robot przemysłowy własne sterowanie

Praca po elektrotechnice - programowanie, projektowanie instalacji, własna firma

Jak automatyka to automotive może? Programista robotów przemysłowych albo systemów sterowania (PLC)?

Jak zacząć programować roboty Lego Mindstorm w języku C?

Kolego, najwyraźniej nie wiesz ani o co pytasz, ani jak daleko jesteś od celu :) Ale to do wybaczenia, skoro się dopiero uczysz. Zacznijmy od tego że nie ma tak jednoznacznego pojęcia jak "programowanie robotów". Co w ogóle masz na myśli mówiąc "robot"? Zabawka z Lego Mindstorm? Piesek Aibo? Spawarka przemysłowa? Bezzałogowy Predator? To wszystko są...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Programista PLC - możliwość ryczałtu ewidencjonowanego

Te 12% to zapewne 62.xx Rozróżnienie na pracę w domu/biurze i w fabryce jest moim zdaniem niepotrzebne. Jeżeli zaprogramowanie sterownika PLC wymaga 2 tygodni, co za różnica czy spędzę je z laptopem na kolanach na hali przy szafie, czy wygodnie przy biurku, wrzucając gotowy program w 5 minut? Ta sama praca jest wykonana. Mnie przekonuje argumentacja...

Jak precyzyjnie sterować robotem z 2 silnikami DC i 3 kołami?

Takie enkodery przemysłowe można za ok. 100zł dostać w wobicie. Można też zrobić własne na czujnikach odbiciowych (podobne działa jak wykrywanie linii w robotach follow the line). Jak zrobisz to przed przekładnią to będzie dobra dokładność, za przekładnią to już niestety nie za bardzo.

Robot KUKA 150/2 i szafa KRC2 - wyzwalanie RCD przy ruchu lub wyłączeniu

Drodzy, Mam problem z wyłącznikami różnicowoprądowymi przy podłączeniu robotów przemysłowych KUKA 150/2. Mianowicie, używam ich zupełnie nie do produkcji, ale to nieważne na potrzeby tego pytania. Chodzi o to, że roboty podróżują po różnych lokalach, z różnymi, niekoniecznie przemysłowymi zabezpieczeniami. W większości z nich są założone RCD 30 mA....

Automatyka i robotyka, szukam informacji na ten temat...

Jeśli mam być szczery to jak już napisałem... jestem mechanikiem, wiec obciążenia, kinematyka i cała mechanika konstrukcji nie jest dla mnie wielkim problemem. Dużo bardziej przywiązuję uwagę do wyboru koncepcji sterowania bo: - od tego zależy projekt mechaniczny - może się okazać że czymś takim nie da się sterować np za pomocą silnika z przekładnią...

Studia na PŁ, dylemat z wyborem właściwego kierunku

W skrócie: obsługę PLC (S7 jest na razie "liderem") musisz znać bez warunkowo (czyli tematyka SCADA, OPC, panele operatorskie, sieci i protokoły: Profibus, MODBUS, CAN) . Ponad to dobrze jest poznać (dogłębnie) zasadę pracy regulatorów i sposoby ich strojenia (PID, dwupołożeniowe oraz w mniejszym stopniu regulatory rozmyte i predykcyjne). Wiedzieć jak...

Ramię robotyczne - własna konstrukcja i oprogramowanie

Geneza projektu Mając na co dzień do czynienia z zagadnieniami robotyki i automatyki oraz budowy własnych systemów sterowania, zacząłem zastanawiać się nad stworzeniem własnego eksperymentalnego manipulatora. Tak narodził się ten projekt, którego celem było i nadal jest rozwijanie oprogramowania sterującego robotem oraz zbieranie doświadczenia pozwalającego...

Line follower robot

http://obrazki.elektroda.net/6_122582037... Witam. Jako że zbliżają się kolejne zawody follow the line w Polsce - konkretnie 2 grudnia 2008. Postanowiłem opublikować swoją konstrukcję line followera, który "zrobił swoje" na konkursach technicznych zarówno w tym i w tamtym roku. Robot ma już grubo ponad półtora roku, w chwili obecnej jest na...

[Sprzedam] Zestaw PCB - DIY - 3-kolorowy wyświetlacz tekstowy LED 40x8

Komplet płytek PCB 6 szt. (1 szt. sterownik + 5 szt. płytka matrycy LED) do wyświetlacza JB-LED 40x8 BiCOLOR V1.1. Montaż THT i SMT - lutowanie. Cena zestawu: 60,44zł + 9,50zł za list polecony priorytetowy Stopień skomplikowania montażu: 2-łatwy (warianty: 1-b.łatwy, 2-łatwy, 3-trudny, 4-b.trudny) Części można nabyć w polskich lub chińskich sklepach...

[Sprzedam] Sprzedam regulator PWM na NE555 z MOSFET 2SK3918, PCB 16x18 mm, 4.5-16V DC

1. Regulator PWM obrotów silnika DC itp. na NE555 – PCB https://obrazki.elektroda.pl/4186133000_... Sprzedaję płytkę PCB mojego autorstwa - regulator PWM oparty na NE555 wraz z tranzystorem MOSFET. Prosty, mały i tani regulator PWM na NE555. Wymiary płytki to niespełna 16×18 mm. Można użyć go do wysterowania silnika na 12V, modułu Peltiera,...

OpenMV Cam H7 - system widzenia maszynowego wykorzystujący MicroPythona

https://obrazki.elektroda.pl/6101739600_... Projekt OpenMV to inicjatywa mająca za zadanie tworzyć niedrogi, miniaturowy i łatwo dostępny system widzenia maszynowego, który oprogramować można w popularnym Pythonie. Twórcy tego systemu za cel wzięli sobie stworzenie, jak sami mówią "Arduino dla systemów widzenia maszynowego". Ich...

ITERACJA - SF w odcinkach, Tom 2. Czy można udostępnić grafikę?

============ Odcinek 3 ============= Z okolic doków dobiegały odgłosy walki. Jeden z okrętów Patalacha niezauważony zdołał przycumować i otworzyć grodzie. Hera przełączyła kilka pstryczków i na kilku bocznych ekranach ukazały się obrazy z kamer telewizyjnych, które zostały tam zainstalowane na jej polecenie. Jedna z kamer pokazywała około dwudziestu...

Trendy w przemyśle elektronicznym: płytki drukowane w 2022 rokuSponsorowany

Trendy w branży PCB mogą być trudne do przewidzenia. Na przestrzeni lat widoczna jest ciągła ewolucja technologii projektowania i produkcji płytek drukowanych. W przyszłości prawdopodobnie pojawi się jeszcze więcej nowych trendów i pomysłów. Niemniej jednak osoby z jasno sprecyzowaną wizją mogą znacząco wpłynąć na następną generację elektroniki, o ile...

Minirobocik do układania kartonów z lini na palecie

Witam bardzo serdecznie ... Z własnego doświadczenia sugeruję zastosowanie robota Fanuc z oprogramowaniem do paletyzacji. Można oczywiście zastosować robota portalowego lecz jego koszt będzie zbliżony znacznie do podstawowego robota przemysłowego. Aby stosować robota portalowego nie wystarczą tylko siłowniki pneumatyczne (zgadzam się tutaj z faktem...

Tanie roboty przemysłowe 60 kg, 3m zasięgu z przyssawkami - producenci, ceny

Polecam KUKE, dostarczają robota resztę należy zamontować samemu lub wynająć do tego jakąś firmę. Serwis w Polsce przez producenta, 24h pomoc przez 364 dni w roku poprzez hotline. W razie pytań o doposażenie robota do określonych zastosowań a także innych pytań służę pomocą. Jeżeli chodzi o używane maszyny to jest parę stron aukcyjnych gdzie można od...

Opinie o robocie HEXOR z Politechniki Śląskiej - warto wspierać?

Tawez przyznaję Ci rację bo jak na początku zasiedliśmy do zabawy z robotem to było wielkie WOW uczelnia kupiła robota miałem możliwość pracować z nim jako pierwszy i na razie nieliczny z całego grona studentów a do tej pory miałem odczynienia z klockami LEGO i robocikami Khepera (nie pamiętam czy to tak się pisze :) ) oraz innymi robotami przemyslowymi...

[Modernizacja sieci] Jak sukcesywnie przejść z TN-C do TN-S w zakładzie?

...Słuszna uwaga - te stare właśnie takie są. Dlatego te chciałbym połączyć 'po staremu', bez przerabiania .... Czyli musisz mieć część instalacji w układzie TN-C. Od rozdzielnicy do ostatniej maszyny. ...Dlaczego to niedobry pomysł? Czym różni się urządzenie na stałe podłączone do sieci od tego podłączanego okazjonalnie? ... Bo ochronę przeciwporażeniową...

[Sprzedam] Wyświetlacz tekstowy LED BiCOLOR 40x8 - do zabudowy

Sprzedam PCB (1 szt + 5 szt) oraz matryce LED (5 szt) do wyświetlacza JB-LED BiCOLOR. Zestaw do samodzielnego montażu - lutowanie THT i SMT Po rozbudowaniu o odpowiedni moduł możliwość komunikacji/sterowania przez Ethernet, WiFi, Bluetooth lub RS485 itp. https://obrazki.elektroda.pl/5599749400_... Kod źródłowy przykładowego programu...

problem z modułem do nietypowego czujnika i cewki CC700

Witam Forumowiczów! Bardzo proszę o pomoc i sugestie w rozwiązaniu następującego problemu: posiadam czujnik indukcyjny zbliżeniowy, na wyjściu którego mam uformowany sygnał prostokątny 0,6V-12V, obciążenie max. 200mA (czujnik normalnie służy do sterowania automatyką przemysłową). Jaki mógłbym dobrać to niego moduł zapłonowy (fabryczny lub "własnej roboty")...

Manipulator 608 - miniatura robota przemysłowego

Dziękuję za słowa uznania, cieszę się że projekt się podoba. Jaka jest przyszłość tego projektu? Na dzień dzisiejszy ciężko określić co będzie z projektem, wszelkie modyfikacje rozwijanie projektu to dość czasochłonne zajęcie, a czasu coraz mniej. Znajdzie to jakieś profesjonalne zastosowanie? Ostatnio zastanawiałem się nad automatyczna stacją do mieszania...

Jak zbudować własną elektronikę do wózka ręcznie prowadzonego?

Drogi kolega chyba nie wie co pisze i próbuje podkręcać emocję. Moje referencje są takie, że 12 lat siedzę już w elektronice. Pierwsze programy na komputerze pisałem mając lat 10, elektronika wciągnęła trochę później. Obecnie znam wiele j. programowania, metod, o procesorach wiem sporo i nie przeraża mnie moje ostatnie osiągnięcie w postaci 150kB kodu...

Obliczanie mocy w robocie gąsienicowym z przekładniami ślimakową i planetarną

Klucz z natury rzeczy jest przeznaczony do pracy dorywczej, krótkotrwałej. Może zwyczajnie nie wytrzymać dłuższej eksploatacji. Tak jak np. tania wiertarka wytrzymuje długo, jeżeli wiercisz nią 4 dziury dziennie, pod szafkę, a pada przy próbie wywiercenia np. szeregu kołków pod mocowanie jakiejś instalacji - tak samo może być w tym przypadku. Elementy...

ITERACJA - Powieść SF w odcinkach. Tom 1, 26 odcinków.

Skonwertowałem, przeczytałem, i chcę jeszcze! W załączniku pliki w formacie mobi, spakowane bo inaczej nie chciało forum przyjąć. Dodawane będą sukcesywnie, w miarę "dosyłania" kolejnych odcinków. ========== Odcinek 1=============== KONTRABANDA Mag był wyraźnie zadowolony. Dostawy wreszcie docierają na czas i można się skupić na właściwych zadaniach....

[B]KLIMATYZATOR pokojowy, na lód, sterowany ARDUINO[/B]

Idąc za ciosem - zastanawiam się, czy nie dałoby się zbudować klimatyzatora do pokoju, który z jednej strony wyrzuca zimne powietrze na pokój, a z drugiej (ze względu na problematyczność instalacji na zewnątrz budynku) np. nagrzewa zimną wodę zamkniętą w izolowanym termicznie zbiorniku. Woda ma duże ciepło właściwe, więc zmagazynuje sporo energii -...

Rozbudowa oraz stabilne funkcjonowanie istniejącej sieci OTSponsorowany

Rozbudowa oraz stabilne funkcjonowanie istniejącej sieci OT. Podstawowa wiedza z zakresu architektury sieci przemysłowej W obecnych czasach przy dużej konkurencyjności firm oraz przy realizacji coraz bardziej indywidualnych zamówień klientów wielu producentów decyduje się na rozbudowę parku maszynowego bazując na najnowszych systemach automatyki przemysłowej....

Jaki uniwersalny sprzętu do sterowania quadracoptera na 2,4 GHz kupić?

Witam, Rzeczywiście trochę przesadziłem z tymi 3-ma kilometrami, tyle po prostu podają producenci sprzętu do RC przy zastosowaniu anten kierunkowych, dlatego napisałem w poście zdanie "standardowo", ja to robię bardziej dla frajdy, więc jeżeli 500 metrów to max. to też jest OK, koło domu mam poldery zalewowe z górującym nad nim wałem, idealnym puntem...

SEW-Eurodrive: Generacja C wchodzi na rynekSponsorowany

MOVI-C® to nie tylko nowa generacja falowników SEW-Eurodrive - to system automatyki napędowej najnowszej generacji dedykowany automatyzacji. Generacja C, bo tak również określamy ten system, nie jest kontynuacją żadnej z dotychczas produkowanych przez SEW-Eurodrive serii falowników takich jak Movidrive B, Movitrac B czy Moviaxis. MOVI-C® to...

[Sprzedam] Wyświetlacz tekstowy LED 40x8 BiCOLOR (PCB + matryce)

Sprzedam PCB (1 szt. + 5 szt.) oraz matryce LED (5 szt.) do wyświetlacza JB-LED BiCOLOR . Zestaw do samodzielnego montażu - lutowanie THT i SMT Kody źródłowe przykładowych programów (przesuwający się kolorowy tekst, zegar czasu rzeczywistego, sterowanie bezprzewodowe z PC przez Bluetooth itp). Możliwość podłączenia większej liczby matryc. Idealny do...

Jakim sprzętem podczas nocnego surwiwalu bronić się przed wilkami?

Ło matko Błoska, pijecie cuś? Ino co? Ale dymu narobili. Dobrze, że nie było mnie kilka dni i już z deka uspokoiłem się, a na wadze był już nawet termowizor własnej roboty. Jestem po testach, sprzęt użyczony przez kolegę, jakiś CAT S61. Postanowiliśmy podziałać i wiecie co z tego wyszło? Wyszło, w praktyce, że... Wała producenci nam wykręcili tymi cenami...

Łodzie podwodne DIY budowane przez amatorów i przez kartele nakrotykowe

http://obrazki.elektroda.pl/3935158400_1... Niedawno napisałem wam o projekcie jednoosobowego śmigłowca zrobionego samodzielnie przez pewnego inżyniera. Projekt ten pokazał, że przekraczanie granic nie jest tylko przywilejem dużych przedsiębiorstw czy ogromnych instytucji naukowych. Sam miałem przyjemność nieco zabawić w kole naukowym...

Moje małe PV Off-Grid. Część 1, założenia projektowe

https://obrazki.elektroda.pl/6589081200_... Ceny energii w ostatnim czasie mocno poszły w górę a w ciągu ostatnich kilku lat podwyżki choć minimalne okazały się znaczące. Rządowe programy promujące fotowoltaikę stają się coraz mniej korzystne dla osób które w nie zainwestowały i w zasadzie nikt nie wie jak to dalej się potoczy. Od...

Maxim dodał akceleratory AI w swoim nowym SoC

https://obrazki.elektroda.pl/8445798700_... Firma Maxim Integrated wypuściła właśnie na rynek swój pierwszy układ typu SoC ze zintegrowanym, dedykowanym akceleratorem AI wbudowanym w chipie. Układ MAX78000, który wykorzystuje opracowany przez spółkę akcelerator konwolucyjnych sieci neuronowych (CNN), jest w stanie uzyskać do około...

Czy Polska zrealizuje plan budowy elektrowni jądrowej do 2033? [PEP2040]

Moja nauczycielka nie miała na imię Pryncypia ;) Co gorsza przemycała nam podstawy prawdziwej ekonomii, a nie jej socjalistycznego zwyrodnienia. Na pierwszej lekcji kazała wyrzucić książki niczym w doskonałym filmie "Stowarzyszenie umarłych poetów" :) Orwell w "Rok 1984" twierdził, że celem systemu totalitarnego jest stworzenie nowego człowieka. Tak...

Mikrokomputer COBRA 1

http://obrazki.elektroda.pl/4169005600_1... Na początku niniejszego opisu chciałbym serdecznie podziękować użytkownikowi szymonszymon - dzięki jego nieocenionej pomocy udało się zdobyć część materiałów - bardzo przydatnych podczas procesu uruchamiania mikrokomputera COBRA 1. Projekt powstał wiele lat temu. W dobie szybkich procesorów...

Nowe systemy wizyjne od ojca Subaru EyeSight

https://obrazki.elektroda.pl/1835776900_... https://obrazki.elektroda.pl/3062751700_... ITD Lab to zatrudniający 20 osób start-up pracujący nad "inteligentną kamerą stereoskopową" (ISC). Technologia ta ma znaleźć zastosowanie w systemach wspierania kierowców, pojazdach autonomicznych, bezzałogowych pojazdach latających...

KSH-45 Waryński - -poszukuję wszelkich materiałów

Witam - poszukuję zdjęć , instrukcji obsługi -wczesnej serii produkcyjnej koparko spycharki KSH-45 Poniżej rysunek : http://wstaw.org/m/2017/11/26/ry_jpg_300... Trochę historii dla zainteresowanych: Prekursorem tego typu w Polsce jest KSH-45, koparko-spycharka skonstruowana pod koniec lat 60 przez zespół inżynierów ze zjednoczenia ZREMB. Konstruktorzy...

[Praca] Mielec (Wadowice Górne) Elektryk, Elektronik, Automatyk

Firma GUMOTIV zajmuje się produkcją formowych wyrobów z gumy i tworzyw sztucznych metodą wtrysku i prasowania. Park maszynowy składa się z ok 40 stanowisk produkcyjnych tj. wtryskarki i prasy hydrauliczne sterowane za pomocą sterowników programowalnych. Nazwa stanowiska: Elektronik w Dziale Utrzymania Ruchu Miejsce pracy: Mielec, Wadowice Górne (pow....