robot silniki krokowe

Znaleziono około 899 wyników dla: robot silniki krokowe
  • Sterowanie robotem z silnikami krokowymi i kamerą USB przez port LPT

    Jak zdobędę Delphi to nad tym posiedzę.

    Programowanie   02 Lis 2007 16:15 Odpowiedzi: 23    Wyświetleń: 5707
  • REKLAMA
  • ATmega32 sterowanie silnikami krokowymi - robot kartezjański

    Pierwsze, to nie możesz kuglować włączaniem i wyłączaniem przerwań. Silnik musisz zatrzymywać w inny sposób. z stepCounter zrób tablicę stepCounter[4]; Przerwanie zmodyfikuj mniej więcej tak [syntax=c] ISR(TIMER0_COMP_vect) //funkcja obsługi przerwania { for(char l=0; l<4; x++) { // lepiej for(char l=0; l<LSILNIKOW; x++) // i zrobić #define LSILNIKOW...

    Mikrokontrolery AVR   19 Mar 2018 15:54 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 876
  • Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

    Czekaj (1min)...
  • Robot 3 kołowy, bluetooth, silniki krokowe.

    http://obrazki.elektroda.net/77_12845792... Chciałbym przedstawić projekt małego robota 3 kołowego. Napęd oparty jest na silnikach krokowych. Sterowanie odbywa się przez Bluetooth, moduł użyty do tego zadania to BTM222. Mózgiem robota jest mikroprocesor Atmega16, interpretuje i wykonuje on tylko polecenia z "wyższych funkcji mózgu" , za które...

    DIY Konstrukcje   25 Wrz 2010 12:36 Odpowiedzi: 16    Wyświetleń: 12009
  • Budowa robota-czołgu z blachy, silniki krokowe, sterowanie dsPIC30f2010

    Jakiej wielkości będzie ten robot? Może do jego budowy wykorzystasz podwozie ze zdalnie sterowanej zabawki?

    Robotyka Modelarstwo i CNC   12 Kwi 2012 12:55 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 4492
  • Silnik - Wybór silnika krokowego do zamka w drzwiach

    W AVT dostaniesz elektronikę i serwa, ceny raczej wyższe niż niższe. Kupując serwa osobno (sklepy modelarskie) i elektronikę osobno dojdą dodatkowe koszty przesyłek. Musisz sam to przekalkulować. Popatrz też w sklepach z częściami do robotów.

    Mikrokontrolery Początkujący   09 Kwi 2013 05:44 Odpowiedzi: 17    Wyświetleń: 3339
  • REKLAMA
  • Robot z silnikami krokowymi z drukarek HP 69x - konstrukcja i elektronika

    Mógłbyś podrzucić schemat sterownika tego silnika krokowego?

    Robotyka Modelarstwo i CNC   08 Sie 2006 15:26 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 5713
  • Czy silnik krokowy 42BYG059 z L298 napędzi robota o masie 0,8 kg?

    moją pierwszą konstrukcją był również robot na silnikach krokowych , jednak szybko przekonałem się że zastosowanie silników krokowych do napędu nie jest dobrym rozwiązaniem , jednak nikt nie zabrania Ci abyś sam się o tym przekonał , mój projekt masz tu [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/to... silniki które posiadasz bez problemu...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   13 Kwi 2010 11:25 Odpowiedzi: 23    Wyświetleń: 7216
  • Sterowanie robotem mobilnym przez port LPT – jaki program do wyznaczania trasy?

    No tak pomysł genialny :-D. Mógłbyś napisać więcej informacji o twoim projekcie: - jakie i ile silników posiada ten robot ? - jakie posiadasz sterowniki do silników ? - jakie ruchy ma wykonywać ? - "sterownik lpt" to stwierdzenie nic nie mówi jeśli posiadasz silniki krokowe to potrzebujesz osobnego sterownika dla każdego z nich. Wbrew pozorom sterowanie...

    Projektowanie Układów   11 Sie 2007 11:52 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 3842
  • REKLAMA
  • Robot samojeździk czyli o sterowaniu silnika krokowego

    http://obrazki.elektroda.net/17_11968391... Witam i przedstawiam swój kolejny projekt. Tym razem postanowiłem coś zrobić z przewalającymi się w szufladzie częściami od starych drukarek i tak postanowiłem zrobić sobie samochodzik napędzany właśnie silnikami krokowymi. Oprócz silników i zbudowanych sterowników w modelu postanowiłem zastosować przekładnie...

    DIY Konstrukcje   30 Gru 2014 18:46 Odpowiedzi: 26    Wyświetleń: 17313
  • Wybór zasilacza do robotu Delta z silnikami krokowymi Shinano Kenshi i Arduino UNO

    Buduję robot typu "Delta". Do tego celu zakupiłem 3 silniki krokowe: - B2231188D (STP-59D1007-01), 1,8° / STEP 2,47 V 1,7 A 25912G (Shinano Kenshi) 2x - B1801165 (STP-59D1003-03), 1,8° 2,1 V 1,45 A 07660g (Shinano Kenshi) Ponadto posiadam: - Arduino UNO Złącze (DC 5,5 x 2,1 mm do zasilania, Napięcie zasilania: od 7 V do 12 V) - Moduł Shield CNC V3 Arduino...

    Automatyka Przemysłowa   23 Mar 2025 01:32 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 126
  • Wybór silnika krokowego do ramienia robota dla maksymalnej precyzji

    Współczesne roboty wykorzystują do napędu poszczególnych osi silniki krokowe wraz z przekładniami falowymi. Niestety, ich cena zniechęca amatorów. Natomiast zapewniają precyzję. Dokładność pozycjonowania współczesnego małego robota to zwykle 0,02 -0,40 mm: [url=https://robotics.kawasaki.com/en1/p...

    Początkujący Elektronicy   08 Lut 2023 18:34 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 735
  • Silnik krokowy a silnik DC – różnice, zastosowanie w robotyce, silnik z walkmana

    Silników krokowych ja i DC jest kilka rodzajów. W budowie jak i sterowaniu jest dość duża róznica. Silnik krokowy posiada uzwojenie stojana złożone z kilku cewek a wirnik jest magnesem stałym. W silniku DC obcowzbudnym (taki jest w walkmanie) na stojanie jest magnes stały (w dużych elektromagnes) a na wirniku jest nawinięte uzwojenie. Silnik DC wystarczy...

    Początkujący Elektronicy   04 Lut 2007 18:58 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 2524
  • Robot- mechaniczne ramię

    Ale to juz nie nazywa sie silnik krokowy i nie jest sterowane jak silnik krokowy :>

    DIY Konstrukcje   11 Lip 2014 18:40 Odpowiedzi: 120    Wyświetleń: 75027
  • [mikrokontrolery] Wybór taniej płytki testowej do Atmega z AVR Prog v2 USB STK500v2

    Najtańszą i najbardziej uniwersalną płytką uniwersalną jest płytka na której są: - stabilizator 5V - kondensatory - uP w podstawce DIP - wyprowadzone gniazdo do programowania - wyprowadzone piny zasilania 5V do zasilania zewnętrznych układów - kwarc podłączony poprzez zworki + tuż obok jakieś gniazdo do kwarcu (aby można było uzywać różnych kwarcy)...

    Początkujący Naprawy   20 Lut 2010 20:56 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 2207
  • REKLAMA
  • Sterownik silnika krokowego przez sterownik GE Fanuc

    A jakim silnikiem chcesz sterować? JEśli najprostszym (unipolarnym) to sprawa jest prosta. Do wyjść sterownika podłączasz jakieś tranzystorki (chyba że to mały silniczek krokowy i prze przekroczysz dopuszczalnego prądu). W sterowniku piszesz program wykorzystujący licznik. Liczysz od 0 do n, gdzie n - liczba cewek silnika. Przy osiągnięciu n impulsów...

    Automatyka Przemysłowa   16 Sty 2008 22:13 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 3352
  • Silniki krokowe - sterowanie przez LPT ... praca dyplomowa..

    Ja z moimi kumplami robiłem właśnie taki sam projekt. Był to robot (saper) z elektroniczną ręką, kamerą i noktowizorem. Ręka poruszana była za pomocą serwomechanizmów a układ napędowy robota zbudowany był z 2 silników od wycieraczek samochodowych. Nasze cacko wygrało na wystawie prac dyplomowych w szkole, potem wygrało w regionie, a na sam koniec zajeliśmy...

    Początkujący Elektronicy   12 Lis 2003 09:01 Odpowiedzi: 26    Wyświetleń: 4316
  • Dobór silnika krokowego do robota o masie 35kg na zębatce liniowej

    Sugeruję zastosować wózki prowadnic liniowych z hamulcami. Ewentualnie jakieś inne rozwiązanie blokujące platformę z robotem. Przy poruszającym się robocie, moment trzymający silnika krokowego może być zbyt mały i robot poprzez bezwładność może zacząć poruszać swoją podstawą.

    Automatyka Przemysłowa   24 Lis 2011 21:18 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 2990
  • Sprawdzenie schematu robota: sterowanie serwami, silnikami krokowymi i DC L293D

    Tak trudno zajrzeć do dokumentacji L293D . Reset musisz podciągnąć rezystorem 10k do +5V. Nie podłączone zasilanie +5V do wejścia AVCC (20) Brakuje kondensatorów współpracujących ze stabilizatorami. Jak wyżej to wszystko masz dokładnie pokazane w dokumentacji takich stabilizatorów. Prawdę powiedziawszy to w tym dziale jest pełno tego typu układów które...

    Pomoc w PCB   20 Lis 2010 20:34 Odpowiedzi: 18    Wyświetleń: 4055
  • Jakie silniki krokowe do robota 2 kg, prędkość 10-20 cm/s?

    podałeś masę robota ale nic na temat układu jezdego i czy zastosujesz jeszcze dodatkowe przełożenie czy napęd bezpośredni

    Automatyka Przemysłowa   29 Sty 2006 14:23 Odpowiedzi: 16    Wyświetleń: 2606
  • Budowa małego plotera CNC z 2 silnikami krokowymi - czy warto?

    To chyba robot Kartezjanski. A skąd kol .piszesz do nas? Może bym ci pomógł?

    Amatorskie Maszyny CNC   27 Gru 2018 21:59 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 657
  • Jak zdalnie sterować trzema silnikami krokowymi w miniaturowym ramieniu robota?

    Może ci pomoże http://www.elektroda.pl/rtvforum/searcht... .

    Robotyka Modelarstwo i CNC   15 Gru 2009 17:46 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 2271
  • Jak obliczyć kąt obrotu robota z silnikiem krokowym 28BYJ-48?

    Witam. Mam pewien problem. Otóż robię pracę inżynierską, gdzie robię własnego robota, który będzie szukał żródła światła (w moim przypadku jak zielonego, właśnie opracowuje algorytm). Jego napędem będą dwa silniki krokowe. I o ile promotor pomógł mi w sprawie danych z fotorezystorów, tak mam inny problem. Mam takie dane techniczne: Model: 28BYJ-48 5VDC...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   04 Sty 2018 13:33 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 969
  • Wybór silnika do robota: krokowy czy zwykły z zabawek?

    Tylko silniki krokowe są bardzo drogie może nie bardzo ale nie mam naradzie kasy. Robot jeszcze nie wiem jaki ma być ale taki żeby jeździł ni coś podnosił.A tak apropo to w jakich cenach są takie silniki krokowe ?

    Projektowanie Układów   31 Lip 2007 18:11 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 2102
  • Różnice między silnikiem krokowym a zwykłym w robocie samobieżnym?

    Na stronie www.edw.com.pl W zakładce kopalnia skarbów jest kilka plików .pdf , poświęconych silnikom krokowym. ps. Ten robot to popularny B.E.A.M., Sprawdź czy dobrze wlutowałeś tranzystory

    Robotyka Modelarstwo i CNC   08 Lip 2008 22:35 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 926
  • Jak zrobić sterownik do silnika krokowego z pilotem do regulacji prędkości?

    Witam ! Kamil, zapytaj elektroda bot, kliknij poniżej tego okna do pisania jest elektroda bot. To robot który pomaga.

    Początkujący Elektronicy   15 Lut 2024 19:55 Odpowiedzi: 35    Wyświetleń: 876
  • Przeróbka układu logicznego bez tranzystorów z użyciem określonego wyłącznika

    Wszystkie te małe tranzystor są sterowane małymi prądami, a jeśli chciałbym za pomocą np. mikro kontrolera sterować większym prądem a nawet i zmiennym to gdzie szukać na ten temat teorii? Nie wiem czy teorii czy bardziej praktyki - jest wiele schematów gdzie mikro-kontroler steruje większa mocą: - silniki krokowe - silniki napędu robotów - lampki choinkowe...

    Początkujący Elektronicy   16 Gru 2021 20:03 Odpowiedzi: 68    Wyświetleń: 1959
  • Modele płyt głównych microATX 12V/5V do robota i sterowanie silnikiem krokowym

    Plyt mATX jest pelno, ale najlepiej kup jakis uzywany komputer, to nie musi byc jakis najnowszy model. A jak juz chcesz kupic cos nowego to polecam jakis sprzet na procesorach VIA. Robia bardzo fajne male plyty (mniejsze niz mATX) a procesory tam sa nawet do 1GHz, ktore dosyc sprawnie dzialaja (maja slabsze FPU niz odpowiedniki Intela czy AMD, ale CPU...

    Automatyka Przemysłowa   14 Lis 2005 20:30 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 1743
  • Szukam programu ROBOT 1.0 exe z płyty CHIP 06.2003 do sterowania silnikami krokowymi

    Mam ten nr. Czy to to:Program sterujący dwoma silnikami krokowymi. ___________ z poważaniem TONI_2003

    Software serwis   13 Lis 2003 09:15 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1032
  • Robot Spawalniczy DIY // CNC

    Tak jak mówiłem, nie miałem okazji nigdy pracować z napędami typu serwo. Jak wychodzi cenowo coś takiego? Czy budując samemu same elementy wykonawcze da się wyjść podobnie jak przy dobrym napędzie zrealizowanym na silnikach krokowych? Ponieważ kolejny robot miałby mieć już większą masę, więc napędy musiałbym mieć znacznie silniejsze.

    DIY Warsztat   11 Sie 2024 20:44 Odpowiedzi: 37    Wyświetleń: 35367
  • Projekt ramienia robota z silnikami krokowymi i sterowaniem Altera

    mozna tez uzyc sprezyny odciazeniowej, jak ramie robota bedzie wychylone maksymalnie do przodu na 2 i 3 osi i bedzie mialo jakis ciezar zalozony na 6 osi. sprezyna ma przyciagac 3 oś do siebie, (taka sprytna przeciwwaga). Dodano po 10 1 os mozna zrobic na takiej podstawie z duza zebatka ktora bedzie poruszal silnik z mala zebatka, robot bedzie w stanie...

    Automatyka Przemysłowa   23 Lip 2012 00:25 Odpowiedzi: 41    Wyświetleń: 25002
  • Jak podłączyć silnik krokowy do sterownika i układu scalonego?

    Serdeczne dzieki bardzo mi pomogliscie!! Juz nideługo na forum pojaki sie mój robot :d

    Robotyka Modelarstwo i CNC   16 Cze 2006 16:24 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 3558
  • Sterownik silnika krokowego IR do ekranu projektora 200x240 - jak zbudować?

    a silniki krokowe są dokładne... Są dokładne, ale po co dokładność rzędu pojedynczych stopni kąta (nawet pomijając przekładnie) do obracania o kilka razy. Ja bym do Twojego projektu zastosował silnik od wiertarki akumulatorowej oraz dwa wyłączniki krańcowe. Mniej roboty, kombinowania i kłopotu.

    Mikrokontrolery   25 Cze 2006 20:00 Odpowiedzi: 28    Wyświetleń: 6025
  • silnik krokowy, jakie silniki wybrać? Projekt robota.

    Postanowiłem zbudować prostego robota. Jest już układ jezdny (gąsienice) oraz chwytak. Wszystko jest napędzane, poruszane trzema silnikami. I mam problem z wybrem silników. Robot będzie sterowany komputerowo(kabel). Znalazłem wiele artykułów na temat sterowania silnikami krokowymi, schematy do sterowników tych silników itp. Jednak ja chiałem, żeby ten...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   17 Sty 2007 21:17 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 2021
  • Ramię robota - atmega, silnik krokowy, akcelerometr

    Witam Chcę zbudować ramię robota, które ma spełniać zadanie poziomicy. Konstrukcja ma być oparta na mikrokontrolerze atmega88, silnik krokowy który ma sterować ramieniem, oraz akcelerometr służący do zbierania danych o pozycji ramienia. Posiadam już pewne amatorskie doświadczenie z zakresu mikrokontrolerów, mam jedynie pytania co do silnika oraz akcelerometru....

    Robotyka Modelarstwo i CNC   09 Maj 2013 13:38 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 2193
  • Jak zaprojektować elektronikę do robota z silnikami krokowymi i gąsienicami?

    albo w EP albo EdW byly artykuly, sporo...a moze w obu byly, nie mam motywacji by szukac...ale byly na pewno, chyba nawet kompletne rozwiazania...a z tego co pamietam to kazdy artykul tyczyl sie jednego z elem robota... pzdr Dodano po 2 ...no to popatrzylem co tam ma EdW do zaoferowania....w zalaczniku masz wynik szybkiego szukania po słowie kluczowym...

    Automatyka Przemysłowa   04 Cze 2005 00:04 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 1526
  • Sterownik silnika trójfazowego małej mocy z dysku twardego - poszukiwania

    Witam Z tego co wiem to w HDD jest silnik krokowy. Poczytaj te topiki: http://www.elektroda.pl/rtvforum/searcht... http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic12... oraz stronę : http://www.modelarstwo.org.pl/technika/a... Poszukaj na elektrodzie haseł pojazd, robot, samochód, silnik, krokowy etc. tematy były już omawiane....

    Elektro Maszyny i Urządzenia   22 Maj 2008 15:33 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 6336
  • Jak sterować silnikiem 3-fazowym z CD-ROM przez port LPT?

    ten silnik chce uzyc w moim przyszlym robocie chyba bardzo mało wiesz o pracy tych silników i sposobie ich sterownia , bardzo krótko silniki BLDC nie nadają się do napedów robotów Silniki krokowe są używane w napędach dyskietek i dyskach twardych do przesuwu głowic . silniki krokowe z napędu dyskietek 3,5 do niczego się nie nadają , a w dyskach HDD...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   17 Kwi 2007 17:17 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 6018
  • Schemat taniego sterownika do programowalnego robota dla początkujących

    wszystko mam zaplanowane: robot na 4 kołach, silniki krokowe, czujniki zbliżeniowe, akumulator 12V, 0,9Ah i tyle. Mi chodzi o to aby on jeździł o pokoju i omijał przeszkody:) no i brakuje mi tego sterownika:(

    Robotyka Modelarstwo i CNC   13 Lut 2010 18:12 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 1550
  • Wybór silników krokowych do robota sumo o wadze 3 kg - porady i parametry

    Silniki krokowe do robotów sumo nie mają sensu. Wszyscy Cie dosłownie wywiozą z palcem w... (w sumie nie wiem gdzie robot sumo może trzymać palec). Dla przykładu podam że silniki które są w naszym robocie (tzn juz nie moim - kiedyś tylko brałem udział w projekcie) ciągną koło 10A i pochodzą z wiertarki. Polecam tą drogę, bo najszybciej.

    Początkujący Elektronicy   22 Gru 2007 00:23 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 2864
  • Lutowanie mosiądzu i projekt przekładni w robocie z silnikami krokowymi

    Witam, buduję robota w kształcie takim jak na rysunku wymiary są w odpowiedniej skali .. rzeczywisty przekrój prętu to kwadrat 8x8 mm. Pręty są z mosiądzu. Chcę je poprostu zlutować, ale nigdy nie lutowałem mosiądzu, czym to lutować ?? zwykłą cyną ?? jaki topnik ??. Drugie pytanko(bardziej przyszłościowe): jak zabrać się za przekładnie, robot ma mieć...

    Automatyka Przemysłowa   10 Maj 2005 05:53 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 3585
  • Sterowanie robotycznym ramieniem - Arduino i duże silniki krokowe, oprogramowanie

    Może sterować dowolnie dużym silnikiem - Arduino, tudzież MCU, generuje tylko sygnały sterujące pracą sterownika, który zawiera stopień mocy. Czyli trzeba zbudować odpowiedni stopień mocy - poszukaj pod kątem "mostek H" - jeśli to krokowce bipolarne, lub półmostek H jeśli unipolarne.

    Arduino   03 Mar 2015 10:18 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 759
  • Jak zbudować prostego robota jak Grant z silnikami krokowymi od wycieraczek?

    Chodzi o tego niby robota: http://obrazki.elektroda.net/35_12286569... Jest to fotka z jakiś zawodów,w których udział brał ten robot.

    Robotyka Modelarstwo i CNC   03 Kwi 2009 18:48 Odpowiedzi: 18    Wyświetleń: 4587
  • Budowa robota R/C na gąsienicach z kamerką internetową !(!!)

    poszukaj na allegro ta napewno znajdziesz, zastosuj lepiej silniki krokowe są tańsze

    Automatyka Przemysłowa   27 Lut 2006 21:34 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 5818
  • Jak obliczyć moment obrotowy silnika do robota? Wzory i porady

    Trochę nie jasno sie wyraziłem. Musze kupić silnik krokowy. Mój robot będzie ważył około 4 kg. Więc chciałbym wybrać odpowiedni silnik żeby uciągnął mojego robota prędkość jaka mi będzie odpowiadać to około 10 - 15 cm/s.

    Automatyka Przemysłowa   25 Sty 2006 16:16 Odpowiedzi: 29    Wyświetleń: 5863
  • Konstrukcja robota: problem z prędkością silników krokowych 4-fazowych

    A może by go tak rozbudować o korpus i ręce?? Zrobić z niego takiego humanoida. Fakt faktem dużo roboty,ale opłacalne. Sam niedawno zabrałem sie za budowe humanoida i jak narazie mam gotową jedynie niecałą rękę,ale z czasem bedzie więcej. Tak czy siak żye powodzenia i ciekawych pomysłów. Ps.Do czego ma ci służyć ten robot??

    Robotyka Modelarstwo i CNC   26 Lut 2007 21:16 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 5807
  • Sterownik bipolarny, całokrokowy (step/dir/enable) w oparciu o układy serii 4000

    http://obrazki.elektroda.pl/8672479900_1... Prezentuje sterownik bipolarnego silnika krokowego. Może nie jest to szczególnie odkrywcza konstrukcja, ale przypuszczam że może być przydatna do konstrukcji robotów, testowania silników krokowych. Zaletą tego urządzenia jest bardzo niska cena (7zł), oraz to że podczas pracy nie obciąża procesora...

    DIY Konstrukcje   28 Cze 2014 23:44 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 10437
  • Jak zbudować przekładnię do silnika krokowego 50-60° do robota, sterowanie, wyjścia

    hmmm ciekawa myśl robić obudowy do robotów a są inne sposoby ?

    Robotyka Modelarstwo i CNC   28 Kwi 2008 17:49 Odpowiedzi: 19    Wyświetleń: 3863
  • Przykładowy program w Bascom do sterowania silnikami krokowymi w robocie

    z pwm2 faktycznie nie działa , ale ocr2 tak

    Robotyka Modelarstwo i CNC   02 Gru 2007 17:14 Odpowiedzi: 16    Wyświetleń: 2739
  • Jakie silniki krokowe do robota 3kg i jak nimi sterować przez port LPT?

    Mam problem, buduję robota ze starego peceta Może bardziej konkretniej , robot z obudowy PC czy robot z PC na pokładzie ? Czy uwzględniłeś masę źródła zasilania ? Przy masie ponad 3kg daj sobie spokój z silnikami krokowymi , jedynie DC z odpowiednią przekładnią , przeglądnij sobie dokładnie forum aby dowiedzieć się o budowie części jezdnej oraz o sterowaniu...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   23 Maj 2010 20:51 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 1704
  • Projekt urządzenia do sterowania robotem przez port RS232 i przekaźniki

    na początku będą to cztery silniki krokowe. po dwa połączne równolegle

    Projektowanie Układów   28 Sty 2006 10:54 Odpowiedzi: 21    Wyświetleń: 2507
  • Jakie silniki do pojazdu terenowego? 220V, 600W, 11k RPM, przetwornica?

    No ja mam "robota" stacjonarnego i dlatego mam takie zasilanie. A jak ty będziesz przesyłał obraz z tej kamery do komputera. GPS? GPRS? Wi-Fi? czy może komputer umieścisz na tym robocie i bezpośrdnio kamerkę do niego wepniesz? Masz tu link i poczytaj i podpatrz http://iair.mchtr.pw.edu.pl/p/robotyka_m... Faktycznie jeśli ma być tylko kamerka...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   17 Mar 2007 11:18 Odpowiedzi: 20    Wyświetleń: 2805
  • Jak zbudować robota na gąsienicach z napędem bocznym – sterowanie i układ skrętny

    Witam! nabyłem do mojego robota 2 silniki krokowe... właściwie co będę opowiadał! mój robot jeżdzi już w przód i w tył, na gąsieniczkach, tylko że co zrobić żeby jeżdził na boki! mam system nawigacyjny z mojego starego autka i mam też od niego silniczek do skręcania. czy dobrym pomysłem jest aby dorobić poprostu układ skrętny? [mam kółka od autka],...

    Automatyka Przemysłowa   07 Lut 2005 10:29 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 1454
  • Wybór silnika krokowego czy DC do napędu robota – zalety i wady obu rozwiązań

    To zależy jak robot ma się poruszać. Jeżeli robot będzie posiadał koła lub gąsienice to lepszy będzie silnik DC (szybszy -> większa prędkość , stosunek pobór prądu/przebyta odległość napewno będzie lepszy niż w silnikach krokowych). Przy układzie ruchu krokowego (jak człowiek lub zwierzęta) silniki krokowe lub najlepiej serwomechanizmy. Wadą tych silników...

    Początkujący Elektronicy   13 Lis 2007 07:33 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1092
  • Jakie programy do komunikacji komputera z robotem polecacie?

    masz przyklejony temat o sterowaniu przez RS232 , przez LPT w sieci i na Elektrodzie jest kilka rozwiązań i programów podstawowa sprawa to każdy taki układ jest indywidualny , dostosowany do konkretnych wymagań , nie da się stworzyć czegoś uniwersalnego samo sterownie silnikami czy tylko kierunek , może jeszcze prędkość , mogą być serwa , silnik krokowy...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   22 Kwi 2007 21:18 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1356
  • Jak połączyć ATmega8 z modułem Bluetooth do sterowania LED przez Androida?

    No dobra, schemat jest ok, to teraz jak ma wyglądać kod programu. Nie musi być gotowiec tylko jakieś naprowadzenie. Przykłady Bluetooth: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... RGB: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011...

    Mikrokontrolery   04 Wrz 2014 15:32 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 6522
  • KOMUNIKOWANIE KOMPUTERA Z ROBOTEM ZA POMOCĄ LPT lub COM

    Właściwie to nikt nam nie karze stawiać obudowy Tower w pionie, ani wogóle upychać bebechów od peceta do orginalnej obudowy. Oczywiście podstawa powinna być zbliżona do kwadratu, a robot powinien być jak najniższy żeby to wszystko stabilnie chodziło. Jeśli komputer ma być pod Windą, to żeczywiście nie ma problemu z TCP/IP, a obsługa LPTka jest równie...

    Automatyka Przemysłowa   11 Sty 2005 09:55 Odpowiedzi: 22    Wyświetleń: 3320
  • Tani silnik krokowy 6-przewodowy – gdzie kupić do napędu robota?

    Witam, gdzie można tanio kupić silniki krokowe(2) z 6 przewodami(masy)?? Chciałbym ich użyć do napędu robota...

    RTV Co kupić?   04 Cze 2006 17:25 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1773
  • Budowa prostego robota z części komputerowych z odzysku – od czego zacząć?

    Ja tez myśle o budowie robota....10 lat juz bedzie a początek to trzeba zaczać od mechaniki co miałby robić taki robot z czesci komputerowych mozna wykorzystać silniki zwykłe jak i krokowe pózniej jak sie ma zródła napędów trzeba wymyśłeć sterwanie silnikami...pózniej całym robotem... pózniej można zaczać mysłeć o programowaniu,..transmisji danych..sztucznej...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   15 Mar 2009 11:35 Odpowiedzi: 38    Wyświetleń: 19857
  • Jestem początkujący. Budowa robotów. Od czego zacząć?

    Proponował bym Ci na początku "ćwiczyć" mechanikę. Zrobić np. układ ręki takiego robota (lewo/prawo góra/dół) ewentualnie zaciskana łapa na końcu. Wszystko jak na początek napędzane silniczkami DC z reduktorem, a potem z czasem silniki krokowe, sterowanie z uP itp. Pozdrawiam PS: Jeśli chodzi o robotykę, to dziś w dobie Atmeli i innych mniej lub bardziej...

    Automatyka Przemysłowa   09 Sty 2006 15:30 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 1768
  • Line Follower Robot - Attiny2313 & L293D

    Jeżeli robot jest na mikrokontrolerze to dużo prościej było by go zrobić na silnikach krokowych unipolarnych, bez przekładni oczywiście. Wyszło by dużo mniej elektroniki i można było by prędkość zmieniać.

    DIY Konstrukcje   21 Paź 2009 18:57 Odpowiedzi: 43    Wyświetleń: 22195
  • Wybór napędu do robota: serwo czy silnik krokowy? Prędkość, sterowanie, zasilanie

    Silniki krokowe są wolniejsze i do tego ciężkie. Zamiast nich możesz użyć [url=http://robodudes.com/silniki-dc/121... silników DC z przekładnią. Są szybsze od serw, nic nie trzeba przerabiać i do tego są tańsze. Sprzedaje też do nich dopasowane koła.

    Robotyka Modelarstwo i CNC   04 Mar 2012 08:23 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 2412
  • Jak obliczyć wymagany moment obrotowy silnika krokowego do robota RTT na podstawie mas?

    Witam, ponawiam temat, w dalszym ciągu potrzebowałbym wyliczyć ten moment.. Mógłby mi to ktoś sensownie wytłumaczyć? Bo nie wiem jak mam dobrać silniki dla mojego robota.

    Robotyka Modelarstwo i CNC   14 Kwi 2013 16:31 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 2151
  • Robot czwarty od lewej z asimo.pl – jak zbudować w domu na silnikach krokowych?

    http://www.asimo.pl/image/robots.gif Chciałbym dowiedzieć się czegoś wiecej na temat "robotu" czwartego od lewej na powyższym rysunku. Chciał bym zbudować takiego w warunkach domowych na silnikach krokowych. Ze sterowaniem silników nie bede miał problemów ale potrzebuje info na temat takiej konstrukcji. Pozdrawiam Przeniesione z AiR

    Robotyka Modelarstwo i CNC   11 Mar 2007 21:38 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 2193
  • Układ sterowania połączony z wyszukiwaniem drogi.

    To nie taka prosta sprawa jak piszesz. Tu nie wystarczy sam mikrokontroler z układem wykonawczym, ale wiele innych elementów, które będą zapewniać odpowiedni ruch pojazdu. Bo nigdy nie wyeliminujesz takich zjawisk jak uślizgi czy działanie czynników zewnętrznych. Poczytaj co nieco o konstrukcji robotów - na pewno znajdziesz wiele przydatnych informacji....

    Początkujący Elektronicy   11 Wrz 2012 18:07 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 702
  • Fiat Siena 1.6 16V z LPG - nadmierne zużycie benzyny podczas jazdy na gazie

    Mój kolega ma Golfa 3 i też tankował więcej benzyny niż gazu,tyrkał mu silnik krokowy od gazu, namówiłem go na wizytę u gaziarza u którego zakładałem instalacje gość to robot nie człowiek :) wziął cążki pociął kable wyrzucił silnik krokowy i wstawił dwa przekaźniki,problem zniknął auto dalej samo przełącza sie na gaz. Pozdrawiam

    Samochody Elektryka i elektronika   11 Lut 2008 15:37 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 3617
  • Radar dla robotów: Jakie czujniki i mikroprocesory wybrać?

    Co do dyskusji o serwach vs krokowcach, to chciałbym powiedzieć, że w profesjonalnych sonarach wykorzystuje się właśnie silniki krokowe. Dlatego, iż sonar wysyła impuls, czeka na jego powrót i dopiero się obraca o krok. Wiem że chodzi tu o radar, ale tak chciałem coś powiedzieć na obronę krokowców:) Tylko te profesjonalne radary mają enkodery, a sam...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   26 Kwi 2006 17:25 Odpowiedzi: 31    Wyświetleń: 8371
  • [BASCOM][ATmega32] - Multipleksowanie wyświetlaczy 7-segmentowych +aliasy +pętla

    Super, dzięki wielkie za pomoc i wyjaśnienia, wszystko już śmiga! Docelowo układ będzie sterował robotem 4 osiowym, ale póki co udało mi się jeszcze upalić silnik krokowy dając mu za duży prąd z niewyregulowanego sterownika :)) PS Robot nie będzie miał funkcji zegarka - to tylko taki ćwiczebny program był.

    Mikrokontrolery AVR   14 Lis 2012 20:58 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 3798
  • Czy silniki krokowe z drukarek HP 6xx uniosą robota 3 kg?

    Hm... czyli nie da się napędzać tego bez przekładni...? Szkoda, bo chciałem uniknąć przekładni. Ten silnik na samym dole na fotce jest liniowy i dość duży, mała przekładnia i może da radę :) Chciałem żeby robot poruszał się w miarę szybko. Może przejdę się na giełdę na ul. Balickiej w Krakowie i zobaczę czy nie ma tam czegoś ciekawego :)

    Automatyka Przemysłowa   25 Lut 2007 23:29 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1434
  • Jak sterować 8 silnikami krokowymi z palmtopa iPAQ lub MDA?

    w zalaczniku dokumentacja, wykozystany jest port podczerwieni do komunikacji z robotem, ale jest tez opis konstrukcji palma

    Projektowanie Układów   30 Mar 2007 14:03 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 1215
  • Jakie kontrolery, silniki i akumulatory do robota czteronożnego Colousus?

    Przepraszam że jeszcze raz piszę ale ktoś mi się wdarł na konto i zablokował poprzedni post zmieniłem hasło i nie powinien już się nikt włamać. planuję zrobić robota który ma cztery nogi ale nie ma rąk (podobny do tego w avartarze) jestem zielony w tych sprawach więc nie wiem czy tutaj będzie odpowiednio pasować ten post mam rysunek techniczny ale nie...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   15 Lis 2008 22:59 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 2160
  • Sterowanie silnikiem 30-50W przez LPT na Windows 98SE - krokowy czy DC?

    W czasie rzeczywistym, program ma na podstawie odbieranych bodźców(czujniki ruchu, odległości, światła)decydować gdzie i z jaką prędkością ma jechać robot.

    Robotyka Modelarstwo i CNC   25 Sie 2007 19:50 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 2405
  • TRISHUL - robot nawigujący autonomicznie

    http://obrazki.elektroda.net/28_12407721... Pranay Ahlawat oraz Abhhijeet Dhanapune zbudowali robota który potrafi autonomicznie poruszać się po specjalnie narysowanej planszy przedstawionej na jednym z rysunków poniżej, Napędy robota to 2 silniki krokowe. Przeszkody wykrywane są za pomocą czujnika SHARP GP2D12. Użyty mikrokontroler to Atmega32....

    DIY Zagranica   27 Kwi 2009 17:49 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 3183
  • Robot na krokowcach, pytanie o parametry silników i zasilanie

    Dzięki za odpowiedź. W takim razie zapytam inaczej: jakie parametry muszą mieć silniki do tego typu zastosowań? Zrobił ktoś kiedyś robota jeżdżącego na dwóch silnikach krokowych? Moje wątpliwości wynikają stąd, że są one strasznie ciężkie, a nie do końca wiem jak z ich momentem...precyzja pozycji nie jest tutaj super ważna.

    Robotyka Modelarstwo i CNC   26 Sie 2011 09:26 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1080
  • Robot układający kostkę Rubika w sekundę

    http://obrazki.elektroda.pl/8805330900_1... W zeszłym roku, czternastoletni Lucas Etter ustanowił rekord świata w prędkości układania kostki Rubika - jako pierwsza osoba na świecie pokonał barierę pięciu sekund w układaniu kostki o wymiarach 3 x 3 x 3. Wydaje się to być bardzo imponującym osiągnięciem (i w istocie takie jest), ale porównajmy...

    DIY Zagranica   29 Sty 2016 20:27 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 12708
  • Kontroler silnika krokowego na porcie LPT

    czy ktos mi moze wytłumaczyc jak podłaczyc 2 albo wiecej chce zrobic robota

    DIY Zagranica   22 Lip 2015 17:53 Odpowiedzi: 381    Wyświetleń: 261560
  • Silnik krokowy z napędu 3,5 cala - bipolarny czy unipolarny?

    Można by go urzyc do robota :D

    Automatyka Przemysłowa   01 Lut 2006 11:21 Odpowiedzi: 28    Wyświetleń: 13436
  • Jak zbudować nogę robota kroczącego i ile silników krokowych użyć?

    Witam, mam pytanie co do budowy robota kroczącego dwunożnego. Jak zbudować jedną noge robota i ile silników krokowych będzie trzeba użyć? Jakiego sterownika użyć do sterowania tym mechanizmem?

    Automatyka Przemysłowa   12 Sie 2007 17:57 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1567
  • Sterownik 6 silników krokowych

    ramie robota

    DIY Konstrukcje   27 Lut 2010 15:55 Odpowiedzi: 25    Wyświetleń: 13177
  • Jakie silniki 24V do robota SUMO 3kg z przełożeniem 30-40 obr/min?

    A coś takiego: http://ise.pl/produkty/?id=4000270 Zresztą wystarczy się trochę pogooglać. Trochę tego jest. Z tego co piszesz, masz sponsora. Stać cię więc na lepsze i droższe rozwiazanie i nie musisz kombinować z "patentami". Szczegóły konstrukcyjne swojego robota, ze zrozumiałych względów trzymasz w tajemnicy, więc nie jest najłatwiej ci podpowiadać...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   20 Gru 2008 23:38 Odpowiedzi: 45    Wyświetleń: 13203
  • Rozpoznawanie nadawania sygnału IR z danego kierunku

    Chciałbym zadawać swojemu robotowi sygnał z nadajnika, tak aby mógł on rozpoznać z jakiego kierunku jest on nadawany, a sam robot ma poruszać się w tym kierunku. Dzięki temu zadam impulsy na silniki krokowe, które dzięki różnicy prędkości obrotowych stron lewej i prawej obrócą platformę w odpowiednią stronę.

    Arduino   23 Lip 2018 18:57 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 861
  • Wybór mikrokontrolera do budowy robota - Atmega128 czy inny?

    Jeśli chodzi o mikrokontroler to ja polecałbym ATmega8, nie jest droższy, a łatwiej dostępny i ma większe możliwości niż ATtiny. Tu na forum jest bardzo dużo napisane o tym procku. Silniki do napędu robota to najlepiej silniki krokowe. Można wypruć takie silniczki za grosze np z uszkodzonych drukarek.

    Mikrokontrolery   16 Kwi 2008 09:35 Odpowiedzi: 21    Wyświetleń: 2343
  • Wybór napędu do robota obracającego się w dwóch osiach: serwo czy silnik krokowy?

    Robot do panoram, granica błędu jest dość mała, jeśli np serwo "będzie się mylić" co krok o pół stopnia do po wykonaniu 360 stopni wyjdzie, że zdjęcia nie nakładają się o 30% a o 15% a to może być za mało, program, który składa panoramy może sobie nie poradzić. Następnym aspektem jest zasilanie nie więcej jak 12V, musi to być przenośne, więc jakiś akumulator...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   05 Sty 2009 21:25 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 5986
  • Użycie portów A, B, C, D w Atmega16L do sterowania silnikiem krokowym

    odpowiem tu ponieważ rozpocząłeś 3 tematy właściwie dotyczące tego samego i praktycznie w żadnym nic konkretnego nie napisałeś prędkość silnika krokowego zależy od sekwencji sterownia , wszystko masz w przyklejonym temacie o silnikach krokowych najprostszy czujnik zderzeniowy to mikrowyłacznik z dodatkowymi " wąsami " inne rozwiązania oparte są na podczerwieni...

    Automatyka Przemysłowa   24 Kwi 2007 17:56 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 2841
  • Jak zaprojektować skrętną platformę na 4 kołach z silnikami krokowymi?

    W przypadku sterowania czołgowego (koła są parami sprzężone) obrót następuje zawsze względem środka prostokąta wyznaczonego przez środki kół. Obrót następuje przy włączeniu par silników przeciwsobnie. Tak sterowany jest mój robot sumo. Zmiany proporcji mają niewielki wpływ na jakość obrotu, za to przy większym rozstawie kół zmniejsza się wpływ szerokości...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   21 Gru 2006 07:17 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 3430
  • Jak zbudować kroczącego robota z 8 nogami i sterować silnikami krokowymi?

    narazie nie ma rozwiazanego problemu efektywnego kroczenia robota , najepiej sie w tej materi sprawdzaja koła :D lub gonnsinice <ja tak zrobiłem> :D poza tym polaczenie podczerwienia ... to nie jest dobry pomysl chyba ze to ma byc taka zabaweczka <znie zawsze dzialajaca> są w necie schemaciki robotów kraczacych miniaturek poszukaj ....bo...

    Komputery Hardware   12 Gru 2003 20:27 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1192
  • Wybór silnika do napędu robota: silnik DC 12V czy krokowy 35V z drukarki?

    Lepsze były by silniki krokowe. Ale tu nie pasuje ich zasilanie. One są na 35V, a akumulator masz 12V.

    Robotyka Modelarstwo i CNC   03 Mar 2011 13:47 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 3745
  • Walker czteronożny Mark Tilden – silniki krokowe zamiast serw, jak dobrać moc?

    Witam. W tym dziale przeważają konstrukcje robotów jeżdżących. Mało jest tematów dotyczących robotów kroczących. Chciałbym poruczyć temat bardzo ciekawej konstrukcji Mark'a Tilden'a, a mianowicie robota czteronożnego na pięciu silnikach. http://www.exhibitresearch.com/tilden/ro... http://www.exhibitresearch.com/tilden/81... Konstrukcja mechaniczna...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   09 Gru 2007 19:30 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 2447
  • Jak zbudować robota z laptopa bez dysku i zdalnie sterowanego jeepa?

    Fajna sprawa. Ja bym zrobił tak jak kolega powiedział, wywalił całą elektronikę, podpiął silniki przez to: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic63... Tylko trzeba by jakoś zrobić sprzężenie zwrotne, żeby silnik od skręcania nie przekroczył maksymalnego skrętu (bo może się coś złamać). Oczywiście powyższy przykład odnosi się do silnika krokowego,...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   29 Cze 2008 20:39 Odpowiedzi: 16    Wyświetleń: 4456
  • mój pierwszy ROBOT.

    można by sie pokusić o streowanie z silników krokowych gdyż tradycyjne mają za dużą bezwładnoś. A krokowymi można sterować dokładnie i konkretne ruchy zaprogramować :) pzdr

    DIY Konstrukcje   12 Kwi 2017 14:15 Odpowiedzi: 84    Wyświetleń: 31559
  • Jakie silniki krokowe do wypalarki CNC własnej roboty?

    Jak przedstawisz projekt to fachowcy na pewno policzą jakie silniki maja być i z jakim momentem obrotowym.

    Automatyka Sterowanie CNC   15 Mar 2011 09:55 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 3129
  • Budowa robota balansującego z Arduino Uno R3, MPU6050 i L298N - porady

    Żeby to miało sens musisz dołożyć jeszcze jakieś enkodery żeby kontrolować prędkość i kierunek obrotu kół. Ja robiłem lata temu na zwykłych silnikach bez enkoderów i porażka w sytuacjach których wcześniej nie przewidziałem np jazda z górki czy pod górkę, czy nawet próba wyhamowania rozpędzonego. Kolejnego zrobiłem na silnikach krokowych wzorując się...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   13 Mar 2016 08:49 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 1557
  • Budowa robota z dwoma silnikami - jak zamocować silniki i koła?

    Silniki ma być przyczepione bezposirednio do kół. Ma on mieć cztery koła i napęd na dwa. Jeśli ma jeździć w terenie to pomyślałem że można by zrobić wyciągarkę (tak dla fajnego wyglądu). Na czym polegają silniki krokowe?

    Robotyka Modelarstwo i CNC   12 Lis 2006 15:49 Odpowiedzi: 40    Wyświetleń: 5303
  • Projekt robota z napędem gąsienicowym. Jakie akumulatory zastosować?

    To już chyba raczej silniki krokowe ?

    Automatyka Przemysłowa   18 Lut 2006 15:34 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1909
  • Wybór silników do napędu robota: krokowe bipolarne czy DC z CD-ROM?

    Warto też dodać że silniki korkowe potrafią "gubić kroki" przez co cała metoda jest niewiarygodna. Stosuje się je w aplikacjach gdzie bciążenie można przewidzieć, natomiast koła mogą stawiać różny opór. W większości CD-ROMów są dwa silniki DC i jeden BLDC, z krokowymi się jeszcze nie spotkałem. Do napędu gąsienicowego lepiej zastosować napęd z silnika...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   16 Wrz 2006 17:52 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 1715
  • Robotyka od podstaw. Jak zbudować robota od podstaw?

    mozesz tez sprobowac skonstruowac model manipulatora przemyslowego, np o trzech parach kinematycznych przesuwnych, taki model robota portalowego,trzy sruby pociagowe trzy silniki krokowe jakis prosty chwytak, jesli umiesz programwoac to mozesz to podlaczyc do peceta i i np frezowac tym wiercic otwory itp

    Robotyka Modelarstwo i CNC   10 Kwi 2006 09:57 Odpowiedzi: 36    Wyświetleń: 9426
  • Budowa robota inspirowanego Wall-e – dokumentacja projektu, napęd z HP DJ970

    Silniki z przekładniami od wkrętarek są jak znalazł do takiego zastosowania. Nie widziałem żeby w robotach mobilnych ktoś stosował silniki krokowe i myślę że lepiej je zostawić w CNC i w drukarkach.

    Robotyka Modelarstwo i CNC   04 Mar 2014 21:06 Odpowiedzi: 155    Wyświetleń: 47753
  • Jak zbudować sterownik dla 12 silników krokowych z drukarek do robota mobilnego?

    (at)danthe Fakt, jakoś tego do końca nie przemyślałem :] Ale w takim razie wg Twojego pomysłu nie będzie można kręcić kilkoma silnikami na raz. Należy się zastanowić czy jest to potrzebne, bo jeśli np robot będzie miał po jednym silniku na koło to dobrze by było kręcić 4 silnikami w tym samym czasie. Jeśli jednak jest to obojętne to uważam Twój pomysł...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   22 Lip 2006 06:52 Odpowiedzi: 33    Wyświetleń: 10837
  • Jak zablokować ramię robota przy nagłym odłączeniu zasilania?

    Witam Jestem na etapie konstruowania ramienia robota i chciałbym się was zapytać jak powinienem załatwić sprawę blokowania ramienia w danym położeniu gdy np. nie jest wysyłany do niego żaden sygnał. Mniej więcej tak miałaby wyglądać konstrukcja: http://obrazki.elektroda.pl/6163055200_1... Przeczytałem gdzieś że silniki krokowe działają...

    Automatyka Przemysłowa   26 Lut 2013 10:11 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1365
  • Szukam dokładne parametry silnika krokowego 23KM-K123-PIV

    Na [url=http://cgi.ebay.com/177-oz-inch-STE... aukcji był taki sam silnik z dołączonym sterownikiem na [url=http://www.sanyocomponentsdirect.co... STK672-340-E W dokumentacji [url=http://www.eminebea.com/content/htm...

    Początkujący Naprawy   25 Lip 2010 20:24 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 4465
  • Urządzenie do nauki programowania w C z obsługą RS-232 i reakcją na przeszkody

    Zajrzyj na www.hercules.webpark.pl - moja praca dyplomowa - robot. Model suwnicy sterowaniej za pomocą portu równoległego. Możliwość sterowania elektromagnesem i ruchami w trzech osiach z komputera. Do tego "kogut", wyłączniki krańcowe itp. Łatwo wszystko przebudować na port szeregowy, możnaby wtedy wykorzystywać więcej fukcji do sterowania... Sam robot...

    Projektowanie Układów   11 Gru 2004 01:34 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 1340