robot silniki krokowe

Znaleziono około 1130 wyników dla: robot silniki krokowe
  • Robot 3 kołowy, bluetooth, silniki krokowe.

    http://obrazki.elektroda.net/77_12845792... Chciałbym przedstawić projekt małego robota 3 kołowego. Napęd oparty jest na silnikach krokowych. Sterowanie odbywa się przez Bluetooth, moduł użyty do tego zadania to BTM222. Mózgiem robota jest mikroprocesor Atmega16, interpretuje i wykonuje on tylko polecenia z "wyższych funkcji mózgu" , za które...

    DIY Konstrukcje   25 Wrz 2010 12:36 Odpowiedzi: 16    Wyświetleń: 12024
  • Czy silnik krokowy 42BYG059 z L298 napędzi robota o masie 0,8 kg?

    moją pierwszą konstrukcją był również robot na silnikach krokowych , jednak szybko przekonałem się że zastosowanie silników krokowych do napędu nie jest dobrym rozwiązaniem , jednak nikt nie zabrania Ci abyś sam się o tym przekonał , mój projekt masz tu [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/to... silniki które posiadasz bez problemu...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   13 Kwi 2010 11:25 Odpowiedzi: 23    Wyświetleń: 7303
  • REKLAMA
  • Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

    Czekaj (2min)...
  • Sterowanie robotem mobilnym przez port LPT – jaki program do wyznaczania trasy?

    No tak pomysł genialny :-D. Mógłbyś napisać więcej informacji o twoim projekcie: - jakie i ile silników posiada ten robot ? - jakie posiadasz sterowniki do silników ? - jakie ruchy ma wykonywać ? - "sterownik lpt" to stwierdzenie nic nie mówi jeśli posiadasz silniki krokowe to potrzebujesz osobnego sterownika dla każdego z nich. Wbrew pozorom sterowanie...

    Projektowanie Układów   11 Sie 2007 11:52 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 3920
  • Robot samojeździk czyli o sterowaniu silnika krokowego

    Ja tylko dodam coś od siebie... Czy przewidziałeś zasilanie tego "pojazdu"? Wiesz, że silniki krokowe wymagają dosyć sporego prądu?

    DIY Konstrukcje   30 Gru 2014 18:46 Odpowiedzi: 26    Wyświetleń: 17331
  • Robot z silnikami krokowymi z drukarek HP 69x - konstrukcja i elektronika

    Cześć! M ó głbyś mi podać oznaczenia tych silnków krokowych? Też rozebrałem drukarkę HP i mam 2 silniki krokowe ale nie mam schematu wyprowadzeń (wszystkie kable są tego samego koloru). Za pomoc z góry dzięki! Dbaj o styl wypowiedzi!

    Robotyka Modelarstwo i CNC   08 Sie 2006 15:26 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 5731
  • REKLAMA
  • Jakie silniki do pojazdu terenowego? 220V, 600W, 11k RPM, przetwornica?

    No ja mam "robota" stacjonarnego i dlatego mam takie zasilanie. A jak ty będziesz przesyłał obraz z tej kamery do komputera. GPS? GPRS? Wi-Fi? czy może komputer umieścisz na tym robocie i bezpośrdnio kamerkę do niego wepniesz? Masz tu link i poczytaj i podpatrz http://iair.mchtr.pw.edu.pl/p/robotyka_m... Faktycznie jeśli ma być tylko kamerka...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   17 Mar 2007 11:18 Odpowiedzi: 20    Wyświetleń: 2862
  • Robot układający kostkę Rubika w sekundę

    http://obrazki.elektroda.pl/8805330900_1... W zeszłym roku, czternastoletni Lucas Etter ustanowił rekord świata w prędkości układania kostki Rubika - jako pierwsza osoba na świecie pokonał barierę pięciu sekund w układaniu kostki o wymiarach 3 x 3 x 3. Wydaje się to być bardzo imponującym osiągnięciem (i w istocie takie jest), ale porównajmy...

    DIY Zagranica   29 Sty 2016 20:27 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 12726
  • Farmbot - otwarty projekt własnej mini farmy - automatyczna uprawa warzyw

    https://obrazki.elektroda.pl/3325448800_... Projekt otwarto źródłowy reklamujący się hasłem "Posiadaj własne jedzenie". FarmBot Genesis może uprawiać wszystkie warzywa potrzebne jednej osobie, nieprzerwanie, za mniejszy koszt po kilku latach niż zakupy w przeciętnym amerykańskim sklepie spożywczym. Jak deklarują okres zwrotu inwestycji...

    DIY Zagranica   16 Sie 2024 11:45 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 3033
  • REKLAMA
  • Wybór silnika do robota: krokowy czy zwykły z zabawek?

    Tylko silniki krokowe są bardzo drogie może nie bardzo ale nie mam naradzie kasy. Robot jeszcze nie wiem jaki ma być ale taki żeby jeździł ni coś podnosił.A tak apropo to w jakich cenach są takie silniki krokowe ?

    Projektowanie Układów   31 Lip 2007 18:11 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 2111
  • Budowa robota-czołgu z blachy, silniki krokowe, sterowanie dsPIC30f2010

    A więc dzisiaj postanowiłem że zastosuję zębatki , które są przy przerzutkach , takie malutkie plastikowe : http://obrazki.elektroda.pl/2053205000_1... Silniki będą krokowe jednak. Robot ma być skromny mechanicznie ( mały wkład finansowy ). Większość rzeczy kupiona na złomie i z odzysku. Wymiary już znam. 200 na 80 w mm ( sama platforma...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   12 Kwi 2012 12:55 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 4540
  • Jak zbudować prostego robota jak Grant z silnikami krokowymi od wycieraczek?

    Mam pytanie odnośnie pogromców mitów i tam czasami pokazują robot Granta i mam pytanie chcialbym też zrobi sobie takiego robota ale o wiele mniej skomplikowanego i funkcjalnego pytanie dotyczy tego czy da sie do jego zbudowania użyc silniki krokowe od wycieraczek w autach??

    Robotyka Modelarstwo i CNC   03 Kwi 2009 18:48 Odpowiedzi: 18    Wyświetleń: 4599
  • REKLAMA
  • mój pierwszy ROBOT.

    Witam!!! Tak jak w tytule jest to mój pierwszy tak poważny projekt robiony przez długi czas. Owa konstrukcja powstała z kilku powodów: - przede wszystkim zainteresowania tą dziedziną - inspiracją zaczerpniętą z robota który posiada moja szkoła - robota Clipie'go - jaki prezentowany był w czerwcu ubiegłego roku. http://obrazki.elektroda.net/54_11762977...

    DIY Konstrukcje   12 Kwi 2017 14:15 Odpowiedzi: 84    Wyświetleń: 31613
  • Jakie silniki krokowe do robota 2 kg, prędkość 10-20 cm/s?

    Postanowiłem się dołączy do tego tematu bo mam podobny problem - jaki zastosować silnik. Trochę szukałem na necie ale nic konkretnego nie znalazłem. Podwozie mojego robota ma być na gąsienicach - z pasków zębatych (każda napędzana osobnym silnikiem) a cały robot ma ważyć do 5kg i poruszać się z prędkością max. 20cm/s. Zasilanie 12V. W tej chwili jest...

    Automatyka Przemysłowa   29 Sty 2006 14:23 Odpowiedzi: 16    Wyświetleń: 2723
  • Silniki krokowe - sterowanie przez LPT ... praca dyplomowa..

    Ja z moimi kumplami robiłem właśnie taki sam projekt. Był to robot (saper) z elektroniczną ręką, kamerą i noktowizorem. Ręka poruszana była za pomocą serwomechanizmów a układ napędowy robota zbudowany był z 2 silników od wycieraczek samochodowych. Nasze cacko wygrało na wystawie prac dyplomowych w szkole, potem wygrało w regionie, a na sam koniec zajeliśmy...

    Początkujący Elektronicy   12 Lis 2003 09:01 Odpowiedzi: 26    Wyświetleń: 4331
  • Jakie silniki krokowe do robota 3kg i jak nimi sterować przez port LPT?

    Witam! Jest to mój pierwszy post (nie wiem czy dobry dział). Mam problem, buduję robota ze starego peceta, będzie on trochę ważył ok. 3kg. Będę go sterował przez port LPT, na [url=http://ocforum.pl/showthread.php?t=... stronie znalazłem poradnik jak sterować silnikami krokowymi przez lpt. Po pierwsze nie znam się na silnikach krokowych, trochę...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   23 Maj 2010 20:51 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 1716
  • Wybór silników krokowych do robota sumo o wadze 3 kg - porady i parametry

    Silniki krokowe do robotów sumo nie mają sensu. Wszyscy Cie dosłownie wywiozą z palcem w... (w sumie nie wiem gdzie robot sumo może trzymać palec). Dla przykładu podam że silniki które są w naszym robocie (tzn juz nie moim - kiedyś tylko brałem udział w projekcie) ciągną koło 10A i pochodzą z wiertarki. Polecam tą drogę, bo najszybciej.

    Początkujący Elektronicy   22 Gru 2007 00:23 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 2882
  • zlece napisanie programu sterujacego silnikami krokowymi

    Witam Poszukuje osoby ktorej moglbym zlecic napisanie programu umozliwiajcego sterowanie 2 silnikami krokowymi. Program ma reagowac na sygnaly z zewnatrz tzn beda 4 czujniki i po zaregowaniu przez dany czujnik silniki maja sie obrocic o przypisany temu czujnikowi kat. Jesli ktos jest zainteresowany prosze o kontakt Pozdrawiam Andrzej

    Automatyka Przemysłowa   24 Lut 2008 19:30 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1396
  • Robot mobilny minisumo

    http://obrazki.elektroda.pl/3774180300_1... Chciałbym przedstawić robota mobilnego należącego do klasy minisumo, którego wykonałem w 2012 roku. Roboty tego typu tworzone są do walk na ringach o odpowiednich średnicach zależnych od klasy robota, czyli jego wymiarów i wagi. Klasa minisumo to wymiary w granicach 10x10 cm oraz waga poniżej 500...

    DIY Konstrukcje   28 Cze 2015 22:23 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 4824
  • Wybór silnika krokowego czy DC do napędu robota – zalety i wady obu rozwiązań

    To zależy jak robot ma się poruszać. Jeżeli robot będzie posiadał koła lub gąsienice to lepszy będzie silnik DC (szybszy -> większa prędkość , stosunek pobór prądu/przebyta odległość napewno będzie lepszy niż w silnikach krokowych). Przy układzie ruchu krokowego (jak człowiek lub zwierzęta) silniki krokowe lub najlepiej serwomechanizmy. Wadą tych silników...

    Początkujący Elektronicy   13 Lis 2007 07:33 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1107
  • Sprzedam silniki krokowe nowe

    Mam do zaoferowania silniki krokowe , nowe , cena: ~10 PLN~/szt. w zależności od ilości. Dane techniczne poniżej: http://obrazki.elektroda.net/56_12239685...

    Ogłoszenia Elektronika   14 Paź 2008 08:21 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 828
  • Różnice między silnikami krokowymi 4 a 6 przewodowymi oraz sterowanie momentem

    Witam serdecznie, Czy mógłbym prosić o pomoc w dwóch kwestiach, a mianowicie: 1) Jakie są różnice pomiędzy silnikami krokowymi 4 a 6 przewodowymi? 2) Czy jestem w stanie sterować momentem silnika krokowego przez zmianę napięcia lub prądu? 3) Jaki sterownik najlepiej użyć do silnika krokowego tego typu: http://www.akcesoria-cnc.pl/?menu=produk...

    Automatyka Przemysłowa   05 Gru 2014 09:57 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 2004
  • Sterowanie silnikiem krokowym co 1 stopień (1/360) prawo-lewo

    Witam, Jestem laikiem ale wierze że z Waszą pomocą uda mi się zrobić pierwszy projekt. Oto co chcę uzyskać. Chcę sterować silniczkiem krokowym na takiej zasadzie: przycisk LEWO: - włączam na moment silnik rusza w lewo o 1 stopień (1/360) - przytrzymuje silnik obraca się z określoną prędkością (np. 12 stopni na 1s) analogicznie przycisk PRAWO UDOSKONALONA...

    Automatyka Przemysłowa   08 Mar 2013 00:45 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 3645
  • Silnik krokowy - zasada działania, zastosowanie i objawy awarii

    witam. ma pytanie może błache ale jestem chłonny wiedzy. chciałbym wiedziec co to jest silnik krokowy, do czego służy, zasada jego działania i jakie są objawy jak jest z nim coś nie tak i jak go reanimować bo słyszałem że wystarczy pomoczenie go w spirytusie. za odpowiedzi slicznie dziękuję i pozdrawiam. jacek.

    Samochody Elektryka i elektronika   20 Cze 2006 21:47 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 43593
  • [Kupię] sterownik do silnika krokowego

    poszukuję strownika do silnia krokowego ( najchętniej unipolarnego, lecz nie koniecznie ). Zamienię na silniki krokowe bardzo dobrych firm lub układy przkładni zębatych - dość dużych napędzanych silnikami krokowymi ( do robotów samojezdnych, polerek bębnowych itp ). Informacje : stanislaw.szulc(at)wp.pl Dziękuję Zdania rozpoczynamy wielką literą, a...

    Elementy elektroniczne Bazar   21 Lut 2011 18:20 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 677
  • Robot czwarty od lewej z asimo.pl – jak zbudować w domu na silnikach krokowych?

    http://www.asimo.pl/image/robots.gif Chciałbym dowiedzieć się czegoś wiecej na temat "robotu" czwartego od lewej na powyższym rysunku. Chciał bym zbudować takiego w warunkach domowych na silnikach krokowych. Ze sterowaniem silników nie bede miał problemów ale potrzebuje info na temat takiej konstrukcji. Pozdrawiam Przeniesione z AiR

    Robotyka Modelarstwo i CNC   11 Mar 2007 21:38 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 2205
  • Proszę o pomoc w doborze podzespołów do budowy automatycznego koła obrotowego

    Witam wszystkich użytkowników forum. Potrzebuję pomocy w doborze odpowiednich podzespołów do budowy dużego automatycznego koła obrotowego, na którym ma być zainstalowane około 18 - 36 szt. małych serwo silników. Dodam tylko że nie znam się na elektronice / automatyce ale mam wsparcie ojca elektryka i jego znajomego automatyka. Lecz zanim zwrócę się...

    Automatyka Przemysłowa   07 Lut 2019 12:35 Odpowiedzi: 25    Wyświetleń: 942
  • Informacje o silnikach krokowych i ich elektronicznym sterowaniu

    Poszukuje wiadomości na temat silników krokowych oraz sterowania silnikami krokowymi (elektroniczne sterowanie). Jakichkolwiek wiadomości !!!!!!!

    Inne Serwis   20 Mar 2003 20:10 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 2405
  • Jak działa silnik krokowy w trybie czterofazowym? Szukam wyjaśnienia krok po kroku

    Witam! Ostatnio przyglądam się silnikom krokowym. Wiem co to silnik unipolarny i bipolarny. Wiem co to praca jednofazowa, dwufazowa i półkrokowa. Interesuje mnie jednak praca czterofazowa. W sieci mało informacji na temat pracy czterofazowej więc, liczę że ktoś z kolegów mi to łopatologicznie przedstawi. Z góry dzięki za pomoc.

    Automatyka Przemysłowa   23 Lis 2011 21:26 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 4285
  • Wybór silnika krokowego 1200 obr/min z sekwencyjnym sterowaniem 6 sztuk

    O ile dobrze sie z orientowałem chodząc po rozmaitych stronach potrzebuje chyba czegoś takiego: silnik krokowy który będzie miał takie cech: - prędkość obrotu około 20 obrotów/sek (1200 obrotów/min) o dokładnie 90 stopni lub -90 stopni lub 180 stopni (nie potrzebuje żadnych innych pośrednich), czyli właściwie chodzi mi żeby mógł wykonywał 20 pojedynczych...

    Inne Serwis   21 Paź 2007 23:49 Odpowiedzi: 19    Wyświetleń: 1806
  • Sterowanie posuwem, silnik krokowy, sterownik com lub uc

    Witam. Potrzebuję pomocy i porad dotyczących sterowania silnikiem krokowym. Potrzebuję przesunąć wózek (na łożyskach liniowych) na odcinku ok. 60cm w przód i w tył w czasie ok 2s. Taki ruch wykonywany jest cyklicznie. Dysponuję silnikiem krokowym bipolarnym ze sterownikiem, zasilaczem, generatorem impulsów i zestawem krańcówek. Potrzebuję aby "program"...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   26 Kwi 2022 22:26 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 5145
  • Wybór silnika krokowego. Do obracania płytki drukowanej.

    Witam szanownych kolegów, potrzebuję małego silniczka krokowego zdolnego do obracania płytki drukowanej z kilkoma częściami (żyroskop, jakiś uC, scalak do komunikacji bezprzewodowej, kilka elementów biernych, baterie guzikowe) - i tu pojawia się moje pytanie - jakiego rzędu moment trzymający byłby tu potrzebny? Zważyłem starą płytkę od myszki kulkowej,...

    Automatyka Przemysłowa   24 Lis 2010 21:48 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 1641
  • Sterowanie silnikiem krokowym- ugrzązłem (ale jest postęp)

    'Program do sterowania małych silników krokowych za pomocą ATMega8 i układu L6219 lub LB1845 'sterowanie ćwierćkrokowe, zasilanie 30V $regfile "m168def.dat" $crystal = 4915200 '********* Konfiguracja wyświetlacza ********* $lib "Lcd4busy.lib" Const _lcdport = Portd Const _lcdddr = Ddrd Const _lcdin = Pind Const _lcd_e = 1 Const...

    Mikrokontrolery AVR   04 Sie 2010 15:11 Odpowiedzi: 19    Wyświetleń: 3650
  • silnik krokowy, jakie silniki wybrać? Projekt robota.

    Postanowiłem zbudować prostego robota. Jest już układ jezdny (gąsienice) oraz chwytak. Wszystko jest napędzane, poruszane trzema silnikami. I mam problem z wybrem silników. Robot będzie sterowany komputerowo(kabel). Znalazłem wiele artykułów na temat sterowania silnikami krokowymi, schematy do sterowników tych silników itp. Jednak ja chiałem, żeby ten...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   17 Sty 2007 21:17 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 2045
  • Wybór między serwomotorem a silnikiem krokowym do robota z Arduino Uno

    Witam, Jestem studentem informatyki i chciałbym sobie zrobić robota który będzie namierzał cel zadany mu przez mój program (używając Arduino uno). W teorii wymyśliłem że mój wskaźnik będzie się poruszał na klocku drewnianym przymocowanym do pręta (wymontowanego z drukarki) drugi pręt stabilizujący w pionie będzie miał za zadanie podniesienie 1 pręta...

    Początkujący Elektronicy   03 Gru 2015 15:08 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1467
  • Silnik krokowy kontrolowany poprzez WiFi

    http://obrazki.elektroda.pl/1319734500_1... Na Kickstarterze odbyła się niedawno kampania crowdfundingowa http://obrazki.elektroda.pl/6136158600_1... Po podłączeniu silnika do zasilania po raz pierwszy układ natychmiastowo zaczyna nadawać własną sieć WiFi. Można podłączyć do niej dowolne urządzenie i kontrolować silnik...

    Newsy   06 Lis 2016 15:14 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 5295
  • Czy silniki krokowe z drukarek HP 6xx uniosą robota 3 kg?

    Hm... czyli nie da się napędzać tego bez przekładni...? Szkoda, bo chciałem uniknąć przekładni. Ten silnik na samym dole na fotce jest liniowy i dość duży, mała przekładnia i może da radę :) Chciałem żeby robot poruszał się w miarę szybko. Może przejdę się na giełdę na ul. Balickiej w Krakowie i zobaczę czy nie ma tam czegoś ciekawego :)

    Automatyka Przemysłowa   25 Lut 2007 23:29 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1437
  • Wybór silnika krokowego do ramienia robota dla maksymalnej precyzji

    Współczesne roboty wykorzystują do napędu poszczególnych osi silniki krokowe wraz z przekładniami falowymi. Niestety, ich cena zniechęca amatorów. Natomiast zapewniają precyzję. Dokładność pozycjonowania współczesnego małego robota to zwykle 0,02 -0,40 mm: [url=https://robotics.kawasaki.com/en1/p...

    Początkujący Elektronicy   08 Lut 2023 18:34 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 813
  • Mini robot arduino + sterowanie przez tablet/telefon android

    (at)nobanmeplease Dzieki za podpowiedz :) Jeszcze tak mi sie przypomnialo ze w kamerze silniki odpowiadajace za ruch to silniki krokowe unipolarne (5-cio przewodowe) i do tego czujniki krancowe (lub potencjometry). Takze dorzucic kawalek plytki z tranzystorami sterujacymi i napisac kawalek kodu i mozna obrot kamery sterowac przez arduino. Pozdrawiam

    DIY Poczekalnia   10 Kwi 2017 15:52 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 17499
  • Budowa prostego robota z części komputerowych z odzysku – od czego zacząć?

    Ja tez myśle o budowie robota....10 lat juz bedzie a początek to trzeba zaczać od mechaniki co miałby robić taki robot z czesci komputerowych mozna wykorzystać silniki zwykłe jak i krokowe pózniej jak sie ma zródła napędów trzeba wymyśłeć sterwanie silnikami...pózniej całym robotem... pózniej można zaczać mysłeć o programowaniu,..transmisji danych..sztucznej...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   15 Mar 2009 11:35 Odpowiedzi: 38    Wyświetleń: 19956
  • Jakie kontrolery, silniki i akumulatory do robota czteronożnego Colousus?

    Przepraszam że jeszcze raz piszę ale ktoś mi się wdarł na konto i zablokował poprzedni post zmieniłem hasło i nie powinien już się nikt włamać. planuję zrobić robota który ma cztery nogi ale nie ma rąk (podobny do tego w avartarze) jestem zielony w tych sprawach więc nie wiem czy tutaj będzie odpowiednio pasować ten post mam rysunek techniczny ale nie...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   15 Lis 2008 22:59 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 2202
  • Robot szachowy sterowany z modułu Arduino

    http://obrazki.elektroda.pl/6999725300_1... Sądząc po ilości konstrukcji związanych z szachami, które można znaleźć na portalu Instructables pomyśleć można że jest to dosyć popularna gra wśród jego użytkowników. Niestety, ciężko jest znaleźć partnera do gry, który gra na podobnym poziome zaawansowania co my. Autor tej konstrukcji rozwiązał...

    DIY Zagranica   03 Sie 2013 13:16 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 10074
  • Jak zablokować ramię robota przy nagłym odłączeniu zasilania?

    Witam Jestem na etapie konstruowania ramienia robota i chciałbym się was zapytać jak powinienem załatwić sprawę blokowania ramienia w danym położeniu gdy np. nie jest wysyłany do niego żaden sygnał. Mniej więcej tak miałaby wyglądać konstrukcja: http://obrazki.elektroda.pl/6163055200_1... Przeczytałem gdzieś że silniki krokowe działają...

    Automatyka Przemysłowa   26 Lut 2013 10:11 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1407
  • Robot mobilny, rozpoznający znaki drogowe.

    najprostsze sieci neuronowe to zwykłe aproksymatory funkcji n zmiennych, uczy się je podając pary X i F(X), bardzo przydatne w inteligentnych układach regulacji, choćby przy sterowaniu wtryskami na podstawie jakości spalin w samochodzie. skynet_2 Też kiedyś myślałem o tym, samouczące się monstrum :D, jednak jest jedno ograniczenie. Moc obliczeniowa...

    DIY Konstrukcje   26 Sie 2011 17:12 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 11224
  • Autonomiczny robot złożony z gratów komputerowych.

    Od 2 tyg nurtuje mnie pytanie czy ten silnik wystarczy do uciagniecia masy robota ktora dojdzie do 4,5 lub 5 KG z akumulatorem. Co myslicie o takim rozwiazaniu ??? ZH Ten silniczek mialby problemy zeby uciagnac 500 gram. Potrzebujesz czegos naprawde silnego jesli to ma byc silnik krokowy. Mysle ze taki od drukarki tez bedze za slaby, a silne silniki...

    Automatyka Przemysłowa   10 Cze 2005 16:04 Odpowiedzi: 33    Wyświetleń: 11110
  • Sterowanie robotem z silnikami krokowymi i kamerą USB przez port LPT

    Jak zdobędę Delphi to nad tym posiedzę.

    Programowanie   02 Lis 2007 16:15 Odpowiedzi: 23    Wyświetleń: 5722
  • Wybór silników do robota 10kg z układem czołgowym na 6-8 kół

    Witam wszystkich, projektujemy z kolegą robota i właśnie zastanawiamy się nad konstrukcją układu jezdnego do niego. Robot będzie raczej z tych większych (ok. 10kg wagi, rozmiar prawdopodobnie 50cm x 30cm). Myślimy o zastosowaniu sterowania typu "czołgowego", robot miałby się poruszać na 6 bądź 8 kołach. Jakiego typu silniki powinniśmy w zamontować w...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   20 Lis 2006 21:43 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 3154
  • Robot omijający przeszkody i atakujący cel. Jaki uC byłby odpowiedni?

    Myszka od Komputera jako czujnik położenia robota(rolki + klawisze jako czujniki uderzeniowe), a do napedu i kierowania dwa silniki krokowe + bufor ULN28032 pod LPT, co prawda na kabelkach to wszystko ale mape calego pomieszczenia i przeszkod w pomieszczeniu to potrafi zrobić jezeli dobry programik sie napisze, no i potrafi dotrzec do wyznaczonego miejsca...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   13 Maj 2006 17:48 Odpowiedzi: 28    Wyświetleń: 3867
  • Sterowanie aparaturą RC silnikami krokowymi na zasadzie czołgu

    Projekt: Robot 3-kołowy. 2 Koła na zasadzie czołgu i jedno koło 360* bez napędu. Waga 40-50kg Wcześniej używałem do napędu silniki DC z hulajnogi, jednak potrzebna jest większa precyzja. Mam silniki i sterowniki: 2x SUC63-BK Sterownik silnika krokowego unipolar 12V 2x 57BYGH861 Silnik krokowy 0,6A 0,9Nm uni6 Żeby sterować aparaturą silniki krokowe jest...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   11 Maj 2012 13:42 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 2356
  • Identyfikacja sterownika silnika krokowego ze stacji dyskietek 5.25

    Przez ostatnie dwa miesiące trwały dyskusje na temat pracy którą mam wykonać. Nareszcie mogę zabrać się do pracy. Ostatecznie będzie to stacjonarny robot z dwoma manipulatorami, którego zadaniem będzie podnoszenie niewielkich przedmiotów ze stolika (przedmioty o wielkości i wadze telefonu komórkowego), nieskomplikowana identyfikacja (kolor), ewentualna...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   09 Maj 2008 13:16 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 6513
  • ESP32 jednoczesne czytanie znaków z dwóch serial portów

    Ostatnio przystopowałem z tematem, ze względu na uszkodzenie grzałki od drukarki 3D (czekam na nową przesyłke z Chin), ale chciałem sprawdzić grzanie się silników osi 2 przy zwiększonym prądzie na silnikach tej osi. https://youtu.be/jlWJpc1fdXc Po drugiej godzinie, trzecia oś zaczęła boksować, nie zatrzymała się w punkcie docelowym tylko przejechała...

    ESP8266 i ESP32   24 Wrz 2019 09:36 Odpowiedzi: 19    Wyświetleń: 1782
  • Jak zbudować robota-manipulatora sterowanego z portu LPT?

    Parametr maszyny Wartość Maksymalny wysokość 542 mm Maksymalny zasięg 457mm Kąt obrotu 160° Rozdzielczość siłowników ramion i obrot 256 kroków Precyzja siłowników ramion / obrót 0,5mm/0,62° Napięcie zasilania centrali sterowania 5V Napięcie robocze siłowników ramion i obrotu 5V / 12V max 24V Napięcie robocze siłownika szczęk chwytaka 5V Czas max obrotu...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   11 Kwi 2010 08:56 Odpowiedzi: 26    Wyświetleń: 12550
  • Robot ?? Sprawdźć i przeczytaj, a może coś doradzisz !

    Witam wszystkich którzy odwiedzają ten temat. Chcem zbudować robota sterowanego poprzez WI-FI(wiem temat był poruszany) :) . Ale wiem jak już mniej więcej będzie on wyglądać i z jakich części będzie zbudowany(pod względem elektronicznym), tak samo mam pomysł na zasilenie tego. OPIS: - Będzie to płyta główna TX98-3D : wyczytałem że ta płyta główna działa...

    Automatyka Przemysłowa   16 Lis 2005 13:52 Odpowiedzi: 32    Wyświetleń: 5707
  • ATmega32 sterowanie silnikami krokowymi - robot kartezjański

    Pierwsze, to nie możesz kuglować włączaniem i wyłączaniem przerwań. Silnik musisz zatrzymywać w inny sposób. z stepCounter zrób tablicę stepCounter[4]; Przerwanie zmodyfikuj mniej więcej tak [syntax=c] ISR(TIMER0_COMP_vect) //funkcja obsługi przerwania { for(char l=0; l<4; x++) { // lepiej for(char l=0; l<LSILNIKOW; x++) // i zrobić #define LSILNIKOW...

    Mikrokontrolery AVR   19 Mar 2018 15:54 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 897
  • Florian - robot kopiujący płyty DVD

    http://obrazki.elektroda.net/29_12330702... Aaron Shephards zbudował robota który potrafi pobierać płyty ze stosu a następnie umieszczać je w nagrywarce DVD celem skopiowania. Autor używa maszyny do tworzenia kopii zapasowaych serwera który administruje. Autor podaje, że robot potrafi nagrać do 100 płyt (tyle mieści się na stosie) bez ingerencji...

    DIY Zagranica   03 Lut 2009 12:55 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 8382
  • Robot Murphy - przedstawienie konstrukcji. Proszę o pytania i porady.

    Witam. Chciałem przedstawić to co udało mi się zmontować, mianowicie robota Murphy. Z założenia projektowego ma to być autonomiczna jednostka jezdna, póki co zachowuje się jak pijany bąk :|. Na załączonych zdjęciach widać mniej więcej budowę: mózg to ATmega 8L (taktowanie 8MHz), sterownik silników to L293B (obciążalność do 1A - nie posiada diod zabezpieczających,...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   24 Mar 2006 20:16 Odpowiedzi: 41    Wyświetleń: 9029
  • Robocik-pająk: materiały na nogi i mechanizmy napędu kończyn imitujące ruch pająka

    Zostawmy narazie temat sterowania i balansowania. Podstawowe pytanie to jaki ciężar podniesie noga złożona na trzech takich silnikach ? ile taki robot może ważyć ? czy wogóle da rady ? Myślę, że takie silniczki mogą być niestety za słabe. Co prawda nie testowałem ich w praktyce, ale wydaje mi się, że-o ile mogłyby ewentualnie służyć do obracania stopy...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   11 Mar 2009 21:01 Odpowiedzi: 100    Wyświetleń: 20310
  • FrostBot - robot do lukrowania ciasteczek

    http://obrazki.elektroda.net/3_119926338... Poniższym projektem jest urządzenie do lukrowania ciasteczek sterowane komputerowo. Umożliwia ono zdobienie ciasteczek wymyślonymi wzorami. Całe urządzenie zbudowane jest na bazie maszyny do grawerowania powierzchni drewnianych. Cztery silniki krokowe są sterowane przez połączone cztery moduły wysyłające...

    DIY Zagranica   07 Sty 2008 12:54 Odpowiedzi: 32    Wyświetleń: 12701
  • Sprawdzenie schematu robota: sterowanie serwami, silnikami krokowymi i DC L293D

    Tak trudno zajrzeć do dokumentacji L293D . Reset musisz podciągnąć rezystorem 10k do +5V. Nie podłączone zasilanie +5V do wejścia AVCC (20) Brakuje kondensatorów współpracujących ze stabilizatorami. Jak wyżej to wszystko masz dokładnie pokazane w dokumentacji takich stabilizatorów. Prawdę powiedziawszy to w tym dziale jest pełno tego typu układów które...

    Pomoc w PCB   20 Lis 2010 20:34 Odpowiedzi: 18    Wyświetleń: 4109
  • Jak zdalnie sterować trzema silnikami krokowymi w miniaturowym ramieniu robota?

    Może ci pomoże http://www.elektroda.pl/rtvforum/searcht... .

    Robotyka Modelarstwo i CNC   15 Gru 2009 17:46 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 2286
  • Modele płyt głównych microATX 12V/5V do robota i sterowanie silnikiem krokowym

    Plyt mATX jest pelno, ale najlepiej kup jakis uzywany komputer, to nie musi byc jakis najnowszy model. A jak juz chcesz kupic cos nowego to polecam jakis sprzet na procesorach VIA. Robia bardzo fajne male plyty (mniejsze niz mATX) a procesory tam sa nawet do 1GHz, ktore dosyc sprawnie dzialaja (maja slabsze FPU niz odpowiedniki Intela czy AMD, ale CPU...

    Automatyka Przemysłowa   14 Lis 2005 20:30 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 1788
  • Sterownik silnika krokowego IR do ekranu projektora 200x240 - jak zbudować?

    a silniki krokowe są dokładne... Są dokładne, ale po co dokładność rzędu pojedynczych stopni kąta (nawet pomijając przekładnie) do obracania o kilka razy. Ja bym do Twojego projektu zastosował silnik od wiertarki akumulatorowej oraz dwa wyłączniki krańcowe. Mniej roboty, kombinowania i kłopotu.

    Mikrokontrolery   25 Cze 2006 20:00 Odpowiedzi: 28    Wyświetleń: 6049
  • Przykładowy program w Bascom do sterowania silnikami krokowymi w robocie

    z pwm2 faktycznie nie działa , ale ocr2 tak

    Robotyka Modelarstwo i CNC   02 Gru 2007 17:14 Odpowiedzi: 16    Wyświetleń: 2802
  • Budowa robota R/C na gąsienicach z kamerką internetową !(!!)

    poszukaj na allegro ta napewno znajdziesz, zastosuj lepiej silniki krokowe są tańsze

    Automatyka Przemysłowa   27 Lut 2006 21:34 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 5863
  • Ramię robota - atmega, silnik krokowy, akcelerometr

    Witam Chcę zbudować ramię robota, które ma spełniać zadanie poziomicy. Konstrukcja ma być oparta na mikrokontrolerze atmega88, silnik krokowy który ma sterować ramieniem, oraz akcelerometr służący do zbierania danych o pozycji ramienia. Posiadam już pewne amatorskie doświadczenie z zakresu mikrokontrolerów, mam jedynie pytania co do silnika oraz akcelerometru....

    Robotyka Modelarstwo i CNC   09 Maj 2013 13:38 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 2208
  • Silnik - Wybór silnika krokowego do zamka w drzwiach

    W AVT dostaniesz elektronikę i serwa, ceny raczej wyższe niż niższe. Kupując serwa osobno (sklepy modelarskie) i elektronikę osobno dojdą dodatkowe koszty przesyłek. Musisz sam to przekalkulować. Popatrz też w sklepach z częściami do robotów.

    Mikrokontrolery Początkujący   09 Kwi 2013 05:44 Odpowiedzi: 17    Wyświetleń: 3375
  • Jak obliczyć kąt obrotu robota z silnikiem krokowym 28BYJ-48?

    Ciężko mi to powiedzieć, nie za bardzo się na tym znam i właśnie stąd ten temat. Ogólnie to jest ten silniczek http://electropark.pl/silniki-krokowe/36... i tam piszę w nawie produktu 64 kroki/obr. Czyli, że mam te 512 podzielić przez te 64 i wyjdzie mi pełen obrót czy jak?

    Robotyka Modelarstwo i CNC   04 Sty 2018 13:33 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 1020
  • Sterowanie robotycznym ramieniem - Arduino i duże silniki krokowe, oprogramowanie

    Może sterować dowolnie dużym silnikiem - Arduino, tudzież MCU, generuje tylko sygnały sterujące pracą sterownika, który zawiera stopień mocy. Czyli trzeba zbudować odpowiedni stopień mocy - poszukaj pod kątem "mostek H" - jeśli to krokowce bipolarne, lub półmostek H jeśli unipolarne.

    Arduino   03 Mar 2015 10:18 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 777
  • Projekt ramienia robota z silnikami krokowymi i sterowaniem Altera

    Zaprojektowanie wszystkiego w AutoCadzie to świadczy jedynie o dojrzałości konstruktora. Pozwala to na unikanie problemów, które nie są widoczne w głowie konstruktora, a które wychodzą w czasie robocizny. Więc lepiej jak wychodzi wszystko w grafice a nie w aluminium. W troszkę innej formie, ale o tym samym znaczeniu zdania znalazły się w mojej pracy...

    Automatyka Przemysłowa   23 Lip 2012 00:25 Odpowiedzi: 41    Wyświetleń: 25164