Jak zdobędę Delphi to nad tym posiedzę.
Pierwsze, to nie możesz kuglować włączaniem i wyłączaniem przerwań. Silnik musisz zatrzymywać w inny sposób. z stepCounter zrób tablicę stepCounter[4]; Przerwanie zmodyfikuj mniej więcej tak [syntax=c] ISR(TIMER0_COMP_vect) //funkcja obsługi przerwania { for(char l=0; l<4; x++) { // lepiej for(char l=0; l<LSILNIKOW; x++) // i zrobić #define LSILNIKOW...
http://obrazki.elektroda.net/77_12845792... Chciałbym przedstawić projekt małego robota 3 kołowego. Napęd oparty jest na silnikach krokowych. Sterowanie odbywa się przez Bluetooth, moduł użyty do tego zadania to BTM222. Mózgiem robota jest mikroprocesor Atmega16, interpretuje i wykonuje on tylko polecenia z "wyższych funkcji mózgu" , za które...
Jakiej wielkości będzie ten robot? Może do jego budowy wykorzystasz podwozie ze zdalnie sterowanej zabawki?
W AVT dostaniesz elektronikę i serwa, ceny raczej wyższe niż niższe. Kupując serwa osobno (sklepy modelarskie) i elektronikę osobno dojdą dodatkowe koszty przesyłek. Musisz sam to przekalkulować. Popatrz też w sklepach z częściami do robotów.
Mógłbyś podrzucić schemat sterownika tego silnika krokowego?
moją pierwszą konstrukcją był również robot na silnikach krokowych , jednak szybko przekonałem się że zastosowanie silników krokowych do napędu nie jest dobrym rozwiązaniem , jednak nikt nie zabrania Ci abyś sam się o tym przekonał , mój projekt masz tu [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/to... silniki które posiadasz bez problemu...
No tak pomysł genialny :-D. Mógłbyś napisać więcej informacji o twoim projekcie: - jakie i ile silników posiada ten robot ? - jakie posiadasz sterowniki do silników ? - jakie ruchy ma wykonywać ? - "sterownik lpt" to stwierdzenie nic nie mówi jeśli posiadasz silniki krokowe to potrzebujesz osobnego sterownika dla każdego z nich. Wbrew pozorom sterowanie...
http://obrazki.elektroda.net/17_11968391... Witam i przedstawiam swój kolejny projekt. Tym razem postanowiłem coś zrobić z przewalającymi się w szufladzie częściami od starych drukarek i tak postanowiłem zrobić sobie samochodzik napędzany właśnie silnikami krokowymi. Oprócz silników i zbudowanych sterowników w modelu postanowiłem zastosować przekładnie...
Buduję robot typu "Delta". Do tego celu zakupiłem 3 silniki krokowe: - B2231188D (STP-59D1007-01), 1,8° / STEP 2,47 V 1,7 A 25912G (Shinano Kenshi) 2x - B1801165 (STP-59D1003-03), 1,8° 2,1 V 1,45 A 07660g (Shinano Kenshi) Ponadto posiadam: - Arduino UNO Złącze (DC 5,5 x 2,1 mm do zasilania, Napięcie zasilania: od 7 V do 12 V) - Moduł Shield CNC V3 Arduino...
Współczesne roboty wykorzystują do napędu poszczególnych osi silniki krokowe wraz z przekładniami falowymi. Niestety, ich cena zniechęca amatorów. Natomiast zapewniają precyzję. Dokładność pozycjonowania współczesnego małego robota to zwykle 0,02 -0,40 mm: [url=https://robotics.kawasaki.com/en1/p...
Silników krokowych ja i DC jest kilka rodzajów. W budowie jak i sterowaniu jest dość duża róznica. Silnik krokowy posiada uzwojenie stojana złożone z kilku cewek a wirnik jest magnesem stałym. W silniku DC obcowzbudnym (taki jest w walkmanie) na stojanie jest magnes stały (w dużych elektromagnes) a na wirniku jest nawinięte uzwojenie. Silnik DC wystarczy...
Ale to juz nie nazywa sie silnik krokowy i nie jest sterowane jak silnik krokowy :>
Najtańszą i najbardziej uniwersalną płytką uniwersalną jest płytka na której są: - stabilizator 5V - kondensatory - uP w podstawce DIP - wyprowadzone gniazdo do programowania - wyprowadzone piny zasilania 5V do zasilania zewnętrznych układów - kwarc podłączony poprzez zworki + tuż obok jakieś gniazdo do kwarcu (aby można było uzywać różnych kwarcy)...
A jakim silnikiem chcesz sterować? JEśli najprostszym (unipolarnym) to sprawa jest prosta. Do wyjść sterownika podłączasz jakieś tranzystorki (chyba że to mały silniczek krokowy i prze przekroczysz dopuszczalnego prądu). W sterowniku piszesz program wykorzystujący licznik. Liczysz od 0 do n, gdzie n - liczba cewek silnika. Przy osiągnięciu n impulsów...
Ja z moimi kumplami robiłem właśnie taki sam projekt. Był to robot (saper) z elektroniczną ręką, kamerą i noktowizorem. Ręka poruszana była za pomocą serwomechanizmów a układ napędowy robota zbudowany był z 2 silników od wycieraczek samochodowych. Nasze cacko wygrało na wystawie prac dyplomowych w szkole, potem wygrało w regionie, a na sam koniec zajeliśmy...
Sugeruję zastosować wózki prowadnic liniowych z hamulcami. Ewentualnie jakieś inne rozwiązanie blokujące platformę z robotem. Przy poruszającym się robocie, moment trzymający silnika krokowego może być zbyt mały i robot poprzez bezwładność może zacząć poruszać swoją podstawą.
Tak trudno zajrzeć do dokumentacji L293D . Reset musisz podciągnąć rezystorem 10k do +5V. Nie podłączone zasilanie +5V do wejścia AVCC (20) Brakuje kondensatorów współpracujących ze stabilizatorami. Jak wyżej to wszystko masz dokładnie pokazane w dokumentacji takich stabilizatorów. Prawdę powiedziawszy to w tym dziale jest pełno tego typu układów które...
podałeś masę robota ale nic na temat układu jezdego i czy zastosujesz jeszcze dodatkowe przełożenie czy napęd bezpośredni
To chyba robot Kartezjanski. A skąd kol .piszesz do nas? Może bym ci pomógł?
Może ci pomoże http://www.elektroda.pl/rtvforum/searcht... .
Witam. Mam pewien problem. Otóż robię pracę inżynierską, gdzie robię własnego robota, który będzie szukał żródła światła (w moim przypadku jak zielonego, właśnie opracowuje algorytm). Jego napędem będą dwa silniki krokowe. I o ile promotor pomógł mi w sprawie danych z fotorezystorów, tak mam inny problem. Mam takie dane techniczne: Model: 28BYJ-48 5VDC...
Tylko silniki krokowe są bardzo drogie może nie bardzo ale nie mam naradzie kasy. Robot jeszcze nie wiem jaki ma być ale taki żeby jeździł ni coś podnosił.A tak apropo to w jakich cenach są takie silniki krokowe ?
Na stronie www.edw.com.pl W zakładce kopalnia skarbów jest kilka plików .pdf , poświęconych silnikom krokowym. ps. Ten robot to popularny B.E.A.M., Sprawdź czy dobrze wlutowałeś tranzystory
Witam ! Kamil, zapytaj elektroda bot, kliknij poniżej tego okna do pisania jest elektroda bot. To robot który pomaga.
Wszystkie te małe tranzystor są sterowane małymi prądami, a jeśli chciałbym za pomocą np. mikro kontrolera sterować większym prądem a nawet i zmiennym to gdzie szukać na ten temat teorii? Nie wiem czy teorii czy bardziej praktyki - jest wiele schematów gdzie mikro-kontroler steruje większa mocą: - silniki krokowe - silniki napędu robotów - lampki choinkowe...
Plyt mATX jest pelno, ale najlepiej kup jakis uzywany komputer, to nie musi byc jakis najnowszy model. A jak juz chcesz kupic cos nowego to polecam jakis sprzet na procesorach VIA. Robia bardzo fajne male plyty (mniejsze niz mATX) a procesory tam sa nawet do 1GHz, ktore dosyc sprawnie dzialaja (maja slabsze FPU niz odpowiedniki Intela czy AMD, ale CPU...
Mam ten nr. Czy to to:Program sterujący dwoma silnikami krokowymi. ___________ z poważaniem TONI_2003
Tak jak mówiłem, nie miałem okazji nigdy pracować z napędami typu serwo. Jak wychodzi cenowo coś takiego? Czy budując samemu same elementy wykonawcze da się wyjść podobnie jak przy dobrym napędzie zrealizowanym na silnikach krokowych? Ponieważ kolejny robot miałby mieć już większą masę, więc napędy musiałbym mieć znacznie silniejsze.
mozna tez uzyc sprezyny odciazeniowej, jak ramie robota bedzie wychylone maksymalnie do przodu na 2 i 3 osi i bedzie mialo jakis ciezar zalozony na 6 osi. sprezyna ma przyciagac 3 oś do siebie, (taka sprytna przeciwwaga). Dodano po 10 1 os mozna zrobic na takiej podstawie z duza zebatka ktora bedzie poruszal silnik z mala zebatka, robot bedzie w stanie...
Serdeczne dzieki bardzo mi pomogliscie!! Juz nideługo na forum pojaki sie mój robot :d
a silniki krokowe są dokładne... Są dokładne, ale po co dokładność rzędu pojedynczych stopni kąta (nawet pomijając przekładnie) do obracania o kilka razy. Ja bym do Twojego projektu zastosował silnik od wiertarki akumulatorowej oraz dwa wyłączniki krańcowe. Mniej roboty, kombinowania i kłopotu.
Postanowiłem zbudować prostego robota. Jest już układ jezdny (gąsienice) oraz chwytak. Wszystko jest napędzane, poruszane trzema silnikami. I mam problem z wybrem silników. Robot będzie sterowany komputerowo(kabel). Znalazłem wiele artykułów na temat sterowania silnikami krokowymi, schematy do sterowników tych silników itp. Jednak ja chiałem, żeby ten...
Witam Chcę zbudować ramię robota, które ma spełniać zadanie poziomicy. Konstrukcja ma być oparta na mikrokontrolerze atmega88, silnik krokowy który ma sterować ramieniem, oraz akcelerometr służący do zbierania danych o pozycji ramienia. Posiadam już pewne amatorskie doświadczenie z zakresu mikrokontrolerów, mam jedynie pytania co do silnika oraz akcelerometru....
albo w EP albo EdW byly artykuly, sporo...a moze w obu byly, nie mam motywacji by szukac...ale byly na pewno, chyba nawet kompletne rozwiazania...a z tego co pamietam to kazdy artykul tyczyl sie jednego z elem robota... pzdr Dodano po 2 ...no to popatrzylem co tam ma EdW do zaoferowania....w zalaczniku masz wynik szybkiego szukania po słowie kluczowym...
Witam Z tego co wiem to w HDD jest silnik krokowy. Poczytaj te topiki: http://www.elektroda.pl/rtvforum/searcht... http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic12... oraz stronę : http://www.modelarstwo.org.pl/technika/a... Poszukaj na elektrodzie haseł pojazd, robot, samochód, silnik, krokowy etc. tematy były już omawiane....
ten silnik chce uzyc w moim przyszlym robocie chyba bardzo mało wiesz o pracy tych silników i sposobie ich sterownia , bardzo krótko silniki BLDC nie nadają się do napedów robotów Silniki krokowe są używane w napędach dyskietek i dyskach twardych do przesuwu głowic . silniki krokowe z napędu dyskietek 3,5 do niczego się nie nadają , a w dyskach HDD...
wszystko mam zaplanowane: robot na 4 kołach, silniki krokowe, czujniki zbliżeniowe, akumulator 12V, 0,9Ah i tyle. Mi chodzi o to aby on jeździł o pokoju i omijał przeszkody:) no i brakuje mi tego sterownika:(
Silniki krokowe do robotów sumo nie mają sensu. Wszyscy Cie dosłownie wywiozą z palcem w... (w sumie nie wiem gdzie robot sumo może trzymać palec). Dla przykładu podam że silniki które są w naszym robocie (tzn juz nie moim - kiedyś tylko brałem udział w projekcie) ciągną koło 10A i pochodzą z wiertarki. Polecam tą drogę, bo najszybciej.
Witam, buduję robota w kształcie takim jak na rysunku wymiary są w odpowiedniej skali .. rzeczywisty przekrój prętu to kwadrat 8x8 mm. Pręty są z mosiądzu. Chcę je poprostu zlutować, ale nigdy nie lutowałem mosiądzu, czym to lutować ?? zwykłą cyną ?? jaki topnik ??. Drugie pytanko(bardziej przyszłościowe): jak zabrać się za przekładnie, robot ma mieć...
Może sterować dowolnie dużym silnikiem - Arduino, tudzież MCU, generuje tylko sygnały sterujące pracą sterownika, który zawiera stopień mocy. Czyli trzeba zbudować odpowiedni stopień mocy - poszukaj pod kątem "mostek H" - jeśli to krokowce bipolarne, lub półmostek H jeśli unipolarne.
Chodzi o tego niby robota: http://obrazki.elektroda.net/35_12286569... Jest to fotka z jakiś zawodów,w których udział brał ten robot.
poszukaj na allegro ta napewno znajdziesz, zastosuj lepiej silniki krokowe są tańsze
Trochę nie jasno sie wyraziłem. Musze kupić silnik krokowy. Mój robot będzie ważył około 4 kg. Więc chciałbym wybrać odpowiedni silnik żeby uciągnął mojego robota prędkość jaka mi będzie odpowiadać to około 10 - 15 cm/s.
A może by go tak rozbudować o korpus i ręce?? Zrobić z niego takiego humanoida. Fakt faktem dużo roboty,ale opłacalne. Sam niedawno zabrałem sie za budowe humanoida i jak narazie mam gotową jedynie niecałą rękę,ale z czasem bedzie więcej. Tak czy siak żye powodzenia i ciekawych pomysłów. Ps.Do czego ma ci służyć ten robot??
http://obrazki.elektroda.pl/8672479900_1... Prezentuje sterownik bipolarnego silnika krokowego. Może nie jest to szczególnie odkrywcza konstrukcja, ale przypuszczam że może być przydatna do konstrukcji robotów, testowania silników krokowych. Zaletą tego urządzenia jest bardzo niska cena (7zł), oraz to że podczas pracy nie obciąża procesora...
hmmm ciekawa myśl robić obudowy do robotów a są inne sposoby ?
z pwm2 faktycznie nie działa , ale ocr2 tak
Mam problem, buduję robota ze starego peceta Może bardziej konkretniej , robot z obudowy PC czy robot z PC na pokładzie ? Czy uwzględniłeś masę źródła zasilania ? Przy masie ponad 3kg daj sobie spokój z silnikami krokowymi , jedynie DC z odpowiednią przekładnią , przeglądnij sobie dokładnie forum aby dowiedzieć się o budowie części jezdnej oraz o sterowaniu...
na początku będą to cztery silniki krokowe. po dwa połączne równolegle
No ja mam "robota" stacjonarnego i dlatego mam takie zasilanie. A jak ty będziesz przesyłał obraz z tej kamery do komputera. GPS? GPRS? Wi-Fi? czy może komputer umieścisz na tym robocie i bezpośrdnio kamerkę do niego wepniesz? Masz tu link i poczytaj i podpatrz http://iair.mchtr.pw.edu.pl/p/robotyka_m... Faktycznie jeśli ma być tylko kamerka...
Witam! nabyłem do mojego robota 2 silniki krokowe... właściwie co będę opowiadał! mój robot jeżdzi już w przód i w tył, na gąsieniczkach, tylko że co zrobić żeby jeżdził na boki! mam system nawigacyjny z mojego starego autka i mam też od niego silniczek do skręcania. czy dobrym pomysłem jest aby dorobić poprostu układ skrętny? [mam kółka od autka],...
To zależy jak robot ma się poruszać. Jeżeli robot będzie posiadał koła lub gąsienice to lepszy będzie silnik DC (szybszy -> większa prędkość , stosunek pobór prądu/przebyta odległość napewno będzie lepszy niż w silnikach krokowych). Przy układzie ruchu krokowego (jak człowiek lub zwierzęta) silniki krokowe lub najlepiej serwomechanizmy. Wadą tych silników...
masz przyklejony temat o sterowaniu przez RS232 , przez LPT w sieci i na Elektrodzie jest kilka rozwiązań i programów podstawowa sprawa to każdy taki układ jest indywidualny , dostosowany do konkretnych wymagań , nie da się stworzyć czegoś uniwersalnego samo sterownie silnikami czy tylko kierunek , może jeszcze prędkość , mogą być serwa , silnik krokowy...
No dobra, schemat jest ok, to teraz jak ma wyglądać kod programu. Nie musi być gotowiec tylko jakieś naprowadzenie. Przykłady Bluetooth: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... RGB: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011...
Właściwie to nikt nam nie karze stawiać obudowy Tower w pionie, ani wogóle upychać bebechów od peceta do orginalnej obudowy. Oczywiście podstawa powinna być zbliżona do kwadratu, a robot powinien być jak najniższy żeby to wszystko stabilnie chodziło. Jeśli komputer ma być pod Windą, to żeczywiście nie ma problemu z TCP/IP, a obsługa LPTka jest równie...
Witam, gdzie można tanio kupić silniki krokowe(2) z 6 przewodami(masy)?? Chciałbym ich użyć do napędu robota...
Ja tez myśle o budowie robota....10 lat juz bedzie a początek to trzeba zaczać od mechaniki co miałby robić taki robot z czesci komputerowych mozna wykorzystać silniki zwykłe jak i krokowe pózniej jak sie ma zródła napędów trzeba wymyśłeć sterwanie silnikami...pózniej całym robotem... pózniej można zaczać mysłeć o programowaniu,..transmisji danych..sztucznej...
Proponował bym Ci na początku "ćwiczyć" mechanikę. Zrobić np. układ ręki takiego robota (lewo/prawo góra/dół) ewentualnie zaciskana łapa na końcu. Wszystko jak na początek napędzane silniczkami DC z reduktorem, a potem z czasem silniki krokowe, sterowanie z uP itp. Pozdrawiam PS: Jeśli chodzi o robotykę, to dziś w dobie Atmeli i innych mniej lub bardziej...
Jeżeli robot jest na mikrokontrolerze to dużo prościej było by go zrobić na silnikach krokowych unipolarnych, bez przekładni oczywiście. Wyszło by dużo mniej elektroniki i można było by prędkość zmieniać.
Silniki krokowe są wolniejsze i do tego ciężkie. Zamiast nich możesz użyć [url=http://robodudes.com/silniki-dc/121... silników DC z przekładnią. Są szybsze od serw, nic nie trzeba przerabiać i do tego są tańsze. Sprzedaje też do nich dopasowane koła.
Witam, ponawiam temat, w dalszym ciągu potrzebowałbym wyliczyć ten moment.. Mógłby mi to ktoś sensownie wytłumaczyć? Bo nie wiem jak mam dobrać silniki dla mojego robota.
http://www.asimo.pl/image/robots.gif Chciałbym dowiedzieć się czegoś wiecej na temat "robotu" czwartego od lewej na powyższym rysunku. Chciał bym zbudować takiego w warunkach domowych na silnikach krokowych. Ze sterowaniem silników nie bede miał problemów ale potrzebuje info na temat takiej konstrukcji. Pozdrawiam Przeniesione z AiR
To nie taka prosta sprawa jak piszesz. Tu nie wystarczy sam mikrokontroler z układem wykonawczym, ale wiele innych elementów, które będą zapewniać odpowiedni ruch pojazdu. Bo nigdy nie wyeliminujesz takich zjawisk jak uślizgi czy działanie czynników zewnętrznych. Poczytaj co nieco o konstrukcji robotów - na pewno znajdziesz wiele przydatnych informacji....
Mój kolega ma Golfa 3 i też tankował więcej benzyny niż gazu,tyrkał mu silnik krokowy od gazu, namówiłem go na wizytę u gaziarza u którego zakładałem instalacje gość to robot nie człowiek :) wziął cążki pociął kable wyrzucił silnik krokowy i wstawił dwa przekaźniki,problem zniknął auto dalej samo przełącza sie na gaz. Pozdrawiam
Co do dyskusji o serwach vs krokowcach, to chciałbym powiedzieć, że w profesjonalnych sonarach wykorzystuje się właśnie silniki krokowe. Dlatego, iż sonar wysyła impuls, czeka na jego powrót i dopiero się obraca o krok. Wiem że chodzi tu o radar, ale tak chciałem coś powiedzieć na obronę krokowców:) Tylko te profesjonalne radary mają enkodery, a sam...
Super, dzięki wielkie za pomoc i wyjaśnienia, wszystko już śmiga! Docelowo układ będzie sterował robotem 4 osiowym, ale póki co udało mi się jeszcze upalić silnik krokowy dając mu za duży prąd z niewyregulowanego sterownika :)) PS Robot nie będzie miał funkcji zegarka - to tylko taki ćwiczebny program był.
Hm... czyli nie da się napędzać tego bez przekładni...? Szkoda, bo chciałem uniknąć przekładni. Ten silnik na samym dole na fotce jest liniowy i dość duży, mała przekładnia i może da radę :) Chciałem żeby robot poruszał się w miarę szybko. Może przejdę się na giełdę na ul. Balickiej w Krakowie i zobaczę czy nie ma tam czegoś ciekawego :)
w zalaczniku dokumentacja, wykozystany jest port podczerwieni do komunikacji z robotem, ale jest tez opis konstrukcji palma
Przepraszam że jeszcze raz piszę ale ktoś mi się wdarł na konto i zablokował poprzedni post zmieniłem hasło i nie powinien już się nikt włamać. planuję zrobić robota który ma cztery nogi ale nie ma rąk (podobny do tego w avartarze) jestem zielony w tych sprawach więc nie wiem czy tutaj będzie odpowiednio pasować ten post mam rysunek techniczny ale nie...
W czasie rzeczywistym, program ma na podstawie odbieranych bodźców(czujniki ruchu, odległości, światła)decydować gdzie i z jaką prędkością ma jechać robot.
http://obrazki.elektroda.net/28_12407721... Pranay Ahlawat oraz Abhhijeet Dhanapune zbudowali robota który potrafi autonomicznie poruszać się po specjalnie narysowanej planszy przedstawionej na jednym z rysunków poniżej, Napędy robota to 2 silniki krokowe. Przeszkody wykrywane są za pomocą czujnika SHARP GP2D12. Użyty mikrokontroler to Atmega32....
Dzięki za odpowiedź. W takim razie zapytam inaczej: jakie parametry muszą mieć silniki do tego typu zastosowań? Zrobił ktoś kiedyś robota jeżdżącego na dwóch silnikach krokowych? Moje wątpliwości wynikają stąd, że są one strasznie ciężkie, a nie do końca wiem jak z ich momentem...precyzja pozycji nie jest tutaj super ważna.
http://obrazki.elektroda.pl/8805330900_1... W zeszłym roku, czternastoletni Lucas Etter ustanowił rekord świata w prędkości układania kostki Rubika - jako pierwsza osoba na świecie pokonał barierę pięciu sekund w układaniu kostki o wymiarach 3 x 3 x 3. Wydaje się to być bardzo imponującym osiągnięciem (i w istocie takie jest), ale porównajmy...
czy ktos mi moze wytłumaczyc jak podłaczyc 2 albo wiecej chce zrobic robota
Można by go urzyc do robota :D
Witam, mam pytanie co do budowy robota kroczącego dwunożnego. Jak zbudować jedną noge robota i ile silników krokowych będzie trzeba użyć? Jakiego sterownika użyć do sterowania tym mechanizmem?
ramie robota
A coś takiego: http://ise.pl/produkty/?id=4000270 Zresztą wystarczy się trochę pogooglać. Trochę tego jest. Z tego co piszesz, masz sponsora. Stać cię więc na lepsze i droższe rozwiazanie i nie musisz kombinować z "patentami". Szczegóły konstrukcyjne swojego robota, ze zrozumiałych względów trzymasz w tajemnicy, więc nie jest najłatwiej ci podpowiadać...
Chciałbym zadawać swojemu robotowi sygnał z nadajnika, tak aby mógł on rozpoznać z jakiego kierunku jest on nadawany, a sam robot ma poruszać się w tym kierunku. Dzięki temu zadam impulsy na silniki krokowe, które dzięki różnicy prędkości obrotowych stron lewej i prawej obrócą platformę w odpowiednią stronę.
Jeśli chodzi o mikrokontroler to ja polecałbym ATmega8, nie jest droższy, a łatwiej dostępny i ma większe możliwości niż ATtiny. Tu na forum jest bardzo dużo napisane o tym procku. Silniki do napędu robota to najlepiej silniki krokowe. Można wypruć takie silniczki za grosze np z uszkodzonych drukarek.
Robot do panoram, granica błędu jest dość mała, jeśli np serwo "będzie się mylić" co krok o pół stopnia do po wykonaniu 360 stopni wyjdzie, że zdjęcia nie nakładają się o 30% a o 15% a to może być za mało, program, który składa panoramy może sobie nie poradzić. Następnym aspektem jest zasilanie nie więcej jak 12V, musi to być przenośne, więc jakiś akumulator...
odpowiem tu ponieważ rozpocząłeś 3 tematy właściwie dotyczące tego samego i praktycznie w żadnym nic konkretnego nie napisałeś prędkość silnika krokowego zależy od sekwencji sterownia , wszystko masz w przyklejonym temacie o silnikach krokowych najprostszy czujnik zderzeniowy to mikrowyłacznik z dodatkowymi " wąsami " inne rozwiązania oparte są na podczerwieni...
W przypadku sterowania czołgowego (koła są parami sprzężone) obrót następuje zawsze względem środka prostokąta wyznaczonego przez środki kół. Obrót następuje przy włączeniu par silników przeciwsobnie. Tak sterowany jest mój robot sumo. Zmiany proporcji mają niewielki wpływ na jakość obrotu, za to przy większym rozstawie kół zmniejsza się wpływ szerokości...
narazie nie ma rozwiazanego problemu efektywnego kroczenia robota , najepiej sie w tej materi sprawdzaja koła :D lub gonnsinice <ja tak zrobiłem> :D poza tym polaczenie podczerwienia ... to nie jest dobry pomysl chyba ze to ma byc taka zabaweczka <znie zawsze dzialajaca> są w necie schemaciki robotów kraczacych miniaturek poszukaj ....bo...
Lepsze były by silniki krokowe. Ale tu nie pasuje ich zasilanie. One są na 35V, a akumulator masz 12V.
Witam. W tym dziale przeważają konstrukcje robotów jeżdżących. Mało jest tematów dotyczących robotów kroczących. Chciałbym poruczyć temat bardzo ciekawej konstrukcji Mark'a Tilden'a, a mianowicie robota czteronożnego na pięciu silnikach. http://www.exhibitresearch.com/tilden/ro... http://www.exhibitresearch.com/tilden/81... Konstrukcja mechaniczna...
Fajna sprawa. Ja bym zrobił tak jak kolega powiedział, wywalił całą elektronikę, podpiął silniki przez to: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic63... Tylko trzeba by jakoś zrobić sprzężenie zwrotne, żeby silnik od skręcania nie przekroczył maksymalnego skrętu (bo może się coś złamać). Oczywiście powyższy przykład odnosi się do silnika krokowego,...
można by sie pokusić o streowanie z silników krokowych gdyż tradycyjne mają za dużą bezwładnoś. A krokowymi można sterować dokładnie i konkretne ruchy zaprogramować :) pzdr
Jak przedstawisz projekt to fachowcy na pewno policzą jakie silniki maja być i z jakim momentem obrotowym.
Żeby to miało sens musisz dołożyć jeszcze jakieś enkodery żeby kontrolować prędkość i kierunek obrotu kół. Ja robiłem lata temu na zwykłych silnikach bez enkoderów i porażka w sytuacjach których wcześniej nie przewidziałem np jazda z górki czy pod górkę, czy nawet próba wyhamowania rozpędzonego. Kolejnego zrobiłem na silnikach krokowych wzorując się...
Silniki ma być przyczepione bezposirednio do kół. Ma on mieć cztery koła i napęd na dwa. Jeśli ma jeździć w terenie to pomyślałem że można by zrobić wyciągarkę (tak dla fajnego wyglądu). Na czym polegają silniki krokowe?
To już chyba raczej silniki krokowe ?
Warto też dodać że silniki korkowe potrafią "gubić kroki" przez co cała metoda jest niewiarygodna. Stosuje się je w aplikacjach gdzie bciążenie można przewidzieć, natomiast koła mogą stawiać różny opór. W większości CD-ROMów są dwa silniki DC i jeden BLDC, z krokowymi się jeszcze nie spotkałem. Do napędu gąsienicowego lepiej zastosować napęd z silnika...
mozesz tez sprobowac skonstruowac model manipulatora przemyslowego, np o trzech parach kinematycznych przesuwnych, taki model robota portalowego,trzy sruby pociagowe trzy silniki krokowe jakis prosty chwytak, jesli umiesz programwoac to mozesz to podlaczyc do peceta i i np frezowac tym wiercic otwory itp
Silniki z przekładniami od wkrętarek są jak znalazł do takiego zastosowania. Nie widziałem żeby w robotach mobilnych ktoś stosował silniki krokowe i myślę że lepiej je zostawić w CNC i w drukarkach.
(at)danthe Fakt, jakoś tego do końca nie przemyślałem :] Ale w takim razie wg Twojego pomysłu nie będzie można kręcić kilkoma silnikami na raz. Należy się zastanowić czy jest to potrzebne, bo jeśli np robot będzie miał po jednym silniku na koło to dobrze by było kręcić 4 silnikami w tym samym czasie. Jeśli jednak jest to obojętne to uważam Twój pomysł...
Witam Jestem na etapie konstruowania ramienia robota i chciałbym się was zapytać jak powinienem załatwić sprawę blokowania ramienia w danym położeniu gdy np. nie jest wysyłany do niego żaden sygnał. Mniej więcej tak miałaby wyglądać konstrukcja: http://obrazki.elektroda.pl/6163055200_1... Przeczytałem gdzieś że silniki krokowe działają...
Na [url=http://cgi.ebay.com/177-oz-inch-STE... aukcji był taki sam silnik z dołączonym sterownikiem na [url=http://www.sanyocomponentsdirect.co... STK672-340-E W dokumentacji [url=http://www.eminebea.com/content/htm...
Zajrzyj na www.hercules.webpark.pl - moja praca dyplomowa - robot. Model suwnicy sterowaniej za pomocą portu równoległego. Możliwość sterowania elektromagnesem i ruchami w trzech osiach z komputera. Do tego "kogut", wyłączniki krańcowe itp. Łatwo wszystko przebudować na port szeregowy, możnaby wtedy wykorzystywać więcej fukcji do sterowania... Sam robot...
silniki krokowe sprzedam arduino silniki krokowe silniki krokowe fazowe
drukarka epson instalacji drukarka xerox brudzić szarpie wymianie pompy
podłączenie kuchenki elektrycznej podłączenie kuchenki elektrycznej
DeLonghi PrimaDonna Avant ESAM 6700 – brak spieniania mleka i odkamieniania, czyszczenie i naprawa New Holland – przepalanie bezpiecznika sieczkarni, zwarcie w wiązce, przekaźnik, TC, CR, CH