Na Allegro znalazłem układ i program do sterowania ramieniem z komputera. Tylko ramie musi być na serwomechanizmach. http://allegro.pl/item161109755_serwokon... A tu jest gotowe ramie. Tylko za wysoka cena. http://allegro.pl/item161108568_robot_ma... Zobaczcie filmik. po prostu doskonałe....
http://obrazki.elektroda.pl/4997732700_1... Projekty różnych kopii robotów budowanych przez NASA często przyciągają uwagę. Poniższy projekt został zbudowany przez konstruktorów z sympatycznego kraju jakim jest Rosja. Cała konstrukcja powstaje od ponad dwóch lat. Robot swoim wyglądem wyraźnie nawiązuje do konstrukcji Curiosity, chociaż...
http://obrazki.elektroda.pl/5415021300_1... Inebriator to robot służący do przyrządzania drinków. Jest to mechaniczny i automatyczny barman, który w prosty sposób pozwala na serwowanie różnego rodzaju drinków. Efektownie wyglądają ułożone w rzędzie, butelki podświetlone poprzez diody LED. Każda butelka jest zakończona specjalnym zaworem,...
Witam chciałbym zrobić mechaniczne ramię na lekcję fizyki w szkole Gimnazjalnej. Nikt w mojej szkole tego jeszcze nie robił więc chcę żeby wszystkich zaskoczyć. Robie to poniewż mojemu nauczycielowi,który jest dyrektorem szkoły podobają się moje projekty. Chciałbym zrobić mechaniczne ramie niewiem czy robić na serwomechaniźmie.Doradźcie. Koszt wykanania...
Ja bym użył serw modelarskich (mocne za ok 30zł na allegro już są), i serwokontrolera na USB. Z mechaniką nie powinno być takiego problemu bo serwa są wygodne w użyciu, jednak z oprogramowaniem to co innego.
Dla mie konstrukcja całkiem całkiem ale pokusił bym się o dodanie Ręki ramienia którym można było chwytać przedmioty takie mechaniczne ramie w jakie wyposażony jest robot używany przez jednostki saperskie do przenoszenia nie bezpiecznych rzeczy niewiadomego pochodzenia Robot saper .A podgląd kamery wizja powinna być przesyłana drogą radiowego przekazu...
http://obrazki.elektroda.pl/6231365700_1... Witam! To mój pierwszy wpis w dziale DIY. Konstrukcja, którą przedstawiam powstała już jakiś czas temu, tzn. w 2011 roku kiedy byłem studentem na 3. roku (automatyka i robotyka). Teraz, kiedy studia mam już za sobą, ze łzą w oku wracam do tamtych czasów i oglądam stare projekty, przez co pomyślałem,...
elo czy wie ktoś jak zrobić ramie robota które by trzy palce albo pięć. Nie mam koncepcji jak ją wykonać czy mógłby mi ktoś podpowiedzieć jak mam to zrobić
Geneza projektu Mając na co dzień do czynienia z zagadnieniami robotyki i automatyki oraz budowy własnych systemów sterowania, zacząłem zastanawiać się nad stworzeniem własnego eksperymentalnego manipulatora. Tak narodził się ten projekt, którego celem było i nadal jest rozwijanie oprogramowania sterującego robotem oraz zbieranie doświadczenia pozwalającego...
http://obrazki.elektroda.pl/2593790200_1... W Niemieckim Centrum Badań Lotniczych i Kosmicznych (DLR) stworzono prawdopodobnie najbardziej zaawansowane i wytrzymałe ramię robotyczne na świecie. Jest tak wytrzymałe, że można bez obaw uderzyć w nie kijem bejsbolowym. Zwane DLR Hand Arm System ramię ma kształt ludzkiej ręki i zawiera 52 silniki,...
http://obrazki.elektroda.pl/6080228400_1... Podczas dzisiejszej Międzynarodowej Konferencji Robotyki i Automatyzacji (ICRA) zorganizowanej przez IEEE w Hongkongu naukowcy z MIT zaprezentowali prototyp robotycznych ramion, mający uzupełniać kończyny człowieka pomagając mu przy pracy. Para robotycznych ramion o pięciu stopniach swobody...
Nowy model antropomorficzny ręki został stworzony w Instytucie of Robotyki i Mechatroniki w Niemieckim Centrum Lotnictwa i Kosmonautyki (DLR). Wynalazek łączy w sobie zdolność do dokładnego obchodzenia się z przedmiotami, solidność i siłę, całość jest stosunkowo lekka i kompaktowa. Sztuczna ręka radzi sobie z podnoszeniem i obracaniem małych, kruchych...
http://obrazki.elektroda.pl/7173116500_1... Oto projekt demonstracyjny konstruktora Krisa Temmermana. Autor, posiadający doświadczenie w inżynierii oprogramowania, postanowił zbudować ramię robotyczne o sześciu stopniach swobody. Większość konstrukcji została zbudowana z aluminium obrobionego na niewielkiej i taniej chińskiej frezarce...
Witam Chcę zbudować ramię robota, które ma spełniać zadanie poziomicy. Konstrukcja ma być oparta na mikrokontrolerze atmega88, silnik krokowy który ma sterować ramieniem, oraz akcelerometr służący do zbierania danych o pozycji ramienia. Posiadam już pewne amatorskie doświadczenie z zakresu mikrokontrolerów, mam jedynie pytania co do silnika oraz akcelerometru....
http://obrazki.elektroda.pl/5113976500_1... Witam chciałem zaprezentować robota którego wykonałem jakiś czas temu. Może od początku robot powstawał około pięciu miesięcy wieczorami większość informacji tutaj napisałem. http://www.blue17.elektroda.eu/roboty/21... Chciałbym aby ramię posłużyło w edukacji i dla zabawy :) Po dopisaniu oprogramowania...
http://obrazki.elektroda.pl/5672934800_1... Justin Dailey zawsze chciał zbudować mechatroniczne ramię. W końcu uznał, że jest to świetny temat projektu na zajęcia, który wykonał w ramach pracy domowej. Początkowo ramię miało być sterowane za pomocą joystick'a, ale ponieważ miał odrobinę doświadczenia ze środowiskiem Blender, postanowił...
Witam, poszukuję ramienia robota o 4 stopniach swobody, zasilanego niskim napięciem (do 24V), z udźwigiem do 100kg (ewentualnie 50kg). pozdrawiam
http://obrazki.elektroda.pl/9951496700_1... W sieci pojawił się projekt prostego w budowie, ale dobrze wyglądającego ramienia robotycznego. Ramię ma sześć stopni swobody. Jego autorem ukrywa się pod nickiem jjshortcut. Dla osób, które chcą zbudować mechanizmy własnego autorstwa jest to z pewnością duże ułatwienie, które pozwoli na oszczędzeniu...
Witam jestem nowy na forum i mam prawie 14 lat. Do tej pory udało mi się stworzyć samochód RC z części znalezionych w garażu więc jestem leciutko wyżej niż początkujący, ale i tak potrzebna mi pomoc. Mianowicie chcę zbudować ramię robota (o długości ramienia około 70 cm), chcę żeby to było takie ramie jak u człowieka czyli 3 "przegubowe" i obracane...
http://obrazki.elektroda.pl/5959558100_1... Witam :) Razem z kolegą chcielibyśmy się pochwalić naszą maszyną :) Jest to ramie robota oparte na serwomechanizmach modelarskich. Ja zająłem się sterowaniem i elektroniką, a kolega robił projekt 3D w SketchUp i konstrukcje http://obrazki.elektroda.pl/9008440700_1... Początkowo...
niewiem czy już ktoś podał taki adres .... prosze bardzo dla zainteresowanych... http://www.r2d2.faith.pl Nie używaj dużych liter w tytule - REGULAMIN.
http://obrazki.elektroda.net/44_12676577... Coś dla miłośników klocków LEGO dla dużych dzieci. Paweł przedstawił na swojej stronie sariel.pl projekt ramienia robota wykonanego z klocków LEGO. Jako napęd użyto silniczków elektrycznych i kompresora. Może poruszać wszystkimi palcami a palcem wskazującym niezależnie. Nadgarstek może być obracany...
https://obrazki.elektroda.pl/8984958800_... Taki nieco luźno związany temat z programowaniem w Lazarus/Object Pascal. Po dzisiejszych testach zachowania się całego układu publikuję link do krótkiego [url=https://www.youtube.com/watch?v=suF... Jest to powstający w pełni funkcjonalny do zastosowania w lżejszych pracach typu...
Witam, chciałbym zrobić ramię do mojego robota, otóż mam pytanie czy ktoś może spotkał się z programem symulującym działanie takiego ramienia, ponieważ chciałbym aby siłowniki które wykorzystam jak najlepiej się sprawowały i ramię miało jak największą siłę i jak największy zakres ruchu. Głównie chodzi o obliczanie tych wszystkich kątów długości itd....
http://obrazki.elektroda.pl/5562670800_1... Od dawnych czasów, ludzie próbowali stworzyć zmechanizowane ramiona na wzór własnych, lecz bez dobrych rezultatów. Wszystkie obecne konstrukcje sprowadzają się do prostych chwytaków i manipulatorów, pozwalających wykonać nieskomplikowane prace. Ramie opracowane przez Shashanka Priya i Nicholasa...
witam! mam do was pytanie. skąd bierzecie częsci mechaniczne tj. np skąd macie części na ramię robota, chwytaki itp.
mechaniczne, bo mam z tym najwieksze problemy:(
Jeżeli chodzi o chwytanie, to może po prostu zmień konstrukcję łap manipulatora, ze sztywnych na sprężynowe, samozaciskające się. Wówczas nawet ewentualny luz będzie kompensowany przez docisk mechaniczny i pion będzie złapany sztywno.
Witam wszystkich forumowiczów. Od jakiegoś czasu próbuję zbudować mechaniczne ramię robota "manipulator", sterowany z portu LPT. Zrobiłem już część elektroniczną na układzie scalonym ULN2803A. Dodam, że dopiero zaczynam zabawę z elektronika. http://obrazki.elektroda.net/12_12819623... I teraz powiem o problemie, otóż miałem nadzieje że gdy...
Jeżeli projekt ma być abstrakcyjny i zupełnie poglądowy, to może być np. coś takiego: - popychacz (pneumatyczny np.) wypycha kolorowy klocek z pionowego podajnika na taśmociąg poruszający się z określoną prędkością. - klocek przesuwa się pod czujnikiem koloru, jeżeli jest czarny to jedzie dalej, jeżeli ma inny kolor to ramię robota zdejmuje go z taśmy...
temat już wybrany, wybrałem ramię robota poruszane za pomocą silników krokowych, jak na razie wykonałem projekt konstrukcji mechanicznej teraz szukam firmy lub usługodawcy który wyfrezuje mi kilka elementów z blachy aluminiowej 3mm, najlepiej w Gdańsku wtedy będę mógł zacząć składanie tego w całość a w kolejnym semestrze zajmę się sterowaniem
W bascomie raczej ciężko napisac obsługę kilku serw. Polecenie Servo działa bardzo niestabilnie już przy dwóch serwach... Chyba żeby pisac na piechotę, ale wtedy już chyba szybciej i lepiej w ASM ;) A co do elementów mechanicznych to się nie wypowiadam... wystarczy trochę inwencji twórczej:P Nie trzeba byc macGyverem:)
http://obrazki.elektroda.pl/4250201200_1... Kolejny tydzień już za nami. Wciąż pojawiają się nowe informacje na temat sytuacji w Japonii. W międzyczasie Japończycy z niezwykłą zawziętością pracują nad usuwaniem skutków katastrofy. Do zespołu pracującego obecnie nad usuwaniem efektów katastrofy w elektrowni jądrowej Fukushima dołączył niedawno...
A nie prościej jeden rozmiar, ale w aucie montowane są 1-4 baterie o jednakowych wymiarach ? Pomysł dyskusyjny. Masz ujednolicenie wymiarów baterii ale albo wydłużenie czasu wymiany albo rozbudowaną "łapę" która jednocześnie wyjmie 2, 3, 4 baterie i włoży naładowane. A cóż za problem ? Wcale nie musi być ramie obsługujące wszystko na raz, może być...
zanim zaczniesz dobierać silniki musisz mieć wstępny projekt części mechanicznej na jej podstawie dokonujesz obliczeń siły jaka będzie potrzebna do wykonania założonych zadań , dopiero znając jej wartość możesz myśleć o doborze silnika , do tego dochodzi sprawa rodzaju przełożenia napedu , bezpośredni , przekładnia , napęd ślimakowy itp co do samych...
Istniec istnieja ale ich koszt jest wielokrotnie wiekszy - opisywany bazuje najprawdopdoobniej na http://www.youtube.com/watch?v=Ricr4NZPZ... http://www.youtube.com/watch?v=9PMCiMij0... http://www.youtube.com/watch?v=bxbjZiKAZ... http://www.youtube.com/watch?v=92Ye2Q8U-... ceny uzywanych robotow przemyslowych zdolnych do budowy takich symulatorow to koszt...
Jestem na MEiLu na AiR. Ogólnie to masz teraz (od nowszych roczników) dwie specjalizacje - Robotykę i coś z Biorobotyką/Biomechaniką. Mechanika: Oprócz standardowej mieszanki mechaniczno-matematycznej typu analiza, algebra, mechanika itp, to kierunek jest o wiele bardziej nastawiony na aspekty mechaniczne i te dotyczące teorii sterowania, aniżeli elektroniczne....
Nie czytałem wszystkich postów w tym wątku powiem nawet dlaczego. Swego czasu szukałem także łuparki do drewna. Byłem zafascynowany tymi mechanicznymi jak one pięknie (na filmach) działają. Już nawet byłem umówiony na zrobienie takiej przez jednego mechanika. Sam nie mam na to czasu. Umówiłem się na pokaz innej sztuki, która już była zrobiona dla kogoś...
jako wyłącznik krańcowy można zastosować dowolny mikrowyłącznik , bez problemu kupisz w dowolnym sklepie elektronicznym lub na Allegro , są z kilkoma długościami ramienia tak że można sobie dopasować do wymogów konstrukcyjnych , oczywiście jest możliwe wykorzystanie innych prostych rozwiązań z blaszkami ale jest to dość zawodne jeżeli masz tak duże...
http://obrazki.elektroda.net/73_12758970... Grupa naukowców z Uniwersytetu w Pittsburghu (USA) kierowana przez Andrew Schwartz przeprowadziła eksperyment, w którym małpa kontrolowała za pośrednictwem umysłu ramię robota. Badania mają na celu opracowanie lepszych interfejsów na drodze mózg-maszyna, a w efekcie dać możliwość pełnej swobody ruchu osobom...
To nie jest projekt, tylko pomysł. Nie mam ramy, nie wiem jaka może być waga bo nie wiem z jakiego materiału miałoby to być (tzn. nie zastanawiałem się czy stal, aluminium, włókno węglowe czy tytan). Pomysł tylko teoretyczny, narazie jestem na etapie rozrysowywania na kartce i rozwiązywania problemów natury mechanicznej bądź technologicznej, czyli "mięśnie=...
Najprostszy (powiedzmy mechaniczny) sposób: - wyłącznik z wajchą, załączający wolnoobrotowy silniczek (z przekładnią, np. mocne serwo RC z wymontowaną elektroniką, przystosowane do pracy w pełnym zakresie obrotów lub inny wolnoobrotowy silniczek o dużym momencie), - na silniczku zamontowane ramię oraz sprężyna (lub guma) umożliwiająca powrót ramienia...
http://obrazki.elektroda.pl/5107596300_1... Stworzenie robotów medycznych, które zastąpiłyby ręce lekarza i poszerzyły precyzję jego działania na pierwszy rzut oka wydaje się być dobrym pomysłem. Niestety, wygląda to tak tylko w sytuacji idealnej, w której wszystko idzie zgodnie z planem, a robot wykonuje dokładnie przewidziane i zaplanowane...
Witam wszystkich, chciałbym zbudować model robota który wykorzystuje ramię o długości ok. 30 cm, w którego skład wchodzi 1 przegub przesuwny oraz dwa przeguby obrotowe. W ramieniu przewiduję również otwory pod 3 serwomechanizmy. Nie mam doświadczenia odnośnie pozyskiwania elementów mechanicznych, myślałem nad wydrukiem 3D jednak sądzę że to zbyt prosta...
Mój robot wbrew pozorom jest bardzo prosty w konstrukcji. Zbudowany jest w oparciu o gotowy moduł MIKROE-1534 dostępny w TME. Reszta to karta przekaźników sterowana przez moduł MIKROE-1534 i zasilacz. Jedynie koszt jego wykonania jest dość wysoki bo blisko kwoty 500 zł. Ramię KSR10 to koszt około 200 zł, moduł MIKROE-1534 też około 200 zł, plus drobnica,...
.... chcę zrobić projekt, gdzie na śrubie trapezowej będzie się poruszać ramię mechaniczne, na wysokość 22,5 cm, zasięgu około 30cm. Będzie pełnił funkcję przenoszenia.... Jakoś u ciebie kiepsko z mechaniczną wyobraźnią (bez obrazy/urazy !) Aby cokolwiek mogło się poruszać w jakimś kierunku musi być zbudowane na jakiejś prowadnicy zapewniającej stabilność...
Zgadzam się z przedmówcą bez konkretnego założenia to temat rzeka , najpierw zacznij od poznania zasad sterowania silnikiem krokowym , zbuduj prosty autonomiczny sterownik potem konstrukcja mechaniczna ramienia i na koniec konkretny sterownik Sterowanie na mikrokontrolerze to dość lakoniczne stwierdzenie , sterownik z manipulatorem ręcznym , sterownik...
http://obrazki.elektroda.pl/8743052200_1... Poniższy opis przedstawia robota sterowanego ludzkim głosem pod nazwą Demostenes. Nazwa ta wywodzi się od imienia wielkiego greckiego mówcy Demostenesa. Robot ten wbrew pozorom jest bardzo prosty w konstrukcji. Zbudowany jest on w oparciu o gotowy moduł MIKROE-1534 dostępny w TME. Moduł ten...
Właśnie chcę robić wszystko i chcę przekalkulować czy sie opłaca kupować maszynę. W sumie to ja cudów nie wymagam. Przekładni do silników szybkoobrotowych nie bedę robił co najwyżej do krokowych. Głównie takie elementy jak chwytak, ramię robota, wózek na prowadnicę, element mocujący silnik/łożysko, koła zębate z małym przełożeniem itp. Dobrym przykładem...
Jeśli mam być szczery to jak już napisałem... jestem mechanikiem, wiec obciążenia, kinematyka i cała mechanika konstrukcji nie jest dla mnie wielkim problemem. Dużo bardziej przywiązuję uwagę do wyboru koncepcji sterowania bo: - od tego zależy projekt mechaniczny - może się okazać że czymś takim nie da się sterować np za pomocą silnika z przekładnią...
Drzewik a jak odbierasz i przetwarzasz miopotencjały? Jakie miejsce zakładasz jako najlepsze do ich odczytu, nadgarstek, przedramie? Takimi maszynkami zajmują sie na PK na Biomechanice. Oferuje pomoc z zakresie mechanicznej części robotyki i biomechaniki.
https://obrazki.elektroda.pl/7146247600_... https://obrazki.elektroda.pl/1096768000_... Fidget Spinner to mała zabawka, popularna kilka lat temu wśród dzieci i młodzieży. Jest ona zbudowana wokół znajdującego się na środku łożyska i trzech ciężkich ramion, które pomagają mu w utrzymaniu wysokiej prędkości obrotowej...
Post z 09 Sty 2011 12:08:41 Dzień dobry, Korzystając z tematu nie mogąc znaleźć nigdzie indziej podobnego pozwalam i ja sobie dorzucić prośbę o wsparcie. Mam awarię dysku twardego ATA Samsung SP1604N , 150 GB.Ma około 5 lat..Problem objawia się tym że ramię głowicy zachowuje się tak jakby nie mogło odszukać sektoru identyfikacyjnego ... startowego...
https://obrazki.elektroda.pl/4002700300_... Niedawno TechEkspert opublikował dwa ciekawe artykuły, jeden na temat janokoza , przedstawił swoje Ło, panie, kiedyś to było... Moją pierwszą książką o majsterkowaniu było dzieło o nieznanym mi tytule, ale z którego pamiętam ramię robota, gdzie w roli siłowników były wkręty i nakrętki maszynowe...
https://obrazki.elektroda.pl/9052907800_... Ramię robotyczne MyCobot firmy Elephant Robotics zostało wprowadzone na rynek w zeszłym roku, wraz z modułami M5Stack Atom i Basic ESP32. Ramie oferuje 6 stopni swobody, maksymalny udźwig na poziomie 250 gramów i cenie od 599 dolarów. Firma wypuściła teraz nową wersję za 699 dolarów - MyCobot-Pi...
ZDALNIE STEROWANY SAMOBIEŻNY MANIPULATOR OPERACYJNY DO ZADAŃ SPECJALNYCH http://obrazki.elektroda.net/20_12096489... Chciałbym zaprezentować mój kolejny duży projekt, będący zarazem moją pracą inżynierską. Praca jest dość złożona, wymagała dużego nakładu pracy, wykorzystania narzędzi do projektowania i obejmowała głównie trzy nurty - mechanikę,...
============== Odcinek 21 ================ PODWÓJNA GRA Bracia przeteleportowali się do podziemi Ośrodka Archeologii Pozaziemskiej, gdzie spodziewali się znaleźć Arkę. Korytarz, w którym się zmaterializowali znajdował się na najniższej kondygnacji Ośrodka. Khan był tu tylko raz przed wielu laty. Blade światło sączyło się ze starodawnych listew świetlnych...
_FANUC ARCMate 120 + kontroler R-J2 – używany robot przemysłowy Przedmiotem oferty jest Robot Fanuc Robotics ARCMate 120 produkcji japońskiej, z kontrolerem R-J2. Robot wyposażony w kompletny zestaw spawalniczy. DANE TECHNICZNE FANUC ARCMate 120: Liczba osi: 6 stopni swobody Udźwig : 12kg Dokładność: ±0.1 mm Zasięg robota w poziomie: 1605...
Witam - poszukuję zdjęć , instrukcji obsługi -wczesnej serii produkcyjnej koparko spycharki KSH-45 Poniżej rysunek : http://wstaw.org/m/2017/11/26/ry_jpg_300... Trochę historii dla zainteresowanych: Prekursorem tego typu w Polsce jest KSH-45, koparko-spycharka skonstruowana pod koniec lat 60 przez zespół inżynierów ze zjednoczenia ZREMB. Konstruktorzy...
http://obrazki.elektroda.pl/3205028000_1... MeArm to projekt bardzo prostego, niewielkiego i uniwersalnego ramienia. Projekt, którego pierwsza wersja pojawiła się w styczniu 2014 roku, w ciągu zaledwie kilku miesięcy został skopiowany przez internatów z USA, Wielkiej Brytanii, Meksyku, Szwajcarii, Japonii i wielu innych. Aktualnie pojawiła...
Witam. Wraz z kolegą postanowiliśmy zrobić projekt manipulatora czyli ramie robota. Wszystko niby fajnie ale jako że nie jesteśmy elektronikami nie wiemy jakie elementy dobrać do naszego układu i proszę was o pomoc w doborze sterowania i silników do manipulatora. Dużo słyszałem na temat Arduino i po wgłębieniu się w nie mam zamiar wybrać je jako mózg...
robot ramię robot mechaniczne sterowane ramię robot
hyundai falujące obroty aktywacja kanałów bosch lodowka mrozi
motorola 300mhz bateria parkside
Mercedes A200 W177 – jak zwiększyć głośność kontrolki kierunkowskazów? Kodowanie IC, buzzer, MBUX Blaupunkt BA40F4132LEB – aktualizacja firmware, DVB-T2/HEVC, Android TV 9, Wi-Fi, HbbTV
