Zdjęcia z wyżej wymienionej imprezy. http://156.17.230.95/~drabina/memory/ Zawody robotów były imprezą towarzyszącą Targom Techniki Technicon. Roboty podzielono na dwie kategorie: LegoMindStorms i MiniSumo. Pierwsze zmagały się w trzech dyscyplinach: jazda po linii na czas, jazda po labiryncie i sprzątanie wyznaczonego obszaru. Ponieważ roboty Lego...
http://obrazki.elektroda.pl/3774180300_1... Chciałbym przedstawić robota mobilnego należącego do klasy minisumo, którego wykonałem w 2012 roku. Roboty tego typu tworzone są do walk na ringach o odpowiednich średnicach zależnych od klasy robota, czyli jego wymiarów i wagi. Klasa minisumo to wymiary w granicach 10x10 cm oraz waga poniżej 500...
McRancor : A czy na tych zawodach była jakakolwiek konstrukcja bazująca na gąsienicach? Ciekawy jestem, czy to w ogóle ma się szansę sprawdzić w robotach minisumo.
Obserwując liczne konstrukcje minisumo czynnikiem decydującym o wygranej jest w większym stopniu prędkość robota niż jego siła (a w zasadzie moment obrotowy silników) ale... ...szybki robot to bardziej zaawansowane urządzenie, które "wybacza" mniej błędów w konstrukcji mechanicznej i w oprogramowaniu i wymaga od budującego dużego doświadczenia. Z tego...
tutaj masz opis konstrukcji robota: http://users.encs.concordia.ca/~dave/pro... a tutaj masz polskiego sprzedawcę podstawowego robocika minisumo: http://mobot.pl/index.php?site=products&... niecałe 300zł to nie jest tanio, ale zważywszy na to, że nie trzeba się już martwić u czujnik to jest to nienajgorsza kwota.
Witam, Koło Naukowe Robotyków "KoNaR" chciałoby sporządzić mały spis (galerię) robotów klasy minisumo jakie były zbudowane w Polsce. Miałoby to wyglądać mniej więcej w taki sposób: http://robots.net/robomenu/1224877111.ht... http://www.er-online.co.uk/minisumo/wiki... Brakuje w internecie informacji o powstałych robotach - najczęściej...
http://obrazki.elektroda.pl/5216240600_1... Witam serdecznie wszystkich , na początku chciałbym zdradzić iż będzie to mój pierwszy projekt przedstawiony szerszej publiczności tak więc proszę o wyrozumiałość. Chciałbym przedstawić wam robota "złomolino" zbudowanego na potrzeby zawodów. http://obrazki.elektroda.pl/6231904100_1...
W Komputer Świat Ekspert był prezentowany kurs budowy robota klasy MiniSumo koła Konar. Czy znacie jakieś kity do samodzielnego montażu z jego płytką drukowaną, ponieważ nie chciałbym samemu robić płytki drukowanej. :D
Witam Poszukuje pomysłu na robocika sumo,a dokładniej na jego podwozie.Przejrzałem już bardzo dużo stron działu automatyka i robotyka. Posiadam dwa identyczne silniki(chyba mabushi 8,4V),jak i dwa koła o średnicy 6cm pochodzące z auta terenowego :P .Podwozie mam zamiar wykonać z jednostronnie miedziowanego laminatu.Uprzejmie prosze o zdjęcia z krótkim...
http://obrazki.elektroda.pl/6046805400_1... Mały Najmniejszy robot klasy Nanosumo - Mały, został zaprojektowany z myślą o złamaniu „magicznej bariery” 25 mm. Założeniem projektu było zbudowanie robota o wymiarach mniejszych niż 25 mm x 25 mm x 25 mm. Dzięki zastosowaniu miniaturowych silników, ogniwa zasilającego i czujników udało...
Witam. Planuję budowę robota minisumo wg tego projektu: http://roboty.utp.edu.pl/index.php?optio... . Chcę również wykorzystać przerobione serwa. Proszę o pomoc w doborze elektroniki sterującej. Może być na Arduino, lub układ do zbudowania (ale w tym przypadku nie ukrywam, że przydałyby się rysunki płytek PCB i bez...
http://obrazki.elektroda.pl/6790391500_1... Roboty wzorowane na zwierzętach, to żadna nowość. W dobie rozpowszechnionej domowej techniki druku 3d tego typu konstrukcje nikogo już nie dziwią. Poniżej mamy przykład kolejnego rozwiązania, która ma nieco wzbogacić gotowy do zastosowania zestaw dwukołowego mini robota. Autor poniższego projektu...
http://obrazki.elektroda.pl/3240020500_1... Tote to chyba najprostszy pod względem konstrukcji mechanicznej robot czworonożny. Bardzo często brak dostępu do drukarki 3D lub nawet prostych narzędzi do obróbki bywa, w przypadku budowy własnych robotów, problemem nie do przeskoczenia. Niektórzy ratują się poprzez minimalizację elementów...
325 to bardzo dużo, aku lipol to waga <70g, elektronika 10-20g. Ja bym robił konstrukcję z cięższych metali.
Wszystko zależy jakie to mają być duże konstrukcje, jeżeli wielkości minisumo to razem z kołami zębatymi co obok nich są to jest możliwość sensowny moment otrzymać. Poleciłbym zajrzeć do forum obok, jest ciekawy art dotyczący wykorzystaniem takich silniczków wysuwania cd-roma + zębatki które są w cd-romie, do napędzania lineflowerów, czy minisumo. Co...
Witam mam do sprzedania robota miniSUMO. Jest to konstrukcja na podstawie opisu w czasopiśmie Komputer Świat. Zastosowane serwomechanizmy to Hitec HS-605MG, oczywiście przerobione. Konstrukcja na 2 kołach. Płytka elektroniki wykonana bardzo starannie, czytelnie. Sama płytka warta jest około 50z. W robocie brakuje tylko czujników zbliżeniowych. Czujniki...
Lipol dużo za duży, robot ma wygrać walkę, a nie jeździć godzinę w te i na zad. Poza tym robot musi być mały i zwarty, LiPol się dobiera do konstrukcji, a nie odwrotnie. Koła kup gładkie, bieżnik tylko zmniejsza przyczepność, chyba że chcesz walczyć na piachu... Ja stosowałem koła niskie (23mm średnicy) za to szerokie. We wszystkich silnikach jakie...
gizmo v2 to nowa konstrukcja
Generalnie masz kilka możliwości: 1.Pójść ambitnie i złożyć coś samemu od początku 2.Kupić gotowy zestaw z robotem do samodzielnego złożenia (takie sensowniejsze są od 200zł w górę.. może być np. robot minisumo na zawody, przeważnie około 300zł) 3.Kupić jakąś okazałą konstrukcję typu robonova Czym niżej tym drożej i mniej się nauczysz, ale za to szybko...
McRancnor: Wiedzialem ze skad kojarze twoja ksywke ;) A co do zawodow we Wroclawiu to zaowdy sa w klasie MiniSumo to raz, a dwa sa otwarte wiec kazdy moze probowac swoich sil.
Gąsienice z tych tanich zabawek zwykle nie mają żadnej gumy, nie wydaje Ci się to problemem? Poza tym adaptowanie konstrukcji to jakichś gąsienic jest pomysłem średnim - no chyba, że takich zabawek masz kilka na zapas.
Witam, Poniżej przedstawiam zestaw linków do wybranych stron omawiających budowę robotów jak i poszczególne podzespoły wykorzystywane w amatorskich konstrukcjach. Jeżeli posiadasz ciekawy link do strony o budowie amatorskich robotów napisz posta z odnośnikiem i najlepiej krótkim opisem (kilka słów czego dotyczy link). Wszyskie posty z tego tematu będę...
29 maja 2009 na Wydziale ETI Politechniki Gdańskiej odbędzie się I Trójmiejski Turniej Robotów . Turniej jest kontynuacją odbywającego się od 4 lat Dnia Robota . W ramach Turnieju odbędą się konkursy robotów: - Minisumo (10 cm x 10 cm, 500 g) - Freestyle (konstrukcje dowolne) - Robodance (roboty poruszające się w rytm muzyki) Dokładny harmonogram,...
Bardzo ciekawy sposób walki. Czy mógłbyś coś więcej napisać o swoim robocie? Po oglądnięciu ostatniej walki, czuję jakiś niedosyt - te blachy, podstawki i styl walki robotów "zmieniających kształt" po regulaminowych 5 sekundach, bardzo przypomina styl walk Gołoty. Wiem, że jest to dozwolone regulaminem - jednak nie ma nic wspólnego z szlachetnym pojedynkiem...
Może powiem co chcę zrobić - minisumo. Żeby nie było, ze to taki słomiany zapał, dodam, że mam już na koncie dwie takowe konstrukcje. Chciałbym dać po prostu do wyfrezowania kloc aluminium, tak jak to było na przykład w tym robocie: http://grant.solarbotics.net/images/Mini... Obudowę już mam plus-minus wymodelowaną, teraz przydałoby...
http://obrazki.elektroda.pl/1686593900_1... Zapraszamy pasjonatów robotyki, konstruktorów oraz wszystkich zainteresowanych na 5. edycję Turnieju Robotów Mobilnych Robomaticon. Odbędzie się ona 7 marca 2015r . w Gmachu Głównym Politechniki Warszawskiej . Pula nagród to ponad 20 tys. zł. Oprócz samych konkurencji przygotowano wiele atrakcji,...
... http://img260.imageshack.us/img260/9343/... STUDENCKIE KOŁO AUTOMATYKÓW "SKALP" Wydział Elektroniki Telekomunikacji i Informatyki ... Gdańska II Trójmiejski Turniej...
Witam Buduję małego robocika z 4 skrętnymi kołami i czy serwomotory będą odpowiednio skręcać przy wadze robota do 0,5 kg. Myślę o TOWER PRO SG5010 i czy waga takiej konstrukcji nie zakłóci ich szybkości działania ? Nie wiem jak dobrac te serwa bo tam mają siłę 3,1 kg/cm czyli co to znaczy? Pozdrawiam Link do allegro usunąłem, tematy scaliłem
Nie chodzi o to jak startować roboty, tylko jak mają być ustawione. Co do pługów - moja opinia jest taka że dobry algorytm poradzi sobie z najlepszym pługiem. Poza tym każdy pług ma dwa końce - można przez niego bardzo głupio przegrać. Były głosy że ich stosowanie powinno być zabronione, ale byłoby to trochę nie fair w stosunku do istniejących konstrukcji....
Witam wszystkich ! Za kilka dni na Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie odbędą się zawody robotów. Zapraszam, tak do aktywnego uczestnictwa, jak i do dopingu ! Chciałbym dodać iż zawody mają charakter sparingu i mają na celu przetarcie szlaku przed organizacją dużej imprezy w maju przyszłego roku. Jest to zatem doskonała okazja do sprawdzenia swoich...
Obiecany materiał z Poznania. Filmy i zdjęcia z pewnych względów są Żelazko-centryczne. http://drabina.t15.ds.pwr.wroc.pl/~drabi... Na początku ringi strasznie nam się nie podobały, czerń wcale nie była czarna, a nasz robot bał się brązowych linii. Kiedy problem został rozwiązany fakt, że były gumowe chyba zaczął działać na naszą korzyść. Jeżeli...
http://obrazki.elektroda.net/34_12813438... 120 polskich konstrukcji, podzielonych na 1 0 kategorii : • Line followery • Sumo • Minisumo • Nanosumo • Micromouse • Manipulatory • Kroczące • Wielozadaniowe • BEAM • Inne Mamy nadzieję, że największy w Polsce . Mamy nadzieję, że z pomocą...
RobotChallenge 2009 to największe w Austrii otwarte zawody, amatorskich robotów autonomicznych i mobilnych. W 2008 roku wzięło w nich udział ponad 100 uczestników, w wieku od 12 do 60 lat z terenu całej Europy. Organizatorem RobotChallenge jest Austrian Society for innovative Computer Science (InnoC), przy współpracy Austriackiego Ministerstwa Nauki....
http://obrazki.elektroda.pl/1686593900_1... Piąta edycja turnieju robotów Robomaticon już 7 marca 2015r. Organizatorem imprezy jest Koło Naukowe Politechniki Warszawskiej Robomatic. Zawody odbędą się w Gmachu Głównym Politechniki Warszawskiej. Uczestnicy będą mogli sprawdzić swoje konstrukcje w 13 konkurencjach: Line Follower - robot...
11 maja na dziedzińcu północnym Politechniki Gdańskiej odbędzie się III edycja targów pod nazwą “Dzień Robota“. Będzie można się na nich zapoznać z najnowocześniejszymi technologiami w dziedzinie robotyki i automatyki, zobaczyć z bliska roboty stosowane przez różne firmy, porozmawiać z przedstawicielami wiodących w tej dziedzinie firm na...
http://obrazki.elektroda.pl/3643677800_1... Witam wszystkich. Przedstawiam moją pierwszą w życiu autonomiczną maszynę-robota typu "linefollower", którego nazwałem "ERROR 1". Mimo kilku ewidentnych słabości jestem z niego naprawdę zadowolony. Elektronika składa się z dwóch płytek: - Płytka z sensorami, zasilaniem diod i rezystorami podciągającymi....
http://obrazki.elektroda.pl/3139150500_1... Ósma edycja zawodów Roboxy organizowanych przez "Naukowe Koło Studentów Automatyki" na wydziale Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej odbędzie się 28.05.2017 w Gmachu Politechniki Gdańskiej (Gabriela Narutowicza 11/12, Gdańsk), rejestracja od 8:00 do 9:00 zawody zaczynają się...
http://obrazki.elektroda.pl/7278492200_1... Siódma edycja zawodów robotów Roboxy2016 rozpocznie się się 22.05.2016 o godzinie 9:30 w Gmachu Głównym Politechniki Gdańskiej. Zawody organizowane są przez "Naukowe Koło Studentów Automatyki" na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki. W tym roku konstrukcje uczestników zmierzą się m.in. w...
W dniu dzisiejszym 25.10.2014 na krakowskim AGH trwa festiwal robotyki robocomp. Ponad 100 konstrukcji zmierzy się w walkach robotów, równolegle możecie oglądać prezentacje osiągnięć współczesnej robotyki. Konkurencje odbędą się w różnych kategoriach między innymi minisumo, standardsumo, linefollower, micromouse, freestyle i wiele innych. Finałowe walki...
Studenckie Koło SEP Politechniki Gdańskiej ma przyjemność zaprosić wszystkich zainteresowanych na zawody robotów miniSumo i LineFollower, które będą częścią tegorocznych II Gdańskich Dni Elektryki Młodych organizowanych 12.10.2012r w Gdańsku przy ulicy Rajskiej 6 (budynek NOT-u). Zawodnicy będą mieli możliwość rywalizować w dwóch odrębnych konkurencjach:...
Witamy! 29 maja 2009 na Wydziale Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej odbędzie się I Trójmiejski Turniej Robotów Robo3DVision. Turniej jest kontynuacją odbywającego się od 4 lat Dnia Robota. W ramach Turnieju odbędą się zawody robotów: - Minisumo - Freestyle (konstrukcje dowolne) - Robodance (roboty poruszające się w rytm...
http://obrazki.elektroda.net/52_12591588... Seeker II jest jednym z wielu autonomicznych robotów minisumo charakteryzującym się zwartą konstrukcją i dobrymi osiągami. Jest to druga, ulepszona wersja. W normalnej pozycji jego wymiary nie przekraczają 10x10cm, a waga wynosi prawie 500 gramów. Mózg Seekera oparty jest na mikroprocesorze PIC 16F876....
W dniach 19 - 21 maja 2009 roku na terenie Międzynarodowych Targów Poznańskich odbędą się targi Automa, czyli Międzynarodowe Targi Robotyki, Automatyki i Aparatury Kontrolno – Pomiarowej. Będzie to pierwsza edycja imprezy, której zakres tematyczny obejmuje m. in.: automatykę, robotykę, aparaturę kontrolno – pomiarową, elektronikę oraz systemy...
własnej roboty konstrukcja minisumo zasilanie minisumo silnik
wózki widłowe błędy iveco daily ciśnienie oleju badanie prototypu
reset pieca buderus diagbox peugeot
Gdzie znaleźć DTR dla silnika ZE400/16 Andoria? Kontrola przepalenia żarówki mijania w Honda Civic 9 sedan