rozmyta logika

Sterowanie panelem fotowoltaicznym PLC: pomiar napięcia, logika rozmyta, silnik krokowy

Można użyć PLC i spokojnie zrobi to co chcesz, ale jest to drogie rozwiązanie. Dane o dokładności wejść analogowych itp. szukaj w notach katalogowych sterowników. To co chcesz zrobić można też załatwić z pomocą małego mikrokontrolera za 5zł typu atmega8.

Materiały i projekty dotyczące regulatorów rozmytych w klimatyzacji i ogrzewaniu

a co to takiego logika rozmyta?? (logika pod wpływem % ? :D)

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Sterowanie z wykorzysatniem logiki rozmytej - Bascom

Oczywiście, że nie jest to logika rozmyta bo być nie musi. Do tak dobrze mierzalnego i precyzyjnie zdefiniowanego procesu jak sterowanie piecem dużo lepiej nadają się typowe regulatory znane z automatyki niż logika rozmyta. Nikt przecież nie buduje kalkulatorów posiłkując się logiką rozmytą choć być może to możliwe. Pozdrawiam

Projekt z automatyki: stabilność układów, regulatory, logika rozmyta - wybór tematu

Witam wszystkich potrzebuje waszej pomocy,maj do zrobienia projekt z jednego z poniżej podanych tematów.Pomożecie Oto tematy: 1. Kryteria stabilności układów dynamicznych. Dokonać przeglądu najważniejszych kryteriów stabilności układów dynamicznych np. kryterium Hurwitza, Nyquista itp. Teorię dotyczącą każdego kryterium zilustrować przykładem. Napisać...

Prototypowa wytrawiarka z regulatorem Fuzzy Logic

(at)thralll Ale o jakie wypelnienie ci chodzi ? Bo ktos juz wczesniej pisal np. o sterowaniu grupowym. To niestety jest tylko sam sposob sterowanai elementu grzejnego. Na poczatku proponuje zapoznac sie z sposobami sterowania za pomoca PID itp. sa dosc dobrze udokumentowane (przynajmniej teoretycznie). Natomiast fakt na temat sterowania logika rozmyta...

10 popularnych dowcipów o inżynierach

To się nazywa logika rozmyta. Jeszcze bardziej rozmyta staje się gdy inżynier skończy kurs sprzedawców. Wtedy odpowie: Nie wiem, ale na pewno będzie pan zadowony.

Jak znaleźć formanty z pliku WAV w MATLAB? Szukam prostszego sposobu

Najprościej na początek LPC, potem idzie z górki. Jeśli wymagana jest bardziej wyrafinowana metoda to logika rozmyta zdaje egzamin.

Wybór sterowania: termostat czy PID dla podgrzewacza wody z atmega8?

Oczywiście, że lepszy byłby PID, lub logika rozmyta w tym zastosowaniu. Zwłaszcza, że wkładasz tam atmege. Ale ja na twoim miejscu zastanowił bym się nad SSR'ami, w roli kluczy.

[Java] Integracja jFuzzyLogic z serwerem HTTP - unikanie timeoutów klienta

Wszystko zależy jak będzie napisana i jak bardzo rozmyta jest ta logika :) No i oczywiście zależy też, jaka to jest "słabsza maszyna" bo to pojęcie dość względne. Jak sensownie to napiszesz to raczej nie będzie problemu z czymś takim. Klient (który u Ciebie jest jakby serwerem) przez większość czasu będzie tylko czekał na zapytanie serwera (który w...

Lazarus/Matlab - Jak przesłać dane i uruchomić readfis, evalfis w Matlab R2013a?

Witam, Otóż zadanie jest takie: potrzebuję wysłać kilka danych z lazarusa do matlaba ten wykonuje obliczenia (logika rozmyta) i wysyła spowrotem wynik. W matlabie chce uruchomić dwie funkcje readfis i evalfis. Pierwsza wczytuje szablon LR a druga zwraca wynik dla podanych wejść. Znalazłem informację że w mathlabie trzeba uruchomić serwer, natomiast...

Porównanie sterowników PLC/SLC Allen Bradley i Siemens - opinie użytkowników

Witam serecznie ! Używam AB od 4 lat, mówiąc szczerze nie zamieniłbym na cokolwiek innego z dwóch powodów : 1. Miodność pracy 100% 2. Wsparcie techniczne 100% Używam całej gamy produktów (RSLinx, RS5, RS500, RS5000, RSView32, GML) Siemens obsługuje w naszym kraju światła drogowe, steruje rozdzielniami, napędami (jedyna zaleta wg mnie to zaimplementowana...

Fuzzy Logic w BMS/HMS - system, który sam będzie sie uczył zachowań użytkowników

Ale czy macie pomysły na inne Zobacz np. system, który będzie się sam uczył zachowań i wymagań użytkowników. W przemyśle to dałoby się radę zrobić na Fuzzy Logic i sieciach neuronowych Możesz rozwinąć co masz na myśli? Np. podać przykład takiego rozwiązania. Logika rozmyta niewiele ma wspólnego z "uczeniem zachowań i wymagań użytkowników".

Projekt Ariadna: Sugestie na usprawnienia robota podążającego za trasą

submariner: Co do sieci neuronowych... fajnie pięknie, tylko z nimi jest jeden problem. Jak taką bestie nauczysz robić to co my chcemy? Logika rozmyta to po prostu małe rozwinięcie systemu logicznego, zamiast dawać reguły typu: -lekki zakret silniki lewy 75%, prawy 100% -zakret silnik lewt 50%, prawy 100% -mocny zakret silnik lewy 0%, prawy 100% Dajesz...

Projekt bramki statystycznej w PLC Ge Fanuc - zliczanie osób, wizualizacja, baza danych

Taa... jak detektora śledzenia osoby nikt w Polsce nie produkuje (to taka kamera TV na podczerwień z analizatorem kierunku ruchu), a montuje to parę firm. Do tego logika rozmyta sprzęgnięta ze specjalizowanym komputerem. Zobaczyć możesz sobie sam, tylko dowiedz się gdzie w Szczecinie takie coś jest zainastalowane. Ja nie wiem, ponieważ w Szczecinie...

Inteligentny budynek a Sztuczna Inteligencja (A.I.)

Witam, Czy ktoś z was słyszał o systemie zarządzania inteligentnym budynkiem, który wykorzystywałby sztuczną inteligencję? Spotkałem się z tym motywem czytając abstrakty anglojęzycznych publikacji naukowych (na IEEE), niestety nie mam dostępu do ich pełnych wersji :/ Czy takie coś faktycznie działa, czy cokolwiek wnosi ? Będę wdzięczny za wszelkie uwagi...

Gotowe projekty i sprawozdania, elektronika laboratorium

Projekt na przedmiot Zastosowanie sztucznej inteligencji (Informatyka WEiI Koszalin). Urządzenie ustawia się na największe natężenia światła, sterowanie oparte na Arduino z algorytmami logiki rozmytej. Poniżej sprawozdanie, kod programu i linki do filmów. [url=https://youtu.be/s41vEr0-gmk]Link [url=https://youtu.be/Po_0A3pTxFg]Link

Sterowanie rozmyte - prosta definicja i zasady działania

Z tego co pamiętam ze studiów to logika rozmyta zalicza się do systemów experckich. W klasycznych regulatorach PID działanie regulatora opiera się o model matematyczny obiektu regulacji (poprzez dobranie odpowiednich współczynników regulatora), natomiast Fuzzy Logic opiera się na Bazie Wiedzy. Czyli expert w danej dziedzinie tworzy regułki na podstawie...

Temat pracy magisterskiej z Automatyki: Aplikacja Android do sterowania układami

Witam! Jesteś w sytuacji faceta, który ma do dyspozycji trochę liter i chciałby napisać jakąś książkę, a choćby i wierszyk, ale nie wie o czym ... Z "zasady działania" praca magisterska ma dotyczyć NOWEGO sposobu rozwiązania jakiegoś problemu, z "podbudową teoretyczną", jakąś tam (obowiązkową!) analizą matematyczną itd., itp., - ma pokazać, że opanowałeś...

Zagadnienia regulacji - jak przenieść teorię na praktykę?

Ja robiłem takie sterowanie na AVR. Sama implementacjia dobrego PIDa nie jest problemem na tym procesorze i śmiga bardzo dobrze. Co do nastaw to zrobiłem symulację w excelu i tam na przemian: 1.Tworzyłem jakąś "funkcję" mającą odwzorować mój obiekt 2.Dobierałem do niej PIDa 3.Wrzucałem na rzeczywisty obiekt i sprawdzałem jak to wygląda 4.W excelu przerabiałem...

Materiały o zastosowaniu logiki rozmytej w sterownikach PLC

może ma ktoś materiały o rozwiązaniach fuzzy logic w sterownikach PLC??? mogą być także ogólnie o fuzzy, żeby w łatwy sposób wejść w ten temat!!

Jak stworzyć algorytm logiki rozmytej dla ogrzewania podłogowego na Mega128?

Dedykowane sterowniki z logiką rozmytą do sterowania ogrzewaniem podłogowym (akumulacyjnym) z czujnikiem pogodowym są koszmarnie drogie. Może ktoś ma jakiś pomysł na program (algorytm) który można zmieścić w mikroprocku? Producenci nie udostępniają za wiele materiałów a myślę, że taki projekt będzie przydatny wielu osobom i wspólnymi siłami powinno...

Dobór elementów optoelektr. np. fotorez. GL 20528 2M

Obawiam się, że twój projekt to mrzonka. Zapewnić będziesz musiał kilka współpracujących ze sobą podzespołów: - zespół napędowy pojazdu, który będzie się sprawnie poruszać w trudnym, nierównym terenie; - zespół namierzania owoców wśród liści; - układ czujników sprawdzających dojrzałość; - mechanizm zrywania. Przy konstruowaniu takiego urządzenia będziesz...

Jak sterować obrotami wentylatorów PC za pomocą Atmega8 i czujników LM35?

Proponuje regulacje za pomoca logiki rozmytej. Robilem juz cos podobnego tylko w druga strone (stabilizacja temeratury - podgrzewacz). Dziala to naprawde super. Regulacja za pomoca PWM(dzieki temu nie ma wlacz/wylacz ale plynna regulacja), w ten sposob mozesz regulowac predkosc obrotowa wentylatorow. Wartosc wspolczynnika wypelnienia obliczasz za pomoca...

Piec do hartowania, regulacja temperatury PID - problem

Testowałem to na wiele sposobów, dobierałem nastawy wieloma metodami, wraz z użyciem Matlaba. Dla układów o tak dużej inercji używa się algorytmów logiki rozmytej. Robił ktoś kiedyś taki algorytm na PLC?

Robot mobilny Jerry omijający przeszkody

Uderzenie wynika bezpośrednio z rodzaju użytego czujnika - fala dźwiękowa się odbija od śliskich przedmiotów. Całą ideą metod sztucznej inteligencji jest to, że nie trzeba na sztywno i na oko wpisywać if-else a wystarczy zaimplementować jedną z metod i ją nauczyć (jak wspomniał mój promotor, logika rozmyta też by się nieźle tutaj sprawdziła). O ile...

Google uzyskało pierwsze prawo jazdy dla autonomicznego pojazdu

"I co? Czy krosna opanowały świat?" TAK były podstawa rewolucji przemysłowej. Jako pierwszy komputer wymienia sie maszyna żakardową. Co do pojazdów autonomicznych to sa one przyszłością transportu. W zasadzie juz teraz wiemy jak zbudować autonomiczny system transportu ludzi i jest to o wiele prostsze niż stworzenie samochodu który porusza sie w normalnym...

Regulator PID na 8051 do sterowania ogrzewaczem przepływowym 18 kW Kospel

a moze warto by sie pokusic o zaimplementowanie logiki rozmytej !!!

Regulacja temperatury, zastosowaniu regulatorów fuzzy logic

Witam, Potrzebuję pomocy, a dokładniej informacji, tytuły książek w których ta kwestia jest poruszana, cokolwiek na temat systemów sterowania komfortem cieplnym w zamkniętych pomieszczeniach przy wykorzystaniu logiki rozmytej. Przykłady realizacji takiego systemu sterowaniu..

Instalacja STEP 7 v5.3 i FuzzyControl++ na S7 314C-2DP oraz schematy połączeń

Witam. Posiadam sterownik S7 314C-2DP z oprogramowaniem Simatic Step7 v5.3, dodatkowo posiadam moduł-program logiki rozmytej: FuzzyControl++. Może ktoś z was wie w jakiej kolejności zaistalować te dwa programy aby w STEP7 widoczne były bloki logiki rozmytej? Mam jeszcze jedno pytanie: Gdzie mogę znaleźć schematy połączeń wejść i wyjść analogowych w...

Tworzenie własnego regulatora logiki rozmytej w języku C dla sterowania wahadłem ze śmigłem

Hej! Chciałbym poznać logikę rozmytą poprzez napisanie własnego regulatora. Myślę nad krótkim projektem jak np. sterowanie konta odchylenia wahadła ze śmigłem na końcu za pomocą takiego regulatora. Na wejściu miałbym kąt odchylenia i szybkość kątową z żyroskopa umieszczonego na osi obrotu wahadła. Na czym najlepiej było by napisać coś takiego. Preferuje...

12 mitów na temat pojazdów autonomicznych

Dokładnie - bardzo dobry przykład z metrem. Sa lotniska, które stosują takie wagoniki automatyczne do przewozu osób pomiędzy terminalami na lotnisku. Automatyczne metro to to co ma czujniki i inne urządzenie, a autonomiczne musiałoby być "myślące" tzn. mieć zaimplementowane algorytmy AI, coś z uczenia maszynowe aby były w stanie dostosować sie do zmiennej...

Fuzzy logic. Zastosowanie programu Matlab. Referat, materiały.

Czesc Mam do napisania referat na temat Zastosowanie programu Matlab(Simulink/ Fuzzy Logic tools) do analizy i projektowania systemów logiki rozmytej. Jeżeli ktoś ma jakieś materiały na ten temat, może projekt to proszę o przesłanie na adres coobra_gdynia(at)wp.pl. z góry dzięki:D

Prosty układ regulacji dla modelu dźwigu z 3 silnikami i akcelerometrem

Poczytaj o regulatorze PID. Generalnie bardzo prosty i fajnie działa po dobraniu kilku parametrów. W najprostszej formie wystarczyłby jeden taki regulator na każdą oś obrotu. Inny sposób to regulator używający logiki rozmytej (fuzzy logic) - bardziej skomplikowany, ale na dłuższą metę umożliwia nieliniowe sterowanie i reakcję na różnorodne sytuację...

Mała płytka z wlutowanym ATmega128 i złączem ISP, bez zbędnych dodatków

to co chciałem tylko powiedzieć, to żeby nie tracić zbyt dużo czasu na dobranie najbardziej optymalnego zestawu (żeby przypadkiem nie miał za dużo opcji bo wyjdzie drogo) tylko brać to co jest i nie liczyć każdej złotówki - najlepiej złożony zestaw - podłączasz i od razu piszesz program do tej swojej logiki rozmytej a nie tracisz czasu na kwestie nieistotne...

Sterowanie zamkiem domofonu przez GPIO i optoizolator - brak aktywacji

Proszę wybaczyć - sądziłem, że sylabus, nawet jeśli trochę - jak ta logika - rozmyty, mniej więcej mamy uzgodniony. Z kim to kolega ugadniaił ? Wcześniej, przeciw używaniu słowa "słuchawka" w znaczeniu innym, niż przetwornik elektroakustyczny, Kolega nie protestował. Skkad moglem wiedeć, że kolega nie wie o czym pisze. A może tam jest podłączany nie...

Nietypowe, trudne zlecenie.

Tak, tylko najtrudniejszym zadaniem będzie chyba oprogramowanie tego systemu. Podejrzewam, że trzeba będzie zastosować algorytmy logiki rozmytej. A oryginalny system korzysta chyba z tego, że czujniki są ustawione na różne kąty patrzenia w pionie. I sprawdzają czas odbicia od przeszkody. Do kłosa/łodygi jest mniejsza odległość od skoszonego ścierniska....

Sztuczna inteligencja, test Turinga, komputery kwantowe.

To nadal nie to, potrzebny jest układ programowalny działający analogowo, a spece od komputerów kwantowych już myślą o bramkach czyli cofamy się wstecz. A co do logiki rozmytej to lepiej zastosować operację na liczbach. Problem jest tu że komputery pracują binarnie a skomplikowane operacje matematyczne zajmują za dużo czasu. Układy działające cyfrowo...

Samsung UE40D5800 - Czy rozmyty obraz to uszkodzona matryca?

Tak jak kolega wyżej uszkodzona matryca podmiana logiki nic nie dała. Temat zamykam.

Jak ustawić 10 pinów portów w stan wysoki za pomocą wskaźników?

(at)sandrak24 Niestety, dalej nie wyjaśniłeś, co chcesz osiągnąć i trzeba się domyślać. Z Twojego programu paru rzeczy nie rozumiem bez tych wyjaśnień. 1. Znak jest zdefiniowany przez 16*5 = 80 bitów? To znaczy, że jeden znak zajmuje dwie matryce? 2. W programie obsługujesz trzy układy MBI. Masz ich więcej i planujesz obsłużyć wszystkie? Dobrze rozumiem?...

Algorytmy nawigacji robota z użyciem kamer w DARPA Grand Challenge

Wieczory już mam wypełnione, aż za bardzo nawet, muszę napisać prace na temat sieci neuronowych, logiki rozmytej i algorytmów genetycznych. Może w trakcie jej pisania przyjdzie mi na myśl jak zastosować to do przetwarzania obrazów, chociaż konkretne rozwiązania są na pewno jeszcze poza moim zasięgiem. Co do pytania zerpo'a algorytm działa w ten sposób...

Czy istnieje czujnik wykrywający oblodzenie nawierzchni w samochodzie?

Rozwiązanie warte opatentowania. Można szukać również w technice lotniczej. - Helikoptery tego nie mają Dodano po 16 """.....im więcej wraca tym większa gołoledź " - ile wraca będzie zależeć od rodzaju nawierzchni oraz liczby kołuż (niekoniecznie zamarzniętych), wyślizganych miejsc, itd Im większa prędkość pojazdu, tym czujnik musi mieć mniejszą bezwładność....

Wybór zestawu uruchomieniowego do mikrokontrolerów ATMEGA32 - GOTRONIK czy AVR?

PS. Szkoda, że kupiłeś tę płytkę, bo to jedna z najbardziej niedopracowanych płytek o jakich słyszałem... Jak to się mówi: "Byłem młody, głupi, niedoświadczony,..." Teraz takiego błędu raczej bym nie popełnił :p http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic19... Kupi sobie płytkę gdy już będzie wiedział czego oczekuje i jakie ma potrzeby. Oj, kolega...

LG 32LC42 - Rozmyty obraz z anteny i EURO, telegazeta OK, kondensatory wymienione

Ja obstawiam uszkodzenie logiki. Kolego podaj typ matrycy, tak jak prosił "satgal".

Budowa układu PLC (wahadło odwrócone) - co potrzeba?

Witam, W tematyce PLC działam od pewnego czasu, jednak z wiadomych powodów z rzeczywistymi urządzeniami miałem do czynienia niezbyt dużo, a więcej działałem na symulatorach. Teraz jednak chcę to zmienić i planuję skonstruować układ do sterowania wahadłem odwróconym z wykorzystaniem logiki rozmytej. I o ile sama teoria sterowania takim wahadłem jest...

S7 314C-2DP Jak zapamiętać wartość z poprzedniego cyklu?

Witam Dziękuję za pomoc na forum w rozwiązaniu moich poprzednich problemów. Ale jak to w życiu bywa, pojawiają się kolejne, a zatem: mam sterownik SIEMENS S7 314C-2DP z oprogramowaniem Step7 Pro, na wejście analogowe wprowadzam sygnał z badanego obiektu (dokładnie jest to napięcie w zakresie 0-10V, które przedstawia prędkość obrotową silnika od 0 do...

Samsung UE55JU6650S – Wyblakłe kolory, rozmycie obrazu – T-CON, taśmy, czy matryca?

Sprawa nie jest taka prosta. T-con ma dwie diody, jedna z nich sygnalizuje, że przesyła obraz, a druga, że T-con ma zasilanie. Po odłączeniu jednej taśmy ta pierwsza się nie świeci, czyli nie strumieniuje obrazu na matrycę. LOGIKA BN41-02297A SAMSUNG UE55JU6650S dla jasności, więc widzę tylko podświetlony ekran, bo takim działaniu.

Sterowanie rozmyte w odwróconym wahadle - wskazówki i doświadczenia

Jest nawet rozmyty mikroprocesorek, poszperam jak znajdę to dopiszę, widziałem że ktoś stawiał już wahadło na głowie (znowu, też gdzieś to mam, jak wpadnie mi w oko dopiszę). Ale Czemu rozmyte? Bo jakoś wahadło częściowo leżące a częściowo stojące to chyba raczej temat do kabaretu a nie automatyki. Można myśleć tak: nie wiem wszystkiego o zjawisku,...

[Sprzedam] 2 Komplety Czujki CIAS MURENA PLUS F1 z Daszkami i Uchwytami - Ochrona Fasad

Posiadam dwa komplety (czujka, daszek, uchwyt). Cena do ustalenia. MURENA PLUS to cyfrowa czujka mikrofalowa, wykorzystująca efekt Dopplera. Czujka działa w oparciu o analizę sygnału metodą logiki rozmytej (Fuzzy Logic) i przeznaczona jest do ochrony zewnętrznej fasad, balkonów, tarasów, wejść, dojść, stref martwych itp. Pozostałość po inwestycji, w...

Pionowe pasy na ekranie TV TLC 40 - wina logiki, flexy czy taśmy?

Witam Chciałem Was zapytać, bo nigdzie nie mogę znaleźć coś podobnego. Na moim tv są rozmyte Tak jakby pionowe pasy. Matryca wygląda na całą pytanie co jest nie tak? Czy to wina logiki czy może flexy lub taśmy? Miał ktoś coś podobnego? https://obrazki.elektroda.pl/5628031700_...

VCR LIFETEC LT9096 - jak uzyskać stereo NICAM po zmianie filtra?

Witam, Sprzęt przywieziony jest z Niemiec. Wstawiłem filtr 6,5 fonia mono zadziałała, lecz z NICAM-em jest problem. wymieniłem filtr fali na K9656M od TV stereo - fonia bez zmian , obraz tragedia (bez koloru, rozmyty). Brak mi pomysłów, możliwe że należy zmienić opcje w menu serwisowym ale nie wiem jak tam wejść. Logika: OEC7058A ORION, LA7158, LC74775...

Fuzzy, procesory rozmyte, implementacja algorytmów rozmytych.

Ze specjalizowanymi procesorami w wersji komercyjnej nie spotkałem się nigdy (na stronach uniwerytetów zachodnich jest wiele projektów - poszukaj google: fuzzy i vhdl) Jeżeli chodzi o implementację w mikrokontrolerach to nie ma problemu. Poszukaj na stonach Motoroli: był tam program, który umozliwiał projektowanie systemów z logiką rozmytą. Program...

Sterowanie windą na PLC w Quick II – jak zaimplementować funkcję IF i licznik pięter

Dzięki za zainteresowanie się tematem andy1955. Właśnie wczoraj się dowiedziałem, że do mojego sterownika można po konwersji wgrywać programy napisane w C++ (lub jakimś C). Dzięki temu wiem o co Ci chodzi. Chcę również powiedzieć, że problem rozwiązałem podobnie do Ciebie, tylko że używając jedynie zasobów sterownika. Nie jest to takie straszne obszerne(przy...

Najlepsze współczesne frameworki JavaScript do tworzenia interfejsów użytkownika (UI)

hansklis -> To co robisz jest obecnie raczej niemodne. Póki robisz proste rzeczy, to będzie działać, ale spróbuj czegoś bardziej złożonego i możesz pięknie popłynąć. Sam bawiłem się z ajax panelami, postbackami, wstrzykiwaniem JSów itd. Fajna rzecz, ale coraz mniej popularna i strasznie oporna momentami. Ja mam dobre doświadczenia (wypowiedź bardziej...

Automatyka czy Robotyka (na Mechatronice) + możl. zatrudn.

Dzięki za odpowiedzi, jako że nikt nie potrafił dokładnie sprecyzowac czym się rózni Automatyka od Robotyki w pracy zawodowej, to jestem coraz bliższy przekonania że niczym i zależy gdzie się zatrudnimy, a możliwości takie same po obu kierunkach, tak? A teraz trochę ogólnikowo (uwaga bo się rozpisze, jednak proszę o przeczytanie i doradztwo ;) ) Na...

Manipulator 608 - miniatura robota przemysłowego

http://obrazki.elektroda.pl/5857744800_1... Witam, Chciałbym zaprezentować moje hobby oraz pracę magisterską, jest to manipulator o pieszczotliwej nazwie 608. Głównymi założeniami projektu były: - Zbudowanie manipulatora o 6 stopniach swobody, - minimalne rozmiary z zachowaniem jak największej funkcjonalności oraz podobieństw do tych...

Europa musi zwiększyć produkcję chipów w obliczu azjatyckich zagrożeń

Problem polega na tym, że pralka czy lodówka wcale nie potrzebuje procesora żeby spełniać swoje zadanie Chyba, że dopasowują program do wagi wsadu... chyba, że mają silnik sterowany przez inwerter... chyba, że mają logikę rozmytą...

Czym są układy programowalne?

Czym są układy programowalne? Z moich obserwacji wynika, że większość hobbystów na uczelni bądź na elektrodzie coś na ten temat słyszała. I tylko tyle. A wielka szkoda, bo układy programowalne potrafią robić rzeczy, których przy pomocy procesora zrobić się po prostu nie da. Na początek jednak przypomnijmy definicję procesora - układ (niekoniecznie scalony!),...

Sterowanie elektrozaworem 12V z czujnikiem temperatury i NE555 - 3 stany otwarcia

Musze zaprojektować układ regulacji na zaliczenie przedmiotu oparty o logikę rozmytą, niestety nie mam pomysłu jak to zrobić, ktoś mi doradzi jakich elementów użyć do zaprojektowania takiego układu?

Ładowanie baterii UPS 12V z alternatora w akumulatorowej kosiarce - czy to możliwe?

jakakolwiek nierówność powierzchni powoduje wydłużenie drogi pokonywanej przez koło (czyli np koło jadąc prosto wykona 1 obrót, ale jadąc przez wzniesienie wykona powiedzmy 1.2 obrotu Dlatego warto pomyśleć o punktach koordynacji danych. Myślę, że tu nie byłaby wymagana taka dokładność. Można ponadto mapować teren na podstawie zapamiętanej trasy i...

Oświetlenie LED, czy o żarówkach już nikt nie pamięta?

Teraz jestem ciekaw, czy dalekowidz będzie postrzegać odwrotnie, czyli światło czerwone skupi się za siatkówką i będzie postrzegane jako bardziej rozmyte, a światło niebieskie skupi się na siatkówce (lub też za siatkówką, ale bliżej siatkówki) i będzie postrzegane jako wyraźne. Może tak być, tak podpowiada logika i budowa optyczna ludzkiego oka. Nie...

Robot klasy LineFollower - Lajt

Wiem, że teoretycznie po to są regulatory pid żeby same zadbały o wszystko (przy odpowiednich nastawach). Przecież nie tylko PID są używane do sterowania, bo stosuje się jeszcze logikę rozmytą, czasami nawet sieci neuronowe zaimplementowane w FPGA. Nie przeceniałbym możliwości PID'ów, bo często trzeba po prostu bardziej skomplikowany algorytm zastosować...

Jak stworzyć program do nazywania kolorów za pomocą mapy samoorganizującej?

Nie wiem, czy mapa samoorganizująca (sieć Kohonena?) byłaby tu najlepszym rozwiązaniem. Jak na mój gust jest to typowy problem dla perceptronu, który nota bene jest o wiele prostszy w wykonaniu. Poza tym istnieją algorytmy, bardzo proste, które nazywają kolor w oparciu o tablicę zawierającą skłądowe RGB i nazwy odpowiadających im kolorów, cały problem...

Przykłady AI w wyznaczaniu trasy dla robotów mobilnych

No właśnie ja mam za zadanie pokazanie SI w nawigacji - czyli przykład odkurzacza bardzo mi pasuje - czyli pojedyncze roboty (chociaż też mogą takowe pracować w grupach) Na logikę rozmytą nie mam czasu się zagłębiać więc będzie to przedstawione na zasadzie nawigacji. Mam zamiar przedstawić jak jest tworzona mapa środowiska i na jej podstawie trajektoria...

Pomysl na termostat kto wykona?

...temperaturze 72 st....blad w roznicy temperatur nie moze byc wiekszy niz -od 0.1 do 0.3 st.....do tego urzadzenia musi wejsc okolo 25 - 30 litrow wody.... Hmmmm, a tak przypadkiem to tajemnicze urządzenie nie ma około 1,5 metra wysokości :?: :D Potrzebujesz regulatora typu PID. A jeszcze lepiej PID'a z rozmytą logiką np. RE31 firmy Lumel. Bywają...

SAT obraz pixeluje mimo dobrej jakości i mocy sygnału

Próbowałem ją przechylać takim sposobem jak opisujesz ale chyba nie robiłem tego delikatnie po prostu nie mam takiego czucia albo ta antena się tak lekko wygina nie to co stara podsumowując zawsze jakość zjeżdżała niżej gdy ją naciskałem w każdym z 4 kierunków. Bo nowe wyroby są ogólnie dużo bardziej delikatne (oszczędność materiałów!) niż stare. Wygląda,...

Nieudane ładowanie skeczu do ATMEGA328 przez konwerter USB UART 6 w 1

USBASP służy tylko do programowania AVR - Atmega, Attiny, koniec. Jak na programator za 10-15zł to i tak świetny wyczyn. Podstawowa kontrola działania konwertera UART-USB wygląda tak: podłączasz zworkę na piny RX/TX, dzięki temu to co wyślesz TX od razu ma wrócić RX, uruchamiasz monitor portu, może być z Arduino lub Putty, wysyłasz ciąg znaków i sprawdzasz...

Ewolucja energoelektroniki wraz z wprowadzeniem systemów uczenia maszynowego

https://obrazki.elektroda.pl/2849835200_... Wraz z wynalezieniem na początku XX wieku lamp rtęciowych, pojawiła się elektronika mocy, co samo w sobie zostało uznane za rewolucję ze względu na liczne zastosowania, jakie ma w przemyśle. Wprowadzenie urządzeń półprzewodnikowych, takich jak bipolarne tranzystory złączowe, sprawiło, że...

Translator morsa. Zaprogramowanie mikrokontrolera, sygnały świetlne.

A ja byłbym mniej optymistyczny lub bardziej sceptyczny w tym zakresie. Mówię to bo zdawałem egzaminy z Morse'a zarówno jeżeli chodzi o sygnały akustyczne oraz świetlne. Kwestia dotyczy tego że dlugość znaku kropki, kreski i rozdziału nie jest taka stała i nie można tego wprogramować "na sztywno". Co będzie jak zacznę nadawać np. w tempie 5 znaków na...

Robot 3 kołowy, bluetooth, silniki krokowe.

grala1 napisał Czym zasilasz robocika, jakie napięcie? http://obrazki.elektroda.net/93_12846279... Robot zasilany jest z 10 akumulatorków Ni-MH Vigor o mocy 2700 mAh każdy. Kupiłem je za grosze (3 zł za sztukę) na znanym serwisie aukcyjnym. Planuje podwyższyć napięcie do 24 ze względu na większą moc silników krokowych przy takim napięciu i dodać...

Zestaw FPGA do obliczeń zmiennoprzecinkowych, filtrów Kalmana, logiki rozmytej

Witam Czy możecie mi polecić jakiś zestaw badawczo rozwojowy do układów FPGA ? potrzebuję takiego zestawu który pozwoli mi na realizację: -> wykonywanie obliczeń zmiennoprzecinkowych podstawowe operacje na liczbach zmiennoprzecinkowych -> implementacji filtru Kalmana i innych zaawansowanych filtrów -> implementację logiki rozmytej I typu. Chodzi mi...

Regulator PID do ekspresu do kawy

Tak jak obiecałem w pierwszym poście, załączyłem do tematu źródła. Kod jest napisany w C, kompilator gcc-avr w wersji 4.5.3-4 + biblioteki avr-libc 1.7.1-2. Jeszcze jeden filmik z "ekstrakcji" w HD :) http://obrazki.elektroda.pl/3325634700_1... http://obrazki.elektroda.pl/9288927500_1... (at)ADI-mistrzu: U mnie obsługa...

[Sprzedam] Czujka mikrofalowa MURENA 12 PLUS z systemem FRF

Czujka mikrofalowa do ochrony zewnętrznej wykorzystująca efekt Dopplera (z modulacją 2 częstotliwości). Potrafi dokładnie określić kierunek, odległość oraz wielkość obiektu, eliminując zakłócenia spowodowane warunkami atmosferycznymi. czujnik mikrofalowy murenaZaprojektowana do ochrony zewnętrznej, dzięki czemu potrafi dostosować się do różnych warunków...

s7-314 Siemens - Jakie oprogramowanie do logiki rozmytej i sterowania PT100?

Witam, Mam za zadanie wykonać układ który będzie mierzył temperaturę w 7 miejscach za pomocą pt 100 następnie uśredniał wynik i na tej podstawie sterował układem odbioru ciepła.Muszę zastosować logikę rozmytą i tu mam właśnie problem bo wiedzy teoretycznej i wyjaśniające działanie logiki rozmytej jest wiele w sieci ale nie mogę znaleść informacji jak...

[C++]Zlecę napisanie projektu z logiki rozmytej

Witam potrzebuje napisać projekt w C/C++ z logiki rozmytej. chodzi o napisanie prostej biblioteki na podstawie Matlab toolbox. Oto polecenie: Write a software library that implements the fuzzy logic method (Mamdani and Takagi-Sugeno reasoning). Write functions that implement various membership functions, rules firing mechanism and defuzzification methods....

Jak zaprogramować sterownik pieca C.O. w Bascom z logiką rozmytą na Atmel?

Witam panowie Nie jestem pewien czy zajmujecie się tą dziedziną programowania ,ale chciałbym zaproponować temat zaprogramowania mikrokontrolera w środowisku Bascom. Cały problemem w sumie było by stworzenie odpowiedniego algorytmy opartego o metody logiki rozmytej. Tak się zastanawiam czy w ogóle da się umieścić taki program na mikroprocesorze firmy...

Najciekawsze układy scalone 2020 - układy cyfrowe

https://obrazki.elektroda.pl/5145556100_... Portal Electronic Products podał zwycięzców konkursu Produkt Roku 2020 . W Zwycięzcy: wielordzeniowy procesor ECM3532 AI firmy Eta Compute oraz zintegrowany akcelerator sieci neuronowej MAX78000 firmy Maxim. https://obrazki.elektroda.pl/1295824000_... W tym roku w kategorii...

[Matlab] Symulacja ruchu na skrzyżowaniu w logice roztytej.

Witam. Program ma sterować sygnalizacją świetlną na naszym skrzyżowaniu za pomocą logiki rozmytej. Na razie zająłem się samą "animacją" (pliki w załączniku, odpalane z pliku projekt). Działanie: - na początku deklaruje sobie mapę jako macierz, rysuje na jej podstawie skrzyżowanie - następnie uruchamiam funkcje umieszczająca na nim samochody (na razie...

HILS - Hardware in the loop - prośba o (artykuły) - PAR

Mam wielka prośbę do osób, które mają dostęp do archiwum artykułów czasopisma PAR. Z racji tematu pracy inż dotyczący min metody HILS - hardware in the loop simulation znalazłem tematy artykułów, które byłyby mi bardzo przydatne przy zagłębieniu się w temat pracy, jednak nie mam do nich fizycznie dostępu ani w postaci drukowanej ani pdf. Jeżeli ktos...