mechaniczne ramię robot

Robot- mechaniczne ramię

Witam. Chciałem przedstawić konstrukcje robota, a dokładniej mówiac jest to manipulator o 3 stopniach swobody. Pracowalem nad nim w wakacje około 3 tyg. i jest to konstrukcja zrobiona jak najnizszym kosztem!!! Całość zamknęła się w granicach 100zł !!!!!!!!!!!!! Cześć mechaniczna wykonana jest z elementow metalowych od starych mechanizmow wycieraczkowych...

Mechaniczne Ramię Robota. Jak się do tego zabrać?

Ja bym użył serw modelarskich (mocne za ok 30zł na allegro już są), i serwokontrolera na USB. Z mechaniką nie powinno być takiego problemu bo serwa są wygodne w użyciu, jednak z oprogramowaniem to co innego.

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Robot, jego praca i możliwości związane z dokładnością ruchu ramienia

Robot ramieniowy dobrej klasy będzie miał powtarzalność rzędu dziesiątek części mm, zależy od szybkości. Serwa liniowe to nawet um. Tak naprawdę to przekładnie mechaniczne są największym "błędem" w takim układzie. Obecnie enkodery silników ramion robota mają dokładności rzędu setek tysięcy punktów na obrót. Dokładność przekładni mechanicznej nie jest...

mój pierwszy ROBOT.

Zumo mechaniczne ramie to tez robot .. a roboty przemyslowe to co? przewaznie tez to sa 'mechaniczne ramiona' :) a co do projektu to bardzo starannie wykonany :) ramie na tych miniaturkach wyglada jak by bylo zrobione z frezowanego alu :) ale na zblizeniu juz widac co to :)

Mechaniczne Ramię -programowanie

Teoria sterowania to trochę za dużo jak na gimnazjum, podobnie z regulatorami. Raczej wykonaj to na przyciskach. Potem można to zawsze rozwinąć, a przynajmniej coś z tego będzie. Co rozumiesz przez "udźwig 35kg"? - ważny jest moment. Jeśli bardzo nie chcesz przycisków - myślę że najlepiej nada się sterowanie robota sekwencyjne, pozycjonowanie zderzakowe...

Gdzie kupić części mechaniczne do ramienia robota i chwytaków?

witam! mam do was pytanie. skąd bierzecie częsci mechaniczne tj. np skąd macie części na ramię robota, chwytaki itp.

Symulator lotu ulepszony o mechaniczne ramię

http://obrazki.elektroda.pl/8920384400_1... Praca pilota myśliwca należy do jednych z najbardziej wymagających i niebezpiecznych zarazem. Od kandydatów wymaga się ponadprzeciętnej kondycji, którą muszą udowodnić podczas testów wytrzymałościowych i w symulatorach lotu. Nie inaczej ma się rzecz z pilotami linii cywilnych. Obydwie grupy,...

Sterowanie silnikiem DC w manipulatorze LPT - problem z grzaniem ULN2803A i L293

Witam wszystkich forumowiczów. Od jakiegoś czasu próbuję zbudować mechaniczne ramię robota "manipulator", sterowany z portu LPT. Zrobiłem już część elektroniczną na układzie scalonym ULN2803A. Dodam, że dopiero zaczynam zabawę z elektronika. http://obrazki.elektroda.net/12_12819623... I teraz powiem o problemie, otóż miałem nadzieje że gdy...

Zobacz jak małpi mózg steruje ramieniem robota

http://obrazki.elektroda.net/73_12758970... Grupa naukowców z Uniwersytetu w Pittsburghu (USA) kierowana przez Andrew Schwartz przeprowadziła eksperyment, w którym małpa kontrolowała za pośrednictwem umysłu ramię robota. Badania mają na celu opracowanie lepszych interfejsów na drodze mózg-maszyna, a w efekcie dać możliwość pełnej swobody ruchu osobom...

Adres do strony o mechanicznym ramieniu robota - r2d2.faith.pl

A kto ci broni powiesić żelówke 12V 7Ah ??? ale jak ci sie chce bawić w obniżanie napięcia prosze bardzo. Za jakość ogniw głowy niedam bo mam jedną ale są to zwykłe przemysłowe ogniwa opisane jako: GNY 1.2V SC 1200mAh NiCd jak robot przetrwa 100 ładowań to ci pogratuluje :P

Kuty Manipulator - Robot manipulacyjny o pięciu stopniach swobody z chwytakiem

Fajne - tyle można powiedzieć. Elektronicznie wykonane niemalże wzorowo, jednak mechanicznie... wygląda trochę jak by się miało zaraz rozlecieć, a w dodatku można tym tylko przenosić piłeczki, butelki.. Jaki max. udźwig tego ramienia?

Bluerider - samobieżny pojazd sterowany przez bluetooth

Dla mie konstrukcja całkiem całkiem ale pokusił bym się o dodanie Ręki ramienia którym można było chwytać przedmioty takie mechaniczne ramie w jakie wyposażony jest robot używany przez jednostki saperskie do przenoszenia nie bezpiecznych rzeczy niewiadomego pochodzenia Robot saper .A podgląd kamery wizja powinna być przesyłana drogą radiowego przekazu...

Czy mikrokontroler odczyta napięcie z potencjometru do sterowania robotem?

jako wyłącznik krańcowy można zastosować dowolny mikrowyłącznik , bez problemu kupisz w dowolnym sklepie elektronicznym lub na Allegro , są z kilkoma długościami ramienia tak że można sobie dopasować do wymogów konstrukcyjnych , oczywiście jest możliwe wykorzystanie innych prostych rozwiązań z blaszkami ale jest to dość zawodne jeżeli masz tak duże...

Jak wykorzystać stary komputer do budowy robota i stworzyć płynne ramię?

mechaniczne, bo mam z tym najwieksze problemy:(

Samochody elektryczne. Czy naprawdę są ekologiczne?

A nie prościej jeden rozmiar, ale w aucie montowane są 1-4 baterie o jednakowych wymiarach ? Pomysł dyskusyjny. Masz ujednolicenie wymiarów baterii ale albo wydłużenie czasu wymiany albo rozbudowaną "łapę" która jednocześnie wyjmie 2, 3, 4 baterie i włoży naładowane. A cóż za problem ? Wcale nie musi być ramie obsługujące wszystko na raz, może być...

[04.03.2017] Turniej robotów - Robomaticon - Warszawa.

Mój robot wbrew pozorom jest bardzo prosty w konstrukcji. Zbudowany jest w oparciu o gotowy moduł MIKROE-1534 dostępny w TME. Reszta to karta przekaźników sterowana przez moduł MIKROE-1534 i zasilacz. Jedynie koszt jego wykonania jest dość wysoki bo blisko kwoty 500 zł. Ramię KSR10 to koszt około 200 zł, moduł MIKROE-1534 też około 200 zł, plus drobnica,...

Sterowanie robotem gąsienicowym z dwoma ramionami przez komputer – jak zacząć?

Niejenokrotnie był na forum polecany cykl artykułów z Elektroniki dla Wszystkich 'Mikroprocesorowa ośla łączka'. Jest to kurs programowania procesorów z rodziny AVR za pomocą Bascoma. Znajdziesz tam wszystkie potrzebne ci informacje jak połączyć uP z kompem. Skoro znasz się na RC to pewnie znasz się trochę na servach. Jednym uP możesz sterować 8 servami,...

Inebriator - robot serwujący driniki

http://obrazki.elektroda.pl/5415021300_1... Inebriator to robot służący do przyrządzania drinków. Jest to mechaniczny i automatyczny barman, który w prosty sposób pozwala na serwowanie różnego rodzaju drinków. Efektownie wyglądają ułożone w rzędzie, butelki podświetlone poprzez diody LED. Każda butelka jest zakończona specjalnym zaworem,...

Ramię robota do gry w szachy - Jakie serwa wybrać, aby uniknąć luzów?

Jeżeli chodzi o chwytanie, to może po prostu zmień konstrukcję łap manipulatora, ze sztywnych na sprężynowe, samozaciskające się. Wówczas nawet ewentualny luz będzie kompensowany przez docisk mechaniczny i pion będzie złapany sztywno.

Jak zbudować robota grającego w warcaby z ramieniem Motoman i AI na QNX?

U mnie na wydziale Inżyniermi Mechanicznej i Robotyki AGH w Krakowie jest robot Mitsubishi z serii RV-2AJ tylko w jakiejś starszej wersji. Jeden z doktorantów napisał program w którym robot gra w szachy z człowiekiem. Aplikacja robiła furorę na kielku festiwalach nauki i prezentacjach uczelni. Wiem że był programowany w języku Movemaster. Teraz jest...

Pomysły na projekt automatyzacji procesu mechanicznego - szukam inspiracji

Jeżeli projekt ma być abstrakcyjny i zupełnie poglądowy, to może być np. coś takiego: - popychacz (pneumatyczny np.) wypycha kolorowy klocek z pionowego podajnika na taśmociąg poruszający się z określoną prędkością. - klocek przesuwa się pod czujnikiem koloru, jeżeli jest czarny to jedzie dalej, jeżeli ma inny kolor to ramię robota zdejmuje go z taśmy...

Rosyjski robot wzorowany na Curiosity

http://obrazki.elektroda.pl/4997732700_1... Projekty różnych kopii robotów budowanych przez NASA często przyciągają uwagę. Poniższy projekt został zbudowany przez konstruktorów z sympatycznego kraju jakim jest Rosja. Cała konstrukcja powstaje od ponad dwóch lat. Robot swoim wyglądem wyraźnie nawiązuje do konstrukcji Curiosity, chociaż...

Robot "Zostaw mnie w spokoju" - jak zbudować?

Najprostszy (powiedzmy mechaniczny) sposób: - wyłącznik z wajchą, załączający wolnoobrotowy silniczek (z przekładnią, np. mocne serwo RC z wymontowaną elektroniką, przystosowane do pracy w pełnym zakresie obrotów lub inny wolnoobrotowy silniczek o dużym momencie), - na silniczku zamontowane ramię oraz sprężyna (lub guma) umożliwiająca powrót ramienia...

Demostenes - robot sterowany ludzkim głosem

http://obrazki.elektroda.pl/8743052200_1... Poniższy opis przedstawia robota sterowanego ludzkim głosem pod nazwą Demostenes. Nazwa ta wywodzi się od imienia wielkiego greckiego mówcy Demostenesa. Robot ten wbrew pozorom jest bardzo prosty w konstrukcji. Zbudowany jest on w oparciu o gotowy moduł MIKROE-1534 dostępny w TME. Moduł ten...

Robot lutujący dwurzędowe listwy kołkowe

http://obrazki.elektroda.pl/2596678600_1... Wspomaganie lutowania robotami nie jest niby jakąś nowością. Każdy elektronik widział lub chociaż ma świadomość istnienia takich urządzeń jak automaty do rozmieszczania elementów SMD i ich lutowania. Przyspieszają montaż, rzadko kiedy się mylą i są piekielnie drogie. Dlatego pewnie większość...

Robot medyczny zepsuł się podczas operacji w ciele pacjenta

http://obrazki.elektroda.pl/5107596300_1... Stworzenie robotów medycznych, które zastąpiłyby ręce lekarza i poszerzyły precyzję jego działania na pierwszy rzut oka wydaje się być dobrym pomysłem. Niestety, wygląda to tak tylko w sytuacji idealnej, w której wszystko idzie zgodnie z planem, a robot wykonuje dokładnie przewidziane i zaplanowane...

"Psotek" - linefollower

:arrow: mskojon W rzeczywistości wystarczy nawet 1 czujnik, ale im więcej tym lepiej. To jakie dasz odstępy między czujnikami zależy w zasadzie tylko od Ciebie, bo wszystko zależy jak oprogramujesz te czujniki. W moim lfr są 4 czujniki, ale 2 środkowe są oddalone od siebie o około 2cm (taśma izolacyjna ma 19 mm). Co do tylnych kół, jeśli chcesz skopiować...

Robot-ramię przy użyciu części z drukarki Hp845C

Zgadzam się z przedmówcą bez konkretnego założenia to temat rzeka , najpierw zacznij od poznania zasad sterowania silnikiem krokowym , zbuduj prosty autonomiczny sterownik potem konstrukcja mechaniczna ramienia i na koniec konkretny sterownik Sterowanie na mikrokontrolerze to dość lakoniczne stwierdzenie , sterownik z manipulatorem ręcznym , sterownik...

Self Balancing Robot

http://obrazki.elektroda.pl/9215534300_1... Od kilku lat można zaobserwować wzrost zainteresowania pojazdami balansującymi. Przyczyniły się one do rozwoju różnego rodzaju platform transportowych. Najpopularniejszą z nich jest „Segway”. Roboty tego typu są niczym innym jak odwróconym, mobilnym wahadłem. Idea ta zakłada, że...

Własny robot - sześcioosiowe ramię

http://obrazki.elektroda.pl/6231365700_1... Witam! To mój pierwszy wpis w dziale DIY. Konstrukcja, którą przedstawiam powstała już jakiś czas temu, tzn. w 2011 roku kiedy byłem studentem na 3. roku (automatyka i robotyka). Teraz, kiedy studia mam już za sobą, ze łzą w oku wracam do tamtych czasów i oglądam stare projekty, przez co pomyślałem,...

Dobór silnika krokowego ze sterownikiem i śrubątrapezową.

.... chcę zrobić projekt, gdzie na śrubie trapezowej będzie się poruszać ramię mechaniczne, na wysokość 22,5 cm, zasięgu około 30cm. Będzie pełnił funkcję przenoszenia.... Jakoś u ciebie kiepsko z mechaniczną wyobraźnią (bez obrazy/urazy !) Aby cokolwiek mogło się poruszać w jakimś kierunku musi być zbudowane na jakiejś prowadnicy zapewniającej stabilność...

Wiadomości ze świata robotyki - podsumowanie tygodnia.

http://obrazki.elektroda.pl/4250201200_1... Kolejny tydzień już za nami. Wciąż pojawiają się nowe informacje na temat sytuacji w Japonii. W międzyczasie Japończycy z niezwykłą zawziętością pracują nad usuwaniem skutków katastrofy. Do zespołu pracującego obecnie nad usuwaniem efektów katastrofy w elektrowni jądrowej Fukushima dołączył niedawno...

Robotyczne ramiona z MIT - dodatkowa para kończyn dla człowieka

http://obrazki.elektroda.pl/6080228400_1... Podczas dzisiejszej Międzynarodowej Konferencji Robotyki i Automatyzacji (ICRA) zorganizowanej przez IEEE w Hongkongu naukowcy z MIT zaprezentowali prototyp robotycznych ramion, mający uzupełniać kończyny człowieka pomagając mu przy pracy. Para robotycznych ramion o pięciu stopniach swobody...

Sterowanie robotem humanoidalnym Futaba RBT-1

http://obrazki.elektroda.pl/6472265100_1... Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było wykorzystanie...

Robot usprawniający ruchy człowieka dzięki elektrostymulacji

http://obrazki.elektroda.pl/6421460100_1... Być może w niedalekiej przyszłości uda się skonstruować robota mogącego przejąć całkowitą kontrolę nad człowiekiem. W tym przypadku jednak naukowcy skupili się na jednej kończynie. Sukcesem zakończyły się prace nad budową prototypu zdolnego do kontroli ruchów ludzkiego ramienia. Działanie...

Bosch MUM5XW40/60 - robot kuchenny rozpędza się i wyłącza.

Witam. Znajomy poprosił mnie o naprawę. Usterka była mechaniczna. Zęby trybika się połamały, więc bez zastanowienia rozebralem urządzenie, zamowiłem część zamienną i wymieniłem. Złożyłem z powrotem do kupy , odpalam i się okazuje, że urządzenie w jakimkolwiek trybie prędkości (1-7) rozpędza silnik na maxa (raczej nawet na grybie 7 tak szybko nie chodził),...

Dobór silników krokowych. Ramię robota sterowane przez pięć silniczków.

zanim zaczniesz dobierać silniki musisz mieć wstępny projekt części mechanicznej na jej podstawie dokonujesz obliczeń siły jaka będzie potrzebna do wykonania założonych zadań , dopiero znając jej wartość możesz myśleć o doborze silnika , do tego dochodzi sprawa rodzaju przełożenia napedu , bezpośredni , przekładnia , napęd ślimakowy itp co do samych...

Budowa robota-czołgu z blachy, silniki krokowe, sterowanie dsPIC30f2010

A więc dzisiaj postanowiłem że zastosuję zębatki , które są przy przerzutkach , takie malutkie plastikowe : http://obrazki.elektroda.pl/2053205000_1... Silniki będą krokowe jednak. Robot ma być skromny mechanicznie ( mały wkład finansowy ). Większość rzeczy kupiona na złomie i z odzysku. Wymiary już znam. 200 na 80 w mm ( sama platforma...

DART - mechaniczne ramie o 23 stopniach swobody.

http://obrazki.elektroda.pl/5562670800_1... Od dawnych czasów, ludzie próbowali stworzyć zmechanizowane ramiona na wzór własnych, lecz bez dobrych rezultatów. Wszystkie obecne konstrukcje sprowadzają się do prostych chwytaków i manipulatorów, pozwalających wykonać nieskomplikowane prace. Ramie opracowane przez Shashanka Priya i Nicholasa...

Praca inzynierska - elektrotechnika - urządzenie do lab

temat już wybrany, wybrałem ramię robota poruszane za pomocą silników krokowych, jak na razie wykonałem projekt konstrukcji mechanicznej teraz szukam firmy lub usługodawcy który wyfrezuje mi kilka elementów z blachy aluminiowej 3mm, najlepiej w Gdańsku wtedy będę mógł zacząć składanie tego w całość a w kolejnym semestrze zajmę się sterowaniem

Wybór sterownika i panelu do sterowania sprężarką powietrza z wizualizacją

do PHONEMANIAC: Ja nie twierdze że np. Omron czy Moeller jest lepszy od Siemensa i koniec. Siemens ma wyrobioną bardzo dobrą opinie, ale to nie znaczy że wszyscy inni producenci są do bani. Polemizowanie na temat wyższości Królewny Śnieżki nad Sierotką Marysią (która jest bardziej lubiana przez krasnale itp. :D) jest bez sensu. Każdy pracuje na tym...

Wybór przedłużacza do kosiarki 1900W, długość 30m, typ niebębnowy

Producenci wiedzą co produkują. Możesz sprawdzić; te przedłużacze mają wszelkie potrzebne aprobaty i certyfikaty - są zgodne z wymogami celu do jakiego służą. Czego najlepszym dowodem brak żyły ochronnej :cunning: Dodano po 3 A dla mnie uganianie się z 30 metrowym przedłużaczem po ogrodzie, ciągłe jego zwijanie i rozwijanie to jest jakieś nieporozumienie....

Ech.. Robot, jakich wiele

http://obrazki.elektroda.net/53_11514040... Czy lubicie roboty? …ja na pewno. Jak każdy zauważy robocik jest zbudowany z laminatu - dlaczego? – bo jest dobry i juz:) co prawda tnie się go niezbyt przyjemnie ale za to jak się lutuje… :) - i o to chodziło, bardzo fajnie łączy się takie laminatowe elementy, dzięki temu można w zasadzie...

Dobór silników i przełożeń do 6-osiowego ramienia robota - projekt studencki

Witam, jestem studentem 3 roku Politechniki Gdańskiej wydziały elektrotechniki i automatyki Jako pracę dyplomową wybrałem: zbudowanie, uruchomienie i oprogramowanie mechanicznego ramienia robota w oparciu o silniki krokowe. Promotor dał mi właściwie wolną rękę w kwestii konstrukcji, na tym semestrze tj. do czerwca 2009 mam wykonać konstrukcję mechaniczną...

Obsługa silniczka przez LPT

http://pl.wikipedia.org/wiki/Silnik_krok... Silniki krokowe są stosowane wszędzie tam, gdzie kluczowe znaczenie ma możliwość precyzyjnego sterowania ruchem: * w szeroko rozumianej automatyce – w mechanicznych urządzeniach regulacyjnych (np: automatycznych zaworach); * w urządzeniach pomiarowych np. zegarach elektronicznych do przesuwania wskazówek;...

Robot do stymulacji wzrokowo-dotykowej na zamówienie

Witam wszystkich forumowiczów, pracuję naukowo jako kognitywista i przygotowuję obecnie wniosek grantowy. W planowanym projekcie chcę wykorzystać robota dostarczającego stymulację wzrokowo-dotykową (mechaniczne stuknięcia palców na prawdziwej i fałszywej ręce) w zautomatyzowany i ściśle kontrolowany sposób. Robot składa się z dwóch identycznych ramion,...

Pełnowymiarowy BB-8 oparty o konstrukcję zabawki od Sphero

http://obrazki.elektroda.pl/3259581500_1... Oto drugi przywałowany przeze mnie projekt robota BB-8. Opiera się on całości na konstrukcji komercyjnej zabawki od Sphero. Wewnątrz kuli, której rozmiar w przybliżeniu odpowiada robotowi znanemu z najnowszej odsłony sagi, umieszczono konstrukcję robota z kilkoma kołami poruszającymi kulą...

Ramię robota - projekt open-source

W bascomie raczej ciężko napisac obsługę kilku serw. Polecenie Servo działa bardzo niestabilnie już przy dwóch serwach... Chyba żeby pisac na piechotę, ale wtedy już chyba szybciej i lepiej w ASM ;) A co do elementów mechanicznych to się nie wypowiadam... wystarczy trochę inwencji twórczej:P Nie trzeba byc macGyverem:)

Wybór silników do mechanicznego ramienia z 2 stawami i chwytakiem

silniki krokowe dostaniesz w kazdym serwisie drukarek lub xer, ostatnio facet sprzedal mi silniki po 10zl sztuka, do tego dodaj przekladnie (nie bedziesz sie musial martwic o momenty i przy okazji wzrosnie ci precyzja pozycjonowania), enkodery mozesz zrobic sam, wystarcza przyrostowe, bedziesz tylko sprawdzal czy po podaniu impulsu na silnik obrocil...

Fiat Uno 1.0 Fire '96 - Brak sygnału do silniczka krokowego, co sprawdzić?

Silniczek krokowy tudziez Regulator biegu jalowego to jedno i to samo,a jezeli uwazasz inaczej to zapraszam do lektury. Silnik krokowy – silnik elektryczny, w którym impulsowe zasilanie prądem elektrycznym powoduje, że jego wirnik nie obraca się ruchem ciągłym, lecz wykonuje za każdym razem ruch obrotowy o ściśle ustalonym kącie. Dzięki temu,...

Automatyka i robotyka, szukam informacji na ten temat...

Jeśli mam być szczery to jak już napisałem... jestem mechanikiem, wiec obciążenia, kinematyka i cała mechanika konstrukcji nie jest dla mnie wielkim problemem. Dużo bardziej przywiązuję uwagę do wyboru koncepcji sterowania bo: - od tego zależy projekt mechaniczny - może się okazać że czymś takim nie da się sterować np za pomocą silnika z przekładnią...

III edycja Dnia Robota na Politechnice Gdańskiej - atrakcje i konkursy 11 maja

11 maja na dziedzińcu północnym Politechniki Gdańskiej odbędzie się III edycja targów pod nazwą “Dzień Robota“. Będzie można się na nich zapoznać z najnowocześniejszymi technologiami w dziedzinie robotyki i automatyki, zobaczyć z bliska roboty stosowane przez różne firmy, porozmawiać z przedstawicielami wiodących w tej dziedzinie firm na...

10 projektów na nudne lato: Robot do gry w Connect Four (10)

http://obrazki.elektroda.pl/2464301200_1... Nadal jest lato, chociaż pogoda nie dopisuje. Każdy ma trochę więcej wolnego czasu niż zazwyczaj. Czas ten spożytkować można na wiele sposobów - granie w gry komputerowe, oglądanie filmów na youtubie czy uprawianie sportów to tylko niektóre z możliwości. Ale oczywiście elektronicy i programiści...

Usługa naprawy satelitów właśnie miała swój pierwszy test

https://obrazki.elektroda.pl/1763632400_... "Pojazd przedłużający misję" wprowadzony na orbitę w październiku zeszłego roku właśnie zakończył pierwszy sukces w tym tygodniu - udane dokowanie z satelitą komunikacyjnym, któremu zabrakło paliwa. Nowe podejście i możliwość serwisowania satelitów może pomóc w uporządkowaniu ruchu kosmicznego...

Potrzebna pomoc przy budowie Manipulatora ( ramię)

Drzewik a jak odbierasz i przetwarzasz miopotencjały? Jakie miejsce zakładasz jako najlepsze do ich odczytu, nadgarstek, przedramie? Takimi maszynkami zajmują sie na PK na Biomechanice. Oferuje pomoc z zakresie mechanicznej części robotyki i biomechaniki.

Sterowanie siłownikiem hydraulicznym sztucznego ramienia przez mikrokontroler – jak?

To nie jest projekt, tylko pomysł. Nie mam ramy, nie wiem jaka może być waga bo nie wiem z jakiego materiału miałoby to być (tzn. nie zastanawiałem się czy stal, aluminium, włókno węglowe czy tytan). Pomysł tylko teoretyczny, narazie jestem na etapie rozrysowywania na kartce i rozwiązywania problemów natury mechanicznej bądź technologicznej, czyli "mięśnie=...

Budowa mechanicznego ramienia CNC z silnikami krokowymi do frezowania i rysowania

Marzy się koledze ramie robota ale pełną synchronizację ruchów z pamięcią pozycji na silnikach krokowych bez hamulców i na jakim sterowniku to jest dość trudne.

Jak sterować ramieniem spawającym CNC z silnikami krokowymi i Mach 3?

Może ci coś podpowiem bo serwisuję takiego profesjonalnego robota. W oryginale jest to rozwiązane w ten sposób, że bezpośrednio przed palnikiem porusza się czujnik tensometryczny.W twoim przypadku spróbowałbym zastosować czujnik potencjometryczny do utrzymania stałej odległości.W amatorskim projekcie powinno to w zupełności wystarczyć. Implementacja...

Jak zdalnie odpalać fajerwerki za pomocą komputera? Potrzebne komponenty i układ

Skoro upierasz się przy komputerze… wiązanka LPT żeby dorobić ma 26 żył … no a COM ma 9 … Teraz zależy ile petard chciałbyś odpalić za pomocą komputera. Jak to zrobić ? Mi nasuwa się jedna myśl (żeby to zrobić jak najprościej) a mianowicie: -do komputera podłączyć układzik za pomocą LPT -układzik za pomocą mikrokontrolera starował...

Automatyka i Robotyka na PW czy Elektronika i Telekomunikacja na PG? Co wybrać?

Jestem na MEiLu na AiR. Ogólnie to masz teraz (od nowszych roczników) dwie specjalizacje - Robotykę i coś z Biorobotyką/Biomechaniką. Mechanika: Oprócz standardowej mieszanki mechaniczno-matematycznej typu analiza, algebra, mechanika itp, to kierunek jest o wiele bardziej nastawiony na aspekty mechaniczne i te dotyczące teorii sterowania, aniżeli elektroniczne....

ZRK Aida 3201 – radio nie odbiera stacji AM, wzmacniacz sprawny, brak reakcji

Rozbierałem. Robota w gruncie rzeczy nie jest trudna, jeśli wyciągnie się zespół przełącznika z radia. Wzdłuż klawiszy, za nimi, w miejscu w którym ramie klawisza ma załamanie idzie metalowy pręt. Żeby wyjąć klawisze wraz z ramionami, trzeba ten pręt wyciągnąć (kombinerkami). Potem, bez większego problemu da się wyciągnąć każdy klawisz po kolej, ale...

Jak zbudować prostego robota z mikrofonem i ramieniem dla początkujących?

ja znam się słabo na elektronice, ale mam zapał i zależy mi na tym robocie. podobne tematy pojawiają się coraz częściej , na początek przeglądnij sobie forum zapoznaj się z aspektami budowy takiego robota zastanów się czy jest to na Twoje siły i umiejętności , zapał i dobre chęci to nie wszystko jeżeli już się zdecydujesz to naprawdę zacznij od poznania...

Precyzyjny serwomechanizm z cewkami i magnesem - jak to zbudować?

Układ ten może znaleźć zastosowanie w poruszaniu ramienia mechanicznego, np. w robocie lub w tokarce sterowanej komputerem. Zły pomysł bo taki napęd (luźno latajacy rdzeń w cewce trzymany tylko siłami pola) nie będzie miał odpowiedniej sztywności żeby utrzymać zadaną pozycje gdy bedą działały siły na nóż w tokarce. W robocie też sie nie sprawdzi bo...

Praca dyplomowa - Zdalnie sterowany samobieżny manipulator..

ZDALNIE STEROWANY SAMOBIEŻNY MANIPULATOR OPERACYJNY DO ZADAŃ SPECJALNYCH http://obrazki.elektroda.net/20_12096489... Chciałbym zaprezentować mój kolejny duży projekt, będący zarazem moją pracą inżynierską. Praca jest dość złożona, wymagała dużego nakładu pracy, wykorzystania narzędzi do projektowania i obejmowała głównie trzy nurty - mechanikę,...

Jak zmienia się biegi w pojeździe Buggy Gokart z silnikiem motocyklowym?

Przecież to prosty układ mechaniczny - ramiona i dźwignie. (at)mariann dał podgląd jak to może wyglądać, więc do roboty. Raczej nie kupisz wprost odpowiedniego: po pierwsze nie wiesz jaki był przewidziany przez konstruktora, po drugie czy to w ogóle handlowy element.

Elektromagnetyczny kręciołek z fidget spinnera

https://obrazki.elektroda.pl/7146247600_... https://obrazki.elektroda.pl/1096768000_... Fidget Spinner to mała zabawka, popularna kilka lat temu wśród dzieci i młodzieży. Jest ona zbudowana wokół znajdującego się na środku łożyska i trzech ciężkich ramion, które pomagają mu w utrzymaniu wysokiej prędkości obrotowej...

Łuparka do drewna - dobór przekładni do silnika 5,5kW 1400 obr./min

Nie czytałem wszystkich postów w tym wątku powiem nawet dlaczego. Swego czasu szukałem także łuparki do drewna. Byłem zafascynowany tymi mechanicznymi jak one pięknie (na filmach) działają. Już nawet byłem umówiony na zrobienie takiej przez jednego mechanika. Sam nie mam na to czasu. Umówiłem się na pokaz innej sztuki, która już była zrobiona dla kogoś...

Wybór materiału do budowy mechanicznego ramienia z serwami - pleksi czy dural?

Polecam strony: kompletny projekt ramienia robota sterowanego z PC: http://www.r2d2.faith.pl koszt elektroniki ok.20zl silniczki krokowe można zdobyć ze starych drukarek robotyka mobilna: http://iair.mchtr.pw.edu.pl/p/robotyka_m...

Jakie łożyska zamiast tulei ślizgowych do przegubów ramienia robota DIY?

O to sie musisz sam postarać najlepiej iż do jakiego warsztatu mechanicznego z tokarką i sie dogadać żeby ci zrobili mocowanie tych łożysk. pozdrawiam

Program do symulacji ramienia robota z trzema punktami zgięcia - poszukiwania

Z tego, co pamiętam, kilka programów do symulacji układów mechanicznych znajduje się na [url=http://sourceforge.net]sourceforge. Może zacznij poszukiwania od tego portalu :wink: Pozdrawiam

Projekt ramienia robota z silnikami krokowymi i sterowaniem Altera

o pisaniu pracy nie ma jeszcze mowy, na razie muszę uruchomić całe ramie w sensie mechanicznym potem wykonać oprogramowanie a wtedy biorę sie za pisanie :/ daleka droga przede mną

Konstrukcja mechaniczna do robota - znajomość Bascoma?

Przygotuj się na to, że serwa są słabe. Tam raczej tych za 25zł nie zamontowali :). Dużo tym nie podniesiesz, a i ramion za długich nie zrobisz. Co nie zmienia faktu, że zabawa może być super :). Jak ma szukać tej piłeczki? Jeśli video, to może komputer PC i gotowe biblioteki w stylu RoboRealm?

Gdzie kupić części do budowy ramienia robotycznego z przegubami i serwomechanizmami?

Witam wszystkich, chciałbym zbudować model robota który wykorzystuje ramię o długości ok. 30 cm, w którego skład wchodzi 1 przegub przesuwny oraz dwa przeguby obrotowe. W ramieniu przewiduję również otwory pod 3 serwomechanizmy. Nie mam doświadczenia odnośnie pozyskiwania elementów mechanicznych, myślałem nad wydrukiem 3D jednak sądzę że to zbyt prosta...

Jak zbudować latającego robota meduzę na wzór FESTO – sterowanie i mechanika

Na 2:02 - 2:05, 2:30 widać jak to zostało rozwiązane, napędem są serwa z usuniętym potencjometrem i blokadą, reszta to proste dźwignie. Będziesz potrzebował tyle serw ile jest ramion. Całe rozwiązanie jest bardzo proste mechanicznie.

Sterowanie ramieniem robota przez potencjometr. Szukam odpo!

moją ręką począwszy od barku porusza ręką robota...........bo ręka robota będzie chyba wielkości ludzkiej. popieram przedmówcę , chyba nie zdajesz sobie sprawy jak duże siły będą potrzebny aby taką ręką poruszać , silniki DC i to dość duże z przekładnią ślimakową do tego układy kontroli położenia ( potencjometr , enkoder ) mostki H sterownik położenia...

Jak zbudować automatyczną pasiekę na bazie Arduino/Raspberry Pi/sterownika PLC?

właśnie w tym sens całego urządzenia żeby te ramki były w obiegu , to ramię robota ma zastąpić prace pszczelarza więc rozpoznawanie ramki z larwami, miodem czy pyłkiem i odróżnianie ich jest konieczne . ma to sprowadzić obsługę do tego stopnia że tylko by się wkładało suche ramki i wyjmowało ramki z miodem. Mechanicznie zbudować coś takiego to dla mnie...

Ramię robota MyCobot z modułami Raspberry Pi 4 lub M5Stack ESP32

https://obrazki.elektroda.pl/9052907800_... Ramię robotyczne MyCobot firmy Elephant Robotics zostało wprowadzone na rynek w zeszłym roku, wraz z modułami M5Stack Atom i Basic ESP32. Ramie oferuje 6 stopni swobody, maksymalny udźwig na poziomie 250 gramów i cenie od 599 dolarów. Firma wypuściła teraz nową wersję za 699 dolarów - MyCobot-Pi...

Science fiction czy nieuchronna przyszłość?

https://obrazki.elektroda.pl/4590439800_... Każdy z nas pamięta czasy, gdy wizje świata przedstawiane na filmach SF wgniatały w fotel. Obecnie możemy obserwować, jak technologia dogania propozycje reżyserów. Budowane roboty potrafią się uczyć, a ich koordynacja ruchowa przypomina żywe istoty. Czy niebawem będziemy musieli ładować baterię...

Elektronika naprawdę dla każdego - nauka elektroniki od podstaw (pomysły i ścieżki rozwoju)Sponsorowany

Jak łatwo, tanio i przyjemnie zacząć przygodę z elektroniką? https://obrazki.elektroda.pl/6958449000_... W ucząc dzieci elektroniki . Pomysły i inspiracje na początek nauki elekroniki Największą (za to możliwe, że jedyną) przeszkodą w rozpoczęciu edukacji elektronicznej jest zebranie kilku elementów wyposażenia. Jak już zostało...

Jak zbudować bezprzewodowe ramię robota do podnoszenia przedmiotów?

ja jeste mw 3 klasie i nie dałbym rady tego zmontować znaczy mechanicznie tak ale projektowanei elektroniki bo gotowego rozwiązania jak już kolega wcześniej napisał nie ma . Sterowniki serwomechanizmów są raczej dość drogie i dość łatwo je uszkodzić a to sie może zdażyć jeżeli chodzisz dopiero do 1 klasy.Pozatym sotaje najwarzniejsza sprawa program...

Tote - robot czworonożny o bardzo prostej konstrukcji

http://obrazki.elektroda.pl/3240020500_1... Tote to chyba najprostszy pod względem konstrukcji mechanicznej robot czworonożny. Bardzo często brak dostępu do drukarki 3D lub nawet prostych narzędzi do obróbki bywa, w przypadku budowy własnych robotów, problemem nie do przeskoczenia. Niektórzy ratują się poprzez minimalizację elementów...

Siłownik elektryczny liniowy NLAD 24V Elektrobim do robota - opinie i doświadczenia

Cześć Buduję hobbystycznie robota – samo ramię manipulacyjne. Chcę sobie udowodnić, że w 2000 PLN można wszystko zamknąć (takie mam finansowanie projektu dla uczelni). Mechanicznie konstrukcja jest już rozwiązana, ale chodzi mi o elementy wykonawcze. Sterownik użyję firmy Telmatik i jest naprawdę dobrze (wejścia analogowe, wyjścia cyfrowe wystarczą,...

Budowa robota R/C z Sanwa VG600, 3 koła, ramię 100g - porady?

a czy mógłby mi ktoś podpowiedzieć jak mozna zrobić jakiś regulator na 14.4 v :> bo wkrętarki takie mają a nie moge wymyśłić jak je włączyć albo jakoś mechanicznie mam wolne 2 serwa 1,6kgcm wkrętarki kupuje jutro :> jade do selgrosa po 2 wkrętarki ktore po godzinie będą w częściach i po co takim jak ja gwarancje :> - napięcie zasilania: 14,4 V - uchwyt:...

Projektowanie exoszkieletu: wyzwania z przegubami nóg w CAD

Jak wspomniałem nie znam się, ale parę słów od siebie dorzucę- może się przyda. Jak wspomniał kolega w poście wyżej człowiek powinien wyczuć maszynę tak jak kierowca czuje samochód. Może do terowania rękami można by zastosować coś jak roboty bojowe w 3 części matrix-a? http://img134.imageshack.us/img134/1586/... http://img134.imageshack.us/images/thpix...

Budowa robota mobilnego poruszającego się na gąsienicach. Z czego gąsienice?

Dzieki znow za odp. Teraz podam wymiary ramienia. W sumie bedzie mialo dlugosc okolo 60- 70 cm. Oczywiscie silniczek zamonotwany w jednoste mobilnej sterujacej calym ramieniem, czyli tam gdzie mocowanie ramienia do jednostki bedzie spory silniczek z przekladnia mechaniczna. Niestety nie wiem ile jaki silniczek ma uzwojen, ale na pewno nie sa to silniczki...

Jak zaprojektować i zbudować robota MiniSumo o wymiarach 8x8 cm?

Nie umniejszając temu serwie - co to ma być za jednostka momentu "kg"? na 1m ramieniu udźwignie mi ciężar 15kg? Jak już podawać moment to porządnie - kg*cm, kg*m, Nm itd. Przepraszam. 15 kg*cm przy napięciu 6V. Po co wymontowywać potencjometr? Wystarczy, że go odłączysz mechaniczne od wyjścia i ustawisz na stałe w pozycji "0" (czyli taką jaką ma sygnał...

Jak zbudować ramię robota podnoszące 2 kg – mechanika zginania, siłowniki, serwo

Witam Bardzo sie ciesze ze pojawil sie taki temat :-). gdyz jest to podstawa do zrobienia kazdego robota. Z kolega Lotarem zdecydowalismy sie aby wykonac ramie robota... chcielismy zeby lapal i podnosil dosc znaczne ciezary wiec samo serwo odpada, po wielu zmianach w projekcie zdecydowalismy ze najlepiej bedzie zastosowac przekladnie gwintowe. ramie...

Wybór między drukarką 3D a frezarką do produkcji części mechanicznych

Właśnie chcę robić wszystko i chcę przekalkulować czy sie opłaca kupować maszynę. W sumie to ja cudów nie wymagam. Przekładni do silników szybkoobrotowych nie bedę robił co najwyżej do krokowych. Głównie takie elementy jak chwytak, ramię robota, wózek na prowadnicę, element mocujący silnik/łożysko, koła zębate z małym przełożeniem itp. Dobrym przykładem...

Jak zbudować sterownik do manipulatora 3DOF z ATmega16?

WItam. Co do pytan : Silniki jak dobrze zauwazyl kolega wyżej są od wycieracze samochodowych. Jest to najtanszy i zarazem chyba najlepszy sposob uzyskania dobrego i przede wszystkim taniego i silnego napedu. Silniki nabywalem na allegro, mozna kupic uzywane juz za parenascie zlotych. Typowe samochodowe zasilane sa napieciem 12V ,maja duze przelozenie...

Lenovo Ideapad 110: Nieczytający dysk po uderzeniu - Jak zmienić ustawienia BIOS?

Na podstawie tego, co piszesz i pokazujesz wysoce wątpliwe, czy ten dysk w ogóle jest rozpoznawany, a jak już - to prawdopodobnie niepoprawnie. Pokaż, jak jest widziany przez Wiktorię lub MHDD. Mogło dojść do uszkodzenia płytki sterującej dyskiem, przecież nie przywalił młotkiem po PCB, tylko uderzyłem w niego dłonią (w miejsce, gdzie podpiera się nadgarstki,...

Wybór mikrokontrolera AVR z min. 54 I/O do ramienia robota

Nie bardzo rozumiem o co tyle slow. Czlowiek chce dac krancowki... Why not! To nie sa drogie elementy, wiec na pewno nie zaszkodza, a w razie czego ochronia tzw "investment". Po to sa zabezpieczenia. Nie zawsze redukcjonizm jest uzasadniony. A gdyby tak producent samochodu doszedl do wniosku, ze nikt przy zdrowych zmyslach nie zechce skrecic kol o wiecej...

Jak zbudować sterownik dla 12 silników krokowych z drukarek do robota mobilnego?

Witam :) Prosze o pomoc i dobre rady. Mysle że ten temat to bedzie duży problem, zaczne od początku. Chciałbym stworzyć robota mobilnego, o dość dużych wymiarach, miałby to być podstawa (na czterech kołach lub gąsiennicach - jeszcze musze to dokładnie przemyśleć) mam wstępny plan podwozia bedzie zawieszenie i ukałd skrętny. Wstępnie chciałbym aby pojazd...

Mały wzmacniacz słuchawkowy – ty.ytka

a tak doświadczony konstruktor jak autor, zadbał o to, żeby wykluczyć możliwość mechanicznego zwarcia, a obudowa jest wystarczająco obszerna, żeby milimetrowe odkształcenie laminatu nie doprowadziło do zwarcia. Z całym szacunkiem do ty.ytki, o ile pod względem estetyki wykonania jak i elektroniki wykonał on świetną robotę co wielokrotnie pokazywał...

Nowy moduł optyczny z MIPI-CSI-2 od Teledyne do systemów wizyjnych

https://obrazki.elektroda.pl/8536162400_... Moduł optyczny Teledyne Optimom 2M. W fabrykach zachodzi właśnie cicha rewolucja, a widzenie maszynowe szybko staje się kluczową technologią umożliwiającą automatyzację produkcji. Aby wesprzeć ten trend, firma Teledyne wypuściła moduły optyczne gotowe: „pod klucz” — wystarczy...

Jakie silniki i sterowanie do robota z 3 ogniwami na projekt studencki?

Chciałem zapytać co myślicie i silniczkach z odtwarzacza VHS? Według mnie żaden z 3 silników nie nadaje do budowy ramienia , napęd głowicy to 2 fazowy silnik BLDC , podobnie silnik napędu mechanizmu naciągu i przesuwu taśmy również 2 lub 3 fazowy silnik BLDC . Jedynie silnik mechanizmu kieszenie to silnik DC z przekładnią o małych możliwościach praktycznego...

Jak odzyskać dane z stukającego dysku Samsung 160GB SP1604N ATA?

Post z 09 Sty 2011 12:08:41 Dzień dobry, Korzystając z tematu nie mogąc znaleźć nigdzie indziej podobnego pozwalam i ja sobie dorzucić prośbę o wsparcie. Mam awarię dysku twardego ATA Samsung SP1604N , 150 GB.Ma około 5 lat..Problem objawia się tym że ramię głowicy zachowuje się tak jakby nie mogło odszukać sektoru identyfikacyjnego ... startowego...

Opowieści z krypty (elektronika)

Firma, w której pracowałem, była podwykonawcą elektrycznym budowy hali testów pociągów produkowanych na cały świat. Mały, kilkunastu kamerowy monitoring. Na ziemi jest kilka systemów napięcia trakcji - od kilkuset V DC do kilku dziesiątek kVAC. Było tam kilka torów do testów podzielonych na sekcje, każdy tor i sekcja miały obsługiwać wszystkie rodzaje...

ITERACJA - Powieść SF w odcinkach. Tom 1, 26 odcinków.

============== Odcinek 21 ================ PODWÓJNA GRA Bracia przeteleportowali się do podziemi Ośrodka Archeologii Pozaziemskiej, gdzie spodziewali się znaleźć Arkę. Korytarz, w którym się zmaterializowali znajdował się na najniższej kondygnacji Ośrodka. Khan był tu tylko raz przed wielu laty. Blade światło sączyło się ze starodawnych listew świetlnych...

Naprawa skrzyni Toyota Corolla, Corolla Verso, RAV4, Auris

Witam, w związku z poszerzającym u mnie problemem objawiającym się najpierw terkotaniem z okolicy skrzyni biegów a później niemiłosiernym wyciem łożyska( łożysk) w skrzyni postanowiłem zakasać rękawy i zabrać się za naprawę. Usterkę w sumie łatwo zdiagnozować. Jeżeli podczas jazdy skrzynia hałasuje, na biegu jałowym trochę mniej a po wciśnięciu sprzęgła...

Prosty projekt ramienia robotycznego

http://obrazki.elektroda.pl/9951496700_1... W sieci pojawił się projekt prostego w budowie, ale dobrze wyglądającego ramienia robotycznego. Ramię ma sześć stopni swobody. Jego autorem ukrywa się pod nickiem jjshortcut. Dla osób, które chcą zbudować mechanizmy własnego autorstwa jest to z pewnością duże ułatwienie, które pozwoli na oszczędzeniu...