Hitec 645MG 115zł, najlepszy stosunek jakosci, momentu do ceny. Pozdrowienia. Popieram, Co do tych 325 Hiteca, są wolne i poza tym że nie zawiodą to raczej będzie bardzo wolny robot... Widziałem zagranicznego robota minisumo na serwach hiteca HS 85 MG (to serwa typu micro) który robił z naszymi robotami co chciał. Osobiście testowałem też serwo hiteca...
Bez potencjometru i bez blokady (obrót 360 stopni) to masz po prostu silnik DC. Tak przerobione serwo używa się często do napędu prostych robotów.
Gorzej że te części są ciężko dostępne (rejestrator). Moja rada: Jeśli lubisz coś składać (pseudo robotyka) to klocki LEGO są nieocenione. Można na nich bardzo szybko i łatwo przetestować niektóre rozwiazania, zbudować kilka prototypów, popatrzeć co jest do zrobienia. Dzięki nim bardzo szybko zdobywa sie doświadczenie i zarys gotowego projektu. Inaczej...
Przelicz długość ramienia i jaki ciężar miałby unieść, a będziesz wiedział jakie serwo dobrać, o jakiej sile w kg plus zapas w granicach 5 kg..
Tak.
Serwo do robotów działa inaczej niż serwo modelarskie jemu nadajesz kierunek i prędkość obrotów , serwo do modeli wychyla się proporcjonalnie do szerokości impulsu 0d 1 do 2ms w neutrum czyli po środku ma 1,5ms. Ważne jest to że serwo musi otrzymać 1 impuls co 40-50ms bo jak bedzie taki impuls dostawało raz po razie nie będzie działało prawidłowo ....
Popatrz na to dość ciekawe. Masz tu opis i odrazu programik do sterowania przez Com jedynie co musisz wiedziec to ktore piny dokładny opis w pliku doc
Witaj oczywiscie, ze mozna nalezy rozebrac, i #1 usunac mechaniczna blokade - taki cypelek na jednym z kol przekladni, a po drugie wypruc potencjometr, i zdajesie wstawic w jego miesce dwa oporniki, lewo czy prawo dalej sterujesz szerokoscia impuslow, (szerokosc bedzie zalezec od wstawionych opornikow) przy okazji silniki z cdromow mozna tanio na alledrogo...
Witam - serwo ma 1,8kg/cm ; https://botland.com.pl/serwa-tower-pro/4... Silnik ma 5,5kg/cm ; https://abc-rc.pl/silnik-tt-robot-przekl... Wygrywa silnik , łatwiejszy sposób sterowania silnikiem .
Serwo wymaga odświeżania impulsów z chwilą ich ustania wychyla się w skrajne położenie. Kombinuj z tym może Twoje przerwanie będą rzadźiej wywoływane i nie zakłócą pracy serwa - musisz to sprawdzić na żywo. Wątek powinien być chyba przesunięty do działu mikrokontrolery lub automatyka i robotyka.
Serwo MG996R Robot 360 nie może być.
Kierunek zależy od różnicy aktualnej pozycji a tej którą wysyłasz. Można założyć że długość impulsu który wysyłasz to jakaś pozycja. Patrz tutaj: http://www.pitt.edu/~sorc/robotics/handb... Jeśli aktualna pozycja jest większa od tej którą wysyłasz to serwo będzie wracać a jeśli odwrotnie to jechać w drugą stronę. Im większa różnica...
Są gitary samo strojące się (bodajże Gibson) :P No własnie kolega Kosur "zapodał linka" do takiego Gipsona. Moja wypowiedź odnosiła się do tego linka. Jeżeli zaś chodzi o mój stosunek do głównego tematu tego wątku to jakoś nie widzę sensu w budowaniu takich dziwolągów, a granie na klawiaturze numerycznej podłączonej do gitary to jest już totalny bezsens....
Słyszałem że jest kilka "standardów" sygnałów modelarskich, ale innych niż 1-2ms powtarzane co 20ms nie kojarzę, czasem piszą że może być też 0.5-2,5ms również powtarzane co 20ms, dochodzi 560Hz 760us, są jeszcze jakieś inne? Istnieją serwa które mogą mieć podwyższoną częstotliwość PWM tak do 333Hz ale ze standardowym neutrum 1520us. Stosuje się je...
Witam. To chyba wiele Ci wyjaśni : www.forbot.pl/forum/topics20/serwa-model... Oraz tutaj prosty przykład : www.forbot.pl/forum/topics40/bascom-sete... A tu wyniki wyszukiwania : poszukaj.elektroda.pl/szukaj,bascom-serw...
Witam. Czy podłączenie jednego serwa na odwrót może uszkodzić sterownik? podłączałem na szybko i serwo tylko coś drgało, zorientowałem się i wyłączyłem szybko. Odczekałem, sprawdziłem jak ma być i okazało się że podłączyłem głupi na odwrót serwo... Teraz sterownik działa przez kilkanaście sekund z lekkim opóźnieniem o potem już niestety nie.. (wnioskuję...
Autorze Z mojego doświadczenia odpalając wiele projektów mogę Ci napisać, to: - RCD w maszynach zależy od wymagań danej korporacji przy zamówieniu maszyn, instalacji - gniazda, stanowiska dla "obsługi niewykwalifikowanej" gniazda do 32A to już wszędzie praktycznie są instalowane RCD - maszyny, roboty, serwa dobezpieczane na życzenie zamawiającego przez...
Brak kondensatorów odsprzęgających.
Silniki krokowe są wolniejsze i do tego ciężkie. Zamiast nich możesz użyć [url=http://robodudes.com/silniki-dc/121... silników DC z przekładnią. Są szybsze od serw, nic nie trzeba przerabiać i do tego są tańsze. Sprzedaje też do nich dopasowane koła.
Dane do sterowników serwomechanizmów są najczęściej podawane przez RS232. Wystarczy więc połączyć się z mikrokontrolerem robota przez ten standard. Dokładne informacje jakie kody wysyłać do sterownika serw i jak go konfigurować powinieneś znaleźć w instrukcjach producentów. Podsumowując: Płytkę z mikrokontrolerem robota podłączasz do sterownika serw,...
Na stronie Rexrotha jak i na stronach innych producentów napędów liniowych można znaleźć aplikacje do dobierania odpowiednich napędów, na podstawie zadanych parametrów. Najpierw zacznij od doboru pionowego ramienia i stopniowo przechodź do podstawy (należy pamiętać o uwzględnieniu masy napędu).
Nie za bardzo rozumiem "udźwignąć". Serwa modelarskie mają moment około 5kg.cm zobacz np. [url=http://sklep.modelarnia.pl/index.ph... To serwo ma 6,6kg/cm. Są jeszcze mocniejsze, zobacz inne serwa na tej stronie.
Mam pytanie do czego ma służyć ten robot Jak będzie skręcał bo to też jest ważne czy będzie skręcał np: jak czołg czy jak samochód. Ja bym proponował albo takie rozwiązanie jak już pisałem albo serwo mechanizmem zrobić możesz też popatrzeć jak mają zrobiony napęd samochody RC ( te droższe).
Witam wszystkich, chciałbym zbudować model robota który wykorzystuje ramię o długości ok. 30 cm, w którego skład wchodzi 1 przegub przesuwny oraz dwa przeguby obrotowe. W ramieniu przewiduję również otwory pod 3 serwomechanizmy. Nie mam doświadczenia odnośnie pozyskiwania elementów mechanicznych, myślałem nad wydrukiem 3D jednak sądzę że to zbyt prosta...
Do sumo nie polecam serw: przy starciu masa 3kg + prędkość = zniszczone serwo. Do robotów próbowałem największych z HITECa (HS755HB), padały bardzo szybko, a nie są tanie. Lepsze są HS5745MG (metalowe zębatki) ale kosztują 250 PLN sztuka. A co do parametrów: prędkość np 0,18 sec/60 stopni to 60*6=360 i 0,18 *6=1.08s czyli pełny obrót wykonuje w 1,08s....
No to chyba najtańsze będą silniki krokowe...Nawet ostatnio takie (2 Nm) odpalałem na posuwach. Dodano po 5 A gdybyś potrzebował nieco pomocy w oprogramowaniu kilku osi, to może uda mi się coś pomóc - robiłem robota do wtryskarki w 4-rech osiach; i nawet działa:))
Dołączę się do dyskusji. Do do tych silników co podał krakowiakarkadiusz to są one całkiem dobre(jestem w ich posiadaniu), jednak nadają się tylko do małego i lekkiego robota. Jeżeli chcesz tam także dołożyć ramie, to ciężar robota będzie spory. Bardzo dobrym rozwiązaniem są serwa, ale nie jakieś taniochy, tylko mocne serwa z metalowymi przekładniami,...
Witam! Dopiero zaczynam przygodę z robotami. Prosiłbym o wyjaśnienie czym dokładnie różnią się serwomechanizmy od silniczków krokowych :?:
Witam, na studiach przekazali mi troche teoretycznej wiedzy na temat serw, enkoderów czy resolwerów ale w praktyce całkowicie tego nie czuje. Mianowicie mam taki problem, będę miał do dyspozycji robota Mitsubishi typu Scara RH-6SDH5520 lub RH-12SDH8535 (nie wiem jeszcze który będzie dostępny). Do tego posiadam silnik asynchroniczny z resolwerem sterowany...
Świetnie dopracowana mechanika zapewne zastosowano serwo mechanizmy ?
Witam. Mam pytanie jak zrobić sterowanie serwem za pomocą joysticka bądź komputera na odległość 10 metrów maksymalnie może być nawet 5 metrów !!! Mam zrobionego robota chodzącego na dwóch nogach z 6 serw ( SG-5010) sterowanie za pomocą serwo kontroler sk18, to jest dobre bo zrobię odpowiednią kombinację ruchów ale to będzie się powtarzać a mnie chodzi...
Tak, przy pełnym obciążeniu. Mialby to być robot 4 nogi x 2 serwa + czujnik odległości, więc myślę że maksymalnie 4-5 serw by chodziło jednocześnie.
Witam! Jaka jest sensowna metoda zapisywania dużej ilości położeń serwomechanizmów, chodzi mi tutaj o aktualny kąt. Główną ideą jest sterowanie serw z joysticka a następnie odtwarzanie tych ruchów, które wcześniej zostały zapisane. Chodzi mi tutaj o tzw tryb uczenia manipulatora dwuosiowego na płaszczyźnie. Myślałem nad tym żeby zapisywać charakterystyczne...
Jestem początkującym konstruktorem i prosze o pomoc. Zbudowalem robota skladajacego sie z 2 servo mechanizmów. Do nich przymocowałem po dwa elektro magnesy. Do sterowania użyłem procesora AT89c2051. Problem wygląda nastepujaco. Mam problem z programem do niego ponieważ po załadowaniu go "robot" niezachowuje sie tak jak powinien. Dla zainteresowanych...
Witam Jestem w trakcie budowy ramienia robota z płyty pilśniowej 4mm mam już wycięte elementy i jutro zamierzam składać wszystko w całość mam do was tylko jedno pytanie i byłym wdzięczny jakby ktoś mi pomógł rozwiązać ten problem a mianowicie chodzi mi o element na mniejszym zdjęciu jak został wykonany. Musi być tam mechanizm który się obraca , widać...
Link do analogowych Serwo standard S150MH analog 15kg metal #2030005 (4910877080) około 90 zł SERWO MG996R MG-996R Mocne i precyzyjne 15kg (4958320015) około 40 zł. Na alledrogo.
Musi to być koniecznie ten kontroler? Firma POLOLU posiada chyba taki sam kontroler i oprogramowanie do niego. [url=http://robotechnics.eu/index.php?pa... Maestro 6-channel USB Servo Controller Mają też sterowniki o większej ilości kanałów...
Coś mnie napadło żeby zrobić coś takiego :) co o tym sądzicie, na razie to początki zabawy ale mam taki plan: -kilka serwomechanizmów -linksys wrt54gl (mod rs232, karta sd) + kamera IP -gąsienice takie jak już były na elektrodzie z łańcucha rowerowego :) jak macie jakieś Ciekawe propozycje to piszcie.. http://obrazki.elektroda.net/20_12641056...
PLC pewnie ma wyjście RS232. Kup moduł sterujący serwami na RS232 i w ten sposób bez problemu możesz używać PLC do sterowania serwami modelarskimi. We/Wy z PLC możesz używać bardziej do jakiś bajerów (np. pomiar siły nacisku palcy czy cos takiego). Inna kwestia to użycie jakiś przemysłowych serwokontrolerów, ale cena powala. Teoretycznie może mógłbyś...
http://obrazki.elektroda.pl/1592314100_1... Witam. Przedstawiam moją konstrukcję manipulatora jako stanowisko do segregacji kolorowych piłek. Konstrukcja wykonana z aluminium, stali ocynkowanej i poliamidu. Korpus robota jest wykonany z aluminium i jest podwójnie łożyskowany dzięki czemu jest bardzo stabilny wytrzymały i trwały. Końcówką...
Serwo posiada regulator położenia a nie prędkości i wydłużanie impulsu nie przyśpieszy serwa. Jeden z naszych robotów miał takie serwa i nie dało się sterować ich prędkością, kombinowaliśmy z wysyłaniem impulsów "a la PWM" ale dało to bardzo słaby efekt, jedynie wprowadziło potężne zakłócenia.
http://obrazki.elektroda.pl/5959558100_1... Witam :) Razem z kolegą chcielibyśmy się pochwalić naszą maszyną :) Jest to ramie robota oparte na serwomechanizmach modelarskich. Ja zająłem się sterowaniem i elektroniką, a kolega robił projekt 3D w SketchUp i konstrukcje http://obrazki.elektroda.pl/9008440700_1... Początkowo...
Witam, razem z kolega zabieramy się za zbudowanie robota kroczącego , dwunożnego na prace inżynierską. Nogi będą napedzane za pomocą serwomechanizmow modelarskich. Generalnie na jedną nogę bedzie przypadać 4 serwa i jeden mikrokontroler który bedzie nimi sterował. I tu mam pytanie - jaki mikrokontroler najlepiej by się nadawal do obslugi 4 serwomech....
Witam Posiadam na sprzedaż sterownik SK18 polskiej firmy Sommer Technologies. Sterownik był tylko raz włączony w celu sprawdzenia. Sprzedaje ponieważ nie mam aktualnie czasu na budowę robota którego miałem robić. Parametry: - sterowanie 18 serw jednocześnie - zakres 180 stopni dla serw standardowych - rozdzielczość 1000 pozycji - 20 prędkości - zasilanie...
Spokojnie zasilacz komputerowy powinien udzwignac 18 serw. Ja teraz mam 10 mocnych serw hi teca 10kg/cm plus 12 serw conrada 3 kg/cm i wszystko dziala, wlasnie na zasilaczu. Co do pradozernosci serw, oj duza szarpia niestety, jak moj robot caly byl w powietrzu to prad pobierany byl 8A, w konfiguracji: 4 serwa MG995 i 18 serw 3.3kg/cm.
Pokaz schemat :P A nie moze brac zasilania ze stabilizatora bo serwa moga szarpnac duuuzo pradu, a nawet jak nie szarpna to pobor maja spory. Taki stabilizator ile da 1.5A maks, to juz i tak bedzie sie grzal. Moj robot z 18 serwami 3kg i 4 hitecami wiszac w powietrzu, czyli obciazenie minimalne, pobieral 8A. Pusc taki prad przez stabilizator, nawet...
UART, 2xAtmega8 jak to zdzielac ?? Witam serdecznie i prosze o pomoc Pracuje nad moja praca inżynierska tj robotem czteronoznym kroczącym. Posiadam zakupiony serwokontroler SK18 schemat poniżej http://obrazki.elektroda.net/31_11995688... teraz na schemacie widac zlacze serial i ono łaczy sie z RxD i masą ( nie ma polaczenia z Txd ) Chcialbym...
Witam. Jako pracę zaliczeniową z programowania uC wybrałem sobie zrobienie robotycznego ramięnia. Sterowane będzie: - 6x serwomechanizmów ( 4x mikro (TG9e) + 2x mini (Futaba S3001) ) - 2x silniki dc ( jeden średni - obracający całym ramieniem + jeden mniejszy - kontrola wiatraczka jako efektora ) Jakieś jeszcze informacje potrzebne? Pytania: - czy schemat...
Pytanie tylko czy Maciek_65 chce mieć silnik z przekładnią do robota czy serwo.
Cześć, mam następująca koncepcję: chciałbym skonstruować robota kroczącego 4-nożnego, który napedzany byłby 12 serwomechanizmami (3 na jedną nogę - w 'kolanie', 'biodrze' i obrót nogi wokół własnej osii co jest konieczne do skrecania podczas chodzenia). Interesuje mnie sterowanie (aż) 12 serwomechanizmami w odpowiedniej sekwencji. Jeszcze do tego wszystkiego...
https://obrazki.elektroda.pl/9382029700_... Crickit (Creative Robotics & Interactive Construction Kit) HAT to nakładka sterownika silników i serwomechanizmów dla Raspberry Pi firmy Adafruit. Nakładka działa w oparciu o bibliotekę [url=https://learn.adafruit.com/adafruit... firmy Adafruit. Programowanie...
Przecież dalej mają plastykową obudowę z lichym mocowaniem i nadal te malutkie trybiki, zrobione nawet z najtwardszej stali są po prostu za małe i nie wytrzymają wibracji, przeciążeń, hamowania i momentów ścinających działających na wał. Jak już napisałem wcześniej w tym przedziale cenowym serwa które sobie z tym poradzi nie kupisz. To co znajdujesz...
http://obrazki.elektroda.net/68_12344546... Witam, przedstawiam CSR T888 - tak nazwałem tego robota. Mechanika - serwomechanizmy SG5010 - i tutaj w zasadzie nie ma co się więcej rozpisywać w przeciwieństwie do układu sterującego. Każdy kto zapragnął sterować większą ilością serwomechanizmów od razu spotykał się z problemem zdobycia porządnego...
Ale chyba na wejściu potrzebuje jakiegoś zasilania , żeby przekazać napięcie dalej. Samo podłączenie przetwornicy do płyty stykowej raczej nie "uruchomi" układu. Oh, Boy; jak ciężko jest z twoją wyobraźnią.. Gdy otrzymasz ten układ i odwrócisz go , może wtedy będzie ci łatwiej to zrozumieć. Na płytce tego układu masz tylko cztery porty; po dwa (+)...
Duzo zabawy miales zeby serwa przerobic? Zawsze chcialem takie serwo przerobic :) Mozesz napisac czy wywaliles cala elektronike z tego serwa?
Cześć. Nie jestem na tyle obeznany z elektroniką aby coś proponować. Ale przy zastosowaniu zwykłych silników pojawi się problem z utrzymaniem pozycji. Lepiej by było użyć krokówek.
Wyrzuć z układu Arduino. R Pi ma interfejs I2C - poczytaj o nim. Do niego podłącz wszystkie "robaki" - na jedną szynę. Każdy będzie miał swój numer - identyfikator i w ten sposób R Pi będzie zarówno rozpoznawał podpięte do I2C urządzenia jak również komunikował się z nimi dwukierunkowo. Nie wiem w co musisz uposażyć elementy wykonawcze np. enkodery,...
Przy ewolwentach frezarka znacznie zwalniała z powodu ogromnej ilości linii programu opisujących te krzywe. Wrzuć dla ciekawości plik z kodem tej zębatki. Puszczę maszynę swoją z frezem w powietrzu i zobaczymy ile u mnie to zajmie, bo na filmiku rzeczywiście mocno zwalnia. Wydaje mi się, że tak nie powinno, nawet pomimo tak wielu linii. jakiś czas...
Po mojemu to on jest hydrauliczny/pneumatyczny a nie serwo mechanizmami sterowany;)
Dziękuję bardzo :). Potrzebowałbym jeszcze bardzo jakichś materiałów o AKPiA, ponieważ staram się o pracę z tym, a nie mam aż tak dużej wiedzy w tematyce.
Przerobiłem serwo PowerHD HD-1501MG - standard, założyłem na nie koło R=40mm i bez podłączonego zasilania wykazuje jedynie niewielki do zaakceptowania luz, ale jest zbyt wolne na 11 V robot ma problem utrzymać równowagę nie mówiąc już o wytrącaniu robota z równowagi. Czy silnik DC np. taki jak z linku powyżej ma podobny luz jak standardowe, tanie serwa?...
Witam :!: Mam dwie uwagi dotyczące projektu. Po pierwsze do napędu zastosowałbytm serwa-łatwo steruje się je za pomocą uProcesora (np. któryś z Atmeli AVR). Wtedy nie trzeba się bawić z ustawianiem pozycji za pomocą PWM w szerokim zakresie i mostków H, wystarczy tylko prosty PWM (0,9-2,1ms z f=50Hz) i sterowanie za jego pomocą kierunkiem obrotu wału....
http://www.modele.sklep.pl/product_info.... troche slabsze ale masz 360 stopni:)
Serwa po przerobieniu - stają się tylko i wyłącznie zespołem: silnik+przekładnia. Po "przerobieniu" nie można ich sterować wspomnianym sterownikiem. Do napędu robota o wadze powyżej 1kg, serwa takie będą stanowczo za słabe, a nawet jeśli jakimś cudem "dadzą radę" to ich żywot będzie bardzo krótki.
Jesli powinno byc 2x 3V to jak mam to podlaczyc jezeli tylko jest 2 pinowe wyjscie na prad? I chyba jezeli byloby 2x 3V to mialbym 4 piny na prad. Miabyś 3 przewody. dodatkowo wczesniej nie wspomnialem ze na ukladzie jest wyjscie GND czyli uziemienie ktore tez idzie od baterii. Czyli do koszyka naterii idą 3 przewody nie 2? Jeśli tak ni na 100% masz...
Materiałów o serwach jest pełno w internecie, poszukaj. Jeżeli chodzi o zastosowania w przemyśle, to poczytaj o robotach przemysłowych.
Potrzebne mi zdjęcie spodu tej płytki ale raczej możesz tam wstawić cokolwiek - zwykła diodę typu 1N540 lub podobne ( może coś mocniejszego ) - nie wiem na jakim prądzie pracuje to serwo - jakiś robot ? Jak możesz to daj zdjęcia całych płytek
Servo controller umożliwia sterowanie do 16 serwomechanizmów analogowych przy pomocy komputera PC lub innego urządzenia posiadającego interfejs USB. Urządzenie jest wykonane w formie małego modułu elektronicznego do zabudowy. Szczególnie przydatne dla hobbystów zajmujących się modelarstwem lub robotyką. Pozwala na sterownie serwomechanizmami za pomocą...
Nie jest wtedy tak, że na jeden obrót składa się seria szarpnięć i przy pracy w trybie ciągłym takie serwo dość szybko się posypie?
Wolę serwa bo są według mnie lepsze niz strzelajace elektromagnesy a tym bardziej ze napędy będą niewidoczne bo schowane pod makietą. Makieta juz jest zrobiona w skali TT serwa tez kupione zrobione tez juz mocowania do nich teraz potrzebuje sterownik na 15 serw dlatego szukam tu pomocy myslalem nad andurino od robotyki myslalem ze to bedzie prosto zrobic...
Mam za zadanie napisania programu który będzie sterował serwomechanizmem metodą PWM. Odpowiedniemu położeniu serwomechanizmu odpowiada sygnał o konkretnym wypełnieniu. Oto mój pierwszy program "testowy" za pomocą którego chcę po prostu ruszyć tym silniczkiem. library IEEE; use IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL; use IEEE.STD_LOGIC_ARITH.ALL; use IEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED.ALL;...
Witam! Mam prośbę, czy może mi ktoś napisać, jak zrobic program do sterowania robotem??? Program składał by się z 5 podglądów kamer i ok. 20 innych kanałów do sterowania serwomechanizmami. Proszę o odp. lub link, gdzie można coś podobnego download!!!!!!!!!
Budują na takich ludzie minisumo i jakoś one jeżdżą. Osobiście uważam że serwa do minisumo mają trochę nietrafione parametry. Są za wolne i mają za duży moment. Niska szybkość powoduje że robot jest wolny/albo wymaga stosowania dużych kół - co niepotrzebnie podnosi środek ciężkości. Zbyt duży moment powoduje szybką utratę przyczepności (koła zrywają...
Witam Mam prożbę abyś podał adres firmy w której zamówiłeś wydruk części robota. Pozdrawiam
uP wystarczy jeśli umiesz programować zrobisz to praktycznie na dowolnym, pamiętając że konieczny jest ADC. Silnik krokowy nie posiada sprzężenia zwrotnego, nie będziesz w stanie określić aktualnego kąta, tylko jego zmiane. Lepiej nadałoby się serwo modelarskie, bo jemu zadajesz pozycje na jakiej ma się ustawić. Czas potrzebny na pomiar to maksymalnie...
http://obrazki.elektroda.pl/6472265100_1... Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było wykorzystanie...
Witam - według instrukcji maksymalne napiecie pracy dla MG995 - 6V. https://www.gimmik.net/Serwo_MG995_360_R...
j ednej stronce napisali ze serwa w czasie gdy ramie robota jest wychylone pobieraja caly czas prad pomimo tego ze ramie sie nie porusza Smile i pozniej na tej stronce napisali ze jezeli wszystkie serwa zaczna pobierac prad okolo 1A no to sam widzisz wyjdzie okolo 7-8 A podaj tą stronę , bo pierwszy raz słyszę że serwo pobiera prąd kiedy nie jest w...
przenieś swój temat na to forum http://www.elektroda.pl/rtvforum/forum98... jest kilka przykładów robotów minisumo może któryś będzie dla Ciebie odpowiedni Temat fajny, już go czytałem, ale nie rozwiązuje on mojego problemu.
Zacznij od zrobienia wizualizacji bo coś mi się tutaj kupy nie trzyma. Przy chodzie, ważniejszy byłby czujnik FSR nie pod piętą, a pod paliczkiem bliższym. Nacisk na przód stopy i po chwili zmniejszenie nacisku pod piętą = chód. To raz. Dwa, zamiast ciągnąć linkę, lepiej wysunąć siłownik przy pięcie może? Nawet pneumatyczny z ręczną albo elektryczną...
Zakresu serw juz nie zmienisz, ale sa serwa np. takie http://www.modele.sklep.pl/product_info.... ktore maja wiekszy kat niz 180 stopni, na niemieckich stronach mozna znalezc serwa do robotw ktore maja zakres 360 stopni ale sa troche drgie;) A dead band width to moze byc, tylko przypuszczam, najmniejsza zmiana czasu...
http://obrazki.elektroda.pl/9030203700_1... Witam Chciałbym przedstawić mojego najnowszego robota, którego zadaniem jest omijanie przeszkód, co robi przy pomocy czujnika firmy Sharp. Podstawowe parametry -kontroler Atmega8 -mostek-h l293 -napęd to przerobione serwa -konstrukcja nośna z płyt cd -czujnika sharp -serwo obracające sharpem...
Witam, jakie zasilanie do robota złożonego z 8 serw SG90 na nogi i jedno serwo na czujnik. Jedno serwo zużywa max 550-600 mA. Lepszy będzie pakiet NiMh czy może jakiś li-pol? Szacuje że robot będzie pobierał 5A.
Poszukaj w dziale automatyka i robotyka.Tam temat serwomechanizmow byl poruszany wiele razy.
Jak uzywasz serw to nie masz problemu z pozycjonowaniem, bo one maja caly uklad pozycjonujacy. Ty tylko zadajesz im odpowiednie sygnaly i czekasz jakis ustalony czas, zeby serwo moglo uzyskac odpowiednia pozycje. (w opisie serwa masz czas obrotu o 60stopni, przewaznie jest to ok 0.2s) Serwa te najczesciej dzialaja na PWM , tzn ze masz sygnal o dlugosci...
Wbrew pozorom mechanizmy modelarskie sa produkowane w naprawdę sporej gamie rodzajów od mikro takich kilku gramowych do takich o uciągo 30KG*cm poszukakj jako serwa do modeli klasy gigant .... Zamiast serw można zasosować silniki liniowe a nawet pokusić sie o budowę cyfrowych mechanizmów ...
Może trochę pomoże opis z linka http://www.forbot.pl/forum/topics20/mech...
firmy zajmujace sie produkcja narzedzi dla robotow zrobia co sobie zazyczysz :) jesli chodzi o zgrzewarki to generalnie stosuje sie albo serwo albo pneumatyczne ze sterownikiem, innych nie widzialem. Spawanie to samo. Chwytaki albo na sztywno spawana rama albo skladany z profili (zalezy co ma nosic). Lakiernicze roboty to juz zupelnie inna bajka. Zobacz...
Wita, ja tez mam ten problem poniewaz przerownilem serwa 5010 tower pro zeby dzialaly jak silniki do robota gasienicowego ale nie wiem jaki układ sterowania zrobic chcilabym radiowy i zasieg w budynku to 50 m
Chciałbym przedstawić tutaj konstrukcję mechaniczną robota typu "hexapod". Na razie nie została wyposażona w elektronikę sterującą. Jest to w planach na najbliższy czas. http://www.dioda.com.pl/forum/upload_img... http://www.dioda.com.pl/forum/upload_img... http://www.dioda.com.pl/forum/upload_img...
hmm... o ile nie zrobisz jakiś przekładni, to nawet na kolach to Ci zabardzo nie pojedzie... najpierw zainwestuj w serwa.
Tak wiem, próbowałem tego ale ta metoda nie jest dobra. Robot ma stopniowo przyspieszać/zwalniać zależnie od wartości ADC jaką procesor będzie mierzył z potencjometru. Raczej nie da się tą metodą uzyskać tak płynnej regulacji, a serwo zaczyna nieprzyjemnie hałasować. Czy nie ma sposobu żeby użyć PWM?
Mam zamiar zbudować robota, w którym wykorzystam ośmiokanałowy sterownik serwomechanizmów. Sterownik ten jest podłączony do komputera za pomocą portu LPT. . witam! napisz cos wiecej o tym sterowniku! pozdro! Dodano po 2 Mam zamiar zbudować robota, w którym wykorzystam ośmiokanałowy sterownik serwomechanizmów. Sterownik ten jest podłączony do komputera...
Wybór konstrukcji oraz napędów robota zaelżeć będzie od przeznaczenia tego manipulatora. Czy to ma być "zabawka" czy też coś bardzoiej poważnego. Jeżeli to ma być model czysto edukacyjny to zastosowanie silników krokowych z napędów dyskietek 5,12'' czy też większych silników np. z drukarek , nie wydaje się być złym pomysłem. sterowanie nimi jest wręcz...
http://obrazki.elektroda.pl/8412564700_1... Roboty kroczące były tematem mojej ubiegłorocznej pracy inżynierskiej, a jej zwieńczeniem była budowa własnej konstrukcji, którą chciałbym się tu pochwalić. Wybór padł na Hexapoda z powodu lepszej stabilności i łatwości generowania chodu w porównaniu do konstrukcji o mniejszej ilości kończyn. Ze...
https://allegro.pl/listing?string=serwom...
problem nie jest prosty, ale na czyms trzeba sie uczyc. jesli chcesz ominac budowanie ukladu elektronicznego to niebedzie to taka prosta sprawa. rozumiem ze potrzebujesz ukladu ktory odbieralby sygnaly z nadajnika, odpowiedznio przetwarzal w mikrokontrolerze i wysylal sygnaly sterujace bezposrednio do silniczkow, czy tez serwomechanizmow. najprostszy...
Witam, Ostatnio moje Arduino Uno R3 zaczęło się dziwnie zachowywać. Ściślej mówiąc, mam zrobionego robocika (2 silniki DC, Arduino, serwo, czujnik ultradźwiękowy oraz shield L293D) zasilanego 9V baterią. I do pewnego momentu działał tak, jak należy. Ale coś się spierniczyło. Na początku myślałem, że to bateria siadła, ale po wymianie jest to samo. Robot...
Panowie mam problem... zrobiłem robota który ma jeździć i omijać przeszkody... wszystko zaprogramowane działa poprawnie ale... teraz w czym problem... jak podepnę serwomechanizm(przerobiony by krecił się 360*) to poprostu nie sa w stanie zakręcić... pewnie chodzi o to ze potrzebują większego prądu a widocznie na wyjściu tyle nie ma... teraz pytanie...
Witam Przy jednym z serwisów, człowiek odpowiedzialny źle podłączył napięcie do maszyny Czy mógłby mi ktoś napisać co mogło spowodować błędne podłączenie napięcia? Sprawa jest dość ważna i dość pilna także z góry dzięki za szybką odpowiedź Wezwij ten serwis niech to naprawią. Skoro sknocili robotę, to teraz nich się przyłożą. To nie zabawa, ktoś nieobeznany...
serwo robot ramię robot serwo tester serwo serwo
wgranie języka polskiego zmywarka pompa haier mocno chłodzi
radio calculator zasilacz regulowany
Częstotliwości pilotów Webasto: 433,92 MHz, 868,3 MHz, 869 MHz Microchip Studio – błąd JTAG z Atmega644, fusebit JTAGEN, brak detekcji urządzenia
