Po polsku będzie ciężko ale po angielsku proszę bardzo. Programowanie z poziomu robotstudio to nie to samo co rapid.
W fiacie jestem co jakiś czas jak sobie UR nie radzi z pierdołami przy robotach czy z automatyką siemensa. Z trybem samo uczącym się to nie przesadzajmy z dokładnością bo zazwyczaj robot ze stanu zerowego po autokalibracji działa zgodnie z założeniem programowym w procesie projektowania punktów nadwozia np. Tryb samo uczenia się jest dobry by w pewnych...
Po co Ci ta dioda na wejściu? Jak dajesz bezpiecznik, to za nim możesz dać diodę ale spolaryzowaną odwrotnie - katoda za bezpiecznik, anoda do masy. Jak źle podłączysz baterię to spali się bezpiecznik, a w najgorszym razie na wejściu stabilizatora pojawi się -0,3V (przy diodzie Schottky'go), co spokonie wytrzyma. W ten sposób zabezpieczasz polaryzację...
Sterowanie robotem humanoidalnym, platforma sprzętowo programowa do testowania algorytmów utrzymywania równowagi http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic19... Film http://www.youtube.com/watch?v=g4wwtE9zl...
Witam super materiały jeśli masz coś może w języku polski to bardzo bym cię prosił potrzebuje też coś odnośnie komunikacji po profibusie ewentualnie po devicenecie aplikacja którą mam uruchomić to dwa roboty w hucie szkła jeden już tam jest i trzeba go trochę programowo zmienić.
Dla Kuka zobacz link http://www.kuka-robotics.com/poland/pl/p... a tak polecam poszukać w google.
Każdy język się nadaje. Nawet w asemblerze da się obsługiwać funkcje WinAPI. Przykładowy tutorialik : http://pancake.sggw.waw.pl/~hador/Masm32...
Dzień dobry, Szukam kursu/szkolenia z programowania robotów Motoman. Znalazłem takie firmy jak: - Integrator RHC - ACN Robotics - MET-LAN Czy ktoś zna może jeszcze jakieś firmy czy instytucje zajmujace sie szkoleniami z programowa nia tego typu robotów? Dodam, że roboty w mojej firmie mają zajmować się polerowaniem/szlifowaniem detali. Pozdrawiam
Prawda jest taka, że w C napiszesz wszystko, nawet wstawki do PLC. LD jest bardziej dla elektryków. Jeżeli chcesz nauczyć się logicznie myśleć i poznać zasadę działania wielu układów elektronicznych (przerzutniki, liczniki, komparatory), to spróbuj w FBD na początek.
Rezystor przy resecie ma być na stałe podczas pracy i programowania, po prostu ma zapewniać stabilny stan resetu podczas normalnej pracy, 10k nie przeszkadza w programowaniu (wymuszeniu na chwile stanu 0 zwarciem do GND by zrobić reset). Zasilanie to nie wiem, zależy, jak chcesz go użyć z 16MHz to 4.1V raczej jest za mało. Jak masz jedno zasilanie do...
No i co stoimy? A może kupcie sobie taką zabawkę z Chin i przetrenujecie ten temat fizycznie? To chyba będzie najprostsze rozwiązanie …
Jeśli nie widziałeś, nie znasz to zaglądnij -> forbot.pl Dodano po 1 Jest też coś takiego jak Microsoft Robotics Developer Studio. Dodano po 1 Tutaj więcej o MRDS -> http://codeguru.geekclub.pl/baza-wiedzy/...
Daj jakiś mikrokontroler (np. atmegę). Wszystko możesz zaimplementować programowo.
... 2.CO to jest wogule ten kierunek? Szukałem sporo w necie, ale wciąź nie wiem an czym dokładnie polega. Czy to bardziej programowanie, czy budowanie maszyn? Gdzie można po tym znaleźć prace? I czy wogule można... Matematyka, fizyka, teoria elektroniki, teoria automatyki. Z praktyki to najczęściej laborki gdzie badasz zachowanie się gotowych zestawów....
Hmmm http://www.dioda.com.pl/forum/topics17/5... może to Ci pomoże. Pozdrawiam
Faktycznie głupio popisałem :) Rezystor do resetu powinien zostać. Podciąga od dodatkowo (pewniej) do plusa sygnał resetu. Co do złącza programowania - faktycznie przekładanie procka skończy się po kilku razach. Moim zdaniem w minisumo nie ma miejsca na takie coś, bo program poprawia się setki razy. Ale jest na to metoda. Możesz wgrać bootloader i komunikować...
porozglądaj sie na forum. Niektórzy forumowicze robią ciekawe i dosyć proste konstrukcje :)
witam. dobrze sie składa bo akurat znam ten schemat i robiłem owego robocika. jest to robot BEAM czyli nie programowalny, roboty te działają na zasadzie reakcji na bodźce zewnętrzne (w tym przypadku światło). zasada działania herbiego (w polsce spotyka sie z nazwą "Waldek światłolub") jest podążanie za światłem. ale myśle że można go wykorzystać jako...
https://obrazki.elektroda.pl/9278584400_... Likwidując pomieszczenie techniczne w jednym z budynków natrafiłem na niewielkie urządzenie, które okazało się być zewnętrznym modemem dial-up pracującym na telefonicznej linii analogowej POTS. Nadal dostępne są informacje o tym modemie V.92 https://obrazki.elektroda.pl/9013976000_...
Na bramkach logiczny... Na wzmacniaczach operacyjnych... Ale ogólnie to cieżko i nieopłacalne jest robienie czegos takiego. Może zaczniesz od jakiegoś prostego BEAMa :?: Np. Waldka, poztym odwiedź portal z mojego podpisu. Pozdrawiam
Rozwiązanie może wyglądać tak: zeatawiasz kilka torów pomiarowych w zależności od potrzebnych wejść analogowych np.: 4 (ruch joya w lewo, prawo, górę i dół). Każdy tor zawiera połączone szeregowo bloki Input i RT Input. I np. na początek każdy tor kończysz blokiem SCOPE (czyli taki prosty oscyloskop, który znajduje się w bibliotece SINKS lub blok DISPLAY...
Silnik AC z enkoderem zwie się serwonapędem. :D Tylko po co to? Przecież różnica kilku rpm. dla wrzeciona frezarki nie stanowi problemu. Natomiast regulacja programowa to robota dla falownika i jego programu.
Jestem z Wejherowa - codzien dojezdzam SKM'ka na PG (AiR na EiA), Nie chcialoby Ci sie ze man spotkac i ew. pokazac jak sprawuje sie robocik? przy okazji spytalbym sie Ciebie o kilak rozwiazan programowych:) PS: Robot wyglada kozacko jak na 4 nożnego ;)
Jeśli ten STM32 nie będzei miał prawie nic innego do roboty, to i programowo mógłby to dekodować. Sensowniej jednak byłoby zaprząc do tego timer w trybie pomiaru okresu i szerokości PWM. Uda się i jedno i drugie, o ile nie będziesz korzystał z SPL.
Jeżeli robota nie chcesz później rozbudować to wystarczy attiny2313 (ok 4zł) Jako programator na początek polecam tani usb-asp 15-20zł. A jeżeli jesteś pewien, że to nie jest chwilowe zainteresowanie to polecam stk 500v2 (jest to podróbka atmelowego stk500) kosztuje 30 pare zł. Stk 500v2 działa bez komplikacji z bascomem natomiast usb-asp działa np...
Częstotliwosc PWMa zalezy od zastosowanego mostka ( od predkosci z jaka mogą byc przelaczane tranzystory w mostku). Mysle ze dla programowego PWMa 1 kHz wystarczy.
Witam, doświadczenia niestety nie mam. Teoretycznie jest to trudne, praktycznie niekoniecznie. Są gotowe biblioteki, ale nie powiem Ci, czy sprawdzą się u Ciebie. Szukaj po hasłem "inverse kinematics". Pozdrawiam.
http://obrazki.elektroda.pl/6472265100_1... Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było wykorzystanie...
RPx,RPy to były kabelki radiofoniczne -radiowęzłowe o lepszych parametrach napięciowych ,izolacyjnych i częstotliwościowych. Izolacja poliwinylowa lub polietylenowa. Na centralach elektronicznych jest możliwość skorzystania z odpowiednich robotów pomiarowych . Roboty pomiarowe o których wspomniałeś to są jakieś programowe przyrządy czy fizyczne przyrządy...
Na uczelni miałem dwa stanowiska na których używaliśmy staubli. podaje instrukcje bo tam też są polecenia programowe
Eeee po pierwsze to żadna uczelnia Cię programować nie nauczy, jak do tej pory nic nie programowałeś i liczysz na to, że uczelnia to zmieni to mam złą wiadomość
chcąc zbudować bardziej zaawansowane konstrukcje wypada pogłębić swoją wiedzę o elektronice , symbole to podstawa bez której nic nie zrobisz z Twoim budżetem trudno będzie coś kupić , zaczynając przygodę z mikrokontrolerami na początek wybierz rodzinę , stosowne książki znajdziesz tu http://www.kamami.pl/?id_k1=56&id_k2=200 warto również pomyśleć o...
Gdybym wiedział wcześniej, że są takie ledy! Zrobiłem zegar i każda cyfra sterowana jest z PCF8574, wyszło tak, że jest mnóstwo przewodów i ogólnie pajęczyna, na razie działa. Jednak zrobienie zegara na takich taśmach to ułamek roboty, którą ja włożyłem :| mam pytanie jak ten zegar wygląda w świetle dziennym widoczne to jest ? Wszystko zależy co masz...
Tak ogólnie mówią to chyba MECHATRONIKA czyli: https://obrazki.elektroda.pl/4045026400_...
Skanowanie jest możliwe jedynie po zaprogramowaniu jego wszystkich parametrów, takich jak: Priority, Revert Channel, Dropout delay time, Dwell time, Scan group. Należy także przypisać programowo, funkcję skanowania do jakiegoś klawisza. Za pomocą programu KPG-56D, to chwila roboty i gotowe. Ręcznie, czeka Cię sporo "przewijania" menu radia i naciskania...
Ale chcesz sam zrobić? Wyświetlacz alfanumeryczny, dwa typy (ten drugi 8x8 jest już z kontrolerem - można je łączyć: https://obrazki.elektroda.pl/7587131500_... Wyświetlacz pierwszy musi mieć kontroler/y (jako np. układ scalony), złożone w pakiet wyświetlacze mogą być podłączane do np: płytki Arduino a płytka będzie sterowana z robota,...
Bez żadnego doświadczenia z elektroniką a tym bardziej programowaniem, to w tydzień, to możesz jedynie kupić gotową maszynę... Sam nie dasz rady, to jest projekt na pare tygodni, a bez doświadczenia to i miesięcy...
Witam, moja firma kupiła używanego robota ABB IRB 2400/10 sterowanie S4C 3.0 , do robota dołączone są: system Bullseye, TCP, moduł sterowania spawarką Fronius ROB 5000 oraz stół obrotowy IRPB250R. Niestety poprzez bardzo nieudolny demontaż robot został uszkodzony. Z okablowaniem już sobie poradziłem, została część programowa, uszkodzone były baterie...
Przejrzyj pod względem mechanicznym i zaleceń montażu. https://www.myhanse.com/uploads/4579/Ebe... Wow, to masz Afrykę w garażu, ja chciałbym mieć przy -10 na zewnątrz, aby 10st. w środku. No swoje ze zbiornika też ciągnie... Współpracuję z wieloma firmami transportowymi, więc tu 5l tu 10l i na braki nie narzekam....
poszukaj projektu " prosty B.E.A.M." jest gdzies pare tematow dalej... mozesz wykozystac polowe ukladu tego robota, czyli jeden silnik ( do obracania ramienia) i jeden fotoelement - tylko ze w takim ukladzie ramie zawsze bedzie obracalo sie w jedna strone ( np. w prawo ) szykajac swiatla, ale przy malej modyfikacji calej elektroniki z robota, mozesz...
Cześć Najlepsze, najbardziej funkcjonalne i najdroższe będzie wyposażenie robota w dodatkową zintegrowaną oś. Potrzebne są serwomotor, serwowzmacniacz, przewody łączące, opcje programowe i ktoś mądry kto to razem ożeni. Koszty spore. Wszystko zależy od tego co chcesz uzyskać. Może wystarczą protezy. Można wyobrazić sobie sytuację, że zawsze musimy obrócić...
Niemal nigdy pierwszy uczony język nie przedłuża się w wykonywanie pracy w nim. Po prostu, należy się liczyć z tym, że pierwszy uczony język się "zmarnuje". Użyłem cudzysłowu, bo się nie zmarnuje, tylko nauczy konceptów, dyscypliny, ogólnego programowanie, obiektówki (jeśli będzie w ten czy inny sposób obiektowy), poszerzy horyzonty. Mam swoje powiedzenie,...
sam potwierdziłeś to co napisałem wcześniej , każdy robot to indywidualna sprawa i tak samo wygląda sterowanie podstawowa sprawa to znajomość dowolnego języka programowania , najprościej masz w Bascomie który ma kilka gotowych poleceń dzięki którym komunikacja po RS-esie jest stosunkowo prosta , istnieją również podobne biblioteki lub macra dla innych...
http://obrazki.elektroda.net/27_12580930... Poniżej przedstawiam projekt niecodziennego sterowania robotem. Projekt jest typowo programowy i wykorzystuje iPoda Touch. Jego zadaniem jest sterowanie robotem dwunożnym za pomocą ekranu dotykowego iPoda Touch. Dzięki wprowadzaniu odpowiednich gestów robot porusza się do przodu, do tyłu, skręca porusza...
Mam wersję PMRA bez języka polskiego. Być może ma też inną rewizję płyty głównej a w nowej coś skopano. Jaką masz wersję oprogramowania i datę? To co opisujesz, wygląda na błąd w oprogramowaniu sterującym. Może być też błąd w tłumaczeniu na polski podobnie jak "tryb sportowy" zamiast "spot mode". Dobrze, że zmieniłeś na angielski, ciekawe czy pokaże...
Przeglądałem ostatnio jakieś strony o zabytkowych robotach analogowych/maszynach i trafiłem na takie sterowanie: walkmen/kaseciak od komci albo samochodowy kaseciak , prosty układ który wykrywa częstotliwość kilkuset herc i można tym sterować różnymi urządzeniami. Magnetofon był w tamtych czas tanią pamięcią i pozwalał na sterowanie programowe prawie...
Prawie dobrze. Jeżeli chcesz skasować pojedynczy bit to:[syntax=c]REJESTR &= ~(1<<BIT);[/syntax] natomiast przy ustawianiu pojedynczego bitu:[syntax=c]REJESTR |= (1<<BIT);[/syntax] A tak ogólnie to warto poćwiczyć operacje bitowe, żeby mieć je w małym palcu :) bo przy programowaniu mikrokontrolerów przydają się na każdym kroku.
Pracuję na kilku kontrolerach w tym samym czasie i przełączanie kabli to gehenna stąd powstało takie właśnie rozszerzenie pozwalające programować wiele urządzeń bez ciągłęgo przełączania kabli. Można wybierać układ do programowania za pomocą UART (np modem BT UART) przyciski lub wejścia cyfrowe. Na filmie przykładowe sekwencje programowania i kasowania...
Witam, Astor przerzucił się na Kawasaki, a co do Fanuca to skontaktuj się z Fanuc Polska - już jest w Polsce. Nie wiem czy gdzieś znajdziesz materiały szkoleniowe dotyczące samych robotów, prędzej programowanie kontrolerów RJ-2, RJ-3 Pozdrawiam.
Witam. Ja zacząłem już składać części swojego milibota. Natchnął mnie temat do ktorego linka podał kolega lechm56. Mój będzie się opierał na uC Atmel AT90S2313. Jeżeli się uda będzie to mój pierwszy bot. Poczytaj troche ten dzial, dużo się dowiesz :D Pozdrawiam, Konrad
Niestety ale potrzebuję programowego sterownia prędkością a na dodatek robot ma się przemieszczać płynnie a nie skokowo co uzyskuję przy pętli z powyższej odpowiedzi. Jeśli ma któs jakiś pomysł to byłbym wdzięczny za podpowiedź!
Potter: Jezeli budowales RC to mysle, ze ze strona mechaniczna poradzisz sobie bez problemow. Jak o elektronice wiesz duzo to tez dasz sobie rade. W sumie do silnikow bys potrzebowal jakis h-bridge (lub gotowy regulator modelarski) a do ramienia najlepiej byloby chyba skorzystac z serw modelarskich (lekkie i dosyc tanie, troche wczesniej byl tu temat...
Brakuje widełek płacowych
Sam mam maszynę Casio CW-650. Ma pamięć, wyświetlacz alfanumeryczny, polskie ogonki, funkcję justowania tekstu, wyśrodkowanie, podkreślanie, korektę zarówno korektorem jak i w pamięci/na wyświetlaczu, możliwość ustawienia odstępu między znakami oraz wierszami, oczywiście są programowalne marginesy i tabulatory, jest licznik znaków pozostałych do końca...
Witam wszystkich zabrałem się za zrobienie mojego pierwszego robota programowalnego, przeczytałem wiele postów i stworzyłem taki oto schemat: http://obrazki.elektroda.net/4_123102572... Robot ma jeździć z zapisaną trasą oraz kontrolować kierunek i szybkość obrotów przez PWM lecz w przyszłości planuję podłączenie do niego czujników odbiciowych.Jako...
Witam! jestem początkującym elektronikiem, ale co nieco wiem. Ostatnio zainteresowałem się budową robotów i chciał bym sam zrobić taką "zabawkę". Chciałbym abym mógł go zaprogramować przez komputer. Wystarczy mi schemat takiego sterownika i nic więcej i żeby cena nie była za duża. Wszędzie już szukałem ale nic nie mogę znaleźć. Proszę o pomoc!
Gdybym wiedział coś więcej to może i bym sam sobie poradził z tym tematem, niestety wszystkie informacje podałem w opisie, to jakaś chińska robota :), ale sterownik wygląda solidnie. Dodano po 9 Ogólnie to tablica pracuje, do wymiany kilka paneli led 8x8 , problem w tym że nie wiem jak zmienić, zaprogramować, wprowadzić nowe napisy, z jakim programem...
Kolego najprostszy sposób który stosuję. Weź Arduino Nano, wylutuj Atmega328P-AU, podłącz sobie programator do ICSP, przyłóż swoją Atmega8, dociśnij mocno kciukiem i programuj. To taka partyzantka ale robiłem tak już kilkadziesiąt razy. Jak nie chce Ci się trzymać albo masz więcej roboty z programowaniem, to sobie wlutuj. Inny sposób to zrób sobie płytkę...
Mam dokumentacje do tego robota i opis programowania w jezyku "KAREL". Temat zakonczony.
Nie chcem kupywac,moze sam zrobie.I nie mowie ze juz od zaras bede programowac.Powoli...narazie to nic nie kumam.
Dzięki grzenio123 program działa bez problemu. Ten programik robi tylko back-up a masz może programik Jobexchanger bo chodzi mi oto aby zmieniac programy z kompa bo w ERC jest zamało pamięci. Dodano po 3 Mam jeszcze pytanie do ciebie grzenio123 odnośnie Panelu Programującego do MRC. Mam robota i kontroler ale niemam tego panela.Czy twoja firma sprzedaje...
Niestety nie umiem programować mikrokontrolerów :( No to czas się nauczyć - to jest proste: http://mikrokontrolery.blogspot.com/p/sp... a do sterowania będziesz mógł użyć np. smartfonu: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011...
AlekZ od dawna chciałem zrobić taką stronkę ale jakoś nigdy nie mogłem się zmotywować :) dobra robota :) i najlepsze, że są zdjęcia. Ciekawe po co ten polski SMD ma takie długie nóżki? MC14013 występował w kalkulatorach LCD takich jak Elwro Jacek i Elwro Magda. Te testery też są świetne! Skąd wziąłeś te papiery? Zrobiłeś ten kalkulator z płytek które...
Wszytskiego nauczysz sie najlepiej na jakichs projektach, szczerze mowiac uczelnia to mnie calek dobrze nauczyla liczyc a teraz do niczego tego nie wykorzystuje. Poza tym czlowiek ktory "uczyl" mnie "programowac" roboty na uczelni, tak naprawde nie ma o tym bladego pojecia, no ale nie mial sie gdzie teog naucyzc to robil jak umial ;). Ale warto inwestowac...
Poszukujesz schematu rozwiazania mechanicznego czy elektronicznego? Jezeli chodzi o elektronike to najlepiej poszukac silniki o sporym napieciu, ale malym natezeniu pradu (np 12V, 2A maksymalny pobor pradu - przy zablokowanym silniku) i wtedy caly silnik sterujesz za pomoca jednego ukladu scalonego L298 - spojrz w note katalogowa tego ukladu, masz tam...
Jeśli chcesz koniecznie odwalić za nich robotę to przygotuj 230V. Nie dawaj im zasilania z centrali! Niech zamontują swoją skrzynkę z zasilaniem buforowym i akumulatorem. Przypilnuj też aby ich antena nie znalazła się zbyt blisko wiązki przewodów alarmowych czy w pobliżu czujek ruchu (lub innych).
Witam! Czy jest to robot autorski, czy jakaś inna konstrukcja? Witam. Czy ktoś jest w stanie nazwać tego robota? Czy mam rozumieć, że szukasz dla niego odpowiedniej nazwy?
A weź Ty przejrzyj archiwum działów "Elektronika przemysłowa i energoelektronika" oraz "Automatyka i robotyka". Poza tym przejrzyj sobie stronkę Siemensa. Jak masz program S7, to masz i dokumentację PDF. Od choroby wiedzy. Masz helpa. Też się niejednego możesz nauczyć. S5 to osobny program. Leży na elektrodzie.
Czy INPUT_PULLUP zadziała w attiny13a przy programowaniu przez Arduino Leonardo. Konfiguracja portu 'INPUT_PULLUP' jest istotna i ma znaczenie przed kompilacją programu. Mając kompilację bez błędów, możesz ją wpisywac dowolną metodą: Leonardo, Uno, Nano, USBasp, etc. ;czy nawet własnej roboty prosty programator zbudowany na kilku rezystorach podłączony...
Wielozadaniowość to duże słowo. Ale jeśli już go użyłeś, to zastanów się czy tego właśnie nie chcesz robić zagnieżdżonymi przerwaniami. Co do rozwiązań to wystarczy w przerwaniu robić krótką część roboty, a jeśli musimy czekać na coś to powrót i kontynuacja przy następnym wejściu. Wbrew pozorom łatwiej nad tym zapanować niż nad zagnieżdżonymi przerwaniami....
Witam Potrzebujesz instrukcji Paint tool. Firma która sprzedała robota powinna dostarczyć materiały. Jak znajdę czas to poszukam numeru manuala jaki jest potrzebny. Pozdrawiam
Ze 4 lata temu zrobiłem taki patent - robot napedzany dwoma różnymi silnikami - działało nawet nieźle, ale strasznie dużo zabawy było z ustawieniem PWM (programowe, strasznie uciążliwe, bo 2313 dwóch oddzielnych kanałów sprzętowych nie dostarczał....). Ogólnie nie polecam, chyba, że nie masz co robić z wolnym czasem.
Elektronika na różnych wydziałach i na różnych uczelniach ma inny plan studiów, więc nie można się jednoznacznie wypowiedzieć ;) Po samej nazwie kierunku mogę ci tylko powiedzieć, że na EiT na pewno zaznajomisz się z telekomunikacją i tematami jej dotyczącymi, tj. przetwarzaniem sygnałów, optoelektroniką czy światłowodami, może również techniką radiową,...
Skrócenie podwozia musiałoby być spore żeby miało sens. Rozstaw kół dobrze rozumiesz - wyraziłem się mało precyzyjnie. Wyobraź sobie platformę dwukołową z kołami na jednej osi - ich ruch w przeciwnych kierunkach spowoduje obrót - jak czołg. A teraz rower - przednie koło kręci się do przodu, tylnie do tyłu - nie obróci się w żaden kontrolowany sposób....
proponuję Pic 12F675 mała kość m, mały pobór prądu i robota tylko programowa. pozdrawiam Ps. jak znajdę chwilę to ci napisze na to soft, może jutro.
Czy ten blog jest aktualny ? http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... Co masz na myśli zadając to pytanie? Czy coś jeszcze dokupić ? Tak, cały sklep, bo wszystko się przydaje :) A tak na poważnie, to tak tego pytania nie można stawiać, bo masz miliony alternatyw, a podzespoły dobiera się do zadań, a nie odwrotnie i tę zasadę...
Praca w zawodzie jest nawet na prowincji. Jeśli interesujesz się troche elektroniką, sterownikami PLC (Programmable Logic Controller) i/lub programowaniem to masz szanse zaistnieć w tym zawodzie. Ja pracuę jako automatyk-elektryk przy utrzymaniu ruchu w cegielni a poprzednio pracowałem jako projektant w programie CADowskim. Tak jak koledzy już napisali...
Mieszkam we Wrocławiu. Studiuję i na wakacje chciałbym sobie ogarnąć jakieś praktyki/staż przy plc lub robotach. Ale nie jestem ograniczony do Wrocławia, bo nic mnie tutaj nie trzyma i bardzo chętnie bym sobie na wakacje mógł wyjechać do innego miejsca. Aktualnie Siemens w Czechach czeka na ciebie :D . A konkretnie w miejscowość Kvasiny, tuż przy fabryce...
Co do zasilania to chyba dorzuce jeszcze dwie bateryjki AA. Ale w kwestii wykrywania nadajnika to albo ja czegoś nie rozumiem (najprawdopodobniej) albo niejasno napisałem. Odbiornik z tego zestawu włącza przerywane piszczenie głośnicza po wykryciu podczerwieni, + idący do głośniczka podłączyłbym do jednego z pinów w uC ustawionych na 0, w momencie kiedy...
Powiem tak: Projekt dość ciekawy, no ale: 1. Musisz zrezygnować z tej frezarki :-D, co najwyżej możesz tam zamontować wrzeciono od frezarki (to taka wiertarka z frezem), ale to też ci odradzam ponieważ żeby to stabilnie pracowało robot musiałby być bardzo obciążony, pistolet malujący to już co innego, ustalmy że zostajemy przy tej wersji, że robot będzie...
Witam Jeśli chcesz się tego uczyć to polecam książkę do nauki BASCOMA M. Wiązani. Programatory znajdziesz na elektrodzie. Postudiuj plik pomocy do Bascoma. Na poczatek nauki polecam uP AVR lub równierz popularne 51 np 89c2051. PS. co do funduszy na tego robota, to trudno powiedzieć, zależy co byś chciał zbudować.
Jeżeli robot ma mieć tylko 2 biegi, czyli wolny i bardzo wolny, to silnik o mocy 35W w zupełności wystarczy. Rozumiem, że Wasz jednoosiowy robot będzie się poruszał tylko w przód, lub w tył? Jeżeli chcecie mu zaoferować możliwość skręcania, trzeba mu zamontować 2 niezależne układy napędowe, po jednym na każde koło, a wtedy zrobi się z niego robot dwuosiowy...
Jakoś nie chciał bym się znaleźć w pobliżu takiego lasera. Co jak na mnie znajdzie komara albo wiązka się odbije? A budowanie "ogrodzeń" z lasera a co jak komar górą przeleci? Jakoś w domu wolę zainwestować w zwykłą siatkę, a nie drogie i potencjalnie niebezpieczne dla domowników urządzenie... Co do Robota - jeździ trochę wolno... Czy nie chciałbyś...
Jeśli masz zainstalowane yagarto, to musisz doinstalować też osobno make.exe, który jest w paczce z openocd ze strony yagarto, albo w osobnej paczce z takimi rzeczami. No i make z yagarto się nazywa make, cs-make to ten z codesourcery (CodeSourcery - Make) - jeśli nie masz go zainstalowanego to nie ma prawa uruchomić takiego pliku, skoro go po prostu...
Połączenie szeregowe jest trudne z trzech powodów, pierwszy jest taki że nawet jeśli napięcia rozłożyły by się po równo to na każdym będzie 6,25V zamiast 5V, a więc będziesz musiał dać stabilizator na 10V, drugi powód jest taki że LEDy są sterowane więc napięcia nie rozłożą się po równo i pasek który dostanie więcej się spali i wymagany był by układ...
Witam ! Razem z grupą studentów zabieramy się za budowanie naszego robo-wykrywacza. Na początek coś jak Waldek podążający za światłem, ale chcemy go rozbudować i tutaj jest problem. W tej chwili nie powiem jak bardzo. Z pewnością będzie podążał za światłem później wyposażymy go w kamerę która będzie pracowała nad obróbką obrazu. Dokładnie rozpoznanie...
Może to dziwne, ale zaproponuje odmienne podejście. Skrajnie irracjonalne, ale sprawdzone i zadowalające. Kupno kolejnego PC nic ci nie da poza dodatkowym gratem w domu. A będziesz musiał postawić kolejny monitor, klawiaturę , myszkę. etc. Potem kupa problemów z kartami, pamięcią itd. Ja do tych celów kupiłem , starutkiego laptopka. Jest to Leebook...
w tym programie wystarczy zmienić tylko typ mikrokontrolera $regfile = "attiny2313.dat" różnica w stosunku do 90s2313 to kilka dodatkowych funkcji sprzętowych i programowych oraz wewnętrzny generator RC A mógłbym zaprogramować mu jakąś kombinacje ruchów ? nie ma żadnego problemu , wystarczy odwołać się do podprogramów ruchu plus funkcja wait...
wiesz co?.... może być tak (to największy ból), że ten program który masz z tej stronki posiada jednak jakieś błędy, które powodują, że to nie działa. Zakładając, że po 1000ckroć sprawdziłeś hardware i jest ok - to teraz czeka cię żmudna robota - musisz sobie przeanalizować krok po kroku co robi ten program - ew go modyfikować pod drodze tak aby sprawdzać...
Witam! Aktualnie poszukuję pracy jako programista PLC/programista robotów przemysłowych. W pracy oraz na studiach programowałem takie sterowniki jak: Allen Bradley, Saia PCD, Siemens (S7-200, Logo), Mitsubishi (serii FX), Astraada, GE Fanuc VersaMax. Poszukuję pracy w firmie specjalizującej się nie tylko w programowaniu PLC, lecz także w programowaniu...
Nie wiem co to za rozdrabniarka, ale robiłem kiedyś sterowanie do młynów 2 i 4 wałowych i kompletnie nie potrzebny tam jest hamulec. Przecież na reduktorze będziesz miał obroty ok 50obr/min z tego co widzę czyli bardzo mało. Przecież to się praktycznie zatrzymuje od razu po wyłączeniu. Generalnie ja to robiłem tak że mierzyłem prąd. Jeśli młyn kręcąc...
Jeśli to istotnie taki kumaty, ambitny człowiek... Bycie kumatym i ambitnym nie oznacza automatycznie obycia z każdym możliwym skryptem forum, szczególnie z takim po customowych modyfikacjach. Musisz mi uwierzyć na słowo, że przed założeniem działu Arduino odbyły się konsultacje i przeprowadzona została analiza liczby postów oraz liczby za i przeciw....
No to do roboty ;). Pierwszy krok to sprawdzenie na jakie złącze wychodzi UART (TX i RX portu szeregowego). Multimetrem (miernik w trybie omomierza :) ) należy sprawdzić czy nogi układu 110, 111 (UART1) lub 108,109 (UART0) są wyprowadzone na jakieś złącze. Żeby przyszły rok nie był gorszy od tego :bye:.
Taki HAL od ST, może i wśród ludzi bardzo nielubiany (bo faktycznie ma swoje chore rozwiązania), ale u mnie spełnił swoje zadanie, gdy przesiadałem się z stm32F334 na nową STM32G4 to dzięki ich HAL miałem bardzo uproszczoną pracę, a różnicę między peryferiami niestety były znaczące, ale opis jaki dostarcza sam HAL po prostu robotę ułatwił. To co mogę...
Nie ma takich opcji :(((( nigdzie na panelu nie ma zakładki ARM. Jedyne co wiem o AX1 do 6 to w jakiej akurat są pozycji :(. Problem jest tego typu, że potrzebuje dodać nowe narzędzie niestety jest poza zasięgiem programowych ograniczeń, mechanicznie robot sięgnie . Np. zakres ruchu na AX1 jest 360, a ja mogę dojechać tylko do 60 i chce się dowiedzieć...
Do nauki programowania mikrokontrolerów najpopularniejsze są chyba AVR-y firmy atmel, jak np. ATtiny2313. Dość prostym językiem programowania jest Bascom, ale przy poważniejszych programach pozostawia on wiele do życzenia, i jest płatny (wersja demo ma ograniczenie ilości pamięci zajmowanej przez program). Jest też oczywiście C które polecam, jest darmowe...
Szukaj pod: Programmable Button Box USB button racer Jednak zdecydowana wiekszosc jest domowej roboty.
Z tym generatorem 36kHz to proponuje zrobic generator 36kHz na układzie CMOS 4047 sterujący diodami nadawczymi IR, a przebieg modulujący podawac na wejscie zezwalający na generację - zrobić kluczowanie tego przebiegu. Czyli tak (wersja jedna z możliwych wielu) - PC nadajnik MAX232>>TX na kluczowanie generatorka np na 4047>>do wzmacniacza nadajnika...
USB 3.0 jest kompatybilne z wcześniejszymi więc nie ma problemu. Tani i fajny początek: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... lub: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011...
Co do tego jakiego typu układami chciałbym się zajmować - automatyka domowa, ciągnie mnie też do robotyki. ... to tym bardziej zakończ przygodę z BASCOM i rozpocznij z C: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... bo szybko napotkasz ograniczenia BASCOM-a i wtedy będziesz sam na siebie zły, że nie posłuchałeś rad kolegów...
robot domowy robot programowa atari transponder programowa
honda civic benzyna akumulator hektar zahler transformator ethernet
tylko zegar integra tylko zegar
Radio Sony Ford Galaxy 2017 wycisza się podczas komunikatów nawigacji Schemat podłączenia mikrofonu Yosan 3031 Turbo