http://obrazki.elektroda.pl/6231365700_1... Witam! To mój pierwszy wpis w dziale DIY. Konstrukcja, którą przedstawiam powstała już jakiś czas temu, tzn. w 2011 roku kiedy byłem studentem na 3. roku (automatyka i robotyka). Teraz, kiedy studia mam już za sobą, ze łzą w oku wracam do tamtych czasów i oglądam stare projekty, przez co pomyślałem,...
Trzeba rozkręcić i sprawdzić, innego sposobu nie ma. https://www.bosch-home.pl/supportdetail/...
Geneza projektu Mając na co dzień do czynienia z zagadnieniami robotyki i automatyki oraz budowy własnych systemów sterowania, zacząłem zastanawiać się nad stworzeniem własnego eksperymentalnego manipulatora. Tak narodził się ten projekt, którego celem było i nadal jest rozwijanie oprogramowania sterującego robotem oraz zbieranie doświadczenia pozwalającego...
http://obrazki.elektroda.pl/5113976500_1... Witam chciałem zaprezentować robota którego wykonałem jakiś czas temu. Może od początku robot powstawał około pięciu miesięcy wieczorami większość informacji tutaj napisałem. http://www.blue17.elektroda.eu/roboty/21... Chciałbym aby ramię posłużyło w edukacji i dla zabawy :) Po dopisaniu oprogramowania...
Potrzebujesz zasilacza z napięciem symetrycznym względem masy według schematu poniżej. Odpowiedni może być transformator TS-25/9, który posiada dwa napięcia 2V, 1,2A co powinno dać na kondensatorach napięcia około 2,8V. Pobór prądu przez pojedynczy silniczek o ile mnie pamięć nie zawodzi wynosi około 400 mA w momencie "rozruchu" silniczka po czym spada...
http://obrazki.elektroda.pl/5959558100_1... Witam :) Razem z kolegą chcielibyśmy się pochwalić naszą maszyną :) Jest to ramie robota oparte na serwomechanizmach modelarskich. Ja zająłem się sterowaniem i elektroniką, a kolega robił projekt 3D w SketchUp i konstrukcje http://obrazki.elektroda.pl/9008440700_1... Początkowo...
Kolego pomogę na pewno tylko się przypomnij. Przed chwilą napisałem Ci wyczerpującą odpowiedź którą zamiast wysłać jakoś skasowałem. Nie chce mi się pisać już drugi raz bo późno a rano trzea wstać do pracy. Jak Ci jutro nie napiszę to się przypomnij na PW. Dodano po 10 Witam ponownie. Miałem okazję uruchomić w poprzedniej pracy 5 stanowisk z podobnymi...
http://obrazki.elektroda.net/44_12676577... Coś dla miłośników klocków LEGO dla dużych dzieci. Paweł przedstawił na swojej stronie sariel.pl projekt ramienia robota wykonanego z klocków LEGO. Jako napęd użyto silniczków elektrycznych i kompresora. Może poruszać wszystkimi palcami a palcem wskazującym niezależnie. Nadgarstek może być obracany...
http://obrazki.elektroda.pl/7173116500_1... Oto projekt demonstracyjny konstruktora Krisa Temmermana. Autor, posiadający doświadczenie w inżynierii oprogramowania, postanowił zbudować ramię robotyczne o sześciu stopniach swobody. Większość konstrukcji została zbudowana z aluminium obrobionego na niewielkiej i taniej chińskiej frezarce...
http://obrazki.elektroda.pl/5672934800_1... Justin Dailey zawsze chciał zbudować mechatroniczne ramię. W końcu uznał, że jest to świetny temat projektu na zajęcia, który wykonał w ramach pracy domowej. Początkowo ramię miało być sterowane za pomocą joystick'a, ale ponieważ miał odrobinę doświadczenia ze środowiskiem Blender, postanowił...
http://obrazki.elektroda.pl/6080228400_1... Podczas dzisiejszej Międzynarodowej Konferencji Robotyki i Automatyzacji (ICRA) zorganizowanej przez IEEE w Hongkongu naukowcy z MIT zaprezentowali prototyp robotycznych ramion, mający uzupełniać kończyny człowieka pomagając mu przy pracy. Para robotycznych ramion o pięciu stopniach swobody...
100 Ω. Wymieniłem, wyczyściłem, działa :-) Co było powodem przepalenia? Przypuszczam, że zaprawa od ogórków kwaszonych, grzybów, czyli produkt uboczny dobrej sałatki i sosu tatarskiego na każde święta. Robot jest tak skonstruowany, że komponent do krojenia sałatki ma tendencję puścić mokre od góry do mocowania robota przy dłuższej pracy. Ten chroni...
https://obrazki.elektroda.pl/7824475600_... Film przedstawia wykorzystanie AI do sterowania platformą jezdną wyposażoną w ruchy wykonywane przez człowieka . Po nauczeniu robot wykonuje czynności samodzielnie. Na filmie zobaczymy m.in jak robot gotuje, wyciera rozlane wino, chowa garnek do szafki, przywołuje windę i jedzie na wybrane...
Na Allegro znalazłem układ i program do sterowania ramieniem z komputera. Tylko ramie musi być na serwomechanizmach. http://allegro.pl/item161109755_serwokon... A tu jest gotowe ramie. Tylko za wysoka cena. http://allegro.pl/item161108568_robot_ma... Zobaczcie filmik. po prostu doskonałe....
http://obrazki.elektroda.net/72_12634744... Witam chciałem zaprezentować moją najnowszą konstrukcję którą niedawno ukończyłem. Projekt wykonywany była na Politechnice Gdańskiej na wydziale Elektrotechniki i Automatyki. Jest to praca inżynierska. Dużo wcześniej opisywałem poszczególne części robota a także zasięgałem rad innych użytkowników...
http://obrazki.elektroda.pl/4805115100_1... http://obrazki.elektroda.pl/5864634200_1... Meca500 to 6-osiowe kompaktowe ramię robotyczne odznaczające się dużą precyzją ruchu i zwinnością. Ramię może znaleźć zastosowanie w branży edukacyjnej oraz wszelkich pracach badawczych. Małe wymiary pozwalają również na wykorzystanie...
http://obrazki.elektroda.pl/2391728900_1... Witam ! chciałbym przedstawić moją konstrukcję. Nie jest skończona , ale prace z biegiem czasu i dopływem gotówki będą sie posuwały naprzód . Jest to mój pierwszy robot. Koszta: izolacja-2zł:) reszta- zapasy dziadka , moje i znajomych:) Napęd: Napędem są 2 silniki od wycieraczek , które poprzez...
http://obrazki.elektroda.pl/8307725700_1... Ramię robota kojarzy nam się zwykle z sztywną konstrukcją wyposażoną w szereg serwomechnizmów lub ewentualnie siłowników. Pomimo, że jest to najpopularniejsza technologia stosowana do budowy ruchomych, precyzyjnych mechanizmów, to nie jest to jedyny sposób poruszania ramieniem. Czasami konstruktorzy,...
https://obrazki.elektroda.pl/4274989900_... OK-Robot jest innowacyjną, otwartą i modułową platformę, która ma na celu umożliwienie robotom asystującym wykonywanie zadań nawigacyjnych i manipulacyjnych w domowych warunkach bez żadnej wcześniejszej nauki. Rozwiązanie to pozwala na szybkie wdrożenie systemu w praktycznie każdym domu –...
Mam ten sam model i podobny problem. Robot ustawiony w pozycji do mieszania miga na czerwono i się nie włącza. Włącza się za to w każdej innej pozycji ramienia. Zaślepki nie mają wpływu na to. Co więcej gdy ramię będzie w pozycji do mieszania to wystarczy ustawiając go do tej pozycji, przytrzymać dźwignię zezwalającą na jego obrót 2-3 mm przed jej Max....
http://obrazki.elektroda.pl/8743052200_1... Poniższy opis przedstawia robota sterowanego ludzkim głosem pod nazwą Demostenes. Nazwa ta wywodzi się od imienia wielkiego greckiego mówcy Demostenesa. Robot ten wbrew pozorom jest bardzo prosty w konstrukcji. Zbudowany jest on w oparciu o gotowy moduł MIKROE-1534 dostępny w TME. Moduł ten...
http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic46... - Ramię na silniczkach od wycieraczek. Tu bardzo fany opis http://homofaciens.de/technics-base-circ... Warto zobaczyć od 27:00 [youtube]https://www.youtube.com/watch?v... Przymierzam się do frezarki i jakoś silniki DC lepiej mi leżą. Do tego łatwiej i taniej...
Pytanie do zorientowanych, bo moim zdaniem robot wydaje dość dziwne dźwięki podczas pracy. Ponadto ramię robocze dość mocno chodzi podczas pracy. Czy tak ma być? Bo jeśli tak, to jestem dość zawiedziony. Masa wyrabianego ciasta to 900g + 450ml wody, a instrukcja podaje max 1,9kg. 1136825 1136826
Witam Jestem na etapie konstruowania ramienia robota i chciałbym się was zapytać jak powinienem załatwić sprawę blokowania ramienia w danym położeniu gdy np. nie jest wysyłany do niego żaden sygnał. Mniej więcej tak miałaby wyglądać konstrukcja: http://obrazki.elektroda.pl/6163055200_1... Przeczytałem gdzieś że silniki krokowe działają...
Jestem początkującym elektronikiem (Technikum elektroniczne 1kl) i chciałbym zrobić robota z ramieniem podnoszącym przedmioty mam już podstawę tego robota (napęd) chciałbym otrzymać jakiś szczegółowy plan takiego ramienia czy ktoś mógłby mi pomóc? Robot ma być sterowany bez przewodowo z góry wielkie dzięki.
Witam. Jakie żeliwo Robot ma podnosić 1 kg to wystarczy jakiś metal lekki jak aluminium znacznie łatwiejszy w obróbce. Możesz je wykonać na kilka sposobów wtedy: odlew najdroższy chyba, cięcie wodą z blach aluminiowych bądź najbardziej popularne frezowanie CNC z litego bloku aluminium. Osobiście do podnoszenia 1kg radził bym ramię z jakiegoś kompozytu...
Przelicz długość ramienia i jaki ciężar miałby unieść, a będziesz wiedział jakie serwo dobrać, o jakiej sile w kg plus zapas w granicach 5 kg..
:P witam ...prosił bym o pomoc a dokładniej o jakieś projekty,linki, porady , sygestje natemat budowy robotów ogólnie chdzi mi o ramię sterowane komputerem PC albo robota kroczącego ( taki szejścionogi pająk :wink: ) też sterowany przez komputer PC albo programowany jak tu się do budowy zabrać od czego zacząć??? :?: czlowieku, dajesz za malo konkretow....
https://obrazki.elektroda.pl/2945875400_... W restauracji Roboeatz w Rydze, gdy pojawia się zamówienie na np. makaron, a ramię robota rusza do akcji. Po pięciu minutach wirowania płyta grzewcza jest gotowa. Restauracja w Rydze, znajdująca się pod rozpadającym się betonowym mostem, została zaprojektowana w taki sposób, aby klienci mogli...
Przecież autor wyraźnie napisał, że WŁAŚCICIEL mieszkania nie wyraził zgody na żadne manipulacje przy suficie... Gratuluje nagrody, ale uważam, że 2 pospawane kawałki metalu to jeszcze nie DIY. Wybacz dygresję, ale niedługo będą tu posty jak ludzie układają płytki czy panele w mieszkaniu, albo sesję fotograficznie składnia mebli z Ikei. Publikacje DIY...
Witam. Od kilku dni drążę temat robotów przemysłowych. Chcę zrobić takie ramię w swojej firmie. Zrobiłem już frezarkę cnc. Teraz robot (ramię). Nie wiem jak są sterowane. Arduino wydaje się dość proste, ale czy może współpracować z dużymi silnikami krokowymi? Jeżeli może mi ktoś poradzić jakim sterowaniem się zająć, byłbym ogromnie wdzięczny. Czy jest...
Witam Muszę podłączyć zabawkę robota do sterownika S7. Jest to po prostu ramię z chwytakiem które aktualnie sterowane jest z prostego manipulatora gdzie po prostu jest 5 przełączników. Robot zasilany jest z 4 baterii R20. Baterie są połączone szeregowo po dwie dzięki czemu przełączając przyciski na manipulatorze podajemy na wybrany silniczek +3V lub...
http://obrazki.elektroda.pl/3930677400_1... Hector to robot sześcionożny wyposażony w ramię chwytne i zbudowany w całości z dostępnych komercyjnie elementów. Robot sterowany jest przez oprogramowanie zainstalowane na popularnym i szeroko stosowanym module Arduino Uno. Jego prosta budowa i łatwa dostępność części pozwala na szybką budowę...
http://obrazki.elektroda.pl/4997732700_1... Projekty różnych kopii robotów budowanych przez NASA często przyciągają uwagę. Poniższy projekt został zbudowany przez konstruktorów z sympatycznego kraju jakim jest Rosja. Cała konstrukcja powstaje od ponad dwóch lat. Robot swoim wyglądem wyraźnie nawiązuje do konstrukcji Curiosity, chociaż...
Ale to ma być ramię robota działające w próżni, musi się poruszać... Jak chcesz z niego odprowadzać ciepło, którędy? Chyba trzeba by użyć giętkich rurek z płynącą wodą. No, to robot będzie trochę podobny do nas - będzie miał jakieś krążenie płynu w "żyłach"...
Możliwe, ale przede wszystkim płytka z czujnikami jest za ciężka :) Jak ramię będzie krótsze to i mniej siły będzie potrzeba na skręt.
Miał być balastowy :P Zbudować ramię to chyba kwestia tylko wodoodpornych silników, czyli uszczelnienie ich. Zwykłe simeringi, zamiast łożysk tulejki aby nie miało co rdzewieć. Częsta konserwacja i amatorskie ramie można zrobić. Ewentualnie zaszaleć jeszcze bardziej i zrobić je na siłownikach. Aby coś tam robot mógł chwycić chyba wystarczy? To nie ramię...
Witam, Jakie czujniki odpowiadają za wykrycie przeszkody w w robotach spawalniczych? Przykładowo mamy sytuację, że robot spawa jakąś ramę z wystającymi elementami. Jaki czujnik (rodzaj, nazwa, cokolwiek) wykryje tą przeszkodę tak aby ramię nie uderzyło w spawany element, albo jakiś element całej konstrukcji? Paweł
Witam!!! Tak jak w tytule jest to mój pierwszy tak poważny projekt robiony przez długi czas. Owa konstrukcja powstała z kilku powodów: - przede wszystkim zainteresowania tą dziedziną - inspiracją zaczerpniętą z robota który posiada moja szkoła - robota Clipie'go - jaki prezentowany był w czerwcu ubiegłego roku. http://obrazki.elektroda.net/54_11762977...
http://obrazki.elektroda.pl/2593790200_1... W Niemieckim Centrum Badań Lotniczych i Kosmicznych (DLR) stworzono prawdopodobnie najbardziej zaawansowane i wytrzymałe ramię robotyczne na świecie. Jest tak wytrzymałe, że można bez obaw uderzyć w nie kijem bejsbolowym. Zwane DLR Hand Arm System ramię ma kształt ludzkiej ręki i zawiera 52 silniki,...
Lepszą aplikacją do tej płyty byłby chyba jakiś jeżdżący robot z manipulatorem. Coś w stylu pieska od Dyson'a, który na karku ma ramię z manipulatorem.
Witam. 1. Chciałbym bardziej nasycić elektroniką Rodos (działkę). Kamera przesyłająca zdjęcia przez internet, dane pogodowe, ewentualnie czujniki wyłączenia światła, otwarcia drzwi. 2. Mam syna 6 lat i chciałbym powoli wciągnąć go w programowanie i robotykę. Mam na działce router z T-Mobile WiFi (20 GB na miesiąc), zasilanie akumulator 12V 60Ah + panel...
Wielkie dzięki za radę więc po przemyśleniach doszedłem do wniosku że kupię dwie wkrętarki akku. takie na 12v kosztują kolo 50-70 zł to tak jak silnik krokowy od wycieraczek>używany< a wkrętarki są nowe i przy okazji mam już załatwione zasilanie napędu dwa akumulatorki 12v , bo przy wkrętarkach wszystko mam zrobione trochę przerobić i napęd gotowy...
Paleta to dwie osie a nie ramię robota. Więc typowy stół x-y. Jakby się uparł to mu prawie wyjdzie robot TTT (kartezjański). Dołoży 3 oś "z" i będzie wtedy nazywał to robotem :) Obawiam się, że po prostu kolega zobaczył robota na filmiku i też zapragnął takiej mini fabryki w swojej firmie/domu
Mój robot wbrew pozorom jest bardzo prosty w konstrukcji. Zbudowany jest w oparciu o gotowy moduł MIKROE-1534 dostępny w TME. Reszta to karta przekaźników sterowana przez moduł MIKROE-1534 i zasilacz. Jedynie koszt jego wykonania jest dość wysoki bo blisko kwoty 500 zł. Ramię KSR10 to koszt około 200 zł, moduł MIKROE-1534 też około 200 zł, plus drobnica,...
Najprostszym sposobem na "opadanie" jest stosowanie w silnikach napedzajacych ramie przekladni slimakowych. Po wylaczeniu zasilania silnika obrocenie osi za przekladnia jest niemozliwe (no chyba ze sie ja polamie).
Chodzi o pomoc w napisaniu makra działąjącego na W2K, które będzie sterowało robotem – ramieniem do nagrywarki DVD. Ramię robota sterowane jest komendą w kodzie ASCII, przez złącze szeregowe RS232. Ramię ma przekładać płyty DVD do nagrania. Szczegóły: program do nagrywania to NERO, napędy to dwa DVD Pionner 109 na FireWire, robot (ramię podające...
http://obrazki.elektroda.pl/5415021300_1... Inebriator to robot służący do przyrządzania drinków. Jest to mechaniczny i automatyczny barman, który w prosty sposób pozwala na serwowanie różnego rodzaju drinków. Efektownie wyglądają ułożone w rzędzie, butelki podświetlone poprzez diody LED. Każda butelka jest zakończona specjalnym zaworem,...
========== Odcinek 5 =============== Ulf z trudem wgramolił się na swoje siedzenie strzelca. - Jedzenie na noc to nie jest dobry pomysł, - skonstatował żartobliwie. - Zgadzam się z Tobą w całej rozciągłości, ale niejedzenie to jeszcze gorszy pomysł, - odparł Mag gramoląc się na miejsce z przodu pojazdu. Żarłok pozostawiony sam na placu boju rozejrzał...
Witam, projektuje sobie robota o konfiguracji RTT. Nie potrafię sobie poradzić z doborem silników krokowych a dokładniej z doborem parametru jakim jest moment obrotowy. Masa poszczególnych elementów mojego robota to: Podstawa9,197 kg Belka pionowa15,82 kg Ramię10,618 kg Łącznik pomiędzy ramieniem a belką0,16 kg Wzmocnienie pionowe0,136 kg Wzmocnienie...
Czyli jeśli ramię będzie miało 5 cm i robot ważył 0,5 -0,6 kg powinno wystarczyć? Czy zastosować mocniejsze serwo ? Niezła jazda jest z tymi serwami np tower pro sg5010 w jednych opisach jest, że ma siłę 5,1 kg/cm inne 3,1 w jednych, że jest łożyskowane w innych, że nie i być mądry i wiedz. Chodzi mi o serwo łożyskowane o sile 3,1 kg/cm przy 5v w cenie...
Cieszę się, że tyle osób odpowiedziało na mój temat. Co do dyskusji na temat programowania chwytaka, to nie będę go programował, bo nie mam o tym pojęcia... ;-) Ten robot ma być prosty, chwytak zamierzam zrobić za pomocą jakiegoś silniczka, który będzie się włączał i wciągał ramię na górę, a gdy się wyłączy, ramię będzie opadać... jakie środki finansowe...
A więc dzisiaj postanowiłem że zastosuję zębatki , które są przy przerzutkach , takie malutkie plastikowe : http://obrazki.elektroda.pl/2053205000_1... Silniki będą krokowe jednak. Robot ma być skromny mechanicznie ( mały wkład finansowy ). Większość rzeczy kupiona na złomie i z odzysku. Wymiary już znam. 200 na 80 w mm ( sama platforma...
https://obrazki.elektroda.pl/1689977000_... Udostępniono całą dokumentację pozwalającą na budowę i sterowanie niedrogim ramieniem robota, którego koszt wynosi około 250 dolarów (1000zł). Można także zbudować drugie ramię robota (ramię lidera), które będzie sterować pierwszym (ramieniem naśladowcy). Konstrukcja lidera została zainspirowana...
sterowane ramię robot mechaniczne ramię robot ramię robot serwo
pokrętło vaillant wymiana telewizor matowy matryca zmywarka bosch cieknie drzwiami
agregat honda podróbka akumulatorki efekt pamięci
Suzuki Vitara 3 1.4 AllGrip – lokalizacja korka wlewowego oleju skrzyni manualnej, grafika Massey Ferguson 3060 – codzienne odpowietrzanie pompy sprzęgła, przyczyny, uszczelnienie