Witam! Po pierwsze: jest to Twój pierwszy kontakt z robotyką? Szukasz informacji do praktycznych celów, czy raczej teoretycznie? A teraz do rzeczy: co do wahadła odwróconego mogę podać Ci tylko, że musisz mieć żyroskop (służy do pomiaru położenia), a najlepiej parę. Do sterowania i przetwarzania informacji używasz mikroprocesora, silnik zależy od konstrukcji...
Enkodery służą do odczytu kierunku i prędkości obrotowej kół. Jest to potrzebne, gdy na przykład robot ma za zadanie zapamiętać trasę, a potem ją odtworzyć (--> np: ciekawe projekty do szukania wyjścia z labiryntu). Możesz też planować trasę w komputerze (np: jedź 5m->skręć w prawo->jedź 2m ...itp.) Dla tego warto kupić to podwozie, bo jest nazwijmy...
Dokładnie.. Tylko PIN4 to Open Collektor, reszta to poziomy TTL. Generalna zasada programowania: W radiotelefonie sterującym: - wybieramy rodzaj sygnalizacji SEL5 - jest kilka do wyboru, ja najczęściej do tego celu stosuję CCIR 20 ms, ale może być ZWEI lob ZWEI II, najlepiej by sygnalizacja była odmienna do stosowanej w normalnej komunikacji, DTMF nie...
Obejrzałem ten minitest i mam mieszane uczucia: https://www.youtube.com/watch?v=fgbrmxJC... Też kiedyś oglądałem ten filmik i coś takiego nie występuje w X-E. Nawet tu zakładałem temat o tych zboczach. A co do błędu: https://www.youtube.com/watch?v=P4g3OZsj... - prawda li czy błąd w ustawieniach ? To jest zupełnie inny model z zupełnie innym hardwarem....
Amplituner JRK Audio Evothon wielofunkcyjny amplituner np do sypialni lub na biurko przy komputerze. https://obrazki.elektroda.pl/3066149400_... Pomysł na urządzenie zrodził się z chęci posłuchania muzyki w przyzwoitej jakości podczas pracy na komputerze. Wbrew pozorom o gotowe rozwiązania z funkcjonalnościami (szczegółowy opis poniżej)...
Witam, Urządzenie którego szukasz nazywa sie sterownikiem numerycznym - CNC. W zależności od wykonania i zastosowanej technologi mozna podzielić je na sterowniki do silników krokowych i serwonapędów. W profesjonalnych obrabiarkach (choć nie zawsze) wykorzystywane są właśnie sterowniki współpracujące z serwomotorami. Sterownik taki mówi o ile w danej...
Mam pilota w samochodzie w którym jest rolka obracająca się , napięcie dochodzi jednym przewodem, na wyjściu są 3 przewody. Ogólnie przy obrocie w jedną stronę jest łączony przewód wejściowy kolejno z 1,2,3,1,2,3 itd, w druga oczywiście 3,2,1,3,2,1. Chciałbym przerobić tą rolkę tak aby zależnie od kierunku obrotu była na wyjściu rezystancja konkretna...
Cześć Chciałbym przedstawić kolejny mój projekt, tym razem jest to sterownik CNC. https://obrazki.elektroda.pl/2364320600_... https://obrazki.elektroda.pl/6352873400_... Jest już na rynku masa różnego rodzaju sterowników obrabiarek CNC, jak zwykle jednak chciałem zrobić coś własnego. Najważniejsze założenia projektowe:...
Witam chciałbym za pomocą enkodera regulować wartość w zmiennej: war_zad, od 0 do 3700. Wykorzystałem w tym celu zdarzenia i wbudowany dekoder do obsługi enkodera w atxmega128a3u. Lecz zastanawiam się w jaki sposób to wykonać by moja zmienna zmieniała się od 0 do 3700 bo gdy zmniejszę wartość timera CNT poniżej zera to mam odrazu wartość maksymalną....
Dzień dobry, Muszę wysterować silnik w taki sposób , że : - chce skrecic w lewo , wał obraca sie w lewo - chce skrecić w prawo , wał obraca się w prawo Musi istnieć ciągły pomiar wartości tego kąta , tak żeby w razie odbicia koła , silnik widział że trzeba powrócić do umownej pozycji "0". Wszelakie enkodery odpadają ze względu na koszta. Myślałem o...
Jak w temacie poszukuję gotowego modułu takiego sterownika, może ktoś z kolegów wie gdzie coś takiego zdobyć. Z góry dziekuje za rady i wskazówki!! Pozdrawiam ! Ryszard
Witam Ostatnio przekwalifikowałem się z elektromontera na elektryka na dosyć dużej hali produkcyjnej. Mam niemałe zaległości w zakresie automatyki przemysłowej w związku z tym szukam informacji na ten temat.Trochę wiedzy na temat sterowników już zdobyłem (dzięki forum) ale wciąż mam dużo pytań. Na przyład co to jest enkoder i jaką funkcje pełni w układzie...
Witam Panowie mam małe pytanko ... a mianowicie chciałem sie was poradzic jaki enkoder użyc do robota ???? .... Robot będzie miał podwozie gąsienicowe .... do napędu zastosowałem 2 silniki DC z przekładniami planetarnymi ... Pozdrawiam Sokol_09334
Witam,mam następujący problem.Potrzebuje obsłużyć 2 enkodery instrukcja encoder program narazie wygląda tak : $regfile = "m8def.dat" $crystal = 8000000 Config Timer0 = Timer , Prescale = 256 Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portc.0 , Db5 = Portc.1 , Db6 = Portc.2 , Db7 = Portc.3 , E = Portb.5 , Rs = Portb.4 Config Lcd = 16 * 4 Config Pind.0 = Input...
(at)sharki38 Kup dowolny ESP32-S3. To loteria co Ci się Trafi. Możesz kupić z wyjściem na antenę w MSALAMON Dodano po 2 Aktualizacja EVO 3.16 Na GitHubie wrzuciłem uaktualnienie do evo 3.16 - https://obrazki.elektroda.pl/3147334400_... Tryb recovery podczas aktualizacji OTA przez stronę www WiFi managera: https://obrazki.elektroda.pl/1840222500_...
http://obrazki.elektroda.pl/2948353000_1... Witam! Opisany tutaj projekt jest był pracą inżynierską na Politechnice Wrocławskiej dlatego w niektórych kwestiach jest trochę niedojrzały (Teraz kilka rzeczy bym poprawił - człowiek całe życie się uczy - o tym poniżej) :) Schemat blokowy: http://obrazki.elektroda.pl/9854800900_1...
Z tego co widzę, moduł zawierający w zasadzie cały pomyślunek, czyli wifi, radio internetowe, FM, DAB, sterowanie wyświetlaczem i klawiaturą, to Frontier Venice 6.5. Bardzo przyzwoity moduł - fanie działa z aplikacją Undok na smartfonie. Z wad to nie ma w sobie bt. Poza nim pozostają tylko regulatory napięć i tor audio. Naprawa enkoderów nie ma jakiegokolwiek...
https://obrazki.elektroda.pl/2384864900_... Często się słyszy, że kiedyś czasy były lepsze, że PRL nie był taki zły, a wielkie przedsiębiorstwa w rodzaju Unitry, Elwro, CEMI czy nawet FSO robiły wspaniałe rzeczy, tylko potem ten przebrzydły i zgniły Zachód raczył polski przemysł zniszczyć z zazdrości i w ramach zwalczania dobrego....
Zasilacz niestety trochę sieje zakłóceniami. Przez to dodatkowe, cyfrowe sterowanie. Łatwo się o tym przekonać zbliżając do niego jakiś odbiornik radiowy, najlepiej na zakresie AM Tak więc jeśli ktoś myśli o zakupie zasilacza liniowego w celu uruchamiania lub diagnozowania czułych urządzeń odbiorczych to niestety zawiedzie się kupując zasilacz Zhaoxin...
Nigdzie tak nie napisałem. Napisałem że się specjalizujesz, zresztą sam tak twierdzisz skoro masz taki opis. No i co z tego, że mam taki opis? Normalnie zajmuję się dźwigami (serwisem) oraz modernizacjami i projektowaniem automatyki ciepłowniczej. Jest ważne, bo jak napisałem wyżej montuję i serwisuję takie urządzenia. Ludzie z nich codziennie korzystają,...
http://obrazki.elektroda.pl/9589280700_1... HPS 2014 Hybrydowy laboratoryjny zasilacz sieciowy. Parametry użytkowe zasilacza w skrócie: 1. Wykorzystanie tanich i łatwo dostępnych elementów. 2. Wydajność prądowa min 3A (dla niskich napięć może dochodzić do 5A). 3. Rozdzielczość DAC 12bit. (filtrowany PWM 4.9kHz) 4. Rozdzielczość ADC...
http://obrazki.elektroda.pl/1882036900_1... 1. O czym opowiem? A więc czas zacząć opowieść od początku. Jak zapewne wielu tak i ja marzę o lataniu samolotami nie tylko jako pasażer, ale także w pierwszym rzędzie, czyli jako pilot. Rzecz jasna marzenie takie jest dosyć kosztowne do realizacji (kurs pilotażu kosztuje na dzień dzisiejszy...
https://obrazki.elektroda.pl/5885345900_... Opis Jakiś czas temu zamówiłem z Chin zasilacz Hiland 0-28VDC 0,01-2A. Jestem totalnym amatorem, ale wiem jak potrzebny jest zasilacz z ogranicznikiem prądowym. Tak więc przeglądając aliexpress natrafiłem pewnego pięknego dnia na taką oto stronę: https://obrazki.elektroda.pl/6255963600_...
Sterowanie PWM też może robić problemy. Sterowanie to chcę zastosować do synchronizacji dwóch siłowników liniowych podnoszących pokrywę włazu, tak aby była równomiernie podnoszona i przede wszystkim opuszczana: https://obrazki.elektroda.pl/2328457800_... I o ile na podstawie enkoderów w siłownikach udaje się dostosować ich prędkości...
Witam, chciałbym się podzielić jednym z moich projektów i jednocześnie zaczerpnąć waszej opinii na temat przydatności urządzenia, które niżej przedstawiam. Kilka lat temu umarło mi sterowanie 3 osiowej frezarki CNC, w której osie XYZ sterowane były przez serwa z wejściem analogowym. Poprzednie sterowanie wymienione zostało na mniej wypasiony, bez obsługi...
Napisałeś, że silniki są połączone w układzie Dahlandera. Teraz pytanie czy silniki pracują równolegle czy też w układzie nawrotnym tzn. jeden z silników ciągnie w jedną stronę, a drugi w drugą? Każdy z silników ma 2 uzwojenia realizujące dwie prędkości? Jak są sprzężone mechanicznie? Jakieś sprzegła dodatkowo? Silniki są rozsprzegane czy pracują razem?...
http://obrazki.elektroda.pl/1165894800_1... Chciałbym przedstawić sterownik szczotkowych silników DC do robotów mobilnych zarówno dwu jak i czterokołowych z wparciem dla środowiska ROS. Poprzednia wersja sterownika została opisana Cechy sterownika: - obsługa do 4 silników DC, - napięcie zasilania silników w przedziale 6 – 24 V DC, -...
Ja bym sobie darował potencjometry i użył enkoderów obrotowych.
Witam wszystkich Zagłębiając się w tematach dotyczących napędu elektrycznego zainteresowało mnie zagadnienie "bezczujnikowego" sterowania silnikiem BLDC tzn. działającego bez sprzężenia zwrotnego w postaci czujników Halla, enkoderów itp. O ile na temat sterowania z czujnikami Halla informacji jest od groma, tak o wersji bezczujnikowej znalazłem tylko...
No plc to nie jest bo nie ma do tego najczęściej dostępu ( w sensie programu), jest stały program do obsługi enkoderów i silników i koniec, więc jest to specjalizowany sterownik ale nie typu PLC. Co do serw to spotkałem się ze specjalnym sterownikiem którym sterowało PLC a który robił sterowanie do napędów silników i miał opcje bazowania dla wyrównania...
Silniki krokowe mogą być, ale bez zbytniej dynamiki. Sterowanie bez enkoderów również pod pewnymi warunkami. Sama pneumatyka nie. Co do trwałości pneumatyki...Ja użyłbym tylko chwytaków. Jeśli chcesz zadowalające efekty to serwa bo działają szybko i pewnie, a przy okazji masz od razu położenie. Jeśli ma to być w miarę tani projekt to sterowanie oparte...
Tutaj chyba tylko w grę wchodzi użycie enkoderów na osiach silniczków i sterowanie PIDem. Kwestia - czy enkodery zmieszczą się wraz z silniczkami w modelu =/
Na silnikach są nalepki z kodem: 86H118-7808B-4 i tyle. Są bez enkoderów, zwykłe krokowce na 8 przewodów. Czyli oprócz CSMIO będę musiał skompletować sterowniki do silników , np. M880A? Chyba że brak enkoderów dyskwalifikuje silniki do współpracy z CSMIO? Dzięki za pomoc.
Cześć i czołem szanownym forumowiczom, (Jeżeli temat jest w złym dziale proszę o przeniesienie) Przychodzę do was z problemem niskiego momentu i braku korekcji kroku w hybrydowych silnikach krokowych z pętlą sprzężenia zwrotnego. Aktualnie buduję drukarkę 3d na sterownikach CL42 (hanpose) oraz silnikach krokowych z enkoderami (0,6Nm). Generalnie na...
Cześć! Ten artykuł opisuje budowę dwukołowego pojazdu samobalansującego z Raspberry Pi. Obejmuje on uzasadnienie wyboru Pi-repurposing bezczynnego sprzętu i naukę programowania Linuksa poprzez komponenty z listy roboczej DIY (Raspberry Pi, MPU6050, sterowniki silnika itp.), nakreśla etapy rozwoju (kalibracja czujników, sterowanie silnikiem, implementacja...
Projekt dotyczy prostego 6-kanałowego regulatora głośności. Został on zaprojektowany na układzie TDA7448, wyprodukowanym przez firmę STMicroelectronics. Posiada cyfrowy interfejs I2C. Aby sterowanie za pomocą tego interfejsu było możliwe, wykorzystano popularny, tani i szybki mikrokontroler RISC firmy Microchip - PIC16F873 (możliwa zamiana na PIC16F873A,...
Przy zastosowaniu 8-bitowego przetwornika ADC i 5 fototranzystorów można spokojnie uzyskać rozdzielczość 1000 pozycji! Problemem w uzyskaniu większych prędkości jest, tak jak napisał Sabre, między innymi przyczepność na torze. Według mnie wypadanie z zakrętów spowodowane jest bezwładnością silników, a rozwiązaniem mogłoby być zastosowanie enkoderów...
AVE... (at)Gizmoń Oto jedno ze źródeł(PDF): https://www.micromo.com/media/wysiwyg/Te... Załóżmy sytuację, że mamy 800 mikrokroków na milimetr. Jak w mojej pierwszej frezarce przed modyfikacją. Na to by faktyczny ruch nastąpił trzeba skumulować przynajmniej 41 kroki. Zatem przy ruchu o 0,1mm faktycznie maszyna...
Sterowanie z wykorzystanie enkoderów zdecydowanie nie upraszcza sterowania tylko je komplikuje. Rośnie też cena sterowników. To oczywiste, że dodatkowy czujnik nie upraszcza sterowanie, ale na pewno rozwiązuje problem dokładności. Z resztą sterowniki będę robił sam, także jedna atmega więcej, czy mniej nie zrobi mi większej różnicy. Weźmiesz śrubę...
Jeżeli chcesz 4x4 to kombinuj bardziej z przekładniami, bo inaczej bez enkoderów tego nie wysterujesz żeby szedł prosto. No i sterowanie zawsze trudniejsze...
AVE... To kwestia dostosowania układów między modułem AIN i membranami piezo. Tak czy siak będzie potrzebny wzmacniacz operacyjny, i to on może te zjawiska ograniczać. Co do crosstalku, to jest to kwestia konstrukcji padów. Bodaj w jednym z starszych produktów Akai z serii MPC były pady na membranach piezo, przy czym jedna membrana i cztery przyciski...
jeżeli masz myszkę z kulką otwórz ją , dokładnie zobaczysz jak zbudowany jest enkoder zasadnicze pytanie czy umiesz programować mikrokontrolery bez znaczenia jakiej rodziny i język programowania ? jeżeli tak to sterując silniki sygnałem pwm lub nawet bezpośrednio enable wystarczy mierzyć ilość impulsów z obu enkoderów ( oczywiście jazda prosto ) w przypadku...
Witam Jakiś czas temu udało mi się zbudować coś takiego: https://obrazki.elektroda.pl/6573192200_... Myślałem, żeby używać jej do pozycjonowania trzech osi, a Arduino odczytywałoby wyłącznie pozycje enkoderów. Wymiana danych byłaby za pomącą wejść i wyjść cyfrowych, coś na zasadzie, że Mach3 dojeżdża do pozycji, wysyła 1 do Arduino,...
Jeżeli spojrzycie na zdjęcia maszyny to na napędach (silnikach krokowych) nie ma śladu enkoderów wobec czego należy domniemywać, że sterowanie to najprostszy układ bez sprzężenia zwrotnego i w tym przypadku bazowanie jest tylko tak dokładne jak na to pozwalają krańcówki (czy czujniki). W bardziej zaawansowanych konstrukcjach jest tak jak opisuje kolega...
Masz rację, teraz sobie przypominałem że podłączenie o którym pisałem wcześniej, również wyklucza podanie obu faz na raz z obu styczników :) Jest to poniekąd logiczne, ale nie wspomniałem o tym. Co do zmian w arduino - owszem masz rację że program może się zawiesić, ale lepiej dopisać to wyłączenie. Z praktyki - od 2 lat używam różnych kombinacji sprzętowych...
Nie chcę Cię zbytnio martwić ale postawiłeś dwa raczej sprzeczne założenia dla tego układu. Układ ma być prosty, posiadać jakiś wyświetlacz ale nie może mieć mikroprocesora. Tak się jakoś składa że mikroprocesor drastycznie upraszcza cały układ. Tego co byś chciał nie da zrobić się prosto nie używając mikroprocesora. Samo sterowanie silnika krokowego...
My się chyba nie zrozumieliśmy. Nie chodzi mi o program, zastępujący myszkę, ale o podłączenie enkoderów pod wskazane przyciski. Jest mi niezbędne sterowanie czymś obrotowym, a nie przyciskami. Taką funkcję spełniają właśnie enkodery. Dotychczas wykorzystuję do hamowania w symulatorze pociągu, pokrętło myszki (jest ono na enkoderze). Teraz chciałbym...
Wyjaśnij, co masz na myśli: "w debugerze pokazuje mi ze wchodzi do przerwania systemowego" Co jeszcze jest w tym kodzie? Jak są czytane enkodery? Jakich innych przerwań używasz? Jedno jest prawie pewne - to nie w tej części kodu, którą pokazujesz, leży problem. Podtrzymuje zdanie na temat częstotliwości PID - pomyśl, w jakim czasie może realne nastąpić...
Właściwie oda linki które podałeś dotyczą tego samego projektu. Jeśli chodzi o sterowanie ( schemat, blok mocy etc ... ) to można znaleźć w sieci schematy od UHU. Z programem jest gorzej. Jeśli chodzi o pojedyncze elementy jak obsługa enkoderów kwadraturowych, PID, sterowanie silnikiem DC nie jest problemem. Problem pojawia się jeśli chcesz to wszystko...
Pierwszy raz zajmuję się programowaniem enkodera dlatego nie bardzo wiem jak to rozwiązać. Enkoderów sie nie programuje. Programuje sie sterownik! W Twoim przypadku raczej zastosował bym czujnik optyczny zliczający realna ilosc butelek na przenośniku i ich tam ustawienie.. Z resztą w oryginalnych maszynach np kapslowarkach tez korzysta się z dodatkowego...
Jestem w trakcie budowy drukarki 3d i jak wszelkie obliczenia zrobiłem, tak stanąłem na czymś z pozoru błahym: jakie i gdzie kupić silniki i jak nimi sterować (z czego)? Troche więcej szczegółów: potrzebuję 2 silników o dosyć sporych momentach. mianowicie 8 i 7 Nm. To nie wszystko potrzebuję też żeby sterowanie było o bardzo wysokiej dokładności (50...
Potrzebuje sterownika (z wbudowanymi mostkami H) do sterowania mini silniczkami DC. Szerokość silniczka 4 mm, zasilanie 3.7 V. Chcę stworzyć moduł składający się ze 100 takich silniczków. Czyli sterownik ma mieć 100 wyjść dwuprzewodowych, na każdym wyjściu silniczek? Prąd silnika - brak informacji. Każdy silniczek porusza śrubą 3 x 40 mm (uzyskuje...
Jeśli sygnał z enkoderów jest wprowadzony na zwykłe wejścia binarne, to do zliczenia impulsu potrzeba 2 cykle sterownika. Przy cyklu max. 5 ms, teoretyczne maksimum to 100 impulsów/sek, ale realnie raczej nie więcej niż jakieś 80 imp/sek.
Nie chodzi mi o to że jest błąd bo jak sam na podstawie tego zaimplementowałem to działało. Chodzi mi o to że tam prędkość kątowa wchodzi jako sterowanie. A o ile dobrze rozumiem to jako sterowanie powinno być coś z wyjścia np sygnał z enkoderów silników czy coś. Nie jestem takim ekspertem żeby się upierać przy którejś opcji ale obie działały (przynajmniej...
Witam, Zacznijmy od tego, że silniki indukcyjne mają bardzo duże możliwości a wykorzystanie ich zależy od układu sterowania "falownika". Większość komercyjnych falowników jakie możemy kupić posiada sterowanie U/f czyli nie wymaga stosowanie enkodera. Bardziej zaawansowane układu posiadają sterowanie wektorowe lub multiskalarne gdzie wymagana jest prędkość...
Witajcie. Buduję cewkę tesli i na obecnym etapie postanowiłem zastąpić w projekcie przerywacz analogowy (na 555), przerywaczem na mikroprocesorze. W załączniku schemat w PDF. Od góry z lewej - złącze USB do zasilania plus ewentualny przesył danych, następnie kontroler ładowania, ogniwa 18650, przetwornica na 5,5V. Tak, peryferia potrzebują 5V, ale użycie...
rodzaje enkoderów czyszczenie enkoderów sprawdzanie enkoderów
laser kolor brudzić samsung rb31ferncsa politechnice warszawskiej
volvo czujnik skrzyni volvo penta
Passat B5 1.9 TDI 1998 – schemat pinów czujnika temperatury płynu chłodzącego 4 piny Błąd ECM 0101 w Volvo - nie można usunąć, dlaczego?
