https://archiwum.allegro.pl/oferta/podst... Czyli: Podstawy automatyki i robotyki Wojciech J.Klimasara Zbigniew Pilat WSiP 2006 str 202 SPIS TREŚCI: wstęp właściwości i struktury układów sterowania podstawowe elementy układów automatyki praktyczna realizacja układów automatyki-automatyzacja podstawowe pojęcia...
http://obrazki.elektroda.pl/5113976500_1... Witam chciałem zaprezentować robota którego wykonałem jakiś czas temu. Może od początku robot powstawał około pięciu miesięcy wieczorami większość informacji tutaj napisałem. http://www.blue17.elektroda.eu/roboty/21... Chciałbym aby ramię posłużyło w edukacji i dla zabawy :) Po dopisaniu oprogramowania...
Masz jakieś doświadczenie? Mikroklocki, języki programowania, elektronika? To, o czym myślisz wcale nie jest takie proste (i tanie)...
Nie wiem czy pomysł z BT jako radio-latarnie jest dobrym rozwiązaniem , może w realnej rzeczywistości tak ale nie w projekcie modelowym , zwróć uwagę na zasięg ok.100m to stanowczo za dużo ponadto co ma robić model przez ten odcinek . Osobiście proponuję zastanowić się nad rozwiązaniem z podczerwienią , zasięg jest bardzo prosty do ograniczenia , układ...
Powiem tak: Projekt dość ciekawy, no ale: 1. Musisz zrezygnować z tej frezarki :-D, co najwyżej możesz tam zamontować wrzeciono od frezarki (to taka wiertarka z frezem), ale to też ci odradzam ponieważ żeby to stabilnie pracowało robot musiałby być bardzo obciążony, pistolet malujący to już co innego, ustalmy że zostajemy przy tej wersji, że robot będzie...
sprawdz cubloc ( www.cubloc.com) instalujesz go jak normalnego uC a programowac mozesz jak rasowego PLC ( lub Basic ), maja tez przystawki do komunikacji radiowej
Chciałbym kupić kilka niewielkich robotów mobilnych np takich: http://www.junun.org/MarkIII/Store.jsp Nie muszą wyglądać - musza działać, dać się programować w C i rozbudowywać (muszą mieć wolne jakieś wejścia i wyjścia). No i muszą być autonomiczne, oczywiście. Potrzebuję na to fakturę oraz z gwarancją - nie chcę się bawić w zakupy międzynarodowe....
Ja zakupiłem NXT w 2008 jak były niskie ceny wiec na allegro można było dostać za troszkę niższą cenę. Lego Polska lepiej u nich nie zamawiać a jak już to ze stanów nówki lub używane. NXT "bawie" się od roku około i szczerze ta kość razem z wyobraźnią oraz z wiedzą daje niesamowite możliwości począwszy od prostych robocików - modeli zdalnie sterowanych...
Nie ma czegoś takiego. Jest olbrzymia masa różnych rodzin mikrokontrolerów i kilka języków programowania, nie ma nic uniwersalnego, gdyż każdy mikrokontroler działa na trochę innej zasadzie. Nawet zakładając że zaczynamy od Bascoma i Atmegi8, to nie wiadomo gdzie są podłączone silniki robota, gdzie czujniki. Więc lepiej przejrzyj gotowe rozwiązania...
http://obrazki.elektroda.pl/3774180300_1... Chciałbym przedstawić robota mobilnego należącego do klasy minisumo, którego wykonałem w 2012 roku. Roboty tego typu tworzone są do walk na ringach o odpowiednich średnicach zależnych od klasy robota, czyli jego wymiarów i wagi. Klasa minisumo to wymiary w granicach 10x10 cm oraz waga poniżej 500...
witam mam pytanie apropos robotów więc mam 15lat i jóżo od dziecka bawiłem sie bateryjkami (np. zrobiłem silniczek elektryczny) od niedawna programuje w turbo pascalu (programy typu jak sie czujesz i odp.) i mam pytanie chce wźiąśc się za waldka i po waldku chciał bym robota do zaprogramowania i teraz moje pytanie czy mógłby ktoś pokazac jak wydłądają...
Witam jestem Nowy na tym forum do pewniego czasu interesuje sie robotyka i automatyka wiec nie jestem surowy w tym temacie :d Mam zamiar zrobic robota na gasienicach tak jak w czalgu z ruchomym ramieniem (chwytnym) oraz ruchoma kamerka we wszystkiech kierunkach . WYkonanie ramienia jak i mocowania na kamerke mam juz opracowana. Gozej z gasienicami moze...
Witam, jestem nowym użytkownikiem - proszę o wyrozumiałość. Mam następujący problem. Zbudowałem z Lego samochód. Używam oprogramowania NXT-G . Chcę go zaprogramować tak jak działają zdalnie sterowane zabawki z tą jednak różnicą, że zamiast pilota chcę używać standardowej klawiatury od PC. Chodzi mi o sterowanie autem w czasie rzeczywistym tak aby: naciskając...
http://obrazki.elektroda.pl/3265013700_1... Witam serdecznie Projekt robota, który przedstawiam posiada zewnętrzne sterowanie oparte na sieciach neuronowych. Sieci dobierane i uczone są za pomocą algorytmu ewolucyjnego i testowane na wirtualnym modelu środowiska w programie Matlab. Sterowanie składam w Matlab\Simulink w formie schematu...
http://obrazki.elektroda.net/74_12320369... Witam serdecznie Smile Opracowałem robota który jest przystosowany do pracy w trybie swarm. Swarm znaczy po angielsku rój. Polega to na tym że poszczególne roboty zbierają informację o otoczeniu i przekazują ją sobie. Coś jak mrowisko. Moja konstrukcja opiera się o sprawdzony sposób wykonania chassis...
http://obrazki.elektroda.pl/5305830000_1... Cześć, chciałbym przedstawić Wam mojego robota. ;) Celem pracy było wykonanie zdalnie sterowanego robota dobrze radzącego sobie w terenie, który wysyła obraz i dane z czujników do operatora. Budowa: Pierwszy etap budowy to projekt CAD w programie Autodesk Inventor 2015. Zawieszenie to uproszczona...
Witam wszystkich, własnie rozpoczynam tworzyć swojego pierwszego robota. Aktualnie nie mam zbyt wiele czasu na niego, średnio jakieś 15min dziennie :) wiem, to bardzo mało, ale powolutku mam nadzieje coś stworzyć - niekoniecznie szybko :) Ogólne założenia robota: - jazda w przód tył, skręcanie dzięki kręceniu się kół w strony przeciwne, precyzja mniej...
Chciałbym zmodernizować sterowanie mojego robota. Niedawno grając na komórce wpadłem na pomysł czy nie mogła by mi posłużyć jako narzędzie sterowania robotem . ( robot 3 kołowy 2 napędowe ) Problemem może okazać się napisanie programu na komórkę . Proszę o Pomoc
Witam szanownych forumowiczów. Od jakiegoś czasu w mojej macierzystej szkole (SP6 w Kaliszu) prowadzę zajęcia pozalekcyjne z zakresu robotyki. Do nauki poprzez zabawę, wykorzystuję roboty firmy Clementoni - CyberRobot i Evolution. Obydwa są wyposażone w moduł Bluetooth i po zainstalowaniu odpowiedniej aplikacji dla systemu Android, można nimi sterować...
Witam. Mam problemy podczas napisania sterowania do mobilnego robota kołowego w programie MATLAB/Simulink, a chodzi dokładniej o to, że robot mam za zadanie omijnie przeszkód oraz dotarcie do celu. Czy ma ktoś może jakieś pomocne informacje albo robił juz coś takiego?? Z góry dziękuje za odpowiedź i pozdrawiam.
Cześć, Poszukujemy osób do współpracy przy projekcie „Quad Projekt”. Poszukujemy: -Programistów -Elektroników -Osób odpowiedzialnych za stronę WWW -Grafików 2D -Osób od grafiki 3D Cel projektu Celem projektu jest stworzenie pojazdu, który samodzielnie pokona zadaną trasę. Jazda quada będzie całkowicie automatyczna i nie będzie wymagała ingerencji...
http://obrazki.elektroda.pl/5154525700_1... Jest to bazujący na platformie Arduino, mobilny robot, który możemy sterować z poziomu telefonu czy tabletu z zainstalowanym systemem Android bądź iOS. Jak informuje autor, projekt będzie open source, więc każdy będzie mógł go zbudować czy zmodyfikować o dodatkowe funkcje, bazując na dotychczasowych...
Witam Chcę zrobić robota mobilnego. Chcę aby można było go łatwo programować graficznie tak jak np. mobota w programie SPAR-TA. Czy ma ktoś jakiś pomysł jak coś takiego zrobić? Robota zamierzam zrobić na mikrokontrolerze Atmega16 lub Atmega32.
Sądzę, że hexapod to jak na pierwszy projekt trochę a wysoka półka. Zacznij od jakiegoś robota mobilnego, na którym nauczysz się programować uC, poznasz zasady budowy i działania robotów. A co do twoich pytań: 1. Aluminium, laminat, płyty PCV. 2. Dużo czytaj 3. Ksiązki o elektronice, o programowaniu uC, możesz też skorzystać z książek, które opisują...
Robot mobilny - też ciekawa praca. Takie roboty z klocków lego programowaliśmy na laborkach ;) Zadania takie jak: śledzenie czarnej ścieżki, odszukanie ścieżki gdy jest przerwana, ominięcie przeszkody leżącej na ścieżce itd. A potem z kumplami robiliśmy zawody, czyj robot przejdzie ścieżkę najszybciej. Wiem że jest taka praca, aby dorobić do tych robotów...
Bardzo fajny robocik. Oprogramuj jeszcze HC-SR04 żeby mógł sam jeździć i omijać przeszkody, nie jest to trudne. Programujesz w języku arduino czy C/bascom? Ja z kolegami również tworzę robota mobilnego, tylko znacznie większego. Jest budowany na zawody łazików marsjańskich ERC 2015. Tak się zdarzyło że również nazywa się Orion :D. Zapraszam do śledzenia...
Witam Do czego wykorzystujecie wasz wynalazek?? Czy da sie sterowac tym robotem za pomoca kazdego pilota na podczerwien czy jakos specjalnie programujecie??
W takim razie po co na studiach Automatyki i Robotyki uczą programowania obiektowego i wielowątkowego? Wiem że roboty mobilne są oparte na mikrokontrolera. No ale to nie USA, ile firm zajmuje się produkcją i tworzeniem robotów ? Większość firm w Polsce to typowa Automatyka Przemysłowa czyli PLC. To po co uczyć programowania w C?
Chciałbym wykonać te czujniki możliwie jak najprościej i najmniejszym kosztem pieniężnym . Jeżeli nie masz żadnego doświadczenia w elektronice to w sumie najprościej kupić gotowe czujniki , pozornie cena jest wysoka ale jak wziąć pod uwagę wszystkie czynniki związane z własną budową to wyjdzie na to samo ponadto bez stresów i nerwów . Bez względu czy...
Witam, jestem w połowie liceum i mam pytanie do osób które przeszły trochę w życiu i mają większe doświadczenie niż ja. A mianowicie w jakim kierunku się uczyć i rozwijać aby zdobyć większe doświadczenie w robotyce i dziedzinach pokrewnych. Ogarniam proste układy elektroniczne, arduino bez problemu, i mam też doświadczenie w programowaniu zarówno robotów...
Dzięki za odpowiedzi. Tak próbując zbiorczo odpowiedzieć, to po prostu natknąłem się układ [url=https://botland.com.pl/odtwarzacze-... który jest kompatybilny z Arduino i odtwarza mp3. Przynajmniej tak zrozumiałem. Więc pomyślałem, że może mógłbym przy pomocy jakiegoś sygnału nakazywać temu układowi...
tak te sygnały służą do programowania i podłącza się je do odpowiednich pinów uC , sam programator stk 200 jest zasilany z tego samego źródła co uC , a sterowany przez port LPT złącze i rozmieszenie sygnałów i zasilania jest standardowe stosując takie same na płytce z mikrokontrolerem możesz programować go w układzie
Witam Jestem w trakcie budowy robota mobilnego MAOR12T i mam pytanie, gdyż chciałbym go programować w języku C. Mając ten schemat chciałbym go programować przez RS232, ale nie mam w laptopie takiego gniazda, ale słyszałem o przejściówkach na USB. Czy będzie się dało normalnie programować przez tę przejściówkę? schemat: http://img264.imageshack.us/img264/5826/...
Witam Na codzien zajmuję sie programowaniem w C / ASM / PHP z robotyką dopiero zaczynam ,chciałbym sie was poradzić i na początku uzykać kilka cennych dla mnie informacji .. Planuje wykonać mobilnego robota wiec zaczynając od samego początku poszukuje namiarów na wykonanie podwozia (4 kołowe ) z rozstawem miedzy osiami ok 40-50cm ,myślałem aby może...
http://obrazki.elektroda.pl/9011376500_1... Witam wszystkich, od kilku lat zajmuję się budową turniejowych robotów mobilnych. Nie każdy wie, że w Polsce średnio 10-12 razy w roku rozgrywane są zawody robotów w wielu kategoriach. Moją "specjalizacją" są roboty typu LineFollower, czyli konstrukcje mające za zadanie najszybsze przejechanie...
Niestety nie dla sportu ani dla robotyki - mam to na zaliczeni przedmiotu jako wykład. Niestety przez robotę i sprawy rodzinne nie miałem kiedy tym się wcześniej zająć i obecnie jutro muszę to przedstawić - przede mną zarwana noc poświęcona na Sztuczną Inteligencję ale żeby nie wiem co na jutro będę to miał - a przynajmniej mam taki zamiar :( Fajnie...
Dobre :d A ja się martwiłem, że nie potrafię ARMów programować i nic nie poradzę :) Dobry robot może być niewidoczny dla IR i ultradźwięków, ale wykrycie jego sygnałów może być skuteczne... Gorzej z wykryciem Twojego czujnika, który nic nie emituje i doskonale lokalizuje :)
elektryk i programowanie? to dwie inne bajki mechatronika... no chyba że lubisz budować roboty i programować kontrolery dla programowania jedyny naturalny wybór to informatyka jeżeli programować strony to: front: html + css + js back: php (mało profesjonalne ale prace znajdziesz), ja polecam c# lub java jeżeli nie jesteś dobrym grafikiem to marne szanse...
Projekt fajny, z kodami sobie poradzę, akurat w porę zrobiłeś ten czujnik, bo miałem się za takie cuś zabierać do mojego robota. Mam jeszcze pytanie: Jaki moduł bluetooth użyjesz do odbioru danych, jakie biblioteki są potrzebne aby w ogóle napisać komunikacje między kompem a robotem? Czy nie lepiej sprawdziło by się połączenie ich modułem radiowym?...
http://obrazki.elektroda.pl/9021049900_1... Witam, przedstawiony kołowy robot mobilny powstał na potrzeby mojej pracy inżynierskiej, a dokładniej w celu przeprowadzenia testów algorytmu lokalizacji. Przyszłym, praktycznym zastosowaniem robota może być wykonywanie zadań inspekcyjnych, przede wszystkim chodzi o możliwość zdalnego monitorowania...
Na 1 silniku robot mobilny nie ma sensu - miałaby natomiast sens budowa obracajcej się podstawy z 2 fotodiodami, która skierowana byłaby zawsze w stronę światła. Kolejnym krokiem mogłaby być instalacja ogniwa słonecznego (lampy solarne, praktiker, <10zł, 2.5v w słońcu). Domyślam się, że w takim rozwiązaniu należy podłączyć silnik między piny 4. a...
Tylko nie zapominaj że zasilacz pecetowy to 150-300W :) Jeśli chodzi o siłę, to jakieś przekładnie, ew. możesz pomyśleć o gąsienicach. Jeżeli chcesz wykożystać do napędu silniki prądu stałego, to jeszcze dochodzi przetwornik częstotliwość-napięcie. No a do koła kierunkowego można dać krokowy, aby precyzyjnie ustalać kąt. Teraz tak pomyślałem, że chcesz...
Może być laptop... Do zasilania musiałaby być przetwornica 19-24V i wydajności ~5A... To oczywiście przy pozostawionych akumulatorach w laptopie... Jadąc w dół palmtop... Tu trzeba już dobrze wiedzieć co się robi, zwłaszcza jeśli chodzi o programowanie... Potem są już moduły lub samodzielnie budowane sterowniki na uC ARM lub mniejszych z rodziny AVR,...
Witam, Na początku chciałbym zaznaczyć że jestem początkujący i dopiero zaczynam swoją przygodę z PICami i programowaniem w C. Mam do wykonania układ na dsPIC30F który będzie kontrolował parametry akumulatorów, będzie monitorował stan naładowania pobór prądu i napięcie. W przyszłości może będzie to rozbudowany układ o inne jeszcze funkcje ale na razie...
Napisałem, że głównym celem projektu była mechanika i symulacja. Cały model został utworzony w programie CATIA. SPS'y i przekładnie zostały dobrane. Różne rodzaje poruszania się zostały zrealizowane w MD Adams przy pomocy dostępnych tam funkcji. Dobrze widziana w projekcie jest jednak propozycja mikroprocesora i czujników (konkretne modele i ich karty...
no dobra juz wiem jak wyglada schemat przepraszam konrada za niedoczytanie bo myslalem ze to sa fototranzystory a nie foto rezystory ok teraz wszystko gra. no wiec myslalem ze dzisiaj skonczylem robota calkiem niezle zrobilem go juz myslalem ze moge sie zabrac za programowanie mikro a tu testuje mostek i przy wiekszym obciazeniu wysiada niewiem dlaczego...
Dzieki znow za odp. Teraz podam wymiary ramienia. W sumie bedzie mialo dlugosc okolo 60- 70 cm. Oczywiscie silniczek zamonotwany w jednoste mobilnej sterujacej calym ramieniem, czyli tam gdzie mocowanie ramienia do jednostki bedzie spory silniczek z przekladnia mechaniczna. Niestety nie wiem ile jaki silniczek ma uzwojen, ale na pewno nie sa to silniczki...
mam taki problem: tworzę robocika mobilnego zajołem się już do niego mechaniką i po części elektroniką. jednak główne problemy napotkałem ze sterowaniem. planuje to rozwiązać tak: 1) w robocie mikrokontroler (16f84a) 2) wszystko podpięte pod kompa pod rs232 i tu sie zaczynają schody. może ktoś mnie poratować tutorialem (polski mile widzany lub angielskim-ostatecznie...
Dzięki za odpowiedzi, jako że nikt nie potrafił dokładnie sprecyzowac czym się rózni Automatyka od Robotyki w pracy zawodowej, to jestem coraz bliższy przekonania że niczym i zależy gdzie się zatrudnimy, a możliwości takie same po obu kierunkach, tak? A teraz trochę ogólnikowo (uwaga bo się rozpisze, jednak proszę o przeczytanie i doradztwo ;) ) Na...
Jesli chcesz aby to dobrze wypadlo to lpt powinno sluzyc tylko do przesylania polecen do zewnetrznej elektroniki. Normalnie stosuje sie uC do sterowania bezposredniego serwami. Przykladow w sieci jest duzo. Poszukaj stron o mikro robotach np. mobilnych(hobbystycznych). Wiekszosc z nich uzywa do poruszania sie serwomechanizmow. Do najpopularniejszych...
Pakiety Li-Po mają stosunkowo niewielką masę, dzięki czemu są często stosowane w rozwiązaniach mobilnych i przy założeniu ciężaru 500g. można zastosować sporą pojemność (no ale i koszt jest większy). Myślę, że w przypadku takich silników powinno się użyć zestawu o napięciu wyższym od 24V co pozwoli na dłuższą pracę napędu unikając jednocześnie zbyt...
Witam! Może i masz rację. Ale dlaczego duży? Wymiary załączam na foto. Jako że prowadzę również firmę i programuję sterowniki PLC całość i tak wrzucam w koszty. Mam nadzieję ze platforma również przyda się u mnie w firmie;) Projekt samej platformy został zakończony w Inventorze bez silników. Zrobiłem również symulację naprężeń samej ramy ( rama z profili...
https://obrazki.elektroda.pl/7017481200_... Kampania evive bazowany na Arduino MEGA 2560 R3. Evive posiada wejścia, wyjścia, wyświetlacz graficzny TFT, wbudowany akumulator, pole stykowe ułatwiające pierwsze próby z układami elektronicznymi. W zestawie znajdziemy także elementy pozwalające na zbudowanie robota mobilnego, czujniki,...
Ta płytka to driver z czterema mostkami H (ponieważ zawiera w sobie dwa układy L293D) do sterowania np. silnikami. Jej się nie programuje. Możesz do niej podłączyć do 4 silników DC (jeżeli schemat który wkleiłeś jest właściwym schematem) i będziesz mógł sterować ich obrotami w obie strony każdy osobno. Serwo podłączasz do mikrokontrolera, ponieważ...
W robotach sprzątających zwykle robot robi sobie "mapę" pomieszczenia i potem zawsze wie gdzie się znajduje, przez analizę kursów, przyśpieszeń i czasów, więc dokowanie do stałej bazy to wtedy nie jest problem. Dojazd do punktu przed bazą, ustawienie kursu ruch do przodu w określonym kierunku. Jest to zatem raczej zły przykład. Już lepiej poszukaj w...
Najłatwiej będzie jakaś płyta VIA typu nanoITX 12x12cm lub mniejsza ( http://www.komputronik.pl/Plyty_glowne/V... ) do tego karta wifi i dowolna kamerka pod USB. Inna możliwość to smartphone z aparatem i wifi + jakiś link do własnej elektroniki (na pewno da się po bluetooth, nie wiem czy dasz radę jakoś dane po RS232 pociągnąć)....
http://obrazki.elektroda.net/10_11509704... Robot Sikurasaka Pathfinder czyli mój prostopadłościenny robotwór...:D Więcej o projekcie na stronce: http://fatcat.ftj.agh.edu.pl/~sikurasaka... Pokrótce o projekcie Tytułem oficjalnego wstępu: Sikurasaka Pathfinder jest mobilnym robotem autonomicznym, którego głównym celem jest podążanie po...
jaki mikrokontroler jest optymalnym rozwiązaniem jeśli chodzi o sterowanie robota mobilnego (6- nożny, mrówkopodobny)? Cena nie gra roli (ale też nie przesadzajmy). Ma to być praca inżynierska z zakresu mechatroniki. Robot będzie posiadał zamiast zwykłych serwo, bardzo cienkie druty wykonane z Nitinolu (stop niklowo- tytanowy), znaczy takie są założenia...
Cześć. Buduję robota i jako platformę mobilną wykorzystuję starą zabawkę ze (samochód, koła, podwodzie i silnik) nie wiem jaki mam silnik podejrzewam że zwykły DC. Już jestem praktycznie w końcowej fazie budowy, mam program który jako tako działa ALE! Dopiero teraz zauważyłam że programowo ustawiając silnik w tryb obrotów w kierunku przeciwnym do ruchu...
Witam. Od dluzszego czasu czasu interesuje sie robotyka, jednak dopiero niedawno postanowilem przekluc zainteresowanie w jakas konkretna prace. Jako, ze sa to moje poczatki postanowilem zaczac od Walkda. Celem tego posta nie jest jak go zrobc, ani nic w tym stylu, mam troszke innne pytania. Chcalbym tylko wiedziec czy sie da, a jak to, juz sobie sam...
jako osoba ścisłe zainteresowana tematem (również w tym roku wybieram temat pracy), postaram się wytłumaczyć koledze janusz2110 gdzie popełnił błąd logiczny w dyskusji. Żyjesz jak piszesz od ładnych kilku(dziesięciu) lat w Niemczech, i tu jest problem krótko mówiąc. według Ciebie programowanie LOGO czy s7-200 (czy jakiegokolwiek sterownika) - po prostu...
Witam! Jestem z kierunku Automatyka i Robotyka na Wydziale budowy maszyn. Szukam tematu pracy magisterskiej. Na razie to wiem, że chciałbym zrobić aplikacje na telefon z systemem android który by wyświetlał dane lub czymś sterował. Telefon komunikował by się z jakimś układem czy PC podłączonym do jakiegoś układu. No i teraz potrzebuje propozycji co...
mobilne roboty roboty mobilne mobilne głośniki
pralka czyszczenie hydrostatu laptop hasło uruchomić samsung klapę mastercook
Indesit WIL85 – awaryjne otwarcie drzwi, linka serwisowa, elektrozamek, blokada NAC 500 Series – lokalizacja śrub mocowania silnika do obudowy, typy i dostęp
