[syntax=c] digitalRead(3) == HIGH [/syntax] Nie używaj nr pinu, użyj definicji. Nawet jak jest jeden pin, warto nadać nazwę, bo za jakiś czas nie będziesz wiedział co to 3 ale co to np WEJ_OTWORZ będziesz wiedział. Bezpieczniej użyć: [syntax=c] digitalRead(3) != LOW [/syntax] niż [syntax=c] digitalRead(3) == HIGH [/syntax] Aktualnie program reaguje...
Teraz zasilam 12V, Do Ilu zwiększyć? Nie wiele możesz osiągnąc na tym sprzęcie. Teoretycznie są duże możliwości przekraczania nominalnych parametrów, jeżeli sprzęt na to pozwala. Silniki krokowe z reguły zasila się napięciem wielokrotnie wyższym niż jego napięcie nominalne po to aby poprawic jego parametry/ wydajnośc. Na przykład silnik 2.6V praktycznie...
Serwa działają zupełnie inaczej Normalne serwo jest sterowane impulsem o szerokości od 1 do 2ms. Okres imulsów to 20ms. 1ms to jedna skrajna pozycja 2ms to druga a 1.5ms to środkowe położenie (mniej więcej :)) Serwa które się kręcą w kółko działaja troche inaczej szerokosc impulsu warunkuje szybkość i kierunek obrotów a pozycja srodkowa to stop. Maja...
Specem od Arduino nie jestem, ale pętla nieskończona "while(1)" chyba nie ma w tym kodzie większego sensu ;) Co do położenia zerowego, są dwie opcje: - układ sprzężenia zwrotnego informujący kontroler o położeniu wału - np. transoptor szczelinowy i jakaś przesłona, enkoder absolutny itd... - jeśli ruch wału jest fizycznie możliwy tylko w jakimś zakresie...
Problem polega na tym, że uzależniasz działanie silnika od sygnału z odbiornika :) Program wykona jedną akcje po tym jak naciśniesz guzik na pilocie. Silnik się zakręci jeśli kontroler otrzyma sygnał IR, jeśli go nie otrzymuje to się nie kręci. To dlatego, że if odpowiedzialny za kręceniem silnika jest zawarty w "if (irrecv.decode(&results)) {" Dodałem...
To jest prosty projekt, więc stosowanie dwóch warstw jest zbędne. Wystarczy tylko warstwa dolna (Bottom) i dodatkowo trzy zworki. Oczywiście to jest przykład jak poprowadzić ścieżki. Należy ścieżki prądowe poszerzyć, zrobić optymalizację ich prowadzenia, itp. http://obrazki.elektroda.pl/7299769500_1...
(at)Leonisko1234 co według Ciebie ma robić ten program, który zamieściłeś? Skonfigurowałeś pin 8, a próbujesz migać pinem 9 i to jeszcze, dość szybko (50 ms). Jak to się ma do sterowania silnikiem? Tutaj akurat dobrze zrobił pin8 daje na DIR a miga pin9 na Step sterownika. Nie działa, ponieważ coś nie tak z zasilaniem, VMOT i VDD Tutaj schemat podłączenia...
Witamy kolegę. Jak widać na naukę nigdy nie jest za późno. Cyfrowy świat nie jest tylko dla młodych. M. S. 52l. Nie znam narzecza arduino ale zapoznaj się z pętlą for, której przebieg "programuje" się na konkretną ilość razy. Np. [syntax=c]for(x=0;x<X;x++) { } //Rozpocznij od x=0; jeśli x<X ponownie wykonaj pętlę i zwiększ x o 1, w //przeciwnym...
Dobrze mniejsza już jaki zawór do tego dam.Potrzebuje pomocy z napisaniem programu do tego na tym silniku krokowym. Tak jak pisałem na początku mam program na termometr i na silnik krokowy ale nwm jak to zrobić że jak ter. wykryje temperature 29C to zacznie się kręcić w lewo a jak wykryje 31C to w lewo. Narazie tyle pomużcie zrobić puźniej będziemy...
Z opisów wynika, że silnik jest unipolarny a sterownik jest do silników bipolarnych więc jedno do drugiego pasuje średnio. Ale jest mnóstwo zestawów tanich jak barszcz https://botland.com.pl/silniki-krokowe/3...
No właśnie... To jest silnik krokowy . Silnik ma 200 kroków na pełny obrót, więc 30° to ~17 kroków. Jeżeli chcesz wykonać 1 obr./min to znaczy, że każdy krok trwa 300ms. Nawet zakładając sterowanie połówkowe, zredukujesz czas kroku do 150ms, ale to nigdy nie będzie płynny ruch dla samego silnika. Jeżeli chcesz wykonać obrót o 30° w 2 minuty, to czas...
Może sterować dowolnie dużym silnikiem - Arduino, tudzież MCU, generuje tylko sygnały sterujące pracą sterownika, który zawiera stopień mocy. Czyli trzeba zbudować odpowiedni stopień mocy - poszukaj pod kątem "mostek H" - jeśli to krokowce bipolarne, lub półmostek H jeśli unipolarne.
https://www.arduino.cc/en/tutorial/stepp...
To czy silnik ruszy czy nie bardziej zależy od przyjętej prędkości kroków. Łatwiej też ruszyć z małą i potem przyspieszyć - to robi np. biblioteka Accelstepper, określasz prędkość i przyspieszenie. Krokowce w CD są na 12V lub 5V, powinieneś zasilić L293D z osobnego zasilania do zabawy z silnikiem (czasami ktoś się zgłasza, że uszkodził Arduino i co...
ze skanera
Mam problem z podłączeniem tego silnika krokowego co na zdjęciu do płytki CNCShield w każdym poradniku są silniki z 4 kablami ja dorwałem za darmo 5 kablowy i czy jest możliwość podłączenia tego? Tak, ten twój silnik (unipolarny) nie wiele różni się od tego co ty potrzebujesz ( bipolarnego). Jeden i drugi ma oryginalnie dwie identyczne cewki. W unipolarnym...
Jeśli program steruje silnikiem krokowym, który przesuwa wózek na prowadnicy liniowej wykonując sekwencję i wracając do punktu startu, czy potrzebuję instalować krańcówki? Absolutnie TAK. Przynajmniej jedną. Przecież nie ma encodera! Potrzebujesz stworzyc ‘Home/Park Position’ (punkt wyjściowy lub zerowy), do którego będa się odnosic wszystkie...
silnik tylko lekko drga a wał się nie porusza Zamień przewody jednego z uzwojeń silnika.
const int stepPin = 8; unsigned long stepperTimer; int currentStepperSpeedDelay = 500; // bieżąca prędkość krokowa opóźnienie byte stepInState = 0; // stan wysoki lub niski dla następnego kroku int stepCounter = 0; // licznik kroków int targetSteps = 200; // docelowa ilość kroków bool running = false; // flaga informująca, czy silnik działa void setup()...
No zacznij od sprawdzenia i zrobienia tego - zwłaszcza pkt. 2 i 4. Ten pilot to co nadaje? Jest tam jakiś protokół z CRC? To najprostszy układ nadajnika i odbiornika jaki może być, bez żadnych dodatków. Jak nie potrafisz tego stwierdzić po zobaczeniu zdjęcia tegoz odbiornika, to po co zabierasz głos w dyskusji? :) Rodzaj filtra i jego parametry zależą...
Potrzebujesz sterownika silników krokowych. Do Arduino znajdziesz wiele gotowych rozwiązać - wraz z bibliotekami. Uruchomienie całości nie powinno zająć zbyt dużo czasu. Masz jakiekolwiek doświadczenie z Arduino?
Witam Zaznaczam że nie programuję ARDUINO, ale chcąc otrzymać pomoc określenie: Proszę o pomoc ponieważ próbowałem już wszystkiego i nadal nie do końca działa. nic nikomu nie powie. Nawet gdyby to był "czysty" C musiałbym to wszystko popodłączać, zaprogramować i porównać pracę układu do Twojego opisu co chciałeś uzyskać. Raz że kody wpisujemy za pomocą...
Ale na fotce widać, że 1 jest nam normalny, a 2 z przekładnią.
(at)khoam: chcę zrobić dokładnie tak jak piszesz - płytka akurat jest własnej produkcji, ale wrzucony bootloader Arduino, z konfiguracją pinu nie będę miał problemu. (at)Ture11: próbowałem zrobić coś podobnego, ale były wyraźnie zauważalne opóźnienia (tak jakby między krokami był jakiś niewielki delay, przez co praca silnika była "szarpana" i obrót...
No własnie ten program jest tak zrobiony że tylko w jednym kierunku będzie się kręciło.
Tutaj znajdziesz opis co i jak podłączyć, na czym to polega i kod do sterowania: http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Steppe... http://arduino.cc/en/Tutorial/StepperUni... (pewnie masz ten) http://arduino.cc/en/Reference/StepperBi... spis bibliotek z opisem: http://arduino.cc/en/Reference/Stepper oczywiście można też zastosować mostki H, ja o...
Uzupenienie tu nic nie pomożę ! ! ! Całość, co napisałeś jest błędna i nic nie zgadza się z twoim silnikiem/systemem. Nie wiem kto spada z choinki ale z tytułu wnioskuje, że autor ma fizykę czyli hardware i silnik się kreci tylko nie wiadomo jak go zatrzymać. Jeżeli moje wnioskowanie jest poprawne to cała tyrada o typach silników na tym etapie nie...
(at)gps79 Dzieki za odpowiedz. Nazwanie mojego "Dzieła" mianem "panelu sterujacego" faktycznie bylo nad wyraz. Bardziej miałem na myśli program który pozwoli sterować jakkolwiek silnikiem krokowym. W głowie miałem coś takiego: UART-Wpisz "Predkosc" aby ustawic predkosc obrotu silnika, lub "Kat" aby ustawic kat obrotu JA-Wpisuje predkosc lub kat w zaleznosci...
Witam, Czy mógłby mi ktoś pomóc, bądz miał podobny problem z układem L6208N? Schemat układu i elementy są zgodne z tym co proponuje producent. Układ steruje z Arduino. V ref ustawione na 400 mV, R sense 0.6 Ohm. Po uruchomieniu silnik delikatnie się porusza i po sekundzie zatrzymuje. W czym może być problem? http://obrazki.elektroda.pl/4022507200_1...
Witam! Wpadłem na pomysł zrobienia plottera CNC z silników od starej drukarki, wykonałem płytkę według schematu w załączniku. Problem w tym, że po podłączeniu silnika i uruchomieniu programu z biblioteki Stepper silnik obraca się prawidłowo przez parę sekund a później zaczyna dziwnie drżeć i całkiem gubi obroty.Dzieje się to mniej więcej wtedy gdy...
Na Arduino UNO/Nano/MEGA są robione amatorskie maszyny CNC które obsługują od 2 do 5ciu silników, przeważnie z różnymi prędkościami. Tak że takie połączenie to nic trudnego, ale najważniejszy jest program sterujący.
A po 2wszystkoe piny cyfrowe mam zajete Każdy pin może być "cyfrowy", to znaczy działają na nim "cyfrowe" operacje. Mógłbyś również zrezygnować z funkcji "delay", które blokują działanie programu. Można używać "millis" albo "micros", jest przykład "blink without delay", który mógłbyś sobie twórczo zmodyfikować.
Cześć, chcę sterować silnikiem krokowym z arduino. Za pomocą potencjometru wybieram ile kroków ma zrobić silnik. https://forbot.pl/blog/kurs-arduino-pomi... Z pomocą tego artykułu wszystko połączyłem, wgrałem program ale wartości które dostaję przy zmianie potencjometrem ciągle się zmieniają np. Przy wartości 1 wskazania...
Trudno mi wytłumaczyć dokładnie zależność stanu wyjścia od wejścia. Na dole noty aplikacyjnej są wykresy: http://pdf.datasheetcatalog.com/datashee...
Witam, mam problem ze zrobieniem jakiegokolwiek obrotu na silniku krokowym, poniżej dobrane części: Zapoznaj się i przeanalizuj ten przykładowy tutor....( - od tego zacznij). https://howtomechatronics.com/tutorials/... Gdy opanujesz zwykłe obracanie ośką silnika, to dołożysz potencjometr,...
Witam, do zbudowania czegoś takiego spokojnie mozesz użyć Arduino - http://arduino.cc/ serva, silniki krokowe itp. znajdziesz bez problemu w necie, a do części mechanicznej- fantazja. Na poczatek będzie dobre. powodzenia.
Mi dokładność "jak w zegarku" nie jest potrzebna i tak najprawdopodobniej dam krańcówkę. Jest to prosty posuw liniowy na pasku zębatym i silnik ma zakręcić wałem powiedzmy 20 obrotów w prawo, 5 w lewo, 20 w prawo i wrócić do pozycji wyjściowej tj. 35 w lewo. Czyli mogę podłączyć ten zasilacz i jeśli efekt będzie mnie zadowalał to mogę tak zostawić...
Silnik już tak podłączyłem i kręci tylko teraz chcem podłączyć te dwa wyprowadzenia MODE I CWB pod Arduino Pokaż schemat, bo niby skąd sterownik bierze CLK skoro wystawiasz tam impuls 15ms co 6 sekund. Jak zmieniam wartość CLK to prędkość silnika się zmienia https://obrazki.elektroda.pl/3947653100_... Ja wiem że pokręciłem na tym kodzie...
Należy to zrobić na przerwaniach. Podział 1/32 akurat w tym wypadku nie będzie chyba dobry bo będzie trzeba odmierzać czas z dokładnością 50pikoSekund Przy podziale 1/1 to już "tylko" z dokładnością 5uS. Szukaj "arduino timer interrupt"
Natężenie prądu w stepstick A4988 ustawia się potencjometrem, przekręć go w lewo do końca a ustawisz minimalny prąd, tylko delikatnie żeby nie uszkodzić, najlepiej plastikowym wkrętakiem. Najbezpieczniej jeśli stopniowo będziesz zwiększał natężenie prądu silnika aż ruszy. Silnik będzie się grzał dopóki jest zasilany. Mam taki silnik krokowy zwany sled...
Tym typem serwa nie uzyskasz potrzebnej dokładności (bez dodatkowego czujnika położenia). Do tego celu najodpowiedniejszy jest silnik krokowy.
Można definiujesz je jako A0 to pin 14 itd... A5 to 19 ale to układ do uno w mega nie wiem jak to jest ...:-( W Arduino Mega2560 jest inny pinmapping i nie pokrywa się z Uno; ani pod względem numerów, ani pod względem zachowania ciągu kolejności. Dla zainteresowanych w załaczeniu jest aktualny pinmapping dla Maga2560 (obrazek i tabela)
Nie rozumiem za bardzo co oznacza wartość dla 250 kroków = 50.000 . chciałbym konkretnie wysterować kroki o dokładne stopnie 1.8 stopnia. I za bardo tego nie rozumiem. Silnik wykonuje 200 pełnych kroków na obrót. 360st co 1.8st. Liczba 250 to mikrokroki na 1 krok(załatwia to sterownik w zależności od ustawienia zworek), stąd 250 (mikrokroków na 1 pełny...
(at)degster Sprawdź kolejność podłączenia uzwojeń silnika krokowego, główny objaw jak drży.
Witam, proszę was o pomoc jako nowy posiadacz Arduino Uno oraz modułu ULN2003 połączonego z silnikiem krokowym 28BYJ-48.Nauczyłem się już wgrywać do Arduino za pomocą programu odpowiedni sketch ale stanąłem przed problemem połączenia tego ustrojstwa do Arduino aby coś nie zepsuć. Proszę o łopatologiczne wyjaśnienie do jakich gniazd podłączyć 4 przewody...
Dopisz po tej linii: int val = map(analogRead(0), 0, 323, 48, 0); if(val != previous){ digitalWrite(pin,HIGH); }else{ digitalWrite(pin,LOW); }
To jest tylko "końcówka mocy" do silników krokowych, musisz jeszcze zbudować układ, który będzie generował impulsy kierunku i kroku dla tego sterownika. Robiłeś coś na Arduino ?
Witam, mam problem z identyfikacją silnika krokowego czy jest bipolarny czy unipolarny. Czy w arduino można go wysterować ULN2003 czy L298N?. Poniżej zdjęcia tego silnika. Proszę o pomoc. pozdrawiam Do wstępnej ogólnej identyfikacji wystarcza minimalna wiedza że: - jeżeli silnik ma cztery przewody do zasilania - jest to definitywnie bipolarny(dwie...
Po tej zmianie silniczek kręci się tylko wolniej, a tak to nadal bez zmian... "- bez zmian.... czyli błędnie.. (?) Nie znając dokładnie objawów 'błędnego kręcenia' silnika, nie znając również pod które piny są podłączone początki cewek (płytka drivera - silnik, identyfikacja cewek 1-2-3-4), możesz dalej kontynuowac metodę prób i eliminacji błędów....
Proponuję praktyczne podejście, a więc: -zmierzyć które pary (przewody) mają przejście, i podłączyć. Kręci się w drugą stronę? Jedną parę odwrócić. - Nastawić prąd 0,8A. Nie grzeje się? Nastawić 1A (bo myślę więcej nie będzie miał). Grzeje się za bardzo? Zmniejszyć.
Kumam, tylko że skakanie między tymi punktami powinno się odbywać z różnymi prędkościami, a nie wiem, czy da się tą prędkość zmieniać korzystając z funkcji setSpeed() biblioteki Stepper.h ... widzę, że się da... wywaliłem tą funkcję z bloku setup i wstawiłem do loop i działa W takim razie powinienem zacząć od sinusoidy narysowanej na kartce, wyskalowaniu...
Muszę jakoś podłączyć do arduino 13 silników krokowych. Ale nie moge znaleźć sterownika!
Nie prościej i taniej wykonać to na Arduino? Przykładów w sieci bez liku...
Ilość kroków na obrót to już parametr samego silnika - przy każdej zmianie silnika musisz aktualizować program. Musisz więc w programie dodać kolejną zmienną, która będzie przechowywała informację o tym. Następnie w programie dodać linijkę, która informację o ilości obrotów do wykonania pomnoży przez wspomniany parametr silnika, i dopiero wynik tego...
Czy jest jakaś metoda która pozwalałaby oszacować potrzebny prąd znając tylko nominalne napięcie zasilania oraz rezystancje cewek? To działa w drugą stronę. Najpierw masz wymagane (lub znane) parametry mechaniczne - moment obrotowy. To zgodnie prawami na siłę magnetomotoryczną definiuje jaki musi być iloczyn ilości zwoi i natężenia prądu. Resztę dobiera...
OK, niech będzie że lepiej Arduino.
Kupiłem sterownik: https://allegro.pl/oferta/stepstic-tmc22... Mam zainstalowaną bibliotekę, arduino nano. Tylko mam problem, jak podłączyć sterownik do arduino? 4 piny do silnika krokowego. A które piny powinienem podłączyć do arduino? Mam do arduino podłączyć piny DIR i STEP? Czy mają to być obojętnie które cyfrowe...
Witam. Problem polega na tym że nigdzie nie mogę znaleźć regulowanego generatora przebiegu prostokątnego o stałym wypełnieniu ale co najważniejsze zmiennej częstotliwości. Najlepiej jak bym mógł płynnie zmieniać częstotliwość przy pomocy sygnału pwm. Dodam również, że owy generator/przetwornik potrzebuje do realizacji układu sterowania silnikami krokowymi...
Panowie, czy do Arduino należy posiadać jakies specjalne przekaźniki i silniki krokowe czy wystarczą zwykłe kupione w sklepie? Co oprócz silnika krokowego potrzebne jest by go wysterować?
Odnośnie punktu 6. Może z wejściem USB jest wszystko w porządku, tylko jest różnica napięcia pomiędzy masami komputera, do którego masz podłączone Arduino, a zasilaczem komputerowym, z którego zasilasz silniki. Jeżeli posiadasz multimetr, to możesz zmierzyć, czy występuje różnica. Nie wiem, jak masz to połączone i z czego korzystasz, dlatego nie polecam...
Witam Chciałbym się dowiedzieć czy istnieje możliwość wykorzystania Arduino jako kierownicy PC. Widzę, że jest on głównie przeznaczony do sterowania urządzeń zewnętrznych np. Potencjometr > Arduino > Silnik krokowy Lecz jestem ciekaw czy można go wykorzystać jako kontroler gier
https://blog.elektroweb.pl/jak-podlaczyc...
Zerknij [url=https://www.cnc.info.pl/rampa-na-ar...
Zrobiłem na servie
A moglibyście mi wyjaśnić czemu nie powinno się używać sygnału PWM do nadawania STEP? Można, ale wtedy traci się podstawową zaletę silnika, czyli przesuwanie o pojedyncze kroki. Jak uruchomisz generator PWM to rzadko masz kontrolę na ilością wyprodukowanych impulsów. Puszczasz generator w ruch i sterujesz jedynie wypełnieniem albo częstotliwością podstawową...
Odpowiem sobie po latach :) ARDUINO
chyba porwałem się z motyką na słońce z moją praktycznie 0 wiedzą odnośnie programowania... (i nie tylko!) Jednak mam już zakupione elementy, to szkoda nie wykorzystać ich... Jeżeli uważasz że to zbyt odległa wyprawa, to możesz ją skrócić i wylądować na księżycu.. Spodziewam się że są tam jeszcze wolne, nie obsiane działki, gdzie mógłbyś tą swoją 'motykę'...
Potrzebujesz sterownika dla silnika krokowego, przy pomocy enkodera możesz mierzyć jego przemieszczenie/ prędkość. Jeżeli chcesz to możesz również wykorzystać enkoder do zadawania parametrów sterujących dla silnika (np. liczba stopni obrotu), poprzez zliczanie impulsów generowanych przez enkoder. Jednak nadal potrzebujesz sterownika.
Dzięki za odpowiedzi. zbuduję układ na Arduino.
Jakie Arduino (Uno, Mega), Shield CNC (model), silniki (ile kroków, itd)? Jak ustawiłeś parametry dla silników?
Silnik krokowy 86HS156-4208 12N.m 8-mio przewodowy a Sterownik CNC silnika krokowego TB6600 - 4A . Enkodera nie mogę zastosować ze względu na zbyt ciężkie warunki. Impulsy są zadawane z czujnika ABS z piasty wzmacniane przez wzmacniacz operacyjny i filtrowane przez przerzytnik Schmitta . chcę przyspieszyć silnik krokowy bo 1:1 jest za wolny.
Witam. Chcę wysterować (przy pomocy sterownika PLC) silnik krokowy unipolarny. Posiadam Arduino L298N. Mogę do niego podłączyć wyjścia z PLC i sterować bezpośrednio? To prawda, że dokładając inny układ Arduino mogę znacznie uprościć program w PLC? Chcę wykonać silnikiem obrót o 90 stopni a następnie powrócić do poprzedniego położenia w zależności od...
Witam, mam poniżej przedstawiony schemat podłączenia 3 silników krokowych poprzez sterowniki do Arduino. Jest tam też podłączenie zasilacza. Ale w jaki sposób podłączyć zasilacz do płytki testowej?? I jeżeli byłyby to 3-4 silniki, może to być w takim razie zasilacz laboratoryjny, skoro jest podłączany do płytki testowej? https://obrazki.elektroda.pl/5513464800_...
siemka mam arduino mega cnc shield i wyświetlacz z enkoderem zestaw taki jak do drukarek 3d i szukam programu na to arduino do sterowania 1 silnikiem krokowym i szukam do tego programu
A czy musi być to koniecznie Arduino? Może podasz jakieś szczeguły, które określiły by temat z większą precyzją? Może zwykły programista jednak wystarczy?
Hej, Chciałem zrobić sobie liczniki na Arduino do gier. Posiadam licznik od Opla Astry G, znalazłem pinout, lecz po próbie podłączenia nie za bardzo chce współpracować. Mam podświetlenie, podłączenie stacyjki, +12V stałe oraz 2 masy. Po podłączeniu silniki piszczą, czyli dostają zasilanie. Są to silniki krokowe, ale pin do sterowania np. obrotomierzem...
- Arduino UNO R3 - Moduł sieciowy W5100 Problem polega na tym iż jeżeli nie używam komend obsługujących ethernet to silniczek działa super poprawnie, natomiast w innym tak jakby się trząsł lub kręcił z prędkością światła w lewo i prawo. Masz po prostu kolizję między tymi pinami które używa W5100 (czyli piny cyfrowe 10, 11, 12 i 13) a tymi które wybrałeś...
Dokładnie tak.
Witam. Podepnę się pod ten temat z moim pytaniem ponieważ tematyka jest podobna. Planuję, zupełnie hobbistycznie i dla rozerwania się zrobić sterownik silnika krokowego na Arduino + Motor Shield. Zestaw ten ma pewne ograniczenia w zastosowaniu silników - dla krokowców to 0,6A. Chciałbym podłączyć "trochę" większe silniki (np. http://allegro.pl/silnik-krokowy-3-1nm-4...
ULN tu nie zadziała. potrzebny 3-fazowy mostek H (6 tranzystorów) kolejność załączania jest podana na stronie 22 Twojego katalogu.
Buduję robot typu "Delta". Do tego celu zakupiłem 3 silniki krokowe: - B2231188D (STP-59D1007-01), 1,8° / STEP 2,47 V 1,7 A 25912G (Shinano Kenshi) 2x - B1801165 (STP-59D1003-03), 1,8° 2,1 V 1,45 A 07660g (Shinano Kenshi) Ponadto posiadam: - Arduino UNO Złącze (DC 5,5 x 2,1 mm do zasilania, Napięcie zasilania: od 7 V do 12 V) - Moduł Shield CNC V3 Arduino...
Nie wiem jak kolega wyżej ale ja własnie jestem w trakcie łączenia elektroniki L297 + L298N moduł. Sterowanie prądem jednak ma wielkie znaczenie i najlepiej zasilać silnik 12V DC jeśli ma 5V wymagane. PWM powoduje średni spadek z 12 na 5 jakby (taka średnia wychodzi). Nie jestem tylko pewien jak napisać program w arduino pod sterowanie L297 :/ Z L298N...
Pomysł z dodatkową izolacją lodówki wydaje mi się dość... karkołomny. Najbardziej grzeje się tylna ścianka, a ją zaizolować będzie raczej trudno :) W pomieszczeniu jest gorąco - agregat pracuje cały czas - tylna ścianka mocno się nagrzewa - jeszcze trudniej osiągnąć zadaną temperaturę. Swego rodzaju perpetum mobile. Wyłącz lodówkę na ok. pół godziny...
Dzień dobry, Mam napisany kod który przelicza współrzędne geograficzne na kordynay x,y,z drona oraz trakera następnie wylicza kąt zawarty medzy trakerem a dronem funkcja atan2 która mieści się w przedziale -3,14 a 3,14. Problem polega na tym że gdy traker przechodzi przez punkt z 0stopni na 360 lub z 360 na 0 to zaczyna kręcić się w drugą stronę. Kod...
Nie ma wymagań jakiś szczególnych. Procek i silnik nie istotny ma być po prostu łatwo, szybko, prosto i nie grzać się :) Kiedyś programowałem Atmegę 12 ale to było lata temu. Zadanie jest tylko jedno ma się kręcić z określoną wcześniej w programie prędkością. Czyli stałe obroty na 1 min. Ma to działać raczej non stop 24/7. Robię zegar wskazówkowy, trochę...
W sterowniku silnika krokowego ustaw 1/16 (3200 kroków na obrót). W pętli daj 3200 powtórzeń tego co powyżej a silnik powinien wykonać jeden pełny obrót
Trzeba zasilić Enable...sterownika silnika krokowego; bez "zezwolenia" nie będzie działał.
W Arduino jest odpowiednia funkcja: delayMicroseconds(10); Dziękuję, przyśpieszy mi to obroty silnika krokowego.
Podpadanie pod inżynierię wsteczną to nic złego. Jeżeli jednak dalej nie chcesz to możesz dać prosty filtr (nawet RC) i mierzyć na nim napięcie (stałe). Chodzi mi o takie proste obciążenie tego sterownika PWM. Czyli np. rezystor 1k/2W i do niego z dwóch stron podłączone rezystory np. 10k idące na dwa kondensatory 1uF drugimi końcami podłączone do GND....
A czy mostek ULN2003APG nadaje się do sterowania silnikiem DC? Wiem, że do silników krokowych się nadaje.
Masz sterowanie w Arduino 5V, a zasilanie tranzystora 12V. Taki układ jak masz na rysunku nie ma prawa działać, bo Ty potrzebujesz klucza tranzystorowego, a nie wtórnika emiterowego. Jak sama nazwa wtórnika emiterowego mówi, napięcie na emiterze tranzystora wtóruje czyli odzwierciedla napięcie bazy, oczywiście pomniejszone o napięcie walencyjne złącza...
Potrzebujesz: - mikrokontrolera z UARTem i kilkoma GPIO - drivera silnika krokowego - modułu Bluetooth Moduły BT są na ogół zasilane z 3.3 V i wymagają takich poziomów logicznych, co jest wskazówką, by cały układ był zasilany z 3.3. Tanim i łatwym w debugowaniu mikrokontrolerem będzie np. STM32F030. Płytkę Discovery, której możesz użyć do zamodelowaia...
Nic się nie pogryzie, z 12V zasilane są tylko silniki krokowe, arduino z 5V. Na marginesie, Fritzing jest straszny. Pozdr
Dzięki za odpowiedź ale widzę że się nie zrozumieliśmy . Nie chodzi mi o samo programowanie czy to C czy assembler czy inne cuda nie robi mi różnicy ponieważ jest to dla mnie tylko narzędzie służące do osiągnięcia celu a wiadomo że każdym narzędziem można się posłużyć w mniej lub bardziej profesjonalny sposób . Bardzo podoba mi się Twój tok myślenia....
Takie głupie pytanie... połączył kolega masy arduino i Moduł L298 ? Fotka lub schemat połączeń bardzo ułatwiła by zgadywanie
Witam. Posiadam moduł arduino L298N jako sterownik silnika krokowego. Chcę aby był podłączony do sterownika PLC (8 wyjść tranzystorowych). Takie połączenie da radę? Czy zbyt komplikuje sprawę programu w PLC? Da się jakoś uprościć dokładając inny układ (słyszałem o arduino 297) lub całkowicie zastępując L298N innym układem? Chcę wykonać ruch 90 stopni...
Witam czy znacie jakieś ciekawe projekty w których silniki krokowe są wysterowane za pomocą Arduino ? Fajnie by było żeby podawali części z jakich składa się ten cały układ, widziałem jakieś zestawy ale fajnie żeby były one dostępne w Polsce.
Mam problem, robię auto sterowanego radiowo. Mam układ do programowa przez komputer(Arduino).Jaki silnik wybrać (krokowy czy bez szczotkowy) żebym mógł nim sterować przez program i który będzie lepszy?.
Racja, mało danych sory postaram się uzupełnić, więc: Kod którego używam: [syntax=c] void setup() { pinMode(8, OUTPUT); pinMode(9, OUTPUT); digitalWrite(8, LOW); digitalWrite(9, LOW); } void loop() { digitalWrite(9, HIGH); delay(1); digitalWrite(9, LOW); delay(1); } [/syntax] Silniczki są pozyskane z starych drukarek i innych podobnych. Silniczek unipolar:...
Ten shield wykorzystuje piny 4,5,6,7,8,9 (na odwrocie powinnaś mieć legendę z przykładem do biblioteki LCD- "LiquidCrystal lcd(8,9,4,5,6,7);") do komunikacji z LCD i pin A0 do analogowej klawiaturki. Bez lutowania będzie ciężko jeśli nie masz pozostałych wyprowadzonych, ja mam przylutowany na górze drugi rząd żeńskich pinów do których można podłączyć...
silniki krokowe arduino silniki krokowe sterowanie arduino silniki krokowe arduino sterowanie
gigabyte radiator 25pt4423 dławik twingo kontrolka silnik
sharp aktualizacja oprogramowania ozonowanie samochodu
Emulator paliwa BMW, Stag PS-02 – dioda LED świeci po adaptacji, ciągłe światło, usterka komunikacji Zawór bezpieczeństwa wyrzuca parę pod ciśnieniem – przyczyny w stacjach parowych Tefal, Philips, bojlerach