No spox ale o co konkretnie Ci biegnie? Co rozumiesz pod robot, czy to manipulator? Daj link do strony! Z czym masz problem? Z programowaniem? Model samego manipulatora jest mało ważny powiedz co nim steruje i w jakim układzie??? Jeżeli jest to manipulator to programowanie jest bardzo proste! Ma to tylko...
Chcę zbudować robota. Na początek chcę zbudować zabawkę sterowaną przez LPT, później, jak się tego nauczę, zbudować robot z mikrokontrolerem. Mam tyko problem z oprogramowaniem. Znam trochę C, C++, Javę, ActionScript, Pascala, Delphi i Progressa =) Jak w tych językach obsługiwać port LPT? Błagam, nie...
Witam Poszukuje materiałów na temat ręcznego programowania robota przemysłowego programowanie takie jest też zwane programowaniem mechanicznym - stosuje się gdy roboty wykonują proste funkcje. Poszukuje więcej informacji na temat takiego programowania. głównie dotyczy to tego schematu w załączniku,...
Proponował bym ci kurs z ksiazki "Mikrokontrolery dla poczatkujacych" Piotra Góreckiego ... -- Ksiażka "Mikrokontorlery dla poczatkujacych" ---- ok 70 zł -- Płytka Testowa AVT-3500 ---- ok 130zł Pozdrawiam Sokol_09334 tak... z pewnością kolega się zmieści w swoim ograniczonym budżecie...
avrdude nie może się połączyć z mikrokontrolerem. Opisz dokładnie jak programujesz i czy robot w momencie programowania ma baterie podłączone (powinien mieć). W razie czego kontaktuj się z producentem, bo on najlepiej wie...
Czytałem gdzieś, że trzeba jakoś zaprogramować tego robota, lecz nie wiem jak. a gdzie czytałeś że L293D programuje się , zanim zadasz kolejne pytanie proponuje zapoznaj się z przyklejonymi tematami na tym forum szczególnie ten temat
Dzień dobry, Szukam kursu/szkolenia z programowania robotów Motoman. Znalazłem takie firmy jak: - Integrator RHC - ACN Robotics - MET-LAN Czy ktoś zna może jeszcze jakieś firmy czy instytucje zajmujace sie szkoleniami z programowa nia tego typu robotów? Dodam, że roboty w mojej firmie mają zajmować...
Witam. Mam materiały do robota z kontrolerem S3, ale jest to IRB 2000. Może się przydadzą.
Witam, jak w temacie co oznacza polecenie a_tool(x) gdzie x oznacza cyfrę? Wchodzę do programu, szukam odpowiedniego kroku by go poprawić i czy po drodze muszę wykonać te a_tool'e?
Witam panowie mam problem bo firma w której pracuje postanowiła wejść w robotykę i ja mam się zając tymi robotami firmy ABB przyznam szczerze że byłem już na szkoleniu w ABB z podstaw obsługi i programowania robotów tylko że szkolenie było tak bardzo okrojone że naprawdę nie wiele z tego wyniosłem podobno...
Z tego co wiem to ten program ładny graficzny w Lego Mindstorm jest nakładką na LabView i można równie dobrze programować przy użyciu języka C. Tak jak więc kolega powiedział, zacznij od C/C++. Jest mnóstwo kursów:)
Może jeszcze dodam od siebie tak - warto mieć jakieś "zapotrzebowanie", by mieć po co uczyć się programowania. Generalnie to co jest na płytce testowej ZL2AVR nie daje długiej zabawy samo z siebie - jest tam wyświetlacz LCD oraz LED, kilka diod, przyciski czy komunikacja z RS232 w komputerze. Zabawa...
Jak chcesz budować roboty najlepiej naucz się programować mikrokontrolery(np. AVR, ARM) w języku C. Gdy już to dobrze opanujesz potem pójdzie z górki.
Witam potrzebuję kogoś kto pomoże/napiszę parę prostych programów na robota FANUC ArcMate 100iB, sterownika R-J3iB
Witam . Czy ktoś z kolegów inżynierów do spraw robotyki spotkał się z językiem programowalnym V+ ? Szukam kogoś, kto by pomógł za opłatą zaprogramować Robota Adept Cobra 600/800 . ok problem rozwiązałem,sam zaprogramowałem .
Programowanie w PL czy w DE? Pytanie co masz wliczone w programowanie , ryzyko, ubezpieczenie od crash, asysta, musisz brać pod uwagę kilka rzeczy.
Witam szanownych forumowiczów. Od jakiegoś czasu w mojej macierzystej szkole (SP6 w Kaliszu) prowadzę zajęcia pozalekcyjne z zakresu robotyki. Do nauki poprzez zabawę, wykorzystuję roboty firmy Clementoni - CyberRobot i Evolution. Obydwa są wyposażone w moduł Bluetooth i po zainstalowaniu odpowiedniej...
Witajcie. Mam problem z KUKA z szafą KRC2. Od początku - jestem w trakcie wdrożenia, robot ma wykonywać obróbki - szlifować, polerować elementy metalowe. Programista stworzył w camie kod na 10 000 linii a w KRC2 przyjmuje jakieś 750 w jednym pliku. Jak to obejść bo niezbyt mam ochotę ciąć główny...
Czesc. Kurs mozesz zrobic w firmie Valk Welding. To jest firma ktora ma roboty panasonica i robi wszystkie kursy. Jezeli chodzi o cala dokumentacje w jezyku PL to wysle Ci w poniedziałek jak bede w pracy bo tam mam wszystko.Służę radą w razie czego bo mam panasonica dobrze obcykanego ;) Ogólnie chodzi...
Witam, someone has motoadmin software ? Przyłączam się do prośby o ponowne wrzucenie dokumentacji (jednostka mechaniczna, kontroler) do robotów motoman na serwer.
Co muszę wiedzieć aby móc budować i programować roboty? Chodzi mi o wiedzę amatorską
Cześć. Wiem, że są anglojęzyczne fora i język nie jest barierą, ale postanowiłem najpierw poszukać tutaj. Konkretnie poszukać chętnych do wymiany doświadczeń w kwestii pracy na w.w robotach spawalniczych. Sam pracuję na drugim robocie tego typu. Wcześniej programowałem i obsługiwałem TA-1800...
Mały Najmniejszy robot klasy Nanosumo - Mały, został zaprojektowany z myślą o złamaniu „magicznej bariery” 25 mm. Założeniem projektu było zbudowanie robota o wymiarach mniejszych niż 25 mm x 25 mm x 25 mm. Dzięki zastosowaniu miniaturowych silników, ogniwa zasilającego i czujników...
Witam! Aktualnie poszukuję pracy jako programista PLC/programista robotów przemysłowych. W pracy oraz na studiach programowałem takie sterowniki jak: Allen Bradley, Saia PCD, Siemens (S7-200, Logo), Mitsubishi (serii FX), Astraada, GE Fanuc VersaMax. Poszukuję pracy w firmie specjalizującej się...
Winckler Personal jest firmą doradztwa personalnego. Od 2012 r. wspieramy kontrahentów krajowych i zagranicznych w pozyskiwaniu specjalistów oraz kadry menedżerskiej oraz zarządzającej. Specjalizujemy się w projektach rekrutacyjnych między innymi dla branż takich jak: przemysł, inżynieria, IT, FMCG,...
Pierwsza wersja Arduino powstała w 2003 roku i momentalnie stała się platformą numer jeden dla wszystkich domorosłych twórców, hobbystów i elektroników, którzy zaczęli tworzyć projekty od ruchomych przedmiotów po rozwiązania IOT. Wielu przedsiębiorców-inżynierów wykorzystuje Arduino, aby stworzyć pierwsze...
W restauracji Roboeatz w Rydze, gdy pojawia się zamówienie na np. makaron, a ramię robota rusza do akcji. Po pięciu minutach wirowania płyta grzewcza jest gotowa. Restauracja w Rydze, znajdująca się pod rozpadającym się betonowym mostem, została zaprojektowana w taki sposób, aby klienci mogli obserwować...
Dla naszego Klienta, którym jest międzynarodowy koncern zlokalizowany w Łodzi, poszukujemy osoby na stanowisko Inżynier ds. robotyki (umowa o pracę). Zakres odpowiedzialności: Tworzenie nowych oraz modyfikacja istniejących programów robotów ABB i/lub KUKA Rozwój rozwiązań sterowania maszyn i urządzeń,...
Winckler Personal jest firmą doradztwa personalnego. Od 2012 r. wspieramy kontrahentów krajowych i zagranicznych w pozyskiwaniu specjalistów oraz kadry menedżerskiej oraz zarządzającej. Specjalizujemy się w projektach rekrutacyjnych między innymi dla branż takich jak: IT, FMCG, spedycja, przemysł, inżynieria,...
Firma THONI ALUTEC w Stalowej Woli , zatrudniając ponad 1200 osób, jest jednym z największych zakładów produkujących odlewy ze stopów aluminium. Oferujemy kompleksowy zestaw usług począwszy od zaprojektowania poprzez odlanie i obróbkę odlewu aż do lakierowania i montażu wykonanych elementów. Wierzymy,...
Witam Programuje roboty Motoman wszystkie 5 generacji profesjonalnie: RX, ERC, MRC, XRC, NX Doświadczenie ok. 8 h dziennie programowania przez 3 lata Konstruowanie, doradztwo dobór, masz problem z robotem Motoman skontaktuj się ze mną. Pozdrawiam Piotr
Witam Programuje roboty Motoman wszystkie 5 generacji profesjonalnie: RX, ERC, MRC, XRC, NX Doświadczenie ok. 8 h dziennie programowania przez 3 lata Konstruowanie, doradztwo dobór, masz problem z robotem Motoman skontaktuj się ze mną. Pozdrawiam Piotr
Witam Programuje roboty Motoman wszystkie 5 generacji profesjonalnie: RX, ERC, MRC, XRC, NX Doświadczenie ok. 8 h dziennie programowania przez 3 lata Konstruowanie, doradztwo dobór, masz problem z robotem Motoman skontaktuj się ze mną. Pozdrawiam Piotr
Chciałem nauczyć się programowania robotów.ogólnie zająć się tymi rzeczami.Czy ten Microsoft Robotic jest dobry na początek? Czy są jakieś poradniki lub tutoriale po Polsku?Na jakim robocie proponujecie zacząć programowanie?(nie za drogim ale z +300zł spokojnie na ten cel wydać. Nie jestem pewien...
Grupa RENEX poinformowała, że opracowała i wprowadza do oferty nowy model w serii Robotów REECO – przeznaczonego m.in. do nanoszenia powłok ochronnych tzw. conformal coating – Robota Lakierującego REECO RE-2500 . Urządzenie powstało w toku działań badawczo-rozwojowych CENTRUM TECHNOLOGICZNO-SZKOLENIOWEGO...
Opracowany przez dwóch inżynierów robotyki - Sama Feltona i Roberta Wooda z Harvard University w Stanach Zjednoczonych robot zachowuje się jak prawdziwy transformers. Jego konstrukcję wzorowano na składaniu papieru origami. Początkowo wszystkie jego części leżą płasko, jednakże nie są wykonane...
Witam serdecznie wszystkich , na początku chciałbym zdradzić iż będzie to mój pierwszy projekt przedstawiony szerszej publiczności tak więc proszę o wyrozumiałość. Chciałbym przedstawić wam robota "złomolino" zbudowanego na potrzeby zawodów. Projekt zakładał zbudowanie autonomicznego...
Nadal jest lato, chociaż pogoda nie dopisuje. Każdy ma trochę więcej wolnego czasu niż zazwyczaj. Czas ten spożytkować można na wiele sposobów - granie w gry komputerowe, oglądanie filmów na youtubie czy uprawianie sportów to tylko niektóre z możliwości. Ale oczywiście elektronicy i programiści...
CESAR to sterowany komputerowo robot rozpoznawczy. Został pierwotnie zaprojektowany do wykonywania zadań wojskowych. Jest to uniwersalny robot, radzący sobie w każdym terenie osiągający maksymalną prędkość 27 km/h. Posiada dwie kamery, głośniki, zdalnie włączane światła drogowe i ostrzegawcze....
Witam serdecznie Poszukuje informacji na temat procesu programowania robota firmy Fanuc razem z pozycjonerem w wyżej wymienionym środowisku. Mam do wykonania projekt na uczelni. Automatyzacja procesu spawania butli za gazem. Moje ustalenia Wykorzystuje dwa roboty: - I odpowiedzialny za podawanie...
Witam! prośba o pomoc !!! czy jest możliwość zmiany języka w w/w modelu robota, przeszukałem sporo stron ale akurat do tego modelu zbyt wiele nie ma, roboty przywiezione z szwecji i w tym też języku jest menu :) generalnie ciężko ogarnąć . programowałem roboty kuka i fanuc a z ABB nie miałem styczności,...
W jaki sposób można skomunikować robota Kawasaki z komputerem PC w celu programowania robota, nie używając przy tym KCWin? Dodano po 3 Jestem w trakcie tworzenia graficznej aplikacji do paletyzacji kartonów. Aplikacja ta generuje wspólrzędne oraz wszystkie niezbędne zmienne. w jaki sposób można...
Zasilany skomputeryzowanym modelem mózgu gryzonia robot pomoże naukowcom z kalifornijskich uniwersytetów zrozumieć w jaki sposób ludzie rozpoznają i przystosowują się do zmian. Wspólne badania mają dostarczyć widoku, na poziomie neuronów, przedstawiającego konkretne obszary mózgu odpowiedzialne...
A jakie macie pojęcie o programowaniu robotów? Mówisz o robotach przemysłowych czy robotach "zabawkach" typu sumo itp?
Kiedyś były w supermarketach teraz raczej w internecie. Jest to zestaw LEGO Technic 5206 (zestaw z jakimś podstawowym pojazdem) Koszt około 20 zł. np tutaj: Ciekawe wykorzystanie może być np przy programowaniu robota, wiemy ile robot przejechał i po jakim czasie.
Dzięki za pozytywną opinię. Jeżeli chodzi o chwytak, to sprawa wygląda tak. W chwytaku nie jest zastosowany silnik z przekładnią ślimakową. Jest to silnik z zabudowaną przekładnią zębatą. Mimo wszystko obrócenie jego kręcąc wałem jest ciężkie, choć możliwe. Standardowo gdy chwytak wykryje, że dany przedmiot...
Cześć, próbuje sie dostać na stanowisko operator robota spawalniczego, lecz w ogłoszeniu mam oto takie wymagania: Znajomość zasad i technik programowania robotów spawalniczych; Umiejetnosc oceny poprawnosci wykonania;czytanie rysunku technicznego; Sprawdzanie jakosci spawu; Czy może ktoś mnie...
Właśnie to też mi się podoba w programowaniu. Mogę być sterem i okrętem tego co robię, że tak sobie zażartuję :). Mogę zrobić coś od zera, a nie składać tak naprawdę klocki. Mało tego, wątpię bym na swoim mógł zarobić dużo, ponieważ bez zespołu raczej nie zrobię dobrych skomplikowanych maszyn, bo jednak...
Szukam materiałów szkoleniowych do programowania robota FANUC 100i w języku Polskim. Czy ktoś mógłby mi pomóc? :please:
Witam, W V+ programowane są roboty ze sterownikami CS7B. Z kolei nowa generacja sterowników CS8C programowana jest przy użyciu val3. Jest to język zupełnie inny od V+. Moje pytanie o materiały do nauki programowania robotów Staubli dotyczy właśnie nowych sterowników CS8C i val3. Jeśli ktoś...
Poszukuję informacji na temat programowania robota Motoman ze sterowaniem Yasnac MRC K6. W szczególności interesuje mnie kompletna dokumentacja panelu operatora MRC.
Witam. Jestem studentem 2 roku "Automatyki i Robotyki". Poszukuję jakiegoś programu - symulatora, dzięki któremu mógłbym programować roboty przemysłowe np: motoman lub kuka. Korzystał może ktoś z was z takich symulatorów ?. Możecie mi coś polecić ?. Jak do tej pory nie udało mi się znaleźć...
Witam, Jestem w trakcie programowania robota na Arduino Uno i w moim układzie występuje sterownik PCA9685, do którego podłączone jest 10 serwomechanizmów SG90. Moje pytanie brzmi w jaki sposób mogę sterować tymi serwami poprzez ten sterownik chcąc ustawić dowolny kąt serwa. Szukałem sporo w internecie...
Witam, zajmujemy się modernizacją /naprawą maszyn przemysłowych, programowaniem robotów przemysłowych, sterowników PLC, CNC. Wystawiamy faktury VAT. Kontakt 603565088
Chętnie wymienię się informacjami na temat programowania robotów Fanuc z najróżniejszym oprogramowaniem ... Interesują mnie różne ciekawe zastosowania oraz realizacje programów i aplikacji.
Witam serdecznie. Jestem na II semestrze Automatyki i Robotyki na uniwersytecie w Toruniu i ostatnio zacząłem coraz intensywniej myśleć o swojej przyszłości. Chciałbym programować roboty do prac rolniczych (ale też znać podstawy ich działania, czyli np umieć złożyć coś samemu). Dodatkowo zawsze marzyło...
Dzień dobry! Będąc zespołem młodych, zmotywowanych ludzi w ciągu roku zbudowaliśmy robota serwującego drinki oraz zaprojektowaliśmy proces jego wytwarzania. Wymagania jakie sobie postawiliśmy na początku: - dokładnie odmierzane proporcje składników - ma pasować każda popularna szklanka...
Jest coś magicznego w obserwacji tysiąca robotów poruszających się samodzielnie bez ingerencji człowieka w sterowanie którymkolwiek z nich. I właśnie to udało się naukowcom, co zostało udokumentowane publikacją w prestiżowym Science. Rój tysiąca robotów jest w stanie układać się w bardzo kompleksowe...
Firma Global Specialties zaprezentowała Robota Arduino o nazwie AAR. Jest to mały autonomiczny pojazd jeżdżący, który będzie gratką zarówno dla nowych w świecie robotyki jak i doświadczonych fanów zestawów Arduino. Świetny zarówno dla hobbystów jak i podczas projektów szkolnych. Zaprojektowany...
Ramię robotyczne MyCobot firmy Elephant Robotics zostało wprowadzone na rynek w zeszłym roku, wraz z modułami M5Stack Atom i Basic ESP32. Ramie oferuje 6 stopni swobody, maksymalny udźwig na poziomie 250 gramów i cenie od 599 dolarów. Firma wypuściła teraz nową wersję za 699 dolarów - MyCobot-Pi...
Posiadam do sprzedania robota za kwote 1500 zł cena do negocjacji Hitec ROBONOVA-I jest jednym z najpopularniejszych na świecie robotów humanoidalnych przeznaczonym do celów edukacyjnych i hobbystycznych. Potrafi chodzić, biegać, robić przewroty i tańczyć, a jego możliwości ogranicza jedynie wyobraźnia...
Dzień dobry, mam do sprzedania robota do programowania, dokładny opis poniżej. Stan określam na idealny. Cena: 699 zł LINK OLX: mroczek_k(at)icloud.com lub tel. 503776405 Opis produktu: Ramię robota Arexx RA-1-PRO - 6 serw + sterownik i programator Konstrukcja Arexx to wykonane z 3...
Dziekuje za linki, ale glownie chodzilo mi o to abyscie mi podali (jak mozecie) co w robotach sie programuje tzn np: -mikrokontroler czy cos i dlaczego, po co to jest, jakie spelnia to funkcje, co by bylo gdyby tego nie bylo (ogolnie mozna powiedziec ze nic by nie zrobil robot, ale np. czujniki by nie...
Witam wszystkich, od kilku lat zajmuję się budową turniejowych robotów mobilnych. Nie każdy wie, że w Polsce średnio 10-12 razy w roku rozgrywane są zawody robotów w wielu kategoriach. Moją "specjalizacją" są roboty typu LineFollower, czyli konstrukcje mające za zadanie najszybsze przejechanie...
Witam Jestem początkującym w programowaniu. Zbudowałem robota Linefollower i muszę go teraz za programować. Mam napisany program w języku BASCOM. Posiadam programator USB AVR ale nie wiem jak wrzucić mój program do ATMEGA8-16PU. Programator który posiadam to [url=]link. Robota zbudowałem za pomocą...
Witam! Chciałbym wam przedstawić mojego drugiego robota klasy linefollower. Teraz jest on na trochę większym poziomie niż Wolverine. Ogólnie koncepcja nowego robota powstała po zawodach T-Bot, na których zobaczyłem po raz pierwszy robota Botland Teamu. Decyzja padła szybko i była jednoznaczna....
Chyba każdy, kto dłużej interesuje się robotyką, niejednokrotnie natrafił w sieci na konstrukcje robotów Boston Dynamix. Poniższy robot swoim wyglądem nieco przypomina BigDoga, chociaż jest dużo, mniejszy, prostszy i z pewnością tańszy. Ta ostatnia cecha była dla autora projektu - Maxa, który...
Multiplo to zestaw do projektowania i budowania robotów i nie tylko, w prosty sposób. System ten jest udostępniony na otwartej licencji open source, dzięki czemu wiele osób może z niego korzystać i przyczynić się do powstania kolejnych wersji w oparciu o projekt pierwotny. Projekt powstał z potrzeby,...
Sparki to projekt prostego i funkcjonalnego robota opartego na platformie Arduino. Robot jest prosty do programowania dla początkujących użytkowników z różnych grup wiekowych, ale również zawiera dużo różnych rozszerzeń i czujników, dzięki czemu, może spełnić wymagania bardziej rozbudowanych projektów....
Firma Husarion zbiera środki na kontroler dla robotów w dwóch wersjach: CORE2 oraz CORE2-ROS. CORE2 - sterownik oparty o mikrokontroler STM32F407, wyposażony w interfejsy dla silników i sensorów oraz wiele interfejsów komunikacyjnych. Dostarczany jest wraz z otwartymi bibliotekami w C++ oraz...
Witam, Poszukuję informacji o sterowniku ROBONUM NUM 800, sterownik jest z około 1997r . Sterownik jest w liniowym robocie przemysłowym szwedzkiej produkcji WEMO. Głównie szukam informacji o programowaniu i uczeniu robota z pilota kablowego (kontrolera na kablu). Niestety w dokumentacji która przyszła...
Witam, otóż ostatnio trochę czytałem na temat robotyki i układach z kamerami czy nawet chwytakami do przenoszenia przedmiotów. Oczywiście mógłbym was od razu poprosić o gotowy schemat z poszczególnymi częściami oraz gotowym programem. Lecz i tak nic bym z tego nie rozumiał. Otóż mój projekt stworzenia...
W minionym roku Samsung zaprezentował w Europie zupełną nowość w dziedzinie sprzątania - Samsunga Navibot, inteligentnego robota sprzątającego, który jak do tej pory znalazł sobie wielu zadowolonych użytkowników. Poprzednie wersje (SR8845 i SR8855) pracowały dosyć cicho (73dB), jednak nie na tyle,...
Witam. Poszukuje instrukcji obsługi programowania dla robota Sony scara SRX-611. Interesuje mnie nie tyle programowanie co komunikacja przez port RS232 z urządzeniami zewnętrznymi (komputer, PLC). Może już ktoś spotkał się z takim robotem i z problemem wymiany informacji po rs232. Chcę wysyłać parametry...
Mój robot wbrew pozorom jest bardzo prosty w konstrukcji. Zbudowany jest w oparciu o gotowy moduł MIKROE-1534 dostępny w TME. Reszta to karta przekaźników sterowana przez moduł MIKROE-1534 i zasilacz. Jedynie koszt jego wykonania jest dość wysoki bo blisko kwoty 500 zł. Ramię KSR10 to koszt około 200...
Od pewnego czasu zauważyłem na forum zainteresowanie tematyką programowania mikrokontrolerów i mikroprocesorów ARM w języku C# z wykorzystaniem platformy .NETMF będącej córką słynnej platformy Microsoft .NET Framework, którą zna chyba każdy. Niedawno wpadła mi do rąk nowa książka wydawnictwa BTC na ten...
Witam poraz kolejny z zagadnieniem ogólnym Kilka dobrych lat już się bawię z PLC :) było programowanie, komunikacja GSM, ModBus, ASI a przez ostatni rok robiłem głownie commisionig PLC programów na liniach produkcyjnych ale ... tu temat zeka... a obecnie od 6 miesięcy programuje maszyny. Ale jeszcze...
jeżeli masz już coś zbudowanego to znasz zasady konstrukcyjne i mechaniczne części jezdnej robota , budując kolejnego zacznij od tego , oczywiście musisz przemyśleć sobie jakie zadania , funkcje ma wykonywać i uwzględnić to przy konstrukcji mechanicznej co do sterownia to sam zdajesz sobie sprawę ,...
Dziekuje wszystkim za zgloszenia! Bedziemy wspolnie zastanawiac sie nad tym kto i co moze zrobic. Celem jest stowrzenie otwartej platformy "robota" - czyli takiego srodowiska w ktorym po wykonaniu sprzetu i oprogramowania robot wstaje i jest gotowy do zaprogramowania jego strony funkcjonalnej. wiele...
Witam, Jestem początkujący jeśli chodzi o uC, ale znam się na elektronice/technice cyfrowej i programowaniu między innymi w C. Na laboratoriach na uczelni programowałem Attiny12 o ile się nie mylę i 8051, ale w assemblerze, a wolałbym w C Przeczytałem tu trochę tematów na temat komunikacji uC...
Udało się zacząć:) udało się znaleźć oprogramowanie roboguide(30dni) i kupiłem książkę:"Programowanie robotów on-line" praca pod redakcją G. Kosta i J. Świdra - naprawdę polecam. Z tego co przeczytałem to w planach mają też programowanie robotów off-line. Staram się uczyć robota przy pomocy teach pedanta,...
Dla robota programujesz zadania do wykonania i wykonuje je samodzielnie, bez twojej pomocy i ingerencji. Potrafi też reagować na nieprzewidziane sytuacje. Najbliższe w quadrokopterach, co można nazwać funkcją robota, to zaprogramowanie trasy, wysokości, prędkości lotu, autonomiczny start, lot po zaprogramowanej...
Jeżeli znasz troszke bascoma i poznałeś jakiś mikrokontroler, to możesz spróbować sam zrobić sterownik usb pod kamere i napisać do niego program, potem pozostaje jeszcze kwestia <ta trudniejsza> aby wykonać w układzie nadajnik który bedzie kompatybilny z kartą bezprzewodową. Plusem takiego jest...
proponuje zapał konstrukcyjny , przenieś na grunt pogłębiania wiedzy na temat mikrokontrolerów , zrozum że naprawdę nie ma sensu kombinować tego bez zastosowania uC , tak jak napisałem wcześnie jest to możliwe ale bez sensu połączenie kilku warunków w tym wartości analogowych w miarę sensowny algorytm...
Muszę się zgodzić z przedmówcą, budowanie robotów to bardzo ciekawe zajęcie, ale w pojedynkę jest bardzo ciężko. Jeśli wchodzimy w algorytmy autonomicznego sterowania robotem (sztuczną inteligencję zostawmy z spokoju), to zadanie dla programistów, budowanie mechaniki i elektroniki lepiej zostawić...
Hej Robot ten BYŁ w sprzedaży w latach 80.Jest bardzo ciekawą konstrukcją ,ponieważ bije na głowę te wszystkie zabawki Nieco informacji
Kolego najprostszy sposób który stosuję. Weź Arduino Nano, wylutuj Atmega328P-AU, podłącz sobie programator do ICSP, przyłóż swoją Atmega8, dociśnij mocno kciukiem i programuj. To taka partyzantka ale robiłem tak już kilkadziesiąt razy. Jak nie chce Ci się trzymać albo masz więcej roboty z programowaniem,...
Opisany poniżej układ to realizacja pomysłu na zagospodarowanie „modułów Arduino”, zakupionych często przy okazji, bez sprecyzowanego celu, oraz innych „przydasiów”. Na początku miał to być tylko mały pojazd sterowany radiowo. W miarę czasu przybywało pomysłów: dodano ultradźwiękowy...
Chciałbym przedstawić robota mobilnego należącego do klasy minisumo, którego wykonałem w 2012 roku. Roboty tego typu tworzone są do walk na ringach o odpowiednich średnicach zależnych od klasy robota, czyli jego wymiarów i wagi. Klasa minisumo to wymiary w granicach 10x10 cm oraz waga poniżej 500...
Witam, przedstawiony kołowy robot mobilny powstał na potrzeby mojej pracy inżynierskiej, a dokładniej w celu przeprowadzenia testów algorytmu lokalizacji. Przyszłym, praktycznym zastosowaniem robota może być wykonywanie zadań inspekcyjnych, przede wszystkim chodzi o możliwość zdalnego monitorowania...
Witam Jestem początkującym w programowaniu języka c. coś tam programuje w WinAVR, mam Atmege 8L. Wykonuję niektóre projekty z tej strony . Ale nie mogę sobie poradzić z projektami które mamą pliki np. beep.h i poprzednie.c Chce napisać program do robota który po wykryciu białej lini zawróci. sygnał...
sam potwierdziłeś to co napisałem wcześniej , każdy robot to indywidualna sprawa i tak samo wygląda sterowanie podstawowa sprawa to znajomość dowolnego języka programowania , najprościej masz w Bascomie który ma kilka gotowych poleceń dzięki którym komunikacja po RS-esie jest stosunkowo prosta , istnieją...
Darzcie bór! Mam pytanie: czy ktos z was zajmowal sie kiedys problemem napisania wlasnego jezyka programowania (kompilatora) oraz edytorem tegoz jezyka? Mam robota do ktorego nalezy dopisac jezyk progrmowania w taki sposob iz na pccie piszemy program w tym wlasnie moim jezyku, (doslownie bedzie z 20...
To dobrze , że tak łatwo się nie poddajesz jednak nadal powtórzę to co pisałem wcześniej musisz Ty lub osoby budujące z Tobą posiadać umiejętności programowania o których pisałem wcześniej zapoznaj się z kursami programowania uC np Bascom z ukryłem linki bo troche przydługawe były
Witam, Mam problem z zaprogramowaniem mikroprocesora ATMega8 za pomocą programatora ISP (port LPT) oraz oprogramowania WinAVR (dokładnie jest to zestaw do programowania robota KSR4 firmy Velleman ). W zestawie była już dana płytka z przykładowym kodem źródłowym oraz plikiem Makefile, więc nie sądzę...
właśnie niewiem jak to oprogramować... musisz zacząć od nauki programowania , wybrać język i na początek proste układy , potem przyjdzie czas na obsługę serwa i innych elementów płytka ma port RS 232 wiec chyba programatora nie potrzeba masz typową płytkę testową AVR , RS232 jest do komunikacji...
_FANUC ARCMate 120 + kontroler R-J2 – używany robot przemysłowy Przedmiotem oferty jest Robot Fanuc Robotics ARCMate 120 produkcji japońskiej, z kontrolerem R-J2. Robot wyposażony w kompletny zestaw spawalniczy. DANE TECHNICZNE FANUC ARCMate 120: Liczba osi: 6 stopni swobody Udźwig : 12kg Dokładność:...
Mały robot z własną osobowością mieszczący się w pudełku po cukierkach Autor projektu pasjonuje się projektowaniem i wykonywanie robotów. Zazwyczaj budowane przez niego urządzenia są całkiem duże i raczej nie zmieściłyby się w kieszeni. Autor zdecydował się jednak na...
Naukowcy z Politechniki Madryckiej (politecnica de Madrid) opracowali prototyp robota wykorzystującego niekonwencjonalny sposób poruszania się, przystosowanego do ruchu w trudnym terenie. Głównym zainteresowaniem członków grupy badawczej nad cybernetyką i robotyką Madryckiej politechniki, są...
Spiri jest latającym robotem pracującym z systemem Linux wyposażonym w wiele czujników, kamerę, łączność WiFi, z dostępem do narzędzi programistycznych łącznie ze wsparciem w chmurze. Spiri to nie tylko latający robot, ale także platforma rozwojowa dla programistów, można testować i rozwijać oprogramowanie...
Sprzedaję książki w atrakcyjnych cenach :) Myślę, że tematyka jak jest w nich poruszona jak najbardziej zainteresuje forumowiczów. Wszystkie przedmioty są usmieściłem również na allegro ;) 32,99zł + 8,50zł (wysyłka) -Budowa robotów dla średnio zaawansowanych 34,99zł + 8,50zł (wysyłka) ...
Kampania evive bazowany na Arduino MEGA 2560 R3. Evive posiada wejścia, wyjścia, wyświetlacz graficzny TFT, wbudowany akumulator, pole stykowe ułatwiające pierwsze próby z układami elektronicznymi. W zestawie znajdziemy także elementy pozwalające na zbudowanie robota mobilnego, czujniki, elementy...
Nippon Institute of Technology zaprezentował nowego robota humanoidalnego bazującego na serii NUVO. NIT to prywatny uniwersytet, mieszczący się w Miyashiro, w prefekturze Saitama, założony w 1967 roku. Robot powstał przy współpracy z trzema firmami, takimi jak Harada Vehicle Design, ZMP i ZNUG Design....
Roboty stają się coraz doskonalsze, niedługo być może dorównają sprawności człowiekowi. Kolejnym krokiem na tej drodze jest robot Kojiro skonstruowany w University of Tokyo. Robot ten jest wyjątkowy gdyż posiada bardzo szczegółowy układ szkieletowy i mięśniowy, przypominający ludzki. Robot jest...
Na pewno nie zbudujesz takiego robota z marszu i bez wiedzy, szczególnie zaś umiejętności programowania złożonych algorytmów dla SI. Od strony technicznej, taki robot nie różni się specjalnie od jakiegoś małego robocika do zabawy. Różnica w tkwi w oprogramowaniu, a to o czym piszesz to zaprogramowanie...
Robot Sikurasaka Pathfinder czyli mój prostopadłościenny robotwór...:D Więcej o projekcie na stronce: Pokrótce o projekcie Tytułem oficjalnego wstępu: Sikurasaka Pathfinder jest mobilnym robotem autonomicznym, którego głównym celem jest podążanie po czarnej ścieżce. Pomysł...
Danbot v2 Witam wszystkich, to mój pierwszy projekt na tym forum, dlatego się przedstawię: nazywam się Daniel, jestem uczniem 2. klasy liceum, na profilu biolchemicznym, w Rybniku. Mam 17 lat :) Od podstawówki programuję, składam różne konstrukcje, przede wszystkim naturalnej skali żaglówki - takie...
Witam! Robie robota typu line follower ktory ma jezdzic po czarnej linii namalowanej na ziemii. Robot jest juz w zasadzie zbudowany, posiada dwa silniczki DC podlaczone do L293D (H-bridge). Oczami robota sa 4 sensory OPB 745 (jesli dobrze rozumiem dioda podczerwona + optotranzystor). Mozgiem calosci...
Witam. Chciałem zaprogramować robota z systemem S4C plus. Mam przetłumaczoną instrukcję na jęz. polski, ale nie ma tam rysunków, są tylko odnośniki do oryginału, którego nie posiadam. Potrzebuję opis panelu (FlexPendant). Wcześniej programowałem IRC5, sposób programowania ten sam, język (RAPID) też,...
Meca500 to 6-osiowe kompaktowe ramię robotyczne odznaczające się dużą precyzją ruchu i zwinnością. Ramię może znaleźć zastosowanie w branży edukacyjnej oraz wszelkich pracach badawczych. Małe wymiary pozwalają również na wykorzystanie robota w aplikacjach przemysłowych, w których znaczenie...
Aktualnie pracuję nad projektem, którego nazwa brzmi "R.A.I Robotics". Jest to robot bazujący na budowie psa. Porusza się on przy użyciu 4 kończyn. Przypomina nieco Spota(Robota firmy Boston Dynamics). Ile projektów robotów ukończyłeś wcześniej? Jakie doświadczenie masz w konstruowaniu mechaniki, elektroniki,...
Witam wszystkich, wprawdzie elektrode przeglądam już dłuższy czas ale dopiero teraz pisze swojego pierwszego posta. Razem z kolegami wpadliśmy na pomysł zrobienia robocika podobnego do tego: i w związku z tym mam pare pytań do was. Pierwszym problem są silniki, które są dość drogie a ten robot ma...
Witam serdecznie Smile Opracowałem robota który jest przystosowany do pracy w trybie swarm. Swarm znaczy po angielsku rój. Polega to na tym że poszczególne roboty zbierają informację o otoczeniu i przekazują ją sobie. Coś jak mrowisko. Moja konstrukcja opiera się o sprawdzony sposób wykonania...
Najłatwiej będzie jakaś płyta VIA typu nanoITX 12x12cm lub mniejsza ( ) do tego karta wifi i dowolna kamerka pod USB. Inna możliwość to smartphone z aparatem i wifi + jakiś link do własnej elektroniki (na pewno da się po bluetooth, nie wiem czy dasz radę jakoś dane po RS232 pociągnąć). To co ty...
Zabawa z aplikacjami na Android to fajna zabawa. Programowanie własnych aplikacji to jeszcze lepsza zabawa, a co powiecie na użycie telefonu do zbudowania jeżdżącego i mówiącego robota? Tim Heath i Ryan Hickman zbudowali właśnie dwa takie roboty: Tankboot i Truckboot . Jako mózg robota użyli...
Sugerowałbym zacząć od modelarstwa RC i stosowanych w nim podzespołów. Większość robotów to właściwie modele RC. Pojazdy kołowe na pewno będą prostsze i tańsze. Pojazdy gąsiennicowe bardziej zaawansowane i droższe. Natomiast robot kroczący to na twoim etapie raczej dośćodległa perspektywa. Bez...
Witam, Mam do wykonania projekt który docelowo stanie się(mam nadzieję) pracą inżynierską. Mam co do niego kilka wątpliwości, gdyż jestem w początkowej fazie jego wykonywania(planowanie, załatwianie części). Zarys ogólny Chce wykonać sterowanie pozycjonerem, który współpracować ma z robotem firmy...
Grupa inżynierów posługująca się nazwą LocoRobo rozpoczęła przedsprzedaż edukacyjnego robota o tej samej nazwie. LocoRobo to sterowany dyferencjalne robot jeżdżący. W jego konstrukcji wykorzystano jeden z układów serii AVR firmy Atmel. LocoRobo umożliwia pracę w dedykowanym wizualnym środowisku...
Zainspirowany pomysłem Ascasa (techbuilder) postanowiłem zbudować robota BB-8, opierając się na zamyśle twórcy, dlaczego opierając? Ascas stworzył zabawkę a ja chciałbym zrobić dokładniejszą kopie robota, ale zaczyna sie od zera, Autor w swoim projekcie wykorzystał arduino uno, moduł BT HC-05, pololu...
A jak z utrzymywaniem kierunku jazdy? Może być taki problem, że jak trochę się zmieni (np. będzie trochę kurzu na powierchni, po której będzie jechał), to dalej odchylenie będzie narastać... czytałem (w książce Tiepłowa "O cybernetyce") opis teoretycznej sytuacji: ktos jadąc do pracy nagrywa wszystkie...
Te konkretnie silniki nie są samohamowne, aczkolwiek można sobie za dopłatą zamówić luzownik (hamulec). Do sterowania tymi napędami są dedykowane specjalne pozycjonery (sterowniki PLC); posiadają funkcje predefiniowane pod obsługę serwonapędu, dlatego sterowanie pracą napędu jest łatwe - sprowadza się...
Cześć. Z robotami mam niewiele wspólnego, chociaż pociąga mne budowa takiego "ustrojstwa" Pooglądałem sobie ostatnie zawody sumo robotów, imam pytanie. PO co wam programowanie procesorów, grupy budujące i tym podobne. Z filmów wynika że tak naprawde to liczyła się moc silnika przekazywana na koła/gasiennice...
...Tprzemko, BINGO!!! Co jak co ale programatorek od producenta musi dzialac, co?Wlasnie ciagne aplikacje, moze po robocie po czesci....ciekawe czy bedzie mial kosc 25512 na liscie.Okaze sie.Swoja drog skad wiedziales/miales pomysl ze taki projekt moze tam lezec?Slowa uznania...jeszcze raz serdecznie...
Hm. Przepraszam za tak dlugi czas rekacji (ale ostatnio malo mam czasu). W mojej przygodzie z robotami utknolem na napedzie gdyz potrzeba zbudowac cos co udzwignie do ok 10 kg biorac pod uwage calego PC wraz z acc 12 V zelowym. : ( i tu utknolem bo super mechanikiem nie jestem. Dalego moja...
Na forum znajdziesz duzo przykladowych robotow i odpowiedzi na rozne pytania. A jezeli chodzi o wiadomosci przydatne to lista: Niezbednik: -podstawy mechaniki -podstawy elektroniki -uklady cyfrowe -uklady mikroprocesorowe -programowanie mikroprocesorow (obojetnie w czym, byle dobrze to umiec:) Przydatne: -podstawy...
Witam. Też dopiero zaczynam. Wszystkie potrzebne informacje (jak zacząc, języki programowania) sa opisane na forum, trzeba tylko poszukać. Linki do paru stron gdzie są podstawy - dużo niezbędnej teorii - na tej stronie są kity do samodzielnego złożenia, jak jesteś całkiem zielony to zamów...
ale jak bo mam DEMO BASCOMA i jak likne ten Graphic Conwerter to nic nei pokazuje:/ to ile chociarz z 2 obrazy da rade wgrać?? czy to sie wogóle opłaca bo chciałbym dać program w robocie jak ma jeździc po wykryciu przeszkody i wyświetlanie na wyświetlaczu stanu robota:-/ czyli naprzykład kierunek jazdy...
Witam Chcial bym przedstawic moj schemat robota autonomicznego: Wdzieczny bym byl za wszelkie uwagi dotyczace bledow konstrukcyjnych itp. A teraz opis schematu: 0. Ogolne - Gniazdo 20 pin goldow jest przeznaczone na wejscia zasilania, zworki i wejsia programatora - Robot z zalozenia...
Zbudowanie dobrego dalmierza optycznego w domu jest bardzo trudne, można kombinować z TSOPami, ale nie dają odległości i ich niezawodność jest tak wysoka jak nam się wydaje, a w praktyce bywa różnie... Jeśli chodzi o dalmierze optyczne czujniki sharpa są bezkonkurencyjne, koszt 40zł też nie jest aż...
Są to dosyć ciekawe klocki LEGO (LEGO MINDSTORMS) Najważniejszy element to ta cegiełka z wyświetlaczem. Jest to sterownik do którego można podłączyć serwa, czujniki światła, dotyku, dźwięku, dalmierz i inne ustrojstwa. Jest programowany przez USB lub Bluetooth. Zabawka ciekawa, ale niestety nie tania....
Teoria sterowania to trochę za dużo jak na gimnazjum, podobnie z regulatorami. Raczej wykonaj to na przyciskach. Potem można to zawsze rozwinąć, a przynajmniej coś z tego będzie. Co rozumiesz przez "udźwig 35kg"? - ważny jest moment. Jeśli bardzo nie chcesz przycisków - myślę że najlepiej nada się...
Co do sterowania NIE przez LPT to nie problem, bo "zawodowo" i hobbystycznie zajmuje się programowaniem mikrokontrolerów, a oprócz tego programuję w Delphi dla PC. Stworzenie własnego protokołu nie było problemem ;) Komunikacja mi działa bez zarzutu :) LPT odpada, bo mam laptopa. Moja frezarka ma...
co do tego, ze cortexy nie sa obslugiwane, na stronce WinARMa nie jest wymieniony zaden cortex, natomiast przy toolchainie yagarto wyczytalem: This version of YAGARTO does not support the Cortex-M3 cpu. stad moje pytanie A czy świat ogranicza się tylko do tych dwóch toolchainów? Codesourcery toolchain...
Do AP mozesz co najwyzej podlaczyc mikrokontroler a dopiero do niego pozostale podzespoly. Do ap mozna sie podlaczyc poprzez rs232 (tylko niektóre ap maja taka mozliwosc i to najczesciej po zmianie na alternatywne oprogramowanie) lub przez kontroler ethernet. Zeby zrobic takie sterowanie musisz zdobyc...
Witam, mam pytanie w związku z robotem. Jak w temacie chce zrobić robota uciekającego przed światłem, bo jak narazie to znalazłem tylko roboty jadące po lini i za światłem. Chodzi mi o prostego robota gdzie nic nie trzeba programować. Proszę o schemat czy coś żebym mogł to zrobić
W artykule tym przedstawione jest wykonanie robota kroczącego, wykorzystującego do poruszania się jeden silniczek. Jest to kolejny robot z serii robotów BEAM, czyli Biology, Electronics, Aesthetics, and Mechanics, które do działania nie wymagają, ani mikrokontrolerów, ani programowania, a składają...
Witam, mam pytanie - posiadam robota, wyposażonego w chwytak pneumatyczny bez krańcówek. Chciałem sterować jego pracą z poziomu programu poprzez podawanie lub nie - zasialnia do cewki elektrozaworu - czyli zamykanie - otwieranie chwytaka. Mam teraz pytanie jak cholerka wysterować ? Mam złacze EE wyprowadzone...
No niestety nie jest tak do końca jak pisał kolega powyżej. Właśnie wczoraj wróciliśmy z kolegami z konkursu robotów ISTROBOT w Bratysławie. Mieliśmy tam właśnie trzy takie roboty, które "tańczyły" razem. Przede wszystkim należy zacząć od tego, że orginalny firmware LEGO nie nadaje się do niczego prócz...
Witam , Sprzedam NIE UZYWANEGO Robota I-droid , mam wszystkie 90 numerow plus DVD pokazowe . Robot ma hip error tzn trzeba go rozkręcic i nasmarowac układy gdyz nie było to zrobione. Dołączam także ładowarke jako bonus , ładuje ona baterie Idroida i takie 9V też. Robota nie ma złożonych okolo ostatnich...
Witam , Sprzedam NIE UZYWANEGO Robota I-droid , mam wszystkie 90 numerow plus DVD pokazowe . Robot ma hip error tzn trzeba go rozkręcic i nasmarowac układy gdyz nie było to zrobione. Dołączam także ładowarke jako bonus , ładuje ona baterie Idroida i takie 9V też. Robota nie ma złożonych okolo ostatnich...
Witam ! Chciałbym wam zaprezentować projekt jaki wybrałem sobie na zaliczenie z jednego przedmiotu u mnie w szkole. Można powiedzieć że jestem fanatykiem muzycznym, stąd też ten pomysł. Bardzo zaimponowało mi to jak wielką wiedzę z elektroniki i programowania mają niektórzy użytkownicy tego forum,...
Witam Dzięki za garść linków i informacji, dopiero dziś conieco przejrzałem. Jednak z ciekawości: polecasz (nazwijmy umownie ;-)) w stosunku do Agait/Asusa tego Samsunga NaviBota. Twierdzisz, że jeśli już, lepiej dołożyć te 300zł. Hm, ciekawi mnie skąd wzięłeś tę cenę, bo jeżeli przyjąć, że Agait...
krzysztof_326_ Ten reduktor jest zintegrowany z odwadniaczem, tylko to niczego nie zmienia w całej tej ,,konstrukcji", bo zawsze daje się wlot od sprężarki na górze zbiornika, a wylot w poziomej osi symetri (kondensacja wody). Może wrzuce fotki mojej konstrukcji kompresora, a własciwie jego odbudowy...
Oj, brakuje ci dużo więcej. Robot, który by omijał przeszkody musi posiadać jakiś ośrodek decyzyjny. W przypadku modeli RC, jest to pilot/kierowca/sternik, czyli człowiek. Robot autonomiczny musi zastąpić człowieka procesorem, a procesor musi posiadać odpowiedni program. To co jest łatwe dla 3 miesięcznego...
Zbudowanie robota może i nie jest trudne, ale wszystko zależy z jakiej perspektywy patrzymy. Musisz odpowiedzieć sobie na kilka podstawowych pytań : -jakie posiadasz podstawy w zakresie programowania mikroprocesorów -jakie posiadasz podstawy w zakresie budowy mikroprocesorów -jakie posiadasz podstawy...
Witam, jestem uczniem 3 klasy politechnicznej gimnazjum. Niedługo mamy zawody z robotyki i musimy wykonać robota, który sam przejedzie trasę, złapie misia i wróci na miejsce startu. Wykonaliśmy robota gąsienicowego, prowizoryczny chwytak. Programujemy w Prophio. Wykonaliśmy program, w którym robot sam...
Poniższy opis przedstawia robota sterowanego ludzkim głosem pod nazwą Demostenes. Nazwa ta wywodzi się od imienia wielkiego greckiego mówcy Demostenesa. Robot ten wbrew pozorom jest bardzo prosty w konstrukcji. Zbudowany jest on w oparciu o gotowy moduł MIKROE-1534 dostępny w TME. Moduł ten możemy...
(at)szymon122 Tytulem wstepu, tego wlasnie w moich rodakach nie lubie - zeby tylko dopiec zero konstruktywnej krytyki. Punkty chetnie rozdam (tym co potrzebuja) bo i tak na tym portalu siedze raz na "ruski" rok, swoja droga kiedys mialem cos kolo 100 punktow i zniknely czy mozliwe jest ze dlatego ze...
Witam serdecznie. Mój projekt jest jeszcze w fazie rozwoju, jednak od strony sprzętowej już daję sobie spokój z rewizjami PCB. Zasadniczo chciałem zbudować własnego smartfona i gdyby nie ogromna ilość czasu potrzebna na napisanie kodu to powiedziałbym, ze to dosyć prosty temat... Jest to projekt...
Wejść jest oczywiście 16 czyli 2 razy po 8. Napisałem 7 dlatego, że na tyle wystarczy Ci przewodów z tego przewodu 25-żyłowego. Zakładałem, że wykorzystasz 2 żyły na zasilanie, 16 na wejścia to zostanie Ci 7 na wyjścia. Oczywiście możesz Sobie to podpiąć wg własnego uznania np . Programik jak najbardziej...
