serwo robot

Rola potencjometru w serwomechanizmie modelarskim - jak działa?

Bez potencjometru i bez blokady (obrót 360 stopni) to masz po prostu silnik DC. Tak przerobione serwo używa się często do napędu prostych robotów.

FS90R - Jak sterować kątem obrotu w C?

Serwo do robotów działa inaczej niż serwo modelarskie jemu nadajesz kierunek i prędkość obrotów , serwo do modeli wychyla się proporcjonalnie do szerokości impulsu 0d 1 do 2ms w neutrum czyli po środku ma 1,5ms. Ważne jest to że serwo musi otrzymać 1 impuls co 40-50ms bo jak bedzie taki impuls dostawało raz po razie nie będzie działało prawidłowo ....

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Szybki samochód RC do 500 zł, skala 1:10 - jaki model wybrać?

Serwo MG996R Robot 360 nie może być.

Jak zbudować ramię z 6 stopniami swobody z serwokontrolerem?

Gorzej że te części są ciężko dostępne (rejestrator). Moja rada: Jeśli lubisz coś składać (pseudo robotyka) to klocki LEGO są nieocenione. Można na nich bardzo szybko i łatwo przetestować niektóre rozwiazania, zbudować kilka prototypów, popatrzeć co jest do zrobienia. Dzięki nim bardzo szybko zdobywa sie doświadczenie i zarys gotowego projektu. Inaczej...

Wybór serwomechanizmów do minisumo: TowerPro MG-945 vs BLUE BIRD BMS-705MG

Hitec 645MG 115zł, najlepszy stosunek jakosci, momentu do ceny. Pozdrowienia. Popieram, Co do tych 325 Hiteca, są wolne i poza tym że nie zawiodą to raczej będzie bardzo wolny robot... Widziałem zagranicznego robota minisumo na serwach hiteca HS 85 MG (to serwa typu micro) który robił z naszymi robotami co chciał. Osobiście testowałem też serwo hiteca...

Jak sterować robotem przez USB/COM bez serwomechanizmów?

Popatrz na to dość ciekawe. Masz tu opis i odrazu programik do sterowania przez Com jedynie co musisz wiedziec to ktore piny dokładny opis w pliku doc

Wybór serwomechanizmów 360° do robota, sterowanie LD293D, budżet 25 zł

Witaj oczywiscie, ze mozna nalezy rozebrac, i #1 usunac mechaniczna blokade - taki cypelek na jednym z kol przekladni, a po drugie wypruc potencjometr, i zdajesie wstawic w jego miesce dwa oporniki, lewo czy prawo dalej sterujesz szerokoscia impuslow, (szerokosc bedzie zalezec od wstawionych opornikow) przy okazji silniki z cdromow mozna tanio na alledrogo...

Serwo sg90 czy Silnik TT do robota z przekładnią 1:48 - typ prosty - DC 3-6V

Witam - serwo ma 1,8kg/cm ; https://botland.com.pl/serwa-tower-pro/4... Silnik ma 5,5kg/cm ; https://abc-rc.pl/silnik-tt-robot-przekl... Wygrywa silnik , łatwiejszy sposób sterowania silnikiem .

Czy schemat robota na serwomechanizmach z ATMEGA16 jest poprawny?

Tak.

Jak sterować serwomechanizmem z AT89C2051 bez ciągłego odświeżania?

Serwo wymaga odświeżania impulsów z chwilą ich ustania wychyla się w skrajne położenie. Kombinuj z tym może Twoje przerwanie będą rzadźiej wywoływane i nie zakłócą pracy serwa - musisz to sprawdzić na żywo. Wątek powinien być chyba przesunięty do działu mikrokontrolery lub automatyka i robotyka.

Jaki model serwa uniesie robota o wadze 1-1,5 kg?

Nie za bardzo rozumiem "udźwignąć". Serwa modelarskie mają moment około 5kg.cm zobacz np. [url=http://sklep.modelarnia.pl/index.ph... To serwo ma 6,6kg/cm. Są jeszcze mocniejsze, zobacz inne serwa na tej stronie.

Drgania serwomechanizmu przy regulacji PWM i problem z częstotliwością 50 Hz

Słyszałem że jest kilka "standardów" sygnałów modelarskich, ale innych niż 1-2ms powtarzane co 20ms nie kojarzę, czasem piszą że może być też 0.5-2,5ms również powtarzane co 20ms, dochodzi 560Hz 760us, są jeszcze jakieś inne? Istnieją serwa które mogą mieć podwyższoną częstotliwość PWM tak do 333Hz ale ze standardowym neutrum 1520us. Stosuje się je...

Jak zaprogramować serwomechanizm TG9e do obrotu w lewo i prawo?

Witam. To chyba wiele Ci wyjaśni : www.forbot.pl/forum/topics20/serwa-model... Oraz tutaj prosty przykład : www.forbot.pl/forum/topics40/bascom-sete... A tu wyniki wyszukiwania : poszukaj.elektroda.pl/szukaj,bascom-serw...

Czy ramię robota z 10 serwomechanizmów wytrzyma obciążenie 1 kg?

Przelicz długość ramienia i jaki ciężar miałby unieść, a będziesz wiedział jakie serwo dobrać, o jakiej sile w kg plus zapas w granicach 5 kg..

Serwoelektroniczna gitara

Są gitary samo strojące się (bodajże Gibson) :P No własnie kolega Kosur "zapodał linka" do takiego Gipsona. Moja wypowiedź odnosiła się do tego linka. Jeżeli zaś chodzi o mój stosunek do głównego tematu tego wątku to jakoś nie widzę sensu w budowaniu takich dziwolągów, a granie na klawiaturze numerycznej podłączonej do gitary to jest już totalny bezsens....

Wybór serw do robota przemysłowego 40cm, siła >13kg/cm, z Chin (eBay, AliExpress)

Link do analogowych Serwo standard S150MH analog 15kg metal #2030005 (4910877080) około 90 zł SERWO MG996R MG-996R Mocne i precyzyjne 15kg (4958320015) około 40 zł. Na alledrogo.

Jak przeliczać jednostki serwomechanizmów i różnice cyfrowe vs analogowe?

Do sumo nie polecam serw: przy starciu masa 3kg + prędkość = zniszczone serwo. Do robotów próbowałem największych z HITECa (HS755HB), padały bardzo szybko, a nie są tanie. Lepsze są HS5745MG (metalowe zębatki) ale kosztują 250 PLN sztuka. A co do parametrów: prędkość np 0,18 sec/60 stopni to 60*6=360 i 0,18 *6=1.08s czyli pełny obrót wykonuje w 1,08s....

ChessBot - robot do gry w szachy

Świetnie dopracowana mechanika zapewne zastosowano serwo mechanizmy ?

Czy serwa modelarskie uciągną robota o wadze 5kg?

Przecież dalej mają plastykową obudowę z lichym mocowaniem i nadal te malutkie trybiki, zrobione nawet z najtwardszej stali są po prostu za małe i nie wytrzymają wibracji, przeciążeń, hamowania i momentów ścinających działających na wał. Jak już napisałem wcześniej w tym przedziale cenowym serwa które sobie z tym poradzi nie kupisz. To co znajdujesz...

Serwokontroler SK18 Sommer - Zastąpienie serwomechanizmu silnikiem krokowym?

Witam. Czy podłączenie jednego serwa na odwrót może uszkodzić sterownik? podłączałem na szybko i serwo tylko coś drgało, zorientowałem się i wyłączyłem szybko. Odczekałem, sprawdziłem jak ma być i okazało się że podłączyłem głupi na odwrót serwo... Teraz sterownik działa przez kilkanaście sekund z lekkim opóźnieniem o potem już niestety nie.. (wnioskuję...

Dobór serwomotoru do robota trawersowego 3-osiowego, 180 kg, 0.8 m/s

Na stronie Rexrotha jak i na stronach innych producentów napędów liniowych można znaleźć aplikacje do dobierania odpowiednich napędów, na podstawie zadanych parametrów. Najpierw zacznij od doboru pionowego ramienia i stopniowo przechodź do podstawy (należy pamiętać o uwzględnieniu masy napędu).

Budowa robota na Atmega32: porady dotyczące napędu i konstrukcji

Mam pytanie do czego ma służyć ten robot Jak będzie skręcał bo to też jest ważne czy będzie skręcał np: jak czołg czy jak samochód. Ja bym proponował albo takie rozwiązanie jak już pisałem albo serwo mechanizmem zrobić możesz też popatrzeć jak mają zrobiony napęd samochody RC ( te droższe).

Identyfikacja diody z niebieską kropką bez oznaczeń – czy to BYW 56?

Potrzebne mi zdjęcie spodu tej płytki ale raczej możesz tam wstawić cokolwiek - zwykła diodę typu 1N540 lub podobne ( może coś mocniejszego ) - nie wiem na jakim prądzie pracuje to serwo - jakiś robot ? Jak możesz to daj zdjęcia całych płytek

Tanie serwonapędy do robota przemysłowego 6-osiowego - alternatywy dla Allen-Bradley

No to chyba najtańsze będą silniki krokowe...Nawet ostatnio takie (2 Nm) odpalałem na posuwach. Dodano po 5 A gdybyś potrzebował nieco pomocy w oprogramowaniu kilku osi, to może uda mi się coś pomóc - robiłem robota do wtryskarki w 4-rech osiach; i nawet działa:))

Robot miniLF by Grabo

Duzo zabawy miales zeby serwa przerobic? Zawsze chcialem takie serwo przerobic :) Mozesz napisac czy wywaliles cala elektronike z tego serwa?

Różnice między serwomechanizmami a silnikami krokowymi w robotyce

Witam! Dopiero zaczynam przygodę z robotami. Prosiłbym o wyjaśnienie czym dokładnie różnią się serwomechanizmy od silniczków krokowych :?:

Sterowanie serwomechanizmem za pomocą joysticka na 10 m max

Witam. Mam pytanie jak zrobić sterowanie serwem za pomocą joysticka bądź komputera na odległość 10 metrów maksymalnie może być nawet 5 metrów !!! Mam zrobionego robota chodzącego na dwóch nogach z 6 serw ( SG-5010) sterowanie za pomocą serwo kontroler sk18, to jest dobre bo zrobię odpowiednią kombinację ruchów ale to będzie się powtarzać a mnie chodzi...

Gotowy Robot ! jak zrobic gąsienice ??? Albo Cos podobnego

hmm... o ile nie zrobisz jakiś przekładni, to nawet na kolach to Ci zabardzo nie pojedzie... najpierw zainwestuj w serwa.

Obliczenia i dobór serwonapędów w manipulatorach kartezjańskich z chwytakiem podciśnieniowym

Wybrana literatura do tego tematu: - "Podstawy robotyki. Teoria i elementy manipulatorów i robotów" A. Morecki - "Manipulatory i roboty przemysłowe" M. Olszewski - "Roboty przemysłowe. Budowa i zastosowanie" J. Honczarenko - "Teoria manipulatorów" J. Wawrzecki - "Pneumatyczne i hydrauliczne manipulatory przemysłowe" W. Szenajch - "Roboty przemysłowe....

Sterowanie serwomechanizmem z wykorzystaniem atmegi32 [C]

Kierunek zależy od różnicy aktualnej pozycji a tej którą wysyłasz. Można założyć że długość impulsu który wysyłasz to jakaś pozycja. Patrz tutaj: http://www.pitt.edu/~sorc/robotics/handb... Jeśli aktualna pozycja jest większa od tej którą wysyłasz to serwo będzie wracać a jeśli odwrotnie to jechać w drugą stronę. Im większa różnica...

Materiały na stelaż robota gąsienicowego z ramieniem i napędem z 2 serw

Dołączę się do dyskusji. Do do tych silników co podał krakowiakarkadiusz to są one całkiem dobre(jestem w ich posiadaniu), jednak nadają się tylko do małego i lekkiego robota. Jeżeli chcesz tam także dołożyć ramie, to ciężar robota będzie spory. Bardzo dobrym rozwiązaniem są serwa, ale nie jakieś taniochy, tylko mocne serwa z metalowymi przekładniami,...

[C][ATmega8] - Robot przestaje działać gdy podłączam serwo

Brak kondensatorów odsprzęgających.

[Robotyka] Metoda zapisu dużych ilości danych o kątach serwomechanizmów

Witam! Jaka jest sensowna metoda zapisywania dużej ilości położeń serwomechanizmów, chodzi mi tutaj o aktualny kąt. Główną ideą jest sterowanie serw z joysticka a następnie odtwarzanie tych ruchów, które wcześniej zostały zapisane. Chodzi mi tutaj o tzw tryb uczenia manipulatora dwuosiowego na płaszczyźnie. Myślałem nad tym żeby zapisywać charakterystyczne...

Sterowanie robotem humanoidalnym Futaba RBT-1

http://obrazki.elektroda.pl/6472265100_1... Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było wykorzystanie...

Sterowanie robotem z 2 serwomechanizmami i elektromagnesami na AT89c2051 – błędy w kodzie

Może dorzuć jakieś zdjęcia konstrukcji, będzie można podkleić do tematu "Wasze roboty"

Jak połączyć UART między 2xAtmega8 a serwokontrolerem SK18?

Jeśli dobrze zrozumiałem chcesz użyć atmegi jako układu nadającego do rs232 dane czyli sterownik serw będzie pracował na lini tx rs232 a mega bedzie pracowała na rx rs232 i przesyłała dodatkowe sygnały z robota do komputera . Jeśli tak to da się to wszystko rozwązać jedyny warunek to taka sama prędkość transmisji dla obu modułów.

Zasilanie 9 serwomechanizmów SG90 z akumulatora li-po 7.4V 15C

Tak, przy pełnym obciążeniu. Mialby to być robot 4 nogi x 2 serwa + czujnik odległości, więc myślę że maksymalnie 4-5 serw by chodziło jednocześnie.

Jak zbudować replikę robota WALL-E z serwomechanizmami i Linksys WRT54GL?

Coś mnie napadło żeby zrobić coś takiego :) co o tym sądzicie, na razie to początki zabawy ale mam taki plan: -kilka serwomechanizmów -linksys wrt54gl (mod rs232, karta sd) + kamera IP -gąsienice takie jak już były na elektrodzie z łańcucha rowerowego :) jak macie jakieś Ciekawe propozycje to piszcie.. http://obrazki.elektroda.net/20_12641056...

Wybór kontrolera serw do robota chodzącego dla początkującego

problem nie jest prosty, ale na czyms trzeba sie uczyc. jesli chcesz ominac budowanie ukladu elektronicznego to niebedzie to taka prosta sprawa. rozumiem ze potrzebujesz ukladu ktory odbieralby sygnaly z nadajnika, odpowiedznio przetwarzal w mikrokontrolerze i wysylal sygnaly sterujace bezposrednio do silniczkow, czy tez serwomechanizmow. najprostszy...

PETMAN - niesamowity humanoidalny robot

Po mojemu to on jest hydrauliczny/pneumatyczny a nie serwo mechanizmami sterowany;)

Jak zbudować dłoń robota z serwomechanizmami i PLC Siemens S7-222?

PLC pewnie ma wyjście RS232. Kup moduł sterujący serwami na RS232 i w ten sposób bez problemu możesz używać PLC do sterowania serwami modelarskimi. We/Wy z PLC możesz używać bardziej do jakiś bajerów (np. pomiar siły nacisku palcy czy cos takiego). Inna kwestia to użycie jakiś przemysłowych serwokontrolerów, ale cena powala. Teoretycznie może mógłbyś...

Gdzie kupić części do budowy ramienia robotycznego z przegubami i serwomechanizmami?

Witam wszystkich, chciałbym zbudować model robota który wykorzystuje ramię o długości ok. 30 cm, w którego skład wchodzi 1 przegub przesuwny oraz dwa przeguby obrotowe. W ramieniu przewiduję również otwory pod 3 serwomechanizmy. Nie mam doświadczenia odnośnie pozyskiwania elementów mechanicznych, myślałem nad wydrukiem 3D jednak sądzę że to zbyt prosta...

Jak zwiększyć udźwig serwonapędu PowerHD LF-20MG-360 w robotycznym ramieniu?

Czy podłączając do tego serwonapędu przekładnię 1:10 zwiększę jego udźwig z 0.2kg/metr na 2kg/metr? Jednostki ci się pozajączkowały - nie kg/metr a kg*metr. Ponadto myślisz zapewne o przekładni 10:1 (zwalniającej) a nie 1:10. Czy wewnętrzne przekładnie serwo będą się jakoś kłócić z zewnętrzną przekładnią? Nie, jeśli jednocześnie nie obciążysz zanadto...

Ramię robota oparte na serwomechanizmach modelarskich

http://obrazki.elektroda.pl/5959558100_1... Witam :) Razem z kolegą chcielibyśmy się pochwalić naszą maszyną :) Jest to ramie robota oparte na serwomechanizmach modelarskich. Ja zająłem się sterowaniem i elektroniką, a kolega robił projekt 3D w SketchUp i konstrukcje http://obrazki.elektroda.pl/9008440700_1... Początkowo...

Wybór mikrokontrolera do sterowania 4 serwomechanizmami w robocie kroczącym

Witam, razem z kolega zabieramy się za zbudowanie robota kroczącego , dwunożnego na prace inżynierską. Nogi będą napedzane za pomocą serwomechanizmow modelarskich. Generalnie na jedną nogę bedzie przypadać 4 serwa i jeden mikrokontroler który bedzie nimi sterował. I tu mam pytanie - jaki mikrokontroler najlepiej by się nadawal do obslugi 4 serwomech....

Jak zasilać 2 serwa MG995 z Arduino UNO bez ich uszkodzenia?

Witam - według instrukcji maksymalne napiecie pracy dla MG995 - 6V. https://www.gimmik.net/Serwo_MG995_360_R...

Roboramię z 6 serwomechanizmami i 2 silnikami DC - zasilanie i schemat

Witam. Jako pracę zaliczeniową z programowania uC wybrałem sobie zrobienie robotycznego ramięnia. Sterowane będzie: - 6x serwomechanizmów ( 4x mikro (TG9e) + 2x mini (Futaba S3001) ) - 2x silniki dc ( jeden średni - obracający całym ramieniem + jeden mniejszy - kontrola wiatraczka jako efektora ) Jakieś jeszcze informacje potrzebne? Pytania: - czy schemat...

Jak sterować serwomechanizmami modelarskimi z mikrokontrolera ATmega16?

Pokaz schemat :P A nie moze brac zasilania ze stabilizatora bo serwa moga szarpnac duuuzo pradu, a nawet jak nie szarpna to pobor maja spory. Taki stabilizator ile da 1.5A maks, to juz i tak bedzie sie grzal. Moj robot z 18 serwami 3kg i 4 hitecami wiszac w powietrzu, czyli obciazenie minimalne, pobieral 8A. Pusc taki prad przez stabilizator, nawet...

[Sprzedam] Serwokontroler SK18 nowy

Witam Posiadam na sprzedaż sterownik SK18 polskiej firmy Sommer Technologies. Sterownik był tylko raz włączony w celu sprawdzenia. Sprzedaje ponieważ nie mam aktualnie czasu na budowę robota którego miałem robić. Parametry: - sterowanie 18 serw jednocześnie - zakres 180 stopni dla serw standardowych - rozdzielczość 1000 pozycji - 20 prędkości - zasilanie...

Jak przerobić serwo HS-322 na pełne obroty do robota?

Serwo posiada regulator położenia a nie prędkości i wydłużanie impulsu nie przyśpieszy serwa. Jeden z naszych robotów miał takie serwa i nie dało się sterować ich prędkością, kombinowaliśmy z wysyłaniem impulsów "a la PWM" ale dało to bardzo słaby efekt, jedynie wprowadziło potężne zakłócenia.

Własne/Robot Rozproszony Zapytanie odnośnie interfejsowania

Wyrzuć z układu Arduino. R Pi ma interfejs I2C - poczytaj o nim. Do niego podłącz wszystkie "robaki" - na jedną szynę. Każdy będzie miał swój numer - identyfikator i w ten sposób R Pi będzie zarówno rozpoznawał podpięte do I2C urządzenia jak również komunikował się z nimi dwukierunkowo. Nie wiem w co musisz uposażyć elementy wykonawcze np. enkodery,...

Czym można zasilić serwomechanizmy podłączone do Arduino UNO?

Ale chyba na wejściu potrzebuje jakiegoś zasilania , żeby przekazać napięcie dalej. Samo podłączenie przetwornicy do płyty stykowej raczej nie "uruchomi" układu. Oh, Boy; jak ciężko jest z twoją wyobraźnią.. Gdy otrzymasz ten układ i odwrócisz go , może wtedy będzie ci łatwiej to zrozumieć. Na płytce tego układu masz tylko cztery porty; po dwa (+)...

Serwokontroler sk-18 sommertech

Musi to być koniecznie ten kontroler? Firma POLOLU posiada chyba taki sam kontroler i oprogramowanie do niego. [url=http://robotechnics.eu/index.php?pa... Maestro 6-channel USB Servo Controller Mają też sterowniki o większej ilości kanałów...

Sterowanie 12 serwomechanizmami i 2 silnikami krokowymi w robocie 4-nożnym

Cześć, mam następująca koncepcję: chciałbym skonstruować robota kroczącego 4-nożnego, który napedzany byłby 12 serwomechanizmami (3 na jedną nogę - w 'kolanie', 'biodrze' i obrót nogi wokół własnej osii co jest konieczne do skrecania podczas chodzenia). Interesuje mnie sterowanie (aż) 12 serwomechanizmami w odpowiedniej sekwencji. Jeszcze do tego wszystkiego...

Jak zbudować ramię robota z silniczków RC bez serwomechanizmów?

Cześć. Nie jestem na tyle obeznany z elektroniką aby coś proponować. Ale przy zastosowaniu zwykłych silników pojawi się problem z utrzymaniem pozycji. Lepiej by było użyć krokówek.

Radar dla robotów: Jakie czujniki i mikroprocesory wybrać?

uP wystarczy jeśli umiesz programować zrobisz to praktycznie na dowolnym, pamiętając że konieczny jest ADC. Silnik krokowy nie posiada sprzężenia zwrotnego, nie będziesz w stanie określić aktualnego kąta, tylko jego zmiane. Lepiej nadałoby się serwo modelarskie, bo jemu zadajesz pozycje na jakiej ma się ustawić. Czas potrzebny na pomiar to maksymalnie...

Jakie książki o automatyce: serwomechanizmy, roboty, sieci, bazy danych?

Dziękuję bardzo :). Potrzebowałbym jeszcze bardzo jakichś materiałów o AKPiA, ponieważ staram się o pracę z tym, a nie mam aż tak dużej wiedzy w tematyce.

Wybór silników 9V do robota Waldemar Światłolub i różnice fotorezystor-fotodioda

I do czego mam go użyć w praktyce? Do sterowania silnikiem ! Wolałabym sama sobie zrobić taki serwomechanizm. Życzę powodzenia ! Naprawdę zacznij od dokładnego przejrzenia tego form na temat budowy prostych robotów lub konkurencyjnego http://www.forbot.pl/forum/robots_list.p... . Oraz innego spojrzenia na elektronikę bo jak na razie to widzę że w Twoim...

Manipulator CSR T888 (Serwokontroler USB)

Zamiast drewnianej konstrukcji mogłeś użyć rur pcv rościąć i wyprasować ,zmiejsza też ciężar widziałem to na pewnym forum robotyki

Zastosowanie serwomechanizmów w przemyśle - literatura i artykuły

Materiałów o serwach jest pełno w internecie, poszukaj. Jeżeli chodzi o zastosowania w przemyśle, to poczytaj o robotach przemysłowych.

[Sprzedam] Sterownik serwomechanizmów USB

Servo controller umożliwia sterowanie do 16 serwomechanizmów analogowych przy pomocy komputera PC lub innego urządzenia posiadającego interfejs USB. Urządzenie jest wykonane w formie małego modułu elektronicznego do zabudowy. Szczególnie przydatne dla hobbystów zajmujących się modelarstwem lub robotyką. Pozwala na sterownie serwomechanizmami za pomocą...

Jak przerobić serwomechanizm modelarski na obrót 360° do robota sumo 4kg?

Nie jest wtedy tak, że na jeden obrót składa się seria szarpnięć i przy pracy w trybie ciągłym takie serwo dość szybko się posypie?

Jak zbudować układ sterujący dla robota kroczącego z 6 nogami?

więc w tamtej książce są ze dwa scematy nóg podane - majpopularniejszy jest chyba na zasadzie pantografu. W przypadku robotaa 6 nożnego najbardziej stabilny jest chód 3podporowy (z tych, w których da się sensowne szybkości osiągnąć) czyli robot przestawia 2 zewnętrzne nogi z jednej strony i wewnętrzną z drugiej a 3 nogi stoją na ziemi. U mnie na wydziale...

Robot "CD" - robot omijający przeszkody

http://obrazki.elektroda.pl/9030203700_1... Witam Chciałbym przedstawić mojego najnowszego robota, którego zadaniem jest omijanie przeszkód, co robi przy pomocy czujnika firmy Sharp. Podstawowe parametry -kontroler Atmega8 -mostek-h l293 -napęd to przerobione serwa -konstrukcja nośna z płyt cd -czujnika sharp -serwo obracające sharpem...

Sterowanie serwomechanizmem PWM w VHDL - pierwszy program testowy

Mam za zadanie napisania programu który będzie sterował serwomechanizmem metodą PWM. Odpowiedniemu położeniu serwomechanizmu odpowiada sygnał o konkretnym wypełnieniu. Oto mój pierwszy program "testowy" za pomocą którego chcę po prostu ruszyć tym silniczkiem. library IEEE; use IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL; use IEEE.STD_LOGIC_ARITH.ALL; use IEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED.ALL;...

Serwo modelarskie - parametry, wytrzymałość itp.

Budują na takich ludzie minisumo i jakoś one jeżdżą. Osobiście uważam że serwa do minisumo mają trochę nietrafione parametry. Są za wolne i mają za duży moment. Niska szybkość powoduje że robot jest wolny/albo wymaga stosowania dużych kół - co niepotrzebnie podnosi środek ciężkości. Zbyt duży moment powoduje szybką utratę przyczepności (koła zrywają...

Jak zbudować serwokontroler AVR (AT90S4414) i gdzie wpisać kod?

Witam ciekawią mnie postępy prac myślę że warto by było stworzyć jakiś manual dla reszty zainteresowanych sam jestem ciekaw wyników pracy było by to niezłą podstawą do budowy robota i wielu innych ciekawych konstrukcji pozdrawiam i życzę sukcesów w budowie

Obracanie serwomechanizmu wielokrotnie w jednym kierunku.

Może trochę pomoże opis z linka http://www.forbot.pl/forum/topics20/mech...

Wybór napędu do robota minisumo 10x10cm 0,5kg – serwomechanizmy czy silniki?

przenieś swój temat na to forum http://www.elektroda.pl/rtvforum/forum98... jest kilka przykładów robotów minisumo może któryś będzie dla Ciebie odpowiedni Temat fajny, już go czytałem, ale nie rozwiązuje on mojego problemu.

Jaki serwomechanizm 240° i 20kg/cm do automatyki/robotyki – polecane marki?

http://www.modele.sklep.pl/product_info.... troche slabsze ale masz 360 stopni:)

Integracja kodu dla PIC16f1526 i PCA9685 do sterowania serwomotorem

(at)ElektrodaBot napisz kod i2c dla mikrokontrolera PIC16F1526 i układu scalonego PCA9685 do sterowania serwomotorem. Wstępna ocena dostępnych informacji Dwie przykładowe odpowiedzi offline zawierają już solidny sterownik bare-metal dla: - funkcji master I²C na module MSSP PIC16F1526 - Podstawowa konfiguracja PCA9685 do pracy z serwomechanizmem 50...

Jak zautomatyzować hydrauliczne ramię robota z serwomotorami i strzykawkami?

Jak mogę kopresować i dekompresować powitrze w strzykawkach To hydraulicznie, czy pneumatycznie? Jak duża ma być docelowa konstrukcja? Napędy hydrauliczne są stosunkowo ciężkie i niewdzięczne w amatorskich konstrukcjach.

Robot pajączek. Jakie silniki zastosować? Sprawdzanie aktualnej pozycji nóg.

Jak uzywasz serw to nie masz problemu z pozycjonowaniem, bo one maja caly uklad pozycjonujacy. Ty tylko zadajesz im odpowiednie sygnaly i czekasz jakis ustalony czas, zeby serwo moglo uzyskac odpowiednia pozycje. (w opisie serwa masz czas obrotu o 60stopni, przewaznie jest to ok 0.2s) Serwa te najczesciej dzialaja na PWM , tzn ze masz sygnal o dlugosci...

Mikro hexapod z plexi 3mm - mechanika i serwomechanizmy TowerPro SG91R, MG90S

Chciałbym przedstawić tutaj konstrukcję mechaniczną robota typu "hexapod". Na razie nie została wyposażona w elektronikę sterującą. Jest to w planach na najbliższy czas. http://www.dioda.com.pl/forum/upload_img... http://www.dioda.com.pl/forum/upload_img... http://www.dioda.com.pl/forum/upload_img...

Light Robot Tracker – jakie czujniki i serwomechanizmy do ramienia 3-segmentowego?

poszukaj projektu " prosty B.E.A.M." jest gdzies pare tematow dalej... mozesz wykozystac polowe ukladu tego robota, czyli jeden silnik ( do obracania ramienia) i jeden fotoelement - tylko ze w takim ukladzie ramie zawsze bedzie obracalo sie w jedna strone ( np. w prawo ) szykajac swiatla, ale przy malej modyfikacji calej elektroniki z robota, mozesz...

Materiały o robotach przemysłowych: zastosowania, rodzaje, oferty firm

firmy zajmujace sie produkcja narzedzi dla robotow zrobia co sobie zazyczysz :) jesli chodzi o zgrzewarki to generalnie stosuje sie albo serwo albo pneumatyczne ze sterownikiem, innych nie widzialem. Spawanie to samo. Chwytaki albo na sztywno spawana rama albo skladany z profili (zalezy co ma nosic). Lakiernicze roboty to juz zupelnie inna bajka. Zobacz...

Brak ogranicznika w serwomechanizmie Dynam z Allegro - co zrobić?

Pytanie tylko czy Maciek_65 chce mieć silnik z przekładnią do robota czy serwo.

Wybór silników do manipulatora z 3 przegubami: krokowe czy serwomechanizmy?

Wybór konstrukcji oraz napędów robota zaelżeć będzie od przeznaczenia tego manipulatora. Czy to ma być "zabawka" czy też coś bardzoiej poważnego. Jeżeli to ma być model czysto edukacyjny to zastosowanie silników krokowych z napędów dyskietek 5,12'' czy też większych silników np. z drukarek , nie wydaje się być złym pomysłem. sterowanie nimi jest wręcz...

Jakie zasilanie wybrać do robota z 9 serwami SG90? NiMh czy Li-pol?

Witam, jakie zasilanie do robota złożonego z 8 serw SG90 na nogi i jedno serwo na czujnik. Jedno serwo zużywa max 550-600 mA. Lepszy będzie pakiet NiMh czy może jakiś li-pol? Szacuje że robot będzie pobierał 5A.

Jak sterować prędkością obrotową serwomechanizmów PWM?

Tak wiem, próbowałem tego ale ta metoda nie jest dobra. Robot ma stopniowo przyspieszać/zwalniać zależnie od wartości ADC jaką procesor będzie mierzył z potencjometru. Raczej nie da się tą metodą uzyskać tak płynnej regulacji, a serwo zaczyna nieprzyjemnie hałasować. Czy nie ma sposobu żeby użyć PWM?

Robot kroczacy - pare pytan do bardziej doswiadczonych

Dane do sterowników serwomechanizmów są najczęściej podawane przez RS232. Wystarczy więc połączyć się z mikrokontrolerem robota przez ten standard. Dokładne informacje jakie kody wysyłać do sterownika serw i jak go konfigurować powinieneś znaleźć w instrukcjach producentów. Podsumowując: Płytkę z mikrokontrolerem robota podłączasz do sterownika serw,...

Wybór napędu do robota: serwo czy silnik krokowy? Prędkość, sterowanie, zasilanie

Silniki krokowe są wolniejsze i do tego ciężkie. Zamiast nich możesz użyć [url=http://robodudes.com/silniki-dc/121... silników DC z przekładnią. Są szybsze od serw, nic nie trzeba przerabiać i do tego są tańsze. Sprzedaje też do nich dopasowane koła.

NIMAC - skutki błędnego podłączenia napięcia w serwonapędzie piły panelowej

Witam Przy jednym z serwisów, człowiek odpowiedzialny źle podłączył napięcie do maszyny Czy mógłby mi ktoś napisać co mogło spowodować błędne podłączenie napięcia? Sprawa jest dość ważna i dość pilna także z góry dzięki za szybką odpowiedź Wezwij ten serwis niech to naprawią. Skoro sknocili robotę, to teraz nich się przyłożą. To nie zabawa, ktoś nieobeznany...

Czy sterownik z Elportal nadaje się do podwozia gąsienicowego z serwomechanizmami?

Tutaj się nie zgodzę Serwomechanizm w którym wszystko jest tak samo jak było Tyko potencjometr jest zmieniony na rezystor To dla mnie tak samo serwo Tyle że będzie się cały czas obracało A nie hamowalo po dojściu do Bolca A gdy usune bolec to serwo będzie się cały czas obracało ;D Co mi jest na rękę Co do obciążenia to myśle że Gdy na razie robot będzie...

Jak wzmocnić sygnał wyjścia dla serwomechanizmu w robocie omijającym przeszkody?

Panowie mam problem... zrobiłem robota który ma jeździć i omijać przeszkody... wszystko zaprogramowane działa poprawnie ale... teraz w czym problem... jak podepnę serwomechanizm(przerobiony by krecił się 360*) to poprostu nie sa w stanie zakręcić... pewnie chodzi o to ze potrzebują większego prądu a widocznie na wyjściu tyle nie ma... teraz pytanie...

Robot Balansujący - Napęd- Serwa? Silnik DC? czy może coś innego?

Przerobiłem serwo PowerHD HD-1501MG - standard, założyłem na nie koło R=40mm i bez podłączonego zasilania wykazuje jedynie niewielki do zaakceptowania luz, ale jest zbyt wolne na 11 V robot ma problem utrzymać równowagę nie mówiąc już o wytrącaniu robota z równowagi. Czy silnik DC np. taki jak z linku powyżej ma podobny luz jak standardowe, tanie serwa?...

Robot Spawalniczy DIY // CNC

Tak jak mówiłem, nie miałem okazji nigdy pracować z napędami typu serwo. Jak wychodzi cenowo coś takiego? Czy budując samemu same elementy wykonawcze da się wyjść podobnie jak przy dobrym napędzie zrealizowanym na silnikach krokowych? Ponieważ kolejny robot miałby mieć już większą masę, więc napędy musiałbym mieć znacznie silniejsze.

Diagnostyka nieprawidłowości Arduino Uno R3 - sytuacja z robotem, serwem i silnikami DC

Witam, Ostatnio moje Arduino Uno R3 zaczęło się dziwnie zachowywać. Ściślej mówiąc, mam zrobionego robocika (2 silniki DC, Arduino, serwo, czujnik ultradźwiękowy oraz shield L293D) zasilanego 9V baterią. I do pewnego momentu działał tak, jak należy. Ale coś się spierniczyło. Na początku myślałem, że to bateria siadła, ale po wymianie jest to samo. Robot...

Robot-pająk z czujnikiem odległości

Jak wykonać samą konstrukcje nóg robota??tak żeby nie używać 16 czy 18 serw>...

Jak zasilać czujniki i serwa w robocie z Arduino?

Cześć, Jeżeli wszystkie czujniki zasilane są tym samym napięciem, to możesz sprząc ich plusy równolegle, a następnie puścić jedną szyną do plusa na płytce. Zresztą, jakbyś każdy z nich osobno dał na plusa - wyszłoby na to samo, obydwie opcje dadzą Ci taki sam rezultat. Dodatkowo, jeżeli Arduino zasilane jest takim samym napięciem jak czujniki, to możesz...

Serwo ES-30 Futaba – czy uciągnie robota <1kg na 6V i da się przerobić na silnik?

Hmm.... Moment nastawiania w tym serwie to jest 0.28 Nm - w sumie sporo. Uciągnąć to myślę że uciągnie spokojnie - poza tym skoro to jest robot to zapewne będzie miał co najmniej 2 takie więc wtedy to już spokojnie będzie jeździło i będziesz miał doskonałą sterowność. Tylko wtedy robot nie będzie miał zbyt dużej mocy. Podjazdy pod bardziej stromą górkę...

Jakie serwa do robota Waldek? Początki z mikrokontrolerami i ATMEGA

witam, jest to mój pierwszy post na tym forum. chciałbym zaprezentować Wam waldka, schemat bardzo prosty, zresztą zaczerpnięty z tego forum http://img262.imageshack.us/img262/3027/... [youtube]http://pl.youtube.com/watch?v=s... napędem są dwa przerobione serwa Tower Pro SG-90, ale jestem troche wkurzony, bo nie pracują...

Czy silnik DC 12V z przekładnią 102:1 i enkoderem 1632 imp. nadaje się do robota?

enkoder 1632 impulsy na jeden obrót wału(już na przekładni) No i tutaj masz odpowiedź, silnik się jeszcze kręci zanim sterownik zauważy, że trzeba go zatrzymać. Do takich zastosować lepszy jest serwomechanizm.

Robot z serwami Tower Pro MG995 nie skręca na dywanie i kostce brukowej

Skrócenie podwozia musiałoby być spore żeby miało sens. Rozstaw kół dobrze rozumiesz - wyraziłem się mało precyzyjnie. Wyobraź sobie platformę dwukołową z kołami na jednej osi - ich ruch w przeciwnych kierunkach spowoduje obrót - jak czołg. A teraz rower - przednie koło kręci się do przodu, tylnie do tyłu - nie obróci się w żaden kontrolowany sposób....

Saper - robot klasy nanosumo

Baterie kupiłem na www.perfecthobby.pl produkuje je firma kokam. Filmiki są ale nie wiele na nich widać z powodu rozmiarów robotów. Na filmie z zawodów na samym końcu są walki nanosumo. Z mojej walki jest tylko jedna runda w ostatnich 10 sekundach (mój to ten z mrugającą diodą) [youtube]http://www.youtube.com/watch?v=...

Jakie części z HDD przydadzą się do budowy robota?

Można tez wykorzystać napęd głowicy jako swoisty serwomechanizm. W Elektronice dla Wszystkich był kiedyś projekt rygla zbudowanego właśnie na bazie tego napędu.

Jak zasilić serwomechanizmy 7-8A na płytce NE041?

wiesz proponowałbym Ci serwokontroler sk18 firmy sommertechnologies < www.sommertech.pl > też na początku miałem ten sterownik i też miałem ten problem . Serwa do mojego robota pobierały za dużo prądu a pod sterownik moge podłączyć nie więcej niż 1 A ,jeżeli chcesz zrobić robota z mini serw to ok, ale jeżeli chcesz zrobić robota z większych serwach...

LittleFrog - robot kroczący z systemem stabilizacji

Jeżeli stosujesz serwomechanizm modelarski to nie masz żadnej informacji o położeniu nogi. Szacowanie położenia na podstawie czasu nie jest dobrym pomysłem, strasznie to zawodne. Dobre serwa hitec są na prawdę dobre. Odpowiednio dobrane są niezniszczalne, jak choćby legendarne już w świecie helików HS-65MG. Czy HS-9xxMG które zrobiły swego czasu furorę...

Jakie serwa wybrać do małego robota kroczącego typu Hexor? Udźwig, modele, parametry

Dźwignia pewne prawa ma, dlatego siła nie jest podana w kilogramach, lecz w Niutonach razy centymetr (często dla uproszczenia w kilogramach razy centymetr). Zmierz dźwignie jaka przenosi moment z osi serwa na noge robota. Jak masz 3kg (~30N) dla wajchy 1cm, to na 2cm już jest 1,5kg. Przyjmując że serwo unosi robota w pionie (wtedy siła potrzebna do...

Jak napisać program do sterowania robotem z 5 kamerami i 20 serwomechanizmami?

Witam! Mam prośbę, czy może mi ktoś napisać, jak zrobic program do sterowania robotem??? Program składał by się z 5 podglądów kamer i ok. 20 innych kanałów do sterowania serwomechanizmami. Proszę o odp. lub link, gdzie można coś podobnego download!!!!!!!!!