Jeśli nie widziałeś, nie znasz to zaglądnij -> forbot.pl Dodano po 1 Jest też coś takiego jak Microsoft Robotics Developer Studio. Dodano po 1 Tutaj więcej o MRDS -> http://codeguru.geekclub.pl/baza-wiedzy/...
Może wypowiem się na temat Yaskawy i Fanuca, bo z nimi miałem do czynienia . Fanuc ma moim zdaniem przyjemniejszy interfejs użytkownika (sterowanie prędkością procentowo (1-5% co 1%, 5-100% co 5%) i zachowuje się przewidywanie przy programowaniu i uruchamianiu. Fanuc jeżeli chodzi o firmę to raczej olewa klienta, wszystko trzeba załatwiać tak na prawdę...
Cześć. Od niedawna jestep posiadaczem Arduino i próbuję ogarnąć programowanie na tą platformę. Ale wracają do sprzętu to musisz sobie zadać pytanie czy chcesz aby silnik działa na zasadzie on off czy posiadał płynną regulację przyspieszenia bo to znacznie zmienia postać rzeczy (zależy czy będziesz musiał użyć PWM do sterowania tym czy zwykły pinout...
http://obrazki.elektroda.pl/8412564700_1... Roboty kroczące były tematem mojej ubiegłorocznej pracy inżynierskiej, a jej zwieńczeniem była budowa własnej konstrukcji, którą chciałbym się tu pochwalić. Wybór padł na Hexapoda z powodu lepszej stabilności i łatwości generowania chodu w porównaniu do konstrukcji o mniejszej ilości kończyn. Ze...
czytam to co tu opisujecie i jestem za, mogę udostępnić miejsce na swoim serwerze, stworzyc forum itp., jesli bedzie odzew to i wlasną domenę zarejestrujemy. Wcześniej myślałem o podobnym projekcie ale w oparciu o płytę VIA EPIC: http://www.guru.com.pl/dystryb/sbc/nano-... http://www.tomshardware.pl/motherboard/2... Orientacyjne...
Śmiga ładnie :) Szkoda, że: Niestety nie rysowałem schematów, więc ich nie pokaże, ... Mam nadzieję, że oprócz BASCOM na studiach: Konstrukcja którą przedstawiam powstała już jakiś czas temu, tzn. w 2011 roku kiedy byłem studentem na 3 roku (automatyka i robotyka). Teraz, kiedy studia mam już za sobą ... poznałeś także C na GCC? :) Masz jakieś zdjęcia...
http://obrazki.elektroda.net/74_12320369... Witam serdecznie Smile Opracowałem robota który jest przystosowany do pracy w trybie swarm. Swarm znaczy po angielsku rój. Polega to na tym że poszczególne roboty zbierają informację o otoczeniu i przekazują ją sobie. Coś jak mrowisko. Moja konstrukcja opiera się o sprawdzony sposób wykonania chassis...
http://obrazki.elektroda.pl/5948849100_1... Przedstawiam projekt mojego line-followera. To typowo hobbystyczna konstrukcja zrobiona dla własnej satysfakcji. Poza tym chciałem poeksperymentować z modułem BTM222 do transmisji BT oraz z analizą obrazów. Konstrukcja składa się z następujących elementów: -robot wykonany z klocków LEGO Technics...
Gdzie można znaleźć informacje na temat schematów elektrycznych robotów Kawasaki oraz sposobów programowania w KC Win. Do czego ten KCWin mozna przyrównać.
https://obrazki.elektroda.pl/8965758700_... Walker S2 to humanoidalny robot wyprodukowany przez chińską firmę UBTECH Robotics. S2 ma 160 cm wzrostu, waży 43 kg i zasilany jest przez dwie 48-woltowe baterie litowe. Co więcej, gdy jedna z baterii się wyczerpie, robot potrafi samodzielnie podejść do stacji ładowania i wyjąć z siebie zużytą...
Fajna konstrukcja ;], mógłbyś powiedzieć jak zrobiłeś sterowanie serwem ?, bardzo mnie to interesuje, jak je podłączyłeś do uC i jak napisałeś oprogramowanie do sterowania nim, pozdrawiam
No właśnie miałem napisać że nie SMD, ale pomyślałem że rano bo teraz nikt nie będzie tego czytał ;p Te co podałeś to są SMD i do tego najmniejsze jakie są sprzedawane. Muszą być klasyczne, przewlekane. Albo inaczej, nie muszą. Ale żeby polutować SMD to naprawdę trzeba mieć cieplikowość. SMD 0603 mają może 0,7x1,5mm. Trzeba klasyczne takie z nóżkami....
http://obrazki.elektroda.net/48_12766243... Witam, Chciał bym przedstawić nowszą wersje mojego linefollowera. Niedawno pokazałem pierwszą wersję projektu: http://obrazki.elektroda.net/56_12766243... http://obrazki.elektroda.net/82_12766243... http://obrazki.elektroda.net/99_12766243... [youtube]http://www.youtube.com/watch?v=...
Witam. Ja zacząłem już składać części swojego milibota. Natchnął mnie temat do ktorego linka podał kolega lechm56. Mój będzie się opierał na uC Atmel AT90S2313. Jeżeli się uda będzie to mój pierwszy bot. Poczytaj troche ten dzial, dużo się dowiesz :D Pozdrawiam, Konrad
Temat zakończony .
Odkurzacz Jisiwei i3 Robot — jaki pilot podpasować, by działał AI: O co dokładnie chodzi z „podpasować” – czy szukasz ładowarki, pilota, aplikacji, czy może części zamiennych do Jisiwei i3? Brak pilota — szukam zamiennika AI: Jaki masz problem z odkurzaczem – nie włącza się, nie ładuje, nie reaguje na polecenia, czy coś innego? Bez pilota nie da się...
witam. dobrze sie składa bo akurat znam ten schemat i robiłem owego robocika. jest to robot BEAM czyli nie programowalny, roboty te działają na zasadzie reakcji na bodźce zewnętrzne (w tym przypadku światło). zasada działania herbiego (w polsce spotyka sie z nazwą "Waldek światłolub") jest podążanie za światłem. ale myśle że można go wykorzystać jako...
Witam, Ostatnio kolega pożyczył mi robota, żebym się nim pobawił. To ja chętnie go przygarnąłem, i zacząłem się mu przyglądać. Posiada on microcontroller atmega 8a, sterownik silników l293d, czujniki linii, i najważniejsze(na tą chwilę): Dwie diody ir wraz z dwoma czujnikami v4836 https://obrazki.elektroda.pl/6281247100_... Diody podłączone...
Widziałem już dawno ten projekt. Jednak nie ma tutaj mowy o żadnej dokładności. To raz. Dwa to same silniki DC i enkodery okej ale nie z wycieraczek moim zdaniem. Znikoma dokładność przekładni. Nie wiem też ile siły ma ten robot. Ja mam typowe mocowanie silników więc z powodzeniem mogę je wymieniać a ramię przy pełnym wychyleniu podnosi około 3kg. Do...
[quote="Dzonzi"]Witam Chciałbym się dowiedzieć w jaki sposób programuje się roboty przemysłowe np. fanuc. Dla tych robotów jest oprogramowanie ROBOGUIDE Handling Pro no i tam mogę dodać robota, jakieś elementy linii produkcyjnej itp ale jest to chyba bardziej symulator taki do nauki, bo jest dużo funkcji ułatwiających programowanie np. dodaję jakiś...
Hmmm http://www.dioda.com.pl/forum/topics17/5... może to Ci pomoże. Pozdrawiam
Po polsku będzie ciężko ale po angielsku proszę bardzo. Programowanie z poziomu robotstudio to nie to samo co rapid.
Programowanie wyglada zawsze MNIEJ-WIECEJ tak samo... Trzeba sie tylko nauczyc myslec w pewien sposob, a reszta to tylko poznawanie jezyka... Z roboty BEAM, to takie roboty, ktorych sie nie programuje, a ktore wykonuja okresone funkcje za pomoca tranzystorw, bramek logicznych itp. elementow bazowych...
Witam. Na początek powiem ze jestem zupełnie początkujący.Chce zrobić robota (potem moze wiecej).I mam problem, czy RC i uC działa tak samo?? Czy to jest tak że przy uC robot robito co mial wczesniej zaprogramowane?? A przy RC mam cały czas kontorle na robotem i wydaje polecenia za pomocą aparatury sterującej??Jeśli dobrze mówie tochce robota zrobić...
Na co pozwana to "niekorzystne" oprogramowanie robota? (tzn czy umożliwia przemieszczenie przegubowe, w układzie kartezjanskim, ruch z interpolacja PTP, liniową?) Jak programujesz tego robota: z panelu operatorskiego, czy na zewnętrznym komputerze a program potem wgrywasz (jak?? rs232 itd)? Opisz proces programowania. Nowego programu sterującego do...
porozglądaj sie na forum. Niektórzy forumowicze robią ciekawe i dosyć proste konstrukcje :)
Witam programuje roboty ABB IRB4200L online studiuje również Elektrotechnikę na PŚK specjalność automatyka. Ponieważ zajmuje się juz robotami ponad dwa i pół roku i nie od niedawna interesuje mnie robot studio więc myśle napisać pracę z zakresu robotyzacji procesu technologicznego właśnie przy użyciu robot studio. ABB prowadzi konkurs takich prac i...
https://obrazki.elektroda.pl/6101739600_... Projekt OpenMV to inicjatywa mająca za zadanie tworzyć niedrogi, miniaturowy i łatwo dostępny system widzenia maszynowego, który oprogramować można w popularnym Pythonie. Twórcy tego systemu za cel wzięli sobie stworzenie, jak sami mówią "Arduino dla systemów widzenia maszynowego". Ich...
Wiem że może temat jest nie na miejscu ale przecież robotyka to także pisanie programów.W internecie znalazłem bardzo fajne kursy programowania. Ale to programowanie jest hyba inne niż do robotów. Owszem umiem napisać program który spyta się o długość boków prostokąta i obliczy jego objętość, ale niewiem jak napisać program żeby mój robot pojechał do...
Czytam ten temat od 2 godzin i dalej nie wiem - jak zrobić żeby robot robił coś sam (bez komputera), ale żeby dało się go komputerowo zaprogramować. Chodzi mi o to, żeby (tanio) zbudować kontroler, który umożliwi podłączenie kilku czujników i 3 silników, a całośc będzie można zaprogramować za pomocą komputera. Fajnie by było żeby programator był już...
Jeżeli interesuje Cię programowanie oraz chcesz mieć czas na doskonalenie się we własnym zakresie, a także chcesz mieć spokój i komfort psychiczny, czy też miłą atmosferę na uczelni, to wybierz WIiNoM. Bardzo słusznie powiedziałeś, że studia dużo nie nauczą. Mając na uwadze ten fakt należy teraz wybrać uczelnie, która po pierwsze nie wypełni Twojego...
Ciekawe jak wygląda programowanie nowych drinków czy można dodawać z palca nowe przepisy
Robot pracuje w fabryce od początku 2013 roku i nie ma najmniejszych problemów. Banalne programowanie - prawie bezobsługowy.
Kolego, najwyraźniej nie wiesz ani o co pytasz, ani jak daleko jesteś od celu :) Ale to do wybaczenia, skoro się dopiero uczysz. Zacznijmy od tego że nie ma tak jednoznacznego pojęcia jak "programowanie robotów". Co w ogóle masz na myśli mówiąc "robot"? Zabawka z Lego Mindstorm? Piesek Aibo? Spawarka przemysłowa? Bezzałogowy Predator? To wszystko są...
Tak ogólnie mówią to chyba MECHATRONIKA czyli: https://obrazki.elektroda.pl/4045026400_...
Witam. Poszukuje instrukcji obsługi programowania dla robota Sony scara SRX-611. Interesuje mnie nie tyle programowanie co komunikacja przez port RS232 z urządzeniami zewnętrznymi (komputer, PLC). Może już ktoś spotkał się z takim robotem i z problemem wymiany informacji po rs232. Chcę wysyłać parametry do tego robota po RS232 (dokładnie ma być to punkt...
Witam. 1. Chciałbym bardziej nasycić elektroniką Rodos (działkę). Kamera przesyłająca zdjęcia przez internet, dane pogodowe, ewentualnie czujniki wyłączenia światła, otwarcia drzwi. 2. Mam syna 6 lat i chciałbym powoli wciągnąć go w programowanie i robotykę. Mam na działce router z T-Mobile WiFi (20 GB na miesiąc), zasilanie akumulator 12V 60Ah + panel...
no dobra ja bede sie zajmowal tylko mechaniką alw tez chcialbym zebyscie mi wy pomogli a ze sprawą pisania to mi cos klawiatura nawala Dodano po 1 a jesli chodzi o programowanie to nie umiem a robot mi jest potrzebny do jednej rzeczy w ktorej musze miec w tydzien Pomuście prosze bardzo mi jest potrzebny ten robot !!!!!!!!!!!!!!!!!
Niestety nie dla sportu ani dla robotyki - mam to na zaliczeni przedmiotu jako wykład. Niestety przez robotę i sprawy rodzinne nie miałem kiedy tym się wcześniej zająć i obecnie jutro muszę to przedstawić - przede mną zarwana noc poświęcona na Sztuczną Inteligencję ale żeby nie wiem co na jutro będę to miał - a przynajmniej mam taki zamiar :( Fajnie...
Nie boje sie, ja chce to zaczac robic. Ale pomalu. Nie chce skakac z kwiatka na kwiatek. Bede mial jakies doswiadczenie z czegos bardziej podstawowego, to sam chetnie siegne po programowanie :)
Mój robot wbrew pozorom jest bardzo prosty w konstrukcji. Zbudowany jest w oparciu o gotowy moduł MIKROE-1534 dostępny w TME. Reszta to karta przekaźników sterowana przez moduł MIKROE-1534 i zasilacz. Jedynie koszt jego wykonania jest dość wysoki bo blisko kwoty 500 zł. Ramię KSR10 to koszt około 200 zł, moduł MIKROE-1534 też około 200 zł, plus drobnica,...
http://obrazki.elektroda.pl/2844381600_1... Jest coś magicznego w obserwacji tysiąca robotów poruszających się samodzielnie bez ingerencji człowieka w sterowanie którymkolwiek z nich. I właśnie to udało się naukowcom, co zostało udokumentowane publikacją w prestiżowym Science. Rój tysiąca robotów jest w stanie układać się w bardzo kompleksowe...
Dla Kuka zobacz link http://www.kuka-robotics.com/poland/pl/p... a tak polecam poszukać w google.
google twoim przewodnikiem: "atmega robot car" i mam tysiace wyników http://www.instructables.com/id/Wireless...
witam wszystkich chciałbym zrobic robota coś takiego jak robot pirotechniczny. Napęd gąsienica i manipulator z chwytakiem na którym będzie kamerka internetowa. Sterowany będzie z laptopa za pomocą sieci Wi-Fi lub rs232. Sam pojazd to będzie stary pecet. Mam pare pytań gdzieś przeczytałem że do sterowania będzie potrzebna karta wyjśc która będzie sterowała...
Cześć. Z robotami mam niewiele wspólnego, chociaż pociąga mne budowa takiego "ustrojstwa" Pooglądałem sobie ostatnie zawody sumo robotów, imam pytanie. PO co wam programowanie procesorów, grupy budujące i tym podobne. Z filmów wynika że tak naprawde to liczyła sie moc silnika przekazywana na koła/gasiennice i i dobra ich przyczepnośc do podłoża. Może...
A co z elementami mocy lub na wysokie napięcie gdzie jednak wielkość elementu jest warunkiem ich parametrów i nie są produkowane w wersjach powierzchniowych. Z ciekawosci mozesz pdac przyklad takiego elementu, ktory jest elementem standardowym ,wykorzystywana na skale produkcyjna (masowa). Miniaturyzacja oczywiście to przyszłość ale niestety nie wszędzie...
Witam Potrzebuje pilnej pomocy z programowaniem robota wielozadaniowego. Robot porusza się za pomocą dwóch gasiennic każda z nich napędzana jest silnikiem od wycieraczek samochodowych. Połączone są za pomocą H- Bridge Robot posiada dwa ramiona każde z nich ma 8 servo mechanizmów. wybrany mikroprocesor to ATmega 1284P. Potrzebuje pomocy z zaprogramowaniem...
http://obrazki.elektroda.net/50_12614089... Nippon Institute of Technology zaprezentował nowego robota humanoidalnego bazującego na serii NUVO. NIT to prywatny uniwersytet, mieszczący się w Miyashiro, w prefekturze Saitama, założony w 1967 roku. Robot powstał przy współpracy z trzema firmami, takimi jak Harada Vehicle Design, ZMP i ZNUG Design....
To będzie robot sterowany z LPT . Program może być napisany w obojętnym języku, byle działał w windows xp sp3
Dzisiaj z rodzinką wybrałem się na giełdę z rupieciami. Pod koniec naszej wycieczki zauważyłem właśnie go... :P Cybota... Jest to robot który sprzedawany był w cześciach w gazecie. To co kupiłem to kompletny robot który ma 4 podstawowe funkcje: - line folower - omijanie przeszkód (za pomocą echosond) - podążanie za ruchomym przedmiotem - lgnięcie do...
Wejść jest oczywiście 16 czyli 2 razy po 8. Napisałem 7 dlatego, że na tyle wystarczy Ci przewodów z tego przewodu 25-żyłowego. Zakładałem, że wykorzystasz 2 żyły na zasilanie, 16 na wejścia to zostanie Ci 7 na wyjścia. Oczywiście możesz Sobie to podpiąć wg własnego uznania np . Programik jak najbardziej poprawny a robot działa zgodnie z założeniami....
http://obrazki.elektroda.pl/4110582100_1... Grupa inżynierów posługująca się nazwą LocoRobo rozpoczęła przedsprzedaż edukacyjnego robota o tej samej nazwie. LocoRobo to sterowany dyferencjalne robot jeżdżący. W jego konstrukcji wykorzystano jeden z układów serii AVR firmy Atmel. LocoRobo umożliwia pracę w dedykowanym wizualnym środowisku...
chcąc zbudować bardziej zaawansowane konstrukcje wypada pogłębić swoją wiedzę o elektronice , symbole to podstawa bez której nic nie zrobisz z Twoim budżetem trudno będzie coś kupić , zaczynając przygodę z mikrokontrolerami na początek wybierz rodzinę , stosowne książki znajdziesz tu http://www.kamami.pl/?id_k1=56&id_k2=200 warto również pomyśleć o...
wystarczy zdobyć odpowiedni codeplug i wczytać go w radio i to cała robota No a potem jeszcze strojenie radiotelefonu i programowanie i to cała robota :-)
http://obrazki.elektroda.net/28_12013697... CESAR to sterowany komputerowo robot rozpoznawczy. Został pierwotnie zaprojektowany do wykonywania zadań wojskowych. Jest to uniwersalny robot, radzący sobie w każdym terenie osiągający maksymalną prędkość 27 km/h. Posiada dwie kamery, głośniki, zdalnie włączane światła drogowe i ostrzegawcze. W przeciwieństwie...
Witam, jestem dosc poczatkujacy jesli chodzi o robotyke....Moze nie sama robotyke a bardziej programowanie ale w sumie prawie na jedno wychodzi:) Jakis czas temu wpadlem na pomysl budowy robota - odkurzacza sterowanego glosem. Wiem ze projekt jest ambitny, zwlaszcza dla mnie ale mam zamiar sie do niego dobrze przygotowac... Chcialbym tylko abyscie ocenili...
jeżeli chodzi o programowanie to pewnie sam kod nie jest trudny ale jeżeli nigdy nie programowałeś to możesz potrzebować troszkę czasu na napisanie tego programu. Co do silnika to w tym przypadku są serwa ale możesz użyć silników z zabawki. Wystarczy w programie wykorzystać zwłokę czasową i zmianę kierunku obrotu. Oprócz tego jeżeli nie będzie to serwo...
Nie no, domyślam się że z tym mogą być dość spore problemy jeżeli chodzi o rozpadanie się, ale w pierwszego robota nie chciałbym jednak ładować aż tyle kasy, najpierw musze nabrać troche doświadczenia ;) Na samym początku miałem wielkie plany i w ogóle, ale z czasem zacząłem sobie zdawać sprawę że to pierwszy projekt, i szkoda by było, gdyby to wszystko...
Nie wiem jaki jest ten robot jednak wydaje mi się, że masz za mały procesor aby dodać obsługę komunikacji po RS. Na początek zaproponowałbym ci pakiet Bascom AVR do programowania procesorów ATMEL. Są tam zawarte procedury obsługi między innymi komunikacji po RS`ie a samo programowanie jest proste.
BRAINSTORM!!! jeaaaaaaaa:) hehe i tu widać jakie są proporcje twojego obeznania do poziomu tego w co się pakujesz :D Nie wiem jaki ty masz ten silnik od wycieraczek, ale 10kg na sam silnik spalinowy niszczy twoje niecne plany silnik z samą przekładnią podnosi na lince 12 kg na padniętym akumulatorze,a jest jeszcze cała przekładnia od górala,13zębów...
Heh! Powiem wam szczerze że z obiektówką też mam do czynienia w sumie od niedawna. W szkole nas tego nie uczą. Jestem teraz w 2 klasie liceum, programować nauczyłem się tak ze 2 lata temu, a na informatyce (jestem w klasie o profilu informatycznym -> 2 informatyki w tygodniu ;-) ) uczymy się głównie algorytmiki. Wszystko można klepać w pascalu, w C...
Witam, Mam do wykonania projekt który docelowo stanie się(mam nadzieję) pracą inżynierską. Mam co do niego kilka wątpliwości, gdyż jestem w początkowej fazie jego wykonywania(planowanie, załatwianie części). Zarys ogólny Chce wykonać sterowanie pozycjonerem, który współpracować ma z robotem firmy Kawasaki. Właściwie to robot powinien sterować całym...
Rozwiązanie może wyglądać tak: zeatawiasz kilka torów pomiarowych w zależności od potrzebnych wejść analogowych np.: 4 (ruch joya w lewo, prawo, górę i dół). Każdy tor zawiera połączone szeregowo bloki Input i RT Input. I np. na początek każdy tor kończysz blokiem SCOPE (czyli taki prosty oscyloskop, który znajduje się w bibliotece SINKS lub blok DISPLAY...
http://obrazki.elektroda.net/2_126789757... Zabawa z aplikacjami na Android to fajna zabawa. Programowanie własnych aplikacji to jeszcze lepsza zabawa, a co powiecie na użycie telefonu do zbudowania jeżdżącego i mówiącego robota? Tim Heath i Ryan Hickman zbudowali właśnie dwa takie roboty: Tankboot i Truckboot . Jako mózg robota użyli telefon...
Dziękuję, sprawdzę to jutro i poprawię. Mam jeszcze jeden drobny problemik, a właściwie niedogodność. Przepraszam, że ciągnę kilka wątków w jednym temacie, nie chcę zaśmiecać forum. Mimo zastosowania dwóch identycznych silników i kół robot lekko skręca, co w sumie nie dziwi, bo tak zwykle jest z silnikami. Wiem, że można to zmienić za pomocą regulacji...
Posiadam obydwa modele LeRRobotic RV10 i Tchibo. LeRRobotic RV10 to jest odkurzacz , czyli ma ssanie i to bardzo sprawne, dobrze sobie radzi na powierzchniach gładkich i jest dokładny. LeRRobotic RV10 ma jeszcze jedną zaletę. Posiada stacje dokującą, która umożliwia automatyczne ładowanie akumulatorów i programowanie godziny o której codziennie ma brać...
Może cię zainteresują moje niewielkie doświadczenia w tym temacie, jeśli chodzi o carneo to brałem udział w diagnozowaniu i próbie naprawy jednej sztuki znajomego i wg mnie ma on ogromną wadę ładuje akumulatory na sztywno bo nie ma stycznika który by wyłaczył ładowanie przez co bardzo szybko się one psują, co przy cenie aku w dłuższej perspektywnie...
Hm. Przepraszam za tak dlugi czas rekacji (ale ostatnio malo mam czasu). W mojej przygodzie z robotami utknolem na napedzie gdyz potrzeba zbudowac cos co udzwignie do ok 10 kg biorac pod uwage calego PC wraz z acc 12 V zelowym. : ( i tu utknolem bo super mechanikiem nie jestem. Dalego moja uwage skierowalem aktualnie na rozwiazanie nieco bardziej energooszczedne...
Ja się z tym zgadzam co piszecie, o tym jaką wiedzę i umiejętności powinien mieć programista PLC, ale moje doświadczenie pracy w UR od 10 lat pokazuje całkowicie co innego. Sterowanie falownikiem napięciem z obcego zasilacza, raz się załącza raz nie, robot który nie wie jaki ma aktualnie narzędzie(z ostatniego miesiąca), nie wspomnę o podzespołach które...
Witam. Wiem iż robot powinien sam myśleć i nie być sterowany, ale tak mi się to wygodnie nazywa. Tak więc chodzi mi o coś czym będę kierował, bez czujników itp. Pomysł ten chodzi mi po głowie od ok 6 lat i wciąż nie daje mi spokoju, jednak ze względu na to że technika poszła na przód i to co kiedyś było drogą nowinką teraz jest tanie i ogólnodostępne...
Dziękuję, za pochwałe :) Jeśli chodzi o źródła, to dużo można wyciągnąc z tego forum, trzeba niestety poświęcić dużo czasu na czytanie, ale opłaca się. Jednym z pierwszych źródeł do którego ja sięgnąłem to strona CybAiRu (Pozn. Politechniki). Jest tam kilka prezentacji w PowerPoincie ze schematami itp. Niestety są one bardzo marnie opisane, mi zajęło...
mirekk36 lekkiego offtopa zaczynamy. Powiem tobie jakie ja mam doswiadczenia z Politechnika Poznanska na kierunku AiR. 1 semstr zaczelismy programowanie w c++, rownoczesnie mielismy przedmiot o nazwie podstawy technik informacyjnych. Na tym przedmiocie byla mowa o: mrowce langtona, game of life, itp. Tak naprawde ponad 70% nie wiedziala o co chodzilo...
Dzis wzielem sie za zasilanie bateryjne, w zalozeniu zasilanie zmodyikowanych serw to okolo 5 V, napiecie minimalne jakie mozna podac na stabilizator 7805 to okolo 7,5 V. Przyjmujac te parametry jako wyjsciowe wymyslilem i przeliczylem ile i jakie baterie potrzebuje. Jak wiadomo wartosc nominalna ogniwa (baterii -akumulatorka) to okolo 1,2V (przy wyładowaniu...
Kolego najprostszy sposób który stosuję. Weź Arduino Nano, wylutuj Atmega328P-AU, podłącz sobie programator do ICSP, przyłóż swoją Atmega8, dociśnij mocno kciukiem i programuj. To taka partyzantka ale robiłem tak już kilkadziesiąt razy. Jak nie chce Ci się trzymać albo masz więcej roboty z programowaniem, to sobie wlutuj. Inny sposób to zrób sobie płytkę...
Witam ! Chciałbym wam zaprezentować projekt jaki wybrałem sobie na zaliczenie z jednego przedmiotu u mnie w szkole. Można powiedzieć że jestem fanatykiem muzycznym, stąd też ten pomysł. Bardzo zaimponowało mi to jak wielką wiedzę z elektroniki i programowania mają niektórzy użytkownicy tego forum, bardzo chciałbym więc wymienić kilka poglądów. Może...
Witam Dzięki za garść linków i informacji, dopiero dziś conieco przejrzałem. Jednak z ciekawości: polecasz (nazwijmy umownie ;-)) w stosunku do Agait/Asusa tego Samsunga NaviBota. Twierdzisz, że jeśli już, lepiej dołożyć te 300zł. Hm, ciekawi mnie skąd wzięłeś tę cenę, bo jeżeli przyjąć, że Agait EC-01 kosztuje obecnie ok. 800zł to Samsung powinien...
https://obrazki.elektroda.pl/1689977000_... Udostępniono całą dokumentację pozwalającą na budowę i sterowanie niedrogim ramieniem robota, którego koszt wynosi około 250 dolarów (1000zł). Można także zbudować drugie ramię robota (ramię lidera), które będzie sterować pierwszym (ramieniem naśladowcy). Konstrukcja lidera została zainspirowana...
Brakuje widełek płacowych
Każdy język się nadaje. Nawet w asemblerze da się obsługiwać funkcje WinAPI. Przykładowy tutorialik : http://pancake.sggw.waw.pl/~hador/Masm32...
A nie jest przypadkiem tak, że programowanie PLC podchodzi pod 33.20.6 czyli " Usługi instalowania systemów do sterowania procesami przemysłowymi", gdyż w dokumencie "WYJAŚNIENIA do Polskiej Klasyfikacji Wyrobów i Usług (PKWiU 2015)" jest dodane że obejmuje on również "programowanie techniczne robotów oraz sterowników przemysłowych". Zatem z racji tego,...
Na bramkach logiczny... Na wzmacniaczach operacyjnych... Ale ogólnie to cieżko i nieopłacalne jest robienie czegos takiego. Może zaczniesz od jakiegoś prostego BEAMa :?: Np. Waldka, poztym odwiedź portal z mojego podpisu. Pozdrawiam
Jeśli chcesz programować PLC to LD (Ladder Diagram). Języki stosowane w robotach przypominają bardziej Basic niż C.
heh :) sorry!:) Tu nie ma co "sorry" , tylko trzeba sie wziąć do roboty. Programowania w C , to chyba sie dopiero zaczynasz uczyć , bo zamiast operacji logicznycz na poszczególnych bitach rejestru , ty uznajesz wyłącznie przypisywanie wartości do całego rejestru - makabra :| Ano , popatrz na to: I2C_start() { P2DIR =~ 3; //SDA=SCL=1 P2OUT...
A ktoś chętny na materiały ze szkolenia zaawansowanego?
Czy programowanie robotów firmy FAUNC jest podobne do programowania robotów MOTOMAN? Pomocy.
czesc, macie moze jakies narzedzia offline ktore pomoga w zapoznaniu z programowaniem tych robotow? ktos zajmuje sie profesjonalnie programowanie robotow tej firmy?
Dołączę się do tematu - a jak ma się sprawa z robotami Kuka? Pracował ktoś w firmie, lub najlepiej miał do czynienia z programowaniem kilku różnych rodzajów robotów? Które wypadają najlepiej, a które gorzej? Wady, zalety? Dzięki za odpowiedź.
Chodzi mi o cos takiego jak GM2 z solarbotics.com chce zbudować robota z tej strony http://www.geocities.com/SouthBeach/6897... i dlatego szukam takich silniczków i ogniw słonecznych. Rozumiem z serw i z mikroautek chmmm mam jedno mikro autko w którym padlo aku (przy okazji wie ktos gdzie mozna kupić do nich aku jeśli dobrze pamietam...
Witam, poszukuję wszelkich aktualnych materiałów (książki, od producenta) dotyczących programowania online robotów spawalniczych. Potrzebne mi są do pracy przejściowej, w której to mam przeanalizować i porównać procedury programowania robotów przemysłowych firm, na temat których będę posiadał odpowiednią ilość danych (FANUC, Kuka, Kawasaki, ABB, itd.)....
masz zablokowane kod instalatora, czy po prostu nie chcesz od nowa jej programować? wcale dużo roboty nie ma, ładuj ustawienia fabryczne i programuj na nowo. Na pierwszej kości o góry masz model i wersje- porównaj między tymi płytami np. dsc pc3000 v7.71
Podejrzewam, że nie da się z powodu wysyłanych komend - prawdopodobnie idzie komenda "obrót w prawo" i PC nigdy nie określa dokładnie ile to ma być - jest to zakodowane w robocie i on wykonuje np. 1sec pracy silnika. Musiałbyś całkowicie przeprogramować robota żeby to zmienić...
Witam, Astor przerzucił się na Kawasaki, a co do Fanuca to skontaktuj się z Fanuc Polska - już jest w Polsce. Nie wiem czy gdzieś znajdziesz materiały szkoleniowe dotyczące samych robotów, prędzej programowanie kontrolerów RJ-2, RJ-3 Pozdrawiam.
Rozwiązanie zostało wskazane wyżej i jest nim wymiana wyświetlacza wraz z szybą - koszt ok. tysiąc sto złotych polskich, plus ewentualna robota i programowanie ConfCode pod numer I.C. urządzenia. Alternatywnie można "ręcznie" wgrać nowe oprogramowanie, niemniej nie jest to czynność serwisowa "wspierana" przez producenta, który poza wymianą niczego innego...
Na to pytanie ciężko odpowiedzieć krótko. Jeśli zajmujesz się tylko programowaniem, a nie znasz się na elektronice to ciężko będzie Ci prawidłowo podłączyć układ z mikroprocesorem choćby do zasilania. Mówisz że nie chcesz gotowca, ale ja jednak Ci to zaproponuję: Warto zainteresować się choćby tym: http://atnel.pl/zestaw-uruchomieniowy-at... Wraz...
Witam!! Szukam informacji na temat programowania robotów ABB IRB6000.
A na przykład mind? Ma on dedykowaną aplikację do programowania.
Programowanie, raczej nastawione na programowanie maszyn, robotów, AI. Jestem świeżo po maturze, ciężko mi powiedzieć co dokładnie chce w życiu robić, ale na pewno coś związanego z programowaniem i nowoczesnymi technologiami. Myślę że automatyka jest najbardziej ciekawa z tych kierunków z tym, że boje się co będzie po studiach po tym kierunku, czy będzie...
Witam, poszukuję wszelkich informacji na temat robota KUKA IR365/30. Do tego robota jest szafa strerująca RC30/51C i panel kontrolny KRC 32. Interesuje mnie przede wszystkim domumentacja elektryczna i sposób programowania (programy: APS ARCH i APS EDIT).
Wszytskiego nauczysz sie najlepiej na jakichs projektach, szczerze mowiac uczelnia to mnie calek dobrze nauczyla liczyc a teraz do niczego tego nie wykorzystuje. Poza tym czlowiek ktory "uczyl" mnie "programowac" roboty na uczelni, tak naprawde nie ma o tym bladego pojecia, no ale nie mial sie gdzie teog naucyzc to robil jak umial ;). Ale warto inwestowac...
programowanie robot fanuc robot programowanie robot domowy robot
ibiza radia zanika fonia naprawa xperia
kupię komputer analizator widma
Instrukcja obsługi pralki Zerowatt Tropic 842 Wycieraczki w Ford Transit Connect 1.8 DI 2003 włączają się po odpaleniu
