https://obrazki.elektroda.pl/3536273200_... Enkoder obrotowy - impulsator - jest doskonałym urządzeniem wejściowym do sterowania np. menu w interfejsie urządzenia. W poniższym tutorialu opiszemy, jak wykorzystać typowy impulsator w połączeniu z modułem Arduino. Krok 1. Obejrzyj film Jeśli nie chce Ci się czytać całego poniższego tekstu,...
Szanowni Panowie. Drażni mnie używanie nazwy enkoder, w napędzie jest impulsator. Enkoder podaje informację o drodze i kierunku. Rodzaje enkoderów W zależności od typu tarczy obrotowej wyróżnia się: enkodery przyrostowe (mierzące przyrost drogi kątowej) enkodery absolutne (mierzące bezwzględną wartość kąta obrotu). 3.1.11. Nie wysyłaj wiadomości, które...
Absolutne, inkrementalne to rodzaje enkoderów a nie liczników. Przydały by się dane enkoderów (typ,napięcie zasilania,ilość kanałów, ilosć impulsów na obrót)oraz informacja co ma być wyświetlane (zgaduję że jakaś odległość). Nie zgadza mi się informacja o hamulcu pracującym od 1 do 190V poproszę o dokładną fotkę prostownika hamulca(biała kostka przy...
Witam koledzy Dostałem zadanie stworzenia urządzenia do testowania enkoderów inkrementalnych od 100 do 5000 impulsów na obrót, zastanawiam się nad doborem mikroprocesora który podoła temu zadaniu. Do tej pory styczność miałem tylko z Avr Atmegaxxx, myślę, że Amega poradzi sobie z takim zadaniem, jednak jeśli uda mi się zrobić taki tester będę starał...
Witam Enkoder absolutny impulsator, który przyporządkowuje odpowiednim wartościom kąta, kodowane wartości liczbowe. Na wałku napędowym enkodera znajduje się tarcza kodowa, która zawiera w formie kodu wartości liczbowe odpowiadające przesunięciom kątowym. Pozwala to na zadawanie wartości absolutnych w dowolnym momencie, bez konieczności porównywania...
Moze nie potrzebnie odkopuje temat... Hormann ma dwa rodzaje optosensorów - tansze i drozsze (teoretycznie odporne na wilgoć), zawsze biore. Jesli chodzi o wypowiedzi poprzedników - enkoder: moze byc kwestia przewodu skreconego - do tego razem z zasilającym do napedu - moze być uszkodzonony enkoder - sprawdz jak poprzednik pisał o zdjeciu napedu i go...
wiem, że są dwa rodzaje enkoderów, ten co miałem, odpinał się od silnika.
Nie wiem jak to wykombinowałeś Ja ten programik umieszczam w przerwaniu od licznika ktore to przerwanie jest zawsze chociaz jedno w moich programach.( zegar liczniki programowe ,opóźnieniai t.p.) Profesjonalnie to trzebaby troszkę ten programik rozbudować ake wtedy nie jest najprostszy. A miało być prosto. Bardziej skomplikowany programik ma ponad 100...
Dziękuję za odpowiedź:) Masz rację komutacja jest jedna, chodziło mi o różne rodzaje sterowania. Jeśli chodzi o sterowanie synchroniczne to, mógłbyś mniej więcej napisać co to jest, albo wrzucić jakiś odnośnik do przykładowego opisu. Z tego co udało mi się na chwilę obecną uzyskać to jest ustawianie pozycji tak jak mówisz bez enkodera. Na trzy kanały...
Jakieś dwa-trzy lata temu widziałem zestaw do przegrywania z dość prostym oprogramowaniem (nie pamiętam jakim) gdzie można było wstępnie poustawiać filtry puszczając fragmenty nagrania i potem wystarczyło włączyć nagrywanie i całość nagrywała się na dysk już obrobiona i w ustawionym formacie. Nie zrozum mnie źle - sporo zrobisz w czasie rzeczywistym...
Odp. układ scalony jest prawidłowa, ale w automatyce enkoder używany jest jako precyzyjny wskaźnik położenia np. wału silnka. Enkoder zamocowany (sprzężony z tym wałem) informuje falownik zasilający ten silnik o jego położeniu co w sterowaniu wektorowym jest niezbędne. Rodzajów enkoderów jest wiele i ich dokładność jest różna w zależności od potrzeb....
zWitam, czy mógłby ktoś rozjaśnić mi kwestie związane z bazowaniem osi? W przypadku enkodera inkrementalnego bazowanie osi po włączeniu zasilania jest oczywiste. Zastanawia mnie jednak jak to wygląda w przypadku enkoderów absolutnych. Zapoznałem się z podstawowymi rodzajami enkoderów, natomiast ciągle jestem ciekaw kwestii bazowania - niestety narazie...
Wydaje mi się, że tego typu czujnik nadaje się raczej do prostych enkoderów optycznych czy robotów typu line-follower niż do rozpoznawania rodzaju powierzchni. Użyty tam tranzystor nie posiada filtra światła widzialnego, poza tym materiały o różnych kolorach różnie odbijają podczerwień. Jedyne co mi przychodzi na myśl z tego typu czujnikiem (ale zogniskowanym)...
Potrzebuję do stacji lutowniczej własnej roboty dobrać enkoder z gałką. Z tego co widzę to enkodery mają wałek zakończony albo ścięciem (wałek przecięty wzdłuż prawie na pół) lub wałek jest ponacinany (taka gwiazdka). Teraz pytanie czy to bez różnicy jaką gałkę kupię do danego enkodera czy trzeba dopasować, czyli dla enkodera z wałkiem ponacinanym w...
Poszukuję informacji na temat enkoderów i dekoderów.Za wszelkie przesłene informacje dziękuję.
Dokładnie.. Tylko PIN4 to Open Collektor, reszta to poziomy TTL. Generalna zasada programowania: W radiotelefonie sterującym: - wybieramy rodzaj sygnalizacji SEL5 - jest kilka do wyboru, ja najczęściej do tego celu stosuję CCIR 20 ms, ale może być ZWEI lob ZWEI II, najlepiej by sygnalizacja była odmienna do stosowanej w normalnej komunikacji, DTMF nie...
Gwoli ścisłości - rozróżniamy dwa rodzaje enkoderów: 1. Enkoder obrotowy - inne nazwy: Rotary encoder, pulse generator, impulsator. Dostarcza dwa, lub trzy ciągi impusów, na osobnych wyjsciach A, B i C, z czego A i B to n impulsów na obrót (n= 100 - 10 000, w zależności od wykonania), a C to jeden impuls na obrót (służy do synchronizacji pozycji wału)....
Szare pod COM, brązowe i czarne pod MOT, MOT każdego silnika łączysz też kondensatorem (rys. instrukcja). Kolejność kolorowych różnie - na początek podpinasz tak samo w obu silnikach, bramę ustawiasz w połowie skoku ręcznie, krótko zwierasz 27 z 30. Jeśli skrzydła zaczną się otwierać - ok, jeśli zamykać - zamieniasz kolorowe w zaciskach obu silników....
Trochę tych TACT-switchy, jak i enkoderów przerobiłem i nigdy nie miałem z nimi problemu. TACT-switche obsługiwałem programowo (w sensie debouncingu itp.) a enkodery programowo i sprzętowo (RC). Może zanim powstanie kolejny watek-epopeja to autor spróbuje najprostszych rozwiązań w rodzaju RC i wtedy okaże się czy nadal ma.problem czy też sam wątek ma...
1. Wystarczy, oba modele (krótszy i dłuższy) są tak samo silne, a różnica w wysuwie jest głównie po to aby można było użyć większych wymiarów montażowych albo dłuższych skrzydeł (większa dźwignia) - twoja brama nie jest jakaś strasznie duża. Cena dłuższych i krótszych podobna (nieznaczna różnica), sztywność przy dłuższych większa ale i czas otwierania...
Ja jeszcze w kwestii przetworników kąta. Oprócz enkoderów, które mają tysiące kroków na obrót, są jeszcze różnego rodzaju przetworniki analogowe takie jak np. resolwer https://automatykab2b.pl/tematmiesiaca/2... jest do niego scalak który mierzy zarówno kąt jak i prędkość obrotową.
Dzień dobry, Muszę wysterować silnik w taki sposób , że : - chce skrecic w lewo , wał obraca sie w lewo - chce skrecić w prawo , wał obraca się w prawo Musi istnieć ciągły pomiar wartości tego kąta , tak żeby w razie odbicia koła , silnik widział że trzeba powrócić do umownej pozycji "0". Wszelakie enkodery odpadają ze względu na koszta. Myślałem o...
To trzeba tak dobrać przekładnię, by silnik nie gubił kroków. Stare stacje dysków parkowały głowice zawsze w tym samym miejscu, bez żadnych przełączników czy enkoderów. Ewentualnie, jeśli silnik jest marnej jakości i nawet na luzie gubi kroki, można zastosować coś w rodzaju krańcówki podłączonej do komputera.
Witam, z tego co widzę to enkoder bez przycisku, policz ile masz kliknięć na obrót i takiego podobnego szukaj, który będzie pasował rozmiarami, mocowanie/lutowanie jest raczej standardowe mam na myśli długość i rodzaj osi. Jeżeli przykładowo masz 24 "kliknięcia" a zastosujesz 20 czy 30 to nic się nie zmieni z punktu użytkowania. Gdzieś widziałem posty...
Istotnie są enkodery, które generują pojedyncze przejścia, albo całe cykle, lecz w praktyce nie ma to znaczenia i metoda opisana przez (at)PDT sprawdzi się w obu przypadkach. Jedynie wynik należy podzielić przez 4 jeśli enkoder generuje pełen cykl/przejście No nie bardzo, przecież w enkoderze z pojedynczymi przejściami (to znaczy ze zmianami pojedynczych...
Mi chodziło o przesył danych z enkoderów. Nawet jak to nie idzie do PLC, to gdzieś idzie. Do falowników właśnie. Albo jednego dwusilnikowego, jeżeli taki falownik ma taką opcję (sam fakt że jest na dwa silniki od razu od tym nie świadczy). O ile ktoś akurat używa falowników i siników ACIM, a nie serw. Ale mniejsza o rodzaj silnika. Ważne ze sygnał z...
Witam, wyglada typowo silnik, przekladnia i czujniki/enkoder, powinien to bezproblemowo obsluzyc kazdy kontroler. Przykladowo: http://www.motionusa.com.s3.amazonaws.co... masz obsluge 2 niezaleznych silnikow/silownikow, wejscia czujnikow, enkoderow itd, mozliwosc tworzenia wlasnego kodu/programu obslugi/sterowania silnika/silownika -...
Witam serdecznie. Proszę o informację jakiego rodzaju wybrać uC który byłby wstanie wysterować dwa mostki H VNH3SP30, z regulacją PWM oraz próbkowaniem z enkoderów. Jeżeli było by to możliwe to chciałbym również zaimplementować obsługę usb na tym samym układzie, ewentualnie w rachubę wchodzi przejściówka USB->rs232. Będę wdzięczny również za informację...
Witam, W jaki sposób miałoby zostać zrealizowane klikanie? Jeżeli chodzi o joystick, to przychodzi mi do głowy budowa czegoś w rodzaju wahadła o 2 stopniach swobody pozycjonowanego na środku za pomocą lekkich sprężyn/gumek. Odczyt z wahadła następowałby za pomocą enkoderów optycznych, które nie wprowadzają żadnego oporu. Inną opcją jest użycie akcelerometru....
Koledzy po na mysle dochodze do wniosku ze ta operacja chyba nie ma sensu. Oto moje wnioskowanie: dla przykladu zalozmy ze mamy doczynienia z efektem typu reverb. w banku 1 poziom wynosi np. 16, w banku 2 poziom jest 70. Zalozmy ze potencjometr ustawiony jest na polozenie odpowiadajace ustawieniu z banku 1. Zmieniam bank na 2. Poziom zapamietany dla...
Projekt z jednej strony ciekawy, a z drugiej strony IMHO mocno przekombinowany... Tez nie wiem po co tam az dwa procki... mozna to bylo zrobic na jednym i dzialalo by tak samo :) Chyba ze byl w projekcie jeszcze jakis inny cel :) Dla mnie generowanie kodu do C i potem jego konwersja jest troche bez sensu... mozna bylo to zrobic bez tego - jak sie wie...
Wkrętarka z przekładnią raczej nie ma większych obrotów niż silnik krokowy o tym samym momencie obrotowym. Ale 10Nm to bardzo dużo! Można zastosować śruby o dość dużym skoku i maszyna będzie się ruszać szybko. Ten układ 74HC14 (albo u mnie w enkoderze "myszkowym" 7414) jest użyty nie tyle jako inwerter, co jako przerzutniki schmitta. Czy trzeba go stosować,...
Równie dobrze możesz napisać że układ sieciowy IT nie ma sensu bo jak złapiesz się jedną ręką fazy a drugą N to nie przeżyjesz. Albo że transformatory separacyjne nie mają sensu bo ten sam powód. Nie uważam żeby układ IT nie miał sensu bo ma, sam korzystam. Ale jeśli obwód wyjściowy jest zasilany niebezpiecznym napięciem to izolacja nie spowoduje że...
Zębatki te zamówione są z http://www.akcesoria-cnc.pl/. Tam mają używanych sporo. Poza tym sprzedają różnego rodzaju silniki i zębatki i pierdółki na allegro użytkownik BasiaSta1. W mojej pracy są tylko silniki prądu stałego i do tego enkodery z myszek komputerowych. Moim zdaniem enkodery z myszek dają rade. Te które ja mam mogę mieć wystawione na słońce...
Witam, chciałbym się podzielić jednym z moich projektów i jednocześnie zaczerpnąć waszej opinii na temat przydatności urządzenia, które niżej przedstawiam. Kilka lat temu umarło mi sterowanie 3 osiowej frezarki CNC, w której osie XYZ sterowane były przez serwa z wejściem analogowym. Poprzednie sterowanie wymienione zostało na mniej wypasiony, bez obsługi...
Witajcie. Buduję cewkę tesli i na obecnym etapie postanowiłem zastąpić w projekcie przerywacz analogowy (na 555), przerywaczem na mikroprocesorze. W załączniku schemat w PDF. Od góry z lewej - złącze USB do zasilania plus ewentualny przesył danych, następnie kontroler ładowania, ogniwa 18650, przetwornica na 5,5V. Tak, peryferia potrzebują 5V, ale użycie...
Witam, chciałbym Was prosić o zerknięcie na mój schemat układu i wytknięcie mi błędów lub utwierdzenie w przekonaniu, że jest OK. Na początek przepraszam za chaotyczny wygląd tego wszystkiego, brak uporządkowania, jednorazowy projekt a nie jestem zbyt pedantyczny. Mam jedno pytanie, na które być może uda się odpowiedzieć bez zaglądania do schematu....
http://obrazki.elektroda.pl/9215534300_1... Od kilku lat można zaobserwować wzrost zainteresowania pojazdami balansującymi. Przyczyniły się one do rozwoju różnego rodzaju platform transportowych. Najpopularniejszą z nich jest „Segway”. Roboty tego typu są niczym innym jak odwróconym, mobilnym wahadłem. Idea ta zakłada, że...
Witam! Ostatnio trafiła do naszego wydziału maszyna bardzo stara, a co za tym idzie bardzo manualna chciałbym uprościć nieco przezbrojenia i mam kilka problemów, na które mam nadzieje znawcy tematu udziela odpowiedzi. A wiec problem polega na tym, ze potrzebuje odczytu prędkości obrotowej z 2 tuleji napędzanych z 2 silników jedna tuleja obraca się wewnątrz...
Jest to gra warta świeczki? Tak.
Raczej musi to być potencjometr, bo zależy mi na odizolowaniu toru cyfrowego od analogowego - pomysł cyfrowego interfejsu wziął się z tego, że to ma być przenośny wzmacniacz z akumulatorem, wyposażony w 4-kanałowy mikser audio i dwoma pętlami efektów (jedna wewnętrzna, druga zewnętrzna), a to dałoby ogromną ilość gałek i nieprzejrzystość, a zależy mi...
Witam. Mam prośbę o pomoc. Kwestia dotyczy porad odnośnie dobrania silnika i wykonania układu elektronicznego(+ ewentualnie schematu), który miałby za zadanie regulować obrotami silnika w ten sposób by silnik - po zmniejszeniu jego obrotów - nie tracił momentu siły działania (działał jak stabilizator wybranej prędkości obrotowej silnika). Chciałbym...
Cześć Chciałbym przedstawić kolejny mój projekt, tym razem jest to sterownik CNC. https://obrazki.elektroda.pl/2364320600_... https://obrazki.elektroda.pl/6352873400_... Jest już na rynku masa różnego rodzaju sterowników obrabiarek CNC, jak zwykle jednak chciałem zrobić coś własnego. Najważniejsze założenia projektowe:...
http://obrazki.elektroda.pl/2948353000_1... Witam! Opisany tutaj projekt jest moją pracą inżynierską na Politechnice Wrocławskiej dlatego nie będzie to opis bogaty w schematy i pliki źródłowe :) Schemat blokowy: http://obrazki.elektroda.pl/9854800900_1... ZASILANIE Całe urządzenie zasilane jest z akumulatora Li-ion,...
https://obrazki.elektroda.pl/3620713000_... Agathon to stereofoniczny wzmacniacz zintegrowany z wbudowanym przedwzmacniaczem gramofonowym, przetwornikiem cyfrowo-analogowym, modułem sieciowym i bluetooth. https://obrazki.elektroda.pl/6085444300_... Posiada 3 analogowe wejścia liniowe, jedno gramofonowe (zarówno dla...
Projekt dotyczy prostego 6-kanałowego regulatora głośności. Został on zaprojektowany na układzie TDA7448, wyprodukowanym przez firmę STMicroelectronics. Posiada cyfrowy interfejs I2C. Aby sterowanie za pomocą tego interfejsu było możliwe, wykorzystano popularny, tani i szybki mikrokontroler RISC firmy Microchip - PIC16F873 (możliwa zamiana na PIC16F873A,...
https://obrazki.elektroda.pl/2384864900_... Często się słyszy, że kiedyś czasy były lepsze, że PRL nie był taki zły, a wielkie przedsiębiorstwa w rodzaju Unitry, Elwro, CEMI czy nawet FSO robiły wspaniałe rzeczy, tylko potem ten przebrzydły i zgniły Zachód raczył polski przemysł zniszczyć z zazdrości i w ramach zwalczania dobrego....
http://obrazki.elektroda.pl/9021049900_1... Witam, przedstawiony kołowy robot mobilny powstał na potrzeby mojej pracy inżynierskiej, a dokładniej w celu przeprowadzenia testów algorytmu lokalizacji. Przyszłym, praktycznym zastosowaniem robota może być wykonywanie zadań inspekcyjnych, przede wszystkim chodzi o możliwość zdalnego monitorowania...
http://obrazki.elektroda.pl/1882036900_1... 1. O czym opowiem? A więc czas zacząć opowieść od początku. Jak zapewne wielu tak i ja marzę o lataniu samolotami nie tylko jako pasażer, ale także w pierwszym rzędzie, czyli jako pilot. Rzecz jasna marzenie takie jest dosyć kosztowne do realizacji (kurs pilotażu kosztuje na dzień dzisiejszy...
http://obrazki.elektroda.pl/2948353000_1... Witam! Opisany tutaj projekt jest był pracą inżynierską na Politechnice Wrocławskiej dlatego w niektórych kwestiach jest trochę niedojrzały (Teraz kilka rzeczy bym poprawił - człowiek całe życie się uczy - o tym poniżej) :) Schemat blokowy: http://obrazki.elektroda.pl/9854800900_1...
czyszczenie enkoderów sterowanie enkoderów sprawdzanie enkoderów
sterowanie lusterkami nagrywanie kaset filtr bezpiecznik pralka
jakie ubranie robocze telewizor philips usterki
Iveco Daily 2000 błąd 1631 – ciśnienie paliwa, czujnik, regulator ZME, diagnostyka Common Rail Resetowanie ustawień napędu bramy Nice Alto 100
