robot serwo

Rola potencjometru w serwomechanizmie modelarskim - jak działa?

Bez potencjometru i bez blokady (obrót 360 stopni) to masz po prostu silnik DC. Tak przerobione serwo używa się często do napędu prostych robotów.

Czy schemat robota na serwomechanizmach z ATMEGA16 jest poprawny?

Tak.

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Jak zbudować ramię z 6 stopniami swobody z serwokontrolerem?

witam w sumie to narazie nie jestem Ci w stanie pomóc w kwesti samej mechaniki, ale co do materiaów użytych do budowy samego ramienia to dość dobrym pomysłem były by klocki lego technic - uniewersalna platofrma do budowy praktycznie wszystkiego (jednak czasem droga....), co do samego plastiku i jego cięcia - niewiem jak to wygląda, ale z własnych doświadczeń...

Wybór serwomechanizmów do minisumo: TowerPro MG-945 vs BLUE BIRD BMS-705MG

Hitec 645MG 115zł, najlepszy stosunek jakosci, momentu do ceny. Pozdrowienia. Popieram, Co do tych 325 Hiteca, są wolne i poza tym że nie zawiodą to raczej będzie bardzo wolny robot... Widziałem zagranicznego robota minisumo na serwach hiteca HS 85 MG (to serwa typu micro) który robił z naszymi robotami co chciał. Osobiście testowałem też serwo hiteca...

Czy ramię robota z 10 serwomechanizmów wytrzyma obciążenie 1 kg?

Jeśli bym połączył ich 10 to miałbym ramie o długości 60cm Na każdym serwie jest około 0,2-03 mm luzu obwodowego na wale mocującym dźwignię. Na ramieniu r-25mm około 1 -1,5 mm w zależności od jakości serwa. Serwo składa się z kilku kół zębatych, na każdej przekładni występuje luz międzyzębny.

FS90R - Jak sterować kątem obrotu w C?

Serwo do robotów działa inaczej niż serwo modelarskie jemu nadajesz kierunek i prędkość obrotów , serwo do modeli wychyla się proporcjonalnie do szerokości impulsu 0d 1 do 2ms w neutrum czyli po środku ma 1,5ms. Ważne jest to że serwo musi otrzymać 1 impuls co 40-50ms bo jak bedzie taki impuls dostawało raz po razie nie będzie działało prawidłowo ....

Jak sterować robotem przez USB/COM bez serwomechanizmów?

Popatrz na to dość ciekawe. Masz tu opis i odrazu programik do sterowania przez Com jedynie co musisz wiedziec to ktore piny dokładny opis w pliku doc

Wybór serwomechanizmów 360° do robota, sterowanie LD293D, budżet 25 zł

Witaj oczywiscie, ze mozna nalezy rozebrac, i #1 usunac mechaniczna blokade - taki cypelek na jednym z kol przekladni, a po drugie wypruc potencjometr, i zdajesie wstawic w jego miesce dwa oporniki, lewo czy prawo dalej sterujesz szerokoscia impuslow, (szerokosc bedzie zalezec od wstawionych opornikow) przy okazji silniki z cdromow mozna tanio na alledrogo...

Serwo sg90 czy Silnik TT do robota z przekładnią 1:48 - typ prosty - DC 3-6V

Witam - serwo ma 1,8kg/cm ; https://botland.com.pl/serwa-tower-pro/4... Silnik ma 5,5kg/cm ; https://abc-rc.pl/silnik-tt-robot-przekl... Wygrywa silnik , łatwiejszy sposób sterowania silnikiem .

Jak sterować serwomechanizmem z AT89C2051 bez ciągłego odświeżania?

Serwo wymaga odświeżania impulsów z chwilą ich ustania wychyla się w skrajne położenie. Kombinuj z tym może Twoje przerwanie będą rzadźiej wywoływane i nie zakłócą pracy serwa - musisz to sprawdzić na żywo. Wątek powinien być chyba przesunięty do działu mikrokontrolery lub automatyka i robotyka.

Szybki samochód RC do 500 zł, skala 1:10 - jaki model wybrać?

Serwo MG996R Robot 360 nie może być.

Drgania serwomechanizmu przy regulacji PWM i problem z częstotliwością 50 Hz

Słyszałem że jest kilka "standardów" sygnałów modelarskich, ale innych niż 1-2ms powtarzane co 20ms nie kojarzę, czasem piszą że może być też 0.5-2,5ms również powtarzane co 20ms, dochodzi 560Hz 760us, są jeszcze jakieś inne? Istnieją serwa które mogą mieć podwyższoną częstotliwość PWM tak do 333Hz ale ze standardowym neutrum 1520us. Stosuje się je...

Serwoelektroniczna gitara

Są gitary samo strojące się (bodajże Gibson) :P No własnie kolega Kosur "zapodał linka" do takiego Gipsona. Moja wypowiedź odnosiła się do tego linka. Jeżeli zaś chodzi o mój stosunek do głównego tematu tego wątku to jakoś nie widzę sensu w budowaniu takich dziwolągów, a granie na klawiaturze numerycznej podłączonej do gitary to jest już totalny bezsens....

Ramię robota oparte na serwomechanizmach modelarskich

http://obrazki.elektroda.pl/5959558100_1... Witam :) Razem z kolegą chcielibyśmy się pochwalić naszą maszyną :) Jest to ramie robota oparte na serwomechanizmach modelarskich. Ja zająłem się sterowaniem i elektroniką, a kolega robił projekt 3D w SketchUp i konstrukcje http://obrazki.elektroda.pl/9008440700_1... Początkowo...

Jak zaprogramować serwomechanizm TG9e do obrotu w lewo i prawo?

Witam. To chyba wiele Ci wyjaśni : www.forbot.pl/forum/topics20/serwa-model... Oraz tutaj prosty przykład : www.forbot.pl/forum/topics40/bascom-sete... A tu wyniki wyszukiwania : poszukaj.elektroda.pl/szukaj,bascom-serw...

Sterowanie serwomechanizmem PWM w VHDL - pierwszy program testowy

Mam za zadanie napisania programu który będzie sterował serwomechanizmem metodą PWM. Odpowiedniemu położeniu serwomechanizmu odpowiada sygnał o konkretnym wypełnieniu. Oto mój pierwszy program "testowy" za pomocą którego chcę po prostu ruszyć tym silniczkiem. Prescaler + Timer + rejestr compare TOP + rejestr compare Toggle + bufor na niego. Z takich...

Gdzie kupić części do budowy ramienia robotycznego z przegubami i serwomechanizmami?

Witam wszystkich, chciałbym zbudować model robota który wykorzystuje ramię o długości ok. 30 cm, w którego skład wchodzi 1 przegub przesuwny oraz dwa przeguby obrotowe. W ramieniu przewiduję również otwory pod 3 serwomechanizmy. Nie mam doświadczenia odnośnie pozyskiwania elementów mechanicznych, myślałem nad wydrukiem 3D jednak sądzę że to zbyt prosta...

Dobór serwomotoru do robota trawersowego 3-osiowego, 180 kg, 0.8 m/s

Na stronie Rexrotha jak i na stronach innych producentów napędów liniowych można znaleźć aplikacje do dobierania odpowiednich napędów, na podstawie zadanych parametrów. Najpierw zacznij od doboru pionowego ramienia i stopniowo przechodź do podstawy (należy pamiętać o uwzględnieniu masy napędu).

Tanie serwonapędy do robota przemysłowego 6-osiowego - alternatywy dla Allen-Bradley

Na stałe mieszkam w Olsztynie, ale dużo jeżdżę po Polsce; rano też wyjeżdżam; będę właśnie uruchamiał serwonapęd...taka praca :)) A za tą cenę to mozna ze dwa roboty zrobić.

Jak stosować RCD w instalacjach przemysłowych? Szukam projektów i wskazówek

Autorze Z mojego doświadczenia odpalając wiele projektów mogę Ci napisać, to: - RCD w maszynach zależy od wymagań danej korporacji przy zamówieniu maszyn, instalacji - gniazda, stanowiska dla "obsługi niewykwalifikowanej" gniazda do 32A to już wszędzie praktycznie są instalowane RCD - maszyny, roboty, serwa dobezpieczane na życzenie zamawiającego przez...

[C][ATmega8] - Robot przestaje działać gdy podłączam serwo

Brak kondensatorów odsprzęgających.

Wybór napędu do robota: serwo czy silnik krokowy? Prędkość, sterowanie, zasilanie

Silniki krokowe są wolniejsze i do tego ciężkie. Zamiast nich możesz użyć [url=http://robodudes.com/silniki-dc/121... silników DC z przekładnią. Są szybsze od serw, nic nie trzeba przerabiać i do tego są tańsze. Sprzedaje też do nich dopasowane koła.

Sterowanie robotem z 2 serwomechanizmami i elektromagnesami na AT89c2051 – błędy w kodzie

robot jest do konca dopracowany, program do niego napisany jest w bascom, przyplizony koszt budowy to tak: 2 modelarskie serwo mechanizmy jakies 40-50 zl za sztuke, procesor jakies 8 zl, w granicach 150 - 200 zl powinienes sie zmiescic, na poczatek jest to moim zadniem dobry robot dla amatorow.

Serwokontroler SK18 Sommer - Zastąpienie serwomechanizmu silnikiem krokowym?

Witam. Czy podłączenie jednego serwa na odwrót może uszkodzić sterownik? podłączałem na szybko i serwo tylko coś drgało, zorientowałem się i wyłączyłem szybko. Odczekałem, sprawdziłem jak ma być i okazało się że podłączyłem głupi na odwrót serwo... Teraz sterownik działa przez kilkanaście sekund z lekkim opóźnieniem o potem już niestety nie.. (wnioskuję...

Jaki model serwa uniesie robota o wadze 1-1,5 kg?

Nie za bardzo rozumiem "udźwignąć". Serwa modelarskie mają moment około 5kg.cm zobacz np. [url=http://sklep.modelarnia.pl/index.ph... To serwo ma 6,6kg/cm. Są jeszcze mocniejsze, zobacz inne serwa na tej stronie.

Budowa robota na Atmega32: porady dotyczące napędu i konstrukcji

Mam pytanie do czego ma służyć ten robot Jak będzie skręcał bo to też jest ważne czy będzie skręcał np: jak czołg czy jak samochód. Ja bym proponował albo takie rozwiązanie jak już pisałem albo serwo mechanizmem zrobić możesz też popatrzeć jak mają zrobiony napęd samochody RC ( te droższe).

Jak przeliczać jednostki serwomechanizmów i różnice cyfrowe vs analogowe?

Do sumo nie polecam serw: przy starciu masa 3kg + prędkość = zniszczone serwo. Do robotów próbowałem największych z HITECa (HS755HB), padały bardzo szybko, a nie są tanie. Lepsze są HS5745MG (metalowe zębatki) ale kosztują 250 PLN sztuka. A co do parametrów: prędkość np 0,18 sec/60 stopni to 60*6=360 i 0,18 *6=1.08s czyli pełny obrót wykonuje w 1,08s....

Czy sterownik z Elportal nadaje się do podwozia gąsienicowego z serwomechanizmami?

Tutaj się nie zgodzę Serwomechanizm w którym wszystko jest tak samo jak było Tyko potencjometr jest zmieniony na rezystor To dla mnie tak samo serwo Tyle że będzie się cały czas obracało A nie hamowalo po dojściu do Bolca A gdy usune bolec to serwo będzie się cały czas obracało ;D Co mi jest na rękę Co do obciążenia to myśle że Gdy na razie robot będzie...

Brak ogranicznika w serwomechanizmie Dynam z Allegro - co zrobić?

Pytanie tylko czy Maciek_65 chce mieć silnik z przekładnią do robota czy serwo.

Materiały na stelaż robota gąsienicowego z ramieniem i napędem z 2 serw

Dołączę się do dyskusji. Do do tych silników co podał krakowiakarkadiusz to są one całkiem dobre(jestem w ich posiadaniu), jednak nadają się tylko do małego i lekkiego robota. Jeżeli chcesz tam także dołożyć ramie, to ciężar robota będzie spory. Bardzo dobrym rozwiązaniem są serwa, ale nie jakieś taniochy, tylko mocne serwa z metalowymi przekładniami,...

Jak sterować prędkością obrotową serwomechanizmów PWM?

Tak wiem, próbowałem tego ale ta metoda nie jest dobra. Robot ma stopniowo przyspieszać/zwalniać zależnie od wartości ADC jaką procesor będzie mierzył z potencjometru. Raczej nie da się tą metodą uzyskać tak płynnej regulacji, a serwo zaczyna nieprzyjemnie hałasować. Czy nie ma sposobu żeby użyć PWM?

Różnice między serwomechanizmami a silnikami krokowymi w robotyce

Witam! Dopiero zaczynam przygodę z robotami. Prosiłbym o wyjaśnienie czym dokładnie różnią się serwomechanizmy od silniczków krokowych :?:

Obliczenia i dobór serwonapędów w manipulatorach kartezjańskich z chwytakiem podciśnieniowym

Wybrana literatura do tego tematu: - "Podstawy robotyki. Teoria i elementy manipulatorów i robotów" A. Morecki - "Manipulatory i roboty przemysłowe" M. Olszewski - "Roboty przemysłowe. Budowa i zastosowanie" J. Honczarenko - "Teoria manipulatorów" J. Wawrzecki - "Pneumatyczne i hydrauliczne manipulatory przemysłowe" W. Szenajch - "Roboty przemysłowe....

Sterowanie serwomechanizmem za pomocą joysticka na 10 m max

Witam. Mam pytanie jak zrobić sterowanie serwem za pomocą joysticka bądź komputera na odległość 10 metrów maksymalnie może być nawet 5 metrów !!! Mam zrobionego robota chodzącego na dwóch nogach z 6 serw ( SG-5010) sterowanie za pomocą serwo kontroler sk18, to jest dobre bo zrobię odpowiednią kombinację ruchów ale to będzie się powtarzać a mnie chodzi...

Sterowanie serwomechanizmem z wykorzystaniem atmegi32 [C]

Kierunek zależy od różnicy aktualnej pozycji a tej którą wysyłasz. Można założyć że długość impulsu który wysyłasz to jakaś pozycja. Patrz tutaj: http://www.pitt.edu/~sorc/robotics/handb... Jeśli aktualna pozycja jest większa od tej którą wysyłasz to serwo będzie wracać a jeśli odwrotnie to jechać w drugą stronę. Im większa różnica...

Podłączenie do robota serwa z enkoderem/resolverem

Witam, na studiach przekazali mi troche teoretycznej wiedzy na temat serw, enkoderów czy resolwerów ale w praktyce całkowicie tego nie czuje. Mianowicie mam taki problem, będę miał do dyspozycji robota Mitsubishi typu Scara RH-6SDH5520 lub RH-12SDH8535 (nie wiem jeszcze który będzie dostępny). Do tego posiadam silnik asynchroniczny z resolwerem sterowany...

Radar dla robotów: Jakie czujniki i mikroprocesory wybrać?

uP wystarczy jeśli umiesz programować zrobisz to praktycznie na dowolnym, pamiętając że konieczny jest ADC. Silnik krokowy nie posiada sprzężenia zwrotnego, nie będziesz w stanie określić aktualnego kąta, tylko jego zmiane. Lepiej nadałoby się serwo modelarskie, bo jemu zadajesz pozycje na jakiej ma się ustawić. Czas potrzebny na pomiar to maksymalnie...

Jak zasilić serwomechanizmy 7-8A na płytce NE041?

wiesz proponowałbym Ci serwokontroler sk18 firmy sommertechnologies < www.sommertech.pl > też na początku miałem ten sterownik i też miałem ten problem . Serwa do mojego robota pobierały za dużo prądu a pod sterownik moge podłączyć nie więcej niż 1 A ,jeżeli chcesz zrobić robota z mini serw to ok, ale jeżeli chcesz zrobić robota z większych serwach...

ChessBot - robot do gry w szachy

Świetnie dopracowana mechanika zapewne zastosowano serwo mechanizmy ?

Zasilanie 9 serwomechanizmów SG90 z akumulatora li-po 7.4V 15C

Tak, przy pełnym obciążeniu. Mialby to być robot 4 nogi x 2 serwa + czujnik odległości, więc myślę że maksymalnie 4-5 serw by chodziło jednocześnie.

Sterowanie robotem humanoidalnym Futaba RBT-1

http://obrazki.elektroda.pl/6472265100_1... Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było wykorzystanie...

[Robotyka] Metoda zapisu dużych ilości danych o kątach serwomechanizmów

Witam! Jaka jest sensowna metoda zapisywania dużej ilości położeń serwomechanizmów, chodzi mi tutaj o aktualny kąt. Główną ideą jest sterowanie serw z joysticka a następnie odtwarzanie tych ruchów, które wcześniej zostały zapisane. Chodzi mi tutaj o tzw tryb uczenia manipulatora dwuosiowego na płaszczyźnie. Myślałem nad tym żeby zapisywać charakterystyczne...

Jak połączyć UART między 2xAtmega8 a serwokontrolerem SK18?

Jeśli dobrze zrozumiałem chcesz użyć atmegi jako układu nadającego do rs232 dane czyli sterownik serw będzie pracował na lini tx rs232 a mega bedzie pracowała na rx rs232 i przesyłała dodatkowe sygnały z robota do komputera . Jeśli tak to da się to wszystko rozwązać jedyny warunek to taka sama prędkość transmisji dla obu modułów.

Wybór serw do robota przemysłowego 40cm, siła >13kg/cm, z Chin (eBay, AliExpress)

Link do analogowych Serwo standard S150MH analog 15kg metal #2030005 (4910877080) około 90 zł SERWO MG996R MG-996R Mocne i precyzyjne 15kg (4958320015) około 40 zł. Na alledrogo.

Jak zbudować replikę robota WALL-E z serwomechanizmami i Linksys WRT54GL?

Proszę bardzo :) Mam nadzieję że będzie to Inspiracją wielu ciekawych konstrukcji. :) Pozdrawiam

Jak zbudować dłoń robota z serwomechanizmami i PLC Siemens S7-222?

Witam Wiem, że temat z dłonią robota sie przewijał przez forum, ale nie znalazłem nic, co mogłoby mi się przydać. Za temat pracy dyplomowej wybrałem sobie stworzenie dłoni robota (pięciopalczastej) sterowanej za pomocą PLC SIMENS S7-222 (koniecznie). Do poruszania palcami muszę użyć serwomechanizmu. Znalazłem w Internecie ciekawe rozwiązanie. Palce...

Jak przerobić serwo HS-322 na pełne obroty do robota?

Serwo posiada regulator położenia a nie prędkości i wydłużanie impulsu nie przyśpieszy serwa. Jeden z naszych robotów miał takie serwa i nie dało się sterować ich prędkością, kombinowaliśmy z wysyłaniem impulsów "a la PWM" ale dało to bardzo słaby efekt, jedynie wprowadziło potężne zakłócenia.

Wybór mikrokontrolera do sterowania 4 serwomechanizmami w robocie kroczącym

Witam, razem z kolega zabieramy się za zbudowanie robota kroczącego , dwunożnego na prace inżynierską. Nogi będą napedzane za pomocą serwomechanizmow modelarskich. Generalnie na jedną nogę bedzie przypadać 4 serwa i jeden mikrokontroler który bedzie nimi sterował. I tu mam pytanie - jaki mikrokontroler najlepiej by się nadawal do obslugi 4 serwomech....

[Sprzedam] Serwokontroler SK18 nowy

Witam Posiadam na sprzedaż sterownik SK18 polskiej firmy Sommer Technologies. Sterownik był tylko raz włączony w celu sprawdzenia. Sprzedaje ponieważ nie mam aktualnie czasu na budowę robota którego miałem robić. Parametry: - sterowanie 18 serw jednocześnie - zakres 180 stopni dla serw standardowych - rozdzielczość 1000 pozycji - 20 prędkości - zasilanie...

Jak sterować serwomechanizmami modelarskimi z mikrokontrolera ATmega16?

Pokaz schemat :P A nie moze brac zasilania ze stabilizatora bo serwa moga szarpnac duuuzo pradu, a nawet jak nie szarpna to pobor maja spory. Taki stabilizator ile da 1.5A maks, to juz i tak bedzie sie grzal. Moj robot z 18 serwami 3kg i 4 hitecami wiszac w powietrzu, czyli obciazenie minimalne, pobieral 8A. Pusc taki prad przez stabilizator, nawet...

Robot dwunożny , druk 3D Arduino Uno i serwomechanizmy

W ramach "zawsze chciałem coś takiego zrobić" złożyłem - na podstawie projektu http://www.projectbiped.com/prototypes/r... - uproszczoną wersję robota ROFI. http://obrazki.elektroda.pl/1660678100_1... http://obrazki.elektroda.pl/7337472100_1... Użyłem Arduino Uno i 12 serwomechanizmów Towardpro MG996R. Wydruk 3D elementów...

Roboramię z 6 serwomechanizmami i 2 silnikami DC - zasilanie i schemat

Witam. Jako pracę zaliczeniową z programowania uC wybrałem sobie zrobienie robotycznego ramięnia. Sterowane będzie: - 6x serwomechanizmów ( 4x mikro (TG9e) + 2x mini (Futaba S3001) ) - 2x silniki dc ( jeden średni - obracający całym ramieniem + jeden mniejszy - kontrola wiatraczka jako efektora ) Jakieś jeszcze informacje potrzebne? Pytania: - czy schemat...

Manipulator sterowany drogą radiową (robotyczne ramię)

http://obrazki.elektroda.pl/4940926300_1... Witam! Moja konstrukcja manipulatora powstała na zaliczenie pracy inżynierskiej z Informatyki. Ma ona na celu zbudowanie robotycznego ramienia sterowanego bezprzewodowo (RF 433Mhz) na Arduino, który jest w stanie przenosić drobne przedmioty zarówno w dzień jak i w nocy (lampa LED). Manipulator...

Zastosowanie serwomechanizmów w przemyśle - literatura i artykuły

Materiałów o serwach jest pełno w internecie, poszukaj. Jeżeli chodzi o zastosowania w przemyśle, to poczytaj o robotach przemysłowych.

Serwokontroler sk-18 sommertech

Musi to być koniecznie ten kontroler? Firma POLOLU posiada chyba taki sam kontroler i oprogramowanie do niego. [url=http://robotechnics.eu/index.php?pa... Maestro 6-channel USB Servo Controller Mają też sterowniki o większej ilości kanałów...

Sterowanie 12 serwomechanizmami i 2 silnikami krokowymi w robocie 4-nożnym

Cześć, mam następująca koncepcję: chciałbym skonstruować robota kroczącego 4-nożnego, który napedzany byłby 12 serwomechanizmami (3 na jedną nogę - w 'kolanie', 'biodrze' i obrót nogi wokół własnej osii co jest konieczne do skrecania podczas chodzenia). Interesuje mnie sterowanie (aż) 12 serwomechanizmami w odpowiedniej sekwencji. Jeszcze do tego wszystkiego...

Arduino - sterowanie serwomechanizmem DGS S04NF - arduino

Witam Chciałem zrobić robota, który pokonałby określoną przeze mnie trasę. Chciałbym to zrobić w możliwie najdokładniejszy sposób ( co do centymetra). Całą konstrukcję mam już wykonaną natomiast problem stanowi zaprogramowanie serwa - nie mam do nich żadnej instrukcji a robiąc to tak na logikę wszystko wychodzi nie tak. Znalazłem gdzieś na forach sposób...

Czym można zasilić serwomechanizmy podłączone do Arduino UNO?

Ale chyba na wejściu potrzebuje jakiegoś zasilania , żeby przekazać napięcie dalej. Samo podłączenie przetwornicy do płyty stykowej raczej nie "uruchomi" układu. Oh, Boy; jak ciężko jest z twoją wyobraźnią.. Gdy otrzymasz ten układ i odwrócisz go , może wtedy będzie ci łatwiej to zrozumieć. Na płytce tego układu masz tylko cztery porty; po dwa (+)...

Jak przerobić robotic arm z 4x D baterii (6V) na zasilacz 5V 5A? Robot nie działa poprawnie

Najprościej to zbudować zasilacz symetryczny z mojego schematu. Można wykorzystać wspomniany transformator TS-25/9 lub inny podobny, trzeba by jakiś dobrać. Zasilacz musi być symetryczny ±3V względem masy. Niewielkie odchyłki napięcia ±10% są dopuszczalne, ale zwiększenie napięcia o 30% może spowodować przedwczesne zużycie nie tylko silniczków,...

Czy serwa modelarskie uciągną robota o wadze 5kg?

Przecież dalej mają plastykową obudowę z lichym mocowaniem i nadal te malutkie trybiki, zrobione nawet z najtwardszej stali są po prostu za małe i nie wytrzymają wibracji, przeciążeń, hamowania i momentów ścinających działających na wał. Jak już napisałem wcześniej w tym przedziale cenowym serwa które sobie z tym poradzi nie kupisz. To co znajdujesz...

Manipulator CSR T888 (Serwokontroler USB)

http://obrazki.elektroda.net/68_12344546... Witam, przedstawiam CSR T888 - tak nazwałem tego robota. Mechanika - serwomechanizmy SG5010 - i tutaj w zasadzie nie ma co się więcej rozpisywać w przeciwieństwie do układu sterującego. Każdy kto zapragnął sterować większą ilością serwomechanizmów od razu spotykał się z problemem zdobycia porządnego...

Robot miniLF by Grabo

Duzo zabawy miales zeby serwa przerobic? Zawsze chcialem takie serwo przerobic :) Mozesz napisac czy wywaliles cala elektronike z tego serwa?

Jak zasilić 6 serwomechanizmów MG996R z Arduino lub Raspberry Pi?

Witam serdecznie, Mam pewien problem, potrzebuje sterowac 6-scioma serwomechanizmami mg996r : https://www.modmypi.com/electronics/moto... z arduino lub raspberry pi, w nocie katalogowej jest napisane ze jedno takie serwo pobiera od 500 do 900mA ale Stall Current wynosi az 2.5A. Wiadomo ze podlaczenie...

Własne/Robot Rozproszony Zapytanie odnośnie interfejsowania

Wyrzuć z układu Arduino. R Pi ma interfejs I2C - poczytaj o nim. Do niego podłącz wszystkie "robaki" - na jedną szynę. Każdy będzie miał swój numer - identyfikator i w ten sposób R Pi będzie zarówno rozpoznawał podpięte do I2C urządzenia jak również komunikował się z nimi dwukierunkowo. Nie wiem w co musisz uposażyć elementy wykonawcze np. enkodery,...

Jak zbudować ramię robota z silniczków RC bez serwomechanizmów?

Cześć. Nie jestem na tyle obeznany z elektroniką aby coś proponować. Ale przy zastosowaniu zwykłych silników pojawi się problem z utrzymaniem pozycji. Lepiej by było użyć krokówek.

PETMAN - niesamowity humanoidalny robot

Po mojemu to on jest hydrauliczny/pneumatyczny a nie serwo mechanizmami sterowany;)

Jakie książki o automatyce: serwomechanizmy, roboty, sieci, bazy danych?

Dziękuję bardzo :). Potrzebowałbym jeszcze bardzo jakichś materiałów o AKPiA, ponieważ staram się o pracę z tym, a nie mam aż tak dużej wiedzy w tematyce.

Robot Balansujący - Napęd- Serwa? Silnik DC? czy może coś innego?

Przerobiłem serwo PowerHD HD-1501MG - standard, założyłem na nie koło R=40mm i bez podłączonego zasilania wykazuje jedynie niewielki do zaakceptowania luz, ale jest zbyt wolne na 11 V robot ma problem utrzymać równowagę nie mówiąc już o wytrącaniu robota z równowagi. Czy silnik DC np. taki jak z linku powyżej ma podobny luz jak standardowe, tanie serwa?...

Jak zwiększyć udźwig serwonapędu PowerHD LF-20MG-360 w robotycznym ramieniu?

Czy podłączając do tego serwonapędu przekładnię 1:10 zwiększę jego udźwig z 0.2kg/metr na 2kg/metr? Jednostki ci się pozajączkowały - nie kg/metr a kg*metr. Ponadto myślisz zapewne o przekładni 10:1 (zwalniającej) a nie 1:10. Czy wewnętrzne przekładnie serwo będą się jakoś kłócić z zewnętrzną przekładnią? Nie, jeśli jednocześnie nie obciążysz zanadto...

Jaki serwomechanizm 240° i 20kg/cm do automatyki/robotyki – polecane marki?

http://www.modele.sklep.pl/product_info.... troche slabsze ale masz 360 stopni:)

NE041 - sterownik serwomechanizmów do PC

Witam, Sterownik NE041 należy traktować bardziej jako ideę-pomysł na rozwiązanie problemu sterowania serwomechanizmów z PC niż jego praktyczną realizację. Ma kilka wad, o których wcześniej pisali inni forumowicze, ma także ograniczenia, których nie zasygnalizowali. Użyty protokół komunikacyjny, przesyła nastawę każdego serwomechanizmu na siedmiu bitach....

[C] Serwonapęd - silnik DC, Atmega32, PWM, PID, Enkoder

Witam wszystkich, Chciałbym przedstawić konstrukcję, którą wykonałem jako pracę inżynierską na Uniwersytecie Technologiczno-Przyrodniczym w Bydgoszczy. Tematem pracy był serwonapęd oparty o silnik prądu stałego z enkoderem. http://obrazki.elektroda.pl/4543899600_1... http://obrazki.elektroda.pl/5354203400_1... http://obrazki.elektroda.pl/3271203300_1...

Jak przerobić serwomechanizm modelarski na obrót 360° do robota sumo 4kg?

Cześć Mam pytanie w związku z przerabianiem serw. Chcę aby serwo obracało się o 360 stopni. Mam 2 dość drogie serwa i czy zna ktoś jakiś sprawdzony sposób? Wiem coś o tym, że trzeba obejść elektronikę ale czy wtedy będę mógł sterować siłał ciągu serw. Chcę zainstalować je w 4kg robocie sumo.

Identyfikacja diody z niebieską kropką bez oznaczeń – czy to BYW 56?

Potrzebne mi zdjęcie spodu tej płytki ale raczej możesz tam wstawić cokolwiek - zwykła diodę typu 1N540 lub podobne ( może coś mocniejszego ) - nie wiem na jakim prądzie pracuje to serwo - jakiś robot ? Jak możesz to daj zdjęcia całych płytek

Kompaktowa frezarka CNC z serwomotorami

A może ja troszeczkę dziegciu. Piszesz, że projekt miał być w założeniu tani. Czy policzyłeś ile godzin czasu spędziłeś nad projektem i konstrukcją? Może i rysowanie w ołówku wygląda "staroświecko" (ang. Old School), czadowo itd. Ale wystarczyło narysować to samo w jakimś programie CAD (wystarczy wersja trial 30 dniowa) - bez marnowania twojego czasu...

[Sprzedam] Sterownik serwomechanizmów USB

Servo controller umożliwia sterowanie do 16 serwomechanizmów analogowych przy pomocy komputera PC lub innego urządzenia posiadającego interfejs USB. Urządzenie jest wykonane w formie małego modułu elektronicznego do zabudowy. Szczególnie przydatne dla hobbystów zajmujących się modelarstwem lub robotyką. Pozwala na sterownie serwomechanizmami za pomocą...

Robot kroczacy - pare pytan do bardziej doswiadczonych

Dane do sterowników serwomechanizmów są najczęściej podawane przez RS232. Wystarczy więc połączyć się z mikrokontrolerem robota przez ten standard. Dokładne informacje jakie kody wysyłać do sterownika serw i jak go konfigurować powinieneś znaleźć w instrukcjach producentów. Podsumowując: Płytkę z mikrokontrolerem robota podłączasz do sterownika serw,...

[Atmega8] Jak podłączyć Atmega8 do serwomechanizmów? Kondensatory, piny, stabilizator 7805CV

Wow! Ile odpowiedzi :) Wiedziałem, że na pasjonatów z elektrody można liczyć. Dzięki za rady i że mnie nie zbesztaliście :P Zabieram się do roboty... jak coś z tego wyjdzie to wynik zamieszczę tutaj. Co do stabilizacji oddzielnej na serwa to nawet o tym nie pomyślałem, a to wydaje się być najlepszym pomysłem :) A mój układ będzie sterował 2 serwami...

Schemat sterownika serwomechanizmu z przełącznikiem do skrajnych pozycji

Jeżeli mają to być tylko dwa skraje położenia to najprościej na 555 zamiast potencjometru dwa dobrane rezystory dla czasów 1 / 2ms ( standardowe czasy ) przełączane przełącznikiem , natomiast jeżeli ma to być płynne przejście to najprościej zastosować mikrokontroler lub jak chcesz tylko w wersji analogowej generator napięć schodkowych plus generator...

Serwo modelarskie - parametry, wytrzymałość itp.

Budują na takich ludzie minisumo i jakoś one jeżdżą. Osobiście uważam że serwa do minisumo mają trochę nietrafione parametry. Są za wolne i mają za duży moment. Niska szybkość powoduje że robot jest wolny/albo wymaga stosowania dużych kół - co niepotrzebnie podnosi środek ciężkości. Zbyt duży moment powoduje szybką utratę przyczepności (koła zrywają...

Jak zbudować serwokontroler AVR (AT90S4414) i gdzie wpisać kod?

Witam ciekawią mnie postępy prac myślę że warto by było stworzyć jakiś manual dla reszty zainteresowanych sam jestem ciekaw wyników pracy było by to niezłą podstawą do budowy robota i wielu innych ciekawych konstrukcji pozdrawiam i życzę sukcesów w budowie

[Serwomechanizmy] Materiały do pracy dyplomowej o serwomechanizmach przemysłowych - konstrukcja

Cześć, jestem w trakcie pisania pracy dyplomowej na temat "Serwomechanizmy przemysłowe". Pisze tutaj z prośbą o jak najwięcej materiałów z których mógłbym skorzystać. W chwili obecnej chce się skupić na konstrukcji serwomechanizmów więc potrzebuje jak najwięcej o: -rodzajach silników jakie się tam stosuje -sterownikach -enkoderach i pochodnych W późniejszej...

Jak zasilać 2 serwa MG995 z Arduino UNO bez ich uszkodzenia?

Witam - według instrukcji maksymalne napiecie pracy dla MG995 - 6V. https://www.gimmik.net/Serwo_MG995_360_R...

Jak zautomatyzować hydrauliczne ramię robota z serwomotorami i strzykawkami?

Chciałbym zrobić ramię robota sterowane hydraulicznie. Na razie chcę popróbować i chciałbym zrobić to na zasadzie dwóch strzykawek połączonych wężem. Chciałbym jednak żeby wszystko było sterowane nie ręcznie, a pilotem. Jak mogę kopresować i dekompresować powitrze w strzykawkach? Posiadam serwomotory.

Serwomechanizmy – budowa, zasada działania, parametry i zastosowania do referatu

Dobrze że powiedziałeś że chodzi o CD. Bo wiesz wróżki juz odleciały z forum bo miały za dużo roboty :D Tym wszystkim co napisałeś zajmuje sie jeden driver 5cio kanałowy, chyba ze chodzi o serwa analogowe to jest to dużo bardziej skomplikowana sprawa

Wybór napędu do robota minisumo 10x10cm 0,5kg – serwomechanizmy czy silniki?

przenieś swój temat na to forum http://www.elektroda.pl/rtvforum/forum98... jest kilka przykładów robotów minisumo może któryś będzie dla Ciebie odpowiedni Temat fajny, już go czytałem, ale nie rozwiązuje on mojego problemu.

Robot "CD" - robot omijający przeszkody

http://obrazki.elektroda.pl/9030203700_1... Witam Chciałbym przedstawić mojego najnowszego robota, którego zadaniem jest omijanie przeszkód, co robi przy pomocy czujnika firmy Sharp. Podstawowe parametry -kontroler Atmega8 -mostek-h l293 -napęd to przerobione serwa -konstrukcja nośna z płyt cd -czujnika sharp -serwo obracające sharpem...

Jakie zasilanie wybrać do robota z 9 serwami SG90? NiMh czy Li-pol?

Witam, jakie zasilanie do robota złożonego z 8 serw SG90 na nogi i jedno serwo na czujnik. Jedno serwo zużywa max 550-600 mA. Lepszy będzie pakiet NiMh czy może jakiś li-pol? Szacuje że robot będzie pobierał 5A.

Wybór silników do manipulatora z 3 przegubami: krokowe czy serwomechanizmy?

Jak chcesz mieć ładny wgląd i przy tym silniki krokowe - bo właściwie chyba dobrej jakości serwa, a przynajmniej dorównujące wytrzymałością silnikom krokowym będą dużo droższe, a jak kupisz przez allegro, albo dobrze poszukasz, to też znajdziesz "ładne" silniki, a obudowę zrób z jakiegoś wytrzymałego tworzywa - poczytaj z czego są robione te które pokazywałeś....

Robot pajączek. Jakie silniki zastosować? Sprawdzanie aktualnej pozycji nóg.

Jak uzywasz serw to nie masz problemu z pozycjonowaniem, bo one maja caly uklad pozycjonujacy. Ty tylko zadajesz im odpowiednie sygnaly i czekasz jakis ustalony czas, zeby serwo moglo uzyskac odpowiednia pozycje. (w opisie serwa masz czas obrotu o 60stopni, przewaznie jest to ok 0.2s) Serwa te najczesciej dzialaja na PWM , tzn ze masz sygnal o dlugosci...

Obracanie serwomechanizmu wielokrotnie w jednym kierunku.

Może trochę pomoże opis z linka http://www.forbot.pl/forum/topics20/mech...

Light Robot Tracker – jakie czujniki i serwomechanizmy do ramienia 3-segmentowego?

poszukaj projektu " prosty B.E.A.M." jest gdzies pare tematow dalej... mozesz wykozystac polowe ukladu tego robota, czyli jeden silnik ( do obracania ramienia) i jeden fotoelement - tylko ze w takim ukladzie ramie zawsze bedzie obracalo sie w jedna strone ( np. w prawo ) szykajac swiatla, ale przy malej modyfikacji calej elektroniki z robota, mozesz...

Materiały o robotach przemysłowych: zastosowania, rodzaje, oferty firm

firmy zajmujace sie produkcja narzedzi dla robotow zrobia co sobie zazyczysz :) jesli chodzi o zgrzewarki to generalnie stosuje sie albo serwo albo pneumatyczne ze sterownikiem, innych nie widzialem. Spawanie to samo. Chwytaki albo na sztywno spawana rama albo skladany z profili (zalezy co ma nosic). Lakiernicze roboty to juz zupelnie inna bajka. Zobacz...

Mikro hexapod z plexi 3mm - mechanika i serwomechanizmy TowerPro SG91R, MG90S

Chciałbym przedstawić tutaj konstrukcję mechaniczną robota typu "hexapod". Na razie nie została wyposażona w elektronikę sterującą. Jest to w planach na najbliższy czas. http://www.dioda.com.pl/forum/upload_img... http://www.dioda.com.pl/forum/upload_img... http://www.dioda.com.pl/forum/upload_img...

Gotowy Robot ! jak zrobic gąsienice ??? Albo Cos podobnego

hmm... o ile nie zrobisz jakiś przekładni, to nawet na kolach to Ci zabardzo nie pojedzie... najpierw zainwestuj w serwa.

Diagnostyka nieprawidłowości Arduino Uno R3 - sytuacja z robotem, serwem i silnikami DC

Witam, Ostatnio moje Arduino Uno R3 zaczęło się dziwnie zachowywać. Ściślej mówiąc, mam zrobionego robocika (2 silniki DC, Arduino, serwo, czujnik ultradźwiękowy oraz shield L293D) zasilanego 9V baterią. I do pewnego momentu działał tak, jak należy. Ale coś się spierniczyło. Na początku myślałem, że to bateria siadła, ale po wymianie jest to samo. Robot...

ATmega88 - UART zakłóca działanie programowego PWM dla serwomechanizmu

Dzień dobry! ;) Mam problem z obsłużeniem UARTu wraz z programowym PWM. PWM steruje serwomechanizmem (w przyszłości nawet sześcioma - buduję robota kroczącego). Jego kod zapożyczony jest z forum, a konkretnie z tematu: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic11... W momencie, gdy wprowadzam obsługę UART, PWM przestaje działać. Docelowo przez UART...

Sterowanie serwami w robocie kroczącym z kontrolerem Lynxmotion SSC-32 - pytania

Witam Chciałbym zadać kilka pytań dotyczących 2-nożnego robota kroczącego 1.Czy w przypadku użycia kontrolera serwonapędów Lynxmotion SSC-32 będę mógł robota w przyszłości rozbudować robota o elementy nie będące serwomechanizmami jak np. czujniki 2. Dla Lynxmotion SSC-32 typ obsługiwanych serw to Hitec i Futaba czy to jedyne ograniczenia 3.W jaki sposób...

Jak wzmocnić sygnał wyjścia dla serwomechanizmu w robocie omijającym przeszkody?

Panowie mam problem... zrobiłem robota który ma jeździć i omijać przeszkody... wszystko zaprogramowane działa poprawnie ale... teraz w czym problem... jak podepnę serwomechanizm(przerobiony by krecił się 360*) to poprostu nie sa w stanie zakręcić... pewnie chodzi o to ze potrzebują większego prądu a widocznie na wyjściu tyle nie ma... teraz pytanie...

Wybór materiału do budowy mechanicznego ramienia z serwami - pleksi czy dural?

Wiesz ? Ja właśnie robie też robota o takich wymiarach, lecz wszystkie serwa mam te same <standardowe tower Pro sg5010> i serwokontroler sk18 firmy sommertech . Ja wykonałem mojego robota z ogólnodostępnych materiałów 6 serw serwokontroler <nie wiem jak to się nazywa >ale jest to materiał z którego robi się liniki Wiesz ? Ja właśnie robie...