http://obrazki.elektroda.pl/5305830000_1... Cześć, chciałbym przedstawić Wam mojego robota. ;) Celem pracy było wykonanie zdalnie sterowanego robota dobrze radzącego sobie w terenie, który wysyła obraz i dane z czujników do operatora. Budowa: Pierwszy etap budowy to projekt CAD w programie Autodesk Inventor 2015. Zawieszenie to uproszczona...
B535-333 przy ręcznym wyborze sieci skanuje eter i co sam pokazuje znalazł sieci całej 4 operatorów, ale tylko T-mobile pokazuje się jako dostępna bo w routerze jest karta T-mobile, koniec , kropka tak to działa w przypadku tego operatora. W Play jjest nieco inaczej, karty internetowe tego operatora mają dostęp tylko do sieci macierzystej Play i po...
http://www.konar.ict.pwr.wroc.pl/module.... Zadowala cię to?
A na kiedy są Ci potrzebne te roboty? Bo wiem że na Politechnice Poznańskiej w fazie realizacji jest projekt budowy małych robotów mobilnych. Ale z tego co mi wiadomo to będą one gotowe nie wcześniej niż za miesiąc.
Może zainteresuje was artykół "Autonomiczny robot mobilny" z Elektroniki Praktycznej nr. 11/2002
https://archiwum.allegro.pl/oferta/podst... Czyli: Podstawy automatyki i robotyki Wojciech J.Klimasara Zbigniew Pilat WSiP 2006 str 202 SPIS TREŚCI: wstęp właściwości i struktury układów sterowania podstawowe elementy układów automatyki praktyczna realizacja układów automatyki-automatyzacja podstawowe pojęcia...
http://obrazki.elektroda.pl/1686593900_1... Zapraszamy pasjonatów robotyki, konstruktorów oraz wszystkich zainteresowanych na 5. edycję Turnieju Robotów Mobilnych Robomaticon. Odbędzie się ona 7 marca 2015r . w Gmachu Głównym Politechniki Warszawskiej . Pula nagród to ponad 20 tys. zł. Oprócz samych konkurencji przygotowano wiele atrakcji,...
(at)themin to chyba ucieszy cię wiadomość, że pololu wreszcie wypuściło silniczki HP z grafitowymi szczotkami. Będą jak znalazł do robotów minisumo. Fakt, że nigdy nie przepaliły mi się szczotki w linefollowerach, ale nie raz czytałem opinie konstruktorów minisumo o przepalających się szczotkach.
http://obrazki.elektroda.pl/3265013700_1... Witam serdecznie Projekt robota, który przedstawiam posiada zewnętrzne sterowanie oparte na sieciach neuronowych. Sieci dobierane i uczone są za pomocą algorytmu ewolucyjnego i testowane na wirtualnym modelu środowiska w programie Matlab. Sterowanie składam w Matlab\Simulink w formie schematu...
http://obrazki.elektroda.pl/2453445400_1... Przedstawiam piaskarkę, którą zbudowałem jakiś czas temu do garażowych potrzeb (szkiełkowanie obudów alternatorów, piaskowanie drobnych elementów, ognisk rdzy na podwoziach samochodów itd.) Piaskarka została wykonana z gaśnicy. Całość kosztów zamknęła się w kwocie 50 zł za armaturę. Króćce...
Pierwsze co musisz zrobić nim zaczniesz coś łączyć, to opracowanie algorytmu zachowania się robota. Tj. co robi jak przychodzą sygnały z czujników. Czyli: PR - czujnik przedni P - prawy L - lewy Pętla: 1. Robot jedzie do przodu Jeżeli PR to // Wykryto sygnał z czujnika przedniego { Silniki STOP Zapamiętaj fakt zderzenia z przodu. } Jeżeli P to // Przeszkoda...
napewno sie wam spodoba, rozwiązanie autorskie, a przynajmniej w necie tego nie widzialem :|. szkoda roboty na typowe tranzystorowe "h-bridge". uln 2803 ma wbudowane diody "przepieciowe", w tym rozwiazaniu chronia one tranzystory. prad sterowania do 500mA, moga sie przydac jakies piko na silniku. i jak komus nie w smak silniki dynamiczne to tym mozna...
(at)MateuszKowalski Pan Mateusz:) Polecam jego internetowe wykłady z matematyki:)
Co do tematu to już gierki słowne... jeśli napiszesz "elementów SI" to nie zdziw się jak padnie pytanie "To jakie jeszcze są inne elementy SI?", więc dla mnie byłoby bezpieczniej nie używać takiego sformułowania, chociaż to zależy od prowadzącego. Z niektórymi da się żyć, a niektórzy utopiliby w łyżce wody. Oceń sam. A swoją drogą czy widziałeś gdzieś...
Co do ADC to zgoda, aczkolwiek ta współdzielona gałąź to nie jest żaden sygnał "high speed" o wysokiej częstotliwości, a jedynie stałe zasianie scalaka U3. A PWM sterowania silników? Ja bym poprowadził zasilanie L1 z lewej strony płytki osobną gałęzią. Druga kwestia to to zasilanie idzie tak naprawdę na filtr dolnoprzepustowy LC więc nawet jakieś małe...
jeśli chodzi o przekładnie planetarne,to przy troche większym oporze,zatrzymują sie,i zaczynają przeskakiwać a nie są one przypadkiem z sprzęgłem i to one przeskakuje , no chyba że faktycznie są mizernej jakości
http://obrazki.elektroda.pl/8971825500_1... Witam. Chciałbym zaprezentować tutaj mojego drugiego robota, jakiego kiedykolwiek zrobiłem. Jest on częścią mojej pracy inżynierskiej, opisującej możliwość zastosowania sztucznej sieci neuronowej w robotyce mobilnej. Z tego względu nie mogę tutaj umieścić żadnych schematów, wzorów, dokładnych...
Chciałbym wykonać te czujniki możliwie jak najprościej i najmniejszym kosztem pieniężnym . Jeżeli nie masz żadnego doświadczenia w elektronice to w sumie najprościej kupić gotowe czujniki , pozornie cena jest wysoka ale jak wziąć pod uwagę wszystkie czynniki związane z własną budową to wyjdzie na to samo ponadto bez stresów i nerwów . Bez względu czy...
Tak, ma to wpływ na nie tylko sprzęt odbiorczy ale i pomiarowy.
No tak pomysł genialny :-D. Mógłbyś napisać więcej informacji o twoim projekcie: - jakie i ile silników posiada ten robot ? - jakie posiadasz sterowniki do silników ? - jakie ruchy ma wykonywać ? - "sterownik lpt" to stwierdzenie nic nie mówi jeśli posiadasz silniki krokowe to potrzebujesz osobnego sterownika dla każdego z nich. Wbrew pozorom sterowanie...
http://obrazki.elektroda.pl/7977444300_1... Witam serdecznie forumowiczów! Nazywam się Karol i mam 15 lat . Interesuję się robotyką i elektroniką od września zeszłego roku, wcześniej zajmowałem się mocno amatorsko informatyką (strony WWW, programy, cmd itp.). Właśnie skończyłem prace nad moim pierwszym poważniejszym projektem jakim...
posiadam Poszukaj silnika od "ciekawszego" samochodu - im lepszej klasy tym mniejszy/mocniejszy silnik. A na szrocie wszystkie są g..... warte zasilanie elektroniki bedzie z zasilacza komputerowego, wiec chyba nie potrzebne mi beda akumulatory zelowe Mówisz z zasilacza..... a jak chcesz zasilać ten zasilacz.... kontakt będziesz ze sobą woził..... :D...
Taki sobie, adaptacja jednego z tajwańskich modułów, płytka na płytce a Ty jeszcze wciśniesz to do swojej. Moim zdaniem bez sensu. Zastosuj sam moduł, bo tylko dopłacasz a kożystasz i tak bezpośrednio będzisz używał jego podstawowych funkcji wiec po co przepłacać? i powiekszać konstrukcję?
Tak, silniki właśnie takie. Chociaż gdybym to robił poszedłbym w stronę min 350W, najlepiej 500W, chociaż mocy nie brakowało do zabawy, ale zapas mógł by być.
Witam. Chciałbym zasięgnąć opinii ludzi po studiach na kierunku Automatyka i robotyka na temat specjalizacji, którą właśnie muszę wybrać. Roboty Mobilne czy Automatyzacja i Informatyzacja procesów? Proszę o pomoc, bo personalnie interesuję się robotami mobilnymi ale absolwenci tego kierunku z tą specjalizacją narzekają na brak ofert w kraju. Dziękuję...
Wejściem PWM otwierasz oba dolne tranzystory. Po otworzeniu któregoś z górnych mosfetów pojawi się magiczny dym.
http://obrazki.elektroda.pl/9021049900_1... Witam, przedstawiony kołowy robot mobilny powstał na potrzeby mojej pracy inżynierskiej, a dokładniej w celu przeprowadzenia testów algorytmu lokalizacji. Przyszłym, praktycznym zastosowaniem robota może być wykonywanie zadań inspekcyjnych, przede wszystkim chodzi o możliwość zdalnego monitorowania...
W takim razie po co na studiach Automatyki i Robotyki uczą programowania obiektowego i wielowątkowego? Wiem że roboty mobilne są oparte na mikrokontrolera. No ale to nie USA, ile firm zajmuje się produkcją i tworzeniem robotów ? Większość firm w Polsce to typowa Automatyka Przemysłowa czyli PLC. To po co uczyć programowania w C?
http://obrazki.elektroda.pl/9179533800_1... Witam. Prezentuję mojego drugiego robota, jakiego zbudowałem w mojej karierze robotyki. Robot jest następcą Nany_1. Prezentowany robot to platforma wielozadaniowa o nazwie Nana_2. Powstał specjalnie na potrzeby mojej pracy dyplomowej: "Projekt i badanie podstawowych układów elektronicznych...
http://obrazki.elektroda.pl/5113976500_1... Witam chciałem zaprezentować robota którego wykonałem jakiś czas temu. Może od początku robot powstawał około pięciu miesięcy wieczorami większość informacji tutaj napisałem. http://www.blue17.elektroda.eu/roboty/21... Chciałbym aby ramię posłużyło w edukacji i dla zabawy :) Po dopisaniu oprogramowania...
Masz rację, podstawa to sensowne wykorzystanie możliwości IoT, być może rozwiązania mniej użyteczne zostaną wyeliminowane drogą selekcji naturalnej, standaryzacja i zapewnienie skutecznej komunikacji to kolejne tematy, które pewnie z czasem zostaną unormowane przez względy praktyczne. Wspomniane sposoby komunikacji typu LoRaWAN, SigFox, LTE NB-IOT i...
AVE... Będzie mała ścianka tekstu, bo odpowiadam hurtem. Miałem odpowiedzieć dzień wcześniej, ale za bardzo mnie oko bolało by pisać i tej ciekawej dyskusji uczestniczyć. Ale przeważająca większość tworzy strony internetowe, aplikacje sieciowe czy mobilne - tu wiedza o tym jak działa komputer jest w zasadzie zbędna. A masz jakieś źródła, czy bazujesz...
http://obrazki.elektroda.pl/5154525700_1... Jest to bazujący na platformie Arduino, mobilny robot, który możemy sterować z poziomu telefonu czy tabletu z zainstalowanym systemem Android bądź iOS. Jak informuje autor, projekt będzie open source, więc każdy będzie mógł go zbudować czy zmodyfikować o dodatkowe funkcje, bazując na dotychczasowych...
Cześć. Chciałbym zbudować robota na bazie autka na ster. Mijałby jeździć po terenie i zbierać o nim informacje, i wykonywał moje polecenia(Np. Jedź do punktu A.). Pomóżcie.
http://obrazki.elektroda.pl/3532261200_1... Znajomi autora projektu sięgając po zimne piwo, powinni upewnić się, że nagle nie rozprostuje ono nóżek i nie zacznie biegać po całym stole. Forumowicze być może kojarzą Rona Tajimę z kilku wcześniejszych konstrukcji, takich jak Pacman zrobiony z autonomicznego odkurzacza Rumba. Tym razem...
https://obrazki.elektroda.pl/6638602800_... https://obrazki.elektroda.pl/1085283200_... Wytrzymały, skoncentrowany na robotyce system AI AIE900A-NX firmy Axiomtek obsługuje system operacyjny Ubuntu na module Jetson Xavier NX i posiada aż 4 porty PoE GbE, HDMI, MIPI-CSI, DIO, port szeregowy, CAN, 2x USB 3.1 Gen2, mini-PCIe...
Człowiek chce się bawić w Boga i dlatego robi roboty na swoje podobieństwo bo biblia mówi że Bóg stworzył człowieka na swoje podobieństwo ;) Według mnie roboty podobne do człowieka nie mają zabardzo zastosowania w naszych czasach ponieważ mogą je zastąpić roboty mobilne ale to nie moja kasa idzie na to więc nie mówie temu rodzajowi robotów NIE ;) Według...
http://obrazki.elektroda.pl/2737609300_1... Cześć! Przedstawiony robot mobilny został wyposażony w system autonomicznej nawigacji działający w środowisku ROS i wykorzystujący sensor Microsoft Kinect oraz kilka innych czujników. Platforma posiada cztery niezależnie napędzane koła i jest stosunkowo niewielkich rozmiarów. Szerokość oraz długość...
Ja zakupiłem NXT w 2008 jak były niskie ceny wiec na allegro można było dostać za troszkę niższą cenę. Lego Polska lepiej u nich nie zamawiać a jak już to ze stanów nówki lub używane. NXT "bawie" się od roku około i szczerze ta kość razem z wyobraźnią oraz z wiedzą daje niesamowite możliwości począwszy od prostych robocików - modeli zdalnie sterowanych...
Jeślli chcesz zbudować robota mobilnego, to konstrukcja prostych i tanich czujników jest opisana przy okazji kursu dla budowniczych Sumo robotów na stronie: http://cybair.cie.put.poznan.pl/ pozdrawiam
http://obrazki.elektroda.pl/7726512200_1... Chciałbym przedstawić projekt sterownika silników DC, który wykonałem kilka lat temu i używałem przez długi czas wraz z programowym driverem w systemie ROS. Sterownik został dokładnie przetestowany, a występujące błędy poprawione. Wydaje mi się, że jest to dobry czas, aby umieścić tutaj ten...
http://www.polaudio.pl/pl/products/full/... polecam no i wszystko się mieści w malutkie auto. A jak ci nie starczy kasy to sobie na raty weź zagrasz parę imprez i to odrobisz. Nie kupuj na początek badziewia bo jak raz, drugi, klient nie zrozumie co do niego mówisz albo dla kogo jest dedykacja to roboty mieć nie będziesz.
Witam Mam następujący problem - pragnę zbudować mobilne urządzenie w oparciu o uK do komunikowania się z 2 innymi urządzeniami poprzez UART. Mam w zwiazku z tym kilka problemów do rozwiązania. Szukam procesora o niskim poborze prądu, najlepiej zasilanego z 3,8-4,2V - no i najlepiej jakby to był jakiś '51 - czy wziąść zwykły i zasilać go przez przetwornice...
http://obrazki.elektroda.pl/1165894800_1... Chciałbym przedstawić sterownik szczotkowych silników DC do robotów mobilnych zarówno dwu jak i czterokołowych z wparciem dla środowiska ROS. Poprzednia wersja sterownika została opisana Cechy sterownika: - obsługa do 4 silników DC, - napięcie zasilania silników w przedziale 6 – 24 V DC, -...
Robot śledzący linię jest mobilny, ale jego autonomia sprowadza się do sprawdzenia czujników i wyboru kierunku jazdy... Istotnie, roboty prezentowane na forum są dość proste. Zarazem konstrukcyjnie jak i zachowaniowo. Na przeszkodzie w zbudowaniu barzdziej skomplikowanego konstukcyjnie robota w większości przypadków stoją finanse i problemy mechaniczne....
Poprosimy o dokładniejsze opisy, z powyższego nic nie wynika.
Witam, na wstępie chciałem przeprosić, czytałem już tematy o zestawach a jedyne co z nich wyniosłem to fakt że nie opłaca sie kupować rezystorów bo można mieć z odzysku. Sprawa wygląda tak że nie mam za bardzo dostępu do takowych elementów a do zbiórki elektrośmieci jeszcze daleko:) Mam mały budżet bo okolo 100 zł ale myśle że wystarczy. Przypiliło...
No dobra, schemat jest ok, to teraz jak ma wyglądać kod programu. Nie musi być gotowiec tylko jakieś naprowadzenie. Przykłady Bluetooth: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... RGB: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011...
To wcale tak nie ma hop siup że ktoś wskakuje na ciężarowe z drogi. To jest oddzielna kategoria wiedzy i oddzielna kategoria problemów. A na prostych tematach nie zarobisz bo to zrobi ktokolwiek. Jak ktoś ma jedną ciężarówkę to nie licz na to że wezwie kogoś do wymiany klocków. Jak ma więcej to jest już kilka lat w branży i ma ogarnięte. Firmy transportowe...
elektryk i programowanie? to dwie inne bajki mechatronika... no chyba że lubisz budować roboty i programować kontrolery dla programowania jedyny naturalny wybór to informatyka jeżeli programować strony to: front: html + css + js back: php (mało profesjonalne ale prace znajdziesz), ja polecam c# lub java jeżeli nie jesteś dobrym grafikiem to marne szanse...
Z tego co wiem wszystkie radia mobilne mają cewkę zabezpieczającą na wejściu antenowym przed ładunkami elektrostatycznymi, wystarczy sprawdzić omomierzem, pokazuje zwarcie. Ja latami pracowałem na antenie własnej roboty ćwierć falowej. Były to dwie rurki aluminiowe około 2,7m zamocowane w tej samej lini na izolatorze z bakielitu. Górna to promiennik...
4000 złotych myślałem. Przesadziłem? Dziewica,nawet nigdy mufy nie miała przykręconej.Zestaw mma i do tego pilota 8mtr do tiga dorzuciłem gratis. Rączka do tiga i mma tig DC nie ma granic w tym kraju.To mobilne jeszcze bo lekkie.Zaden złom 300 kilo hahaha. Toż to promocja. Ludzie na olx dają taki szmal za te kioski złomu że aż sie zdenerwowałem na początku...
W tę stronę szybciej, z drugiej trzeba by tulejkę, i co z przykręcaniem wału imbusami gdy się je zakryje? Simmering jest gumowaty, z blachą, więc można go nawet przykręcić śrubkami i lepsiejszy silikon...
pakiety z napięciem znamionowym oscylującym koło 12V to modele: 11.1V i 14.8V Mowa o pakietach 3S i 4S zapewne. I zakres napięć roboczych to odpowiednio 8,4-12,6V oraz 11,2-16,8V. To Ty musisz wiedzieć czy zasilanie Twojego układu bezpośrednio z takich pakietów jest odpowiednie. użyć stabilizatora powiedzmy l7812, bądź jakieś przetwornicy step-down...
mobilne roboty roboty mobilne programowanie mobilne głośniki
pralka czyszczenie hydrostatu piecyk termet amplituner onkyo dźwięk
wzmacniacz shemat parkside aktualizacja
Honda Civic 2004 7 gen - lokalizacja przewodów masowych BP2958 LED Driver Circuit Design: Schematic, Current Setting, Dimming, Safety
