Witam! Ja zrobiłem zdalne sterowanie na bazie ATmegi i transceivera RFM22B na pasmo 434MHz. Na początku myślałem o zbudowaniu manipulatorów samodzielnie, ale koszty tego przedsięwzięcia skutecznie zniechęciły mnie do tego, więc pomyślałem o wykorzystaniu jakiejś używanej aparatury. Poszukując...
Kwestii mechanicznej nie można "pominąć"-powiedz ten tekst komuś z NASA :-D.Jak mechanika jest do d(at)#y to nawet najlepsza elektronika jest bezsensowana.To prawda,z zaprojektowaniem podwozia miałem problem-bo musi być dobre w domu(zwrotny w miejscu/stabilny/wjechanie w najwęższe drzwi 60'/pokonywanie...
Prędkościomierz wykonać tak by zliczał ilość impulsów i wtedy programowo obliczyć daną prędkość. Czujnik temperatury na elemencie rezystancyjnym (np. PT100). Także potem programowo przeliczyć i wysłać na wyświetlacz lub bargraf. Podobnie czujnik poziomu paliwa. Można wykorzystać istniejący...
Chciałbym przedstawić projekt sterownika silników DC, który wykonałem kilka lat temu i używałem przez długi czas wraz z programowym driverem w systemie ROS. Sterownik został dokładnie przetestowany, a występujące błędy poprawione. Wydaje mi się, że jest to dobry czas, aby umieścić...
Do algorytmu sterowania wrzuć jakiś regulator z sprzężeniem wzrotnym ... Ok, poczytałem o regulatorach. Czy miałeś na myśli regulator realizowany programowo (na bazie informacji ze sprzężenia zwrotnego np. ilości obrotów poszczególnych kół napędowych), czy regulator elektroniczny?...
Nadal jest lato, chociaż pogoda nie dopisuje. Każdy ma trochę więcej wolnego czasu niż zazwyczaj. Czas ten spożytkować można na wiele sposobów - granie w gry komputerowe, oglądanie filmów na youtubie czy uprawianie sportów to tylko niektóre z możliwości. Ale oczywiście elektronicy...
chcialem zeby moj robot posiadal 4 czujniki i jezdzil by za najsilniejszym natezeniem swiatla. Nie chce tego robic programowo bo narazie sie jeszcze ucze, chyba ze w bascomie. Najlepiej by bylo gdyby byl jakis uklad analogowy ktory wybieral by na ktory czujnik swieci najwieksze natezenie swiatla i wtedy...
BALL-E to projekt autonomicznego robota stworzony przez Cathy Chen i Matta Meistera. Głównym jego zadaniem jest podążanie za pomarańczową piłką przy pomocy analizy obrazu z kamery video w czasie rzeczywistym. Do tego celu wykorzystano implementację sieci neuronowych. Podstawą logiczną...
Witam. Mam problem z przerobieniem pewnej funkcji odbierajacej dane po SPI (dokladnie czytajacej bufor urzadzenia) z postaci programowej (ktora dziala) na sprzetowa. O ile z nadawaniem nie bylo problemow, to tutaj zamiast danych otrzymuje jakies smieci albo zera. Oto ta funkcja: unsigned char...
Witam, moja firma kupiła używanego robota ABB IRB 2400/10 sterowanie S4C 3.0 , do robota dołączone są: system Bullseye, TCP, moduł sterowania spawarką Fronius ROB 5000 oraz stół obrotowy IRPB250R. Niestety poprzez bardzo nieudolny demontaż robot został uszkodzony. Z okablowaniem już sobie...
Poniżej przedstawiam projekt niecodziennego sterowania robotem. Projekt jest typowo programowy i wykorzystuje iPoda Touch. Jego zadaniem jest sterowanie robotem dwunożnym za pomocą ekranu dotykowego iPoda Touch. Dzięki wprowadzaniu odpowiednich gestów robot porusza się do przodu, do tyłu,...
... Powoli czuje już temat serw, jupi!! ... Brawo! "Wstęp do budowy humanoida" bardzo mi się spodobał, ciekawe tylko, jak się czuli pasażerowie tej "nogi"? Teraz żarty się skończyły, zaczęły się schody... Podstawą modelowania zachowań serwomechanizmów jest tworzenie "modelu elektrycznego",...
Czy zastanawiałeś się nad użyciem gimbala do stabilizacji kamery? Nawet najprostszy gimbal złożony na serwie i żyroskopie powinien już w dużej mierze poprawić jakość odczytu Kinnecta. Nie myślałem nad tym, ponieważ robot do tej pory poruszał się raczej po równym terenie. Sama...
Najprościej do amatorskich zastosowań jest wykonać układ z np. 8 mikrofonów elektretowych (1zł/szt) ułożonych na kształt "róży wiatrów" - jak w kompasie, N, NE, E, SE etc. Sygnał z tych mikrofonów wybierać multiplekserem (akurat są CMOSy oścmiokanałowe) i podawać na wzmacniacz. W danej...
Hmm odnosnie tego to mam taki pomysl : Robot ma zestaw powiedzmy 6 mikrofonow 2 z przodu 2 z tylu i 2 po bokach Robot mialby uklad informujacy go gdzie jest umieszczony kazydy z mikrofonow i teraz algorytm programowy dzialalby tak, ze po dotarciu sygnalu z wabika do zestawu mikrofonow, wybierany...
Witam niedawno na forum był poruszany temat „Roboty które potrafią się uczyć” Bardzo zainteresował mnie ten temat ponieważ daje on nowe możliwości programowe. Przestudiowałem 2 stonki o sztucznych sieciach neuronowych i nawet ściągnąłem sobie program Statistica_Neural_Networks...
właściwie na pytania odpowiedział Pubus , na początek pomyśl dokładnie nad częścią mechaniczną robota , nie wiem czy na początek nie prościej układ 3 osiowy , 2 osie napędowe 3 koło swobodne silniki jeżeli to typowe DC nie ma problemu , sterownie BLDC nie jest takie proste ale podstawowa...
Zbuduj mechanikę najpierw, elektroniką zajmiesz się później, kiedy całość będzie już miała silniki na swoim miejscu i koła. Jak chcesz próbować mierzyć przemieszczenie, to 1000zł to stanowczo za mało, radzę ten temat pominąć, takie rzeczy się na pracę dyplomową robi na gotowym...
Dzień dobry, Szukam kursu/szkolenia z programowania robotów Motoman. Znalazłem takie firmy jak: - Integrator RHC - ACN Robotics - MET-LAN Czy ktoś zna może jeszcze jakieś firmy czy instytucje zajmujace sie szkoleniami z programowa nia tego typu robotów? Dodam, że roboty w mojej firmie...
takie coś wymodziłem. Ale to na razie schodzi na dalszy plan ponieważ z promotorem uzgodniłem, ze nie ma sensu wykonywać kompletnego modelu na pracę inżynierską (dopiero na magisterkę). Niemniej mam zrobić elektronikę, aby zaprezentować koncepcję działania robota. I tu zaczynają...
Projekty różnych kopii robotów budowanych przez NASA często przyciągają uwagę. Poniższy projekt został zbudowany przez konstruktorów z sympatycznego kraju jakim jest Rosja. Cała konstrukcja powstaje od ponad dwóch lat. Robot swoim wyglądem wyraźnie nawiązuje do konstrukcji Curiosity,...
Witam, Punkty w robotach ABB mogą być zdefiniowane jako nazwa, lub bez nazwy jako "gwiazdka" (*). Jeśli są jako gwiazdka to współrzędne masz w każdej linijce ruchu w nawiasie kwadratowym. Jeśli zaś punkty są jako nazwa to współrzędnych musisz szukać tam, gdzie zostały zdefiniowane...
Programowych routerów jest mnustwo, każdy linuks może to robić. Jesli chodzi o programy pod windowsa, to troszke odradzam. Winroute jest prosty, ale i z racji pracy pod windowsem bardzo zawodny. Najprostrze fresko bije go na głowe. Jesli chcesz mieć cos dobrego, to musisz włożyć minimum wiedzy...
:) tyle to ja wiem..nic tam nie ma... teraz SF gasnie(a zalaczalem sterownik dzisiaj w ciagu dnia kilka razy), ale ide o zaklad ze jak przyjde w poniedzialek do roboty i zalacze to juz nie zgasnie....ale nie wyprzedzajmy faktow. ...jedeno jest pewne ze ma na to wplyw dlugosc czasu nawiazywania polaczenia...
Dobra nie będą Cię więcej męczył tylko powiem. To nie będzie reset. Podczas sprzętowego resetu są asynchronicznie resetowanie wszystkie rejestry specjalne. Czyli piny są ustawiane jako Hi-Z, Timery są zatrzymywane, ADC/I2C/SPI/UART zatrzymywane, przerwania wyłączane itd. itp. Skok pod...
Dzień dobry! ;) Mam problem z obsłużeniem UARTu wraz z programowym PWM. PWM steruje serwomechanizmem (w przyszłości nawet sześcioma - buduję robota kroczącego). Jego kod zapożyczony jest z forum, a konkretnie z tematu: W momencie, gdy wprowadzam obsługę UART, PWM przestaje działać. Docelowo...
jak już pisałem potrzebuję rozwiązania programowego - zmianę napięcia sam bym sobie mógł zorganizować pod warunkiem uzyskania stałych obrotów - przylutowanie do odpowiednich pinów starego moleksa odciętego od kupionego za 2zł na giełdzie komputerowej rozdzielacza moleksowego to 2 minuty...
Dokładnie, podobnie w SBS 2000 lub 2003 server jest usługa Active Directoiry. Układ domenowy. Stawiasz OS-a i podpisansz się z zewnątrz jako root zdalny. XP też ma tą funkcje. Efekt takiego działania jest taki, że na cienkim kompie (klient) otwiera Ci się okno przeglądarki i w nim pulpit kompa...
Coyote owszem zastanawiałem sie, ale zastosowanie silniczka o ruchu obrotowym skomplikowało by konstrukcje nogi robota, ponieważ trzeba byłoby dołożyć dodatkowy mechanizm. Może wyjaśnie jakie są założenia mojego projektu: - każda noga robota jest napędzana i sterowana osobno i niezależnie...
Panuję zbudować robocika, w sumie podwozie jest juz gotowe (z LEGO oczywiście). Napędzany dwoma silnikami od CD ROMa poprzez przekładnie ślimakową (2 koła napędowe)... Chcę na tej przekładni umieścić enkoder od myszki. Przekładnia ma przełożenie ok. 1:23 (23 obroty ślimaka to 1 obrót...
Witam Mam następujący problem. Posiadam 4 mikrofony które chce podłączyć do Pc za pomocą kabla mikrofonowego. Mikrofony są zamontowane na robocie który podłączony będzie za pomocą kabli do PC. Chce zminimalizować ilość kabli idących do robota dlatego chce zaprojektować switcha na...
Co do zasilania to chyba dorzuce jeszcze dwie bateryjki AA. Ale w kwestii wykrywania nadajnika to albo ja czegoś nie rozumiem (najprawdopodobniej) albo niejasno napisałem. Odbiornik z tego zestawu włącza przerywane piszczenie głośnicza po wykryciu podczerwieni, + idący do głośniczka podłączyłbym...
poszukaj projektu " prosty B.E.A.M." jest gdzies pare tematow dalej... mozesz wykozystac polowe ukladu tego robota, czyli jeden silnik ( do obracania ramienia) i jeden fotoelement - tylko ze w takim ukladzie ramie zawsze bedzie obracalo sie w jedna strone ( np. w prawo ) szykajac swiatla, ale przy malej...
Sam pomysł został zrealizowany już w 2004 roku: [url=]Brain in a dish flies flight simulator Tutaj materiał filmowy pokazujący sterowanie robotem przy pomocy naturalnej sieci neuronów: [url=]Rat brain-controlled robot Na pewno pojawią się protesty, powyżej pewnej liczby neuronów pojawią...
Faktycznie na większości schematów podłączania karty SD lub wyświetlacza od S65 do procesorka jest stabilizator. Ja wykorzystałem schemat podłączenia LCD Noki3310 z EP (przez rezystor i diodę). Co ciekawe LCD S65 działa tylko na programowym SPI i właśnie może ze względu na zasilanie...
::Da się zrobić software'owo pełnoużytycznego klienta USB ze zwykłej ATMEGI8? Tzn, zeby np po podpiecu robota do kompa wyswietlilo sie "wykryto robota" i zebym mogl sie odwolac programowo do jakiegokolwiek wyjscia uC ustawiajac w nim stan? W tej bibliotece do której podałem link masz prawie...
Jakoś nie chciał bym się znaleźć w pobliżu takiego lasera. Co jak na mnie znajdzie komara albo wiązka się odbije? A budowanie "ogrodzeń" z lasera a co jak komar górą przeleci? Jakoś w domu wolę zainwestować w zwykłą siatkę, a nie drogie i potencjalnie niebezpieczne dla domowników urządzenie... Co...
witam kiedyś zacząłem projekt ramienia robota ale nie ukończyłem go postanowiłem więc dokończyć co zacząłem ramie miało być sterowane 5 serwami przez klawiaturę matrycową mam prośbę czy może ktoś sprawdzić schemat i kod w bascomie ???? nie znam sie na eagle dlatego prosiłbym o wykonanie...
Ogromne gratulacje Kolego za świetnego robota :) A teraz pytania: - zaciekawił mnie nietypowy kształt płytki vs. zamówienia w Satlandzie (sam u nich zamawiam). Czy tego typu kształt wraz z wewnętrznymi wycięciami to po prostu obrys na warstwie keep out czy musiałeś im dawać jakieś dodatkowe...
Cześć Najlepsze, najbardziej funkcjonalne i najdroższe będzie wyposażenie robota w dodatkową zintegrowaną oś. Potrzebne są serwomotor, serwowzmacniacz, przewody łączące, opcje programowe i ktoś mądry kto to razem ożeni. Koszty spore. Wszystko zależy od tego co chcesz uzyskać. Może...
W fiacie jestem co jakiś czas jak sobie UR nie radzi z pierdołami przy robotach czy z automatyką siemensa. Z trybem samo uczącym się to nie przesadzajmy z dokładnością bo zazwyczaj robot ze stanu zerowego po autokalibracji działa zgodnie z założeniem programowym w procesie projektowania punktów...
Witam! Też mam zamiar zrobić takiego robota i u mnie będzie wyglądało to tak: W robocie zainstaluje karte sieciową (w dalekiej przyszłości będzie to radiówka), stworze sieć między pc stacjonarnym a robotem (robot będzie miał wtedy swoje ip), pozostanie napisanie zwykłego serwera...
Ze 4 lata temu zrobiłem taki patent - robot napedzany dwoma różnymi silnikami - działało nawet nieźle, ale strasznie dużo zabawy było z ustawieniem PWM (programowe, strasznie uciążliwe, bo 2313 dwóch oddzielnych kanałów sprzętowych nie dostarczał....). Ogólnie nie polecam, chyba, że...
Temat i-droid to dokładnie nasza działka więc warto dokładniej się nim zająć. Nie będę dopisywał kolejnych postów, jeśli pojawią się jakieś dodatkowe informacje będę je dodawał w tym. UWAGA! JEŚLI KOCHASZ I-DROIDA TO NIE CZYTAJ TEGO POSTU GDYŻ MOŻE ON URAZIĆ TWOJE UCZUCIA! Post...
pocieszyłes mnie ;) Z robotami faktycznie nie mam doświadczenia, ale trochę grzebałem w systemach mikroprocesorowych spinanych z PC. Może coś się uda zrobić ;) Zreszta liczy się zabawa :D W roomba zastosowano ruch spiralny od srodka pomieszczenia podczas odkurzania...myślę ze tez pojde...
Witam, Mam do zaprezentowania moją prace dyplomową. Technika broniłem w 2005 wiec praca ma rok i jak widać nie rozpadła się jeszcze chociaż zardzewiała (mimo stali nierdzewnej, niefortunnie leżała pół roku koło pojemnika z trójchlorkiem żelaza). Całość wykonana z laminatu z...
Witam! Mam małą prośbę a mianowicie zaczynam właśnie tworzyć swojego robota ale nie wiem jak w języku C zrobić funkcję żeby silnik za naciśnięciem danego klawisza np."S" zaczą pracować a jak przestał bym przytrzymywać klawisz to by przestał pracować. Najlepiej to kody źródłowe bym...
Witam ! Razem z grupą studentów zabieramy się za budowanie naszego robo-wykrywacza. Na początek coś jak Waldek podążający za światłem, ale chcemy go rozbudować i tutaj jest problem. W tej chwili nie powiem jak bardzo. Z pewnością będzie podążał za światłem później wyposażymy...
Po co Ci ta dioda na wejściu? Jak dajesz bezpiecznik, to za nim możesz dać diodę ale spolaryzowaną odwrotnie - katoda za bezpiecznik, anoda do masy. Jak źle podłączysz baterię to spali się bezpiecznik, a w najgorszym razie na wejściu stabilizatora pojawi się -0,3V (przy diodzie Schottky'go),...
Jestem z Wejherowa - codzien dojezdzam SKM'ka na PG (AiR na EiA), Nie chcialoby Ci sie ze man spotkac i ew. pokazac jak sprawuje sie robocik? przy okazji spytalbym sie Ciebie o kilak rozwiazan programowych:) PS: Robot wyglada kozacko jak na 4 nożnego ;) W najbliższym czasie jest to raczej niemożliwe...
właśnie o problem kierunkowości mi chodzi, że nie wiem jak to zaprogramować a co ma programowanie uC do kierunkowości mikrofonu przecież to parametr charakterystyczny dla mikrofonu a nie algorytmu programu Jak zbadać głośność mikrofonu ? pierwszy raz słyszę o czymś takim , podstawowym...
Sterowanie robotem humanoidalnym, platforma sprzętowo programowa do testowania algorytmów utrzymywania równowagi Film
Wielkie dzięki. A więc tak. Uparłem się na łańcuch od roweru bo wtedy wkład finansowy by był najmniejszy. Super sprawa, zrobię tak. A jeśli chodzi o silniki to krokowe dlatego że mógłbym wtedy sobie je ładnie zgrać. Chodzi o to że chciałbym programowo zrobić skręcanie...
Witam super materiały jeśli masz coś może w języku polski to bardzo bym cię prosił potrzebuje też coś odnośnie komunikacji po profibusie ewentualnie po devicenecie aplikacja którą mam uruchomić to dwa roboty w hucie szkła jeden już tam jest i trzeba go trochę programowo zmienić.
Witam ! Mam do kolegów zapytanie. Czy ktoś się orientuje jak wykluczyć programowo jedną oś na robocie a później ją przywrócić ponownie? Wiem, że taka komenda istnieje. Pozdrawiam Maciek
Problem zapewne programowy Możesz sprawdzić czy nie masz uruchomionej funkcji jak na zdjęciu. Ewentualnie włączyć ja i wyłączyć. Tez mam ten model i od czasu do czasu zdążają mu się dziwne akcje Inna opcja to reset robota do ustawień fabrycznych, kolejna reinstalacja...
Witam , mam pytanie do osób pracujących z robotami yaskawa motoman , na sterowniku nx100, mianowicie czy da się zdeaktywowac drugie ramię (slave r2) i odłączyć je od systemu?. Aktualnie po odłączeniu sterownika od r2 system wyrzuca błąd procesora r2 (51). Czy da się programowo usunąć...
Jeśli usługodawca pracuje na internet dsl ,to być może admin dla większego spokoju uruchomił aktywną usługę w tpecji - blokującą floding, i ograniczył całościowo ruch do HTTP, POP, FTP - wtedy dupa zbita wszyscy za natem tak będą mieli;- kupą musice go zmusić do odptaszkowania zielonych...
No cóż , trudno się nie zgodzić z kolegami, drukarki naprawiam już 12lat, ale w poście napisałem że z inną elektroniką jest ok. więc sprawa jest jasna, jeżeli chodzi o scaner to była pierwsza rzecz jaką zrobiłem, kiedyś pomagała wymiana formattera, ale jest to moja drukarnia i nie chcę...
Ciebie najbardziej powinien interesować kawałek: uint8_t temp; uint8_t loop; PORTA = 0xff;//Rozpoczęcie sygnału sterującego _delay_ms(0.6);... minimalnej długości sygnału strującego temp = PORTA; for(loop=0;loop<181;l... sygnałów...
Przypominam, iż nie jest tutaj wymagana jakaś większa precyzja - to ma sterować tylko diodą RGB (oświetlenie dekoracyjne). A jest sens się szczypać? Jeśli to coś steruje tylko diodą i nie ma nic więcej do roboty, to takie uproszczone podejście powinno wystarczyć. Możesz zredukować...
Nie przekopiowałem, przeoczyłem. LDI R16,0x70 OUT SP,R16 Znajduje sie na początku programu. Procesor sie nie wysypuje, kręci do roboty to co ma, ponadto przepisuje jeszcze stany wejść 0-3 na wyjścia 4-7 z portu A pomiędzy odczytami, więc sprawdzam czy program nie poszedł w maliny.
ten stary sterownik to jest sterownik zrobiony przez jakiegoś gościa nie ma na nim napisane żadnych danych i układy są zatarte.. widać ze to ręczna robota.. w starym sterowniku po prostu się włączał kiedy chciał i jednocześnie włączał styczniki od lewo prawo co powodowało zwarciem i...
A nie łatwiej zmienić do masy ?? mniej roboty niż z programem.
Przecież tu wystarczy sobie dorobić "dekoder" taki jak były w starych odbiornikach modelarskich i można mieć 10 kanałów do sterowania serwami z jednego PWM-a CD4017 i po robocie a w każdym przerwaniu od PWM ładujemy kolejno następne serwo i takim sposobem załatwimy jeszcze przerwę między...
Dobra robota. Oczywiście z plikiem stacji można się jeszcze pobawić, by części stałe, np. zapytanie do hosta, parsować z adresu w kodzie, a nie tworzyć gotowca w pliku, ale to drobiazgi. Domyślam się, że listy stacji nie sortujesz w żaden sposób, dzięki czemu pojawia się ona w tej...
Witam! Dzięki temu artykułowi udało się uruchomić nawigację, która ponad pół roku przeleżała w nadziei na jakieś rozwiązanie. Świetna robota. Jeśli czas pozwoli to prosił bym o rozwinięcie tematu programatora i odpowiedniego oprogramowania do przywrócenia komunikacji PC - nawigacja...
Co ten procek ma tu niby do roboty jak układ max7219 ma własne, wewnętrzne multipleksowanie i nawet jak chcesz żeby wyświetlał sekundy to co jedną sekundę wystarczy mu zapodać nowe dane. W ciągu tej sekundy masz 8 milionów taktów zegara do wykorzystania. Z tego maksymalnie, jak widać, 6...
Miałem w robocie dwa serwery z Ubuntu Server LTS + Zentyal, a dyski LVM. Jedna maszyna z dublowanymi zasilaczami i procesorami, sprzętowy RAID na cztery dyski IDE. Nie ja je stawiałem - takim specem to nie jestem - "odziedziczyłem". I co? Już mam proste konfiguracje serwerów z Linuksem. Jak...
Coś takiego zrobiłem, części kompa powkładałem do obudowy po odtwarzaczu compaktowym, dorobiłem odbiornik pilota na picu. Sprzęt to Duron 750, GF2MX400 TVout na BT868, 256ramu, 13GB twardy, muza MINT 6ch, WinXP, spowolniony programowo CD Musze powiedzieć że jestem z tego zadowolony (obraz...
Witam. Ogladajac schemat zamieszczony w wiadomosci rozpoczynajacej ten temat dostrzegam pewna niejasnosc. Ale zaczne od poczatku. Wlasnie przystapilem do zrobienia czegos, co bedzi poruszalo sie po wodzie. Wykombinowalem sobie, ze bedzie to cos plywajacego. A ze latwiej zrobic mi cos elektronicznego...
...zdaza się ze serwer nie chodzi jak powinien ale teraz jest coraz lepiej... Niestety, ciągle mam taki oto komunikat: Nie można wysłać wiadomości, ponieważ jeden z odbiorców został odrzucony przez serwer. Odrzucony adres e-mail to: „ r2d2(at)faith.pl”. Temat 'r2d2', Konto: 'olgtero2',...
Proponuję, abyś pisał program pod DOS'em. Wysterowanie serw wymaga zmiany długości "impulsu" od 1 do 2 ms (życzę powodzenia przy próbie wysterowania serwa pod Windą) i musisz to zrobic programowo.
No musisz się zdecydować... Albo wykładasz kase i kupujesz takie cacuszko w sklepie... Albo zakasasz rękawy i do nauki... Mikrokontrolery uproszczą konstrukcje... A sporo problemów sprowadzą do rozwiązania programowego... I to nieszczęsne skręcanie w losowych kierunkach też rozwiążesz... Zreszą...
Witam, Z tym urzadzeniem to nie powinno być wiekszego problemu, trzeba tylko wszystko ładnie połączyć. W sieci jest parę schematów sterowników do akwarium, ale najlepiej samemu coś sobie skroić "na miarę" :D Ja bym polecał następujące rozwiąznie: -wykonaj przełącznie na przekaźnikach...
Dziêki za odpowiedzi nie odpisywa³em bo nieby³o mnie w domu a wiêc tak :arrow: starob brzmi to logicznie i wydaje mi siê ¿e to chy ba rozwi±zyje mój problem tyle ¿e ja nie umiem programowaæ wiêc przerobienie programu to mo¿e byæ...
CGI już zrobione sterownik i obraz z kamerki już są, teraz zostaje mi złożenie tego w całość, + czekanie na płytke główną, karta sieciowa bezprzewodowa i zrobienie regulatora napięć, i koniec :) do końca przyszłego tygodnia wszystko skończe robić. Jeśli ktoś chce zobaczyć jak...
W sumie racja...Kiedys nie bylo AVRow, za czasow 8051 ktory nie mial sprzetowego PWMa robilo sie to programowo.No oczywiscie da sie tez taki układ zbudowac bez uzycia mikrokontrolera. Potrzeba tylko generatora z mozliwoscia regulacji wypełnienia :)
Jak zmusic siec do zrobienia tego co chcemy ? po prostu wytrenowac innej mozliwosci nie ma ale trenowac mozna programowo a tylko poprawic w realu ale to nie za bardzo jest na warunki amatorskie przynajmniej na razie , chyba nie ma na rynku odpowiedniego hardware(na Discowery prezentowali takie robociki...
aby sterowac robocikiem z kompa musisz miec 2 moduly ten w kompie moze byc na usb jest w duzej czesci programowo obslugiwany przez kompa ale drugi modol to gorzej jesli nie masz obslugi usb to praktycznie pozostaje drpzsza wersja bluetooth pod rs232 - mozna to taniej wyrwac z samochodzikow zabawek sterowanych...
Z harware'u na wyjściu LPT powinna być optoizolacja żeby nie uwalić portu albo płyty... Od strony silnika potrzebujesz jakieś dodatkowe zasilanie (np. bateria 4.5-9V)... Do sterowania silnikiem (zmiana kierunku obrotów) mostek H... Od strony software'u potrzebny jest program który będzie...
Dobrze że sprawdziłeś pokrycie DGPS, ja znalazłem tylko linie brzegowe europy z rozmieszczeniem latarni ale do rzeczy. a powiedz mi, jak wyglada praca twojego gps'a? czy wskazywana pozycja 'plywa'? nie za bardzo wiem o co chodzi. Odbiornik znajdujący się w miejscu chodź by nie wiem co...
Daj jakiś mikrokontroler (np. atmegę). Wszystko możesz zaimplementować programowo.
sepher dobrze trafił - akcelerometr będzie do stabilizacji, wykrywania przechyleń. Polujemy na akcelerometr z szyną I2C, więc ewentualne szumy będzie trzeba eliminować 'cyfrowo'. Co do sharpów: Zasilane sa z ogólnej szyny 5V, którą wspierają kondensatory 5*4700µF, poza tym blisko pinów...
Na uczelni miałem dwa stanowiska na których używaliśmy staubli. podaje instrukcje bo tam też są polecenia programowe
jest to Twoja pierwsza konstrukcja , czy nie lepiej korzystać z gotowych sprawdzonych rozwiązań sprzętowych i programowych , zbudować przetestować urządzenie a dopiero później myśleć o własnym protokole transmisji , większość konstrukcji opata jest na porcie LPT istnieją również rozwiązania...
Robie coś bardzo podobnego z tym, ze mój bedzie miał jeczsze jedno ramie więcej. Mam pytanie do autora tematu, jak zrealizowałeś pwm, sprzętowo czy programowo bo ja robie na 89S8252 i bede musiał robić programowo a nie wiem jak to najprościej zrealizować. Jaka czestotliwość była by najlepsza??
sama idea jest dobra ale sposób dekodowania sygnały z bramką nie jest dobry zwróć uwagę , że nawet przy różnicy częstotliwości sygnału z karty i generatora wzorcowego i tak co pewien czas nastąpi synchronizacja obu przebiegów co za tym idzie bramka da sygnał rozkazu sensownym rozwiązaniem...
w tym programie wystarczy zmienić tylko typ mikrokontrolera $regfile = "attiny2313.dat" różnica w stosunku do 90s2313 to kilka dodatkowych funkcji sprzętowych i programowych oraz wewnętrzny generator RC A mógłbym zaprogramować mu jakąś kombinacje ruchów ? nie ma żadnego...
A nie dałoby rady zamiast R1 dać potencjometru, albo jeszcze lepiej, potencjometru cyfrowego, żeby uzyskać regulację czułości dalmierza regulowaną programowo?
Witam. Początki ożywiania mojego kilkudniowego robocika. Na razie sterowanie z kompa przez BT ale dorobię wgrywanie programu do pamięci i samodzielną pracę oraz prawdopodobnie sterowanie z pada do gier. - wzorowałem się na zdjęciu podobnego robocika z lynxmotion, - elementy nóg aluminium...
Mam jeszcze termometr i umiem go obsługiwać rozwiązania programowe - bez problemu Jednak Mostek H to już coś trudnego. Wiem, że wiekszość uważa za łatwiejsze pozpinanie paru scalaków do kupy(ja też tak robiłem) ale kiedy trzeba to umieścić na PCB zaczynają się schody. Ale z tym...
Problem leży w tym, że nie mam pojęcia jakiego odbiornika IR mam użyć, ani z której strony to ugryżć=] że RC5 to sposób kodowania danych wiem. Nie mam też pojęcia o obsłudze tego ze strony C dla AVR, przy wyszukiwaniu dla RC5 znajde sprzętowy i programowy miszung
RFM12b obsługujesz przez SPI programowe czy sprzętowe? Mógłbyś pokazać część kodu odpowiedzialna za obsługe tego nadajnika? Plecionka to taka jak by "taśma", "linka" spleciona z bardzo cienkich miedzianych drucików;] Świetnie zbiera nadmiar cyny.
nie ma żadnego problemu z odczytem położenia potencjometru , może nie rezystancja ale wartość napięcia otrzymana z potencjometru zasilanego napięciem 5V , wystarczy że zastosujesz dowolny mikrokontroler z wbudowanym przetwornikiem analogowo / cyfrowym np ATMega 8 co konkretnie ma być wykonane...
przy zmianach częstotliwości nośnej jeśli chodzi o piloty możesz uzyskać tylko jedno tak na prawdę - zwiększenie bądź zmniejszenie skutecznego maksymalnego zasięgu takiego pilota. Właśnie o to mi chodziło żeby zmniejszyć czułość na zakłócenia. reasumując - lepiej więc sprawdza...
Myslalem nad czyms bardziej zaawansowanym programowo niz PWM, bardziej kontrola napiecia na biezaco w zaleznosci od wartosci i kierunku prady pobieranego, napiecia na kondensatorze itp.
Żeby to zrobić musisz znać 3zasady : 1 Google przyjacielem 2 Znać troszkę elektronikę 3 Znać się na mechanice Programować potrafisz o mechanice nic nie pisałeś więc zakładam że jako takie pojęcie masz. PS napięcie 12V w komputerze jest na stałe więc programowo go nie wyłączysz....
d-evil --> tak, oczywiście, że mogę użyć tę samą kamerkę. Wystarczy ją podłączyć do jakiegoś urządzenia przechwytującego obraz, czasem niektóre karty video posiadają wejście. Ale są też specjalizowane karty z takimi wejściami więc to żaden problem, tym bardziej, że ja mam jedno...
ale czy skoro ten układ L293 zdawał egzamin Sprawdzałeś silnik z obciążeniem ? , sprawdzałeś jego faktyczny ruch dla rożnych prędkości ? może i się kręcił ale dla bardzo małych prędkości . Zobacz sobie tą animację nie mogę zostać przy tym mostku i dalej szukać błędu w...
Witam wszystkich. Piszę ponieważ myślę i myślę a samemu jest mi ciężko cokolwiek wymyślić. A mianowicie: Chcę zrobić robota, no może nie do końca robota, ale wszystko oprócz mechaniki, i nie wiem czy będę zadowolony z końcowego efektu. Moje założenie było takie a żeby samochodzik...
To może lepiej kup sobie dowolny router z usb i możliwością instalacji OpenWRT/DD-WRT. Dalmierz zrobisz sobie na atmedze z programowym usb.
Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy...
Skrócenie podwozia musiałoby być spore żeby miało sens. Rozstaw kół dobrze rozumiesz - wyraziłem się mało precyzyjnie. Wyobraź sobie platformę dwukołową z kołami na jednej osi - ich ruch w przeciwnych kierunkach spowoduje obrót - jak czołg. A teraz rower - przednie koło kręci...
Przeglądałem ostatnio jakieś strony o zabytkowych robotach analogowych/maszynach i trafiłem na takie sterowanie: walkmen/kaseciak od komci albo samochodowy kaseciak , prosty układ który wykrywa częstotliwość kilkuset herc i można tym sterować różnymi urządzeniami. Magnetofon był...
Witam, Na pracę inżynierską wybrałem sobie sterowanie pojazdem inspekcyjnym. Na moim kierunku (automatyka i robotyka) głównie chodzi o sterowanie, dlatego chcę wykorzystać gotowy pojazd. Kiedyś jak byłem dzieckiem, miałem właśnie taki pojazd sterowany pilotem (który, swoją drogą, nieźle...
Poznajmy Nibblera - 4-bitowy procesor, zbudowany w domu. Od czasu, kiedy autor stworzył komputer BMOW1, otrzymywał wiele zapytań, jak zabrać się do skonstruowania w domu własnego komputera. I jako że BMOW to skomplikowana maszyna, autor postanowił opracować urządzenie, którego działanie...
Witam wszystkich. Chciałbym przedstawić na łamach forum mój projekt, który powstaje już od około pół roku. Tematem projektu jest komputer 8-bitowy oparty o procesor Z80. Założeniem jest, aby zbudować funkcjonalny komputer 8-bitowy w stylu lat 70-80 od podstaw, korzystając...
Bardzo ciekawy układ.Autorze tego projektu,czy mógłbyś rozszerzyć sterowanie programowo z półkroków 1/8 do na przykład 1/16 i pokazać zmiany w swoim programie i jak mieć wpływ na szybkość kręcenia się silniczka w Twoim programie.Co trzeba zmienić?Jestem noga z baskoma i chciałbym zaadoptować...
Skasujębłędyza50zł : Tylko że nie rozumiesz w czym problem. Bo na pewno nie w zakłóceniach od w.cz (nie w detekcji obwiedni, kapujesz :D). Problem może mieć jakiś związek z w.cz. ale to nie obecność w.cz. jest problem, lecz ewentualna nieobecność elementów które miały by chronić...
Po co chcesz stosować dwa różnego typu silniki na wspólnej osi? Silnik DC dla momentu powyżej 300obr/min i prędkości, silnik krokowy do precyzji. Zmiana 0.9° (krok) przy podstawie daje mi 0.005mm ruchu na końcu ramienia. Założona precyzja robota <0.1 mm będzie chyba nieosiągalna...
Trochę to trwało, popełniałem wiele podstawowych błędów ale i sporo się nauczyłem. Ale jak mawiał Owidiusz "Finis coronat opus". Okazało se, że zdecydowanie więcej problemów było, mechanicznych niż programowych. W programie w liczniku, po wielu próbach właściwym okazało się rozwiązanie:...
Skoro masz 2400 na obrót to dużo. Silnik krokowy przy zahamowaniu może drży i enkoder odczytuje to jako impulsy albo zakłócenia bo ekranów widzę nie ma, skoro programowo jest ok.
Szukaj w AIML tematu ( <pattern> * </pattern> ) , pod tym kryją się twoje angielskie odpowiedzi na brak odpowiedzi, zamieszałem. Nie wiem z jakiego bota korzystasz ale zobaczysz że zaczniesz pisać własnego od nowa. ALICE czy inne nie są złe ale każdy Robot powinien mieć swoją tzw....
Jest na to sposób - pierwszy to zwrócić się do serwisu neatsvor. Potem robić próby do skutku pomijając z pozoru niepotrzebne etapy. Drugi to potwierdzić na forum potrzebę a ja opiszę jakie miałem doświadczenia z tą metodą i opiszę krok po kroku. Jeśli chodzi o potrzebny wsad programowy...
Witam , mam nadzieję iż nie zanudziłem bez reszty.. W zestawieniu z moimi "dokonaniami asm." kolega michalko12, jest najbliższy temu co ja kiedyś robiłem . Oto wersja asm z przełącznikiem kompilacji aby kompilować jako samodzielny plik - kto chce ->ten może :D ( ta wersja to 16-timerów,...
Witam Monitor Led z tunerem TV Vs Telewizor Led . Ciekawa batalia czym to się różni co lepsze ?? Mam dylemat Już kiedyś szukałem telewizora led od 22 '' do 26 '' . Został mi polecony taki model Samsung FX2490HD. Cena ok 1200 zł Co mi sie w nim podoba najbardziej...
Na wstępie odpowiadam na pytania: Orientacyjny koszt całego robota to ~350 - 400zł (pomijam koszt klocków i "robocizny"), a konkretnie: 2x SHARP GP2D12 2x serwo HS-300BB 2x PIC16F877A + 1x PIC16F876A (akurat takie miałem, a AVR nie lubie ;) ) L293D reszta drobiazgów jak rezystory, kondensatory......
Z gotowych: Zaczynając od w pełni programowych: Do sprzętowych wykorzystujących przystawkę z kilkoma diodkami, jednak pracujące w trybie no-duplex, lub full - duplex korzystając z 2 portów COM: W Twoim urządzeniu wystarczą dwa UARTy, a nawet 1 i 1/2 Potrzebujesz 2 lini Rx...
Witam. Mam następujący problem, który wyskoczył mi podczas zabawy z bascomem. Zadałem sobie pewne zadanie (związane z robotem-samochodzikiem na którego przodzie umieszczona jest krańcówka dająca stan 1 na jeden z portów) którego opis jest następujący: Ustawiamy robota w punkcie A. Pojazd...
chcę wysłać na Marsa autonomicznego robota, który będzie badał tę planetę, dostarczał mi dane oraz realizował programy wysłane z bazy na Ziemi. Przedstaw propozycję architektury oprogramowania, którą będą charakteryzowały: niezawodność, stabilność, możliwość aktualizacji i diagnostykę...
program to ja moge ci wysłać za darmo, lecz sam ten program nie wystarczy aby ściągnąć simlocka i do tego jest właśnie potrzebne jest urządzenie zwane donglem. dongle można podzielić ( chyba ?? ) na programowe i sprzętowe. sprzętowe to takie które nie zawierają w sobie kodu do odblokowania...
Obecnie jestem na etapie tworzenia coś na podobieństwo sztucznej inteligencji jako program sterujący funkcjami komputera , "Algorytm żalu" komputer może przeżywać to i odczuwać jako rodzaj bodźca żal, jest to możliwe dlatego że inteligentny robot myślący podobnie do człowieka ma zdefiniowane...
Czemu tak? DMA w konfiguracji PSIZE=16bit MSIZE=32bit bedzie brał halfword z rejestru SPI, wstawi na mniej znaczacy kawalek 32bit słowa, a nastepnie to słowo zapisze do pamieci. Wiec sztuczką zmuszasz DMA zeby poszatkował ci sample, rozpisujac na halfwordy bedziesz miał: Jeśli to tak...
Takie gotowe moduły typu Curiosity mają głównie tą zaletę, że siadasz, programujesz i nie musisz się martwić czy wszystko dobrze podłączyłeś, skonfigurowałeś itd. Taki gotowy moduł jak dla mnie, to w zasadzie mniej roboty z lutowaniem... Wstępna konfiguracja/ ustawienie bitów, czy...
Fundacja tinyML zrzesza wiele jednostek odpowiedzialnych za rozwój narzędzi do uczenia komputerowego na platformach wbudowanych. Firmy wykorzystujące TinyML, od producentów mikrokontrolerów (MCU), przez przedsiębiorstwa narzędziowe, po optymalizatorów modeli, przeprowadziły szereg prezentacji...
Witam!! Jako że to mój pierwszy post to powiem coś o sobie. Elektroniką zajmuje się od dłuższego czasu, będzie z 9 lat(mam obecnie 21), zaczęło się od składania kitów norda, stopniowo zacząłem budować własne konstrukcje, miałem także swoje pięć minut w EdW. Na elektrodzie sie...
No ja mam "robota" stacjonarnego i dlatego mam takie zasilanie. A jak ty będziesz przesyłał obraz z tej kamery do komputera. GPS? GPRS? Wi-Fi? czy może komputer umieścisz na tym robocie i bezpośrdnio kamerkę do niego wepniesz? Masz tu link i poczytaj i podpatrz Faktycznie...
Witam Chcę się pochwalić moim pierwszym działającym w pełni robotem. Jest to Waldek Światłolub, ale zbudowany na uC ATmega8 i serwach. Jeśli ktoś nie wie jak działają: jeździ po podłodze a jak się poświeci latarką przed niego to kieruję się w stronę odbitego od podłogi światła. Konstrukcja...
Witam ponownie :) Chciałbym przedstawić własnej konstrukcji manipulator, który ze względu na kinową premierę nosi nazwę "Terminator_Hand". Robot posiada funkcję sterowania ręcznego oraz gotową funkcję "idź,złap-przenieś-upuść". Ukła... składa się z: - Atmega644P 16MHz, - 3x...
Na targach CES prezentowali się różni wystawcy z branży elektronicznej i okolic. Obejrzeć można było wiele nowoczesnych koncepcji - inteligentnych samochodów, kuchni czy robotów. Jednymi z nowych platform przedstawianych w Las Vegas na targach były platformy dedykowane dla konstruowania...
Przyciąga uwagę, czekam na kolejne odcinki, szczególnie interesuje mnie jaka elektronika zostanie zastosowana, jakie rozwiązania programowe i jak będzie wyglądała interakcja z otoczeniem. Zauważyłem że takie połączone roboty wzbudzają jeszcze większe zainteresowanie gdy są "online"...
To ja muszę koniecznie dodać coś od siebie: Po pierwsze ze stopnia zaawansowania programisty i stawek godzinnych wychodzi że ten mniej zaawansowany weźmie więcej. A tak nie powinno być na moje oko. Po drugie stawki godzinowe są według mnie dobre, ale trzeba wprowadzić pewną korektę. To...
Witam, Do niedawna byłem przeciwnikiem płytek testowych (zestawów uruchomieniowych) różnej maści. Zawsze wolałem sklecić sobie coś na szybko na płytce stykowej i już. Nie mniej jednak przy dużej ilości wpadających pomysłów do głowy (a mam ich ciągle bez liku jak na razie),...
Przedstawiam projekt mojego line-followera. To typowo hobbystyczna konstrukcja zrobiona dla własnej satysfakcji. Poza tym chciałem poeksperymentować z modułem BTM222 do transmisji BT oraz z analizą obrazów. Konstrukcja składa się z następujących elementów: -robot wykonany z klocków...
Alvaro miał okazję brać udział w zeszłorocznej edycji konkursu DEFCONBOT, na której zaprezentował swoją zrobotyzowaną wieżyczkę laserową. Wyciągając pewne doświadczenia z zeszłego roku pracuje on właśnie nad głęboką modyfikacją robota. Poprzednia wersja robota była wyposażona...
Jeżeli moge sie przyczepić, to obrotowe połączenie połówek robota nie jest chyba zbyt solidnie. Na filmie, gdzie odwraca sie do góry podłogą widac wyraźnie ugięte, jakby połączenie było za słabe. To nie wina rurki, tylko łożyska nie są idealnie współliniowo dopasowane. Nie zauważyłem...
Czyli coś na nacie zrobić, troche dalej nie rozumiem zamysłu z vlanami. Jak ktoś kto ma sie laczyc z danym robotem bedzie wybieral vlan? Takie dwa rozwiązania przyszły mi na myśl: 1. NAT 1:1 na urządzeniach dostępowych od strony karty sieciowej robota i jeden VLAN do debugowania. (Konieczne...
Niedawno prezentowaliśmy zestawienie mikrokontrolerów za jednego dolara ([url=]Link, [url=]Link). Co może być lepszym uzupełnieniem takiego elementu niż supertani sensor? Takie elementy wymarzył sobie właśnie gigant handlu - Walmart, ogromna sieć supermarketów z USA. Chris Enslin, który...
dlatego uważam że należy przede wszystkim wykorzystywać to co oferuje procesor czyli sprzętowa realizacja komunikacji. Programowa jest fajna jeżeli procek nie ma nic innego do roboty oprócz odmierzania czasów na potrzeby RS. Sprawdzałeś sprzętową h-doc - u mnie sprawdza się 100% (zależy...
Chociaż.. gdyby móc jako pilot wykorzystać dowolne urządzenie zgodne z IrDA 1.x i kawałek software'u.. a to umożliwia już praktycznie każda komórka.. ;-) Tej opcji nie ruszaliśmy. W przypadku standardu IrDA strona PC i ewentualnego pilota się upraszcza. Jest jedynie problem modulacji/demodulacji...
Ja napisałem że chcę kontrolować pozycję a nie prędkość. Zależy mi na dużej powtarzalności położenia chwytaka robota. Owy enkoder chcę podpiąć do ATMEGI 16, gdzie programowo będzie ustalany kierunek. Dletego też potrzebuję enkodera z ukształtowanym przebiegiem prostokątnym przesuniętym...
Generalnie problem należy podzielić na dwa etapy; Podejrzewam że masz do czynienia z wyświetlaniem dynamicznym :( Etapy to: a) programowy; b) sprzętowy; Powinieneś zatrudnić do roboty dwa bufory programowe 8 znakowe i stworzyć procedurę wyświetlania jaz jednego raz drugiego bufora...
Witam, chciałbym zaprezentować wykonanie pewnego mojego pomysłu, jest to w zasadzie jeszcze prototyp chociażby pod względem nie doszlifowanego jeszcze oprogramowania,. Jednak na tyle już się dobrze sprawuje, że od razu można go używać w dowolnych konfiguracjach. Nazwałem "to coś"...
JESLI SZUKASZ INFORMACJI TO NIE CZYTAJ TEGO AKAPITU (; Padla inicjatywa stworzenia zestawu przyklejonych tematow, ktore odpowiadalyby na pytania powtarzajace sie czesto na forum - takie mini kompendium. Wypali to tylko jesli mnie wspomozecie, bo wszystkiego to ja nie wiem, a moje doswiadczenie jest...
Konieczne były by np. enkodery do ustalania położenia? Nie można by tego zrobić programowo? czy to by było zbyt niedokładne? Pozycjonowanie będzie tak dokładnie, jak precyzyjne będą informacje ze sprzężenia zwrotnego. Nie uzyskasz dokładności większej niż da enkoder. W przypadku...
Witam w tym semestrze będę wybierał temat pracy dyplomowej, z racji tego ze zaproponowane jak na razie tematy sa nieciekawe moim zdaniem postanowiłem porozmawiac z jednym profesorem i doszliśmy do pewnych wniosków, oni czyli Politechnika będą właśnie wyposażać nowe laboratorium automatyki...
Po ciężkich bojach doszedłem do wniosku, że najlepszym rozwiązaniem będzie przyłączenie centrali do PC i realizacja aplikacji do łączenia z linią ISDN. Zacząłem już coś dłubać, słowo klucz do realizacji takiego zagadnienia od strony programowej to CAPI (Common ISDN Application Programming...
Może się zdarzyć, że nasza płyta główna odmówi posłuszeństwa. Przyczyn może być wiele zarówno sprzętowych jak i programowych. W wypadku tych drugich może pomóc update BIOS'u. W sumie pełno jest w sieci poradników jak to zrobić ale... jak to zrobić bez stacji dyskietek. Istnieją 4...
Jeśli nie zaprogramowałeś Fuse CKOPT w procku to musisz dać zewnętrzne kondensatory. Te wewnętrzne mają pojemność 36pF, i na nich standadrowo zegar późni trochę (jakieś kilka sekund na dobę). 27-30pF powinno być optymalnie bez używania programowej korekcji. Tak więc albo włączasz wewnętrzne...
