Od niedawna mam w posiadaniu silnik krokowy ze starego ksero. Jest to silnik z całym układem sterownika (chyba) i przekładnią. Posiada oznaczenie: DR-6236-007 DC24V 1.4A Na płytce sterownika jest gniazdo 5 pinowe z oznaczeniami: 24V - zasilanie G - masa 5V - zasilanie (sterowanie?) REM...
Masz do zrealizowania skomplikowany projekt robota lub inny system wykorzystujący silniki krokowe, ale nie możesz go ukończyć? Poszukujesz prostego w wykorzystaniu kontrolera silników? To właśnie z myślą o takich aplikacjach opracowano SlushEngine. Jest to inteligentny sterownik silników krokowych,...
Witam. Zrobiłem już elektronikę do robota, wszystko działa - póki co na diodach. I tu pojawia się pytanie czym napędzić robota. Co wykorzystać? Myślałem nad przerobionymi serwami, ale są dość wolne i bardzo hałaśliwe - poza tym musiałbym je wcześniej kupić. Do głowy wpadł mi pomysł wykorzystania silników...
Silnik krokowy aby uzyskał odpowiedni moment wymaga sterowania za pomocą specjalnego sterownika. Poza tym sterowanie odbywa się w pętli otwartej (bez sprzężenia zwrotnego) wiec jeśli przeciążysz silnik i zgubisz krok robot znajduje się w zupełnie innej pozycji niż wskazania z kroku. Do tego dochodzi...
Cześć, Posiadam prostego robota CNC. Konfiguracja sprzętowa: - sterownik CNC - SSK-MB1 z Akcesoria CNC - sterownik silnika - SSK-B01 z Akcesoria CNC - silnik PM55L-048-HP69 Robot sterowany jest z Mach3 Udało mi się stuningować silnik tak, żeby Mach pokazywał faktyczny posuw (tj. 1mm w...
nie wiem do czego to potrzebujesz ale w profesjonalnych rozwiązaniach np. manipulatorach przemysłowych takich jak IRB60, jego mniejszy brat, MPL Technoligy i innych takie blokady są robione za pomocą krańcówek! Są montowane na robocie w taki sposób, że zadziałają kiedy robot "chce" wyjechać poza obszar...
Oczywiście, krokowe są do tego najlepsze. Skocz sobie na stronę , może coś interesującego znajdziesz. Fajnie, tylko że Kuka jest dostawcą gotowych robotów o różnych zastosowaniach, a nie dostawcą napędów do robotów. Tymi ostatnimi handluje właściwie tylko jako częściami zamiennymi. Mam kontakt...
Witam, Jestem studentem informatyki i chciałbym sobie zrobić robota który będzie namierzał cel zadany mu przez mój program (używając Arduino uno). W teorii wymyśliłem że mój wskaźnik będzie się poruszał na klocku drewnianym przymocowanym do pręta (wymontowanego z drukarki) drugi pręt stabilizujący w...
Witam. Posiadam otóż pewien problem związany z moim robotem (kolejny, a czemu nie). Otóż mam problem taki jak w temacie z poruszaniem i badaniem otoczenia za pomocą fotorezystora. Otóż stworzyłem taki kod: [syntax=c]#define P1 3 #define P2 4 #define P3 5 #define P4 6 #define P8 8 #define P9 9 #define...
Projekt: Robot 3-kołowy. 2 Koła na zasadzie czołgu i jedno koło 360* bez napędu. Waga 40-50kg Wcześniej używałem do napędu silniki DC z hulajnogi, jednak potrzebna jest większa precyzja. Mam silniki i sterowniki: 2x SUC63-BK Sterownik silnika krokowego unipolar 12V 2x 57BYGH861 Silnik krokowy...
Witam, Jestem studentem informatyki i chciałbym sobie zrobić robota, który będzie namierzał cel zadany mu przez mój program (używając Arduino uno). W teorii wymyśliłem, że mój wskaźnik będzie się poruszał na klocku drewnianym przymocowanym do pręta (wymontowanego z drukarki) drugi pręt stabilizujący...
Firma Allegro MicroSystems, LLC zaprezentowała nowy układ scalony: zintegrowany driver silnika krokowego, z wbudowanym translatorem, dla ułatwienia jego integracji z innymi systemami - A5985. Układ ten zaprojektowany został do pracy z bipolarnymi silnikami krokowymi i zdolny jest do pracy z pełnym...
Ja się nie upieram przy swoim układzie. Jeśli mam zmienić cały układ to chciałbym wiedzieć co w mojej koncepcji jest błędne. Może wystarczy dodać diody do mostka i będzie ok. Niewiele wiem o indukcji silników. Schemat mostka wziąłem z którejś strony na tym forum właśnie o sterowaniu silnikiem. Tam nie...
Witam! Jestem w trakcie budowy robota z komputerem na pokładzie. Mam problem z napędem, a dokładniej z doborem silników i ich sterowaniem... Początkowo myślałem o silniczkach podłączanych na USB, ale to raczej zbyt trudne, więc wybrałem LPT. Prosiłbym o porady lub schematy dotyczące połączenia silników...
Przedstawiam Uniwersalny Sterownik Unipolarnego Silnika Krokowego. Sterownik powstał już dosyć dawno jako prosty sterownik STEP/DIR do silnika. Początkowo miałem zrobić go na TTLach. Doszedłem do wniosku że przecież wystarczy AVR i prosty program napisany w Bascomie zamiast 3 układów TTL i dosyć...
Cześć, chcę użyć do projektu robota moblinego silnik krokowy JK42HS34-0404 200 kroków/obr 12V / 0,4A / 0,25Nm : -Rozdzielczość: 200 kroków/obr (1,8 °) -Napięcie znamionowe: 12,0 V -Pobór prądu na cewkę: 0,4 A -Rezystancja cewki 30 Ω -Indukcyjność uzwojenia: 35 mH -Moment trzymający 2,6...
A nie można samemu napisać? Silnik krokowy może pracować w trybie "zwykłym" lub tzw. mikrokrokach. Poniżej kod który umożliwia sterowanie w obu trybach. Zmienną Z ustawiasz ile kroków ma wykonać silnik, delay decyduje o prędkości obrotowej silnika (im większa prędkość tym mniejsza wartosć delay (min...
poszukuję strownika do silnia krokowego ( najchętniej unipolarnego, lecz nie koniecznie ). Zamienię na silniki krokowe bardzo dobrych firm lub układy przkładni zębatych - dość dużych napędzanych silnikami krokowymi ( do robotów samojezdnych, polerek bębnowych itp ). Informacje : stanislaw.szulc(at)wp.pl Dziękuję .....
Nie mam siły już dzisiaj chyba, od 11/12 do 16(około) w nim grzebałem, silniczki krokowe wsadziłem wiadereczko z ropą i do roboty.. Przerobiłem dolot (rura do filtra miała dziury jakby.. ogólnie nie była zbyt szczelna), przeczyściłem gaźnik - razem z wtryskiwaczem, poustawiałem zawory (dwa zawory miały...
Witam wszystkich czytajacych. od razu zaznaczam ze moja wiedza w temacie praktycznego wykorzystania roznych elementow ma sie nijak do teoretycznej znajomosci ich dzialania (jak to w szkole czasem bywa) ale do tematu: razem z kolegami z klasy pracujemy nad modernizacja robota stworzonego dobrych...
Witam! Poszukuję do mojego projektu odpowiedni silnik krokowy. Silnik sterowany będzie mikrokontrolerem AVR (poprzez jakiegoś ULNa?) i obracać ma lekką głowicą z 3 czujnikami (wydaje mi się, że ich waga nie przekracza sumarycznie 100 gramów). Z tego co przeczytałem na elektrodzie wynika, że najłatwiej...
Na schemacie we wcześniejszym poście, zaznaczyłem na żółto miejsce w którym był umieszczony mały element na 3 nóżkach - który podejrzewam że był halotronem. Też w pierwszym poście na 2 zdjęciu zaznaczyłem miejsca w których był przylutowany ten element oraz miejsce w obudowie - taka kieszonka w którą...
Ma robota z kilkoma silnikami krokowymi. Chciałbym żey w momencie kiedy silnik się obraca świeciły się przypisane mu LED-y. Czy jest możliwe, aby skorzystać wprost z prądów zasilających cewki silników? Silniki bipolarne 24 V. Wybrałem jeden silnik i pod jedną z jego cewek podłączyłem poprzez mostek...
Cześć potrzebuję schematów układów i wygladu płytek do sterowania silnikami krokowymi stosowanych w skanerach i flowerach własnej roboty tak aby sterowały one tymi silnikami tak że co jakiś czas zmieni kierunek i czy mozna sterowac tez ręcznie tymi silnikami tak ze ja bym wybierał w którym momencie...
Witam, Robię ramie robota i na podstawie mam silnik krokowy, ale mam problem z sterowaniem gdyż silnik na obrót ma 100 kroków czyli 3.6 stopnia na krok i tu mam problem bo nie wiem jak tym sterować bo chce na przykład chce aby mój silnik robił np 21,6 stopnia czyli 6 kroków na kolejno fazy, ale mam...
Witam. Proszę mnie naprowadzić na temat, bo znalazłem zdalne sterowanie silnikami dc, ale chcialbym to zrobić na krokowych bipolarnych. Chciałbym sterować miniaturowym ramieniem robota. Potrzebne mi jest zdalne sterownie trzema silnikami bipolarnymi (trzy przeguby). Chciałbym to zrobić za pomocą normalnej...
Witam, pytanie jak w temacie postu. Jestem początkującym automatykiem i na chwilę obecną pracuję przy robotach. Jak wiadomo, ich osie napędzane są silnikami krokowymi, w moim przypadku są to silniki Siemens'a DC 24V o mocy 0,238 kW, modelu niestety nie pamiętam. Chcę się dowiedzieć jak działa hamulec...
Witam wszystkich forumowiczów . W dzisiejszym poście chciałbym zadać pytanie w jaki sposób podłączyć silnik krokowy przedstawiony na obrazku. Wiem iż do tego potrzebny jest jakiś sterownik , lecz nie znalazłem jakiegoś prostego schematu . Pragnę wspomnieć iż nie znam się za bardzo na tego typie silników...
Heh no pisząc ten post już nie myślałem, wcześniej oczywiście sam kąt i na miliradiany i minuty kąta policzyłem sobie dobrze. Silniki krokowe 0,9 stopnia albo z przekładnią są trudno dostępne niestety i drogie. No oprócz tego, który podałem. Przekładnie ślimakową rozważałem, ale elementy takie...
No i rozumiem, że druga oś musiałaby pozostać na jakimś silniku krokowym. A dlaczego nie na innym ? Tu nie jest potrzebna żadna precyzja jak we frezarkach CNC. Czy mógłbyś podpowiedzieć, jaki silnik mógłby się tu sprawdzić lepiej? Myślałem o krokowym, aby nóż (tak jak w "ręcznej robocie") zbierał...
Proponuję koło zębate o średnicy ok 15-20 cm, poruszane przez silnik krokowy z zębatką o kroku powiedzmy 1,8 st. Mógłbyś sobie robić zdjęcia co 0,036 st. Jeżeli aparat fot. da się wyzwalać elektrycznie/elektronicznie, to można by go także wyzwalać z układu elektronicznego. Całość zamknęła by się w kwocie...
mam 4 stacje dyskietek (3.5') i szukam jakiegoś ciekawego pomysłu z ich wykorzystaniem (w celach edukacyjnych). Jeżeli ktoś ma jakieś ciekawe schemaciki, to prosze. Widziałem jakiś temacik o robocie, ale dalej nie wiem co konkretnego może on robić, brak mi pomysłów. Słyszałem kiedyś, że koledzy...
a silniki krokowe są dokładne... Są dokładne, ale po co dokładność rzędu pojedynczych stopni kąta (nawet pomijając przekładnie) do obracania o kilka razy. Ja bym do Twojego projektu zastosował silnik od wiertarki akumulatorowej oraz dwa wyłączniki krańcowe. Mniej roboty, kombinowania i kłopotu.
Witam, gdzie można tanio kupić silniki krokowe(2) z 6 przewodami(masy)?? Chciałbym ich użyć do napędu robota...
Witam. Mimo iż temat stary, to napiszę :D. Więc ja także poszukuję jakiegoś schematu podłączenia 3-ech silników krokowych do LPT. Chciałem zbudować coś na kształt prostego "ramienia" robota sterowanego z lpt, które dałoby się zaprogramować w jakiś sposób, żeby wyjmowało z określonego miejsca na półeczce...
Więc tak właściwie, to schematu podłączenia 3-ech silników krokowych do LPT. Chciałem zbudować coś na kształt prostego "ramienia" robota sterowanego z lpt, które dałoby się zaprogramować w jakiś sposób, żeby wyjmowało z określonego miejsca na półeczce na płyty płytę i wkładał ją do napędu, a potem ją...
A jakim silnikiem chcesz sterować? JEśli najprostszym (unipolarnym) to sprawa jest prosta. Do wyjść sterownika podłączasz jakieś tranzystorki (chyba że to mały silniczek krokowy i prze przekroczysz dopuszczalnego prądu). W sterowniku piszesz program wykorzystujący licznik. Liczysz od 0 do n, gdzie...
Zależało mi żeby uruchomić ten silnik..bo to mój pierwszy sterowany własnoręcznie silnik krokowy. Tak maleńki silnik być może wykorzystam do budowy chwytaka w małym "manipulatorze". A po co mi on? To dłuższa historia.. ;-) Jestem studentem elektroniki, dla którego na czwartym roku (dziennych) studiów...
Robię ramie robota na własne potrzeby i potrzebuje sterownika i programu za pomocą których mógł bym sterować silnikami krokowymi tz. jest ich 9sztuk i potrzebuje pomocy z zasilaniem nie mam chyba problemu bo znalazłem zasilacz na kazdy oddzielnie zasilany ale jestem otwarty na wszelkie propozycje
Duzo by o tym pisa. Z funkcjonalnego punktu widzenia servo zasadniczo uzywa sie do pozycjonowania ( n.p. ramienia robota, kolek, czegokolwiek ) w zakresie do 180 stopni. Serwa zasadniczo nie obracaja sie wokolo. Silnik krokowy moze obracac sie o dowolna wielokrotnosc kroku, lub nawet o drobniejsze...
Troche kiedyś pisaliśmy MUSISZ zastosować jakiś układ pośredniczący (tranzystory, czy ULN 2803). Silnikiem nie można sterować bezpośrednio z portu ze względu na jego obciążalność prądową. Niestety można bardzo łatwo go upalić... Nie ma problemu żeby na wyjściu np. ULN 2803 z cewkami silnika równolegle...
Witam mam takie pytanie. W dysku wirującym każdego magnetowidu jest silnik VR(Variable Reluctance) Tak mi się przynajmniej wydaje. Silnik ten chciałbym wykorzystać jako łożysko i jednocześnie jako silnik do obrotowego "nadgarstka" do manipulatora mojego robota. Mam nadzieję, że dość jasno to określiłem. W...
nie wiem czy w dobrym dzile pisze i czy temat juz nie byl poruszany (szukalem ale nie znalazlem odpowiedzi ktora by mnie zadowoila) chodzi o sterownie slinikami krokowymi, uzywam do tego uC atmega 8, ktory mi teruje 3 silniczki na raz i wszystko jest ok, tylko tyle ze na wyjsciu mam stan wysoki +5V...
dokładnie tak jak napisał przedmówca , silniki z CD-ROM i HDD to silniki wysokoobrotowe i wykorzystanie ich do napedu robota jest praktycznie bezsensowne a właściwie nie możliwe , oczywiście są silniki 3 fazowe niskoobrotowe ale to zupełnie inna konstrukcja ( ilość par biegunów ) temat silników BLDC...
na silniku moze byc ok 60omow, na właczniku krancowym powinno byc max 3omy. Inaczej bedzie dupa, i silniczek nie bedzie dzialal jak nalezy. Przeczysc styki wlacznika, a jesli silnik ma za duzo mozesz wyczyscic komutator (zegarmistrzowska robota, ale da rade). czujnik temperatury silnika przy 90 stopniach...
gothye: "ten schemat jest częscią wiekrzego projektu ,sterownika do CNC ( 3 silniki x,y,z oraz Frezarki również opartej o silnik krokowy". Litości-dlaczego nie piszesz tak od początku... Dodano po 7 Jak tak, to kup gotowe sterowniki do silników albo chociaż gotowe scalaki do sterowania silników. Przy...
Proponuje zacząć od czegoś prostszego;) Jakbyś zdobył slinik krokowy od starej stacji dysków 5.25' albo coś podobnego (żeby był 2fazowy i unipolarny) - ma 5 przewodów ;) To moge Ci udiostępnić układ podłączany pod LPT (schemat - badzo prosty; koszt max 5-10zł) wraz z programem (któy niedawno napisałem)...
Witam! Nie chcę zakładać nowego tematu, więc się dołączę. Czy kotś ma może schemat sterownika silnika DC?? Chcę sterować silniczkiem robota zrobionym z silnika od wycieraczek samochodowych. Problem tkwi w tym, że nie mogę znaleźć odpowiedniego dterownika do zmiany kierunku obrotów (prawo/lewo). Całość...
o rany, mój samochodzik jest podpięty do LPT, trochę to skomplikowane. Ja myślałem żeby użyć do tego sterowania automatycznego wyłącznika, tylko że jest przy tym trochę szperania a samochodzik jest malutki, więc myślałem, że odpowiednio napisany program w komputerze a dokładnie to w VB wystarczy. Chociaż...
Silnik chcę użyć do napędu robota, musi on być ,,mocny" dlatego nie stosuje zwykłego silnika.
Są prostsze rozwiązania, 4047 + 4017 + N-Mosfet i masz. Są prostsze rozwiązania, AT8051 + tranzystorki (to tak gwoli wyścigu z ograniczaniem ilości gratów) Dodano po 3 Mam taki silnik czy mogę prosić o jakiś schemacik sterownika. o... silnik od drukarki :) Schemat..... no...
Witam!!! Wygląda na to, że ten krokowiec ma w środku przekładnie zębate i możliwe, że na skutek przeciążenia powyłamywały się zęby trybów. Spróbuj go włączyć na sucho i przekręć ręką ośkę. Jeśli załapie na chwile to na pewno w środku jest sieczka i silnik do wymiany, bo nie rozkręcisz go tak łatwo (jest...
Załóżmy, że mam silnik krokowy i ma on cztery piny. Nie mogę dokonać pomiarów ponieważ tak jak już pisałem silnik będę kupował gdzieś za miesiąc. Na razie chcę się po prostu dowiedzieć jak to wszystko połączyć. Najprawdopodobniej będzie to któryś ze strony: . Jednak jeżeli obsługa silnika z czterema...
Reasumują potrzebujesz (jak prawie wszyscy ...) gotowe oprogramowanie do którego zlutujesz (oby) jakiś prosty sterownik....a jakbyś sam napisał takie sterowanie, ja znam dobrze tylko (niestety) QBASIC z DOS-a ale takie coś bym (ale mi się nie chce) napisał , sterowanie silnikiem przez LPT jest arcyproste,...
Według mnie potrzebujesz silnika szeregowego. Duży moment rozruchowy. Takie są np. w tramwajach, ale może być trudno znaleźć jakiś pod ręką, no i gabaryty nie te. Najszybciej znajdziesz silnik uniwersalny, który może pracować przy AC i DC, a charakterystyki mechaniczne ma takie, jak szeregowy (bo jest...
W AVT dostaniesz elektronikę i serwa, ceny raczej wyższe niż niższe. Kupując serwa osobno (sklepy modelarskie) i elektronikę osobno dojdą dodatkowe koszty przesyłek. Musisz sam to przekalkulować. Popatrz też w sklepach z częściami do robotów.
Witam chciałbym zrobić ploter podwieszany z silników od cdrom-u, sterowany przez raspberry pi3. Jakie potrzebne są sterowniki? Czytałem, że A4988. Czy to jest taki do konkretnie tego silnika? Oraz jak go podłączyć, jakiś schemat bym prosił, i jakiego oprogramowania używać, abym mógł wkleić zdjęcie,...
Ja wymontowalem ten silnik razem z kawalkiem metalu do ktorego bul przyczepiony. a jesli chodzi o zastosowanie to budule robota i jest mi potraebny jako napend do ustawiania lyzki koparki. nie musi bys dokladne bo i tak wszystkim bedzie sterowal mikro :D ale by tylko kecil sie przod i w tyl oraz zatrzymywal....
Chcę wykonać sterownik dwóch silników krokowych (napęd robota) sterowanych z jednego układu Atmega8,tzn.chodzi mi o to aby po podaniu stanu np. niskiego na jakiś pin procesora uruchamiał sie jeden z silników a po podaniu stanu niskiego na inny pin uruchamiany byłby drugi silnik.Silniki które posiadam...
Chciałem użyć 2 silniki krokowe wymontowane z drukarek HP 6xx (nie pamiętam dokładnie modelu) do napędu robota na gąsienicach, który może ważyć nawet do 3 kg. Pytanie: czy te silniki poradzą sobie z takim ciężarem? Silniki wyglądają tak:
wlasnie dorabiam sobie sterowanie do ekranu projekcyjnego i pomyslalem ze fajnie by bylo gdyby to dzialalo na pilota a poniewaz nie mam pojecia o uC ani o programowaniu to pomyslalem ze skoro mam girdera i obsluguje nim prawie wszystko to nie zaszkodzi skonfigurowac 2 dodatkowych przyciskow. W zwiazku...
Na [url=]tej aukcji był taki sam silnik z dołączonym sterownikiem na [url=]Sanyo STK672-340-E W dokumentacji [url=]23KM-K wykresy masz podane dla Supply Voltage: 24.0V ...
Panowie załamujecie mnie. Wszędzie polecają jakieś kupne sterowniki i inne rozwiązania, a gdzie inwencja twórcza ? W międzyczasie uruchomiłem platformę USB HID opartą o PIC. Wypróbowałem linisteppa, zaprojektowałem płytkę i wykonałem ją, teraz czekam na kuriera z pozostałymi częściami. Silnik na tym...
Witam, wrzucam obiecany filmik. Na razie próba wygląda jak wygląda, nie miałem możliwości połączyć się pod komputer (chwilowo nie mam LPT) i dlatego silnik jest sterowany z generatora (takiego domowej roboty na 555). Maksymalne obroty jakie uzyskałem to ok. 6500 obr/min, chociaż tego nie mam na filmiku...
Trochę poprawiłem. Zostawiłem tylko jeden timer. To chyba sporo zmieniło w działaniu. #include <stdint.h> #include <avr/io.h> #include <stdlib.h> #include <avr/interrupt.h> #include "HD44780.h"//radzio #include "TWI.h" //radzio #define LICZBA_KANALOW...
odp.1 Padło na ATmega32 gdyż akurat taki mam na płytce. odp.2 Z przerwaniami timera do obsługi prędkości obrotowej to świetny pomysł na pewno go wykorzystam. odp.3 Nie jestem z wykształcenia inż. Elektronikiem wiec projekt jak i luty wyglądają tak jak powinny wyglądać u amatora nie planuje wprowadzać...
Witam (Jeśli to nie ten dział to proszę o przesuniecie) Mam kłopot z silnikiem krokowym 12 V 1,5 A 8 omów Bipolarny czteroprzewodowy (tylko tyle jest podane). Zbudowałem sterownik do niego na 2 mostkach H na tranzystorach i z Atmega 32. Napisałem prosty program, żeby silniczek się kręcił. Wszystko...
Wszystkie roboty jakie do tej pory widziałem miały sztywne przeguby po odłączeniu zasilania, to jakie silniki tam były ? Wiekszość roziązań zapewne było oparte o przekładnie samohamowne. Z drugiej jednak strony przeglądając strony z tymi silnikami, w większości jest tylko moment trzymający,...
Jeżeli chodzi o progrzm żródłowy to go nie mam bo pisał go mój kumpel i nie wnikałem w jego treść, po prostu mówiłem mu jak ma dziłąć a on mi to pisał. Jeśli chodzi o sterownik serwomechanizmów to nasza praca była wykonana chyba na tym samym sterowniku tylko że sam go wykanałem. Miałem troche problemów...
dodge neon 2,0 wtrysk 16 zaworów ( chrysler) fakt jest to silniczek ze sprężynka i zaworkiem stozkowym który opowinien sie domykać w stozkowym gnieżdzie dokr ęcone to to jest do obudowy przepustnicy , pzreczysciłęm i mam go zakładać no ale jak coś jeszcze moge zrobić to szkoda tyle roboty od nowa
Nie opisałeś dokładnie sposobu obsługi, więc trudno o szczegółową odpowiedź... Przyciski obsługiwane niezależnie mają oddzielne liczniki, a zależnie - wspólne. Przy takiej ilości to pozostaje obsługa liczników programowych w przerwaniu timera. Reszta procedury w petli głównej sprawdzająca po kolei stan...
mam zamiar kupić takie 2 silniczki do sterowania obrotową kamerą w robocie , nie znam się na projektowaniu układów elektronicznych byłbym wdzięczny za schemat takiego sterownika na forum lub na b_a_z_y_l(at)o2.pl
Witam, Jestem troche teoretykiem troche praktykiem, odrazu powiem że nie mam żadnego robota i póki co go(jeszcze) nie buduje. Cała moja (na moje oko podstawowa) wiedza oparta jest na studiach z robotyki na wydziale mechanicznym czyli z definicji wydział ma mało wspólnego z elektroniką. Mam pytanie...
no mam cos podobnego do mojego. w lewym dolnym rogu ten schemacik. tez mam kolory : -bialy. -2 brązowe -czerwony -niebieski -pomaranczowy ... zandych danych na tym silniczku nie ma. Wiec teraz moge podlaczyc za pomoca ukladu tego co dalem schemat u gówy ten jeden silniczek ?? Moje GG 3033841...
Najpierw proponuje ci podjechac na stacje obslugi i sprawdzic na komputerze co siadlo.Niektore komputery maja wymiennac pamiec,wiec moze wystarczy tylko wymienic pamiec.Tam tez z pewnoscia dowiesz sie o ewentualnej wymianie komputera.Jak nie masz doswiadczenia w tej dziedzinie to lepiej sie sam do tego...
Witam.No wyciagalem krokowca w Tigrze kilka razy.Za 1 i 2 razem szo mi to opornie,ale za345 i dalej szlo mi to coraz lepiej.Bo tak to juz jest,ze jak cos opanujesz,wieez co trzeba zdemontowac,co mozna odsunac i jaki klucz najlepiej pasuje w dane miejsca to robota idzie ci lalunia.Pozatym ja autka naprawiam...
Serdeczne dzieki bardzo mi pomogliscie!! Juz nideługo na forum pojaki sie mój robot :d
Dziękuje za zainteresowanie, żeby pokazać że od strony mechaniki radze sobie dziś wieczorem umieszcze zdjęcia i krótki opis manipulatora którego wykonałem. Jednak jak to mówią "apetyt rośnie w miarę jedzenia" chcialbym zbudować coś lepszego, dziekuje za solidne opisy ale nie bardzo wiem który mam wybrać...
sterownik jeszcze nie powstał , bedzie pewnie w czwartek , wtedy zobaczymy elementy juz mam tylko zrobic płytke , troche roboty bo dwustronna i termo transfer , ale zobaczymy
Silników krokowych ja i DC jest kilka rodzajów. W budowie jak i sterowaniu jest dość duża róznica. Silnik krokowy posiada uzwojenie stojana złożone z kilku cewek a wirnik jest magnesem stałym. W silniku DC obcowzbudnym (taki jest w walkmanie) na stojanie jest magnes stały (w dużych elektromagnes) a...
mam dokumentacje jak zbudowac robota ze sterowaniem z palma, moze cie zainteresuje, jest tam tez link do softu do niego, ale niepamietam czy silniki zastosowane byly zwykle DC lub krokowe, jak chcesz to wstawie na forum
wlasnie dorabiam sobie sterowanie do ekranu projekcyjnego i pomyslalem ze fajnie by bylo gdyby to dzialalo na pilota a poniewaz nie mam pojecia o uC ani o programowaniu to pomyslalem ze skoro mam girdera i obsluguje nim prawie wszystko to nie zaszkodzi skonfigurowac 2 dodatkowych przyciskow. W zwiazku...
Dzięki jutro zabiorę się do roboty . POZDRAWIAM :D:D:D:D:D:D ZAMYKAM TEMAT :bye: :bye: :bye:
a jak tego temat rozwiązują pragramy typu Mach 3 ? Obsługę kanału CNC realizują drivery pracujące niejako poza czy ponad windowsem. GUI komunikuje się z tymi driverami przesyłając dane w obie strony, natomiast operacje silnie uwarunkowane czasowo wykonywane są w priorytecie wyższym od samych windowsów....
Podepne się do tematu. Posiadam 2 rolki ze starej drukarki o średnicy ok 5 cm i 2 małe silniki krokowe unipolarne średnicy 2,5 cm. Zastanawiam się nad wykorzystaniem tego do jakiejś zabawki typu mini sumo (10x10 cm do 0,5 kg) lub robota "piłkarza". Silniki są na 12V. Pytanie: czy można je zastosować...
Witam obawiam się że nie znajdziesz pdfa. albo skorzystaj z reszty videa (żeby się dowiedzieć co do czego i jak) albo podłącz do zasilacza z zabezpieczeniem prądowym i podłączaj napięcie przez rezystor na wejścia ale to żmudna robota z perspektywą zerowych efektów.
No z tym sterowanie z kompa w czasie rzeczywistym tak jak byś chciał będzie ciężko... Jeżeli to komputer ma podejmować decyzje na podstawie danych z robota to będzie potrzebna transmisja dwukierunkowa, szybki interfejs i rozbudowany protokół który będziesz musiał sobie stworzyć... RS232 raczej się...
scalak złotówkę góra. Programować nie trzeba i nie da rady ;) Kupno gotowego i przeróbka to tyle samo roboty co i kupno części i płytki i polutowanie samemu ;) Jak masz prenumeratę w avt, to możesz płytki zamawiać z pominięciem kosztów przesyłki ;) Ops... Już nie ma tej płytki w ofercie :/ Koszty...
Kurde chłopaki macie racje już 4-ty dzień się męcze i paluchy mi wysiadają od małych kabelków. A znalezienie błędu w połączeniach graniczy z cudem. JEsli chodzi o programowanie, to prawie od urodzenia w tym siedze, wiec szukam informacji o bascomie. Dzieki! Edit: Tyle kabelków, bo zmieniłem projekt,...
Chyba jest to wina ULN2003 jest po prostu za slaby Po prostu Twoj silniczek byl za slaby i dlatego mogles go zatrzymac. Pol ampera, jakie moze ULN przepuscic na jedno uzwojenie to naprawde calkiem duzo. Sam zrobilem kiedys robota dwukolowego na silniczkach krokowych ze starych stacji 5,25''. Problemem...
Witam. Nie wiem czy zmienić trzeba program - nie jestem biegły w tej problematyce . Jedno jest pewne - nie możesz łączyć równolegle ( ani szeregowo ) rezonatorów. Ale to przecież 5 minut roboty . Jak by się sprawdziło to możesz zrobić przełącznik do kwarców . Tylko oczywiście jak najbliżej procesora...
dzięki gracus7 jutro wszystko sprawdze i dam odpowiedz a moze wiesz jak zamontowac linke maski przedniej bo pękła a widziałem że jest przestrzelona między błotnikiem ciężka robota mnie czeka może jakies fotki pozdrawiam
Wprost - jestem zielonkawy, czekam na programator AVR i dopiero zaczynam na tym polu zabawę... Nie bez problemów, ale myślę, że bym sobie z tym poradził, bo mam już dosyć suchej teorii. Chcę po prostu wiedzieć co mam złożyć, a później kombinować aż się uda. Może to trochę krzywe podejście, ale chcę spróbować....
Witam, zwracam sie o porade odnośnie wyboru tematu pracy magisterskiej. Jestem na 4 roku elektrotechniki, specjalność automatyk i technika mikroprocesorowa. Nie mam pomyslu na temat prac magisterskiej a posiadam 3 silniki krokowe i troszke kabelkow. moze macie ciekawe pomysly na prace magisterska......
Ja też uważam ze nie ma się czym chwalić, jak twój projekt już będzie gotowy to wtedy go zaprezentuj, a tak w ogóle to co to będzie, jakiś robot, pojazd, czy może obrabiarka CNC?? za chwile zaczniemy dodawać do DIY zasilacze zbudowane na 7805 bo zamierzamy je wykorzystać w większym projekcie Pozdrawiam...
Według mnie sterowanie jednym silnikiem krokowym to zdecydowanie za mało na pracę magisterską. Oprócz frezarki, grawerki czy innej obrabiarki mógłbyś pokusić się o zrobienie np. robota, hexapoda, jakiegoś ramienia lub jakiegoś pojazdu. Co do sterowania przez USB, to będzie trudna sprawa. Lepiej posłużyć...
Można to zabezpieczyć czujnikami krańcowymi. Po załączeniu robota należy wtedy wykonać inicjalizację polegającą na poruszaniu się aż do czujnika krańcowego a potem powrót do ustalonej pozycji licząc kroki. Ma to jednak wadę po podczas obracania robot może zgubić krok i wtedy obliczenia idą w łeb. Można...
WinAvr juz mam bo uzywałem go do pisania programu robota. Co do środowiska w którym programowałem robota to było to C. Z tym że organizatorzy konkursu dawali juz gotowe biblioteki, w sumie to robot był zaprogramowany od początku. Moim zadaniem było wykasować zbędny syf z programu (np. ciągłe wysyłanie...
Tak, to moja robota. Tam silniki nie są sterowane krokowo tylko analogowo, dokładnie jak w popelscanie. Wzmacniacz też jest praktycznie taki sam jak w popelscanie, a sygnał analogowy pochodzi z karty dźwiękowej komputera.
Całkiem za darmo to się nie da. Taniej wyjdzie pewnie zrobienie dwóch mostków H na tranzystorach, zwłaszcza że silniczek malutki, ale dużo więcej roboty.
Jest szansa, że zadziała. Można wprowadzić kilka poprawek, ale szkoda czasu. Gdy już się trochę nacieszysz działaniem, skasuj ten program całkowicie i napisz od nowa. Bez użycia GoTo oraz Wait i pochodnych. To jak zadziała to dlaczego mam napisać program od nowa? :) Nie testuję na układzie jeszcze...
w pierwszym poście pisałem że będzie optoizolacja, na rysunku tego nie uwzględniłem bo nie chciałem go komplikować. rano i wieczorem czytam cnc.info.pl ;) jak (i o ile) skończę to pochwalę się efektami ;) jak tylko znajdę l297 w jakimś sklepie i do tego komplet tranzystorów to biorę się do roboty....
A może duże serwo modelarskie 360stopni, sterowane mikroprocesorem, np. Arduino, ma gotowa bibliotekę obsługi serwa. Możesz również Aarduinem uruchamiać migawkę. Napisanie programu to poł godziny roboty, zresztą sa gotowe przykłady w manualu, zrobienie elektroniki to kilka godzin. Bartek
Według mnie wszystko fajnie ale przydał by się interpreter G-kodu oraz zegar czasu rzeczywistego bo różne dziwne rzeczy będą się dział, większość systemów sterownia cnc właśnie posiada zegar czasu rzeczywistego do synchronizacji osi, Co do sterowania frezarką to jeśli kolega będzie chciał dalej tworzyć...
Gratuluję Gizmoń. Kawał dobrej roboty :) Mogłeś wziąć te kable nad płytkami idące przenieść na dół. Jakoś tam wyciąć na nie rów w tej płycie pod spodem i tam je puścić :) A płytki jak zwykle udane. Pozdrawiam Krzysiek
Napędza ją wiatrak ręcznej roboty i trzeba będzie zrobić właśnie przekładnię, która była już w planach. Jeszcze jedna sprawa, jak okiełznać skaczące przez zmieniające się obroty prądnicy napięcie, aby przy za dużych obrotach nie uszkodzić diod LED?
Witajcie drodzy forumowicze. Przepraszam jeżeli w złym dziale, ale przeszukałem forum i kwestie sliderów pasują i do fotografii, kamer, jak i innych działów. Oto problem, w którym prosiłbym Was o radę. Zakupiłem na Allegro ponad rok temu slider domowej roboty. Działał bez większych zarzutów. Leżał...
chlodzenia w sensie zadnego wiatraczka nie ma bo jest to do robota balansujacego - maja przyczepione radiatory a to wystarcza (nie sa zamkniete wiec wentylatorow nie potrzeba mysle (nie planuje nim jezdzic przez 10h ;p)
Za mało danych o konstrukcji. Skręcanie na jednym napędzie, czy każde koło niezależnie? Czy mechanizm skrętu będzie samohamowny? Jaki będzie zakres ruchu pionowego zawieszenia i czy ten ruch będzie napędzany? Należy obliczyć z grubsza przełożenie. Ponadto siły w stanie skręconym i maksymalnej...
Zulugula - i na pokładzie też jest RTC. " 32-bit low-power Real-time Timer (RTT) and low-power Real-time Clock (RTC) with calendar and alarm features". Mam teraz tyle roboty ze ciężko mi przysiąść. A pracuje w twoim mieście Valeo :D
Zauważ, że jest to tylko jeden czujnik, do którego trzeba dobrać jakąś elektronikę przetwarzającą, wykonawczą, napisać pewnie oprogramowanie. Jak masz zasilanie 18V to i dodatkowo sekcje przetwornic zasilających, a i pewnie jeden czujnik nie wystarczy. Projekt dość złożony jak dla mnie :) - z punktu...
na obu forach masz przyklejone tematy na automatyce praktycznie wszystko o silnikach krokowych na tym masz nawet przykłady prostego sterownika
Dzięki! Też robie robota, trochę podobnego do twojego.
Witam chciałbym stworzyć ramię robota sterowanego przez 5 silniczków krokowych. nie mam pojęcia w jaki sposób dobrać te silniczki. nie znam się na tym w ogóle. chciałbym, żeby ktoś mi pomógł rozszyfrować parametry i uzasadnił dlaczego na takie a nie inne wielkości mam patrzeć. np. chciałbym aby ramię...
Silniki krokowe z zasady mają stałą charakterystykę mocy od minimalnych do maksymalnych obrotów (nie dotyczy sterowania mikrokrokami kiedy to moc znacznie spada), lecz ta moc jest bardzo mała w porównaniu do silników DC.
Oferuję silniki krokowe unipolarne jak na zdjęciach. Silniki są nieużywane, oczywiście sprawne. Napięcie zasilania: 10-24V Impedancja uzwojenia: około 80 Ohm. Można sterować driverami typu ULN2003. Krok: 7,5 stopnia, możliwość sterowania w półkroku. Wyprowadzona pięcioprzewodowa wiązka zakończona...
Napisz jakie zastosowałeś zasilanie to tego robota ? Na jak długo wystarcza ?
Mnie interesuje sprawa z kółkami i przeniesieniem napędu. Kolega napisał, że silniki są z drukarek, czy te silniki były razem tymi przekładniami - jak to jest "przytwierdzone" do kółek, czy kółka obracając się "nie biją" tj czy płaszczyzna koła jest w miare prostopadła do osi obrotu ? Silnik razem...
płytka z atmegą powinna bez problemu osbłużyć silniki krokowe, ale są potrzebne dodatkowe elementy, dla unipolarnego silnika musisz mieć 4 tranzystory N-P-N, natomiast dla bipolarnego potrzebujesz dwa mostki H. Oba silnik udało mi się wysterować w każdym kierunki za pomocą Atmegi8 z tranzystorami...
Czy do przesuwania wózka wzdłuż osi X wystarczy silnik 4,5 N/m 4 A. Przy zakupie silnika który parametr jest ważniejszy? Moc samego silnika czy natężenie prądu. Czy lepszym rozwiązaniem będzie zastosowanie jednego źródła zasilania do wszystkich silników czy lepiej do każdego silnika osobne źródło?
Sugeruję zastosować wózki prowadnic liniowych z hamulcami. Ewentualnie jakieś inne rozwiązanie blokujące platformę z robotem. Przy poruszającym się robocie, moment trzymający silnika krokowego może być zbyt mały i robot poprzez bezwładność może zacząć poruszać swoją podstawą.
Witam, Mam do sprzedania 3 sterowniki silników krokowych opartych na mikrokontrolerze attiny2313 (końcówki mocy na IRFZ44). Sterowniki idealnie nadają się na początek przygody z CNC by móc nauczyć się obsługi programu sterującego frezarką, np Mach3 (sterownik posiada wejścia STEP oraz DIR). Niestety...
Witam Chcę zbudować ramię robota, które ma spełniać zadanie poziomicy. Konstrukcja ma być oparta na mikrokontrolerze atmega88, silnik krokowy który ma sterować ramieniem, oraz akcelerometr służący do zbierania danych o pozycji ramienia. Posiadam już pewne amatorskie doświadczenie z zakresu mikrokontrolerów,...
Witam całą społeczność tego inspirującego forum :) Potrzebuje zautomatyzować pewien etap produkcji jednego z moich produktów. Do automatyzacji produkcji potrzebuje 3 silników współpracujących ze sobą, obracających się w dwóch kierunkach i zatrzymujących się w określonych pozycjach z blokadą ruchu...
Właśnie opis jest bardzo niejasny, bo tytuł jest "Silnik krokowy 64 kroki/obr 5V"
Pozostaje problem prędkości. Najlepszym rozwiązaniem byłoby wykorzystanie przerwań OCRxA, OCRxb itp. Jam M32 nie ma odpowiedniej liczby kanałów, użyj Mega324, który ma taka sama pinologię a jest bardziej wypasiony. Wtedy będziesz miał kilka przerwań np [syntax=c]ISR(TIMER0_COMPA_vect) //funkcja obsługi...
Współczesne roboty wykorzystują do napędu poszczególnych osi silniki krokowe wraz z przekładniami falowymi. Niestety, ich cena zniechęca amatorów. Natomiast zapewniają precyzję. Dokładność pozycjonowania współczesnego małego robota to zwykle 0,02 -0,40 mm: [url=]Link.
Planuję budowę rysującego robota równoległego, coś na wzór [url=]Pythagorasa i mam problem z doborem napędów. Po wstępnych przymiarkach oceniłem, że potrzebuję czegoś o momencie 0,5Nm i dokładności pozycjonowania rzędu dziesiętnych części stopnia. Jeśli chodzi o budżet to wolałbym nie wydawać więcej...
Witam wszystkich którzy odwiedzają ten temat. Chcem zbudować robota sterowanego poprzez WI-FI(wiem temat był poruszany) :) . Ale wiem jak już mniej więcej będzie on wyglądać i z jakich części będzie zbudowany(pod względem elektronicznym), tak samo mam pomysł na zasilenie tego. OPIS: - Będzie...
Sądząc po ilości konstrukcji związanych z szachami, które można znaleźć na portalu Instructables pomyśleć można że jest to dosyć popularna gra wśród jego użytkowników. Niestety, ciężko jest znaleźć partnera do gry, który gra na podobnym poziome zaawansowania co my. Autor tej konstrukcji rozwiązał...
Cześć! Chciałbym przedstawić projekt, który powstawał przez ostatnie 1,5 roku. Na początku wspomnę, że nie tworzyłem go sam – zaczynaliśmy projekt w 2 osoby. Ale o tym napiszę dalej. Najpierw opowiem o samym projekcie. Pierwotne założenia Celem było stworzenie uniwersalnego sterownika...
Witam, jestem studentem 3 roku Politechniki Gdańskiej wydziały elektrotechniki i automatyki Jako pracę dyplomową wybrałem: zbudowanie, uruchomienie i oprogramowanie mechanicznego ramienia robota w oparciu o silniki krokowe. Promotor dał mi właściwie wolną rękę w kwestii konstrukcji, na tym semestrze...
Robie robota mobilnego na prace inżynierską, robot ten bedzie miał podobną konstrukcję jak ze strony www.mobot.pl ( Sterownik silnika krokowego bipolarnego w projekcie mobot układ firmy allegro A3967, ale takiego czegoś nie znajdę w sklepach. Sterownik ma być taki, że stanem na jednej nóżce ustawiam...
Witam, zbudowałem ramię dość dużego robota na cztery silniki krokowe oraz serwo i chciałbym zastosować do jego sterowania mikrokontroler SKR V1.3 Mniejszego robota sterowałem za pomocą Arduino, jednak w tym nowym ramieniu będą większe prądy dla silników krokowych dlatego wybrałem ten typ mikrokontrolera....
No to ja mam taki pomysł że do napędu robota użyć silnika prądu stałego natomiast do układu skrętnego zastosować silnik krokowy. Drugim silnikiem krokowym można by było sterować np. jakąś ręką robota albo dźwigiem na robocie ale do dźwigu najlepiej by był silnik liniowy prądu stałego. Oczywiście na robocie...
W zeszłym roku, czternastoletni Lucas Etter ustanowił rekord świata w prędkości układania kostki Rubika - jako pierwsza osoba na świecie pokonał barierę pięciu sekund w układaniu kostki o wymiarach 3 x 3 x 3. Wydaje się to być bardzo imponującym osiągnięciem (i w istocie takie jest), ale porównajmy...
Witam, proszę o ocenę komponentów, które planuje wykorzystać do budowy manipulatora mającego unosić lekkie przedmioty typu plastikowe pudełko od płyty DVD. Celem jest, aby ramie w czasie rzeczywistym reagowało na sterowanie z klawiatury+myszki. Mikrokontroler: Konwerter USB-UART ...
Pranay Ahlawat oraz Abhhijeet Dhanapune zbudowali robota który potrafi autonomicznie poruszać się po specjalnie narysowanej planszy przedstawionej na jednym z rysunków poniżej, Napędy robota to 2 silniki krokowe. Przeszkody wykrywane są za pomocą czujnika SHARP GP2D12. Użyty mikrokontroler to Atmega32. Specjalna...
Hm, w tym pliku jest pomysł jak rozwiązać nogę... oparte jest to na jednym silniku najlepiej krokowym, tak żeby dać 4 takie, i tak zgrać, żeby obrót takiego silnika posuwał maszynę do przodu, gdy ta stoi na pozostałych trzech. Gdy jest to silnik krokowy, to można także obracać tylko po kawałku w w...
mam zrobic robota manipulator, sterowany komputerem itd. zrobilem projekt sterowanie przez LPT tylko mam problem co do doboru silnikow krokowych i ich sterowania . Chce sterowac silnikami krokowymi unipolarnymi za pomoca ukaldu ULN 2803 i do niego podawac impulsy sterujace poprzez rejestr przesuwny...
Zgadzam się z przedmówcą bez konkretnego założenia to temat rzeka , najpierw zacznij od poznania zasad sterowania silnikiem krokowym , zbuduj prosty autonomiczny sterownik potem konstrukcja mechaniczna ramienia i na koniec konkretny sterownik Sterowanie na mikrokontrolerze to dość lakoniczne stwierdzenie...
Początkowo miał to być robot kroczący, ale po kilku nieudanych próbach szybko przekonałem się, że wykonanie takiej konstrukcji w warunkach domowych jest prawie niemożliwe i zrezygnowałem z tego zamiaru. Robot porusza się na platformie jeżdżącej napędzanej przez dwa silniczki samochodowe podłączone do...
No dobra, roboty na rok, ale co tam, zaczynamy. Nie znam się na programowaniu PC, tyle o ile co było mi potrzebne. Widziałbym to tak : urządzenia wyjściowe - silniki, LEDy => sterownik na mikrokontrolerze, który na podstawie poleceń z komputera odpowiednio steruje np. silnikiem krokowym (wspomniany...
Witam ! Jakiś czas temu też wpadłem na ten sam pomysł, płyty są tanie i idealnie okrągłe więc nic prostszego tylko budować pojazd. Okazało się jednak że przy tej średnicy pojazd miał sporą prędkość a mały moment obrotowy. Koła te zamontowałem bezpośrednio do silników krokowych od stacji 5,25. Po kilku...
Zajrzyj na www.hercules.webpark.pl - moja praca dyplomowa - robot. Model suwnicy sterowaniej za pomocą portu równoległego. Możliwość sterowania elektromagnesem i ruchami w trzech osiach z komputera. Do tego "kogut", wyłączniki krańcowe itp. Łatwo wszystko przebudować na port szeregowy, możnaby wtedy...
Witam, mam pytanie co do budowy robota kroczącego dwunożnego. Jak zbudować jedną noge robota i ile silników krokowych będzie trzeba użyć? Zainteresuj się budową robota ASIMO i innych, podobnych. Zobacz też "ROBONOVA". Tam dokładni wszystko zobaczysz, ale w ROBONOVie zastosowano serwa modelarskie-to...
Witam.Napisałem dziwny program do obsługi 2 silników krokowych(dziwny bo jeszcze takiego nie wiedziałem :) )I mam z nim problem lecz nie oto chodzi .Czy ktoś mógłby mi napisać przykładowy program do obsługi silnika krokowego?Chciałbym zobaczyć w jaki sposób można jeszcze sterować tymi urządzeniami.To...
ma ktos do czynienia z robotami robot to bardzo ogólnie konkretnie co masz na myśli ? szukam silniczkow krokowych nawet na 1,5v nie ma problemu tylko gdzie chcesz je zastosować , napęd jezdny odpada jedynie w manipulatorze , stosowanie silników krokowych jest sensowne jedynie w przypadkach kiedy...
Witam Jestem na etapie konstruowania ramienia robota i chciałbym się was zapytać jak powinienem załatwić sprawę blokowania ramienia w danym położeniu gdy np. nie jest wysyłany do niego żaden sygnał. Mniej więcej tak miałaby wyglądać konstrukcja: Przeczytałem gdzieś że silniki krokowe działają...
Robot Autor: badworm(at)poczta.fm Program sterujący pojazdem napędzanym silnikami krokowymi 4-fazowymi. Program sterujący pojazdem napędzanym silnikami krokowymi 4-fazowymi.
