Bez potencjometru i bez blokady (obrót 360 stopni) to masz po prostu silnik DC. Tak przerobione serwo używa się często do napędu prostych robotów.
Hitec 645MG 115zł, najlepszy stosunek jakosci, momentu do ceny. Pozdrowienia. Popieram, Co do tych 325 Hiteca, są wolne i poza tym że nie zawiodą to raczej będzie bardzo wolny robot... Widziałem zagranicznego robota minisumo na serwach hiteca HS 85 MG (to serwa typu micro) który robił z naszymi robotami co chciał. Osobiście testowałem też serwo hiteca...
witam w sumie to narazie nie jestem Ci w stanie pomóc w kwesti samej mechaniki, ale co do materiaów użytych do budowy samego ramienia to dość dobrym pomysłem były by klocki lego technic - uniewersalna platofrma do budowy praktycznie wszystkiego (jednak czasem droga....), co do samego plastiku i jego cięcia - niewiem jak to wygląda, ale z własnych doświadczeń...
Serwo do robotów działa inaczej niż serwo modelarskie jemu nadajesz kierunek i prędkość obrotów , serwo do modeli wychyla się proporcjonalnie do szerokości impulsu 0d 1 do 2ms w neutrum czyli po środku ma 1,5ms. Ważne jest to że serwo musi otrzymać 1 impuls co 40-50ms bo jak bedzie taki impuls dostawało raz po razie nie będzie działało prawidłowo ....
Serwo MG996R Robot 360 nie może być.
Przelicz długość ramienia i jaki ciężar miałby unieść, a będziesz wiedział jakie serwo dobrać, o jakiej sile w kg plus zapas w granicach 5 kg..
Tak.
Popatrz na to dość ciekawe. Masz tu opis i odrazu programik do sterowania przez Com jedynie co musisz wiedziec to ktore piny dokładny opis w pliku doc
Kierunek zależy od różnicy aktualnej pozycji a tej którą wysyłasz. Można założyć że długość impulsu który wysyłasz to jakaś pozycja. Patrz tutaj: http://www.pitt.edu/~sorc/robotics/handb... Jeśli aktualna pozycja jest większa od tej którą wysyłasz to serwo będzie wracać a jeśli odwrotnie to jechać w drugą stronę. Im większa różnica...
Witaj oczywiscie, ze mozna nalezy rozebrac, i #1 usunac mechaniczna blokade - taki cypelek na jednym z kol przekladni, a po drugie wypruc potencjometr, i zdajesie wstawic w jego miesce dwa oporniki, lewo czy prawo dalej sterujesz szerokoscia impuslow, (szerokosc bedzie zalezec od wstawionych opornikow) przy okazji silniki z cdromow mozna tanio na alledrogo...
Witam - serwo ma 1,8kg/cm ; https://botland.com.pl/serwa-tower-pro/4... Silnik ma 5,5kg/cm ; https://abc-rc.pl/silnik-tt-robot-przekl... Wygrywa silnik , łatwiejszy sposób sterowania silnikiem .
http://obrazki.elektroda.pl/5959558100_1... Witam :) Razem z kolegą chcielibyśmy się pochwalić naszą maszyną :) Jest to ramie robota oparte na serwomechanizmach modelarskich. Ja zająłem się sterowaniem i elektroniką, a kolega robił projekt 3D w SketchUp i konstrukcje http://obrazki.elektroda.pl/9008440700_1... Początkowo...
Nie za bardzo rozumiem "udźwignąć". Serwa modelarskie mają moment około 5kg.cm zobacz np. [url=http://sklep.modelarnia.pl/index.ph... To serwo ma 6,6kg/cm. Są jeszcze mocniejsze, zobacz inne serwa na tej stronie.
Są gitary samo strojące się (bodajże Gibson) :P No własnie kolega Kosur "zapodał linka" do takiego Gipsona. Moja wypowiedź odnosiła się do tego linka. Jeżeli zaś chodzi o mój stosunek do głównego tematu tego wątku to jakoś nie widzę sensu w budowaniu takich dziwolągów, a granie na klawiaturze numerycznej podłączonej do gitary to jest już totalny bezsens....
Link do analogowych Serwo standard S150MH analog 15kg metal #2030005 (4910877080) około 90 zł SERWO MG996R MG-996R Mocne i precyzyjne 15kg (4958320015) około 40 zł. Na alledrogo.
Witam. Czy podłączenie jednego serwa na odwrót może uszkodzić sterownik? podłączałem na szybko i serwo tylko coś drgało, zorientowałem się i wyłączyłem szybko. Odczekałem, sprawdziłem jak ma być i okazało się że podłączyłem głupi na odwrót serwo... Teraz sterownik działa przez kilkanaście sekund z lekkim opóźnieniem o potem już niestety nie.. (wnioskuję...
Do sumo nie polecam serw: przy starciu masa 3kg + prędkość = zniszczone serwo. Do robotów próbowałem największych z HITECa (HS755HB), padały bardzo szybko, a nie są tanie. Lepsze są HS5745MG (metalowe zębatki) ale kosztują 250 PLN sztuka. A co do parametrów: prędkość np 0,18 sec/60 stopni to 60*6=360 i 0,18 *6=1.08s czyli pełny obrót wykonuje w 1,08s....
Świetnie dopracowana mechanika zapewne zastosowano serwo mechanizmy ?
Słyszałem że jest kilka "standardów" sygnałów modelarskich, ale innych niż 1-2ms powtarzane co 20ms nie kojarzę, czasem piszą że może być też 0.5-2,5ms również powtarzane co 20ms, dochodzi 560Hz 760us, są jeszcze jakieś inne? Istnieją serwa które mogą mieć podwyższoną częstotliwość PWM tak do 333Hz ale ze standardowym neutrum 1520us. Stosuje się je...
Przecież dalej mają plastykową obudowę z lichym mocowaniem i nadal te malutkie trybiki, zrobione nawet z najtwardszej stali są po prostu za małe i nie wytrzymają wibracji, przeciążeń, hamowania i momentów ścinających działających na wał. Jak już napisałem wcześniej w tym przedziale cenowym serwa które sobie z tym poradzi nie kupisz. To co znajdujesz...
Znam ten zestaw, robię jednak coś zupełnie innego. W zasadzie nie jest to ramię a korpus dosyć specyficznego robota, który np. wspinałby się na metalową ścianę naśladując ruch gąsiennicy.
Mam pytanie do czego ma służyć ten robot Jak będzie skręcał bo to też jest ważne czy będzie skręcał np: jak czołg czy jak samochód. Ja bym proponował albo takie rozwiązanie jak już pisałem albo serwo mechanizmem zrobić możesz też popatrzeć jak mają zrobiony napęd samochody RC ( te droższe).
Witam. To chyba wiele Ci wyjaśni : www.forbot.pl/forum/topics20/serwa-model... Oraz tutaj prosty przykład : www.forbot.pl/forum/topics40/bascom-sete... A tu wyniki wyszukiwania : poszukaj.elektroda.pl/szukaj,bascom-serw...
Serwo wymaga odświeżania impulsów z chwilą ich ustania wychyla się w skrajne położenie. Kombinuj z tym może Twoje przerwanie będą rzadźiej wywoływane i nie zakłócą pracy serwa - musisz to sprawdzić na żywo. Wątek powinien być chyba przesunięty do działu mikrokontrolery lub automatyka i robotyka.
Potrzebne mi zdjęcie spodu tej płytki ale raczej możesz tam wstawić cokolwiek - zwykła diodę typu 1N540 lub podobne ( może coś mocniejszego ) - nie wiem na jakim prądzie pracuje to serwo - jakiś robot ? Jak możesz to daj zdjęcia całych płytek
uP wystarczy jeśli umiesz programować zrobisz to praktycznie na dowolnym, pamiętając że konieczny jest ADC. Silnik krokowy nie posiada sprzężenia zwrotnego, nie będziesz w stanie określić aktualnego kąta, tylko jego zmiane. Lepiej nadałoby się serwo modelarskie, bo jemu zadajesz pozycje na jakiej ma się ustawić. Czas potrzebny na pomiar to maksymalnie...
Na stałe mieszkam w Olsztynie, ale dużo jeżdżę po Polsce; rano też wyjeżdżam; będę właśnie uruchamiał serwonapęd...taka praca :)) A za tą cenę to mozna ze dwa roboty zrobić.
Duzo zabawy miales zeby serwa przerobic? Zawsze chcialem takie serwo przerobic :) Mozesz napisac czy wywaliles cala elektronike z tego serwa?
Duzo by o tym pisa. Z funkcjonalnego punktu widzenia servo zasadniczo uzywa sie do pozycjonowania ( n.p. ramienia robota, kolek, czegokolwiek ) w zakresie do 180 stopni. Serwa zasadniczo nie obracaja sie wokolo. Silnik krokowy moze obracac sie o dowolna wielokrotnosc kroku, lub nawet o drobniejsze kwanty przy uzyciu tzw. microsteppingu. Jesli chodzi...
Dane do sterowników serwomechanizmów są najczęściej podawane przez RS232. Wystarczy więc połączyć się z mikrokontrolerem robota przez ten standard. Dokładne informacje jakie kody wysyłać do sterownika serw i jak go konfigurować powinieneś znaleźć w instrukcjach producentów. Podsumowując: Płytkę z mikrokontrolerem robota podłączasz do sterownika serw,...
Tak wiem, próbowałem tego ale ta metoda nie jest dobra. Robot ma stopniowo przyspieszać/zwalniać zależnie od wartości ADC jaką procesor będzie mierzył z potencjometru. Raczej nie da się tą metodą uzyskać tak płynnej regulacji, a serwo zaczyna nieprzyjemnie hałasować. Czy nie ma sposobu żeby użyć PWM?
hmm... o ile nie zrobisz jakiś przekładni, to nawet na kolach to Ci zabardzo nie pojedzie... najpierw zainwestuj w serwa.
Wybrana literatura do tego tematu: - "Podstawy robotyki. Teoria i elementy manipulatorów i robotów" A. Morecki - "Manipulatory i roboty przemysłowe" M. Olszewski - "Roboty przemysłowe. Budowa i zastosowanie" J. Honczarenko - "Teoria manipulatorów" J. Wawrzecki - "Pneumatyczne i hydrauliczne manipulatory przemysłowe" W. Szenajch - "Roboty przemysłowe....
UART, 2xAtmega8 jak to zdzielac ?? Witam serdecznie i prosze o pomoc Pracuje nad moja praca inżynierska tj robotem czteronoznym kroczącym. Posiadam zakupiony serwokontroler SK18 schemat poniżej http://obrazki.elektroda.net/31_11995688... teraz na schemacie widac zlacze serial i ono łaczy sie z RxD i masą ( nie ma polaczenia z Txd ) Chcialbym...
Dołączę się do dyskusji. Do do tych silników co podał krakowiakarkadiusz to są one całkiem dobre(jestem w ich posiadaniu), jednak nadają się tylko do małego i lekkiego robota. Jeżeli chcesz tam także dołożyć ramie, to ciężar robota będzie spory. Bardzo dobrym rozwiązaniem są serwa, ale nie jakieś taniochy, tylko mocne serwa z metalowymi przekładniami,...
Brak kondensatorów odsprzęgających.
Witam! Jaka jest sensowna metoda zapisywania dużej ilości położeń serwomechanizmów, chodzi mi tutaj o aktualny kąt. Główną ideą jest sterowanie serw z joysticka a następnie odtwarzanie tych ruchów, które wcześniej zostały zapisane. Chodzi mi tutaj o tzw tryb uczenia manipulatora dwuosiowego na płaszczyźnie. Myślałem nad tym żeby zapisywać charakterystyczne...
zwykle serwa modelarskie te za 20 zl sie chyba nadadza
Witam Jestem w trakcie budowy ramienia robota z płyty pilśniowej 4mm mam już wycięte elementy i jutro zamierzam składać wszystko w całość mam do was tylko jedno pytanie i byłym wdzięczny jakby ktoś mi pomógł rozwiązać ten problem a mianowicie chodzi mi o element na mniejszym zdjęciu jak został wykonany. Musi być tam mechanizm który się obraca , widać...
Serwa po przerobieniu - stają się tylko i wyłącznie zespołem: silnik+przekładnia. Po "przerobieniu" nie można ich sterować wspomnianym sterownikiem. Do napędu robota o wadze powyżej 1kg, serwa takie będą stanowczo za słabe, a nawet jeśli jakimś cudem "dadzą radę" to ich żywot będzie bardzo krótki.
Tak, przy pełnym obciążeniu. Mialby to być robot 4 nogi x 2 serwa + czujnik odległości, więc myślę że maksymalnie 4-5 serw by chodziło jednocześnie.
Pytanie tylko czy Maciek_65 chce mieć silnik z przekładnią do robota czy serwo.
Po mojemu to on jest hydrauliczny/pneumatyczny a nie serwo mechanizmami sterowany;)
Poczytaj: http://www.instructables.com/id/Wall-E-R...
PLC pewnie ma wyjście RS232. Kup moduł sterujący serwami na RS232 i w ten sposób bez problemu możesz używać PLC do sterowania serwami modelarskimi. We/Wy z PLC możesz używać bardziej do jakiś bajerów (np. pomiar siły nacisku palcy czy cos takiego). Inna kwestia to użycie jakiś przemysłowych serwokontrolerów, ale cena powala. Teoretycznie może mógłbyś...
Wbrew pozorom mechanizmy modelarskie sa produkowane w naprawdę sporej gamie rodzajów od mikro takich kilku gramowych do takich o uciągo 30KG*cm poszukakj jako serwa do modeli klasy gigant .... Zamiast serw można zasosować silniki liniowe a nawet pokusić sie o budowę cyfrowych mechanizmów ...
http://obrazki.elektroda.pl/1592314100_1... Witam. Przedstawiam moją konstrukcję manipulatora jako stanowisko do segregacji kolorowych piłek. Konstrukcja wykonana z aluminium, stali ocynkowanej i poliamidu. Korpus robota jest wykonany z aluminium i jest podwójnie łożyskowany dzięki czemu jest bardzo stabilny wytrzymały i trwały. Końcówką...
- 6x serwomechanizmów ( 4x mikro (TG9e) + 2x mini (Futaba S3001) ) Zapomnij o tych serwach, są za delikatne, spalą się pod stałym obciążeniem tudzież pogubią tryby, albo pęknie obudowa. za 3$ można kupić serwa do samolotu z panela podłogowego, a nie do ramienia robota! Pytania: - czy schemat przedstawiony poniżej ma sens? Nie ma. Żadnego kondensatora,...
Witam - według instrukcji maksymalne napiecie pracy dla MG995 - 6V. https://www.gimmik.net/Serwo_MG995_360_R...
Spokojnie zasilacz komputerowy powinien udzwignac 18 serw. Ja teraz mam 10 mocnych serw hi teca 10kg/cm plus 12 serw conrada 3 kg/cm i wszystko dziala, wlasnie na zasilaczu. Co do pradozernosci serw, oj duza szarpia niestety, jak moj robot caly byl w powietrzu to prad pobierany byl 8A, w konfiguracji: 4 serwa MG995 i 18 serw 3.3kg/cm.
Najprościej to zbudować zasilacz symetryczny z mojego schematu. Można wykorzystać wspomniany transformator TS-25/9 lub inny podobny, trzeba by jakiś dobrać. Zasilacz musi być symetryczny ±3V względem masy. Niewielkie odchyłki napięcia ±10% są dopuszczalne, ale zwiększenie napięcia o 30% może spowodować przedwczesne zużycie nie tylko silniczków,...
Witam Posiadam na sprzedaż sterownik SK18 polskiej firmy Sommer Technologies. Sterownik był tylko raz włączony w celu sprawdzenia. Sprzedaje ponieważ nie mam aktualnie czasu na budowę robota którego miałem robić. Parametry: - sterowanie 18 serw jednocześnie - zakres 180 stopni dla serw standardowych - rozdzielczość 1000 pozycji - 20 prędkości - zasilanie...
Musi to być koniecznie ten kontroler? Firma POLOLU posiada chyba taki sam kontroler i oprogramowanie do niego. [url=http://robotechnics.eu/index.php?pa... Maestro 6-channel USB Servo Controller Mają też sterowniki o większej ilości kanałów...
Witam! Mam prośbę, czy może mi ktoś napisać, jak zrobic program do sterowania robotem??? Program składał by się z 5 podglądów kamer i ok. 20 innych kanałów do sterowania serwomechanizmami. Proszę o odp. lub link, gdzie można coś podobnego download!!!!!!!!!
Wita, ja tez mam ten problem poniewaz przerownilem serwa 5010 tower pro zeby dzialaly jak silniki do robota gasienicowego ale nie wiem jaki układ sterowania zrobic chcilabym radiowy i zasieg w budynku to 50 m
Serwo posiada regulator położenia a nie prędkości i wydłużanie impulsu nie przyśpieszy serwa. Jeden z naszych robotów miał takie serwa i nie dało się sterować ich prędkością, kombinowaliśmy z wysyłaniem impulsów "a la PWM" ale dało to bardzo słaby efekt, jedynie wprowadziło potężne zakłócenia.
W ramach "zawsze chciałem coś takiego zrobić" złożyłem - na podstawie projektu http://www.projectbiped.com/prototypes/r... - uproszczoną wersję robota ROFI. http://obrazki.elektroda.pl/1660678100_1... http://obrazki.elektroda.pl/7337472100_1... Użyłem Arduino Uno i 12 serwomechanizmów Towardpro MG996R. Wydruk 3D elementów...
Wyrzuć z układu Arduino. R Pi ma interfejs I2C - poczytaj o nim. Do niego podłącz wszystkie "robaki" - na jedną szynę. Każdy będzie miał swój numer - identyfikator i w ten sposób R Pi będzie zarówno rozpoznawał podpięte do I2C urządzenia jak również komunikował się z nimi dwukierunkowo. Nie wiem w co musisz uposażyć elementy wykonawcze np. enkodery,...
j ednej stronce napisali ze serwa w czasie gdy ramie robota jest wychylone pobieraja caly czas prad pomimo tego ze ramie sie nie porusza Smile i pozniej na tej stronce napisali ze jezeli wszystkie serwa zaczna pobierac prad okolo 1A no to sam widzisz wyjdzie okolo 7-8 A podaj tą stronę , bo pierwszy raz słyszę że serwo pobiera prąd kiedy nie jest w...
Materiałów o serwach jest pełno w internecie, poszukaj. Jeżeli chodzi o zastosowania w przemyśle, to poczytaj o robotach przemysłowych.
Ja obsluge uarta zrobilem nastepujaco: predkosc 9600 boudow/s, nie wylaczalem przerwan. Po prostu zostawilem robota na dluzsza chwile gdy odbieral dane i kompletnie nic nie nie rozjechalo w czasie ani nic nie pogubilo :) Takze na razie zrob jak jest a jak nie bedzie dzialac to wtedy kombinuj :) Zreszta jezeli cos ci sie bedzie rozjezdzac to tylko z...
https://obrazki.elektroda.pl/9382029700_... Crickit (Creative Robotics & Interactive Construction Kit) HAT to nakładka sterownika silników i serwomechanizmów dla Raspberry Pi firmy Adafruit. Nakładka działa w oparciu o bibliotekę [url=https://learn.adafruit.com/adafruit... firmy Adafruit. Programowanie...
Witam Chciałem zrobić robota, który pokonałby określoną przeze mnie trasę. Chciałbym to zrobić w możliwie najdokładniejszy sposób ( co do centymetra). Całą konstrukcję mam już wykonaną natomiast problem stanowi zaprogramowanie serwa - nie mam do nich żadnej instrukcji a robiąc to tak na logikę wszystko wychodzi nie tak. Znalazłem gdzieś na forach sposób...
Przy ewolwentach frezarka znacznie zwalniała z powodu ogromnej ilości linii programu opisujących te krzywe. Wrzuć dla ciekawości plik z kodem tej zębatki. Puszczę maszynę swoją z frezem w powietrzu i zobaczymy ile u mnie to zajmie, bo na filmiku rzeczywiście mocno zwalnia. Wydaje mi się, że tak nie powinno, nawet pomimo tak wielu linii. jakiś czas...
Witam, projekt ogólnie baardzo mi się podoba :) Super sprawa, ale mam pytanie: jak się ma to sterowanie za pomocą klawiatury czy pada? trzeba jakiejś większej wprawy w programowaniu czy jest to jakiś banał lub może program ze strony autora sterownika ma takie opcje? Przygotowuję się do projektu w szkole na dodatkowych zajęciach "robotyki" i zastanawiam...
Witam Mam zamiar zrobic na zajęcia z elektrotechniki manipulatora Ramie robota Sterwoane przez port LPT w komputerze Ale mam kilka pytań Przeszukałem internet ale nie znalazłem nic ciekawego. 1) czy jest możliwośc zrobic NIE DROGO sterownik do portu lpt który poruszał by kilkoma od 4 do 7 serwomechanizmów A jeśli nie serwomechanizmy to zwykłymi silnikami...
Cześć. Nie jestem na tyle obeznany z elektroniką aby coś proponować. Ale przy zastosowaniu zwykłych silników pojawi się problem z utrzymaniem pozycji. Lepiej by było użyć krokówek.
Witam :!: Mam dwie uwagi dotyczące projektu. Po pierwsze do napędu zastosowałbytm serwa-łatwo steruje się je za pomocą uProcesora (np. któryś z Atmeli AVR). Wtedy nie trzeba się bawić z ustawianiem pozycji za pomocą PWM w szerokim zakresie i mostków H, wystarczy tylko prosty PWM (0,9-2,1ms z f=50Hz) i sterowanie za jego pomocą kierunkiem obrotu wału....
Witam serdecznie, Mam pewien problem, potrzebuje sterowac 6-scioma serwomechanizmami mg996r : https://www.modmypi.com/electronics/moto... z arduino lub raspberry pi, w nocie katalogowej jest napisane ze jedno takie serwo pobiera od 500 do 900mA ale Stall Current wynosi az 2.5A. Wiadomo ze podlaczenie...
Hm, w tym pliku jest pomysł jak rozwiązać nogę... oparte jest to na jednym silniku najlepiej krokowym, tak żeby dać 4 takie, i tak zgrać, żeby obrót takiego silnika posuwał maszynę do przodu, gdy ta stoi na pozostałych trzech. Gdy jest to silnik krokowy, to można także obracać tylko po kawałku w w przód i tył, ale w wypaku gdy będzie noga szła w tył,...
więc w tamtej książce są ze dwa scematy nóg podane - majpopularniejszy jest chyba na zasadzie pantografu. W przypadku robotaa 6 nożnego najbardziej stabilny jest chód 3podporowy (z tych, w których da się sensowne szybkości osiągnąć) czyli robot przestawia 2 zewnętrzne nogi z jednej strony i wewnętrzną z drugiej a 3 nogi stoją na ziemi. U mnie na wydziale...
Metod to jest milion. Jedną z nich może być jak najbardziej zrobienie tego na procku ATmega8 jak i każdym innym gdyby miał robić tylko to ;) .... Do sterowania serwami spokojnie można napisać własną obsługę programową bez korzystania ze sprzętowych PWMów jeśli jest ich za mało w procku. Tak więc do wyboru do koloru ;) Ja właśnie w tym robociku wykorzystałem...
http://www.modele.sklep.pl/product_info.... troche slabsze ale masz 360 stopni:)
Witam, [url=https://www.elektroda.pl/rtvforum/t... Pozdrawiam,
Witam, Sterownik NE041 należy traktować bardziej jako ideę-pomysł na rozwiązanie problemu sterowania serwomechanizmów z PC niż jego praktyczną realizację. Ma kilka wad, o których wcześniej pisali inni forumowicze, ma także ograniczenia, których nie zasygnalizowali. Użyty protokół komunikacyjny, przesyła nastawę każdego serwomechanizmu na siedmiu bitach....
Witam wszystkich, Chciałbym przedstawić konstrukcję, którą wykonałem jako pracę inżynierską na Uniwersytecie Technologiczno-Przyrodniczym w Bydgoszczy. Tematem pracy był serwonapęd oparty o silnik prądu stałego z enkoderem. http://obrazki.elektroda.pl/4543899600_1... http://obrazki.elektroda.pl/5354203400_1... http://obrazki.elektroda.pl/3271203300_1...
Nie jest wtedy tak, że na jeden obrót składa się seria szarpnięć i przy pracy w trybie ciągłym takie serwo dość szybko się posypie?
http://obrazki.elektroda.pl/9030203700_1... Witam Chciałbym przedstawić mojego najnowszego robota, którego zadaniem jest omijanie przeszkód, co robi przy pomocy czujnika firmy Sharp. Podstawowe parametry -kontroler Atmega8 -mostek-h l293 -napęd to przerobione serwa -konstrukcja nośna z płyt cd -czujnika sharp -serwo obracające sharpem...
Do robotyki, lecz co stoi na przeszkodzie ten moduł wykorzystać. Jak widać na filmie umieszczonym w pierwszym poście serwa są typowe.
Witam ciekawią mnie postępy prac myślę że warto by było stworzyć jakiś manual dla reszty zainteresowanych sam jestem ciekaw wyników pracy było by to niezłą podstawą do budowy robota i wielu innych ciekawych konstrukcji pozdrawiam i życzę sukcesów w budowie
Mam za zadanie napisania programu który będzie sterował serwomechanizmem metodą PWM. Odpowiedniemu położeniu serwomechanizmu odpowiada sygnał o konkretnym wypełnieniu. Oto mój pierwszy program "testowy" za pomocą którego chcę po prostu ruszyć tym silniczkiem. library IEEE; use IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL; use IEEE.STD_LOGIC_ARITH.ALL; use IEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED.ALL;...
Jeżeli mają to być tylko dwa skraje położenia to najprościej na 555 zamiast potencjometru dwa dobrane rezystory dla czasów 1 / 2ms ( standardowe czasy ) przełączane przełącznikiem , natomiast jeżeli ma to być płynne przejście to najprościej zastosować mikrokontroler lub jak chcesz tylko w wersji analogowej generator napięć schodkowych plus generator...
Witam. Mam pytanie jak zrobić sterowanie serwem za pomocą joysticka bądź komputera na odległość 10 metrów maksymalnie może być nawet 5 metrów !!! Mam zrobionego robota chodzącego na dwóch nogach z 6 serw ( SG-5010) sterowanie za pomocą serwo kontroler sk18, to jest dobre bo zrobię odpowiednią kombinację ruchów ale to będzie się powtarzać a mnie chodzi...
Wow! Ile odpowiedzi :) Wiedziałem, że na pasjonatów z elektrody można liczyć. Dzięki za rady i że mnie nie zbesztaliście :P Zabieram się do roboty... jak coś z tego wyjdzie to wynik zamieszczę tutaj. Co do stabilizacji oddzielnej na serwa to nawet o tym nie pomyślałem, a to wydaje się być najlepszym pomysłem :) A mój układ będzie sterował 2 serwami...
Budują na takich ludzie minisumo i jakoś one jeżdżą. Osobiście uważam że serwa do minisumo mają trochę nietrafione parametry. Są za wolne i mają za duży moment. Niska szybkość powoduje że robot jest wolny/albo wymaga stosowania dużych kół - co niepotrzebnie podnosi środek ciężkości. Zbyt duży moment powoduje szybką utratę przyczepności (koła zrywają...
Witam. Osobiście, co do silniczków polecam przejść się na złomowisko samochodowe i zdemontować kilka silników od wycieraczek ja w takowy sposób się zaopatrzyłem w kilka bardzo fajnych silników z serwomechanizmami:), które będą także wykorzystywał do budowy mojego własnego robota, ale jak na razie kompletuje sprzęcik:)
http://obrazki.elektroda.pl/4940926300_1... Witam! Moja konstrukcja manipulatora powstała na zaliczenie pracy inżynierskiej z Informatyki. Ma ona na celu zbudowanie robotycznego ramienia sterowanego bezprzewodowo (RF 433Mhz) na Arduino, który jest w stanie przenosić drobne przedmioty zarówno w dzień jak i w nocy (lampa LED). Manipulator...
Bu. Bez JTAGa to strasznie ciężko cokolwiek zrobić. Jeśli masz męskie gniazdo lpt, bufor 74hc244 i pare oporników to możesz szybko sklecić prosty klon interfejsu WIGGLER. Tzn. nie wiem czy to robota na Niedzielę ;)
Chciałbym zrobić ramię robota sterowane hydraulicznie. Na razie chcę popróbować i chciałbym zrobić to na zasadzie dwóch strzykawek połączonych wężem. Chciałbym jednak żeby wszystko było sterowane nie ręcznie, a pilotem. Jak mogę kopresować i dekompresować powitrze w strzykawkach? Posiadam serwomotory.
Dobrze że powiedziałeś że chodzi o CD. Bo wiesz wróżki juz odleciały z forum bo miały za dużo roboty :D Tym wszystkim co napisałeś zajmuje sie jeden driver 5cio kanałowy, chyba ze chodzi o serwa analogowe to jest to dużo bardziej skomplikowana sprawa
Zakresu serw juz nie zmienisz, ale sa serwa np. takie http://www.modele.sklep.pl/product_info.... ktore maja wiekszy kat niz 180 stopni, na niemieckich stronach mozna znalezc serwa do robotw ktore maja zakres 360 stopni ale sa troche drgie;) A dead band width to moze byc, tylko przypuszczam, najmniejsza zmiana czasu...
Jak uzywasz serw to nie masz problemu z pozycjonowaniem, bo one maja caly uklad pozycjonujacy. Ty tylko zadajesz im odpowiednie sygnaly i czekasz jakis ustalony czas, zeby serwo moglo uzyskac odpowiednia pozycje. (w opisie serwa masz czas obrotu o 60stopni, przewaznie jest to ok 0.2s) Serwa te najczesciej dzialaja na PWM , tzn ze masz sygnal o dlugosci...
malum nie chodzi tu o jakiś temat tylko o to że to forum zostało po to utworzone aby właśnie na nim rozwiązywać takie problemy , wpisz sobie na nim w wyszukiwarkę minisumo zadaj konkretne pytanie bo nie wiadomo czy chodzi Ci o dobór napędu , czy o to że masz zbyt mały prąd mostków H , myślę że masz L298 nie ma problemu aby połączyć obie połówki uzyskując...
Jak chcesz mieć ładny wgląd i przy tym silniki krokowe - bo właściwie chyba dobrej jakości serwa, a przynajmniej dorównujące wytrzymałością silnikom krokowym będą dużo droższe, a jak kupisz przez allegro, albo dobrze poszukasz, to też znajdziesz "ładne" silniki, a obudowę zrób z jakiegoś wytrzymałego tworzywa - poczytaj z czego są robione te które pokazywałeś....
Zacznij od zrobienia wizualizacji bo coś mi się tutaj kupy nie trzyma. Przy chodzie, ważniejszy byłby czujnik FSR nie pod piętą, a pod paliczkiem bliższym. Nacisk na przód stopy i po chwili zmniejszenie nacisku pod piętą = chód. To raz. Dwa, zamiast ciągnąć linkę, lepiej wysunąć siłownik przy pięcie może? Nawet pneumatyczny z ręczną albo elektryczną...
firmy zajmujace sie produkcja narzedzi dla robotow zrobia co sobie zazyczysz :) jesli chodzi o zgrzewarki to generalnie stosuje sie albo serwo albo pneumatyczne ze sterownikiem, innych nie widzialem. Spawanie to samo. Chwytaki albo na sztywno spawana rama albo skladany z profili (zalezy co ma nosic). Lakiernicze roboty to juz zupelnie inna bajka. Zobacz...
Witam Chciałbym zadać kilka pytań dotyczących 2-nożnego robota kroczącego 1.Czy w przypadku użycia kontrolera serwonapędów Lynxmotion SSC-32 będę mógł robota w przyszłości rozbudować robota o elementy nie będące serwomechanizmami jak np. czujniki 2. Dla Lynxmotion SSC-32 typ obsługiwanych serw to Hitec i Futaba czy to jedyne ograniczenia 3.W jaki sposób...
https://allegro.pl/listing?string=serwom...
Witam, jakie zasilanie do robota złożonego z 8 serw SG90 na nogi i jedno serwo na czujnik. Jedno serwo zużywa max 550-600 mA. Lepszy będzie pakiet NiMh czy może jakiś li-pol? Szacuje że robot będzie pobierał 5A.
Poszukaj w dziale automatyka i robotyka.Tam temat serwomechanizmow byl poruszany wiele razy.
robot serwo ramię robot serwo tester serwo serwo
easycap video grabber układ zabezpieczający akumulator sterowanie światłem integra
zasilacz regulowany elektroda jonizacyjna
Lokalizacja czujnika spieniacza mleka w Nivona Ricoh MP C3004 - Przesunięcie Wydruku w Lewo
