomocą PLC SIMENS S7-222 (koniecznie). Do poruszania palcami muszę użyć serwomechanizmu. Znalazłem w Internecie ciekawe rozwiązanie. Palce...

Ruchoma głowa LED DIY

Jako część praktyczną pracy dyplomowej z kolegą zbudowaliśmy robota, który wszystkie połączenia miał obrotowe. Dla większych prądów były to mosiężne kółka z dolutowanymi przewodami przyklejone na plastykowy walec. Dla mniejszych stosowaliśmy wytrawioną płytkę miedzianą. Za szczotki posłużyły kawałki mosiądzu przyklejone do cienkiej plexi wyciętej w...

Identyfikacja sterownika silnika krokowego ze stacji dyskietek 5.25

Zależało mi żeby uruchomić ten silnik..bo to mój pierwszy sterowany własnoręcznie silnik krokowy. Tak maleńki silnik być może wykorzystam do budowy chwytaka w małym "manipulatorze". A po co mi on? To dłuższa historia.. ;-) Jestem studentem elektroniki, dla którego na czwartym roku (dziennych) studiów stało się jasne, że od falowodów, anten i przetwarzania...

Wybór ARM z min. 160 kB RAM jako bufor do LCD - LPC2294 czy AT91SAM7X256?

Ostatecznie staneło na zestawie: ################################### ARM966 SRAM 2MB LCD 2x20 CZYTNIK KART SD KAMERKA CYFROWA 640x480 30fps SPARTAN3 200 z 32MB SDRAM 133MHz i 8MB FLASH MATRYCA COLOR 12,1" 800x600 18bit ###################################       &nbs...

Festiwal Mechatroniki 2006 w Katowicach - relacja z pokazów robotów i atrakcji

5, 6 maj 2006 Festiwal mechatroniki, Katowice - może kogoś z okolic zainteresuje ta impreza, dzisiaj był pierwszy dzień, w TVP3 była relacja, pokazali głównie roboty przemysłowe, kilka Hexor-ów i Aibo. http://www.um.katowice.pl/pl/index.php?o... - http://www.altus.katowice.pl/aktualnosci... ------------- No...

HY-19264C-201. Jakii sterownik pod LCD? Instrukcje.

dzięki za pomoc, wiem że będzie trochę roboty przy oprogramowywaniu tego LCD w asm. ale takie życie:) robie prace dyplomową, analizator widma Fouriera na lcd będą rysowane prążki, będą jak go zaprogramuje:) jutro z rana spróbuje go "odpalić" mam nadzieje że nie będzie problemów, jak znam już sterownik. Jeszcze raz dziękuje za pomoc

Projektowanie wzmacniacza do odbioru odległych stacji UKF-CCIR

Witam Kolegę Excursor Wygląda na to, że Kolega jest w stanie spełnić jedno z moich marzeń http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic71... (13.03.2007) W kwestii formalnej : często występuje mylenie wzmacniacza i przedwzmacniacza (podobnie jak diplexera i duplexera), dobrze było by tego uniknąć. Nie wiem czy Kolega chce coś zbudować jako pracę dyplomową...

Jak zbudować tani falownik 750W?

Dokładniej na początek prostuje napięcie zmienne sieciowe (240 lub 400V) a potem zamienia napięcie stałe na zmienne sterując wartościami napięcia i częstotliwości. Falownik mocy 750W kosztuje poniżej 1000 PLN. Szczerze - wolałbym kupić tali falownik i mieć pewność, że chodzi. No chybaże jest to jakaś praca np dyplomowa. Co do robota Muchap falowniki...

Wzmacniacz na TDA 7294. Gra ciszej i bardzo się grzeje.

Czesc robie na prace dyplomowom wzmacniacz na ukladach TDA 7294. Kupiłem 2xkit 2153 z AVT.Złożyłem jeden działa i tłucze jak wściekły a drugi...hmmm no właśnie: drugi też działa ale jakoś dziwnie tzn. gra jakoś ciszej i strasznie sie grzeje i nie wiem co mu dolega. POMOCY!!! TERMIN PRACY DYPLOMOWEJ SIE ZBLIZA A JA JESTEM W LESIE Z ROBOTOM.

Programowanie joysticka 6DOF do robota KUKA w MATLAB/Simulink

Tematem mojej pracy dyplomowej jest zrobienie joysticka do robota KUKA. Joystick ten ma miec 6 stopni swobody i zrealizowany ma byc na czujnikach piezorezystancyjnych. Sama realizacja joysticka nie jest problemem tylko potem trzeba go zaprogramowac w matlabie/simulinku , tak zeby np. podczas testowania w matlabie pojawial sie rysunek z pokazanymi ruchami...

technik mechatronik - egzamin zawodowy czerwiec 2013

Moim zdaniem powinno się wrócić do prac dyplomowych. Teraz wielcy panowie i inzynierowie tam siedzą i mądrkują. Kiedyś jak była praca dyplomowa to sie dało komus robote do zrobienia za przysłowiową flaszke ale doszli do tego, że to nie uczciwe i w ogóle a sami tak w większości załatwili sobie dyplom. Nie wspomne , że prace dyplomowe robiono też w grupach

Pomysły na pracę dyplomową z mikrokontrolerami lub układami programowalnymi

A moze cos w tym rodzaju http://www.robotstore.com/download/3-366... , a do tego kontroler servomotorow z komunikacja do PC, lub z interfejsem do joysticku sterujacego ramieniem robota ? Moim zdaniem temat jest dosc ciekawy i nie za trywialny jak na prace dyplomowa.

Temat pracy dyplomowej: Wzmacniacz samochodowy 70 W z układem mikroprocesorowym

Cyfrowo i do auta? To może wzmacniacz w klasie T, tylko ta cena.... Centralka alarmowa, tu się można popisać bajerami, a roboty dużo nie ma. Swoją drogą dziwny ten nauczyciej. Ma jakąś obsesję na punkcie cyfrówki?

Problem ze sterowaniem silników pr st. w robocie :( Pomocy!

Witam! W ramach swojej pracy dyplomowej zbudowałem zdalnie sterowanego robota o napędzie gąsienicowym. Do napędzania robota wykorzystałem silniki prądu stałego z wkrętarek akumulatorowych sterowane metodą zmiany współczynika wypełnienia impulsów poprzez specjalny układ mocy z mikrokontrolera. Problem polega na tym, iż zastosowane w układzie sterowania...

program na PC ktorym moglbym sterowac silnikiem krokowym

A nie można samemu napisać? Silnik krokowy może pracować w trybie "zwykłym" lub tzw. mikrokrokach. Poniżej kod który umożliwia sterowanie w obu trybach. Zmienną Z ustawiasz ile kroków ma wykonać silnik, delay decyduje o prędkości obrotowej silnika (im większa prędkość tym mniejsza wartosć delay (min 1)). Kiedyś zrobiłęm prace dyplomową - robota (kilka...

Mój model robota przemysłowego

ładna konstrukcja, również pracuję na manipulatorem lecz troszkę większym i na silnikach krokowych jako praca dyplomowa inżynierska, na serwach jest dużo łatwiej bo nie trzeba stosować przykładni które są drogi i bardzo kłopotliwe :/

[STM32][C] - Encoder Interface Mode zawracana liczba

Dziwi mnie to, bo Arduino bardzo dobrze się przyjęło na polskich uczelniach, wśród amatorów, a nawet profesjonalistów. Arduino + profesjonaliści? Ci którzy wcześniej używali BASCOMa czy niby jacy? Ktoś kto ładnych paręnaście lat programował w C, jak pojawiło się Arduino to w swoich konstrukcjach go używa i poleca innym. Ja programowałem AVR tylko rok...

AiR ETI czy EiA na Politechnice Gdańskiej – praktyka, specjalizacje, rynek pracy

O które kierunki pytacie? Na WETI PG macie elektronikę i telekomunikację, automatykę i robotykę, informatykę i inżynierię biomedyczną. Jeśli chodzi o elektronikę na PG, jest całkiem okej. Programowanie - na pierwszym roku C++, proceduralnie i obiektowo (projekt do zrobienia), na drugim podstawy Javy (projekt do zrobienia) i duperele w rodzaju HTMLa,...

Coilgun, czyli działko magnetyczne domowej roboty

(at)PoznanskaPyra - w moim cg z pracy dyplomowej na kondensatorach 50V szczyt impulsu prądowego to 160A było, w cg zasilanym z 350-400V z odpowiednim kluczem mogą być już kA!

Maszyna CNC ( wypalarka plazmowa ), którą stworzyłem

Kawał dobrej roboty, jeszcze ciekawszy byłby to projekt gdybyś samodzielnie zrobił również samą przecinarkę plazmową. A wiem, że można to zrobić, kilka lat temu koledzy zrobili takie urządzenie niedużym kosztem na pracę dyplomową w technikum.

Kalkulator elektroniczny Elwro 144 od środka

(at)mateuszkonstruktor niech będą wykonawcze, ale i tak ktoś się nagłówkował dopasował poziomy napięć i przeliczył, że 17 tranzystorów i 51 rezystorów, specjalne trafo i robota jest tańsze niż wyświetlacz LED, chociaż w tamtych czasach pewnie tak było Pracę dyplomową wykonywałem i obroniłem w Zakładzie Telewizji PW, mój promotor był szefem zespołu...

Jak zwiększyć obciążalność układu sterującego silnikami krokowymi?

Witam wszystkich czytajacych. od razu zaznaczam ze moja wiedza w temacie praktycznego wykorzystania roznych elementow ma sie nijak do teoretycznej znajomosci ich dzialania (jak to w szkole czasem bywa) ale do tematu: razem z kolegami z klasy pracujemy nad modernizacja robota stworzonego dobrych kilka lat temu jako prace dyplomowa (jest to cos w stylu...

Regulacja siły na wale silnika 12V DC z wiertarko-wkrętarki, pomiar prądu

witam panowie mam takie pytanie chciałbym sterować siłą na wale silnika 12v dc z wiertarko wkrętarki do sterowania prędkością zastosuje zasilacz PWM ale zależy mi na tym by móc regulować wartością siły po przekroczeniu której układ kontroli poda sygnał ( np wysteruje mi przekaźnik ) i żeby wartość siły była regulowana potencjometrem wykombinowałem ze...

Profesjonalny wiatromierz do pracy dyplomowej - jaki model wybrać?

Według mnie najprościej i najtaniej było by zbudować wiatromierz z enkodera magnetycznego (układ scalony) nad którym umieszczony jest obracający się magnes stały np. krążek homodynowy. Cała robota to wiatraczek z ułożyskowaną osią. Teraz nie mam danych tych enkoderów, ale w dzień poszukam i podam linki.

Dlaczego kondensator C11 musi mieć dużą pojemność w robocie mobilnym?

Częścią mojej dyplomowej pracy inżynierskiej jest budowa robota mobilnego. Przy budowie opierałem się na notach katalogowych i innych projektach znalezionych w sieci. Schemat: http://obrazki.elektroda.pl/3823498600_1... Bez kondensatorów C2, C3, C10, C12, C13 i z mniejszym kondensatorem C11 układ nie działał poprawnie. Po zastosowaniu...

Projektor laserowy HDD-sterowany dźwiękiem

Więc sprawa ma się tak: Jako że nie bardzo mi się chciało robić projekty z góry narzucone przez grono pedagogiczne zacząłem szukać jakiegoś odwołania i poczytałem sobie o tych projektach i dowiedziałem się że my MAMY PRAWO SAMI WYMYŚLIĆ TEMAT PROJEKTU a nauczyciele muszą nas w tym prowadzić więc przedstawiłem nauczycielom moje założenia a oni z niesmaczną...

pomiar kąta obciążenia w silniku synchronicznym pomóżcie

Witam Wielkie dzięki za wasze propozycje:D Po rozmowach z promotorem doszliśmy do wniosku że musi być to takie urządzenie które na stałe zamocujemy na wale silnika(dobry pomysł z czujnikiem,tarczką). Nie bawilbym sie w jakas tarczke. Najlepiej zamocowac enkoder, masz gotowy precyzyjny sygnal o ploozeniu walu. Od czego zaczac, hm , jak nie znasz sie...

Jak podłączyć kamerę USB do ARM i wyświetlić obraz w przeglądarce?

Myślę nad tematem pracy dyplomowej i wpadłem na taki pomysł. Chcę zrobić robota, który sterowany jest przez wifi. Odbywa się to tak, że jest na nim zamontowany AP, do niego podłączony uC (ARM) przez ethernet. Na ARMie mamy postawiony serwer. No i wystarczy połączyć się z AP np z laptopa i wpisać adres serwera na ARMie. Tu załatwiona jest już sprawa...

Dobór silników i przełożeń do 6-osiowego ramienia robota - projekt studencki

Witam, jestem studentem 3 roku Politechniki Gdańskiej wydziały elektrotechniki i automatyki Jako pracę dyplomową wybrałem: zbudowanie, uruchomienie i oprogramowanie mechanicznego ramienia robota w oparciu o silniki krokowe. Promotor dał mi właściwie wolną rękę w kwestii konstrukcji, na tym semestrze tj. do czerwca 2009 mam wykonać konstrukcję mechaniczną...

Sterownik przemysłowy "GNUMASTER" - robimy ???

Myśle, że najlepszym rozwiązaniem dla użytkowników będzie język drabinkowo-podobny zamieniany przez program-kompilator z graficznym GUI na kod C. Napewno nie jest to zadanie proste do zrealizowania i jest pracochłonne, ale łączy w sobie te dwa skrajne przypadki : ucznia/studenta, który w 15 minut połączy kilka bloków lub innych drabinek i dostanie to...

urzadzenie do badania zawartosci metali ciezkich w wodzie

Idź do biblioteki na swojej uczelni i szukaj wszystko na temat spektrometrii. Osobiście nie widzę możliwości wykonania takiego urządzenia w ramach pracy dyplomowej. Nawet zrobienie działajacego analizatora tylko na 1 wybrany jon to robota (z warsztatem) na 2 - 3 lata, dla zespołu ludzi z doświadczeniem. Metodami czysto elektrycznymi nie wykryjesz ilości...

Jakie innowacje dodać do subwoofera w pracy dyplomowej?

Witam. Wraz z kolegami wybraliśmy sobie temat pracy dyplomowej: jest nim Sobwofer. Teraz jedynie mamy problem czym by tu zaskoczyć nauczycieli w wykonaniu go tzn. wzmacniacz, filtr i inne urządzenia. Co można by zrobić i jeszcze dodać oprócz wzmacniacza oraz filtru aby zaskoczyć belfrów. Jaki najlepiej wykonać filtr, wzmacniacz (czy dobrze jest wykonać...

Renesas zamyka fabryki i zwalnia ludzi ... + wszystko co chcemy omówić :)

Uczelnie nie są zainteresowane komercjalizacją produktów, ponieważ to kosztuje i zabiera dużo czasu, a punktów do habilitacji z tego nie będzie. Mam nadzieję, że kiedyś to się zmieni i będzie dostęp do prac dyplomowych, będzie kontakt do autorów i też pojawią się takie organizacje wspierające. I Marku, to już się zmienia. Od dłuższego czasu, przy parametryzacji...

Jak połączyć dwa porty RS-232 w jeden do sterownika? Szukam gotowego rozwiązania

Jeśli to jest część pracy dyplomowej to Ty chcesz kupić gotowy projekt ! Promotor kogo będzie oceniał Ciebie czy producenta. Wykonać taki projekt to praktycznie dwa dni roboty. Poszukaj o implementacji RS232 programowo choćby w AVR'e i po problemie. Ze strony sprzętowej to praktycznie 2 układy MAX232 i mikrokontroler. Z drugiej strony jak chcesz obsłużyć...

Generatory fali prostokątnej: układy analogowe do pracy dyplomowej

Co powiecie na taki układ? (rysunek) Znalazłem go w necie, a potrzebuję coś co będzie nadawało takt, którego częstotliwość i długość trwania będę mógł dynamicznie zmieniać. Zastanawiam się czy opłaca się budować coś takiego czy po prostu kupić scalaka, który przejmie całą robotę. Nie wiem tylko jakie scalaki stosuje sie do generowania taktu i jak sie...

Szukam modułu CPLD Xilinx z 3 CLK i 32+ makrocelami, Wrocław/Oława

Witam. Jesteśmy z kolegą na skraju załamania. Zostały nam 2 tygodnie na skończenie pracy dyplomowej. Właśnie, prawdopodobnie, padł nam juz drugi CoolRunner II. Właśnie przestał słuchać po JTAG'u. Płytka była "domowej roboty". NIe mamy już siły eksperymentować z kolejną, dlatego szukamy jakiegoś profesjonalnie wykonanego modułu z CPLD firmy Xilinx (nie...

Wybór kompresora do chwytaka robota: 6 bar, olejowy czy bezolejowy?

Witam, posiadam chwytak zamontowany na ramieniu robota jak w temacie: "Chwytak - Czym sterować ?". Moje pytanie brzmi: Jaki kompresor użyć do tego żeby był i wystarczająco wydajny i nie za duży, żeby nei przepołacać, to co prawda na pracę dyplomową i nei z mouch funduszy ale jednak - żeby można było je otrzymać. Czy takie zwykłe kompresorki 24L małe...