robot ramię

Własny robot - sześcioosiowe ramię

http://obrazki.elektroda.pl/6231365700_1... Witam! To mój pierwszy wpis w dziale DIY. Konstrukcja, którą przedstawiam powstała już jakiś czas temu, tzn. w 2011 roku kiedy byłem studentem na 3. roku (automatyka i robotyka). Teraz, kiedy studia mam już za sobą, ze łzą w oku wracam do tamtych czasów i oglądam stare projekty, przez co pomyślałem,...

Robot- mechaniczne ramię

Witam. Chciałem przedstawić konstrukcje robota, a dokładniej mówiac jest to manipulator o 3 stopniach swobody. Pracowalem nad nim w wakacje około 3 tyg. i jest to konstrukcja zrobiona jak najnizszym kosztem!!! Całość zamknęła się w granicach 100zł !!!!!!!!!!!!! Cześć mechaniczna wykonana jest z elementow metalowych od starych mechanizmow wycieraczkowych...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Robot-ramię przy użyciu części z drukarki Hp845C

Witaj. Temat założony z myślą o robotach skonstruowanych na bazie części z drukarek,zapraszam do dyskusji osoby które mają już za sobą coś już podobnego. Pozdrawiam

Robot planetarny Bosch MUM9BX5S65/2 - uniesione ramię

Trzeba rozkręcić i sprawdzić, innego sposobu nie ma. https://www.bosch-home.pl/supportdetail/...

Jaki silnik występuje w ramionach przemysłowych robotów?

Witam! Serwa AC np : https://pl3a.mitsubishielectric.com/fa/p... Oczywiście firm - producentów jest sporo. Pozdrawiam.

Sterowane ramię robota [Qbot]

http://obrazki.elektroda.net/72_12634744... Witam chciałem zaprezentować moją najnowszą konstrukcję którą niedawno ukończyłem. Projekt wykonywany była na Politechnice Gdańskiej na wydziale Elektrotechniki i Automatyki. Jest to praca inżynierska. Dużo wcześniej opisywałem poszczególne części robota a także zasięgałem rad innych użytkowników...

Ramię robotyczne podobne do ludzkiej ręki, odporne na uderzenia

A wolałbyś sam iść na wojnę, czy żeby za Ciebie poszedł robot?

Sterowanie robotem gąsienicowym z dwoma ramionami przez komputer – jak zacząć?

ludzie tam na gorze naprawde jest przycisk "szukaj" :/ przykladowo: http://www.r2d2.faith.pl/ http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic22...

Własnej roboty ramię, mocowanie, wysięgnik projektora multimedialnego

Przecież autor wyraźnie napisał, że WŁAŚCICIEL mieszkania nie wyraził zgody na żadne manipulacje przy suficie... Gratuluje nagrody, ale uważam, że 2 pospawane kawałki metalu to jeszcze nie DIY. Wybacz dygresję, ale niedługo będą tu posty jak ludzie układają płytki czy panele w mieszkaniu, albo sesję fotograficznie składnia mebli z Ikei. Publikacje DIY...

mój pierwszy ROBOT.

Wszystko fajnie tylko jedna uwaga. To raczej nie jest robot , tylko ramię. Ale i tak wszystko fajnie. Pozdrawiam

Hektor - robot sześcionożny z ramieniem

http://obrazki.elektroda.pl/3930677400_1... Hector to robot sześcionożny wyposażony w ramię chwytne i zbudowany w całości z dostępnych komercyjnie elementów. Robot sterowany jest przez oprogramowanie zainstalowane na popularnym i szeroko stosowanym module Arduino Uno. Jego prosta budowa i łatwa dostępność części pozwala na szybką budowę...

Czy ramię robota z 10 serwomechanizmów wytrzyma obciążenie 1 kg?

Przelicz długość ramienia i jaki ciężar miałby unieść, a będziesz wiedział jakie serwo dobrać, o jakiej sile w kg plus zapas w granicach 5 kg..

Sterowanie robotycznym ramieniem - Arduino i duże silniki krokowe, oprogramowanie

Witam. Od kilku dni drążę temat robotów przemysłowych. Chcę zrobić takie ramię w swojej firmie. Zrobiłem już frezarkę cnc. Teraz robot (ramię). Nie wiem jak są sterowane. Arduino wydaje się dość proste, ale czy może współpracować z dużymi silnikami krokowymi? Jeżeli może mi ktoś poradzić jakim sterowaniem się zająć, byłbym ogromnie wdzięczny. Czy jest...

Ariete 1588 Demontaż pokrętła regulatora obrotów w robocie planetarnym - jak to zrobić?

Mam podobny problem z robotem marki Gotze & Jensen! Proponuję: 1. Odrygluj ramię robocze robota. 2. Uchyl je ku górze. 3. Powinna być tam prowadnica mocowana dwiema śrubkami. 4. Odkręć je. Może wspólnymi siłami uda się coś ustalić?

Robot, jego praca i możliwości związane z dokładnością ruchu ramienia

Witam, budowalem w firmie kilka urzedzen tego typu, stosujac komponenty wysokiej klasy mozesz uzyskac naprawde duza powtarzalnosc i precyzje. Osobiscie uzyskuje prcyzje ruchu rzedu kilku um, mowa o silnikach linjowych czy serwach strujacych "ramieniem" i osiagajacych dana pozycje a nastepne wykonuja one ruch i wracaja na dana pozycje - wykorzystywane...

Ramię robota oparte na serwomechanizmach modelarskich

http://obrazki.elektroda.pl/5959558100_1... Witam :) Razem z kolegą chcielibyśmy się pochwalić naszą maszyną :) Jest to ramie robota oparte na serwomechanizmach modelarskich. Ja zająłem się sterowaniem i elektroniką, a kolega robił projekt 3D w SketchUp i konstrukcje http://obrazki.elektroda.pl/9008440700_1... Początkowo...

Robot na gąsienicach. Projekt gąsienic. Jak to zrobić?

a jak zrobiłeś ramię?

Szukam robota manipulacyjnego 5 DOF do malowania natryskowego AGD, Europa

Muszę mieć więcej informacji, robot ma mieć chyba 5 osi, jaki ma być zasięg ramion, czy posiadacie urządzenie malujące czy robot ma je posiadać, w jakim terminie jest potrzebny. pozdrawiam

Ramię robota - projekt open-source

http://obrazki.elektroda.net/6_123807950... Niedawno opublikowano projekt ramienia robota rozpowszechniany na zasadach open-source. Ramię ma 5 stopni swobody, a napędzają je tanie, modelarskie serwa. Dokumentacja zawiera dokładny opis wszystkich części, poza kontrolerem serw, co oznacza, że samemu trzeba zaopatrzyć urządzenie w mikrokontroler i oprogramowanie....

Meca500 - 6-osiowe edukacyjne ramię robota

http://obrazki.elektroda.pl/4805115100_1... http://obrazki.elektroda.pl/5864634200_1... Meca500 to 6-osiowe kompaktowe ramię robotyczne odznaczające się dużą precyzją ruchu i zwinnością. Ramię może znaleźć zastosowanie w branży edukacyjnej oraz wszelkich pracach badawczych. Małe wymiary pozwalają również na wykorzystanie...

Jak wykorzystać stary komputer do budowy robota i stworzyć płynne ramię?

Najprostszym sposobem na "opadanie" jest stosowanie w silnikach napedzajacych ramie przekladni slimakowych. Po wylaczeniu zasilania silnika obrocenie osi za przekladnia jest niemozliwe (no chyba ze sie ja polamie).

Jak przerobić robotic arm z 4x D baterii (6V) na zasilacz 5V 5A? Robot nie działa poprawnie

Według mnie 2x5V to za wysokie napięcie. Ja bym nie ryzykował uszkodzenia silniczka na wskutek przeciążenia. Wszak to ramię robota tanie nie jest i nie wiadomo czy uda się do niego zakupić części zamienne. Można zbudować prosty zasilacz na LM350 i LM333 (prąd do 3A), gdzie łatwo można ustawić napięcie ±3V symetryczne względem masy. W sumie do tych...

Robot Spawalniczy DIY // CNC

Nikt by nie pogardził taką konstrukcją na pewno nie ja. Według mnie konstrukcja bez wad. Spawy są średniej jakości ale to chyba za szybkie ruchy ramienia.

Jak zbudować bezprzewodowe ramię robota do podnoszenia przedmiotów?

Jestem początkującym elektronikiem (Technikum elektroniczne 1kl) i chciałbym zrobić robota z ramieniem podnoszącym przedmioty mam już podstawę tego robota (napęd) chciałbym otrzymać jakiś szczegółowy plan takiego ramienia czy ktoś mógłby mi pomóc? Robot ma być sterowany bez przewodowo z góry wielkie dzięki.

Gdzie znaleźć schematy robotów do pracy dyplomowej? Szukam projektów i inspiracji.

Witam.Chciałbym na zakończenie edukacji--> praca dyplomowa<-- wykonać model robota.Czy istnieją jakieś konkretne projekty robotów opublikowane na przykład na łamach czasopism (np. ramię robota w EDW).Gdzie szukać schematów.Prosze o podpowiedzi.Pozdrawiam.

DUM-E - proste ramię robota oparte na Arduino Uno

https://obrazki.elektroda.pl/2091206800_... Witam, przedstawiam wam projekt, nad którym pracowałem przez ostatni rok. Jest to manipulator 5-osiowy zbudowany w oparciu o płytkę Arduino Uno. Za projekt zabrałem się z chęcią rozwinięcia swoich dotychczasowych umiejętności oraz nauczenia się nowych rzeczy na temat robotyki. Mechanika Podstawę...

Jak zbudować ramię robota lub robota kroczącego (hexapod) sterowanego z PC?

:P witam ...prosił bym o pomoc a dokładniej o jakieś projekty,linki, porady , sygestje natemat budowy robotów ogólnie chdzi mi o ramię sterowane komputerem PC albo robota kroczącego ( taki szejścionogi pająk :wink: ) też sterowany przez komputer PC albo programowany jak tu się do budowy zabrać od czego zacząć??? :?:

Gemini Robotics - czyli sztuczna inteligencja trafia bezpośrednio do robotów

Przykładowe platformy sprzętowe dla Gemini Robotics: • dla prostszych robotów/prototypów: Raspberry Pi 4/5 z akceleratorem Google Coral USB. • dla zaawansowanych robotów mobilnych/ramion: NVIDIA Jetson Orin Nano/NX/AGX, Intel NUC z dedykowaną kartą graficzną/akceleratorem. Do tego dochodzi stabilny system zasilania akumulatorowego, najlepiej z zaawansowanym...

Ramię robota 15kg, 30-40 cm: blacha czy żeliwo? Koszty, estetyka, wytrzymałość

Witam. Jakie żeliwo Robot ma podnosić 1 kg to wystarczy jakiś metal lekki jak aluminium znacznie łatwiejszy w obróbce. Możesz je wykonać na kilka sposobów wtedy: odlew najdroższy chyba, cięcie wodą z blach aluminiowych bądź najbardziej popularne frezowanie CNC z litego bloku aluminium. Osobiście do podnoszenia 1kg radził bym ramię z jakiegoś kompozytu...

Jak zablokować ramię robota przy nagłym odłączeniu zasilania?

Witam Jestem na etapie konstruowania ramienia robota i chciałbym się was zapytać jak powinienem załatwić sprawę blokowania ramienia w danym położeniu gdy np. nie jest wysyłany do niego żaden sygnał. Mniej więcej tak miałaby wyglądać konstrukcja: http://obrazki.elektroda.pl/6163055200_1... Przeczytałem gdzieś że silniki krokowe działają...

Bosch MUM54251 - Miga na czerwono mimo ze wszystko jest dobrze wlozone

Czy ma kolega maszynkę do mielenia w zestawie. Jak tak, to proszę ją zamontować i napisać czy działa. Skoro blender działa, to raczej maszynka też będzie działać. Problem może być z czujnikiem od misy, lub w ramieniu, bo robot też musi mieć czujnik położenia ramienia, bo skąd by wiedział, że jest używany blender, bez misy.

Jak zbudować prostego robota z mikrofonem i ramieniem dla początkujących?

No tak, ale tego nie można nazwać robotem, to jest po prostu mały silniczek podłączony do baterii -.-

Robot podwodny -poszukiwawczy <- wersja budżetowa

Miał być balastowy :P Zbudować ramię to chyba kwestia tylko wodoodpornych silników, czyli uszczelnienie ich. Zwykłe simeringi, zamiast łożysk tulejki aby nie miało co rdzewieć. Częsta konserwacja i amatorskie ramie można zrobić. Ewentualnie zaszaleć jeszcze bardziej i zrobić je na siłownikach. Aby coś tam robot mógł chwycić chyba wystarczy? To nie ramię...

Robot na haku oszalał, klimat Terminatora. Analiza techniczna, co się mogło wydarzyć?

Jeżeli to robot a nie cobot to powinni zachować bezpieczną odległość i mieć pod ręką wyłącznik awaryjny... Nagranie jest wiralowe gdyż robot jest humanoidalny, jednak równie niebezpieczne sytuacje powoduje problem ze sterowaniem mniej humanoidalnym ramieniem robotycznym, taśmą produkcyjną a nawet maszyną CNC.

Jak zbudować zginające się ramię robota w łokciu na zwykłych silniczkach?

Z silniczkami jest to trudniejsza robota, chyba ż e dobrze znasz się na pisaniu softu do procesorów. Zobacz projekty robotów na elektrodzie i popatrz sobie jak to zrobili inni :)

Smart robotyczne mobilne ramię

http://obrazki.elektroda.pl/5113976500_1... Witam chciałem zaprezentować robota którego wykonałem jakiś czas temu. Może od początku robot powstawał około pięciu miesięcy wieczorami większość informacji tutaj napisałem. http://www.blue17.elektroda.eu/roboty/21... Chciałbym aby ramię posłużyło w edukacji i dla zabawy :) Po dopisaniu oprogramowania...

Ramię robota do nauki robotyki za 1000zł

https://obrazki.elektroda.pl/1689977000_... Udostępniono całą dokumentację pozwalającą na budowę i sterowanie niedrogim ramieniem robota, którego koszt wynosi około 250 dolarów (1000zł). Można także zbudować drugie ramię robota (ramię lidera), które będzie sterować pierwszym (ramieniem naśladowcy). Konstrukcja lidera została zainspirowana...

Sterownik do ramienia robota: obsługa silników 24VDC, pozycja zero, krańcówki

Witam, Jestem konstruktorem amatorem i pracuję nad sterowanym automatycznym ramieniem robota. Ramię robota z pozycji zero powinno obrócić się w prawo i zatrzymać (np. wyłącznik krańcowy), następnie powrócić do pozycji zero i dać się znowu obrócić (np. w prawo lub ponownie w lewo). Szukam sterownika pod takie rozwiązanie. Pracę ramienia mojego robota...

Przeróbka ramion robotów medycznych na frezarkę CNC 5-osiową - czy warto?

Witam wszystkich. Szukam fobrej duszy ktora odpowie na kilka moich pytan. Pracuje na zlomie za granica i wpadly mi w rece ramiona robotow medycznych. Chcialbym sie dowiedziec czy mozna by je bylo przerobic na np. Frezarke cnc 5 osiowa ?? Ile takie roboty moga byc warte i czy oplacalo by sie je sciagac do polski ?? Z gory dziekuje za odpowiedz

Budowa robota R/C z Sanwa VG600, 3 koła, ramię 100g - porady?

Do napędu będziesz potrzebował silników DC, więc i regler do nich się przyda... może być modelarski, albo domowej roboty (poszukaj informacji o regulatorze PI). Jeśli robota ma udźwignąć na ramieniu 100 gram to pewnie bedzie ważył z kilo conajmniej, więc silniki możnaby zaadaptować z jakichś wkrętarek akmulatorowych (mają przekładnie planetarne - dobre...

[04.03.2017] Turniej robotów - Robomaticon - Warszawa.

Poniżej Demostenes - ramię robota sterowanego ludzkim głosem. Podatny na zakłócenia postronnym dźwiękiem (serwomechanizmy), ale działa dość efektownie. W praktyce sterowanie w ten sposób ramieniem robota nie jest zbytnio wygodne. [youtube]https://youtu.be/tfaacIPAqWQ?t=...

Ramię robota - atmega, silnik krokowy, akcelerometr

Tak, ramię będzie zasilane cały czas. ADXL345 wygląda przyzwoicie i jest nie drogi. W takim razie zamawiam części i zobaczymy co z tego wyjdzie, dzięki.

Czy mój robot z kamerką i ramieniem to robotyka amatorska czy DIY?

jeżeli chcesz zaprezentować się szerszemu gronu użytkowników to DIY , ponad to jest konkurs i zawsze są jakieś szanse na nagrodę zawsze możesz podać tutaj odnośnik do miejsca gdzie zamieścisz swój projekt

15 tonowe ramię robota sterowane przez kontroler z konsoli

oryginalne tak, ale są innych firm nie różniące się funkcjonalnością za 89

Jak podłączyć ramię robota do sterownika S7 i zasilić z 24V?

Witam Muszę podłączyć zabawkę robota do sterownika S7. Jest to po prostu ramię z chwytakiem które aktualnie sterowane jest z prostego manipulatora gdzie po prostu jest 5 przełączników. Robot zasilany jest z 4 baterii R20. Baterie są połączone szeregowo po dwie dzięki czemu przełączając przyciski na manipulatorze podajemy na wybrany silniczek +3V lub...

Mechaniczne Ramię Robota. Jak się do tego zabrać?

Z takim podejściem wątpię, że w ogóle zaczniesz to robić. Najłatwiej zrobić chwytak na serwomechanizmach modelarskich + kilku kanałowy generator PPM, w tym linku co podałeś zastosowano przekładnie + silniki krokowe, o wiele trudniejsza sprawa jeśli chodzi o mechanike.

Fanuc i ABB: Wady i zalety robotów przemysłowych, doświadczenia użytkowników

Witam Chciałbym się zapytać jak w praktyce sprawują się roboty przemysłowe firmy Fanuc i ABB, jakie są ich wady i zalety oraz jakie są napotykane problemy, podczas ich pracy wraz z ich rozwiązaniem. AI: Jakie modele robotów Fanuc i ABB Cię interesują? Ramiona Robotyczne AI: W jakim kontekście lub branży używasz tych robotów? Projekt naukowy

Bosch MUM5 - Dźwięki i ruchy ramienia przy wyrabianiu ciasta 900g+450ml

Pytanie do zorientowanych, bo moim zdaniem robot wydaje dość dziwne dźwięki podczas pracy. Ponadto ramię robocze dość mocno chodzi podczas pracy. Czy tak ma być? Bo jeśli tak, to jestem dość zawiedziony. Masa wyrabianego ciasta to 900g + 450ml wody, a instrukcja podaje max 1,9kg. 1136825 1136826

Light Robot Tracker – jakie czujniki i serwomechanizmy do ramienia 3-segmentowego?

Jak widać główne zagadnienie projektu to (odwrotne) równanie kinematyki. Co do samej konstrukcji, to stopień skomplikowania jest wyznaczony przez rozmiary ramienia i jego parametry graniczne, zatem pytania: Jakie wymiary ma mieć ramię? Jakie prędkości ruchu wchodzą w grę?

Robot gąsienicowy z działkiem gaussa - problemy w sterowaniu

A co to za modele serw? Drgania występują w momencie zbliżania gwoździa, czy w momencie kiedy dotykasz ramienia?

Ramię robota do gry w szachy - Jakie serwa wybrać, aby uniknąć luzów?

Jeżeli chodzi o chwytanie, to może po prostu zmień konstrukcję łap manipulatora, ze sztywnych na sprężynowe, samozaciskające się. Wówczas nawet ewentualny luz będzie kompensowany przez docisk mechaniczny i pion będzie złapany sztywno.

Jak wysyłać dane do sterowania kilkoma servami? Arduino Uno; ramię robota.

Cześć, poszukuje jakiegoś softa tzn. programu który będzie wysyłał dane od 0 do 180 do sterowania kilkoma servami. Musi to też chodzić na serial porcie, aby zmienniać zmienne programu. Najlepiej to było by sterowanie suwakami, ale może być zwykle pole tekstowe. Najlepiej aby było to coś w tym stylu: http://justindailey.blogspot.com/2011/03...

Jak zbudować podwozie robota jeżdżącego z przekładnią jak w czołgu?

Chciałbym stworzyć robota jeżdżącego, elektronika to nie problem, nie mogę jednak stworzyć podwozia takiego robota. Stworzenie odpowiedniej przekładni, która swoim działaniem obejmowała by dwa koła robota(chciałbym, aby poruszał się jak czołg) są dla mnie trudne do osiągnięcia. Znalazłem w internecie firmy, które zajmują się wytwarzaniem skomplikowanych...

Generowanie sygnału PPM dla serwa - proszę o pomoc

A do czego ci tak w ogóle sterowanie serwa ? robisz jakiegoś robota , ramię czy może do czegoś zdalnie sterowanego ?

Dobór silników krokowych. Ramię robota sterowane przez pięć silniczków.

zanim zaczniesz dobierać silniki musisz mieć wstępny projekt części mechanicznej na jej podstawie dokonujesz obliczeń siły jaka będzie potrzebna do wykonania założonych zadań , dopiero znając jej wartość możesz myśleć o doborze silnika , do tego dochodzi sprawa rodzaju przełożenia napedu , bezpośredni , przekładnia , napęd ślimakowy itp co do samych...

Jak skonfigurować servo, by działało oddzielnie? Ramię robota; Arduino.

Nie pisać wartości val3 do tego drugiego serwa, iedy przycisku nie jest naciśniętyx. Obecnie używasz wartości val3 zawsze do mysevo3 a niekiedy również do myservo4.

Damian - Robot humanoidalny

A posiadasz może jakiś rysunek rozmieszczenia napędów? Bo interesuje mnie np. sposób połączenia kręcenia dłonią w nadgarstku i prowadzenia cięgien od palców, czy też ułożenie napędów ruszających ramionami.

Jak zautomatyzować hydrauliczne ramię robota z serwomotorami i strzykawkami?

Jak mogę kopresować i dekompresować powitrze w strzykawkach To hydraulicznie, czy pneumatycznie? Jak duża ma być docelowa konstrukcja? Napędy hydrauliczne są stosunkowo ciężkie i niewdzięczne w amatorskich konstrukcjach.

Jak zbudować ramię robota z silniczków RC bez serwomechanizmów?

Trzeba do silniczka doczepić enkoder* , dzięki niemu mikrokontroler będzie wiedział w jakiej pozycji jest ramię. Ze schematem nie powinno być większego problemu. Tylko musiałbyś napisać program dla procka.

Jakie czujniki wykrywają przeszkody w robotach spawalniczych?

Witam, Jakie czujniki odpowiadają za wykrycie przeszkody w w robotach spawalniczych? Przykładowo mamy sytuację, że robot spawa jakąś ramę z wystającymi elementami. Jaki czujnik (rodzaj, nazwa, cokolwiek) wykryje tą przeszkodę tak aby ramię nie uderzyło w spawany element, albo jakiś element całej konstrukcji? Paweł

Robot klasy Linefollower - RetroBot

Możliwe, ale przede wszystkim płytka z czujnikami jest za ciężka :) Jak ramię będzie krótsze to i mniej siły będzie potrzeba na skręt.

Czy układ rejestrujący temperaturę z mikrokontrolerem będzie działał w próżni?

Ale to ma być ramię robota działające w próżni, musi się poruszać... Jak chcesz z niego odprowadzać ciepło, którędy? Chyba trzeba by użyć giętkich rurek z płynącą wodą. No, to robot będzie trochę podobny do nas - będzie miał jakieś krążenie płynu w "żyłach"...

Florian - robot kopiujący płyty DVD

Ciekawy projekt można by do tego użyć zmieniarkę od wierzy na 7 płyt jako podstawki i zrezygnować z drogiego ramienia

Samochody elektryczne. Czy naprawdę są ekologiczne?

A nie prościej jeden rozmiar, ale w aucie montowane są 1-4 baterie o jednakowych wymiarach ? Pomysł dyskusyjny. Masz ujednolicenie wymiarów baterii ale albo wydłużenie czasu wymiany albo rozbudowaną "łapę" która jednocześnie wyjmie 2, 3, 4 baterie i włoży naładowane. A cóż za problem ? Wcale nie musi być ramie obsługujące wszystko na raz, może być...

[bascom] Jak zaprogramować ramię robota w Bascomie? Szukam wskazówek i pomocy

Czy te brakujące elementy to klawiatura ? Co do pomocy, to wujek google jest chętny pod hasłem "kurs bascom" lub "kurs winavr"

Napisz "program sterujący robotem przez RS232 "

Chodzi o pomoc w napisaniu makra działąjącego na W2K, które będzie sterowało robotem – ramieniem do nagrywarki DVD. Ramię robota sterowane jest komendą w kodzie ASCII, przez złącze szeregowe RS232. Ramię ma przekładać płyty DVD do nagrania. Szczegóły: program do nagrywania to NERO, napędy to dwa DVD Pionner 109 na FireWire, robot (ramię podające...

Schemat automatu do wbijania gwoździ CNC - czy siłownik pneumatyczny wystarczy?

Paleta to dwie osie a nie ramię robota. Więc typowy stół x-y. Jakby się uparł to mu prawie wyjdzie robot TTT (kartezjański). Dołoży 3 oś "z" i będzie wtedy nazywał to robotem :) Obawiam się, że po prostu kolega zobaczył robota na filmiku i też zapragnął takiej mini fabryki w swojej firmie/domu

Jak zbudować ramię robota podnoszące 2 kg – mechanika zginania, siłowniki, serwo

witam dzięki za pomoc przekładnia gwintowa czyli śruba i nakrętka jeśli tak to czy wykonaleś to z normalnych śrub? Dodano po 52 a i jak łączyłeś te pręty z nierdzewki , lutowałeś??

Mój pierwszy robot na gąsienicach

fajny pojazd mam dwa pytania czy te koła pasowe są od magnetofonu? i drugie pytanie jaki udzwig ma na wyprostowanym ramieniu?

Jak zbudować ramię z 6 stopniami swobody z serwokontrolerem?

witam w sumie to narazie nie jestem Ci w stanie pomóc w kwesti samej mechaniki, ale co do materiaów użytych do budowy samego ramienia to dość dobrym pomysłem były by klocki lego technic - uniewersalna platofrma do budowy praktycznie wszystkiego (jednak czasem droga....), co do samego plastiku i jego cięcia - niewiem jak to wygląda, ale z własnych doświadczeń...

Płytka drukarki 3D z AR100 Allwinner A64 do kontroli w czasie rzeczywistym

Lepszą aplikacją do tej płyty byłby chyba jakiś jeżdżący robot z manipulatorem. Coś w stylu pieska od Dyson'a, który na karku ma ramię z manipulatorem.

Literatura związana z Automatyką.

Witam. Prowadzę od 3 lat własną działalność w zakresie serwis urządzeń elektronicznych i automatyki i mam trochę doświadczenia w tym temacie. Obecne spawarki to elektronika i ich własna automatyka. Najciekawszy przypadek to uruchomienie robota spawalniczego "COMMERCY CV 800" z modułem spawalniczym "CYGAZARC CY 375" (co prawda niezupełnie do końca ale...

Program do symulacji ramienia robota z trzema punktami zgięcia - poszukiwania

http://sourceforge.net/search/?type_of_s... Proszę.

Ramię robotyczne - własna konstrukcja i oprogramowanie

Geneza projektu Mając na co dzień do czynienia z zagadnieniami robotyki i automatyki oraz budowy własnych systemów sterowania, zacząłem zastanawiać się nad stworzeniem własnego eksperymentalnego manipulatora. Tak narodził się ten projekt, którego celem było i nadal jest rozwijanie oprogramowania sterującego robotem oraz zbieranie doświadczenia pozwalającego...

Zelmer FP1100 Robot kuchenny uszkodzona głowice planetarna - prośba o instru

Dzień dobry, jeśli nie sprawiłoby to Panu problemu to proszę o zamieszczenie instrukcji demontażu głowicy planetarnej. Mam kłopot z dostaniem się górnej części robota. Do silnika udało mi się, a do ramienia nie mam pomysłu jak się dostać. Z góry dziękuję za pomoc. Pozdrawiam.

Fastfoodowy robot zainstalowany w Rydze

https://obrazki.elektroda.pl/2945875400_... W restauracji Roboeatz w Rydze, gdy pojawia się zamówienie na np. makaron, a ramię robota rusza do akcji. Po pięciu minutach wirowania płyta grzewcza jest gotowa. Restauracja w Rydze, znajdująca się pod rozpadającym się betonowym mostem, została zaprojektowana w taki sposób, aby klienci mogli...

Książka poszukiwana. Seneors for mobile robots: theory and..

Co do słowa robotyka . Wydaje mi się, że większość osób na tym forum nie ma ochoty czytać książki z działu robotyka. Raz sobie taką wypożyczyłem i od razu oddałem. Jakaś sterta równań matematycznych dla ramion robotów tam była (transformacje i tym podobne twory). Więc ostrzegam przed książkami z robotyki - przynajmniej tych z polskim podejściem.

STM32: Czy __main_stack_size i __process_stack_size są konieczne bez OS?

Tu nie można mówić o jakiejkolwiek obsłudze. W jednordzeniowym mrugaczu diodą można pozwolić na takie rozwiązanie: [syntax=c]while(1) ;[/syntax] Ale jeśli to program sterowania robotem to twarde spotkanie ramienia z ogranicznikiem może być kosztowne i niebezpieczne. Dlatego z modlitwą na ustach liczymy, iż 'bootrom' uspokoi sytuację.

Zobacz jak małpi mózg steruje ramieniem robota

http://obrazki.elektroda.net/73_12758970... Grupa naukowców z Uniwersytetu w Pittsburghu (USA) kierowana przez Andrew Schwartz przeprowadziła eksperyment, w którym małpa kontrolowała za pośrednictwem umysłu ramię robota. Badania mają na celu opracowanie lepszych interfejsów na drodze mózg-maszyna, a w efekcie dać możliwość pełnej swobody ruchu osobom...

Bosch MUM54251 - Miga na czerwono

Mam ten sam model i podobny problem. Robot ustawiony w pozycji do mieszania miga na czerwono i się nie włącza. Włącza się za to w każdej innej pozycji ramienia. Zaślepki nie mają wpływu na to. Co więcej gdy ramię będzie w pozycji do mieszania to wystarczy ustawiając go do tej pozycji, przytrzymać dźwignię zezwalającą na jego obrót 2-3 mm przed jej Max....

Foxconn zamierza zastąpić milion pracowników robotami

Daymoon 1. A co to ma do rzeczy, Ty naprawdę myślisz, że wielkim koncernom sprzyja wolny rynek?! To Cię zadziwię, skoro firmie x udało się zdobyć większość rynku, to znacznie bardziej opłaca, jej się dać w łapę urzędasom żeby wprowadzili restrykcję(zwane normami bezpieczeństwa, prawem podatkowym itp.), blokujące pozostałych niż konkurować z nimi. Sprzedając...

Wydziały Politechniki Warszawskiej, elitarność MEiL?!

Każdy jeden wydział i jego absolwent będzie uważał się za elitę, więc raczej szukałbym innych kryteriów doboru. Przykładowo czy perspektywa siedzenia w bibliotece i poznawania budowy silnika lotniczego daje Ci więcej emocji niż perspektywa sterowania Boeingiem 737 jako pilot ze stewardesą na kolanach albo czy naciśnięcie guzika w napisanym przez Ciebie...

Jaki silnik z enkoderem do robota minisumo 7V, 400 obr/min?

Czyli jeśli ramię będzie miało 5 cm i robot ważył 0,5 -0,6 kg powinno wystarczyć? Czy zastosować mocniejsze serwo ? Niezła jazda jest z tymi serwami np tower pro sg5010 w jednych opisach jest, że ma siłę 5,1 kg/cm inne 3,1 w jednych, że jest łożyskowane w innych, że nie i być mądry i wiedz. Chodzi mi o serwo łożyskowane o sile 3,1 kg/cm przy 5v w cenie...

Finalizacja projektu - jak zapewnić stabilność połączeń

Cześć, Od pewnego czasu bawię się w tworzenie różnych małych robotów gdzie elementy drukuje na drukarce 3d, a elektonike opieram o arduino, esp82, sterowniki serw itp. Do tej pory, łączyłem te elementy za pomocą kabelków z męskimi i żeńskimi końcówkami i odpowiednim podłączeniu do pinow czy gniazd na płytkach. Dla mnie zupełnie wystarczające ale ......

Robot kuchenny Clatronic KM 3323 - jak otworzyć ramię uchylne

Wykręciłem 4 śruby od dołu ramienia i 2 pod elipsą czołową - co jeszcze zrobić, aby dostać się do panelu sterującego?

Robot na gąsienicach z silnikiem od wycieraczek Skoda – jak wykryć przeszkodę?

Nie dałeś za dużo szczegółów czy ten "dojazd do przeszkody" to zwykła jazda na wprost czy jakieś bardziej skomplikowane sterowanie, więc mogę wrzucić co najwyżej ogólnik: do twoich celów najlepiej wykorzystać podczerwień. Ogólna zasada jest taka, że dioda podczerwona świeci na wprost, a obok niej jest ustawiona doda odbiorcza. Kiedy robot podjedzie...

Jak zbudować zdalnie sterowanego robota policyjnego z ruchomym ramieniem?

Jak na 18-sto latka to mięsień piwny masz większy od mojego, a tysz mocno trenuje. Robotów tez nie robiłem, ale bardzo różne dziwne inne rzeczy. Zawsze trzeba patrzeć na całokształt. W tym wypadku zacznij od mechaniki, bo np. wielkość ramienia, sposób napędu wymuszą np. moc silnika, a to z koleji (z kolei ? - prosze o korektę) wpłynie na elektronikę....

OK-Robot - w końcu roboty domowe na horyzoncie?

https://obrazki.elektroda.pl/4274989900_... OK-Robot jest innowacyjną, otwartą i modułową platformę, która ma na celu umożliwienie robotom asystującym wykonywanie zadań nawigacyjnych i manipulacyjnych w domowych warunkach bez żadnej wcześniejszej nauki. Rozwiązanie to pozwala na szybkie wdrożenie systemu w praktycznie każdym domu –...

Gdzie kupić części mechaniczne do ramienia robota i chwytaków?

witam! mam do was pytanie. skąd bierzecie częsci mechaniczne tj. np skąd macie części na ramię robota, chwytaki itp.

Elastyczny robot zbudowany z użyciem silikonu montażowego

http://obrazki.elektroda.pl/8307725700_1... Ramię robota kojarzy nam się zwykle z sztywną konstrukcją wyposażoną w szereg serwomechnizmów lub ewentualnie siłowników. Pomimo, że jest to najpopularniejsza technologia stosowana do budowy ruchomych, precyzyjnych mechanizmów, to nie jest to jedyny sposób poruszania ramieniem. Czasami konstruktorzy,...

Robotyczne ramię z aluminium do lekkich prac - przedstawiam projekt.

Czy sterowanie posiada uklad kartezjanski?? Czy tylko sterowanie poszczegolnymi osiami? Bo jezeli tylko osie to jest to malo przydatne ramie w ktorym nie da sie wygenerowac ruchu prostoliniowego, badz okreznego.

Kuty Manipulator - Robot manipulacyjny o pięciu stopniach swobody z chwytakiem

Fajne - tyle można powiedzieć. Elektronicznie wykonane niemalże wzorowo, jednak mechanicznie... wygląda trochę jak by się miało zaraz rozlecieć, a w dodatku można tym tylko przenosić piłeczki, butelki.. Jaki max. udźwig tego ramienia?

Czy mój projekt chwytaka do ramienia robota będzie działał?

Ten cyrkiel będzie poruszał się po łuku czy liniowo ? Nie lepiej zrobić przekładnię śrubową ? Jeśli cyrkiel będzie poruszał się po łuku ( a tak wynika z rysunku) to chwytak najpierw będzie zamykał się powoli a potem coraz szybciej przy czym będzie malała generalnie siła chwytu. Aha i chyba górne ramię cyrkla będzie Ci kolidować z dużym kołem przekładni.

Jakie silniki i zasilanie do robota na gąsienicach 80x60 cm?

A jeszcze zapomnialem później chcę zrobić jakieś ramię? Ale o tym to ja juz zielonego pojęcia niemam. Pomóżcie. spróbój zrobić coś takiego

Elektronizacja działki i wprowadzanie syna w świat robotyki - czy to dobry plan?

Witam. 1. Chciałbym bardziej nasycić elektroniką Rodos (działkę). Kamera przesyłająca zdjęcia przez internet, dane pogodowe, ewentualnie czujniki wyłączenia światła, otwarcia drzwi. 2. Mam syna 6 lat i chciałbym powoli wciągnąć go w programowanie i robotykę. Mam na działce router z T-Mobile WiFi (20 GB na miesiąc), zasilanie akumulator 12V 60Ah + panel...

Materiały na stelaż robota gąsienicowego z ramieniem i napędem z 2 serw

Dołączę się do dyskusji. Do do tych silników co podał krakowiakarkadiusz to są one całkiem dobre(jestem w ich posiadaniu), jednak nadają się tylko do małego i lekkiego robota. Jeżeli chcesz tam także dołożyć ramie, to ciężar robota będzie spory. Bardzo dobrym rozwiązaniem są serwa, ale nie jakieś taniochy, tylko mocne serwa z metalowymi przekładniami,...

Bosch MUM58258/06 Robot kuchenny nie działa, nie świeci pokrętło.

Dzień dobry, robot kuchenny po rozebraniu i wyczyszczeniu przekładni nie działa, nie świeci podświetlenie przełącznika obrotów. Zero reakcji, proszę o jakieś wskazówki, gdzie szukać usterki. Robot działał, tylko dostało się ciasto do przekładni i musiałem rozebrać, bo zapach zjełczałego masła po włączeniu był nie do zniesienia. Krańcówki położenia ramienia...

Czy jest możliwa optymalizacja zużycia energii w przemyśle?Sponsorowany

"Jeden z kolegów napisał że nie można zastąpić człowieka , jest to niestety już nieprawda" Nie zgodzę się. Algorytm napisał człowiek a po drugie żaden kalkulator nie zastąpi zdrowego rozsądku. Pokaż mi robota którego ramię potrafi to co ludzka ręka. Pokaż mi komputer, który przeanalizuje wszystkie ruchy na szachownicy (no da się ale chyba życia braknie...

Jak zintegrować Mach3 z Arduino dla robota?

Możesz zastosować serwa zamiast krokowców i zadane kroki będą odpracowane bez ich gubienia więc chyba nie będziesz musiał sprawdzać zadanej pozycji bo będzie osiągnięta. Mach czy inny program poradzi sobie z tym bo może synchroniczne napędzać nawet 5 osi więc ruchy będą płynne, interpolacja linowa spowoduje, że odpowiednio dobierze prędkość na każdej...

Ile kosztuje zaprojektowanie mini robota do treningu z mieczem dwuręcznym lub półtoraręcznym?

Chłopaki, zobaczcie, co znalazłem: https://spectrum.ieee.org/foam-sword-fen... I taka mnie myśl naszła, ile by kosztowało zaprojektowanie i wykonanie lub przerobienie gotowego takiego robota fabrycznego w wersji mini, żeby był w stanie udźwignąć miecz wielki (dwuręczny) lub miecz długi (półtoraręczny), do treningu prywatnego, w taki sposób, żeby...