Buduję swojego pierwszego robota, i jestem na etapie wyboru akumulatora. Zdecydowałem się na ogniwa Li-Pol (dobry wybór? Czy lepiej Li-Ion?), lecz pakiety o odpowiedniej wydajności prądowej mają takie napięcia, że nie potrafię znaleźć do nich ładowarek w formie modułów (nie chcę wyciągać akumulatora do ładowania w specjalnej, osobnej ładowarce, wolałbym...
Witam Pracuje ostatnio nad sterownikiem pozwalającym modelowi pojazdu z silnikiem spalinowym na samodzielne poruszanie się w terenie. Założenie jest takie, że wywalam całkowicie radio z modelu RC i łączność z modelem mamy po WIFI. Korzystając z połączenia sieciowego, możemy sterować modelem zdalnie, lub odpalać programy wykorzystujące wszystkie czujniki...
Witam, chcę zbudować typowego robota-trójkołowca z dwoma silnikami krokowymi sterowanymi z portów ARM'a. Moje pytania są odnośnie parametrów takich silników. Same silniki ważą około 0.5kg (np takie U=6V, I=2A), akumulator 12V 1kg, co daje razem 2kg! Wobec tego jakie minimalne napięcie znamionowe i prąd muszą mieć silniki i czy zasilanie takim akumulatorem...
Przedstawiam opis przywrócenia Roomby 625 do życia, po założeniu akumulatora z odwróconymi biegunami. Przy stosowaniu fabrycznych akumulatorów taka sytuacja nie ma prawa się zdarzyć, bo akumulatora nie da się odwrócić. Natomiast jeśli samodzielnie dorabia się pakiet akumulatorów, to... właśnie tak zrobiłem. Zabezpieczenie przed odwróceniem biegunowości...
Witam Miałem taki sam problem jak Państwo z robotem sprzątającym Tefal z tą różnicą ze to seria 40. Po kilkunastu sekundach pracy robot zatrzymywał się. Wyczyszczone szczotki, kółko przednie wyjęte wyczyszczone, nowy akumulator i bez zmian. Rozkręciłem odkurzacz i sprawdziłem czy silniki poszczególnych podzespołów pracują zasilane z poza płyty. Silni...
Te układy ładowania najczęściej psują się tak, że podłączasz do ładowania i on od razu mówi że jest naładowany, ani chwili nie ładując - taki miałem przypadek w nie jednej wiertarko - wkrętarce :) Wiesz co, spadek napięcia przy obciążeniu zależy od wartości rezystancji wewnętrznej akumulatora. Podaj mi pojemność tego akumulatora z Tego robota, ta informacja...
Po prostu piękne! Wielkie brawa! Pozostaje tylko dołożyć zapamiętywanie mapy labiryntu by po jednym przejeździe uczącym mógł trafić do wyjścia od razu :-) W jakim sposób robot jest zasilany? Akumulator plus jakaś przetwornica?
Można przerobić zasilacz ATX tak, aby był zasilany z akumulatora 12V, ale jest z tym trochę roboty...
posiadam Poszukaj silnika od "ciekawszego" samochodu - im lepszej klasy tym mniejszy/mocniejszy silnik. A na szrocie wszystkie są g..... warte zasilanie elektroniki bedzie z zasilacza komputerowego, wiec chyba nie potrzebne mi beda akumulatory zelowe Mówisz z zasilacza..... a jak chcesz zasilać ten zasilacz.... kontakt będziesz ze sobą woził..... :D...
Od jakiegoś czasu robię dokładnie coś takiego. Miało być skończone początkiem grudnia, ale... #1 Najlepiej użyć oryginalnej/regenerowanej, sprawnej baterii: + łatwo odczytać poziom + lapek na pewno się nie zepsuje od tego + mała waga - dwa źródła do ładowania (bateria dla lapka i bateria dla reszty robota) - rozwiązanie kiepsko rozszerzalne (bateria...
No mam ten 2.5mm... Nie będziesz żałował ani większego wydatku, ani pracy. A gniazda w garażu są koniecznością. Bo nawet jak ktoś nic nie robi, to czasem trzeba podłączyć kolejną lampę, czy prostownik do akumulatora. No i zawsze lepiej planować ze sporym zapasem. Nadmiar to nie problem, ale brak to potem tylko koszty i kolejny raz ta sama robota.
Nie łatwiej było by zastosować jedną baterię do zasilania wszystkiego? Regulatory silników zasilane bezpośrednio, a atmega przez stabilizator, np. stary dobry 7805, lub jeszcze lepiej jakiś typu ldo. Jakie masz wymagania do tego akumulatora? Napięcie, masa, wymiary, pojemność(ile robot ma pracować na jednym "tankowaniu") ?
Akumulator 4S Li-Ion 18650 - ogniwa są nieprawidłowo ładowane, jak sprawdzić, czy to wina akumulatorów bądź uszkodzony BMS? Akumulator zasila robot Mamibot i tu jest OK, bo robot pracuje normalnie. Po kilkunastu cyklach ładowania robot zgłasza błąd, wiec rozebrałem akumulator i naładowałem ładowarką modelarską z balanserem (odłączyłem ogniwa od BMS)....
Uwagi o kosztach, to do autora tematu. Ja korzystam z tego rozwiązania, bo nie mam napięcia sieciowego w garażu, a to jest, jak już o kosztach mówimy, tańsze i wygodniejsze niż korzystanie do tych celów z agregatu, czy ciągnięcie linii ze słupa (projekt, robota, umowa z "elektrownią".
Oprócz istniejącej już instalacji 12V połóż w kamperze instalację 230V zabezpieczając nowe obwody bezpiecznikami typu S oraz zamontuj różnicówkę przeciwporażeniową i na na kempingu będziesz kampera zasilał bezpośrednio z sieci 230V a lodówkę jak Masz na napięcie 12V to wystarczy odpowiedni zasilacz 230/12V i po robocie.
Ledy pokazują przede wszystkim stan robota. Zielona z tyłu- główne zasilanie z akumulatora, kolorowa - zasilanie attiny 2313 i l293d, 4 czerwone - pokazują stan czujników czyli to co robot widzi.
Czy mając silnik DC 14,4v w robocie mogę zasilać go akumulatorem żelowym 12v, czy muszę połączyć szeregowo dwa akumulatory a później stabilizować napięcie na 14,4v?
Zgodnie z sugestią prześledziłem zasilanie z akumulatora. Okazało się, że wtyczka zasilania do płyty głównej miała odgięty pin,
pakiety z napięciem znamionowym oscylującym koło 12V to modele: 11.1V i 14.8V Mowa o pakietach 3S i 4S zapewne. I zakres napięć roboczych to odpowiednio 8,4-12,6V oraz 11,2-16,8V. To Ty musisz wiedzieć czy zasilanie Twojego układu bezpośrednio z takich pakietów jest odpowiednie. użyć stabilizatora powiedzmy l7812, bądź jakieś przetwornicy step-down...
Najtaniej będzie ze szrotu od wentylatora poloneza. auta zachodnie mają często te silniki dość płaskie, co zaoszczedziłoby miejsca. Musisz tylko policzyc jaką mc potrzebujesz by tą swoja maszynę uciagnąć. Pozostaje jeszcze kwestia zasilania:przez kabel, czy z akumulatora? Akumulator daje niezależność i manewrowość ale ogranicza zasięg i moc robota....
No powiedzmy że jest to takie proste trzeba najpierw dopasować inwerter off-grid do naszego napięcia w stringu jeżeli nie trafimy to musimy na nowo podzielić stringi a to już grubsza robota.
Gdybym miał taki problem, to rozwiązałbym go tak, jak rozwiązałem problem oświetlenia w garażu. Lampy zrobiłem sam - wykorzystałem gotowe oprawy 12 V, ale żarówki 20W/12V zastąpiłem ledami 12 V. Lampy (3 szt) zasilane są z emerytowanego, obecnie 14-letniego akumulatora 55Ah/12 - obecnie ma parę Ah pojemności. Akumulator z kolei zasilam, początkowo z...
robot ma być w pełni mobilny ( żadnych kabli), Jak sobie to wyobrażasz? robot będzie miał własny akumulator zasilający zarówno napęd jak i elektronikę.
Dobra robota! Porobisz jakieś foty (również od wewnątrz)?
Raczej nie inaczej :P Jednak chodziły mi po głowie spadki rzędu 0.2-0.7V, a tu niespodzianka. W takim razie nie wiem czy nie lepiej zastosować zwykły tranzystor bipolarny i podłączyć silnik pod niego. Jak myślicie ??? Wg mnie mniejsze straty (w efekcie końcowym na pewno założyciel tematu chciałby zasilać to wszystko z baterii/akumulatora),szybkość działania,...
W takim razie masz winowajcę - ten stabilizator który się nadaje do systemów o poborze prądu poniżej 100mA (pdf) Ja bym wymienił ten stabilizator na coś "normalnego". Rozwiązanie z akumulatorami jest bardzo niedobre - zakatujesz w ten sposób akumulatorki, nie można w ten sposób podłączać kilku aku. Ja bym podłączył "normalny" stabilizator do złącza...
Czy są jakieś szanse na wzór płytki? Na wielu schematach z mikrokontrolerem widzę doczepiony kwarc, tutaj jednak go nie ma, czy faktycznie go nie ma czy go nie widzę? Jakim napięciem mogę zasilić ten układ, bo mam silniki zasilane ok 1,5V oraz silniki zasilane ok 3V no i zastanawiałem się czy 3V wystarczą do zasilenia układu. Chciałbym zrobić robota...
W instrukcji radia, powinno być rozpisane, który przewód wychodzący z kostki odpowiada za sterowanie anteną. Musisz go podłączyć do wejścia REM we wzmacniaczu (zazwyczaj we wzmacholach to ten zacisk na środku, między "+" i "-"), dowolnym kabelkiem, może być cienki. Kiedy włączysz radio, na tym przewodzie pojawi się napięcie dodatnie 12V, które da znak...
a czym chcesz go zasilać ....... akumulatorem 24V ?
Mam nadzieje ze programy piszesz w Bascom'ie ;d Jeżeli możesz to proszę podeślij program i napisz z jakiego korzystasz dzielnika. Co do układu przydałby mi się w przetwornicy oraz w skuterze elektrycznym własnej roboty. Wszystko zasilane z akumulatorów żelowych.
http://obrazki.elektroda.pl/6046805400_1... Mały Najmniejszy robot klasy Nanosumo - Mały, został zaprojektowany z myślą o złamaniu „magicznej bariery” 25 mm. Założeniem projektu było zbudowanie robota o wymiarach mniejszych niż 25 mm x 25 mm x 25 mm. Dzięki zastosowaniu miniaturowych silników, ogniwa zasilającego i czujników udało...
Ad. 1 Przemyśl plan: pływalność ma być dodatnia czy ujemna. Stabilność przy takiej wadze zachowasz jedynie płynąc. Ad. 2. 10 metrów? Nieco dziwne przy planowanej głębokości zanurzenia. Pamiętaj o tym, że kabel powinien mieć neutralna pływalność. Ad. 3. Kamera IP zarejestruje jakiś obraz - jaki zależy od światła. W piękny, słoneczny dzień, kamera przestanie...
Witam! Polecam małe wyliczenie: - chcesz dysponować mocą 65W; - chcesz grać 10 godzin. Z tego wynika, że musisz dyponować energią 65Wx10godzin=650watogodzin. Sprawność wzmacniacza jest ok. 70%, więc w akumulatorze musisz mieć "zapas" ok. 1000Wh. Jeżeli użyjesz akumulatora 12V, to jego pojemność musi być conajmniej 1000/12=82,5Ah - powiedzmy, 100Ah....
Czy to zabezpieczenie ma sens? Nie. Temat niejednokrotnie opisywany na Forum. Co z tego, ze sobie oscyloskop odseparujesz od sieci, nawet zasilając go z akumulatora pod stołem, stojącego na czterech izolatorach :D , kiedy będziesz musiał zbadać przebieg w części pierwotnej zasilacza impulsowego ? Co wtedy ?? A prędzej czy później taka robota sie trafi....
https://obrazki.elektroda.pl/5553421200_... Żyjemy w czasach, w których mamy dostęp do wielu rozmaitych narzędzi stworzonych z myślą o ułatwianiu nam pracy lub hobby. Niektóre z nich silą się na profesjonalizm, inne zaś nawet nie próbują ukrywać że są bardziej gadżetami dla niedzielnych majsterkowiczów. Oczywiście świat narzędzi nie...
przelozenie w kolach zebatych to po prostu stosunek zebow na poszczegolnych kolach... nic prostszego Co do 4A na silnik.. skoro podajesz, ze silniki sa 50W i zasilasz je 12V, to prad wynosi 50/12≈4A... czyli dwa silniki to 8A Z akumulatorami zelowymi to poproboj, ale dla stabilnosci systemu mysle ze lepiej dac dwa mniejsze i zupelnie rozdzielic...
Przy 12V będą większe straty i obawiam się że nie doładuje akumulatora. Jeżeli 12V to zrobić agregat 12V np.z alternatora lub kilku.
C3 i C6 - dala bym sporo wieksze, nawet i 1000uF. Dopiero takie wartosci zapewnialy nam prawidlowa prace atmegi w robocie jezdzacym. Bez tego przy rozruchu silnikow resetowalo atmege. Oj, Alana :) To znaczy, że mieliście źle zaprojektowane zasilanie robota wraz ze źle dobranym akumulatorem.
a czy jest możliwość sterowania silnikami DC przez port LPT? Ewentualnie może coś z silników na prąd zmienny? komputer na robocie jest zasilany z akumulatora i przetwornicy, więc jest możliwość podłączenia ich do 220V. Szukałem wcześniej silników DC, ale nie bardzo wiem jaki wybrać, żeby dał sobie rade z takim ciężarem... Proszę o jakieś wskazówki :|...
Wygląda OK, choć dość szybko sprawdzałem. Dodaj osobny kondensator 100nF dla AVcc - przy projektach z silnikami warto o to dbać. Faktem jest, że przy takim projekcie lepiej silniki puszczać na osobnym zasilaniu niż mikrokontroler - zastanów się nad tym. Rozumie, że nie obawiasz się o silniki i nie będziesz nimi kręcił na maksymalnym wypełnieniu PWM...
Użyje tego do lampki solarnej, latarki własnej roboty. dla diody led białej max 30-40mA kolega _jta_ odpowiedział: Dla niej napięcie jednego, a nawet dwóch ogniw NiMH będzie za niskie - niezbędna będzie przetwornica podwyższająca napięcie. I właśnie cały czas proszę o schemat tej przetwornicy 1.2V/3V Czy szukasz przetwornicy 1,2V/3V do zasilania diody...
Witam wszystkich!!! Mam zamiar zbudować robota opartego na słabym komputerze. Napędem robota ma być uszkodzony elektryczny skuter ( ma dosyć sporą moc udźwigu i własne akumulatorki) I tu moje pytanie czy ktoś wie jak można zasilać ten komputer z baterii? Szukając czegoś takiego na forum samochodowym znalazłem zasilacz, który podłącza się do akumulatora...
Problemem transportu pionowego w ogóle się nie zajmuję. Przynajmniej ten problem z głowy. Będę wdzięczny za wszelkie sugestie. No to już recytuję: - Zasilanie 60VDC (bateria akumulatorów) - 4 Serwa Harmonic Drive (muszę poszukać) - 4 x komplet: przekładnia pasowa + przekładnia cykloidalna Spinea (jeśli dobrze pamiętam to seria TS-200 i przełożenie...
zasilanie na takich przynajmniej od forda to 12V
Witam serdecznie Na wstepie uprzedzam: w dziedzinie elektroniki jestem totalnym amatorem, wiec przedstawiany przeze mnie pomysl moze byc absurdalny do granic smiesznosci ;) no, ale przejde do rzeczy. Chcialem zapytac, czy jest mozliwe stworzenie ukladu zasilania do laptopa (mam calkiem nowego HP Compaq z serii nx7400) w ten sposob, ze uklad zlozony...
Witam, Najprostszym sposobem będzie zastosowanie tego prostego układu zasilania. Podłączasz się bezpośrednio pod prądnice. http://obrazki.elektroda.net/75_12319485... Też kiedyś miałem taką maszynke :) ,ale sprzedałem za długotrwałą namową.Akumulator służy tam tylko do zasilania świateł postojowych,kierunkowskazów,stopu i klaksonu.Są tam trzy cewki:jedna...
Witam Mam domowej roboty przenośny system nagłośnienia zasilany 12V z akumulatora. Czasami jeden akumulator to za mało. Związku z tym chciałbym wykonać przełączanie zasilania pomiędzy 2 akumulatorami : gdy napięcie na akumulatorze głównym spadnie do 12.3V układ powinien przełączyć na akumulator zapasowy. Znalazłem układ z podobnymi założeniami ale niestety...
Najlepiej pod maską dwa dodatkowe na mijania i długie, zasilanie z akumulatora, a wyjście z przełączników na sterowanie, trochę z tym roboty, ale każdy elektryk ogarnie.
astanawiam się ile ten przekaźnik podniesie volt bo wątpie w to aby było to te same napięcie co ma akumulator, a szkoda roboty dla tych 0,5v Jeśli wszystko dobrze połączysz porządnymi przewodami i złączkami to musi być takie samo napięcie jak na akumulatorze. To że na żarówce masz niższe napięcie jest oznaką spadku napięcie na przewodach i złączkach....
Boston dynamics robi efektowne i innowacyjne urządzenia, ale nie jestem przekonany co do dużej skali odbiorców, prostsze konstrukcje typu robot inspekcyjny zasilany z akumulatora od wkrętarki mogą zyskać równie dużą ilość odbiorców a jego autonomia może zostać wyniesiona do jednostki sterującej np.: https://www.superdroidrobots.com/shop/de...
malusieńkiej diody LED lub obrotów ogromnego silnika DC. Diodę potwierdzam doświadczalnie. Silniki to ponoć awet kilka MW regulują. Przy takich mocach już raczej nie wystarczą mostki H. Ten mostek H to kilka tranzystorów? Do duzych mocy on się chyba nie zmieni. Co najwyżej trzeba będzie dać tranzyztory na większe napięcia i prądy. Swojądrogą to fajnie,...
akumulator robot robot akumulator zasilać robot atmega8
brotje opinie mazda elektryczne szyby astra sygnał przekaźnik
Immergas – zamiennik WiFi sterownika kotła, alternatywy OpenTherm, ON/OFF, kompatybilność Miele suszarka – wymiana paska napędowego krok po kroku, modele T1/T8, objawy i części
