Witam! Tworzę robota, na Atmega8 z L298. Zrobiłem już podstawę jezdną. Robota chcę zasilać czterema bateriami AA (paluszki). Robot ma za zadanie podążać po zadanej trasie. Mój problem polega na tym że nie wiem czy dobrze zaplanowałem ścieżki na płytce drukowanej... Zawsze lepiej jak kilka osób sprawdzi ;) http://obrazki.elektroda.net/31_12172683...
tak też to musi być
Najlepszy akumulator do robota (ciężar/pojemności) to Lion, taki jaki jest używany do zasilania laptopów. Można kupić tanio baterie z uszkodzona elektroniką i wykorzystać ogniwa do zasilania robota. Jedno ogniwo ma pojemność od 1-2Ah i napięcie od 4.2V (pełne naładowanie) do 3,5V (pełne rozładowanie). pojemność 1Ah = 1000mAh oznacza, że można z tego...
A gdzie zasilanie do CPU?:>
Zdefiniować sobie własną bibliotekę? 5 minut roboty.
C3 i C6 - dala bym sporo wieksze, nawet i 1000uF. Dopiero takie wartosci zapewnialy nam prawidlowa prace atmegi w robocie jezdzacym. Bez tego przy rozruchu silnikow resetowalo atmege. Oj, Alana :) To znaczy, że mieliście źle zaprojektowane zasilanie robota wraz ze źle dobranym akumulatorem.
a jak zasilasz z zasilacza to jest ok?
ecz niestety na PCB poległem, mimo wielogodzinnych bojów. Nie sądzę abyś spędził nad projektem więcej niż 30 minut. ;) Zacznijmy od tego, że brak ci cierpliwości. ATMEGA8/88 nie występuje w obudowie szerokiej (DIP28W,) tylko w wąskiej. Autorouter jest raczej ciekawostką niż realną pomocą. Może wskazać ci kierunek w jakim należało by iść - układając...
Nie za bardzo rozumiem co masz na myśli mówiąc mikrokomputer. Są mikrokontrolery. Jest to procesor, ram, dysk(w formie wbudowanej pamięci flash) wszystko w jednej kostce. Do tego podpinasz 5V do Vcc i masę do GND i to prawie wszystko. I takie coś nazywa się właśnie mikrokontroler. Ja bym zrobił tak, jeśli to ma być robot z mikrokontrolerem, to najpierw...
a ile kosztuje cie zwarcie ich? jesli mniej niz 10zl i minute roboty, to tak wlasnie zrob. 0x41 0x56 0x45!!
http://obrazki.elektroda.pl/6231365700_1... Witam! To mój pierwszy wpis w dziale DIY. Konstrukcja, którą przedstawiam powstała już jakiś czas temu, tzn. w 2011 roku kiedy byłem studentem na 3. roku (automatyka i robotyka). Teraz, kiedy studia mam już za sobą, ze łzą w oku wracam do tamtych czasów i oglądam stare projekty, przez co pomyślałem,...
Wygląda OK, choć dość szybko sprawdzałem. Dodaj osobny kondensator 100nF dla AVcc - przy projektach z silnikami warto o to dbać. Faktem jest, że przy takim projekcie lepiej silniki puszczać na osobnym zasilaniu niż mikrokontroler - zastanów się nad tym. Rozumie, że nie obawiasz się o silniki i nie będziesz nimi kręcił na maksymalnym wypełnieniu PWM...
Dlatego napisałem, że: Filtracja standardowa i można próbować bez regulatora napięcia . A ładowanie rozwiązać najprościej jak się da, czyli na przykład zworki odpinające GND i Vcc akumulatora będące jednocześnie gniazdem do podłączenia ładowarki. Robot, quadrocopter, czy coś innego? :)
Tak na pierwszy rzut oka (nie sprawdzałam wyprowadzeń z procka itp.): 1) Czym zamierzasz to zasilać? Bo na schemacie masz źródło 6V, źródło 5V. Do tego dochodzi jeszcze VCC z regulatora. Może warto zastanowić się nad dostosawaniem układu do jednego źródła zasilania? 2) Przyjrzyj się też rezystorowi R7 - wygląda jakby połączenie przechodziło pod nim.
dziwi mnie że nie wiesz jak podłączyć ....... pisałem o tym dwa razy : dwa wejścia mostka pod odp piny portu prcesora , masa ( minus ) wspólny dla mostka H i uC zasilanie mostka i uC to wszystko + program w uC
Do tego mam zasilacz 9V / 100mA I chcesz zasilać układ z diodą 3 W? Po co rezonator kwarcowy? Do odbioru RC5 nie potrzeba dokładnego zegara. ATmega8 nie ma nic lepszego do roboty, więc może się zająć stabilizacją średniego prądu. Rezystory o wartości kilku Ω między emitery Q2-Q4 a masę (R15-R19 odpowiednio zmniejszone), do tego filtry RC i pomiar...
Mam takie pytanko. Atmega8 zasilana jest z jednego ogniwa czyli około 3V. Czy przypadkiem nie jest to za niskie napięcie?? Z tego co wyczytałem w nocie Atmega8 wymaga napięcia 4.5-5.5 V. Czy do tego robota to nie powinien być przypadkiem Atmega8L ??
Dzisiaj uruchomiłem sam chwytak, napisałem prosty programik na atmega8 i wykorzystałem ULN2003 zasilanie 12V. filmik z pracy chwytaka [youtube]http://www.youtube.com/watch?v=...
Jeżeli budujesz własny mostek H to do płynnej regulacji wystarczy dodatkowy tranzystor . Ten tranzystor powinien zaśilać cztery mostki H ale będzie musiał znieść obciążenie wszystkich śilników . Baze tego tranzystora podpinasz po PWM i gotowe !
http://obrazki.elektroda.pl/7574842600_1... Witam. Dziś mam okazję zaprezentować mojego pierwszego robota kroczącego "kardbarder". Jest to hexapod w najprostszym możliwym wariancie budowy robota kroczącego - na pokładzie znajdują się tylko trzy serwa. Projektowanie: Nogi oraz platformy robota zostały narysowane w programie Corel Draw....
Witam. Ostatnio wpadłem na pomysł zrobienia line followera i ... I tyle z masy pytań, pozdrawiam :) Zaglądnij tutaj: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2013... ... zrobiłem schemat i przyszedłem zapytać czy jest ok. Jest kilka błędów, ale najpierw pytanie o to z jakiego źródła będzie zasilany...
Ja układ będę zasilał z bateri 4.5V więc będzie działać??? Dodano po 25 I czy bezpośrednio ATmega8 to wysteruje??
poproszę o trochę litości jestem bardzo początkującym elektronikiem :) a to jest tylko płytka testowa ależ właśnie z tego powodu postanowiłem tak się rozpisać, żeby zwrócić twoją uwagę na kilka istotnych rzeczy i mam nadzieję, że przynajmniej niektóre uwagi pomogły ? ;) odnośnie jeszcze tej diody, którą dałeś w szereg z podświetlaniem - to chyba orientujesz...
Witam, komunikuję się z łazikiem poprzez terminal w laptopie, za pomocą modułu bluetooth BTM222. Jednak mam z nim problem, bo kiedy zasilam robota przez baterie (3x AA), to robot zazwyczaj lekko się poruszy i komunikacja zostaje przerwana :( dostaję komunikat na terminalu "Error writing to serial device". Kilka razy zdarzyło się że pojeździłem nim chwilę,...
http://obrazki.elektroda.pl/5752573800_1... Zrobiłem jakiś wstępny schemat. Pojawiło się kilka niejasności, które chciałbym... wyjaśnic :) - Jako że ma to być sam model elektryczny, kupuję najtańsze silniki i enkodery. Planuję użyć tego enkodera optycznego: http://www.pololu.com/product/2590 Tylko nie jestem pewien co do podłączenia...
Witam, Potrzebuje zrobic żrodlo zasilania do mojego robota. Gotowe ogniwa akumulatorow sa strasznie drogie a za niska cene mozna samemu cos skabinowac. Regulamin! Gdyby kupic 2 takie ogniwa i polaczyc je szerogowo uzyskamy pakiet ogniw o napieciu 7.2V i natezeniu 1540mAh ( nie wiem czy to sie dodaje ) i teraz prosze o pomoc zrobienia ładowarki ktorej...
Dałeś zenerkę 3.3V bezpośrednio pod zasilanie 5V?? Po co są diody D5-D8?? zresztą po co by nie były to i tak diod się nie łączy równolegle (no chyba że masz do spełnienia jakieś normy bezpieczeństwa i dublujesz elementy).
AtMega8 będzie odpowiednia. Szczególnie dla początkujących. Później możesz przejść na AtMega16 32 64 128. A do zaprogramowania trzeba: 1x kabel 5 żył , 1x złącze lpt , 1x kwarc 4Mhz , 4x opornik 330R , 2x kondersator 33pF . Schematów jest pełno w dziale „mikrokontrolery”. Trzeba też zasilanie 5v i nie wystarczy tu zasilacz ze stabilizatorem...
http://obrazki.elektroda.pl/8771027200_1... Robot Tropiciel III jest moją kontynuacją wzmagań z tą kategorią. Nie jest on nastawiony na start w zawodach ze względu na to, że jest dosyć powolny w stosunku do innych robotów. Celem budowy było poćwiczenie pracy z regulatorem PID oraz zabawa. Budowa robota mocno się przeciągnęła, ale teraz,...
AVRy, bo odnoszę wrażenie (być może mylne), że są najbardziej popularne, najprościej do nich znaleźć jakieś poradniki dla początkujących i są najłatwiej dostępne. Właściwy wniosek :) Jak w ogóle mam podłączyć serwa i programator do tej płytki? Nie wiemy jakie masz serwa. Generalnie poczytaj dużo w działach: - Jak zacząć? - Zasilanie i zakłócenia. http://mikrokontrolery.blogspot.com/p/sp...
http://obrazki.elektroda.net/9_127290239... Witam. Chciał bym zaprezentować mój najnowszy projekt: Linefollower CENTURIO. Projekt został stworzony w celach edukacyjnych ale również z zamysłem wystawienia robota w zawodach odbywających się pod nazwą "Robocamp 2010" na AGH w Krakowie w dniu 5 czerwca 2010. Linefollower został wykonany technologii...
Ja bym ci poradził wykonanie usb-asp [url=http://mirley.firlej.org/programato... z tej strony Jego koszt to jakieś 9-11zł (nie licząc pcb) kabel od drukarki można na chwilę pożyczyć (bo jak się programuje to się nie drukuje) a układ atmega8 możesz zaprogramować u kogoś ze zwykłym pc programatorem simple electronic programmer jego koszt...
No wiem ze to bedzie kosztowac dwa wejscia przerywan zewnetrznych co dla ATmega8 oznacza wszystkie. Za to miedzy czujnikiem a uC beda tylko 2 przewody+zasilanie. Tez nie wiem ktore z tych rozwiazan byloby lepsze. Po weekendzie postaram sie cos zmontowac i wyjdzie w praniu. W sumie jakby zamiast tego wolniejszego generatora uzyc CTC z Timera2 (2 liniki...
Pytałem o WE4 dlatego, że port C w tym mikrokontrolerze jest podzielony na dwie części o różnej budowie wewnętrznej. Piny PC0-PC3, to piny przygotowane stricte do pomiarów za pomocą ADC. Współpracują one z zasilaniem przez AVCC i dlatego pomiary na nich są najdokładniejsze i obarczone najmniejszą ilością zakłóceń. Część dot. pinów PC4-PC5 jest zasilana...
http://obrazki.elektroda.pl/4871444500_1... Steropes Witam, chciałem przedstawić robota klasy linefolower. Pracowałem nad nim w wolnym czasie około roku wliczając różne wersje. Jak zwykle chciałem odejść od stereotypów i głównego nurtu linefolowerów. Głównym celem było, aby robot mógł widzieć linie przed nim, by mieć trochę więcej czasu...
Witam. Zamierzam zbudować swojego pierwszego robota. Zbuduje go na mikroprocesorze atmega8 ( arduino uno ), czujnikami będą fotorezystory, do sterowania użyje mostka L293D. Będą dwa oddzielne zasilania, 4 baterie 1,5V dla silniczków, 1 bateria 9V + stabilizator napięć na 5V dla logiki. Jest to mój pierwszy projekt i chciałbym się was poradzić. 1. Czy...
Witam! Właśnie dostałem MMA7660F, chciałbym wykorzystać go w moim (właśnie powstającym:D) robocie jednak główny mikrokontroler ATmega64L pracuje z napięciem 5V, a w.w. akcelerometr pracuje do 3.6V. I tu rodzi się pytanie: jak to podłączyć? Całość powinna wyglądać tak jak poniżej czyli ATmega64 jako master i po I2C komunikują się z nią 2 slave'y czyli...
Tak jak kolega tadzik85 proponuje - podziel schemat na moduły, zdziwisz się ile z nich wykorzystasz w następnych projektach. Ja z Twojej płytki na pewno wyodrębniłbym: 1) moduł zasilający, 2) CPU z oscylatorem, RESET-em, wyjściem na programator oraz wyprowadzeniem portów na szyny. 3) Moduł zegara 4) Resztę modułów funkcjonalnych Elementy 1-3 na pewno...
Witam! Korzystając z wolnego czasu postanowiłem zrobić robota jeżdżącego za czarną linią, mechanikę już mam, 2 silniki prądu stałego. Sterowanie silnikami ma się odbywać na zasadzie prawo, lewo (nie chcę korzystać z PWM). Programowanie robota nie powinno być dla mnie problemem, gorzej z elektroniką... Mógłby ktoś prześledzić schemat i powiedzieć czy...
Z założenia ma to być projekt niskobudżetowy (nawet bardzo nisko) i stosowanie tego sterownika z toshiby chyba jest rozwiązaniem za drogim. Może sie ktoś wypowiedzieć co do łączenia dwóch l293?. A zasilanie... no cóż może to by było dobre rozwiązanie, ale wtedy musiałbym kupić kolejną baterię od komórki, najlepiej, od razu dwie nowe, bo ta moje jest...
McRancor: Oscyloskopu niestety nie mam... Podłaczałem wyjście Sharpa do multimetru i nie widziałem niczego podejrzanego - więc albo te napięcie na jego wyjściu pojawia się na którki czas (że multimetr tego nie widzi) albo dopiero w pracującym układzie (zasilanie bateryjne więc może się wachać w zależności od obciązenia). Chyba robiłes jakieś roboty...
Buduję robota i doszedłem aż (lub dopiero) do tego miejsca. Otóż mam problem z ww. komparatorem. Robot ma zadanie line-following (m.in.). Posiadam trzy fotorezystory. Podaje środkowy i skrajny na jeden komparator, a środkowy i drugi skrajny na drugi komparator (Na wyjścia w układzie scalonym LM339 - dop.). I tyle wiem teorii - z praktyką gorzej. Jedną...
Wiem, że 7805 wymaga przynajmniej 7V, jednak odkąd go stosuje chyba jeszcze nigdy nie poprowadziłem dla niego więcej niż 6,5V, bo tyle daje mój zasilacz (przerobiona ładowarka). Wówczas wszystko działało i stabilizator obniżał napięcie o te 1,5V stąd uznałem, że te 7V na wejściu ma pewne widełki. Gdy układ załączam na płytce stykowej zasilanie jest...
Ja to widzę tak. Zaprzęgamy do roboty co najmniej Atmega8. Do 2 wejść ADC montujemy 2 potencjometry 10k precyzyjne do regulacji. Piszemy program tak by wejściami ADC można było regulować wypełnienie PWM. Potem przełączamy tylko między odczytem ADC1 i ADC2. PWM dostosowuje się do ustawionych potencjometrami wartości. Całość zasilamy napięciem stałym...
Tylko trzeba dodać, że nie przerobione serwo ma ograniczony kąt ruchu - nie można go wykorzystać zamiast silnika. Aby działał jak silniczek prądu stałego, trzeba serwo trochę przerobić - wymontować z niego potencjometr i wlutować 2 rezystorki - jeśli mnie pamięć nie myli na elektrodzie było to ładnie opisane - a jeśli myli - to napewno google pomoże....
Bogdan_p Racja, zasilanie przez baterie od telefonu chyba mija się z celem. wydaje mi sie teraz że zwykłe baterie (popularne ładowane akumulatorki) będą lepszym rozwiązaniem. Co do sensorów to OK Mikroswitche, jesli ktoś mógłby rozrysować dla mnie schemat Atmega8 + mostka L293 dla 2 silniczkow i 4 mikrosłiczy to bardzo poprosze - sam sobie z pewnością...
czy jeśli mam programator własnej roboty do atmega8 nikt nie jest jasnowidzem co masz za programator , czy to typowy stk 200, czy najprostsza wersja bezposrednio sterowna z LPT muszę Vcc i Gnd połączyć z odpowiednimi portami w lpt (2,3,4,5 i 18) czy nie?? i czy cos się może stać z komputerm gdy bym odwrotnie podłączył zasilanie GND tak do pinów 18-25...
Witam Chcę się pochwalić moim pierwszym działającym w pełni robotem. Jest to Waldek Światłolub, ale zbudowany na uC ATmega8 i serwach. Jeśli ktoś nie wie jak działają: jeździ po podłodze a jak się poświeci latarką przed niego to kieruję się w stronę odbitego od podłogi światła. Konstrukcja nośna oparta o płytkę z laminatu, rzepy i taśmę dwustronnie...
http://obrazki.elektroda.pl/3643677800_1... Witam wszystkich. Przedstawiam moją pierwszą w życiu autonomiczną maszynę-robota typu "linefollower", którego nazwałem "ERROR 1". Mimo kilku ewidentnych słabości jestem z niego naprawdę zadowolony. Elektronika składa się z dwóch płytek: - Płytka z sensorami, zasilaniem diod i rezystorami podciągającymi....
Ogólnie schemat jest w porządku, warto by dodać jeszcze elektrolity w pobliżu Atmegi oraz L293. Jednak trochę bez sensu jest sposób zasilania napięcie +8V dla L293 zupełnie niepotrzebny stabilizator skoro sterujesz PWM bez problemu ustawisz odpowiedni zakres napięcia dla swoich silników ponadto dochodzą spadki napięcia na samym mostku. Bez sensu jest...
atmega8 robot robot atmega8 zasilanie robot atmega8
procesor obróbki wideo zmywarka plaszcz wodny pralka buczy pracy
energy saver oszczędzanie energii energy saver oszczędzanie energii
Whirlpool AWT 2285 – brak podgrzewania wody, diagnostyka grzałki i NTC ESP8266 hw_timer_init() – jakie include? RTOS-SDK, Arduino, Non-OS-SDK
