http://obrazki.elektroda.net/10_12666033... Witam, Ponoć każdy prawdziwy mężczyzna musi spłodzić syna, posadzić drzewo oraz ... zbudować dom albo robota. Ja wybrałem to drugie - spłodziłem robota dla syna ;) Inny cel to zdalna obserwacja moich 2 kotów w mieszkaniu w najróżniejszych sytuacjach i filmowanie ich nawet gdy się tego nie spodziewają ;)...
........ Ciekawi mnie jeszcze jak zbudowany jest w takich robotach mechanizm obrotu. ............ Miał ktoś tutaj styczność z takimi robotami i mógłby mi ktoś coś podpowiedzieć? Witam kolegę Na wstępie gratuluję wykonania amatorskiego 5-cio osiowego ramienia robota do celów czysto eksperymentalnych. Dlaczego nie "robota spawalniczego", tu zgodzę się...
http://obrazki.elektroda.pl/4997732700_1... Projekty różnych kopii robotów budowanych przez NASA często przyciągają uwagę. Poniższy projekt został zbudowany przez konstruktorów z sympatycznego kraju jakim jest Rosja. Cała konstrukcja powstaje od ponad dwóch lat. Robot swoim wyglądem wyraźnie nawiązuje do konstrukcji Curiosity, chociaż...
Po polsku będzie ciężko ale po angielsku proszę bardzo. Programowanie z poziomu robotstudio to nie to samo co rapid.
http://obrazki.elektroda.net/35_12590802... BALL-E to projekt autonomicznego robota stworzony przez Cathy Chen i Matta Meistera. Głównym jego zadaniem jest podążanie za pomarańczową piłką przy pomocy analizy obrazu z kamery video w czasie rzeczywistym. Do tego celu wykorzystano implementację sieci neuronowych. Podstawą logiczną robota jest płytka...
Czy zastanawiałeś się nad użyciem gimbala do stabilizacji kamery? Nawet najprostszy gimbal złożony na serwie i żyroskopie powinien już w dużej mierze poprawić jakość odczytu Kinnecta. Nie myślałem nad tym, ponieważ robot do tej pory poruszał się raczej po równym terenie. Sama stabilizacja mechaniczna wymagałaby też mocnych napędów, ponieważ Kinect...
http://obrazki.elektroda.net/74_12320369... Witam serdecznie Smile Opracowałem robota który jest przystosowany do pracy w trybie swarm. Swarm znaczy po angielsku rój. Polega to na tym że poszczególne roboty zbierają informację o otoczeniu i przekazują ją sobie. Coś jak mrowisko. Moja konstrukcja opiera się o sprawdzony sposób wykonania chassis...
witam mam pytanie apropos robotów więc mam 15lat i jóżo od dziecka bawiłem sie bateryjkami (np. zrobiłem silniczek elektryczny) od niedawna programuje w turbo pascalu (programy typu jak sie czujesz i odp.) i mam pytanie chce wźiąśc się za waldka i po waldku chciał bym robota do zaprogramowania i teraz moje pytanie czy mógłby ktoś pokazac jak wydłądają...
Po pierwsze ATMega ma 1 przetwornik ADC i 8 wejść - to ważna różnica bo w danej chwili konwersja odbywa się na jednym z wejść co wyklucza wszystkie zastosowania które wymagają tzw jednoczesnego próbkowania. Po drugie zawsze możesz rozbudować wejścia - dodać multiplekser analogowy, nie znam charakterystyki sygnałów które mierzysz wiec trudno mi powiedzieć...
Witam ... potrzebuje gotowej wkladki do mikrokontrolera ... w mikrokontroler mam podlaczone 2 enkodery, odbiornik i 2 mostki h ... jak ze to jest robot gosienicowy potrzebyje programu ktory zapewnil by mu sterowanie .... moze ktos z was pisal juz cos takiego ..... prosze jak ktos ma to pomozcie .....
witam chciałbym zdobyc schemat robota calego z prockiem avr at90s2313 oraz jakis oraz jakis program napisany prezentacyjnie on ma miec zapisana prosta sekwencje ruchu
Tytuł może już coś mówić. Robocik podążający po pewnej zadanej drodze. Wyświetla stan robota na ekranie monitora komputera po przejechaniu pewnej sekwencji. Komunikacja z PC odbywa sie poprzez RS232. Opis znajduje się tutaj: http://czeski.neostrada.pl/ariadna/index... Wszsytko jest systematycznie usprawniane i modyfikowane, a cele i plany są różne...
Witam, Boryka się od miesiąca z problemem napisania programu do ramienia z wykorzystaniem pięciu serw(Redox L360 ; 4,8 V - 6,0 V). Chodzi mi oto aby program ( napisany w kompilatorze Arduino) mógł wykonać jeden prosty ruch np. Pierwsze serwo ma zmienić pozycje np. o 90°, drugie o 50 °, potem trzecie o 30° i czwarte o 10° i 5 serwa o 90° i wszystkie...
Mam takie pytanie. Otóż używam programu emu 8086 version 4.03 w "examples"/"more examples"/ mamy "robot.asm" I teraz mamy zaprogramować robota. Na razie na pustej planszy bez lamp. Aby chodził w okół całej planszy czyli po kwadracie. Oraz po przekątnej. Ma ktoś jakieś pomysły jak to zrobić? Ponoć trzeba wykorzystać pętle. Wrzucam oryginalny kod programu:...
Witam, jestem nowym użytkownikiem - proszę o wyrozumiałość. Mam następujący problem. Zbudowałem z Lego samochód. Używam oprogramowania NXT-G . Chcę go zaprogramować tak jak działają zdalnie sterowane zabawki z tą jednak różnicą, że zamiast pilota chcę używać standardowej klawiatury od PC. Chodzi mi o sterowanie autem w czasie rzeczywistym tak aby: naciskając...
Dzień dobry, chciałbym zaprezentować konstrukcję mojego pierwszego robota. Jest to robot sterowany gestami. Gestów w sumie jest cztery, do przodu, do tyłu, w lewo, w prawo. Konstrukcja mechaniczna składa się z podstawy ZK-2WD, podstawa ta jest wyposażona w dwa silniki z przekładniami. Konstrukcja elektroniczna składa się z nadajnika i odbiornika, gdzie...
Cześc! czy ktoś jest w stanie powiedzieć mi gdzie znajdę, albo z kąd można pobrać polski program Robot.exe potrzebny do sterowania układem http://www.chip.pl/arts/archiwum/n/sub/a... Przeniosłem z Automatyki i Robotyki
Witam ostatnio zacząłem pracować nad swoim robocikiem i wpadłem na fajny pomysł,żeby umieścić w robociku przyciski (takie same jak w cd-romie) na samym przodzie i gdyby robot udeżył w np.ściane to by przyciski sie wdusiły i robot po uderzeniu jechał by 1 sekunde do tyłu i skręcił w lewo albo prawo i jechał znowu do przodu i tu pojawia się moje pytanie:?:...
Witam jestem Nowy na tym forum do pewniego czasu interesuje sie robotyka i automatyka wiec nie jestem surowy w tym temacie :d Mam zamiar zrobic robota na gasienicach tak jak w czalgu z ruchomym ramieniem (chwytnym) oraz ruchoma kamerka we wszystkiech kierunkach . WYkonanie ramienia jak i mocowania na kamerke mam juz opracowana. Gozej z gasienicami moze...
Witam, doświadczenia niestety nie mam. Teoretycznie jest to trudne, praktycznie niekoniecznie. Są gotowe biblioteki, ale nie powiem Ci, czy sprawdzą się u Ciebie. Szukaj po hasłem "inverse kinematics". Pozdrawiam.
Silnik AC z enkoderem zwie się serwonapędem. :D Tylko po co to? Przecież różnica kilku rpm. dla wrzeciona frezarki nie stanowi problemu. Natomiast regulacja programowa to robota dla falownika i jego programu.
Na uczelni miałem dwa stanowiska na których używaliśmy staubli. podaje instrukcje bo tam też są polecenia programowe
Jeśli ten STM32 nie będzei miał prawie nic innego do roboty, to i programowo mógłby to dekodować. Sensowniej jednak byłoby zaprząc do tego timer w trybie pomiaru okresu i szerokości PWM. Uda się i jedno i drugie, o ile nie będziesz korzystał z SPL.
Prawda jest taka, że w C napiszesz wszystko, nawet wstawki do PLC. LD jest bardziej dla elektryków. Jeżeli chcesz nauczyć się logicznie myśleć i poznać zasadę działania wielu układów elektronicznych (przerzutniki, liczniki, komparatory), to spróbuj w FBD na początek.
Niemal nigdy pierwszy uczony język nie przedłuża się w wykonywanie pracy w nim. Po prostu, należy się liczyć z tym, że pierwszy uczony język się "zmarnuje". Użyłem cudzysłowu, bo się nie zmarnuje, tylko nauczy konceptów, dyscypliny, ogólnego programowanie, obiektówki (jeśli będzie w ten czy inny sposób obiektowy), poszerzy horyzonty. Mam swoje powiedzenie,...
Skanowanie jest możliwe jedynie po zaprogramowaniu jego wszystkich parametrów, takich jak: Priority, Revert Channel, Dropout delay time, Dwell time, Scan group. Należy także przypisać programowo, funkcję skanowania do jakiegoś klawisza. Za pomocą programu KPG-56D, to chwila roboty i gotowe. Ręcznie, czeka Cię sporo "przewijania" menu radia i naciskania...
Dla Kuka zobacz link http://www.kuka-robotics.com/poland/pl/p... a tak polecam poszukać w google.
Witam super materiały jeśli masz coś może w języku polski to bardzo bym cię prosił potrzebuje też coś odnośnie komunikacji po profibusie ewentualnie po devicenecie aplikacja którą mam uruchomić to dwa roboty w hucie szkła jeden już tam jest i trzeba go trochę programowo zmienić.
chcąc zbudować bardziej zaawansowane konstrukcje wypada pogłębić swoją wiedzę o elektronice , symbole to podstawa bez której nic nie zrobisz z Twoim budżetem trudno będzie coś kupić , zaczynając przygodę z mikrokontrolerami na początek wybierz rodzinę , stosowne książki znajdziesz tu http://www.kamami.pl/?id_k1=56&id_k2=200 warto również pomyśleć o...
Każdy język się nadaje. Nawet w asemblerze da się obsługiwać funkcje WinAPI. Przykładowy tutorialik : http://pancake.sggw.waw.pl/~hador/Masm32...
jesli mam byc szczery to programowanie offlinowe to jest kiepska sprawa jak dla mnie, tzn. trza miec troche pojecia w progamowaniu online :) zeby sie za offline brac. Ale to tylko moje doswiadczenia. Daj maila to ci podesle cos o ABB. Czemu akurat ABB?
Skoro masz 2400 na obrót to dużo. Silnik krokowy przy zahamowaniu może drży i enkoder odczytuje to jako impulsy albo zakłócenia bo ekranów widzę nie ma, skoro programowo jest ok.
https://obrazki.elektroda.pl/9278584400_... Likwidując pomieszczenie techniczne w jednym z budynków natrafiłem na niewielkie urządzenie, które okazało się być zewnętrznym modemem dial-up pracującym na telefonicznej linii analogowej POTS. Nadal dostępne są informacje o tym modemie V.92 https://obrazki.elektroda.pl/9013976000_...
Dzień dobry, Szukam kursu/szkolenia z programowania robotów Motoman. Znalazłem takie firmy jak: - Integrator RHC - ACN Robotics - MET-LAN Czy ktoś zna może jeszcze jakieś firmy czy instytucje zajmujace sie szkoleniami z programowa nia tego typu robotów? Dodam, że roboty w mojej firmie mają zajmować się polerowaniem/szlifowaniem detali. Pozdrawiam
Po co Ci ta dioda na wejściu? Jak dajesz bezpiecznik, to za nim możesz dać diodę ale spolaryzowaną odwrotnie - katoda za bezpiecznik, anoda do masy. Jak źle podłączysz baterię to spali się bezpiecznik, a w najgorszym razie na wejściu stabilizatora pojawi się -0,3V (przy diodzie Schottky'go), co spokonie wytrzyma. W ten sposób zabezpieczasz polaryzację...
Rezystor przy resecie ma być na stałe podczas pracy i programowania, po prostu ma zapewniać stabilny stan resetu podczas normalnej pracy, 10k nie przeszkadza w programowaniu (wymuszeniu na chwile stanu 0 zwarciem do GND by zrobić reset). Zasilanie to nie wiem, zależy, jak chcesz go użyć z 16MHz to 4.1V raczej jest za mało. Jak masz jedno zasilanie do...
No i co stoimy? A może kupcie sobie taką zabawkę z Chin i przetrenujecie ten temat fizycznie? To chyba będzie najprostsze rozwiązanie …
Jeśli nie widziałeś, nie znasz to zaglądnij -> forbot.pl Dodano po 1 Jest też coś takiego jak Microsoft Robotics Developer Studio. Dodano po 1 Tutaj więcej o MRDS -> http://codeguru.geekclub.pl/baza-wiedzy/...
Hmmm http://www.dioda.com.pl/forum/topics17/5... może to Ci pomoże. Pozdrawiam
zamieszczam trochę materiałów na temat podstaw programowania robotów Fanuc oraz ogólnych wiadomości na temat robotów
... 2.CO to jest wogule ten kierunek? Szukałem sporo w necie, ale wciąź nie wiem an czym dokładnie polega. Czy to bardziej programowanie, czy budowanie maszyn? Gdzie można po tym znaleźć prace? I czy wogule można... Matematyka, fizyka, teoria elektroniki, teoria automatyki. Z praktyki to najczęściej laborki gdzie badasz zachowanie się gotowych zestawów....
witam. dobrze sie składa bo akurat znam ten schemat i robiłem owego robocika. jest to robot BEAM czyli nie programowalny, roboty te działają na zasadzie reakcji na bodźce zewnętrzne (w tym przypadku światło). zasada działania herbiego (w polsce spotyka sie z nazwą "Waldek światłolub") jest podążanie za światłem. ale myśle że można go wykorzystać jako...
porozglądaj sie na forum. Niektórzy forumowicze robią ciekawe i dosyć proste konstrukcje :)
http://obrazki.elektroda.pl/6472265100_1... Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było wykorzystanie...
Rozwiązanie może wyglądać tak: zeatawiasz kilka torów pomiarowych w zależności od potrzebnych wejść analogowych np.: 4 (ruch joya w lewo, prawo, górę i dół). Każdy tor zawiera połączone szeregowo bloki Input i RT Input. I np. na początek każdy tor kończysz blokiem SCOPE (czyli taki prosty oscyloskop, który znajduje się w bibliotece SINKS lub blok DISPLAY...
Na bramkach logiczny... Na wzmacniaczach operacyjnych... Ale ogólnie to cieżko i nieopłacalne jest robienie czegos takiego. Może zaczniesz od jakiegoś prostego BEAMa :?: Np. Waldka, poztym odwiedź portal z mojego podpisu. Pozdrawiam
No właśnie miałem napisać że nie SMD, ale pomyślałem że rano bo teraz nikt nie będzie tego czytał ;p Te co podałeś to są SMD i do tego najmniejsze jakie są sprzedawane. Muszą być klasyczne, przewlekane. Albo inaczej, nie muszą. Ale żeby polutować SMD to naprawdę trzeba mieć cieplikowość. SMD 0603 mają może 0,7x1,5mm. Trzeba klasyczne takie z nóżkami....
jak znasz LPT to kup konwerter USB LPT > firma FTDI robi takie układy. Masz USB a programujesz po staremu , zdaje się że jest to przezroczyste od strony programowania. Tylko dalej 8 bitów. Na stronie atmela jest aplikacja USB na AVR, ale jak pamietam sprowadzało się to do obsługi pilota RC5. Bardzo dużo pracy by to obsłużyć programowo w trybie low speed....
-ka358 - podwójny wzmacniacz operacyjny http://www.fairchildsemi.com/ds/KA/KA358... -an6650 -regulator prędkości obrotowej silników do magnetofonów http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-p... -tc4515bp - dekoder 1 na 16 aktywny stan wyjściowy niski z rejestrem na wejściu. http://www.standardics.nxp.com/products/...
http://obrazki.elektroda.pl/5113976500_1... Witam chciałem zaprezentować robota którego wykonałem jakiś czas temu. Może od początku robot powstawał około pięciu miesięcy wieczorami większość informacji tutaj napisałem. http://www.blue17.elektroda.eu/roboty/21... Chciałbym aby ramię posłużyło w edukacji i dla zabawy :) Po dopisaniu oprogramowania...
Jeśli chodzi o punkt 4 to da się to zrobić. Ja polecam Atmege bo ma gotowe PWM-y a programator do atmegi to 5zł i kilka minut roboty. Atmege tez możesz programować w Bascomie. Co do 51 to ciężka sprawa zasymulować programowo trzy kanay PWM wymaga dużego doświadczenia i absolutnie nie zrobisz tego w Bascomie. Musiałbyś walczyć w asemblerze.
Najbardziej popularne zajęcie to chyba faktycznie przedstaiwciel handlowy i tak też mnie się trafiło. Ale moi koledzy robili i robią różne rzeczy np: - mechanik-projektant (AutoCad), - informatyk, - programista Delphi, - serwisant sprzętu komputerowego, Byli i tacy co długo szukali pracy w zawodzie i w między czasie sprzedawli np. rowery albo robili...
Brakuje widełek płacowych
proponuję Pic 12F675 mała kość m, mały pobór prądu i robota tylko programowa. pozdrawiam Ps. jak znajdę chwilę to ci napisze na to soft, może jutro.
Sterowanie robotem humanoidalnym, platforma sprzętowo programowa do testowania algorytmów utrzymywania równowagi http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic19... Film http://www.youtube.com/watch?v=g4wwtE9zl...
Cześć Najlepsze, najbardziej funkcjonalne i najdroższe będzie wyposażenie robota w dodatkową zintegrowaną oś. Potrzebne są serwomotor, serwowzmacniacz, przewody łączące, opcje programowe i ktoś mądry kto to razem ożeni. Koszty spore. Wszystko zależy od tego co chcesz uzyskać. Może wystarczą protezy. Można wyobrazić sobie sytuację, że zawsze musimy obrócić...
Ale chcesz sam zrobić? Wyświetlacz alfanumeryczny, dwa typy (ten drugi 8x8 jest już z kontrolerem - można je łączyć: https://obrazki.elektroda.pl/7587131500_... Wyświetlacz pierwszy musi mieć kontroler/y (jako np. układ scalony), złożone w pakiet wyświetlacze mogą być podłączane do np: płytki Arduino a płytka będzie sterowana z robota,...
Tak ogólnie mówią to chyba MECHATRONIKA czyli: https://obrazki.elektroda.pl/4045026400_...
Faktycznie głupio popisałem :) Rezystor do resetu powinien zostać. Podciąga od dodatkowo (pewniej) do plusa sygnał resetu. Co do złącza programowania - faktycznie przekładanie procka skończy się po kilku razach. Moim zdaniem w minisumo nie ma miejsca na takie coś, bo program poprawia się setki razy. Ale jest na to metoda. Możesz wgrać bootloader i komunikować...
Gdybym wiedział wcześniej, że są takie ledy! Zrobiłem zegar i każda cyfra sterowana jest z PCF8574, wyszło tak, że jest mnóstwo przewodów i ogólnie pajęczyna, na razie działa. Jednak zrobienie zegara na takich taśmach to ułamek roboty, którą ja włożyłem :| mam pytanie jak ten zegar wygląda w świetle dziennym widoczne to jest ? Wszystko zależy co masz...
Witam, Ja, jak zaczynałem naukę PLC to pobrałem oprogramowanie do sterowników (przekaźników) programowalnych NEED firmy Relpol oraz oprogramowanie LOGO. Pobrałem dokumentacje i podręczniki i tak się uczyłem. Tak też polecam. Pozdrawiam,
Przerobić programowo? Tak. Rozumiem ,że to cholernie dużo roboty prawda? Raczej wiedza, bo niekiedy trzeba rozebrać tuner i podłączyć się do płyty głównej. Zielonego pojęcia nie mam jak to zrobić. Ten tuner łatwiej uwalić, niż złapać przeziębienie!.
programowa robot robot domowy robot programowa atari
bęben drukarka ricoh brother reset licznika bębna dioda power mrugać niebieski
Podświetlenie tablicy rozdzielczej - diagnostyka i naprawa Jak zdjąć obudowę odkurzacza Hyundai VC 158B?
