Terroryzm stanowi ciągłe zagrożenie dla naszego bezpieczeństwa, dlatego konstrukcja autonomicznych robotów stanowi tak ważne wyzwanie dla dzisiejszej inżynierii. Z tego powodu zespół czterech inżynierów zaplanował budowę robota ratowniczego RESCUE z czterema gąsienicami, które dodatkowo mogą się...
Witam, mam pytanie, chcialbym zrobic sobie wlasnej roboty system quadro, z przodu mam dwie kolumny ok. 100 watt, 3 drozne, w kazdej kolumnie po dwa glosniko basowe, chcialem zrobic teraz sam piloty z tyłu, posiadajace tylko glosniki sredniotonowe i wysokotonowe identyczne jak z przodu, na tych samych...
To RFID, tak ale jeżeli chcesz tylko jeden komunikat imienny, bo inne to trzeba by każdemu dawać transponder. czy to W drzwiach musi być czujnik rozróżniający kierunek ruchu (np. dwie bariery fotoelektryczne, które określą kierunek na podstawie kolejności przerywania strumieni światła w nich....
Dni Bielska Białej dnia 3 Czerwca 2010 roku. Akustycy i realizatorzy dźwięku wykonali kawał dobrej roboty.
"WinSetupFromUsb" działa prawidłowo bo wielokrotnie robiłem nim bootowalny usb zarówno pod XP jak i Win 7. W przypadku XP wskazujesz folder a nie plik ISO jak w przypadku Win 7. Obraz iso musi być wypakowany. Tzn RAR-->ISO-->"luźne pliki katalogu". Ewentualnie montujesz obraz ISO w DAEMON Tools ewentualnie...
Moduł optyczny Teledyne Optimom 2M. W fabrykach zachodzi właśnie cicha rewolucja, a widzenie maszynowe szybko staje się kluczową technologią umożliwiającą automatyzację produkcji. Aby wesprzeć ten trend, firma Teledyne wypuściła moduły optyczne gotowe: „pod klucz” — wystarczy...
Normalne odkurzacze często mają zawór zamykany sprężyną. Gdy podciśnienie jest dostatecznie duże, zawór się otwiera i zapobiega przegrzaniu silnika/uszkodzeniom. Gdy podciśnienie spadnie sprężyna z powrotem uszczelnia system. Może uda ci się taki przełożyć z istniejącego odkurzacza?
Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było...
Introduction Of Service Robot Fundamentals Of Service Robot As a kind of semi-autonomous or fully self-help robot, service robots are able to perform useful service work for human beings, such as carrying, cleaning, and rescue. As service robots gradually enter the social life of people, they are now...
Roboty nie przejmują jeszcze władzy nad światem, ale pojazdy autonomiczne, samochody sterowane radiowo i roboty stały się już powszechnym widokiem w wielu miejscach pracy. Od wojska i przemysłu po energetykę i służby ratownicze, roboty stają się częścią regularnej załogi i to nie bez powodu. W...
Promieniowanie ultrafioletowe od dawna znane jest jako środek dezynfekujący płyny, powietrze i powierzchnie. Teraz, wraz ze zwiększoną potrzebą sterylizacji w szpitalach i miejscach publicznych, technologia ta zyskała na znaczeniu, a wiedza na jej temat przeniknęła do przestrzeni publicznej. Podobnie...
Rys.1. System LIDAR-owy z 32 pionowymi kanałami skanujący otoczenie w poziomie z rozdzielczością kątową 1°. Postrzeganie przez maszyny otaczającego nas i je świata jest ogromnym wyzwaniem. Zrozumienie wymagań projektowych dotyczących wykrywania i klasyfikacji obiektów pomoże w opracowaniu...
Opisywany projekt to pierwszy czteronożny robot autora, jego projektowanie i budowa zajęły rok. Jest to robot kroczący, którego ruch opier się na obliczeniach pozycji serwomotorów i preprogramowanej sekwencji ruchów nóg. Jest to bardzo fajny projekt, wykonany własnoręcznie od podstaw. Może być...
Nadal jest lato, chociaż pogoda nie dopisuje. Każdy ma trochę więcej wolnego czasu niż zazwyczaj. Czas ten spożytkować można na wiele sposobów - granie w gry komputerowe, oglądanie filmów na youtubie czy uprawianie sportów to tylko niektóre z możliwości. Ale oczywiście elektronicy i programiści...
Grupa RENEX poinformowała, że opracowała i wprowadza do oferty nowy model w serii Robotów REECO – przeznaczonego m.in. do nanoszenia powłok ochronnych tzw. conformal coating – Robota Lakierującego REECO RE-2500 . Urządzenie powstało w toku działań badawczo-rozwojowych CENTRUM TECHNOLOGICZNO-SZKOLENIOWEGO...
Chodzi o pomoc w napisaniu makra działąjącego na W2K, które będzie sterowało robotem – ramieniem do nagrywarki DVD. Ramię robota sterowane jest komendą w kodzie ASCII, przez złącze szeregowe RS232. Ramię ma przekładać płyty DVD do nagrania. Szczegóły: program do nagrywania to NERO, napędy to...
Czasem trudno domyśleć się celu niektórych badań, tak jest między innymi z badaniami przeprowadzonymi przez Sami Haddadin z Institute of Robotics and Mechatronics w Niemczech. Postanowił on wyposażyć robota DLR Lightweight Robot III w rożne niebezpieczne przedmioty takie jak śrubokręt, nóż czy skalpel....
Naukowcy z Politechniki Madryckiej (politecnica de Madrid) opracowali prototyp robota wykorzystującego niekonwencjonalny sposób poruszania się, przystosowanego do ruchu w trudnym terenie. Głównym zainteresowaniem członków grupy badawczej nad cybernetyką i robotyką Madryckiej politechniki, są...
Ramię robotyczne MyCobot firmy Elephant Robotics zostało wprowadzone na rynek w zeszłym roku, wraz z modułami M5Stack Atom i Basic ESP32. Ramie oferuje 6 stopni swobody, maksymalny udźwig na poziomie 250 gramów i cenie od 599 dolarów. Firma wypuściła teraz nową wersję za 699 dolarów - MyCobot-Pi...
_FANUC ARCMate 120 + kontroler R-J2 – używany robot przemysłowy Przedmiotem oferty jest Robot Fanuc Robotics ARCMate 120 produkcji japońskiej, z kontrolerem R-J2. Robot wyposażony w kompletny zestaw spawalniczy. DANE TECHNICZNE FANUC ARCMate 120: Liczba osi: 6 stopni swobody Udźwig : 12kg Dokładność:...
Mini Pupper to robot-pies sterowany za pomocą Raspberry Pi 4. Jest on inspirowany czworonożnym robotem Stanford Pupper o otwartym kodzie źródłowym i zaprojektowany w "lekkiej współpracy" z Nathanem Kau, oryginalnym twórcą Stanford Pupper. Podobnie jak oryginalny projekt, Mini Pupper firmy MangDang...
Źródło: Unibot, którego autorem jest Jascha van Pommeren, jest samostabilizującym się robotem - monocyklem. Robot łączy w sobie zasady popularnego w świece robotyki kołowego odwróconego wahadła oraz koła zamachowego. Dobrze znanym przedstawicielem kołowego odwróconego wahadła jest Segway....
Opis: • humanoidalny robot o 25 stopniach swobody • wbudowany komputer i komunikacja WiFi • system wizyjny, rozpoznawanie głosu, przetwarzanie tekstu na mowę • funkcjonalne ręce, mogą podnosić i chwytać NAO, humanoidalny robot z Aldebaran Electronics może być towarzyszem,...
Spiri jest latającym robotem pracującym z systemem Linux wyposażonym w wiele czujników, kamerę, łączność WiFi, z dostępem do narzędzi programistycznych łącznie ze wsparciem w chmurze. Spiri to nie tylko latający robot, ale także platforma rozwojowa dla programistów, można testować i rozwijać oprogramowanie...
Grabit to firma zajmująca się zastosowaniem zjawiska elektroadhezji w robotyce. Jej badania mogą być kluczowym elementem usprawniania procesów produkcyjnych (i nie tylko). Poprzez zastosowanie jej produktów można nie tylko zwiększyć produktywność fabryk, ale także poprawić efektywność np. w sektorze...
Niedawno donosiliśmy o [url=]zakupie holdingu ARM przez Japoński koncern SoftBank. Ta międzynarodowa korporacja, działająca na rynkach telekomunikacyjnym, multimedialnym i finansowym zajmuje się także rozwojem technologii w sektorze robotyki. Aby móc szybciej projektować nowatorskie maszyny, SoftBank...
Nadal jest lato, chociaż pogoda nie dopisuje. Każdy ma trochę więcej wolnego czasu niż zazwyczaj. Czas ten spożytkować można na wiele sposobów - granie w gry komputerowe, oglądanie filmów na youtubie czy uprawianie sportów to tylko niektóre z możliwości. Ale oczywiście elektronicy i programiści...
Wizyta w banku kojarzy ci się z nudnym stanie w kolejce? Goście banku Santander w Madrycie w Hiszpanii, na pewno mają inne wrażenia. Zaraz po wejściu do ogromniej siedziby banku są witani przez system o nazwie "Santander Interactive Guest Assistants" . System składa się z wielu ekranów dotykowych...
Chciałbym przedstawić sterownik szczotkowych silników DC do robotów mobilnych zarówno dwu jak i czterokołowych z wparciem dla środowiska ROS. Poprzednia wersja sterownika została opisana Cechy sterownika: - obsługa do 4 silników DC, - napięcie zasilania silników w przedziale 6 – 24...
Firma SparkFun wypuściła właśnie swoją wersję zestawu rozwojowego do robotyki JetBot AI Kit, oparty na module Jetson Nno firmy Nvidia. Robot ten wyposażony jest w Qwiic pHat, kamerę szerokokątną i wiele innych akcesoriów. Kiedy w marcu Nvidia wypuściła pracujący pod Linuksem moduł Jetson...
Elephants Robotics myBuddy 280 lub po prostu myBuddy 280 Pi, to dwuramienny robot współpracujący, stworzony do celów edukacyjnych. Dostarczany jest z 7-calowym wyświetlaczem sterowanym przez komputer jednopłytkowy Raspberry Pi 4, a także został wyposażony w trzy moduły M5Stack oparte na mikrokontrolerach...
W minionym roku Samsung zaprezentował w Europie zupełną nowość w dziedzinie sprzątania - Samsunga Navibot, inteligentnego robota sprzątającego, który jak do tej pory znalazł sobie wielu zadowolonych użytkowników. Poprzednie wersje (SR8845 i SR8855) pracowały dosyć cicho (73dB), jednak nie na tyle,...
W artykule opublikowanym w najnowszym wydaniu czasopisma Science, został zaprezentowany robot w kształcie owada, stworzy przez naukowców z Uniwersytetu Harvarda (Harvard School of Engineering and Applied Sciences – SEAS). Urządzenie o nazwie RoboBee jest mniejsze niż spinacz biurowy i ważny...
Roboty LG wkraczają do największego portu lotniczego w Korei. Inteligentne rozwiązania LG ułatwią życie milionom pasażerów – LG przekazuje najnowsze roboty lotnisku Incheon International Airport w Seulu Kolejna z zaprezentowanych podczas tegorocznych targów CES innowacja firma...
Pora na kolejne podsumowanie tygodnia. W środę, 30 marca, w znajdującym się nieopodal Kyoto japońskim laboratorium ATR, odbyło się spotkanie dobrze znanych, niesamowicie realistycznych androidów z ich prawdziwymi odpowiednikami. Udział w spotkaniu wzięli Roboty grają w piłkę i robią pyszne śniadanie!...
\ Zaprojektowany przez japońskiego artystę Kogoro Kurata, 4-metrowej wysokości robot „Kuratas” może być pilotowany z kokpitu znajdującego się wewnątrz robota. Czy widzieliście film „Robot Jox” z 1989? Japońscy specjaliści od robotów stwierdzili, że już czas na realizację...
Witam. Chciałbym zaprezentować tutaj mojego drugiego robota, jakiego kiedykolwiek zrobiłem. Jest on częścią mojej pracy inżynierskiej, opisującej możliwość zastosowania sztucznej sieci neuronowej w robotyce mobilnej. Z tego względu nie mogę tutaj umieścić żadnych schematów, wzorów, dokładnych...
Inżynierowie z UC Berkeley opracowali niewielkiego robota, który jest w stanie skakać i odbijać się - nawet wielokrotnie - od ścian itp. Jest to najwyżej skaczący robot, jaki został stworzony. SALTO, bo tak nazywa się robot, waży zaledwie 100 g i ma 26 cm wysokości przy w pełni rozłożonych "nogach"....
Firma Husarion zbiera środki na kontroler dla robotów w dwóch wersjach: CORE2 oraz CORE2-ROS. CORE2 - sterownik oparty o mikrokontroler STM32F407, wyposażony w interfejsy dla silników i sensorów oraz wiele interfejsów komunikacyjnych. Dostarczany jest wraz z otwartymi bibliotekami w C++ oraz...
Bojan Nemec postanowił zaprezentować swojego robota, który potrafi jeździć na nartach. Robot jeździ na zwykłych nartach i zbudowany jest na bazie dwóch systemów. Jeden z nich jest odpowiedzialny za sterowanie robotem i utrzymanie równowagi, podczas gdy drugi system odpowiada za interpretację obrazu...
Tytułem wstępu.. Od dłuższego czasu noszę się z zamiarem wykonania jeździdełka. Założenia wydawać by się mogły proste, ot ma się ono bezkolizyjnie przemieszczać po domu, być może po ogrodzie. Na późniejszych etapach pomyślę o konkretnym zastosowaniu dla niego. Puki co, ma wiedzieć gdzie jest i potrafić...
Witam Dlaczego chcesz pisać program dla falownika? Jaką funkcję będzie speniał robot ? Ile osi będzie dostępnych ? Jaki manipulator będzie posiadał ? Jeśli na przenośniku będą się pojawiały detale w losowych pozycjach to po co synchronizować robota z falownikiem ? Zwróciłbym uwagę na proste systemu...
Na tegorocznych targach elektroniki IFA2011 w Berlinie Samsung zaprezentował kilka nowych odkurzaczy automatycznych. Najpierw Samsunga Navibot S . Pomimo tego samego wyrazu w nazwie modelu - "Navibot" - model nie przypomina prawie zupełnie wyglądem swoich poprzedników. Design uległ praktycznie...
Jest to bazujący na platformie Arduino, mobilny robot, który możemy sterować z poziomu telefonu czy tabletu z zainstalowanym systemem Android bądź iOS. Jak informuje autor, projekt będzie open source, więc każdy będzie mógł go zbudować czy zmodyfikować o dodatkowe funkcje, bazując na dotychczasowych...
Wspomaganie lutowania robotami nie jest niby jakąś nowością. Każdy elektronik widział lub chociaż ma świadomość istnienia takich urządzeń jak automaty do rozmieszczania elementów SMD i ich lutowania. Przyspieszają montaż, rzadko kiedy się mylą i są piekielnie drogie. Dlatego pewnie większość hobbystów...
Zabawa z aplikacjami na Android to fajna zabawa. Programowanie własnych aplikacji to jeszcze lepsza zabawa, a co powiecie na użycie telefonu do zbudowania jeżdżącego i mówiącego robota? Tim Heath i Ryan Hickman zbudowali właśnie dwa takie roboty: Tankboot i Truckboot . Jako mózg robota użyli...
Weedmaster to koncepcja robota do usuwania chwastów z pól. Energia czerpana z ogniw paliwowych zasilanych metanolem miałaby pozwalać mu wykonywać w sposób przyjazny środowisku tą jakże niewdzięczną i męczącą od wieków dla wielu rolników pracę. Robot ten mógłby w znaczący sposób ograniczyć potrzebę...
Jak co tydzień, przedstawiamy dziś najważniejsze i najbardziej popularne tematy z dziedziny robotyki poruszone w ubiegłym tygodniu. Wyposażony w odporne na dawki promieniowania Polska ekspedycja na Marsa już w czerwcu Warszawa, 14.04.2011 roku - Ruszyły przygotowania Wózek inwalidzki interpretuje...
Przedstawiciele koreańskiego koncernu LG zapowiedzieli wprowadzenie do oferty piątej generacji autonomicznego robota sprzątającego o nazwie HOM-BOT Square. Model VR6270LVMB cechuje, według producenta, o 89% większa skuteczność w stosunku do poprzedniej generacji. HOM-BOT Square oparty został o dedykowany...
Sieci Wi-Fi stały się już dziś nieodłączną częścią naszego życia. Wykorzystujemy je do wysyłania i odbierania informacji, wykonywania połączeń telefonicznych, łączenia się z zasobami Internetu czy nawet rozgrywania pojedynków w gry komputerowe z przeciwnikami znajdującymi się po przeciwnej stronie...
Firma Erle Robotics - hiszpański producent robotów i dronów, dołożyła do swojej oferty nowy quadrocopter działający pod kontrolą systemu Linux. Erle-Copter Ubuntu Core przeznaczony jest dla segmentu edukacyjnego i ma zachęcić użytkowników do czynnego udziału w projektowaniu aplikacji elektronicznych....
Witam, jak w temacie, chciałbym kupić robota planetarnego i pytanie, czy warto w tym przedziale cenowym kupować markowego Boscha czy Keenwoda czy może lepiej kupić no name? Mam tutaj na myśli zestawienie Boscha MUM 58L20 z silnikiem 1000 W, gdzie producent podaje maksymalną wagę ciasta drożdżowego...
Zazwyczaj za pośrednictwem panela operatorskiego zadaje się wartości do odpowiednich DB sterownika PLC. A PLC wykonuje program uzależniony od tych wartości. Zwykle, oprócz trajektorii ruchu, za pomocą HMI czy tam innych paneli, zadaje się zezwolenia na ruchy i tym podobne. Jeżeli był przenośnik, to...
Głównym celem tego projektu jest stworzenie nowej techniki transportowej przydatnej w produkcji przemysłowej. W całkowicie zautomatyzowanych systemach produkcyjnych części mają być transportowane pomiędzy stacjami roboczymi poprzez system składający się z robotów rzucających i łapiących odpowiednie...
Robot Qbo, którego widzisz na zdjęciu, to maszyna dla zapalonych programistów. Działa na systemie operacyjnym Linux i oferuje otwarty kod źródłowy. W głowie Qbo zamontowano kilka wielokierunkowych i jeden jednokierunkowy mikrofon. Oczy to internetowe kamery wysokiej rozdzielczości. Mają nawet powieki,...
Seaswarm to nowy system robotów stworzonych do oczyszczania powierzchni oceanu i usuwania z niej ropy. Autonomicznie poruszające się po powierzchni wody roboty wyposażone są w zasilany fotowoltaicznie transporter taśmowy wykonany z cienkiej nano-siatki zbierającej olej. Nanomateriał, którego użyto...
ROBOT MANIPULACYJNY O PIĘCIU STOPNIACH SWOBODY Z CHWYTAKIEM Autor: ARTUR KUTYŁA Witam. Chciałem zaprezentować Wam mojego własnoręcznie wykonanego robota manipulacyjnego. Celem pracy było stworzenie manipulatora o pięciu stopniach swobody, którego parametry pozwalałyby na wykonywanie operacji...
Przedstawiciele japońskiego koncernu Sharp zapowiedzieli wprowadzenie do sprzedaży pierwszego w ofercie firmy autonomicznego robota sprzątającego oznaczonego symbolem RX-V100. Konstrukcja urządzenia oparta została o patentowy system Cocoro Engine i filtr HEPA. Szczegółowa specyfikacja techniczna...
Firma iRobot właśnie przedstawiła na swojej oficjalnej stronie internetowej, najnowszą linię udoskonalonych odkurzaczy automatycznych, Roomba seria 600. Podobnie jak inne roboty Roomba, również seria 600 wykorzystuje opatentowany, trójstopniowy system sprzątający, który odkurza wykładziny, płytki ceramiczne,...
Początkowo miał to być robot kroczący, ale po kilku nieudanych próbach szybko przekonałem się, że wykonanie takiej konstrukcji w warunkach domowych jest prawie niemożliwe i zrezygnowałem z tego zamiaru. Robot porusza się na platformie jeżdżącej napędzanej przez dwa silniczki samochodowe podłączone do...
11 maja na dziedzińcu północnym Politechniki Gdańskiej odbędzie się III edycja targów pod nazwą “Dzień Robota“. Będzie można się na nich zapoznać z najnowocześniejszymi technologiami w dziedzinie robotyki i automatyki, zobaczyć z bliska roboty stosowane przez różne firmy, porozmawiać z przedstawicielami...
Witam wszystkich, wiem ze temat byl niejednokrotnie poruszany, ale moja koncepcja jest nieco inna. Temat jak najbardziej dla mnie wazny (to moja praca mgr Very Happy) mimo iz jestem poczatkujacy w temacie (prosze o wyrozumialosc). A oto problem: Tematem jaki sobie wymyslilem (modle sie tylko zebym...
Witam, Staram się uruchomić KR 5 scara. Po załączeniu kontrolera i starcie systemu nie mogę uruchomić napędów robota. Prawdopodobnie ma to związek z systemem bezpieczeństwa. Czy ktoś z Was ma może schemat jak polutować wtyczkę X11 żeby uruchomić napędy robota żeby w ogóle poruszać osiami? Co poza...
Honda, która niegdyś stworzyła ASIMO, czyli swojego pierwszego humanoidalnego robota, właśnie powraca, by przedstawić najnowszego robota o nazwie Miimo. Tym razem jest to zrobotyzowana kosiarka do trawy, która już w przyszłym roku wkroczy na szybko rozrastający się rynek tychże urządzeń w Europie....
Autonomicznie poruszające się samochody nie są niczym nowym — słyszeliśmy przecież o pojazdach Google'a które jeździły po kalifornijskich drogach oraz podobnych planach kilku większych producentów samochodów. Do tej pory mowa była jednak o autach, które zostały specjalnie przebudowane tak, aby...
Co to przewlekanych- piły nie widziałem- za to znam maszyny które montują przewlekańce Sa tez takie : Przycinaja nozki jeszcze przed fala. Sa bezawaryjne (przynjmnie u nas). Tna dokladnie, 'czysto' i szybko. Tylko, że płytę punktowo można podgrzewać wiele razy (chociaż często zalecane jest...
Mam takie pytanie. Otóż używam programu emu 8086 version 4.03 w "examples"/"more examples"/ mamy "robot.asm" I teraz mamy zaprogramować robota. Na razie na pustej planszy bez lamp. Aby chodził w okół całej planszy czyli po kwadracie. Oraz po przekątnej. Ma ktoś jakieś pomysły jak to zrobić? Ponoć trzeba...
Ogromny wysiłek inżynierów i naukowców wkładany jest w naukę robotów wyposażonych w manipulatory jak efektywnie funkcjonować w środowisku stworzonym dla ludzi. Problemem jest fakt iż bez specjalnych dodatków środowisko przyjazne dla człowieka nie jest, ogólnie rzecz biorąc, przyjazne dla robota. Codzienne...
LPS Mini, to system nawigacji lokalnej w formie niewielkich modułów. Jest to system nawigacji wewnętrznej (np. w budynku) charakteryzujący się dokładnością pozycjonowania równą 10 cm, którą zwiększyć można stosując wbudowane w moduły systemy inercyjne (akcelerometr, żyroskop i czujnik wysokości)....
Inżynierowie z Korei Południowej stworzyli dużego załogowego robota, pilotowanego przez człowieka znajdującego się w środku. Gdy maszyna kroczy przez warsztat, gdzie go wyprodukowano, podłoga trzęsie się, mimo, że to dopiero jego pierwsze kroczki. Robot, nazwany Method-2, ma ponad cztery metry...
Witam, Probuje rozwiazac problem lokalizacji robota w srodowisku zewnetrznym na obszarza zamknietym powiedzmy o rozmiarach 25x60m w obszarze zabudowanym. Dla uproszczenia zalozmy ze chodzi o okreslenie pozycji x,y co najmniej raz na sekunde. Powiedzmy ze analizowalem pare sposobow: 1. Wszekiego...
buduje projekt oparty na PC (nie robot) jest to laptop 133mhz. pojedyncze zasilanie 12V jest duzym plusem. pobor pradu to 0.8A na jednostke sklada sie plyta gl + ram + FDD system operacyjny (DOS) + program nadzorujacy jest zczytywany z dyskietki raz po starcie systemu. nastepnie wszystko chodzi w...
Howard Gordon z Survey Corp zaprezentował niedawno swój nowy produkt. Jest system kamer stereo do użytku w projektach różnych robotów i systemów zdalnej obserwacji. Pozwalają na stworzenie obrazu wideo 3D, który później można oglądać za pomocą okularów 3D. Co ciekawe cały projekt jest typu open...
Witam, wpadłem jakiś czas temu na pomysł następującego robota: 1) podwozie na silnikach krokowych (zrobiłem takie z 10 lat temu, właśnie teraz je znalazłem - no i odżyły wspomnienia), na pokładzie jest AT80C2051, obsługiwany przez port szeregowy 2) no i to, czego jeszcze nie ma. A plan jest taki: -...
Od kilku lat można zaobserwować wzrost zainteresowania pojazdami balansującymi. Przyczyniły się one do rozwoju różnego rodzaju platform transportowych. Najpopularniejszą z nich jest „Segway”. Roboty tego typu są niczym innym jak odwróconym, mobilnym wahadłem. Idea ta zakłada, że środek...
Opracowany przez dwóch inżynierów robotyki - Sama Feltona i Roberta Wooda z Harvard University w Stanach Zjednoczonych robot zachowuje się jak prawdziwy transformers. Jego konstrukcję wzorowano na składaniu papieru origami. Początkowo wszystkie jego części leżą płasko, jednakże nie są wykonane...
Cześć! Chciałbym przedstawić projekt, który powstawał przez ostatnie 1,5 roku. Na początku wspomnę, że nie tworzyłem go sam – zaczynaliśmy projekt w 2 osoby. Ale o tym napiszę dalej. Najpierw opowiem o samym projekcie. Pierwotne założenia Celem było stworzenie uniwersalnego sterownika...
Amatorskie konstrukcje robotów zawsze mnie interesują. Co prawda dzisiaj wiele projektów się już powtarza i są bardziej lub mniej rozwiniętymi wersjami innych już opublikowanych konstrukcji. Niemniej jednak ktoś od czasu do czasu wpadnie na nieco świeższy pomysł, którym przykuje uwagę internautów. Poniższy...
Zaawansowane roboty z biegiem czasu wykonują coraz więcej czynności zarezerwowanych tylko dla ludzi. Bohater tego artykułu aspiruje do zabrania ludziom kolejnej aktywności jaką jest archeologia podwodna. Omawiany robot został po raz pierwszy zaprezentowany przez profesora Oussama Khatib na...
Niewielki, mięciutki pojazd wyposażony w miękkie koła, które obracać się mogą nawet pod wodą - marzenie, czy realna przyszłość robotyki? Do niedawna tematyka miękkich robotów była raczej futurologią, jednakże od niedawna robotycy poszukują w tego rodzaju maszynach pojazdów, które mogłyby pracować...
Witam wszystkich ! Użytkownikiem forum jestem już od dawno ale dopiero teraz potrzebuje pomocy i zdecydowałem się zasięgnąć porad specjalistów :D Mam do wykonania projekt, a mianowicie wykorzystać robota takiego jak w opisie, aby automatycznie wymieniał końcówkę roboczą na jaką będziemy chcieli. Zaraz...
Zespół naukowców z MIT stworzył niewielkiego robota, którzy wykorzystuje rozpuszczalny w wodzie egzoszkielet do wykonywania różnych czynności. W zależności od konfiguracji może on chodzić, toczyć się, pływać czy ślizgać. Materiał z którego go wykonano można w pełni poddawać recyclingowi. Pracami...
Nvidia wprowadziła właśnie na rynek Jetson Xavier NX, nową płytkę, która oferuje moc obliczeniową układu AGX Xavier w formie modułu Jetson Nano (70 mm x 45 mm). Płytka Xavier NX może osiągnąć wydajność od 14 do 21 TOPS (INT8) przy budżetach mocy odpowiednio od 10 W do 15 W. Taka ilość mocy obliczeniowej...
Snackbot - robot rozwożący smakołyki Zawsze marzyłem o robocie-kelnerze. Wiecie, takim, jak osobiste roboty służące z "Sleepera" Woody'ego Allena. Okazuje się, że robot z moich marzeń już istnieje! Stworzył go zespół naukowców przemysłowych z Wydziału Robotyki Carnegie Mellon University. ...
Roboty stają się coraz doskonalsze, niedługo być może dorównają sprawności człowiekowi. Kolejnym krokiem na tej drodze jest robot Kojiro skonstruowany w University of Tokyo. Robot ten jest wyjątkowy gdyż posiada bardzo szczegółowy układ szkieletowy i mięśniowy, przypominający ludzki. Robot jest...
Udało mi sie pójść krok dalej, robot przestał wariować, ale kiedy próbuje wysłać mu coś przez RSa, nic się nie dzieje. Ogólnie kiedy włączam robota zapala się lampka przy RS, która odpowiada wysyłanie, a kiedy podłączam kabel do RSa to zapala się też lampka od odbioru. Kod z robota: [syntax=c] #include...
Multiplo to zestaw do projektowania i budowania robotów i nie tylko, w prosty sposób. System ten jest udostępniony na otwartej licencji open source, dzięki czemu wiele osób może z niego korzystać i przyczynić się do powstania kolejnych wersji w oparciu o projekt pierwotny. Projekt powstał z potrzeby,...
Projekty robotów kojarzą się przede wszystkim z konstrukcjami wzorowanymi na efektownych filmowych robotach zdolnych do pokonywania każdego terenu niezależnie od tego czy poruszają się one na kołach, gąsienicach czy nogach. A co z robotami wodnymi? Nie muszą one wcale wyglądać futurystycznie aby...
W zeszłym roku, czternastoletni Lucas Etter ustanowił rekord świata w prędkości układania kostki Rubika - jako pierwsza osoba na świecie pokonał barierę pięciu sekund w układaniu kostki o wymiarach 3 x 3 x 3. Wydaje się to być bardzo imponującym osiągnięciem (i w istocie takie jest), ale porównajmy...
Chciałbym przedstawić projekt sterownika silników DC, który wykonałem kilka lat temu i używałem przez długi czas wraz z programowym driverem w systemie ROS. Sterownik został dokładnie przetestowany, a występujące błędy poprawione. Wydaje mi się, że jest to dobry czas, aby umieścić tutaj ten opis,...
Czy próbowałeś już użyć robota do zespawania (zaznaczę ZESPAWANIA!) dwóch kawałków materiału? iedy wykonywałem próby zespawania dwóch płaskowników robot bez problemu je łączył na początku punktowo, lecz kiedy robił już spaw na długości środkiem końcówka niestety odrobinę zbyt mocno się przybliżała...
W firmie pojawił się pomysł zintegrowania robota z pras krawędziową. Projekt będziemy realizować samodzielnie w związku z czym proszę o wskazówki w którego producenta celować. Wymagania dla robota: - Obciążenie robota 6-8 kg max (detale nie będą duże, ale prawdopodobnie konieczny będzie dość skomplikowany...
Świetna stronka dzięki. Ja jeszcze odwiedziłem na tej stronie też jest wiele ciekawych info. a sam myslałem żeby bezpośrednio do portu podpiąć ULN2803 i nim sterować. tylko mam kłopot z progrmamem a mianowićie wykakuje mi ciągle błąd "" a oto KOD: #include "iostream" #include "./ntport.h" using...
Oto mój program do sterowania robocikiem lecz wysietla mi pewien błąd, oto ten błąd #include "iostream" #include "./ntport.h" using namespace std; int main() { char a; cout << "czy nadawać na port LPT?"; cin >> a; if(a=='t')...
Zerpo’a już przekonałem i uznał, że jakieś szanse mam :D Co do tych szans to napisałem tak: "szanse masz, jesli bedziesz stopniowo podchodzil do wszystkiego, a nie naraz"... Tawez: dzięki, trzeba walczyć. Zerpo- Czy ktoś pytał Cię o zdanie ?? Myślałem, że idea forum na tym polega,...
CybAiRBot 2007 – IV Festiwal Robotów oraz Międzynarodowe Zawody Sumo Robotów Już 14 kwietnia w Centrum Wykładowym Politechniki Poznańskiej przy ul. Piotrowo / Berdychowo będzie miał miejsce IV Festiwal Robotów oraz Międzynarodowe Zawody Sumo Robotów. Tegoroczna edycja organizowana...
Robot, którym steruje owad Naukowcy z Uniwersytetu Tokijskiego skonstruowali robota, którym kieruje gąsienica jedwabnika. Analizując budowę jej systemu nerwowego, badacze znaleźli sposób na "podłączenie się" do nerwów, odpowiadających za poruszanie się nóżek - poinformowały media w Tokio. Specjaliści...
W czasie imprezy All Japan Robot Tournament przedstawiciele FUJI zaprezentowali pierwszy komercyjny robot humanoidalny w historii firmy. Zdobywające coraz większą popularność zawody All Japan Robot Tournament pozwalają zmierzyć się dwunożnym robotom w dyscyplinie będącej odpowiednikiem tradycyjnego...
Amerykański producent robotów taktycznych przeznaczonych dla armii i misji kosmicznych NASA - firma iRobot prężnie rozwija także wpływy na rynku zautomatyzowanego sprzątania dla gospodarstw domowych. Jego ostatnim nabytkiem jest model Scooba 450 - odkurzacz myjący do zabezpieczonych przed wodą podłóg...
Dyson 360 Eye to inteligentny robot odkurzający, który posiada najwyższą moc ssącą (22AW) spośród wszystkich odkurzaczy automatycznych dostępnych obecnie na rynku. Przechwytuje więcej brudu niż jakikolwiek inny robot za pierwszym razem. Łączy w sobie najnowszy silnik cyfrowy Dyson digital motor V2...
Doktorant, studiujący zagadnienia robotyki, stworzył robota opartego o konstrukcję pająką, korzystając z technologii druku 3D. Robot jest kontrolowany z iPada, który także pozwala na podgląd terenu przed nim. Doktorant z Uniwersytetu Arizony w USA, Matt Bunting, zbudował sześcionożnego robota...
Meca500 to 6-osiowe kompaktowe ramię robotyczne odznaczające się dużą precyzją ruchu i zwinnością. Ramię może znaleźć zastosowanie w branży edukacyjnej oraz wszelkich pracach badawczych. Małe wymiary pozwalają również na wykorzystanie robota w aplikacjach przemysłowych, w których znaczenie...
Witam, od pewnego czasu zgłębiam temat domowych serwerów plików typu NAS. Celem mojego projektu jest wykorzystanie nieużywanego sprzętu i dostępnego oprogramowania do stworzenia domowego serwera NAS, który zintegrowałby pozostałe urządzenia w sieci, a jednocześnie zapewniał możliwość rozbudowy sieci...
Witam szanownych forumowiczów. Od jakiegoś czasu w mojej macierzystej szkole (SP6 w Kaliszu) prowadzę zajęcia pozalekcyjne z zakresu robotyki. Do nauki poprzez zabawę, wykorzystuję roboty firmy Clementoni - CyberRobot i Evolution. Obydwa są wyposażone w moduł Bluetooth i po zainstalowaniu odpowiedniej...
Dzięki za wpis Kato, wierz mi że staram się czytać uważnie co piszecie i doceniam Waszą chęć pomocy. Wkleiłeś schemat z wykorzystaniem prostownika BGE. OK, ja sobie sprawdziłem ile to kosztuje i wyskoczył mi używany: i nowy jeśli prawie 200 euro tj dla Ciebie kilkanaście to git. Nie irytuj się...
Aplikacje dla systemu windows mozna teraz pisac w wielu jezykach (proktycznie kazdym szanujacym sie jezyku), najpopularniejszy jest teraz C/C++. Jak komunikowac sie? Hmm to zalezy w jaki sposob twoj robot jest polaczony z komputerem? Zakladam ze przez jakies lacze szeregowe lub rownolegle. Wtedy...
How much did this project cost to build? The materials for this project cost about $3,000 USD. Although it's an arbitrary calculation, I value my time invested in this project to be worth about $20,000. Do you have a computer or microcontroller on the system that is controlling the robot? No....
Poniżej przedstawiam niesamowity projekt zrobotyzowanego ogrodu. Całkiem pokaźnych rozmiarów robot wyposażony w najróżniejsze narzędzie potrzebne do wykonywania określonych prac ogrodowych. Cały system działa w pełni autonomicznie. Autor przewidział jednak możliwość ręcznego sterowania w ramach...
Mam problem, otóż robot się nie włącza. Chodził normalnie do wczoraj. Wczoraj się nie włączył. Dzisiaj wziąłem go do innego pokoju celem sprawdzenia, podłączyłem i wszystko normalnie zaczęło działać - pomyślałem że to gniazdko kuchenne ale nie. Po zaniesieniu do kuchni nie działa i w moim pokoju już...
Naukowcy z Uniwersytetu Nauki i Technologi w Missouri w Kolumbii, przygotowali robota i oprogramowanie, które być może wkrótce będzie wspierać misje ratunkowe. Maszyna miałaby pomagać podczas akcji ratunkowych w przypadku trzęsień ziemi lub wybuchów w kopalniach. Przygotowany przez naukowców prototyp...
Badacze twierdzą, że są w stanie kontrolować mięśnie i mózgi prostych organizmów takich, jak robaki, w sposób podobny do sterowania robotami. Używając czerwonego, zielonego i niebieskiego światła ze zwykłego projektora LCD mogą aktywować wrażliwe na światło białka mikrobowe wytworzone w robakach...
Procesor domowej roboty (homebrew cpu). Hobbysta buduje od podstaw 16-sto bitowy procesor z modułów, bez użycia bardziej zaawansowanych struktur jak mikrokontrolery. Wszystkie swoje postępy w pracach opisuje na blogu. Podstawowe założenia projektu: • Zaprojektowanie funkcjonalnego,...
Najszybszy na świecie robot układający kostkę Rubika został zbudowany przez studentów Politechniki Swinburne w Melbourne. Ruby, bo tak go nazwano, układa kostkę Rubika w 10,69 sekundy, wliczając czas potrzebny na zeskanowanie początkowego ułożenia kostki. Co prawda nie bije to rekordu ustanowionego...
Hej, mam pomysł, żeby zrobić robota na podstawie gry QWOP: sterowanego przy użyciu mikrokontrolera + WiFi, gdzie robot będzie pełnił funkcję AP. Robot ma być niewielki, około 15cm wzrostu i zasilany bateryjnie. Chciałbym, żebyście mi pomogli przy doborze komponentów. Póki co mam: robot - 4x serwo...
Dielektryczne elastomery to nowa klasa materiałów do tworzenia silników i siłowników, które mają za zadanie być lekkie i jednocześnie mogą wytrzymywać wysokie deformacje aktywne, zachowując wysoką wydajność energetyczną. Uczyniło to materiały tego rodzaju bardzo popularnymi w aplikacjach, takich...
tak, jest zastosowane z tyłu trzecie koło. Robot napędzany jest silnikami z elektrycznego wózka inwalidzkiego, natomiast za ruchy głowy i rąk odpowiadają małe silniki elektryczne z odpowiednią przekładnią. Cały korpus robota wykonany jest z aluminium i pomalowany na srebrny kolor (by wyeliminować efekt...
Witam, moja firma kupiła używanego robota ABB IRB 2400/10 sterowanie S4C 3.0 , do robota dołączone są: system Bullseye, TCP, moduł sterowania spawarką Fronius ROB 5000 oraz stół obrotowy IRPB250R. Niestety poprzez bardzo nieudolny demontaż robot został uszkodzony. Z okablowaniem już sobie poradziłem,...
Według zamysłu twórców, syntetyczna 'skóra' ma zapewnić robotom możliwość badania świata zmysłem dotyku. Technologie tego rodzaju istnieją już od dawna, jednakże dotychczasowe sensory nie są zbyt czułe, a ich koszt jest wysoki. Badacze z Uniwersytetu Pekin w Shenzhen w Chinach opracowali nowy...
(at)Rodanek93 świadomość jest dość słabo zdefiniowana, pytanie czy do osiągnięcia namiastek świadomości potrzebne jest "ciało" w postaci robota, czy wystarczy tylko odpowiednio duży system utrzymujący SSN? Kiedyś dyskutowaliśmy podobny temat na forum: (at)Rinho nie znam konkurencji dla Boston Dynamics,...
Sprzedam własnej roboty monitor TV wykonany z następujących głównych elementów: - Matowa matryca LG Philips LP141WX1 (TL)(A1) 14,1'''''''' 1280x800 i inwerter z laptopa HP nc6400. - Moduł kontrolera LCD LA.M V29.P z układem MStar TSUMV29 (szeroko opisany na Kontroler nie obsługuje natywnej rozdzielczości...
Dzień dobry, zwracam się z prośbą o poradę dotyczącą pracy programowania robotów przemysłowych. Ukończyłem technikum o kierunku mechanika i budowa maszyn o specjalizacji programowanie maszyn sterowanych numerycznie, obecnie jestem studentem politechniki na kierunku inżynieria produkcji (3 rok)....
Firma RSTER Automation działająca w branży automatyki i robotyki przemysłowej przyjmie zlecenia w zakresie: - projektowania schematów elektrycznych i pneumatycznych - montażu szaf sterowniczych - modernizacji systemów sterowania (rozbudowa, migracja na nowszy system) - programowania sterowników PLC,...
Nie wiem czy nie za późno ale sprawa ma się tak: Jeżeli wszystkie osie mamy na markerach lub na noniuszach to na tą chwile możemy dokonać synchronizacji czyli wyzerowania licznków resolwerów (jeżeli robot jest na resolwerach, ale na enkoderach bedzie podobnie). w tej sytuacji liczniki resolwerów są...
Witam Mój pomysł na robota może sie wydawać nieco kosmiczny ale według mnie jest do wykonania. Chodzi o robota któremu można byłoby wydawać polecenia a on by je wykonywał (nie mówimy tutaj o złożonych czynnościach takich jak np: "przynieś pantofle" mam na myśli np :"daj głos","jazda","prawo","lewo") W...
robot fanuc S-420 iF System R-J2 ,spawarka Bester Magtronik 500W czy ktoś podłanczał już robota i spawarke
Cześć mam pytanie. Czytałem wasze posty o tym jak zabrać się za robienie robotów itp. Wracając do tematu to chodzi mi oto, czy wytłumaczylibyście mi co, jak, dlaczego ?. Ostatnio robiłem dla mojego syna auto na pilota, wymontowałem system sterowania z auta na pilota. Posklejałem zwiększyłem moc i...
Moze zaczne od konca :) Co do wycieczki do wodociagow daruj sobie juz bylem, nie maja zadnych robotow do inspekcji, ba nawet nie wyobrazaja sobie czegos takiego. Dla nich jest to niemozliwe i w sumie sie nie dziwie. Obecnie przeprowadzaja badania jedynie przy pomocy urzadzen wykorzytujacych korelacje,...
Poniżej zaawansowana konstrukcja, a właściwie dwie konstrukcje. Pierwsza z nich to robot-nogi mający odwzorowywać sposób poruszania się człowieka. Ma dosyć dobrze odwzorowaną mechanikę poruszania się i wycięte przez CNC akrylowe elementy. Konstrukcja elektroniczna zawiera kilka serw sterowanych...
Przez wyrażenie "opłaca się" rozumiem : -czy opłaca się wydawać na niego ok.1000zł. -czy jest lepszy od robotów takiego typu Za odpowiedź dzięki. Ten towar ma to do siebie że jest bezkonkurencyjny, nie ma łatwiejszego systemu do budowy robotów niż lego - łączące możliwość tworzenia skomplikowanych...
No niestety nie jest tak do końca jak pisał kolega powyżej. Właśnie wczoraj wróciliśmy z kolegami z konkursu robotów ISTROBOT w Bratysławie. Mieliśmy tam właśnie trzy takie roboty, które "tańczyły" razem. Przede wszystkim należy zacząć od tego, że orginalny firmware LEGO nie nadaje się do niczego prócz...
Roboty naśladujące zachowania ryb zostały zaprojektowane przez japońską firmę samochodową – Nissana. Wierzą oni, że ta technika może zostać użyta w systemach ochrony przedzderzeniowej. Małe roboty, nazywane Eporo, mogą poruszać się jeden za drugim bez wpadania na siebie. To już drugi raz,...
W niedzielę japońscy naukowcy, z Hiroshi Ishiguro na czele, zaprezentowali humanoidalnego robota, który potrafi symulować ludzką mowę, mimikę i gesty , przesłane do niego za pomocą wideotelefonu, imitując obecność odległego rozmówcy. Telenoid R1 pozwoli, aby "ludzie czuli się jakby osoba, znajdująca...
120 polskich konstrukcji, podzielonych na 1 0 kategorii : • Line followery • Sumo • Minisumo • Nanosumo • Micromouse • Manipulatory • Kroczące • Wielozadaniowe • BEAM • Inne Mamy nadzieję, że największy w Polsce . Mamy nadzieję,...
Firma Evolution Robotics wprowadziła do sprzedaży nową wersję robota czyszczącego o nazwie Mint, będącego kolejną, po produktach takich jak Neato XV-11, czy ASUS E-Cleaner propozycją urządzenia, którego zadaniem jest odjęcie właścicielowi obowiązku rutynowego odkurzania podłóg. Mint do nawigacji wykorzystuje,...
Widzieliśmy już wiele możliwości zastosowania Microsoft Kinect. Oto kolejny przykład, jak pomysłowy konstruktor może urzeczywistniać swoje pomysły za pomocą produktów dostępnych na rynku. Inżynier Taylor Veltrop stworzył system, który kontroluje robota Veltrobot za pomocą obrazu z MS Kinect. Sygnał...
Najnowszy model roboto-mopa Scooba 230 firmy IRobot znanej z inteligentnych robotów sprzątających do domu (ma w ofercie 5 grup - każda związana z inną czynnością) potrafi dojechać tam, gdzie jego więksi poprzednicy nie mogli. Z łatwością umyje podłogę wokół muszli klozetowej w łazience, wciśnie się...
Drodzy Forumowicze elektroda.pl, chciałbym serdecznie zaprosić wszystkich pasjonatów robotyki do udziału w III Trójmiejskim Turnieju Robotów Robo3DVision. Naszym głównym sponsorem jest firma Robo3DVision, która zajmuje się rozwojem systemów spawalniczych dla robotów przemysłowych. Dzięki współpracy...
Na zdjęciu i filmie zaprezentowany został robot wykorzystujący ciekawy napęd. Jest to wirująca bardzo szybko półsfera gumowa zawieszona na przegubie kontrolowanym (ang. HOG wheel - hemispherical omnidirectional gimbaled wheel) przez dwa serwomechanizmy . Dzięki wychylaniu go w odpowiednie strony,...
iRobot, producent Roomby - najlepiej rozpoznawanego na świecie robota odkurzającego, wprowadza na rynek swój najnowszy produkt. Scooba 390 to jednocześnie najnowszy model robota myjącego podłogi, od czasu wprowadzenia w minionym roku jego mniejszej wersji - [url=]Scooby 230. Model ten to ulepszona...
Roboty szachowe nie są żadną nowością. Przedstawiony poniżej robot nie jest jednak kolejnym tworem zbudowanym w oparciu Arduino, ale ambitnym akademickim projektem zbudowanym od podstaw. Projekt był zrealizowany jako praca dyplomowa na Uniwersytecie w Kuwejcie. Robot został zbudowany w oparciu...
Witam, Chciałbym zaprezentować moje hobby oraz pracę magisterską, jest to manipulator o pieszczotliwej nazwie 608. Głównymi założeniami projektu były: - Zbudowanie manipulatora o 6 stopniach swobody, - minimalne rozmiary z zachowaniem jak największej funkcjonalności oraz podobieństw do...
Cześć, chciałbym przedstawić Wam mojego robota. ;) Celem pracy było wykonanie zdalnie sterowanego robota dobrze radzącego sobie w terenie, który wysyła obraz i dane z czujników do operatora. Budowa: Pierwszy etap budowy to projekt CAD w programie Autodesk Inventor 2015. Zawieszenie...
Witam wszystkich. Kilka miesięcy temu pobrałem program wraz z współrzędnymi punktami do robota Abb. Dzisiaj próbowałem na wirtualnym systemie i nie udało mi się połączyć z Abb. Mam pytanie czy jest możliwość pobrania punktów z backup Abb. Czy jest możliwość symulacji ruchów robota na podstawie punktów...
Obraz z kamery nie musi iść przez Arduino. Ba. Nawet nie powinien. Budujesz robota pracującego w trudnym środowisku. Podstawą powinno być maksymalne rozdzielenie systemów, tak by awaria jednego, nie unieruchamiała ci pojazdu. Kamerę w takim wypadku wybrałbym klasyczną, korzystającą z sygnału A/V. Są...
Witam. Aktualnie pracuję nad projektem, którego nazwa brzmi "R.A.I Robotics". Jest to robot bazujący na budowie psa. Porusza się on przy użyciu 4 kończyn. Przypomina nieco Spota(Robota firmy Boston Dynamics). Robot we każdej z kończyn zawiera elektromagnes każdy o udźwigu 30kg co pozwoli mu na poruszanie...
Witam, Zamiast LAczyc go Kablem (pepowiną) mozna robota uwolnic. Wstawiajac mu Karte sieciowa - Wirelesa uwalniamy go z uwiezi. Ja takigo chce zrobic - praktycznie autonomicznego - czyli samojezdnego. Dodatkowo (moj bedzie pracowal pod linuxem), ale to nie ma roznicy na jakim systemie bedzie...
Silnikami elektrycznymi tez mozna sterowac analogowo.... wiec jezeli to jest twoje jedyne kryterium to moze rozwaz je jeszcze raz... A co do pneumatyki to ma kilka powaznych wad: -spory ciezar silownikow -wymaga sprezonego powietrza (jezeli ma to byc docelowo system autonomiczny to musisz pomyslec...
Ostatnio uruchomiliśmy szkolnego robota TR 5. Poszukuje programu który mógł by obsłużyć to urządzenie. Oryginalny program wyleciał razem z komputerami podczas wymiany sprzętu. To oprogramowanie na pewno by uświetniło naszego robota a także sale automatyki. Nie jestem pewien ale program nazywał się ROB-3,...
Inżynierowie z Uniwersytetu w Kitakyushu opracowali robota - rybę, który wygląda na tyle realistycznie, że niektórzy wędkarze daliby się nabrać. "Tai-robot-kun" waży 7 kg. ciało pokryte jest warstwą z silikonu imitująca łuski i dosyć realistycznie została w całości ręcznie pomalowana. W urządzeniu...
Pin LED sobie odpuść, z jego wykorzystaniem różnie bywa, a już na pewno jest całkowicie zbędny. Pin RST to oczywiście RESET. Piny GND to masa, podłączasz je do masy układu (czyli do GND procesora) Programator jest zasilany z systemu docelowego, teoretycznie można spróbować z niego pociągnąć...
