Zgodnie z sugestią prześledziłem zasilanie z akumulatora. Okazało się, że wtyczka zasilania do płyty głównej miała odgięty pin,
Ledy pokazują przede wszystkim stan robota. Zielona z tyłu- główne zasilanie z akumulatora, kolorowa - zasilanie attiny 2313 i l293d, 4 czerwone - pokazują stan czujników czyli to co robot widzi.
Nie łatwiej było by zastosować jedną baterię do zasilania wszystkiego? Regulatory silników zasilane bezpośrednio, a atmega przez stabilizator, np. stary dobry 7805, lub jeszcze lepiej jakiś typu ldo. Jakie masz wymagania do tego akumulatora? Napięcie, masa, wymiary, pojemność(ile robot ma pracować na jednym "tankowaniu") ?
W takim razie masz winowajcę - ten stabilizator który się nadaje do systemów o poborze prądu poniżej 100mA (pdf) Ja bym wymienił ten stabilizator na coś "normalnego". Rozwiązanie z akumulatorami jest bardzo niedobre - zakatujesz w ten sposób akumulatorki, nie można w ten sposób podłączać kilku aku. Ja bym podłączył "normalny" stabilizator do złącza...
Buduję swojego pierwszego robota, i jestem na etapie wyboru akumulatora. Zdecydowałem się na ogniwa Li-Pol (dobry wybór? Czy lepiej Li-Ion?), lecz pakiety o odpowiedniej wydajności prądowej mają takie napięcia, że nie potrafię znaleźć do nich ładowarek w formie modułów (nie chcę wyciągać akumulatora do ładowania w specjalnej, osobnej ładowarce, wolałbym...
Czy są jakieś szanse na wzór płytki? Na wielu schematach z mikrokontrolerem widzę doczepiony kwarc, tutaj jednak go nie ma, czy faktycznie go nie ma czy go nie widzę? Jakim napięciem mogę zasilić ten układ, bo mam silniki zasilane ok 1,5V oraz silniki zasilane ok 3V no i zastanawiałem się czy 3V wystarczą do zasilenia układu. Chciałbym zrobić robota...
Tak, do sterowania kierunkiem obrotów możesz wykorzystać dowolne porty. Na początek musisz pamiętać, aby w programie ustawić 1 na portach PB1 i PB2 (da to taki sam efekt, jakbyś podłączył nóżki 1 i 9 L293 do plusa zasilania). A jak już robot będzie jeździł to poczytaj o PWM, wtedy będziesz mógł regulować prędkość jazdy. Pozdrawiam, Kshaq.
Akumulator o napięciu 12,26 , Więc co to za lamerskie, zacytowane przez mnie Twoje pytanie, odnośnie naładowania akumulatora? kręci jest wszystko poza zasilaniem oświetlenia ,zegarka i centralnego A wyłożyłeś się na bezpieczniku nr. 21 ( 15A, niebieski, przedostatni). Więc co Ty z tymi robotami robisz? Odkurzasz? Samo zapoznane ze schematem, ogólnie...
Raczej nie inaczej :P Jednak chodziły mi po głowie spadki rzędu 0.2-0.7V, a tu niespodzianka. W takim razie nie wiem czy nie lepiej zastosować zwykły tranzystor bipolarny i podłączyć silnik pod niego. Jak myślicie ??? Wg mnie mniejsze straty (w efekcie końcowym na pewno założyciel tematu chciałby zasilać to wszystko z baterii/akumulatora),szybkość działania,...
tak , nawet jak odłącze fotorezystory to jest to samo silniki są od nagrywarki dvd zasilanie to akumulatorki dzięki za odp
Po prostu piękne! Wielkie brawa! Pozostaje tylko dołożyć zapamiętywanie mapy labiryntu by po jednym przejeździe uczącym mógł trafić do wyjścia od razu :-) W jakim sposób robot jest zasilany? Akumulator plus jakaś przetwornica?
widać że dużo pracy włożyłeś, zasilanie może lepiej na akumulatorkach zrobić ciekawe czy umie nalać piwo ? :)
Można przerobić zasilacz ATX tak, aby był zasilany z akumulatora 12V, ale jest z tym trochę roboty...
zdaje mi sie ze kondensator musi być bo inaczej ogniwo słoneczne nie bedzie można zasilać silniczka w akumulatorze, sprawdzałem z kalkulatorem i jakimś tam ogniwem bez kondensatora nie działał, można ewentualnie jakiś sterownik dać
https://obrazki.elektroda.pl/5553421200_... Żyjemy w czasach, w których mamy dostęp do wielu rozmaitych narzędzi stworzonych z myślą o ułatwianiu nam pracy lub hobby. Niektóre z nich silą się na profesjonalizm, inne zaś nawet nie próbują ukrywać że są bardziej gadżetami dla niedzielnych majsterkowiczów. Oczywiście świat narzędzi nie...
Taki bajer można by wykorzystać, tak by obracał znacznie większą baterią słoneczną w celu naładowania dużego akumulatora, z którego potem można zasilać np laptopa czy przenośne TV na działce ;) Mi się bardzo podoba, no i ta prostota...
przelozenie w kolach zebatych to po prostu stosunek zebow na poszczegolnych kolach... nic prostszego Co do 4A na silnik.. skoro podajesz, ze silniki sa 50W i zasilasz je 12V, to prad wynosi 50/12≈4A... czyli dwa silniki to 8A Z akumulatorami zelowymi to poproboj, ale dla stabilnosci systemu mysle ze lepiej dac dwa mniejsze i zupelnie rozdzielic...
Zmieniłem zdanie.Planuje zrobienie trzech silników napędzających poduszkowiec będzie skręcał tak jak w czołgu.A silniki wziąść z napędu lasera w cd.ale jak doprowadzać powietrze do poduszki to nie wiem.W zasilaniu planuje dać akumulatorki. POZDRAWIAM :robot:
Polecam gasienice resorowane, robot mniej kolysze sie na nierownosciach. Do napedu zastosowalem 2 silniki od wycieraczek Poloneza. Daja rade na sporych przeszkodach. Zasilanie - akumulator 12V 12Ah. filmik: http://www.youtube.com/watch?v=XntkI8GnI...
Wygląda OK, choć dość szybko sprawdzałem. Dodaj osobny kondensator 100nF dla AVcc - przy projektach z silnikami warto o to dbać. Faktem jest, że przy takim projekcie lepiej silniki puszczać na osobnym zasilaniu niż mikrokontroler - zastanów się nad tym. Rozumie, że nie obawiasz się o silniki i nie będziesz nimi kręcił na maksymalnym wypełnieniu PWM...
Od jakiegoś czasu robię dokładnie coś takiego. Miało być skończone początkiem grudnia, ale... #1 Najlepiej użyć oryginalnej/regenerowanej, sprawnej baterii: + łatwo odczytać poziom + lapek na pewno się nie zepsuje od tego + mała waga - dwa źródła do ładowania (bateria dla lapka i bateria dla reszty robota) - rozwiązanie kiepsko rozszerzalne (bateria...
ja mam do Ciebie inne pytanie - jak rozwiązałes zasilanie komputera? przeciez taki akumulator ma jesynie 12v tez kiedys nad tym myslałem i własnei to mnie zatrzymywało
A można zrobić tak aby pod gotowy odbiornik pracujący na 6v podłączyć silniki w taki sposób aby brały prąd z innego żródła zasilania np. akumulator 12v ?
malusieńkiej diody LED lub obrotów ogromnego silnika DC. Diodę potwierdzam doświadczalnie. Silniki to ponoć awet kilka MW regulują. Przy takich mocach już raczej nie wystarczą mostki H. Ten mostek H to kilka tranzystorów? Do duzych mocy on się chyba nie zmieni. Co najwyżej trzeba będzie dać tranzyztory na większe napięcia i prądy. Swojądrogą to fajnie,...
Tak, przy pełnym obciążeniu. Mialby to być robot 4 nogi x 2 serwa + czujnik odległości, więc myślę że maksymalnie 4-5 serw by chodziło jednocześnie.
Witajcie Poszukuję ładowarki do akumulatorów AA oraz samych akumulatorów. Przeznaczenie: Zasilanie robotów własnej konstrukcji Chciałem kupić: Panasonic Enloop 2000mah lub Panasonic Enloop Pro 2500mha Do tego ładowarka: everActive NC-1000 Panasonic BQ-CC61 Panasonic BQ-CC55 Panasonic BQ-CC65 Pytania: 1) Czy pojemność akumulatorów przekłada się na maksymalny...
Możesz zapoznać się z takim tematem: http://www.turtle5k.org/ i wszystkim co jest do niego podłączone. Robot jest oparty na platformie napędzanej przez 3 omni-wheels. Każde jest kontrolowane przez Xmega z driverem. Polecenia dla tych sterowników idą z PC, do którego podłączona jest kamera, a decyzje podejmowane są na podstawie obrazu z kamery, sygnałów...
zasilacz komputerowy?? to za robotem masz kabel to gniazdka?? raczej nie dla mnie...:) Wole zasilanie z akumulatora;] Co do kamerki to napewno poszukam, choc nie wiem cze to bedzie akurat silnik ze stacji FDD;] Jak zastosuje jakieś dobre lożysko to do obrucenia kamerki powinien wystarczyc silniczek od walkmen'a;] (mam nadzieje :D ) A jak załatwiłes...
Witam, mam do zaprojektowania i wykonania wskaźnik stanu naladowania baterii pewnego robocika. Robot ten zasilany jest z akumulatora o napięciu znamionowym 6V. Od prowadzącego otrzymalem informacje ze przy napieciu ok 3,8 V robocik przestaje dzialac. W ramach tego mini projektu chce wykonac ukladzik zbudowany w oparciu o komparator okienkowy i wyswietlac...
W ręce wpadła mi taka roomba i w kwestii ładowania - na stykach jest ok. 3 V napięcia w stanie czuwania. Robot podjeżdża do podstawy wolno, najeżdża na nią i okręca się lekko. Jeśli styki są czyste, to załącza się ładowanie. W posiadanym egzemplarzu styki nie były czyste, ładowanie rozpoczynało się dopiero po podniesieniu tyłu robota. Dodatkowo uszkodzone...
Dlatego napisałem, że: Filtracja standardowa i można próbować bez regulatora napięcia . A ładowanie rozwiązać najprościej jak się da, czyli na przykład zworki odpinające GND i Vcc akumulatora będące jednocześnie gniazdem do podłączenia ładowarki. Robot, quadrocopter, czy coś innego? :)
Bardzo ładnie jeździ ale co to za kabelek który trzyma ktoś? od zasilania? Ja bym mu dał akumulatorek, jak zawsze marudze. :P No robot fajny:) Jesyem pod wrażeniem i szczerze mówiąc niewierze że jesteś początkujący ;)
Witam Pracuje ostatnio nad sterownikiem pozwalającym modelowi pojazdu z silnikiem spalinowym na samodzielne poruszanie się w terenie. Założenie jest takie, że wywalam całkowicie radio z modelu RC i łączność z modelem mamy po WIFI. Korzystając z połączenia sieciowego, możemy sterować modelem zdalnie, lub odpalać programy wykorzystujące wszystkie czujniki...
Jaki komputer zamierzasz tam wykorzystać? Jeśli jakiś pentium, to powinno wystarczyć +5V i +12V. Tylko przygotuj się na pobór mocy 40 W na pełnych obrotach i na co najmniej 15 W w idle. Jako zasilanie możnaby użyć akumulatora 12 V i przetwornicy np. na MAX787 - o ile robot to wszystko udźwignie...
Czy mając silnik DC 14,4v w robocie mogę zasilać go akumulatorem żelowym 12v, czy muszę połączyć szeregowo dwa akumulatory a później stabilizować napięcie na 14,4v?
Na końcu dodam, że sprawdzałem już ofertę robotów koszących, ale nie sprawdzą się w mojej sytuacji. Działka ma niecałe 1000 m² i nie jest to trawa dywanowa, Kosiarka zdalnie sterowana musi być raczej zasilana z zestawu akumulatorów. A przy tej powierzchni koszenia i relatywnie trudnym terenie to będzie trudne do wykonania. Jak to zrobić w miarę możliwości...
Witam serdecznie mam problem z tym robotem koszącym. Urządzenie kupiłem i naszych zachodnich sąsiadów. Kosiarka się ładuję diody zasilania migają. Pomierzyłem napięcie na akumulatorze jest około 30 V. Ładowarka jest również sprawna daje 30 V. Po przekręceniu kluczyka słychać tylko pikanie więcej nic się nie dzieje. Z przodu urządzenia są 2 diody IR....
Witam po krótkiej przerwie. Robocik już chodzi :), a o to zdjęcie robione tydzień temu http://www.mbapp.com/robot/robot.jpg Obecnie mamy problem z zasilaniem, tzn potrzebujemy w miare lekki akumulator (najlepiej <0.5kg), który byłby w stanie dostarczyć przez w miare długi czas prąd do 2A. Czy możecie coś polecić? UPDATE: Zapomniałem napisać że akumulator...
hmmm Kurcze gdzieś to czytałem, że takie kondki trzeba dawać, nawet 1000uF przed i 220uF za. ..... Nie pamiętam gdzie to było. W datasheet są inne wartości, ale wiedza zdobyta podczas budowania robotów i różnych ukladów mówi mi, ze takie wartości jak zastasujesz to bd wszystko OK. Więc możesz tylko wieżyć mi na słowo. Mam nadzieje, że nie wprowadzam...
Oryginalnie jest tam bateria 2600 mAh, ale czy mogę wstawić akumulator z dużo większą pojemnością, np. 6600 mAh? Bez negatywnych konsekwencji? Jeżeli napięcie zasilania się zgadza i się tam zmieści to tak. Pojemność zwyczajnie wydłuży czas pracy na jednym ładowaniu, o ile deklaracja na etykiecie co do tej pojemności jest zgodna ze stanem faktycznym,...
Wszystko zależy co chcesz zrobić. Po pierwsze co to ma być za robot? Jeśli konstrukcja oparta na serwach modelarskich, to niestety trzeba zapewnić odpowiednie zasilanie (5V). Możesz użyć stabilizatora i obniżyć napięcie akumulatora, ale przy 12V będziesz miał duże straty. Natomiast jeśli to ma być jakaś inna konstrukcja, to niestety trzeba będzie zrobić...
Witam Potrzebuję zrobić układ do sterowania obrotami silnika. Sprawa wygląda tak, że jest sobie robot który jest napędzany dwoma silnikami od wycieraczek. Żeby jechał prosto silniki muszą się kręcić z taką samą prędkością. Zasilanie idzie z akumulatorów. Myślałem nad pomiarem prędkości diodą ale nie bardzo wiem jak to wykonać. I gdy wykryje różnice...
posiadam Poszukaj silnika od "ciekawszego" samochodu - im lepszej klasy tym mniejszy/mocniejszy silnik. A na szrocie wszystkie są g..... warte zasilanie elektroniki bedzie z zasilacza komputerowego, wiec chyba nie potrzebne mi beda akumulatory zelowe Mówisz z zasilacza..... a jak chcesz zasilać ten zasilacz.... kontakt będziesz ze sobą woził..... :D...
Prosty zestaw do transmisji video - jakieś 150zł. Kamerka przyzwoita - ok. 100zł. Odbiornik analogowego obrazu TV - 200-300zł. Dochodzi jeszcze zasilanie nadajnika i kamery oraz odbiornika i niestety - także TV, Czyli co najmniej dwa akumulatory 12V. Ze 300m uzyskasz na takim zestawie.
Witam, chcę zbudować typowego robota-trójkołowca z dwoma silnikami krokowymi sterowanymi z portów ARM'a. Moje pytania są odnośnie parametrów takich silników. Same silniki ważą około 0.5kg (np takie U=6V, I=2A), akumulator 12V 1kg, co daje razem 2kg! Wobec tego jakie minimalne napięcie znamionowe i prąd muszą mieć silniki i czy zasilanie takim akumulatorem...
Akumulator trzyma 20V, pytanie czy pod obciążeniem, jak silniki pracują? Źródeł resetu może być wiele. Podstawowe to zasilnie, następne to różne historie programowe. Sprawdź zasilanie procka, przyda się oscyloskop. Może być też tak, że sterownik próbuje coś uruchomić, co ma zwarcie, wtedy całość kuca, sterownik traci zasilanie więc przestaje próbować,...
Witam, Tworzę prace konkursową, czyli robot sterowany zdalnie. Przyszedł czas aby silniki były zasilane z akumulatora, tylko nie wiem o jakich parametrach mam wybrać. Są to 4 silniki(D65), parametry: Pobór prądu przy zasilaniu napięciem 6V: do 350 mA. Skoro jest ich 4 to pobór prądu wynosi 350 mA * 4 = 1400 mA? Napięcie cały czas pozostaje takie samo,...
moją pierwszą konstrukcją był również robot na silnikach krokowych , jednak szybko przekonałem się że zastosowanie silników krokowych do napędu nie jest dobrym rozwiązaniem , jednak nikt nie zabrania Ci abyś sam się o tym przekonał , mój projekt masz tu [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/to... silniki które posiadasz bez problemu...
Dzień dobry, Wpadł mi w ręce wczoraj odkurzacz samojezdny marki Hoover. Poprzedni właściciel kupił do niego nowy pakiet akumulatorów, w zamienniku, i stwierdził, że odkurzacz chodził na starym pakiecie, póki nie padł. Na nowym akumulatorze dosłownie zero oznak ze strony odkurzacza, nawet nie piśnie. Standardowe ogniwo to 14.4v 1800mAh x12 Ni-MH. Obecnie...
http://obrazki.elektroda.pl/8412564700_1... Roboty kroczące były tematem mojej ubiegłorocznej pracy inżynierskiej, a jej zwieńczeniem była budowa własnej konstrukcji, którą chciałbym się tu pochwalić. Wybór padł na Hexapoda z powodu lepszej stabilności i łatwości generowania chodu w porównaniu do konstrukcji o mniejszej ilości kończyn. Ze...
No powiedzmy że jest to takie proste trzeba najpierw dopasować inwerter off-grid do naszego napięcia w stringu jeżeli nie trafimy to musimy na nowo podzielić stringi a to już grubsza robota.
Te układy ładowania najczęściej psują się tak, że podłączasz do ładowania i on od razu mówi że jest naładowany, ani chwili nie ładując - taki miałem przypadek w nie jednej wiertarko - wkrętarce :) Wiesz co, spadek napięcia przy obciążeniu zależy od wartości rezystancji wewnętrznej akumulatora. Podaj mi pojemność tego akumulatora z Tego robota, ta informacja...
Cześć, Na prace inż. buduje pojazd autonomiczny zasilany panelami słonecznymi. Mam kilka wątpliwości czego użyć dlatego proszę was o pomoc. Postaram się szczegółowo opisać moje problemy: 1. Robot będzie zasilany akumulatorem Li-Po Redox 7,4V 8000mAh. Na swojej obudowie będzie posiadał kilka paneli słonecznych gdzie każdy panel to 0.5V i 0.86A. Panele...
Robot podłączony do stacji lub podpięty kablem wydaje sygnał świetlny ładowania, po czym stale świeci na czerwono. Po ok minucie znowu zaświeca się na zielono, wydaje dźwięki i znowu świeci stale na czerwono. Może tak całą noc. Po odpięciu od zasilania napięcie akumulatora to ponad 12V, a gdy go włączę bardzo szybko miga na czerwono bez żadnych dźwięków...
Witam serdecznie Na wstepie uprzedzam: w dziedzinie elektroniki jestem totalnym amatorem, wiec przedstawiany przeze mnie pomysl moze byc absurdalny do granic smiesznosci ;) no, ale przejde do rzeczy. Chcialem zapytac, czy jest mozliwe stworzenie ukladu zasilania do laptopa (mam calkiem nowego HP Compaq z serii nx7400) w ten sposob, ze uklad zlozony...
czytam to co tu opisujecie i jestem za, mogę udostępnić miejsce na swoim serwerze, stworzyc forum itp., jesli bedzie odzew to i wlasną domenę zarejestrujemy. Wcześniej myślałem o podobnym projekcie ale w oparciu o płytę VIA EPIC: http://www.guru.com.pl/dystryb/sbc/nano-... http://www.tomshardware.pl/motherboard/2... Orientacyjne...
AVE... Moim zdaniem akurat większy prąd ma sens, i to w kilku scenariuszach: 1. Układy z mikrokontrolerem i dużą liczbą diod LED potrzebują stabilnego 5V z prądami od 1 do 5A, i więcej. 2. Serwisanci laptopów regularnie potrzebują zasilacza o wydajności od 2A i napięciu do 24V. 3. Jeśli budujemy coś z dużą ilością sporych silników DC lub krokowych,...
Regulator pozwala ograniczyć prąd z alternatora, odpowiedni ładować akumulator, pozwala regulować ciąg silnika . Dzięki regulowaniu obrotów nie ma zagrożenia przeładowania akumulatora. Taką funkcję też miały... ? Jak dla mnie pomysłowe... zastanawia mnie czy tam wszystko jest takie tanie ? U nas tyle Alu to majątek...
Hi. Świetny robot, konstrukcja bardzo mi się podoba. Ja także robię robota na silnikach z wycieraczek, zasilanie stanowi akumulator z malucha. Jest on rozmiarów "trochę" dużych więc w twojej konstrukcji nie znalazłby odpowiedniego miejsca. Zamiast tych silników z wycieraczek pomyśl o silnikach z napinaczy do pasów, są one mniejsze a moc mają odpowiednią...
Witam wszystkich. Buduję właśnie robota typu hexapod. Mam już elektronikę sterującą i całą resztę, został mi jeszcze układ zasilania. Robot będzie napędzany akumulatorkami Li-Ion które dają napięcie 11.3 V. Dodatkowo będą ładowane zasilaczem 12V ( będzie opcja ze robot będzie działał z zasilacza, tzn będzie ładowanie i praca jednocześnie ). Natomiast...
Mam nadzieje ze programy piszesz w Bascom'ie ;d Jeżeli możesz to proszę podeślij program i napisz z jakiego korzystasz dzielnika. Co do układu przydałby mi się w przetwornicy oraz w skuterze elektrycznym własnej roboty. Wszystko zasilane z akumulatorów żelowych.
powerm: Od kiedy alternator jest w stanie pociągnąć samochód i czy podłączałes kiedyś alternator pod napięcie? Bo alternator to prądnica trójfazowa z prostownikiem w jednej obudowie. I jeśli nie przerobisz alternatora dość poważnie: wymontowanie diód i zastosowanie trójfazowego falownika, to za cholere nie ruszy to jako silnik. Myslałeś chyba o rozruszniku....
Czym chcesz to zasilać? Jak całość będzie pobierać sporo prądu, to można by się zastanowić nad jakimś akumulatorem żelowym. Przy takim przełożeniu z silników nie będzie problemu, a konstrukcja będzie stabilniejsza. Pomyśl jak by zwiększyć przyczepność gąsienic bo z taką mocą będziesz mógł podjechać pod naprawdę spory kąt. Tylko trzeba by tego aku jak...
http://obrazki.elektroda.pl/8771027200_1... Robot Tropiciel III jest moją kontynuacją wzmagań z tą kategorią. Nie jest on nastawiony na start w zawodach ze względu na to, że jest dosyć powolny w stosunku do innych robotów. Celem budowy było poćwiczenie pracy z regulatorem PID oraz zabawa. Budowa robota mocno się przeciągnęła, ale teraz,...
co do filtracji zasilania to wystarczy para 100nF + 100µF pojęcie jak najbliżej nie oznacza że mają być zamontowane tuż przy (to jest idealne rozwiązanie) uC tylko w miarę możliwości blisko jego wyprowadzeń z 100nF nie powinno być problemu aby był przy samym uC , 100 µF może być kłopotliwe ale jak dobrze pomyślisz nad rozmieszczeniem elementów...
http://obrazki.elektroda.pl/6764860400_1... Witam. Chciałbym przedstawić konstrukcję robota humanoidalnego o nazwie Damian (troszkę na wesoło). Robot jest oparty na dość znanym projekcie Inmoov, lecz z wieloma dokonanymi przeze mnie zmianami. Konstrukcja jest w pełni wydrukowana na drukarce 3D ;) Między innymi posiada: - rozpoznawanie...
robot ma być w pełni mobilny ( żadnych kabli), Jak sobie to wyobrażasz? robot będzie miał własny akumulator zasilający zarówno napęd jak i elektronikę.
a czym chcesz go zasilać ....... akumulatorem 24V ?
http://obrazki.elektroda.pl/3857993400_1... Witam. Chciałbym zaprezentować konstrukcję, którą zrobiłem jakiś czas temu wraz z kolegą Ścibioor 29. Naszym celem było stworzenie prototypu mobilnego robota o strukturze stawowej, którego zadaniem jest transport niewielkich elementów. Robot miał być sterowany bezprzewodowo za pomocą sygnałów...
http://obrazki.elektroda.pl/9021049900_1... Witam, przedstawiony kołowy robot mobilny powstał na potrzeby mojej pracy inżynierskiej, a dokładniej w celu przeprowadzenia testów algorytmu lokalizacji. Przyszłym, praktycznym zastosowaniem robota może być wykonywanie zadań inspekcyjnych, przede wszystkim chodzi o możliwość zdalnego monitorowania...
https://obrazki.elektroda.pl/6153984500_... Przepraszam za ważne wyjaśnienie, jeśli nie podłączymy czerwonego (cienkiego przewodu) do czerwonego (grubego) zasilania i czarnego do czarnego (minus sterowanie z minusem power) - robot będzie się toczył, ale nie będzie odkurzał. w sumie połączyłem równolegle dwie płytki BMS (fabryczna i...
Początkowo miał to być robot kroczący, ale po kilku nieudanych próbach szybko przekonałem się, że wykonanie takiej konstrukcji w warunkach domowych jest prawie niemożliwe i zrezygnowałem z tego zamiaru. Robot porusza się na platformie jeżdżącej napędzanej przez dwa silniczki samochodowe podłączone do zasilacza tyrystorowego z transformatorem. Na platformie...
http://obrazki.elektroda.pl/7574842600_1... Witam. Dziś mam okazję zaprezentować mojego pierwszego robota kroczącego "kardbarder". Jest to hexapod w najprostszym możliwym wariancie budowy robota kroczącego - na pokładzie znajdują się tylko trzy serwa. Projektowanie: Nogi oraz platformy robota zostały narysowane w programie Corel Draw....
Robot powstaje Chyba w twoich snach jedynie a nie na papierze... Nawet nie napisałeś ile przewodów potrzebujesz, co chcesz nim przesłać, czy będzie zasilany z góry czy będzie miał akumulatory... Ma pracować 60 m, góra 100 m A może ma jechać 2kg? Widać, że nie wiesz o czym piszesz. Z góry przepraszam Za tą głębokość robot ma pracować max 40m pod wodą...
Akumulator 4S Li-Ion 18650 - ogniwa są nieprawidłowo ładowane, jak sprawdzić, czy to wina akumulatorów bądź uszkodzony BMS? Akumulator zasila robot Mamibot i tu jest OK, bo robot pracuje normalnie. Po kilkunastu cyklach ładowania robot zgłasza błąd, wiec rozebrałem akumulator i naładowałem ładowarką modelarską z balanserem (odłączyłem ogniwa od BMS)....
LOL..... Co do zasilania ja bym proponowal zaprogrogramowac obsluge sklepu internetowego, tudziez allegro, oraz tradycyjny silnik elektryczny, w momencie gdy akumulator byłby rozładowany robot wysyłałby zapotrzebowanie na aku wraz z dokladna lokalizacja, firma dowozi i robocik jedzie dalej :) :)A tak na powaznie jak autor tematu to sobie jeszcze czyta...
Silników krokowych tyle ile chcesz. AVR, PIC, ’51. ARM. Jaki chcesz. Najprościej to chyba na AVR. Reszty nie będę wymieniał bo to Ty powinieneś wiedzieć czego potrzebujesz. Dodam tylko że do silników krokowych trzeba drivery albo nawet kompletne sterowniki. Zapomniałeś o jednej z ważniejszych rzeczy: o odpowiednim zasilaniu (akumulator albo akumulatorki)....
Chyba się pomyliłem [url=http://haroldsbeambugs.solarbotics.... Walker jest zasilany z ogniw lamp słonecznych jednak działa jak taka lampa (tzn ładuje akumulatorki) a nie jak w typowych solar botach gdzie ogniwa słoneczne zasilają bezpośrednio układ (z pomocą kondensatorów). Duzym ułatwieniem dla budowy robotów są serwa modelarskie...
Do takiego zadania RPi 3 i to w pracy inżynierskiej? Jakiż ten budzik będzie energooszczędny i nie szastający zasobami. Rozumiem że to RPi to żart. Takie założenia projektu to może robić 13-latek uczący się programowania robienia robotów do podążania a linią. Twój opiekun powinien to odrzucić na etapie założeń bo to wstyd dla uczelni. Ja jako zasilanie...
Hej, Mam problem z płytką TREx robot controller na ATmega328P: https://obrazki.elektroda.pl/5304747600_... Pozdrawiam Karol Siemaszko
Witam realizuję projekt, w którym wymagane jest zasilanie 12V i pobór prądu ok. 3A. Mam problem z doborem akumulatora, mianowicie chciałem wykorzystać akumulator Li-Pol, lecz wyczytałem, że zły dobór akumulatora może skończyć się wybuchem, bądź pożarem. Z tego co się orientuję pakiety z napięciem znamionowym oscylującym koło 12V to modele: 11.1V i 14.8V....
Witam Buduję mini sumo robota jestem początkujący w programowaniu i elektronice. Mam problem z zasilaniem Atmegi 8 . Cały robot zasilany jest dwoma pakietami po 4 akumulatorki paluszki co daje w połączeniu około 10,5 V . Napięcie 10,5 V podaje na mostek H L293D który zasila dwa przerobione serwomechanizmy i dalej podaje napięcie 10,5V na stabilizator...
a czy jest możliwość sterowania silnikami DC przez port LPT? Ewentualnie może coś z silników na prąd zmienny? komputer na robocie jest zasilany z akumulatora i przetwornicy, więc jest możliwość podłączenia ich do 220V. Szukałem wcześniej silników DC, ale nie bardzo wiem jaki wybrać, żeby dał sobie rade z takim ciężarem... Proszę o jakieś wskazówki :|...
http://obrazki.elektroda.net/72_12575464... Pojazdy Braitenberga wykorzystywane były przez włosko-austriackiego cybernetyka, Valentino Braitenberga, do symulacji w sposób ewolucyjny możliwości agentów - prostych form inteligencji. Urządzenia te reprezentują istoty zdolne do interakcji ze środowiskiem. Najprostszym przykładem takiego pojazdu...
Witam, gratulacje dla konstruktora. Naprawdę piękna robota ;) Pytania: 1. Ciekawy jestem czy i jakiego użyłeś stabilizatora zasilania do tego cudeńka. Akumulator przy pełnym naładowaniu nie ma więcej niż 4,3V (przynajmniej z tego co się orientowałem) atmega8l może być zasilana max z 5,5V stabilizator nie był by konieczny. 2. Jeżeli użyłeś stabilizatora...
Witam, chciałbym przedstawić moją konstrukcję robota pół humanoida. Jestem samoukiem więc nie należy się zbyt wiele spodziewać po moim robocie. Budowałem go od zera. Materiały wykorzystane to; -platforma czterokołowa( dołożyłem do niej dodatkowe dystanse tak aby była wyższa i zmieścił się tam akumulator) -akumulator żelowy 12V -akumulator żelowy 6V...
http://obrazki.elektroda.net/22_12971726... Po dłuższej przerwie spędzonej na projektowaniu nowych opracowań, nasz zespół (mała, ale prężna 3 osobowa grupa) opracował nowego robota. Od dawna miałem ochotę zbudować coś co będzie jeździło na gąsienicach. Niestety brak zabawek (na strychu) o takim napędzie oraz stosunkowo wysoki koszt zakupu...
Napisz pls co z zasilaniem pojazdu - akumulatory czy zasilanie z zewnątrz? Co z sensorami o których piszesz - oddzielna płytka - analizuje to PI czy ROS, jakie dane wyciąga, co interpretuje? Jeżeli stosujesz oddzielne napędy na wszystkie cztery koła to przy trajektorii "po łuku" część kół "ciągnie" a część jest "wleczona" - czy poruszacz kołami symetrycznie...
stosowanie przekaźnika nie ma sensu , szkoda marnować energię akumulatorka na zasilanie cewki przekażnika , powinieneś zastosować układ kontroli napięcia fotoogniwa i kiedy będzie miało max zatrzymać robota w celu ładowania , ale wypadało by zastosować układ czasowy lub kolejny układ kontroli napięcia teraz akumulatorka aby robot ruszył albo po pewnym...
http://obrazki.elektroda.pl/1951101300_1... Witam! Chciałbym przedstawić mojego pierwszego robota klasy linefollower. Co prawda daleko mu do konstrukcji Botland Teamu, ale myślę, że wyszedł całkiem nieźle. Jego konstrukcja i użyte elementy są dość standardowe jak dla tego typu robotów, dlatego tylko pokrótce opisze najważniejsze z nich....
Szukałem szukałem i najbliższe lipole znalazłem w niemczech, myśle że stamtąd ściągne je przez kuzyna, wyjdzie więcej niż 40zł, a ściągnięcie tego do kraju kosztowałoby ~60zł Nadal myśle nad kupieniem jakiegoś akumulatora do fona i pocięciem go na mniejsze, co do wybuchowości, słyszałem o tym, mógłby ktoś zapodać jakieś linki gdzie jest opisane coś...
C3 i C6 - dala bym sporo wieksze, nawet i 1000uF. Dopiero takie wartosci zapewnialy nam prawidlowa prace atmegi w robocie jezdzacym. Bez tego przy rozruchu silnikow resetowalo atmege. Oj, Alana :) To znaczy, że mieliście źle zaprojektowane zasilanie robota wraz ze źle dobranym akumulatorem.
Witam, Mam problem z robotem odkurzającym Mamibot grey firmy 7neebo. Nagle przestał działać Swieci czerwona dioda od usterki po położeniu na ładowarke. Styk dobry. Po wpięciu kabla bezpośrednio w robota to samo niby zaczyna dzładować i nagle na czerwono . Firma znikła z polski, ich oficjalna strona to jakieś porno ...jakas masakra z tym jest. Napiecie...
Witam wszystkich!!! Mam zamiar zbudować robota opartego na słabym komputerze. Napędem robota ma być uszkodzony elektryczny skuter ( ma dosyć sporą moc udźwigu i własne akumulatorki) I tu moje pytanie czy ktoś wie jak można zasilać ten komputer z baterii? Szukając czegoś takiego na forum samochodowym znalazłem zasilacz, który podłącza się do akumulatora...
Dopiero wpadłem na ten temat. Ponieważ jest tu tyle wody ( oczywiście sensownych wypowiedzi też jest trochę), że nie chce mi się czytać wszystkiego napiszę tylko co zrobiłem i dlaczego. Mam 3 panele solarne po 270 W 24V. Latem dają mi prąd od godz. 7 rano do ok 17. Ładują przez MTP akumulatory 2 x 12V 100Ah w szeregu - żelowe. Stosowałem akumulatory...
AVE... Poszukaj sobie informacji o robotach do przeglądania rur kanalizacyjnych. Wszystkie są sterowane i zasilane przewodowo gdyż fale radiowe nie przejdą przez skałę, beton czy zwykłą ziemię na tyle łatwo, by to miało sens. Ponadto w razie awarii robot może być wyciągnięty za kabel... Co do zasilania, to osobiście bym użył prądu zmiennego i wyższego...
Zasilanie części cyfrowej to prosty zasilacz zbudowany na stabilizatorze 7805 (oraz kondensatory 220uF przed i 100nF + 47uF za stabilizatorem). Silniki to 4 akumulatorki AA (ok 4,8V) podłączone do L293D, bez dodatkowych filtracji. Każdy układ cyfrowy ma kondensator 100nF miedzy zasilaniem a masą. Jak tylko wrócę do domu sprawdzę rozwiązanie z filtracją...
http://obrazki.elektroda.pl/6945964700_1... Przedstawiamy robota klasy Line Follower o nazwie Impact. Jest to ulepszona wersja Moduł z czujnikami Jest to element najdalej wysunięty od środka obrotu. Moment bezwładności jest duży (masa pomnożona przez kwadrat odległości od środka obrotu), dlatego też aby móc wysunąć daleko czujniki,...
Jeśli masz taką możliwość to zrób oddzielne zasilanie dla elektroniki i oddzielne dla części wykonawczej. Pisząc "oddzielne" mam na myśli dwie niezależne baterie akumulatorów. Jak je dobrze dobierzesz to stabilizatory okażą się zbędne - a co za tym idzie - nie będziesz miał strat na grzanie stabilizatora szeregowego. O zakłóceniach już nie wspominam.
Boston dynamics robi efektowne i innowacyjne urządzenia, ale nie jestem przekonany co do dużej skali odbiorców, prostsze konstrukcje typu robot inspekcyjny zasilany z akumulatora od wkrętarki mogą zyskać równie dużą ilość odbiorców a jego autonomia może zostać wyniesiona do jednostki sterującej np.: https://www.superdroidrobots.com/shop/de...
robot akumulator robot sprzątać akumulator robot zasila akumulator
asynchroniczny licznik modulo przyciski przestają działać świece moment
silnik kohler teltonika konfiguracja
Ogrzewanie kontenera blaszanego przerobionego na garaż: opcje i porady Kierunek obrotów wirnika w prądnicy agregatu