Po polsku będzie ciężko ale po angielsku proszę bardzo. Programowanie z poziomu robotstudio to nie to samo co rapid.
[quote="Dzonzi"]Witam Chciałbym się dowiedzieć w jaki sposób programuje się roboty przemysłowe np. fanuc. Dla tych robotów jest oprogramowanie ROBOGUIDE Handling Pro no i tam mogę dodać robota, jakieś elementy linii produkcyjnej itp ale jest to chyba bardziej symulator taki do nauki, bo jest dużo funkcji ułatwiających programowanie np. dodaję jakiś...
Może wypowiem się na temat Yaskawy i Fanuca, bo z nimi miałem do czynienia . Fanuc ma moim zdaniem przyjemniejszy interfejs użytkownika (sterowanie prędkością procentowo (1-5% co 1%, 5-100% co 5%) i zachowuje się przewidywanie przy programowaniu i uruchamianiu. Fanuc jeżeli chodzi o firmę to raczej olewa klienta, wszystko trzeba załatwiać tak na prawdę...
Jeśli nie widziałeś, nie znasz to zaglądnij -> forbot.pl Dodano po 1 Jest też coś takiego jak Microsoft Robotics Developer Studio. Dodano po 1 Tutaj więcej o MRDS -> http://codeguru.geekclub.pl/baza-wiedzy/...
Cześć. Od niedawna jestep posiadaczem Arduino i próbuję ogarnąć programowanie na tą platformę. Ale wracają do sprzętu to musisz sobie zadać pytanie czy chcesz aby silnik działa na zasadzie on off czy posiadał płynną regulację przyspieszenia bo to znacznie zmienia postać rzeczy (zależy czy będziesz musiał użyć PWM do sterowania tym czy zwykły pinout...
no dobra ja bede sie zajmowal tylko mechaniką alw tez chcialbym zebyscie mi wy pomogli a ze sprawą pisania to mi cos klawiatura nawala Dodano po 1 a jesli chodzi o programowanie to nie umiem a robot mi jest potrzebny do jednej rzeczy w ktorej musze miec w tydzien Pomuście prosze bardzo mi jest potrzebny ten robot !!!!!!!!!!!!!!!!!
http://obrazki.elektroda.pl/8412564700_1... Roboty kroczące były tematem mojej ubiegłorocznej pracy inżynierskiej, a jej zwieńczeniem była budowa własnej konstrukcji, którą chciałbym się tu pochwalić. Wybór padł na Hexapoda z powodu lepszej stabilności i łatwości generowania chodu w porównaniu do konstrukcji o mniejszej ilości kończyn. Ze...
czytam to co tu opisujecie i jestem za, mogę udostępnić miejsce na swoim serwerze, stworzyc forum itp., jesli bedzie odzew to i wlasną domenę zarejestrujemy. Wcześniej myślałem o podobnym projekcie ale w oparciu o płytę VIA EPIC: http://www.guru.com.pl/dystryb/sbc/nano-... http://www.tomshardware.pl/motherboard/2... Orientacyjne...
Hmmm http://www.dioda.com.pl/forum/topics17/5... może to Ci pomoże. Pozdrawiam
http://obrazki.elektroda.pl/5948849100_1... Przedstawiam projekt mojego line-followera. To typowo hobbystyczna konstrukcja zrobiona dla własnej satysfakcji. Poza tym chciałem poeksperymentować z modułem BTM222 do transmisji BT oraz z analizą obrazów. Konstrukcja składa się z następujących elementów: -robot wykonany z klocków LEGO Technics...
Tak ogólnie mówią to chyba MECHATRONIKA czyli: https://obrazki.elektroda.pl/4045026400_...
https://obrazki.elektroda.pl/8965758700_... Walker S2 to humanoidalny robot wyprodukowany przez chińską firmę UBTECH Robotics. S2 ma 160 cm wzrostu, waży 43 kg i zasilany jest przez dwie 48-woltowe baterie litowe. Co więcej, gdy jedna z baterii się wyczerpie, robot potrafi samodzielnie podejść do stacji ładowania i wyjąć z siebie zużytą...
Gdzie można znaleźć informacje na temat schematów elektrycznych robotów Kawasaki oraz sposobów programowania w KC Win. Do czego ten KCWin mozna przyrównać.
Witam, Ostatnio kolega pożyczył mi robota, żebym się nim pobawił. To ja chętnie go przygarnąłem, i zacząłem się mu przyglądać. Posiada on microcontroller atmega 8a, sterownik silników l293d, czujniki linii, i najważniejsze(na tą chwilę): Dwie diody ir wraz z dwoma czujnikami v4836 https://obrazki.elektroda.pl/6281247100_... Diody podłączone...
Kolego, najwyraźniej nie wiesz ani o co pytasz, ani jak daleko jesteś od celu :) Ale to do wybaczenia, skoro się dopiero uczysz. Zacznijmy od tego że nie ma tak jednoznacznego pojęcia jak "programowanie robotów". Co w ogóle masz na myśli mówiąc "robot"? Zabawka z Lego Mindstorm? Piesek Aibo? Spawarka przemysłowa? Bezzałogowy Predator? To wszystko są...
Fajna konstrukcja ;], mógłbyś powiedzieć jak zrobiłeś sterowanie serwem ?, bardzo mnie to interesuje, jak je podłączyłeś do uC i jak napisałeś oprogramowanie do sterowania nim, pozdrawiam
Dla Kuka zobacz link http://www.kuka-robotics.com/poland/pl/p... a tak polecam poszukać w google.
http://obrazki.elektroda.net/48_12766243... Witam, Chciał bym przedstawić nowszą wersje mojego linefollowera. Niedawno pokazałem pierwszą wersję projektu: http://obrazki.elektroda.net/56_12766243... http://obrazki.elektroda.net/82_12766243... http://obrazki.elektroda.net/99_12766243... [youtube]http://www.youtube.com/watch?v=...
chcąc zbudować bardziej zaawansowane konstrukcje wypada pogłębić swoją wiedzę o elektronice , symbole to podstawa bez której nic nie zrobisz z Twoim budżetem trudno będzie coś kupić , zaczynając przygodę z mikrokontrolerami na początek wybierz rodzinę , stosowne książki znajdziesz tu http://www.kamami.pl/?id_k1=56&id_k2=200 warto również pomyśleć o...
Odkurzacz Jisiwei i3 Robot — jaki pilot podpasować, by działał AI: O co dokładnie chodzi z „podpasować” – czy szukasz ładowarki, pilota, aplikacji, czy może części zamiennych do Jisiwei i3? Brak pilota — szukam zamiennika AI: Jaki masz problem z odkurzaczem – nie włącza się, nie ładuje, nie reaguje na polecenia, czy coś innego? Bez pilota nie da się...
Na co pozwana to "niekorzystne" oprogramowanie robota? (tzn czy umożliwia przemieszczenie przegubowe, w układzie kartezjanskim, ruch z interpolacja PTP, liniową?) Jak programujesz tego robota: z panelu operatorskiego, czy na zewnętrznym komputerze a program potem wgrywasz (jak?? rs232 itd)? Opisz proces programowania. Nowego programu sterującego do...
Widziałem już dawno ten projekt. Jednak nie ma tutaj mowy o żadnej dokładności. To raz. Dwa to same silniki DC i enkodery okej ale nie z wycieraczek moim zdaniem. Znikoma dokładność przekładni. Nie wiem też ile siły ma ten robot. Ja mam typowe mocowanie silników więc z powodzeniem mogę je wymieniać a ramię przy pełnym wychyleniu podnosi około 3kg. Do...
Witam programuje roboty ABB IRB4200L online studiuje również Elektrotechnikę na PŚK specjalność automatyka. Ponieważ zajmuje się juz robotami ponad dwa i pół roku i nie od niedawna interesuje mnie robot studio więc myśle napisać pracę z zakresu robotyzacji procesu technologicznego właśnie przy użyciu robot studio. ABB prowadzi konkurs takich prac i...
Ten kabel do połączenia z układem to po prostu taśma ze złączem idc10. Kup se złącze za 1zł i metr taśmy za 2złi podstawkę pod układ lutujesz i wszystko ok. Myślałem, że chodzi o kabelek do pc. Jeżeli to ma byś robot który będzie skręcał to polecam układ L293D http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic70... Tam jest z pilotem ale masz podstawę podłączenia....
Wiem że może temat jest nie na miejscu ale przecież robotyka to także pisanie programów.W internecie znalazłem bardzo fajne kursy programowania. Ale to programowanie jest hyba inne niż do robotów. Owszem umiem napisać program który spyta się o długość boków prostokąta i obliczy jego objętość, ale niewiem jak napisać program żeby mój robot pojechał do...
https://obrazki.elektroda.pl/6101739600_... Projekt OpenMV to inicjatywa mająca za zadanie tworzyć niedrogi, miniaturowy i łatwo dostępny system widzenia maszynowego, który oprogramować można w popularnym Pythonie. Twórcy tego systemu za cel wzięli sobie stworzenie, jak sami mówią "Arduino dla systemów widzenia maszynowego". Ich...
Witam. Na początek powiem ze jestem zupełnie początkujący.Chce zrobić robota (potem moze wiecej).I mam problem, czy RC i uC działa tak samo?? Czy to jest tak że przy uC robot robito co mial wczesniej zaprogramowane?? A przy RC mam cały czas kontorle na robotem i wydaje polecenia za pomocą aparatury sterującej??Jeśli dobrze mówie tochce robota zrobić...
witam. dobrze sie składa bo akurat znam ten schemat i robiłem owego robocika. jest to robot BEAM czyli nie programowalny, roboty te działają na zasadzie reakcji na bodźce zewnętrzne (w tym przypadku światło). zasada działania herbiego (w polsce spotyka sie z nazwą "Waldek światłolub") jest podążanie za światłem. ale myśle że można go wykorzystać jako...
Robot pracuje w fabryce od początku 2013 roku i nie ma najmniejszych problemów. Banalne programowanie - prawie bezobsługowy.
Witam. Poszukuje instrukcji obsługi programowania dla robota Sony scara SRX-611. Interesuje mnie nie tyle programowanie co komunikacja przez port RS232 z urządzeniami zewnętrznymi (komputer, PLC). Może już ktoś spotkał się z takim robotem i z problemem wymiany informacji po rs232. Chcę wysyłać parametry do tego robota po RS232 (dokładnie ma być to punkt...
Jeżeli interesuje Cię programowanie oraz chcesz mieć czas na doskonalenie się we własnym zakresie, a także chcesz mieć spokój i komfort psychiczny, czy też miłą atmosferę na uczelni, to wybierz WIiNoM. Bardzo słusznie powiedziałeś, że studia dużo nie nauczą. Mając na uwadze ten fakt należy teraz wybrać uczelnie, która po pierwsze nie wypełni Twojego...
Ciekawe jak wygląda programowanie nowych drinków czy można dodawać z palca nowe przepisy
Nie boje sie, ja chce to zaczac robic. Ale pomalu. Nie chce skakac z kwiatka na kwiatek. Bede mial jakies doswiadczenie z czegos bardziej podstawowego, to sam chetnie siegne po programowanie :)
witam mam pytanie apropos robotów więc mam 15lat i jóżo od dziecka bawiłem sie bateryjkami (np. zrobiłem silniczek elektryczny) od niedawna programuje w turbo pascalu (programy typu jak sie czujesz i odp.) i mam pytanie chce wźiąśc się za waldka i po waldku chciał bym robota do zaprogramowania i teraz moje pytanie czy mógłby ktoś pokazac jak wydłądają...
Cześc! czy ktoś jest w stanie powiedzieć mi gdzie znajdę, albo z kąd można pobrać polski program Robot.exe potrzebny do sterowania układem http://www.chip.pl/arts/archiwum/n/sub/a... Przeniosłem z Automatyki i Robotyki
Programowanie wyglada zawsze MNIEJ-WIECEJ tak samo... Trzeba sie tylko nauczyc myslec w pewien sposob, a reszta to tylko poznawanie jezyka... Z roboty BEAM, to takie roboty, ktorych sie nie programuje, a ktore wykonuja okresone funkcje za pomoca tranzystorw, bramek logicznych itp. elementow bazowych...
Czytam ten temat od 2 godzin i dalej nie wiem - jak zrobić żeby robot robił coś sam (bez komputera), ale żeby dało się go komputerowo zaprogramować. Chodzi mi o to, żeby (tanio) zbudować kontroler, który umożliwi podłączenie kilku czujników i 3 silników, a całośc będzie można zaprogramować za pomocą komputera. Fajnie by było żeby programator był już...
Witam! Napiszę oprogramowanie pod system windows. - oprogramowanie bazodanowe - oprogramowanie sterujące urządzeniami (mikrokontrolerami itp.) - oprogramowanie zarządzające - pod konkretne wytyczne klienta Jeśli, ktoś potrzebuję znam również język FFEIN opisujący makra konstrukcyjne. W razie potrzeby proszę o kontakt: biuro(at)cctvrobotics.pl tel 730148257...
Witam poprosił bym żeby ktoś mógł mi napisac program do robota. chodzi mi np strzalka w góre jedzie w dół cofa lewo skręca w lewo w prawo skręca w prawo spacja chamuje itp poprostu zeby jeżdził za pomocą komputera a i jescze coś mam mikrokontlorer,silniczki,płytke,Mostek H koła szukam i co mi jeszcze bendzie potrzebne z góry dziękuje:D
Nie wiem gdzie zamieścić ten post, więc zamieszczam go tu... Chciał bym z kolegami zrobić robota a jesteśmy w tym zieloni. Moje pytanie jest takie czy ktoś mógłby napisać co jest nam potrzebne (chodzi mi o części) aby zrobić robota i o co chodzi z oprogramowaniem do niego ( nie chodzi mi o szablony ze skryptami, bo pascala i c++ znam i to chyba starczy)....
Witam Na początku opisze problem... Mam jako prace inżynierską napisać oprogramowanie do systemu antykolizyjnego samochodów przyszłości. Co do pomysłu to już mam. Chcę zrobić ulepszony sposób odczytywania znaków drogowych przez samochód, prościej rzecz mówiąc chce aby to znak informował samochód że w danym miejscu jest ograniczenie prędkości a samochód...
Witam ... potrzebuje gotowej wkladki do mikrokontrolera ... w mikrokontroler mam podlaczone 2 enkodery, odbiornik i 2 mostki h ... jak ze to jest robot gosienicowy potrzebyje programu ktory zapewnil by mu sterowanie .... moze ktos z was pisal juz cos takiego ..... prosze jak ktos ma to pomozcie .....
Witam Potrzebuje pilnej pomocy z programowaniem robota wielozadaniowego. Robot porusza się za pomocą dwóch gasiennic każda z nich napędzana jest silnikiem od wycieraczek samochodowych. Połączone są za pomocą H- Bridge Robot posiada dwa ramiona każde z nich ma 8 servo mechanizmów. wybrany mikroprocesor to ATmega 1284P. Potrzebuje pomocy z zaprogramowaniem...
Witam, po konkursie zorganizowanym na www.forbot.pl przybyło nam sporo ciekawych artykułów, które prawdopodobnie mogą zainteresować niektóre osoby. Dlatego postanowiłem kilka z nich podlinkować tutaj :D 1) MicroMOUSE - metody przeszukiwania labiryntu Tekst ten jest jednym z niewielu (napisanych w języku polskim), opisujących zagadnienie robotów micromouse...
A ktoś chętny na materiały ze szkolenia zaawansowanego?
Witam forumowiczów, szukam właśnie oprogramowania do modelowania linii produkcyjnej oraz symulacji w czasie rzeczywistym. Czy mógłby ktoś polecić jakieś dobre programy do modelowania 3D z możliwością sterowania obiektem z zewnętrznego źródła. Chodzi mi o to aby model 3D linii produkcyjnej był sterowany ze sterownika PLC. Dodatkowo w programie Matlab/Simulink...
http://obrazki.elektroda.net/74_12320369... Witam serdecznie Smile Opracowałem robota który jest przystosowany do pracy w trybie swarm. Swarm znaczy po angielsku rój. Polega to na tym że poszczególne roboty zbierają informację o otoczeniu i przekazują ją sobie. Coś jak mrowisko. Moja konstrukcja opiera się o sprawdzony sposób wykonania chassis...
Tytuł może już coś mówić. Robocik podążający po pewnej zadanej drodze. Wyświetla stan robota na ekranie monitora komputera po przejechaniu pewnej sekwencji. Komunikacja z PC odbywa sie poprzez RS232. Opis znajduje się tutaj: http://czeski.neostrada.pl/ariadna/index... Wszsytko jest systematycznie usprawniane i modyfikowane, a cele i plany są różne...
Witam. 1. Chciałbym bardziej nasycić elektroniką Rodos (działkę). Kamera przesyłająca zdjęcia przez internet, dane pogodowe, ewentualnie czujniki wyłączenia światła, otwarcia drzwi. 2. Mam syna 6 lat i chciałbym powoli wciągnąć go w programowanie i robotykę. Mam na działce router z T-Mobile WiFi (20 GB na miesiąc), zasilanie akumulator 12V 60Ah + panel...
Witam! Mam skończone równo 17 lat. Programowaniem zajmuję się odkąd tylko pamiętam, gdyż moja kreatywność a także zamiłowanie do rzeczy "innych" od zawsze wymagało urzeczywistnienia :D . Obecnie jestem już nie-tak-amatorskim programistą, pracowałem w wielu językach i na wielu platformach, mam mniejsze lub większe osiągnięcia na różnych płaszczyznach...
Witam, w ubiegłym roku w ramach pracy dyplomowej na Politechnice Łódzkiej stworzyłem od podstaw program sterujący oraz układ sterowania dla manipulatora SCARA. Program sterujący (polecam oglądać w 720p HD) [youtube]http://www.youtube.com/watch?v=... Układ sterowania w działaniu [youtube]http://www.youtube.com/watch?v=...
Witam jestem Nowy na tym forum do pewniego czasu interesuje sie robotyka i automatyka wiec nie jestem surowy w tym temacie :d Mam zamiar zrobic robota na gasienicach tak jak w czalgu z ruchomym ramieniem (chwytnym) oraz ruchoma kamerka we wszystkiech kierunkach . WYkonanie ramienia jak i mocowania na kamerke mam juz opracowana. Gozej z gasienicami moze...
mam prosbe chce zrobic samodzielnego robota z komputerowych czesci a nie wiem jak sie do tego zabrac jestem w tym kompletnie zielony. ma ktos jakis shemat tak by zacząc od jakiegos prostego tobota???????? pomocy oczekuje
Mam bardzo ciekawą ofertę pracy dla programistów robotów (jednen z następujących: ABB, KUKA, FANUC); Chętnie udzielę wszelkich informacji mailowo lub telefonicznie Ewelina Grobla e.grobla(at)evolving.pl 517 656 495
Witam! Mam prośbę, czy może mi ktoś napisać, jak zrobic program do sterowania robotem??? Program składał by się z 5 podglądów kamer i ok. 20 innych kanałów do sterowania serwomechanizmami. Proszę o odp. lub link, gdzie można coś podobnego download!!!!!!!!!
Brakuje widełek płacowych
Niestety nie dla sportu ani dla robotyki - mam to na zaliczeni przedmiotu jako wykład. Niestety przez robotę i sprawy rodzinne nie miałem kiedy tym się wcześniej zająć i obecnie jutro muszę to przedstawić - przede mną zarwana noc poświęcona na Sztuczną Inteligencję ale żeby nie wiem co na jutro będę to miał - a przynajmniej mam taki zamiar :( Fajnie...
http://obrazki.elektroda.pl/2844381600_1... Jest coś magicznego w obserwacji tysiąca robotów poruszających się samodzielnie bez ingerencji człowieka w sterowanie którymkolwiek z nich. I właśnie to udało się naukowcom, co zostało udokumentowane publikacją w prestiżowym Science. Rój tysiąca robotów jest w stanie układać się w bardzo kompleksowe...
A nie jest przypadkiem tak, że programowanie PLC podchodzi pod 33.20.6 czyli " Usługi instalowania systemów do sterowania procesami przemysłowymi", gdyż w dokumencie "WYJAŚNIENIA do Polskiej Klasyfikacji Wyrobów i Usług (PKWiU 2015)" jest dodane że obejmuje on również "programowanie techniczne robotów oraz sterowników przemysłowych". Zatem z racji tego,...
Mój robot wbrew pozorom jest bardzo prosty w konstrukcji. Zbudowany jest w oparciu o gotowy moduł MIKROE-1534 dostępny w TME. Reszta to karta przekaźników sterowana przez moduł MIKROE-1534 i zasilacz. Jedynie koszt jego wykonania jest dość wysoki bo blisko kwoty 500 zł. Ramię KSR10 to koszt około 200 zł, moduł MIKROE-1534 też około 200 zł, plus drobnica,...
witam wszystkich chciałbym zrobic robota coś takiego jak robot pirotechniczny. Napęd gąsienica i manipulator z chwytakiem na którym będzie kamerka internetowa. Sterowany będzie z laptopa za pomocą sieci Wi-Fi lub rs232. Sam pojazd to będzie stary pecet. Mam pare pytań gdzieś przeczytałem że do sterowania będzie potrzebna karta wyjśc która będzie sterowała...
Rozwiązanie może wyglądać tak: zeatawiasz kilka torów pomiarowych w zależności od potrzebnych wejść analogowych np.: 4 (ruch joya w lewo, prawo, górę i dół). Każdy tor zawiera połączone szeregowo bloki Input i RT Input. I np. na początek każdy tor kończysz blokiem SCOPE (czyli taki prosty oscyloskop, który znajduje się w bibliotece SINKS lub blok DISPLAY...
google twoim przewodnikiem: "atmega robot car" i mam tysiace wyników http://www.instructables.com/id/Wireless...
http://obrazki.elektroda.net/28_12013697... CESAR to sterowany komputerowo robot rozpoznawczy. Został pierwotnie zaprojektowany do wykonywania zadań wojskowych. Jest to uniwersalny robot, radzący sobie w każdym terenie osiągający maksymalną prędkość 27 km/h. Posiada dwie kamery, głośniki, zdalnie włączane światła drogowe i ostrzegawcze. W przeciwieństwie...
Cześć. Z robotami mam niewiele wspólnego, chociaż pociąga mne budowa takiego "ustrojstwa" Pooglądałem sobie ostatnie zawody sumo robotów, imam pytanie. PO co wam programowanie procesorów, grupy budujące i tym podobne. Z filmów wynika że tak naprawde to liczyła sie moc silnika przekazywana na koła/gasiennice i i dobra ich przyczepnośc do podłoża. Może...
porozglądaj sie na forum. Niektórzy forumowicze robią ciekawe i dosyć proste konstrukcje :)
http://obrazki.elektroda.net/50_12614089... Nippon Institute of Technology zaprezentował nowego robota humanoidalnego bazującego na serii NUVO. NIT to prywatny uniwersytet, mieszczący się w Miyashiro, w prefekturze Saitama, założony w 1967 roku. Robot powstał przy współpracy z trzema firmami, takimi jak Harada Vehicle Design, ZMP i ZNUG Design....
robot programowanie fanuc robot programowanie robot domowy robot
volvo silnika galaxy pilot lista kanał ariva
termostat atmega pa0016 napięcia
Audi A8 D4 4.2 TDI – lokalizacja 4-pinowego czujnika temperatury płynu chłodniczego G62/G2 Aplikacje kompatybilne z iPhone 5 i iOS 10.3.4
